JP2014068428A - Power conversion device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a power conversion device which emits less noise and in which an electric reactor can be miniaturized.SOLUTION: The power conversion device converts between a DC power and an AC power, and comprises: a DC/DC converter; an inverter; a DC link capacitor connected between the DC/DC converter and the inverter; and a control circuit for cooperatively controlling the DC/DC converter and the inverter. The control circuit sets a carrier frequency of the DC/DC converter to a higher frequency than that of the inverter so as to perform control. A semiconductor switch constituting the DC/DC converter is formed of wide band gap semiconductor, and a semiconductor switch constituting the inverter is formed of silicon based semiconductor.

Description

この発明は、半導体スイッチを用いた電力変換装置、特にDC/DCコンバータとインバータとにより、直流電力と交流電力とを変換する電力変換装置に関するものである。   The present invention relates to a power conversion device using a semiconductor switch, and more particularly to a power conversion device that converts DC power and AC power using a DC / DC converter and an inverter.

EV(Electric Vehicle)やHEV(Hybrid Electric Vehicle)といった電動車両では、電力変換装置として例えばインバータ、DC/DCコンバータ、高電圧バッテリ、DCリンクコンデンサを備えている。インバータは直流電力を交流電力に変換し、DC/DCコンバータは力行時には高電圧バッテリの電圧を昇圧して直流電力を供給し、回生時にはインバータからの直流電力を降圧して高電圧バッテリに供給する。DCリンクコンデンサはインバータとDC/DCコンバータの間に一つ以上が設置され、直流電圧を平滑化している。   An electric vehicle such as EV (Electric Vehicle) or HEV (Hybrid Electric Vehicle) includes, for example, an inverter, a DC / DC converter, a high voltage battery, and a DC link capacitor as a power converter. The inverter converts DC power into AC power, and the DC / DC converter boosts the voltage of the high voltage battery to supply DC power during power running, and steps down the DC power from the inverter and supplies it to the high voltage battery during regeneration. . One or more DC link capacitors are installed between the inverter and the DC / DC converter to smooth the DC voltage.

電力変換装置は常に小型化を求められ、特に車載向けでは車内空間の制約からその要望が強い。そのため、電力変換装置を小型化するための方策が提案されており、例えば特許文献1がある。特許文献1は、比較的大きい占有体積を持つDCリンクコンデンサに着目したもので、インバータとDC/DCコンバータを協調して動作させることが示されている。   The power conversion device is always required to be miniaturized, and the demand is particularly strong for in-vehicle use due to restrictions on the interior space. For this reason, a method for reducing the size of the power conversion device has been proposed. Patent Document 1 focuses on a DC link capacitor having a relatively large occupied volume, and shows that an inverter and a DC / DC converter are operated in a coordinated manner.

DCリンクコンデンサは耐圧、容量、許容リプル電流といった要素を考慮して選択するが、DCリンクコンデンサに流れるリプル電流が大きくなれば寿命を確保するためにコンデンサ一つ当たりに流れるリプル電流を許容値以下にするためDCリンクコンデンサが大型化する。リプル電流はDC/DCコンバータから出力される電流パルスと、インバータへ供給する電流パルスからなり、これらの電流パルスが互いに影響し合ってリプル電流が増大していた。   The DC link capacitor is selected in consideration of factors such as withstand voltage, capacity, and allowable ripple current. However, if the ripple current flowing through the DC link capacitor increases, the ripple current flowing per capacitor is less than the allowable value in order to ensure the service life. Therefore, the DC link capacitor increases in size. The ripple current is composed of a current pulse output from the DC / DC converter and a current pulse supplied to the inverter, and these current pulses influence each other to increase the ripple current.

そこで、インバータとDC/DCコンバータ双方の電流パルスの発生周期を同期させるように制御することで、DCリンクコンデンサを流れる電流実効値を低減してDCリンクコンデンサの容量の低減と小型化を可能にしている。   Therefore, by controlling the generation period of current pulses in both the inverter and the DC / DC converter to be synchronized, the effective current value flowing through the DC link capacitor is reduced, and the capacity and size of the DC link capacitor can be reduced. ing.

特開2006−101675号公報JP 2006-101675 A

電力変換装置の更なる小型化が求められており、DCリンクコンデンサに流れるリプル電流を低減するために、DC/DCコンバータはインバータのキャリア周波数の2倍のキャリア周波数で駆動させているが、高圧、大電流の用途で主に用いられるスイッチング素子であるIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)はスイッチング損失などが大きく、駆動周波数を高くすると熱的に破綻するため実用的な駆動周波数には限界がある。そのためキャリア周波数が高くなるDC/DCコンバータを構成するIGBTの駆動周波数をある程度以上に高くすることができず、DC/DCコンバータよりも低いキャリア周波数に設定する必要があるインバータのキャリア周波数が可聴域以下となり、騒音の問題などが生じていた。   There is a demand for further downsizing of the power converter, and in order to reduce the ripple current flowing in the DC link capacitor, the DC / DC converter is driven at a carrier frequency twice the carrier frequency of the inverter. An IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), which is a switching element mainly used in high current applications, has a large switching loss and the like, and there is a limit to a practical driving frequency because it is thermally broken when the driving frequency is increased. Therefore, the drive frequency of the IGBT that constitutes the DC / DC converter that increases the carrier frequency cannot be increased to a certain extent, and the carrier frequency of the inverter that needs to be set to a lower carrier frequency than the DC / DC converter is audible. As a result, noise problems occurred.

