JP2014061771A

JP2014061771A - Carriage

Info

Publication number: JP2014061771A
Application number: JP2012207555A
Authority: JP
Inventors: Toyoji Senda; 豊治千田
Original assignee: Gop Co Ltd
Current assignee: Gop Co Ltd
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2014-04-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carriage which can easily get over a level difference.SOLUTION: A carriage comprises: a carriage body 10 on which target goods are placed; four casters 21 attached to at least four corners of the undersurface of the carriage body 10; and casters 25 for getting over as level difference contacting members which makes contact with a front level difference before two casters 21a located ahead in a travel direction among the four casters 21 (21a, 21b) make contact with the difference and which generates power for uplifting the carriage body 10 by contacting the level difference.

Description

本発明は、運搬台車に関するものである。特に、凸状の段差を有する走行面を走行する場合に用いられて好適である。 The present invention relates to a transport cart. In particular, it is suitable for use when traveling on a traveling surface having a convex step.

物品を運搬するための運搬台車として、特許文献１に開示された運搬台車が知られている。特許文献１に開示された運搬台車は、台車本体の裏面の４隅に取り付けられた４輪のキャスターを走行させることで台車本体に載置された物品を運搬する。 A transport cart disclosed in Patent Document 1 is known as a transport cart for transporting articles. The transport cart disclosed in Patent Document 1 transports articles placed on the cart body by running four-wheel casters attached to the four corners of the back surface of the cart body.

特開２００６−５１８６１号公報JP 2006-51861 A

運搬台車により物品を運搬するときの走行面は平坦面に限られず、凸状の段差や凹状の溝が存在する場合がある。上述した４輪のキャスターを備えた運搬台車が凸状の段差を走行する場合には、まず前側の２輪のキャスターが凸状の段差を乗越えた後に、更に後側の２輪のキャスターが凸状の段差を乗越える必要がある。 The traveling surface when the article is transported by the transporting carriage is not limited to a flat surface, and there may be a convex step or a concave groove. When the above-mentioned transport cart equipped with four-wheel casters travels on a convex step, the front two-wheel casters get over the convex step first, and then the rear two-wheel casters further protrude. It is necessary to get over the level difference.

このとき、進行方向に運搬台車を手押しするだけでキャスターが凸状の段差を乗越えることができない場合には、運搬者は例えば前側の２輪のキャスターを上方に持ち上げる等しながら手押ししなければならず、段差を乗越えるための手間が掛かってしまう。また、重量のある物品を運搬している場合には、そもそも運搬者が前側の２輪のキャスターを上方に持ち上げることは困難であり、重量を軽くして運搬したり、段差のない走行面を通って運搬したりしなければならず、作業効率が低下してしまうという問題がある。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、容易に段差を乗越えることができる運搬台車を提供することを目的とする。 At this time, if the caster cannot get over the convex step by simply pushing the transport cart in the traveling direction, the transporter must push the front two-wheel caster while lifting it up. Instead, it takes time and effort to get over the steps. In addition, when carrying heavy items, it is difficult for the carrier to lift the front two casters upward. There is a problem that the work efficiency is lowered because it must be transported through.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a transport cart that can easily get over a step.

本発明の運搬台車は、被載物を載置する台車本体と、前記台車本体の下面の少なくとも４隅に取り付けられた４つのキャスターと、該運搬台車の走行方向の移動により、前記４つのキャスターのうち走行方向の前方に配置された前側の２つのキャスターよりも先に前方の段差に当接され、該段差と当接することで前記台車本体を上昇させる力に変換する段差当接部材と、を備えることを特徴とする。 The transport cart according to the present invention includes a cart body on which an object is placed, four casters attached to at least four corners of the bottom surface of the cart body, and the four casters according to movement of the transport cart in the traveling direction. A step abutting member that is brought into contact with a step in front of the two front casters arranged in front of the traveling direction and converts the force to raise the cart body by coming into contact with the step; It is characterized by providing.

本発明の運搬台車によれば、段差を容易に乗越えることができるので、段差を乗越えるための手間が掛からず、被載物の運搬の効率を向上させることができる。 According to the transport carriage of the present invention, it is possible to easily get over the step, so that the effort for getting over the step is not required, and the efficiency of transporting the object can be improved.

第１の実施形態の運搬台車１の底面図である。It is a bottom view of conveyance cart 1 of a 1st embodiment. 第１の実施形態の運搬台車１の平面図である。It is a top view of conveyance cart 1 of a 1st embodiment. 第１の実施形態の運搬台車１の側面図である。It is a side view of the conveyance truck 1 of 1st Embodiment. 第１の実施形態の運搬台車１の断面図である。It is sectional drawing of the conveyance trolley 1 of 1st Embodiment. 第１の実施形態の乗越え用キャスター２５の構成および動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of the caster 25 for riding over of 1st Embodiment. 第１の実施形態の運搬台車１が通過するときの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement when the conveyance trolley | bogie 1 of 1st Embodiment passes. 第２の実施形態の乗越え用キャスター４０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the caster 40 for riding over of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の乗越え用キャスター５０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the caster 50 for riding over of 3rd Embodiment. 第４の実施形態の乗越え用キャスター６０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the caster for boarding 60 of 4th Embodiment. 第５の実施形態の乗越え用キャスター７０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the caster 70 for riding over of 5th Embodiment. 第６の実施形態の運搬台車２の底面図である。It is a bottom view of the conveyance truck 2 of 6th Embodiment. 第７の実施形態の運搬台車３の断面図である。It is sectional drawing of the conveyance truck 3 of 7th Embodiment.

以下、本実施形態に係る運搬台車について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は運搬台車１の底面図である。図２は運搬台車１の平面図である。図３は運搬台車の側面図である。図４は、図２に示すＩ−Ｉ線断面図である。各図では、運搬台車１の前側をＦｒ、後側をＲｒ、右側をＲ、左側をＬで示している。なお、後述するように本実施形態の運搬台車１は、前側に限られず、前後左右を含め任意の方向に走行することができる。 Hereinafter, the transport cart according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a bottom view of the transport cart 1. FIG. 2 is a plan view of the transport cart 1. FIG. 3 is a side view of the transport cart. 4 is a cross-sectional view taken along a line II shown in FIG. In each figure, the front side of the carriage 1 is indicated by Fr, the rear side is indicated by Rr, the right side is indicated by R, and the left side is indicated by L. As will be described later, the transport cart 1 of the present embodiment is not limited to the front side, and can travel in any direction including front, rear, left and right.

