JP2014061976A - Paper discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。 The present invention relates to a paper discharge device that discharges printed paper.
従来、印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置において、排紙台が昇降可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a paper discharge device that discharges paper printed by a printing device is known in which a paper discharge table can be raised and lowered (see, for example, Patent Document 1).
排紙台が昇降可能で、多枚数の用紙を積載可能な排紙装置では、排紙台上の用紙の積載高さが大きくなることがあるのに対応して、排紙台の移動可能距離が大きくなっている。また、排紙台上の積載用紙が増えると、その重量が大きくなる。 In a paper ejection device that can move up and down the paper tray and can stack a large number of sheets, the distance that the paper tray can move in response to the increased stacking height of the paper on the paper ejection tray. Is getting bigger. Further, as the number of sheets stacked on the sheet discharge table increases, the weight increases.
上述のような多枚数の用紙を積載可能な排紙装置では、排紙台の位置制御の仕方によっては、例えば、大きな時間のロスが生じたり、装置にかかる負荷が大きくなったりすることがある。 In the paper discharge device capable of stacking a large number of sheets as described above, for example, a large time loss may occur or the load on the device may increase depending on the position control method of the paper discharge stand. .
例えば、電源ＯＦＦ時には排紙台の下降を行わず、電源ＯＮ時に排紙台を積載用紙の取り出し可能な位置まで下降させる制御を行うことがある。この場合、電源ＯＦＦ時の排紙台の位置によっては、排紙台の移動距離が大きくなる。このため、用紙を取り出せるようになるまでユーザを長時間待たせることになり、大きな時間のロスが生じる。また、電源ＯＮ時まで排紙台上に用紙が積載された状態で放置されることになる。このため、排紙台上に多量の用紙が積載されていると、装置にかかる負荷が大きくなる。 For example, when the power is turned off, the discharge tray is not lowered, and when the power is turned on, the discharge tray is lowered to a position where the stacked sheets can be taken out. In this case, depending on the position of the paper discharge tray when the power is turned off, the movement distance of the paper discharge tray increases. For this reason, the user has to wait for a long time until the paper can be taken out, resulting in a large loss of time. Further, the sheets are left on the sheet discharge stand until the power is turned on. For this reason, when a large amount of sheets are stacked on the sheet discharge table, the load on the apparatus increases.
そこで、時間のロスや排紙装置にかかる負荷などを低減できる適切な排紙台の位置制御が要望されていた。 In view of this, there has been a demand for appropriate paper discharge stand position control that can reduce time loss and a load on the paper discharge device.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、適切な排紙台の位置制御を行うことができる排紙装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a paper discharge device capable of appropriately controlling the position of the paper discharge table.
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置であって、用紙が積載される排紙台と、前記排紙台へ用紙を排紙する排紙部と、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台の上方に吊り下げられ、用紙のサイズに応じて前記排紙台上の用紙の位置を規制するフェンスと、前記排紙台の下限位置において前記排紙台を支持する台座と、前記排紙台の位置制御条件に応じて、前記昇降駆動部による前記排紙台の位置制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記位置制御条件として、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズ、前記排紙台上の用紙有無、前記排紙台上の用紙積載量、前記排紙装置の電源操作、前記印刷装置および前記排紙装置における用紙ジャム発生のうちの少なくとも１つを用いることにある。 In order to achieve the above object, a first feature of a paper discharge device according to the present invention is a paper discharge device for discharging paper printed by a printing device, the paper discharge tray on which paper is stacked, A paper discharge unit that discharges paper to a paper discharge table, a lift drive unit that raises and lowers the paper discharge table, and a paper that is suspended above the paper discharge table and that is on the paper discharge table according to the size of the paper. A fence that regulates the position of the discharge table, a pedestal that supports the discharge table at a lower limit position of the discharge table, and a position control of the discharge table by the elevating drive unit according to a position control condition of the discharge table And a control unit that performs the position control conditions, such as the size of paper stacked on the paper discharge tray, the presence or absence of paper on the paper discharge tray, and the paper stack on the paper discharge tray. Amount, power operation of the paper discharge device, paper jam occurrence in the printing device and the paper discharge device In using at least one of out.
本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記印刷装置における印刷開始時に、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズが、今回の印刷における用紙のサイズと同じである場合において、前記排紙台の位置を維持したまま排紙開始可能であることにある。 A second feature of the paper discharge device according to the present invention is that, when the printing unit starts printing, the control unit determines that the size of the paper stacked on the paper discharge table is the size of the paper in the current printing. In the same case, it is possible to start discharging while maintaining the position of the discharge table.
本発明に係る排紙装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記排紙装置の電源ＯＦＦ操作時において、前記排紙台上に用紙がある場合、前記排紙台を下限位置まで下降させることにある。 A third feature of the paper discharge device according to the present invention is that the control unit lowers the paper discharge table to a lower limit position when there is a sheet on the paper discharge table when the power of the paper discharge device is turned off. There is to make it.
本発明に係る排紙装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記排紙装置における用紙ジャムが発生した場合、所定下降量だけ前記排紙台を下降させることにある。 A fourth feature of the paper discharge device according to the present invention is that, when a paper jam occurs in the paper discharge device, the control unit lowers the paper discharge stand by a predetermined lowering amount.
本発明に係る排紙装置の第５の特徴は、前記制御部は、前記排紙台を下降させる際、前記フェンスを用紙のサイズに応じた位置から退避させ、下降させた前記排紙台を再上昇させた後、前記フェンスを用紙のサイズに応じた位置に戻すことにある。 A fifth feature of the paper discharge device according to the present invention is that, when the control unit lowers the paper discharge table, the control unit retracts the fence from a position corresponding to the size of the paper and moves the paper discharge table down. After raising again, the fence is returned to a position corresponding to the size of the paper.
本発明に係る排紙装置の第６の特徴は、前記制御部は、前記印刷装置における用紙ジャムが発生した場合、印刷再開まで前記排紙台の位置を維持することにある。 A sixth feature of the paper discharge device according to the present invention resides in that, when a paper jam occurs in the printing device, the control unit maintains the position of the paper discharge stand until resumption of printing.
本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、制御部は、位置制御条件として、排紙台上に積載されている用紙のサイズ、排紙台上の用紙有無、排紙台上の用紙積載量、排紙装置の電源操作、印刷装置および排紙装置における用紙ジャム発生のうちの少なくとも１つを用いて排紙台の位置制御を行う。これにより、状況に応じた適切な排紙台の位置制御を行うことができる。 According to the first feature of the paper discharge device according to the present invention, the control unit includes, as position control conditions, the size of the paper stacked on the paper discharge table, the presence / absence of paper on the paper discharge table, The position of the paper discharge table is controlled by using at least one of the paper stacking amount, the power operation of the paper discharge device, and the occurrence of paper jam in the printing device and the paper discharge device. As a result, it is possible to appropriately control the position of the paper discharge table according to the situation.
本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、制御部は、印刷装置における印刷開始時に、排紙台上に積載されている用紙のサイズが、今回の印刷における用紙のサイズと同じである場合において、排紙台の位置を維持したまま排紙開始可能である。これにより、排紙台上の用紙を取り出し可能とするための排紙台の下降、およびその後の再上昇の動作を省略できる。この結果、今回の印刷、排紙を早く開始することができ、時間のロスを低減できる。 According to the second feature of the paper discharge device according to the present invention, the control unit, when starting printing in the printing device, has the same size of the paper stacked on the paper discharge tray as the size of the paper in the current printing. In this case, the discharge can be started while the position of the discharge table is maintained. Accordingly, it is possible to omit the lowering operation of the paper discharge table and the subsequent re-raising operation so that the paper on the paper discharge table can be taken out. As a result, the current printing and paper discharge can be started quickly, and time loss can be reduced.
本発明に係る排紙装置の第３の特徴によれば、制御部は、排紙装置の電源ＯＦＦ操作時において、排紙台上に用紙がある場合、排紙台を下限位置まで下降させる。これにより、排紙台が台座に支持される。このため、排紙台上に多量の用紙が積載されている状態で電源ＯＮ操作時まで放置されても、装置にかかる負荷を抑えることができる。また、電源ＯＮ操作時に排紙台を下降させる必要がないため、時間のロスを低減できる。 According to the third feature of the paper discharge device according to the present invention, the control unit lowers the paper discharge table to the lower limit position when there is a sheet on the paper discharge table when the power is turned off. Thereby, the paper discharge table is supported by the pedestal. For this reason, even when a large amount of sheets are stacked on the paper discharge tray and left until the power is turned on, the load on the apparatus can be suppressed. Further, since it is not necessary to lower the paper discharge tray when the power is turned on, time loss can be reduced.
本発明に係る排紙装置の第４の特徴によれば、制御部は、排紙装置における用紙ジャムが発生した場合、所定下降量だけ排紙台を下降させる。これにより、下限位置まで排紙台を下降させる場合よりも、ジャム解除作業時の排紙台の下降および再上昇にかかる時間を短縮でき、ジャム解除後に早く印刷再開できる。 According to the fourth feature of the paper discharge device according to the present invention, when the paper jam occurs in the paper discharge device, the control unit lowers the paper discharge table by a predetermined lowering amount. As a result, it is possible to reduce the time required for the paper discharge table to be lowered and re-raised at the time of the jam release operation, and to resume printing sooner after the jam release.
