JP2014060312A - Electronic component loading device, electronic component loading method and cutter device - Google Patents

Electronic component loading device, electronic component loading method and cutter device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic component loading device and an electronic component loading method which have high availability.SOLUTION: An electronic component loading method of the present embodiment in which electronic components in carrier tapes of supply tapes are removed by a loading head from a plurality of tape feeders arranged in a row and loaded on a substrate, and the carrier tapes from which the electronic components are removed are cut by a cutter device comprises: engaging a stationary knife which has a longitudinal width corresponding to a width of the plurality of tape feeders arranged in a row with a movable knife which has a width corresponding to the longitudinal width of the stationary knife and arranged on the opposite side to the stationary knife to cut the carrier tapes; and supplying a lubricant to a sliding surface on which a sliding guide for supporting the movable knife slides.

Description

本発明は、電子部品装着装置及び電子部品装着方法に係り、特に使用済みのキャリアテープを確実にカットできる稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法並びにカッタ装置に関する。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting method, and more particularly to an electronic component mounting apparatus, an electronic component mounting method, and a cutter device that have a high operating rate capable of reliably cutting a used carrier tape.

電子部品装着装置は、フィーダカートに設けられた複数のテープフィーダまたは多段トレイフィーダなどの部品供給ユニットから、装着ヘッドによって電子部品を取出し、搬送されてきたプリント基板等の基板に装着する。テープフィーダは、供給テープを形成するキャリアに電子部品を収納し、次々と取出し位置に電子部品を供給する。電子部品が取り出されたキャリアテープをコンパクトに収集するために、電子部品装着装置は、複数のキャリアテープを同時に適切な長さにカットするカッタ装置を有する（特許文献１参照。）。
特許文献１は、カッタ装置を有する電子部品装着装置として、モータの回転を２枚のカッタの往復運動に変えて複数のキャリアテープをカットする技術を開示している。 The electronic component mounting apparatus takes out electronic components from a component supply unit such as a plurality of tape feeders or multi-stage tray feeders provided in a feeder cart by a mounting head, and mounts them on a substrate such as a printed circuit board that has been transported. The tape feeder stores electronic components in a carrier that forms a supply tape, and supplies the electronic components one after another to the take-out position. In order to collect the carrier tape from which the electronic component has been taken out in a compact manner, the electronic component mounting apparatus has a cutter device that simultaneously cuts a plurality of carrier tapes into an appropriate length (see Patent Document 1).
Patent Document 1 discloses a technique for cutting a plurality of carrier tapes by changing the rotation of a motor to a reciprocating motion of two cutters as an electronic component mounting device having a cutter device.

特開２００６−２３７４９５号公報JP 2006-237495 A

しかしながら、特許文献１に開示されたカッタ装置は、構成が複雑であり、回転運動を往復運動するために、処理時間が長い。電子部品装着装置の処理の高速化に伴い、カッタ装置も高速化が求められ、高速化に加えて、さらに、特に長い間安定して稼働できるカッタ装置の要求がある。
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたもので、本発明の目的は、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法並びにカッタ装置を提供することにある。 However, the cutter device disclosed in Patent Document 1 has a complicated configuration, and the processing time is long because the rotary motion reciprocates. As the processing speed of the electronic component mounting apparatus is increased, the cutter apparatus is also required to be increased in speed. In addition to the increase in speed, there is a demand for a cutter apparatus that can operate stably for a long time.
The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus, an electronic component mounting method, and a cutter apparatus that have a high operating rate.

上記の目的を達成するために、本発明の電子部品装着装置は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置を有する電子部品装着装置において、前記カッタ装置は、複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを本発明の第１の特徴とする。   In order to achieve the above object, an electronic component mounting apparatus according to the present invention takes out electronic components in a carrier tape of a supply tape from a plurality of juxtaposed tape feeders and mounts them on a substrate. In the electronic component mounting apparatus having a cutter device for cutting the carrier tape from which the tape is taken out, the cutter device includes a fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of a plurality of tape feeders arranged side by side, and a longitudinal length of the fixed blade A movable blade having a width corresponding to the width and provided on the opposite side of the fixed blade and having a predetermined angle with respect to the fixed blade, and the movable blade is horizontally moved so as to engage with the fixed blade obliquely. The first feature of the present invention is to cut the carrier tape fed to an opening provided between the fixed blade and the movable blade.

上記本発明の第１の特徴の電子部品装着装置において、前記カッタ装置は、さらに、前記可動刃を支持し、前記カッタ装置の短辺フレームを摺動するすべりガイドと、前記摺動する摺動面に潤滑材を供給する潤滑材供給部と、を有することを本発明の第２の特徴とする。   In the electronic component mounting apparatus according to the first aspect of the present invention, the cutter device further supports a slide blade that supports the movable blade and slides on a short side frame of the cutter device, and the sliding slide. It is a second feature of the present invention to include a lubricant supply unit that supplies a lubricant to the surface.

上記本発明の第２の特徴の電子部品装着装置において、前記潤滑材は、半固体または半流動性を呈する部材であることを本発明の第３の特徴とする。   In the electronic component mounting apparatus according to the second aspect of the present invention, a third characteristic of the present invention is that the lubricant is a member exhibiting semi-solid or semi-fluidity.

