JP2014057496A

JP2014057496A - Train control system

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Publication number: JP2014057496A
Application number: JP2012202422A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tani; 浩行谷; Masayasu Futagawa; 正康二川; Hiroyuki Tsuriga; 宏之釣賀
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2032-09-14
Also published as: JP5856935B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train control system configured to prevent a train from entering an adjacent block section by overrunning a safety check section due to a wrong operation of a train driver, when moving an own train to a predetermined safety check section after starting.SOLUTION: A ground device 101 and an on-board device 105 transmit a train position of a train 104 from the on-board device 105 to the ground device 101 through transmission means 103, and transmit a stop position of the train 104 from the ground device 101 to the on-board device 105. A speed pattern is created, based on the stop position and the train position. To the on-board device 105 for controlling the speed reduction of the train 104 by collating the speed pattern with the speed of the train 104, a calculation unit 102 of the ground device 101 detects the starting of the on-board device 105, determines that the train 104 is present in a block section 110 based on the train position received from the on-board device 105, and transmits the terminal of the block section 110 including a safety check section to the on-board device 105 as the stop position.

Description

本発明は、列車制御システムに関し、特に、閉そく方式の列車制御システムに関する。 The present invention relates to a train control system, and more particularly to a closed train control system.

自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）として、列車車両の走行する軌道（レール）を所定の長さ毎に区分してブロックとし、このブロックまたは複数のブロックのまとまりを基準として、列車制御システムを構築することが行われている。そして、このブロックまたは複数のブロックのまとまりを閉そく区間として、列車制御を行う閉そく方式の列車制御システムがある。 As an automatic train control device (ATC device), a track (rail) on which a train vehicle travels is divided into blocks each having a predetermined length, and a train control system is constructed based on the block or a group of blocks. Things have been done. There is a closed train control system that performs train control using this block or a group of blocks as a closed section.

閉そく方式の列車制御システムにおいて、トランスポンダなどの狭域無線通信手段により列車の車上装置が検知し送信されたその列車の自列車位置と、他の列車の車上装置から受信した他の列車の列車位置と、閉そく区間の状態（列車の存在の確認、閉そく区間の故障の有無）に基づき作成した列車の停止位置を、地上装置は列車の車上装置に送信し、列車の車上装置は、前記停止位置と自列車位置に基づき速度パターンを作成し、自列車の速度が速度パターン以下となるように減速制御を行うことにより、安全な閉そく区間の列車制御を実現する。 In a closed train control system, the on-board device of a train is detected and transmitted by a narrow area wireless communication means such as a transponder, and the position of the other train received from the on-board device of another train. The ground device sends the train stop position created based on the train position and the status of the blockage section (confirmation of the existence of the train, whether there is a blockage section failure) to the train onboard device. By creating a speed pattern based on the stop position and the own train position and performing deceleration control so that the speed of the own train is equal to or less than the speed pattern, safe train control in the closed section is realized.

また、例えば、駅構内に停車していた列車が装置の電源を入れて起動し、通信装置等が起動されるとともに、車上装置が起動されたとき、最初に行われることは、車上装置と地上装置との交信であり、その交信を通じて、列車の走行前に安全確認の制御が行われる。 In addition, for example, when a train stopped in a station is turned on and activated, the communication device is activated, and when the onboard device is activated, what is first performed is the onboard device Through the communication, safety confirmation control is performed before the train travels.

閉そく方式の列車制御システムにおいて、列車の走行開始前の車上装置の起動時における地上装置の列車制御に関する従来技術では、車上装置を起動後、自列車の速度が規定の上限速度（例えば４５ｋｍ／ｈ）を越えないことを車上装置が監視する制御モードにおいて、運転士の責任により自列車を力行する。そして、列車先頭から区間の終端までの安全を運転士が目視で確認できる一定距離（例えば、３００ｍ）の区間(以下、安全確認区間。閉そく区間の終端から内側の一定距離内の区間を指す。) に自列車が到達した後、運転士が自列車の先頭から安全確認区間の終端までの安全を確認し、地上装置による閉そく区間の列車制御が、次の閉そく区間から開始される閉そく方式の列車制御システムとなっていた。 In the closed train control system, in the related art related to the train control of the ground device at the time of starting the on-board device before the start of traveling of the train, after the on-board device is started, the speed of the own train is a predetermined upper limit speed (for example, 45 km). / H) In the control mode in which the on-board device monitors that it does not exceed, the driver is responsible for powering the train. A section of a certain distance (for example, 300 m) where the driver can visually confirm the safety from the beginning of the train to the end of the section (hereinafter referred to as a safety confirmation section. It refers to a section within a certain distance inside from the end of the block section. ), The driver confirms the safety from the start of the own train to the end of the safety check section, and the control of the closed section by the ground device starts from the next closed section. It was a train control system.

車上装置の起動時に関する列車制御については、特許文献１と特許文献２に開示されている。 The train control relating to the startup of the on-board device is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献１は、車上装置の起動後、軌道沿線に設置されたループコイルから前記ループコイルのID番号を受信し、前記ID番号に基づいてループコイルの両端位置を車上装置のデータベースから取得し、また、地上装置から受信した停止位置から速度パターンを生成して、前記速度パターンで走行する列車制御方式で、運行効率を向上させる方法である。 Patent Document 1 receives an ID number of the loop coil from a loop coil installed along a track after starting the on-board device, and obtains both end positions of the loop coil from the database of the on-board device based on the ID number. In addition, a speed pattern is generated from the stop position received from the ground device, and the operation efficiency is improved by a train control system that travels with the speed pattern.

