JP2014058276A

JP2014058276A - Information processor, information processing method and program

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Publication number: JP2014058276A
Application number: JP2012205736A
Authority: JP
Inventors: Taiga Ito; 大河伊藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2014-04-03
Anticipated expiration: 2032-09-19
Also published as: JP6073097B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the concentration of trains that can be arranged within a certain section.SOLUTION: A central processing unit 4 receives train location information D2 to D4 including the locations of the respective backmost vehicles of trains 5c to 5e traveling on a track 2c from the trains 5c to 5e, extracts the preceding trains that precede the trains 5c to 5e on the track 2c by using the received train location information D2 to D4, and notifies the succeeding trains of the respective trains 5c to 5e of the locations of the backmost vehicles of the preceding trains of the respective extracted trains 5c to 5e.

Description

本発明は情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.

列車の走行位置を検出する技術がいくつか知られている。例えば列車の位置を検出するために軌道回路を用いることが知られている。異なる軌道回路に列車が位置するように制御することで列車の衝突を防いでいる。 Several techniques for detecting the traveling position of a train are known. For example, it is known to use a track circuit to detect the position of a train. Train collision is prevented by controlling the trains to be located on different track circuits.

また、列車の位置を検出する他の技術として、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて列車の位置を検出する技術が知られている。 As another technique for detecting the position of a train, a technique for detecting the position of a train using GPS (Global Positioning System) is known.

また、列車の位置を検出する他の技術として、列車の進行経路の枕木に所定間隔毎に、位置の情報が表現されたバーコードを備える複数個の地上子を配置し、各地上子に表現された位置の情報の符号を読み取る符号読取装置を列車側に配置し、符号読取装置により読み取られた符号から列車の現在位置を特定する技術が知られている。 In addition, as another technique for detecting the position of a train, a plurality of ground elements provided with bar codes representing position information are arranged at predetermined intervals on sleepers of a traveling route of the train, and expressed on each ground element. A technique is known in which a code reading device that reads a code of information on the position that has been placed is arranged on the train side, and the current position of the train is specified from the code read by the code reading device.

特開２００８−５６１７９号公報JP 2008-56179 A

例えば列車の本数を増やしたい場合、列車の間隔を詰めるために１つの列車が位置するために確保する区間（以下、「防護区間」と言う）をできるだけ狭くすることを考える。 For example, when it is desired to increase the number of trains, it is considered that a section (hereinafter referred to as “protection section”) to be secured for positioning one train in order to reduce the train interval is made as narrow as possible.

軌道回路を用いて作る防護区間は列車の長さにかかわらず固定長である。そのため、１つの列車が属する防護区間には、１つの列車しか入ることができず、ある区間の列車の密度は、軌道回路により固定となる。このため、ある区間において列車の密度を高めようとすると軌道回路の固定長を小さくすることになる。 The guard section made using the track circuit has a fixed length regardless of the train length. Therefore, only one train can enter the protection section to which one train belongs, and the density of the train in a certain section is fixed by the track circuit. For this reason, if it is going to raise the density of a train in a certain area, the fixed length of a track circuit will be made small.

しかしながら、軌道回路の固定長を小さくして防護区間を狭くしようとすると、多大な手間が掛かる。また、軌道回路の数が増えるため、メンテナンス費用が非常に大きくなるという問題がある。 However, if the fixed length of the track circuit is reduced to narrow the protective section, a great deal of labor is required. In addition, since the number of track circuits increases, there is a problem that maintenance costs become very large.

また、ＧＰＳを用いて防護区間を狭くしようとすると、ＧＰＳはトンネル内で使用できない上、ＧＰＳから得られる位置情報だけでは、列車位置の検出に必要な情報の一部しか得られない。さらに、ＧＰＳを用いて得られる位置情報は編成長を加味していないため、同一路線で編成長が異なる列車を運転することが難しい。
１つの側面では、本発明は、ある区間内に配置できる列車の密度を高めることを目的とする。 In addition, when trying to narrow the protection section using GPS, GPS cannot be used in the tunnel, and only part of the information necessary for detecting the train position can be obtained only by the position information obtained from GPS. Furthermore, since position information obtained using GPS does not take into account knitting growth, it is difficult to drive trains with different knitting growth on the same route.
In one aspect, the present invention aims to increase the density of trains that can be placed within a section.

上記目的を達成するために、開示の情報処理装置が提供される。この情報処理装置は、受信部と抽出部と通知部とを有している。 In order to achieve the above object, a disclosed information processing apparatus is provided. This information processing apparatus has a reception unit, an extraction unit, and a notification unit.

受信部は、線路上を運行する複数の列車それぞれの最後尾車両の位置を含む位置情報を各列車から受信する。抽出部は、受信部が受信した位置情報を用いて線路上の列車それぞれに先行する先行列車を抽出する。通知部は、抽出部が抽出した各列車の先行列車の最後尾車両の位置を、各列車の後続列車に通知する。 The receiving unit receives position information including the position of the last vehicle of each of the plurality of trains operating on the track from each train. The extraction unit extracts a preceding train preceding each train on the track using the position information received by the reception unit. The notification unit notifies the subsequent train of each train of the position of the last train of the preceding train of each train extracted by the extraction unit.

１態様では、ある区間内に配置できる列車の密度を高めることができる。 In one mode, the density of trains that can be arranged in a certain section can be increased.

実施の形態の情報処理システムを示す図である。It is a figure which shows the information processing system of embodiment. 制御装置の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of a control apparatus. 制御装置が列車位置情報の送信に伴い中央処理装置との間で行う処理を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the process which a control apparatus performs between central processing apparatuses with transmission of train position information. 実施の形態の中央処理装置のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the central processing unit of embodiment. 実施の形態の中央処理装置の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the central processing unit of embodiment. 記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information memorize | stored in the memory | storage part. 中央処理装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a central processing unit. 情報処理システムの処理の一例を示す図である。It is a figure showing an example of processing of an information processing system. ブレーキパターンによる運行を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement by a brake pattern. 後部車両に設置されたカメラが撮像した画像のバーコードの読み取りに失敗した場合の列車の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a train when reading of the barcode of the image which the camera installed in the rear vehicle imaged has failed. 先頭車両に設置されたカメラが撮像した画像のバーコードの読み取りに失敗した場合の列車の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a train when reading of the barcode of the image which the camera installed in the head vehicle imaged has failed.

以下、実施の形態の情報処理システムを、図面を参照して詳細に説明する。
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の情報処理システムを示す図である。 Hereinafter, an information processing system according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
<Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating an information processing system according to an embodiment.

実施の形態の情報処理システム１は、線路２ａ、２ｂと、標識３ａ１〜３ａ６、および標識３ｂ１〜３ｂ６と、中央処理装置（情報処理装置）４とを有している。
図１には、２本の線路２ａ、２ｂが図示されている。線路２ａは下り方向の線路（下り本線）であり、線路２ｂは上り方向の線路（上り本線）である。
標識３ａ１〜３ａ６は、それぞれ線路２ａの近傍に配置されている。標識３ｂ１〜３ｂ６は、それぞれ線路２ｂの近傍に配置されている。 The information processing system 1 according to the embodiment includes lines 2a and 2b, signs 3a1 to 3a6, signs 3b1 to 3b6, and a central processing unit (information processing apparatus) 4.
FIG. 1 shows two lines 2a and 2b. The line 2a is a down line (down line), and the line 2b is an up line (up line).
The signs 3a1 to 3a6 are respectively arranged in the vicinity of the line 2a. The signs 3b1 to 3b6 are respectively arranged in the vicinity of the line 2b.

標識３ａ１〜３ａ５は、線路２ａに沿って一方向側に５０ｍ間隔（一定間隔）で設けられている。また、標識３ａ４と標識３ａ６との間も５０ｍ間隔である。標識３ｂ１〜３ｂ５は、線路２ｂに沿って一方向側に５０ｍ間隔で設けられている。また、標識３ｂ４と標識３ｂ６との間も５０ｍ間隔である。標識３ａ１〜３ａ６、および標識３ｂ１〜３ｂ６は、例えば架線柱等に設置されている。 The signs 3a1 to 3a5 are provided at intervals of 50 m (fixed intervals) on one side along the line 2a. Further, the distance between the sign 3a4 and the sign 3a6 is 50 m. The signs 3b1 to 3b5 are provided at intervals of 50 m on one side along the line 2b. Further, the interval between the marker 3b4 and the marker 3b6 is 50 m. The signs 3a1 to 3a6 and the signs 3b1 to 3b6 are installed, for example, on an overhead pole.

