JP2014057196A

JP2014057196A - Imaging apparatus

Info

Publication number: JP2014057196A
Application number: JP2012200470A
Authority: JP
Inventors: Masahito Takeishi; 雅人武石
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2014-03-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately perform dark shading correction in a whole screen area when a photographed image is repetitively obtained from an imaging element.SOLUTION: An imaging apparatus includes: an imaging element having a plurality of pixels for generating charges in accordance with an incident ray volume; an imaging control section which resets the plurality of pixels in the imaging element, accumulates the charge for prescribed time from resetting and reads an accumulation signal; and an image correction section which controls the imaging control section to read a signal when the charge is not accumulated and to acquire a correction image between continuous frames, reduces the correction image from the photographed image and performs dark shading correction when the imaging control section repetitively acquires photographed images of the plurality of frames from the imaging element.

Description

本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus.

一般に、固体撮像素子を用いた撮像装置では、暗電流などに起因してダークシェーディングと呼ばれる黒レベルのむらが現れる。このダークシェーディングを補正するため、あらかじめ補正データを固定値として用意しておき、撮像素子で取得された静止画像から固定値を減じる補正が行われる。しかしながら、動画撮影の場合は、撮影開始後の時間経過にともなう撮像素子の温度上昇に起因して暗電流が増加するので、ダークシェーディングが時間とともに変化する。このため、動画撮影時においては、上記固定値による補正とは別の補正が必要である。このような動画撮影時に行うダークシェーディング補正として、次の技術が知られている（特許文献１）。 In general, in an imaging apparatus using a solid-state imaging element, black level unevenness called dark shading appears due to dark current or the like. In order to correct this dark shading, correction data is prepared as a fixed value in advance, and correction is performed by subtracting the fixed value from the still image acquired by the image sensor. However, in the case of moving image shooting, dark current increases with time because dark current increases due to a temperature rise of the image sensor with the passage of time after the start of shooting. For this reason, at the time of moving image shooting, correction different from the correction by the fixed value is necessary. The following technique is known as dark shading correction performed at the time of moving image shooting (Patent Document 1).

特許第３１３７３３９号公報Japanese Patent No. 3137339

従来技術では、変動するダークシェーディング成分を１垂直期間内の異なるタイミングに基づいて関数近似し、この関数に基づいて映像信号に含まれるダークシェーディングが補正される。このため、ダークシェーディングが近似関数と合致しない場合や、画面の一部だけに黒むらが生じているような場合には、適切な補正が困難という問題があった。 In the prior art, a function of a varying dark shading component is approximated based on different timings within one vertical period, and dark shading included in the video signal is corrected based on this function. For this reason, when dark shading does not match the approximate function, or when black unevenness occurs only in a part of the screen, there is a problem that appropriate correction is difficult.

本発明による撮像装置は、入射光量に応じて電荷を生成する複数の画素を有する撮像素子と、撮像素子における複数の画素をリセットし、該リセットから所定時間電荷を蓄積させ、該蓄積信号を読み出す撮像制御部と、撮像制御部により撮像素子から複数フレームの撮影画像を繰り返し取得する場合において、連続するフレームとフレームとの間で、未蓄積時の信号を読み出して補正画像を取得するように撮像制御部を制御し、撮影画像から補正画像を減じてダークシェーディング補正を行う画像補正部と、を備えることを特徴とする。
他の発明による撮像装置は、入射光量に応じて電荷を生成する複数の画素を有する撮像素子と、撮像素子における複数の画素を行単位で順次リセットし、該リセットから所定時間電荷を蓄積させ、該蓄積信号を行単位で順次読み出すローリングシャッタ駆動部と、ローリングシャッタ駆動部により撮像素子から複数フレームの撮影画像を繰り返し取得する場合において、連続するフレームとフレームとの間で、未蓄積時の信号を行単位で順次読み出して補正画像を取得するようにローリングシャッタ駆動部を制御し、撮影画像から補正画像を減じてダークシェーディング補正を行う画像補正部と、を備えることを特徴とする。 An imaging device according to the present invention resets an image sensor having a plurality of pixels that generate charges according to the amount of incident light, and a plurality of pixels in the image sensor, accumulates charges for a predetermined time from the reset, and reads the accumulated signal In a case where a captured image of a plurality of frames is repeatedly acquired from the imaging device by the imaging control unit and the imaging control unit, imaging is performed so that a signal at the time of non-accumulation is read and a corrected image is acquired between successive frames. And an image correction unit that controls the control unit to perform dark shading correction by subtracting the corrected image from the photographed image.
An imaging device according to another invention sequentially resets an image sensor having a plurality of pixels that generate charges according to the amount of incident light, and a plurality of pixels in the image sensor in units of rows, and accumulates charges for a predetermined time from the reset, A rolling shutter drive unit that sequentially reads out the accumulated signal in units of rows, and a signal at the time of non-accumulation between consecutive frames when a captured image of a plurality of frames is repeatedly acquired from the image sensor by the rolling shutter drive unit. And an image correction unit that controls the rolling shutter drive unit so as to obtain a corrected image by sequentially reading the image data in units of rows, and performs dark shading correction by subtracting the corrected image from the captured image.

本発明による撮像装置では、撮像素子から撮影画像を繰り返し取得する場合に、画面全域で適切にダークシェーディング補正できる。 In the imaging apparatus according to the present invention, when the captured image is repeatedly acquired from the imaging element, the dark shading correction can be appropriately performed over the entire screen.

本発明の一実施の形態によるデジタルカメラの要部構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the principal part structure of the digital camera by one embodiment of this invention. ローリングシャッタ制御を説明する図である。It is a figure explaining rolling shutter control. 撮像素子の画素を説明する図である。It is a figure explaining the pixel of an image sensor. 動画撮影時のＣＰＵが行うダークシェーディング補正処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the dark shading correction process which CPU performs at the time of video recording.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるデジタルカメラ１の要部構成を例示するブロック図である。図１において、撮影レンズ１１は、撮像素子１２の撮像面に被写体像を結像させる。撮像素子１２は、ＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子１２は、撮像面上に結像された被写体像を撮像する。撮像素子１２から出力された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換部１３においてアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル変換後の画像信号は、バッファメモリ１４に格納される。バッファメモリ１４は、撮像素子１２で撮像された画像データを一時的に記憶する他、後述するダーク画像データの一時記憶や、画像処理部１９による画像処理中および画像処理後のデータの記憶にも使用される。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating the main configuration of a digital camera 1 according to an embodiment of the invention. In FIG. 1, the photographic lens 11 forms a subject image on the imaging surface of the imaging element 12. The image sensor 12 is configured by a CMOS image sensor or the like. The image sensor 12 captures a subject image formed on the imaging surface. The image signal output from the image sensor 12 is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 13. The image signal after digital conversion is stored in the buffer memory 14. The buffer memory 14 temporarily stores image data picked up by the image pickup device 12, as well as temporarily stores dark image data to be described later, and stores data during and after image processing by the image processing unit 19. used.

