JP2014060312A - Electronic component loading device, electronic component loading method and cutter device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品装着装置及び電子部品装着方法に係り、特に使用済みのキャリアテープを確実にカットできる稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法並びにカッタ装置に関する。 The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method, and more particularly to an electronic component mounting apparatus, an electronic component mounting method, and a cutter device that have a high operating rate capable of reliably cutting a used carrier tape.
電子部品装着装置は、フィーダカートに設けられた複数のテープフィーダまたは多段トレイフィーダなどの部品供給ユニットから、装着ヘッドによって電子部品を取出し、搬送されてきたプリント基板等の基板に装着する。テープフィーダは、供給テープを形成するキャリアに電子部品を収納し、次々と取出し位置に電子部品を供給する。電子部品が取り出されたキャリアテープをコンパクトに収集するために、電子部品装着装置は、複数のキャリアテープを同時に適切な長さにカットするカッタ装置を有する(特許文献1参照。)。
特許文献1は、カッタ装置を有する電子部品装着装置として、モータの回転を2枚のカッタの往復運動に変えて複数のキャリアテープをカットする技術を開示している。
The electronic component mounting apparatus takes out electronic components from a component supply unit such as a plurality of tape feeders or multi-stage tray feeders provided in a feeder cart by a mounting head, and mounts them on a substrate such as a printed circuit board that has been transported. The tape feeder stores electronic components in a carrier that forms a supply tape, and supplies the electronic components one after another to the take-out position. In order to collect the carrier tape from which the electronic component has been taken out in a compact manner, the electronic component mounting apparatus has a cutter device that simultaneously cuts a plurality of carrier tapes into an appropriate length (see Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に開示されたカッタ装置は、構成が複雑であり、回転運動を往復運動するために、処理時間が長い。電子部品装着装置の処理の高速化に伴い、カッタ装置も高速化が求められ、高速化に加えて、さらに、特に長い間安定して稼働できるカッタ装置の要求がある。
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたもので、本発明の目的は、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法並びにカッタ装置を提供することにある。
However, the cutter device disclosed in
The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus, an electronic component mounting method, and a cutter apparatus that have a high operating rate.
上記の目的を達成するために、本発明の電子部品装着装置は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置を有する電子部品装着装置において、前記カッタ装置は、複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを本発明の第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, an electronic component mounting apparatus according to the present invention takes out electronic components in a carrier tape of a supply tape from a plurality of juxtaposed tape feeders and mounts them on a substrate. In the electronic component mounting apparatus having a cutter device for cutting the carrier tape from which the tape is taken out, the cutter device includes a fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of a plurality of tape feeders arranged side by side, and a longitudinal length of the fixed blade A movable blade having a width corresponding to the width and provided on the opposite side of the fixed blade and having a predetermined angle with respect to the fixed blade, and the movable blade is horizontally moved so as to engage with the fixed blade obliquely. The first feature of the present invention is to cut the carrier tape fed to an opening provided between the fixed blade and the movable blade.
上記本発明の第1の特徴の電子部品装着装置において、前記カッタ装置は、さらに、前記可動刃を支持し、前記カッタ装置の短辺フレームを摺動するすべりガイドと、前記摺動する摺動面に潤滑材を供給する潤滑材供給部と、を有することを本発明の第2の特徴とする。 In the electronic component mounting apparatus according to the first aspect of the present invention, the cutter device further supports a slide blade that supports the movable blade and slides on a short side frame of the cutter device, and the sliding slide. It is a second feature of the present invention to include a lubricant supply unit that supplies a lubricant to the surface.
上記本発明の第2の特徴の電子部品装着装置において、前記潤滑材は、半固体または半流動性を呈する部材であることを本発明の第3の特徴とする。 In the electronic component mounting apparatus according to the second aspect of the present invention, a third characteristic of the present invention is that the lubricant is a member exhibiting semi-solid or semi-fluidity.
上記本発明の第1の特徴乃至第3の特徴のいずれかの特徴の電子部品装着装置において、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを本発明の第4の特徴とする。 In the electronic component mounting apparatus according to any one of the first to third features of the present invention, the fixed blade is a movable blade guide that guides the movement of the movable blade, and the movable blade guide moves the movable blade. A fourth feature of the present invention is that it has a fixed blade pressing portion that presses the fixed blade so as to press the blade.