標識３ａ１〜３ａ６、および標識３ｂ１〜３ｂ６には、バーコードが記載されている。バーコードには起点からの位置（例えばキロ程、運転線路、番線等）を識別する位置識別情報が埋め込まれている。なお、図１では説明の都合上、標識３ａ１〜３ａ６、および標識３ｂ１〜３ｂ６には、バーコードの代わりに起点からの距離を示す情報と運転線路を示す情報を図示している。「Ｄ」、および「Ｄ本」は下り本線を意味する。「Ｄ副」は、下り副本線を意味する。「Ｕ」、および「Ｕ本」は上り本線を意味する。「Ｕ副」は、上り副本線を意味する。例えば、図１に示す列車５ａは、下り本線から○×駅の下り副本線に進入している様子を示している。列車５ｂは、○×駅の上り副本線から上り本線に進入している様子を示している。 Bar codes are described on the labels 3a1 to 3a6 and the labels 3b1 to 3b6. In the bar code, position identification information for identifying a position from the starting point (for example, about a kilometer, a driving line, a number line, etc.) is embedded. In FIG. 1, for the convenience of explanation, the signs 3a1 to 3a6 and the signs 3b1 to 3b6 show information indicating the distance from the starting point and information indicating the operation line instead of the barcode. “D” and “D” mean the down line. “D sub” means a down main line. “U” and “U” mean the main line. “U sub” means an up sub main line. For example, the train 5a shown in FIG. 1 shows a state in which the train 5a enters the descending sub-main line of the XX station from the descending main line. The train 5b shows a state of entering the up main line from the up sub main line of the XX station.

線路２ａを走行する列車５ａの先頭車両５ａ１および最後尾車両５ａ２には、それぞれカメラ６ａ、６ｂが設けられている。線路２ｂを走行する列車５ｂの先頭車両５ｂ１および最後尾車両５ｂ２には、それぞれカメラ６ｃ、６ｄが設けられている。例えばカメラ６ａ、６ｂは、標識３ａ１〜３ａ６に記載されたバーコードを撮像する。カメラ６ａ、６ｂが撮像した画像は、列車５ａが備え、列車の動作を制御する制御装置７ａに送られる。カメラ６ｃ、６ｄが撮像した画像は、列車５ｂが備え、列車の動作を制御する制御装置７ｂに送られる。制御装置７ａと制御装置７ｂの機能は等しいため、以下、代表的に制御装置７ａの機能を説明する。
図２は、制御装置の機能を示すブロック図である。
制御装置７ａは、解析部７１と、記憶部７２と、情報作成部７３と、受信部７４と、表示部７５とを有している。 Cameras 6a and 6b are provided on the leading vehicle 5a1 and the last vehicle 5a2 of the train 5a traveling on the track 2a, respectively. Cameras 6c and 6d are provided on the leading vehicle 5b1 and the last vehicle 5b2 of the train 5b traveling on the track 2b, respectively. For example, the cameras 6a and 6b capture the barcodes described on the signs 3a1 to 3a6. Images taken by the cameras 6a and 6b are sent to the control device 7a that is provided in the train 5a and controls the operation of the train. Images captured by the cameras 6c and 6d are sent to the control device 7b that is provided in the train 5b and controls the operation of the train. Since the functions of the control device 7a and the control device 7b are the same, the function of the control device 7a will be described below representatively.
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the control device.
The control device 7a includes an analysis unit 71, a storage unit 72, an information creation unit 73, a reception unit 74, and a display unit 75.

解析部７１は、カメラ６ａ、６ｂが撮像した画像を解析することで、撮像されたバーコードの内容を読み取る。例えば、図１に示す例では、解析部７１は、カメラ６ａにより撮像された画像を解析することにより標識３ａ６に記載された「３ｋ１００ｍ下り副本線」を読み取る。また、解析部７１は、カメラ６ｂにより撮像された画像を解析することにより標識３ａ３に記載された「３ｋ０００ｍ下り本線」を読み取る。すなわち、列車５ａは、下り線の３ｋ０００ｍから３ｋ１００ｍの間に位置している。また、列車５ａの先頭車両５ａ１は、副本線に位置している。よって列車５ａの防護区間は、下り本線３ｋ０００ｍから下り副本線３ｋ１００ｍの間になる。標識３ａ１〜３ａ６を設置する間隔を調整することにより、防護区間の調整が容易になる。 The analysis unit 71 analyzes the images captured by the cameras 6a and 6b to read the content of the captured barcode. For example, in the example illustrated in FIG. 1, the analysis unit 71 reads the “3k100 m downlink secondary line” described in the sign 3a6 by analyzing the image captured by the camera 6a. The analysis unit 71 analyzes the image captured by the camera 6b to read “3k000m down main line” described in the sign 3a3. That is, the train 5a is located between 3k000m and 3k100m on the down line. The leading vehicle 5a1 of the train 5a is located on the secondary main line. Therefore, the protection section of the train 5a is between the descending main line 3k000m and the descending secondary line 3k100m. By adjusting the intervals at which the signs 3a1 to 3a6 are installed, the protection section can be easily adjusted.

また、図２には図示していないが、制御装置７ｂが備える解析部は、カメラ６ｃにより撮像された画像を解析することにより標識３ｂ１に記載された「２ｋ９００ｍ上り本線」を読み取る。また、解析部７１は、カメラ６ｄにより撮像された画像を解析することにより標識３ｂ６に記載された「３ｋ１００ｍ上り副本線」を読み取る。すなわち、列車５ｂは、上り線の２ｋ９００ｍから３ｋ１００ｍの間に位置している。また、列車５ｂの先頭車両５ｂ１は、本線に位置している。よって列車５ｂの防護区間は、上り本線２ｋ９００ｍから上り副本線３ｋ１００ｍの間になる。
記憶部７２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。
記憶部７２の記憶領域７２ａには例えば制御装置７ａの起動時に中央処理装置４から受信した列車５ａの列車ＩＤ「Ｃレ」が記憶されている。 Although not shown in FIG. 2, the analysis unit included in the control device 7b reads the “2k900m up main line” described in the sign 3b1 by analyzing the image captured by the camera 6c. Further, the analysis unit 71 reads the “3k100 m ascending secondary line” described in the sign 3b6 by analyzing the image captured by the camera 6d. That is, the train 5b is located between 2k900m and 3k100m on the up line. The leading vehicle 5b1 of the train 5b is located on the main line. Therefore, the protection section of the train 5b is between the upstream main line 2k900m and the upstream secondary line 3k100m.
The storage unit 72 includes, for example, a RAM (Random Access Memory).
For example, the train ID “C” of the train 5a received from the central processing unit 4 when the control device 7a is activated is stored in the storage area 72a of the storage unit 72.

解析部７１は、カメラ６ａ、６ｂが撮像した画像を解析することで、撮像されたバーコードの内容を読み取る。そして、解析部７１は、撮像されたバーコードの内容を読み取る度に、読み取った情報を記憶部７２の所定の記憶領域に書き込む（上書きする）。より詳しくは、解析部７１は、カメラ６ａにより撮像された画像を解析することにより標識に記載された情報を読み取ると、読み取った情報のうち、運転線路を記憶領域７２ｂに書き込む。読み取った時刻を記憶領域７２ｃに書き込む。読み取った情報に含まれる位置を記憶領域７２ｄに書き込む。以下、列車の先頭車両に設置されたカメラにより撮像された画像を解析することにより読み取った情報に含まれる位置を「防護区間の先頭位置」と言う。 The analysis unit 71 analyzes the images captured by the cameras 6a and 6b to read the content of the captured barcode. The analysis unit 71 writes (overwrites) the read information in a predetermined storage area of the storage unit 72 every time the content of the captured barcode is read. More specifically, when the analysis unit 71 reads the information described on the sign by analyzing the image captured by the camera 6a, the analysis unit 71 writes the operation line in the storage area 72b among the read information. The read time is written in the storage area 72c. The position included in the read information is written in the storage area 72d. Hereinafter, the position included in the information read by analyzing the image captured by the camera installed in the head vehicle of the train is referred to as “the head position of the protection section”.

また、解析部７１は、カメラ６ｂにより撮像された画像を解析することにより標識に記載された情報を読み取ると、読み取った情報に含まれる運転線路を記憶領域７２ｂに書き込む。読み取った時刻を記憶領域７２ｅに書き込む。読み取った情報に含まれる位置を記憶領域７２ｆに書き込む。以下、列車の最後尾車両に設置されたカメラにより撮像された画像を解析することにより読み取った情報に含まれる位置を「防護区間の最後尾位置」と言う。 Moreover, if the analysis part 71 reads the information described in the sign by analyzing the image imaged with the camera 6b, it will write the driving line contained in the read information in the memory area 72b. The read time is written in the storage area 72e. The position included in the read information is written in the storage area 72f. Hereinafter, the position included in the information read by analyzing the image captured by the camera installed in the last vehicle of the train is referred to as “the last position of the protection section”.

情報作成部７３は、記憶部７２の記憶領域７２ｂ〜７２ｆが更新されたタイミングで列車５ａの位置を示す列車位置情報Ｄ１を作成する。列車位置情報Ｄ１は、記憶部７２に記憶されている列車５ａの列車ＩＤ、運転線路、および時刻を含む。ここで時刻は、記憶領域７２ｃ、７２ｅのうち、最新の時刻である。また、列車位置情報Ｄ１は、防護区間の先頭位置と防護区間の最後尾位置のうち、いずれか一方または両方を含む。具体的には、記憶領域７２ｄに記憶される防護区間の先頭位置と記憶領域７２ｆに記憶される防護区間の最後尾位置がほぼ同じタイミングで更新された場合、情報作成部７３は、更新された防護区間の先頭位置と防護区間の最後尾位置の両方を含む列車位置情報Ｄ１を作成する。記憶領域７２ｄに記憶される防護区間の先頭位置と記憶領域７２ｆに記憶される防護区間の最後尾位置のいずれか一方が更新された場合、更新された防護区間の先頭位置または防護区間の最後尾位置を含む列車位置情報Ｄ１を作成する。
情報作成部７３は、作成した列車位置情報Ｄ１を列車無線を介して中央処理装置４に送信する。 The information creation unit 73 creates train position information D1 indicating the position of the train 5a at the timing when the storage areas 72b to 72f of the storage unit 72 are updated. The train position information D1 includes the train ID, operation line, and time of the train 5a stored in the storage unit 72. Here, the time is the latest time in the storage areas 72c and 72e. The train position information D1 includes one or both of the head position of the guard section and the tail position of the guard section. Specifically, when the head position of the protection section stored in the storage area 72d and the last position of the protection section stored in the storage area 72f are updated at substantially the same timing, the information creation unit 73 is updated. Train position information D1 including both the head position of the guard section and the tail position of the guard section is created. When one of the head position of the guard section stored in the storage area 72d and the tail position of the guard section stored in the memory area 72f is updated, the head position of the updated guard section or the tail position of the guard section is updated. Train position information D1 including the position is created.
The information creation unit 73 transmits the created train position information D1 to the central processing unit 4 via train radio.

