JP2014061976A - Paper discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。 The present invention relates to a paper discharge device that discharges printed paper.
従来、印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置において、排紙台が昇降可能なものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a paper discharge device that discharges paper printed by a printing device is known in which a paper discharge table can be raised and lowered (see, for example, Patent Document 1).
排紙台が昇降可能で、多枚数の用紙を積載可能な排紙装置では、排紙台上の用紙の積載高さが大きくなることがあるのに対応して、排紙台の移動可能距離が大きくなっている。また、排紙台上の積載用紙が増えると、その重量が大きくなる。 In a paper ejection device that can move up and down the paper tray and can stack a large number of sheets, the distance that the paper tray can move in response to the increased stacking height of the paper on the paper ejection tray. Is getting bigger. Further, as the number of sheets stacked on the sheet discharge table increases, the weight increases.
上述のような多枚数の用紙を積載可能な排紙装置では、排紙台の位置制御の仕方によっては、例えば、大きな時間のロスが生じたり、装置にかかる負荷が大きくなったりすることがある。 In the paper discharge device capable of stacking a large number of sheets as described above, for example, a large time loss may occur or the load on the device may increase depending on the position control method of the paper discharge stand. .
例えば、電源OFF時には排紙台の下降を行わず、電源ON時に排紙台を積載用紙の取り出し可能な位置まで下降させる制御を行うことがある。この場合、電源OFF時の排紙台の位置によっては、排紙台の移動距離が大きくなる。このため、用紙を取り出せるようになるまでユーザを長時間待たせることになり、大きな時間のロスが生じる。また、電源ON時まで排紙台上に用紙が積載された状態で放置されることになる。このため、排紙台上に多量の用紙が積載されていると、装置にかかる負荷が大きくなる。 For example, when the power is turned off, the discharge tray is not lowered, and when the power is turned on, the discharge tray is lowered to a position where the stacked sheets can be taken out. In this case, depending on the position of the paper discharge tray when the power is turned off, the movement distance of the paper discharge tray increases. For this reason, the user has to wait for a long time until the paper can be taken out, resulting in a large loss of time. Further, the sheets are left on the sheet discharge stand until the power is turned on. For this reason, when a large amount of sheets are stacked on the sheet discharge table, the load on the apparatus increases.
そこで、時間のロスや排紙装置にかかる負荷などを低減できる適切な排紙台の位置制御が要望されていた。 In view of this, there has been a demand for appropriate paper discharge stand position control that can reduce time loss and a load on the paper discharge device.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、適切な排紙台の位置制御を行うことができる排紙装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a paper discharge device capable of appropriately controlling the position of the paper discharge table.
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第1の特徴は、印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置であって、用紙が積載される排紙台と、前記排紙台へ用紙を排紙する排紙部と、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台の上方に吊り下げられ、用紙のサイズに応じて前記排紙台上の用紙の位置を規制するフェンスと、前記排紙台の下限位置において前記排紙台を支持する台座と、前記排紙台の位置制御条件に応じて、前記昇降駆動部による前記排紙台の位置制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記位置制御条件として、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズ、前記排紙台上の用紙有無、前記排紙台上の用紙積載量、前記排紙装置の電源操作、前記印刷装置および前記排紙装置における用紙ジャム発生のうちの少なくとも1つを用いることにある。 In order to achieve the above object, a first feature of a paper discharge device according to the present invention is a paper discharge device for discharging paper printed by a printing device, the paper discharge tray on which paper is stacked, A paper discharge unit that discharges paper to a paper discharge table, a lift drive unit that raises and lowers the paper discharge table, and a paper that is suspended above the paper discharge table and that is on the paper discharge table according to the size of the paper. A fence that regulates the position of the discharge table, a pedestal that supports the discharge table at a lower limit position of the discharge table, and a position control of the discharge table by the elevating drive unit according to a position control condition of the discharge table And a control unit that performs the position control conditions, such as the size of paper stacked on the paper discharge tray, the presence or absence of paper on the paper discharge tray, and the paper stack on the paper discharge tray. Amount, power operation of the paper discharge device, paper jam occurrence in the printing device and the paper discharge device In using at least one of out.
本発明に係る排紙装置の第2の特徴は、前記制御部は、前記印刷装置における印刷開始時に、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズが、今回の印刷における用紙のサイズと同じである場合において、前記排紙台の位置を維持したまま排紙開始可能であることにある。 A second feature of the paper discharge device according to the present invention is that, when the printing unit starts printing, the control unit determines that the size of the paper stacked on the paper discharge table is the size of the paper in the current printing. In the same case, it is possible to start discharging while maintaining the position of the discharge table.
本発明に係る排紙装置の第3の特徴は、前記制御部は、前記排紙装置の電源OFF操作時において、前記排紙台上に用紙がある場合、前記排紙台を下限位置まで下降させることにある。 A third feature of the paper discharge device according to the present invention is that the control unit lowers the paper discharge table to a lower limit position when there is a sheet on the paper discharge table when the power of the paper discharge device is turned off. There is to make it.
本発明に係る排紙装置の第4の特徴は、前記制御部は、前記排紙装置における用紙ジャムが発生した場合、所定下降量だけ前記排紙台を下降させることにある。 A fourth feature of the paper discharge device according to the present invention is that, when a paper jam occurs in the paper discharge device, the control unit lowers the paper discharge stand by a predetermined lowering amount.
本発明に係る排紙装置の第5の特徴は、前記制御部は、前記排紙台を下降させる際、前記フェンスを用紙のサイズに応じた位置から退避させ、下降させた前記排紙台を再上昇させた後、前記フェンスを用紙のサイズに応じた位置に戻すことにある。 A fifth feature of the paper discharge device according to the present invention is that, when the control unit lowers the paper discharge table, the control unit retracts the fence from a position corresponding to the size of the paper and moves the paper discharge table down. After raising again, the fence is returned to a position corresponding to the size of the paper.
本発明に係る排紙装置の第6の特徴は、前記制御部は、前記印刷装置における用紙ジャムが発生した場合、印刷再開まで前記排紙台の位置を維持することにある。 A sixth feature of the paper discharge device according to the present invention resides in that, when a paper jam occurs in the printing device, the control unit maintains the position of the paper discharge stand until resumption of printing.
本発明に係る排紙装置の第1の特徴によれば、制御部は、位置制御条件として、排紙台上に積載されている用紙のサイズ、排紙台上の用紙有無、排紙台上の用紙積載量、排紙装置の電源操作、印刷装置および排紙装置における用紙ジャム発生のうちの少なくとも1つを用いて排紙台の位置制御を行う。これにより、状況に応じた適切な排紙台の位置制御を行うことができる。 According to the first feature of the paper discharge device according to the present invention, the control unit includes, as position control conditions, the size of the paper stacked on the paper discharge table, the presence / absence of paper on the paper discharge table, The position of the paper discharge table is controlled by using at least one of the paper stacking amount, the power operation of the paper discharge device, and the occurrence of paper jam in the printing device and the paper discharge device. As a result, it is possible to appropriately control the position of the paper discharge table according to the situation.
本発明に係る排紙装置の第2の特徴によれば、制御部は、印刷装置における印刷開始時に、排紙台上に積載されている用紙のサイズが、今回の印刷における用紙のサイズと同じである場合において、排紙台の位置を維持したまま排紙開始可能である。これにより、排紙台上の用紙を取り出し可能とするための排紙台の下降、およびその後の再上昇の動作を省略できる。この結果、今回の印刷、排紙を早く開始することができ、時間のロスを低減できる。 According to the second feature of the paper discharge device according to the present invention, the control unit, when starting printing in the printing device, has the same size of the paper stacked on the paper discharge tray as the size of the paper in the current printing. In this case, the discharge can be started while the position of the discharge table is maintained. Accordingly, it is possible to omit the lowering operation of the paper discharge table and the subsequent re-raising operation so that the paper on the paper discharge table can be taken out. As a result, the current printing and paper discharge can be started quickly, and time loss can be reduced.
本発明に係る排紙装置の第3の特徴によれば、制御部は、排紙装置の電源OFF操作時において、排紙台上に用紙がある場合、排紙台を下限位置まで下降させる。これにより、排紙台が台座に支持される。このため、排紙台上に多量の用紙が積載されている状態で電源ON操作時まで放置されても、装置にかかる負荷を抑えることができる。また、電源ON操作時に排紙台を下降させる必要がないため、時間のロスを低減できる。 According to the third feature of the paper discharge device according to the present invention, the control unit lowers the paper discharge table to the lower limit position when there is a sheet on the paper discharge table when the power is turned off. Thereby, the paper discharge table is supported by the pedestal. For this reason, even when a large amount of sheets are stacked on the paper discharge tray and left until the power is turned on, the load on the apparatus can be suppressed. Further, since it is not necessary to lower the paper discharge tray when the power is turned on, time loss can be reduced.
本発明に係る排紙装置の第4の特徴によれば、制御部は、排紙装置における用紙ジャムが発生した場合、所定下降量だけ排紙台を下降させる。これにより、下限位置まで排紙台を下降させる場合よりも、ジャム解除作業時の排紙台の下降および再上昇にかかる時間を短縮でき、ジャム解除後に早く印刷再開できる。 According to the fourth feature of the paper discharge device according to the present invention, when the paper jam occurs in the paper discharge device, the control unit lowers the paper discharge table by a predetermined lowering amount. As a result, it is possible to reduce the time required for the paper discharge table to be lowered and re-raised at the time of the jam release operation, and to resume printing sooner after the jam release.
