JP2014061579A - Electric power tool - Google Patents

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Daisuke Kakegawa
大輔 掛川
Akitaka Tadano
哲孝 唯野
Kazutaka Iwata
和隆 岩田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power tool that can prevent malfunctions.SOLUTION: An electric power driver 1 includes a housing 2, a motor 3, an output unit 4, a trigger 11, a change-over switch 13 that switches the rotation direction of the motor 3, and a control unit 65 that controls the drive of the motor 3. The control unit 65 controls the motor 3 so that the motor 3 does not operate irrespective of the operation of the trigger 11 after a lapse of a predetermined period of time from the operation of the trigger 11.

Description

本発明は、電動工具に関する。   The present invention relates to a power tool.

従来の電動工具は、モータの回転方向を切替える切替スイッチを有していて、切替スイッチの位置に基づいて、モータの回転方向を決定していた（例えば、特許文献１）。具体的には、切替スイッチが正転位置にあるときにはモータは正転し、切替スイッチが逆転位置にあるときにはモータは逆転し、切替スイッチが中立位置にあるときにはモータは動作不能であった。   The conventional electric tool has a changeover switch for changing the rotation direction of the motor, and determines the rotation direction of the motor based on the position of the changeover switch (for example, Patent Document 1). Specifically, when the changeover switch is in the forward rotation position, the motor rotates forward, when the changeover switch is in the reverse rotation position, the motor reverses, and when the changeover switch is in the neutral position, the motor is inoperable.

特開２０１１−１９４４８４号公報JP 2011-194484 A

しかし、従来の電動工具では、切替スイッチを正転又は逆転位置の状態のまま作業を中断して電動工具を放置しておいた場合、電動工具を把持する際に誤ってトリガが引かれて電動工具が動作してしまう場合がある。さらに、正転作業を行いたい場合であっても、切替スイッチが逆転の位置にあることに気付かずに誤動作させてしまうことがある。   However, in conventional power tools, if the power tool is left unattended with the changeover switch in the forward or reverse position, a trigger is accidentally pulled when gripping the power tool. The tool may move. Furthermore, even if it is desired to perform forward rotation work, it may cause a malfunction without realizing that the changeover switch is in the reverse rotation position.

そこで、本発明は、誤動作を防ぐことができる電動工具を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the electric tool which can prevent a malfunctioning.

上記課題を解決するために、本発明の電動工具は、モータと、該モータによって駆動される出力部と、該モータを駆動するための手動操作可能なトリガと、該トリガと該切替スイッチとの操作に基づいて該モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、該制御部は、該トリガの操作から所定時間経過後は、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴している。   In order to solve the above problems, an electric tool of the present invention includes a motor, an output unit driven by the motor, a manually operable trigger for driving the motor, the trigger and the changeover switch. And a control unit that controls the motor based on an operation, the control unit configured to prevent the motor from operating regardless of the operation of the trigger after a predetermined time has elapsed since the operation of the trigger. And controlling the motor.

このような構成によると、制御部はトリガの操作から所定時間経過後はトリガの操作に関わらずモータが動作しないように制御しているため、作業者が作業を終了し所定時間が経過した後にトリガが誤って引かれた場合であっても電動工具が動作することを防止できる。   According to such a configuration, the control unit controls the motor not to operate regardless of the trigger operation after a predetermined time has elapsed since the trigger operation. Therefore, after the worker finishes the work and the predetermined time elapses. Even when the trigger is pulled by mistake, the electric tool can be prevented from operating.

また、該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、該制御部は、該切替スイッチが操作された後の所定時間経過後に、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することが好ましい。   The controller further includes a changeover switch for switching the rotation direction of the motor, and the control unit prevents the motor from operating regardless of the operation of the trigger after a predetermined time has elapsed after the changeover switch is operated. It is preferable to control the motor.

このような構成によると、制御部は切替スイッチの操作から所定時間経過後はトリガの操作に関わらずモータが動作しないように制御しているため、作業者が作業を終了し所定時間が経過した後にトリガが誤って引かれた場合であっても電動工具が動作することを防止できる。   According to such a configuration, the control unit controls the motor so that the motor does not operate regardless of the trigger operation after a predetermined time elapses from the operation of the changeover switch. Even if the trigger is accidentally pulled later, the electric tool can be prevented from operating.

また、該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、該切替スイッチは、該モータを正回転させる正転位置と、該モータを逆回転させる逆転位置と、該モータが動作しない中立位置と、の間を選択的に移動可能であって、該電動工具は、該トリガの操作から所定時間経過後に該切替スイッチの位置を該中立位置に移動させる切替スイッチ移動機構をさらに有することが好ましい。   The switch further includes a changeover switch for switching the rotation direction of the motor, and the changeover switch includes a forward rotation position for forward rotation of the motor, a reverse rotation position for reverse rotation of the motor, and a neutral position where the motor does not operate. It is preferable that the power tool further includes a changeover switch moving mechanism that moves the position of the changeover switch to the neutral position after a predetermined time has elapsed since the operation of the trigger.

このような構成によると、切替スイッチ移動機構がトリガの操作から所定時間経過後に切替スイッチの位置を中立位置に移動させるため、作業者が切替スイッチを中立位置に戻す作業を行う必要がなくなる。これにより、作業性を改善することができる。さらに、作業を再開する際は、作業者に意識的に切替スイッチを操作させるため、回転方向が誤って設定されたまま作業を開始することを防止できる。   According to such a configuration, since the changeover switch moving mechanism moves the position of the changeover switch to the neutral position after a predetermined time has elapsed since the trigger operation, it is not necessary for the operator to perform the work of returning the changeover switch to the neutral position. Thereby, workability | operativity can be improved. Furthermore, when the work is resumed, the switch is consciously operated by the worker, so that it is possible to prevent the work from being started while the rotation direction is set incorrectly.