また、情報作成部７３は、防護区間の先頭位置を含む列車位置情報Ｄ１を作成した場合、列車５ａが、列車５ａの先行列車に衝突しないように減速するブレーキパターンを中央処理装置４から取得するブレーキパターン通知要求を中央処理装置４に送信する。
以下、制御装置７ａが列車位置情報Ｄ１の送信に伴い中央処理装置４との間で行う処理を説明する。 In addition, when the information creation unit 73 creates the train position information D1 including the head position of the protection section, the information creation unit 73 acquires a brake pattern from the central processing unit 4 that decelerates so that the train 5a does not collide with the preceding train of the train 5a. A brake pattern notification request is transmitted to the central processing unit 4.
Hereinafter, the process which the control apparatus 7a performs between the central processing units 4 with transmission of the train position information D1 is demonstrated.

図３は、制御装置が列車位置情報の送信に伴い中央処理装置との間で行う処理を説明するシーケンス図である。 FIG. 3 is a sequence diagram for explaining processing performed by the control device with the central processing unit in accordance with transmission of train position information.

［シーケンスＳｅｑ１］情報作成部７３は、列車位置情報Ｄ１を作成すると、作成した列車位置情報を中央処理装置４に送信する。
［シーケンスＳｅｑ２］列車位置情報を受信した中央処理装置４は、列車位置情報を受領したことを示す列車位置情報受領応答を制御装置７ａに送信する。
［シーケンスＳｅｑ３］情報作成部７３は、防護区間の先頭位置を含む列車位置情報Ｄ１を作成した場合、ブレーキパターン通知要求を中央処理装置４に送信する。
［シーケンスＳｅｑ４］ブレーキパターン通知要求を受信した中央処理装置４は、ブレーキパターンを生成し、制御装置７ａに送信する。
［シーケンスＳｅｑ５］ブレーキパターンを受信した制御装置７ａは、ブレーキパターンを受領したことを示すブレーキパターン受領応答を中央処理装置４に送信する。
以上で図３に示す処理の説明を終了する。 [Sequence Seq1] When the information creation unit 73 creates the train position information D1, the information creation unit 73 transmits the created train position information to the central processing unit 4.
[Sequence Seq2] The central processing unit 4 that has received the train position information transmits a train position information reception response indicating that the train position information has been received to the control device 7a.
[Sequence Seq3] The information creation unit 73 transmits a brake pattern notification request to the central processing unit 4 when the train position information D1 including the head position of the protection section is created.
[Sequence Seq4] Upon receiving the brake pattern notification request, the central processing unit 4 generates a brake pattern and transmits it to the control device 7a.
[Sequence Seq5] The control device 7a that has received the brake pattern transmits to the central processing unit 4 a brake pattern receipt response indicating that the brake pattern has been received.
This is the end of the description of the processing illustrated in FIG.

なお、情報作成部７３は、防護区間の最後尾位置を含む列車位置情報Ｄ１を作成した場合、前述したシーケンスＳｅｑ１、Ｓｅｑ２の処理を実行し、シーケンスＳｅｑ３〜Ｓｅｑ５の処理は実行しない。このように、列車５ａの先頭車両に設置されたカメラ６ａが撮像した画像のバーコードの読み取りに成功した場合にのみ情報作成部７３はブレーキパターン通知要求を中央処理装置４に送信する。 In addition, when the train position information D1 including the tail position of the protection section is created, the information creating unit 73 executes the processes of the sequences Seq1 and Seq2 described above, and does not execute the processes of the sequences Seq3 to Seq5. As described above, the information creation unit 73 transmits a brake pattern notification request to the central processing unit 4 only when the barcode of the image captured by the camera 6a installed in the leading vehicle of the train 5a is successfully read.

中央処理装置４は、制御装置７ａ、７ｂから送られてくる列車位置情報を集約する。そして、中央処理装置４は、集約した列車位置情報を用いて列車５ａ、５ｂに先行する列車の後部位置を示す先行列車情報を、列車無線を介して制御装置７ａ、７ｂに送信する。このとき、各列車それぞれの列車位置情報を先行列車情報に含ませて送信するようにしてもよい。 The central processing unit 4 collects train position information sent from the control devices 7a and 7b. And the central processing unit 4 transmits the preceding train information which shows the rear position of the train preceding the trains 5a and 5b to the control devices 7a and 7b via the train radio using the collected train position information. At this time, the train position information of each train may be included in the preceding train information and transmitted.

受信部７４は、列車位置情報の送信に伴い中央処理装置４が送信する先行列車情報を受信する。受信部７４は、受信した先行列車情報を記憶部７２が備える記憶領域７２ｇ、７２ｈ、７２ｉに書き込む。 The receiving unit 74 receives preceding train information transmitted by the central processing unit 4 along with transmission of train position information. The receiving unit 74 writes the received preceding train information in the storage areas 72g, 72h, 72i provided in the storage unit 72.

記憶領域７２ｇには、先行列車の列車ＩＤが書き込まれる。記憶領域７２ｈには先行列車情報を受信した時刻が書き込まれる。記憶領域７２ｉには先行列車の防護区間の最後尾位置が書き込まれる。 In the storage area 72g, the train ID of the preceding train is written. The time when the preceding train information is received is written in the storage area 72h. In the storage area 72i, the last position of the protection section of the preceding train is written.

また、受信部７４は、中央処理装置４が送信するブレーキパターンを受信する。受信部７４は、受信した先行列車情報を記憶部７２が備える記憶領域７２ｊに書き込む。 The receiving unit 74 receives a brake pattern transmitted from the central processing unit 4. The receiving unit 74 writes the received preceding train information in the storage area 72j provided in the storage unit 72.

表示部７５は、記憶領域７２ｇ、７２ｈ、７２ｉに記憶されている情報を用いて運転士が運行に使用する線形図を生成する。表示部７５は、ブレーキパターン、および生成した線形図を制御装置７ａに接続されたモニタ８に表示する。列車５ａの運転士は、モニタ８に表示されたブレーキパターン、および線形図に基づき列車を運転する。
次に、中央処理装置４のハードウェア構成および機能を詳しく説明する。
図４は、実施の形態の中央処理装置のハードウェア構成を示す図である。 The display part 75 produces | generates the linear figure which a driver uses for a driving | operation using the information memorize | stored in the memory area 72g, 72h, 72i. The display unit 75 displays the brake pattern and the generated linear diagram on the monitor 8 connected to the control device 7a. The driver of the train 5a drives the train based on the brake pattern displayed on the monitor 8 and the linear diagram.
Next, the hardware configuration and functions of the central processing unit 4 will be described in detail.
FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration of the central processing unit according to the embodiment.

中央処理装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０８を介してＲＡＭ１０２と複数の周辺機器が接続されている。 The entire central processing unit 4 is controlled by a CPU (Central Processing Unit) 101. The CPU 101 is connected to the RAM 102 and a plurality of peripheral devices via the bus 108.

ＲＡＭ１０２は、中央処理装置４の主記憶装置として使用される。ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating
System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に使用する各種データが格納される。 The RAM 102 is used as a main storage device of the central processing unit 4. The RAM 102 has an OS (Operating) to be executed by the CPU 101.
System) programs and application programs are temporarily stored. The RAM 102 stores various data used for processing by the CPU 101.

バス１０８には、ハードディスクドライブ１０３、グラフィック処理装置１０４、入力インタフェース１０５、ドライブ装置１０６、および通信インタフェース１０７が接続されている。 A hard disk drive 103, graphic processing device 104, input interface 105, drive device 106, and communication interface 107 are connected to the bus 108.

ハードディスクドライブ１０３は、内蔵したディスクに対して、磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。ハードディスクドライブ１０３は、中央処理装置４の二次記憶装置として使用される。ハードディスクドライブ１０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、二次記憶装置としては、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置を使用することもできる。 The hard disk drive 103 magnetically writes data to and reads data from a built-in disk. The hard disk drive 103 is used as a secondary storage device of the central processing unit 4. The hard disk drive 103 stores an OS program, application programs, and various data. As the secondary storage device, a semiconductor storage device such as a flash memory can be used.