本発明に係る排紙装置の第5の特徴によれば、制御部は、排紙台を下降させる際、フェンスを用紙のサイズに応じた位置から退避させ、下降させた排紙台を再上昇させた後、フェンスを用紙のサイズに応じた位置に戻す。これにより、排紙台上の積載用紙が乱れることを抑えるとともに、フェンスが積載用紙に衝突することを防止できる。 According to the fifth feature of the paper discharge device according to the present invention, when the control unit lowers the paper discharge table, the control unit retracts the fence from the position corresponding to the size of the paper, and re-raises the discharged paper discharge table. Then, return the fence to the position corresponding to the paper size. Accordingly, it is possible to prevent the stacked sheets on the paper discharge tray from being disturbed and to prevent the fence from colliding with the stacked sheets.
本発明に係る排紙装置の第6の特徴によれば、制御部は、印刷装置における用紙ジャムが発生した場合、印刷再開まで排紙台の位置を維持する。これにより、印刷再開時に排紙台を再上昇させる必要がなく、印刷再開までの時間を短縮できる。 According to the sixth feature of the paper discharge device according to the present invention, when a paper jam occurs in the printing device, the control unit maintains the position of the paper discharge stand until printing is resumed. As a result, it is not necessary to raise the discharge tray again when printing is resumed, and the time until printing resumes can be shortened.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from the actual ones. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is to arrange the components and the like as follows. It is not something specific. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.
図1は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図、図2は、図1に示す排紙装置の側面断面図、図3は、排紙台載置部の斜視図、図4は、台車の斜視図、図5は、図1に示す排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図1に示すように、排紙方向における前後を前後方向とする。また、前側から見て、上下左右を上下左右方向とする。 1 is a perspective view of a paper discharge device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view of the paper discharge device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of a paper discharge table mounting portion. 4 is a perspective view of the carriage, and FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the paper discharge device shown in FIG. In the following description, as shown in FIG. In addition, when viewed from the front side, the upper, lower, left, and right directions are the upper, lower, left, and right directions.
図1〜図5に示すように、本実施の形態に係る排紙装置1は、排紙部2と、排紙台3と、昇降駆動部4と、一対のサイドフェンス5A,5Bと、サイドフェンス駆動部6と、エンドフェンス7と、エンドフェンス駆動部8と、上面検知センサ9と、もたれ検知センサ10と、積載量検知部11と、台車12と、電源部13と、電源スイッチ14と、操作パネル部15と、制御部16とを備える。排紙装置1は、印刷装置100に接続されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the paper discharge device 1 according to the present embodiment includes a paper discharge unit 2, a paper discharge stand 3, a lift drive unit 4, a pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B, Fence drive unit 6, end fence 7, end fence drive unit 8, upper surface detection sensor 9, lean detection sensor 10, load amount detection unit 11, cart 12, power supply unit 13, power switch 14 The operation panel unit 15 and the control unit 16 are provided. The paper discharge device 1 is connected to the printing device 100.
排紙部2は、印刷装置100で印刷された用紙Pを排紙台3へと排紙する。排紙部2は、複数の排紙ローラ21と、排紙モータ22と、排紙センサ23とを備える。 The paper discharge unit 2 discharges the paper P printed by the printing apparatus 100 to the paper discharge table 3. The paper discharge unit 2 includes a plurality of paper discharge rollers 21, a paper discharge motor 22, and a paper discharge sensor 23.
排紙ローラ21は、用紙Pを排紙台3へと排紙する。排紙ローラ21は、排紙台3に対して、後方の上方に配置されている。 The paper discharge roller 21 discharges the paper P to the paper discharge tray 3. The paper discharge roller 21 is disposed on the rear upper side with respect to the paper discharge tray 3.
排紙モータ22は、複数対の排紙ローラ21を駆動させる。 The paper discharge motor 22 drives a plurality of pairs of paper discharge rollers 21.
排紙センサ23は、排紙部2から排紙台3へと排紙される用紙Pを検知する。排紙センサ23は、排紙ローラ21により搬送される用紙Pの搬送経路の下方に配置されている。排紙センサ23は、反射型の光学式センサからなる。 The paper discharge sensor 23 detects the paper P discharged from the paper discharge unit 2 to the paper discharge tray 3. The paper discharge sensor 23 is disposed below the transport path of the paper P transported by the paper discharge roller 21. The paper discharge sensor 23 is a reflective optical sensor.
排紙台3は、排紙部2から排紙された用紙Pが積載されるものである。排紙台3は、平面視矩形状の底板部26と、中央部材27と、コシ付け部材28,29とを有する。 The paper discharge tray 3 is for stacking the paper P discharged from the paper discharge unit 2. The paper discharge tray 3 includes a bottom plate portion 26 having a rectangular shape in plan view, a central member 27, and stiffness members 28 and 29.
中央部材27は、底板部26上の左右方向の中央部に、前後方向に延びるように形成されている。中央部材27の上面27aは、略水平な平面になっている。中央部材27の上面27aは、排紙台3の用紙載置面の一部を構成する。 The central member 27 is formed at the central portion in the left-right direction on the bottom plate portion 26 so as to extend in the front-rear direction. The upper surface 27a of the central member 27 is a substantially horizontal plane. The upper surface 27 a of the central member 27 constitutes a part of the sheet placement surface of the sheet discharge table 3.
コシ付け部材28,29は、左右方向に細長い楔状の部材からなる。コシ付け部材28,29は、前後方向に間隔をおいてそれぞれ複数配置されている。コシ付け部材28は、中央部材27の左側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材28の上面28aは、中央側から左側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材29は、中央部材27の右側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材29の上面29aは、中央側から右側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材28,29の上面28a,29aは、中央部材27の上面27aとともに、排紙台3の用紙載置面を構成する。この用紙積載面は、前後方向から見て、左右方向の両側が中央より高い略V字形状になっている。これにより、用紙Pが、用紙幅方向(左右方向)の両側が中央より上方に湾曲する略U字形状で排紙台3上に積載される。これにより、用紙Pにコシをつけて整列性を良好にすることができる。 The stiffening members 28 and 29 are wedge-shaped members elongated in the left-right direction. A plurality of the stiffening members 28 and 29 are arranged at intervals in the front-rear direction. The stiffening member 28 is disposed on the left side of the central member 27 via a gap. The upper surface 28a of the crimping member 28 is inclined so as to gradually increase from the center side toward the left side. The stiffening member 29 is disposed on the right side of the central member 27 via a gap. The upper surface 29a of the stiffness enhancing member 29 is inclined so as to gradually increase from the central side toward the right side. The upper surfaces 28 a and 29 a of the crimping members 28 and 29 together with the upper surface 27 a of the central member 27 constitute a paper placement surface of the paper discharge tray 3. The sheet stacking surface has a substantially V shape in which both sides in the left-right direction are higher than the center when viewed from the front-rear direction. As a result, the paper P is stacked on the paper discharge tray 3 in a substantially U shape in which both sides in the paper width direction (left-right direction) are curved upward from the center. As a result, the paper P can be stiff and the alignment can be improved.
昇降駆動部4は、排紙台3を昇降させる。昇降駆動部4は、昇降機構31と、排紙台載置部32と、昇降モータ33とを有する。 The elevating drive unit 4 elevates and lowers the paper discharge table 3. The elevating drive unit 4 includes an elevating mechanism 31, a paper discharge table mounting unit 32, and an elevating motor 33.
昇降機構31は、ラックアンドピニオン機構を有し、昇降モータ33の駆動力により排紙台載置部32を昇降させる。これにより、排紙台載置部32に載置された排紙台3が昇降する。 The elevating mechanism 31 has a rack and pinion mechanism, and elevates and lowers the sheet discharge table mounting portion 32 by the driving force of the elevating motor 33. As a result, the paper discharge tray 3 placed on the paper discharge tray mounting portion 32 moves up and down.
排紙台載置部32は、排紙台3が載置されるものである。図3に示すように、排紙台載置部32は、背部35と、アーム部36A,36Bと、用紙有無センサ37とを備える。 The paper discharge table mounting portion 32 is for mounting the paper discharge table 3. As shown in FIG. 3, the paper discharge tray mounting portion 32 includes a back portion 35, arm portions 36 </ b> A and 36 </ b> B, and a paper presence / absence sensor 37.
背部35は、昇降機構31に接続される部分である。アーム部36A,36Bは、排紙台3が載置される部分である。アーム部36A,36Bは、背部35から左方向に延びるように形成されている。用紙有無センサ37は、アーム部36Bに設置されている。用紙有無センサ37は、反射型の光学式センサからなる。用紙有無センサ37は、排紙台3の底板部26に形成された貫通穴(図示せず)を介して、排紙台3上の用紙Pを検知する。 The back portion 35 is a portion connected to the lifting mechanism 31. The arm portions 36A and 36B are portions on which the paper discharge table 3 is placed. The arm portions 36A and 36B are formed to extend leftward from the back portion 35. The paper presence / absence sensor 37 is installed in the arm portion 36B. The sheet presence / absence sensor 37 is composed of a reflective optical sensor. The sheet presence / absence sensor 37 detects the sheet P on the sheet discharge table 3 through a through hole (not shown) formed in the bottom plate portion 26 of the sheet discharge table 3.