上記本発明の第4の特徴の電子部品装着装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを本発明の第5の特徴とする。 In the electronic component mounting apparatus according to the fourth aspect of the present invention, a plurality of the fixed blade pressing portions are provided on a long side frame of the cutter device for fixing the fixing portion, and are fixed so as to be movable up and down and to fix the fixed blade. And a spring that presses the fixed portion against the long-side frame.
上記本発明の第1の特徴の電子部品装着装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを本発明の第6の特徴とする。 In the electronic component mounting apparatus according to the first feature of the present invention, a sixth feature of the present invention is that the fixed blade or the movable blade has a jagged edge at a predetermined pitch.
上記本発明の第1の特徴の電子部品装着装置において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを本発明の第7の特徴とする。 In the electronic component mounting apparatus according to the first aspect of the present invention, when the processing time for cutting the carrier tape is longer than a predetermined time, the cutting is performed again.
上記の目的を達成するために、本発明の電子部品装着方法は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカッタ装置でカットする電子部品装着方法において、前記複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃とを斜めに噛み合わせて前記キャリアテープをカットする、ことを本発明の第8の特徴とする。 In order to achieve the above object, the electronic component mounting method of the present invention is a method in which an electronic component in a carrier tape of a supply tape is taken out from a plurality of juxtaposed tape feeders by a mounting head and mounted on a substrate. In the electronic component mounting method of cutting the carrier tape taken out by a cutter device, a fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of the plurality of tape feeders arranged in parallel, and a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade The carrier tape is cut by obliquely engaging a movable blade that is provided on the opposite side of the fixed blade and has a predetermined angle with respect to the fixed blade. And
上記本発明の第8の特徴の電子部品装着方法において、前記可動刃を支持するすべりガイドが摺動する摺動面に潤滑材を供給することを本発明の第9の特徴とする。 In the electronic component mounting method according to the eighth aspect of the present invention, the lubricant is supplied to the sliding surface on which the slide guide supporting the movable blade slides.
上記本発明の第8の特徴の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットは、前記固定刃で前記可動刃を押付けながら行うことを本発明の第10の特徴とする。 In the electronic component mounting method according to the eighth aspect of the present invention, the cutting of the carrier tape is performed while pressing the movable blade with the fixed blade.
上記本発明の第8の特徴の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを本発明の第11の特徴とする。 In the electronic component mounting method according to the eighth aspect of the present invention, when the processing time for cutting the carrier tape is longer than a predetermined time, the cutting is performed again.
上記の目的を達成するために、本発明のカッタ装置は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着する電子部品装着装置に設けられ、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置において、複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを本発明の第12の特徴とする。 In order to achieve the above object, a cutter apparatus according to the present invention is provided in an electronic component mounting apparatus that takes out electronic components in a carrier tape of a supply tape from a plurality of juxtaposed tape feeders and mounts them on a substrate. In the cutter device for cutting the carrier tape from which the electronic component has been taken out, a fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of a plurality of tape feeders arranged in parallel, and a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade A movable blade that is provided on the opposite side of the fixed blade and has a predetermined angle with respect to the fixed blade, and a drive unit that horizontally moves the movable blade so as to engage with the fixed blade obliquely. The twelfth feature of the present invention is that the carrier tape sent to an opening provided between the fixed blade and the movable blade is cut.
上記本発明の第12の特徴のカッタ装置において、さらに、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを本発明の第13の特徴とする。 In the cutter device according to the twelfth aspect of the present invention, the fixed blade further includes a movable blade guide for guiding the movement of the movable blade, and the fixed blade so as to press the movable blade with the movable blade guide. It has a fixed blade pressing part that presses the X-ray beam, which is a thirteenth feature of the present invention.
上記本発明の第13の特徴のカッタ装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを本発明の第14の特徴とする。 In the cutter device according to the thirteenth aspect of the present invention, a plurality of the fixed blade pressing portions are provided on a long side frame of the cutter device that fixes the fixed portion, and a fixed portion that can move up and down and fixes the fixed blade; And a spring for pressing the fixing portion against the long side frame.
上記本発明の第13の特徴のカッタ装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを本発明の第15の特徴とする。 In the cutter device according to the thirteenth aspect of the present invention, a fifteenth aspect of the present invention is that the fixed blade or the movable blade is provided with a jagged edge at a predetermined pitch.
本発明によれば、電子部品装着装置及び電子部品装着方法並びにカッタ装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an electronic component mounting apparatus, an electronic component mounting method, and a cutter apparatus can be provided.
