JP2014060584A - スピーカ配置設計支援システム、スピーカ配置設計支援装置、スピーカ配置設計支援方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡便な処理で、適切なスピーカ配置を決定することができるスピーカ配置設計支援システム、スピーカ配置設計支援装置、スピーカ配置設計支援方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】本発明にかかるスピーカ配置設計支援システム１０は、配置状態が変更可能であるスピーカ１１０と、ダミーヘッド２１０に装着されたマイクロフォン２２０を備えるダミーヘッド部２００、スピーカ１１０から出力されマイクロフォン２２０から入力された測定信号に基づきインパルス応答を測定するインパルス応答測定部３１１と、インパルス応答に基づきスピーカ１１０の配置を決定するための評価データを算出する評価データ演算部３１２と、評価データに基づいて所望の定位位置に音像が定位されるスピーカ１１０の配置を決定するスピーカ配置決定部３１３と、を備えるスピーカ配置設計支援装置３００とを備える。
【選択図】図１４

Description

本発明は、所望の位置に音像を定位させることができるスピーカ配置を設計するためのスピーカ配置設計支援装置、スピーカ配置設計支援装置、スピーカ配置設計支援方法、及びプログラムに関するものである。

特許文献１には音像を定位するための車載スピーカの配置が開示されている。スピーカを主音軸がフロントガラスおよびインスツルメントパネル面にほぼ平行になるように指向させて配置している。さらに、フロントドア前方下部および又はダッシュサイドにそれぞれ対の中高音スピーカを設けている。この構成によれば、ステレオセパレーションが確保でき、偏りのない音像定位を形成することができる、と述べている。

特許２８９０７６４号公報

特許文献１による方法は、音楽鑑賞には適しているが、運転手に対して、所望の位置に音像を定位することが困難である。

自動車運転における警告音は、メータボックスに内蔵された圧電スピーカで発生させており、定位があいまいであった。運転において即座に何に対する警告音かを理解させることは非常に重要である。そのため、警告の対象となる対象物あるいは対象方向に警告音を定位させることは大いに理解の助けとなるはずである。

そこで、発明者らは、先に特願２０１１−０８９９１５号（出願時において未公開）の音場生成装置を開発している。この音場生成装置では、２チャンネル以上の音声を出力するスピーカを有し、前記スピーカから出力された音を反射させて聴取者に音を伝達させる反射部に向けて音響信号を出力するスピーカ部と、前記スピーカ部より出力され前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の音像が前記聴取者の位置において仮想音源として定位されている音声信号が入力され、前記入力された音声信号に対して前記反射部により反射されて前記聴取者に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが前記聴取者の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うクロストークキャンセル部と、を備えている。

この音場生成装置では、最も定位効果のあるスピーカ配置を決定するためには、車両形状や運転手周りの内装形状（ダッシュボート、メータボックス等）、内装材の吸音率等を入力データとして車内の音響シミュレーションを行う必要がある。このため、手間と時間がかかっていた。シミュレーションを省略し、単に反射させたスピーカ配置では、所望の方向に定位しないという課題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡便な処理で、適切なスピーカ配置を決定することができるスピーカ配置設計支援装置、スピーカ配置設計支援装置、スピーカ配置設計支援方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るスピーカ配置設計支援システム（１０）は、配置状態が変更可能であり測定信号を出力するスピーカ（１１０）と、ダミーヘッド（２１０）および前記ダミーヘッド（２１０）の左右の耳部に各々装着されたマイクロフォン（２２０）を備えるダミーヘッド装置（２００）と、前記スピーカ（１１０）から出力され前記マイクロフォン（２００）から入力された前記測定信号に基づきインパルス応答を測定するインパルス応答測定部（３１１）、前記インパルス応答測定部（３１１）において測定された前記インパルス応答に基づき前記スピーカ（１１０）の配置を決定するための評価データを算出する評価データ演算部（３１２）、前記評価データ演算部（３１２）によって算出された前記評価データに基づいて所望の定位位置に音像が定位される前記スピーカ（１１０）の配置を決定するスピーカ配置決定部（３１３）、を備えるスピーカ配置設計支援装置（３００）と、を備えるものである。

本発明の一態様に係るスピーカ配置設計支援装置（３００）は、測定信号を出力するスピーカ（１００）から出力され、聴取位置に設置されたマイクロフォン（２２０）から入力された前記測定信号に基づきインパルス応答を測定するインパルス応答測定部（３１１）と、前記インパルス応答測定部（３１１）において測定された前記インパルス応答に基づき前記スピーカ（１００）の配置を決定するための評価データを算出する評価データ演算部（３１２）と、前記評価データ演算部（３１２）によって算出された前記評価データに基づいて所望の定位位置に音像が定位される前記スピーカ（１１０）の配置を決定するスピーカ配置決定部（３１３）と、を備えるものである。

本発明の一態様に係るスピーカ配置設計支援方法は、測定信号を出力するスピーカ（１１０）から出力され、聴取位置に設置されたマイクロフォン（２２０）から入力された前記測定信号に基づきインパルス応答を測定するインパルス応答測定ステップと、前記インパルス応答測定ステップにおいて測定された前記インパルス応答に基づき前記スピーカ（１１０）の配置を決定するための評価データを算出する評価データ演算ステップと、前記評価データ演算ステップにおいて算出された前記評価データに基づいて所望の定位位置に音像が定位される前記スピーカ（１１０）の配置を決定するスピーカ配置決定ステップと、を備えるものである。

本発明の一態様に係るプログラムは、スピーカ配置設計支援装置（３００）が備えるコンピュータ（３１０）に、測定信号を出力するスピーカ（１１０）から出力され、聴取位置に設置されたマイクロフォン（２２０）から入力された前記測定信号に基づきインパルス応答を測定するインパルス応答測定ステップと、前記インパルス応答測定ステップにおいて測定された前記インパルス応答に基づき前記スピーカ（１１０）の配置を決定するための評価データを算出する評価データ演算ステップと、前記評価データ演算ステップにおいて算出された前記評価データに基づいて所望の定位位置に音像が定位される前記スピーカ（１１０）の配置を決定するスピーカ配置決定ステップと、を実行させるものである。