上記本発明の第１の特徴乃至第３の特徴のいずれかの特徴の電子部品装着装置において、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを本発明の第４の特徴とする。   In the electronic component mounting apparatus according to any one of the first to third features of the present invention, the fixed blade is a movable blade guide that guides the movement of the movable blade, and the movable blade guide moves the movable blade. A fourth feature of the present invention is that it has a fixed blade pressing portion that presses the fixed blade so as to press the blade.

上記本発明の第４の特徴の電子部品装着装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを本発明の第５の特徴とする。   In the electronic component mounting apparatus according to the fourth aspect of the present invention, a plurality of the fixed blade pressing portions are provided on a long side frame of the cutter device for fixing the fixing portion, and are fixed so as to be movable up and down and to fix the fixed blade. And a spring that presses the fixed portion against the long-side frame.

上記本発明の第１の特徴の電子部品装着装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを本発明の第６の特徴とする。   In the electronic component mounting apparatus according to the first feature of the present invention, a sixth feature of the present invention is that the fixed blade or the movable blade has a jagged edge at a predetermined pitch.

上記本発明の第１の特徴の電子部品装着装置において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを本発明の第７の特徴とする。   In the electronic component mounting apparatus according to the first aspect of the present invention, when the processing time for cutting the carrier tape is longer than a predetermined time, the cutting is performed again.

上記の目的を達成するために、本発明の電子部品装着方法は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカッタ装置でカットする電子部品装着方法において、前記複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃とを斜めに噛み合わせて前記キャリアテープをカットする、ことを本発明の第８の特徴とする。   In order to achieve the above object, the electronic component mounting method of the present invention is a method in which an electronic component in a carrier tape of a supply tape is taken out from a plurality of juxtaposed tape feeders by a mounting head and mounted on a substrate. In the electronic component mounting method of cutting the carrier tape taken out by a cutter device, a fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of the plurality of tape feeders arranged in parallel, and a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade The carrier tape is cut by obliquely engaging a movable blade that is provided on the opposite side of the fixed blade and has a predetermined angle with respect to the fixed blade. And

上記本発明の第８の特徴の電子部品装着方法において、前記可動刃を支持するすべりガイドが摺動する摺動面に潤滑材を供給することを本発明の第９の特徴とする。   In the electronic component mounting method according to the eighth aspect of the present invention, the lubricant is supplied to the sliding surface on which the slide guide supporting the movable blade slides.

上記本発明の第８の特徴の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットは、前記固定刃で前記可動刃を押付けながら行うことを本発明の第１０の特徴とする。   In the electronic component mounting method according to the eighth aspect of the present invention, the cutting of the carrier tape is performed while pressing the movable blade with the fixed blade.

上記本発明の第８の特徴の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを本発明の第１１の特徴とする。   In the electronic component mounting method according to the eighth aspect of the present invention, when the processing time for cutting the carrier tape is longer than a predetermined time, the cutting is performed again.

上記の目的を達成するために、本発明のカッタ装置は、複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着する電子部品装着装置に設けられ、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置において、複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを本発明の第１２の特徴とする。   In order to achieve the above object, a cutter apparatus according to the present invention is provided in an electronic component mounting apparatus that takes out electronic components in a carrier tape of a supply tape from a plurality of juxtaposed tape feeders and mounts them on a substrate. In the cutter device for cutting the carrier tape from which the electronic component has been taken out, a fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of a plurality of tape feeders arranged in parallel, and a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade A movable blade that is provided on the opposite side of the fixed blade and has a predetermined angle with respect to the fixed blade, and a drive unit that horizontally moves the movable blade so as to engage with the fixed blade obliquely. The twelfth feature of the present invention is that the carrier tape sent to an opening provided between the fixed blade and the movable blade is cut.

上記本発明の第１２の特徴のカッタ装置において、さらに、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを本発明の第１３の特徴とする。   In the cutter device according to the twelfth aspect of the present invention, the fixed blade further includes a movable blade guide for guiding the movement of the movable blade, and the fixed blade so as to press the movable blade with the movable blade guide. It has a fixed blade pressing part that presses the X-ray beam, which is a thirteenth feature of the present invention.

上記本発明の第１３の特徴のカッタ装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを本発明の第１４の特徴とする。   In the cutter device according to the thirteenth aspect of the present invention, a plurality of the fixed blade pressing portions are provided on a long side frame of the cutter device that fixes the fixed portion, and a fixed portion that can move up and down and fixes the fixed blade; And a spring for pressing the fixing portion against the long side frame.

上記本発明の第１３の特徴のカッタ装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを本発明の第１５の特徴とする。   In the cutter device according to the thirteenth aspect of the present invention, a fifteenth aspect of the present invention is that the fixed blade or the movable blade is provided with a jagged edge at a predetermined pitch.

本発明によれば、電子部品装着装置及び電子部品装着方法並びにカッタ装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an electronic component mounting apparatus, an electronic component mounting method, and a cutter apparatus can be provided.

