JP2014060969A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバインに関する。より詳細には、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに関する。 The present invention relates to a combine. In more detail, it is related with a combine provided with the grain discharge auger which discharges the grain in a grain tank outside.
上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。この特許文献１に記載のコンバインにおいて、穀粒排出オーガ（排出オーガ）は、穀粒タンク（グレンタンク）内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する横オーガと、を備えている。この横オーガは、縦オーガ側の基端側オーガ（第１横オーガ）と、第１横オーガの先端部に設けられた折畳軸（回動軸）周りに揺動して、第１横オーガに一直線状に連結される排出状態と、第１横オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガ（第２横オーガ）と、を備えている。 As such a combine, for example, a combine described in Patent Document 1 is already known. In the combine described in Patent Document 1, the grain discharge auger (discharge auger) includes a vertical auger that conveys the grain in the grain tank (Glenn tank) upward, and a grain from the vertical auger in the horizontal direction. And a horizontal auger that is discharged to the outside. This horizontal auger swings around a proximal auger (first horizontal auger) on the vertical auger side and a folding shaft (rotating shaft) provided at the distal end portion of the first horizontal auger, so that the first horizontal auger A distal end side auger (second lateral auger) that is switchable between a discharge state that is linearly connected to the auger and a folded state that is folded with respect to the first lateral auger.
そして、横オーガには、互いに噛み合うウォーム及びウォームホイールと、ウォームを回転駆動する電動モータ（モータ）と、が備えられている。このうち、ウォーム及びモータは、基端側オーガに取り付けられている。一方、ウォームホイールは、先端側オーガに取り付けられている。具体的には、ウォームホイールは、先端側オーガに連結された折畳軸に固設されている。このような構成により、ウォームがモータで回転駆動されて、ウォームホイールが回転することにより、先端側オーガが折畳軸周りに揺動駆動されて、排出状態又は折畳状態に切り換えられる。 The lateral auger includes a worm and a worm wheel that mesh with each other, and an electric motor (motor) that rotationally drives the worm. Of these, the worm and the motor are attached to the proximal auger. On the other hand, the worm wheel is attached to the tip side auger. Specifically, the worm wheel is fixed to a folding shaft connected to the distal end side auger. With such a configuration, the worm is rotationally driven by the motor, and the worm wheel is rotated, so that the tip-side auger is driven to swing around the folding shaft and switched to the discharging state or the folding state.
ところで、ユーザーのコンバイン使用環境の変化に対応して、横オーガを延長するような場合においては、電動モータ等との取り合いがあって構造が複雑になりがちな基端側オーガではなく、先端側オーガを長くする方が横オーガの延長工程が比較的容易である。上記従来のコンバインでは、先端側オーガの長さを長くしようとした場合、基端側オーガに電動モータとウォームとが取り付けられているので、電動モータにかかる負荷（先端側オーガの重量）が増大し、電動モータの仕様変更まで余儀なくされるおそれがある。 By the way, in the case of extending the horizontal auger in response to changes in the user's combine use environment, it is not the proximal auger, which tends to be complicated due to the relationship with the electric motor etc. The process of extending the horizontal auger is relatively easier when the auger is lengthened. In the conventional combine, when the length of the distal auger is increased, the load on the electric motor (the weight of the distal auger) increases because the electric motor and worm are attached to the proximal auger. However, there is a risk that the specification of the electric motor may be changed.
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、横オーガの全長に関わらず一定容量の電動モータを使用可能なコンバインを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a combine that can use an electric motor having a constant capacity regardless of the overall length of the horizontal auger.
本発明の特徴は、穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガと、を備え、前記穀粒排出オーガは、前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する横オーガと、を備え、前記横オーガは、前記縦オーガ側の基端側オーガと、前記基端側オーガの先端部に設けられた折畳軸周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガと、前記先端側オーガを揺動駆動する電動駆動ユニットと、を備え、前記電動駆動ユニットは、互いに噛み合うウォーム及びウォームホイールと、前記ウォームを回転駆動する電動モータと、を備え、前記ウォームは、前記先端側オーガの折り畳みに際して、前記先端側オーガと共に前記折畳軸周りに揺動し、前記ウォームホイールは、前記先端側オーガの折り畳みに際して、前記基端側オーガに対して相対移動しないことにある。 A feature of the present invention includes: a grain tank that stores the grain; and a grain discharge auger that discharges the grain in the grain tank to the outside, and the grain discharge auger is provided in the grain tank. A vertical auger that conveys the grain of the vertical direction, and a horizontal auger that conveys the grain from the vertical auger in the horizontal direction and discharges it to the outside, wherein the horizontal auger has a base end on the vertical auger side The side auger and the folding end provided on the distal end of the proximal end auger are swung around the folding shaft, and are folded with respect to the proximal end auger in a discharge state connected to the proximal end auger in a straight line. A front end auger that can be switched to a folded state, and an electric drive unit that swings and drives the front end auger. The electric drive unit rotationally drives the worm and the worm that mesh with each other. An electric motor for When the distal auger is folded, the arm swings around the folding shaft together with the distal auger, and the worm wheel moves relative to the proximal auger when the distal auger is folded. There is to not.