特許文献２は、車上装置の起動後、地上装置から送信される閉そく区間番号から当該閉そく区間に対応する残余距離を固定値としてデータベースから取得し、地上装置から送信される停止閉そく区間番号に基づき決定される速度パターンを生成し、地上のトランスポンダから自閉そく区間番号と残余距離を受信した後、前述の列車制御に切り替えることで、運行効率を向上させる方法である。 After starting the on-board device, Patent Literature 2 obtains the remaining distance corresponding to the block section as a fixed value from the block section number transmitted from the ground device as a fixed value, and sets it as the stop block section number transmitted from the ground device. This is a method for improving the operation efficiency by generating a speed pattern determined based on this, receiving the self-closed section number and the remaining distance from the ground transponder, and then switching to the above-described train control.

特開平１１−１７８１２２号公報JP 11-178122 A 特開２００３−４７１１２号公報JP 2003-471112 A

特許文献１と特許文献２は共に、車上装置の起動時に関する列車制御について述べているが、いずれも安全確認区間で安全が確認されていることが前提となる方法であり、前記安全確認区間に自列車が到達した後、運転士の誤操作による過走を防ぐことはできない。 Both Patent Document 1 and Patent Document 2 describe train control related to the startup of the on-board device, but both are methods that assume that safety is confirmed in the safety confirmation section, and the safety confirmation section After the train arrives at the station, it is impossible to prevent overrun due to the driver's misoperation.

すなわち、従来技術では、運転士の誤操作により安全確認区間を過走し、隣接する閉そく区間への進入を防ぐことはできないという問題点がある。 In other words, the conventional technique has a problem that it is not possible to prevent the driver from overrunning the safety check section due to an erroneous operation by the driver and entering the adjacent block section.

本発明の課題は、列車の車上装置の起動後、前述の閉そく区間における列車制御を開始する前に、運転士の責任により自列車を力行し、予め定められた安全確認区間に自列車を移動する時に、運転士の誤操作により安全確認区間を過走し、隣接する閉そく区間への誤った進入を防ぐ列車制御システムを提供することである。 The problem of the present invention is that after starting the on-board device of the train and before starting the train control in the above-mentioned closed section, the driver is responsible for powering the own train and placing the own train in a predetermined safety confirmation section. It is intended to provide a train control system that prevents an accidental entry into an adjacent blockage section by overrunning a safety check section due to a driver's erroneous operation when moving.

本発明を複数の観点から把握することができるが、一つの観点から捉えた本発明の列車制御システムは、以下の通りである。また、その他の観点から捉えた本発明の列車制御システムは、以下の発明を実施する形態の説明等で明らかにされる。 Although the present invention can be grasped from a plurality of viewpoints, the train control system of the present invention captured from one viewpoint is as follows. In addition, the train control system of the present invention captured from other viewpoints will be clarified in the following description of embodiments for carrying out the invention.

本発明は、軌道の沿線に設置されたトランスポンダなどの狭域無線通信手段により列車位置を検知し、当該列車位置と地上装置から受信した停止位置とに基づき速度パターンを作成し、速度パターンと自列車速度の照査により列車を走行制御する車上装置に対して、走行中の閉そく区間の安全確認区間において、安全確認を地上装置に送信する車上装置と、車上装置と送受信を行う伝送装置と、当該伝送装置を介して車上装置から受信した前記列車位置に基づき、当該列車の在線する閉そく区間を判定し、安全確認区間を含む停止位置を作成する演算部とを有し、前記伝送装置を介して前記車上装置に前記停止位置を伝送する地上装置とを備え、前記地上装置は、車上装置から受信した前記列車の制御モードと前記列車位置とに基づき、前記列車の第一の停車位置を設定し、前記安全確認を受信した後に第二の停止位置を設定する列車制御システムの地上装置である。 The present invention detects a train position by a narrow area wireless communication means such as a transponder installed along a track, creates a speed pattern based on the train position and a stop position received from a ground device, and For on-board devices that control train travel by checking train speeds, on-board devices that transmit safety confirmation to ground devices and transmission devices that transmit and receive to / from on-board devices in the safety confirmation section of the closed section during travel And a calculation unit that determines a closed section where the train is located based on the train position received from the on-board apparatus via the transmission device and creates a stop position including a safety confirmation section, and the transmission A ground device that transmits the stop position to the on-board device via a device, the ground device is based on the train control mode and the train position received from the on-vehicle device, Set the first stop position of the vehicle, a ground device of the train control system that sets a second stop position after receiving the safety confirmation.

本発明の効果は、運転士の責任により自列車を力行する場合においても、運転士の誤操作により安全確認区間を過走し、隣接する閉そく区間への進入を防ぐことができる点である。 The effect of the present invention is that, even when the train is powered by the driver's responsibility, it is possible to overrun the safety confirmation section due to an erroneous operation by the driver and prevent entry into an adjacent block section.