以上のように、本発明によれば簡便な処理で、適切なスピーカ配置を決定することができるスピーカ配置設計支援システム、スピーカ配置設計支援装置、スピーカ配置設計支援方法、及びプログラムを提供することができる。

車内のメータボックスの位置にスピーカを配置した構成を示す図である。 （ａ）は実験室でのインパルス応答の測定結果である両耳応答を示すグラフであり、（ｂ）は車内での両耳応答を示すグラフである。 メータボックスの位置にスピーカを置いた場合における反射音の経路を示す図である。 ダッシュボードの奥にスピーカを置いた場合における反射音の経路を示す図である。 図４に示す位置からスピーカをずらした場合における反射音の経路を示す図である。 メータボックスの位置にスピーカを配置した場合の両耳応答の測定結果を示す図である ダッシュボード奥にスピーカを配置した場合の両耳応答の測定結果を示す図である （ａ）は聴取者が左右のスピーカの右寄りに存在する状態を模式的に示す図であり、（ｂ）は聴取者が左右のスピーカの真ん中に存在する状態を模式的に示す図である。 自動車の車内におけるスピーカの配置例を示す側面図である。 自動車の車内におけるスピーカの配置例を示す図である。 メータボックス位置のスピーカを運転手に向けた場合のクロストークキャンセル効果を測定した両耳応答の周波数特性を示すグラフである。 スピーカをダッシュボードの奥に置き、フロントガラスに反射させた場合のクロストークキャンセル効果を測定した両耳応答の周波数特性を示すグラフである。 スピーカをメータボックス位置に置き、フロントガラスの上方に反射させた場合のクロストークキャンセル効果を測定した両耳応答の周波数特性を示すグラフである。 本実施形態にかかるスピーカ配置設計支援システムの構成を示すブロック図である。 スピーカ配置設計支援システムにおけるスピーカの説明図である。 本実施形態にかかるスピーカ配置設計支援方法を示すフローチャート図である。 インパルス応答測定部のインパルス応答測定ステップの処理を示すフローチャート図である。 評価データ演算部における評価データ演算処理を示すフローチャートである。 評価データ演算部における評価データ演算処理で得られた評価データを示すテーブルである。 評価データによる評価項目を示すテーブルである。 スピーカ配置決定部におけるスピーカ配置決定処理を示すフローチャートである。 評価データ演算部における評価データ演算処理を示すフローチャートである。

（まえがき）
発明者らは、車内の運転席において通常のステレオスピーカ配置、すなわち運転手の正面に、運転手がＬチャンネルスピーカ（Ｌｓｐ）とＲチャンネルスピーカ（Ｒｓｐ）の中心となるようなスピーカ配置をしても通常のステレオ感が得られないことを経験した。自動車の車内は運転手に対して左右非対称な環境であり、例えば右ハンドルの場合、運転手から右側のサイドガラスまでの距離は、左側のサイドガラスまでの距離に比べて短くなる。よって、運転手の右耳に対して右側のサイドガラスによる反射の影響が大きく出てしまい左右の反射が不均一になってしまうためである。

発明者らは、所望の音場を生成するべく、特願２０１１−０８９９１５号の音場生成装置を開発した。この音場生成装置では、スピーカを反射部に向け、反射部により反射されて運転手に届く音響信号が、仮想音源からの音響信号と同等となるよう、反射部により反射されて運転手に到達した音響信号の各チャンネル間におけるクロストークが運転手の位置においてキャンセルされるように演算処理を行うクロストークキャンセル部を備えている。しかしながら反射さえすれば良いというものではないことがわかった。

例えば、図１に示すようにメータボックス手前の位置にスピーカを置き、フロントガラス上方に反射した音が運転手に届くよう傾けたスピーカ配置では、左側の定位が所望の角度より小さく感じられた。また形状の違う車のタイプを比べると、同じスピーカ配置でも、ワゴンタイプでは安定した定位感が得られたが、ハッチバックタイプでは音像がぼやけ、所望の角度より小さく感じられた。このことから、スピーカ配置によっても音像の定位に大きく影響することがわかる。

[車内音場について]
図２（ａ）、（ｂ）は、ダミーヘッドの両耳のインパルス応答を示す。図２（ａ）は実験室（直方体）での測定結果であり、図２（ｂ）は密閉された車内での測定結果である。ＬｓｐＬｅ，ＬｓｐＲｅは、ＬチャンネルスピーカＬｓｐをパルス性の信号で駆動させた際の左耳（Ｌｅ）、右耳（Ｒｅ）の応答である。ＲｓｐＬｅ，ＲｓｐＲｅはＲチャンネルスピーカＲｓｐをパルス性の信号で駆動させた際の左耳、右耳の応答である。ダミーヘッドに対し、スピーカはどちらも対象となるように設置された。（ａ）実験室は駆動したスピーカ側の耳の応答が大きいのに対し、(ｂ)車内では全体的に反射音が多く、ことさら右耳の方が振幅の大きい反射音が豊富であることがわかる。

図３はメータボックスの位置に配置されたスピーカ（音源）を運転手の方向に向けて配置し、両耳（受音点）に音がどのように届くか到達経路を示した図である。図３では、図面上部に位置している２つの丸印が、ダミーヘッドの両耳に装着されたマイクロフォンを示し、図面下部に位置している２つの○印が、ＬチャンネルスピーカおよびＲチャンネルスピーカを示している。これら以外の線は、車両内部の形状や構成を示している。車両形状や運転手周りの内装形状（ダッシュボート、メータボックス等）、内装材の吸音率等を入力データとして幾何音響シミュレーションを行うことで得られる。図３におけるスピーカからマイクロフォンまでの直線は直接音で、他の線はガラスや天井などに反射する１〜５次反射音を示している。車内の場合、反射音が直接音よりもエネルギーが大きくなり聴こえ方に影響を及ぼす。高次の反射音は多くの反射部を反射し、受音点への到達経路も長くなるため、反射部での吸音や距離減衰もあり、エネルギーは小さく、低次の反射音に比べると聴こえ方への影響は少ない。通常の部屋では到来の仕方が左右対称になるのに対し、車内では運転手が右側に着座している場合は運転手の右側に偏っている。