本発明の電子部品装着装置の一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of the electronic component mounting apparatus of this invention. 図１に示す電子部品装着装置を、カッタ装置が存在するＡ部分を同方向から見た側面を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the side surface which looked at the A part in which the cutter apparatus exists from the same direction of the electronic component mounting apparatus shown in FIG. 本発明の電子部品装着装置に使用する供給テープの一実施例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of one Example of the supply tape used for the electronic component mounting apparatus of this invention. 本発明の電子部品装着装置のおけるカッタ装置の一実施例を示す図であり、キャリアテープをカットする前のカッタ装置の状態を示す図である。It is a figure which shows one Example of the cutter apparatus in the electronic component mounting apparatus of this invention, and is a figure which shows the state of the cutter apparatus before cutting a carrier tape. 本発明の電子部品装着装置のおけるカッタ装置の一実施例を示す図であり、キャリアテープをカットする時のカッタ装置の状態を示す図である。It is a figure which shows one Example of the cutter apparatus in the electronic component mounting apparatus of this invention, and is a figure which shows the state of a cutter apparatus when a carrier tape is cut. 本発明の電子部品装着装置のカッタ装置におけるキャリアテープ６２のカット処理の手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating one Example of the procedure of the cutting process of the carrier tape 62 in the cutter apparatus of the electronic component mounting apparatus of this invention.

以下に本発明の一実施形態について、図面等を用いて説明する。
なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
また、本書では、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the following description is for describing one embodiment of the present invention, and does not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ embodiments in which these elements or all of the elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
Further, in the present description, in the description of each of the following drawings, components having a common function are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

以下、図面に基づき、電子部品装着装置１の実施形態を説明する。図１は、本発明の電子部品装着装置の一実施例を示す平面図である。以下の説明では、電子部品装着装置１を単に本体１と称する。本体１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロックに分かれている。なお、符号は、基本的にＬＵブロックのみに記載した。   Hereinafter, embodiments of the electronic component mounting apparatus 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an electronic component mounting apparatus according to the present invention. In the following description, the electronic component mounting apparatus 1 is simply referred to as a main body 1. The main body 1 is divided into a total of four blocks: two blocks LU and LD on the left and right and two blocks RU and RD on the right. In addition, the code | symbol was described only in LU block fundamentally.

それぞれのブロックには、部品供給エリア３、装着ヘッド６、装着ヘッド体１１、部品認識カメラ１９が設けられている。部品供給エリア３には、公知のテープフィーダ３Ａ（図２参照）が複数併設されている。また、装着ヘッド体１１には、装着ヘッド６が固定され、装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール８上を移動する。部品認識カメラ１９は、基板Ｐへの電子部品４を装着するときに、装着ヘッド６の吸着ノズルの位置補正をするために、吸着ノズルに吸着された電子部品４の吸着保持状態を撮像する。   Each block is provided with a component supply area 3, a mounting head 6, a mounting head body 11, and a component recognition camera 19. In the parts supply area 3, a plurality of known tape feeders 3A (see FIG. 2) are provided. Further, the mounting head 6 is fixed to the mounting head body 11, and the mounting head body 11 moves on the left / right moving rail 8 formed of a linear motor. When the electronic component 4 is mounted on the board P, the component recognition camera 19 images the suction holding state of the electronic component 4 sucked by the suction nozzle in order to correct the position of the suction nozzle of the mounting head 6.

左右ブロックには、リニアモータで構成する上下移動用レール９が設けられ、上下ブロックに共通の装着ヘッド体１１を上下に移動させる。また中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５があり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。なお、４０は電子部品装着装置の制御装置であり、本体１の各機器を、監視及び制御する。   The left and right blocks are provided with a rail 9 for vertical movement constituted by a linear motor, and the mounting head body 11 common to the vertical blocks is moved up and down. In the center, there are four chutes 5 for transporting the substrate P, the upper two chutes 5c and 5d are for the upper block substrate transport line U, and the lower two chutes 5a and 5b are for the lower block. The substrate transport line D is configured. Reference numeral 40 denotes a control device for the electronic component mounting apparatus, which monitors and controls each device of the main body 1.

図１で説明したような装置構成において、基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵまたはＤに搬入される。装着ヘッド６は、装着ヘッド体１１の移動に付随して移動し、部品供給エリア３から所定の電子部品４を吸着し、基板Ｐの所定の位置に装着する。   In the apparatus configuration described with reference to FIG. 1, the substrate P is distributed by the delivery unit 7 and carried into the substrate transfer line U or D. The mounting head 6 moves accompanying the movement of the mounting head body 11, sucks a predetermined electronic component 4 from the component supply area 3, and mounts it on a predetermined position on the substrate P.

図２は、図１に示す本体１を、カッタ装置２０が存在するＡ部分を同方向から見た側面を模式的に示した図である。
カッタ装置２０は、本体１に固定され、本体１と図１に示すように紙面奥行き方向に複数併設されたテープフィーダ３Ａを搭載するフィーダカート５０との間に設けられている。カッタ装置２０は、複数のテープフィーダ３Ａから送出される供給テープ６０のキャリアテープ６２を適切な長さカットするために、奥行き方向に長い構造を有する。 FIG. 2 is a view schematically showing the side surface of the main body 1 shown in FIG. 1 when the portion A where the cutter device 20 is present is viewed from the same direction.
The cutter device 20 is fixed to the main body 1 and is provided between the main body 1 and a feeder cart 50 on which a plurality of tape feeders 3A provided side by side in the paper surface depth direction as shown in FIG. The cutter device 20 has a structure that is long in the depth direction in order to cut the carrier tape 62 of the supply tape 60 delivered from the plurality of tape feeders 3A to an appropriate length.

