JP2014058066A - Method for controlling injection molding machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling an injection molding machine in which variation of measuring upon the measuring is not generated.SOLUTION: Provided is a method for controlling upon measuring of an injection molding machine (1) in which a backflow prevention ring (9) is, in a press die (11)provided at the tip of a screw (3), a shaft part (12) projected from the press die (11) and a screw head (13) fixed to the shaft part (12), passed through the shaft part (12). When a prescribed injection material is measured by measuring, the rotation of the screw (3) is stopped, and the screw (3) is reversely rotated in a state in which the position in the axial direction of the screw (3) is retained. At this time, the rotation angle is the one required for the backflow of the volume equal to the volume of the injection material equivalent to the closure stroke (t) of the backflow prevention ring (9).

Description

本発明は、加熱シリンダと、該加熱シリンダ内に軸方向と回転方向とに駆動可能に設けられているスクリュとからなり、該スクリュの先端に逆流防止リングを備えた射出成形機の制御方法に関するものである。   The present invention relates to a method for controlling an injection molding machine comprising a heating cylinder and a screw provided in the heating cylinder so as to be driven in an axial direction and a rotation direction, and provided with a backflow prevention ring at the tip of the screw. Is.

射出成形機は、従来周知のように、加熱シリンダ、この加熱シリンダの内部に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュ、このスクリュを駆動する駆動装置等からなり、加熱シリンダの前方には射出ノズルが設けられている。
スクリュには、その先端に逆流防止リングが設けられている。より詳しく説明すると、スクリュの先端部には所定の径のシールリングすなわち押金と、この押金から前方に所定長さ突き出た軸部と、この軸部の先端に固定されているスクリュヘッドとが設けられている。逆流防止リングは外径が加熱シリンダの内径よりわずかに小さく、その内径が軸部より十分に大きい円筒状に形成されている。この逆流防止リングが、軸部に貫通されるようにして、スクリュヘッドと押金の間で軸方向に移動可能に設けられている。逆流防止リングと軸部との間には十分な隙間が確保されていて、射出材料はこの隙間つまり射出材料流路を通ってスクリュの前方に送られるが、逆流防止リングが押金に着座すると射出材料流路が閉鎖されて射出材料は流れない。このような射出成形機において、加熱シリンダを加熱してスクリュを回転駆動し、射出材料を加熱シリンダに供給すると、射出材料は溶融して加熱シリンダの前方に送られる。射出材料は射出材料流路を流れてスクリュの先端に計量される。計量が完了したら、スクリュを軸方向に駆動する。そうすると逆流防止リングが押金に着座して射出材料流路が閉鎖され、射出材料がスクリュによって押し出され、射出ノズルから型締めされた金型のキャビテイに射出される。冷却固化を待って金型を開くと成形品が得られる。 As is well known in the art, an injection molding machine includes a heating cylinder, a screw provided inside the heating cylinder so as to be driven in the rotational direction and the axial direction, a driving device for driving the screw, and the like. An injection nozzle is provided in front.
The screw is provided with a backflow prevention ring at its tip. More specifically, the screw tip is provided with a seal ring having a predetermined diameter, that is, a metal plate, a shaft projecting forward by a predetermined length from the metal plate, and a screw head fixed to the shaft tip. It has been. The backflow prevention ring is formed in a cylindrical shape whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the heating cylinder and whose inner diameter is sufficiently larger than the shaft portion. The backflow prevention ring is provided so as to be movable in the axial direction between the screw head and the pressing plate so as to penetrate the shaft portion. A sufficient clearance is secured between the backflow prevention ring and the shaft, and the injection material is sent to the front of the screw through this clearance, that is, the injection material flow path. The material flow path is closed and no injection material flows. In such an injection molding machine, when the heating cylinder is heated to rotate the screw and the injection material is supplied to the heating cylinder, the injection material is melted and sent to the front of the heating cylinder. The injection material flows through the injection material flow path and is metered at the tip of the screw. When the weighing is completed, the screw is driven in the axial direction. Then, the backflow prevention ring is seated on the presser, the injection material flow path is closed, the injection material is pushed out by the screw, and is injected from the injection nozzle into the mold cavity clamped. When the mold is opened after cooling and solidification, a molded product is obtained.

ところで射出材料を計量するとき、逆流防止リングはスクリュヘッドに押し付けられる。そして計量完了時には、逆流防止リングの前後に射出材料の圧力差が発生している。これによって計量が完了しても射出材料流路が閉鎖されていないので、射出材料の圧力差によって射出材料はスクリュの前方に流れようとし、計量が安定せず成形品の重量バラツキが発生する問題がある。この問題を解決する方法が、特許文献１、２によって提案されている。   By the way, when measuring the injection material, the backflow prevention ring is pressed against the screw head. When the measurement is completed, a pressure difference of the injection material is generated before and after the backflow prevention ring. As a result, the injection material flow path is not closed even when the weighing is completed, so that the injection material tries to flow in front of the screw due to the pressure difference of the injection material, and the measurement is not stable and the weight variation of the molded product occurs. There is. Patent Documents 1 and 2 propose methods for solving this problem.

特公平０５−１１７４０号公報Japanese Patent Publication No. 05-11740 特許第４１０９２９４号公報Japanese Patent No. 4109294

特許文献１には、計量における射出成形機の制御方法が記載されている。特許文献１に記載の方法においては、計量が完了したらスクリュの軸方向の位置が変動しないようにしてスクリュを逆方向に所定時間だけあるいは所定の回転角度だけ回転する。そうすると、逆流防止リングの上流側の射出材料の圧力が低下する。これによって計量完了後に射出材料がスクリュの先端に流れるのを防止することができ、成形品の重量バラツキを抑制することができる。   Patent Document 1 describes a method for controlling an injection molding machine in metering. In the method described in Patent Document 1, when measurement is completed, the screw is rotated in the reverse direction for a predetermined time or a predetermined rotation angle so that the axial position of the screw does not change. If it does so, the pressure of the injection material of the upstream of a backflow prevention ring will fall. As a result, the injection material can be prevented from flowing to the tip of the screw after completion of weighing, and the variation in the weight of the molded product can be suppressed.