以下に本発明の一実施形態について、図面等を用いて説明する。
なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
また、本書では、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the following description is for describing one embodiment of the present invention, and does not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ embodiments in which these elements or all of the elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
Further, in the present description, in the description of each of the following drawings, components having a common function are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
以下、図面に基づき、電子部品装着装置1の実施形態を説明する。図1は、本発明の電子部品装着装置の一実施例を示す平面図である。以下の説明では、電子部品装着装置1を単に本体1と称する。本体1は、左側の上下に2ブロックLU,LD、右側の上下2ブロックRU,RDの計4ブロックに分かれている。なお、符号は、基本的にLUブロックのみに記載した。
Hereinafter, embodiments of the electronic
それぞれのブロックには、部品供給エリア3、装着ヘッド6、装着ヘッド体11、部品認識カメラ19が設けられている。部品供給エリア3には、公知のテープフィーダ3A(図2参照)が複数併設されている。また、装着ヘッド体11には、装着ヘッド6が固定され、装着ヘッド体11は、リニアモータで構成する左右移動用レール8上を移動する。部品認識カメラ19は、基板Pへの電子部品4を装着するときに、装着ヘッド6の吸着ノズルの位置補正をするために、吸着ノズルに吸着された電子部品4の吸着保持状態を撮像する。
Each block is provided with a
左右ブロックには、リニアモータで構成する上下移動用レール9が設けられ、上下ブロックに共通の装着ヘッド体11を上下に移動させる。また中央には、基板Pを搬送する4つのシュート5があり、上側2本のシュート5c、5dが上側ブロック用の基板搬送ラインUを、下側2本のシュート5a、5bが下側ブロック用の基板搬送ラインDを構成する。なお、40は電子部品装着装置の制御装置であり、本体1の各機器を、監視及び制御する。
The left and right blocks are provided with a rail 9 for vertical movement constituted by a linear motor, and the mounting head body 11 common to the vertical blocks is moved up and down. In the center, there are four chutes 5 for transporting the substrate P, the upper two
図1で説明したような装置構成において、基板Pは、受渡部7により振分けられ基板搬送ラインUまたはDに搬入される。装着ヘッド6は、装着ヘッド体11の移動に付随して移動し、部品供給エリア3から所定の電子部品4を吸着し、基板Pの所定の位置に装着する。
In the apparatus configuration described with reference to FIG. 1, the substrate P is distributed by the delivery unit 7 and carried into the substrate transfer line U or D. The
図2は、図1に示す本体1を、カッタ装置20が存在するA部分を同方向から見た側面を模式的に示した図である。
カッタ装置20は、本体1に固定され、本体1と図1に示すように紙面奥行き方向に複数併設されたテープフィーダ3Aを搭載するフィーダカート50との間に設けられている。カッタ装置20は、複数のテープフィーダ3Aから送出される供給テープ60のキャリアテープ62を適切な長さカットするために、奥行き方向に長い構造を有する。
FIG. 2 is a view schematically showing the side surface of the
The
カッタ装置20は、その付属部として、テープフィーダ3Aから送出されるキャリアテープ62をカッタ装置本体に導くガイド部27と、キャリアテープ62のカット片(以下、単にカット片という)の飛散を防止する防止カバー28と、カット片を回収する回収ボックス29とを有する。カット片は、本体1のスロープ1sで落ち、回収ボックス29に回収される。
The
供給テープ60は、図3に示すように、電子部品4の収納部63を備えるキャリアテープ62と、電子部品4が飛び出すのを防止するカバーテープ61とを有する。図3は、本発明の電子部品装着装置に使用する供給テープの一実施例の構成を示す図である。
キャリアテープ62は、テープフィーダ3Aの図示しないスプロケット歯と係合するスプロケット孔64を有し、供給テープ60は、スプロケット歯の回転によって移動する。即ち、供給テープ60は、フィーダカート50にそれぞれの供給テープ60に対応して設けられている供給リール70に巻回され、スプロケット歯の回転によって移動する。
As shown in FIG. 3, the