カッタ装置２０は、その付属部として、テープフィーダ３Ａから送出されるキャリアテープ６２をカッタ装置本体に導くガイド部２７と、キャリアテープ６２のカット片（以下、単にカット片という）の飛散を防止する防止カバー２８と、カット片を回収する回収ボックス２９とを有する。カット片は、本体１のスロープ１ｓで落ち、回収ボックス２９に回収される。   The cutter device 20 prevents the scattering of a guide portion 27 that guides the carrier tape 62 delivered from the tape feeder 3A to the cutter device main body and a cut piece (hereinafter simply referred to as a cut piece) of the carrier tape 62 as its attached portion. It has a prevention cover 28 and a collection box 29 for collecting cut pieces. The cut pieces fall on the slope 1s of the main body 1 and are collected in the collection box 29.

供給テープ６０は、図３に示すように、電子部品４の収納部６３を備えるキャリアテープ６２と、電子部品４が飛び出すのを防止するカバーテープ６１とを有する。図３は、本発明の電子部品装着装置に使用する供給テープの一実施例の構成を示す図である。
キャリアテープ６２は、テープフィーダ３Ａの図示しないスプロケット歯と係合するスプロケット孔６４を有し、供給テープ６０は、スプロケット歯の回転によって移動する。即ち、供給テープ６０は、フィーダカート５０にそれぞれの供給テープ６０に対応して設けられている供給リール７０に巻回され、スプロケット歯の回転によって移動する。 As shown in FIG. 3, the supply tape 60 includes a carrier tape 62 that includes a storage portion 63 for the electronic component 4 and a cover tape 61 that prevents the electronic component 4 from popping out. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a supply tape used in the electronic component mounting apparatus of the present invention.
The carrier tape 62 has a sprocket hole 64 that engages with a sprocket tooth (not shown) of the tape feeder 3A, and the supply tape 60 moves by the rotation of the sprocket tooth. That is, the supply tape 60 is wound around the supply reel 70 provided in the feeder cart 50 corresponding to each supply tape 60, and moves by rotation of the sprocket teeth.

図４及び図５は、本発明の電子部品装着装置のおけるカッタ装置２０の一実施例を示す図である。図４は、キャリアテープ６２をカットする前のカッタ装置の状態を示す図である。図５は、キャリアテープ６２をカットする時のカッタ装置の状態を示す図である。ただし、図５は、エアシリンダ２４及びシリンダロッド２４ｒを図示していない。図４（ａ）と図５（ａ）は、それぞれの状態におけるカッタ装置２０の上面図を示す図である。図４（ｂ）と図５（ｂ）は、それぞれ図４（ａ）、図５（ａ）のＡ−Ａ’矢視図を示す図である。図４（ｃ）と図５（ｂ）は、それぞれ、図４（ａ）、図５（ａ）のＢ−Ｂ’断面図を示す。図４（ｄ）と図５（ｄ）は、それぞれ図４（ａ）、図５（ａ）のＣ−Ｃ’矢視図を示す図である。   4 and 5 are views showing an embodiment of the cutter device 20 in the electronic component mounting apparatus of the present invention. FIG. 4 is a view showing a state of the cutter device before cutting the carrier tape 62. FIG. 5 is a diagram showing a state of the cutter device when the carrier tape 62 is cut. However, FIG. 5 does not show the air cylinder 24 and the cylinder rod 24r. FIGS. 4A and 5A are top views of the cutter device 20 in each state. FIGS. 4B and 5B are views showing the A-A ′ arrow views of FIGS. 4A and 5A, respectively. FIGS. 4C and 5B are cross-sectional views taken along lines B-B ′ in FIGS. 4A and 5A, respectively. FIGS. 4D and 5D are views showing the C-C ′ arrows in FIGS. 4A and 5A, respectively.

カッタ装置２０は、ベースフレームの長辺フレーム２３ｃに設けられ、固定刃２１と、固定刃２１と反対側に設けられ、固定刃２１と噛み合う可動刃２２とを有する。固定刃２１は、複数併設されたテープフィーダ３Ａの幅に対応した長手幅を有する。従って、カッタ装置２０は、固定刃２１の長手幅に対応した幅を備える。
固定刃２１は、可動刃ガイド２１ｇと、固定刃押付部２５とを有する。可動刃ガイド２１ｇは、固定刃２１の端部に設けられ、可動刃２２を摺動する移動をガイドする。また、固定刃押付部２５は、複数（図４（ａ）では３）か所に設けられ、固定刃２１を固定する。
固定刃押付部２５は、固定ボルト２５ｖと、圧縮バネ２５ｂとを有する。固定ボルト２５ｖは、ベースフレームの長辺フレーム２３ｃに固定され、圧縮バネ２５ｂは、固定ボルト２５ｖの頭部と固定刃２１との間に設けられ、常に固定刃２１を矢印Ｇ方向、即ちベースフレームの長辺フレーム２３ｃに押付ける。
その結果、固定刃２１の可動刃ガイド２１ｇが、可動刃２２を常に押し付け、固定刃２１と可動刃２２とを確実に噛み合せ、確実にキャリアテープ６２をカットする。また、さらに、固定刃２１または可動刃２２は１ｍｍ程度のピッチのギザギザ刃を有し、キャリアテープ６２を保持し、横滑りを防止して、確実にキャリアテープ６２をカットする。 The cutter device 20 is provided on the long side frame 23 c of the base frame, and includes a fixed blade 21 and a movable blade 22 that is provided on the opposite side of the fixed blade 21 and meshes with the fixed blade 21. The fixed blade 21 has a longitudinal width corresponding to the width of a plurality of tape feeders 3A provided side by side. Accordingly, the cutter device 20 has a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade 21.
The fixed blade 21 includes a movable blade guide 21g and a fixed blade pressing portion 25. The movable blade guide 21 g is provided at the end of the fixed blade 21 and guides the movement of sliding the movable blade 22. The fixed blade pressing portion 25 is provided at a plurality of locations (3 in FIG. 4A) to fix the fixed blade 21.
The fixed blade pressing portion 25 includes a fixing bolt 25v and a compression spring 25b. The fixing bolt 25v is fixed to the long side frame 23c of the base frame, and the compression spring 25b is provided between the head of the fixing bolt 25v and the fixed blade 21, and the fixed blade 21 is always moved in the direction of arrow G, that is, the base frame. The long side frame 23c is pressed.
As a result, the movable blade guide 21g of the fixed blade 21 always presses the movable blade 22, securely meshes the fixed blade 21 and the movable blade 22, and reliably cuts the carrier tape 62. Furthermore, the fixed blade 21 or the movable blade 22 has a jagged blade with a pitch of about 1 mm, holds the carrier tape 62, prevents a side slip, and cuts the carrier tape 62 reliably.