図１は、本発明による列車制御システムにおいて、実施例の装置構成の概略を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of an apparatus configuration of an embodiment in a train control system according to the present invention. 図２は、本発明による列車制御システムにおいて、実施例の地上装置の演算部の処理をブロック図で示す図である。FIG. 2: is a figure which shows the process of the calculating part of the ground apparatus of an Example by the block diagram in the train control system by this invention. 図３は、本発明による列車制御システムにおいて、実施例の地上固定情報記憶部の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the ground fixed information storage unit according to the embodiment in the train control system according to the present invention. 図４は、本発明による列車制御システムにおいて、実施例の速度パターンを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a speed pattern of the embodiment in the train control system according to the present invention. 図５は、本発明による列車制御システムにおいて、実施例の地上装置の演算部の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing of the calculation unit of the ground device of the embodiment in the train control system according to the present invention. 図６は、本発明による列車制御システムにおいて、実施例の安全確認前と安全確認後の速度パターンを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing speed patterns before and after safety confirmation of the embodiment in the train control system according to the present invention.

本発明の実施の形態の一例である閉そく方式の列車制御システムによれば、地上装置が車上装置の起動を検知し、検知した列車が在線する閉そく区間の終端を停止位置として設定して、検知した列車の車上装置に送信し、運転士の責任において列車が走行されたとき、車上装置が、前記設定された停止位置に基づき作成された速度パターンにより列車の速度を監視し、列車が安全確認区間へ到達した後、自列車の先頭から前記閉そく区間の終端までの安全を確認したことを地上装置に伝送すると、地上装置が停止位置を延長することにより、閉塞方式の列車制御へ移行し、隣接する閉塞区間に入って走行可能となる。 According to the closed train control system which is an example of the embodiment of the present invention, the ground device detects the start of the on-board device, sets the end of the closed section where the detected train is located as a stop position, When the train is run on the responsibility of the driver, the on-board device monitors the speed of the train according to the speed pattern created based on the set stop position. After reaching the safety confirmation section, when transmitting to the ground device that the safety from the beginning of the own train to the end of the closed section has been confirmed, the ground device extends the stop position to the closed train control. It will be possible to travel and enter the adjacent closed section.

本発明の実施の形態の列車制御システムでは、地上装置にとって、起動を検知した列車の先頭から閉そく区間の終端までの安全を確認する手段がないため、列車が前記安全確認区間を通過するまでは運転士の責任において列車を走行させ、安全確認がなされたことを条件として、前述の閉そく方式の列車制御へ移行する。すなわち、安全確認が地上装置に伝達されない場合は、停止位置を走行中の閉そく区間の終端から隣接する閉そく区間へ延長できないため、隣接する閉そく区間へは進行することはできない。 In the train control system according to the embodiment of the present invention, since there is no means for confirming safety from the top of the train that has detected the start to the end of the closed section for the ground device, until the train passes the safety confirmation section. The train is run under the responsibility of the driver, and on the condition that safety has been confirmed, the process shifts to the above-described closed-type train control. That is, when the safety confirmation is not transmitted to the ground device, the stop position cannot be extended from the terminal end of the running block section to the adjacent block section, and therefore it is not possible to proceed to the adjacent block section.

また、本発明の実施の形態の一例の列車制御システムでは、前記の閉そく方式の列車制御へ移行するために、列車を安全確認区間まで走行させる手段を提供する方法として、自列車が在線する閉そく区間の終端を停止位置とするため、列車が在線する閉そく区間の隣接閉そく区間において、他列車が在線する場合、または、閉そく区間の状態が自列車に対して進入不可の場合、前記停止位置は作成しない、すなわち車上装置の起動後であっても走行開始ができない。 Moreover, in the train control system of an example of embodiment of this invention, in order to shift to the said train control of the said closure system, as a method of providing the means to drive a train to a safety confirmation area, the block where the own train exists In order to set the end of the section as the stop position, when another train is in the adjacent block section of the closed section where the train is located, or when the state of the closed section is inaccessible to the own train, the stop position is It is not created, that is, the vehicle cannot start running even after the on-board device is activated.

また、本発明の実施の形態の列車制御システムの一例では、運転士の責任により自列車を力行する場合においても、安全確認区間の終端を停止位置とするため、運転士の誤操作により安全確認区間を過走し、隣接する閉そく区間への進入を防ぐことができる。 Moreover, in the example of the train control system according to the embodiment of the present invention, even when the own train is powered by the driver's responsibility, the safety check section is caused by an erroneous operation of the driver because the end of the safety check section is set to the stop position. Overrun and prevent entry into the adjacent closed section.

以下、本発明の列車制御システムの実施例について図面を参照して説明する。
以下の実施例は、本発明の実施形態の具体例を示すものであり、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。
また、実施例を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。 Embodiments of a train control system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
The following examples show specific examples of embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these examples, and within the scope of the technical idea disclosed in this specification. Various changes and modifications by the vendor are possible.
In all the drawings for explaining the embodiments, the same reference numerals are given to those having the same function, and the repeated explanation thereof may be omitted.