昇降モータ33は、昇降機構31により排紙台3を昇降させるための駆動力を発生する。昇降モータ33の正転駆動により排紙台3が上昇し、逆転駆動により排紙台3が下降するようになっている。 The raising / lowering motor 33 generates a driving force for raising / lowering the paper discharge tray 3 by the raising / lowering mechanism 31. The discharge table 3 is raised by the forward rotation drive of the lifting motor 33, and the discharge table 3 is lowered by the reverse rotation drive.
一対のサイドフェンス5A,5Bは、排紙台3上に排紙される用紙Pの幅方向(左右方向)における両端の位置を規制する。サイドフェンス5A,5Bは、排紙台3の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台3からは分離している。サイドフェンス5A,5Bは、左右方向に離間して並設されている。サイドフェンス5A,5Bは、請求項のフェンスに相当する。 The pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B regulates the positions of both ends in the width direction (left-right direction) of the paper P discharged onto the paper discharge tray 3. The side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B are provided in a state of being suspended above the paper discharge table 3 and are separated from the paper discharge table 3. The side fences 5A and 5B are arranged side by side in the left-right direction. The side fences 5A and 5B correspond to the fences in the claims.
サイドフェンス駆動部6は、一対のサイドフェンス5A,5Bを移動させる。サイドフェンス駆動部6は、サイドフェンス移動機構41と、サイドフェンスモータ42とを備える。 The side fence drive unit 6 moves the pair of side fences 5A and 5B. The side fence drive unit 6 includes a side fence moving mechanism 41 and a side fence motor 42.
サイドフェンス移動機構41は、サイドフェンスモータ42の駆動力により、一対のサイドフェンス5A,5Bを互いに接近させる方向または互いに離間させる方向に移動させる。サイドフェンス移動機構41は、一対のサイドフェンス5A,5Bの上方に設けられている。 The side fence moving mechanism 41 moves the pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B in a direction in which the pair of side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B are close to each other or in a direction in which they are separated from each other. The side fence moving mechanism 41 is provided above the pair of side fences 5A and 5B.
サイドフェンスモータ42は、サイドフェンス移動機構41によりサイドフェンス5A,5Bを移動させるための駆動力を発生する。サイドフェンスモータ42の正転駆動によりサイドフェンス5A,5Bが互いに接近し、サイドフェンスモータ42の逆転駆動によりサイドフェンス5A,5Bが互いに離間するようになっている。 The side fence motor 42 generates a driving force for moving the side fences 5A and 5B by the side fence moving mechanism 41. The side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B approach each other by the forward rotation driving of the side fence motor 42, and the side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B are separated from each other by the reverse rotation driving of the side fence motor 42.
エンドフェンス7は、排紙台3に排紙される用紙Pの前端位置を規制する。エンドフェンス7は、排紙台3の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台3からは分離している。エンドフェンス7は、請求項のフェンスに相当する。 The end fence 7 regulates the front end position of the paper P discharged to the paper discharge tray 3. The end fence 7 is provided in a state of being suspended above the paper discharge tray 3 and is separated from the paper discharge tray 3. The end fence 7 corresponds to the fence of the claims.
エンドフェンス駆動部8は、エンドフェンス7を移動させる。エンドフェンス駆動部8は、エンドフェンス移動機構43と、エンドフェンスモータ44とを備える。 The end fence driving unit 8 moves the end fence 7. The end fence driving unit 8 includes an end fence moving mechanism 43 and an end fence motor 44.
エンドフェンス移動機構43は、エンドフェンスモータ44の駆動力により、エンドフェンス7を前後方向に移動させる。エンドフェンス移動機構43は、エンドフェンス7の上方に設けられている。 The end fence moving mechanism 43 moves the end fence 7 in the front-rear direction by the driving force of the end fence motor 44. The end fence moving mechanism 43 is provided above the end fence 7.
エンドフェンスモータ44は、エンドフェンス移動機構43によりエンドフェンス7を移動させるための駆動力を発生する。エンドフェンスモータ44の正転駆動によりエンドフェンス7が前側へと移動し、エンドフェンスモータ44の逆転駆動によりエンドフェンス7が後側へと移動するようになっている。 The end fence motor 44 generates a driving force for moving the end fence 7 by the end fence moving mechanism 43. The end fence 7 is moved forward by the forward drive of the end fence motor 44, and the end fence 7 is moved backward by the reverse drive of the end fence motor 44.
上面検知センサ9は、排紙台3上の積載用紙の最上面の高さ位置(上面位置)の基準である基準上面位置における用紙Pの有無を検知するためのものである。基準上面位置は、排紙部2から排紙台3へと落下した用紙Pが整然と積載されるようにするために最適な高さ位置として予め設定されたものである。上面検知センサ9は、透過型の光センサからなり、発光部9aと、受光部9bとを有する。 The upper surface detection sensor 9 is for detecting the presence or absence of the paper P at the reference upper surface position, which is the reference of the height position (upper surface position) of the uppermost surface of the stacked paper on the paper discharge tray 3. The reference upper surface position is set in advance as an optimum height position so that the sheets P dropped from the paper discharge unit 2 to the paper discharge tray 3 are stacked in an orderly manner. The upper surface detection sensor 9 is a transmissive optical sensor and includes a light emitting unit 9a and a light receiving unit 9b.
発光部9aおよび受光部9bは、排紙台3およびエンドフェンス7を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。発光部9aは、受光部9bに向けて光を発する。発光部9aおよび受光部9bは、光軸の高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。受光部9bは、発光部9aとの間に用紙Pがないとき、発光部9aからの光を受光し、発光部9aからの光が用紙Pにより遮られると受光しない。すなわち、上面検知センサ9は、受光部9bが発光部9aからの光を受光しない状態となることで、用紙Pを検知する。 The light emitting unit 9a and the light receiving unit 9b are arranged opposite to each other in the left-right direction with the paper discharge table 3 and the end fence 7 interposed therebetween. The light emitting unit 9a emits light toward the light receiving unit 9b. The light emitting unit 9a and the light receiving unit 9b are arranged such that the height position of the optical axis coincides with the reference upper surface position. The light receiving unit 9b receives the light from the light emitting unit 9a when there is no paper P between the light emitting unit 9a and does not receive the light from the light emitting unit 9a when blocked by the paper P. That is, the upper surface detection sensor 9 detects the paper P when the light receiving unit 9b does not receive the light from the light emitting unit 9a.
もたれ検知センサ10は、もたれ検知位置における用紙Pの有無を検知するためのものである。もたれ検知位置は、排紙台3を挟んでエンドフェンス7に対向する壁17、またはエンドフェンス7に用紙Pがもたれかかる積載不良が生じているか否かを検知するための高さ位置として予め設定されたものである。もたれ検知位置は、基準上面位置よりも高い位置にある。もたれ検知センサ10は、上面検知センサ9と同様の透過型の光センサからなり、発光部10aと、受光部10bとを有する。 The lean detection sensor 10 is for detecting the presence or absence of the paper P at the lean detection position. The lean detection position is set in advance as a height position for detecting whether or not a stacking failure is caused such that the sheet 17 leans against the wall 17 facing the end fence 7 or the end fence 7 across the paper discharge tray 3. It has been done. The lean detection position is higher than the reference upper surface position. The lean detection sensor 10 includes a transmissive optical sensor similar to the upper surface detection sensor 9 and includes a light emitting unit 10a and a light receiving unit 10b.
発光部10aおよび受光部10bは、排紙台3およびエンドフェンス7を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。発光部10aの光は、エンドフェンス7に設けられた切り欠き部分を通過して受光部10bで受光可能になっている。 The light emitting unit 10a and the light receiving unit 10b are disposed opposite to each other in the left-right direction with the paper discharge tray 3 and the end fence 7 interposed therebetween. The light from the light emitting unit 10a can be received by the light receiving unit 10b after passing through a notch provided in the end fence 7.
積載量検知部11は、排紙台3上の用紙積載量のレベルを検知するためのものである。積載量検知部11は、複数の積載量センサ46と、被検知板47とを備える。 The load amount detection unit 11 is for detecting the level of the sheet load amount on the paper discharge tray 3. The load amount detection unit 11 includes a plurality of load amount sensors 46 and a detection plate 47.
複数の積載量センサ46は、被検知板47を検知することにより、排紙台3の位置を検知するためのものである。複数の積載量センサ46は、それぞれにおける被検知板47の検知状態が、積載量レベルおよび排紙台3の下限位置に対応するように、位置が設定されている。本実施の形態では、積載量レベル1〜4が検知可能となっている。ここで、積載量レベル1は最大積載量の10%未満、積載量レベル2は同10%〜49%、積載量レベル3は同50%〜99%、積載量レベル4は同100%(最大積載量)である。 The plurality of load sensors 46 are for detecting the position of the paper discharge tray 3 by detecting the detection plate 47. The positions of the plurality of stack amount sensors 46 are set so that the detection state of the detection plate 47 in each of them corresponds to the stack amount level and the lower limit position of the paper discharge tray 3. In the present embodiment, loading levels 1 to 4 can be detected. Here, load level 1 is less than 10% of maximum load, load level 2 is 10% to 49%, load level 3 is 50% to 99%, load level 4 is 100% (maximum) Loading capacity).
被検知板47は、複数の積載量センサ46の検知対象物となる部材である。被検知板47は、排紙台載置部32とともに昇降するように設置されている。 The detected plate 47 is a member that becomes a detection target of the plurality of load sensors 46. The to-be-detected plate 47 is installed so as to move up and down together with the paper discharge table mounting portion 32.