本発明は、上記のような課題を解決するもので、インバータとDC/DCコンバータの協調制御によるDCリンクコンデンサの小型化が可能な能力を備え、かつ、DC/DCコンバータのキャリア周波数を向上させることが可能な能力を備えることで、インバータのキャリア周波数を可聴域以上に設定することができるため騒音が少なく、かつ、リアクトルの小型化が可能な電力変換装置を得ることを目的としている。   The present invention solves the above-described problems, and has the capability to reduce the size of a DC link capacitor by cooperative control of an inverter and a DC / DC converter, and improves the carrier frequency of the DC / DC converter. It is an object of the present invention to provide a power conversion device that can reduce the noise and reduce the size of the reactor because the carrier frequency of the inverter can be set to an audible range or higher.

本発明は、直流電力と交流電力とを電力変換する電力変換装置であって、DC/DCコンバータと、インバータと、DC/DCコンバータとインバータとの間に接続されたDCリンクコンデンサと、DC/DCコンバータとインバータとを協調して制御する制御回路とを備え、制御回路が、DC/DCコンバータのキャリア周波数がインバータのキャリア周波数よりも高くなるよう設定して制御する電力変換装置において、DC/DCコンバータを構成する半導体スイッチは、ワイドバンドギャップ半導体で形成され、インバータを構成する半導体スイッチは、シリコン系材料の半導体で形成されているものである。   The present invention is a power conversion device that converts direct-current power and alternating-current power, and includes a DC / DC converter, an inverter, a DC link capacitor connected between the DC / DC converter and the inverter, In a power converter that includes a control circuit that controls a DC converter and an inverter in cooperation with each other, the control circuit sets and controls the carrier frequency of the DC / DC converter to be higher than the carrier frequency of the inverter. The semiconductor switch constituting the DC converter is formed of a wide band gap semiconductor, and the semiconductor switch constituting the inverter is formed of a silicon-based material semiconductor.

この発明によれば、DC/DCコンバータの半導体スイッチにワイドバンドギャップ半導体を用いるようにしたので、インバータと協調制御するときにキャリア周波数をより高く設定することができ、リアクトルの小型化と共に、協調制御によるインバータのキャリア周波数向上による低騒音化が可能となる。   According to the present invention, since the wide band gap semiconductor is used for the semiconductor switch of the DC / DC converter, the carrier frequency can be set higher when cooperatively controlling with the inverter. Noise can be reduced by improving the carrier frequency of the inverter through control.

この発明の実施の形態1に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る電力変換装置の構成の一例を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows an example of a structure of the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態1に係る電力変換装置の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係る電力変換装置の動作を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining operation | movement of the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係る電力変換装置の別の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows another structure of the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る電力変換装置の構成を示す回路図である。電力変換装置1は、入力コンデンサ3、DC/DCコンバータ4、DCリンクコンデンサ10、三角波比較方式PWM(Pulse Width Modulation)インバータ11、制御回路24などを備えている。電力変換装置1は、直流電源2の出力である直流電圧を、DC/DCコンバータ4により電圧変換し、インバータ11によって交流に変換して交流三相負荷25を駆動する。
Embodiment 1 FIG.
1 is a circuit diagram showing a configuration of a power conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The power converter 1 includes an input capacitor 3, a DC / DC converter 4, a DC link capacitor 10, a triangular wave comparison PWM (Pulse Width Modulation) inverter 11, a control circuit 24, and the like. The power converter 1 converts a DC voltage, which is an output of the DC power supply 2, by the DC / DC converter 4, converts the voltage into AC by the inverter 11, and drives the AC three-phase load 25.

DC/DCコンバータ4は、半導体スイッチ6、8、ダイオード7、9、リアクトル5を備えている。半導体スイッチ6、8のドレイン端子は、それぞれダイオード7、9のカソード端子に、半導体スイッチ6、8のソース端子はそれぞれダイオード7、9のアノード端子に接続されている。   The DC / DC converter 4 includes semiconductor switches 6 and 8, diodes 7 and 9, and a reactor 5. The drain terminals of the semiconductor switches 6 and 8 are connected to the cathode terminals of the diodes 7 and 9, respectively, and the source terminals of the semiconductor switches 6 and 8 are connected to the anode terminals of the diodes 7 and 9, respectively.

半導体スイッチ6のドレイン端子は、DCリンクコンデンサ10の一方の端子およびインバータ11の高電圧側端子に接続され、半導体スイッチ6のソース端子は、半導体スイッチ8のドレイン端子およびリアクトル5の一方の端子に接続されている。   The drain terminal of the semiconductor switch 6 is connected to one terminal of the DC link capacitor 10 and the high voltage side terminal of the inverter 11, and the source terminal of the semiconductor switch 6 is connected to the drain terminal of the semiconductor switch 8 and one terminal of the reactor 5. It is connected.