本発明に係る排紙装置の第５の特徴によれば、制御部は、排紙台を下降させる際、フェンスを用紙のサイズに応じた位置から退避させ、下降させた排紙台を再上昇させた後、フェンスを用紙のサイズに応じた位置に戻す。これにより、排紙台上の積載用紙が乱れることを抑えるとともに、フェンスが積載用紙に衝突することを防止できる。 According to the fifth feature of the paper discharge device according to the present invention, when the control unit lowers the paper discharge table, the control unit retracts the fence from the position corresponding to the size of the paper, and re-raises the discharged paper discharge table. Then, return the fence to the position corresponding to the paper size. Accordingly, it is possible to prevent the stacked sheets on the paper discharge tray from being disturbed and to prevent the fence from colliding with the stacked sheets.
本発明に係る排紙装置の第６の特徴によれば、制御部は、印刷装置における用紙ジャムが発生した場合、印刷再開まで排紙台の位置を維持する。これにより、印刷再開時に排紙台を再上昇させる必要がなく、印刷再開までの時間を短縮できる。 According to the sixth feature of the paper discharge device according to the present invention, when a paper jam occurs in the printing device, the control unit maintains the position of the paper discharge stand until printing is resumed. As a result, it is not necessary to raise the discharge tray again when printing is resumed, and the time until printing resumes can be shortened.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from the actual ones. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is to arrange the components and the like as follows. It is not something specific. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.
図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図、図２は、図１に示す排紙装置の側面断面図、図３は、排紙台載置部の斜視図、図４は、台車の斜視図、図５は、図１に示す排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１に示すように、排紙方向における前後を前後方向とする。また、前側から見て、上下左右を上下左右方向とする。 1 is a perspective view of a paper discharge device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view of the paper discharge device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a paper discharge table mounting portion. 4 is a perspective view of the carriage, and FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the paper discharge device shown in FIG. In the following description, as shown in FIG. In addition, when viewed from the front side, the upper, lower, left, and right directions are the upper, lower, left, and right directions.
図１〜図５に示すように、本実施の形態に係る排紙装置１は、排紙部２と、排紙台３と、昇降駆動部４と、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂと、サイドフェンス駆動部６と、エンドフェンス７と、エンドフェンス駆動部８と、上面検知センサ９と、もたれ検知センサ１０と、積載量検知部１１と、台車１２と、電源部１３と、電源スイッチ１４と、操作パネル部１５と、制御部１６とを備える。排紙装置１は、印刷装置１００に接続されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the paper discharge device 1 according to the present embodiment includes a paper discharge unit 2, a paper discharge stand 3, a lift drive unit 4, a pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B, Fence drive unit 6, end fence 7, end fence drive unit 8, upper surface detection sensor 9, lean detection sensor 10, load amount detection unit 11, cart 12, power supply unit 13, power switch 14 The operation panel unit 15 and the control unit 16 are provided. The paper discharge device 1 is connected to the printing device 100.
排紙部２は、印刷装置１００で印刷された用紙Ｐを排紙台３へと排紙する。排紙部２は、複数の排紙ローラ２１と、排紙モータ２２と、排紙センサ２３とを備える。 The paper discharge unit 2 discharges the paper P printed by the printing apparatus 100 to the paper discharge table 3. The paper discharge unit 2 includes a plurality of paper discharge rollers 21, a paper discharge motor 22, and a paper discharge sensor 23.
排紙ローラ２１は、用紙Ｐを排紙台３へと排紙する。排紙ローラ２１は、排紙台３に対して、後方の上方に配置されている。 The paper discharge roller 21 discharges the paper P to the paper discharge tray 3. The paper discharge roller 21 is disposed on the rear upper side with respect to the paper discharge tray 3.
排紙モータ２２は、複数対の排紙ローラ２１を駆動させる。 The paper discharge motor 22 drives a plurality of pairs of paper discharge rollers 21.
排紙センサ２３は、排紙部２から排紙台３へと排紙される用紙Ｐを検知する。排紙センサ２３は、排紙ローラ２１により搬送される用紙Ｐの搬送経路の下方に配置されている。排紙センサ２３は、反射型の光学式センサからなる。 The paper discharge sensor 23 detects the paper P discharged from the paper discharge unit 2 to the paper discharge tray 3. The paper discharge sensor 23 is disposed below the transport path of the paper P transported by the paper discharge roller 21. The paper discharge sensor 23 is a reflective optical sensor.
排紙台３は、排紙部２から排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３は、平面視矩形状の底板部２６と、中央部材２７と、コシ付け部材２８，２９とを有する。 The paper discharge tray 3 is for stacking the paper P discharged from the paper discharge unit 2. The paper discharge tray 3 includes a bottom plate portion 26 having a rectangular shape in plan view, a central member 27, and stiffness members 28 and 29.
中央部材２７は、底板部２６上の左右方向の中央部に、前後方向に延びるように形成されている。中央部材２７の上面２７ａは、略水平な平面になっている。中央部材２７の上面２７ａは、排紙台３の用紙載置面の一部を構成する。 The central member 27 is formed at the central portion in the left-right direction on the bottom plate portion 26 so as to extend in the front-rear direction. The upper surface 27a of the central member 27 is a substantially horizontal plane. The upper surface 27 a of the central member 27 constitutes a part of the sheet placement surface of the sheet discharge table 3.
コシ付け部材２８，２９は、左右方向に細長い楔状の部材からなる。コシ付け部材２８，２９は、前後方向に間隔をおいてそれぞれ複数配置されている。コシ付け部材２８は、中央部材２７の左側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材２８の上面２８ａは、中央側から左側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材２９は、中央部材２７の右側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材２９の上面２９ａは、中央側から右側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材２８，２９の上面２８ａ，２９ａは、中央部材２７の上面２７ａとともに、排紙台３の用紙載置面を構成する。この用紙積載面は、前後方向から見て、左右方向の両側が中央より高い略Ｖ字形状になっている。これにより、用紙Ｐが、用紙幅方向（左右方向）の両側が中央より上方に湾曲する略Ｕ字形状で排紙台３上に積載される。これにより、用紙Ｐにコシをつけて整列性を良好にすることができる。 The stiffening members 28 and 29 are wedge-shaped members elongated in the left-right direction. A plurality of the stiffening members 28 and 29 are arranged at intervals in the front-rear direction. The stiffening member 28 is disposed on the left side of the central member 27 via a gap. The upper surface 28a of the crimping member 28 is inclined so as to gradually increase from the center side toward the left side. The stiffening member 29 is disposed on the right side of the central member 27 via a gap. The upper surface 29a of the stiffness enhancing member 29 is inclined so as to gradually increase from the central side toward the right side. The upper surfaces 28 a and 29 a of the crimping members 28 and 29 together with the upper surface 27 a of the central member 27 constitute a paper placement surface of the paper discharge tray 3. The sheet stacking surface has a substantially V shape in which both sides in the left-right direction are higher than the center when viewed from the front-rear direction. As a result, the paper P is stacked on the paper discharge tray 3 in a substantially U shape in which both sides in the paper width direction (left-right direction) are curved upward from the center. As a result, the paper P can be stiff and the alignment can be improved.
昇降駆動部４は、排紙台３を昇降させる。昇降駆動部４は、昇降機構３１と、排紙台載置部３２と、昇降モータ３３とを有する。 The elevating drive unit 4 elevates and lowers the paper discharge table 3. The elevating drive unit 4 includes an elevating mechanism 31, a paper discharge table mounting unit 32, and an elevating motor 33.
昇降機構３１は、ラックアンドピニオン機構を有し、昇降モータ３３の駆動力により排紙台載置部３２を昇降させる。これにより、排紙台載置部３２に載置された排紙台３が昇降する。 The elevating mechanism 31 has a rack and pinion mechanism, and elevates and lowers the sheet discharge table mounting portion 32 by the driving force of the elevating motor 33. As a result, the paper discharge tray 3 placed on the paper discharge tray mounting portion 32 moves up and down.
排紙台載置部３２は、排紙台３が載置されるものである。図３に示すように、排紙台載置部３２は、背部３５と、アーム部３６Ａ，３６Ｂと、用紙有無センサ３７とを備える。 The paper discharge table mounting portion 32 is for mounting the paper discharge table 3. As shown in FIG. 3, the paper discharge tray mounting portion 32 includes a back portion 35, arm portions 36 </ b> A and 36 </ b> B, and a paper presence / absence sensor 37.