本特徴構成によれば、先端側オーガの折り畳みに際して、ウォームホイールが基端側オーガに対して相対移動せず、且つ、ウォームが先端側オーガと共に折畳軸周りに揺動するので、ウォームが電動モータで回転駆動されると、ウォームがウォームホイールの外周に沿って移動する。この結果、先端側オーガと共にウォーム及び電動モータが折畳軸周りに揺動する。これにより、横オーガを延長するべく先端側オーガの長さを長くしても、先端側オーガの折り畳みに際して、電動モータにかかる負荷（先端側オーガの重量）が大きくなることがない。したがって、横オーガの全長に関わらず一定容量の電動モータを使用可能となる。 According to this configuration, when the distal auger is folded, the worm wheel does not move relative to the proximal auger, and the worm swings around the folding axis together with the distal auger. When driven to rotate by the motor, the worm moves along the outer periphery of the worm wheel. As a result, the worm and the electric motor swing around the folding shaft together with the tip side auger. As a result, even when the length of the distal auger is increased to extend the lateral auger, the load applied to the electric motor (weight of the distal auger) is not increased when the distal auger is folded. Therefore, it is possible to use an electric motor having a constant capacity regardless of the overall length of the horizontal auger.
さらに、本発明において、前記折畳軸は、前記基端側オーガに相対回転不能に支持され、前記ウォームホイールは、前記折畳軸に相対回転不能に支持されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the folding shaft is supported by the proximal end auger so as not to rotate relative to the base end auger, and the worm wheel is supported by the folding shaft so as not to rotate relatively.
本特徴構成によれば、基端側オーガに相対回転不能に支持された折畳軸に、ウォームホイールを相対回転不能に支持させるだけで、ウォームホイールを先端側オーガの折り畳みに際して基端側オーガに対して相対移動しないように簡単に構成することができる。 According to this characteristic configuration, the worm wheel is supported by the proximal auger when the distal auger is folded by simply supporting the worm wheel on the folding shaft supported by the proximal auger so as not to rotate relatively. On the other hand, it can be configured simply so as not to move relative to the other.
さらに、本発明において、前記先端側オーガのうち前記基端側オーガ側の端部に、前記基端側オーガのうち前記先端側オーガの端部に連結される連結部材が備えられ、前記連結部材は、前記折畳軸に揺動可能に支持され、前記連結部材に、前記ウォーム及び前記電動モータが支持されていると好適である。 Further, in the present invention, a connecting member connected to an end portion of the distal end side auger of the proximal end auger is provided at an end portion on the proximal end side auger side of the distal end side auger, and the connecting member Is preferably supported by the folding shaft so as to be swingable, and the connecting member supports the worm and the electric motor.
本特徴構成によれば、連結部材にウォーム及び電動モータを支持させることにより、ウォーム及び電動モータを支持する専用の支持部材を設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。 According to this characteristic configuration, since the worm and the electric motor are supported by the connecting member, there is no need to provide a dedicated support member for supporting the worm and the electric motor, so that the number of parts can be reduced.
さらに、本発明において、前記電動駆動ユニットは、前記ウォーム及び前記ウォームホイールを覆うケースを備え、前記ケースは、前記連結部材に取り付けられ、かつ、前記折畳軸に対して相対回転可能であると好適である。 Furthermore, in the present invention, the electric drive unit includes a case that covers the worm and the worm wheel, and the case is attached to the connecting member and is rotatable relative to the folding shaft. Is preferred.
本特徴構成によれば、ウォーム及びウォームホイールをケースで覆うことで、ユニット化を図りつつ、これらをまとめて連結部材に支持させることができる。そして、ケースが折畳軸に対して相対回転可能であるので、ウォームがウォームホイールの外周に沿って移動するのを、ケースが阻害することがない。 According to this characteristic configuration, the worm and the worm wheel are covered with the case, and these can be collectively supported by the connecting member while being unitized. Since the case can rotate relative to the folding shaft, the case does not hinder the worm from moving along the outer periphery of the worm wheel.
さらに、本発明において、前記基端側オーガのうち前記先端側オーガ側の端部に、前記折畳軸の両端部を相対回転不能に支持する一対のボス部が備えられ、前記連結部材は、前記一対のボス部の間において前記折畳軸に揺動可能に支持されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, a pair of boss portions that support both end portions of the folding shaft in a relatively non-rotatable manner are provided at the end portion on the distal end side auger side of the proximal end side auger, It is preferable that the pair of boss portions are supported on the folding shaft so as to be swingable.
本特徴構成によれば、折畳軸の両端部を支持する一対のボス部が、連結部材を挟むように配置されているので、一対のボス部同士の間隔が大きくなる。したがって、折畳軸を一対のボス部で安定的に支持することができる。 According to this characteristic configuration, since the pair of boss portions that support both ends of the folding shaft are arranged so as to sandwich the connecting member, the distance between the pair of boss portions is increased. Therefore, the folding shaft can be stably supported by the pair of boss portions.