また、該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、該切替スイッチは、該モータを正回転させる正転位置と、該モータを逆回転させる逆転位置と、該正転位置と該逆転位置との中間に位置する中立位置と、の間を選択的に移動可能であって、該電動工具は、該切替スイッチが該中立位置に位置するように付勢する付勢部材をさらに有することが好ましい。   The switch further includes a changeover switch for switching the rotation direction of the motor, and the changeover switch includes a forward rotation position for forward rotation of the motor, a reverse rotation position for reverse rotation of the motor, the forward rotation position, and the reverse rotation position. The power tool may further include a biasing member that biases the changeover switch to be positioned at the neutral position. preferable.

このような構成によると、切替スイッチは付勢部材によって常に中立位置に付勢されているため、作業者が切替スイッチを中立位置に戻す作業を行う必要がなくなる。これにより、作業性を改善することができる。さらに、作業を再開する際は、作業者に意識的に切替スイッチを操作させるため、回転方向を誤って作業を開始することを防止できる。   According to such a configuration, since the changeover switch is always urged to the neutral position by the urging member, it is not necessary for the operator to return the changeover switch to the neutral position. Thereby, workability | operativity can be improved. Furthermore, when the work is resumed, the switch is consciously operated by the operator, so that it is possible to prevent the work from being started erroneously in the rotation direction.

また、該切替スイッチの操作に基づいて作業者に該モータの回転方向を報知する報知手段をさらに有し、該報知手段は、該トリガの操作からの所定時間の経過も報知することが好ましい。   In addition, it is preferable to further include notifying means for notifying an operator of the rotation direction of the motor based on the operation of the changeover switch, and the notifying means also notifies the passage of a predetermined time since the operation of the trigger.

このような構成によると、作業者は報知手段によってモータの回転方向を認識することができる。さらに、報知手段によってモータが運転可能状態であるか否かを判断することができる。   According to such a configuration, the operator can recognize the rotation direction of the motor by the notification means. Furthermore, it is possible to determine whether or not the motor is operable by the notification means.

本発明の別の観点では、モータと、該モータによって駆動される出力部と、該モータを駆動するための手動操作可能なトリガと、該モータの回転方向を切替える切替スイッチと、該トリガの操作に基づいて該モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、該制御部は、該切替スイッチが操作された後の所定時間経過後に、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴とする電動工具を提供している。   In another aspect of the present invention, a motor, an output unit driven by the motor, a manually operable trigger for driving the motor, a changeover switch for switching the rotation direction of the motor, and operation of the trigger And a control unit that controls the motor based on the control unit, wherein the control unit operates after the predetermined time has elapsed after the changeover switch is operated regardless of the operation of the trigger. An electric tool characterized by controlling the motor so as not to occur is provided.

このような構成によると、制御部は切替スイッチの操作から所定時間経過後はトリガの操作に関わらずモータが動作しないように制御しているため、作業者が作業を終了し所定時間が経過した後にトリガが誤って引かれた場合であっても電動工具が動作することを防止できる。   According to such a configuration, the control unit controls the motor so that the motor does not operate regardless of the trigger operation after a predetermined time elapses from the operation of the changeover switch. Even if the trigger is accidentally pulled later, the electric tool can be prevented from operating.

本発明によれば、誤動作を防ぐことができる電動工具を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric tool which can prevent a malfunctioning can be provided.

本発明の第１の実施の形態による電動工具の断面図。Sectional drawing of the electric tool by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による電動工具の部分底面図。The partial bottom view of the electric tool by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による電動工具のブロック図。The block diagram of the electric tool by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による電動工具のフローチャート。The flowchart of the electric tool by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態による電動工具の断面図。Sectional drawing of the electric tool by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態による電動工具のフローチャート。The flowchart of the electric tool by the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態にかかる電動工具の一例である電動ドライバ１について図１から図４に基づいて説明する。   Hereinafter, an electric driver 1 as an example of an electric tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

電動ドライバ１は、ハウジング２と、モータ３と、出力部４と、を有している。出力部４には、止め具を締結するビット７が着脱可能に設けられている。ハウジング２には、作業者が手動操作可能なトリガ１１及びモータ３の回転方向を設定する切替スイッチ１３が設けられている。ハウジング２に対して出力部４が設けられている側を前方とし、逆を後方とする。さらに、ハウジング２に対してトリガ１１が設けられている側を上方とし、逆を下方とする。図１の状態において、後方から見て右を右側、逆を左側とする。図２に示すように、ハウジング２の下面には、表示部２１が設けられている。表示部２１は、Ｒ部２２と、Ｌ部２３とから構成されている。   The electric driver 1 includes a housing 2, a motor 3, and an output unit 4. A bit 7 for fastening a stopper is detachably provided on the output unit 4. The housing 2 is provided with a trigger 11 that can be manually operated by an operator and a change-over switch 13 that sets the rotation direction of the motor 3. The side where the output part 4 is provided with respect to the housing 2 is defined as the front, and the reverse is defined as the rear. Furthermore, the side on which the trigger 11 is provided with respect to the housing 2 is defined as the upper side, and the opposite is defined as the lower side. In the state of FIG. 1, the right side is the right side and the opposite side is the left side when viewed from the rear. As shown in FIG. 2, a display unit 21 is provided on the lower surface of the housing 2. The display unit 21 includes an R unit 22 and an L unit 23.