特許文献２にも、計量における射出成形機の制御方法が記載されている。この文献に記載の方法によると、計量が完了してスクリュの回転を停止したら、スクリュを所定のストロークだけ軸方向に前進させる。つまりわずかに射出動作をする。そうすると逆流防止リングの上流側の射出材料の圧力が低下し、下流側つまりスクリュの先端の射出材料の圧力が上昇し、逆流防止リングが押金に着座して、材料流路が閉鎖される。その後スクリュを軸方向の位置は維持した状態で逆回転する。そうすると逆流防止リングの上流側の射出材料の圧力が限りなく０に近づく。スクリュの回転を停止してスクリュを軸方向に後退させる。つまりサックバックをするとスクリュの先端部の射出材料の圧力も０に近づく。このとき、逆流防止リングが押金に着座した状態に維持されるように、射出材料の圧力は逆流防止リングの上流側よりも下流側を大きくなるように留意する。このように射出成形機を制御すると、計量後に射出材料がスクリュの前方に流れることを防止できるので、成形品の重量バラツキを抑制することができる。   Patent Document 2 also describes a method for controlling an injection molding machine in metering. According to the method described in this document, when the measurement is completed and the rotation of the screw is stopped, the screw is advanced in the axial direction by a predetermined stroke. That is, the injection operation is slightly performed. If it does so, the pressure of the injection material of the upstream of a backflow prevention ring will fall, the pressure of the injection material of the downstream, ie, the front-end | tip of a screw, will rise, a backflow prevention ring will seat on a pressing metal, and a material flow path will be closed. Thereafter, the screw rotates in the reverse direction while maintaining the axial position. If it does so, the pressure of the injection material of the upstream of a backflow prevention ring will approach 0 infinitely. Stop the screw rotation and retract the screw in the axial direction. That is, when sucking back, the pressure of the injection material at the tip of the screw approaches zero. At this time, care should be taken that the pressure of the injection material is larger on the downstream side than on the upstream side of the backflow prevention ring so that the backflow prevention ring is maintained in a state of being seated on the presser. By controlling the injection molding machine in this way, it is possible to prevent the injection material from flowing in front of the screw after weighing, and thus it is possible to suppress the weight variation of the molded product.

特許文献１に記載の方法によっても、あるいは特許文献２に記載の方法によっても、計量後に射出材料がスクリュの前方に流れるのを防止することができるので、重量バラツキの小さい安定した品質の成形品を得ることができる。従って計量を安定させる方法としてスクリュを逆方向に回転する点については合理的であり格別に問題はない。しかしながら解決すべき点も見受けられ、特許文献１に記載の方法も特許文献２に記載の方法も、逆回転する時間、あるいは逆回転する回転角度について具体的な言及がない。スクリュを逆回転をすると逆流防止リングの上流側の射出材料の圧力を低下させることはできるが、どの程度の時間、あるいはどの程度の回転角度だけ逆回転させればいいのかについて具体的な言及がないので、逆回転に過不足が生じる可能性がある。逆回転が少ないと逆流防止リングの上流側の圧力の低下が十分でなく、射出材料がスクリュ前方に流れて計量にバラツキが出てしまうし、逆回転が多いと圧力が下がりすぎて、樹脂や添加剤の成分が気化してシルバーストリークが発生する危険がある。さらには必要以上に長時間逆回転すると、その分だけ成形サイクルが長くなってしまい生産コストが大きくなってしまう。逆回転の時間、あるいは回転角度の最適値を得るためには、実際に成形を繰り返し実施してテストする必要があり、時間や労力、材料の無駄が大きい。特にスクリュを交換するような場合には、スクリュ交換後に逆回転の時間や回転角度の最適値を得る必要があり、交換の都度無駄が発生する。特許文献２に記載の方法においては、別の問題も見受けられる。すなわちこの方法においては、逆流防止リングの上流と下流における射出材料の圧力を変化させるようにしているので、この方法を正確に実施しようとすると少なくとも逆流防止リングの上流側と下流側のそれぞれに圧力センサが必要になる。そうすると圧力センサが設けられていない射出成形機においては実施ができない。   Since the injection material can be prevented from flowing to the front of the screw after weighing by the method described in Patent Document 1 or the method described in Patent Document 2, the molded product has a stable quality with small weight variation. Can be obtained. Therefore, it is reasonable to rotate the screw in the opposite direction as a method for stabilizing the weighing, and there is no particular problem. However, there is a point to be solved, and neither the method described in Patent Document 1 nor the method described in Patent Document 2 specifically mentions the reverse rotation time or the reverse rotation angle. When the screw is rotated in reverse, the pressure of the injection material upstream of the backflow prevention ring can be reduced, but there is a specific reference on how much time or how much rotation angle should be reversed. There is a possibility that excessive or insufficient reverse rotation will occur. If the reverse rotation is small, the pressure on the upstream side of the backflow prevention ring will not drop sufficiently, and the injection material will flow in front of the screw, resulting in variations in weighing. There is a risk of silver streaks due to vaporization of the additive components. Further, if the reverse rotation is longer than necessary, the molding cycle becomes longer and the production cost increases. In order to obtain the reverse rotation time or the optimum value of the rotation angle, it is necessary to actually perform molding repeatedly and test it, and time, labor, and material are wasted. In particular, when the screw is replaced, it is necessary to obtain the reverse rotation time and the optimum value of the rotation angle after the screw replacement, and waste is generated each time the screw is replaced. In the method described in Patent Document 2, another problem is observed. That is, in this method, the pressure of the injection material upstream and downstream of the backflow prevention ring is changed. Therefore, if this method is to be carried out accurately, at least the pressure on the upstream side and the downstream side of the backflow prevention ring is determined. A sensor is required. In that case, it cannot be carried out in an injection molding machine not provided with a pressure sensor.

したがって本発明は上記のような問題を解決する射出成形機の制御方法を提供することを目的としており、具体的には計量工程において、計量のバラツキが発生せず、結果として成形品の重量バラツキを抑制できる制御方法であって、射出成形機に圧力センサを設ける必要がなく、最適な制御方法を得るために成形を繰り返してテストする必要がない、射出成形機の制御方法を提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for controlling an injection molding machine that solves the above-described problems. Specifically, there is no variation in measurement in the measurement process, resulting in a variation in the weight of the molded product. The present invention provides a control method for an injection molding machine that does not require a pressure sensor in the injection molding machine and does not require repeated molding to obtain an optimal control method. It is aimed.

本発明は、加熱シリンダと、該加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュとからなり、スクリュには逆流防止リングが設けられている射出成形機の制御方法として構成される。逆流防止リングは、スクリュの先端に設けられている押金と、該押金から突き出ている軸部と、該軸部に固着されているスクリュヘッドの、軸部に貫通されている。そしてスクリュヘッドと押金の間で所定の閉鎖ストロークだけスライド自在になっている。この逆流防止リングが押金に着座すると、逆流防止リングと軸部の間に形成されている射出材料流路が閉鎖されるようになっている。このような射出成形機において射出材料を計量するとき、所定の射出材料が計量されたら、スクリュの回転を停止し、スクリュの軸方向の位置を維持した状態でスクリュを所定の回転角度だけ逆回転する。この回転角度は、逆流防止リングの閉鎖ストロークに該当する射出材料の体積と、同等の体積が逆流するのに要する回転角度とする。   The present invention is a control method for an injection molding machine comprising a heating cylinder and a screw that can be driven in the rotational direction and the axial direction within the heating cylinder, and the screw is provided with a backflow prevention ring. Composed. The backflow prevention ring is penetrated by the shaft part of the presser provided at the tip of the screw, the shaft part protruding from the presser, and the screw head fixed to the shaft part. And, it is slidable by a predetermined closing stroke between the screw head and the presser. When the backflow prevention ring is seated on the presser, the injection material flow path formed between the backflow prevention ring and the shaft portion is closed. When metering the injection material in such an injection molding machine, if the predetermined injection material is weighed, the rotation of the screw is stopped and the screw is reversely rotated by a predetermined rotation angle while maintaining the axial position of the screw. To do. This rotation angle is a rotation angle required for a flow equivalent to the volume of the injection material corresponding to the closing stroke of the backflow prevention ring to flow back.