台車12は、下限位置にある排紙台3を支持するとともに、排紙台3を排紙装置1から左方向に引き出し可能とするものである。図4に示すように、台車12は、台座51と、複数のキャスタ52と、取っ手53とを有する。 The carriage 12 supports the paper discharge tray 3 at the lower limit position, and enables the paper discharge tray 3 to be pulled out from the paper discharge device 1 in the left direction. As shown in FIG. 4, the carriage 12 includes a pedestal 51, a plurality of casters 52, and a handle 53.
台座51は、排紙台3が載置されるものである。排紙台3が下限位置まで下降したとき、台座51が排紙台3を支持するようになっている。台座51は、排紙台載置部32のアーム部36A,36Bと干渉しない形状に形成されている。 The pedestal 51 is on which the paper discharge table 3 is placed. When the sheet discharge table 3 is lowered to the lower limit position, the pedestal 51 supports the sheet discharge table 3. The pedestal 51 is formed in a shape that does not interfere with the arm portions 36 </ b> A and 36 </ b> B of the discharge table mounting portion 32.
複数のキャスタ52は、台車12を容易に移動させるためのものである。複数のキャスタ52は、台座51の下面に設置される。取っ手53は、台車12を移動させるためにユーザが把持するものである。 The plurality of casters 52 are for moving the carriage 12 easily. The plurality of casters 52 are installed on the lower surface of the pedestal 51. The handle 53 is to be gripped by the user in order to move the carriage 12.
電源部13は、排紙装置1を動作させるための電力を各部に供給する。電源部13は、印刷装置100と共通のものである。 The power supply unit 13 supplies power for operating the paper discharge device 1 to each unit. The power supply unit 13 is common to the printing apparatus 100.
電源スイッチ14は、ユーザによる排紙装置1の電源ON/OFFの操作を受け付ける。電源スイッチ14は、印刷装置100と共通のものである。 The power switch 14 receives a power ON / OFF operation of the paper discharge device 1 by the user. The power switch 14 is common to the printing apparatus 100.
操作パネル部15は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部15は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等からなる入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部とを備える。操作パネル部15は、印刷装置100と共通のものである。 The operation panel unit 15 receives user input operations and displays various types of information. The operation panel unit 15 includes an input unit including operation buttons and a touch panel for a user to perform various input operations, and a display unit including a liquid crystal display panel for displaying various information. The operation panel unit 15 is common to the printing apparatus 100.
制御部16は、排紙装置1全体の動作を制御する。制御部16は、印刷装置100との間で信号を送受信する。制御部16は、CPU、RAM、ROM、HDD等の記憶装置等を備えて構成される。 The control unit 16 controls the overall operation of the paper discharge device 1. The control unit 16 transmits and receives signals to and from the printing apparatus 100. The control unit 16 includes a storage device such as a CPU, RAM, ROM, and HDD.
制御部16は、位置制御条件に応じて昇降駆動部4による排紙台3の位置制御を行う。位置制御条件として、制御部16は、排紙台3上の用紙有無、排紙台3上の用紙積載量、排紙台3上に積載されている用紙Pのサイズ、排紙装置1の電源操作、印刷装置100および排紙装置1における用紙ジャム発生のうちの少なくとも1つを用いる。 The control unit 16 controls the position of the paper discharge tray 3 by the elevation drive unit 4 according to the position control conditions. As position control conditions, the control unit 16 includes the presence / absence of sheets on the sheet discharge table 3, the sheet stacking amount on the sheet discharge table 3, the size of the sheets P stacked on the sheet discharge table 3, and the power supply of the sheet discharge device 1. At least one of operation, paper jam occurrence in the printing apparatus 100 and the paper discharge apparatus 1 is used.
次に、排紙装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the paper discharge device 1 will be described.
排紙装置1の排紙動作は、印刷装置100での印刷動作に応じて行われる。制御部16は、印刷装置100から順次送られてくる用紙Pを、排紙部2により排紙台3へと順次排紙させる。 The paper discharge operation of the paper discharge device 1 is performed according to the printing operation in the printing device 100. The control unit 16 causes the paper discharge unit 2 to sequentially discharge the paper P sequentially sent from the printing apparatus 100 to the paper discharge table 3.
排紙部2からされた用紙Pは、サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7により位置を規制されつつ、排紙台3上に積載される。サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7の位置は、用紙サイズに応じて調整されている。 The paper P output from the paper discharge unit 2 is stacked on the paper discharge tray 3 while the position thereof is regulated by the side fences 5A and 5B and the end fence 7. The positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 are adjusted according to the paper size.
排紙動作中、制御部16は、排紙台3上の積載用紙の上面位置を維持するため、排紙に伴って排紙台3を下降させる。具体的には、制御部16は、上面検知センサ9がONになると、昇降駆動部4により排紙台3の下降を開始させ、上面検知センサ9がOFFになると、排紙台3の下降を停止させる。ここで、上面検知センサ9が用紙Pを検知している状態をON、用紙Pを検知していない状態をOFFとする。受光部9bは、発光部9aからの光を受光すると信号を出力し、制御部16は、受光部9bの出力信号により、上面検知センサ9のON/OFFを判断する。 During the paper discharge operation, the control unit 16 lowers the paper discharge table 3 along with the paper discharge in order to maintain the upper surface position of the stacked sheets on the paper discharge table 3. Specifically, when the upper surface detection sensor 9 is turned on, the control unit 16 starts the lowering of the paper discharge table 3 by the elevating drive unit 4, and when the upper surface detection sensor 9 is turned off, the control unit 16 lowers the paper discharge table 3. Stop. Here, the state where the upper surface detection sensor 9 detects the paper P is ON, and the state where the paper P is not detected is OFF. When the light receiving unit 9b receives light from the light emitting unit 9a, the light receiving unit 9b outputs a signal, and the control unit 16 determines ON / OFF of the upper surface detection sensor 9 based on the output signal of the light receiving unit 9b.
印刷装置100における印刷が終了し、印刷枚数分の排紙が終了すると、制御部16は、図6の表中の1段目に示すような排紙台3の位置制御を行う。なお、この印刷終了時の排紙台3の位置制御については後述する。 When the printing in the printing apparatus 100 is completed and the number of printed sheets is discharged, the control unit 16 performs the position control of the discharge table 3 as shown in the first row in the table of FIG. The position control of the paper discharge tray 3 at the end of printing will be described later.
排紙装置1では、状況に応じて適切な位置に排紙台3を置くための位置制御を行う。図6は、排紙装置1における排紙台3の位置制御をまとめた表である。以下、図6に示した排紙台3の位置制御について、個別に説明する。 The paper discharge device 1 performs position control for placing the paper discharge table 3 at an appropriate position according to the situation. FIG. 6 is a table summarizing the position control of the paper discharge tray 3 in the paper discharge device 1. Hereinafter, the position control of the paper discharge tray 3 shown in FIG. 6 will be described individually.
(印刷終了時)
図7は、印刷終了時における排紙台3の位置制御のフローチャートである。図7のフローチャートの処理は、印刷装置100で印刷が開始され、上述のような排紙装置1の排紙動作が開始されることにより、開始となる。
(At the end of printing)
FIG. 7 is a flowchart of the position control of the paper discharge tray 3 at the end of printing. The process of the flowchart in FIG. 7 starts when printing is started by the printing apparatus 100 and the discharge operation of the discharge apparatus 1 as described above is started.
図7のステップS1において、制御部16は、印刷装置100での印刷が終了し、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。排紙が終了していないと判断した場合(ステップS1:NO)、制御部16は、ステップS1を繰り返す。 In step S <b> 1 of FIG. 7, the control unit 16 determines whether printing by the printing apparatus 100 is finished and discharge of the number of printed sheets is finished. When it is determined that the paper discharge has not ended (step S1: NO), the control unit 16 repeats step S1.
排紙が終了したと判断した場合(ステップS1:YES)、ステップS2において、制御部16は、排紙台3が満タン(積載量レベル4)であるか否かを判断する。具体的には、制御部16は、各積載量センサ46における被検知板47の検知状態から、積載量レベルを判断する。そして、制御部16は、積載量レベル4(満タン)であるか否かを判断する。 When it is determined that the paper discharge is completed (step S1: YES), in step S2, the control unit 16 determines whether or not the paper discharge table 3 is full (loading level 4). Specifically, the control unit 16 determines the load level from the detection state of the detection plate 47 in each load amount sensor 46. Then, the control unit 16 determines whether or not the load level is 4 (full tank).
排紙台3が満タンであると判断した場合(ステップS2:YES)、ステップS3において、制御部16は、昇降駆動部4により排紙台3を下限位置まで下降させる。制御部16は、各積載量センサ46における被検知板47の検知状態から、排紙台3が下限位置に達したか否かを判断する。排紙台3は、下限位置まで下降すると、台車12の台座51上に載置される。 When it is determined that the paper discharge tray 3 is full (step S2: YES), in step S3, the control unit 16 lowers the paper discharge tray 3 to the lower limit position by the elevating drive unit 4. The control unit 16 determines whether or not the paper discharge tray 3 has reached the lower limit position based on the detection state of the detection plate 47 in each load amount sensor 46. When the delivery table 3 is lowered to the lower limit position, the delivery table 3 is placed on the base 51 of the carriage 12.