リアクトル5のもう一方の端子は、入力コンデンサ3の一方の端子および直流電源2の正極端子に接続されている。直流電源2の負極端子は、入力コンデンサ3のもう一方の端子、半導体スイッチ8のソース端子、DCリンクコンデンサ10のもう一方の端子、およびインバータ11の低電圧側端子に接続されている。   The other terminal of the reactor 5 is connected to one terminal of the input capacitor 3 and the positive terminal of the DC power supply 2. The negative terminal of the DC power supply 2 is connected to the other terminal of the input capacitor 3, the source terminal of the semiconductor switch 8, the other terminal of the DC link capacitor 10, and the low voltage side terminal of the inverter 11.

インバータ11の出力端子であるU相端子、V相端子、W相端子は、それぞれ交流三相負荷25の接続端子であるU相負荷端子、V相負荷端子、W相負荷端子に接続されている。インバータ11は、半導体スイッチ12、14、16、18、20、22、ダイオード13、15、17、19、21、23を備えている。半導体スイッチ12、14、16、18、20、22のドレイン端子は、それぞれダイオード13、15、17、19、21、23のカソード端子に接続され、半導体スイッチ12、14、16、18、20、22のソース端子は、それぞれダイオード13、15、17、19、21、23のアノード端子に接続されている。   The U-phase terminal, V-phase terminal, and W-phase terminal that are output terminals of the inverter 11 are connected to the U-phase load terminal, V-phase load terminal, and W-phase load terminal that are connection terminals of the AC three-phase load 25, respectively. . The inverter 11 includes semiconductor switches 12, 14, 16, 18, 20, 22 and diodes 13, 15, 17, 19, 21, 23. The drain terminals of the semiconductor switches 12, 14, 16, 18, 20, 22 are connected to the cathode terminals of the diodes 13, 15, 17, 19, 21, 23, respectively, and the semiconductor switches 12, 14, 16, 18, 20, The 22 source terminals are connected to the anode terminals of the diodes 13, 15, 17, 19, 21, and 23, respectively.

また、半導体スイッチ12のドレイン端子はP端子に、半導体スイッチ12のソース端子は半導体スイッチ14のドレイン端子とU相端子に、半導体スイッチ14のソース端子はN端子に接続され、U相アームを構成している。同様に、半導体スイッチ16のドレイン端子はP端子に、半導体スイッチ16のソース端子は半導体スイッチ18のドレイン端子とV相端子に、半導体スイッチ18のソース端子はN端子に接続され、V相アームを構成している。また、半導体スイッチ20のドレイン端子はP端子に、半導体スイッチ20のソース端子は半導体スイッチ22のドレイン端子とW相端子に、半導体スイッチ22のソース端子はN端子に接続され、W相アームを構成している。   Further, the drain terminal of the semiconductor switch 12 is connected to the P terminal, the source terminal of the semiconductor switch 12 is connected to the drain terminal and the U-phase terminal of the semiconductor switch 14, and the source terminal of the semiconductor switch 14 is connected to the N-terminal. doing. Similarly, the drain terminal of the semiconductor switch 16 is connected to the P terminal, the source terminal of the semiconductor switch 16 is connected to the drain terminal and the V phase terminal of the semiconductor switch 18, the source terminal of the semiconductor switch 18 is connected to the N terminal, and the V phase arm is connected. It is composed. Further, the drain terminal of the semiconductor switch 20 is connected to the P terminal, the source terminal of the semiconductor switch 20 is connected to the drain terminal and the W-phase terminal of the semiconductor switch 22, and the source terminal of the semiconductor switch 22 is connected to the N-terminal. doing.

制御回路24は、半導体スイッチ6、8、12、14、16、18、20、22に接続され、インバータ11とDC/DCコンバータ4を協調させて動作するように駆動信号を生成、送出している。ここで、DC/DCコンバータ4のキャリア周波数はインバータ11のキャリア周波数の2倍に設定することで、DC/DCコンバータ4からのリプル電流周期とインバータ11へのリプル電流周期を同期させてDCリンクコンデンサのリプル電流を低減することができる。   The control circuit 24 is connected to the semiconductor switches 6, 8, 12, 14, 16, 18, 20, and 22, and generates and sends a drive signal so that the inverter 11 and the DC / DC converter 4 operate in cooperation. Yes. Here, by setting the carrier frequency of the DC / DC converter 4 to be twice the carrier frequency of the inverter 11, the ripple current cycle from the DC / DC converter 4 and the ripple current cycle to the inverter 11 are synchronized to form a DC link. The ripple current of the capacitor can be reduced.

このような構成において、DC/DCコンバータ4の動作について説明する。半導体スイッチ6と7は相補的にスイッチングを行い、半導体スイッチ8が導通したときにリアクトル5に蓄積されたエネルギーを、半導体スイッチ6が導通したときにDCリンクコンデンサに送出して充電することで、直流電源2の電圧を昇圧してDCリンクコンデンサを充電することが可能となる。   The operation of the DC / DC converter 4 in such a configuration will be described. The semiconductor switches 6 and 7 perform complementary switching, and the energy stored in the reactor 5 when the semiconductor switch 8 is conducted is sent to the DC link capacitor and charged when the semiconductor switch 6 is conducted. The voltage of the DC power supply 2 can be boosted to charge the DC link capacitor.

