JP2014056568A - コインカウンティングデバイスのための自動位置決めセンサ - Google Patents

Abstract

【課題】コインセンサを自動的に位置決めするシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】コイン物体と非コイン物体とを区別し、かつ、コイン金種を決定するためのシステムであって、該システムは、物体の物理的特性を決定するためのコインセンサと、該コインセンサに動作可能に結合されている移動デバイスとを備え、該移動デバイスは、該物理的特性を決定するために、該コインセンサの位置を自動的に調節するように構成されている、システム。
【選択図】図２

Description

（技術分野）
以下の開示は、概して、コイン感知システムに関し、より詳細には、コインカウンティングマシンにおける使用のためのコイン感知システムに関する。

（背景）
多くのコインカウンティングデバイスは、コイン金種を区別するための、様々な国からのコインを区別するための、および／または非コイン物体からコインを区別するためのセンサを含む。これらのデバイスは、コインカウンター、ゲーミングデバイス（例えばスロットマシン）、自動販売機、バスまたは地下鉄の「料金箱」その他を含むことができる。そのようなデバイスにおいて、投入されたコインの正確な区別は、デバイスの経済的な動作のために重要である。

一部のコイン取り扱いデバイスは、投入された物体を区別するための電磁的センサを含む。一般的に、これらのセンサは、物体と相互作用する電磁場を生成する。相互作用は分析され、物体がコインであるかどうか、コインであれば、どの金種であるかを決定する。多くのデバイスにおいて、コインセンサは、コイン通路に隣接して位置決めされている。コインまたは他の物体が通路に沿って進む場合、センサは、物体と相互作用し、コインと非コイン物体との間を区別し、かつ、コインの金種を決定する。多くのデバイスにおいて、コインセンサは、コイン通路を通ってコインセンサのそばを通過するコインのほぼ中心と整列させられる。しかしながら、様々なコイン金種間の異なるサイズにより、センサは、コインを正確に区別すること、および／または、コイン金種を決定することのために、常には十分に整列させられないことがある。

以下の開示は、コインカウンティングマシンとの使用のための自動位置決めコインセンサの様々な実施形態、および関連する製造および使用方法を記述している。一実施形態において、コインカウンティングマシンは、コイン通路に隣接して位置決めされている自動位置決めコインセンサを含む。移動デバイスが、コインセンサの位置を自動的に調節し、センサを、コイン通路に沿って進みセンサを通過するコイン（例えば、コインの中心）と整列させることができる。一部の実施形態において、さらなるセンサが、コインの物理的特性（例えばコインの直径）を決定するために使用されることができ、自動位置決めコインセンサは、さらなるセンサからの信号に応答して、通過するコインの中心と整列するように調節されることができる。本開示の様々な実施形態の完全な理解を提供するために、特定の詳細が、以下の記述および図１Ａ〜図６において述べられている。しかしながら、本開示の様々な実施形態の記述を不必要に不明確にすることを避けるために、センサシステムおよびコインカウンティングマシンとしばしば関連する周知の構造およびシステムを記述する他の詳細は、以下に述べられていない。

例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
コイン物体と非コイン物体とを区別し、かつ、コイン金種を決定するためのシステムであって、該システムは、
物体の物理的特性を決定するためのコインセンサと、
該コインセンサに動作可能に結合されている移動デバイスと
を備え、該移動デバイスは、該物理的特性を決定するために、該コインセンサの位置を自動的に調節するように構成されている、
システム。
（項目２）
上記物体の寸法を測定するための検出センサと、
コインレールであって、上記コインセンサおよび該検出センサは、該コインレールに隣接して位置決めされている、コインレールと、
該コインセンサおよび該検出センサに電気的に結合されているコントローラと
をさらに備え、
該コントローラは、１）該物体の寸法を示す第１の信号を検出センサから受信し、該第１の信号の受信に応答して、２）該コインセンサの位置を調節するために第２の信号を上記移動デバイスに送信するように構成されている、
上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目３）
上記移動デバイスは、上記第２の信号に応答して、上記コインレールに対して垂直に上記コインセンサを自動的に移動させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目４）
上記物体の寸法を決定する手段をさらに備え、上記移動デバイスは、該物体の該寸法に基づき、上記コインセンサの位置を自動的に調節する、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目５）
上記コインセンサは、上記物体の電磁的性質を検出するように位置決めされているコアを含む、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目６）
上記コインセンサの動作のための回路網を有する回路基板をさらに備え、該コインセンサは、該回路基板に取り付けられ、上記移動デバイスは、該回路基板を移動させることにより該コインセンサを位置決めする電気モータである、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７）
上記電気モータに動作可能に結合されているエンコーダをさらに備え、該エンコーダは、上記コインセンサの位置を少なくとも部分的に決定する、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目８）
上記物体の直径を測定するための検出センサをさらに備え、上記移動デバイスは、該検出センサからの信号に応答して、上記コインセンサを該物体の中心と整列させるようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目９）
回路基板と一対の辺部材とをさらに備え、該辺部材は、該回路基板をスライド可能に受取るためのガイドレールを有し、上記コインセンサは、該回路基板に取り付けられており、上記移動デバイスは、該回路基板を移動させることにより該コインセンサの位置を調節する、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
（項目１０）
コインを区別するための消費者操作型コインカウンティングマシンであって、該コインカウンティングマシンは、
コイン通路と、
該コイン通路に沿って移動するコインの第１の特性を決定するように構成されている第１のコインセンサと、
該コイン通路に沿って移動する該コインの第２の特性を決定するように構成されている第２のコインセンサと、
該第２のコインセンサに動作可能に結合されている移動デバイスと、
該移動デバイスに電気的に接続されているコントローラと
を備え、該コントローラは、該コインの第１の特性に関する第１の情報を該第１のコインセンサから受信し、該移動デバイスに第２の情報を送信することにより該第２のコインセンサの位置を調節し、該第２のコインセンサを該コインと整列させ、該コインの第２の特性の決定を容易にするように構成されている、
コインカウンティングマシン。
（項目１１）
上記第２のコインセンサは、コアを含み、上記第１の特性は、上記コインの直径であり、上記第２の特性は、該コインの電磁的性質であり、上記コントローラは、該コアを該コインの中心と整列させるようにさらに構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコインカウンティングマシン。
（項目１２）
上記移動デバイスは、ステッパモータであり、上記コインカウンティングマシンは、該ステッパモータに動作可能に結合されているエンコーダをさらに備え、該エンコーダは、上記第２のコインセンサの位置の指示を提供するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコインカウンティングマシン。
（項目１３）
上記第２のコインセンサは、間隙を有するコアを含み、上記移動デバイスは、該間隙を上記コインと整列させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコインカウンティングマシン。
（項目１４）
回路基板と一対のガイドレールとをさらに備え、該回路基板は、該ガイドレールにスライド可能に受取られ、上記第２のコインセンサは、該回路基板に取り付けられ、上記移動デバイスは、該回路基板を介して該第２のコインセンサに動作可能に結合され、該移動デバイスは、該回路基板を位置決めすることにより、第２のコインセンサの位置を調節する、上記項目のいずれか一項に記載のコインカウンティングマシン。
（項目１５）
上記コントローラは、上記コインが上記第１のコインセンサから上記第２のコインセンサに進むための時間の量に少なくとも部分的に基づいて、該第２のコインセンサの位置を調節するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコインカウンティングマシン。
（項目１６）
個々の物体がコインであるかどうかを決定し、かつ、コインの金種を決定する、コンピュータにより実行される方法であって、該方法は、
通路に沿って物体を移動させることと、
該通路に隣接して位置決めされている第１のコインセンサによって該物体の寸法を測定することと、
該物体の寸法に少なくとも部分的に基づいて、該通路に隣接して位置決めされている第２のコインセンサの位置を自動的に調節することと、
該第２のコインセンサによって該物体の物理的特性を決定することにより、該物体がコインであるかどうかを決定し、該物体がコインである場合、該コインの金種を決定することと
を含む、方法。
（項目１７）
物体の物理的特性を測定することは、該物体の直径を測定することを含み、上記第２のコインセンサの位置を調節することは、該第２のコインセンサを該物体の中心と整列させることを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
上記第２のコインセンサの位置を調節することは、上記物体が上記第１のコインセンサから上記第２のコインセンサに進むための時間の量に少なくとも部分的に基づく時間に、該第２のコインセンサに信号を送信することを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１９）
上記第２のコインセンサの位置を調節することは、エンコーダを介して該第２のコインセンサの位置の指示を提供することを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目２０）
上記物理的特性を決定することは、上記第２のコインセンサのコアにおける間隙を通過するように上記物体を誘導することによって、該物体の電磁的性質を決定することを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目２１）
上記物体の寸法を測定することと、上記物体の物理的特性を決定することとは、コインレールに沿って、コインを上記第１のコインセンサを通過するように誘導することと、上記第２のコインセンサを通過するように誘導することとを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。