すなわち、請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、加熱シリンダと、該加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュとからなり、前記スクリュの先端には、押金と、該押金から突き出ている軸部と、該軸部に固着されているスクリュヘッドと、前記軸部に貫通されている逆流防止リングとが設けられており、前記逆流防止リングは、前記スクリュヘッドに当接する位置から前記押金に着座する位置までのストロークである閉鎖ストロークだけスライド自在になっており、前記逆流防止リングが前記押金に着座すると、前記逆流防止リングと前記軸部の間に形成されている射出材料流路が閉鎖されるようになっている射出成形機において、前記加熱シリンダに射出材料を供給して前記スクリュを回転し、前記スクリュの先端に射出材料を計量するとき、所定の射出材料が計量されたら、前記スクリュの回転を停止し、前記スクリュの軸方向の位置を維持した状態で、

Figure 2014058066
で与えられる体積ＶＡの射出材料を逆流させるのに必要な回転角度だけ前記スクリュを逆回転することを特徴とする射出成形機の制御方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御方法において、所定の回転角度である初期停滞角αを用いて前記回転角度を次式
Figure 2014058066
 によって与えてスクリュを逆回転することを特徴とする射出成形機の制御方法として構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の制御方法において、前記初期停滞角αは５〜３０°であることを特徴とする射出成形機の制御方法として構成される。
請求項４に記載の発明は、加熱シリンダと、該加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュとからなり、前記スクリュの先端には、押金と、該押金から突き出ている軸部と、該軸部に固着されているスクリュヘッドと、前記軸部に貫通されている逆流防止リングとが設けられており、前記逆流防止リングは、前記スクリュヘッドに当接する位置から前記押金に着座する位置までのストロークである閉鎖ストロークだけスライド自在になっており、前記逆流防止リングが前記押金に着座すると、前記逆流防止リングと前記軸部の間に形成されている射出材料流路が閉鎖されるようになっている射出成形機であって、前記射出成形機のコントローラの記憶装置には、前記加熱シリンダの内径、前記軸部の外径、前記閉鎖ストロークが格納され、前記コントローラによって計量工程が実施されるとき、請求項１〜３のいずれかに記載の制御方法が実施されることを特徴とする射出成形機として構成される。 That is, in order to achieve the object, the invention according to claim 1 includes a heating cylinder and a screw provided in the heating cylinder so as to be able to be driven in a rotational direction and an axial direction. The tip is provided with a presser, a shaft protruding from the presser, a screw head fixed to the shaft, and a backflow prevention ring penetrating the shaft, and the backflow prevention The ring is slidable only by a closing stroke that is a stroke from a position where it abuts on the screw head to a position where it sits on the presser, and when the backflow prevention ring is seated on the presser, the backflow prevention ring and the shaft In an injection molding machine in which the injection material flow path formed between the parts is closed, the injection material is supplied to the heating cylinder to rotate the screw. And, when metering the injected material at the tip of the screw, when the predetermined injection material is metered, in a state where it stops rotation of the screw was maintained axial position of the screw,
Figure 2014058066
 The control method of the injection molding machine is characterized in that the screw is reversely rotated by a rotation angle necessary to reversely flow the injection material having a volume VA given in (1).
According to a second aspect of the present invention, in the control method according to the first aspect, the rotation angle is expressed by the following equation using an initial stagnation angle α that is a predetermined rotation angle.
Figure 2014058066
 It is comprised as a control method of the injection molding machine characterized by reversely rotating the screw.
The invention according to claim 3 is configured as a control method for an injection molding machine according to claim 2, wherein the initial stagnation angle α is 5 to 30 °.
The invention according to claim 4 comprises a heating cylinder and a screw provided in the heating cylinder so as to be able to be driven in the rotational direction and the axial direction. A protruding shaft portion, a screw head fixed to the shaft portion, and a backflow prevention ring penetrating the shaft portion are provided, and the backflow prevention ring is in a position where it abuts on the screw head. Injection material formed between the backflow prevention ring and the shaft portion when the backflow prevention ring is seated on the presser foot. An injection molding machine in which a flow path is closed, and a storage device of a controller of the injection molding machine includes an inner diameter of the heating cylinder, an outer diameter of the shaft portion, Chain stroke is stored, when the metering step is carried out by the controller, configured as an injection molding machine, wherein the control method described is carried out in any one of claims 1 to 3.

以上のように、本発明によると、逆流防止リングを備えた射出成形機において、所定量の射出材料が計量されたら、スクリュの回転を停止して、スクリュの軸方向の位置を維持した状態で、スクリュを逆回転するように構成されている。計量直後には逆流防止リングはスクリュヘッド側に押し付けられていると共に、射出材料の圧力は逆流防止リングの上流側の方が下流側よりも高くなっているが、スクリュを逆回転するので射出材料がスクリュによって逆流して射出材料の圧力が上流側が低くなる。そうすると逆流防止リングが押金に着座することになる。つまり計量完了後に射出材料がスクリュ先端に流れ込むことを防止することができ、計量のバラツキ、成形品の重量バラツキを抑制することができる。そして本発明によると、スクリュを逆回転するときの回転角度は明確に与えられている。つまり所定の式によって与えられる射出材料の体積が、ちょうど逆流するだけの回転角度でスクリュを逆回転すればよい。そうすると適切な回転角度を得るために、成形を繰り返してテストする必要がない。計量のバラツキや成形品の重量バラツキを抑制するために、必要十分な最適な回転角度を得られることになる。そしてこの与えられた式には、パラメータとして射出材料の圧力は含まれていない。従って本発明を実施する上で、圧力センサを格別に設ける必要がない。従って、加熱シリンダ、スクリュ、逆流防止リングの寸法や仕様から、スクリュを逆回転する回転角度を一意的に算出することが出来る。   As described above, according to the present invention, in the injection molding machine equipped with the backflow prevention ring, when a predetermined amount of the injection material is measured, the rotation of the screw is stopped and the axial position of the screw is maintained. The screw is reversely rotated. Immediately after weighing, the backflow prevention ring is pressed against the screw head side, and the pressure of the injection material is higher on the upstream side of the backflow prevention ring than on the downstream side. However, the screw flows backward by the screw, and the pressure of the injection material becomes lower on the upstream side. Then, the backflow prevention ring is seated on the presser foot. That is, the injection material can be prevented from flowing into the screw tip after completion of the measurement, and the variation in measurement and the variation in the weight of the molded product can be suppressed. And according to this invention, the rotation angle when rotating a screw reversely is given clearly. That is, it is only necessary to reversely rotate the screw at a rotation angle that allows the volume of the injection material given by the predetermined formula to flow backward. Then, it is not necessary to repeatedly test the molding to obtain an appropriate rotation angle. In order to suppress variation in weighing and variation in the weight of the molded product, a necessary and sufficient optimum rotation angle can be obtained. The given equation does not include the pressure of the injection material as a parameter. Therefore, when implementing this invention, it is not necessary to provide a pressure sensor exceptionally. Therefore, the rotation angle for reversely rotating the screw can be uniquely calculated from the dimensions and specifications of the heating cylinder, screw, and backflow prevention ring.