さらに、本発明において、前記折畳軸の断面形状は、円形を一部切り欠いた形状であると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the cross-sectional shape of the folding shaft is a shape obtained by partially cutting a circle.
本特徴構成によれば、折畳軸のうちの円弧部分を使って、先端側オーガを揺動可能（摺動可能）に折畳軸に支持することができると共に、折畳軸のうちの切欠部分を使って、ウォームホイールを相対回転不能に支持（異形嵌合）することができる。つまり、単一の折畳軸により、先端側オーガを揺動可能に支持し、且つ、ウォームホイールを相対回転不能に支持することができる。 According to this feature configuration, the arc portion of the folding shaft can be used to support the tip side auger on the folding shaft so as to be swingable (slidable), and the notch of the folding shaft can be supported. By using the portion, the worm wheel can be supported so as not to be relatively rotatable (deformed fitting). That is, the single folding shaft can support the tip side auger so as to be swingable, and can support the worm wheel so as not to be relatively rotatable.
さらに、本発明において、前記折畳軸の断面形状は、円形において互いに正対する両側部を直線状に切り欠いた形状であると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the cross-sectional shape of the folding shaft is a shape in which both sides facing each other in a circular shape are notched in a straight line.
本特徴構成によれば、丸棒状の軸部材の両側部を直線状に切欠く加工を施すだけで、折畳軸を簡単に製造することができる。そして、折畳軸のうちの円弧部分が正対することにより、先端側オーガを揺動可能に安定的に支持することができると共に、折畳軸のうちの切欠部分が正対することにより、つまり、ウォームホイールと折畳軸との係合箇所を周方向にバランスよく配置することにより、ウォームホイールを相対回転不能に確実に支持することができる。 According to this characteristic configuration, the folding shaft can be easily manufactured only by performing a process in which both side portions of the round bar-shaped shaft member are linearly cut. And, when the arc portion of the folding shaft is facing directly, the tip side auger can be stably supported in a swingable manner, and the notch portion of the folding shaft is facing directly, that is, By arranging the engagement portions of the worm wheel and the folding shaft in a balanced manner in the circumferential direction, the worm wheel can be reliably supported so as not to be relatively rotatable.
さらに、本発明において、前記折畳軸は、全長に亘って同形状断面であると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the folding shaft has the same cross section over the entire length.
本特徴構成によれば、折畳軸の断面形状が単一であるため、折畳軸を簡単に製造することができると共に、折畳軸が差し込まれる差込孔が、基端側オーガ側と先端側オーガ側とで異なる形状である場合において、基端側オーガ側の差込孔と先端側オーガ側の差込孔とを重ね合わせた状態で、後から折畳軸を挿し通すことができるので、組立工程を簡素化することができる。 According to this characteristic configuration, since the sectional shape of the folding shaft is single, the folding shaft can be easily manufactured, and the insertion hole into which the folding shaft is inserted has a base auger side. In the case of different shapes on the distal auger side, the folding shaft can be inserted later with the insertion hole on the proximal auger side and the insertion hole on the distal auger side superimposed. Therefore, the assembly process can be simplified.
さらに、本発明において、前記電動駆動ユニットは、前記横オーガの下側に配置されていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the electric drive unit is disposed below the horizontal auger.
本特徴構成によれば、横オーガの下側の空間を有効利用して電動駆動ユニットを配置することにより、コンバインの全高が高くなることがない。 According to this characteristic configuration, the overall height of the combine is not increased by arranging the electric drive unit by effectively using the space below the horizontal auger.