グラフィック処理装置１０４には、モニタ１０４ａが接続されている。グラフィック処理装置１０４は、ＣＰＵ１０１からの命令に従って、画像をモニタ１０４ａの画面に表示させる。モニタ１０４ａとしては、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）を用いた表示装置や、液晶表示装置等が挙げられる。 A monitor 104 a is connected to the graphic processing device 104. The graphic processing device 104 displays an image on the screen of the monitor 104a in accordance with a command from the CPU 101. Examples of the monitor 104a include a display device using a CRT (Cathode Ray Tube) and a liquid crystal display device.

入力インタフェース１０５には、キーボード１０５ａとマウス１０５ｂとが接続されている。入力インタフェース１０５は、キーボード１０５ａやマウス１０５ｂから送られてくる信号をＣＰＵ１０１に送信する。なお、マウス１０５ｂは、ポインティングデバイスの一例であり、他のポインティングデバイスを使用することもできる。他のポインティングデバイスとしては、例えばタッチパネル、タブレット、タッチパッド、トラックボール等が挙げられる。 A keyboard 105 a and a mouse 105 b are connected to the input interface 105. The input interface 105 transmits signals sent from the keyboard 105a and the mouse 105b to the CPU 101. Note that the mouse 105b is an example of a pointing device, and other pointing devices can also be used. Examples of other pointing devices include a touch panel, a tablet, a touch pad, and a trackball.

ドライブ装置１０６は、例えば、光の反射によって読み取り可能なようにデータが記録された光ディスクや、ＵＳＢ（Universal
Serial Bus）メモリ等の持ち運び可能な記録媒体に記録されたデータの読み取りを行う。例えば、ドライブ装置１０６が光学ドライブ装置である場合、レーザ光等を利用して、光ディスク２００に記録されたデータの読み取りを行う。光ディスク２００には、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact
Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等が挙げられる。 The drive device 106 is, for example, an optical disc on which data is recorded so as to be readable by reflection of light, or a USB (Universal
Serial Bus) Reads data recorded on portable recording media such as memory. For example, when the drive device 106 is an optical drive device, data recorded on the optical disc 200 is read using a laser beam or the like. The optical disc 200 includes Blu-ray (registered trademark), DVD (Digital Versatile Disc), DVD-RAM, CD-ROM (Compact
Disc Read Only Memory), CD-R (Recordable) / RW (ReWritable), and the like.

通信インタフェース１０７は、ネットワーク５０に接続されている。通信インタフェース１０７は、ネットワーク５０を介して、制御装置７ａ、７ｂや、他のコンピュータとの間でデータを送受信する。 The communication interface 107 is connected to the network 50. The communication interface 107 transmits and receives data to and from the control devices 7a and 7b and other computers via the network 50.

以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。なお、制御装置７ａ、７ｂも中央処理装置４と同様のハードウェア構成を有することができる。
図４に示すようなハードウェア構成の中央処理装置４内には、以下のような機能が設けられる。
図５は、実施の形態の中央処理装置の機能を示すブロック図である。
中央処理装置４は、受信部４ａと抽出部４ｂと記憶部４ｃと送信部４ｄと生成部４ｅとを有している。 With the hardware configuration as described above, the processing functions of the present embodiment can be realized. The control devices 7a and 7b can also have the same hardware configuration as the central processing unit 4.
The following functions are provided in the central processing unit 4 having a hardware configuration as shown in FIG.
FIG. 5 is a block diagram illustrating functions of the central processing unit according to the embodiment.
The central processing unit 4 includes a reception unit 4a, an extraction unit 4b, a storage unit 4c, a transmission unit 4d, and a generation unit 4e.

受信部４ａは、制御装置７ａ、７ｂが送信する列車位置情報を受信する。受信部４ａは、列車位置情報を受信すると、受信した列車位置情報を抽出部４ｂに送る。また、受信部４ａは、制御装置７ａ、７ｂが送信するブレーキパターン通知要求を受信する。受信部４ａは、ブレーキパターン通知要求を受信すると、受信したブレーキパターン通知要求を生成部４ｅに送る。 The receiving unit 4a receives the train position information transmitted by the control devices 7a and 7b. When receiving the train position information, the reception unit 4a sends the received train position information to the extraction unit 4b. The receiving unit 4a receives a brake pattern notification request transmitted from the control devices 7a and 7b. When receiving the brake pattern notification request, the reception unit 4a sends the received brake pattern notification request to the generation unit 4e.

抽出部４ｂは、受信部４ａが受信した列車位置情報を用いて各列車それぞれに先行する列車を抽出する。具体的には抽出部４ｂは、受信部４ａが受信した列車位置情報を解析し、列車の運転線路を取得する。そして、運転線路が同じ列車についての列車位置情報毎にまとめて記憶部４ｃの予め用意した記憶領域に記憶する。
図６は、記憶部に記憶された情報の一例を示す図である。 The extraction unit 4b extracts the train preceding each train using the train position information received by the reception unit 4a. Specifically, the extraction unit 4b analyzes the train position information received by the reception unit 4a, and acquires the train operation line. And it memorize | stores for every train position information about the train with the same driving track, and memorize | stores it in the memory area prepared beforehand of the memory | storage part 4c.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit.

記憶部４ｃには情報がテーブル化されて記憶されている。図６に示すテーブルＴ１には、列車位置情報が記憶されている。テーブルＴ１には、ＩＤ、運転線路、時刻、前部、後部、先行の欄が設けられている。横方向に並べられた情報同士が互いに関連づけられている。
ＩＤの欄には、受信部４ａが受信した列車位置情報に含まれる列車の列車ＩＤが記載される。
運転線路の欄には、受信部４ａが受信した列車位置情報に含まれる列車の運転線路が記載される。
時刻の欄には、受信部４ａが受信した列車位置情報に含まれる時刻が記載される。
前部の欄には、受信部４ａが受信した列車位置情報に含まれる防護区間の先頭位置が記載される。
後部の欄には、受信部４ａが受信した列車位置情報に含まれる防護区間の最後尾位置が記載される。 Information is tabulated and stored in the storage unit 4c. Train position information is stored in the table T1 shown in FIG. The table T1 is provided with columns of ID, operation track, time, front, rear, and preceding. Information arranged in the horizontal direction is associated with each other.
In the column of ID, the train ID of the train included in the train position information received by the receiving unit 4a is described.
The operation line of the train included in the train position information received by the receiving unit 4a is described in the operation line column.
In the time column, the time included in the train position information received by the receiving unit 4a is described.
In the front column, the head position of the protection section included in the train position information received by the receiving unit 4a is described.
In the rear column, the last position of the protection section included in the train position information received by the receiving unit 4a is described.

先行の欄には、抽出部４ｂが列車位置情報を用いて抽出した、各列車それぞれに先行する先行列車の最後尾車両の位置情報が記載される。具体的には、抽出部４ｂは、選択した１つのレコードの前部の位置を、他のレコードの後部の位置と比較する。そして、抽出部４ｂは、選択したレコードの前部の位置より進行方向にあり、かつ、最も近い後部の位置を、先行の欄に記載する。この先行の欄に記載された位置は、先行列車の防護区間の最後尾位置である。 In the preceding column, the position information of the last vehicle of the preceding train preceding each train, which is extracted by the extraction unit 4b using the train position information, is described. Specifically, the extraction unit 4b compares the position of the front part of one selected record with the position of the rear part of another record. Then, the extraction unit 4b describes the position of the rear part closest to the front position of the selected record in the advance direction and in the preceding column. The position described in the preceding column is the last position of the protection section of the preceding train.

図６に示す例では、抽出部４ｂは、３行目のレコードの前部の位置「５」を、１行目のレコードの後部の位置「２６」および２行目のレコードの後部の位置「１３」と比較する。そして、抽出部４ｂは、位置「５」より進行方向にあり「５」に最も近い後部の位置「１３」を、先行の欄に記載する。また、抽出部４ｂは、２行目のレコードの前部の位置「１６」を、１行目のレコードの後部の位置「２６」および３行目のレコードの後部の位置「２」と比較する。そして、抽出部４ｂは、位置「１６」より進行方向にあり「１６」に最も近い後部の位置「２６」を、先行の欄に記載する。
なお、図６には図示していないが、走行線路や番線等の情報が列車位置情報に含まれている場合、抽出部４ｂは、これらの情報をテーブルＴ１に記憶する。
再び図５に戻って説明する。 In the example illustrated in FIG. 6, the extraction unit 4b sets the position “5” in the front part of the record in the third line to the position “26” in the rear part of the record in the first line and the position “26” in the rear part of the record in the second line. 13 ”. Then, the extraction unit 4b describes the rear position “13” that is in the traveling direction from the position “5” and is closest to “5” in the preceding column. Further, the extraction unit 4b compares the position “16” in the front part of the record in the second line with the position “26” in the rear part of the record in the first line and the position “2” in the rear part of the record in the third line. . Then, the extraction unit 4b describes the rear position “26” closest to “16” in the traveling direction from the position “16” in the preceding column.
Although not shown in FIG. 6, when information such as travel lines and number lines is included in the train position information, the extraction unit 4 b stores these information in the table T <b> 1.
Returning again to FIG.

送信部４ｄは、テーブルＴ１を参照する。そして、送信部４ｄは、ＩＤの欄に記載された列車ＩＤを持つ列車それぞれに先行の欄に記載された先行列車の防護区間の最後尾位置を含む先行列車情報を送信する。 The transmission unit 4d refers to the table T1. And the transmission part 4d transmits the preceding train information including the last position of the protection zone of the preceding train described in the preceding column to each train having the train ID described in the ID column.