撮像制御部１５は、ＣＰＵ１７からの指示に応じて撮像素子１２で必要なタイミング信号を生成し、生成したタイミング信号を撮像素子１２へ供給する。液晶モニタ１６は、ＣＰＵ１７からの指示に応じて、画像やアイコン、操作メニューなどを表示する。ＣＰＵ１７は、フラッシュメモリ１８に記憶されている制御プログラムを実行し、カメラ各部に対する種々の制御を行う。例えば、画像信号から被写体の明るさを検出し、検出結果に基づいてＡＰＥＸ演算により露出値を求め、撮像感度（ＩＳＯ感度）や絞り値、シャッター速度を決定する。 The imaging control unit 15 generates a timing signal necessary for the imaging device 12 in response to an instruction from the CPU 17 and supplies the generated timing signal to the imaging device 12. The liquid crystal monitor 16 displays an image, an icon, an operation menu, and the like according to an instruction from the CPU 17. The CPU 17 executes a control program stored in the flash memory 18 and performs various controls on each part of the camera. For example, the brightness of the subject is detected from the image signal, the exposure value is obtained by the APEX calculation based on the detection result, and the imaging sensitivity (ISO sensitivity), the aperture value, and the shutter speed are determined.

フラッシュメモリ１８は、ＣＰＵ１７が実行するプログラムや、実行処理に必要なデータなどを格納する。フラッシュメモリ１８が格納するプログラムやデータの内容は、ＣＰＵ１７からの指示によって追加、変更が可能に構成されている。画像処理部１９は、デジタル画像信号に対して所定の画像処理を行う。また、画像処理部１９は、静止画像や動画像データを格納した所定形式の画像ファイルを生成する。記録再生部２０は、ＣＰＵ１７からの指示に基づいて画像ファイルをメモリカード５０に記録（保存）し、また、メモリカード５０に記録（保存）されている画像ファイルを読み出す。 The flash memory 18 stores programs executed by the CPU 17 and data necessary for execution processing. The contents of the program and data stored in the flash memory 18 can be added or changed by an instruction from the CPU 17. The image processing unit 19 performs predetermined image processing on the digital image signal. The image processing unit 19 generates an image file in a predetermined format that stores still images and moving image data. The recording / playback unit 20 records (saves) the image file on the memory card 50 based on an instruction from the CPU 17 and reads out the image file recorded (saved) on the memory card 50.

メモリカード５０は、図示しないカードスロットに着脱自在に取り付けられる記録媒体である。ＣＰＵ１７は、記録再生部２０によってメモリカード５０から読み出された画像ファイル、または撮影後バッファメモリ１４に記憶されている画像データに基づいて、液晶モニタ１６に再生表示する再生信号を生成する。 The memory card 50 is a recording medium that is detachably attached to a card slot (not shown). The CPU 17 generates a reproduction signal to be reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 16 based on the image file read from the memory card 50 by the recording / reproducing unit 20 or the image data stored in the post-shooting buffer memory 14.

操作部材２１は、シャッターボタン、録画ボタンやモード切替えスイッチなどを含み、各部材の操作に伴う操作信号をＣＰＵ１７へ送出する。温度センサ２２は、撮像素子１２の温度を検出し、検出信号をＣＰＵ１７へ送出する。 The operation member 21 includes a shutter button, a recording button, a mode switching switch, and the like, and sends operation signals accompanying the operation of each member to the CPU 17. The temperature sensor 22 detects the temperature of the image sensor 12 and sends a detection signal to the CPU 17.

本実施形態は、上記デジタルカメラ１が動画撮影を行う場合のダークシェーディング補正処理に特徴を有するので、以下の説明はこの点を中心に行う。ダークシェーディングは、撮像素子１２に流れる暗電流や、撮像素子１２の画素からの画像信号を読み出す信号経路の抵抗や容量などに起因して、被写体光が入射されない状態でも僅かな光が入射したかのように現れる信号（ノイズ）成分によって生じる黒レベルのむら（以降、黒むらと呼ぶ）のことをいう。ダークシェーディング補正は、撮影画像からダークシェーディングによるノイズ成分を除去する処理をいう。 Since the present embodiment has a feature in dark shading correction processing when the digital camera 1 performs moving image shooting, the following description will be focused on this point. In the dark shading, is a slight amount of light incident even when no subject light is incident due to the dark current flowing through the image sensor 12 or the resistance or capacity of the signal path for reading the image signal from the pixel of the image sensor 12? The black level unevenness (hereinafter referred to as black unevenness) caused by the signal (noise) component appearing as shown in FIG. Dark shading correction refers to processing for removing noise components due to dark shading from a captured image.

デジタルカメラ１は、ダークシェーディングを構成するノイズ成分を各画素位置に対応させてそれぞれ求め、１枚の画像データ（以降、ダーク画像と呼ぶ）として取り扱う。デジタルカメラ１は、上記ダーク画像を、動画像を構成するフレーム画像とフレームの画像との間において取得する。これにより、動画撮影中に取得した直近のダーク画像を、以降に取得されるフレーム画像から減算することで、リアルタイムにダークシェーディング補正を行える。 The digital camera 1 obtains a noise component constituting dark shading corresponding to each pixel position and handles it as one piece of image data (hereinafter referred to as a dark image). The digital camera 1 acquires the dark image between a frame image and a frame image constituting the moving image. Thereby, dark shading correction can be performed in real time by subtracting the latest dark image acquired during moving image shooting from the frame image acquired thereafter.