[スピーカの配置について]
そこで、発明者らは車内においても、実験室と同じように音の「到来の仕方」が左右対称となるスピーカ配置を音響シミュレーションにて探索した。（注：スピーカの「配置」が左右対称ということではない）。図３〜図５に比較のために３パタンの図を示す。
１）前述したメータボックスの位置にスピーカを置いたもの（図３）
２）ダッシュボードの奥にスピーカを置いたもの（図４）
３）ダッシュボードの奥にスピーカを置くことでは２）と同じだが、少し位置をずらしたもの（図５）

図３〜図５は、直接音、１〜５次の反射音の経路を示している。メータボックスの位置では図３のような右窓の反射が見られた。スピーカをダッシュボード上の奥（車の前方）に置くと、図４のように右窓の影響は見られなかった。到達経路は完全な左右対称ではないが、ほぼ対称と言える。しかし、同じくダッシュボードの奥でも、少しずれたところでは図５のように、１次、２次の反射音が再び右窓から到来してしまう。

実測した両耳の応答を、図６、図７に示す。図６は、１）のメータボックスの位置にスピーカを配置した場合の測定結果であり、図７は、２）のダッシュボード奥にスピーカを置いた場合の測定結果である。図６では、ＬｓｐＲｅの振幅レベルが他より目立って高い。これはＬｓｐを鳴らしても右から聴こえるということである。図７では、ＬｓｐＬｅ，ＬｓｐＲｅを比較するとＬｓｐＬｅの方が高く、ＲｓｐＬｅ，ＲｓｐＲｅを比較するとＲｓｐＲｅの方が高いので、再生した側から聴こえることがわかる。

[なぜ反射音の経路は左右対称がよいのか]
以下、理想的な条件を前提とするために、無響室のような直接音のみ発生する場合の時間遅延について考える。聴取者は、図８（ａ）のように左右のスピーカから等距離の位置ではなく、右寄りにいる。特願２０１１−０８９９１５号の音場生成装置はＲｓｐのクロストーク信号（ＲｓｐＬｅ）を左耳元でキャンセルするための逆相信号を、Ｌｓｐから再生するが、ＬｓｐＬｅの経路がＲｓｐＬｅより長いためにＲｓｐよりも前もって再生しなければならない。前もって再生するということは、警告音提示時間より前に再生しなければいけない。これは不可能であることから、逆にＲｓｐからの再生を遅らせることとなる。しかしこれは警告したい時刻より遅れて警告音が再生されるために、危険を回避できない可能性がある。したがって、この経路差はなるべく小さい方がよい、つまり左右対称であることが理想である。

次に車内の例を考える。図８（ｂ）のように、聴取者がたとえ左右のスピーカから等距離の位置にあったとしても、クロストーク信号ＬｓｐＲｅはＬｓｐＲｅの直接音よりも大きい反射音が右窓を経由して遅れて届き、先の無響室の場合と同じ状況となる。さらに、この大きな反射音を確実にキャンセルするためには、Ｒｓｐから同じレベルの逆相信号を再生して、Ｒｅの位置でキャンセルされるよう時間調整する必要がある。しかしながら、遅れてＲｓｐＲｅの右窓からの反射音が再びＲｅに届くため、定位にとって邪魔な信号が聴こえることとなる。このように左右非対称であることにより信号が複雑になり、クロストークキャンセルが難しくなることがわかる。
以上のことから、反射音がなるべく左右対称になるスピーカ配置を選ぶとよいことがわかる。しかしこれは到来方向が必ずしも左右対称である必要はなく、ほぼ同じ時間に到達していればよい。なぜならば、両耳の位置、すなわち、点に所望の信号を届けるよう制御しているからである。

[スピーカの向きについて]
幾何音響シミュレーションは無指向性音源で計算しているが、実際のスピーカには指向性があり、さらに車内音場は非常に狭い空間である。波動的な振る舞いを考慮すれば、シミュレーション図に見られる以外の反射音も多数到達していると考える方が自然である。そうなれば、無響室で直接音を扱っていたのと同じように、車内で一番強力な、すなわちエネルギーの大きいメインの反射音を作り、伝達特性の全情報をその反射音に受け持たせ、他の反射音を弱めるようにする。このようにすれば、無響室と同じような効果が得られるのではないかと考えた。

そこで、シミュレーション結果の図４において、フロントガラスの低い位置で反射している反射音をメインとする。このため、スピーカの軸上を５２度上方に向け、フロントガラスの反射点に当たるように設定した（図９、図１０）。図７はこのような状態で測定した、運転席のダミーヘッドの両耳の応答である。Ｌｓｐを駆動したときにはＬｅの振幅（ＬｓｐＬｅ）がＲｅの振幅（ＬｓｐＲｅ）よりも大きく、Ｒｓｐを駆動したときにはＲｅの振幅（ＲｓｐＲｅ）がＬｅの振幅（ＲｓｐＬｅ）よりも大きくなり、反射音は多いが、無響室の応答と似たような形状になった。

[音像定位の効果について]
所望の位置に音像が定位できるかについては、クロストークキャンセルの効果が出ているかどうかを調べることによってわかる。すなわち、特願２０１１−０８９９１５号音場生成装置の実施の形態２において、Ｌｃｈ信号（実施の形態２のＬｓ）を左耳元のみ、Ｒｃｈ信号（実施の形態２のＲｃｈ）を右耳元のみに提示できているかを確認する。