The
図4及び図5は、本発明の電子部品装着装置のおけるカッタ装置20の一実施例を示す図である。図4は、キャリアテープ62をカットする前のカッタ装置の状態を示す図である。図5は、キャリアテープ62をカットする時のカッタ装置の状態を示す図である。ただし、図5は、エアシリンダ24及びシリンダロッド24rを図示していない。図4(a)と図5(a)は、それぞれの状態におけるカッタ装置20の上面図を示す図である。図4(b)と図5(b)は、それぞれ図4(a)、図5(a)のA−A’矢視図を示す図である。図4(c)と図5(b)は、それぞれ、図4(a)、図5(a)のB−B’断面図を示す。図4(d)と図5(d)は、それぞれ図4(a)、図5(a)のC−C’矢視図を示す図である。
4 and 5 are views showing an embodiment of the
カッタ装置20は、ベースフレームの長辺フレーム23cに設けられ、固定刃21と、固定刃21と反対側に設けられ、固定刃21と噛み合う可動刃22とを有する。固定刃21は、複数併設されたテープフィーダ3Aの幅に対応した長手幅を有する。従って、カッタ装置20は、固定刃21の長手幅に対応した幅を備える。
固定刃21は、可動刃ガイド21gと、固定刃押付部25とを有する。可動刃ガイド21gは、固定刃21の端部に設けられ、可動刃22を摺動する移動をガイドする。また、固定刃押付部25は、複数(図4(a)では3)か所に設けられ、固定刃21を固定する。
固定刃押付部25は、固定ボルト25vと、圧縮バネ25bとを有する。固定ボルト25vは、ベースフレームの長辺フレーム23cに固定され、圧縮バネ25bは、固定ボルト25vの頭部と固定刃21との間に設けられ、常に固定刃21を矢印G方向、即ちベースフレームの長辺フレーム23cに押付ける。
その結果、固定刃21の可動刃ガイド21gが、可動刃22を常に押し付け、固定刃21と可動刃22とを確実に噛み合せ、確実にキャリアテープ62をカットする。また、さらに、固定刃21または可動刃22は1mm程度のピッチのギザギザ刃を有し、キャリアテープ62を保持し、横滑りを防止して、確実にキャリアテープ62をカットする。
The
The fixed
The fixed
As a result, the
上述の実施例によれば、固定刃押付部25を設けることによって、組付け・交換時の刃先先端のクリアランス調整作業が不要になる。また固定刃21の可動刃ガイド21gが、可動刃22を常に押し付け、固定刃21と可動刃22との噛み合いが保持されるため、生産運転により刃先先端が磨耗しても、メンテナンスが不要である。
According to the above-described embodiment, by providing the fixed
図4(a)に示すように、可動刃22は、固定刃21に対して、所定の角度α傾けて設けられている。このように、可動刃22が固定刃21に対してやや斜めの刃を有する。このため、可動刃22は、固定刃21と斜めに噛み合う。
可動刃22は、複数のフィーダテープ3Aから矢印Iのように送出され、開口部20kに横に並んだ複数のキャリアテープ62を順次カットすることができる。そのために、可動刃22は、回転駆動部ではなく直動的な駆動部であるエアシリンダ24によって、矢印H方向、または図5(a)に示すように、その反対である矢印H’方向に移動する。
可動刃22は、可動刃支持ホルダ22hに複数のネジ22nで固定されている。エアシリンダ24のシリンダロッド24rは、可動刃支持ホルダ22hに接続されている。可動刃支持ホルダ22hは、その両端側をすべりガイド26R、26Lに固定されている
すべりガイド26R、26Lは、固定刃押付部25によって押付けられた可動刃22を介してベースフレームの短辺フレーム23s上にそれぞれ保持され、エアシリンダ24によって短辺フレーム23s上を移動する。すべりガイド26R、26Lは、可動刃22と共に、矢印H方向またはその反対である矢印H’方向に移動する。なお、すべりガイド26R、26Lをさらに安定して保持するために、可動刃ガイド21gを固定刃21のもう一つの他端側にも設けてもよい。
As shown in FIG. 4A, the
The
The
このような構成によって、エアシリンダ24のシリンダロッド24aを伸ばし、可動刃22を矢印H方向に移動させて、図4(a)の状態から図5(a)の状態にし、キャリアテープ62をカットする。このとき、可動部支持ホルダ22h及びすべりガイド26R、26Lも、矢印H方向に移動し、図4(b)及び図4(c)に示す状態から図5(b)及び図5(c)に示す状態に移行する。
以上説明したように、可動刃ガイド21g及びすべりガイド26R、26Lを設けることによって、固定刃21と可動刃22が常に噛み合い、確実にキャリアテープ62をカットできる。
With such a configuration, the cylinder rod 24a of the
As described above, by providing the
本実施形態では、すべりガイド26R、26Lの移動をさらに安定して行うために、図4(a)、図4(c)及び図4(d)に示すように、すべりガイド26R、26Lの短辺フレーム23sとの摺動面に、グリス等の潤滑材を供給する潤滑材供給部30を有する。
潤滑材供給部30は、一端が摺動面であってすべりガイド26R、26Lが常に存在する位置に開口部32kを有し、摺動面給材部32と、供給部給材部31と、接続部33とを有する。摺動面給材部32は、他端側が後述する接続部33に接続し、供給部給材部31は、潤滑材を潤滑材供給部30に供給する。そして、接続部33は、供給部給材部31と摺動面給材部32とを接続する。
潤滑材は、必要なときに作業員が供給部給材部31から供給してもよいし、定期的に供給する潤滑材供給装置を供給部給材部31に接続し、自動的に供給してもよい。