ダーク画像は、例えばローリングシャッタ制御の場合に、撮像素子１２の上端や下端に構成されているカラムアンプに近い側の信号経路と遠い側の信号経路との間で、信号遅延や信号振幅の減衰が異なって生じることで、画面の垂直方向に黒むらを有することがある。また、水平方向に関しても、水平転送経路（不図示）の配線抵抗や配線容量が存在し、画素信号の伝達遅延、信号減衰、サンプリング信号の遅延等により、画面の水平方向に黒むらを有することがある。さらに、上記垂直方向と水平方向の黒むらが複合して現れることもある。また、動画撮影時の連続読み出しにより暗電流が増加し、撮像素子１２の画素が有する暗電流むらを顕在化した黒むらを有することもある。 For example, in the case of rolling shutter control, a dark image is a signal delay or signal amplitude attenuation between a signal path on the side closer to the column amplifier and a signal path on the far side that are configured at the upper and lower ends of the image sensor 12. Occasionally, black unevenness may occur in the vertical direction of the screen. Also in the horizontal direction, there are wiring resistance and wiring capacitance of a horizontal transfer path (not shown), and there is black unevenness in the horizontal direction of the screen due to pixel signal transmission delay, signal attenuation, sampling signal delay, etc. There is. In addition, the vertical and horizontal black unevenness may appear in combination. In addition, the dark current increases due to continuous reading during moving image shooting, and there may be black unevenness in which the dark current unevenness of the pixels of the image sensor 12 becomes obvious.

＜ローリングシャッタ制御＞
このようなダークシェーディング補正について、さらに詳細に説明する。図２は、本実施形態におけるローリングシャッタ制御を説明する図である。操作部材２１を構成する録画ボタンが操作されると、ＣＰＵ１７は録画（動画像の取得および取得した動画像を含む動画ファイルの記録）を開始させる。具体的には、撮像制御部１５へ指示を送り、撮像素子１２にローリングシャッタ方式による電荷蓄積および画像信号を出力させるためのタイミング信号の供給を開始させる。これにより、図２に示すように、撮像素子１２に配列された画素の先頭の「行」から末尾の「行」に向かって、「行」単位で開始時刻をずらして電荷蓄積および画像信号の読み出しが行われる。 <Rolling shutter control>
Such dark shading correction will be described in more detail. FIG. 2 is a diagram for explaining rolling shutter control in the present embodiment. When the recording button constituting the operation member 21 is operated, the CPU 17 starts recording (moving image acquisition and recording of a moving image file including the acquired moving image). Specifically, an instruction is sent to the imaging control unit 15 to cause the imaging element 12 to start charge accumulation by a rolling shutter system and supply of a timing signal for outputting an image signal. As a result, as shown in FIG. 2, the charge accumulation and image signal of the image signal are shifted by shifting the start time in units of “rows” from the first “row” of the pixels arranged in the image sensor 12 toward the last “row”. Reading is performed.

図２によれば、所定の水平走査期間Δｔごとに時刻をずらして「行」単位で順次リセットを行い（ローリングリセット）、リセット後の蓄積時間がＴに達した「行」から順次画像信号を読み出す。この結果、先頭行の画素が電荷蓄積を開始する時刻ｔ１に比べて、末尾行の画素が電荷蓄積を開始する時刻ｔ２は(ｔ２−ｔ１）だけ遅くなる。なお、蓄積時間Ｔは、例えば、上記ＡＰＥＸ演算に基づいてあらかじめ決定したシャッター速度に対応する時間である。「行」の画素信号読み出し時間に相当するΔｔは、蓄積時間Ｔに比べて短いので、図２において太線で表している。 According to FIG. 2, the time is shifted every predetermined horizontal scanning period Δt, and reset is performed in units of “rows” (rolling reset), and image signals are sequentially output from “rows” whose accumulated time after reset reaches T. read out. As a result, the time t2 at which the pixels in the last row start charge accumulation is delayed by (t2−t1) as compared to the time t1 at which the pixels in the first row start charge accumulation. The accumulation time T is, for example, a time corresponding to a shutter speed determined in advance based on the APEX calculation. Since Δt corresponding to the “row” pixel signal readout time is shorter than the accumulation time T, it is represented by a thick line in FIG.

同様に、先頭行の画素が電荷蓄積を終了する時刻ｔ３に比べて、末尾行の画素が電荷蓄積を終了する時刻ｔ４は(ｔ４−ｔ３）だけ遅くなる。ここで、(ｔ２−ｔ１）＝(ｔ４−ｔ３）である。画像信号の読み出しは、先頭行については時刻ｔ３から開始され、末尾行については時刻ｔ４から開始される。よって、撮影画像信号の読み出し期間Ｒは、略(ｔ４−ｔ３）である。ＣＰＵ１７は、このように１フレームずつ画像信号を読み出し、各フレームの画像信号をバッファメモリ１４に逐次格納させる。 Similarly, the time t4 at which the last row of pixels finishes charge accumulation is delayed by (t4-t3) as compared to the time t3 at which the pixels of the first row finish charge accumulation. Here, (t2-t1) = (t4-t3). Reading of the image signal starts at time t3 for the first row and starts at time t4 for the last row. Therefore, the readout period R of the captured image signal is approximately (t4-t3). In this way, the CPU 17 reads the image signal frame by frame, and sequentially stores the image signal of each frame in the buffer memory 14.

本実施形態のＣＰＵ１７は、末尾行について画像信号の読み出し終了後、すなわち時刻ｔ４＋Δｔにおいてダーク画像の読み出しを開始する。このダーク画像は、撮像素子の画素（フォトダイオードなどの光電変換素子）に起因するものでなく、各画素からの画像信号の読み出し経路（配線抵抗や寄生容量など）に起因する信号によって構成される黒レベルを表す画像であるため、暗黒画像（ダーク画像）と呼ばれる。 The CPU 17 of the present embodiment starts reading the dark image after the end of reading the image signal for the last row, that is, at time t4 + Δt. This dark image is not caused by pixels (photoelectric conversion elements such as photodiodes) of the image sensor, but is constituted by signals caused by image signal readout paths (wiring resistance, parasitic capacitance, etc.) from each pixel. Since the image represents a black level, it is called a dark image (dark image).

本実施形態では、ダーク画像が蓄積時間に無関係なものであることから、リセット後に蓄積時間を挿入することなくダーク画像の読み出しをする。すなわち、ＣＰＵ１７は、上記水平走査期間Δｔごとに時刻をずらして「行」単位で順次リセットを行い（ローリングリセット）、リセット後ただちに、ダーク画像信号を順次読み出す。このような高速シャッタの結果、先頭行については時刻ｔ４＋Δｔからダーク画像の読み出しが開始され、末尾行については時刻ｔ５から開始される。なお、ダーク画像信号の読み出し期間ＤＲ＝(ｔ５−ｔ４）は、撮影画像信号の読み出し期間Ｒ＝(ｔ４−ｔ３）と略等しい。ＣＰＵ１７は、このように読み出したダーク画像も、バッファメモリ１４に格納させる。 In the present embodiment, since the dark image is irrelevant to the accumulation time, the dark image is read without inserting the accumulation time after reset. That is, the CPU 17 sequentially resets in units of “rows” by shifting the time for each of the horizontal scanning periods Δt (rolling reset), and immediately reads the dark image signals immediately after the reset. As a result of such a high-speed shutter, readout of the dark image is started from time t4 + Δt for the first row, and is started from time t5 for the last row. Note that the dark image signal readout period DR = (t5−t4) is substantially equal to the captured image signal readout period R = (t4−t3). The CPU 17 also stores the dark image read in this way in the buffer memory 14.