上述の実施例によれば、固定刃押付部２５を設けることによって、組付け・交換時の刃先先端のクリアランス調整作業が不要になる。また固定刃２１の可動刃ガイド２１ｇが、可動刃２２を常に押し付け、固定刃２１と可動刃２２との噛み合いが保持されるため、生産運転により刃先先端が磨耗しても、メンテナンスが不要である。   According to the above-described embodiment, by providing the fixed blade pressing portion 25, the clearance adjustment work at the tip of the blade tip at the time of assembly / replacement becomes unnecessary. Further, the movable blade guide 21g of the fixed blade 21 always presses the movable blade 22, and the meshing between the fixed blade 21 and the movable blade 22 is maintained, so that maintenance is not required even if the tip of the blade is worn out during production operation. .

図４（ａ）に示すように、可動刃２２は、固定刃２１に対して、所定の角度α傾けて設けられている。このように、可動刃２２が固定刃２１に対してやや斜めの刃を有する。このため、可動刃２２は、固定刃２１と斜めに噛み合う。
可動刃２２は、複数のフィーダテープ３Ａから矢印Ｉのように送出され、開口部２０ｋに横に並んだ複数のキャリアテープ６２を順次カットすることができる。そのために、可動刃２２は、回転駆動部ではなく直動的な駆動部であるエアシリンダ２４によって、矢印Ｈ方向、または図５（ａ）に示すように、その反対である矢印Ｈ’方向に移動する。
可動刃２２は、可動刃支持ホルダ２２ｈに複数のネジ２２ｎで固定されている。エアシリンダ２４のシリンダロッド２４ｒは、可動刃支持ホルダ２２ｈに接続されている。可動刃支持ホルダ２２ｈは、その両端側をすべりガイド２６Ｒ、２６Ｌに固定されている
すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌは、固定刃押付部２５によって押付けられた可動刃２２を介してベースフレームの短辺フレーム２３ｓ上にそれぞれ保持され、エアシリンダ２４によって短辺フレーム２３ｓ上を移動する。すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌは、可動刃２２と共に、矢印Ｈ方向またはその反対である矢印Ｈ’方向に移動する。なお、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌをさらに安定して保持するために、可動刃ガイド２１ｇを固定刃２１のもう一つの他端側にも設けてもよい。 As shown in FIG. 4A, the movable blade 22 is provided with a predetermined angle α with respect to the fixed blade 21. Thus, the movable blade 22 has a blade that is slightly oblique with respect to the fixed blade 21. For this reason, the movable blade 22 meshes with the fixed blade 21 at an angle.
The movable blade 22 is fed from the plurality of feeder tapes 3A as indicated by an arrow I, and can sequentially cut the plurality of carrier tapes 62 arranged side by side in the opening 20k. For this purpose, the movable blade 22 is moved in the direction of the arrow H or the opposite direction of the arrow H ′ as shown in FIG. 5A by the air cylinder 24 which is a direct drive unit, not a rotation drive unit. Moving.
The movable blade 22 is fixed to the movable blade support holder 22h with a plurality of screws 22n. The cylinder rod 24r of the air cylinder 24 is connected to the movable blade support holder 22h. The movable blade support holder 22h is fixed to the slide guides 26R, 26L at both ends thereof. The slide guides 26R, 26L are short frame 23s of the base frame via the movable blade 22 pressed by the fixed blade pressing portion 25. Each is held above and moved on the short side frame 23 s by the air cylinder 24. The slide guides 26R and 26L move together with the movable blade 22 in the direction of arrow H or in the direction of arrow H ′, which is the opposite direction. In order to hold the slide guides 26R and 26L more stably, the movable blade guide 21g may be provided on the other end side of the fixed blade 21.