排紙台3が満タンではないと判断した場合(ステップS2:NO)、ステップS4において、制御部16は、印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定であるか否かを判断する。この設定は、ユーザが操作パネル部15の操作により事前に設定可能である。所定下降量は、排紙台3上の積載用紙の上面位置がサイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7の下端より下方になるまで排紙台3を下降させる値である。これにより、ユーザが用紙Pを排紙装置1から取り出すことが可能となる。なお、この所定下降量の大きさをユーザが設定可能としてもよい。 If it is determined that the paper discharge tray 3 is not full (step S2: NO), in step S4, the control unit 16 determines whether or not the setting is to lower the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing. to decide. This setting can be set in advance by the user by operating the operation panel unit 15. The predetermined lowering amount is a value for lowering the discharge tray 3 until the upper surface position of the stacked sheets on the discharge tray 3 is below the lower ends of the side fences 5A and 5B and the end fence 7. As a result, the user can take out the paper P from the paper discharge device 1. Note that the user may be able to set the magnitude of the predetermined lowering amount.
印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定であると判断した場合(ステップS4:YES)、ステップS5において、制御部16は、昇降駆動部4により排紙台3を所定下降量だけ下降させる。ここで、制御部16は、昇降モータ33に設けられたエンコーダ(図示せず)の出力パルスにより、排紙台3の下降量を算出できる。 When it is determined that the setting is made to lower the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing (step S4: YES), in step S5, the control unit 16 causes the lifting drive unit 4 to lower the paper discharge table 3 by a predetermined lowering amount. Just lower. Here, the control unit 16 can calculate the lowering amount of the paper discharge tray 3 based on an output pulse of an encoder (not shown) provided in the lifting motor 33.
印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定ではないと判断した場合(ステップS4:NO)、制御部16は、排紙台3を移動させないまま、処理を終了する。 When it is determined that the discharge tray 3 is not set to be lowered by a predetermined lowering amount at the end of printing (step S4: NO), the control unit 16 ends the process without moving the discharge tray 3.
上記のような印刷終了時における排紙台3の位置制御により、図6の表中の1段目のように、印刷終了時に積載量レベル4(満タン)のときは、排紙台3は下限位置まで下降する。また、印刷終了時に積載量レベル1〜3のときは、排紙台3は移動しない。ただし、印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定の場合、排紙台3は所定下降量だけ下降する。なお、印刷(排紙)終了時に排紙台3上に用紙Pがない場合はないので、図6の表中の1段目における「用紙なし」に対応する欄は空欄となっている。 With the position control of the paper discharge tray 3 at the end of printing as described above, as shown in the first row in the table of FIG. Lower to the lower limit position. Further, when the stacking level is 1 to 3 at the end of printing, the paper discharge tray 3 does not move. However, when the setting is made to lower the discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing, the discharge tray 3 is lowered by a predetermined lowering amount. Since there is no case where there is no paper P on the paper discharge tray 3 at the end of printing (paper discharge), the column corresponding to “no paper” in the first row in the table of FIG. 6 is blank.
(印刷開始時)
図8は、印刷開始時における排紙台3の位置制御のフローチャートである。図8のフローチャートの処理は、印刷装置100に印刷ジョブが入力され、その情報が排紙装置1の制御部16に提供されることにより開始となる。
(When printing starts)
FIG. 8 is a flowchart of the position control of the paper discharge tray 3 at the start of printing. The processing in the flowchart of FIG. 8 starts when a print job is input to the printing apparatus 100 and the information is provided to the control unit 16 of the paper discharge apparatus 1.
図8のステップS11において、制御部16は、排紙台3上に用紙Pがあるか否かを判断する。具体的には、制御部16は、用紙有無センサ37の出力信号から、排紙台3上に用紙Pがあるか否かを判断する。 In step S <b> 11 of FIG. 8, the control unit 16 determines whether there is a sheet P on the sheet discharge tray 3. Specifically, the control unit 16 determines from the output signal of the paper presence / absence sensor 37 whether or not there is a paper P on the paper discharge tray 3.
排紙台3上に用紙Pがあると判断した場合(ステップS11:YES)、ステップS12において、制御部16は、排紙台3が下限位置にあるか否かを判断する。ここで、排紙台3上にある用紙Pは、前回の印刷ジョブで印刷されて排紙された用紙Pである。また、前述のように、前回の印刷ジョブの終了時に排紙台3が満タンになった場合に、排紙台3が下限位置にある(図7のステップS3)。 When it is determined that there is the paper P on the paper discharge tray 3 (step S11: YES), in step S12, the control unit 16 determines whether or not the paper discharge tray 3 is at the lower limit position. Here, the paper P on the paper discharge tray 3 is the paper P printed and discharged by the previous print job. Further, as described above, when the paper discharge tray 3 becomes full at the end of the previous print job, the paper discharge tray 3 is at the lower limit position (step S3 in FIG. 7).
排紙台3が下限位置にあると判断した場合(ステップS12:YES)、制御部16は、排紙台3の移動は行わず、処理を終了する。この後、排紙台3上の用紙Pが取り除かれ、排紙台3が上限位置に移動された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。ここで、排紙台3の上限位置は、中央部材27の上面27aの高さ位置が基準上面位置に一致する位置であり、上面検知センサ9により検知される。 When it is determined that the paper discharge tray 3 is in the lower limit position (step S12: YES), the control unit 16 ends the process without moving the paper discharge tray 3. Thereafter, after the paper P on the paper discharge tray 3 is removed and the paper discharge tray 3 is moved to the upper limit position, printing and paper discharge by the current print job are started. Here, the upper limit position of the paper discharge tray 3 is a position where the height position of the upper surface 27 a of the central member 27 coincides with the reference upper surface position, and is detected by the upper surface detection sensor 9.
ステップS11において、排紙台3上に用紙Pがないと判断した場合(ステップS11:NO)、制御部16は、排紙台3の移動は行わず、処理を終了する。この後、排紙台3が上限位置に移動された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。 If it is determined in step S11 that there is no paper P on the paper discharge tray 3 (step S11: NO), the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3 and ends the process. Thereafter, after the paper discharge tray 3 is moved to the upper limit position, printing and paper discharge by the current print job are started.
ステップS12において、排紙台3が下限位置にはないと判断した場合(ステップS12:NO)、ステップS13において、制御部16は、印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定であるか否かを判断する。 If it is determined in step S12 that the paper discharge tray 3 is not at the lower limit position (step S12: NO), in step S13, the control unit 16 is set to lower the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount when printing is completed. Judge whether there is.
印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定であると判断した場合(ステップS13:YES)、制御部16は、排紙台3の移動は行わず、処理を終了する。ここで、印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定である場合、前述のように、前回の印刷ジョブの終了時に、排紙台3が、印刷終了時点の位置から所定下降量だけ下降されている(図7のステップS5)。そのため、ユーザが用紙Pを排紙装置1から取り出すことが可能な状態である。この後、排紙台3上の用紙Pが取り除かれ、排紙台3が上限位置に移動された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。 When it is determined that the setting is made to lower the discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing (step S13: YES), the control unit 16 does not move the discharge tray 3 and ends the process. Here, when the setting is made to lower the discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing, as described above, at the end of the previous print job, the discharge tray 3 moves from the position at the end of printing by a predetermined lowering amount. (Step S5 in FIG. 7). Therefore, the user can take out the paper P from the paper discharge device 1. Thereafter, after the paper P on the paper discharge tray 3 is removed and the paper discharge tray 3 is moved to the upper limit position, printing and paper discharge by the current print job are started.
印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定ではないと判断した場合(ステップS13:NO)、ステップS14において、制御部16は、今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが、前回の印刷ジョブにおける用紙サイズとは異なるサイズであるか否かを判断する。制御部16は、前回の印刷ジョブにおける用紙サイズを記憶している。前回の印刷ジョブにおける用紙サイズは、現在排紙台3上にある用紙Pのサイズである。 When it is determined that the discharge tray 3 is not set to be lowered by a predetermined lowering amount at the end of printing (step S13: NO), in step S14, the control unit 16 determines that the paper size in the current print job is the previous print job. It is determined whether the paper size is different from the paper size. The control unit 16 stores the paper size in the previous print job. The paper size in the previous print job is the size of the paper P currently on the paper discharge tray 3.
今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズとは異なるサイズであると判断した場合(ステップS14:YES)、ステップS15において、制御部16は、昇降駆動部4により排紙台3を所定下降量だけ下降させる。今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズとは異なるサイズである場合、サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7の位置を変える必要がある。そのため、ユーザに排紙台3から用紙Pを取り除かせる必要がある。そこで、ステップS15において、制御部16は、排紙台3を所定下降量だけ下降させる。この後、ユーザにより排紙台3上の用紙Pが取り除かれ、排紙台3が上限位置に移動され、サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7の位置が調整された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。 When it is determined that the paper size in the current print job is different from the paper size in the previous print job (step S14: YES), in step S15, the control unit 16 uses the lift drive unit 4 to eject the paper discharge tray 3. Is lowered by a predetermined lowering amount. When the paper size in the current print job is different from the paper size in the previous print job, the positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 need to be changed. Therefore, it is necessary for the user to remove the paper P from the paper discharge tray 3. Therefore, in step S15, the control unit 16 lowers the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount. Thereafter, the paper P on the paper discharge tray 3 is removed by the user, the paper discharge tray 3 is moved to the upper limit position, and the positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 are adjusted. Printing and paper discharge are started.