ＣＰＵ１７は、時刻ｔ５の前（すなわちダーク画像信号の読み出し期間ＤＲ内）の時刻ｔ１’から、先頭行の画素が次のフレームに対する電荷蓄積を開始する。時刻ｔ１’以降の各時刻ｔ２’〜ｔ４’における動作は、それぞれ上述した時刻ｔ１およびｔ２〜ｔ４の場合と同様である。 The CPU 17 starts charge accumulation for the pixels in the first row from the time t1 'before the time t5 (that is, within the dark image signal readout period DR). The operations at times t2 'to t4' after time t1 'are the same as those at times t1 and t2 to t4, respectively.

＜画素の説明＞
図３は、撮像素子１２における画素１２０の一例を説明する図である。各画素１２０は、フォトダイオードＰＤ、フローティングディフュージョンＦＤ、増幅トランジスタＡＭＰ、転送トランジスタＴＸ、リセットトランジスタＲＥＳ、および「行」選択トランジスタＳＥＬを有する。フォトダイオードＰＤは、入射光に応じた電荷を生成し、蓄積する光電変換部として動作する。フローティングディフュージョンＦＤは、フォトダイオードＰＤによって蓄積された信号電荷を受け取り、その信号電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部として動作する。 <Description of pixels>
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the pixel 120 in the image sensor 12. Each pixel 120 includes a photodiode PD, a floating diffusion FD, an amplification transistor AMP, a transfer transistor TX, a reset transistor RES, and a “row” selection transistor SEL. The photodiode PD operates as a photoelectric conversion unit that generates and accumulates charges according to incident light. The floating diffusion FD operates as a charge-voltage converter that receives the signal charge accumulated by the photodiode PD and converts the signal charge into a voltage.

増幅トランジスタＡＭＰは、フローティングディフュージョンＦＤの電位に応じた信号を出力する増幅部として動作する。転送トランジスタＴＸは、フォトダイオードＰＤからフローティングディフュージョンＦＤに電荷を転送する電荷転送部として動作する。リセットトランジスタＲＥＳは、フローティングディフュージョンＦＤの電位をリセットするリセット部として動作する。「行」選択トランジスタＳＥＬは、当該画素１２０を含む「行」を選択するための選択部として動作する。なお、Ｖｄｄは電源ラインを示す。 The amplification transistor AMP operates as an amplification unit that outputs a signal corresponding to the potential of the floating diffusion FD. The transfer transistor TX operates as a charge transfer unit that transfers charges from the photodiode PD to the floating diffusion FD. The reset transistor RES operates as a reset unit that resets the potential of the floating diffusion FD. The “row” selection transistor SEL operates as a selection unit for selecting the “row” including the pixel 120. Vdd indicates a power supply line.

転送トランジスタＴＸのゲートは、画素１２０の「行」ごとに設けられた駆動信号ライン１２３ａに接続されている。この駆動信号ライン１２３ａを介して、撮像制御部１５から転送トランジスタＴＸに駆動信号φＴＸが供給される。リセットトランジスタＲＥＳのゲートは、画素１２０の「行」ごとに設けられた駆動信号ライン１２３ｃに接続されている。この駆動信号ライン１２３ｃを介して、撮像制御部１５からリセットトランジスタＲＥＳに駆動信号φＲＳＴが供給される。選択トランジスタＳＥＬのゲートは、画素１２０の「行」ごとに設けられた駆動信号ライン１２３ｂに接続されている。この駆動信号ライン１２３ｂを介して、撮像制御部１５から選択トランジスタＳＥＬに駆動信号φＳＥＬが供給される。 The gate of the transfer transistor TX is connected to a drive signal line 123 a provided for each “row” of the pixels 120. The drive signal φTX is supplied from the imaging control unit 15 to the transfer transistor TX via the drive signal line 123a. The gate of the reset transistor RES is connected to a drive signal line 123 c provided for each “row” of the pixel 120. The drive signal φRST is supplied from the imaging control unit 15 to the reset transistor RES via the drive signal line 123c. The gate of the selection transistor SEL is connected to a drive signal line 123 b provided for each “row” of the pixels 120. The drive signal φSEL is supplied from the imaging control unit 15 to the selection transistor SEL via the drive signal line 123b.

転送トランジスタＴＸは、通常、撮影画像の読み出し期間Ｒにおいてオンされ、フォトダイオードＰＤに蓄積された信号電荷をフローティングディフュージョンＦＤに転送する。リセットトランジスタＲＥＳは、リセット時にオンされ、フローティングディフュージョンＦＤをリセットする。 The transfer transistor TX is normally turned on during the readout period R of the captured image, and transfers the signal charge accumulated in the photodiode PD to the floating diffusion FD. The reset transistor RES is turned on at the time of reset, and resets the floating diffusion FD.

増幅トランジスタＡＭＰは、フローティングディフュージョンＦＤの電圧値に応じて、選択トランジスタＳＥＬを介して垂直転送信号ライン１２５へ読み出し信号を出力する。選択トランジスタＳＥＬは、当該「行」が選択されるとオンし、増幅トランジスタＡＭＰのソースを、垂直転送信号ライン１２５に接続する。 The amplification transistor AMP outputs a read signal to the vertical transfer signal line 125 via the selection transistor SEL according to the voltage value of the floating diffusion FD. The selection transistor SEL is turned on when the “row” is selected, and connects the source of the amplification transistor AMP to the vertical transfer signal line 125.

＜撮影画像の読み出し期間Ｒとダーク画像読み出し期間ＤＲ＞
ＣＰＵ１７は、撮影画像の読み出し期間Ｒとダーク画像読み出し期間ＤＲとで転送トランジスタＴＸの制御を異ならせる。すなわち、撮影画像の読み出し期間Ｒにおいて転送トランジスタＴＸをオンさせる一方で、ダーク画像の読み出し期間ＤＲにおいては転送トランジスタＴＸをオフのままにする。これにより、フォトダイオードＰＤにおける電荷とは無関係で、画像信号の読み出し経路（例えば、撮像素子１２の上端や下端に構成されるカラムアンプに接続される垂直信号経路）の配線抵抗や寄生容量などに起因する信号によって構成される黒レベルを表すダーク画像を読み出せる。 <Photographed Image Reading Period R and Dark Image Reading Period DR>
The CPU 17 makes the control of the transfer transistor TX different between the readout period R of the captured image and the dark image readout period DR. That is, while the transfer transistor TX is turned on in the readout period R of the captured image, the transfer transistor TX is kept off in the readout period DR of the dark image. Thereby, regardless of the charge in the photodiode PD, the wiring resistance or parasitic capacitance of the image signal readout path (for example, the vertical signal path connected to the column amplifier configured at the upper end and the lower end of the image sensor 12). It is possible to read out a dark image representing the black level constituted by the resulting signal.