トリガ１１は、ハウジング２の前後方向の略中央に上方に突出するように設けられている。切替スイッチ１３は、ハウジング２の下面に左右方向に回動可能に設けられていて、後方から見てビット７が時計回りに回転するようにモータ３の回転方向を設定する正転位置と、後方から見てビット７が反時計回りに回転するようにモータ３の回転方向を設定する逆転位置と、正転位置と逆転位置との間の中立位置との間を移動可能である。切替スイッチ１３が中立位置にあるときには、たとえトリガ１１を引いたとしても電動ドライバ１は動作しない。図２に示す状態は、切替スイッチ１３が中立位置であり、切替スイッチ１３がＲ部２２に対応した位置（左）に移動すると正転位置、Ｌ部２３に対応した位置（右）に移動すると逆転位置となる。切替スイッチ１３は、一旦正転位置または逆転位置に移動するとその状態を保持するいわゆるオルタネイト式のスイッチである。   The trigger 11 is provided so as to protrude upward in the approximate center of the housing 2 in the front-rear direction. The change-over switch 13 is provided on the lower surface of the housing 2 so as to be turnable in the left-right direction, and a forward rotation position for setting the rotation direction of the motor 3 so that the bit 7 rotates clockwise as viewed from the rear. The bit 7 can be moved between a reverse position where the rotation direction of the motor 3 is set so that the bit 7 rotates counterclockwise and a neutral position between the normal position and the reverse position. When the changeover switch 13 is in the neutral position, the electric driver 1 does not operate even if the trigger 11 is pulled. The state shown in FIG. 2 is when the changeover switch 13 is in the neutral position, and when the changeover switch 13 is moved to the position corresponding to the R portion 22 (left), the forward rotation position is moved to the position corresponding to the L portion 23 (right). The reverse position. The change-over switch 13 is a so-called alternate type switch that maintains the state once moved to the forward rotation position or the reverse rotation position.

ハウジング２には、モータ３と、ギヤ部５と、基板部６と、が収容されている。モータ３は、前後方向に延びる出力軸３１を有している。出力軸３１は、ハウジング２に回転可能に支承されている。出力軸３１の前側部分には、ファン３２が同軸固定されている。出力軸３１の先端には図示せぬピニオンギヤが設けられ、ギヤ部５内の図示せぬギヤと噛合している。これにより、モータ３からの回転は、ギヤ部５を介して減速されて出力部４から出力されビット７が回転する。出力軸３１の後端には、出力軸３１と同軸回転する永久磁石３３が設けられている。   The housing 2 accommodates a motor 3, a gear portion 5, and a substrate portion 6. The motor 3 has an output shaft 31 extending in the front-rear direction. The output shaft 31 is rotatably supported by the housing 2. A fan 32 is coaxially fixed to the front portion of the output shaft 31. A pinion gear (not shown) is provided at the tip of the output shaft 31 and meshes with a gear (not shown) in the gear portion 5. Thereby, the rotation from the motor 3 is decelerated through the gear unit 5 and is output from the output unit 4 to rotate the bit 7. A permanent magnet 33 that rotates coaxially with the output shaft 31 is provided at the rear end of the output shaft 31.

基板部６は、制御基板６１と、インバータ基板６２と、電源基板６３と、基板６４とから構成されている。制御基板６１は、前後方向に延び、モータ３を制御する制御部６５が設けられている。インバータ基板６２は制御基板６１の上方に位置し、制御部６５に電気的に接続された複数のスイッチング素子６６が設けられている。電源基板６３は、制御基板６１から下方に延び、電源回路６７が設けられている。   The substrate unit 6 includes a control substrate 61, an inverter substrate 62, a power supply substrate 63, and a substrate 64. The control board 61 extends in the front-rear direction and is provided with a control unit 65 that controls the motor 3. The inverter board 62 is located above the control board 61 and is provided with a plurality of switching elements 66 electrically connected to the control unit 65. The power supply board 63 extends downward from the control board 61 and is provided with a power supply circuit 67.

基板６４には、モータ３の位置を検出するための複数のホール素子６８が設けられている。複数のホール素子６８は、永久磁石３３に対向する位置に、出力軸３１の円周方向に所定の間隔毎、例えば６０度毎に３つ配置されている。電源基板６３の前方であって、基板６４の下方には、制御基板６１に電気的に接続されたＬＥＤユニット６９が設けられていて、ＬＥＤユニット６９は複数のＬＥＤ６９Ａを備えている。各ＬＥＤ６９Ａは、Ｒ部２２及びＬ部２３をハウジング２内面から照射可能である。ＬＥＤユニット６９は、本発明の報知手段に相当する。   The substrate 64 is provided with a plurality of Hall elements 68 for detecting the position of the motor 3. The plurality of hall elements 68 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the output shaft 31, for example, every 60 degrees, at positions facing the permanent magnet 33. An LED unit 69 electrically connected to the control board 61 is provided in front of the power supply board 63 and below the board 64, and the LED unit 69 includes a plurality of LEDs 69A. Each LED 69 </ b> A can irradiate the R portion 22 and the L portion 23 from the inner surface of the housing 2. The LED unit 69 corresponds to the notification means of the present invention.

切替スイッチ１３の後方であって、ハウジング２の内部には、切替スイッチ１３の位置を選択する位置決めユニット７０が設けられている。位置決めユニット７０は、図示せぬアクチュエータを備えており、制御部６５からの信号に基づいて、切替スイッチ１３の位置を正転位置または逆転位置から中立位置に戻す。位置決めユニット７０の詳細な動作については、後述する。位置決めユニット７０は、本発明の切替スイッチ移動機構に相当する。   A positioning unit 70 for selecting the position of the changeover switch 13 is provided behind the changeover switch 13 and inside the housing 2. The positioning unit 70 includes an actuator (not shown), and returns the position of the changeover switch 13 from the normal rotation position or the reverse rotation position to the neutral position based on a signal from the control unit 65. Detailed operation of the positioning unit 70 will be described later. The positioning unit 70 corresponds to the changeover switch moving mechanism of the present invention.