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、コンバインの全体構成について、図１及び図２により説明する。 First, the overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図１及び図２に示すように、コンバインには、クローラ式の走行機体１が備えられている。この走行機体１の前方には、刈取部２が備えられている。また、走行機体１の前部には、運転部３が備えられている。この運転部３の下方には、エンジン４が備えられている。また、運転部３の後方には、穀粒を貯留する穀粒タンク５及び脱穀装置６が、機体左右方向に並設されている。この穀粒タンク５には、穀粒タンク５内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガ７が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a crawler type traveling machine body 1. A cutting
穀粒排出オーガ７は、縦オーガ８と、横オーガ９と、を備えている。
The
縦オーガ８は、穀粒タンク５内の穀粒を上方向に搬送する。そして、縦オーガ８には、穀粒搬送用の縦スクリュウ１０が備えられている。また、縦オーガ８は、上下向きの軸芯Ｙ１周りに揺動可能に構成されている。そして、縦オーガ８は、旋回モータ１１で軸芯Ｙ１周りに揺動駆動される。
The vertical auger 8 conveys the grain in the
横オーガ９は、縦オーガ８からの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する。そして、横オーガ９には、穀粒搬送用の横スクリュウ１２が備えられている。また、横オーガ９は、縦オーガ８に対して横向きの軸芯Ｘ１周りに上下揺動可能に接続されている。そして、横オーガ９は、油圧シリンダ１３で軸芯Ｘ１周りに上下揺動駆動される。また、横オーガ９は、縦オーガ８に対して上下向きの軸芯Ｙ１周りに旋回可能に接続されている。つまり、縦オーガ８が旋回モータ１１で軸芯Ｙ１周りに揺動駆動されることにより、横オーガ９が軸芯Ｙ１周りに旋回する。なお、横オーガ９は、所定の収納位置において支持台１４で支持される。また、横オーガ９は、基端側オーガ１５と、先端側オーガ１６と、電動駆動ユニット１７と、を備えている。
The
基端側オーガ１５は、横オーガ９のうち基端側（縦オーガ８側）に配置されている。そして、基端側オーガ１５には、横スクリュウ１２のうち基端側の基端側横スクリュウ１８が備えられている。また、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部には、上下向きの軸芯Ｙ２を有する折畳軸１９が設けられている。
The
先端側オーガ１６は、横オーガ９のうち先端側に配置されている。そして、先端側オーガ１６には、横スクリュウ１２のうち先端側の先端側横スクリュウ２０が備えられている。また、先端側オーガ１６は、電動駆動ユニット１７で折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動駆動される。つまり、先端側オーガ１６は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動して、基端側オーガ１５に一直線状に連結される排出状態と、基端側オーガ１５に対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能に構成されている。そして、先端側オーガ１６は、収納位置における折畳状態において基端側オーガ１５に対して平行になるように構成されている。つまり、先端側オーガ１６は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに１８０度揺動するように構成されている。
The
また、電動駆動ユニット１７は、横オーガ９の下側に配置されている。そして、電動駆動ユニット１７には、図示しない制御部で駆動される電動モータ２３が備えられている。
The
次に、電動駆動ユニット１７について、図３から図１４により説明する。
Next, the
図３から図１０に示すように、電動駆動ユニット１７は、先端側オーガ１６を排出状態と折畳状態とに切り換える。そして、電動駆動ユニット１７は、互いに噛み合うウォーム２１及びウォームホイール２２と、電動モータ２３と、ケース２４と、を備えている。
As shown in FIGS. 3 to 10, the
ウォーム２１は、電動モータ２３によって回転駆動される。そして、ウォーム２１は、先端側オーガ１６の折り畳みに際して、先端側オーガ１６と共に折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りに揺動する。また、ウォーム２１は、その回転中心Ｃ１が先端側オーガ１６（先端側横スクリュウ２０）の回転中心Ｃ２と平面視で一致するように配置されている（図８及び図１０参照）。
The
ウォームホイール２２は、折畳軸１９に相対回転不能に支持されている。つまり、ウォームホイール２２は、先端側オーガ１６の折り畳みに際して、基端側オーガ１５に対して相対移動しない。具体的には、ウォームホイール２２のボス孔２２ａに、折畳軸１９が嵌入されている。このボス孔２２ａは、断面形状が折畳軸１９の断面形状と同一形状に形成されている。
The
電動モータ２３は、ウォーム２１を正逆方向に回転駆動する。そして、電動モータ２３は、ケース２４のうち先端側オーガ１６側の端部に取り付けられている。また、電動モータ２３は、平面視において、少なくともその一部が先端側オーガ１６の下側に隠れるように配置されている。
The