生成部４ｅは、受信部４ａからブレーキパターン通知要求を受け取ると、ブレーキパターンを生成する。具体的には、生成部４ｅは、テーブルＴ１を参照する。そして、生成部４ｅは、ブレーキパターン通知要求に含まれる列車ＩＤを読み取る。そして、生成部４ｅは、読み取った列車ＩＤに一致する列車ＩＤが記載されたレコードにつき、前部の欄に記載された防護区間の先頭位置から先行の欄に記載された先行列車の防護区間の最後尾位置に停止するブレーキパターンを生成する。そして、生成部４ｅは、生成したブレーキパターンを、ブレーキパターン通知要求に含まれる列車ＩＤを持つ列車に送信する。
次に、中央処理装置の処理を、フローチャートを用いて説明する。
図７は、中央処理装置の処理を示すフローチャートである。 Upon receiving the brake pattern notification request from the reception unit 4a, the generation unit 4e generates a brake pattern. Specifically, the generation unit 4e refers to the table T1. And the production | generation part 4e reads train ID contained in a brake pattern notification request. And the production | generation part 4e is about the protection area of the preceding train described in the preceding column from the head position of the protection area described in the front part about the record in which the train ID corresponding to the read train ID is described. A brake pattern that stops at the end position is generated. And the production | generation part 4e transmits the produced | generated brake pattern to the train with train ID contained in a brake pattern notification request.
Next, processing of the central processing unit will be described using a flowchart.
FIG. 7 is a flowchart showing the processing of the central processing unit.

［ステップＳ１］受信部４ａは、列車位置情報を受信したか否かを判断する。列車位置情報を受信した場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、ステップＳ２に遷移する。列車位置情報を受信していない場合（ステップＳ１のＮｏ）、列車位置情報の受信を待機する。 [Step S1] The receiving unit 4a determines whether train position information has been received. When train position information is received (Yes in step S1), the process proceeds to step S2. When the train position information is not received (No in step S1), the reception of the train position information is waited.

［ステップＳ２］抽出部４ｂは、受信部４ａが受信した列車位置情報に防護区間の先頭位置が含まれているか否かを判断する。列車位置情報に防護区間の先頭位置が含まれている場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、ステップＳ３に遷移する。列車位置情報に防護区間の先頭位置が含まれていない場合（ステップＳ２のＮｏ）、ステップＳ４に遷移する。 [Step S2] The extraction unit 4b determines whether the train position information received by the reception unit 4a includes the head position of the protection section. If the train position information includes the head position of the protection section (Yes in step S2), the process proceeds to step S3. When the train position information does not include the head position of the protection section (No in step S2), the process proceeds to step S4.

［ステップＳ３］抽出部４ｂは、受信した列車位置情報に含まれる防護区間の先頭位置をテーブルＴ１の前部の欄に記載する。その後、ステップＳ４に遷移する。 [Step S3] The extraction unit 4b describes the start position of the protection section included in the received train position information in the front column of the table T1. Thereafter, the process proceeds to step S4.

［ステップＳ４］抽出部４ｂは、受信部４ａが受信した列車位置情報に防護区間の最後尾位置が含まれているか否かを判断する。列車位置情報に防護区間の最後尾位置が含まれている場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ５に遷移する。列車位置情報に防護区間の最後尾位置が含まれていない場合（ステップＳ４のＮｏ）、ステップＳ６に遷移する。 [Step S4] The extraction unit 4b determines whether or not the train position information received by the reception unit 4a includes the last position of the protection section. When the train position information includes the last position of the protection section (Yes in step S4), the process proceeds to step S5. When the train position information does not include the last position of the protection section (No in step S4), the process proceeds to step S6.

［ステップＳ５］抽出部４ｂは、受信した列車位置情報に含まれる防護区間の最後尾位置をテーブルＴ１の後部の欄に記載する。その後、ステップＳ６に遷移する。 [Step S5] The extraction unit 4b describes the last position of the protection section included in the received train position information in the column at the rear of the table T1. Then, the process proceeds to step S6.

［ステップＳ６］抽出部４ｂは、前述した方法を用いて各列車の先行列車の最後尾位置を抽出し、テーブルＴ１の先行の欄に記載する。その後、ステップＳ７に遷移する。 [Step S6] The extraction unit 4b extracts the last position of the preceding train of each train using the method described above, and describes it in the preceding column of the table T1. Then, the process proceeds to step S7.

［ステップＳ７］送信部４ｄは、テーブルＴ１を参照し、ＩＤの欄に記載された列車ＩＤを持つ列車それぞれに先行の欄に記載された先行列車の防護区間の最後尾位置を含む先行列車情報を送信する。その後、図７の処理を終了する。 [Step S7] The transmission unit 4d refers to the table T1, and includes preceding train information including the last position of the protection section of the preceding train described in the preceding column for each train having the train ID described in the ID column. Send. Then, the process of FIG. 7 is complete | finished.

なお、処理の順番は図７に示す順番に限定されない。例えば、ステップＳ４およびステップＳ５の処理を実行した後にステップＳ２およびステップＳ３の処理を実行してもよい。
次に、情報処理システム１の処理の具体例を説明する。
図８は、情報処理システムの処理の一例を示す図である。 Note that the processing order is not limited to the order shown in FIG. For example, the processes of step S2 and step S3 may be performed after the processes of step S4 and step S5 are performed.
Next, a specific example of processing of the information processing system 1 will be described.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of processing of the information processing system.

図８では一例として、起点からの距離を相対化した数値で示している。線路２ｃの下に示す１から２９の数値は、標識により得られた位置情報を相対化した数値である。起点から５０ｍ離れる毎に数値が１ずつ上がっている。例えば、「１」は起点から５０ｍ地点を示し、「２」は、起点から１００ｍ地点を示している。 In FIG. 8, as an example, the distance from the starting point is shown as a relative value. Numerical values 1 to 29 shown below the line 2c are numerical values obtained by relativizing position information obtained by the signs. Each time 50m away from the starting point, the value increases by one. For example, “1” indicates a 50 m point from the starting point, and “2” indicates a 100 m point from the starting point.

線路２ｃ上にはそれぞれ複数の車両が連結された列車５ｃ、５ｄ、５ｅが運行している。列車位置情報Ｄ２は、列車５ｃが備える制御装置が作成した情報である。列車位置情報Ｄ３は、列車５ｄが備える制御装置が作成した情報である。列車位置情報Ｄ４は、列車５ｅが備える制御装置が作成した情報である。 On the track 2c, trains 5c, 5d, and 5e, to which a plurality of vehicles are connected, operate. The train position information D2 is information created by the control device provided in the train 5c. The train position information D3 is information created by the control device included in the train 5d. The train position information D4 is information created by the control device included in the train 5e.

図８に示す例の場合、列車５ｃの防護区間の先頭位置は「５」、最後尾位置は「２」、列車５ｄの防護区間の先頭位置は「１６」、最後尾位置は「１３」、列車５ｅの防護区間の先頭位置は「２９」、最後尾位置は「２６」となる。
抽出部４ｂは、線路２ｃ上に存在する全ての列車５ｃ〜５ｅが備える各制御装置から送られてくる列車位置情報を集約したテーブルＴ１を作成する。 In the case of the example shown in FIG. 8, the head position of the guard section of the train 5c is “5”, the tail position is “2”, the head position of the guard section of the train 5d is “16”, the tail position is “13”, The head position of the protection section of the train 5e is “29”, and the last position is “26”.
The extraction unit 4b creates a table T1 in which train position information sent from each control device included in all the trains 5c to 5e existing on the track 2c is collected.

抽出部４ｂは、列車位置情報Ｄ２〜Ｄ４に基づいて列車の順序を求める。そして、抽出部４ｂは、集約した列車位置情報を用いて各列車５ｃ〜５ｅそれぞれの先行列車の防護区間の最後尾位置を抽出し、テーブルＴ１の先行の欄に記載する。 The extraction part 4b calculates | requires the order of a train based on train position information D2-D4. And the extraction part 4b extracts the last position of the protection area of each preceding train of each train 5c-5e using the collected train position information, and describes it in the preceding column of table T1.

送信部４ｄは、テーブルＴ１を参照する。そして、送信部４ｄは、ＩＤの欄に記載された列車ＩＤを持つ列車５ｃ、５ｄそれぞれの列車ＩＤの先行の欄に記載された先行列車の防護区間の最後尾位置を含む先行列車情報を作成する。
送信部４ｄは、作成した先行列車情報を、列車無線を介して列車５ｃ、５ｄが備える制御装置に送信する。 The transmission unit 4d refers to the table T1. And the transmission part 4d produces the preceding train information including the last position of the protection section of the preceding train described in the preceding column of the train ID of each of the trains 5c and 5d having the train ID described in the ID column. To do.
The transmission unit 4d transmits the created preceding train information to the control devices included in the trains 5c and 5d via train radio.

先行列車情報を受信した列車５ｃ、５ｄそれぞれが備える制御装置は、受信した先行列車情報に基づき運転士が運行に使用する線形図を生成する。また、制御装置は、ブレーキパターン、および生成した線形図を制御装置に接続されたモニタに表示する。運転士は、モニタに表示されたブレーキパターン、および線形図に基づき列車を運転する。 The control devices included in each of the trains 5c and 5d that have received the preceding train information generate a linear diagram that the driver uses for operation based on the received preceding train information. Further, the control device displays the brake pattern and the generated linear diagram on a monitor connected to the control device. The driver drives the train based on the brake pattern displayed on the monitor and the linear diagram.