このような構成によって、エアシリンダ２４のシリンダロッド２４ａを伸ばし、可動刃２２を矢印Ｈ方向に移動させて、図４（ａ）の状態から図５（ａ）の状態にし、キャリアテープ６２をカットする。このとき、可動部支持ホルダ２２ｈ及びすべりガイド２６Ｒ、２６Ｌも、矢印Ｈ方向に移動し、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示す状態から図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示す状態に移行する。
以上説明したように、可動刃ガイド２１ｇ及びすべりガイド２６Ｒ、２６Ｌを設けることによって、固定刃２１と可動刃２２が常に噛み合い、確実にキャリアテープ６２をカットできる。 With such a configuration, the cylinder rod 24a of the air cylinder 24 is extended, and the movable blade 22 is moved in the direction of arrow H to change the state of FIG. 4 (a) to the state of FIG. 5 (a) and cut the carrier tape 62. To do. At this time, the movable portion support holder 22h and the slide guides 26R and 26L also move in the direction of the arrow H, and from the state shown in FIGS. 4B and 4C to FIGS. 5B and 5C. Transition to the state shown.
As described above, by providing the movable blade guide 21g and the slide guides 26R and 26L, the fixed blade 21 and the movable blade 22 are always meshed, and the carrier tape 62 can be cut reliably.

本実施形態では、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌの移動をさらに安定して行うために、図４（ａ）、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌの短辺フレーム２３ｓとの摺動面に、グリス等の潤滑材を供給する潤滑材供給部３０を有する。
潤滑材供給部３０は、一端が摺動面であってすべりガイド２６Ｒ、２６Ｌが常に存在する位置に開口部３２ｋを有し、摺動面給材部３２と、供給部給材部３１と、接続部３３とを有する。摺動面給材部３２は、他端側が後述する接続部３３に接続し、供給部給材部３１は、潤滑材を潤滑材供給部３０に供給する。そして、接続部３３は、供給部給材部３１と摺動面給材部３２とを接続する。
潤滑材は、必要なときに作業員が供給部給材部３１から供給してもよいし、定期的に供給する潤滑材供給装置を供給部給材部３１に接続し、自動的に供給してもよい。
潤滑材としては、グリスのように半固体または半流動性を呈するものが好ましいが、潤滑油等の流動性のある液体を用いてもよい。後者の場合は、摺動面の側部に潤滑油等の回収用のトレイ等を設けるとよい。 In the present embodiment, in order to move the slide guides 26R and 26L more stably, as shown in FIGS. 4A, 4C and 4D, the short guides 26R and 26L are short. On the sliding surface with the side frame 23s, there is a lubricant supply unit 30 for supplying a lubricant such as grease.
The lubricant supply unit 30 has an opening 32k at a position where one end is a sliding surface and the slide guides 26R and 26L are always present, and the sliding surface supply unit 32, the supply unit supply unit 31, And a connecting portion 33. The sliding surface supply part 32 is connected to a connection part 33 described later at the other end side, and the supply part supply part 31 supplies the lubricant to the lubricant supply part 30. And the connection part 33 connects the supply part supply part 31 and the sliding surface supply part 32. FIG.
Lubricants may be supplied by the worker from the supply unit supply unit 31 when necessary, or a lubricant supply device that is periodically supplied is connected to the supply unit supply unit 31 and automatically supplied. May be.
The lubricant is preferably a semi-solid or semi-fluid material such as grease, but a fluid liquid such as lubricating oil may be used. In the latter case, a tray or the like for collecting lubricating oil or the like may be provided on the side of the sliding surface.

以上説明したように、潤滑材供給部３０を設けることによって、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌの移動を滑らかにすることができ、キャリアテープ６２のカットを確実に実行することができる。
また、潤滑材供給部３０を設けることによって、すべりガイド２６Ｒ、２６Ｌと短辺フレーム２３ｓの摺動面の摩耗を低減でき、稼働率の高いカッタ装置を提供することができる。 As described above, by providing the lubricant supply unit 30, the sliding guides 26R and 26L can be moved smoothly, and the carrier tape 62 can be cut reliably.
Further, by providing the lubricant supply unit 30, it is possible to reduce the wear of the sliding surfaces of the slide guides 26R and 26L and the short side frame 23s, and to provide a cutter device having a high operating rate.

図６は、本発明の電子部品装着装置のカッタ装置におけるキャリアテープ６２のカット処理の手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。図６のカット処理動作は、制御装置４０の制御に従って、電子部品の装着作業に同期して、実行される。
先ず、吸着処理終了ステップＳ１では、吸着処理を終了（または、吸着処理が終了したことを検知）して、カット処理ステップＳ２の処理に移行する。
カット処理終了ステップＳ２では、電子部品の装着作業に同期して、供給リール７０から送られてくるキャリアテープ６２をカットする。
処理時間判定ステップＳ３では、カットの処理時間を計測し、処理時間が所定時間より長い場合は、カットが必ずしも行われていないと判断し、カット処理終了ステップＳ２の処理に戻し、再度カット処理を実行させる。また、処理時間が所定時間内であった場合には、装着終了判定ステップＳ４の処理に移行する。
装着終了判定ステップＳ４では、装着する電子部品がまだあるか否かを判定する。まだ装着する電子部品がある場合には、吸着処理終了ステップＳｉから、処理を繰り返す。また、装着する電子部品が無い場合には、カット処理を終了する。 FIG. 6 is a flowchart for explaining an embodiment of the procedure of the cutting process of the carrier tape 62 in the cutter device of the electronic component mounting device of the present invention. The cut processing operation of FIG. 6 is executed in synchronization with the mounting operation of the electronic component according to the control of the control device 40.
First, in the adsorption process end step S1, the adsorption process is completed (or the completion of the adsorption process is detected), and the process proceeds to the cut process step S2.
In the cut processing end step S2, the carrier tape 62 sent from the supply reel 70 is cut in synchronization with the mounting operation of the electronic component.
In the processing time determination step S3, the cutting processing time is measured. If the processing time is longer than the predetermined time, it is determined that the cutting is not necessarily performed, the processing returns to the processing in the cutting processing end step S2, and the cutting processing is performed again. Let it run. If the processing time is within the predetermined time, the process proceeds to the mounting end determination step S4.
In the mounting end determination step S4, it is determined whether there are still electronic components to be mounted. If there is still an electronic component to be mounted, the process is repeated from the suction process end step Si. If there is no electronic component to be mounted, the cutting process is terminated.