ケース２４は、ウォーム２１及びウォームホイール２２を覆っている。つまり、ケース２４は、ウォーム２１及びウォームホイール２２を回転可能に収容している。そして、ケース２４は、連結部材２５に取り付けられている。具体的には、ケース２４は、連結部材２５に複数本（本実施形態では四本）のボルト２６で固定されている（図１２参照）。つまり、ケース２４を介して、ウォーム２１、ウォームホイール２２及び電動モータ２３が、連結部材２５に支持されている。また、ケース２４には、折畳軸１９の下端部が相対回転可能に挿入されている。つまり、ケース２４は、折畳軸１９に対して相対回転可能である。
The
また、ケース２４は、上下一対の半割りケース２７が合わさって構成されている。そして、上方の半割りケース２７と下方の半割りケース２７とは、同一の形状である。つまり、上方（下方）の半割りケース２７を上下反転させると、下方（上方）の半割りケース２７と形状が一致する（図１２参照）。そして、半割りケース２７の表面には、補強用のリブ２７ａが形成されている。このリブ２７ａは、渦巻き形状に形成されている。そして、リブ２７ａには、切換状態検出センサ４３の検出アーム４３ａが接触されている。つまり、リブ２７ａは、検出アーム４３ａの被接触部を兼ねている。
Further, the
切換状態検出センサ４３は、排出状態及び折畳状態を検出する。具体的には、切換状態検出センサ４３は、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りにおける先端側オーガ１６の揺動角度を検出する。例えば、切換状態検出センサ４３は、ポテンショメータで構成されている。そして、切換状態検出センサ４３には、揺動可能な検出アーム４３ａが備えられている。
The switching
折畳軸１９は、基端側オーガ１５に相対回転不能に支持されている。具体的には、折畳軸１９の両端部は、基端側オーガ１５の一対のボス部２８に相対回転不能に支持されている。この各ボス部２８には、折畳軸１９が嵌入されるボス孔２８ａが形成されている。このボス孔２８ａは、断面形状が折畳軸１９の断面形状と同一形状に形成されている。そして、一対のボス部２８は、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部に設けられている。具体的には、一対のボス部２８は、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部に溶接固定されている。
The
また、折畳軸１９の上下両端部には、上下一対のボルト部１９ａが形成されている。この上下一対のボルト部１９ａのうち上方のボルト部１９ａは、ボス部２８から上方に突出してナット２９で固定されている。一方、下方のボルト部１９ａは、ウォームホイール２２から下方に突出してナット２９で固定されている。
A pair of upper and
また、折畳軸１９の断面形状は、円形を一部切り欠いた形状である。具体的には、折畳軸１９の断面形状は、円形において互いに正対する両側部を直線状に切り欠いた形状である。そして、折畳軸１９は、全長に亘って同形状断面である。なお、折畳軸１９の全長とは、折畳軸１９において上下一対のボルト部１９ａを除いた部分を意味している。
Moreover, the cross-sectional shape of the
連結部材２５は、先端側オーガ１６のうち基端側オーガ１５側の端部に設けられている。そして、連結部材２５は、排出状態において基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６の端部に連結される。また、連結部材２５は、折畳軸１９に揺動可能に支持されている。具体的には、連結部材２５は、一対のボス部３０を介して折畳軸１９を揺動可能に支持されている。この各ボス部３０には、折畳軸１９が挿入されるボス孔３０ａが形成されている。このボス孔３０ａは、断面形状が円形状に形成されている。そして、連結部材２５の一対のボス部３０は、基端側オーガ１５の一対のボス部２８の間に配置されている。つまり、連結部材２５は、一対のボス部２８の間において、一対のボス部３０を介して折畳軸１９に揺動可能に支持されている。
The connecting
また、連結部材２５には、先端側横スクリュウ２０のうち基端側オーガ１５側の端部を支持する軸受部３１が設けられている。そして、連結部材２５のうち一対のボス部３０とは反対側の側部には、基端側オーガ１５側に突出する突出部４０が設けられている。この突出部４０には、ロック機構３５を構成する孔部３６及び案内面３８が形成されている。
Further, the connecting
次に、ロック機構３５について、図６から図１０により説明する。
Next, the
図６から図８に示すように、ロック機構３５は、先端側オーガ１６を排出状態に維持する。そして、ロック機構３５は、孔部３６と、ピン３７と、案内面３８と、付勢バネ３９と、を備えている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
孔部３６は、ピン３７が係合されるものである。具体的には、孔部３６は、折畳軸１９の軸芯Y２に沿う向き（上下向き）の丸孔部（断面形状が円形状の孔部）である。そして、孔部３６は、先端側オーガ１６に設けられている。具体的には、孔部３６は、連結部材２５の突出部４０に形成されている。
The
ピン３７は、孔部３６に係合可能なものである。つまり、ピン３７は、孔部３６に係合して先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に揺動するのを阻止可能なものである。具体的には、ピン３７は、孔部３６に突入して係合可能な丸ピン（断面形状が円形状のピン）である。そして、ピン３７の上部には、その下部に対して略垂直に折れ曲がるハンドル３７ｂが形成されている。
The
また、ピン３７は、基端側オーガ１５（基端側オーガ１５の先端部）に設けられている。具体的には、基端側オーガ１５のうち先端側オーガ１６側の端部における一対のボス部２８とは反対側の側部に、支持ステー４１が設けられている。この支持ステー４１には、ピン３７が上下方向に移動可能、かつ、上下向きの軸芯周りに揺動可能に支持されている。つまり、ピン３７は、孔部３６に係合する係合位置（図６に示す実線の位置）と孔部３６への係合が解除される解除位置（図６に示す二点鎖線の位置）とに位置変更可能に構成されている。そして、ピン３７には、支持ステー４１の制限部４１ａに引掛可能な制限ピン３７ａが設けられている。