今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズと同じサイズであると判断した場合(ステップS14:NO)、ステップS16において、制御部16は、操作パネル部15の表示部に選択画面(図示せず)を表示させる。この選択画面は、排紙台3上の用紙Pを取り除かず継続して今回の印刷を開始するか、排紙台3を一旦下降させて排紙台3上の用紙Pを取り除いてから今回の印刷を開始するかをユーザに選択させるためのものである。 When it is determined that the paper size in the current print job is the same as the paper size in the previous print job (step S14: NO), in step S16, the control unit 16 displays a selection screen on the display unit of the operation panel unit 15. (Not shown) is displayed. In this selection screen, the current printing is started without removing the paper P on the paper discharge tray 3 or the paper P on the paper discharge tray 3 is removed by lowering the paper discharge tray 3 once. This is for causing the user to select whether to start printing.
今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズと同じサイズである場合、排紙揃えのためにサイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7の位置を変える必要はない。そのため、前回の印刷ジョブにより印刷された排紙台3上の用紙Pに、今回の印刷ジョブにより印刷される用紙Pが重なることをユーザが許容すれば、排紙台3から用紙Pを取り除かずに、今回の印刷ジョブにより印刷される用紙Pを排紙できる。この場合、排紙台3を一旦下降させる必要がない。そこで、上述の選択画面により、排紙台3上の用紙Pを取り除かず継続して今回の印刷を開始するか否かをユーザに選択させる。 When the paper size in the current print job is the same as the paper size in the previous print job, it is not necessary to change the positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 for the purpose of paper discharge alignment. Therefore, if the user allows the paper P printed by the current print job to overlap the paper P printed on the paper discharge tray 3 by the previous print job, the paper P is not removed from the paper discharge tray 3. In addition, the paper P printed by the current print job can be discharged. In this case, it is not necessary to lower the paper discharge table 3 once. Therefore, the above selection screen allows the user to select whether or not to continue the current printing without removing the paper P on the paper discharge tray 3.
次いで、ステップS17において、制御部16は、排紙台3上の用紙Pを取り除かず継続して今回の印刷を開始することが選択されたか否かを判断する。 Next, in step S <b> 17, the control unit 16 determines whether or not it is selected to continue printing this time without removing the paper P on the paper discharge tray 3.
排紙台3上の用紙Pを取り除かず継続して今回の印刷を開始することが選択されたと判断した場合(ステップS17:YES)、制御部16は、排紙台3の移動は行わず、排紙台3の位置を維持したまま処理を終了する。この後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。 When it is determined that it is selected to continue printing this time without removing the paper P on the paper discharge tray 3 (step S17: YES), the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3. The process is terminated while maintaining the position of the paper discharge tray 3. Thereafter, printing and paper discharge by the current print job are started.
排紙台3上の用紙Pを取り除いてから今回の印刷を開始することが選択されたと判断した場合(ステップS17:NO)、制御部16は、ステップS15へと進む。 If it is determined that the printing of this time has been selected after removing the paper P on the paper discharge tray 3 (step S17: NO), the control unit 16 proceeds to step S15.
上記のような印刷開始時における排紙台3の位置制御により、図6の表中の2段目のように、印刷開始時に排紙台3上に用紙Pがあり、その用紙サイズが今回の印刷ジョブの用紙サイズと異なる場合、所定下降量だけ排紙台3が下降する。ただし、印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定である場合、排紙台3は前回の印刷終了時に所定下降量だけ下降しているため、ここでは排紙台3は移動しない。また、積載量レベル4(満タン)の場合は、前回の印刷ジョブの終了時に排紙台3が下限位置に移動しているため、ここでは排紙台3は移動しない。なお、排紙台3上に用紙Pがある場合の位置制御であるため、図6の表中の2段目における「用紙なし」に対応する欄は空欄となっている。 By controlling the position of the paper discharge tray 3 at the start of printing as described above, there is a sheet P on the paper discharge tray 3 at the start of printing as shown in the second row in the table of FIG. If it is different from the paper size of the print job, the paper discharge tray 3 is lowered by a predetermined lowering amount. However, when the setting is made to lower the discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing, the discharge tray 3 is lowered by a predetermined lowering amount at the end of the previous printing, and therefore the discharge tray 3 does not move here. . Further, in the case of the stacking level 4 (full tank), the discharge tray 3 has moved to the lower limit position at the end of the previous print job, and therefore the discharge tray 3 does not move here. Since the position control is performed when the paper P is present on the paper discharge tray 3, the column corresponding to “no paper” in the second row in the table of FIG. 6 is blank.
また、図6の表中の3段目のように、印刷開始時に排紙台3上に用紙Pがあり、その用紙サイズが今回の印刷ジョブの用紙サイズと同じである場合、ユーザにより、排紙台3を移動させるか否かが選択される。したがって、排紙台3の位置を維持したまま今回の印刷および排紙を開始することが可能である。ただし、印刷終了時に排紙台3を所定下降量だけ下降させる設定である場合、排紙台3は前回の印刷終了時に所定下降量だけ下降しているため、ユーザに選択させることなく、排紙台3は移動しない。また、積載量レベル4(満タン)の場合は、前回の印刷ジョブの終了時に排紙台3が下限位置に移動しているため、ここでは排紙台3は移動しない。なお、図6の表中の3段目における「用紙なし」に対応する欄は、2段目と同様の理由で空欄となっている。 In addition, as shown in the third row in the table of FIG. 6, when there is a sheet P on the paper discharge tray 3 at the start of printing and the sheet size is the same as the sheet size of the current print job, the user discharges it. Whether or not to move the paper table 3 is selected. Therefore, it is possible to start the current printing and paper discharge while maintaining the position of the paper discharge tray 3. However, when the setting is made to lower the paper discharge tray 3 by a predetermined lowering amount at the end of printing, the paper discharge tray 3 has been lowered by a predetermined lowering amount at the end of the previous printing. The table 3 does not move. Further, in the case of the stacking level 4 (full tank), the discharge tray 3 has moved to the lower limit position at the end of the previous print job, and therefore the discharge tray 3 does not move here. Note that the column corresponding to “no paper” in the third row in the table of FIG. 6 is blank for the same reason as in the second row.
(用紙ジャム発生時)
図9は、用紙ジャム発生時における排紙台3の位置制御のフローチャートである。図9のフローチャートの処理は、印刷装置100で印刷が開始され、排紙装置1の排紙動作が開始されることにより、開始となる。
(When paper jam occurs)
FIG. 9 is a flowchart of position control of the paper discharge tray 3 when a paper jam occurs. The process of the flowchart of FIG. 9 starts when printing is started by the printing apparatus 100 and the paper discharge operation of the paper discharge apparatus 1 is started.
図9のステップS21において、制御部16は、印刷装置100または排紙装置1で用紙ジャムが発生したか否かを判断する。 In step S <b> 21 of FIG. 9, the control unit 16 determines whether a paper jam has occurred in the printing apparatus 100 or the paper discharge apparatus 1.
印刷装置100で用紙ジャムが発生した場合、その情報が排紙装置1の制御部16に提供される。排紙装置1における用紙ジャムの発生については、制御部16は、排紙センサ23およびもたれ検知センサ10における用紙Pの検知状態に基づいて判断する。具体的には、制御部16は、排紙センサ23における用紙検知のタイミングと理論値との差が閾値以上となると、排紙部2で用紙ジャムが発生したと判断する。また、制御部16は、もたれ検知センサ10が用紙Pを検知している時間が閾値以上となると、排紙台3上の積載不良を用紙ジャムとして検知する。 When a paper jam occurs in the printing apparatus 100, the information is provided to the control unit 16 of the paper discharge apparatus 1. The occurrence of paper jam in the paper discharge device 1 is determined by the control unit 16 based on the detection state of the paper P in the paper discharge sensor 23 and the lean detection sensor 10. Specifically, the control unit 16 determines that a paper jam has occurred in the paper discharge unit 2 when the difference between the paper detection timing in the paper discharge sensor 23 and the theoretical value exceeds a threshold value. In addition, when the time during which the lean detection sensor 10 detects the paper P is equal to or greater than the threshold, the control unit 16 detects a stacking failure on the paper discharge tray 3 as a paper jam.
用紙ジャムが発生していないと判断した場合、制御部16は、ステップS21を繰り返す。用紙ジャムが発生したと判断した場合(ステップS21:YES)、ステップS22において、制御部16は、発生した用紙ジャムが印刷装置100における用紙ジャムであるか否かを判断する。 If it is determined that no paper jam has occurred, the control unit 16 repeats step S21. If it is determined that a paper jam has occurred (step S21: YES), in step S22, the control unit 16 determines whether the generated paper jam is a paper jam in the printing apparatus 100.
印刷装置100における用紙ジャムであると判断した場合(ステップS22:YES)、制御部16は、排紙台3の移動は行わず、処理を終了する。 If it is determined that the paper jam has occurred in the printing apparatus 100 (step S22: YES), the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3 and ends the process.