背部３５は、昇降機構３１に接続される部分である。アーム部３６Ａ，３６Ｂは、排紙台３が載置される部分である。アーム部３６Ａ，３６Ｂは、背部３５から左方向に延びるように形成されている。用紙有無センサ３７は、アーム部３６Ｂに設置されている。用紙有無センサ３７は、反射型の光学式センサからなる。用紙有無センサ３７は、排紙台３の底板部２６に形成された貫通穴（図示せず）を介して、排紙台３上の用紙Ｐを検知する。 The back portion 35 is a portion connected to the lifting mechanism 31. The arm portions 36A and 36B are portions on which the paper discharge table 3 is placed. The arm portions 36A and 36B are formed to extend leftward from the back portion 35. The paper presence / absence sensor 37 is installed in the arm portion 36B. The sheet presence / absence sensor 37 is composed of a reflective optical sensor. The sheet presence / absence sensor 37 detects the sheet P on the sheet discharge table 3 through a through hole (not shown) formed in the bottom plate portion 26 of the sheet discharge table 3.
昇降モータ３３は、昇降機構３１により排紙台３を昇降させるための駆動力を発生する。昇降モータ３３の正転駆動により排紙台３が上昇し、逆転駆動により排紙台３が下降するようになっている。 The raising / lowering motor 33 generates a driving force for raising / lowering the paper discharge tray 3 by the raising / lowering mechanism 31. The discharge table 3 is raised by the forward rotation drive of the lifting motor 33, and the discharge table 3 is lowered by the reverse rotation drive.
一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３上に排紙される用紙Ｐの幅方向（左右方向）における両端の位置を規制する。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、左右方向に離間して並設されている。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、請求項のフェンスに相当する。 The pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B regulates the positions of both ends in the width direction (left-right direction) of the paper P discharged onto the paper discharge tray 3. The side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B are provided in a state of being suspended above the paper discharge table 3 and are separated from the paper discharge table 3. The side fences 5A and 5B are arranged side by side in the left-right direction. The side fences 5A and 5B correspond to the fences in the claims.
サイドフェンス駆動部６は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させる。サイドフェンス駆動部６は、サイドフェンス移動機構４１と、サイドフェンスモータ４２とを備える。 The side fence drive unit 6 moves the pair of side fences 5A and 5B. The side fence drive unit 6 includes a side fence moving mechanism 41 and a side fence motor 42.
サイドフェンス移動機構４１は、サイドフェンスモータ４２の駆動力により、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを互いに接近させる方向または互いに離間させる方向に移動させる。サイドフェンス移動機構４１は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂの上方に設けられている。 The side fence moving mechanism 41 moves the pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B in a direction in which the pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B are close to each other or in a direction in which they are separated from each other. The side fence moving mechanism 41 is provided above the pair of side fences 5A and 5B.
サイドフェンスモータ４２は、サイドフェンス移動機構４１によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させるための駆動力を発生する。サイドフェンスモータ４２の正転駆動によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂが互いに接近し、サイドフェンスモータ４２の逆転駆動によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂが互いに離間するようになっている。 The side fence motor 42 generates a driving force for moving the side fences 5A and 5B by the side fence moving mechanism 41. The side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B approach each other by the forward rotation driving of the side fence motor 42, and the side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B are separated from each other by the reverse rotation driving of the side fence motor 42.
エンドフェンス７は、排紙台３に排紙される用紙Ｐの前端位置を規制する。エンドフェンス７は、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。エンドフェンス７は、請求項のフェンスに相当する。 The end fence 7 regulates the front end position of the paper P discharged to the paper discharge tray 3. The end fence 7 is provided in a state of being suspended above the paper discharge tray 3 and is separated from the paper discharge tray 3. The end fence 7 corresponds to the fence of the claims.
エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス７を移動させる。エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス移動機構４３と、エンドフェンスモータ４４とを備える。 The end fence driving unit 8 moves the end fence 7. The end fence driving unit 8 includes an end fence moving mechanism 43 and an end fence motor 44.
エンドフェンス移動機構４３は、エンドフェンスモータ４４の駆動力により、エンドフェンス７を前後方向に移動させる。エンドフェンス移動機構４３は、エンドフェンス７の上方に設けられている。 The end fence moving mechanism 43 moves the end fence 7 in the front-rear direction by the driving force of the end fence motor 44. The end fence moving mechanism 43 is provided above the end fence 7.
エンドフェンスモータ４４は、エンドフェンス移動機構４３によりエンドフェンス７を移動させるための駆動力を発生する。エンドフェンスモータ４４の正転駆動によりエンドフェンス７が前側へと移動し、エンドフェンスモータ４４の逆転駆動によりエンドフェンス７が後側へと移動するようになっている。 The end fence motor 44 generates a driving force for moving the end fence 7 by the end fence moving mechanism 43. The end fence 7 is moved forward by the forward drive of the end fence motor 44, and the end fence 7 is moved backward by the reverse drive of the end fence motor 44.
上面検知センサ９は、排紙台３上の積載用紙の最上面の高さ位置（上面位置）の基準である基準上面位置における用紙Ｐの有無を検知するためのものである。基準上面位置は、排紙部２から排紙台３へと落下した用紙Ｐが整然と積載されるようにするために最適な高さ位置として予め設定されたものである。上面検知センサ９は、透過型の光センサからなり、発光部９ａと、受光部９ｂとを有する。 The upper surface detection sensor 9 is for detecting the presence or absence of the paper P at the reference upper surface position, which is the reference of the height position (upper surface position) of the uppermost surface of the stacked paper on the paper discharge tray 3. The reference upper surface position is set in advance as an optimum height position so that the sheets P dropped from the paper discharge unit 2 to the paper discharge tray 3 are stacked in an orderly manner. The upper surface detection sensor 9 is a transmissive optical sensor and includes a light emitting unit 9a and a light receiving unit 9b.
発光部９ａおよび受光部９ｂは、排紙台３およびエンドフェンス７を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。発光部９ａは、受光部９ｂに向けて光を発する。発光部９ａおよび受光部９ｂは、光軸の高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。受光部９ｂは、発光部９ａとの間に用紙Ｐがないとき、発光部９ａからの光を受光し、発光部９ａからの光が用紙Ｐにより遮られると受光しない。すなわち、上面検知センサ９は、受光部９ｂが発光部９ａからの光を受光しない状態となることで、用紙Ｐを検知する。 The light emitting unit 9a and the light receiving unit 9b are arranged opposite to each other in the left-right direction with the paper discharge table 3 and the end fence 7 interposed therebetween. The light emitting unit 9a emits light toward the light receiving unit 9b. The light emitting unit 9a and the light receiving unit 9b are arranged such that the height position of the optical axis coincides with the reference upper surface position. The light receiving unit 9b receives the light from the light emitting unit 9a when there is no paper P between the light emitting unit 9a and does not receive the light from the light emitting unit 9a when blocked by the paper P. That is, the upper surface detection sensor 9 detects the paper P when the light receiving unit 9b does not receive the light from the light emitting unit 9a.
もたれ検知センサ１０は、もたれ検知位置における用紙Ｐの有無を検知するためのものである。もたれ検知位置は、排紙台３を挟んでエンドフェンス７に対向する壁１７、またはエンドフェンス７に用紙Ｐがもたれかかる積載不良が生じているか否かを検知するための高さ位置として予め設定されたものである。もたれ検知位置は、基準上面位置よりも高い位置にある。もたれ検知センサ１０は、上面検知センサ９と同様の透過型の光センサからなり、発光部１０ａと、受光部１０ｂとを有する。 The lean detection sensor 10 is for detecting the presence or absence of the paper P at the lean detection position. The lean detection position is set in advance as a height position for detecting whether or not a stacking failure is caused such that the sheet 17 leans against the wall 17 facing the end fence 7 or the end fence 7 across the paper discharge tray 3. It has been done. The lean detection position is higher than the reference upper surface position. The lean detection sensor 10 includes a transmissive optical sensor similar to the upper surface detection sensor 9 and includes a light emitting unit 10a and a light receiving unit 10b.
発光部１０ａおよび受光部１０ｂは、排紙台３およびエンドフェンス７を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。発光部１０ａの光は、エンドフェンス７に設けられた切り欠き部分を通過して受光部１０ｂで受光可能になっている。 The light emitting unit 10a and the light receiving unit 10b are disposed opposite to each other in the left-right direction with the paper discharge tray 3 and the end fence 7 interposed therebetween. The light from the light emitting unit 10a can be received by the light receiving unit 10b after passing through a notch provided in the end fence 7.
積載量検知部１１は、排紙台３上の用紙積載量のレベルを検知するためのものである。積載量検知部１１は、複数の積載量センサ４６と、被検知板４７とを備える。 The load amount detection unit 11 is for detecting the level of the sheet load amount on the paper discharge tray 3. The load amount detection unit 11 includes a plurality of load amount sensors 46 and a detection plate 47.
複数の積載量センサ４６は、被検知板４７を検知することにより、排紙台３の位置を検知するためのものである。複数の積載量センサ４６は、それぞれにおける被検知板４７の検知状態が、積載量レベルおよび排紙台３の下限位置に対応するように、位置が設定されている。本実施の形態では、積載量レベル１〜４が検知可能となっている。ここで、積載量レベル１は最大積載量の１０％未満、積載量レベル２は同１０％〜４９％、積載量レベル３は同５０％〜９９％、積載量レベル４は同１００％（最大積載量）である。 The plurality of load sensors 46 are for detecting the position of the paper discharge tray 3 by detecting the detection plate 47. The positions of the plurality of stack amount sensors 46 are set so that the detection state of the detection plate 47 in each of them corresponds to the stack amount level and the lower limit position of the paper discharge tray 3. In the present embodiment, loading levels 1 to 4 can be detected. Here, load level 1 is less than 10% of maximum load, load level 2 is 10% to 49%, load level 3 is 50% to 99%, load level 4 is 100% (maximum) Loading capacity).