＜ダークシェーディング補正処理＞
動画撮影時にＣＰＵ１７が実行するダークシェーディング補正処理の流れについて、図４に例示するフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ１７は、操作部材２１を構成する録画ボタンが操作されると、録画処理（動画像の取得および取得した動画像を含む動画ファイルの記録）と並行して図４による処理を開始させる。図４のステップＳ１において、ＣＰＵ１７は、撮像素子１２に対する各種動作設定を行ってステップＳ２へ進む。例えば、撮像制御部１５に指示を送り、録画時のフレームレート（例えば３０フレーム／秒）や画像サイズ（例えば縦４８０×横６４０ピクセル）を設定する。 <Dark shading correction processing>
The flow of dark shading correction processing executed by the CPU 17 during moving image shooting will be described with reference to the flowchart illustrated in FIG. When the recording button constituting the operation member 21 is operated, the CPU 17 starts the process shown in FIG. 4 in parallel with the recording process (acquisition of a moving image and recording of a moving image file including the acquired moving image). In step S1 of FIG. 4, the CPU 17 performs various operation settings for the image sensor 12, and proceeds to step S2. For example, an instruction is sent to the imaging control unit 15 to set a frame rate (for example, 30 frames / second) and an image size (for example, vertical 480 × horizontal 640 pixels) during recording.

ステップＳ２において、ＣＰＵ１７は撮像制御部１５へ指示を送り、ダークシェーディング補正値読み出し設定を行う。本実施形態では、ダークシェーディング補正値読み出し設定がなされた場合に、図２に例示したように、撮影画像の読み出し終了後にダーク画像の読み出しを行い、その後次フレームの蓄積を行う。ダークシェーディング補正値読み出し設定されない場合には、撮影画像の読み出し終了後、ダーク画像の読み出しを行わずに次フレームの蓄積を行う。 In step S <b> 2, the CPU 17 sends an instruction to the imaging control unit 15 to perform dark shading correction value readout setting. In the present embodiment, when dark shading correction value reading setting is performed, as illustrated in FIG. 2, the dark image is read after the reading of the captured image is completed, and then the next frame is stored. If the dark shading correction value readout is not set, the next frame is accumulated without readout of the dark image after the readout of the captured image is completed.

図４のステップＳ３において、ＣＰＵ１７は画像処理部１９へ指示を送り、面減算処理を行わせてステップＳ４へ進む。面減算処理は、バッファメモリ１４に格納されている直近の撮影画像データから、バッファメモリ１４に格納されている直近のダーク画像データを画素単位で減算する処理をいう。これにより、撮影画像データから黒むらが除去される。黒むらを除いた撮影画像が、動画像の記録に用いられる。 In step S3 of FIG. 4, the CPU 17 sends an instruction to the image processing unit 19 to perform surface subtraction processing, and proceeds to step S4. The surface subtraction process is a process of subtracting the latest dark image data stored in the buffer memory 14 from the latest captured image data stored in the buffer memory 14 in units of pixels. Thereby, black unevenness is removed from the captured image data. A captured image excluding black unevenness is used for recording a moving image.

ステップＳ４において、ＣＰＵ１７は、前回のダーク画像の読み出しからの経過時間を計時するタイマーがタイムアップしたか否かを判定する。ＣＰＵ１７は、例えば１分のタイマーをセットし、前回のダーク画像の読み出しから１分経過するごとにタイムアップするようにタイマー計時を行う。ＣＰＵ１７は、タイムアップした場合にステップＳ４を肯定判定してステップＳ２へ戻る。この場合、撮影画像の読み出しが終了するとダーク画像の読み出しが行われる。一方ＣＰＵ１７は、タイムアップしない場合にはステップＳ４を否定判定し、ステップＳ５へ進む。 In step S <b> 4, the CPU 17 determines whether or not the timer for measuring the elapsed time since the previous dark image reading has expired. The CPU 17 sets a timer for 1 minute, for example, and measures the timer so that the time is up every time 1 minute elapses from the reading of the previous dark image. If the time is up, the CPU 17 makes a positive determination in step S4 and returns to step S2. In this case, when the readout of the captured image is completed, the dark image is read out. On the other hand, if the time is not up, the CPU 17 makes a negative determination in step S4 and proceeds to step S5.

ステップＳ５において、ＣＰＵ１７は、ＩＳＯ感度変更操作が行われたか否かを判定する。ＣＰＵ１７は、操作部材２１からＩＳＯ感度変更を指示する操作信号が入力された場合に、ステップＳ５を肯定判定してステップＳ８へ進む。ＣＰＵ１７は、操作部材２１からＩＳＯ感度変更を指示する操作信号が入力されない場合には、ステップＳ５を否定判定してステップＳ６へ進む。 In step S5, the CPU 17 determines whether or not an ISO sensitivity changing operation has been performed. When the operation signal instructing to change the ISO sensitivity is input from the operation member 21, the CPU 17 makes a positive determination in step S5 and proceeds to step S8. When the operation signal instructing the ISO sensitivity change is not input from the operation member 21, the CPU 17 makes a negative determination in step S5 and proceeds to step S6.

ステップＳ８において、ＣＰＵ１７は、操作信号に応じてＩＳＯ感度を変更し、ステップＳ２へ戻る。この場合、撮影画像の読み出しが終了するとダーク画像の読み出しが行われる。一方ＣＰＵ１７は、ＩＳＯ感度変更操作が行われない場合にはステップＳ５を否定判定し、ステップＳ６へ進む。 In step S8, the CPU 17 changes the ISO sensitivity according to the operation signal, and returns to step S2. In this case, when the readout of the captured image is completed, the dark image is read out. On the other hand, if the ISO sensitivity changing operation is not performed, the CPU 17 makes a negative determination in step S5 and proceeds to step S6.