ハウジング２の後方からは、図示せぬ電源に接続可能な電源ケーブル１２が延出している。電源ケーブル１２は、制御基板６１と電気的に接続されている。   A power cable 12 that can be connected to a power source (not shown) extends from the rear of the housing 2. The power cable 12 is electrically connected to the control board 61.

次に、図３に基づいて、電動ドライバ１の駆動制御系の電気的な構成を説明する。モータ３は、３相のブラシレスＤＣモータであり、２組のＮ極とＳ極とを含む永久磁石を有するロータ３４と、スター結線された３組の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗからなるステータ３５とを備えている。   Next, the electrical configuration of the drive control system of the electric driver 1 will be described with reference to FIG. The motor 3 is a three-phase brushless DC motor, and includes a rotor 34 having a permanent magnet including two sets of N poles and S poles, and three sets of stator windings U, V, and W that are star-connected. And a stator 35.

インバータ基板６２に設けられた複数のスイッチング素子６６は、３相ブリッジ形式に接続された６つのＦＥＴ（Ｑ１からＱ６）である。ブリッジ接続された６つのＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートは制御部６５に接続され、６つのＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースはスター結線された固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに接続されている。   The plurality of switching elements 66 provided on the inverter board 62 are six FETs (Q1 to Q6) connected in a three-phase bridge form. The gates of the six FETs Q1 to Q6 that are bridge-connected are connected to the control unit 65, and the drains or sources of the six FETs Q1 to Q6 are connected to the stator windings U, V, and W that are star-connected. .

制御部６５は、演算部８１と、制御信号出力回路８２と、電流検出回路８３と、スイッチ操作検出回路８４と、トリガ操作検出回路８５と、回転子位置検回路８６と、回転数検回路８７と、を有している。   The control unit 65 includes a calculation unit 81, a control signal output circuit 82, a current detection circuit 83, a switch operation detection circuit 84, a trigger operation detection circuit 85, a rotor position detection circuit 86, and a rotation speed detection circuit 87. And have.

演算部８１は、プログラムに基づいてモータ３の駆動信号を出力するための図示せぬ中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムや制御データを記憶するための図示せぬＲＯＭ、データを一時的に記憶する図示せぬＲＡＭ、及び中央処理装置からの信号に基づいて時間をカウントするタイマ８８を有している。演算部８１は、ＬＥＤユニット６９及び位置決めユニット７０と電気的に接続されている。   The calculation unit 81 temporarily stores a central processing unit (CPU) (not shown) for outputting a drive signal for the motor 3 based on a program, a ROM (not shown) for storing a program and control data, and data. A RAM 88 (not shown) and a timer 88 that counts time based on a signal from the central processing unit are provided. The calculation unit 81 is electrically connected to the LED unit 69 and the positioning unit 70.

制御信号出力回路８２は、ＦＥＴ駆動信号（Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６等の駆動信号）をＦＥＴＱ１〜Ｑ６に出力している。スイッチング素子６６はＦＥＴ駆動信号に基づいてスイッチング動作を行い、インバータ基板６２に印加される電源ケーブル１２からの出力を３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに出力している。６つのスイッチング素子６６の各ゲートを駆動するＦＥＴ駆動信号のうち、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６として供給している。   The control signal output circuit 82 outputs FET drive signals (drive signals such as H4, H5, and H6) to the FETs Q1 to Q6. The switching element 66 performs a switching operation based on the FET drive signal, and outputs from the power cable 12 applied to the inverter board 62 as three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) voltages Vu, Vv, Vw. Output to windings U, V, W. Of the FET drive signals for driving the gates of the six switching elements 66, three negative power supply side switching elements Q4, Q5 and Q6 are supplied as pulse width modulation signals (PWM signals) H4, H5 and H6.

ここで、ＰＷＭ信号は、インバータ基板６２の正電源側ＦＥＴＱ１〜Ｑ３または負電源側ＦＥＴＱ４〜Ｑ６のいずれか一方に供給され、ＦＥＴＱ１〜Ｑ３またはＦＥＴＱ４〜Ｑ６を高速スイッチングさせることによって各固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する電力を制御する。第１の実施の形態では、負電源側ＦＥＴＱ４〜Ｑ６にＰＷＭ信号が供給されるため、ＰＷＭ信号のパルス幅を制御することによって各固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに供給する電力を調整してモータ３の回転速度を制御することができる。   Here, the PWM signal is supplied to one of the positive power supply side FETs Q1 to Q3 or the negative power supply side FETs Q4 to Q6 of the inverter board 62, and each stator winding is switched by switching the FETs Q1 to Q3 or FETs Q4 to Q6 at high speed. Controls the power supplied to U, V, and W. In the first embodiment, since the PWM signal is supplied to the negative power supply side FETs Q4 to Q6, the power supplied to the stator windings U, V, and W is adjusted by controlling the pulse width of the PWM signal. Thus, the rotational speed of the motor 3 can be controlled.

モータ３に供給される電流は、電流検出回路８３によって測定され、その値が演算部８１にフィードバックされることにより、設定された駆動電力となるように調整される。   The current supplied to the motor 3 is measured by the current detection circuit 83, and the value is fed back to the calculation unit 81 to be adjusted to the set drive power.

スイッチ操作検出回路８４は、切替スイッチ１３の位置を検出し演算部８１に出力している。演算部８１は、スイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいて、モータ３の回転方向を決定する。   The switch operation detection circuit 84 detects the position of the changeover switch 13 and outputs it to the calculation unit 81. The calculation unit 81 determines the rotation direction of the motor 3 based on the signal from the switch operation detection circuit 84.