被検知板４７は、複数の積載量センサ４６の検知対象物となる部材である。被検知板４７は、排紙台載置部３２とともに昇降するように設置されている。 The detected plate 47 is a member that becomes a detection target of the plurality of load sensors 46. The to-be-detected plate 47 is installed so as to move up and down together with the paper discharge table mounting portion 32.
台車１２は、下限位置にある排紙台３を支持するとともに、排紙台３を排紙装置１から左方向に引き出し可能とするものである。図４に示すように、台車１２は、台座５１と、複数のキャスタ５２と、取っ手５３とを有する。 The carriage 12 supports the paper discharge tray 3 at the lower limit position, and enables the paper discharge tray 3 to be pulled out from the paper discharge device 1 in the left direction. As shown in FIG. 4, the carriage 12 includes a pedestal 51, a plurality of casters 52, and a handle 53.
台座５１は、排紙台３が載置されるものである。排紙台３が下限位置まで下降したとき、台座５１が排紙台３を支持するようになっている。台座５１は、排紙台載置部３２のアーム部３６Ａ，３６Ｂと干渉しない形状に形成されている。 The pedestal 51 is on which the paper discharge table 3 is placed. When the sheet discharge table 3 is lowered to the lower limit position, the pedestal 51 supports the sheet discharge table 3. The pedestal 51 is formed in a shape that does not interfere with the arm portions 36 </ b> A and 36 </ b> B of the discharge table mounting portion 32.
複数のキャスタ５２は、台車１２を容易に移動させるためのものである。複数のキャスタ５２は、台座５１の下面に設置される。取っ手５３は、台車１２を移動させるためにユーザが把持するものである。 The plurality of casters 52 are for moving the carriage 12 easily. The plurality of casters 52 are installed on the lower surface of the pedestal 51. The handle 53 is to be gripped by the user in order to move the carriage 12.
電源部１３は、排紙装置１を動作させるための電力を各部に供給する。電源部１３は、印刷装置１００と共通のものである。 The power supply unit 13 supplies power for operating the paper discharge device 1 to each unit. The power supply unit 13 is common to the printing apparatus 100.
電源スイッチ１４は、ユーザによる排紙装置１の電源ＯＮ／ＯＦＦの操作を受け付ける。電源スイッチ１４は、印刷装置１００と共通のものである。 The power switch 14 receives a power ON / OFF operation of the paper discharge device 1 by the user. The power switch 14 is common to the printing apparatus 100.
操作パネル部１５は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部１５は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等からなる入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部とを備える。操作パネル部１５は、印刷装置１００と共通のものである。 The operation panel unit 15 receives user input operations and displays various types of information. The operation panel unit 15 includes an input unit including operation buttons and a touch panel for a user to perform various input operations, and a display unit including a liquid crystal display panel for displaying various information. The operation panel unit 15 is common to the printing apparatus 100.
制御部１６は、排紙装置１全体の動作を制御する。制御部１６は、印刷装置１００との間で信号を送受信する。制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等を備えて構成される。 The control unit 16 controls the overall operation of the paper discharge device 1. The control unit 16 transmits and receives signals to and from the printing apparatus 100. The control unit 16 includes a storage device such as a CPU, RAM, ROM, and HDD.
制御部１６は、位置制御条件に応じて昇降駆動部４による排紙台３の位置制御を行う。位置制御条件として、制御部１６は、排紙台３上の用紙有無、排紙台３上の用紙積載量、排紙台３上に積載されている用紙Ｐのサイズ、排紙装置１の電源操作、印刷装置１００および排紙装置１における用紙ジャム発生のうちの少なくとも１つを用いる。 The control unit 16 controls the position of the paper discharge tray 3 by the elevation drive unit 4 according to the position control conditions. As position control conditions, the control unit 16 includes the presence / absence of sheets on the sheet discharge table 3, the sheet stacking amount on the sheet discharge table 3, the size of the sheets P stacked on the sheet discharge table 3, and the power supply of the sheet discharge device 1. At least one of operation, paper jam occurrence in the printing apparatus 100 and the paper discharge apparatus 1 is used.
次に、排紙装置１の動作について説明する。 Next, the operation of the paper discharge device 1 will be described.
排紙装置１の排紙動作は、印刷装置１００での印刷動作に応じて行われる。制御部１６は、印刷装置１００から順次送られてくる用紙Ｐを、排紙部２により排紙台３へと順次排紙させる。 The paper discharge operation of the paper discharge device 1 is performed according to the printing operation in the printing device 100. The control unit 16 causes the paper discharge unit 2 to sequentially discharge the paper P sequentially sent from the printing apparatus 100 to the paper discharge table 3.
排紙部２からされた用紙Ｐは、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７により位置を規制されつつ、排紙台３上に積載される。サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の位置は、用紙サイズに応じて調整されている。 The paper P output from the paper discharge unit 2 is stacked on the paper discharge tray 3 while the position thereof is regulated by the side fences 5A and 5B and the end fence 7. The positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 are adjusted according to the paper size.
排紙動作中、制御部１６は、排紙台３上の積載用紙の上面位置を維持するため、排紙に伴って排紙台３を下降させる。具体的には、制御部１６は、上面検知センサ９がＯＮになると、昇降駆動部４により排紙台３の下降を開始させ、上面検知センサ９がＯＦＦになると、排紙台３の下降を停止させる。ここで、上面検知センサ９が用紙Ｐを検知している状態をＯＮ、用紙Ｐを検知していない状態をＯＦＦとする。受光部９ｂは、発光部９ａからの光を受光すると信号を出力し、制御部１６は、受光部９ｂの出力信号により、上面検知センサ９のＯＮ／ＯＦＦを判断する。 During the paper discharge operation, the control unit 16 lowers the paper discharge table 3 along with the paper discharge in order to maintain the upper surface position of the stacked sheets on the paper discharge table 3. Specifically, when the upper surface detection sensor 9 is turned on, the control unit 16 starts the lowering of the paper discharge table 3 by the elevating drive unit 4, and when the upper surface detection sensor 9 is turned off, the control unit 16 lowers the paper discharge table 3. Stop. Here, the state where the upper surface detection sensor 9 detects the paper P is ON, and the state where the paper P is not detected is OFF. When the light receiving unit 9b receives light from the light emitting unit 9a, the light receiving unit 9b outputs a signal, and the control unit 16 determines ON / OFF of the upper surface detection sensor 9 based on the output signal of the light receiving unit 9b.
印刷装置１００における印刷が終了し、印刷枚数分の排紙が終了すると、制御部１６は、図６の表中の１段目に示すような排紙台３の位置制御を行う。なお、この印刷終了時の排紙台３の位置制御については後述する。 When the printing in the printing apparatus 100 is completed and the number of printed sheets is discharged, the control unit 16 performs the position control of the discharge table 3 as shown in the first row in the table of FIG. The position control of the paper discharge tray 3 at the end of printing will be described later.
排紙装置１では、状況に応じて適切な位置に排紙台３を置くための位置制御を行う。図６は、排紙装置１における排紙台３の位置制御をまとめた表である。以下、図６に示した排紙台３の位置制御について、個別に説明する。 The paper discharge device 1 performs position control for placing the paper discharge table 3 at an appropriate position according to the situation. FIG. 6 is a table summarizing the position control of the paper discharge tray 3 in the paper discharge device 1. Hereinafter, the position control of the paper discharge tray 3 shown in FIG. 6 will be described individually.
（印刷終了時）
図７は、印刷終了時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図７のフローチャートの処理は、印刷装置１００で印刷が開始され、上述のような排紙装置１の排紙動作が開始されることにより、開始となる。
(At the end of printing)
FIG. 7 is a flowchart of the position control of the paper discharge tray 3 at the end of printing. The process of the flowchart in FIG. 7 starts when printing is started by the printing apparatus 100 and the discharge operation of the discharge apparatus 1 as described above is started.
図７のステップＳ１において、制御部１６は、印刷装置１００での印刷が終了し、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１６は、ステップＳ１を繰り返す。 In step S <b> 1 of FIG. 7, the control unit 16 determines whether printing by the printing apparatus 100 is finished and discharge of the number of printed sheets is finished. When it is determined that the paper discharge has not ended (step S1: NO), the control unit 16 repeats step S1.
排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１６は、排紙台３が満タン（積載量レベル４）であるか否かを判断する。具体的には、制御部１６は、各積載量センサ４６における被検知板４７の検知状態から、積載量レベルを判断する。そして、制御部１６は、積載量レベル４（満タン）であるか否かを判断する。 When it is determined that the paper discharge is completed (step S1: YES), in step S2, the control unit 16 determines whether or not the paper discharge table 3 is full (loading level 4). Specifically, the control unit 16 determines the load level from the detection state of the detection plate 47 in each load amount sensor 46. Then, the control unit 16 determines whether or not the load level is 4 (full tank).