（摘要）
コインセンサを自動的に位置決めするシステムおよび方法が本明細書に開示されている。本開示の一実施形態に従って構成されている自動位置決めコインセンサは、物体の物理的特性を決定するためのコインセンサと、このコインセンサに動作可能に結合されている移動デバイスとを含む。移動デバイスは、物理的特性を決定するために、コインセンサの位置を調節するように構成されることができる。本技術による自動位置決めコインセンサは、物体の寸法の測定値に基づいて位置決めされることのできるコインセンサを含むことができる。

図１Ａは、本開示の実施形態に従って構成されているコインセンサアセンブリを有するコインカウンティングマシンの等角図である。 図１Ｂは、本開示の実施形態に従って構成されている自動位置決めコインセンサアセンブリを有するコインカウンティングマシンの内側部分の部分切取り等角図である。 図２は、図１Ａおよび図１Ｂのコインカウンティングマシンのコインカウンティング部分の部分的概略等角図である。 図３は、本開示の実施形態に従って構成されているベースプレートの一部分および自動位置決めコインセンサアセンブリの部分的概略等角図である。 図４は、図３の自動位置決めコインセンサアセンブリの裏側等角図である。 図５Ａ〜図５Ｃは、本開示の他の実施形態に従って構成されている自動位置決めコインセンサアセンブリの正面図である。 図５Ａ〜図５Ｃは、本開示の他の実施形態に従って構成されている自動位置決めコインセンサアセンブリの正面図である。 図５Ａ〜図５Ｃは、本開示の他の実施形態に従って構成されている自動位置決めコインセンサアセンブリの正面図である。 図６は、本開示のさらなる実施形態に従って構成されているコインカウンティングマシンのためのハードウェアおよびソフトウェアの概略ブロック図である。

（詳細な説明）
図面において示されている詳細および特徴のうちの多くは、本開示の特定の実施形態の単なる例示である。従って、他の実施形態は、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、他の詳細および特徴を有することができる。さらに、当業者は、さらなる実施形態が、以下に記述されている詳細のうちの幾つかを欠いても実行されることができることを理解する。さらに、本開示の様々な実施形態は、図面に示されている構造以外の構造を含むことができ、本開示の様々な実施形態は、明らかに図面に示されている構造に限定されない。さらに、図面に示されている様々な要素および特徴は、サイズに合わせて描かれていないことがある。

図面において、同一の参照番号は、同一の、または少なくとも概ね同様な要素を識別する。任意特定要素の論議を容易にするために、任意の参照番号の最も重要な数字または数字（複数）は、その要素が最初に導入された図面を指す。例えば、要素１０２は、最初に図１Ａを参照して導入および論議されている。

図１Ａは、本開示の実施形態に従って構成されているコインセンサアセンブリを有するコインカウンティングマシン１００の等角図である。図示されている実施形態において、コインカウンティングマシン１００は、コインインプット領域またはトレイ１０２と、コインリターン１０４とを含む。トレイ１０２は、ハンドル１１３とアウトプットエッジ１１５とを含む。マシン１００は、例えばキーパッド１０６、ユーザ選択ボタン１０８、スピーカ１１０、ディスプレイスクリーン１１２、タッチスクリーン１１４、およびバウチャアウトレット１１６のような様々なユーザインターフェースデバイスをさらに含む。他の実施形態において、マシン１００は、例えばカード読み取り装置、カードディスペンサその他を含む他の配列における他の特徴を有することができる。さらに、マシン１００は、その外部表面に様々なしるし、標示、ディスプレイ、広告などを含むことができる。マシン１００ならびにその様々な部分、局面および特徴は、米国特許出願第１３／２６９，１２１号、米国特許第７，５２０，３７４号、米国特許第７，８６５，４３２号および／または米国特許第７，８７４，４７８号に記述されているマシンのうちの１つ以上と構造および機能が少なくとも概ね同様であることができ、これらの文献の各々は、本明細書において参考としてその全容が援用されている。