実施例について、図１により説明する。
図１は、閉そく方式の一例である固定閉そく方式での本発明の実施例の列車制御システムのシステム装置構成の概略を示す。地上装置101は、ＣＰＵ等の演算部102と車上装置との情報データの送受信を行う伝送装置である伝送手段103を備える。演算部102は、本発明の目的を実現するための停止位置を作成する処理を行う。伝送手段103は、車上装置から無線通信等により送信される列車位置を演算部102に伝送し、演算部102が作成する停止位置を列車に無線通信等で伝送する手段である。 An embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 shows an outline of a system apparatus configuration of a train control system according to an embodiment of the present invention in a fixed block system which is an example of a block system. The ground device 101 includes a transmission unit 103 that is a transmission device that transmits and receives information data between a calculation unit 102 such as a CPU and an on-board device. The computing unit 102 performs processing for creating a stop position for realizing the object of the present invention. The transmission means 103 is means for transmitting the train position transmitted from the on-board device by wireless communication or the like to the calculation unit 102, and transmitting the stop position created by the calculation unit 102 to the train by wireless communication or the like.

本実施例では、伝送手段103は、無線通信により実現するが、軌道（レール）を介して信号を送受信する伝送装置や、閉そく区間に敷設されたループコイルを介しての信号の送受信を行う伝送装置等の他の伝送手段を使用してもよい。 In this embodiment, the transmission means 103 is realized by wireless communication. However, the transmission means 103 transmits / receives a signal via a transmission device that transmits / receives a signal via a track or a loop coil laid in a closed section. Other transmission means such as a device may be used.

また、地上装置101には、連動装置114が有線通信手段で接続されている。連動装置114には、各閉そく区間のレール沿いに設けられた列車検知地上子から列車検知情報が伝送される列車検知装置113や信号機等からの情報等が有線通信で伝送されて集約され、地上装置に伝送される。 In addition, an interlocking device 114 is connected to the ground device 101 by wired communication means. In the interlocking device 114, information from the train detection device 113 and the traffic signal transmitted from the train detection ground element provided along the rails of each block section is transmitted by wire communication and aggregated. Transmitted to the device.

車上装置105は、列車104に搭載され、トランスポンダ106から受信した情報により列車104の絶対位置を検知し、前記絶対位置を列車位置として地上装置101に送信する。また、車上装置105は、地上装置101から受信した停止位置STと、前述で検知した列車位置に基づき速度パターン107を作成し、自列車104の速度照査を連続的に行い、列車速度が速度パターン107以下となるように自動的に減速制御を行う制御部を備える。本実施例では、車上装置の位置検知方法は、トランスポンダ106による位置補正の方法により実現する。 The on-board device 105 is mounted on the train 104, detects the absolute position of the train 104 based on the information received from the transponder 106, and transmits the absolute position to the ground device 101 as the train position. The on-board device 105 creates a speed pattern 107 based on the stop position ST received from the ground device 101 and the train position detected above, and continuously checks the speed of the own train 104, and the train speed is A control unit that automatically performs deceleration control so as to be equal to or less than the pattern 107 is provided. In the present embodiment, the position detection method for the on-board device is realized by a position correction method using the transponder 106.

地上装置101では、列車108に搭載した車上装置105と同じ機能がある他の列車108の車上装置109から受信した列車位置と、閉そく区間110の状態と、閉そく区間111の状態と、閉そく区間112の状態に基づき列車104の停止位置STを作成する。図１に示す状態においては、車上装置105の起動後、地上装置101は、車上装置105からの列車位置の伝送により、列車104が閉そく区間110に在線することを検知し、閉そく区間111に他の列車(図１では列車108)が在線しないことを検知したため、列車104の停止位置を、閉そく区間110の終端として、車上装置105に伝送する。 In the ground device 101, the train position received from the onboard device 109 of the other train 108 having the same function as the onboard device 105 mounted on the train 108, the state of the block section 110, the state of the block section 111, and the block Based on the state of the section 112, the stop position ST of the train 104 is created. In the state shown in FIG. 1, after the on-board device 105 is activated, the ground device 101 detects that the train 104 is in the closed section 110 by transmitting the train position from the on-board device 105, and the closed section 111. In addition, since it is detected that no other train (train 108 in FIG. 1) is present, the stop position of the train 104 is transmitted to the on-board device 105 as the end of the block section 110.

なお、閉そく区間111に他の列車が走行または停止している場合、地上装置101は、列車104の停止位置の作成をせず、列車104は、車上装置の起動後であっても走行開始ができない。 When another train is running or stopped in the block section 111, the ground device 101 does not create a stop position of the train 104, and the train 104 starts running even after the on-board device is activated. I can't.

図２は、演算部102での処理のブロック図である。図２において、地上装置の演算部201は、車上装置207の車上情報送信部208から送信される列車位置を受信する車上情報受信部202と、前記列車位置に基づき列車が在線する閉そく区間を検知する列車位置検知部203と、列車位置検知部203で検知した列車が在線する閉そく区間の情報と、列車の位置から停止位置を算出する停止位置情報作成部205と、停止位置情報作成部205が作成した停止位置を車上装置207の地上情報受信部209に送信する地上情報送信部204と、閉そく区間の固定情報を記憶した地上固定情報記憶部206から構成される。 FIG. 2 is a block diagram of processing in the calculation unit 102. In FIG. 2, the arithmetic unit 201 of the ground device includes an on-board information receiving unit 202 that receives a train position transmitted from the on-board information transmitting unit 208 of the on-board device 207, and a block where the train is located based on the train position. Train position detection unit 203 for detecting a section, information on a block section where the train detected by the train position detection unit 203 exists, a stop position information generation unit 205 for calculating a stop position from the train position, and stop position information generation The unit 205 includes a ground information transmission unit 204 that transmits the stop position created by the unit 205 to the ground information reception unit 209 of the on-board device 207, and a ground fixed information storage unit 206 that stores fixed information of the block section.