トリガ操作検出回路８５は、トリガ１１の操作を検出し演算部８１に出力している。演算部８１は、モータ３を、トリガ１１が引かれた場合であってもモータ３を動作させない運転不能状態と、運転不能状態が解除された運転可能状態と、に設定可能である。運転可能状態のときは、演算部８１は、トリガ操作検出回路８５がトリガ１１の操作を検出するとスイッチ操作検出回路８４の信号に基づいて制御信号出力回路８２に所定のＦＥＴＱ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を出力する。運転不能状態のときには、演算部８１は、スイッチ操作検出回路８４及びトリガ操作検出回路８５からの信号に関わらず制御信号出力回路８２に駆動信号を出力しない。演算部８１は、スイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいて、切替スイッチ１３が正転位置または逆転位置に切替えられた時、モータ３を運転可能状態に設定する。また、切替スイッチ１３が中立位置に切替えられた時、モータ３を運転不能状態に設定する。   The trigger operation detection circuit 85 detects the operation of the trigger 11 and outputs it to the calculation unit 81. The calculation unit 81 can set the motor 3 to an inoperable state in which the motor 3 is not operated even when the trigger 11 is pulled, and an operable state in which the inoperable state is canceled. In the operable state, when the trigger operation detection circuit 85 detects the operation of the trigger 11, the calculation unit 81 alternately switches predetermined FETs Q <b> 1 to Q <b> 6 to the control signal output circuit 82 based on the signal of the switch operation detection circuit 84. A drive signal for output is output. When the operation is disabled, the calculation unit 81 does not output a drive signal to the control signal output circuit 82 regardless of signals from the switch operation detection circuit 84 and the trigger operation detection circuit 85. Based on the signal from the switch operation detection circuit 84, the calculation unit 81 sets the motor 3 to an operable state when the changeover switch 13 is switched to the forward rotation position or the reverse rotation position. Further, when the changeover switch 13 is switched to the neutral position, the motor 3 is set in an inoperable state.

回転数検回路８７は、回転子位置検回路８６からの信号に基づいてモータ３の回転数を算出している。演算部８１は、回転子位置検回路８６及び回転数検回路８７からの信号に基づいて、所定のＦＥＴＱ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、それを制御信号出力回路８２に出力している。   The rotation speed detection circuit 87 calculates the rotation speed of the motor 3 based on the signal from the rotor position detection circuit 86. Based on the signals from the rotor position detection circuit 86 and the rotation speed detection circuit 87, the calculation unit 81 forms a drive signal for alternately switching predetermined FETs Q1 to Q6, and supplies the drive signal to the control signal output circuit 82. Output.

電源回路６７は、電源ケーブル１２からの交流電流を全波整流するための整流平滑回路であり、ブリッジ回路８９を備えている。これによって、電源ケーブル１２からの交流は全波整流されて直流電流としてインバータ基板６２に供給される。   The power circuit 67 is a rectifying / smoothing circuit for full-wave rectifying the alternating current from the power cable 12, and includes a bridge circuit 89. As a result, the alternating current from the power cable 12 is full-wave rectified and supplied to the inverter board 62 as a direct current.

次に、図４に基づいて、本発明の第１の実施の形態の動作フローを説明する。   Next, the operation flow of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

演算部８１は、スイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいて、切替スイッチ１３の位置を検出する（Ｓ１）。次に、切替スイッチ１３の位置が中立位置であるか否かを判断する（Ｓ２）。切替スイッチ１３が中立位置にある場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、モータ３を運転不能状態に設定し（Ｓ３）、ＬＥＤユニット６９のすべてのＬＥＤ６９Ａを消灯し（Ｓ４）、タイマ８８をリセットして（Ｓ５）、Ｓ１に戻る。   The calculation unit 81 detects the position of the changeover switch 13 based on the signal from the switch operation detection circuit 84 (S1). Next, it is determined whether or not the position of the changeover switch 13 is a neutral position (S2). When the changeover switch 13 is in the neutral position (S2: YES), the motor 3 is set in an inoperable state (S3), all the LEDs 69A of the LED unit 69 are turned off (S4), and the timer 88 is reset. (S5), the process returns to S1.

切替スイッチ１３が中立位置にない場合は（Ｓ２：ＮＯ）、モータ３が運転可能状態であるか否かを判断する（Ｓ６）。モータ３が運転可能状態でない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。モータ３が運転可能状態である場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、演算部８１はスイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいて、切替スイッチ１３が正転位置にあるか否かを判断する（Ｓ７）。切替スイッチ１３が正転位置にある場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）、モータ３の回転方向を正転方向に設定し（Ｓ８）、Ｒ部２２に対応するＬＥＤ６９Ａを点灯させる（Ｓ９）。切替スイッチ１３が逆転位置にある場合は（Ｓ７；ＮＯ）、モータ３の回転方向を逆転方向に設定し（Ｓ１０）、Ｌ部２３に対応するＬＥＤ６９Ａを点灯させる（Ｓ１１）。   When the changeover switch 13 is not in the neutral position (S2: NO), it is determined whether or not the motor 3 is in an operable state (S6). If the motor 3 is not in an operable state (S6: NO), the process returns to S1. When the motor 3 is in an operable state (S6: YES), the calculation unit 81 determines whether or not the changeover switch 13 is in the forward rotation position based on a signal from the switch operation detection circuit 84 (S7). ). When the changeover switch 13 is in the forward rotation position (S7: YES), the rotation direction of the motor 3 is set to the forward rotation direction (S8), and the LED 69A corresponding to the R section 22 is turned on (S9). When the changeover switch 13 is in the reverse rotation position (S7; NO), the rotation direction of the motor 3 is set to the reverse rotation direction (S10), and the LED 69A corresponding to the L portion 23 is turned on (S11).