図１Ｂは、本開示の実施形態に従って構成されている自動位置決めコインセンサアセンブリ１３９を有するマシン１００の内側部分の部分切取り等角図である。参照の容易さのために、自動位置決めコインセンサアセンブリ１３９は、本明細書において別に「センサアセンブリ１３９」と称され得る。マシン１００は、図示されているように、開いた位置へ回転することができるドア１３７を含む。開いた位置において、マシン１００のほとんどの、または全てのコンポーネントは、洗浄および／またはメインテナンスのためにアクセス可能である。図示されている実施形態において、マシン１００は、コイン洗浄部分（例えばトロンメル１４０）とコインカウンティング部分１４２とを含む。以下により詳細に記述されるように、トレイ１０２の中に投入されたコインは、誘導されてトロンメル１４０を通され、次に、コインカウンティング部分１４２へ誘導される。コインカウンティング部分１４２は、コイン通路またはコインレール１４８を含むことができ、コイン通路またはコインレール１４８は、コインピックアップアセンブリ１４１を介してコインホッパ１４４からコインを受取る。図示されている実施形態において、センサアセンブリ１３９は、分岐ドア１５２、第１のコイン管１５４ａ、第２のコイン管１５４ｂ、およびコインリターンシュート１５６の上流においてコインレール１４８に隣接して位置決めされている。電力コード１５８は、マシン１００に電力を提供することができる。コインカウンティング部分１４２のコンポーネントは、例えば米国特許出願第１３／２６９，１２１号および米国特許第７，５２０，３７４号に記述されている対応するコンポーネントと構造および機能が少なくとも概ね同様であることができる。

動作において、ユーザは、通常複数の金種の一回分のコイン（もしかすると、ごみもしくは他の非コイン物体および／または外国の、もしくは他の非許容可能コインが付随しているかも知れない）をインプットトレイ１０２に置く。以下の記述における論議の容易さのために、用語コインは、コインとコインに似た物体との両方を記述するために使用され得る。コインに似た物体は、コインと同様な寸法を有することがあり、および／または、他の同様な特性を有することがあり、かつ、コインに似た物体は、ブランク（ｂｌａｎｋ）、スラグ（ｓｌｕｇ）、偽造コイン、および／または他の物体を含むことがあり得る。一実施形態において、ユーザは、ユーザが、一回分のコインを区別してもらいたいことを示すボタンを押すように、ディスプレイスクリーン１１２上の指示によって促されることができる。インプットゲート（図示されず）が開き、ハンドル１１３によってトレイ１０２を持ち上げるか、または旋回させることによりマシンの中にコインを供給すること、および／または、アウトプットエッジ１１５越しにコインを手で供給することを開始するように、信号がユーザを促す。スクリーン１１２上の指示は、コインを供給することを続行または中止するようにユーザに伝えるために使用され得、マシン１００の状態を、これまでにカウントされた量を中継することができ、および／または、奨励、広告、もしくは他のメッセージを提供することができる。

１つ以上のシュート（図示されず）は、投入されたコインおよび／または異物をトレイ１０２からトロンメル１４０へ誘導する。描写されている実施形態におけるトロンメル１４０は、有孔壁を有する回転可能に取り付けられた容器である。モータ（図示されず）が、トロンメル１４０をその長手方向軸回りに回転させる。トロンメルが回転する場合、トロンメル１４０の内側に突出している１つ以上の羽根が、アウトプット領域に向かう方向にコインを移動させることを補佐する。アウトプットシュート（図示されず）が、トロンメル１４０を出る洗浄された（少なくとも部分的に）コインをコインホッパ１４４の方に誘導する。

図２は、図１Ｂのコインカウンティング部分１４２の部分的概略拡大等角図であり、特定の特徴をより詳細に示している。既に述べたコンポーネントに加えて、コインカウンティング部分１４２は、シャーシ２０４に取り付けられているベースプレート２０２を含むことができる。ベースプレート２０２は、垂直線Ｖに対して約０°〜約１５°の角度Ａで位置決めされることができる。角度Ａは、コイン２３６がコインレール１４８を転がり落ちる場合、コインレール１４８の面に対して比較的平らに横たわるようにコイン２３６を促す。様々なコインカウンティングコンポーネントの動作を制御するための回路基板２１０も、シャーシ２０４に取り付けられることができる。

図示されている実施形態は、回転ディスク２３７をさらに含み、回転ディスク２３７は、ホッパ１４４に配置され、複数のパドル２３４ａ〜２３４ｄを有する。検出センサまたは第１のコインセンサ２３９は、センサアセンブリ１３９の上流においてコインレール１４８上に位置決めされることができ、センサアセンブリ１３９は、第２のコインセンサ２４０を含むことができる。第１のコインセンサは、通過するコインの属性または物理的特性を検出または測定することができる。例えば、一実施形態において、第１のコインセンサ２３９は、通過するコインの直径を測定する線形のＣＣＤアレイを含むことができる。他の実施形態において、第１のコインセンサ２３９は、他の光感知コンポーネント、音声感知コンポーネント（例えば超音波対（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｐａｉｒｓ））、機械的コンポーネント、および／または、通過するコインの寸法もしくは別の特性を測定することのできる他のデバイスもしくはコンポーネントを含むことができる。

コインレール１４８は、ディスク２３７から外向きに延びており、第１のコインセンサ２３９および第２のコインセンサ２４０を通過し、次に、シュートインレット２２９の方に向かう。第２のコインセンサ２４０に隣接しているそらせ板（ｄｅｆｌｅｃｔｏｒ ｐｌａｎｅ）２２２は、過大サイズのコインをバイパスシュート２２０を介してリターンシュート１５６に送達するように構成されている。分岐ドア１５２は、シュート入口２２９に隣接して配置されており、区別されたコインをコイン管１５４の方に選択的に誘導するように構成されている。フラッパ２３０は、第１の送達管１５４ａまたは第２の送達管１５４ｂへ選択的にコインを誘導するために、第１の位置２３２ａと第２の位置２３２ｂとの間で動作可能である。