本発明の実施の形態に係る射出成形機を模式的に示す正面図である。1 is a front view schematically showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る射出成形機において、計量後にスクリュを逆回転させたときの回転角度と逆流防止リングによる閉鎖率との関係を示すグラフである。In the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention, it is a graph which shows the relationship between the rotation angle when a screw is reversely rotated after measurement, and the closing rate by a backflow prevention ring. 本発明の実施の形態に係る射出成形機において実験した結果を示すグラフであり、その（ア）は射出材料としてポリプロピレンを使用して背圧１０ＭＰａにて計量したときの、その（イ）は射出材料としてポリプロピレンを使用して背圧５ＭＰａにて計量したときの、その（ウ）は射出材料としてポリスチレンを使用して背圧１０ＭＰａにて計量したときの、それぞれ計量後にスクリュを逆回転させたときの回転角度と逆流防止リングによる閉鎖率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having experimented in the injection molding machine concerning an embodiment of the invention, and (A) is the injection when it measures with back pressure 10MPa using polypropylene as an injection material. When we measured at a back pressure of 5MPa using polypropylene as the material, (c) is when we measured at a back pressure of 10MPa using polystyrene as the injection material, and when the screw was reversely rotated after each measurement It is a graph which shows the relationship between the rotation angle of and the closing rate by a backflow prevention ring. 本発明の実施の形態に係る射出成形機において実験した結果を示すグラフであり、その（ア）は閉鎖ストロークが標準のスクリュ、その（イ）は閉鎖ストロークが１．５倍のスクリュ、その（ウ）は閉鎖ストロークが２倍のスクリュのそれぞれについて、計量後にスクリュを逆回転させたときの回転角度と逆流防止リングによる閉鎖率との関係を示すグラフであり、その（エ）はこれらの結果をまとめたグラフである。It is a graph which shows the result of having experimented in the injection molding machine which concerns on embodiment of this invention, The (a) is a screw with a standard closing stroke, The (i) is a screw with a 1.5 times closing stroke, The ( C) is a graph showing the relationship between the rotation angle when the screw is reversely rotated after weighing and the closing rate by the backflow prevention ring for each screw having a double closing stroke. It is the graph which summarized.

本実施の形態に係る制御方法は、スクリュに逆流防止リングが設けられているほとんどの射出成形機において実施が可能である。図１によって本実施の形態に係る射出成形機１を説明する。本実施の形態に係る射出成形機１も従来の射出成形機と同様に、加熱シリンダ２、この加熱シリンダ２内に設けられているスクリュ３、等から構成されている。図１には示されていないが加熱シリンダにはヒータが巻かれて加熱されるようになっており、先端にはアダプタ５と射出ノズル６が設けられている。図において駆動機構１８が簡略的に示されているが、スクリュ３は、駆動機構１８によって回転方向と軸方向とに独立して駆動されるようになっており、コントローラ１９からの指令によって正確に制御されるようになっている。スクリュ３にはフライト７が形成されており、加熱シリンダ２の後方のホッパから射出材料を供給してスクリュ３を回転すると射出材料が溶融してスクリュ３の前方に送り出され、スクリュ３の先端に計量されるようになっている。そして計量後、スクリュ３を軸方向に駆動すると射出材料が射出ノズル６から射出されるようになっている。   The control method according to the present embodiment can be implemented in almost all injection molding machines in which a screw is provided with a backflow prevention ring. An injection molding machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The injection molding machine 1 according to the present embodiment is also composed of a heating cylinder 2, a screw 3 provided in the heating cylinder 2, and the like, like the conventional injection molding machine. Although not shown in FIG. 1, a heater is wound around the heating cylinder to be heated, and an adapter 5 and an injection nozzle 6 are provided at the tip. Although the drive mechanism 18 is simply shown in the figure, the screw 3 is driven by the drive mechanism 18 independently in the rotational direction and the axial direction, and is accurately controlled by a command from the controller 19. To be controlled. A flight 7 is formed in the screw 3. When the injection material is supplied from the hopper behind the heating cylinder 2 and the screw 3 is rotated, the injection material is melted and sent to the front of the screw 3. It is to be weighed. After weighing, when the screw 3 is driven in the axial direction, the injection material is injected from the injection nozzle 6.