運搬台車１は、台車本体１０と、走行部２０とを備えている。
まず、台車本体１０について説明する。
台車本体１０は、鉄製またはアルミニウム合金製の複数の角パイプ１１により構成されるフレーム部１２と、フレーム部１２の上部に結合され被載物である物品を載置するためのベース１３とを有している。
図１に示すように、フレーム部１２は、角パイプ１１を前後左右方向に付き合わせ溶接にて格子状に形成される。ここでは、前後方向に長尺な４本の角パイプ１１ａに対して左右方向に短尺な角パイプ１１ｂを接合することで、前後方向に３列、左右方向に４列の複数の矩形状の空間１４が形成される。 The transport cart 1 includes a cart body 10 and a traveling unit 20.
First, the cart body 10 will be described.
The carriage main body 10 has a frame portion 12 composed of a plurality of square pipes 11 made of iron or aluminum alloy, and a base 13 for placing an article to be mounted that is coupled to the upper portion of the frame portion 12. doing.
As shown in FIG. 1, the frame portion 12 is formed in a lattice shape by welding the square pipe 11 in the front-rear and left-right directions. Here, a plurality of rectangular spaces of three rows in the front-rear direction and four rows in the left-right direction are joined to the four square pipes 11 a long in the front-rear direction by joining the short square pipes 11 b in the left-right direction. 14 is formed.

複数の空間１４のうち、前側かつ左右方向両側の空間１４の下部および後側かつ左右両側の空間１４の下部には、後述するメインキャスター２１を取り付けるための取付板１５がそれぞれ結合されている。各取付板１５は、矩形状の一つの角を切り欠いた形状であり、空間１４を下方から閉塞するようにブラインドリベット１６を介して角パイプ１１ａおよび角パイプ１１ｂに固定される。
また、複数の空間１４のうち、前側かつ左右方向中央の空間１４内および後側かつ左右方向中央の空間１４内には、前後方向に短尺な角パイプ１１ｃがそれぞれ前後の角パイプ１１ｂに接合されている。これら角パイプ１１ｃの下端には、後述する乗越え用キャスター２５が取り付けられる。
図２に示すように、ベース１３は、取付板１５および短尺な角パイプ１１ｃが取り付けられなかった空間１４全体を上方から閉塞するようにしてフレーム部１２に溶接にて結合される。 A mounting plate 15 for attaching a main caster 21 to be described later is coupled to a lower portion of the space 14 on both the front and left and right sides and a lower portion of the rear and left and right spaces 14 among the plurality of spaces 14. Each mounting plate 15 has a rectangular shape with one corner cut out, and is fixed to the square pipe 11a and the square pipe 11b via blind rivets 16 so as to close the space 14 from below.
Further, among the plurality of spaces 14, in the space 14 in the front side and the center in the left-right direction and in the space 14 in the rear side and the center in the left-right direction, the square pipes 11c that are short in the front-rear direction are respectively joined to the front and rear square pipes 11b. ing. A ride-over caster 25, which will be described later, is attached to the lower ends of these square pipes 11c.
As shown in FIG. 2, the base 13 is joined to the frame portion 12 by welding so as to close the entire space 14 in which the mounting plate 15 and the short square pipe 11c are not attached from above.

次に、走行部２０について説明する。
走行部２０は、ベース１３に載置された物品の荷重を支持しながら走行面を走行するメインキャスター（キャスター）２１と、メインキャスター２１が凸状の段差を乗越えやすくするための乗越え用キャスター２５とを有している。なお、段差を乗越えるとは、段差に乗り上げる意味を含むものとする。
メインキャスター２１は、後述する台座２４をボルトなどを介して取付板１５に結合することで、台車本体１０に取り付けられる。したがって、本実施形態では、メインキャスター２１が少なくとも台車本体１０の下面の４隅に配置されるので、運搬台車１を走行させるときに台車本体１０が傾くことなく安定した状態で走行させることができる。 Next, the traveling unit 20 will be described.
The traveling unit 20 includes a main caster (caster) 21 that travels on the traveling surface while supporting the load of the article placed on the base 13, and a climbing caster 25 that makes the main caster 21 easily get over the convex step. And have. In addition, getting over the step includes the meaning of riding over the step.
The main caster 21 is attached to the carriage main body 10 by coupling a pedestal 24 described later to the attachment plate 15 via a bolt or the like. Accordingly, in the present embodiment, the main casters 21 are disposed at least at the four corners of the lower surface of the cart body 10, so that the cart body 10 can be run in a stable state without being tilted when the carriage 1 is run. .

図３に示すように、メインキャスター２１は、車輪２２、車輪支持部材２３、台座２４を有している。車輪支持部材２３は、車輪２２を水平方向に沿った回転軸Ｏｃ１を中心に回転自在に支持する。また、台座２４は、車輪支持部材２３を上下方向に沿った旋回軸Ｏｒを中心に旋回自在に支持する。したがって、車輪２２は、台座２４に対して車輪支持部材２３を介し旋回軸Ｏｒを中心に自由に旋回できるために、運搬台車１は前側のみに限られず前後左右の任意の方向に走行させることができる。以下では、必要に応じて、前側のメインキャスター２１を２１ａとし、後側のメインキャスター２１を２１ｂとして説明する。 As shown in FIG. 3, the main caster 21 has a wheel 22, a wheel support member 23, and a pedestal 24. The wheel support member 23 supports the wheel 22 rotatably about a rotation axis Oc1 along the horizontal direction. The pedestal 24 supports the wheel support member 23 so as to be turnable around a turning axis Or along the vertical direction. Therefore, since the wheel 22 can freely turn around the turning axis Or with respect to the pedestal 24 via the wheel support member 23, the transport carriage 1 is not limited to the front side but can run in any direction of front, rear, left and right. it can. Hereinafter, the front main caster 21 will be described as 21a and the rear main caster 21 will be described as 21b as necessary.

また、図３に示すように、本実施形態のメインキャスター２１は、回転軸Ｏｃと旋回軸Ｏｒとが水平方向に距離ｇだけ離れている。車輪２２と走行面との間には摩擦が生じることから、車輪２２は運搬台車１の進行方向とは反対側に位置するように旋回軸Ｏｒを中心に旋回する。
例えば、図３に示す矢印Ｆｒのように、運搬台車１が前側（図３の左側）に向かって走行している場合には、実線に示す車輪２２のように車輪２２は後側（図３の右側）に位置した状態で走行面を走行する。
一方、図３に示す矢印Ｒｒのように、運搬台車１が後側（図３の右側）に向かって走行している場合には、二点鎖線に示す車輪２２のように車輪２２は前側（図３の左側）に位置した状態で走行面を走行する。 Further, as shown in FIG. 3, in the main caster 21 of the present embodiment, the rotation axis Oc and the turning axis Or are separated by a distance g in the horizontal direction. Since friction is generated between the wheel 22 and the traveling surface, the wheel 22 turns around the turning axis Or so as to be located on the opposite side of the traveling direction of the transport carriage 1.
For example, when the carriage 1 is traveling toward the front side (left side in FIG. 3) as indicated by an arrow Fr shown in FIG. 3, the wheel 22 is rear side (see FIG. 3) like the wheel 22 indicated by the solid line. On the right side of the road).
On the other hand, when the transport carriage 1 is traveling toward the rear side (right side in FIG. 3) as indicated by an arrow Rr in FIG. The vehicle travels on the traveling surface in a state positioned on the left side of FIG.