コインカウンティング部分１４２の動作において、回転ディスク２３７は、矢印２３５の方向に回転し、それによって、パドル２３４がホッパ１４４からコイン２３６を持ち上げ、それらをレール１４８の始まりに載せる。コイン２３６は、レール１４８に沿って進み（例えば、転がり）、第１のコインセンサ２３９を通過し、次に、第２のコインセンサ２４０を通過する。レール１４８、センサアセンブリ１３９、および／または他のコンポーネントは、傾斜部分を含むことができ、この傾斜部分は、予め選択されたサイズパラメータ（例えば、特定の直径）よりも大きいコインをそらせ板２２２へ誘導し、樋２２４の中に入れ、次に、リターンシュート１５６へ誘導することができる。許容可能サイズパラメータ内のコインは、レール１４８に沿って進み続け、第２のコインセンサ２４０を通過する。

以下により詳細に記述されるように、一実施形態において、第１のコインセンサ２３９は、通過するコイン２３６の直径を測定することができ、センサアセンブリ１３９は、直径に基づいて第２のコインセンサ２４０の位置を調節し、コインを正確に区別することができる。第２のコインセンサ２４０および関連するソフトウェアは、コインが、許容可能コインのグループの中のコインであるかどうかを決定することができ、許容可能コインのグループの中のコインである場合は、コイン金種がカウントされる。このプロセスは、例えば、第２のコインセンサ２４０が、磁場を生成し、その磁場をコインが通過する際のインダクタンスの変化を測定することを含むことができる。インダクタンスの変化は、コインの性質と関連することができ、および／または、インダクタンスの変化は、コインが第２のコインセンサ２４０に入ったこと、もしくは出たことを示すことができる。コインカウンティング部分１４２の部分、第２のコインセンサ２４０、および金種決定の方法は、米国特許第７，５２０，３７４号の対応するシステムおよび方法と構造および機能が実質的に同様であることができる。そのようなシステムは、例えば、１８００ １１４ｔｈ Ａｖｅｎｕｅ ＳＥ，Ｂｅｌｌｅｖｕｅ，ＷＡ ９８００４のＣｏｉｎｓｔａｒ，Ｉｎｃ．によって操業されている様々なコインカウンティングキオスクにおいて見出されることができる。

望ましくない異物（ごみ、スラグ、その他）の大部分は、トロンメル１４０またはそらせ板２２２によってコインカウンティングプロセスから分離される。しかしながら、所望のコインと同様な特性のコインまたは異物は、トロンメル１４０またはそらせ板２２２によって分離されないことがあり、従って、第２のコインセンサ２４０を通過することができる。第２のコインセンサ２４０および分岐ドア１５２は、許容不可能コイン（例えば外国のコイン）、ブランク、または他の同様な物体が、コイン管１５４に入ること、および、マシン１００の中に保持されることを防止するように動作する。詳細には、図示されている実施形態において、第２のコインセンサ２４０は、センサを通過する物体が所望のコインであるかどうかを決定し、所望のコインである場合、コインは、分岐ドア１５２によってシュートインレット２２９の方に向かって「蹴られ」る。フラッパ２３０は、マシン１００内での格納のために、蹴られたコインをコイン管１５４のうちの１つへ誘導するように位置決めされている。所望の金種ではないコインまたは異物は、ユーザによる収集のために、第２のコインセンサ２４０を通過して、リターンシュート１５６へ進み続ける。

図３は、本開示の実施形態に従って構成されているベースプレート２０２の一部分および自動位置決めセンサアセンブリ１３９の部分的概略等角図である。第２のコインセンサ２４０は、コア筐体３０５によって担持されているコア３０４（例えば磁気コア）を含むことができる。コア筐体３０５は、統合型ユニットとして回路基板３０７に取り付けられることができる。回路基板３０７は、第２のコインセンサ２４０の動作のための様々な電気コンポーネントおよび回路網を含むことができる。回路基板３０７と第２のコインセンサ２４０との統合型設計は、製造コストを低減することができ、かつ、配線および関連する信号損失を低減することができる。ベースプレート２０２は、コア筐体３０５のための切抜き３１１を含むことができ、回路基板３０７は、ベースプレート２０２の一辺に位置決めされることができ、一方、コア筐体３０５の一部分およびコア３０４は、コインレール１４８を跨ぐことができる。図示されている実施形態において、コア３０４は、概ねＵ字型であり、間隙３０６を画定している。センサアセンブリ１３９は、ベースプレート２０２に動作可能に取り付けられることができ、コインレール１４８は、間隙３０６を貫通する。図示されている実施形態のコア３０４は、概ねＵ字型であり、コインレール１４８を挟んで向き合う面を有しているが、しかし、他の実施形態は、コインレール１４８に面する単一の表面、またはコインレール１４８の共通の側面からコインレール１４８に面する複数の表面を有するコアを含み得る。第２のコインセンサ２４０は、コイン通路１４８に対して垂直、またはほぼ垂直の方向に移動するように構成されることができる。例えば、以下にさらに記述されるように、特定のコインに対して第２のコインセンサ２４０を最も良く位置決めするか、または少なくとも有利に位置決めするために、第２のコインセンサ２４０は、必要に応じて、第１の方向Ｄ１および第２の方向Ｄ２に移動するように構成されることができる。

図４は、本開示の実施形態に従って構成されているセンサアセンブリ１３９の裏側等角図である。図示されている実施形態において、センサアセンブリ１３９は、第１の辺部材４０４ａと、対向する第２の辺部材４０４ｂ（まとめて辺部材４０４として識別される）とを含む。辺部材４０４は、それぞれ、第１のガイドレール４０６ａと第２のガイドレール４０６ｂとを含む（個別にガイドレール４０６として識別される）。回路基板３０７のエッジは、ガイドレール４０６の中にスライド可能に受取られることができ、第１の方向Ｄ_１および第２の方向Ｄ_２に前後にスライドすることができる。移動デバイス（例えばモータ４１２）は、リードねじ４１６に動作可能胃結合されることのできるアウトプットシャフト４１４を含むことができる。モータ４１２は、電気モータ（例えば、ステッパモータ）であることができる。リードねじ４１６は、回路基板３０７に取り付けられているリードナット４１０を動作可能に係合することができる。エンコーダ４１８は、モータ４１２に動作可能に結合されることができ、かつ、エンコーダ４１８は、アウトプットシャフト４１４の角度位置の指示を提供することができ、角度位置の指示は、次に、コイン通路１４８に対する第２のコインセンサ２４０の線形位置に対応することができる。