本実施の形態に係る射出成形機１においても、射出材料の計量時には射出材料の流路を確保し、射出時には射出材料の逆流を防止する逆流防止リング９が設けられている。逆流防止リング９は円筒状を呈し、次のようにスクリュ３に設けられている。すなわちスクリュ３の先端には所定の径のシールリング、つまり押金１１が設けられ、この押金１１には所定長さの軸部１２が前方に突き出ている。そして軸部１２の先端にはスクリュヘッド１３が固定されている。逆流防止リング９は、この軸部１２に挿通されるように設けられている。逆流防止リング９はスクリュヘッド１３に当接する位置と、押金１１に着座する位置の間で所定のストロークだけ、つまり閉鎖ストロークｔだけスクリュ３に対してスライド可能になっている。逆流防止リング９の外径は加熱シリンダ２の内径Ｄよりわずかに小さく、内径は軸部１２の外径ｄよりも十分に大きい。従って逆流防止リング９の外周面と加熱シリンダ２の内周面との間において射出材料の漏れは生じないが、逆流防止リング９と軸部１２の間には十分な隙間が確保されることになり、射出材料が流れるようになっている。つまりこの隙間が射出材料流路１４になっている。スクリュヘッド１３には切欠１６、１６が形成されているので、逆流防止リング９がスクリュヘッド１３に当接していても射出材料流路１４は閉鎖されない。しかしながら逆流防止リング９が押金１１に着座すると、射出材料流路１４は閉鎖されることになる。本実施の形態に係る射出成形機１においては、コントローラ１９の記憶装置には、加熱シリンダ２の内径、軸部１２の外径、閉鎖ストロークｔ、そしてスクリュ３のフライト高さ、フライトのピッチ、フライトのリード角等が格納され、計量工程において本実施の形態に係る制御方法を実施できるようになっている。   The injection molding machine 1 according to the present embodiment is also provided with a backflow prevention ring 9 that secures a flow path of the injection material when the injection material is measured and prevents a backflow of the injection material at the time of injection. The backflow prevention ring 9 has a cylindrical shape and is provided on the screw 3 as follows. That is, a seal ring having a predetermined diameter, that is, a presser 11 is provided at the tip of the screw 3, and a shaft portion 12 having a predetermined length protrudes forward from the presser 11. A screw head 13 is fixed to the tip of the shaft portion 12. The backflow prevention ring 9 is provided so as to be inserted through the shaft portion 12. The backflow prevention ring 9 is slidable with respect to the screw 3 by a predetermined stroke, that is, a closing stroke t, between a position where it comes into contact with the screw head 13 and a position where it is seated on the presser 11. The outer diameter of the backflow prevention ring 9 is slightly smaller than the inner diameter D of the heating cylinder 2, and the inner diameter is sufficiently larger than the outer diameter d of the shaft portion 12. Therefore, the injection material does not leak between the outer peripheral surface of the backflow prevention ring 9 and the inner peripheral surface of the heating cylinder 2, but a sufficient gap is secured between the backflow prevention ring 9 and the shaft portion 12. The injection material flows. That is, this gap is the injection material flow path 14. Since the notches 16 and 16 are formed in the screw head 13, the injection material flow path 14 is not closed even if the backflow prevention ring 9 is in contact with the screw head 13. However, when the backflow prevention ring 9 is seated on the presser 11, the injection material flow path 14 is closed. In the injection molding machine 1 according to the present embodiment, the storage device of the controller 19 includes the inner diameter of the heating cylinder 2, the outer diameter of the shaft portion 12, the closing stroke t, the flight height of the screw 3, the flight pitch, The flight lead angle and the like are stored, and the control method according to the present embodiment can be implemented in the weighing process.

本実施の形態に係る制御方法は、計量工程に特徴がある。計量工程は、途中までは従来周知のように実施する。すなわち加熱シリンダ２をヒータによって加熱し、スクリュ３に所定の背圧を掛けながら回転する。加熱シリンダ２の後方のホッパから射出材料を供給すると、加熱シリンダ２の熱とスクリュ３の回転によるせん断の熱で射出材料が溶融し、スクリュ３によって前方に送られる。射出材料は射出材料流路１４を通ってスクリュヘッド１３の前方に送られる。すなわち計量され、スクリュ３がその分だけ軸方向に後退する。このとき射出材料の圧力は、逆流防止リング９の上流側の方が下流側よりも大きいので、逆流防止リング９はスクリュヘッド１３に押し付けられている。所定量の射出材料が計量されたら、スクリュ３の回転を停止する。   The control method according to the present embodiment is characterized by a weighing process. The measuring step is performed as is conventionally known until halfway. That is, the heating cylinder 2 is heated by a heater and rotates while applying a predetermined back pressure to the screw 3. When the injection material is supplied from the hopper behind the heating cylinder 2, the injection material is melted by the heat of the heating cylinder 2 and the shearing heat generated by the rotation of the screw 3, and is sent forward by the screw 3. The injection material is sent to the front of the screw head 13 through the injection material flow path 14. That is, the metering is performed, and the screw 3 is retracted in the axial direction accordingly. At this time, since the pressure of the injection material is higher on the upstream side of the backflow prevention ring 9 than on the downstream side, the backflow prevention ring 9 is pressed against the screw head 13. When a predetermined amount of the injection material is weighed, the rotation of the screw 3 is stopped.

本実施の形態に係る制御方法では、この後、スクリュ３の軸方向の位置が維持されるようにして、スクリュ３を所定の回転角度だけ逆方向に回転する。回転角度は、逆回転によって逆流する射出材料の体積を基準に決定する。本発明においては、この体積を、逆流防止リング９が閉鎖ストロークｔだけスライドすることによって移動する樹脂材料の体積ＶＡとする。この体積ＶＡは、高さｔ、外径Ｄ、内径ｄの円筒の体積で与えられるので、次の１式のようになる。

Figure 2014058066
In the control method according to the present embodiment, thereafter, the screw 3 is rotated in the reverse direction by a predetermined rotation angle so that the axial position of the screw 3 is maintained. The rotation angle is determined based on the volume of the injection material that flows backward by reverse rotation. In the present invention, this volume is the volume VA of the resin material that moves when the backflow prevention ring 9 slides for the closing stroke t. Since this volume VA is given by the volume of a cylinder having a height t, an outer diameter D, and an inner diameter d, the following equation 1 is obtained.
Figure 2014058066

なお一般的に、押金１１や逆流防止リング９は、それぞれの着座面がテーパ状に形成されているが、逆流防止リング９の閉鎖ストロークｔに対応する樹脂材料の体積ＶＡは着座面の形状に拘わらず１式で与えられる。本実施の形態に係る制御方法では、１式で与えられる体積ＶＡだけ逆流させるようにスクリュ３を逆回転する。そうすると逆流防止リング９の上流側の射出材料の圧力が低下して逆流防止リング９が押金１１に着座して、射出材料流路１４が閉鎖する。あるいは着座しない場合でも、逆流防止リング９が押金１１の近傍にスライドする。そうすると実質的に射出材料流路１４が閉鎖され、逆流防止リング９の上流側の射出材料の圧力は十分に低下しているので射出材料がスクリュ３の先端に流れることがない。これによって計量のバラツキ、成形品の重量バラツキを抑制することができる。 In general, the seating surfaces of the presser 11 and the backflow prevention ring 9 are tapered, but the volume VA of the resin material corresponding to the closing stroke t of the backflow prevention ring 9 is the shape of the seating surface. Regardless of whether it is given by one set. In the control method according to the present embodiment, the screw 3 is rotated in the reverse direction so as to flow backward by the volume VA given by the equation (1). If it does so, the pressure of the injection material of the upstream of the backflow prevention ring 9 will fall, the backflow prevention ring 9 will seat on the presser 11, and the injection material flow path 14 will close. Alternatively, even when not seated, the backflow prevention ring 9 slides in the vicinity of the presser 11. Then, the injection material flow path 14 is substantially closed, and the pressure of the injection material upstream of the backflow prevention ring 9 is sufficiently reduced, so that the injection material does not flow to the tip of the screw 3. Thereby, variation in measurement and variation in weight of the molded product can be suppressed.