ここで、DC/DCコンバータ4とインバータ11のキャリア周波数の選択と半導体スイッチについて説明する。半導体スイッチとしては高耐圧、大容量を前提としてシリコン系材料の半導体であるIGBTと、シリコンよりもバンドギャップが広いワイドバンドギャップ半導体であるSiC−MOSFET(Silicon Cabide Metal−Oxide−Semiconductor Field−Effect Transistor)を一例として挙げる。本発明では、DC/DCコンバータ4の半導体スイッチ6、8をSiC−MOSFETで構成し、インバータ11の半導体スイッチ12、14、16、18、20、22をIGBTで構成している。このとき、IGBTを用いるインバータ11のキャリア周波数を20kHzとすれば、SiC−MOSFETを用いるDC/DCコンバータ4のキャリア周波数は40kHzとなる。このようにして、インバータ11だけではなくDC/DCコンバータ4においてもキャリア周波数を可聴域から外すことができるため、騒音を大幅に低減することが可能となる。また、DC/DCコンバータ4はSiC−MOSFETを用いているため、キャリア周波数を向上させてもスイッチング損失などを大幅に低減することが可能となる。なお、DC/DCコンバータ4の高周波化
はリアクトル5の小型化にもつながる。また、SiC−MOSFETはDC/DCコンバータ4の2カ所に用いるのみであるため、コストの増加を最小限とすることができる。
Here, selection of the carrier frequency of the DC / DC converter 4 and the inverter 11 and the semiconductor switch will be described. As a semiconductor switch, an IGBT which is a semiconductor of a silicon-based material on the premise of a high breakdown voltage and a large capacity, and a SiC-MOSFET (Silicon Cabin Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) which is a wide band gap semiconductor having a wider band gap than silicon. ) As an example. In the present invention, the semiconductor switches 6 and 8 of the DC / DC converter 4 are composed of SiC-MOSFETs, and the semiconductor switches 12, 14, 16, 18, 20, and 22 of the inverter 11 are composed of IGBTs. At this time, if the carrier frequency of the inverter 11 using the IGBT is 20 kHz, the carrier frequency of the DC / DC converter 4 using the SiC-MOSFET is 40 kHz. In this way, the carrier frequency can be removed from the audible range not only in the inverter 11 but also in the DC / DC converter 4, so that the noise can be greatly reduced. Further, since the DC / DC converter 4 uses a SiC-MOSFET, it is possible to significantly reduce the switching loss even if the carrier frequency is improved. Note that the higher frequency of the DC / DC converter 4 leads to a reduction in the size of the reactor 5. Further, since the SiC-MOSFET is only used in two places of the DC / DC converter 4, an increase in cost can be minimized.

このように、DC/DCコンバータにワイドバンドギャップ半導体であるSiC−MOSFET、インバータにシリコン半導体であるIGBTを用いて、DC/DCコンバータとインバータを協調制御することで、コストの増加を最小限にしながら、DC/DCコンバータのキャリア周波数を向上させてDCリンクコンデンサの小型化や、動作音の低騒音化が可能となり、電力変換装置を高性能化する効果がある。   In this way, by using SiC-MOSFET, which is a wide bandgap semiconductor for the DC / DC converter, and IGBT, which is a silicon semiconductor, for the inverter, the DC / DC converter and the inverter are coordinated to minimize the increase in cost. However, it is possible to improve the carrier frequency of the DC / DC converter to reduce the size of the DC link capacitor and reduce the operating noise, thereby improving the performance of the power converter.

一方、DC/DCコンバータ4の半導体スイッチとインバータ11の半導体スイッチを全てIGBTで構成する場合、IGBTの一般的なキャリア周波数の使用域は20kHz程度までである。前述の通り、本発明の構成では、DC/DCコンバータ4とインバータ11を協調制御するため、DC/DCコンバータ4のキャリア周波数はインバータ11のキャリア周波数の2倍となるから、DC/DCコンバータ4のキャリア周波数が最高でも20kHz、このときインバータ11のキャリア周波数は10kHzとなる。この場合、安価なIGBTのみで構成するためコストを低くできるが、DC/DCコンバータ4のキャリア周波数が低いため、インバータ11のキャリア周波数が可聴域と重なることで騒音の問題が生じる。また、交流三相負荷としてモータを用いる場合、モータの損失が増加してしまう。   On the other hand, when the semiconductor switch of the DC / DC converter 4 and the semiconductor switch of the inverter 11 are all formed of IGBTs, the general carrier frequency usage range of the IGBT is up to about 20 kHz. As described above, in the configuration of the present invention, since the DC / DC converter 4 and the inverter 11 are coordinatedly controlled, the carrier frequency of the DC / DC converter 4 is twice the carrier frequency of the inverter 11. In this case, the carrier frequency of the inverter 11 is 10 kHz. In this case, the cost can be reduced because it is configured only with an inexpensive IGBT. However, since the carrier frequency of the DC / DC converter 4 is low, a problem of noise occurs because the carrier frequency of the inverter 11 overlaps the audible range. Moreover, when using a motor as an alternating current three-phase load, the loss of a motor will increase.