次に、乗越え用キャスター２５について説明する。
乗越え用キャスター２５は、凸状の段差に当接したときに台車本体１０を走行面に対して上昇させる力に変換する段差当接部材として機能する。
図４に示すように、乗越え用キャスター２５は、後述する取付け部材２８を角パイプ１１ｃにボルトなどを介して結合することで台車本体１０に取り付けられる。したがって、本実施形態では、乗越え用キャスター２５は、台車本体１０の前後に配置されると共に、前側の２つのメインキャスター２１ａの間および後側の２つのメインキャスター２１ｂの間に位置する（図１および図４を参照）。以下では、必要に応じて、前側の乗越え用キャスター２５を２５ａとし、後側の乗越え用キャスター２５を２５ｂとして説明する。なお、図４では、図３と同様に、運搬台車１が前側に向かって走行しているときのメインキャスター２１の車輪２２を実線で示し、運搬台車１が後ろ側に向かって走行しているときのメインキャスター２１の車輪２２を二点鎖線で示している。 Next, the overpass caster 25 will be described.
The climbing caster 25 functions as a step contact member that converts the cart body 10 into a force that raises the cart body 10 with respect to the running surface when it comes into contact with the convex step.
As shown in FIG. 4, the climbing caster 25 is attached to the carriage main body 10 by connecting a mounting member 28 (described later) to the square pipe 11 c via a bolt or the like. Accordingly, in the present embodiment, the overpass casters 25 are arranged in front of and behind the carriage body 10 and are positioned between the two front main casters 21a and the two rear main casters 21b (FIG. 1). And see FIG. In the following description, the front overpass caster 25 is 25a and the rear overcast caster 25 is 25b as necessary. In FIG. 4, as in FIG. 3, the wheels 22 of the main caster 21 when the transport cart 1 is traveling toward the front side are indicated by solid lines, and the transport cart 1 is traveling toward the rear side. The wheel 22 of the main caster 21 is indicated by a two-dot chain line.

ここで、前側の乗越え用キャスター２５ａは、その車輪２６が前側のメインキャスター２１ａの車輪２２（図４に示す実線）よりも前方に位置する。具体的には、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６の前側の踏面が、前側のメインキャスター２１ａの車輪２２の前側の踏面よりも前方に位置する。また、後側の乗越え用キャスター２５ｂも同様に、その車輪２６が後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２（図４に示す実線）よりも前方に位置する。具体的には、後側の乗越え用キャスター２５ｂの車輪２６の前側の踏面が、後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２の前側の踏面よりも前方に位置する。
更に、各乗越え用キャスター２５の車輪２６は、走行面から上方に離れて位置する。 Here, the wheel 26 for the front ride-over is positioned in front of the wheel 22 (solid line shown in FIG. 4) of the front main caster 21a. Specifically, the front tread surface of the wheel 26 of the front overpass caster 25a is positioned in front of the front tread surface of the wheel 22 of the front main caster 21a. Similarly, the rear overpass caster 25b has its wheel 26 positioned in front of the wheel 22 (solid line shown in FIG. 4) of the rear main caster 21b. Specifically, the front tread surface of the wheel 26 of the rear ride caster 25b is positioned in front of the front tread surface of the wheel 22 of the rear main caster 21b.
Further, the wheels 26 of each of the climbing casters 25 are located away from the traveling surface.

ここで、乗越え用キャスター２５の具体的な構成および凸状の段差に当接したときの動作について図５（ａ）、図５（ｂ）を参照して説明する。
図５（ａ）に示すように、乗越え用キャスター２５は、車輪２６、車輪支持部材２７、取付け部材２８、付勢部材２９、緩衝部材３０を有している。車輪２６は、メインキャスター２１の車輪２２よりも小径であり、凸状の段差に当接したときでも破損しにくい材質で形成される。車輪支持部材２７は、車輪２６を水平方向に沿った回転軸Ｏｃ２を中心に回転自在に支持する。取付け部材２８は、一体に形成された取付板２８ａを介して角パイプ１１ｃに取付けられると共に、車輪支持部材２７を上下移動可能に支持する。本実施形態では、車輪支持部材２７から水平方向に突設されたピン状の被ガイド部３２が取付け部材２８に上下方向に沿って形成された長孔状のガイド部３１内を移動することで、取付け部材２８と車輪支持部材２７との間の上下移動が円滑に案内される。乗越え用キャスター２５は、メインキャスター２１と異なり車輪支持部材２７と取付け部材２８との間で旋回不可能なため、車輪２６は常に前後方向に沿って配置される。 Here, a specific configuration of the climbing caster 25 and an operation when it comes into contact with the convex step will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b).
As shown in FIG. 5A, the climbing caster 25 includes a wheel 26, a wheel support member 27, a mounting member 28, a biasing member 29, and a buffer member 30. The wheel 26 has a smaller diameter than the wheel 22 of the main caster 21, and is formed of a material that is not easily damaged even when it abuts against a convex step. The wheel support member 27 supports the wheel 26 rotatably about a rotation axis Oc2 along the horizontal direction. The attachment member 28 is attached to the square pipe 11c via an integrally formed attachment plate 28a, and supports the wheel support member 27 so as to be vertically movable. In the present embodiment, the pin-shaped guided portion 32 protruding in the horizontal direction from the wheel support member 27 moves in the elongated hole-shaped guide portion 31 formed in the mounting member 28 along the vertical direction. The vertical movement between the attachment member 28 and the wheel support member 27 is smoothly guided. Unlike the main caster 21, the ride-over caster 25 cannot turn between the wheel support member 27 and the mounting member 28, so the wheel 26 is always arranged along the front-rear direction.