排紙台３が満タンであると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部１６は、昇降駆動部４により排紙台３を下限位置まで下降させる。制御部１６は、各積載量センサ４６における被検知板４７の検知状態から、排紙台３が下限位置に達したか否かを判断する。排紙台３は、下限位置まで下降すると、台車１２の台座５１上に載置される。 When it is determined that the paper discharge tray 3 is full (step S2: YES), in step S3, the control unit 16 lowers the paper discharge tray 3 to the lower limit position by the elevating drive unit 4. The control unit 16 determines whether or not the paper discharge tray 3 has reached the lower limit position based on the detection state of the detection plate 47 in each load amount sensor 46. When the delivery table 3 is lowered to the lower limit position, the delivery table 3 is placed on the base 51 of the carriage 12.
排紙台３が満タンではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部１６は、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定であるか否かを判断する。この設定は、ユーザが操作パネル部１５の操作により事前に設定可能である。所定下降量は、排紙台３上の積載用紙の上面位置がサイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の下端より下方になるまで排紙台３を下降させる値である。これにより、ユーザが用紙Ｐを排紙装置１から取り出すことが可能となる。なお、この所定下降量の大きさをユーザが設定可能としてもよい。 If it is determined that the paper discharge tray 3 is not full (step S2: NO), in step S4, the control unit 16 determines whether or not the setting is to lower the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing. to decide. This setting can be set in advance by the user by operating the operation panel unit 15. The predetermined lowering amount is a value for lowering the discharge tray 3 until the upper surface position of the stacked sheets on the discharge tray 3 is below the lower ends of the side fences 5A and 5B and the end fence 7. As a result, the user can take out the paper P from the paper discharge device 1. Note that the user may be able to set the magnitude of the predetermined lowering amount.
印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定であると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部１６は、昇降駆動部４により排紙台３を所定下降量だけ下降させる。ここで、制御部１６は、昇降モータ３３に設けられたエンコーダ（図示せず）の出力パルスにより、排紙台３の下降量を算出できる。 When it is determined that the setting is made to lower the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing (step S4: YES), in step S5, the control unit 16 causes the lifting drive unit 4 to lower the paper discharge table 3 by a predetermined lowering amount. Just lower. Here, the control unit 16 can calculate the lowering amount of the paper discharge tray 3 based on an output pulse of an encoder (not shown) provided in the lifting motor 33.
印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定ではないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１６は、排紙台３を移動させないまま、処理を終了する。 When it is determined that the discharge tray 3 is not set to be lowered by a predetermined lowering amount at the end of printing (step S4: NO), the control unit 16 ends the process without moving the discharge tray 3.
上記のような印刷終了時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の１段目のように、印刷終了時に積載量レベル４（満タン）のときは、排紙台３は下限位置まで下降する。また、印刷終了時に積載量レベル１〜３のときは、排紙台３は移動しない。ただし、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定の場合、排紙台３は所定下降量だけ下降する。なお、印刷（排紙）終了時に排紙台３上に用紙Ｐがない場合はないので、図６の表中の１段目における「用紙なし」に対応する欄は空欄となっている。 With the position control of the paper discharge tray 3 at the end of printing as described above, as shown in the first row in the table of FIG. Lower to the lower limit position. Further, when the stacking level is 1 to 3 at the end of printing, the paper discharge tray 3 does not move. However, when the setting is made to lower the discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing, the discharge tray 3 is lowered by a predetermined lowering amount. Since there is no case where there is no paper P on the paper discharge tray 3 at the end of printing (paper discharge), the column corresponding to “no paper” in the first row in the table of FIG. 6 is blank.
（印刷開始時）
図８は、印刷開始時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図８のフローチャートの処理は、印刷装置１００に印刷ジョブが入力され、その情報が排紙装置１の制御部１６に提供されることにより開始となる。
(When printing starts)
FIG. 8 is a flowchart of the position control of the paper discharge tray 3 at the start of printing. The processing in the flowchart of FIG. 8 starts when a print job is input to the printing apparatus 100 and the information is provided to the control unit 16 of the paper discharge apparatus 1.
図８のステップＳ１１において、制御部１６は、排紙台３上に用紙Ｐがあるか否かを判断する。具体的には、制御部１６は、用紙有無センサ３７の出力信号から、排紙台３上に用紙Ｐがあるか否かを判断する。 In step S <b> 11 of FIG. 8, the control unit 16 determines whether there is a sheet P on the sheet discharge tray 3. Specifically, the control unit 16 determines from the output signal of the paper presence / absence sensor 37 whether or not there is a paper P on the paper discharge tray 3.
排紙台３上に用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部１６は、排紙台３が下限位置にあるか否かを判断する。ここで、排紙台３上にある用紙Ｐは、前回の印刷ジョブで印刷されて排紙された用紙Ｐである。また、前述のように、前回の印刷ジョブの終了時に排紙台３が満タンになった場合に、排紙台３が下限位置にある（図７のステップＳ３）。 When it is determined that there is the paper P on the paper discharge tray 3 (step S11: YES), in step S12, the control unit 16 determines whether or not the paper discharge tray 3 is at the lower limit position. Here, the paper P on the paper discharge tray 3 is the paper P printed and discharged by the previous print job. Further, as described above, when the paper discharge tray 3 becomes full at the end of the previous print job, the paper discharge tray 3 is at the lower limit position (step S3 in FIG. 7).
排紙台３が下限位置にあると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。この後、排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれ、排紙台３が上限位置に移動された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。ここで、排紙台３の上限位置は、中央部材２７の上面２７ａの高さ位置が基準上面位置に一致する位置であり、上面検知センサ９により検知される。 When it is determined that the paper discharge tray 3 is in the lower limit position (step S12: YES), the control unit 16 ends the process without moving the paper discharge tray 3. Thereafter, after the paper P on the paper discharge tray 3 is removed and the paper discharge tray 3 is moved to the upper limit position, printing and paper discharge by the current print job are started. Here, the upper limit position of the paper discharge tray 3 is a position where the height position of the upper surface 27 a of the central member 27 coincides with the reference upper surface position, and is detected by the upper surface detection sensor 9.
ステップＳ１１において、排紙台３上に用紙Ｐがないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。この後、排紙台３が上限位置に移動された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。 If it is determined in step S11 that there is no paper P on the paper discharge tray 3 (step S11: NO), the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3 and ends the process. Thereafter, after the paper discharge tray 3 is moved to the upper limit position, printing and paper discharge by the current print job are started.
ステップＳ１２において、排紙台３が下限位置にはないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部１６は、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定であるか否かを判断する。 If it is determined in step S12 that the paper discharge tray 3 is not at the lower limit position (step S12: NO), in step S13, the control unit 16 is set to lower the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount when printing is completed. Judge whether there is.
印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定であると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。ここで、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定である場合、前述のように、前回の印刷ジョブの終了時に、排紙台３が、印刷終了時点の位置から所定下降量だけ下降されている（図７のステップＳ５）。そのため、ユーザが用紙Ｐを排紙装置１から取り出すことが可能な状態である。この後、排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれ、排紙台３が上限位置に移動された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。 When it is determined that the setting is made to lower the discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing (step S13: YES), the control unit 16 does not move the discharge tray 3 and ends the process. Here, when the setting is made to lower the discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing, as described above, at the end of the previous print job, the discharge tray 3 moves from the position at the end of printing by a predetermined lowering amount. (Step S5 in FIG. 7). Therefore, the user can take out the paper P from the paper discharge device 1. Thereafter, after the paper P on the paper discharge tray 3 is removed and the paper discharge tray 3 is moved to the upper limit position, printing and paper discharge by the current print job are started.
印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定ではないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において、制御部１６は、今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが、前回の印刷ジョブにおける用紙サイズとは異なるサイズであるか否かを判断する。制御部１６は、前回の印刷ジョブにおける用紙サイズを記憶している。前回の印刷ジョブにおける用紙サイズは、現在排紙台３上にある用紙Ｐのサイズである。 When it is determined that the discharge tray 3 is not set to be lowered by a predetermined lowering amount at the end of printing (step S13: NO), in step S14, the control unit 16 determines that the paper size in the current print job is the previous print job. It is determined whether the paper size is different from the paper size. The control unit 16 stores the paper size in the previous print job. The paper size in the previous print job is the size of the paper P currently on the paper discharge tray 3.