ステップＳ６において、ＣＰＵ１７は、温度センサ２２からの検出信号に基づいて、撮像素子１２の温度が所定温度変化したか否かを判定する。ＣＰＵ１７は、温度が例えば２℃変化するごとにステップＳ６を肯定判定し、ステップＳ２へ戻る。この場合、撮影画像の読み出しが終了するとダーク画像の読み出しが行われる。一方ＣＰＵ１７は、温度変化が２℃に満たない場合にはステップＳ６を否定判定し、ステップＳ７へ進む。 In step S <b> 6, the CPU 17 determines whether the temperature of the image sensor 12 has changed by a predetermined temperature based on the detection signal from the temperature sensor 22. The CPU 17 makes an affirmative decision in step S6 every time the temperature changes by 2 ° C., for example, and returns to step S2. In this case, when the readout of the captured image is completed, the dark image is read out. On the other hand, when the temperature change is less than 2 ° C., the CPU 17 makes a negative determination in step S6 and proceeds to step S7.

ステップＳ７において、ＣＰＵ１７は終了操作が行われたか否かを判定する。ＣＰＵ１７は、操作部材２１を構成する録画ボタンが再度操作されるとステップＳ７を肯定判定し、図４による処理、および並行する録画処理を終了する。ＣＰＵ１７は、操作部材２１を構成する録画ボタンが再度操作されない場合は、ステップＳ７を否定判定してステップＳ３へ戻る。ステップＳ３へ戻る場合のＣＰＵ１７は、画像処理部１９へ指示を送り、バッファメモリ１４に格納している前回と同じダーク画像データを用いて、新たに取得される撮影画像に対して上述した面減算処理を行わせる。 In step S7, the CPU 17 determines whether or not an end operation has been performed. When the recording button constituting the operation member 21 is operated again, the CPU 17 makes an affirmative determination in step S7, and ends the processing in FIG. 4 and the parallel recording processing. When the recording button constituting the operation member 21 is not operated again, the CPU 17 makes a negative determination in step S7 and returns to step S3. When returning to step S3, the CPU 17 sends an instruction to the image processing unit 19, and uses the same dark image data as the previous time stored in the buffer memory 14 to perform the above-described surface subtraction on the newly acquired photographed image. Let the process do.

なお、面減算処理を行う画像処理部１９は、ダーク画像に対してフィルタ処理（例えばブロック平均処理）を施して、撮影画像からフィルタ処理後のダーク画像を面減算する。このような面減算は、録画中に所定のフレームレートで時系列に取得される各フレーム画像に対してリアルタイムに行う。ブロック平均処理は、ダーク画像を所定ブロックごとに分け、各ブロック内に含まれる画素信号を平均するものである。 Note that the image processing unit 19 that performs surface subtraction processing performs filter processing (for example, block average processing) on the dark image, and performs surface subtraction on the dark image after the filter processing from the captured image. Such surface subtraction is performed in real time on each frame image acquired in time series at a predetermined frame rate during recording. In the block averaging process, a dark image is divided into predetermined blocks, and pixel signals included in each block are averaged.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）デジタルカメラ１は、入射光量に応じて電荷を生成する複数の画素１２０を有する撮像素子１２と、撮像素子１２における複数の画素１２０をリセットし、該リセットから蓄積時間Ｔ電荷を蓄積させ、該蓄積信号を読み出すＣＰＵ１７と、ＣＰＵ１７により撮像素子１２から複数フレームの撮影画像を繰り返し取得する場合において、連続するフレームとフレームとの間で、未蓄積時の信号を読み出してダーク画像を取得するようにＣＰＵ１７を制御し、撮影画像からダーク画像を減じてダークシェーディング補正を行うＣＰＵ１７と、を備えるようにしたので、撮像素子１２から撮影画像を繰り返し取得する場合において、画面全域で適切にダークシェーディング補正できる。例えば、撮像素子１２の温度が変化することによって黒むらが徐々に変動する場合でも、リアルタイムに補正できる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The digital camera 1 resets the image sensor 12 having a plurality of pixels 120 that generate charges according to the amount of incident light, and the plurality of pixels 120 in the image sensor 12, and accumulates charge T for the accumulation time from the reset. In the case where the CPU 17 that reads out the accumulated signal and the CPU 17 repeatedly acquires captured images of a plurality of frames from the image sensor 12, the signal at the time of non-accumulation is read out between consecutive frames to acquire a dark image. The CPU 17 is controlled so that the dark image is subtracted from the captured image and the dark shading correction is performed. Therefore, when the captured image is repeatedly acquired from the image sensor 12, the dark shading is appropriately performed over the entire screen. Can be corrected. For example, even when the black unevenness gradually changes due to a change in the temperature of the image sensor 12, it can be corrected in real time.

（２）デジタルカメラ１は、入射光量に応じて電荷を生成する複数の画素を有する撮像素子１２と、撮像素子１２における複数の画素１２０を行単位で順次リセットし、該リセットから所定時間電荷を蓄積させ、該蓄積信号を行単位で順次読み出すＣＰＵ１７と、ＣＰＵ１７により撮像素子１２から複数フレームの撮影画像を繰り返し取得する場合において、連続するフレームとフレームとの間で、未蓄積時の信号を行単位で順次読み出してダーク画像を取得するようにＣＰＵ１７を制御し、撮影画像からダーク画像を減じてダークシェーディング補正を行うＣＰＵ１７と、備えるようにしたので、撮像素子１２から撮影画像を繰り返し取得する場合において、画面全域で適切にダークシェーディング補正できる。例えば、撮像素子１２の温度が変化することによって黒むらが徐々に変動する場合でも、リアルタイムに補正できる。 (2) The digital camera 1 sequentially resets the image sensor 12 having a plurality of pixels that generate charges according to the amount of incident light, and the plurality of pixels 120 in the image sensor 12 in units of rows, and charges for a predetermined time from the reset. In the case where the CPU 17 that accumulates and sequentially reads the accumulated signal in units of rows, and when the CPU 17 repeatedly acquires captured images of a plurality of frames from the image sensor 12, a signal at the time of non-accumulation is performed between successive frames. When the CPU 17 is controlled so as to acquire the dark image by sequentially reading in units, and the CPU 17 performs the dark shading correction by subtracting the dark image from the captured image, so that the captured image is repeatedly acquired from the image sensor 12. In this case, the dark shading can be appropriately corrected over the entire screen. For example, even when the black unevenness gradually changes due to a change in the temperature of the image sensor 12, it can be corrected in real time.

（３）上記（１）または（２）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１７は、所定のフレームとフレームとの間でダーク画像を取得させ、直近の撮影画像から直近のダーク画像を減じてダークシェーディング補正するようにしたので、全てのフレーム間でダーク画像を取得しなくても、必要に応じてダーク画像を取得すればよい。 (3) In the digital camera 1 of the above (1) or (2), the CPU 17 acquires a dark image between predetermined frames, and dark shading correction is performed by subtracting the latest dark image from the latest captured image. Since it was made to do, even if it does not acquire a dark image between all the frames, what is necessary is just to acquire a dark image as needed.