付勢部材２９および緩衝部材３０は、車輪支持部材２７と取付け部材２８との間に配置される。ここでは、付勢部材２９としてのコイルスプリングおよび緩衝部材３０としてのダンパーが、それぞれ車輪支持部材２７の上端２７ａと取付け部材２８の取付板２８ａとの間に配置される。したがって、乗越え用キャスター２５が台車本体１０に取り付けられた状態では、付勢部材２９は車輪支持部材２７を介して車輪２６を下方に向けて付勢する。一方、緩衝部材３０は車輪２６が凸状の段差に当接したときに車輪支持部材２７が付勢部材２９に抗して上昇するときの力を緩衝する。 The urging member 29 and the buffer member 30 are disposed between the wheel support member 27 and the attachment member 28. Here, a coil spring as the urging member 29 and a damper as the buffer member 30 are disposed between the upper end 27a of the wheel support member 27 and the mounting plate 28a of the mounting member 28, respectively. Therefore, in the state where the overpass caster 25 is attached to the cart body 10, the biasing member 29 biases the wheel 26 downward through the wheel support member 27. On the other hand, the buffer member 30 buffers the force when the wheel support member 27 rises against the urging member 29 when the wheel 26 comes into contact with the convex step.

ここで、図５（ｂ）に示すように、乗越え用キャスター２５が走行方向の前方の凸状の段差に当接したときの動作について説明する。
まず、乗越え用キャスター２５は、車輪２６が走行面から上方に離れた状態で走行方向の前方の凸状の段差の角部Ｅが当接する。このとき、車輪２６は、角部Ｅとの接点を通る接線Ｌは前方に傾斜しているので、角部Ｅからの水平方向の力は車輪２６に対して水平方向と上方向の力に変換される。したがって、変換された力のうち車輪２６に対する上方向に作用する力が乗越え用キャスター２５に取付けられた角パイプ１１ｃを介して台車本体１０を上方に上昇させる。したがって、台車本体１０に取り付けられた前側のメインキャスター２１ａも同様に、上方に上昇するので、前側のメインキャスター２１ａは、容易に凸状の段差を乗越えることができる。 Here, as shown in FIG. 5 (b), the operation when the overpass caster 25 abuts on the convex step in the front in the traveling direction will be described.
First of all, the climbing caster 25 comes into contact with a corner E of a convex step in front of the traveling direction in a state where the wheels 26 are separated upward from the traveling surface. At this time, since the tangent line L passing through the contact point with the corner E is inclined forward, the wheel 26 is converted into a horizontal force and an upward force with respect to the wheel 26 from the horizontal direction. Is done. Therefore, the force acting upward on the wheel 26 among the converted forces raises the cart body 10 upward via the square pipe 11 c attached to the overpass caster 25. Accordingly, the front main caster 21a attached to the carriage main body 10 similarly rises upward, so that the front main caster 21a can easily get over the convex step.

また、乗越え用キャスター２５には、車輪支持部材２７と取付け部材２８との間に付勢部材２９および緩衝部材３０が配置されている。したがって、車輪支持部材２７が車輪２６の上昇に伴って上昇するときに付勢部材２９の弾性力に抗して上昇する必要がある。更に緩衝部材３０によって車輪支持部材２７が上昇するときの力が緩衝される。したがって、車輪２６が凸状の段差に当接したときの衝撃が付勢部材２９および緩衝部材３０によって取付け部材２８、すなわち台車本体１０に直接伝達されることがないために、凸状の段差に当接したときの衝撃が緩和される。したがって、運搬者に伝わる衝撃も低減されると共に運搬台車１の破損も防止することができる。なお、付勢部材２９は車輪２６が凸状の段差を乗越えた直後に車輪支持部材２７を介して下方に付勢することで、乗越え用キャスター２５は迅速に次の凸状の段差の乗越えに備えることができる。また、乗越え用キャスター２５の車輪２６は走行面から上方に離れた状態であるために、凸状の段差の角部Ｅが車輪２６の下方と当接しやすくなるために、段差の乗越えが容易になる。一方、乗越え用キャスター２５に当接しない低い凸状の段差は、メインキャスター２１だけで十分に乗越えが可能である。 Further, the urging member 29 and the buffer member 30 are disposed between the wheel support member 27 and the attachment member 28 in the climbing caster 25. Therefore, when the wheel support member 27 rises as the wheel 26 rises, it needs to rise against the elastic force of the biasing member 29. Furthermore, the force when the wheel support member 27 is raised is buffered by the buffer member 30. Therefore, the impact when the wheel 26 comes into contact with the convex step is not directly transmitted to the mounting member 28, that is, the cart body 10 by the biasing member 29 and the buffer member 30. The impact when abutting is alleviated. Therefore, the impact transmitted to the transporter can be reduced and damage to the transport cart 1 can be prevented. The urging member 29 urges downward via the wheel support member 27 immediately after the wheel 26 gets over the convex step, so that the climbing caster 25 can quickly get over the next convex step. Can be provided. Further, since the wheels 26 of the climbing casters 25 are separated upward from the traveling surface, the corners E of the convex steps easily come into contact with the lower portions of the wheels 26, so that the steps can be easily climbed over. Become. On the other hand, a low convex step that does not contact the climbing caster 25 can be sufficiently climbed by the main caster 21 alone.

図６（ａ）〜図６（ｃ）は、運搬台車１が走行面を走行するとき、前方の乗越え用キャスター２５により前側のメインキャスター２１ａが凸状の段差を乗越えるまでの動きを順番に示した図である。
図６（ａ）は、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６が、凸状の段差に当接した状態を示している。上述したように、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６は、前側のメインキャスター２１ａの車輪２２よりも前方に位置するので、メインキャスター２１ａの車輪２２よりも先に凸状の段差に当接する。このとき、前側の乗越え用キャスター２５の車輪２６が凸状の段差に当接したときの力が、車輪２６を上昇させる力に変換されるので、台車本体１０と共に前側のメインキャスター２１ａに上昇する力が作用する。 6 (a) to 6 (c) show, in order, the movement until the main caster 21a on the front side gets over the convex step by the front overpass caster 25 when the transport cart 1 travels on the travel surface. FIG.
FIG. 6A shows a state in which the wheel 26 of the front overpass caster 25a is in contact with the convex step. As described above, the wheel 26 of the front ride caster 25a is positioned in front of the wheel 22 of the front main caster 21a, and thus comes into contact with the convex step ahead of the wheel 22 of the main caster 21a. At this time, the force when the wheel 26 of the front ride-over caster 25 comes into contact with the convex step is converted into the force that raises the wheel 26, so that it rises together with the cart body 10 to the front main caster 21 a. Force acts.