図１１〜図１３のそれぞれにおいて、左側の図はＬｃｈ信号をパルス性信号、Ｒｃｈ信号を無音として駆動した場合の両耳応答の周波数特性を示し、右側の図はＬｃｈ信号を無音、Ｒｃｈ信号をパルス性の信号として駆動した場合の両耳応答の周波数特性を示している。図１１〜図１３において、ＬｃｈＬｅは、左チャンネルスピーカからのＬｃｈ信号をパルス性信号、右チャンネルスピーカからのＲｃｈ信号を無音として駆動した場合の、左耳の測定結果である。また、ＬｃｈＲｅは、左チャンネルスピーカからのＬｃｈ信号をパルス性信号、右チャンネルスピーカからのＲｃｈ信号を無音として駆動した場合の、右耳の測定結果である。ＲｃｈＬｅは、左チャンネルスピーカからのＬｃｈ信号を無音、右チャンネルスピーカからのＲｃｈ信号をパルス性の信号として駆動した場合の左耳の測定結果である。ＲｃｈＲｅは、左チャンネルスピーカからのＬｃｈ信号を無音、右チャンネルスピーカからのＲｃｈ信号をパルス性の信号として駆動した場合の右耳の測定結果である。また、それぞれの図において、横軸が周波数（Ｈｚ）であり、縦軸が音圧レベル（ｄＢ）を示している。

両者のレベルの差が大きいほどクロストークキャンセルの効果が出ていると判断することができる。図１１はメータボックス位置のスピーカを運転手に向けた場合の測定結果である。図１２は、スピーカをダッシュボードの奥に置き、フロントガラスに反射させた場合の測定結果である。図１３は、スピーカをメータボックス位置におき、フロントガラスの上方に反射させた場合の測定結果である。

図１１の測定結果では、１ｋＨｚ〜３ｋＨｚにおいて、クロストークキャンセルの効果が出ていない。しかしながら、図１２の測定結果では、クロストークキャンセルの効果が改善されている。図１３の測定結果では、図１１と比較すると、効果が出ていない帯域が低い帯域へ移動している。

実際に試聴してみたところ、図１２のダッシュボード奥のフロントガラス反射、図１３のメータボックスのフロントガラス反射、図１１のメータボックス正面、の順で定位効果が良かった。

[まえがき 終わり]
以上、述べたように最適な音像定位効果を得るためには、スピーカの向きを含めた配置が非常に重要である。しかしながら、車内音場は車両の形状や内装形状によって異なった音場となるので対象車ごとに配置を検討せねばならない。すなわち、車両の形状や内装形状、内装材の吸音率等を入力データとして、スピーカ音源を複数置き、数日に及ぶ幾何音響シミュレーションを行って、左右対称な反射音経路を取るスピーカ位置及び傾きを調べる必要がある。しかしながら、これは非常に手間と時間がかかる作業である。このため、簡単に最適なスピーカ配置を求めることが可能な設計支援装置が望まれていた。数分〜数十分の実測で最適なスピーカ配置を決定するスピーカ配置設計支援装置について説明する。

（実施の形態）
図１４は、本スピーカ配置設計支援システム１０の構成を示す図である。スピーカ配置設計支援システム１０は、スピーカ配置駆動部１２０およびスピーカ１１０から構成されるスピーカ部１００、ダミーヘッド２１０およびその両耳部に各々装着されるマイクロフォン２２０からなるダミーヘッド部２００、スピーカ配置設計支援装置３００から構成される。本実施形態におけるスピーカ配置設計支援装置３００は、パーソナルコンピュータ等を使った一部ソフトウェアを含む構成で実現される。

図１４において、スピーカ配置設計支援装置３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）メモリ等から構成させる制御部３１０、表示部３５０、操作部３６０、増幅部３７０および記憶部３８０から構成される。また、制御部３１０は、プログラムが実行されることにより実現される、インパルス応答測定部３１１、評価データ演算部３１２、スピーカ配置決定部３１３およびスピーカ配置制御部３１４を備える。

スピーカ１１０に装着されたスピーカ配置駆動部１２０は、スピーカ配置制御部３１４からの制御によって、モータ等の駆動力を用いてスピーカ部１００の傾きを自由に回転制御できる（図１５参照）。すなわち、スピーカ配置駆動部１２０が駆動することで、スピーカ１１０の設置角度が制御される。スピーカ配置駆動部１２０の制御は、プログラムに基づき自動で制御してもよく、操作部３６０から入力される操作に基づきスピーカ配置制御部３１４が制御してもよい。

増幅部３７０はインパルス応答測定部３１１より出力された測定信号を増幅し、スピーカ１１０へ出力する。またマイクロフォン２２０は、運転席に設置されたダミーヘッド２１０の両耳に装着されており、マイクロフォン２２０に入力された測定信号は、図示しないマイクアンプによって増幅され、インパルス応答測定部３１１に入力される。マイクアンプは、ダミーヘッド部２００に備えられていてもよく、スピーカ配置設計支援装置３００に備えられていてもよい。

図１６はスピーカ配置設計支援装置３００が実行する処理のおおまかな流れを示すフローチャートである。インパルス応答測定部３１１で行うインパルス応答測定（ステップＳ１）は、あらゆるスピーカ位置（傾きの変化も含む）の両耳応答を測定する。評価データ演算部３１２で行う評価データ演算（ステップＳ２）ではすべてのスピーカ位置の両耳応答から評価データを算出する。スピーカ配置決定部３１３で行うスピーカ配置決定（ステップＳ３）は評価データ演算で得られた評価データを比較し、音像定位に最適なスピーカ配置を決定する。

詳細について説明する。まず、ユーザが、自動車の車内に、ダミーヘッド部２００とスピーカ部１００を設置する。ここで、ダミーヘッド部２００とスピーカ部１００が設置される空間は、実際にスピーカ配置の設計を行う自動車の車内と同じ空間か、またはそれと同等な空間であればよい。ユーザは両耳にマイクロフォン２２０を組み込んだダミーヘッド部２００を運転席に設置する。スピーカ配置駆動部１２０が装着されたスピーカ１１０はダッシュボード上に置く。自動車の車内は、聴取者である運転手に対して非対称な空間となっている。

このとき前述した（まえがき参照）理由から、ダッシュボードの奥側にスピーカ部１００を置くことが好ましい。またスピーカ１１０の初期角度は、後に角度を変えて測定していくので、地面に対して水平にしておくとわかりやすい。スピーカ部１００を別の場所に置き換えて再度測定すれば、測定したすべてのデータの中から一番良いスピーカ位置を決定することができる。スピーカ部１００をレール上に置く等することにより、その位置をコンピュータで制御しても良い。