次に、演算部８１はタイマ８８のカウントを開始する（Ｓ１２）。演算部８１は、タイマ８８がカウントを開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１３）。第１の実施の形態では、所定時間を３０分に設定している。タイマ８８がカウントを開始してから所定時間が経過した場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、モータ３を運転不能状態に設定し（Ｓ１４）、ＬＥＤユニット６９のすべてのＬＥＤ６９Ａを消灯させる（Ｓ１５）。   Next, the calculating part 81 starts the count of the timer 88 (S12). The calculation unit 81 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the timer 88 started counting (S13). In the first embodiment, the predetermined time is set to 30 minutes. When a predetermined time has elapsed since the timer 88 started counting (S13: YES), the motor 3 is set in an inoperable state (S14), and all the LEDs 69A of the LED unit 69 are turned off (S15).

演算部８１は、位置決めユニット７０に信号を出力してアクチュエータを駆動させ、切替スイッチ１３を正転位置又は逆転位置から中立位置に戻す（Ｓ１６）。その後、Ｓ１に再び戻る。   The calculation unit 81 outputs a signal to the positioning unit 70 to drive the actuator, and returns the changeover switch 13 from the forward rotation position or the reverse rotation position to the neutral position (S16). Then, it returns to S1 again.

タイマ８８がカウントを開始してから所定時間が経過していない場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、トリガ１１が引かれたか否かを判断する（Ｓ１７）。トリガ１１が引かれていない場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。トリガ１１が引かれた場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、演算部８１はスイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいてモータ３を回転させる（Ｓ１８）。作業者がトリガ１１を戻すと（Ｓ１９：ＹＥＳ）、演算部８１はタイマ８８をリセットして再びＳ１に戻る。   If the predetermined time has not elapsed since the timer 88 started counting (S13: NO), it is determined whether or not the trigger 11 has been pulled (S17). If the trigger 11 is not pulled (S17: NO), the process returns to S1. When the trigger 11 is pulled (S17: YES), the calculation unit 81 rotates the motor 3 based on the signal from the switch operation detection circuit 84 (S18). When the operator returns the trigger 11 (S19: YES), the calculation unit 81 resets the timer 88 and returns to S1 again.

そして、Ｓ１〜Ｓ７までのプロセスを経て再びタイマ８８が動作する（Ｓ１２）。作業者がトリガ１１を操作後、電動ドライバ１を３０分以上放置した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、モータ３は運転不能状態となり（Ｓ１４）、ＬＥＤ６９Ａが消えて（Ｓ１５）、切替スイッチ１３は中立位置に戻る（Ｓ１６）。   Then, the timer 88 operates again through the processes from S1 to S7 (S12). When the operator has left the electric driver 1 for 30 minutes or more after operating the trigger 11 (S13: YES), the motor 3 is disabled (S14), the LED 69A is turned off (S15), and the changeover switch 13 is Return to the neutral position (S16).

このような構成によると、制御部６５はトリガ１１の操作から所定時間経過後はトリガ１１の操作に関わらずモータ３が動作しないように制御しているため、トリガ１１が誤って引かれた場合であっても電動ドライバ１が動作することを防止できる。特に、電動ドライバ１のようなトリガ１１がハウジング２の外側に突出するように設けられている電動工具では、作業者が電動ドライバ１を把持した際に意図せずにトリガ１１を引いてしまうことがあるが、本発明によると、このような誤作動を防止できる。また、モータ３の回転方向が作業者の意図しない方向に設定されていても、電動ドライバ１が動作しないため、回転方向を誤って作業を開始することを防止できる。   According to such a configuration, since the control unit 65 controls the motor 3 not to operate regardless of the operation of the trigger 11 after a predetermined time has elapsed since the operation of the trigger 11, the trigger 11 is accidentally pulled. Even so, it is possible to prevent the electric driver 1 from operating. In particular, in an electric tool provided such that the trigger 11 such as the electric driver 1 protrudes to the outside of the housing 2, when the operator grips the electric driver 1, the trigger 11 is unintentionally pulled. However, according to the present invention, such a malfunction can be prevented. Moreover, even if the rotation direction of the motor 3 is set to a direction not intended by the operator, the electric driver 1 does not operate, so that it is possible to prevent the operation from being started by mistake in the rotation direction.

このような構成によると、制御部６５は切替スイッチ１３の操作から所定時間経過後はトリガ１１の操作に関わらずモータ３が動作しないように制御しているため、トリガ１１が誤って引かれた場合であっても電動ドライバ１が動作することを防止できる。   According to such a configuration, the control unit 65 controls the motor 3 not to operate regardless of the operation of the trigger 11 after a predetermined time has elapsed since the operation of the changeover switch 13. Even in this case, the electric driver 1 can be prevented from operating.

このような構成によると、位置決めユニット７０のアクチュエータがトリガ１１の操作から所定時間経過後に切替スイッチ１３の位置を中立位置に移動させるため、作業者が切替スイッチ１３を中立位置に戻す作業を行う必要がなくなる。これにより、作業性を改善することができる。さらに、作業を再開する際は、作業者に意識的に切替スイッチ１３を操作させるため、モータ３の回転方向を誤って作業を開始することを防止できる。   According to such a configuration, since the actuator of the positioning unit 70 moves the position of the changeover switch 13 to the neutral position after a predetermined time has elapsed since the operation of the trigger 11, it is necessary for the operator to perform the work of returning the changeover switch 13 to the neutral position. Disappears. Thereby, workability | operativity can be improved. Furthermore, when the work is resumed, the operator is consciously operated the changeover switch 13, so that it is possible to prevent the work from being erroneously started in the rotation direction of the motor 3.