また、DC/DCコンバータ4の半導体スイッチとインバータ11の半導体スイッチを全てSiC−MOSFETで構成する場合、SiC−MOSFETは100kHz程度のキャリア周波数でも問題なく動作可能であるから、DC/DCコンバータ4のキャリア周波数は100kHz、インバータ11のキャリア周波数は50kHzとなる。この場合、リアクトル5の大幅な小型化が期待できるが、現状でまだ高価なSiC−MOSFETを多く必要とするためコストの面で厳しい。例えば、図1の構成では8個、EVなどで2モータシステムに適用すれば14個も必要となる。また、小型化という面では、負荷がモータなどの誘導負荷の場合、インバータ側の大幅な高周波化はメリットが薄く、スイッチング損失の増加を伴う。   Further, when the semiconductor switch of the DC / DC converter 4 and the semiconductor switch of the inverter 11 are all composed of SiC-MOSFET, the SiC-MOSFET can operate without a problem even at a carrier frequency of about 100 kHz. The carrier frequency is 100 kHz, and the carrier frequency of the inverter 11 is 50 kHz. In this case, the reactor 5 can be expected to be greatly reduced in size, but is expensive in terms of cost because it still requires a lot of expensive SiC-MOSFETs. For example, if the configuration of FIG. 1 is applied to a 2-motor system with 8 EVs, 14 are required. Further, in terms of miniaturization, when the load is an inductive load such as a motor, a significant increase in frequency on the inverter side is less advantageous and increases switching loss.

なお、以上において、回路構成の半導体スイッチとしてIGBTを例に用いて説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、Si−MOSFETのような他のシリコン系材料の半導体スイッチを用いても良い。   In the above description, the IGBT is described as an example of the semiconductor switch having the circuit configuration. However, the present invention is not limited to this, and a semiconductor switch of another silicon-based material such as Si-MOSFET may be used. good.

また、回路構成のワイドバンドギャップ半導体からなる半導体スイッチングとしてSiC−MOSFETを例に用いて説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、GaN(Gallium−Nitride)などのワイドバンドギャップ半導体を用いても良い。   In addition, the SiC-MOSFET is described as an example of semiconductor switching made of a wide band gap semiconductor having a circuit configuration, but the present invention is not limited to this, and a wide band gap semiconductor such as GaN (Gallium-Nitride) is used. It may be used.

以上のように、本発明では、DC/DCコンバータ4の半導体スイッチにスイッチング周波数を高くすることができるSiC−MOSFETのような、Si(珪素)に比べてバンドギャップが大きい、いわゆるワイドバンドギャップ半導体を用い、インバータの半導体スイッチにIGBTのようなシリコン系材料の半導体を用いた。ワイドバンドギャップ半導体としては、例えば、以上で説明したSiC(炭化珪素)のほか、窒化ガリウム系材料又はダイヤモンドがある。これにより、DC/DCコンバータ4とインバータ11を協調制御する構成において、DC/DCコンバータ4のキャリア周波数を高くすることができ、インバータ11のキャリア周波数も可聴域以上の高い周波数とすることができるため、DC/DCコンバータ4の小型化と低騒音化が同時に実現できる電力変換装置が得られる。   As described above, in the present invention, a so-called wide band gap semiconductor having a larger band gap than Si (silicon), such as a SiC-MOSFET capable of increasing the switching frequency of the semiconductor switch of the DC / DC converter 4. And a semiconductor made of silicon-based material such as IGBT was used for the semiconductor switch of the inverter. Examples of the wide band gap semiconductor include gallium nitride-based materials and diamond in addition to SiC (silicon carbide) described above. Thereby, in the configuration in which the DC / DC converter 4 and the inverter 11 are cooperatively controlled, the carrier frequency of the DC / DC converter 4 can be increased, and the carrier frequency of the inverter 11 can also be set to a higher frequency than the audible range. Therefore, it is possible to obtain a power conversion device that can simultaneously realize downsizing and noise reduction of the DC / DC converter 4.

以上では、DC/DCコンバータ4とインバータ11の協調制御として、DC/DCコンバータ4のキャリア周波数を、インバータ11のキャリア周波数の2倍に設定したが、2倍に限らず、例えば、DC/DCコンバータ4のフェーズ数とキャリア周波数の積が、インバータ11のキャリア周波数の2倍と等しくなるようにDC/DCコンバータ4のキャリア周波数を、インバータ11のキャリア周波数よりも高く設定することで、本発明の効果を奏する。   In the above, as the cooperative control of the DC / DC converter 4 and the inverter 11, the carrier frequency of the DC / DC converter 4 is set to twice the carrier frequency of the inverter 11, but is not limited to twice, for example, DC / DC By setting the carrier frequency of the DC / DC converter 4 higher than the carrier frequency of the inverter 11 so that the product of the number of phases of the converter 4 and the carrier frequency is equal to twice the carrier frequency of the inverter 11, the present invention The effect of.