図２〜図４を合わせて参照すると、動作において、コイン２３６は、回転ディスク２３７によってホッパ１４４から持ち上げられ、そして、コインレール１４８へ送達される。コイン２３６は、次に、レール１４８に沿って進み、第１のコインセンサ２３９を通過する。第１のコインセンサ２３９は、通過する各個々のコイン２３６の直径を測定し、通過する各コイン２３６の直径に対応する第１の信号を生成する。第１の信号は、モータ４１２の動作のための第２の信号を生成するために、コントローラへ送信されることができる。コントローラは、第２の信号をモータ４１２へ送信し、各個々のコイン２３６が、コインレール１４８に沿って進み、第２のコインセンサ２４０を通過する場合、必要に応じてＤ_１またはＤ_２の方向に第２のコインセンサ２４０を移動させ、各個々のコイン２３６の中心と整列するようにコア３０４を位置決めすることができる。エンコーダ４１８は、第２のコインセンサ２４０の位置の指示を提供し、正確な位置決めを補佐することができる。一部の実施形態において、コインカウンティング部分１４２は、連続的な位置範囲内における任意の位置に第２のコインセンサ２４０を位置決めするように構成されることができる。他の実施形態において、コインカウンティング部分１４２は、第２のコインセンサ２４０のための固定された位置の一組により構成されることができる。例えば、コインカウンティング部分１４２は、米国の１セント硬貨、５セント白銅貨、１０セント硬貨、２５セント硬貨のみをカウントおよび保持するように構成されることができ、第２のコインセンサ２４０のための４つの固定された位置は、これらのコイン金種に対応することができる。第１のコインセンサ２３９は、通過する各コイン２３６の直径を測定することができ、第２のコインセンサ２４０は、測定された直径と最も緊密に対応する固定された位置に位置決めされることができる。このようにして、第２のコインセンサは、特定の固定された位置に基づき、予期される結果を有する分析を実行することができる。予期される範囲外の結果を生じる分析は、コイン２３６を拒絶するために使用されることができる。一部の実施形態において、第１のコインセンサ２３９からの測定値も、個々のコイン２３６を拒絶するために使用されることができる。

上述の図示されている実施形態は、回路基板３０７に取り付けられている第２のコインセンサ２４０と、リードナット４１０を介してモータ４１２に動作可能に結合されている回路基板３０７とを含むが、しかし、他の実施形態において、第２のコインセンサ２４０は、様々に異なる方法でモータまたは他の移動デバイスに動作可能に結合されることができる。例えば、コインカウンティング部分１４２は、回路基板３０７なしで構成されることができ、第２のコインセンサ２４０は、移動デバイスに動作可能に直接的に結合されることができる。幾つかの実施形態において、向上した精度を提供することに加えて、移動可能な第２のコインセンサ２４０は、「脱つまり（ｄｅ−ｊａｍｍｉｎｇ）」および／または他の利益を提供することができる。例えば、一部の実施形態において、第２のコインセンサ２４０の移動は、コインセンサ２４０とコインレール１４８との間で、ならびに／または、マシン１００の他のコンポーネント間でつかえることがあり得るコインおよび／もしくは破片を除去することを補佐することができる。

一部の実施形態において、第１のコインセンサ２３９は、幾つかの個々のコイン２３６のうちのいずれかが、第２のコインセンサ２４０に到達する前に、幾つかの個々のコイン２３６の各々の直径を測定することができる。例えば、一実施形態において、第１のコインセンサ２３９は、通過する各コイン２３６の直径を測定し、個々のコイン２３６の各々に対する第１の信号を生成することができる。各々が第２のコインセンサ２４０の位置に対応する一連の第２の信号が、モータ４１２に送信され、各個々のコイン２３６に対する適切な位置へ第２のコインセンサ２４０を逐次移動させることができる。このようにして、第２のコインセンサ２４０は、コイン２３６のうちの１つの中央に置かれることができ、一方、幾つかのコインは、第１のコインセンサ２３９によって測定された後、第２のコインセンサ２４０への途上にあり、そして一方、第１のコインセンサ２３９は、コイン２３６のうちの別の１つの直径を測定しつつある。

一部の実施形態において、第２のコインセンサ２４０の移動は、特定のコインが第１のコインセンサ２３９から第２のコインセンサ２４０へ移動するためにかかる時間に対応する時間間隔に少なくとも部分的に基づくことができる。例えば、個々のコイン２３６が第１のコインセンサ２３９から第２のコインセンサ２４０へ移動するための時間が、「ｔ」秒に等しい場合、第２の信号のタイミングは、モータ４１２が、個々のコイン２３６の第１のコインセンサ２３９通過ｔ秒後に第２のコインセンサ２４０を適切な位置に位置決めするように調節されることができる。例えば、時間ｔの量は、個々のコイン２３６の直径に少なくとも部分的に依存し得、第２の信号のタイミングは、それに従って調節されることができる。第２のコインセンサ２４０の移動のタイミングは、第２のコインセンサからの信号にも少なくとも部分的に基づくことができる。例えば、一部の実施形態において、第２のコインセンサ２４０は、コインが接近する場合、インダクタンスの変化を検出することができ、第２のコインセンサ２４０は、検出された変化に応答して規定された位置へ移動することができる。他の実施形態において、さらなるセンサ（図示されず）が、第１のコインセンサ２３９と第２のコインセンサ２４０との間に位置決めされることができる。さらなるセンサは、コインが、第２のコインセンサ２４０にまさに入ろうとしていることを指示する第３の信号を提供することができる。第３の信号は、上記で論議された第２の信号の送信を開始するために使用されることができる。

図示されている実施形態は、第２のコインセンサ２４０からある距離（例えば、１インチ以上）に位置決めされている第１のコインセンサ２３９を含むが、しかし、他の実施形態において、第１のコインセンサ２３９は、第２のコインセンサ２４０の直近に、または第２のコインセンサ２４０に隣接して（例えば、１インチ未満）位置決めされることができる。そのような実施形態において、第１のコインセンサ２３９からの第１の信号は、第１の信号に対応する個々のコイン２３６が、第２のコインセンサ２４０にまさに入ろうとしていることを指示するために使用されることができる。上述の実施形態のうちのいずれにおいても、第２のコインセンサ２４０の動作のタイミングは、少なくとも部分的に、第１のコインセンサ２３９と第２のコインセンサ２４０との間の距離に基づくことができる。さらに、上記で論議された実施形態は、本開示によるコインセンサの間隔決めおよび位置決め対して可能性のある多くの構成のうちの幾つかを代表している。従って、様々な適切な方法で位置決めされ、かつ、様々なタイミングシーケンスの信号を使用するコインセンサは、本開示の精神および範囲に従っている。