排紙装置1における用紙ジャムであると判断した場合(ステップS22:NO)、ステップS23において、制御部16は、排紙台3を所定下降量だけ下降させる。これにより、ユーザが排紙装置1における用紙ジャムを解除する作業を行うことができる。用紙ジャムが解除されると、制御部16は、排紙台3上の積載用紙の上面位置が基準上面位置に一致するまで排紙台3を再上昇させる。 If it is determined that the paper jam has occurred in the paper discharge device 1 (step S22: NO), in step S23, the control unit 16 lowers the paper discharge table 3 by a predetermined lowering amount. As a result, the user can perform an operation of releasing the paper jam in the paper discharge device 1. When the paper jam is released, the control unit 16 raises the paper discharge table 3 again until the upper surface position of the stacked paper on the paper discharge table 3 coincides with the reference upper surface position.
ここで、排紙台3を下降させる際、制御部16は、サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7を、用紙サイズに応じた位置から、それぞれのホームポジション(HP)に退避させる。サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7のホームポジションは、それぞれに対応する図示しないHPセンサにより検知される。排紙台3の再上昇後、制御部16は、サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7は用紙Pのサイズに応じた位置に戻す。そして、印刷および排紙が再開される。 Here, when lowering the paper discharge tray 3, the control unit 16 retracts the side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B and the end fence 7 from their positions according to the paper size to their home positions (HP). The home positions of the side fences 5A and 5B and the end fence 7 are detected by HP sensors (not shown) corresponding to the respective home fences. After re-raising the paper discharge tray 3, the control unit 16 returns the side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B and the end fence 7 to positions corresponding to the size of the paper P. Then, printing and paper discharge are resumed.
上記のような用紙ジャム発生時における排紙台3の位置制御により、図6の表中の4段目のように、排紙装置1で用紙ジャムが発生した場合、排紙台3は所定下降量だけ下降する。ここで、「用紙なし」で用紙ジャムが発生した場合とは、排紙される1枚目の用紙Pが排紙部2で用紙ジャムを起こした場合である。なお、排紙台3が満タンになった時点で排紙が停止されるため、用紙ジャムの発生時点で積載量レベル4(満タン)であることはない。このため、図6の表中の4段目における「積載量レベル4(満タン)」に対応する欄は空欄となっている。 When the paper jam occurs in the paper discharge device 1 as shown in the fourth row in the table of FIG. 6 due to the position control of the paper discharge table 3 when the paper jam occurs as described above, the paper discharge table 3 is lowered by a predetermined amount. Decrease by the amount. Here, the case where a paper jam occurs due to “no paper” is a case where the first paper P to be discharged causes a paper jam in the paper discharge unit 2. Since the paper discharge is stopped when the paper discharge tray 3 becomes full, the load level 4 (full tank) is not reached when the paper jam occurs. Therefore, the column corresponding to “loading level 4 (full tank)” in the fourth row in the table of FIG. 6 is blank.
また、図6の表中の5段目のように、印刷装置100で用紙ジャムが発生した場合、排紙台3は移動せず、印刷再開までそのままの位置を維持する。なお、図6の表中の5段目における「積載量レベル4(満タン)」に対応する欄は、4段目と同様の理由で空欄となっている。 Further, as shown in the fifth row in the table of FIG. 6, when a paper jam occurs in the printing apparatus 100, the paper discharge platform 3 does not move and maintains the same position until printing is resumed. Note that the column corresponding to “loading level 4 (full tank)” at the fifth level in the table of FIG. 6 is blank for the same reason as the fourth level.
(電源OFF操作時)
図10は、電源OFF操作時における排紙台3の位置制御のフローチャートである。図10のフローチャートの処理は、電源スイッチ14に対してユーザにより電源OFFの操作が行われたことにより開始となる。
(When power is turned off)
FIG. 10 is a flowchart of the position control of the paper discharge tray 3 when the power is turned off. The process of the flowchart of FIG. 10 starts when the user performs a power-off operation on the power switch 14.
図10のステップS31において、制御部16は、排紙台3上に用紙Pがあるか否かを判断する。排紙台3上に用紙Pがないと判断した場合(ステップS31:NO)、制御部16は、排紙台3の移動は行わず、処理を終了する。 In step S <b> 31 of FIG. 10, the control unit 16 determines whether there is a sheet P on the sheet discharge tray 3. If it is determined that there is no paper P on the paper discharge tray 3 (step S31: NO), the control unit 16 ends the process without moving the paper discharge tray 3.
排紙台3上に用紙Pがあると判断した場合(ステップS31:YES)、ステップS32において、制御部16は、排紙台3が下限位置にあるか否かを判断する。直前の印刷終了時に排紙台3が満タンになった場合に、排紙台3が下限位置にある(図7のステップS3)。 When it is determined that there is the paper P on the paper discharge tray 3 (step S31: YES), in step S32, the control unit 16 determines whether or not the paper discharge tray 3 is at the lower limit position. When the paper discharge tray 3 becomes full at the end of the previous printing, the paper discharge tray 3 is at the lower limit position (step S3 in FIG. 7).
排紙台3が下限位置にあると判断した場合(ステップS32:YES)、制御部16は、排紙台3の移動は行わず、処理を終了する。その後、電源OFFとなる。 When it is determined that the paper discharge tray 3 is at the lower limit position (step S32: YES), the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3 and ends the process. Thereafter, the power is turned off.
排紙台3が下限位置にはないと判断した場合(ステップS32:NO)、ステップS33において、制御部16は、排紙台3を下限位置まで下降させる。その後、電源OFFとなる。 If it is determined that the paper discharge tray 3 is not at the lower limit position (step S32: NO), in step S33, the control unit 16 lowers the paper discharge tray 3 to the lower limit position. Thereafter, the power is turned off.
上記のような電源OFF操作時における排紙台3の位置制御により、図6の表中の6段目のように、電源OFF操作時に排紙台3上に用紙Pがある場合、排紙台3は下限位置まで下降する。排紙台3上に用紙Pがない場合、排紙台3は移動しない。なお、積載量レベル4(満タン)の場合は、前回の印刷終了時にすでに排紙台3は下限位置に移動しているため、ここでは排紙台3は移動しない。 As a result of the position control of the paper discharge tray 3 when the power is turned off as described above, as shown in the sixth row in the table of FIG. 3 descends to the lower limit position. When there is no paper P on the paper discharge tray 3, the paper discharge tray 3 does not move. In the case of the stacking level 4 (full tank), the discharge tray 3 has already moved to the lower limit position at the end of the previous printing, and the discharge tray 3 does not move here.
(電源ON操作時)
図11は、電源ON操作時における排紙台3の位置制御のフローチャートである。図11のフローチャートの処理は、電源スイッチ14に対してユーザにより電源ONの操作が行われ、電源がONとなったことにより開始となる。
(When power is turned on)
FIG. 11 is a flowchart of the position control of the paper discharge tray 3 when the power is turned on. The process of the flowchart of FIG. 11 is started when the user performs a power-on operation on the power switch 14 and the power is turned on.
図11のステップS41において、制御部16は、排紙台3上に用紙Pがあるか否かを判断する。 In step S <b> 41 of FIG. 11, the control unit 16 determines whether or not there is a sheet P on the sheet discharge tray 3.
排紙台3上に用紙Pがあると判断した場合(ステップS41:YES)、ステップS42において、制御部16は、排紙台3の移動は行わず、ユーザへの用紙取り除き要求を行う。具体的には、制御部16は、排紙台3上の用紙Pを取り除くようユーザに指示するためのメッセージを、操作パネル部15の表示部に表示させる。 If it is determined that there is paper P on the paper discharge tray 3 (step S41: YES), in step S42, the control unit 16 does not move the paper discharge tray 3 but issues a paper removal request to the user. Specifically, the control unit 16 causes the display unit of the operation panel unit 15 to display a message for instructing the user to remove the paper P on the paper discharge tray 3.
ここで、電源ON時に排紙台3上に用紙Pがあるのは、電源OFF時から排紙台3上に用紙Pがある場合である。電源OFF時に排紙台3上に用紙Pがある場合、前述のように、排紙台3は下限位置まで下降する(図10のステップS33)。したがって、電源ON時に排紙台3上に用紙Pがあるとき、排紙台3は下限位置にある。 Here, the paper P is present on the paper discharge tray 3 when the power is turned on when the paper P is present on the paper discharge tray 3 since the power is turned off. If there is a sheet P on the paper discharge tray 3 when the power is turned off, the paper discharge tray 3 is lowered to the lower limit position as described above (step S33 in FIG. 10). Therefore, when the paper P is on the paper discharge tray 3 when the power is turned on, the paper discharge tray 3 is in the lower limit position.
次いで、ステップS43において、制御部16は、排紙台3上の用紙Pが取り除かれたか否かを判断する。具体的には、制御部16は、用紙有無センサ37の出力信号から、排紙台3上の用紙Pが取り除かれたか否かを判断する。排紙台3上の用紙Pが取り除かれていないと判断した場合(ステップS43:NO)、制御部16は、ステップS43を繰り返す。 Next, in step S43, the control unit 16 determines whether or not the paper P on the paper discharge tray 3 has been removed. Specifically, the control unit 16 determines from the output signal of the paper presence sensor 37 whether or not the paper P on the paper discharge tray 3 has been removed. When it is determined that the paper P on the paper discharge tray 3 has not been removed (step S43: NO), the control unit 16 repeats step S43.