特願２０１１−０８９９１５号の音場生成装置は少なくとも２以上のスピーカを用いることから、少なくとも２箇所以上の位置で測定することが必要である。また本スピーカ配置設計支援装置において、２ｃｈ以上の出力を備えて、順番に測定を行っても良い。

スピーカ部１００、及びダミーヘッド部２００を設置した後、インパルス応答測定を行う(ステップＳ１)。インパルス応答測定部３１１における詳細な動作を図１７に示す。図１７は、インパルス応答測定部３１１での処理を示すフローチャートである。

インパルス応答測定を開始すると、まず現在のスピーカ１１０の角度を０度とし、角度α＝０と設定する（ステップＳ１１）。この状態でスピーカ配置駆動部１２０を駆動し、両耳のマイクロフォン２２０でインパルス応答を測定する（ステップＳ１２）。本実施形態では測定された応答をそれぞれ、スピーカをｓｐ、左耳をＬｅ、右耳Ｒｅと記して、ｓｐＬｅ、ｓｐＲｅと呼ぶことにする。

インパルス応答の測定方法は、幅の狭いパルス性（１５−２０μｓ、５０−１００Ｖ）の信号を駆動し、多数回平均化する同期加算法、Ｍ系列雑音やピンクノイズ信号を駆動し、マイクロフォン２２０で受音した信号と駆動信号の両者を用いて音源のパワースペクトルと音源・受音点間のクロスパワースペクトルから周波数伝達特性を求めて、フーリエ逆変換により計測するクロススペクトル法、タイムストレッチドパルス信号を駆動し、その応答と時間軸を反転させた駆動信号との畳み込みにより伝達関数を求めるタイムストレッチドパルス法などがある。

測定された両耳応答ｓｐＬｅ，ｓｐＲｅはスピーカ１１０の位置や傾きがわかるようなファイル名で記憶部３８０に保存される（ステップＳ１３）。例えばＡ位置０度というフォルダにｓｐＬｅとｓｐＲｅを保存する。

次に角度αが１０度に更新される（ステップＳ１４）。本実施例ではスピーカ配置駆動部１２０により変更されるスピーカ１１０の角度を１０度おきとしているが、測定前に、スピーカ配置制御部３１４にて、スピーカ１１０の変更角度を設定することもできる。ここで、これ以上スピーカ１１０を傾けられない等の理由で測定を終了する場合（ステップＳ１５のＮＯ）は、図３のステップＳ２の評価データ演算へ進む。

測定を続ける場合は（ステップＳ１５のＹＥＳ）は、スピーカ配置制御部３１４によりスピーカ配置駆動部１２０が制御され、スピーカ１１０を１０度上方に回転させる（ステップＳ１６）。なお、操作部３６０にて、あらかじめ測定する角度の範囲を指定しておいて、スピーカ配置制御部３１４により測定終了まで自動制御させてもよい。

スピーカ１１０の角度が変わった状態でまたインパルス応答を測定する（ステップＳ１２）。前回と同様に回転角度がわかるようにＡ位置１０度のフォルダに測定データを保存する。このようにして、ステップＳ１２からステップＳ１６を繰り返し、スピーカ１１０の角度を回転させながら逐次両耳応答を測定、保存する。

例えば角度α＝０度から１８０度まで測定した場合はＡ位置について１９個（Ａ０、Ａ１、・・・、Ａ１７０、Ａ１８０）のフォルダができることになる。さらにスピーカ部１００の位置を変えて測定したい場合は、適宜、スピーカ部１００を異なるＢ位置に設置し、角度α＝０から測定を始め、Ｂ０、・・・、Ｂ１８０とフォルダ名を変えてデータを保存していく。このように、インパルス応答測定部３１１は、スピーカ１１０の位置又はスピーカ１１０の角度を変えながらインパルス応答を測定する。

検討対象位置及び傾きのＮ個すべての測定が終了すると、次は評価データ演算部３１２が、スピーカ配置を決定するための評価データを演算する（図１６のステップＳ２）。

評価データ演算部３１２は図１４に示すように遅延時間演算部３１２１、エネルギー比演算部３１２２で構成されている。評価データ演算部３１２は対象位置ごと、すなわちフォルダごとに評価データを算出するため、図１８に示すフローチャートの動作をフォルダごとに繰り返す。なお、後述する処理において、各記号は、以下の値を示している。
Ｖｍａｘ＿ｓ：両耳応答のうち、駆動したスピーカ側の応答の最大振幅値
Ｖｍａｘ＿ａ：両耳応答のうち、駆動したスピーカとは反対側の応答の最大振幅値
Ｔｍａｘ＿ｓ：Ｖｍａｘ＿ｓを取る時間
Ｔｍａｘ＿ａ：Ｖｍａｘ＿ａを取る時間
Ｃｖ＝Ｖｍａｘ＿ｓ／Ｖｍａｘ＿ａ
Ｄｔ＝Ｔｍａｘ＿ｓ−Ｔｍａｘ＿ａ
Ｅ０：最大振幅の前までの総エネルギー
Ｅ１：最大振幅以降の総エネルギー
Ｒｅ＝Ｅ０／Ｅ１

遅延時間演算部３１２１の処理が開始されると、まず初めに両耳応答のそれぞれについて最初の振幅である直接音を探索し、ｓｐＬｅの直接音到達時間Ｔｄｌ、ｓｐＲｅの直接音到達時間Ｔｄｒをそれぞれ算出する（ステップＳ２１）。スピーカ部１００が左寄りに設置されている場合はＴｄｌ＜Ｔｄｒ、右寄りであればＴｄｌ＞Ｔｄｒである。そこで、ＴｄｌとＴｄｒを比較して、フラグｓｐ＿ｆｌａｇを設定する。例えば、Ｔｄｌ＜Ｔｄｒであれば、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝０、Ｔｄｌ＞Ｔｄｒであればｓｐ＿ｆｌａｇ＝１とする。Ｔｄｌ＝Ｔｄｒはｓｐ＿ｆｌａｇ＝２と設定し、フォルダ名に対応させて記憶部３８０に保存する（ステップＳ２２）。