図６（ｂ）は、前側の乗越え用キャスター２５ａが凸状の段差を乗越えた状態を示している。このとき、前側のメインキャスター２１ａは凸状の段差に当接するが、平坦な走行面に対して既に上昇した位置であるため、残りの僅かな段差を乗越えるだけでよい。
図６（ｃ）は、前側のメインキャスター２１ａが凸状の段差を乗越えた状態を示している。このように、図６（ａ）から図６（ｃ）に示す経過を経て、前側のメインキャスター２１ａが凸状の段差を容易に乗越えることができる。 FIG. 6B shows a state in which the front overriding caster 25a gets over the convex step. At this time, the main caster 21a on the front side is in contact with the convex step, but since it is already raised with respect to the flat running surface, it is only necessary to get over the remaining slight step.
FIG. 6C shows a state where the main caster 21a on the front side gets over the convex step. In this way, through the process shown in FIGS. 6A to 6C, the front main caster 21a can easily get over the convex step.

図６（ｃ）に示す状態から、その走行方向のまま、運搬台車１を走行させることで、後側のメインキャスター２１ｂは運搬台車１の慣性によって、容易に凸状の段差を乗越えることができる。特に、本実施形態の運搬台車１は、後側の乗越え用キャスター２５ｂも、前側の乗越え用キャスター２５ａと同様に、後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２よりも前方に位置している。したがって、図６（ｃ）に示す状態から、そのまま走行させると、後側の乗越え用キャスター２５ｂの車輪２６は、後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２よりも先に凸状の段差に当接する。そのため、後側のメインキャスター２１ｂでも、前側のメインキャスター２１ａと同様に、後側の乗越え用キャスター２５ｂの作用によって、凸状の段差を容易に乗越えることができる。 By causing the transport cart 1 to travel in the traveling direction from the state shown in FIG. 6C, the rear main caster 21 b can easily get over the convex step due to the inertia of the transport cart 1. it can. In particular, in the transport cart 1 of the present embodiment, the rear overpass caster 25b is also positioned in front of the wheels 22 of the rear main caster 21b in the same manner as the front overpass caster 25a. Therefore, when the vehicle is run as it is from the state shown in FIG. 6C, the wheels 26 of the rear overpass caster 25b come into contact with the convex steps earlier than the wheels 22 of the rear main caster 21b. Therefore, similarly to the front main caster 21a, the rear main caster 21b can easily get over the convex step by the action of the rear ride over caster 25b.

なお、本実施形態では、運搬台車１を前側に走行させる場合について説明したが、運搬台車１を後側に走行させる場合についても同様に凸状の段差を容易に乗越えることができる。すなわち、運搬台車１が図４に示す後側に走行する場合には、各メインキャスター２１の車輪２２の位置が二点鎖線で示す位置に旋回する。この場合であっても、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６は前側のメインキャスター２１ａの車輪２２の走行方向の前方に位置し、後側の乗越え用キャスター２５ｂの車輪２６は後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２の走行方向の前方に位置する。したがって、後側に走行させると、後側の乗越え用キャスター２５ｂの車輪２６は、後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２よりも先に凸状の段差に当接すると共に、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６は、前側のメインキャスター２１ａの車輪２２よりも先に凸状の段差に当接する。そのため、本実施形態では、運搬台車１を前側または後側の何れに走行させても凸状の段差を容易に乗越えることができる。 In addition, although this embodiment demonstrated the case where the conveyance trolley 1 was made to drive | work to the front side, also when making the conveyance trolley 1 drive to the back side, a convex level | step difference can be easily climbed similarly. That is, when the transport cart 1 travels to the rear side shown in FIG. 4, the position of the wheel 22 of each main caster 21 turns to the position indicated by the two-dot chain line. Even in this case, the wheel 26 of the front overcasting caster 25a is located in front of the traveling direction of the wheel 22 of the front main caster 21a, and the wheel 26 of the rear overcasting caster 25b is the rear main caster. It is located in front of the running direction of the wheel 22 of 21b. Accordingly, when traveling rearward, the wheels 26 of the rear overcasting casters 25b abut on the convex steps ahead of the wheels 22 of the rear main casters 21b, and the front overcasting casters 25a The wheel 26 comes into contact with the convex step earlier than the wheel 22 of the front main caster 21a. Therefore, in this embodiment, even if it makes the conveyance trolley | bogie 1 drive | work to either the front side or the rear side, it can get over a convex level | step difference easily.

本実施形態では、段差当接部材として、車輪２６が上下移動可能に構成された乗越え用キャスター２５について説明したが、この場合に限られない。以下、第２〜５の実施形態では、段差当接部材として適用可能な乗越え用キャスターの一例について説明する。
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態の乗越え用キャスター４０を示す図である。
乗越え用キャスター４０は、車輪４１、車輪支持部材４２、取付け部材４３、付勢緩衝部材４４を備えている。車輪支持部材４２は、車輪４１を回転自在に支持する。取付け部材４３は、台車本体１０に取付けられると共に、車輪支持部材４２を水平方向に沿った回転軸Ｏｓ１を中心に揺動自在に支持する。したがって、車輪４１は回転軸Ｏｓ１を中心に前後方向に揺動する。付勢緩衝部材４４は、車輪支持部材４２と取付け部材４３との間で前後対称な位置に２つ配置される。ここでは、付勢緩衝部材４４としてコイルスプリングとガスダンパーとが一体に構成されたショックアブソーバーを用いることができる。２つの付勢緩衝部材４４は、前後から車輪４１を前後方向の中央に位置するように付勢する。また、付勢緩衝部材４４は車輪４１が凸状の段差に当接したときに車輪支持部材４２が上昇するときの力を緩衝する。
このような乗越え用キャスター４０では、車輪４１は前後何れの方向から凸状の段差が当接しても車輪４１が揺動し付勢緩衝部材４４により力が緩衝される。したがって、前後何れにも走行することができる運搬台車１に用いる場合に好適である。 In the present embodiment, the climbing caster 25 in which the wheel 26 is configured to be movable up and down is described as the step contact member. However, the present invention is not limited to this. Hereinafter, in 2nd-5th embodiment, an example of the caster for riding over applicable as a level | step difference contact member is demonstrated.
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a diagram illustrating the overpass caster 40 according to the second embodiment.
The get-over caster 40 includes a wheel 41, a wheel support member 42, an attachment member 43, and an urging buffer member 44. The wheel support member 42 rotatably supports the wheel 41. The attachment member 43 is attached to the carriage main body 10 and supports the wheel support member 42 so as to be swingable about the rotation axis Os1 along the horizontal direction. Therefore, the wheel 41 swings in the front-rear direction around the rotation axis Os1. Two biasing buffering members 44 are arranged at symmetrical positions between the wheel support member 42 and the mounting member 43. Here, a shock absorber in which a coil spring and a gas damper are integrally formed can be used as the biasing buffer member 44. The two biasing buffer members 44 bias the wheel 41 from the front and rear so as to be positioned at the center in the front and rear direction. Further, the urging buffer member 44 buffers the force when the wheel support member 42 is raised when the wheel 41 comes into contact with the convex step.
In such a climbing caster 40, the wheel 41 swings and the force is buffered by the urging buffer member 44 even if a convex step comes into contact with the wheel 41 from any direction. Therefore, it is suitable for use in the transport cart 1 that can travel both forward and backward.