The
案内面３８は、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、ピン３７を孔部３６に係合するように案内する。そして、案内面３８は、先端側オーガ１６に設けられている。具体的には、案内面３８は、突出部４０の上面に基端側オーガ１５側下がりの傾斜状に形成されている。つまり、案内面３８は、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に近付くにつれて、ピン３７を付勢バネ３９の付勢力に抗して孔部３６から引退する方向に案内可能な傾斜状に形成されている。
The
付勢バネ３９は、ピン３７を係合位置に付勢する。つまり、付勢バネ３９は、ピン３７を孔部３６に突入する方向（下方）に付勢する。
The biasing
保持部４２は、排出状態においてピン３７を解除位置に保持可能なものである。そして、保持部４２には、ピン３７のハンドル３７ｂが引っ掛けられる。また、ピン３７と保持部４２とは、先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に揺動するのに連動してピン３７の解除位置への保持が解除されるように構成されている。また、保持部４２は、先端側オーガ１６に設けられている。具体的には、保持部４２は、連結部材２５のうち一対のボス部３０とは反対側の側部に設けられている。つまり、保持部４２は、連結部材２５と一体的に設けられている。そして、保持部４２の下端部には、突出部４０が一体的に設けられている。
The holding
次に、先端側オーガ１６の折畳状態と排出状態との切換態様、及びロック機構３５の動作態様について、図６から図１１により説明する。
Next, the switching mode between the folded state and the discharging state of the distal
図６から図８に示すように、先端側オーガ１６が排出状態では、ピン３７が孔部３６に突入して孔部３６に係合しているので、先端側オーガ１６がロック機構３５で排出状態に維持されている。
As shown in FIGS. 6 to 8, when the
そして、先端側オーガ１６を排出状態から折畳状態に切り換える場合は、ピン３７を孔部３６から引退する方向（上方）に引き上げて、ピン３７のハンドル３７ｂを保持部４２に引っ掛けて、ピン３７を保持部４２で解除位置に保持させる。これにより、ピン３７の孔部３６への係合が解除される。つまり、ロック機構３５による先端側オーガ１６の排出状態の維持が解除される。
When switching the distal end side auger 16 from the ejected state to the folded state, the
そして、ピン３７が保持部４２で解除位置に保持された状態で、ウォーム２１が電動モータ２３で正方向に回転駆動されると、ウォーム２１がウォームホイール２２の外周に沿って移動（図１１に示す矢印Ａ方向）する。そして、ウォーム２１の移動に伴って、ケース２４が折畳軸１９周りに揺動する結果、ケース２４と共に先端側オーガ１６が折畳軸１９周りに揺動する。こうして、先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に切り換えられる（図９及び図１０参照）。なお、折畳状態においては、ウォーム２１とウォームホイール２２とのセルフロック機能により、先端側オーガ１６が折畳状態に維持される。ちなみに、ウォーム２１とウォームホイール２２とのセルフロック機能を高めるためには、横オーガ９を上方に揺動させて若干上向きにすると効果的である。
When the
ここで、先端側オーガ１６を排出状態から折畳状態に切り換える場合において、先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に揺動するのに連動して、保持部４２によるピン３７の解除位置への保持が解除される。つまり、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、ピン３７（ハンドル３７ｂ）が保持部４２から離間して、ピン３７が付勢バネ３９の付勢力により係合位置に復帰する。また、切換状態検出センサ４３の検出アーム４３ａが、ケース２４のリブ２７ａに接触していることにより、先端側オーガ１６が排出状態から折畳状態に揺動するのに連動して、検出アーム４３ａが揺動する結果、折畳軸１９（軸芯Ｙ２）周りにおける先端側オーガ１６の揺動角度が、切換状態検出センサ４３で検出される（図１３及び図１４参照）。
Here, when the front
続いて、先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える場合は、ウォーム２１が電動モータ２３で逆方向に回転駆動されると、ウォーム２１がウォームホイール２２の外周に沿って移動（図１１に示す矢印Ｂ方向）する。そして、ウォーム２１の移動に伴って、ケース２４が折畳軸１９周りに揺動する結果、ケース２４と共に先端側オーガ１６が折畳軸１９周りに揺動する。こうして、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に切り換えられる（図６から図８参照）。
Subsequently, when the