ところで、スクリュ３を軸方向の位置が維持されるようにして回転させるとき、スクリュ３によって軸方向に送り出される射出材料の時間あたりの流量Ｑは、加熱シリンダの内径Ｄ、スクリュ３のフライト７の高さｈ、ピッチｔｆ、リード角φ、スクリュの回転数Ｎ、射出材料の粘度μ、スクリュの軸方向の射出材料の圧力勾配ｄＰ／ｄλによって、次の２式のように与えられる。

Figure 2014058066
By the way, when the screw 3 is rotated so that the axial position is maintained, the flow rate Q of the injection material delivered in the axial direction by the screw 3 is the inner diameter D of the heating cylinder, the flight 7 of the screw 3. The following two formulas are given by the height h, the pitch t f , the lead angle φ, the screw rotation speed N, the viscosity μ of the injection material, and the pressure gradient dP / dλ of the injection material in the axial direction of the screw.
Figure 2014058066

２式はスクリュ３における射出材料の流量を表す周知な式であり、その第１項はいわゆるｄｒａｇ ｆｌｏｗ、第２項はｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｌｏｗになっている。スクリュ３を逆回転して射出材料を逆流させるときにおいて、流量Ｑに対する第２項のｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｌｏｗの寄与の度合いは実質的にゼロとすることができる。これを確認するために次の実験を行った。   Formula 2 is a well-known formula representing the flow rate of the injection material in the screw 3, and the first term is a so-called drag flow, and the second term is a pressure flow. When the injection material is caused to flow backward by rotating the screw 3 in the reverse direction, the degree of contribution of the pressure flow of the second term to the flow rate Q can be made substantially zero. The following experiment was performed to confirm this.

加熱シリンダ２の一部を耐熱硝子から形成して、加熱シリンダ２の内部を視認できるようにした射出成形機１を使用して、次のＡ１〜Ａ３の実験を行った。この実験の目的は、射出材料の圧力勾配ｄＰ／ｄλや粘度μを変化させたときに、スクリュ３によって送られる射出材料の量に変化があるか否かを確認し、それによってｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｌｏｗの寄与の度合いを評価することである。
実験Ａ１：
射出成形機１において、射出材料としてポリプロピレンＰＰを供給し、スクリュ３に背圧１０ＭＰａを印加してスクリュ３を回転して所定量の計量を実施した。スクリュ３の回転を停止した状態から、スクリュ３の軸方向の位置が維持されるようにして逆回転して、回転角度と閉鎖率の関係を得た。実験では、スクリュ３の逆回転の速度を３０ｒｐｍ、６０ｒｐｍ、１２０ｒｐｍと変えて３回テストした。グラフを図３の（ア）に示す。なお、閉鎖率は逆流防止リング９の閉鎖ストロークｔに対するスライド位置の割合を示しており、スクリュヘッド１３に当接している状態が０％、押金１１に着座している状態が１００％である。
実験Ａ２：
実験Ａ１と同じ射出材料のポリプロピレンＰＰを供給して計量したが、計量時の背圧は５ＭＰａとした。他の条件は全て実験Ａ１と同様とした。逆回転の回転角度と閉鎖率の関係のグラフを図３の（イ）に示す。
実験Ａ３：
実験Ａ１と異なる射出材料であるポリスチレンＰＳを供給して計量した。計量時の背圧は実験Ａ１と同様の１０ＭＰａとし、他の条件は全て実験Ａ１と同様とした。逆回転の回転角度と閉鎖率の関係のグラフを図３の（ウ）に示す。 The following experiments A1 to A3 were performed using an injection molding machine 1 in which a part of the heating cylinder 2 was formed from heat-resistant glass so that the inside of the heating cylinder 2 was visible. The purpose of this experiment is to confirm whether there is a change in the amount of injection material sent by the screw 3 when the pressure gradient dP / dλ or viscosity μ of the injection material is changed, thereby contributing to the pressure flow. It is to evaluate the degree of.
Experiment A1:
In the injection molding machine 1, polypropylene PP was supplied as an injection material, a back pressure of 10 MPa was applied to the screw 3, and the screw 3 was rotated to measure a predetermined amount. From the state in which the rotation of the screw 3 was stopped, the screw 3 was reversely rotated so that the axial position of the screw 3 was maintained, and the relationship between the rotation angle and the closing rate was obtained. In the experiment, the test was performed three times by changing the reverse rotation speed of the screw 3 to 30 rpm, 60 rpm, and 120 rpm. The graph is shown in FIG. The closing rate indicates the ratio of the sliding position to the closing stroke t of the backflow prevention ring 9, where 0% is in contact with the screw head 13 and 100% is seated on the presser 11.
Experiment A2:
The polypropylene PP of the same injection material as in Experiment A1 was supplied and weighed, but the back pressure at the time of weighing was 5 MPa. All other conditions were the same as in Experiment A1. A graph of the relationship between the reverse rotation angle and the closing rate is shown in FIG.
Experiment A3:
Polystyrene PS, which is an injection material different from that in Experiment A1, was supplied and weighed. The back pressure during measurement was set to 10 MPa as in Experiment A1, and all other conditions were the same as in Experiment A1. A graph of the relationship between the reverse rotation angle and the closing rate is shown in FIG.

実験Ａ１と実験Ａ２は、計量時の背圧が相違している。つまり射出材料のスクリュ３の軸方向の圧力勾配ｄＰ／ｄλが実験Ａ２では実験Ａ１よりも２倍大きいと言える。また実験Ａ１と実験Ａ２とは、射出材料が相違している。つまり異なる粘度μによって実験をしたことになる。しかしながら、いずれの実験Ａ１〜Ａ３においても、回転角度が１５〜２０°に達するまでは閉鎖率が０％であり、閉鎖率が１００％に達するのは回転角度が８０〜９５°であって、閉鎖率の変化は圧力勾配ｄＰ／ｄλや粘度μによる影響を受けないことが分かった。閉鎖率の変化は、スクリュ３によって逆流する射出材料の流量と密接に関係しているので、２式の流量Ｑにおいて圧力勾配ｄＰ／ｄλや粘度μを含んだ第２項、つまりｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｌｏｗの寄与は実質的にゼロと見なすことができ、無視することができることが確認できた。   Experiment A1 and Experiment A2 differ in back pressure during measurement. That is, it can be said that the axial pressure gradient dP / dλ of the screw 3 of the injection material is twice as large in Experiment A2 as in Experiment A1. In addition, the experiment A1 and the experiment A2 are different in the injection material. In other words, the experiment was performed with a different viscosity μ. However, in any of experiments A1 to A3, the closing rate is 0% until the rotation angle reaches 15 to 20 °, and the rotation rate reaches 80% to reach 100%. It was found that the change in the closing rate was not affected by the pressure gradient dP / dλ and the viscosity μ. Since the change in the closing rate is closely related to the flow rate of the injection material flowing back by the screw 3, the contribution of the second term including the pressure gradient dP / dλ and the viscosity μ in the flow rate Q of the two formulas, that is, the pressure flow. Can be regarded as substantially zero and can be ignored.