（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態の乗越え用キャスター５０を示す図である。
乗越え用キャスター５０は、車輪５１、車輪支持部材５５を備えている。車輪支持部材５５は、車輪５１を回転自在に支持すると共に、台車本体１０に取付けられる。一方、車輪５１は、耐摩耗性に優れた材質により形成された外輪５２、バネ定数が大きいゴムなどの弾性部材により形成された内輪５３、シャフト５４を有している。したがって、外輪５２が凸状の段差に当接したときに、内輪５３が変形することで力を緩衝すると共に再び外輪５２が中心に位置するように付勢する。
このような乗越え用キャスター５０では、車輪５１は前後何れの方向から凸状の段差が当接しても内輪５３が変形することにより力が緩衝される。したがって、前後何れにも走行することができる運搬台車１に用いる場合に好適である。 (Third embodiment)
FIG. 8 is a diagram showing a cast-over caster 50 according to the third embodiment.
The climbing caster 50 includes a wheel 51 and a wheel support member 55. The wheel support member 55 rotatably supports the wheel 51 and is attached to the carriage main body 10. On the other hand, the wheel 51 includes an outer ring 52 formed of a material having excellent wear resistance, an inner ring 53 formed of an elastic member such as rubber having a large spring constant, and a shaft 54. Therefore, when the outer ring 52 comes into contact with the convex step, the inner ring 53 is deformed, so that the force is buffered and the outer ring 52 is urged so as to be centered again.
In such a climbing caster 50, the wheel 51 is buffered by the deformation of the inner ring 53 even if a convex step comes into contact with the wheel 51 in any direction. Therefore, it is suitable for use in the transport cart 1 that can travel both forward and backward.

（第４の実施形態）
図９は、第４の実施形態の乗越え用キャスター６０を示す図である。
乗越え用キャスター６０は、車輪６１、車輪支持部材６２、取付け部材６３を備えている。車輪支持部材６２は、複数の車輪６１をそれぞれ回転自在に支持する。各車輪６１は車輪支持部材６２の回転軸Ｏｃ３から等距離であり、互いの間隔が等間隔に位置する。取付け部材６３は、台車本体１０に取付けられると共に、車輪支持部材６２を回転軸Ｏｃ３を中心に回転自在に支持する。したがって、複数の車輪６１の何れか一つが凸状の段差に当接したときに、車輪支持部材６２が回転すると同時に乗越え用キャスター６０が取付けられた台車本体１０を上昇させる。また、車輪支持部材６２が回転するときに凸状の段差に当接したときの力を緩衝させることができる。
このような乗越え用キャスター６０では、車輪６１は前後何れの方向から凸状の段差が当接しても車輪支持部材６２が回転することにより力が緩衝される。したがって、前後何れにも走行することができる運搬台車１に用いる場合に好適である。 (Fourth embodiment)
FIG. 9 is a diagram illustrating a cast-over caster 60 according to the fourth embodiment.
The climbing caster 60 includes a wheel 61, a wheel support member 62, and an attachment member 63. The wheel support member 62 rotatably supports the plurality of wheels 61. Each wheel 61 is equidistant from the rotation axis Oc3 of the wheel support member 62, and the distance between them is equal. The attachment member 63 is attached to the carriage body 10 and supports the wheel support member 62 so as to be rotatable about the rotation axis Oc3. Accordingly, when any one of the plurality of wheels 61 comes into contact with the convex step, the wheel support member 62 rotates, and at the same time, the cart body 10 to which the cast-over caster 60 is attached is raised. Further, it is possible to buffer the force when the wheel support member 62 contacts the convex step when rotating.
In such a climbing caster 60, the force is buffered by the wheel support member 62 rotating even if a convex step comes into contact with the wheel 61 from any direction. Therefore, it is suitable for use in the transport cart 1 that can travel both forward and backward.

（第５の実施形態）
図１０は、第５の実施形態の乗越え用キャスター７０を示す図である。
乗越え用キャスター７０は、車輪７１、車輪支持部材７２、取付け部材７３、付勢緩衝部材７４を備えている。車輪支持部材７２は、車輪７１を回転自在に支持する。取付け部材７３は、台車本体１０に取付けられると共に、車輪支持部材７２を水平方向に沿った揺動軸Ｏｓ２を中心に揺動自在に支持する。付勢緩衝部材７４は、車輪支持部材７２と取付け部材７３との間に配置される。ここでは、付勢緩衝部材７４としてコイルスプリングとガスダンパーとが一体に構成されたショックアブソーバーを用いることができる。付勢緩衝部材７４は、車輪支持部材７２を図１０に示す初期位置になるように付勢する。また、付勢緩衝部材７４は車輪７１が凸状の段差に当接したときに車輪支持部材４２が矢印方向に揺動するときの力を緩衝する。
このような乗越え用キャスター７０では、車輪７１は前側から凸状の段差が当接してときに車輪７１が揺動し付勢緩衝部材７４により力が緩衝される。したがって、進行方向が決められた運搬台車１に用いる場合に好適である。 (Fifth embodiment)
FIG. 10 is a diagram illustrating a cast-over caster 70 according to the fifth embodiment.
The climbing caster 70 includes a wheel 71, a wheel support member 72, an attachment member 73, and an urging buffer member 74. The wheel support member 72 supports the wheel 71 rotatably. The attachment member 73 is attached to the cart body 10 and supports the wheel support member 72 so as to be swingable about a swing axis Os2 along the horizontal direction. The bias buffer member 74 is disposed between the wheel support member 72 and the attachment member 73. Here, a shock absorber in which a coil spring and a gas damper are integrally formed can be used as the biasing buffer member 74. The urging buffer member 74 urges the wheel support member 72 to be in the initial position shown in FIG. Further, the urging buffer member 74 buffers the force when the wheel support member 42 swings in the direction of the arrow when the wheel 71 comes into contact with the convex step.
In such a climbing caster 70, the wheel 71 swings and the force is buffered by the biasing buffer member 74 when a convex step comes into contact with the wheel 71 from the front side. Therefore, it is suitable when used for the transport cart 1 whose traveling direction is determined.