潤滑材としては、グリスのように半固体または半流動性を呈するものが好ましいが、潤滑油等の流動性のある液体を用いてもよい。後者の場合は、摺動面の側部に潤滑油等の回収用のトレイ等を設けるとよい。
In the present embodiment, in order to move the slide guides 26R and 26L more stably, as shown in FIGS. 4A, 4C and 4D, the
The
Lubricants may be supplied by the worker from the supply
The lubricant is preferably a semi-solid or semi-fluid material such as grease, but a fluid liquid such as lubricating oil may be used. In the latter case, a tray or the like for collecting lubricating oil or the like may be provided on the side of the sliding surface.
以上説明したように、潤滑材供給部30を設けることによって、すべりガイド26R、26Lの移動を滑らかにすることができ、キャリアテープ62のカットを確実に実行することができる。
また、潤滑材供給部30を設けることによって、すべりガイド26R、26Lと短辺フレーム23sの摺動面の摩耗を低減でき、稼働率の高いカッタ装置を提供することができる。
As described above, by providing the
Further, by providing the
図6は、本発明の電子部品装着装置のカッタ装置におけるキャリアテープ62のカット処理の手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。図6のカット処理動作は、制御装置40の制御に従って、電子部品の装着作業に同期して、実行される。
先ず、吸着処理終了ステップS1では、吸着処理を終了(または、吸着処理が終了したことを検知)して、カット処理ステップS2の処理に移行する。
カット処理終了ステップS2では、電子部品の装着作業に同期して、供給リール70から送られてくるキャリアテープ62をカットする。
処理時間判定ステップS3では、カットの処理時間を計測し、処理時間が所定時間より長い場合は、カットが必ずしも行われていないと判断し、カット処理終了ステップS2の処理に戻し、再度カット処理を実行させる。また、処理時間が所定時間内であった場合には、装着終了判定ステップS4の処理に移行する。
装着終了判定ステップS4では、装着する電子部品がまだあるか否かを判定する。まだ装着する電子部品がある場合には、吸着処理終了ステップSiから、処理を繰り返す。また、装着する電子部品が無い場合には、カット処理を終了する。
FIG. 6 is a flowchart for explaining an embodiment of the procedure of the cutting process of the
First, in the adsorption process end step S1, the adsorption process is completed (or the completion of the adsorption process is detected), and the process proceeds to the cut process step S2.
In the cut processing end step S2, the
In the processing time determination step S3, the cutting processing time is measured. If the processing time is longer than the predetermined time, it is determined that the cutting is not necessarily performed, the processing returns to the processing in the cutting processing end step S2, and the cutting processing is performed again. Let it run. If the processing time is within the predetermined time, the process proceeds to the mounting end determination step S4.
In the mounting end determination step S4, it is determined whether there are still electronic components to be mounted. If there is still an electronic component to be mounted, the process is repeated from the suction process end step Si. If there is no electronic component to be mounted, the cutting process is terminated.
図6のキャリアテープのカット処理動作の実施例によれば、キャリアテープをさらに確実にカットすることができる。 According to the embodiment of the carrier tape cut processing operation of FIG. 6, the carrier tape can be cut more reliably.