図８に示す例では、列車５ｅの後続列車である列車５ｄは、列車５ｅの防護区間の最後尾位置「２６」の手前まで進入できることを容易に把握することができる。標識の設置間隔は５０ｍであるため、例えば、何らかの原因により列車５ｅが停止した場合、列車５ｄは、列車５ｅの最後部車両から５０ｍ以内に停車することができる。 In the example shown in FIG. 8, it is possible to easily grasp that the train 5d, which is a train subsequent to the train 5e, can approach to the position immediately before the last position “26” of the protection section of the train 5e. Since the sign installation interval is 50 m, for example, when the train 5 e stops for some reason, the train 5 d can stop within 50 m from the last vehicle of the train 5 e.

また、生成部４ｅは、受信部４ａからブレーキパターン通知要求を受け取ると、ブレーキパターンを生成する。そして、生成部４ｅは、生成したブレーキパターンを、ブレーキパターン通知要求に含まれる列車ＩＤを持つ列車に送信する。
列車５ｃ〜５ｅは、中央処理装置４から受信したブレーキパターンに従い運行する。 Moreover, the production | generation part 4e will produce | generate a brake pattern, if the brake pattern notification request | requirement is received from the receiving part 4a. And the production | generation part 4e transmits the produced | generated brake pattern to the train with train ID contained in a brake pattern notification request.
The trains 5c to 5e operate according to the brake pattern received from the central processing unit 4.

図９は、ブレーキパターンによる運行を説明する図である。以下、図９〜図１１においては、紙面の都合上、テーブルＴ１および列車位置情報Ｄ２〜Ｄ４の情報の一部の図示を省略する。 FIG. 9 is a diagram for explaining operation by a brake pattern. Hereinafter, in FIGS. 9 to 11, illustration of a part of the information of the table T1 and the train position information D2 to D4 is omitted for the sake of space.

図９（ａ）は、列車５ｄのブレーキパターンＢＰ１を示している。生成部４ｅは、列車５ｄの制御装置が送信したブレーキパターン通知要求に基づき列車５ｄの現在の防護区間の先頭位置「１６」から列車５ｅの現在の防護区間の最後尾位置「２６」までのブレーキパターンＢＰ１を作成し、列車５ｄの制御装置に送信する。 FIG. 9A shows a brake pattern BP1 of the train 5d. Based on the brake pattern notification request transmitted by the control device of the train 5d, the generation unit 4e brakes from the start position “16” of the current protection section of the train 5d to the last position “26” of the current protection section of the train 5e. A pattern BP1 is created and transmitted to the control device of the train 5d.

ブレーキパターンＢＰ１は、多現示方式でもよいし、一段ブレーキ方式でもよい。以下、代表的に一段ブレーキ方式のブレーキパターンを説明する。ブレーキパターンを受け取った列車５ｄの制御装置は、受け取ったブレーキパターンＢＰ１に追随して運転する。制御装置は逐次、実速度とブレーキパターンＢＰ１を比較し、ブレーキパターンＢＰ１を超過していた場合に、ブレーキパターンＢＰ１に収まる速度まで自動減速する。 The brake pattern BP1 may be a multiple display system or a one-stage brake system. Hereinafter, the brake pattern of the one-stage brake system will be described as a representative. The control device for the train 5d that has received the brake pattern operates following the received brake pattern BP1. The control device sequentially compares the actual speed and the brake pattern BP1, and when the brake pattern BP1 is exceeded, the control device automatically decelerates to a speed that fits in the brake pattern BP1.

図９（ｂ）は、列車５ｄの先頭車両に設定されたカメラが撮像した画像から、列車５ｄの制御装置が備える解析部が位置「１７」の読み取りに成功した場合を示している。この場合、ブレーキパターン通知要求を受け取った生成部４ｅは、受信した先行列車情報に基づき列車５ｄの現在の防護区間の先頭位置「１７」から列車５ｅの現在の防護区間の最後尾位置「２６」までのブレーキパターンＢＰ２を作成する。そして制御装置は、作成したブレーキパターンに追随して運転する。制御装置は逐次、実速度とブレーキパターンＢＰ２を比較し、ブレーキパターンを超過していた場合に、ブレーキパターンＢＰ２に収まる速度まで自動減速する。
なお、本実施の形態では中央処理装置４がブレーキパターンを作成する例を示したが、制御装置が作成してもよい。 FIG. 9B shows a case where the analysis unit included in the control device of the train 5d succeeds in reading the position “17” from the image captured by the camera set in the leading vehicle of the train 5d. In this case, the generation unit 4e that has received the brake pattern notification request, based on the received preceding train information, from the start position “17” of the current protection section of the train 5d to the last position “26” of the current protection section of the train 5e. The brake pattern BP2 up to is created. Then, the control device operates following the created brake pattern. The control device sequentially compares the actual speed and the brake pattern BP2, and when the brake pattern is exceeded, the control device automatically decelerates to a speed that fits in the brake pattern BP2.
In the present embodiment, an example in which the central processing unit 4 creates a brake pattern is shown, but a control unit may create it.

以上述べたように、中央処理装置４によれば、先行列車の防護区間の最後尾車両の位置を検出し、後続列車に通知するようにした。従って、後続列車は、先行列車の最後尾車両の位置を容易に把握することができる。このため、列車の本数を増やしたい場合等に、先行列車に衝突しないように先行列車との距離を詰めることができる。従って、ある区間内に配置できる列車の密度を高めることができる。 As described above, according to the central processing unit 4, the position of the last vehicle in the protection section of the preceding train is detected and notified to the following train. Therefore, the succeeding train can easily grasp the position of the last vehicle of the preceding train. For this reason, when it is desired to increase the number of trains, the distance from the preceding train can be reduced so as not to collide with the preceding train. Therefore, the density of trains that can be arranged within a certain section can be increased.

また、線路近傍にバーコードが付された標識を設置し、カメラを用いて各列車の最後尾車両の位置を検出するようにした。これにより、最後尾車両の位置を容易に検出することができる。また、軌道回路を用いて列車の位置を検出する場合に比べ、最後尾車両の位置を安価に検出することができる。 In addition, a sign with a barcode attached was installed near the track, and the position of the last vehicle on each train was detected using a camera. Thereby, the position of the last vehicle can be detected easily. In addition, the position of the last vehicle can be detected at a lower cost than when the position of the train is detected using a track circuit.

また、列車の先頭車両および最後尾車両の２カ所（複数箇所）で各列車の先頭車両の位置および最後尾車両の位置を検出するようにした。これにより、列車の編成長や列車の分離・併合を容易に把握することができる。
また、標識３ａ１〜３ａ６、３ｂ１〜３ｂ６の設置間隔を調整することにより、防護区間を容易に調整することができる。 In addition, the position of the first vehicle and the position of the last vehicle of each train is detected at two places (a plurality of places) of the first vehicle and the last vehicle of the train. Thereby, train growth and separation / merging of trains can be easily grasped.
Moreover, a protection area can be easily adjusted by adjusting the installation space | interval of label | marker 3a1-3a6, 3b1-3b6.

例えばＧＰＳを用いて列車の位置を検出する場合、ＧＰＳはトンネル内での使用ができない、また、線路の高低差等による位置検出誤差があるという問題がある。情報処理システム１によれば、列車無線を通じて位置識別情報を取得するようにしたのでトンネル内での位置を識別することができる。また、実際の位置が設定されたバーコードを読み取るため、位置検出の誤差を抑制することができる。 For example, when the position of a train is detected using GPS, there is a problem that GPS cannot be used in a tunnel, and there is a position detection error due to a difference in height of a track. According to the information processing system 1, since the position identification information is acquired through train radio, the position in the tunnel can be identified. In addition, since the barcode with the actual position set is read, position detection errors can be suppressed.

また、ＧＰＳを用いて列車の位置を検出する場合、列車の駅構内や車両所等、線路が隣接している区間では、どこに在線しているのか判別することが難しいという問題がある。情報処理システム１によれば、走行線路、番線等の情報が設定されたバーコードを読み取るため、走行線路、番線の誤検出を抑制することができる。 In addition, when the position of a train is detected using GPS, there is a problem that it is difficult to determine where the line is located in a section where the track is adjacent, such as in a train station or a vehicle station. According to the information processing system 1, since a barcode in which information such as a travel line and a number line is set is read, erroneous detection of the travel line and the number line can be suppressed.