両耳の応答ｓｐＬｅ，ｓｐＲｅは、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝０である場合は左側のスピーカであるのでＬｓｐＬｅ，ＬｓｐＲｅと判断でき、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝１であれば右側のスピーカであるのでＲｓｐＬｅ，ＲｓｐＲｅと判断できる。以降のステップはスピーカ側の耳の応答といえばＬｓｐＬｅ、ＲｓｐＲｅ，反対側の応答といえばＬｓｐＲｅ、ＲｓｐＬｅとして評価データを算出する。

次に最大振幅を探索し、スピーカ側の耳の応答の最大振幅値Ｖｍａｘ＿ｓと最大振幅の到達時間Ｔｍａｘ＿ｓ、反対側の耳の応答の最大振幅値Ｖｍａｘ＿ａと最大振幅の到達時間Ｔｍａｘ＿ａを求めて値を保存する（ステップＳ２３）。さらに、上記の値から、最大振幅の比Ｃｖ＝Ｖｍａｘ＿ｓ／Ｖｍａｘ＿ａ、時間差Ｄｔ＝Ｔｍａｘ＿ｓ−Ｔｍａｘ＿ａを算出し、値を記憶部３８０に保存する（ステップＳ２４）。

次にエネルギー比演算部３１２２が、各応答の最大振幅の前までの総エネルギーＥ０、最大振幅を含むそれ以降の総エネルギーＥ１を算出し、比Ｒｅ＝Ｅ０／Ｅ１を算出し、値を記憶部３８０に保存する（ステップＳ２５）。図１９のように評価データをテーブル化して保存すると良い。すなわち、上記のフォルダ名を有するフォルダに評価データが格納される。

これら算出された評価データを用いて、スピーカ配置決定部３１３は、最適なスピーカ配置を決定する（図３のステップＳ３）。スピーカ配置決定部３１３は、図２０に示す評価項目について評価し、車内音場での音像定位に最適なスピーカ配置を決定する。図２０は最適なスピーカ配置を決定するための条件である。各位置の両耳応答は評価項目１から順に評価される。前述したとおり（まえがき参照）、反射の多い車内音場では左右対称に反射音が到来するスピーカ配置にすると定位効果が高い。さらには、図２（ａ）に示した実験室での応答に近づけることが理想である。すなわち、以下の１）〜３）という特徴を持つ配置を決定しなければならない。
１）スピーカを駆動した側の耳の応答の方が最大振幅が大きい。
２）メインの反射音（最大振幅を取る反射音）がすぐに耳に届き、メインの反射音までに届く余計な反射音（直接音も含む）のレベルは小さく、数が少ない。
３）左右対称に音が到来する。

スピーカ配置決定部３１３は、まず各両耳応答について最適配置の選択対象になるかどうかを判断し、そのあと、Ｌｓｐ，Ｒｓｐの組み合わせについて評価し、決定する。スピーカ配置決定部３１３の処理のフローチャートを図２１、及び図２２に示す。

スピーカ配置決定部３１３の処理が開始されると、まずｉｎｄｅｘを０に初期化する（ステップＳ３１）。そして、Ａ０（Ａ位置０度）における評価データを用いて、スピーカ側の耳の応答の最大振幅が、反対側の応答の最大振幅より大きいかどうか（評価項目１）、すなわちＣｖ＞１を判断する（ステップＳ３２）。

Ｃｖ＞１であれば（ステップＳ３２のＹＥＳ）、最適配置の選択対象であることを示すｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇデータを１と設定する（ステップＳ３３）。Ｃｖ≦１であれば（ステップＳ３２のＮＯ）、ｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇ＝０とする（ステップＳ３５）。ｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇ＝０となった応答は最適なスピーカ配置の選択対象から外れる。そして、ｉｎｄｅｘをインクリメントし（ステップＳ３６）、次の位置（フォルダ）の応答の評価へと進む。

ステップＳ３３でｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇ＝１と設定されたら、スピーカ側の耳の応答の最大振幅となる時間と反対側応答の最大振幅となる時間の差が負であるか（評価項目２）、すなわちＤｔ≦０を判断する（ステップＳ３４）。Ｄｔ≦０であれば(ステップＳ３４のＹＥＳ)、ステップＳ３６へ移行する。一方、Ｄｔ＞０であった場合（ステップＳ３４のＮＯ）、ｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇ＝０に書き換える（ステップＳ３５）。これにより、最適なスピーカ配置の対象から外れる。その後、ｉｎｄｅｘをインクリメントする（ステップＳ３６）。

ステップＳ３６にてインクリメントされたｉｎｄｅｘをＮ（Ｎは２以上の整数）と比較する（ステップＳ３７）。Ｎは、インパルス応答測定の測定回数に対応した数である。ｉｎｄｅｘ＜Ｎの場合(ステップＳ３７のＹＥＳ)、ステップＳ３２に戻り、次の位置の応答の評価へと進む。そして、Ｎ個すべての応答について、上記したステップＳ３２〜ステップＳ３６の処理を実行して、ｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇを求める。

Ｎ個すべての応答についてｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇを求めたら（ステップＳ３７のＮＯ）、ｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇ＝１の応答についてのみ、両耳応答の最大振幅到達時間の合計、Ｔｍａｘ＿ｓ＋Ｔｍａｘ＿ａを小さい順にソートし、結果をｓｏｒｔＴとして記憶部３８０に保存する（ステップＳ３８、評価項目３）。

同じくｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇ＝１の応答についてのみ、Ｒｅ＝（最大振幅の前までの総エネルギーＥ０／最大振幅を含む以降の総エネルギーＥ１）が小さい順にソートし、結果をｓｏｒｔＥとして保存する（ステップＳ３９、評価項目４）。Ｒｅが大きい値を持つと、メインの反射音の前に多くの反射音が存在する、ということになり、音像定位用のスピーカ配置としては好ましくない。