排紙台3上の用紙Pが取り除かれたと判断した場合(ステップS43:YES)、ステップS44において、制御部16は、排紙台3を上限位置へ移動させる。具体的には、制御部16は、昇降駆動部4により排紙台3を上昇させ、上面検知センサ9がONになると、上昇を停止させる。これにより、排紙台3が上限位置へ移動する。 When it is determined that the paper P on the paper discharge tray 3 has been removed (step S43: YES), in step S44, the control unit 16 moves the paper discharge tray 3 to the upper limit position. Specifically, the control unit 16 raises the sheet discharge table 3 by the elevation drive unit 4 and stops the elevation when the upper surface detection sensor 9 is turned on. As a result, the paper discharge tray 3 moves to the upper limit position.
ステップS41において、排紙台3上に用紙Pがないと判断した場合(ステップS41:NO)、制御部16は、ステップS44へと進む。 If it is determined in step S41 that there is no paper P on the paper discharge tray 3 (step S41: NO), the control unit 16 proceeds to step S44.
上記のような電源ON操作時における排紙台3の位置制御により、図6の表中の7段目のように、電源ON操作時に排紙台3上に用紙Pがある場合、排紙台3は移動しない。この場合、ユーザへの用紙取り除き要求に応じて排紙台3から用紙Pが取り除かれた後、排紙台3は上限位置へ移動する。排紙台3上に用紙Pがない場合、排紙台3は上限位置へ移動する。 As a result of the position control of the paper discharge tray 3 when the power is turned on as described above, as shown in the seventh row in the table of FIG. 3 does not move. In this case, after the paper P is removed from the paper discharge tray 3 in response to a paper removal request from the user, the paper discharge tray 3 moves to the upper limit position. When there is no paper P on the paper discharge tray 3, the paper discharge tray 3 moves to the upper limit position.
以上が排紙台3の位置制御の説明である。 The above is the description of the position control of the paper discharge tray 3.
以上説明したように、制御部16は、排紙台3上の用紙有無、排紙台3上の用紙積載量、排紙台3上に積載されている用紙Pのサイズ、排紙装置1の電源操作、印刷装置100および排紙装置1における用紙ジャム発生のうちの少なくとも1つを排紙台3の位置制御に用いる。これにより、排紙装置1は、状況に応じた適切な排紙台3の位置制御を行うことができる。 As described above, the control unit 16 determines whether or not there is a sheet on the sheet discharge table 3, the sheet stacking amount on the sheet discharge table 3, the size of the sheet P stacked on the sheet discharge table 3, and the sheet discharge device 1. At least one of the power operation, the paper jam occurrence in the printing apparatus 100 and the paper discharge apparatus 1 is used for the position control of the paper discharge tray 3. As a result, the paper discharge device 1 can appropriately control the position of the paper discharge table 3 according to the situation.
具体的には、印刷装置100における印刷開始時に、排紙台3上に積載されている用紙Pのサイズが、今回の印刷ジョブにおける用紙のサイズと同じである場合において、排紙台3の位置を維持したまま排紙開始可能である。これにより、排紙台3上の用紙Pを取り出し可能とするための排紙台3の下降、およびその後の再上昇の動作を省略できる。この結果、今回の印刷、排紙を早く開始することができ、時間のロスを低減できる。 Specifically, when the printing apparatus 100 starts printing, the position of the paper discharge tray 3 when the size of the paper P stacked on the paper discharge tray 3 is the same as the size of the paper in the current print job. The paper discharge can be started while maintaining the above. Thereby, it is possible to omit the lowering operation of the paper discharge tray 3 and the subsequent re-raising operation for enabling the paper P on the paper discharge tray 3 to be taken out. As a result, the current printing and paper discharge can be started quickly, and time loss can be reduced.
また、電源OFF操作時において、排紙台3上に用紙Pがある場合、制御部16は、排紙台3を下限位置まで下降させる。これにより、排紙台3が台座51に支持される。このため、排紙台3上に多量の用紙Pが積載されている状態で電源ON時まで放置されても、排紙装置1(昇降駆動部4)にかかる負荷を抑えることができる。また、電源ON操作時に排紙台を下降させる必要がないため、時間のロスを低減できる。 Further, when there is a sheet P on the paper discharge tray 3 during the power OFF operation, the control unit 16 lowers the paper discharge tray 3 to the lower limit position. As a result, the paper discharge tray 3 is supported by the pedestal 51. For this reason, even if a large amount of paper P is loaded on the paper discharge tray 3 and left unattended until the power is turned on, the load on the paper discharge device 1 (elevating drive unit 4) can be suppressed. Further, since it is not necessary to lower the paper discharge tray when the power is turned on, time loss can be reduced.
また、排紙装置1における用紙ジャムが発生した場合、制御部16は、ジャム解除を可能とするため所定下降量だけ排紙台3を下降させる。これにより、下限位置まで排紙台3を下降させる場合よりも、ジャム解除作業時の排紙台3の下降および再上昇にかかる時間を短縮でき、ジャム解除後に早く印刷再開できる。 Further, when a paper jam occurs in the paper discharge device 1, the control unit 16 lowers the paper discharge table 3 by a predetermined lowering amount so that the jam can be released. Accordingly, it is possible to shorten the time required for the lowering and re-raising of the paper discharge table 3 during the jam release operation, and it is possible to resume printing sooner after the jam is released than when the paper discharge table 3 is lowered to the lower limit position.
また、排紙装置1で用紙ジャムが発生した場合において、排紙台3を下降させる際、制御部16は、サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7を用紙Pのサイズに応じた位置から退避させる。そして、制御部16は、ジャム解除後に排紙台3を再上昇させた後、サイドフェンス5A,5Bおよびエンドフェンス7を用紙Pのサイズに応じた位置に戻す。これにより、排紙台3上の積載用紙が乱れることを抑えるとともに、排紙台3の再上昇時にサイドフェンス5A,5B、エンドフェンス7が積載用紙に衝突することを防止できる。 In addition, when the paper jam occurs in the paper discharge device 1, when the paper discharge table 3 is lowered, the control unit 16 retracts the side fences 5 </ b> A and 5 </ b> B and the end fence 7 from positions according to the size of the paper P. . Then, the control unit 16 lifts the paper discharge tray 3 again after the jam is released, and then returns the side fences 5A and 5B and the end fence 7 to the positions corresponding to the size of the paper P. Accordingly, it is possible to prevent the stacked sheets on the paper discharge tray 3 from being disturbed and to prevent the side fences 5A and 5B and the end fence 7 from colliding with the stacked sheets when the paper discharge tray 3 is raised again.
また、印刷装置100における用紙ジャムが発生した場合、制御部16は、印刷再開まで排紙台3の位置を維持する。これにより、印刷再開時に排紙台3を再上昇させる必要がなく、印刷再開までの時間を短縮できる。 Further, when a paper jam occurs in the printing apparatus 100, the control unit 16 maintains the position of the paper discharge tray 3 until printing is resumed. As a result, it is not necessary to raise the paper discharge tray 3 again when printing is resumed, and the time to resume printing can be shortened.
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
1 排紙装置
2 排紙部
3 排紙台
4 昇降駆動部
5A,5B サイドフェンス
6 サイドフェンス駆動部
7 エンドフェンス
8 エンドフェンス駆動部
9 上面検知センサ
10 もたれ検知センサ
11 積載量検知部
12 台車
13 電源部
14 電源スイッチ
15 操作パネル部
16 制御部
51 台座
100 印刷装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper discharge apparatus 2 Paper discharge part 3 Paper discharge stand 4 Lift drive part 5A, 5B Side fence 6 Side fence drive part 7 End fence 8 End fence drive part 9 Upper surface detection sensor 10 Leak detection sensor 11 Loading amount detection part 12 Carriage 13 Power supply unit 14 Power switch 15 Operation panel unit 16 Control unit 51 Base 100 Printing device
Claims (6)
用紙が積載される排紙台と、
前記排紙台へ用紙を排紙する排紙部と、
前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
前記排紙台の上方に吊り下げられ、用紙のサイズに応じて前記排紙台上の用紙の位置を規制するフェンスと、
前記排紙台の下限位置において前記排紙台を支持する台座と、
前記排紙台の位置制御条件に応じて、前記昇降駆動部による前記排紙台の位置制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記位置制御条件として、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズ、前記排紙台上の用紙有無、前記排紙台上の用紙積載量、前記排紙装置の電源操作、前記印刷装置および前記排紙装置における用紙ジャム発生のうちの少なくとも1つを用いることを特徴とする排紙装置。 A paper discharge device for discharging paper printed by a printing device,
A paper tray on which paper is loaded;
A paper discharge unit for discharging the paper to the paper discharge tray;
An elevating drive unit for elevating and lowering the discharge table;
A fence that is suspended above the paper discharge tray and regulates the position of the paper on the paper discharge tray according to the size of the paper;
A pedestal that supports the discharge tray at a lower limit position of the discharge tray;
A control unit that controls the position of the discharge table by the lifting drive unit according to the position control condition of the discharge table,
The control unit includes, as the position control conditions, the size of the paper stacked on the paper discharge tray, the presence / absence of paper on the paper discharge tray, the paper stacking amount on the paper discharge tray, the power supply of the paper discharge device At least one of operation, paper jam occurrence in the printing device and the paper discharge device is used.
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JP2005350156A (en) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming device and its controlling method |
JP2007076778A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Canon Inc | Sheet handling device and image forming device |
JP2009149436A (en) * | 2007-11-26 | 2009-07-09 | Canon Inc | Sheet stacking device and image forming device |
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-
2012
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Patent Citations (5)
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