本技術によるコインカウンティングマシン、コインセンサ、センサアセンブリ、および／または他の関連するハードウェアおよびソフトウェアは、様々な適切な方法で構成されることができる。例えば、一部の実施形態において、センサアセンブリ１３９の動作は、特定の国および／または地域に基づくことができ、センサアセンブリ１３９は、特定の国または地域のコインの組の特性に基づき、特定の位置に第２のコインセンサ２４０を位置決めすることができる。一実施形態において、センサアセンブリ１３９は、マシンが位置し得る特定の国（例えば英国）からのコインの一組に対して最適化された結果を提供する位置に第２のコインセンサ２４０を位置決めすることができる。第２のコインセンサ２４０のための位置は、所与の地域（例えばユーロ圏の国々）からのコインの一組に対する精度を向上させるためにも選択され得る。これらの実施形態において（および／または他の実施形態において）、コインカウンティングマシンは、第１のコインセンサ２３９を含まないことがある。さらに、一部の国または地域において、コインのうちの１つ以上の特定の金種は、第２のコインセンサ２４０によって分析される場合、「弱い」信号を生成し得る。一部の実施形態において、センサアセンブリ１３９は、これらのコインの弱い信号を解明するために選択される位置に第２のコインセンサ２４０を位置決めすることができる。さらに、第２のコインセンサ２４０は、コインのうちの単一の金種に対して向上した結果を提供するために位置決めされることができる。例えば、特定のマシン１００は、米国２５セント硬貨のみをカウントするために使用され得、センサアセンブリ１３９は、それに従って第２のコインセンサ２４０を位置決めするように（例えば、通過する米国２５セント硬貨の中心と整列するように）構成され得る。そのような構成は、一時的または永久的であり得、任意の特定の通貨または金種に対するものであることができる。

一部の実施形態において、回路基板３０７（および／またはセンサアセンブリ１３９の、もしくはコインカウンティングマシン１００の他のコンポーネント）は、ファームウェアおよび／またはソフトウェアを含むことができ、これらファームウェアおよび／またはソフトウェアは、センサアセンブリが業務のために配置される特定の場所に基づき、または、マシン１００がカウントするコインの特定の組に基づき、第２のコインセンサ２４０の位置を調節することができる。このようにして、一様なセンサアセンブリ１３９が、異なる通貨を使用する様々な国または地域に位置するコインカウンティングマシン１００において使用されることができる。さらに、幾つかの実施形態において、マシン１００がそれに対して調節されている特定の通貨の組にさらなるコインが追加された場合、第２のコインセンサ２４０の位置は、正確な結果に対して備えるために調節されることができる。例えば、コインの新しい金種が、ある国のコインの組に追加された場合、センサアセンブリ１３９は、変化を反映するように、第２のコインセンサ２４０の位置を調節することができる。そのような更新は、新しいソフトウェアおよび／もしくはファームウェアを装填することによって、ならびに／または、他のデータインプットによって達成されることができる。

上述されている移動デバイスの実施形態は、モータ４１２を含むが、しかし、様々なさらなるまたは代替の移動デバイスが、コイン通路１４８に対する第２のコインセンサ２４０の位置を変更するために使用されることができる。例えば、図５Ａ〜図５Ｃは、本開示の他の実施形態に従って構成されている自動位置決めセンサアセンブリの部分的概略正面図である。例えば、図５Ａのセンサアセンブリ５３９ａは、回路基板３０７および接続アーム５０５を介して取り付けられている第２のコインセンサ２４０に動作可能に結合されているソレノイド５０２（例えば、線形ソレノイドまたは回転ソレノイド）を含む。ソレノイド５０２が回転運動を提供する実施形態において、図４に関して上述されたリードねじ４１６およびリードナット４１０と同様に、ソレノイド５０２のアウトプットシャフトは、回転運動を直線運動に変換する連結メカニズム（例えばナット）に動作可能に結合されることができる。ソレノイド５０２は、２つの安定位置を有する従来のソレノイドであることができるか、または、ソレノイド５０２は、連続的な位置範囲もしくは３つ以上の安定位置を有する多位置ソレノイドであることができる。センサアセンブリ５３９ａは、図１Ｂ〜図４のセンサアセンブリ１３９に関して上述された方法と少なくとも概ね同様な方法で動作することができる。例えば、ソレノイド５０２にエネルギーを与え、そして、コイン通路１４８に対して所望の位置に第２のコインセンサ２４０を移動させる信号が、ソレノイド５０２に送信されることができる。

図５Ｂは、本開示の別の実施形態に従ってシリンダ５０４を有するセンサアセンブリ５３９ｂを示している。ピストン（図示されず）が、シリンダ５０４の中にスライド可能に位置決めされることができ、ピストンは、接続アーム５０５を介して第２のコインセンサ２４０に動作可能に結合されることができる。一実施形態において、シリンダ５０４は、空気が、シリンダ５０４に流入および流出し、ピストンおよび第２のコインセンサ２４０を空気作用により駆動するためのポート５０６を含むことができる。戻しばね（図示されず）は、Ｄ_１またはＤ_２の方向にピストンを付勢するように作用することができ、エンコーダ４１８は、位置の指示を提供することができ、そして、給気部（図示されず）は、ばねを克服するための適切な圧力で空気を提供することができ、ピストンおよび第２のコインセンサ２４０を所望の位置に位置決めすることができる。別の実施形態において、シリンダ５０４は、液体圧により操作されることができ、ポート５０６は、作動液が、シリンダ５０４に流入および流出するための通路を提供することができる。図示されている実施形態において、シリンダ５０４は、単一のポート５０６を有する単動シリンダである。他の実施形態において、シリンダ５０４は、２つのポートを有する複動シリンダであることができ、ピストンをＤ_１およびＤ_２の方向に移動させるために、空気または液圧流体が提供されることができる。