評価項目３及び評価項目４で上位に順位付けされた応答が最適配置の選択対象の候補となる。さらに、各応答の優劣をつけるために、順位をそのまま点数化し、合計点Ｐの少ない順にソートし、結果をｓｏｒｔＰとして保存する（ステップＳ４０）。本実施形態では順位をそのまま点数としたが、重み付けをしてもよい。

またこの時点で、操作部３６０にて上位何位までのスピーカ位置を選択対象とするかを設定しても良い。例えばｓｐ＿ｆｌａｇを見て、０（Ｌｓｐ），１（Ｒｓｐ）を同数ずつ選んでもよいし、選択対象の数があまりにも大きい場合には上位半分を対象範囲としても良い。このとき、選択対象から外れた応答についてはｓｅｌｅｃｔ＿ｆｌａｇ＝０に更新する。本実施形態では、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝０の上位半分と、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝１の上位半分を最適配置の選択対象として、ｓｏｒｔＰｈを保存する（ステップＳ４１）、

次にＬｓｐ、Ｒｓｐの組合せについて評価する。選択対象となった応答から、スピーカ側の耳の応答の最大振幅となる時間Ｔｍａｘ＿ｓが、Ｌｓｐ側、Ｒｓｐ側とでほぼ等しく、値が小さい、すなわち反射音が早く到達するもの同士をペアリングしたい。ｓｐ＿ｆｌａｇ＝１とｓｐ＿ｆｌａｇ＝０とから一つずつ候補を選択して、左右のスピーカの最適配置とする。

このため、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝０のＴｍａｘ＿ｓと、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝１のＴｍａｘ＿ｓを比較していく。なお、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝０、１それぞれにおいて値の小さい順にソートし（ステップＳ４２）、最小のＴｍａｘ＿ｓをＴｍａｘ＿ｓｍｉｎとして、Ｔｍａｘ＿ｓｍｉｎ＋０．２ｍｓｅｃ以内である応答について選択対象として残すとよい（評価項目５）。車内は非常に狭く、左右の対象性が少しでもずれると音場が制御しにくいため０．２ｍｓｅｃ以内が望ましい。したがって各Ｔｍａｘ＿ｓ＜Ｔｍａｘ＿ｓｍｉｎ＋０．２ｍｓｅｃである応答を選択対象として残す（ステップＳ４３）。

次のステップでは、スピーカ側の耳の最大振幅を取る時間と反対側の耳の最大振幅を取る時間の時間差ＤｔがＬｓｐ側、Ｒｓｐ側とでほぼ等しいものを選ぶ（評価項目６）。評価項目５，６を満足すれば、Ｌｓｐ，Ｒｓｐの反射音が左右対称に到来すると言えるので、最適なスピーカ配置として決定できる。すなわち、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝０のＤｔと、ｓｐ＿ｆｌａｇ＝１のＤｔを比較していく。そして、Ｄｔ同士の差の絶対値が小さい順にソートし（ステップＳ４４）、Ｄｔの差の絶対値が０．１ｍｓｅｃ以内である応答について選択対象として残すとよい。したがって、Ｄｔの差の絶対値が０．１ｍｓｅｃ以内であるｓｐ＿ｆｌａｇ＝０、１の組み合わせを選択対象として残す（ステップＳ４５）。

次のステップではペアリングの優先順位を付けていく。ステップＳ４５で残ったｓｐ＿ｆｌａｇ＝０、１の組み合わせはＤｔの差の絶対値の小さい順にソートされているので、上位から最適な配置が並んでいる。すなわち、両耳における反射音の到来が左右対称となるものから優先して、スピーカ配置を決定する（ステップＳ４６）。先頭の組み合わせを１位として、例えばフォルダ名「Ａ５０、Ｃ３０」というように表示部３５０に表示する。すなわち、左のスピーカ２２０ＬはＡ位置５０度、右のスピーカ２２０ＲはＣ位置３０度のペアが最適配置となる。これにより、左右のスピーカの最適な位置、及び角度がそれぞれ決定する。

もしステップＳ４５で選択対象が０となった場合には別の位置での測定を促すよう、表示部３５０に表示する。Ｌ，Ｒの組合せは非常に重要で、評価項目が満たされない場合は定位効果が期待できないからである。

なお、前述したように（まえがき参照）、スピーカをダッシュボードの手前（運転手側）に置くと、直接音もある程度大きく受音される。そして、直接音に遅れて大きな反射音が届くのでＲｅ＝Ｅ０／Ｅ１が大きな値となり、最適位置として対象となることは少ない。フロントガラスは湾曲しているので机上の計算どおりには行かないが、もしフロントガラスに反射したメインの反射音を地面と水平に両耳に届ける場合には、スピーカはなるべくダッシュボードの奥（前方）に置く。

さらに、フロントガラスと両耳位置の関係から、フロントガラスと水平面とで成す角が４５度を境に、４５度より大きい場合にはスピーカの背を運転手、スピーカユニットをフロントガラスのほうへ向ける。フロントガラスと水平面とで成す角が４５度である場合にはスピーカは真上に向ける（水平面に対し垂直）。フロントガラスと水平面とで成す角が４５度から小さくなるにしたがってスピーカは真上から運転手のほうへ向けると良い。以上を参考に、検討位置を選択することでさらに測定時間は短縮される。なお、本実施形態は一例であり、図２０に示した評価項目及び数値に限定されるものではない。

通常なら車両形状や内装形状を入力データとして音響シミュレーションを行うところ、本実施の形態では、自動でインパルス応答を測定し、実測データから最適配置を決定している。反射音の多い車内での音像定位に関し、スピーカを置くだけで自動測定、及び最適な配置を決定している。通常、１車種につき数日〜数十日かかっていた幾何音響シミュレーションの入力作業や、計算時間を大幅に短縮できる。自動車のタイプごとに最適な配置を決定すればよいため、簡便に最適配置を決定することができる。