車上装置207が伝送する電文の列車位置に関する情報は、以前通過したトランスポンダの中で最後に通過したトランスポンダの識別番号を示すトランスポンダID番号と、列車の速度発電機の速度パルスなどの計測手段で計測した前記トランスポンダとの相対距離と、列車の制御モード（起動時モード、自走モード、故障モード等）等で構成する。地上装置の演算部201が作成する停止位置に関する電文の内容は、停止位置の基点となるトランスポンダの識別番号を示すトランスポンダID番号と、前記トランスポンダを基点とする列車の走行許可距離と、安全確認区間で構成する。 Information on the train position of the telegram transmitted by the onboard device 207 is obtained by measuring means such as the transponder ID number indicating the identification number of the last transponder that has passed previously and the speed pulse of the train speed generator. It is composed of the measured relative distance to the transponder, the train control mode (start-up mode, self-running mode, failure mode, etc.) and the like. The contents of the message regarding the stop position created by the calculation unit 201 of the ground device are the transponder ID number indicating the identification number of the transponder that is the base point of the stop position, the permitted travel distance of the train based on the transponder, and the safety confirmation section Consists of.

なお、前述の閉そく区間に敷設されたループコイルを使用しての通信が行われる場合は、この軌道沿線に固定されたループコイルの片端を基点とした相対距離を停止位置とすることもできる。 When communication is performed using a loop coil laid in the above-described closed section, a relative distance with one end of the loop coil fixed along the track as a base point may be set as the stop position.

図３は、地上固定情報記憶部の構成例を示す。地上固定情報記憶部は、地上固定情報記憶テーブル301により構成される。地上固定情報記憶テーブル301は、閉そく区間の識別番号を示す閉そく区間ID番号と、前記閉そく区間の長さを示す閉そく区間長と、前記閉そく区間に存在するトランスポンダの識別番号を示すトランスポンダID番号と、前記トランスポンダの存在する前記閉そく区間の始端から前記トランスポンダまでの距離と、前記閉そく区間に隣接する閉そく区間の識別番号を示す隣接閉そく区間ID番号と、閉そく区間ID番号で識別できる閉そく区間の終端から閉そく区間内側に設定する安全確認区間の長さ等が記録されている。但し、安全確認区間が一律固定値の場合、安全確認区間の長さを地上固定情報記憶部に記憶する必要はない。 FIG. 3 shows a configuration example of the ground fixed information storage unit. The ground fixed information storage unit includes a ground fixed information storage table 301. The fixed ground information storage table 301 includes a closed section ID number indicating a closed section identification number, a closed section length indicating the length of the closed section, and a transponder ID number indicating an identification number of a transponder existing in the closed section. , The distance from the beginning of the closed section where the transponder exists to the transponder, the adjacent closed section ID number indicating the closed section identification number adjacent to the closed section, and the end of the closed section identified by the closed section ID number The length of the safety confirmation section to be set inside the closed section is recorded. However, when the safety confirmation interval is a uniform fixed value, it is not necessary to store the length of the safety confirmation interval in the ground fixed information storage unit.

すなわち、図３の地上固定情報記憶部の構成例は一例であり、例示の一部で構成したり、さらに情報データを追加しても良い。 That is, the configuration example of the ground fixed information storage unit in FIG. 3 is an example, and may be configured as a part of the example, or information data may be further added.

図４は、本実施例での速度パターンを示す。列車401の車上装置405が起動した時、車上装置405は、列車401の列車位置を地上装置に伝送する。前記列車位置は、トランスポンダ406を基点にする。 FIG. 4 shows a speed pattern in this embodiment. When the onboard device 405 of the train 401 is activated, the onboard device 405 transmits the train position of the train 401 to the ground device. The train position is based on the transponder 406.

地上装置は、前記列車位置を受信し、列車401が在線する閉そく区間が、閉そく区間402であると検知する。地上情報記憶部には、閉そく区間402の閉そく区間長と安全確認区間404が予め記憶されており、地上装置は、前記閉そく区間長とトランスポンダ距離の差から、走行許可距離407を算出し、停止位置に関する電文として、トランスポンダ406のトランスポンダID番号と、安全確認区間404と、停止位置を示す走行許可距離407を車上装置405に伝送する。 The ground device receives the train position and detects that the closed section where the train 401 is present is the closed section 402. In the ground information storage unit, the block length of the block section 402 and the safety check section 404 are stored in advance, and the ground device calculates the travel permitted distance 407 from the difference between the block section length and the transponder distance, and stops. As a message about the position, the transponder ID number of the transponder 406, the safety confirmation section 404, and the travel permitted distance 407 indicating the stop position are transmitted to the on-board device 405.