２式から第２項を消去した式を次の３式に示す。また３式において、時間を両辺に乗じて時間の次元を消去すると４式が得られる。すなわちスクリュ３を逆回転させたときの回転角度θと射出材料の送り量ＶＢの関係が得られる。

Figure 2014058066
The following three equations are obtained by eliminating the second term from the two equations. Moreover, in Formula 3, when Formula is deleted by multiplying both sides by time, Formula 4 is obtained. That is, the relationship between the rotation angle θ when the screw 3 is rotated in the reverse direction and the feed amount V B of the injection material is obtained.
Figure 2014058066

１式で与えられる閉鎖ストロークｔによる射出材料の体積ＶＡと、４式で与えられるスクリュ３の送り量ＶＢとが等しいとしてスクリュ３の回転角度θを解くと、回転角度θは５式で与えられる。

Figure 2014058066
And the volume V A of the injection material by closing stroke t given by equation (1), and solving the rotational angle θ of the screw 3 and the feed amount V B of the screw 3 are equal given by Equation 4, the rotation angle θ in Equation 5 Given.
Figure 2014058066

つまりスクリュ３を逆回転するとき、スクリュ３を５式で与えられる回転角度θだけ回転すると、閉鎖ストロークｔに対応する射出材料を逆流させることができる。そうすると逆流防止リング９は押金１１に着座するはずである。しかしながら、実験Ａ１〜Ａ３によって、スクリュ３を逆回転した直後には、所定の回転角度に達するまで閉鎖率は変化しないことが判明している。すなわち閉鎖率は図２のグラフに示されているように変化するが、スクリュ３を逆回転した直後には、回転角度θが所定の初期停滞角αに達するまで閉鎖率は０％のままである。その後、閉鎖率が上昇して１００％に達するが、閉鎖率の変化開始から１００％に達するのに要する閉鎖角βにおいては、スクリュ３の回転角度θと閉鎖率の変化は比例している。そこで初期停滞角αを考慮し、これを５式に加えて６式を得た。すなわち６式で与えられているスクリュ３の回転角度Θは、逆流防止リング９が実質的に押金１１に着座するのに必要なスクリュ３の回転角度を表している。なお、初期停滞角αは、樹脂の種類、スクリュ３の逆回転の回転数、閉鎖ストロークｔに関係なく概ね１５〜２０°の範囲であるが、他の条件によっては５〜３０°の範囲も見込まれる。従って本発明においては初期停滞角αの範囲は５〜３０°とする。   That is, when the screw 3 is rotated in the reverse direction, the injection material corresponding to the closing stroke t can be made to flow backward by rotating the screw 3 by the rotation angle θ given by the equation (5). Then, the backflow prevention ring 9 should be seated on the presser 11. However, it has been found from experiments A1 to A3 that the closing rate does not change until the predetermined rotation angle is reached immediately after the screw 3 is reversely rotated. That is, the closing rate changes as shown in the graph of FIG. 2, but immediately after the screw 3 is reversely rotated, the closing rate remains 0% until the rotation angle θ reaches the predetermined initial stagnation angle α. is there. Thereafter, the closing rate increases and reaches 100%. However, at the closing angle β required to reach 100% from the start of the change in the closing rate, the rotation angle θ of the screw 3 and the change in the closing rate are proportional. Therefore, considering the initial stagnation angle α, this was added to the equation 5 to obtain the equation 6. That is, the rotation angle Θ of the screw 3 given by the expression 6 represents the rotation angle of the screw 3 necessary for the backflow prevention ring 9 to be substantially seated on the presser 11. The initial stagnation angle α is generally in the range of 15 to 20 ° regardless of the type of resin, the reverse rotation speed of the screw 3 and the closing stroke t, but may be in the range of 5 to 30 ° depending on other conditions. Expected. Therefore, in the present invention, the range of the initial stagnation angle α is 5 to 30 °.

閉鎖ストロークｔが標準幅、標準幅の１．５倍、標準幅の２倍の、それぞれ異なるスクリュ３を用意し、スクリュ３の逆回転の回転角度と閉鎖率の変化を調べた。なお使用した射出材料はポリプロピレンＰＰであり、計量時の背圧は１０ＭＰａとし、スクリュ３の回転数は３０ｒｐｍ、６０ｒｐｍ、１２０ｒｐｍの３種類でテストした。図４の（ア）、（イ）、（ウ）は、閉鎖ストロークｔが標準幅、標準幅の１．５倍、標準幅の２倍のそれぞれにおけるスクリュ３の逆回転の回転角度と閉鎖率の変化を示すグラフである。得られた結果から、初期停滞角αは１５〜２０°であり、その後の閉鎖率の上昇の傾きは、閉鎖ストロークｔが大きくなると、小さくなることが分かる。これらの実験から、閉鎖ストロークｔと閉鎖角βの関係を得、図４の（エ）に示す。この閉鎖角βは、図４の（ア）〜（ウ）において、閉鎖率が１００％に達した回転角度から初期停滞角αを差し引いた角度である。図４の（エ）から閉鎖ストロークｔと閉鎖角βは比例していることが分かる。次いで５式によって、それぞれの閉鎖ストロークｔにおける閉鎖角βの理論値θを計算した。上記の実験から得られた閉鎖角βと理論値θとの比較を表１に示す。表における角度の単位は度である。これらの比較から、実験で得られた閉鎖角βと理論値θがよく適合していることが分かる。   Different screws 3 each having a closing stroke t of standard width, 1.5 times the standard width, and twice the standard width were prepared, and changes in the rotation angle and closing rate of the reverse rotation of the screw 3 were examined. The injection material used was polypropylene PP, the back pressure during measurement was 10 MPa, and the number of rotations of the screw 3 was 30 rpm, 60 rpm, and 120 rpm. 4A, 4A, and 4C, the rotation angle and the closing rate of the reverse rotation of the screw 3 when the closing stroke t is the standard width, 1.5 times the standard width, and twice the standard width, respectively. It is a graph which shows the change of. From the obtained results, it can be seen that the initial stagnation angle α is 15 to 20 °, and the slope of the subsequent increase in the closing rate decreases as the closing stroke t increases. From these experiments, the relationship between the closing stroke t and the closing angle β is obtained and shown in FIG. The closing angle β is an angle obtained by subtracting the initial stagnation angle α from the rotation angle at which the closing rate has reached 100% in FIGS. FIG. 4D shows that the closing stroke t and the closing angle β are proportional. Next, the theoretical value θ of the closing angle β at each closing stroke t was calculated by Equation 5. Table 1 shows a comparison between the closing angle β obtained from the above experiment and the theoretical value θ. The unit of angle in the table is degrees. From these comparisons, it can be seen that the experimentally obtained closing angle β and the theoretical value θ are well matched.