図６のキャリアテープのカット処理動作の実施例によれば、キャリアテープをさらに確実にカットすることができる。   According to the embodiment of the carrier tape cut processing operation of FIG. 6, the carrier tape can be cut more reliably.

１：電子部品装着装置（本体）、 １ｓ：カット片の本体のスロープ、 ３：部品供給エリア、 ３Ａ：テープフィーダ、 ４；電子部品、 ５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ：シュート、 ７：受渡部、 ８：左右移動用レール、 ９：上下移動用レール、 １１：装着ヘッド体、 ６：装着ヘッド、 １９：部品認識カメラ、 ２０：カッタ装置、 ２０ｋ；カッタ装置の開口部、 ２１：固定刃、 ２１ｇ：可動刃ガイド、 ２２：可動刃、 ２２ｈ：可動刃支持ホルダ、 ２２ｎ：ネジ、 ２３ｃ：ベースフレームの長辺フレーム、 ２３ｓ：ベースフレームの短辺フレーム、 ２４：エアシリンダ、 ２４ｒ：シリンダロッド、 ２５：固定刃押付部、 ２５ｂ：圧縮バネ、 ２５ｖ：固定ボルト、 ２６Ｌ、２６Ｒ：すべりガイド、 ２７：ガイド部、 ２８：防止カバー、 ２９；回収ボックス、 ３０：潤滑材供給部、 ３１：供給部給材部、 ３２：摺動面給材部、 ３２ｋ：開口部、 ３３：接続部、 ４０：制御装置、 ５０：フィーダカート、 ６０：供給テープ、 ６２：キャリアテープ、 ６４：スプロケット孔、７０：供給リール、 ＬＤ、ＬＵ、ＲＤ、ＲＵ：ブロック、 Ｐ：基板、 Ｄ、Ｕ：基板搬送ライン。   1: electronic component mounting device (main body), 1s: slope of cut piece main body, 3: component supply area, 3A: tape feeder, 4: electronic component, 5, 5a, 5b, 5c, 5d: chute, 7: receiving 8: Rail for moving left and right, 9: Rail for moving vertically, 11: Mounting head body, 6: Mounting head, 19: Component recognition camera, 20: Cutter device, 20k: Cutter device opening, 21: Fixed blade 21g: movable blade guide, 22: movable blade, 22h: movable blade support holder, 22n: screw, 23c: long frame of the base frame, 23s: short frame of the base frame, 24: air cylinder, 24r: cylinder rod 25: Fixed blade pressing part, 25b: Compression spring, 25v: Fixing bolt, 26L, 26R: Sliding guide, 27: Guide part, 28: Preventive cover, 29: Collection box, 30: Lubricant supply part, 31: Supply part supply part, 32: Sliding surface supply part, 32k: Opening part, 33: Connection part, 40: Control device, 50 : Feeder cart, 60: Supply tape, 62: Carrier tape, 64: Sprocket hole, 70: Supply reel, LD, LU, RD, RU: Block, P: Substrate, D, U: Substrate transport line.

Claims (15)