列車401の車上装置405は、前記停止位置と、列車401の列車位置から、速度パターン403を作成し、速度照査による減速制御を開始する。運転士の操作により力行を開始し、車上装置は列車401が安全確認区間404に進入したことを検知した後、運転士に列車先頭から安全確認区間内（列車401が在線する閉そく区間終端まで）の安全確認を運転席の表示装置によって要求、指示する。運転士が安全を確認し、運転席からの操作により、安全が確認されたことを入力した場合、車上装置は、地上装置に安全確認が完了したことを伝送する。地上装置は、安全確認が完了したことを検知した後、列車401の安全確認区間を超える走行可能な距離を算出して車上装置405に送信する。車上装置405の制御部は、新たに送信された走行可能距離に基づき速度パターンを更新するが、列車が安全確認区間を通過するまで、運転士の責任において列車を走行させる。 The on-board device 405 of the train 401 creates a speed pattern 403 from the stop position and the train position of the train 401, and starts deceleration control by speed check. Power running is started by the driver's operation, and the onboard device detects that the train 401 has entered the safety check section 404, and then the driver tells the driver from the top of the train to the safety check section (from the end of the closed section where the train 401 is present) ) Is requested and instructed by the driver's seat display device. When the driver confirms the safety and inputs that the safety is confirmed by an operation from the driver's seat, the on-board device transmits to the ground device that the safety confirmation is completed. After detecting that the safety check has been completed, the ground device calculates a travelable distance exceeding the safety check section of the train 401 and transmits it to the on-board device 405. The control unit of the on-board device 405 updates the speed pattern based on the newly transmitted travelable distance, but runs the train on the responsibility of the driver until the train passes the safety confirmation section.

次に、図５は、車上装置の起動時において、地上装置の停止位置情報作成部の処理の流れを表すフローチャートである。 Next, FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the stop position information creation unit of the ground device when the on-board device is activated.

ステップＳ１は、列車位置検知部が検知した当該列車の在線閉そく区間を検知する。 Step S1 detects the on-line blockage section of the train detected by the train position detection unit.

ステップＳ２では、列車位置検知部が列車の在線閉そく区間を検知した時に使用した列車位置の制御モード（起動モード等）を参照し、車上装置が起動モードであるか否かを判定する。車上装置の起動時のモードでない場合、本処理は終了する。 In step S2, it is determined whether the on-board device is in the start mode by referring to the train position control mode (startup mode or the like) used when the train position detection unit detects the in-line closed section of the train. When it is not the mode at the time of starting the on-board device, this process ends.

ステップＳ３では、安全確認の完了の有無を判定する。既に車上装置から安全確認の完了を検知した後の場合、本処理を終了する。 In step S3, it is determined whether or not safety confirmation is completed. If the completion of the safety check has already been detected from the on-board device, this process is terminated.

ステップＳ４では、当該列車の在線閉そく区間ID番号から、地上情報記憶部の隣接閉そく区間ID番号を検索し、前記隣接閉そく区間ID番号で識別できる隣接閉そく区間において、当該列車の進入可否を判定する。他列車が在線している、または、閉そく区間の状態が進入不可の場合、本処理を終了する。 In step S4, an adjacent block section ID number in the ground information storage unit is searched from the on-line block section ID number of the train, and whether or not the train can enter is determined in the adjacent block section that can be identified by the adjacent block section ID number. . If another train is present or the state of the closed section cannot be entered, this process ends.

ステップＳ５では、前記隣接閉そく区間に、他列車が在線していない、かつ、閉そく区間の状態が当該列車の進入が可能な場合、当該列車の在線閉そく区間終端を停止位置とする走行許可を作成する。 In step S5, when there is no other train in the adjacent block section and the state of the block section is capable of entering the train, a travel permission is created with the end of the block block section of the train as a stop position. To do.

図６は、本実施例の安全確認前と安全確認後の速度パターンを示す。列車601の車上装置は、トランスポンダ602を基点とする列車位置を地上装置に送信した後、地上装置から受信した停止位置により安全確認前の速度パターン603を作成する。 FIG. 6 shows speed patterns before and after safety confirmation of the present embodiment. The on-board device of the train 601 transmits a train position based on the transponder 602 to the ground device, and then creates a speed pattern 603 before the safety check based on the stop position received from the ground device.

列車が走行を開始した後、安全確認区間に進入し、列車の先頭から安全確認区間内の安全が運転士により確認できたことを地上装置に送信する。地上装置は、列車601の走行可能な距離を算出し、停止位置を前記車上装置に送信する。車上装置は、前期停止位置を受信した後、安全確認後の速度パターン604を作成する。速度パターン604を作成した後も、安全確認区間を通過するまで、運転士の責任で列車を走行させるため、上限速度を低速度（例えば、４５ｋｍ／ｈ）で固定する。安全確認区間を通過後、地上装置は、列車601の在線する閉そく区間の隣接閉そく区間以降が走行可能であることを保障するため、車上装置は、上限速度を高速度（例えば、３００ｋｍ／ｈ）とする速度パターン604に基づき速度照査を実施する。 After the train starts to travel, it enters the safety confirmation section, and transmits to the ground device that the safety in the safety confirmation section has been confirmed by the driver from the top of the train. The ground device calculates the distance that the train 601 can travel, and transmits the stop position to the on-board device. The on-board device generates a speed pattern 604 after safety confirmation after receiving the previous stop position. Even after the speed pattern 604 is created, the upper limit speed is fixed at a low speed (for example, 45 km / h) in order to run the train on the responsibility of the driver until it passes through the safety confirmation section. After passing through the safety check section, the on-board apparatus sets the upper limit speed to a high speed (for example, 300 km / h) in order to ensure that the ground apparatus can travel after the closed section where the train 601 is located. The speed check is performed based on the speed pattern 604.