Figure 2014058066
Figure 2014058066

本発明においては計量が完了した後に、スクリュ３を逆回転して、閉鎖ストロークｔに対応する体積の樹脂材料が逆流するようにスクリュ３を所定の回転角度Θだけ逆回転するようにしている。これによって逆流防止リング９が押金１１に着座して射出材料流路１４が閉鎖されるように説明した。しかしながら必ずしも、逆流防止リング９が押金１１に着座することは要求されない。すなわち６式で与えられる回転角度Θだけスクリュ３を逆回転させても逆流防止リング９が押金１１に着座しない場合もある。この場合でも逆流防止リング９は押金１１の近傍にスライドし、逆流防止リング９の上流側の射出材料の圧力は十分に低下するので、射出材料がスクリュ３の先端に流れ込むのを防止できる。このように逆流防止リング９が完全に押金１１に着座していない場合であっても、スクリュ３を軸方向に駆動して射出するときは、速やかに逆流防止リング９が押金１１に着座して、射出材料の漏れがなく射出することができる。   In the present invention, after the metering is completed, the screw 3 is reversely rotated so that the screw 3 is reversely rotated by a predetermined rotation angle Θ so that the volume of the resin material corresponding to the closing stroke t flows backward. As described above, the backflow prevention ring 9 is seated on the presser 11 and the injection material flow path 14 is closed. However, the backflow prevention ring 9 is not necessarily required to be seated on the presser 11. In other words, the backflow prevention ring 9 may not be seated on the presser 11 even if the screw 3 is reversely rotated by the rotation angle Θ given by the equation (6). Even in this case, the backflow prevention ring 9 slides in the vicinity of the presser 11 and the pressure of the injection material on the upstream side of the backflow prevention ring 9 is sufficiently reduced, so that the injection material can be prevented from flowing into the tip of the screw 3. Thus, even when the backflow prevention ring 9 is not completely seated on the presser 11, when the screw 3 is driven in the axial direction for injection, the backflow prevention ring 9 is quickly seated on the presser 11. The injection material can be injected without leakage.

１ 射出成形機 ２ 加熱シリンダ
３ スクリュ ６ 射出ノズル
７ フライト ９ 逆流防止リング
１１ 押金 １２ 軸部
１３ スクリュヘッド １４ 射出材料流路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 2 Heating cylinder 3 Screw 6 Injection nozzle 7 Flight 9 Backflow prevention ring
11 Presser 12 Shaft 13 Screw Head 14 Injection Material Flow Path

Claims (4)

加熱シリンダと、該加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュとからなり、前記スクリュの先端には、押金と、該押金から突き出ている軸部と、該軸部に固着されているスクリュヘッドと、前記軸部に貫通されている逆流防止リングとが設けられており、前記逆流防止リングは、前記スクリュヘッドに当接する位置から前記押金に着座する位置までのストロークである閉鎖ストロークだけスライド自在になっており、前記逆流防止リングが前記押金に着座すると、前記逆流防止リングと前記軸部の間に形成されている射出材料流路が閉鎖されるようになっている射出成形機において、
前記加熱シリンダに射出材料を供給して前記スクリュを回転し、前記スクリュの先端に射出材料を計量するとき、所定の射出材料が計量されたら、前記スクリュの回転を停止し、前記スクリュの軸方向の位置を維持した状態で、
Figure 2014058066
で与えられる体積ＶＡの射出材料を逆流させるのに必要な回転角度だけ前記スクリュを逆回転することを特徴とする射出成形機の制御方法。 A heating cylinder and a screw provided in the heating cylinder so as to be able to be driven in the rotation direction and the axial direction. At the tip of the screw, there are a presser, a shaft protruding from the presser, and the shaft. A screw head fixed to the portion and a backflow prevention ring penetrating through the shaft portion, and the backflow prevention ring extends from a position contacting the screw head to a position seated on the presser. It is slidable only by a closing stroke, which is a stroke. When the backflow prevention ring is seated on the presser, the injection material flow path formed between the backflow prevention ring and the shaft portion is closed. Injection molding machine
When the injection material is supplied to the heating cylinder and the screw is rotated and the injection material is measured at the tip of the screw, when the predetermined injection material is measured, the rotation of the screw is stopped, and the axial direction of the screw While maintaining the position of
Figure 2014058066
A control method for an injection molding machine, wherein the screw is reversely rotated by a rotation angle necessary to reversely flow the injection material having a volume VA given in (1). 請求項１に記載の制御方法において、所定の回転角度である初期停滞角αを用いて前記回転角度を次式
Figure 2014058066
によって与えてスクリュを逆回転することを特徴とする射出成形機の制御方法。 The control method according to claim 1, wherein the rotation angle is expressed by the following equation using an initial stagnation angle α which is a predetermined rotation angle.
Figure 2014058066
A control method for an injection molding machine, wherein the screw is rotated in a reverse direction. 請求項２に記載の制御方法において、前記初期停滞角αは５〜３０°であることを特徴とする射出成形機の制御方法。   3. The control method according to claim 2, wherein the initial stagnation angle [alpha] is 5 to 30 [deg.]. 加熱シリンダと、該加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュとからなり、前記スクリュの先端には、押金と、該押金から突き出ている軸部と、該軸部に固着されているスクリュヘッドと、前記軸部に貫通されている逆流防止リングとが設けられており、前記逆流防止リングは、前記スクリュヘッドに当接する位置から前記押金に着座する位置までのストロークである閉鎖ストロークだけスライド自在になっており、前記逆流防止リングが前記押金に着座すると、前記逆流防止リングと前記軸部の間に形成されている射出材料流路が閉鎖されるようになっている射出成形機であって、前記射出成形機のコントローラの記憶装置には、前記加熱シリンダの内径、前記軸部の外径、前記閉鎖ストロークが格納され、前記コントローラによって計量工程が実施されるとき、請求項１〜３のいずれかに記載の制御方法が実施されることを特徴とする射出成形機。   A heating cylinder and a screw provided in the heating cylinder so as to be able to be driven in the rotation direction and the axial direction. At the tip of the screw, there are a presser, a shaft protruding from the presser, and the shaft. A screw head fixed to the portion and a backflow prevention ring penetrating through the shaft portion, and the backflow prevention ring extends from a position contacting the screw head to a position seated on the presser. It is slidable only by a closing stroke, which is a stroke. When the backflow prevention ring is seated on the presser, the injection material flow path formed between the backflow prevention ring and the shaft portion is closed. The storage device of the controller of the injection molding machine stores the inner diameter of the heating cylinder, the outer diameter of the shaft portion, and the closing stroke. When the metering step is carried out by the controller, an injection molding machine, characterized in that the control method according to claim 1 is performed.
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