このような構成によると、ＬＥＤ６９ＡがＲ部２２またはＬ部２３を照射しているため、作業者は暗い作業場であってもモータ３の回転方向を認識することができる。さらに、運転不能状態であるときはＬＥＤ６９Ａが消灯するため、モータ３が運転可能状態であるか否かを判断することができる。   According to such a configuration, since the LED 69A irradiates the R portion 22 or the L portion 23, the worker can recognize the rotation direction of the motor 3 even in a dark work place. Further, since the LED 69A is turned off when it is in an inoperable state, it can be determined whether or not the motor 3 is in an operable state.

次に、本発明の第２の実施の形態の電動ドライバ２０１を図５および図６を参照して説明する。第２の実施の形態の電動ドライバ２０１では、ハウジング２に設けられた切替スイッチ２１３は、モーメンタリ式である。第１の実施の形態と同一の構成は、同一の符号を付し説明を省略する。   Next, an electric driver 201 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the electric driver 201 of the second embodiment, the changeover switch 213 provided in the housing 2 is a momentary type. The same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

ハウジング２内には、位置決めユニット２７０が設けられていて、位置決めユニット２７０は２つのねじりバネを備えている。一方のねじりバネは切替スイッチ２１３を正転位置から中立位置に付勢し、他方のねじりバネは切替スイッチ２１３を逆転位置から中立位置に付勢している。これにより、作業者が切替スイッチ２１３を正転位置または逆転位置に切り替えても、切替スイッチ２１３はねじりバネの付勢力によって中立位置に戻る。つまり、切替スイッチ２１３は、常時中立位置に位置している。このとき、切替スイッチ２１３が正転位置または逆転位置に位置したことは、スイッチ操作検出回路８４によって演算部８１に出力される。ねじりバネは、本発明の付勢手段に相当する。   A positioning unit 270 is provided in the housing 2, and the positioning unit 270 includes two torsion springs. One torsion spring biases the changeover switch 213 from the forward rotation position to the neutral position, and the other torsion spring biases the changeover switch 213 from the reverse rotation position to the neutral position. Thereby, even if the operator switches the changeover switch 213 to the forward rotation position or the reverse rotation position, the changeover switch 213 returns to the neutral position by the biasing force of the torsion spring. That is, the changeover switch 213 is always in the neutral position. At this time, the fact that the changeover switch 213 is positioned at the forward rotation position or the reverse rotation position is output to the calculation unit 81 by the switch operation detection circuit 84. The torsion spring corresponds to the biasing means of the present invention.

第２の実施の形態では、切替スイッチ２１３を操作すると、演算部８１はスイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいてＲ部２２又はＬ部２３に対応するＬＥＤ６９Ａを点灯させる。その後、切替スイッチ２１３はねじりバネの付勢力によって中立位置に戻る。第１の実施の形態では、切替スイッチ２１３が中立位置のときにはモータ３は動作しなかったが、第２の実施の形態では、切替スイッチ２１３が中立位置にある場合（切替スイッチ２１３を一度正転位置又は逆転位置に切替えた状態）であってもＬＥＤ６９Ａが点灯している状態ではモータ３は動作可能である。   In the second embodiment, when the changeover switch 213 is operated, the calculation unit 81 turns on the LED 69A corresponding to the R unit 22 or the L unit 23 based on a signal from the switch operation detection circuit 84. Thereafter, the changeover switch 213 returns to the neutral position by the biasing force of the torsion spring. In the first embodiment, the motor 3 does not operate when the changeover switch 213 is in the neutral position. However, in the second embodiment, when the changeover switch 213 is in the neutral position (the changeover switch 213 is rotated forward once). The motor 3 can operate in the state where the LED 69A is lit even in the state of switching to the position or the reverse position.

次に、第２の実施の形態の電動ドライバ２０１の動作を図６に基づき説明する。電源ケーブル１２が図示せぬ電源に接続されると、演算部８１は、タイマ８８のカウントを開始する（Ｓ２０１）。演算部８１は、タイマ８８がカウントを開始してから所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ２０２）。所定時間が経過した場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、モータ３を運転不能状態に設定し（Ｓ２０３）、ＬＥＤユニット６９のＬＥＤ６９Ａを消灯し（Ｓ２０４）、タイマ８８をリセットして（Ｓ２０５）、Ｓ２０１に戻る。   Next, the operation of the electric driver 201 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. When the power cable 12 is connected to a power source (not shown), the calculation unit 81 starts counting by the timer 88 (S201). The computing unit 81 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the timer 88 started counting (S202). When the predetermined time has elapsed (S202: YES), the motor 3 is set in an inoperable state (S203), the LED 69A of the LED unit 69 is turned off (S204), the timer 88 is reset (S205), and S201. Return to.

タイマ８８がカウントを開始してから所定時間が経過していない場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、切替スイッチ２１３の設定方向を検出し（Ｓ２０６）、Ｓ７〜Ｓ１２までのプロセスを行う。そして、モータ３を運転可能状態に設定する（Ｓ２０７）。Ｓ１７〜Ｓ２０のプロセスを実行し、再びＳ２０１に戻る。   If the predetermined time has not elapsed since the timer 88 started counting (S202: NO), the setting direction of the changeover switch 213 is detected (S206), and the processes from S7 to S12 are performed. Then, the motor 3 is set to an operable state (S207). The processes of S17 to S20 are executed, and the process returns to S201 again.