また、インバータ11の半導体スイッチにはシリコン系材料の半導体を用いたが、この半導体スイッチに並列に接続されるダイオードは、シリコン系材料の半導体に限らず、ワイドバンドギャップ半導体であっても良い。インバータ11の半導体スイッチに並列に接続されるダイオードがワイドバンドギャップ半導体の場合、順方向電圧が印加され順方向電流が流れた後に逆方向電圧が印加されることにより逆回復動作にともなったリカバリ損失を低減することが出来る、というメリットがある。   Further, although a silicon-based material semiconductor is used for the semiconductor switch of the inverter 11, a diode connected in parallel to the semiconductor switch is not limited to a silicon-based semiconductor, and may be a wide band gap semiconductor. When the diode connected in parallel to the semiconductor switch of the inverter 11 is a wide bandgap semiconductor, the recovery loss caused by the reverse recovery operation by applying the reverse voltage after the forward voltage is applied and the forward current flows. There is a merit that it can be reduced.

以上では、SiC−MOSFETには並列にダイオードを接続しているが、SiC−MOSFETの寄生ダイオード(ボディダイオード)のみを用いる場合には接続が不必要であることは言うまでもない。   Although the diode is connected in parallel to the SiC-MOSFET in the above, it goes without saying that the connection is not necessary when only the parasitic diode (body diode) of the SiC-MOSFET is used.

また、各半導体スイッチにおけるキャリア周波数は一般的な例を示したものであり、本発明はこれに限定するものではなく、キャリア周波数は任意に設定可能であることは言うまでもない。ただし、前述のように、DC/DCコンバータ4の半導体スイッチにおけるキャリア周波数を、インバータ11の半導体スイッチにおけるキャリア周波数よりも高く設定する必要がある。   Moreover, the carrier frequency in each semiconductor switch shows a general example, and the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the carrier frequency can be arbitrarily set. However, as described above, the carrier frequency in the semiconductor switch of the DC / DC converter 4 needs to be set higher than the carrier frequency in the semiconductor switch of the inverter 11.

図2は、本発明の実施の形態1による電力変換装置の構成の一例を示す断面模式図である。図2に示すように、リアクトル5、DC/DCコンバータ4、DCリンクコンデンサ10、およびインバータ11を基台100上に設置し、例えば筐体101で覆って構成する。基台100は放熱板を兼ねても良く、基台に放熱用のフィンを取り付けても良い。このように、本発明の範囲の電力変換装置を一つの構造体としてまとめることにより、小型化や低コスト化といったメリットがある。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an example of the configuration of the power conversion device according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 2, a reactor 5, a DC / DC converter 4, a DC link capacitor 10, and an inverter 11 are installed on a base 100 and covered with a casing 101, for example. The base 100 may also serve as a heat radiating plate, and a heat radiating fin may be attached to the base. In this way, by combining the power conversion devices within the scope of the present invention as one structure, there are advantages such as downsizing and cost reduction.

実施の形態2.
図3は、本発明の実施の形態2による電力変換装置の構成を示す回路図である。図2において、図1と同一符号は同一または相当する部分を示す。以下では図1との相違点のみを説明する。図2における図1との相違点は、DC/DCコンバータ4の出力端子間、すなわち半導体スイッチ6のドレイン端子と半導体スイッチ8のソース端子の間に、抵抗29とコンデンサ30の直列接続で構成されるスナバ回路28を接続したことにある。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a power conversion device according to Embodiment 2 of the present invention. 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts. Only differences from FIG. 1 will be described below. 2 differs from FIG. 1 in that the resistor 29 and the capacitor 30 are connected in series between the output terminals of the DC / DC converter 4, that is, between the drain terminal of the semiconductor switch 6 and the source terminal of the semiconductor switch 8. The snubber circuit 28 is connected.

本発明の回路構成においては、DC/DCコンバータの半導体スイッチは比較的高周波でスイッチングすることになるため、スイッチング損失も増加してしまう。半導体スイッチにおけるスイッチング損失は、オン−オフ時の過渡状態における電流と電圧の積である。スイッチング損失を低減するためには過渡時間をできるだけ短くすればよく、すなわち、スイッチング速度を向上させるハードスイッチングを行う手法が挙げられる。実施の形態1の構成においては、半導体スイッチとしてSiC−MOSFETを用いるためIGBTを用いた場合と比較してスイッチング速度を向上させることが可能となる。   In the circuit configuration of the present invention, since the semiconductor switch of the DC / DC converter switches at a relatively high frequency, the switching loss also increases. The switching loss in a semiconductor switch is a product of current and voltage in a transient state during on-off. In order to reduce the switching loss, the transient time may be shortened as much as possible, that is, a method of performing hard switching to improve the switching speed can be mentioned. In the configuration of the first embodiment, since the SiC-MOSFET is used as the semiconductor switch, the switching speed can be improved as compared with the case where the IGBT is used.