上述した実施形態では、４つのメインキャスター２１と、２つの乗越え用キャスターとを備える運搬台車１について説明したが、この場合に限られない。各キャスターの数は、運搬台車の用途などに応じて自由に変更することができる。以下、第６から第７の実施形態では、キャスターの数を変更した実施形態について説明する。
（第６の実施形態）
図１１は、第６の実施形態の運搬台車２を示す底面図である。なお、第１の実施形態と同様の構成は同一符号を付してその説明を省略する。
運搬台車２は、凹状の溝を乗越えるためのキャスター３５を備えている。キャスター３５は、４つのメインキャスター２１の旋回軸をそれぞれ繋いだ線（図１１に示す二点鎖線）の内側であって、運搬台車２の進行方向と同方向に並列して２つ配置されている。具体的には、キャスター３５は、乗越え用キャスター２５ａの後方および乗越え用キャスター２５ｂの前方の位置に、それぞれ取付板１５を介して台車本体１０に取付けられる。以下では、必要に応じて、前側のキャスター３５を３５ａとし、後側のキャスター３５を３５ｂとして説明する。また、各キャスター３５は、メインキャスター２１と同様の構成である。すなわち、キャスター３５は、旋回軸に対して旋回自在であり、車輪３６は走行面に接地する。 In the above-described embodiment, the transport cart 1 including the four main casters 21 and the two overcast casters has been described. However, the present invention is not limited to this case. The number of each caster can be freely changed according to the purpose of the transport cart. Hereinafter, in the sixth to seventh embodiments, embodiments in which the number of casters is changed will be described.
(Sixth embodiment)
FIG. 11 is a bottom view showing the transport carriage 2 of the sixth embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
The transport carriage 2 includes a caster 35 for getting over the concave groove. Two casters 35 are arranged inside the lines (two-dot chain lines shown in FIG. 11) connecting the pivot axes of the four main casters 21 in parallel with the traveling direction of the transport carriage 2. Yes. Specifically, the casters 35 are attached to the carriage main body 10 via the attachment plates 15 at positions behind the ride-over casters 25a and in front of the ride-over casters 25b, respectively. In the following description, the front caster 35 is described as 35a and the rear caster 35 is described as 35b as necessary. Each caster 35 has the same configuration as the main caster 21. That is, the caster 35 is turnable with respect to the turning axis, and the wheel 36 is in contact with the traveling surface.

キャスター３５を備えることで、運搬台車２のうち前側の２つのメインキャスター２１ａが凹状の溝に差し掛かったとしても、キャスター３５ａ、３５ｂおよび後側のメインキャスター２１が接地していることから、前側の２つのメインキャスター２１ａが凹状の溝内に嵌ることがない。続いて、キャスター３５ａが凹状の溝に差し掛かったとしても、前側のメインキャスター２１ａ、キャスター３５ｂおよび後側のメインキャスター２１ｂが接地していることから、キャスター３５ａが凹状の溝に嵌ることなく走行できる。このように運搬台車２では、各メインキャスター２１ａ、２１ｂおよびキャスター３５ａ、３５ｂが順次、溝を通過できることから、凸状の段差および凹状の溝が散在した走行面を容易に走行することができる。 Since the caster 35 is provided, even if the two main casters 21a on the front side of the transport carriage 2 reach the concave groove, the casters 35a and 35b and the main caster 21 on the rear side are grounded. The two main casters 21a do not fit into the concave groove. Subsequently, even if the caster 35a reaches the concave groove, the front main caster 21a, the caster 35b and the rear main caster 21b are grounded, so that the caster 35a can travel without being fitted into the concave groove. . In this way, in the transport cart 2, each of the main casters 21a and 21b and the casters 35a and 35b can sequentially pass through the grooves, so that it is possible to easily travel on a traveling surface on which convex steps and concave grooves are scattered.

また、本実施形態の運搬台車２では、複数の空間１４のうち、前側の空間１４の下部および後側の空間１４の下部には、空間１４を下方から閉塞するように各一枚の取付板３７が結合されている。取付板３７のうち、前側の取付板３７には前側の２つのメインキャスター２１ａおよび前側の乗越え用キャスター２５ａが取り付けられ、後側の取付板３７には後側の２つのメインキャスター２１ｂおよび後側の乗越え用キャスター２５ｂが取り付けられる。したがって、第１の実施形態のように角パイプ１１ｃや多数の取付板１５を必要としないために、運搬台車２の部品点数を削減することができる。なお、取付板３７の形状はこの場合に限られず、例えば取付板３７とキャスター３５を取付ける取付板１５とを一体で構成してもよく、この場合には更に運搬台車２の部品点数を削減することができる。 Further, in the transport carriage 2 of the present embodiment, each of the plurality of spaces 14 is provided with a single attachment plate at the lower portion of the front space 14 and the lower portion of the rear space 14 so as to close the space 14 from below. 37 is connected. Of the mounting plates 37, the front mounting plate 37 is provided with two front main casters 21a and a front overpass caster 25a, and the rear mounting plate 37 is provided with two rear main casters 21b and a rear side. The overcast caster 25b is attached. Therefore, since the square pipe 11c and the large number of mounting plates 15 are not required as in the first embodiment, the number of parts of the transport carriage 2 can be reduced. The shape of the mounting plate 37 is not limited to this case. For example, the mounting plate 37 and the mounting plate 15 to which the casters 35 are attached may be integrally formed. In this case, the number of parts of the transport carriage 2 is further reduced. be able to.

（第７の実施形態）
図１２は、第７の実施形態の運搬台車３を示す側面図である。なお、第１の実施形態と同様の構成は同一符号を付してその説明を省略する。
運搬台車３は、第１の実施形態と同様にメインキャスター２１が少なくとも台車本体１０の下面の４隅に配置され、前側のメインキャスター２１ａが凸状の段差を乗越えるために前側の乗越え用キャスター２５ａ１、２５ａ２が前後に並列して２つ配置されている。同様に、後側のメインキャスター２１ｂが凸状の段差を乗越えるための乗越え用キャスター２５ｂ１、２５ｂ２が前後に並列して２つ配置されている。 (Seventh embodiment)
FIG. 12 is a side view showing the transport carriage 3 of the seventh embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
As in the first embodiment, the transport cart 3 has main casters 21 arranged at least at the four corners of the lower surface of the cart body 10, and the front main casters 21a get over the convex steps. Two 25a1 and 25a2 are arranged in parallel in the front-rear direction. Similarly, two overcasting casters 25b1 and 25b2 are arranged in parallel in the front and rear for the rear main caster 21b to get over the convex step.