このような構成によると、切替スイッチ２１３はねじりバネによって常に中立位置に付勢されているため、作業者が切替スイッチ２１３を中立位置に戻す作業を行う必要がなくなる。これにより、作業性を改善することができる。さらに、作業を再開する際は、作業者に意識的に切替スイッチ２１３を操作させるため、モータ３の回転方向を誤って作業を開始することを防止できる。   According to such a configuration, since the changeover switch 213 is always urged to the neutral position by the torsion spring, it is not necessary for the operator to return the changeover switch 213 to the neutral position. Thereby, workability | operativity can be improved. Furthermore, when the work is resumed, the operator consciously operates the changeover switch 213, so that it is possible to prevent the work from being erroneously started in the rotation direction of the motor 3.

本発明による電動工具１は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の改良や変形が可能である。例えば、第１の実施の形態では、位置決めユニット７０は図示せぬアクチュエータによって切替スイッチ１３を中立位置に戻していたが、他の機構によって切替スイッチ１３を移動させてもよい。また、位置決めユニット７０を搭載していない電動工具であってもよい。   The power tool 1 according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made within the scope described in the claims. For example, in the first embodiment, the positioning unit 70 returns the changeover switch 13 to the neutral position by an actuator (not shown), but the changeover switch 13 may be moved by another mechanism. Moreover, the electric tool which does not mount the positioning unit 70 may be sufficient.

上述の第２の実施の形態では、２つのねじりバネが切替スイッチ２１３を常に中立位置にあるように付勢していが、モーメンタリ式の切替スイッチを実現できる構成であればよい。   In the second embodiment described above, the two torsion springs urge the changeover switch 213 so that it is always in the neutral position, but any configuration that can realize a momentary changeover switch may be used.

上述の第１の実施の形態では、報知手段の一例としてＬＥＤユニット６９を採用したが、これに限定されない。例えば、ＬＥＤを点滅させることによって作業者に報知してもよく、また音声や振動等によって報知してもよい。   In the above-described first embodiment, the LED unit 69 is employed as an example of the notification unit, but the present invention is not limited to this. For example, the operator may be notified by blinking the LED, or may be notified by voice or vibration.

１・・電動ドライバ ２・・ハウジング ３・・モータ ６・・基板部 １１・・トリガ １２・・電源ケーブル １３・・切替スイッチ ２１・・表示部 ６５・・制御部 ６９・・ＬＥＤユニット ７０・・位置決めユニット ８８・・タイマ 1..Electric screwdriver 2..Housing 3..Motor 6..Board part 11..Trigger 12..Power cable 13..Changeover switch 21..Display unit 65..Control unit 69..LED unit 70 .. Positioning unit 88 ・ ・ Timer

Claims (6)

モータと、
該モータによって駆動される出力部と、
該モータを駆動するための手動操作可能なトリガと、
該トリガの操作に基づいて該モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、
該制御部は、該トリガの操作から所定時間経過後は、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴とする電動工具。 A motor,
An output unit driven by the motor;
A manually operable trigger for driving the motor;
A control unit that controls the motor based on an operation of the trigger;
The control unit controls the motor so that the motor does not operate regardless of the operation of the trigger after a predetermined time has elapsed since the operation of the trigger. 該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、
該制御部は、該切替スイッチが操作された後の所定時間経過後に、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。 It further has a changeover switch for switching the rotation direction of the motor,
2. The electric motor according to claim 1, wherein the control unit controls the motor so that the motor does not operate regardless of the operation of the trigger after a predetermined time elapses after the changeover switch is operated. tool. 該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、
該切替スイッチは、該モータを正回転させる正転位置と、該モータを逆回転させる逆転位置と、該モータが動作しない中立位置と、の間を選択的に移動可能であって、該電動工具は、該トリガの操作から所定時間経過後に該切替スイッチの位置を該中立位置に移動させる切替スイッチ移動機構をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。 It further has a changeover switch for switching the rotation direction of the motor,
The changeover switch is selectively movable between a forward rotation position where the motor is rotated forward, a reverse rotation position where the motor is rotated backward, and a neutral position where the motor does not operate. The power tool according to claim 1, further comprising a changeover switch moving mechanism for moving the position of the changeover switch to the neutral position after a predetermined time has elapsed since the operation of the trigger. 該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、
該切替スイッチは、該モータを正回転させる正転位置と、該モータを逆回転させる逆転位置と、該正転位置と該逆転位置との中間に位置する中立位置と、の間を選択的に移動可能であって、該電動工具は、該切替スイッチが該中立位置に位置するように付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。 It further has a changeover switch for switching the rotation direction of the motor,
The changeover switch selectively selects between a forward rotation position for forward rotation of the motor, a reverse rotation position for reverse rotation of the motor, and a neutral position between the forward rotation position and the reverse rotation position. The power tool according to claim 1, further comprising a biasing member that is movable and biases the switch so that the changeover switch is positioned at the neutral position. 該切替スイッチの操作に基づいて作業者に該モータの回転方向を報知する報知手段をさらに有し、該報知手段は、該トリガの操作からの所定時間の経過も報知することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の電動工具。   The information processing apparatus further comprises notification means for notifying an operator of the rotation direction of the motor based on an operation of the changeover switch, and the notification means also notifies an elapse of a predetermined time since the operation of the trigger. Item 5. The power tool according to any one of Items 2 to 4. モータと、
該モータによって駆動される出力部と、
該モータを駆動するための手動操作可能なトリガと、
該モータの回転方向を切替える切替スイッチと、
該トリガの操作に基づいて該モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、
該制御部は、該切替スイッチが操作された後の所定時間経過後に、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴とする電動工具。 A motor,
An output unit driven by the motor;
A manually operable trigger for driving the motor;
A changeover switch for switching the rotation direction of the motor;
A control unit that controls the motor based on an operation of the trigger;
The control unit controls the motor so that the motor does not operate regardless of the operation of the trigger after a predetermined time has elapsed after the changeover switch is operated.
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