スイッチング速度が速い場合、回路における寄生インダクタンスによって、スイッチング時にSiC−MOSFETに印可されるサージ電圧は大きくなり、発生する電磁ノイズが増大したり、SiC−MOSFETの耐電圧を超過して破壊したりしてしまうため、サージ電圧抑制の対策を行う。そこで、サージ電圧抑制のためのスナバ回路28を付加した。   When the switching speed is high, the surge voltage applied to the SiC-MOSFET at the time of switching increases due to the parasitic inductance in the circuit, and the generated electromagnetic noise increases or the breakdown voltage of the SiC-MOSFET is exceeded and destroyed. Therefore, take measures to suppress surge voltage. Therefore, a snubber circuit 28 for suppressing surge voltage is added.

ここで、スナバ回路の動作について説明する。図4と図5は、説明のためDC/DCコンバータの回路の一部を模式的に示すものである。図4はスナバ回路を接続しない、実施の形態1の場合である。半導体スイッチ6と8には、等価的に並列接続された寄生キャパシタンス61および81が存在する。また、回路の配線には寄生インダクタンス50、51が存在する。半導体スイッチ6または8がスイッチングを行うと、図4の太い矢印で示す共振ループが形成されて半導体スイッチ6と8にサージ電圧が生じる。サージ電圧の大きさは寄生インダクタンス50、51が蓄積するエネルギーに依存する。   Here, the operation of the snubber circuit will be described. 4 and 5 schematically show part of the circuit of the DC / DC converter for the sake of explanation. FIG. 4 shows the case of Embodiment 1 in which no snubber circuit is connected. The semiconductor switches 6 and 8 have parasitic capacitances 61 and 81 that are equivalently connected in parallel. Further, parasitic inductances 50 and 51 exist in the circuit wiring. When the semiconductor switch 6 or 8 performs switching, a resonance loop indicated by a thick arrow in FIG. 4 is formed, and a surge voltage is generated in the semiconductor switches 6 and 8. The magnitude of the surge voltage depends on the energy stored in the parasitic inductances 50 and 51.

次に、図5に示すスナバ回路28を接続した構成では、太い矢印で示すように、共振ループはスナバ回路でバイパスされて、共振ループに含まれる寄生インダクタンスは、図4の共振ループにおける寄生インダクタンス50および51から、寄生インダクタンス50だけに低減する。共振ループに含まれる寄生インダクタンス50を小さくするためには、スナバ回路は半導体スイッチのできるだけ直近に接続することが望ましい。また、スナバ回路28を構成する抵抗29によって、共振エネルギーが消費されてサージ電圧を抑制することが可能となる。   Next, in the configuration in which the snubber circuit 28 shown in FIG. 5 is connected, the resonance loop is bypassed by the snubber circuit as shown by a thick arrow, and the parasitic inductance included in the resonance loop is the parasitic inductance in the resonance loop of FIG. From 50 and 51, the parasitic inductance is reduced to 50 only. In order to reduce the parasitic inductance 50 included in the resonance loop, it is desirable to connect the snubber circuit as close as possible to the semiconductor switch. Further, the resonance energy is consumed by the resistor 29 constituting the snubber circuit 28, and the surge voltage can be suppressed.

このような構成において、スナバ回路28はサージ電圧を誘起する、回路の寄生インダクタンスを低下させるとともに、寄生インダクタンスに蓄積されるエネルギーを吸収する。これにより、SiC−MOSFETをハードスイッチングしてオン−オフ時の過渡時間を低減し、スイッチング損失を低減するとともに、電磁ノイズの低減やサージ電圧による過電圧破壊から半導体スイッチであるSiC−MOSFETを保護する効果がある。   In such a configuration, the snubber circuit 28 induces a surge voltage, lowers the parasitic inductance of the circuit, and absorbs energy accumulated in the parasitic inductance. As a result, the SiC-MOSFET is hard-switched to reduce on-off transient time, reduce switching loss, and protect the SiC-MOSFET as a semiconductor switch from electromagnetic noise reduction and overvoltage breakdown due to surge voltage. effective.

このように、半導体スイッチ6のドレイン端子と半導体スイッチ8のソース端子の間にスナバ回路28を接続することで、DC/DCコンバータ4のキャリア周波数が高くなっても、半導体スイッチであるSiC−MOSFETの損失、電磁ノイズの増加を抑制し、SiC−MOSFETの過電圧破壊から保護して信頼性を向上させることができる。このため、DC/DCコンバータ4とインバータ11を協調して制御する場合に、DC/DCコンバータ4のキャリア周波数を向上させることができる電力変換装置を得ることができる。   Thus, even if the carrier frequency of the DC / DC converter 4 is increased by connecting the snubber circuit 28 between the drain terminal of the semiconductor switch 6 and the source terminal of the semiconductor switch 8, the SiC-MOSFET which is a semiconductor switch. Loss and increase in electromagnetic noise can be suppressed, and it is possible to improve the reliability by protecting the SiC-MOSFET from overvoltage breakdown. For this reason, when controlling the DC / DC converter 4 and the inverter 11 in cooperation, the power converter device which can improve the carrier frequency of the DC / DC converter 4 can be obtained.