なお、上述したように、地上装置は車上装置に停止位置として走行可能な距離を送信したが、車上装置が地上固定情報を保持してれば、走行可能距離の代わりに、停止位置として停止対象の閉そく区間ID番号（閉そく区間番号）を車上装置に伝送し、当該閉そく区間の終端を停止位置として設定しても良い。 As described above, the ground device transmits the travelable distance as the stop position to the on-vehicle device. However, if the on-vehicle device holds the ground fixed information, the ground device uses the stop position instead of the travelable distance. The closed section ID number (closed section number) to be stopped may be transmitted to the on-board device, and the end of the closed section may be set as the stop position.

以上において、本発明の列車制御システムおよびその地上装置の実施例について説明した。以上の実施例は、本発明の実施形態の具体例を示すものであり、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。 In the above, the Example of the train control system of this invention and its ground apparatus was demonstrated. The above examples show specific examples of embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these examples, and within the scope of the technical idea disclosed in this specification. Various changes and modifications by the vendor are possible.

101 地上装置
104、108 列車
105、109 車上装置
106 トランスポンダ
107 速度パターン
110、111、112 閉そく区間
201 地上装置の演算部
207 車上装置
301 地上固定情報記憶テーブル
401 列車
402 閉そく区間
403 速度パターン
404 安全確認区間
405 車上装置
406 トランスポンダ
407 走行許可距離
601 列車
602 トランスポンダ
603 運転士の安全確認前の速度パターン
604 運転士の安全確認後の速度パターン 101 Ground equipment
104, 108 trains
105, 109 On-board equipment
106 transponder
107 Speed pattern
110, 111, 112
201 Operation unit of ground equipment
207 On-board equipment
301 Ground fixed information storage table
401 trains
402 Blocking section
403 speed pattern
404 Safety check section
405 On-board equipment
406 transponder
407 Allowable travel distance
601 train
602 transponder
603 Speed pattern before driver's safety check
604 Speed pattern after driver's safety check

Claims

車上装置と地上装置を有する列車制御システムにおいて、
前記車上装置は、
自列車の列車位置を検出する位置検出部と、当該列車位置の情報及び車上装置の起動情報を地上装置へ送信する車上情報送信部と、前記地上装置から停止位置の情報を受信する地上情報受信部と、前記自列車の列車位置と前記停止位置に応じて速度パターンを生成し、当該速度パターンと自列車速度の照査により列車を減速制御する制御部と、を備え、
前記地上装置は、
前記列車位置の情報及び車上装置の起動情報を前記車上情報送信部から受信する伝送手段と、受信した前記列車位置の情報に基づき、列車が在線する閉そく区間を判断し、当該閉そく区間の終端を停止位置として生成する演算部と、を備え、前記演算部で生成した停止位置の情報を前記伝送手段により、前記車上装置へ送信することを特徴とする列車制御システム。 In a train control system having an on-board device and a ground device,
The on-board device is:
A position detection unit for detecting the train position of the own train, an on-vehicle information transmission unit for transmitting information on the train position and on-vehicle device activation information to the ground device, and a ground for receiving stop position information from the ground device An information reception unit, and a control unit that generates a speed pattern according to the train position and the stop position of the own train, and controls the deceleration of the train by checking the speed pattern and the own train speed,
The ground device is
Based on the transmission means for receiving the train position information and the onboard device activation information from the onboard information transmission unit, and on the received information on the train position, the closed section where the train is located is determined. A train control system for generating a stop as a stop position, and transmitting the stop position information generated by the calculator to the on-board device by the transmission means.

請求項１において、前記地上装置と前記車上装置間の情報の送受信を、前記伝送装置は、無線通信で行うことを特徴とした列車制御システム。 The train control system according to claim 1, wherein the transmission device performs transmission / reception of information between the ground device and the on-board device by wireless communication.

請求項１において、地上装置と車上装置間の情報データの送受信を、前記伝送装置は、各閉そく区間に敷設されたループコイルを用いて通信することを特徴とした列車制御システム。 The train control system according to claim 1, wherein the transmission device communicates transmission / reception of information data between the ground device and the on-board device using a loop coil laid in each block section.

請求項１において、軌道沿線に固定されたトランスポンダを基点とした相対距離を前記停止位置とすることを特徴とした列車制御システム。 The train control system according to claim 1, wherein a relative distance with a transponder fixed along the track as a base point is set as the stop position.

請求項１において、軌道沿線に固定されたループコイルの片端を基点とした相対距離を停止位置とすることを特徴とした列車制御システム。 The train control system according to claim 1, wherein the stop position is a relative distance from one end of a loop coil fixed along the track.