（４）上記（１）〜（３）のデジタルカメラ１において、撮像素子１２は、複数の画素１２０においてそれぞれ電荷をフォトダイオードＰＤからフローティングディフュージョン部ＦＤへ転送する転送トランジスタＴＸを備え、転送トランジスタＴＸは、未蓄積時の信号読み出しにおいてオフされているようにした。これにより、フォトダイオードＰＤにおける電荷に影響を受けないダーク画像を取得できる。 (4) In the digital camera 1 of the above (1) to (3), the imaging device 12 includes a transfer transistor TX that transfers charges from the photodiode PD to the floating diffusion portion FD in each of the plurality of pixels 120, and the transfer transistor TX Is turned off in the signal readout when not accumulating. As a result, a dark image that is not affected by the electric charge in the photodiode PD can be acquired.

（５）上記（１）〜（４）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１７は、撮像素子１２の温度が所定温度変化したとき、所定の計時時間を計時したとき、およびＩＳＯ感度の変更があったとき、の少なくとも１つに該当する場合にフレームとフレームとの間でダーク画像を取得させるようにしたので、黒むらが変動するおそれのあるタイミングで、適切にダーク画像を取得できる。 (5) In the digital camera 1 of the above (1) to (4), when the temperature of the image sensor 12 changes by a predetermined temperature, the CPU 17 measures a predetermined time, and when the ISO sensitivity is changed. Since a dark image is acquired between frames when corresponding to at least one of the above, a dark image can be appropriately acquired at a timing at which black unevenness may fluctuate.

（６）上記（１）〜（５）のデジタルカメラ１において、ＣＰＵ１７は、フィルタ処理後のダーク画像を撮影画像から減じてダークシェーディング補正するようにしたので、ダーク画像に含まれる高周波数成分のノイズによる影響が抑えられる。 (6) In the digital camera 1 of the above (1) to (5), the CPU 17 subtracts the filtered dark image from the photographed image and performs dark shading correction, so that the high-frequency component included in the dark image is reduced. The effect of noise can be suppressed.

（変形例１）
上述した説明では、撮影画像の読み出し期間Ｒとダーク画像の読み出し期間ＤＲとで、転送トランジスタＴＸのオン／オフ制御のみを異ならせ、選択トランジスタＳＥＬについては、撮影画像の読み出し期間Ｒとダーク画像の読み出し期間ＤＲとで同様にオン／オフ制御する例を説明した。この代わりに、選択トランジスタＳＥＬのオン／オフ制御についても、撮影画像の読み出し期間Ｒとダーク画像の読み出し期間ＤＲとで異ならせてもよい。 (Modification 1)
In the above description, only the on / off control of the transfer transistor TX is different between the captured image readout period R and the dark image readout period DR, and for the selection transistor SEL, the captured image readout period R and the dark image readout period R are different. The example in which the on / off control is similarly performed in the reading period DR has been described. Instead of this, the on / off control of the selection transistor SEL may be made different between the readout period R of the captured image and the readout period DR of the dark image.

変形例１のＣＰＵ１７は、撮影画像の読み出し期間Ｒについては、選択トランジスタＳＥＬを選択「行」についてオンさせる。一方、ダーク画像の読み出し期間ＤＲにおいては、選択トランジスタＳＥＬをオフのままにする。これにより、選択トランジスタＳＥＬ以後の読み出し経路（配線抵抗や寄生容量など）に起因する信号によって構成される黒レベルを表すダーク画像を読み出せる。 The CPU 17 of the first modification turns on the selection transistor SEL for the selected “row” for the readout period R of the captured image. On the other hand, the selection transistor SEL is kept off during the dark image readout period DR. Thereby, it is possible to read a dark image representing a black level constituted by a signal caused by a read path (wiring resistance, parasitic capacitance, etc.) after the selection transistor SEL.

（変形例２）
上述したステップＳ４におけるタイマー計時の１分、およびステップＳ６における温度変化判定の２℃については、適宜変更して構わない。 (Modification 2)
You may change suitably about 1 minute of the timer timing in step S4 mentioned above, and 2 degreeC of the temperature change determination in step S6.

（変形例３）
ダーク画像に対してブロック平均処理を行う代わりに、ダーク画像に対してメディアンフィルタ処理を行ってもよい。メディアンフィルタ処理は、例えば注目画素を中心とするｎ×ｎピクセルの小領域において、この小領域内に含まれる画素信号の中央値で注目画素の信号を置換する処理である。変形例３の場合の画像処理部１９は、撮影画像からメディアンフィルタ処理後のダーク画像を面減算させる。 (Modification 3)
Instead of performing block average processing on the dark image, median filter processing may be performed on the dark image. The median filter process is, for example, a process of replacing the signal of the target pixel with a median value of pixel signals included in the small area in a small area of n × n pixels centered on the target pixel. The image processing unit 19 in the third modification subtracts the dark image after the median filter processing from the photographed image.

（変形例４）
複数のダーク画像を平均した上で、撮影画像から平均処理後のダーク画像を面減算させるようにしてもよい。変形例４の場合のＣＰＵ１７は、ダークシェーディング補正値読み出し設定が行われると、撮影画像の読み出し後にダーク画像の読み出しを行う処理を、所定フレーム（例えば５フレーム）続ける。そして、変形例４の画像処理部１９は、上記５フレームのダーク画像の平均をとり、撮影画像から平均処理後のダーク画像を面減算する。 (Modification 4)
After averaging a plurality of dark images, the dark image after the averaging process may be subjected to surface subtraction from the captured image. When the dark shading correction value reading setting is performed, the CPU 17 in the modification 4 continues the process of reading the dark image after reading the captured image for a predetermined frame (for example, 5 frames). Then, the image processing unit 19 of Modification 4 takes the average of the five frames of dark images, and subtracts the dark image after the average processing from the captured image.

（変形例５）
ダーク画像をそのままバッファメモリ１４に格納する代わりに、ダーク画像から二次元近似式を求め、二次元近似式をバッファメモリ１４に格納しておくように構成してもよい。二次元近似式として格納することで、ダーク画像をそのまま格納する場合と比べて、バッファメモリ１４の使用容量を低減できる。 (Modification 5)
Instead of storing the dark image in the buffer memory 14 as it is, a two-dimensional approximate expression may be obtained from the dark image and the two-dimensional approximate expression may be stored in the buffer memory 14. By storing as a two-dimensional approximate expression, the used capacity of the buffer memory 14 can be reduced as compared with the case where the dark image is stored as it is.