ここで、ロック機構３５の動作態様について、詳しく説明する。図９及び図１０に示すように、先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える場合において、先端側オーガ１６が折畳軸１９周りに揺動して、案内面３８が、係合位置にあるピン３７に達する（係合位置にあるピン３７が案内面３８に乗り上げる）と、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に近付くにつれて、ピン３７が付勢バネ３９の付勢力に抗して孔部３６から引退する方向（上方）に、案内面３８で案内される。つまり、ピン３７が係合位置から解除位置に案内面３８で案内される。その後、図６から図８に示すように、先端側オーガ１６が排出状態になって、ピン３７が孔部３６上に達すると、ピン３７が付勢バネ３９で孔部３６に突入する方向（下方）に付勢されている結果、ピン３７が孔部３６に係合する。こうして、先端側オーガ１６がロック機構３５で排出状態に維持される。なお、排出状態においても、ロック機構３５に加えて、ウォーム２１とウォームホイール２２とのセルフロック機能により、先端側オーガ１６が排出状態に維持される。
Here, the operation mode of the
また、先端側オーガ１６を折畳状態から排出状態に切り換える場合において、折畳状態ではピン３７が保持部４２から離間して係合位置に復帰しているところ、ピン３７が上下向きの軸芯周りに揺動（図９に示す矢印Ｃ方向）し過ぎると、ピン３７のハンドル３７ｂが、揺動中の先端側オーガ１６と干渉して、先端側オーガ１６の揺動が阻害されるおそれがある。そこで、本実施形態では、ピン３７の制限ピン３７ａが、支持ステー４１の制限部４１ａに引っ掛かると、ピン３７の揺動（図９に示す矢印Ｃ方向）が制限されるように構成している。このような構成により、揺動中の先端側オーガ１６（保持部４２）が、ピン３７のハンドル３７ｂに接触すると、ピン３７が保持部４２の端部で押されて揺動（図１１に示す矢印Ｃとは反対方向）するので、先端側オーガ１６の揺動を阻害することがない。
Further, when the
以上のような構成によれば、先端側オーガ１６の折り畳みに際して、ウォームホイール２２が基端側オーガ１５に対して相対移動せず、且つ、ウォーム２１が先端側オーガ１６と共に折畳軸１９周りに揺動するので、ウォーム２１が電動モータ２３で回転駆動されると、ウォーム２１がウォームホイール２２の外周に沿って移動する。この結果、先端側オーガ１６と共にウォーム２１及び電動モータ２３が折畳軸１９周りに揺動する。これにより、横オーガ９を延長するべく先端側オーガ１６の長さを長くしても、先端側オーガ１６の折り畳みに際して、電動モータ２３にかかる負荷（先端側オーガ１６の重量）が大きくなることがない。したがって、横オーガ９の全長に関わらず一定容量の電動モータ２３を使用可能となる。
According to the configuration described above, when the
そして、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、ピン３７が案内面３８で案内されて孔部３６に係合する。これにより、先端側オーガ１６がロック機構３５で自動的に排出状態に維持される。したがって、先端側オーガ１６を排出状態に簡単かつ確実に維持することができる。
The
なお、本実施形態においては、先端側オーガ１６を排出状態又は折畳状態に切り換える切換信号を発信する図示しない切換スイッチが備えられ、前記制御部は、前記切換スイッチからの前記切換信号を受信し、電動モータ２３を駆動させて先端側オーガ１６を排出状態又は折畳状態に切り換える屈伸処理を実行するように構成されている。例えば、前記切換スイッチは、運転部３に配置されている。なお、前記切換スイッチは、一度押されることにより、押し続けられなくても、前記切換信号を発信する。
In the present embodiment, a changeover switch (not shown) for transmitting a changeover signal for switching the distal
次に、基端側横スクリュウ１８と先端側横スクリュウ２０との連結構造について、図１５及び図１６により説明する。
Next, a connection structure between the proximal-
図１５に示すように、基端側横スクリュウ１８において、先端側オーガ１６側のボス部１８ａには、中空状の基端側爪軸３２が挿入されている。この基端側爪軸３２には、逆テーパ状の爪部３２ａが形成されている。そして、基端側爪軸３２は、ボス部１８ａに内装されたバネ３３で先端側オーガ１６側に付勢されている。
As shown in FIG. 15, in the proximal-
また、先端側横スクリュウ２０において、基端側オーガ１５側のボス部２０ａには、先端側爪軸３４が挿入されている。この先端側爪軸３４には、逆テーパ状の爪部３４ａが形成されている。そして、基端側爪軸３２の爪部３２ａと先端側爪軸３４の爪部３４ａとは、噛合可能に構成されている。
In the distal
このような構成において、基端側横スクリュウ１８と先端側横スクリュウ２０とが、図１６に示す手順により連結される。
In such a configuration, the proximal-
先ず、先端側オーガ１６が折畳状態から排出状態に揺動するのに連動して、先端側爪軸３４における基端側オーガ１５側の端部が、基端側爪軸３２に嵌入される（図１６（ａ）参照）。この際、先端側爪軸３４の爪部３４ａと基端側爪軸３２の爪部３２ａとが噛み合っていない状態であったとしても（図１６（ｂ）参照）、基端側横スクリュウ１８が回転すると（図１６（ｃ）参照）、基端側爪軸３２がバネ３３で先端側オーガ１６側に付勢されているので、先端側爪軸３４の爪部３４ａと基端側爪軸３２の爪部３２ａとが噛み合った状態となる（図１６（ｄ）参照）。
First, in association with the distal
以下、本発明に係る別実施形態について説明する。 Hereinafter, another embodiment according to the present invention will be described.