図５Ｃは、圧電アクチュエータ５０８を有するセンサアセンブリ５３９ｃを示している。圧電アクチュエータ５０８は、圧電スタック、圧電回転モータ、圧電インチワームモータ（ｉｎｃｈｗｏｒｍ ｍｏｔｏｒ）、または任意の他の適切な圧電デバイスであることができる。圧電アクチュエータ５０８が回転運動を提供する実施形態において、図４に関して上述されたリードねじ４１６およびリードナット４１０と同様に、アクチュエータ５０８のアウトプットシャフトは、回転運動を直線運動に変換する連結メカニズムに動作可能に結合されることができる。圧電アクチュエータ５０８は、様々な方法で第２のコインセンサに動作可能に結合されることができる。図示されている実施形態において、接続アーム５０５は、圧電アクチュエータ５０８から延び、回路基板３０７を介して第２のコインセンサ２４０に動作可能に結合されている。センサアセンブリ５３９ｃは、上述されたセンサアセンブリ１３９、５３９ａおよび５３９ｂと少なくとも概ね同様な方法で動作することができる。例えば、信号が、圧電アクチュエータ５０８に送達され、所望の位置へコインセンサ２４０を移動させることができる。

図６は、本技術の実施形態によるマシン１００を制御するように構成されている様々なハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントの概略ブロック図である。コインカウンティング部分１４２および他のコンポーネントを操作および制御するために、電子制御回路、コントローラ、モータ、ソレノイド、センサ、変換器、ドライバ、論理回路網、インプット／アウトプット（Ｉ／Ｏ）インターフェース、コネクタまたはポート、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、コンピュータ読み取り可能な媒体、ソフトウェア、および他のコンポーネントの様々な組み合わせが、マシン１００に含まれるか、またはマシン１００に接続されることができる。例えば、図示されている実施形態において、コントローラまたはマイクロコントローラ６５２は、第１のシリアルポート６５４ａと、第２のシリアルポート６５４ｂと、Ｉ／Ｏインターフェースバス６５６とを含む。図示されている実施形態は、シリアルポート６５４を含むが、しかし、他の実施形態は、ＵＳＢポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送信器／受信器、または他の適切な接続インターフェースを含み得る。シリアルポート６５４は、ソフトウェア６５９をインストールまたは更新するために、マイクロコントローラ６５２をさらなるコンポーネント（例えば、ポストコンピュータまたはＰＣ６５８）に接続することができるか、または、動作（例えば、フィールドサービスまたはデバッギング６６０）に対する接続を可能にすることができる。マイクロコントローラ６５２は、メモリ６９０（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６９２、読み取り専用メモリ６９４、および／または不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）６９６）を含むことができる。メモリ６９０は、マシン１００の様々な動作を制御するためにマイクロコントローラ６５２によって実行または利用されることのできるソフトウェアおよびデータを格納することができる。以下にさらに記述されるように、Ｉ／Ｏインターフェースバス６５６は、マシン１００の様々なコンポーネントを操作するために、コインセンサ部分６７０ならびにコイン移送および較正部分６８０に動作可能に接続されることができる。

コインセンサ部分６７０は、様々なセンサおよびデバイスを操作するために使用されることのできる直接メモリアクセス（ＤＭＡ）論理６７２と、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器６７４と、位相ロックループセンサドライバ６７６とを含むことができる。例えば、状態および制御信号６７８は、デバイスおよび／もしくはセンサ状態を報告することができ、ならびに／または、状態および制御信号６７８は、移動デバイス４１２、第１のコインセンサ２３９、第２のコインセンサ２４０、および／もしくは他のセンサ６７９を操作することができる。一実施形態において、メモリ６９０に格納されているプログラムは、Ｉ／Ｏインターフェースバス６５６を通して制御信号６７８を移動デバイス４１２へ誘導することができる。制御信号６７８は、第２の信号（上記において論議されている）を含むことができ、制御信号６７８は、移動デバイス４１２へ誘導され、上述されたように、所望の位置に第２のコインセンサ２４０を位置決めすることができる。コイン移送および較正部分６８０は、様々なラッチ、ゲートドライバおよびキャリヤ６８１を含むことができ、様々なラッチ、ゲートドライバおよびキャリヤ６８１は、コインの移動および区別を容易にするために、モータ６８２、ソレノイド６８４およびセンサ６８６によって駆動され、移動させられ、または感知されることができる。コインセンサ部分６７０のコンポーネントと同様に、コイン移送部分６８０の様々なコンポーネントは、マイクロコントローラ６５２によって制御されることができる。例えば、マイクロコントローラ６５２からの信号が、Ｉ／Ｏインターフェースバス６５６を通して送信され、回転ディスク２３７（図２）を駆動するようにモータ６８２のうちの１つにエネルギーを与えることができる。上記において論議されたように、回転ディスク２３７の回転は、コインをコインレール１４８へ移送することができる。

特定の実施形態が本明細書において例証の目的で記述されたが、しかし、様々な改変が、本開示の様々な実施形態の精神および範囲から逸脱することなくなされ得ることが前述から理解される。従って、本技術の特定の実施形態は、消費者および非消費者コインカウンティングマシンにおける使用のための自動位置決めコインセンサという背景で本明細書に記述されたが、しかし、当業者は、本明細書において記述されている自動位置決めコインセンサの様々な構造および特徴は、ゲーミングデバイス（例えばスロットマシン）、自動販売機、バスまたは地下鉄の「料金箱」その他を含む広く様々な他のコイン取り扱いマシンにおいても利用されることができることを理解する。さらに、自動位置決めコインセンサのための他のタイプの移動デバイスまたはメカニズムを提供することは、本開示の範囲内である。例えば、コインセンサは、モータに結合されている回転ディスクに搭載されることができる。さらに、他の電気的、機械的、または電気機械的デバイスが、本開示の自動位置決めコインセンサに使用されることができる。

さらに、本開示の特定の実施形態と関連する様々な利点および特徴が、それらの実施形態の背景において上述されたが、他の実施形態も、そのような利点および／または特徴を発揮し得、必ずしも全ての実施形態が、本開示の範囲に該当するために、そのような利点および／または特徴を発揮する必要はない。従って、本開示は、添付されている請求項による以外は限定されない。

１００ コインカウンティングマシン
１３９ センサアセンブリ
１４１ コインピックアップアセンブリ
１４２ コインカウンティング部分
１４４ ホッパ
１４８ コイン通路またはコインレール
１５６ コインリターンシュート
２１０ 回路基板
２２０ バイパスシュート
２３４ａ パドル
２３４ｂ パドル
２３４ｃ パドル
２３４ｄ パドル
２３６ コイン
２３７ 回転ディスク
２３９ 第１のコインセンサ
２４０ 第２のコインセンサ
３０４ コア
３０７ 回路基板
４１０ リードナット
４１２ 移動デバイス
４１６ リードねじ
４１８ エンコーダ