また、ＧＰＳを用いて列車の位置を検出する場合、列車の編成長を判別することが難しいという問題がある。例えば列車の編成長を手動で入力する場合、編成長の誤入力が発生する可能性がある。さらに、例えば貨物列車のような１両の長さが異なる列車にＧＰＳを用いて列車の位置を検出するのは難しい場合がある。情報処理システム１によれば、列車の先頭車両および最後尾車両に設置されたカメラを用いて列車の先頭車両および最後尾車両の位置を検出するため、列車の編成長を容易に判別することができる。従って、例えば同一路線で編成長が異なる列車が運行されている場合にも、防護区間を容易に把握することができる。また、情報処理システム１によれば、先頭車両と最後尾車両の距離が一定以上の距離となったことを容易に検出することができる。従って、例えば走行中の列車の編成分離が発生した場合を検出することができる。 Moreover, when detecting the position of a train using GPS, there exists a problem that it is difficult to discriminate train knitting growth. For example, when inputting train knitting growth manually, there is a possibility of erroneous input of knitting growth. Furthermore, it may be difficult to detect the position of a train using GPS for a train having a different length, such as a freight train. According to the information processing system 1, since the positions of the leading and trailing vehicles of the train are detected using the cameras installed on the leading and trailing vehicles of the train, it is possible to easily determine the train growth of the train. it can. Therefore, for example, even when trains with different knitting growth are operated on the same route, the protection section can be easily grasped. Moreover, according to the information processing system 1, it can be easily detected that the distance between the leading vehicle and the last vehicle is a certain distance or more. Therefore, for example, it is possible to detect a case where the train separation of a running train occurs.

なお、本実施の形態では、カメラを用いて列車の各車両の位置を検出した。しかし、これに限らずトランスポンダを用いて列車の各車両の位置を検出してもよい。 In the present embodiment, the position of each vehicle on the train is detected using a camera. However, the present invention is not limited to this, and the position of each vehicle in the train may be detected using a transponder.

また、本実施の形態では、各列車が備える制御装置は、列車位置情報を作成する度に中央処理装置４に作成した列車位置情報を送信した。しかし、これに限らず、各列車が備える制御装置が列車位置情報を送信する時刻の同期を取り、同期時刻で各列車が列車位置情報を中央処理装置４に一斉に送信するようになっていてもよい。
＜変形例＞ Moreover, in this Embodiment, the control apparatus with which each train is provided transmitted the train position information created to the central processing unit 4 whenever the train position information was created. However, the present invention is not limited to this, and the control device provided in each train synchronizes the time at which the train position information is transmitted, and each train transmits the train position information to the central processing unit 4 at the same time. Also good.
<Modification>

ところで、カメラがバーコードの撮像に失敗する等、何らかの原因によりバーコードの読み取りに失敗する場合がある。以下、バーコードの読み取りに失敗した場合の列車の動作を説明する。 By the way, there are cases where the barcode reading fails for some reason, such as when the camera fails to capture the barcode. Hereinafter, the operation of the train when barcode reading fails will be described.

図１０は、後部車両に設置されたカメラが撮像した画像のバーコードの読み取りに失敗した場合の列車の動作を説明する図である。図１０において、列車５ｅは停止しているものとする。 FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the train when reading the barcode of the image captured by the camera installed in the rear vehicle fails. In FIG. 10, it is assumed that the train 5e is stopped.

図１０（ａ）は、列車５ｄが列車位置情報Ｄ３ａを中央処理装置４に送信した後に列車５ｄの最後尾車両に設置されたカメラが「１４」の撮像に失敗した場合を示している。この場合、列車５ｄが備える制御装置の記憶部に記憶される防護区間の先頭位置は「１７」、最後尾位置は「１３」となる。防護区間が後側（図１０中左側）に長くなるが、後続列車が追突することはないので安全である。 FIG. 10A shows a case where the camera installed in the last vehicle of the train 5d fails to capture “14” after the train 5d transmits the train position information D3a to the central processing unit 4. In this case, the head position of the protection section stored in the storage unit of the control device included in the train 5d is “17”, and the last position is “13”. Although the guard section becomes longer on the rear side (left side in FIG. 10), it is safe because the following train does not collide.

図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す状態の後に列車５ｄの先頭車両に設置されたカメラが「１８」の撮像に成功した場合を示している。この場合、列車５ｄの制御装置は、中央処理装置４に列車位置情報Ｄ３ｂを送信する。そして、抽出部４ｂが列車位置情報Ｄ３ｂに基づいてテーブルＴ１の前部の欄を「１７」から「１８」に更新すると、生成部４ｅは列車５ｄの防護区間の先頭位置「１８」から列車５ｅの防護区間の最後尾位置「２６」までのブレーキパターンＢＰ３を作成する。 FIG. 10B shows a case where the camera installed in the leading vehicle of the train 5d succeeds in capturing “18” after the state shown in FIG. In this case, the control device of the train 5d transmits the train position information D3b to the central processing device 4. And if the extraction part 4b updates the front column of the table T1 from "17" to "18" based on the train position information D3b, the production | generation part 4e will train 5e from the head position "18" of the protection area of the train 5d. The brake pattern BP3 up to the last position “26” of the protection zone is created.

図１１は、先頭車両に設置されたカメラが撮像した画像のバーコードの読み取りに失敗した場合の列車の動作を説明する図である。図１１において、列車５ｅは停止しているものとする。 FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the train when reading the barcode of the image captured by the camera installed in the leading vehicle fails. In FIG. 11, it is assumed that the train 5e is stopped.

図１１（ａ）は、列車５ｄが列車位置情報Ｄ３ｃを中央処理装置４に送信した後に列車５ｄの先頭車両に設置されたカメラが「１７」の撮像に失敗した場合を示している。列車５ｄの実際の防護区間の先頭位置は「１７」、最後尾位置は「１４」となる。ここで、実際の防護区間の先頭位置と制御装置の記憶部に記憶されている防護区間の先頭位置は異なる。しかし、記憶部の記憶領域に記憶されている防護区間の先頭位置が更新されないので列車５ｄの制御装置は、中央処理装置４にブレーキパターン通知要求を送信しない。このとき列車５ｄは、列車５ｄの防護区間の先頭位置「１６」から列車５ｅの防護区間の最後尾位置「２６」までのブレーキパターンＢＰ４に基づき運行している。このため列車５ｄが列車５ｅに衝突することはない。 FIG. 11A shows a case where the camera installed in the head vehicle of the train 5d fails to capture “17” after the train 5d transmits the train position information D3c to the central processing unit 4. The head position of the actual protection section of the train 5d is “17”, and the last position is “14”. Here, the actual start position of the protection section is different from the start position of the protection section stored in the storage unit of the control device. However, since the head position of the protection section stored in the storage area of the storage unit is not updated, the control device for the train 5d does not transmit a brake pattern notification request to the central processing unit 4. At this time, the train 5d operates based on the brake pattern BP4 from the head position “16” of the guard section of the train 5d to the tail position “26” of the guard section of the train 5e. For this reason, the train 5d does not collide with the train 5e.

図１１（ｂ）は、列車５ｄの先頭車両に設置されたカメラが「１７」、「１８」、「１９」、「２０」の撮像に失敗した場合を示している。なお、紙面の都合上、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）の列車位置情報の時刻の秒の表記を省略している。 FIG. 11B shows a case where the camera installed in the leading vehicle of the train 5d fails to capture “17”, “18”, “19”, and “20”. Note that the seconds of the time in the train position information in FIGS. 11B and 11C are omitted for the sake of space.

列車５ｄの実際の防護区間の先頭位置は「２０」、最後尾位置は「１７」となる。ここで、実際の防護区間の先頭位置と制御装置の記憶部に記憶されている防護区間の先頭位置は異なる。しかし、記憶部の記憶領域に記憶されている防護区間の先頭位置が更新されないので列車５ｄの制御装置は、中央処理装置４にブレーキパターン通知要求を送信しない。このため列車５ｄは、ブレーキパターンＢＰ４に基づき運行している。このため列車５ｄが列車５ｅに衝突することはない。また、列車５ｃが最後に受信した先行列車情報は、列車位置情報Ｄ３ｄの送信に伴うものである。この列車位置情報Ｄ３ｄは、列車５ｄの最後部車両に設置されたカメラの「１７」の読み取りが成功し、記憶部の記憶領域に記憶されている位置識別情報の更新に伴い、列車５ｄの制御装置が送信した情報である。このため列車５ｃは、列車５ｄの正確な最後部位置を把握することができる。また、抽出部４ｂが列車位置情報Ｄ３ｄに基づいてテーブルＴ１の後部の欄を「１７」に更新する。生成部４ｅは列車５ｄの防護区間の先頭位置「１３」から列車５ｄの防護区間の最後尾位置「１７」までのブレーキパターンＢＰ５を作成し、列車５ｃが備える制御装置に送信する。列車５ｃは、ブレーキパターンＢＰ５に基づき運行している。このため列車５ｃが列車５ｄに衝突することはない。 The head position of the actual protection section of the train 5d is “20”, and the last position is “17”. Here, the actual start position of the protection section is different from the start position of the protection section stored in the storage unit of the control device. However, since the head position of the protection section stored in the storage area of the storage unit is not updated, the control device for the train 5d does not transmit a brake pattern notification request to the central processing unit 4. For this reason, the train 5d operates based on the brake pattern BP4. For this reason, the train 5d does not collide with the train 5e. The preceding train information received last by the train 5c is associated with transmission of the train position information D3d. This train position information D3d has been successfully read from the camera “17” installed in the last vehicle of the train 5d, and the train 5d is controlled as the position identification information stored in the storage area of the storage unit is updated. Information transmitted by the device. For this reason, the train 5c can grasp the exact rearmost position of the train 5d. Further, the extraction unit 4b updates the column at the rear of the table T1 to “17” based on the train position information D3d. The generation unit 4e creates a brake pattern BP5 from the head position “13” of the guard section of the train 5d to the tail position “17” of the guard section of the train 5d, and transmits the brake pattern BP5 to the control device included in the train 5c. The train 5c operates based on the brake pattern BP5. For this reason, the train 5c does not collide with the train 5d.