また、以上では、スナバ回路は抵抗とコンデンサの直列構成を例に用いて説明したが、スナバ回路はこれに限定するものではなく、同様の効果が得られる抵抗、コンデンサ、ダイオードなどを組み合わせた構成にすることができることは言うまでもない。   In the above description, the snubber circuit has been described using a series configuration of a resistor and a capacitor as an example. However, the snubber circuit is not limited to this, and a configuration in which resistors, capacitors, diodes, and the like that can obtain the same effect are combined. Needless to say, you can.

図6は、本発明の実施の形態2による電力変換装置の別の構成を示す回路図である。図6において図3と同一符号は同一または相当する部分を示す。図3では、スナバ回路がDCリンクコンデンサ10と並列接続になるように接続する構成を例に説明したが、図6に示すように、半導体スイッチ6と並列に抵抗291とコンデンサ301の直列接続で構成されるスナバ回路281を、半導体スイッチ8と並列に抵抗292とコンデンサ302の直列接続で構成されるスナバ回路282を、接続しても良く、図3の構成と同様の効果を奏する。   FIG. 6 is a circuit diagram showing another configuration of the power conversion device according to Embodiment 2 of the present invention. 6, the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same or corresponding parts. 3, the configuration in which the snubber circuit is connected in parallel with the DC link capacitor 10 has been described as an example. However, as illustrated in FIG. 6, the resistor 291 and the capacitor 301 are connected in series with the semiconductor switch 6. The snubber circuit 281 configured may be connected to the snubber circuit 282 configured in series with the resistor 292 and the capacitor 302 in parallel with the semiconductor switch 8, and the same effect as the configuration of FIG.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。   In the present invention, the respective embodiments can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.

1 電力変換装置、2 直流電源、3 入力コンデンサ、4 DC/DCコンバータ、5 リアクトル、6、8 DC/DCコンバータの半導体スイッチ、10 DCリンクコンデンサ、11 インバータ、
12、14、16、18、20、22 インバータの半導体スイッチ、
13、15、17、19、21、23 ダイオード、24 制御回路、
28、281、282 スナバ回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power converter device, 2 DC power supply, 3 input capacitor, 4 DC / DC converter, 5 reactor, 6, 8 DC / DC converter semiconductor switch, 10 DC link capacitor, 11 inverter,
12, 14, 16, 18, 20, 22 Inverter semiconductor switch,
13, 15, 17, 19, 21, 23 Diode, 24 Control circuit,
28, 281, 282 Snubber circuit

Claims (8)

直流電力と交流電力とを電力変換する電力変換装置であって、DC/DCコンバータと、インバータと、前記DC/DCコンバータと前記インバータとの間に接続されたDCリンクコンデンサと、前記DC/DCコンバータと前記インバータとを協調して制御する制御回路とを備え、
前記制御回路が、前記DC/DCコンバータのキャリア周波数が前記インバータのキャリア周波数よりも高くなるよう設定して制御する電力変換装置において、
前記DC/DCコンバータを構成する半導体スイッチは、ワイドバンドギャップ半導体で形成され、
前記インバータを構成する半導体スイッチは、シリコン系材料の半導体で形成されていることを特徴とする電力変換装置。
A power conversion device for converting direct current power and alternating current power, the DC / DC converter, an inverter, a DC link capacitor connected between the DC / DC converter and the inverter, and the DC / DC A control circuit for controlling the converter and the inverter in cooperation with each other;
In the power converter in which the control circuit sets and controls the carrier frequency of the DC / DC converter to be higher than the carrier frequency of the inverter,
The semiconductor switch constituting the DC / DC converter is formed of a wide band gap semiconductor,
The semiconductor switch which comprises the said inverter is formed with the semiconductor of a silicon system material, The power converter device characterized by the above-mentioned.
前記DC/DCコンバータの半導体スイッチに並列に接続されるダイオードは、ワイドバンドギャップ半導体によって形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 1, wherein the diode connected in parallel to the semiconductor switch of the DC / DC converter is formed of a wide band gap semiconductor. 前記インバータの半導体スイッチに並列に接続されるダイオードは、ワイドバンドギャップ半導体によって形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 1, wherein the diode connected in parallel to the semiconductor switch of the inverter is formed of a wide band gap semiconductor. 前記電力変換装置は、前記DC/DCコンバータと前記インバータが、一つの構造体として構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 1, wherein the DC / DC converter and the inverter are configured as one structure. 前記DC/DCコンバータの出力に接続された前記DCリンクコンデンサと並列にスナバ回路が接続されていることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 1, wherein a snubber circuit is connected in parallel with the DC link capacitor connected to the output of the DC / DC converter. 前記DC/DCコンバータを構成する前記半導体スイッチと並列にスナバ回路が接続されていることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 1, wherein a snubber circuit is connected in parallel with the semiconductor switch constituting the DC / DC converter. 交流電力側に接続される負荷が誘導負荷であることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 1, wherein the load connected to the AC power side is an inductive load. 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料、ダイヤモンドのいずれかの材料の半導体であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 1, wherein the wide band gap semiconductor is a semiconductor of any one of silicon carbide, a gallium nitride material, and diamond.
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