本実施形態では、前側の乗越え用キャスター２５ａ１、２６ａ２のうち、乗越え用キャスター２５ａ１は前側のメインキャスター２１ａが旋回軸回りに旋回したときの最前縁（図１２に示すＦ１）よりも前方に配置され、乗越え用キャスター２５ａ２は前側のメインキャスター２１ａが旋回軸回りに旋回したときの最前縁（図１２に示すＦ２）よりも後方に配置される。同様に、後側の乗越え用キャスター２５ｂ１、２５ｂ２のうち、乗越え用キャスター２５ｂ１は後側のメインキャスター２１ｂが旋回軸回りに旋回したときの最後縁（図１２に示すＲ１）よりも前方に配置され、乗越え用キャスター２５ｂ２は後側のメインキャスター２１ｂが旋回軸回りに旋回したときの最後縁（図１２に示Ｒ２）よりも後方に配置される。 In the present embodiment, of the front overpass casters 25a1 and 26a2, the overpass caster 25a1 is disposed in front of the foremost edge (F1 shown in FIG. 12) when the front main caster 21a turns around the turning axis. The overpass caster 25a2 is arranged behind the foremost edge (F2 shown in FIG. 12) when the front main caster 21a turns around the turning axis. Similarly, of the rear ride casters 25b1 and 25b2, the ride caster 25b1 is arranged in front of the rearmost edge (R1 shown in FIG. 12) when the rear main caster 21b turns around the turning axis. The overpass caster 25b2 is disposed behind the rearmost edge (R2 shown in FIG. 12) when the rear main caster 21b turns around the turning axis.

このように、前側のメインキャスター２１ａおよび後側のメインキャスター２１ｂのそれぞれに対して前方および後方に乗越え用キャスター２５を備えることで、乗越え用キャスター２５の車輪２６の径を小さくして設計することができ、設計の自由度が向上する。また、万が一メインキャスター２１が走行方向と反対側に旋回しない場合があったとしても、乗越え用キャスター２５は確実に各メインキャスター２１よりも先に凸状の段差に当接させることができる。 In this way, by designating the front and rear main casters 21a and 21b with the front and rear casters 25, the wheels 26 of the cross casters 25 are designed to have a smaller diameter. And the degree of design freedom is improved. Even if the main caster 21 does not turn in the opposite direction to the traveling direction, the ride-on caster 25 can be surely brought into contact with the convex step before each main caster 21.

以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した実施形態を組み合わせてもよい。例えば、第６の実施形態と第７の実施形態とを組み合わせてもよい。
また、本実施形態では、段差当接部材として第１から第５の実施形態で示した乗越え用キャスターを用いる場合について説明したが、この場合に限られない。例えば車輪２６の代わりに図５（ｂ）に示す接線Ｌのような傾斜部が形成された部材を段差当接部材としてもよい。このような傾斜部が段差と当接することにより上昇する力に変換され台車本体１０を上昇させることができる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated with various embodiment, this invention is not limited only to these embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention, and it combines the above-mentioned embodiment. Also good. For example, the sixth embodiment and the seventh embodiment may be combined.
Moreover, although this embodiment demonstrated the case where the caster for riding over shown in 1st to 5th embodiment was used as a level | step difference contact member, it is not restricted to this case. For example, instead of the wheel 26, a member in which an inclined portion such as a tangent line L shown in FIG. Such a tilted portion is converted into a rising force by abutting against the step, and the cart body 10 can be raised.

また、第１の実施形態では、左右の２つのメインキャスター２１の間に一つの乗越え用キャスター２５を配置する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、左右の２つのメインキャスター２１の間に、左右に並列させて乗越え用キャスター２５を複数配置してもよく、左右の２つのメインキャスター２１の間ではなく外側に乗越え用キャスター２５を複数配置してもよい。すなわち、乗越え用キャスター２５がメインキャスター２１よりも先に凸状の段差に当接するのであれば、上述した乗越え用キャスター２５の数量や配置に限られない。また、乗越え用キャスター２５の車輪２６の径は、メインキャスター２１の車輪２２の径よりも小径である場合に限られず、同一径または大径であってもよい。 Further, in the first embodiment, the case where one ride-over caster 25 is disposed between the two left and right main casters 21 is described, but the present invention is not limited to this case. For example, a plurality of climbing casters 25 may be arranged in parallel between the two left and right main casters 21, and a plurality of climbing casters 25 are arranged on the outside instead of between the two left and right main casters 21. May be. That is, as long as the overcast caster 25 comes into contact with the convex step ahead of the main caster 21, the number and arrangement of the overcast casters 25 are not limited to the above. Further, the diameter of the wheel 26 of the overpass caster 25 is not limited to the case where the diameter is smaller than the diameter of the wheel 22 of the main caster 21, and may be the same diameter or a large diameter.

１、２、３：運搬台車１０：台車本体２１（２１ａ、２１ｂ）：メインキャスター（キャスター）２５（２５ａ、２５ｂ）：乗越え用キャスター（段差当接部材）車輪：２６４０、５０、６０、７０：乗越え用キャスター（段差当接部材）４１、５１、６１、７１：車輪 1, 2, 3: Carriage truck 10: Carriage body 21 (21a, 21b): Main caster (caster) 25 (25a, 25b): Caster for getting over (step contact member) Wheels: 26 40, 50, 60, 70 : Caster for getting over (step contact member) 41, 51, 61, 71: Wheel

Claims

被載物を載置する台車本体と、
前記台車本体の下面の少なくとも４隅に取り付けられた４つのキャスターと、
該運搬台車の走行方向の移動により、前記４つのキャスターのうち走行方向の前方に配置された前側の２つのキャスターよりも先に前方の段差に当接され、該段差と当接することで前記台車本体を上昇させる力に変換する段差当接部材と、を備えることを特徴とする運搬台車。 A trolley body on which the work is placed;
Four casters attached to at least four corners of the bottom surface of the cart body;
Due to the movement of the transport cart in the traveling direction, the cart is brought into contact with the step in front of the two casters arranged in front of the traveling direction, and the cart is brought into contact with the step. And a step contact member that converts the force into a force that raises the main body.

前記段差当接部材は、前記前側の２つのキャスターの間に配置され、前記台車本体に取り付けられた乗越え用キャスターであることを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。 2. The transport cart according to claim 1, wherein the step contact member is a get-over caster that is disposed between the two front casters and is attached to the cart body.

前記乗越え用キャスターは車輪を有し、
前記車輪は、走行面から上方に離れて配置され、上下および前後の少なくとも何れかに移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の運搬台車。 The climbing caster has wheels,
3. The transport cart according to claim 2, wherein the wheels are arranged away from the traveling surface and are movable in at least one of up and down and front and rear.