また、本実施形態では、定位効果があるかどうかを測定せずに、両耳応答のみから最適な配置を決定している。これにより、さらに定位効果を検証するための時間も要せずに、音像定位効果の高いスピーカ配置を決定できる。さらに、最適な配置を条件化し、スピーカ配置決定に利用している。よって、車内の所望の位置から音が聴こえるように音響信号処理した信号を出力すれば、定位効果の高い音像位置を得ることができる。

上記のスピーカ配置設計支援方法を用いて、非対称な車内におけるスピーカ配置を短時間で最適化することができる。もちろん、自動車以外の乗り物や空間に対するスピーカ配置を決定することも可能である。上記の演算により求められた最適なスピーカ配置に基づいて、車内のスピーカ位置を決定する。これにより、聴取者に対して非対称な空間であっても、確実に音像を定位することができるスピーカシステムを得ることができる。

このスピーカシステムは、所望の位置に音像を定位させるべく信号処理がなされた信号が、少なくとも１つのスピーカから反射部に反射されて聴取者に届けられる左右のスピーカを有する。そして、左右のスピーカに関する両耳応答が、（スピーカ側の耳の応答の最大振幅到達時間）と（反対側の耳の応答の最大振幅到達時）との差が前記左右のスピーカにおいてほぼ等しく、スピーカ側の耳の応答の最大振幅となる時間が前記左右のスピーカにおいてほぼ等しく、それぞれのスピーカにおいて、スピーカ側の耳の応答の最大振幅値が反対側の耳の応答の最大振幅値より大きく、それぞれのスピーカにおいて、（スピーカ側の耳の応答の最大振幅到達時間）と（反対側の耳の応答の最大振幅到達時間）との差が負となるように、スピーカが配置されている。こうすることで、非対称な空間においても、確実に音像を定位することが可能になる。

なお、上記した演算は、コンピュータプログラムによって実行されても良い。上述した演算プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ(例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

また、コンピュータが上述の実施の形態の機能を実現するプログラムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現される場合だけでなく、このプログラムが、コンピュータ上で稼動しているＯＳ(Operating System)もしくはアプリケーションソフトウェアと共同して、上述の実施の形態の機能を実現する場合も、本発明の実施の形態に含まれる。

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１００：スピーカ部、１１０：スピーカ、１２０：スピーカ配置駆動部、２００：ダミーヘッド部、２１０：ダミーヘッド、２２０：マイクロフォン、３００：スピーカ配置設計支援装置、３１０：制御部、３１１：インパルス応答測定部、３１２：評価データ演算部、３１３：スピーカ配置決定部、３１４：スピーカ配置制御部、３５０:表示部、３６０：操作部、３７０：増幅部、３８０：記憶部

Claims (6)

1. 配置状態が変更可能であり測定信号を出力するスピーカと、
   ダミーヘッドおよび前記ダミーヘッドの左右の耳部に各々装着されたマイクロフォンを備えるダミーヘッド装置と、
   前記スピーカから出力され前記マイクロフォンから入力された前記測定信号に基づきインパルス応答を測定するインパルス応答測定部、前記インパルス応答測定部において測定された前記インパルス応答に基づき前記スピーカの配置を決定するための評価データを算出する評価データ演算部、前記評価データ演算部によって算出された前記評価データに基づいて所望の定位位置に音像が定位される前記スピーカの配置を決定するスピーカ配置決定部、を備えるスピーカ配置設計支援装置と、を備えるスピーカ配置設計支援システム。
2. 前記スピーカ配置設計支援装置は、前記スピーカの向きを制御するスピーカ配置制御部をさらに備え、
   前記スピーカは、前記スピーカ配置制御部の制御により前記スピーカの向きを変更可能とするスピーカ配置駆動部をさらに備え、
   前記インパルス応答測定部は、前記スピーカ配置制御部により制御された前記スピーカの向き毎に前記インパルス応答を測定することを特徴とする、請求項１に記載のスピーカ配置設計支援システム。
3. 測定信号を出力するスピーカから出力され、聴取位置に設置されたマイクロフォンから入力された前記測定信号に基づきインパルス応答を測定するインパルス応答測定部と、
   前記インパルス応答測定部において測定された前記インパルス応答に基づき前記スピーカの配置を決定するための評価データを算出する評価データ演算部と、
   前記評価データ演算部によって算出された前記評価データに基づいて所望の定位位置に音像が定位される前記スピーカの配置を決定するスピーカ配置決定部と、を備えるスピーカ配置設計支援装置。
4. 前記評価データ演算部は、
   左右の耳部に装着された各々の前記マイクロフォンに入力された前記測定信号における直接音の到達時間差、最大振幅の到達時間差および最大振幅値の比を算出する遅延時間演算部と、
   前記左右の耳部に装着された各々の前記マイクロフォンに入力された前記測定信号における最大振幅前後のエネルギー比を算出するエネルギー比演算部と、を備え、
   前記到達時間差および前記エネルギー比に基づき前記評価データを算出することを特徴とする、請求項３に記載のスピーカ配置設計支援装置。
5. 測定信号を出力するスピーカから出力され、聴取位置に設置されたマイクロフォンから入力された前記測定信号に基づきインパルス応答を測定するインパルス応答測定ステップと、
   前記インパルス応答測定ステップにおいて測定された前記インパルス応答に基づき前記スピーカの配置を決定するための評価データを算出する評価データ演算ステップと、
   前記評価データ演算ステップにおいて算出された前記評価データに基づいて所望の定位位置に音像が定位される前記スピーカの配置を決定するスピーカ配置決定ステップと、を備えるスピーカ配置設計支援方法。
6. スピーカ配置設計支援装置が備えるコンピュータに、
   測定信号を出力するスピーカから出力され、聴取位置に設置されたマイクロフォンから入力された前記測定信号に基づきインパルス応答を測定するインパルス応答測定ステップと、
   前記インパルス応答測定ステップにおいて測定された前記インパルス応答に基づき前記スピーカの配置を決定するための評価データを算出する評価データ演算ステップと、
   前記評価データ演算ステップにおいて算出された前記評価データに基づいて所望の定位位置に音像が定位される前記スピーカの配置を決定するスピーカ配置決定ステップと、
   を実行させるプログラム。