図１１（ｃ）は、列車５ｄの先頭車両に設置されたカメラが「２１」の撮像に成功した場合を示している。この場合、列車５ｄの実際の防護区間の先頭位置は「２１」、最後尾位置は「１７」となる。列車５ｄの制御装置が備える情報作成部は、列車位置情報Ｄ３ｅを中央処理装置４に送信する。また、列車５ｄの情報作成部は、ブレーキパターン通知要求を中央処理装置４に送信する。その後、列車５ｄは、列車５ｄの現在の防護区間の先頭位置「２１」から列車５ｅの現在の防護区間の最後尾位置「２６」までのブレーキパターンＢＰ６を受信する。 FIG. 11C illustrates a case where the camera installed in the leading vehicle of the train 5d has successfully captured “21”. In this case, the head position of the actual protection section of the train 5d is “21”, and the last position is “17”. The information creation unit provided in the control device of the train 5d transmits the train position information D3e to the central processing device 4. In addition, the information creation unit of the train 5d transmits a brake pattern notification request to the central processing unit 4. Thereafter, the train 5d receives the brake pattern BP6 from the head position “21” of the current protection section of the train 5d to the tail position “26” of the current protection section of the train 5e.

また、列車５ｃの先頭車両に設置されたカメラが「１４」の撮像に成功した場合を示している。この場合、列車５ｄの実際の防護区間の先頭位置は「１４」、最後尾位置は「１０」となる。列車５ｃの制御装置が備える情報作成部は、列車位置情報Ｄ２ｂを中央処理装置４に送信する。また、列車５ｃの情報作成部は、ブレーキパターン通知要求を中央処理装置４に送信する。その後、列車５ｃは、列車５ｃの現在の防護区間の先頭位置「１４」から列車５ｄの現在の防護区間の最後尾位置「１７」までのブレーキパターンＢＰ７を受信する。 Moreover, the case where the camera installed in the head vehicle of the train 5c succeeds in capturing “14” is shown. In this case, the head position of the actual protection section of the train 5d is “14” and the last position is “10”. The information creation unit provided in the control device of the train 5c transmits the train position information D2b to the central processing device 4. In addition, the information creation unit of the train 5 c transmits a brake pattern notification request to the central processing unit 4. Thereafter, the train 5c receives the brake pattern BP7 from the start position “14” of the current protection section of the train 5c to the last position “17” of the current protection section of the train 5d.

以上、本発明の情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを、図示の実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物や工程が付加されていてもよい。
また、本発明は、前述した各実施の形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
なお、中央処理装置４が行った処理が、複数の装置によって分散処理されるようにしてもよい。 The information processing apparatus, information processing method, and program of the present invention have been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit has the same function. Any configuration can be substituted. Moreover, other arbitrary structures and processes may be added to the present invention.
Further, the present invention may be a combination of any two or more configurations (features) of the above-described embodiments.
Note that the processing performed by the central processing unit 4 may be distributed by a plurality of devices.

なお、本実施の形態の列車の制御方法は、例えば鉄道模型にも適用することができる。その場合、鉄道模型と中央処理装置との情報のやりとりの方法としては、例えば無線ＬＡＮ等を用いることができる。 Note that the train control method of the present embodiment can be applied to, for example, a railway model. In that case, as a method of exchanging information between the railway model and the central processing unit, for example, a wireless LAN or the like can be used.

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、中央処理装置４が有する機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等が挙げられる。磁気記憶装置には、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等が挙げられる。光ディスクには、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ等が挙げられる。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等が挙げられる。 The above processing functions can be realized by a computer. In that case, a program describing the processing contents of the functions of the central processing unit 4 is provided. By executing the program on a computer, the above processing functions are realized on the computer. The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a magnetic storage device, an optical disk, a magneto-optical recording medium, and a semiconductor memory. Examples of the magnetic storage device include a hard disk drive, a flexible disk (FD), and a magnetic tape. Examples of the optical disk include a DVD, a DVD-RAM, and a CD-ROM / RW. Examples of the magneto-optical recording medium include an MO (Magneto-Optical disk).

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。 When distributing the program, for example, a portable recording medium such as a DVD or a CD-ROM in which the program is recorded is sold. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。 The computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. In addition, each time a program is transferred from a server computer connected via a network, the computer can sequentially execute processing according to the received program.

また、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現することもできる。 Further, at least a part of the above processing functions can be realized by an electronic circuit such as a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a PLD (Programmable Logic Device).

１情報処理システム
２ａ、２ｂ、２ｃ線路
３ａ１〜３ａ６、３ｂ１〜３ｂ６標識
４中央処理装置
４ａ受信部
４ｂ抽出部
４ｃ記憶部
４ｄ送信部
４ｅ生成部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ列車
５ａ１、５ａ２
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄカメラ
７ａ、７ｂ制御装置
７１解析部
７２記憶部
７３情報作成部
７４受信部
７５表示部
８モニタ
ＢＰ１〜ＢＰ７ブレーキパターン
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ２ａ、Ｄ２ｂ、Ｄ３、Ｄ３ａ〜Ｄ３ｅ、Ｄ４列車位置情報
Ｔ１テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing system 2a, 2b, 2c Line 3a1-3a6, 3b1-3b6 Mark 4 Central processing unit 4a Reception part 4b Extraction part 4c Storage part 4d Transmission part 4e Generation part 5a, 5b, 5c, 5d, 5e Train 5a1, 5a2
6a, 6b, 6c, 6d Camera 7a, 7b Control device 71 Analysis unit 72 Storage unit 73 Information creation unit 74 Reception unit 75 Display unit 8 Monitor BP1 to BP7 Brake pattern D1, D2, D2a, D2b, D3, D3a to D3e, D4 Train position information T1 table

Claims

線路上を運行する複数の列車それぞれの最後尾車両の位置を含む位置情報を各列車から受信する受信部と、
前記受信部が受信した位置情報を用いて線路上の列車それぞれに先行する先行列車を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した各列車の先行列車の最後尾車両の位置を、各列車の後続列車に通知する通知部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 A receiving unit that receives position information including the position of the last vehicle of each of a plurality of trains operating on the track from each train;
An extraction unit that extracts the preceding train preceding each train on the track using the position information received by the reception unit;
A notification unit for notifying the subsequent train of each train of the position of the last train of the preceding train of each train extracted by the extraction unit;
An information processing apparatus comprising:

各列車の最後尾車両に設置された位置検出手段が前記最後尾車両の位置を検出する請求項１に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein a position detection unit installed in the last vehicle of each train detects the position of the last vehicle.

前記位置検出手段は線路の近傍に設置された位置検出対象物に記載された情報を読み取る請求項２に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 2, wherein the position detection unit reads information described in a position detection object installed in the vicinity of the track.

前記位置検出対象物が設置された間隔は、列車の長さより短い請求項３に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 3, wherein an interval at which the position detection target object is installed is shorter than a train length.

前記各列車は、前記位置検出手段が前記位置検証対象物を読み取ったときに前記位置情報を送信する請求項３または４に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 3 or 4, wherein each train transmits the position information when the position detection unit reads the position verification target.

前記受信部は、列車の先頭車両の位置を含む位置情報を前記列車から受信し、
前記受信部が受信した先頭車両の位置に基づき前記抽出部が抽出した前記先行列車の最後尾車両の近傍に停止するブレーキパターンを生成する生成部をさらに有する請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理装置。 The receiving unit receives position information including the position of the leading vehicle of the train from the train,
6. The generator according to claim 1, further comprising: a generating unit that generates a brake pattern that stops near the last vehicle of the preceding train extracted by the extracting unit based on the position of the leading vehicle received by the receiving unit. Information processing device.

前記位置情報には前記各列車の走行する路線および区間を識別する情報が含まれる請求項１ないし６のいずれかに記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein the position information includes information for identifying a route and a section on which each train travels.

コンピュータが、
線路上を運行する複数の列車それぞれの最後尾車両の位置を含む位置情報を各列車から受信し、
受信した位置情報を用いて線路上の列車それぞれに先行する先行列車を抽出し、
抽出した各列車の先行列車の最後尾車両の位置を、各列車の後続列車に通知する、
ことを特徴とする情報処理方法。 Computer
Receives position information from each train, including the position of the last vehicle of each of the multiple trains operating on the track,
Extract the preceding train that precedes each train on the track using the received location information,
Notifying the succeeding train of each train of the position of the last vehicle of the preceding train of each extracted train,
An information processing method characterized by the above.

コンピュータに、
線路上を運行する複数の列車それぞれの最後尾車両の位置を含む位置情報を各列車から受信し、
受信した位置情報を用いて線路上の列車それぞれに先行する先行列車を抽出し、
抽出した各列車の先行列車の最後尾車両の位置を、各列車の後続列車に通知する、
処理を実行させることを特徴とするプログラム。 On the computer,
Receives position information from each train, including the position of the last vehicle of each of the multiple trains operating on the track,
Extract the preceding train that precedes each train on the track using the received location information,
Notifying the succeeding train of each train of the position of the last vehicle of the preceding train of each extracted train,
A program characterized by causing processing to be executed.