以上の説明では、録画ボタンが操作された場合の動画撮影を例に説明したが、静止画像の撮影を繰り返し行う連写撮影時にも適用してよい。 In the above description, moving image shooting when the recording button is operated has been described as an example. However, the present invention may be applied to continuous shooting in which still image shooting is repeatedly performed.

（変形例６）
デジタルカメラ１を例にあげて実施の形態を説明したが、ビデオカメラのような動画撮影記録機器にも本発明を適用してよい。 (Modification 6)
Although the embodiment has been described by taking the digital camera 1 as an example, the present invention may be applied to a moving image recording / recording device such as a video camera.

（変形例７）
撮像素子１２において、画素１２０において電荷をフォトダイオードＰＤからフローティングディフュージョン部ＦＤへ転送するための転送トランジスタＴＸと、フローティングディフュージョンＦＤをリセットするためのリセットトランジスタＲＥＳとが同時にオンされることで、フォトダイオードＰＤによる蓄積電荷がリセットされる。このように、転送トランジスタＴＸおよびリセットトランジスタＲＥＳの同時オンによるリセット状態で、選択トランジスタＳＥＬをオンすることでも、フォトダイオードＰＤにおける蓄積電荷と関係ないダーク画像を読み出すことができる。 (Modification 7)
In the imaging device 12, the transfer transistor TX for transferring the charge from the photodiode PD to the floating diffusion portion FD and the reset transistor RES for resetting the floating diffusion FD in the pixel 120 are simultaneously turned on, whereby the photodiode Charge accumulated by the PD is reset. In this way, a dark image unrelated to the accumulated charge in the photodiode PD can also be read by turning on the selection transistor SEL in a reset state by simultaneously turning on the transfer transistor TX and the reset transistor RES.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。上記実施形態や各変形例は、適宜組み合わせて構成して構わない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment. You may comprise the said embodiment and each modification suitably combining.

１…デジタルカメラ
１１…撮影レンズ
１２…撮像素子
１４…バッファメモリ
１５…撮像制御部
１７…ＣＰＵ
１８…フラッシュメモリ
１９…画像処理部
２１…操作部材
２２…温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital camera 11 ... Shooting lens 12 ... Imaging element 14 ... Buffer memory 15 ... Imaging control part 17 ... CPU
18 ... Flash memory 19 ... Image processing unit 21 ... Operation member 22 ... Temperature sensor

Claims

入射光量に応じて電荷を生成する複数の画素を有する撮像素子と、
前記撮像素子における前記複数の画素をリセットし、該リセットから所定時間前記電荷を蓄積させ、該蓄積信号を読み出す撮像制御部と、
前記撮像制御部により前記撮像素子から複数フレームの撮影画像を繰り返し取得する場合において、連続するフレームとフレームとの間で、未蓄積時の信号を読み出して補正画像を取得するように前記撮像制御部を制御し、前記撮影画像から前記補正画像を減じてダークシェーディング補正を行う画像補正部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 An image sensor having a plurality of pixels that generate charges according to the amount of incident light;
An imaging control unit that resets the plurality of pixels in the imaging device, accumulates the charge for a predetermined time from the reset, and reads the accumulated signal;
In the case where a plurality of frames of captured images are repeatedly acquired from the image sensor by the imaging control unit, the imaging control unit is configured to read a non-accumulated signal and acquire a corrected image between successive frames. An image correction unit that performs dark shading correction by subtracting the correction image from the captured image;
An imaging apparatus comprising:

入射光量に応じて電荷を生成する複数の画素を有する撮像素子と、
前記撮像素子における前記複数の画素を行単位で順次リセットし、該リセットから所定時間前記電荷を蓄積させ、該蓄積信号を前記行単位で順次読み出すローリングシャッタ駆動部と、
前記ローリングシャッタ駆動部により前記撮像素子から複数フレームの撮影画像を繰り返し取得する場合において、連続するフレームとフレームとの間で、未蓄積時の信号を前記行単位で順次読み出して補正画像を取得するように前記ローリングシャッタ駆動部を制御し、前記撮影画像から前記補正画像を減じてダークシェーディング補正を行う画像補正部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 An image sensor having a plurality of pixels that generate charges according to the amount of incident light;
A rolling shutter drive unit that sequentially resets the plurality of pixels in the imaging device in units of rows, accumulates the charge for a predetermined time from the reset, and sequentially reads out the accumulated signals in units of rows;
When repeatedly acquiring captured images of a plurality of frames from the image sensor by the rolling shutter drive unit, a non-accumulated signal is sequentially read out in units of rows between consecutive frames to acquire a corrected image. An image correction unit that controls the rolling shutter drive unit and performs dark shading correction by subtracting the correction image from the captured image;
An imaging apparatus comprising:

請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記画像補正部は、所定のフレームとフレームとの間で前記補正画像を取得させ、直近の前記撮影画像から直近の前記補正画像を減じて前記ダークシェーディング補正することを特徴とする撮像装置。 In the imaging device according to claim 1 or 2,
The image correction unit is configured to acquire the corrected image between predetermined frames, and perform the dark shading correction by subtracting the latest corrected image from the latest captured image.

請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子は、前記複数の画素においてそれぞれ前記電荷を光電変換素子からフローティングディフュージョン部へ転送する転送スイッチを備え、
前記転送スイッチは、前記未蓄積時の信号読み出しにおいてオフされていることを特徴とする撮像装置。 In the imaging device according to any one of claims 1 to 3,
The imaging device includes a transfer switch that transfers the electric charge from the photoelectric conversion element to the floating diffusion portion in each of the plurality of pixels.
The image pickup apparatus, wherein the transfer switch is turned off in the signal reading at the time of non-accumulation.

請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記画像補正部は、前記撮像素子の温度が所定温度変化したとき、所定の計時時間を計時したとき、および撮像感度の変更があったとき、の少なくとも１つに該当する場合に前記フレームとフレームとの間で前記補正画像を取得させることを特徴とする撮像装置。 In the imaging device according to any one of claims 1 to 4,
The image correction unit includes the frame and the frame when the temperature of the imaging element corresponds to at least one of a change of a predetermined temperature, a measurement of a predetermined time, and a change of imaging sensitivity. An image pickup apparatus that acquires the corrected image between

請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記画像補正部は、フィルタ処理後の前記補正画像を前記撮影画像から減じて前記ダークシェーディング補正することを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to any one of claims 1 to 5,
The image correction unit subtracts the corrected image after filter processing from the captured image and corrects the dark shading.