Claims (21)

1. コイン物体と非コイン物体とを区別し、かつ、コイン金種を決定するためのシステムであって、該システムは、
   物体の物理的特性を決定するためのコインセンサと、
   該コインセンサに動作可能に結合されている移動デバイスと
   を備え、該移動デバイスは、該物理的特性を決定するために、該コインセンサの位置を自動的に調節するように構成されている、
   システム。
2. 前記物体の寸法を測定するための検出センサと、
   コインレールであって、前記コインセンサおよび該検出センサは、該コインレールに隣接して位置決めされている、コインレールと、
   該コインセンサおよび該検出センサに電気的に結合されているコントローラと
   をさらに備え、
   該コントローラは、１）該物体の寸法を示す第１の信号を検出センサから受信し、該第１の信号の受信に応答して、２）該コインセンサの位置を調節するために第２の信号を前記移動デバイスに送信するように構成されている、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記移動デバイスは、前記第２の信号に応答して、前記コインレールに対して垂直に前記コインセンサを自動的に移動させるように構成されている、請求項２に記載のシステム。
4. 前記物体の寸法を決定する手段をさらに備え、前記移動デバイスは、該物体の該寸法に基づき、前記コインセンサの位置を自動的に調節する、請求項１に記載のシステム。
5. 前記コインセンサは、前記物体の電磁的性質を検出するように位置決めされているコアを含む。請求項１に記載のシステム。
6. 前記コインセンサの動作のための回路網を有する回路基板をさらに備え、該コインセンサは、該回路基板に取り付けられ、前記移動デバイスは、該回路基板を移動させることにより該コインセンサを位置決めする電気モータである、請求項１に記載のシステム。
7. 前記電気モータに動作可能に結合されているエンコーダをさらに備え、該エンコーダは、前記コインセンサの位置を少なくとも部分的に決定する、請求項６に記載のシステム。
8. 前記物体の直径を測定するための検出センサをさらに備え、前記移動デバイスは、該検出センサからの信号に応答して、前記コインセンサを該物体の中心と整列させるようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
9. 回路基板と一対の辺部材とをさらに備え、該辺部材は、該回路基板をスライド可能に受取るためのガイドレールを有し、前記コインセンサは、該回路基板に取り付けられており、前記移動デバイスは、該回路基板を移動させることにより該コインセンサの位置を調節する、請求項１に記載のシステム。
10. コインを区別するための消費者操作型コインカウンティングマシンであって、該コインカウンティングマシンは、
    コイン通路と、
    該コイン通路に沿って移動するコインの第１の特性を決定するように構成されている第１のコインセンサと、
    該コイン通路に沿って移動する該コインの第２の特性を決定するように構成されている第２のコインセンサと、
    該第２のコインセンサに動作可能に結合されている移動デバイスと、
    該移動デバイスに電気的に接続されているコントローラと
    を備え、該コントローラは、該コインの第１の特性に関する第１の情報を該第１のコインセンサから受信し、該移動デバイスに第２の情報を送信することにより該第２のコインセンサの位置を調節し、該第２のコインセンサを該コインと整列させ、該コインの第２の特性の決定を容易にするように構成されている、
    コインカウンティングマシン。
11. 前記第２のコインセンサは、コアを含み、前記第１の特性は、前記コインの直径であり、前記第２の特性は、該コインの電磁的性質であり、前記コントローラは、該コアを該コインの中心と整列させるようにさらに構成されている、請求項１０に記載のコインカウンティングマシン。
12. 前記移動デバイスは、ステッパモータであり、前記コインカウンティングマシンは、該ステッパモータに動作可能に結合されているエンコーダをさらに備え、該エンコーダは、前記第２のコインセンサの位置の指示を提供するように構成されている、請求項１０に記載のコインカウンティングマシン。
13. 前記第２のコインセンサは、間隙を有するコアを含み、前記移動デバイスは、該間隙を前記コインと整列させるように構成されている、請求項１０に記載のコインカウンティングマシン。
14. 回路基板と一対のガイドレールとをさらに備え、該回路基板は、該ガイドレールにスライド可能に受取られ、前記第２のコインセンサは、該回路基板に取り付けられ、前記移動デバイスは、該回路基板を介して該第２のコインセンサに動作可能に結合され、該移動デバイスは、該回路基板を位置決めすることにより、第２のコインセンサの位置を調節する、請求項１０に記載のコインカウンティングマシン。
15. 前記コントローラは、前記コインが前記第１のコインセンサから前記第２のコインセンサに進むための時間の量に少なくとも部分的に基づいて、該第２のコインセンサの位置を調節するように構成されている、請求項１０に記載のコインカウンティングマシン。
16. 個々の物体がコインであるかどうかを決定し、かつ、コインの金種を決定する、コンピュータにより実行される方法であって、該方法は、
    通路に沿って物体を移動させることと、
    該通路に隣接して位置決めされている第１のコインセンサによって該物体の寸法を測定することと、
    該物体の寸法に少なくとも部分的に基づいて、該通路に隣接して位置決めされている第２のコインセンサの位置を自動的に調節することと、
    該第２のコインセンサによって該物体の物理的特性を決定することにより、該物体がコインであるかどうかを決定し、該物体がコインである場合、該コインの金種を決定することと
    を含む、方法。
17. 物体の物理的特性を測定することは、該物体の直径を測定することを含み、前記第２のコインセンサの位置を調節することは、該第２のコインセンサを該物体の中心と整列させることを含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記第２のコインセンサの位置を調節することは、前記物体が前記第１のコインセンサから前記第２のコインセンサに進むための時間の量に少なくとも部分的に基づく時間に、該第２のコインセンサに信号を送信することを含む、請求項１６に記載の方法。
19. 前記第２のコインセンサの位置を調節することは、エンコーダを介して該第２のコインセンサの位置の指示を提供することを含む、請求項１６に記載の方法。
20. 前記物理的特性を決定することは、前記第２のコインセンサのコアにおける間隙を通過するように前記物体を誘導することによって、該物体の電磁的性質を決定することを含む、請求項１６に記載の方法。
21. 前記物体の寸法を測定することと、前記物体の物理的特性を決定することとは、コインレールに沿って、コインを前記第１のコインセンサを通過するように誘導することと、前記第２のコインセンサを通過するように誘導することとを含む、請求項１６に記載の方法。

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