1:電子部品装着装置(本体)、 1s:カット片の本体のスロープ、 3:部品供給エリア、 3A:テープフィーダ、 4;電子部品、 5、5a、5b、5c、5d:シュート、 7:受渡部、 8:左右移動用レール、 9:上下移動用レール、 11:装着ヘッド体、 6:装着ヘッド、 19:部品認識カメラ、 20:カッタ装置、 20k;カッタ装置の開口部、 21:固定刃、 21g:可動刃ガイド、 22:可動刃、 22h:可動刃支持ホルダ、 22n:ネジ、 23c:ベースフレームの長辺フレーム、 23s:ベースフレームの短辺フレーム、 24:エアシリンダ、 24r:シリンダロッド、 25:固定刃押付部、 25b:圧縮バネ、 25v:固定ボルト、 26L、26R:すべりガイド、 27:ガイド部、 28:防止カバー、 29;回収ボックス、 30:潤滑材供給部、 31:供給部給材部、 32:摺動面給材部、 32k:開口部、 33:接続部、 40:制御装置、 50:フィーダカート、 60:供給テープ、 62:キャリアテープ、 64:スプロケット孔、70:供給リール、 LD、LU、RD、RU:ブロック、 P:基板、 D、U:基板搬送ライン。 1: electronic component mounting device (main body), 1s: slope of cut piece main body, 3: component supply area, 3A: tape feeder, 4: electronic component, 5, 5a, 5b, 5c, 5d: chute, 7: receiving 8: Rail for moving left and right, 9: Rail for moving vertically, 11: Mounting head body, 6: Mounting head, 19: Component recognition camera, 20: Cutter device, 20k: Cutter device opening, 21: Fixed blade 21g: movable blade guide, 22: movable blade, 22h: movable blade support holder, 22n: screw, 23c: long frame of the base frame, 23s: short frame of the base frame, 24: air cylinder, 24r: cylinder rod 25: Fixed blade pressing part, 25b: Compression spring, 25v: Fixing bolt, 26L, 26R: Sliding guide, 27: Guide part, 28: Preventive cover, 29: Collection box, 30: Lubricant supply part, 31: Supply part supply part, 32: Sliding surface supply part, 32k: Opening part, 33: Connection part, 40: Control device, 50 : Feeder cart, 60: Supply tape, 62: Carrier tape, 64: Sprocket hole, 70: Supply reel, LD, LU, RD, RU: Block, P: Substrate, D, U: Substrate transport line.
Claims (15)
前記カッタ装置は、
複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、
前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、
前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、
前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを特徴とする電子部品装着装置。 An electronic component mounting apparatus having a cutter device that takes out an electronic component in a carrier tape of a supply tape from a plurality of juxtaposed tape feeders with a mounting head and mounts the electronic component on a substrate, and cuts the carrier tape from which the electronic component has been extracted. In
The cutter device is
A fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of a plurality of tape feeders arranged side by side;
A movable blade having a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade, provided on the opposite side of the fixed blade, and having a predetermined angle with respect to the fixed blade;
Drive means for horizontally moving the movable blade so as to engage with the fixed blade at an angle,
An electronic component mounting apparatus that cuts the carrier tape fed to an opening provided between the fixed blade and the movable blade.
前記可動刃を支持し、前記カッタ装置の短辺フレームを摺動するすべりガイドと、
前記摺動する摺動面に潤滑材を供給する潤滑材供給部と、を有することを特徴とする電子部品装着装置。 The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the cutter device further includes:
A sliding guide that supports the movable blade and slides on a short side frame of the cutter device;
An electronic component mounting apparatus comprising: a lubricant supply unit that supplies a lubricant to the sliding surface that slides.
前記複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃とを斜めに噛み合わせて前記キャリアテープをカットする、
ことを特徴とする電子部品装着方法。 In an electronic component mounting method in which an electronic component in a carrier tape of a supply tape is taken out by a mounting head from a plurality of tape feeders arranged in parallel and mounted on a substrate, and the carrier tape from which the electronic component has been taken out is cut by a cutter device. ,
A fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of the plurality of tape feeders arranged side by side; a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade; provided on the opposite side of the fixed blade; Cutting the carrier tape by obliquely meshing with a movable blade having a predetermined angle;
An electronic component mounting method characterized by the above.
複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、
前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、
前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、
前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを特徴とするカッタ装置。 A cutter that cuts the carrier tape from which the electronic components are taken out, which is provided in an electronic component mounting device that takes out the electronic components in the carrier tape of the supply tape from a plurality of tape feeders arranged on the substrate by using a mounting head. In the device
A fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of a plurality of tape feeders arranged side by side;
A movable blade having a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade, provided on the opposite side of the fixed blade, and having a predetermined angle with respect to the fixed blade;
Drive means for horizontally moving the movable blade so as to engage with the fixed blade at an angle,
A cutter device that cuts the carrier tape delivered to an opening provided between the fixed blade and the movable blade.
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