複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置を有する電子部品装着装置において、
前記カッタ装置は、
複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、
前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、
前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、
前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを特徴とする電子部品装着装置。 An electronic component mounting apparatus having a cutter device that takes out an electronic component in a carrier tape of a supply tape from a plurality of juxtaposed tape feeders with a mounting head and mounts the electronic component on a substrate, and cuts the carrier tape from which the electronic component has been extracted. In
The cutter device is
A fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of a plurality of tape feeders arranged side by side;
A movable blade having a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade, provided on the opposite side of the fixed blade, and having a predetermined angle with respect to the fixed blade;
Drive means for horizontally moving the movable blade so as to engage with the fixed blade at an angle,
An electronic component mounting apparatus that cuts the carrier tape fed to an opening provided between the fixed blade and the movable blade. 請求項１に記載の電子部品装着装置において、前記カッタ装置は、さらに、
前記可動刃を支持し、前記カッタ装置の短辺フレームを摺動するすべりガイドと、
前記摺動する摺動面に潤滑材を供給する潤滑材供給部と、を有することを特徴とする電子部品装着装置。 The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the cutter device further includes:
A sliding guide that supports the movable blade and slides on a short side frame of the cutter device;
An electronic component mounting apparatus comprising: a lubricant supply unit that supplies a lubricant to the sliding surface that slides. 請求項２記載の電子部品装着装置において、前記潤滑材は、半固体または半流動性を呈する部材であることを特徴とする電子部品装着装置。   3. The electronic component mounting apparatus according to claim 2, wherein the lubricant is a semi-solid or semi-fluid member. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子部品装着装置において、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを特徴とする電子部品装着装置。   4. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the fixed blade is configured to press the movable blade with the movable blade guide that guides the movement of the movable blade, and the movable blade guide. 5. An electronic component mounting apparatus comprising: a fixed blade pressing portion that presses the fixed blade. 請求項４に記載の電子部品装着装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを特徴とする電子部品装着装置。   The electronic component mounting apparatus according to claim 4, wherein a plurality of the fixed blade pressing portions are provided on a long side frame of the cutter device that fixes the fixing portion, and can be moved up and down to fix the fixed blade; An electronic component mounting apparatus comprising: a spring that presses the fixing portion against the long side frame. 請求項１に記載の電子部品装着装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。   2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein a jagged edge is provided at a predetermined pitch on a tip of the fixed blade or the movable blade. 3. 請求項１に記載の電子部品装着装置において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを特徴とする電子部品装着装置。   The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein when the processing time for cutting the carrier tape is longer than a predetermined time, the cutting is performed again. 複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着し、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカッタ装置でカットする電子部品装着方法において、
前記複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃とを斜めに噛み合わせて前記キャリアテープをカットする、
ことを特徴とする電子部品装着方法。 In an electronic component mounting method in which an electronic component in a carrier tape of a supply tape is taken out by a mounting head from a plurality of tape feeders arranged in parallel and mounted on a substrate, and the carrier tape from which the electronic component has been taken out is cut by a cutter device. ,
A fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of the plurality of tape feeders arranged side by side; a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade; provided on the opposite side of the fixed blade; Cutting the carrier tape by obliquely meshing with a movable blade having a predetermined angle;
An electronic component mounting method characterized by the above. 請求項８に記載の電子部品装着方法において、前記可動刃を支持するすべりガイドが摺動する摺動面に潤滑材を供給することを特徴とする電子部品装着方法。   9. The electronic component mounting method according to claim 8, wherein a lubricant is supplied to a sliding surface on which a slide guide supporting the movable blade slides. 請求項８に記載の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットは、前記固定刃で前記可動刃を押付けながら行うことを特徴とする電子部品装着方法。   9. The electronic component mounting method according to claim 8, wherein the cutting of the carrier tape is performed while pressing the movable blade with the fixed blade. 請求項８に記載の電子部品装着方法において、前記キャリアテープのカットの処理時間が所定時間より長い場合は、再度当該カットを行うことを特徴とする電子部品装着方法。   9. The electronic component mounting method according to claim 8, wherein when the processing time for cutting the carrier tape is longer than a predetermined time, the cutting is performed again. 複数並設されたテープフィーダより供給テープのキャリアテープ内の電子部品を装着ヘッドで取出して基板上に装着する電子部品装着装置に設けられ、前記電子部品が取出された前記キャリアテープをカットするカッタ装置において、
複数並設されたテープフィーダの幅に対応した長手幅を有する固定刃と、
前記固定刃の長手幅に対応した幅を備え、前記固定刃と反対側に設けられ、前記固定刃に対して所定の角度を有した可動刃と、
前記可動刃を前記固定刃と斜めに噛み合うように水平移動させる駆動手段と、を有し、
前記固定刃と前記可動刃との間に設けられた開口部に送出された前記キャリアテープをカットすることを特徴とするカッタ装置。 A cutter that cuts the carrier tape from which the electronic components are taken out, which is provided in an electronic component mounting device that takes out the electronic components in the carrier tape of the supply tape from a plurality of tape feeders arranged on the substrate by using a mounting head. In the device
A fixed blade having a longitudinal width corresponding to the width of a plurality of tape feeders arranged side by side;
A movable blade having a width corresponding to the longitudinal width of the fixed blade, provided on the opposite side of the fixed blade, and having a predetermined angle with respect to the fixed blade;
Drive means for horizontally moving the movable blade so as to engage with the fixed blade at an angle,
A cutter device that cuts the carrier tape delivered to an opening provided between the fixed blade and the movable blade. 請求項１２に記載のカッタ装置において、さらに、前記固定刃は、前記可動刃の移動をガイドする可動刃ガイドと、前記可動刃ガイドで前記可動刃を押付けるように、前記固定刃を押付ける固定刃押付部とを有することを特徴とするカッタ装置。   The cutter apparatus according to claim 12, wherein the fixed blade further presses the fixed blade so that the movable blade guide presses the movable blade, and a movable blade guide that guides the movement of the movable blade. A cutter device comprising: a fixed blade pressing portion. 請求項１３に記載のカッタ装置において、前記固定刃押付部は、前記固定部を固定する前記カッタ装置の長辺フレームに複数設けられ、昇降可能で前記固定刃を固定する固定部と、前記固定部を前記長辺フレームに押付けるバネと、を有することを特徴とするカッタ装置。   14. The cutter device according to claim 13, wherein a plurality of the fixed blade pressing portions are provided on a long side frame of the cutter device that fixes the fixing portion, the fixing portion that can be moved up and down and fixes the fixed blade, and the fixing And a spring for pressing the portion against the long side frame. 請求項１３に記載のカッタ装置において、前記固定刃または前記可動刃の刃先に所定のピッチでギザギザを設けたことを特徴とするカッタ装置。   14. The cutter device according to claim 13, wherein a jagged edge is provided at a predetermined pitch on a blade edge of the fixed blade or the movable blade.
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