請求項１において、閉そく区間に識別番号が割り振られており、地上固定情報を保持した車上装置に対して、停止位置として停止対象の閉そく区間の識別番号を地上装置が伝送することを特徴とした列車制御システム。 In Claim 1, the identification number is allocated to the block section, and the ground apparatus transmits the identification number of the block section to be stopped as a stop position to the on-board apparatus holding the ground fixed information. Train control system.

請求項１乃至６のいずれかにおいて、前記地上装置は、前記車上装置が起動したことの検知と、前記列車の在線する閉そく区間の判定に基づき、前記列車の停止位置として、前記列車の在線する閉そく区間の終端を設定して前記車上装置に送信し、前記車上装置から前記安全確認の完了を受信した後に、新たな停止位置を設定して隣接閉そく区間への前記列車の走行を許可することを特徴とする列車制御システム。 In any one of Claims 1 thru | or 6, the said ground apparatus is based on the detection that the said on-board apparatus started, and the determination of the block area in which the said train is located, and the said train presence line as a stop position of the said train After the completion of the safety check is received from the on-board device, a new stop position is set and the train travels to the adjacent closed section. Train control system characterized by allowing.

列車に搭載され、軌道の沿線に設置された列車位置送信装置により列車位置を検知し、当該列車位置と地上装置から受信した停止位置とに基づき速度パターンを作成し、速度パターンと自列車速度の照査により列車を走行制御する車上装置であって、走行中の閉そく区間の安全確認区間において、安全確認を地上装置に送信する車上装置に対して、
車上装置と送受信を行う伝送装置と、当該伝送装置を介して車上装置から受信した前記列車位置に基づき、当該列車の在線する閉そく区間を判定し、安全確認区間を含む停止位置を作成する演算部とを有し、前記伝送装置を介して前記車上装置に前記停止位置を伝送する地上装置とを備え、
前記地上装置は、車上装置から受信した前記列車の制御モードと前記列車位置とに基づき、前記列車の第一の停車位置を設定し、前記安全確認を受信した後に第二の停止位置を設定することを特徴とする閉そく方式での列車制御システム。 The train position is detected by a train position transmitter installed on the train and installed along the track, and a speed pattern is created based on the train position and the stop position received from the ground device. An on-board device that controls the traveling of a train by a check, and on the on-board device that transmits the safety confirmation to the ground device in the safety confirmation section of the traveling section,
Based on the transmission device that performs transmission / reception with the on-board device and the train position received from the on-board device via the transmission device, the closed section where the train is located is determined, and the stop position including the safety confirmation section is created. An arithmetic unit, and a ground device that transmits the stop position to the on-vehicle device via the transmission device,
The ground device sets the first stop position of the train based on the train control mode and the train position received from the on-board device, and sets the second stop position after receiving the safety confirmation. A train control system in a closed system, characterized by

請求項８において、前記閉そく方式は、固定閉そく方式であり、前記地上装置が設定する第一の停止位置は、列車が停止すべき固定閉そく区間の終端であることを特徴とする列車制御システム。 9. The train control system according to claim 8, wherein the blocking method is a fixed blocking method, and the first stop position set by the ground device is a terminal end of a fixed blocking section where the train should stop.

車上装置との間の送受信を行い、前記車上装置が起動したことを示す制御モードと、閉そく方式の軌道の沿線に設置された列車位置送信装置により前記車上装置が検知した自列車位置と、前記列車の走行中の閉そく区間の安全確認区間において、前記列車の車上装置から送信される安全確認信号とを受信する伝送装置と、
前記車上装置から受信した制御モードにより車上装置が起動したことを検知し、車上装置から受信した列車位置に基づき、当該列車の在線する閉そく区間を判定し、予め設定された地上固定情報と前記閉そく区間の情報に基づき、安全確認区間を含む列車の停止位置を作成する演算部とを備え、
前記伝送装置を介して前記車上装置に前記停止位置を送信することを特徴とする閉そく方式での列車制御システムの地上装置。 The own train position detected by the on-board device by the control mode indicating that the on-board device is activated and transmitted to and received from the on-board device, and the train position transmitting device installed along the track of the block system And in the safety confirmation section of the closed section where the train is running, a transmission device that receives a safety confirmation signal transmitted from the on-board device of the train, and
Based on the train mode received from the on-board device, it is detected that the on-board device has been activated by the control mode received from the on-board device, and the closed section where the train is located is determined. And a calculation unit that creates a stop position of the train including the safety confirmation section based on the information of the block section,
A ground device for a train control system in a closed system, wherein the stop position is transmitted to the on-vehicle device via the transmission device.

請求項１０において、前記地上装置は、前記車上装置が起動したことの検知と、前記列車の在線する閉そく区間の判定に基づき、検知した列車の停止位置として、前記列車の在線する閉そく区間の終端を設定して前記車上装置に送信し、前記車上装置から前記安全確認信号を受信した後に、新たな停止位置を設定して隣接閉そく区間への前記列車の走行を許可することを特徴とする閉そく方式での列車制御システムの地上装置。 The ground device according to claim 10, wherein the on-board device is detected based on the detection of the on-line device and the determination of the on-line block where the train is located, and the detected train stop position is a A terminal is set and transmitted to the on-board device, and after receiving the safety confirmation signal from the on-board device, a new stop position is set to allow the train to travel to an adjacent block section. The ground device of the train control system in the closed system.