今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズとは異なるサイズであると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部１６は、昇降駆動部４により排紙台３を所定下降量だけ下降させる。今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズとは異なるサイズである場合、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の位置を変える必要がある。そのため、ユーザに排紙台３から用紙Ｐを取り除かせる必要がある。そこで、ステップＳ１５において、制御部１６は、排紙台３を所定下降量だけ下降させる。この後、ユーザにより排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれ、排紙台３が上限位置に移動され、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の位置が調整された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。 When it is determined that the paper size in the current print job is different from the paper size in the previous print job (step S14: YES), in step S15, the control unit 16 uses the lift drive unit 4 to eject the paper discharge tray 3. Is lowered by a predetermined lowering amount. When the paper size in the current print job is different from the paper size in the previous print job, the positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 need to be changed. Therefore, it is necessary for the user to remove the paper P from the paper discharge tray 3. Therefore, in step S15, the control unit 16 lowers the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount. Thereafter, the paper P on the paper discharge tray 3 is removed by the user, the paper discharge tray 3 is moved to the upper limit position, and the positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 are adjusted. Printing and paper discharge are started.
今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズと同じサイズであると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部１６は、操作パネル部１５の表示部に選択画面（図示せず）を表示させる。この選択画面は、排紙台３上の用紙Ｐを取り除かず継続して今回の印刷を開始するか、排紙台３を一旦下降させて排紙台３上の用紙Ｐを取り除いてから今回の印刷を開始するかをユーザに選択させるためのものである。 When it is determined that the paper size in the current print job is the same as the paper size in the previous print job (step S14: NO), in step S16, the control unit 16 displays a selection screen on the display unit of the operation panel unit 15. (Not shown) is displayed. In this selection screen, the current printing is started without removing the paper P on the paper discharge tray 3 or the paper P on the paper discharge tray 3 is removed by lowering the paper discharge tray 3 once. This is for causing the user to select whether to start printing.
今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズと同じサイズである場合、排紙揃えのためにサイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の位置を変える必要はない。そのため、前回の印刷ジョブにより印刷された排紙台３上の用紙Ｐに、今回の印刷ジョブにより印刷される用紙Ｐが重なることをユーザが許容すれば、排紙台３から用紙Ｐを取り除かずに、今回の印刷ジョブにより印刷される用紙Ｐを排紙できる。この場合、排紙台３を一旦下降させる必要がない。そこで、上述の選択画面により、排紙台３上の用紙Ｐを取り除かず継続して今回の印刷を開始するか否かをユーザに選択させる。 When the paper size in the current print job is the same as the paper size in the previous print job, it is not necessary to change the positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 for the purpose of paper discharge alignment. Therefore, if the user allows the paper P printed by the current print job to overlap the paper P printed on the paper discharge tray 3 by the previous print job, the paper P is not removed from the paper discharge tray 3. In addition, the paper P printed by the current print job can be discharged. In this case, it is not necessary to lower the paper discharge table 3 once. Therefore, the above selection screen allows the user to select whether or not to continue the current printing without removing the paper P on the paper discharge tray 3.
次いで、ステップＳ１７において、制御部１６は、排紙台３上の用紙Ｐを取り除かず継続して今回の印刷を開始することが選択されたか否かを判断する。 Next, in step S <b> 17, the control unit 16 determines whether or not it is selected to continue printing this time without removing the paper P on the paper discharge tray 3.
排紙台３上の用紙Ｐを取り除かず継続して今回の印刷を開始することが選択されたと判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、排紙台３の位置を維持したまま処理を終了する。この後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。 When it is determined that it is selected to continue printing this time without removing the paper P on the paper discharge tray 3 (step S17: YES), the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3. The process is terminated while maintaining the position of the paper discharge tray 3. Thereafter, printing and paper discharge by the current print job are started.
排紙台３上の用紙Ｐを取り除いてから今回の印刷を開始することが選択されたと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部１６は、ステップＳ１５へと進む。 If it is determined that the printing of this time has been selected after removing the paper P on the paper discharge tray 3 (step S17: NO), the control unit 16 proceeds to step S15.
上記のような印刷開始時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の２段目のように、印刷開始時に排紙台３上に用紙Ｐがあり、その用紙サイズが今回の印刷ジョブの用紙サイズと異なる場合、所定下降量だけ排紙台３が下降する。ただし、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定である場合、排紙台３は前回の印刷終了時に所定下降量だけ下降しているため、ここでは排紙台３は移動しない。また、積載量レベル４（満タン）の場合は、前回の印刷ジョブの終了時に排紙台３が下限位置に移動しているため、ここでは排紙台３は移動しない。なお、排紙台３上に用紙Ｐがある場合の位置制御であるため、図６の表中の２段目における「用紙なし」に対応する欄は空欄となっている。 By controlling the position of the paper discharge tray 3 at the start of printing as described above, there is a sheet P on the paper discharge tray 3 at the start of printing as shown in the second row in the table of FIG. If it is different from the paper size of the print job, the paper discharge tray 3 is lowered by a predetermined lowering amount. However, when the setting is made to lower the discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing, the discharge tray 3 is lowered by a predetermined lowering amount at the end of the previous printing, and therefore the discharge tray 3 does not move here. . Further, in the case of the stacking level 4 (full tank), the discharge tray 3 has moved to the lower limit position at the end of the previous print job, and therefore the discharge tray 3 does not move here. Since the position control is performed when the paper P is present on the paper discharge tray 3, the column corresponding to “no paper” in the second row in the table of FIG. 6 is blank.
また、図６の表中の３段目のように、印刷開始時に排紙台３上に用紙Ｐがあり、その用紙サイズが今回の印刷ジョブの用紙サイズと同じである場合、ユーザにより、排紙台３を移動させるか否かが選択される。したがって、排紙台３の位置を維持したまま今回の印刷および排紙を開始することが可能である。ただし、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定である場合、排紙台３は前回の印刷終了時に所定下降量だけ下降しているため、ユーザに選択させることなく、排紙台３は移動しない。また、積載量レベル４（満タン）の場合は、前回の印刷ジョブの終了時に排紙台３が下限位置に移動しているため、ここでは排紙台３は移動しない。なお、図６の表中の３段目における「用紙なし」に対応する欄は、２段目と同様の理由で空欄となっている。 In addition, as shown in the third row in the table of FIG. 6, when there is a sheet P on the paper discharge tray 3 at the start of printing and the sheet size is the same as the sheet size of the current print job, the user discharges it. Whether or not to move the paper table 3 is selected. Therefore, it is possible to start the current printing and paper discharge while maintaining the position of the paper discharge tray 3. However, when the setting is made to lower the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing, the paper discharge tray 3 has been lowered by a predetermined lowering amount at the end of the previous printing. The table 3 does not move. Further, in the case of the stacking level 4 (full tank), the discharge tray 3 has moved to the lower limit position at the end of the previous print job, and therefore the discharge tray 3 does not move here. Note that the column corresponding to “no paper” in the third row in the table of FIG. 6 is blank for the same reason as in the second row.
（用紙ジャム発生時）
図９は、用紙ジャム発生時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、印刷装置１００で印刷が開始され、排紙装置１の排紙動作が開始されることにより、開始となる。
(When paper jam occurs)
FIG. 9 is a flowchart of position control of the paper discharge tray 3 when a paper jam occurs. The process of the flowchart of FIG. 9 starts when printing is started by the printing apparatus 100 and the paper discharge operation of the paper discharge apparatus 1 is started.
図９のステップＳ２１において、制御部１６は、印刷装置１００または排紙装置１で用紙ジャムが発生したか否かを判断する。 In step S <b> 21 of FIG. 9, the control unit 16 determines whether a paper jam has occurred in the printing apparatus 100 or the paper discharge apparatus 1.
印刷装置１００で用紙ジャムが発生した場合、その情報が排紙装置１の制御部１６に提供される。排紙装置１における用紙ジャムの発生については、制御部１６は、排紙センサ２３およびもたれ検知センサ１０における用紙Ｐの検知状態に基づいて判断する。具体的には、制御部１６は、排紙センサ２３における用紙検知のタイミングと理論値との差が閾値以上となると、排紙部２で用紙ジャムが発生したと判断する。また、制御部１６は、もたれ検知センサ１０が用紙Ｐを検知している時間が閾値以上となると、排紙台３上の積載不良を用紙ジャムとして検知する。 When a paper jam occurs in the printing apparatus 100, the information is provided to the control unit 16 of the paper discharge apparatus 1. The occurrence of paper jam in the paper discharge device 1 is determined by the control unit 16 based on the detection state of the paper P in the paper discharge sensor 23 and the lean detection sensor 10. Specifically, the control unit 16 determines that a paper jam has occurred in the paper discharge unit 2 when the difference between the paper detection timing in the paper discharge sensor 23 and the theoretical value exceeds a threshold value. In addition, when the time during which the lean detection sensor 10 detects the paper P is equal to or greater than the threshold, the control unit 16 detects a stacking failure on the paper discharge tray 3 as a paper jam.
用紙ジャムが発生していないと判断した場合、制御部１６は、ステップＳ２１を繰り返す。用紙ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部１６は、発生した用紙ジャムが印刷装置１００における用紙ジャムであるか否かを判断する。 If it is determined that no paper jam has occurred, the control unit 16 repeats step S21. If it is determined that a paper jam has occurred (step S21: YES), in step S22, the control unit 16 determines whether the generated paper jam is a paper jam in the printing apparatus 100.
印刷装置１００における用紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。 If it is determined that the paper jam has occurred in the printing apparatus 100 (step S22: YES), the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3 and ends the process.