（１）上記実施形態においては、前記制御部による屈伸処理は、横オーガ９が所定の収納位置にある場合、横オーガ９が所定の収納位置にない（横オーガ９が任意の旋回位置にある）場合にも適用可能である。また、横オーガ９が所定の収納位置にない場合、前記制御部が、横オーガ９を所定の収納位置に戻しながら、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換える、又は、横オーガ９を所定の収納位置に戻した後に、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換える、又は、先端側オーガ１６を折畳状態に切り換えた後に、横オーガ９を所定の収納位置に戻すように構成してもよい。また、横オーガ９が少なくとも平面視において所定の収納位置にあれば、側面視において所定の収納位置になくても、前記制御部が先端側オーガ１６を折畳状態に切り換えるように構成してもよい。
(1) In the above-described embodiment, when the
（２）上記実施形態においては、折畳軸１９の断面形状は、円形において互いに正対する両側部のうち一側部を直線状に切り欠いた形状であってもよい。また、折畳軸１９の切欠形状は、二つ以上の直線を含む形状であってもよい。
(2) In the above-described embodiment, the cross-sectional shape of the
（３）上記実施形態においては、付勢バネ３９は、板バネ等であってもよい。
(3) In the above embodiment, the urging
（４）上記実施形態においては、孔部３６をピンで、ピン３７をラッチ（引掛爪）で構成してもよい。
(4) In the above-described embodiment, the
（５）上記実施形態においては、孔部３６が先端側オーガ１６に設けられ、ピン３７が基端側オーガ１５に設けられ、案内面３８が先端側オーガ１６に設けられているが、孔部３６が基端側オーガ１５に設けられ、ピン３７が先端側オーガ１６に設けられ、案内面３８が基端側オーガ１５に設けられていてもよい。
(5) In the above embodiment, the
本発明は、穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for a combine provided with the grain discharge auger which discharges the grain in a grain tank outside.
５ 穀粒タンク
７ 穀粒排出オーガ
８ 縦オーガ
９ 横オーガ
１５ 基端側オーガ
１６ 先端側オーガ
１７ 電動駆動ユニット
１９ 折畳軸
２１ ウォーム
２２ ウォームホイール
２３ 電動モータ
２４ ケース
２５ 連結部材
２８ ボス部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記穀粒タンク内の穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガと、を備え、
前記穀粒排出オーガは、
前記穀粒タンク内の穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、
前記縦オーガからの穀粒を横方向に搬送して外部に排出する横オーガと、を備え、
前記横オーガは、
前記縦オーガ側の基端側オーガと、
前記基端側オーガの先端部に設けられた折畳軸周りに揺動して、前記基端側オーガに一直線状に連結される排出状態と前記基端側オーガに対して折り畳まれる折畳状態とに切換可能な先端側オーガと、
前記先端側オーガを揺動駆動する電動駆動ユニットと、を備え、
前記電動駆動ユニットは、
互いに噛み合うウォーム及びウォームホイールと、
前記ウォームを回転駆動する電動モータと、を備え、
前記ウォームは、前記先端側オーガの折り畳みに際して、前記先端側オーガと共に前記折畳軸周りに揺動し、
前記ウォームホイールは、前記先端側オーガの折り畳みに際して、前記基端側オーガに対して相対移動しないコンバイン。 A grain tank for storing grains;
A grain discharge auger for discharging the grains in the grain tank to the outside,
The grain discharge auger
A vertical auger for conveying the grains in the grain tank upward;
A horizontal auger that conveys the grain from the vertical auger in the horizontal direction and discharges it to the outside, and
The horizontal auger
A proximal auger on the longitudinal auger side;
A swinging state in which the base auger swings around a folding shaft provided at the distal end of the base end side auger and is connected to the base end side auger in a straight line, and a folding state in which the base end side auger is folded. A tip-side auger switchable between
An electric drive unit that swings and drives the distal auger,
The electric drive unit is
A worm and a worm wheel meshing with each other;
An electric motor that rotationally drives the worm,
The worm swings around the folding axis together with the tip side auger when the tip side auger is folded,
The worm wheel is a combine that does not move relative to the proximal auger when the distal auger is folded.
前記ウォームホイールは、前記折畳軸に相対回転不能に支持されている請求項１に記載のコンバイン。 The folding shaft is supported on the proximal auger so as not to rotate relative to the proximal auger,
The combine according to claim 1, wherein the worm wheel is supported on the folding shaft so as not to rotate relative to the fold shaft.
前記連結部材は、前記折畳軸に揺動可能に支持され、
前記連結部材に、前記ウォーム及び前記電動モータが支持されている請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。 A connecting member connected to an end portion of the distal end side auger among the proximal end side augers is provided at an end portion on the proximal end side auger side of the distal end side auger,
The connecting member is swingably supported on the folding shaft,
The combine according to claim 1 or 2, wherein the worm and the electric motor are supported by the connecting member.
前記ウォーム及び前記ウォームホイールを覆うケースを備え、
前記ケースは、前記連結部材に取り付けられ、かつ、前記折畳軸に対して相対回転可能である請求項３に記載のコンバイン。 The electric drive unit is
A case that covers the worm and the worm wheel;
The combine according to claim 3, wherein the case is attached to the connecting member and is rotatable relative to the folding shaft.
前記連結部材は、前記一対のボス部の間において前記折畳軸に揺動可能に支持されている請求項３又は請求項４に記載のコンバイン。 A pair of boss portions that support both end portions of the folding shaft so as not to be relatively rotatable are provided at the end portion on the distal end side auger side of the proximal end side auger,
The combine according to claim 3 or 4, wherein the connecting member is swingably supported by the folding shaft between the pair of boss portions.
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