排紙装置１における用紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２３において、制御部１６は、排紙台３を所定下降量だけ下降させる。これにより、ユーザが排紙装置１における用紙ジャムを解除する作業を行うことができる。用紙ジャムが解除されると、制御部１６は、排紙台３上の積載用紙の上面位置が基準上面位置に一致するまで排紙台３を再上昇させる。 If it is determined that the paper jam has occurred in the paper discharge device 1 (step S22: NO), in step S23, the control unit 16 lowers the paper discharge table 3 by a predetermined lowering amount. As a result, the user can perform an operation of releasing the paper jam in the paper discharge device 1. When the paper jam is released, the control unit 16 raises the paper discharge table 3 again until the upper surface position of the stacked paper on the paper discharge table 3 coincides with the reference upper surface position.
ここで、排紙台３を下降させる際、制御部１６は、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を、用紙サイズに応じた位置から、それぞれのホームポジション（ＨＰ）に退避させる。サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７のホームポジションは、それぞれに対応する図示しないＨＰセンサにより検知される。排紙台３の再上昇後、制御部１６は、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７は用紙Ｐのサイズに応じた位置に戻す。そして、印刷および排紙が再開される。 Here, when lowering the paper discharge tray 3, the control unit 16 retracts the side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B and the end fence 7 from their positions according to the paper size to their home positions (HP). The home positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 are detected by HP sensors (not shown) corresponding to the respective home fences. After re-raising the paper discharge tray 3, the control unit 16 returns the side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B and the end fence 7 to positions corresponding to the size of the paper P. Then, printing and paper discharge are resumed.
上記のような用紙ジャム発生時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の４段目のように、排紙装置１で用紙ジャムが発生した場合、排紙台３は所定下降量だけ下降する。ここで、「用紙なし」で用紙ジャムが発生した場合とは、排紙される１枚目の用紙Ｐが排紙部２で用紙ジャムを起こした場合である。なお、排紙台３が満タンになった時点で排紙が停止されるため、用紙ジャムの発生時点で積載量レベル４（満タン）であることはない。このため、図６の表中の４段目における「積載量レベル４（満タン）」に対応する欄は空欄となっている。 When the paper jam occurs in the paper discharge device 1 as shown in the fourth row in the table of FIG. 6 due to the position control of the paper discharge table 3 when the paper jam occurs as described above, the paper discharge table 3 is lowered by a predetermined amount. Decrease by the amount. Here, the case where a paper jam occurs due to “no paper” is a case where the first paper P to be discharged causes a paper jam in the paper discharge unit 2. Since the paper discharge is stopped when the paper discharge tray 3 becomes full, the load level 4 (full tank) is not reached when the paper jam occurs. Therefore, the column corresponding to “loading level 4 (full tank)” in the fourth row in the table of FIG. 6 is blank.
また、図６の表中の５段目のように、印刷装置１００で用紙ジャムが発生した場合、排紙台３は移動せず、印刷再開までそのままの位置を維持する。なお、図６の表中の５段目における「積載量レベル４（満タン）」に対応する欄は、４段目と同様の理由で空欄となっている。 Further, as shown in the fifth row in the table of FIG. 6, when a paper jam occurs in the printing apparatus 100, the paper discharge platform 3 does not move and maintains the same position until printing is resumed. Note that the column corresponding to “loading level 4 (full tank)” at the fifth level in the table of FIG. 6 is blank for the same reason as the fourth level.
（電源ＯＦＦ操作時）
図１０は、電源ＯＦＦ操作時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は、電源スイッチ１４に対してユーザにより電源ＯＦＦの操作が行われたことにより開始となる。
(When power is turned off)
FIG. 10 is a flowchart of the position control of the paper discharge tray 3 when the power is turned off. The process of the flowchart of FIG. 10 starts when the user performs a power-off operation on the power switch 14.
図１０のステップＳ３１において、制御部１６は、排紙台３上に用紙Ｐがあるか否かを判断する。排紙台３上に用紙Ｐがないと判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。 In step S <b> 31 of FIG. 10, the control unit 16 determines whether there is a sheet P on the sheet discharge tray 3. If it is determined that there is no paper P on the paper discharge tray 3 (step S31: NO), the control unit 16 ends the process without moving the paper discharge tray 3.
排紙台３上に用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、制御部１６は、排紙台３が下限位置にあるか否かを判断する。直前の印刷終了時に排紙台３が満タンになった場合に、排紙台３が下限位置にある（図７のステップＳ３）。 When it is determined that there is the paper P on the paper discharge tray 3 (step S31: YES), in step S32, the control unit 16 determines whether or not the paper discharge tray 3 is at the lower limit position. When the paper discharge tray 3 becomes full at the end of the previous printing, the paper discharge tray 3 is at the lower limit position (step S3 in FIG. 7).
排紙台３が下限位置にあると判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。その後、電源ＯＦＦとなる。 When it is determined that the paper discharge tray 3 is at the lower limit position (step S32: YES), the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3 and ends the process. Thereafter, the power is turned off.
排紙台３が下限位置にはないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３において、制御部１６は、排紙台３を下限位置まで下降させる。その後、電源ＯＦＦとなる。 If it is determined that the paper discharge tray 3 is not at the lower limit position (step S32: NO), in step S33, the control unit 16 lowers the paper discharge tray 3 to the lower limit position. Thereafter, the power is turned off.
上記のような電源ＯＦＦ操作時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の６段目のように、電源ＯＦＦ操作時に排紙台３上に用紙Ｐがある場合、排紙台３は下限位置まで下降する。排紙台３上に用紙Ｐがない場合、排紙台３は移動しない。なお、積載量レベル４（満タン）の場合は、前回の印刷終了時にすでに排紙台３は下限位置に移動しているため、ここでは排紙台３は移動しない。 As a result of the position control of the paper discharge tray 3 when the power is turned off as described above, as shown in the sixth row in the table of FIG. 3 descends to the lower limit position. When there is no paper P on the paper discharge tray 3, the paper discharge tray 3 does not move. In the case of the stacking level 4 (full tank), the discharge tray 3 has already moved to the lower limit position at the end of the previous printing, and the discharge tray 3 does not move here.
（電源ＯＮ操作時）
図１１は、電源ＯＮ操作時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、電源スイッチ１４に対してユーザにより電源ＯＮの操作が行われ、電源がＯＮとなったことにより開始となる。
(When power is turned on)
FIG. 11 is a flowchart of the position control of the paper discharge tray 3 when the power is turned on. The process of the flowchart of FIG. 11 is started when the user performs a power-on operation on the power switch 14 and the power is turned on.
図１１のステップＳ４１において、制御部１６は、排紙台３上に用紙Ｐがあるか否かを判断する。 In step S <b> 41 of FIG. 11, the control unit 16 determines whether or not there is a sheet P on the sheet discharge tray 3.
排紙台３上に用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２において、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、ユーザへの用紙取り除き要求を行う。具体的には、制御部１６は、排紙台３上の用紙Ｐを取り除くようユーザに指示するためのメッセージを、操作パネル部１５の表示部に表示させる。 If it is determined that there is paper P on the paper discharge tray 3 (step S41: YES), in step S42, the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3 but issues a paper removal request to the user. Specifically, the control unit 16 causes the display unit of the operation panel unit 15 to display a message for instructing the user to remove the paper P on the paper discharge tray 3.
ここで、電源ＯＮ時に排紙台３上に用紙Ｐがあるのは、電源ＯＦＦ時から排紙台３上に用紙Ｐがある場合である。電源ＯＦＦ時に排紙台３上に用紙Ｐがある場合、前述のように、排紙台３は下限位置まで下降する（図１０のステップＳ３３）。したがって、電源ＯＮ時に排紙台３上に用紙Ｐがあるとき、排紙台３は下限位置にある。 Here, the paper P is present on the paper discharge tray 3 when the power is turned on when the paper P is present on the paper discharge tray 3 since the power is turned off. If there is a sheet P on the paper discharge tray 3 when the power is turned off, the paper discharge tray 3 is lowered to the lower limit position as described above (step S33 in FIG. 10). Therefore, when the paper P is on the paper discharge tray 3 when the power is turned on, the paper discharge tray 3 is in the lower limit position.
次いで、ステップＳ４３において、制御部１６は、排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれたか否かを判断する。具体的には、制御部１６は、用紙有無センサ３７の出力信号から、排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれたか否かを判断する。排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれていないと判断した場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、制御部１６は、ステップＳ４３を繰り返す。 Next, in step S43, the control unit 16 determines whether or not the paper P on the paper discharge tray 3 has been removed. Specifically, the control unit 16 determines from the output signal of the paper presence sensor 37 whether or not the paper P on the paper discharge tray 3 has been removed. When it is determined that the paper P on the paper discharge tray 3 has not been removed (step S43: NO), the control unit 16 repeats step S43.
排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれたと判断した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、ステップＳ４４において、制御部１６は、排紙台３を上限位置へ移動させる。具体的には、制御部１６は、昇降駆動部４により排紙台３を上昇させ、上面検知センサ９がＯＮになると、上昇を停止させる。これにより、排紙台３が上限位置へ移動する。 When it is determined that the paper P on the paper discharge tray 3 has been removed (step S43: YES), in step S44, the control unit 16 moves the paper discharge tray 3 to the upper limit position. Specifically, the control unit 16 raises the sheet discharge table 3 by the elevation drive unit 4 and stops the elevation when the upper surface detection sensor 9 is turned on. As a result, the paper discharge tray 3 moves to the upper limit position.
ステップＳ４１において、排紙台３上に用紙Ｐがないと判断した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部１６は、ステップＳ４４へと進む。 If it is determined in step S41 that there is no paper P on the paper discharge tray 3 (step S41: NO), the control unit 16 proceeds to step S44.
上記のような電源ＯＮ操作時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の７段目のように、電源ＯＮ操作時に排紙台３上に用紙Ｐがある場合、排紙台３は移動しない。この場合、ユーザへの用紙取り除き要求に応じて排紙台３から用紙Ｐが取り除かれた後、排紙台３は上限位置へ移動する。排紙台３上に用紙Ｐがない場合、排紙台３は上限位置へ移動する。 As a result of the position control of the paper discharge tray 3 when the power is turned on as described above, as shown in the seventh row in the table of FIG. 3 does not move. In this case, after the paper P is removed from the paper discharge tray 3 in response to a paper removal request from the user, the paper discharge tray 3 moves to the upper limit position. When there is no paper P on the paper discharge tray 3, the paper discharge tray 3 moves to the upper limit position.
以上が排紙台３の位置制御の説明である。 The above is the description of the position control of the paper discharge tray 3.
以上説明したように、制御部１６は、排紙台３上の用紙有無、排紙台３上の用紙積載量、排紙台３上に積載されている用紙Ｐのサイズ、排紙装置１の電源操作、印刷装置１００および排紙装置１における用紙ジャム発生のうちの少なくとも１つを排紙台３の位置制御に用いる。これにより、排紙装置１は、状況に応じた適切な排紙台３の位置制御を行うことができる。 As described above, the control unit 16 determines whether or not there is a sheet on the sheet discharge table 3, the sheet stacking amount on the sheet discharge table 3, the size of the sheet P stacked on the sheet discharge table 3, and the sheet discharge device 1. At least one of the power operation, the paper jam occurrence in the printing apparatus 100 and the paper discharge apparatus 1 is used for the position control of the paper discharge tray 3. As a result, the paper discharge device 1 can appropriately control the position of the paper discharge table 3 according to the situation.
具体的には、印刷装置１００における印刷開始時に、排紙台３上に積載されている用紙Ｐのサイズが、今回の印刷ジョブにおける用紙のサイズと同じである場合において、排紙台３の位置を維持したまま排紙開始可能である。これにより、排紙台３上の用紙Ｐを取り出し可能とするための排紙台３の下降、およびその後の再上昇の動作を省略できる。この結果、今回の印刷、排紙を早く開始することができ、時間のロスを低減できる。 Specifically, when the printing apparatus 100 starts printing, the position of the paper discharge tray 3 when the size of the paper P stacked on the paper discharge tray 3 is the same as the size of the paper in the current print job. The paper discharge can be started while maintaining the above. Thereby, it is possible to omit the lowering operation of the paper discharge tray 3 and the subsequent re-raising operation for enabling the paper P on the paper discharge tray 3 to be taken out. As a result, the current printing and paper discharge can be started quickly, and time loss can be reduced.
また、電源ＯＦＦ操作時において、排紙台３上に用紙Ｐがある場合、制御部１６は、排紙台３を下限位置まで下降させる。これにより、排紙台３が台座５１に支持される。このため、排紙台３上に多量の用紙Ｐが積載されている状態で電源ＯＮ時まで放置されても、排紙装置１（昇降駆動部４）にかかる負荷を抑えることができる。また、電源ＯＮ操作時に排紙台を下降させる必要がないため、時間のロスを低減できる。 Further, when there is a sheet P on the paper discharge tray 3 during the power OFF operation, the control unit 16 lowers the paper discharge tray 3 to the lower limit position. As a result, the paper discharge tray 3 is supported by the pedestal 51. For this reason, even if a large amount of paper P is loaded on the paper discharge tray 3 and left unattended until the power is turned on, the load on the paper discharge device 1 (elevating drive unit 4) can be suppressed. Further, since it is not necessary to lower the paper discharge tray when the power is turned on, time loss can be reduced.
また、排紙装置１における用紙ジャムが発生した場合、制御部１６は、ジャム解除を可能とするため所定下降量だけ排紙台３を下降させる。これにより、下限位置まで排紙台３を下降させる場合よりも、ジャム解除作業時の排紙台３の下降および再上昇にかかる時間を短縮でき、ジャム解除後に早く印刷再開できる。 Further, when a paper jam occurs in the paper discharge device 1, the control unit 16 lowers the paper discharge table 3 by a predetermined lowering amount so that the jam can be released. Accordingly, it is possible to shorten the time required for the lowering and re-raising of the paper discharge table 3 during the jam release operation, and it is possible to resume printing sooner after the jam is released than when the paper discharge table 3 is lowered to the lower limit position.
また、排紙装置１で用紙ジャムが発生した場合において、排紙台３を下降させる際、制御部１６は、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を用紙Ｐのサイズに応じた位置から退避させる。そして、制御部１６は、ジャム解除後に排紙台３を再上昇させた後、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を用紙Ｐのサイズに応じた位置に戻す。これにより、排紙台３上の積載用紙が乱れることを抑えるとともに、排紙台３の再上昇時にサイドフェンス５Ａ，５Ｂ、エンドフェンス７が積載用紙に衝突することを防止できる。 In addition, when the paper jam occurs in the paper discharge device 1, when the paper discharge table 3 is lowered, the control unit 16 retracts the side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B and the end fence 7 from positions according to the size of the paper P. . Then, the control unit 16 lifts the paper discharge tray 3 again after the jam is released, and then returns the side fences 5A and 5B and the end fence 7 to the positions corresponding to the size of the paper P. Accordingly, it is possible to prevent the stacked sheets on the paper discharge tray 3 from being disturbed and to prevent the side fences 5A and 5B and the end fence 7 from colliding with the stacked sheets when the paper discharge tray 3 is raised again.
また、印刷装置１００における用紙ジャムが発生した場合、制御部１６は、印刷再開まで排紙台３の位置を維持する。これにより、印刷再開時に排紙台３を再上昇させる必要がなく、印刷再開までの時間を短縮できる。 Further, when a paper jam occurs in the printing apparatus 100, the control unit 16 maintains the position of the paper discharge tray 3 until printing is resumed. As a result, it is not necessary to raise the paper discharge tray 3 again when printing is resumed, and the time to resume printing can be shortened.
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
１ 排紙装置
２ 排紙部
３ 排紙台
４ 昇降駆動部
５Ａ，５Ｂ サイドフェンス
６ サイドフェンス駆動部
７ エンドフェンス
８ エンドフェンス駆動部
９ 上面検知センサ
１０ もたれ検知センサ
１１ 積載量検知部
１２ 台車
１３ 電源部
１４ 電源スイッチ
１５ 操作パネル部
１６ 制御部
５１ 台座
１００ 印刷装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper discharge apparatus 2 Paper discharge part 3 Paper discharge stand 4 Lift drive part 5A, 5B Side fence 6 Side fence drive part 7 End fence 8 End fence drive part 9 Upper surface detection sensor 10 Leak detection sensor 11 Loading amount detection part 12 Carriage 13 Power supply unit 14 Power switch 15 Operation panel unit 16 Control unit 51 Base 100 Printing device
Claims (6)
用紙が積載される排紙台と、
前記排紙台へ用紙を排紙する排紙部と、
前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
前記排紙台の上方に吊り下げられ、用紙のサイズに応じて前記排紙台上の用紙の位置を規制するフェンスと、
前記排紙台の下限位置において前記排紙台を支持する台座と、
前記排紙台の位置制御条件に応じて、前記昇降駆動部による前記排紙台の位置制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記位置制御条件として、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズ、前記排紙台上の用紙有無、前記排紙台上の用紙積載量、前記排紙装置の電源操作、前記印刷装置および前記排紙装置における用紙ジャム発生のうちの少なくとも１つを用いることを特徴とする排紙装置。 A paper discharge device for discharging paper printed by a printing device,
A paper tray on which paper is loaded;
A paper discharge unit for discharging the paper to the paper discharge tray;
An elevating drive unit for elevating and lowering the discharge table;
A fence that is suspended above the paper discharge tray and regulates the position of the paper on the paper discharge tray according to the size of the paper;
A pedestal that supports the discharge tray at a lower limit position of the discharge tray;
A control unit that controls the position of the discharge table by the lifting drive unit according to the position control condition of the discharge table,
The control unit includes, as the position control conditions, the size of the paper stacked on the paper discharge tray, the presence / absence of paper on the paper discharge tray, the paper stacking amount on the paper discharge tray, the power supply of the paper discharge device At least one of operation, paper jam occurrence in the printing device and the paper discharge device is used.
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