JP2014052578A - Lens barrel - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel capable of preventing a collision sound and a shock following the unexpected movement of a movable stage without requiring a dedicated drive mechanism.SOLUTION: A lens barrel 10 including a movable stage 82 and shifting between a collapsing storage state and a photographing standby state includes: a plurality of optical housing members (22, etc.); and a movement regulation member 101 having a regulation position and a deregulation position to regulate movement of the movable stage 82. When one (51) of the movable optical housing members moving in a direction of a photographing optical axis following a shift between the collapsing storage state and the photographing standby state is at a collapsing position on an image surface side, the movement regulation member 101 is at a regulation position by interfering the movable optical housing member with the movement regulation member 101. When the movable optical housing member is at a delivery position on an object side, the movement regulation member 101 is at a deregulation position by releasing the interference of the movable optical housing member with the movement regulation member 101.

Description

本発明は、撮影時の手ぶれを補正する手ぶれ補正機能を備えるレンズ鏡胴、およびそれが搭載されるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラ」という）等の撮像装置に関する。   The present invention relates to a lens barrel having a camera shake correction function for correcting camera shake during shooting, and an imaging apparatus such as a digital still camera or a digital video camera (hereinafter referred to as “digital camera”) on which the lens barrel is mounted.

撮像装置では、撮影光学系を通して被写体像を撮像素子（ＣＣＤ等）に受光させ、撮像素子からの画像信号に基づいて被写体像に対応したデジタル画像を生成するデジタルカメラがある。このようなデジタルカメラでは、近年、撮影時の手ぶれを補正する手ぶれ補正機構を備えたレンズ鏡胴を搭載する、いわゆる手ぶれ補正機能付きデジタルカメラが実用化されている。   In the imaging apparatus, there is a digital camera that causes a subject image to be received by an imaging element (CCD or the like) through a photographing optical system and generates a digital image corresponding to the subject image based on an image signal from the imaging element. In recent years, digital cameras with a so-called camera shake correction function equipped with a lens barrel having a camera shake correction mechanism for correcting camera shake during shooting have been put into practical use.

このような手ぶれ補正機構としては、例えば、撮影光軸をＺ軸方向としてこれに垂直なＸ‐Ｙ平面に沿う所定の範囲内で移動可能な可動ステージに撮像素子（ＣＣＤ等）を設け、その可動ステージを磁石で形成する磁界中に配置したコイルに適宜通電することにより駆動力を生成して移動させる構造が採用されているものがある。この手ぶれ補正機構を用いる従来のレンズ鏡胴では、例えば、手ぶれ検出センサを用いてＹ軸方向とＸ軸方向との傾きを検出し、この検出出力に基づいて、コイルへの通電電流を変化させることにより、手ぶれによる被写体の像の移動に撮像素子を追従移動させる制御を行って手ぶれを補正する。   As such a camera shake correction mechanism, for example, an imaging element (CCD or the like) is provided on a movable stage that can move within a predetermined range along the XY plane perpendicular to the photographic optical axis as the Z-axis direction. There is a structure in which a driving force is generated and moved by appropriately energizing a coil disposed in a magnetic field formed by a movable stage made of a magnet. In a conventional lens barrel using this camera shake correction mechanism, for example, a tilt between the Y-axis direction and the X-axis direction is detected using a camera shake detection sensor, and an energization current to the coil is changed based on this detection output. As a result, the camera shake is corrected by performing a control of moving the image sensor to follow the movement of the subject image due to the camera shake.

この従来のレンズ鏡胴では、手ぶれ補正が行われていないとき、消費電力の低減の観点から、コイルへの電流の印加を停止することが望ましい。ところが、可動ステージは、コイルへの電流の印加が停止されて可動ステージの位置制御（以下、電気的保持という）が停止されると、所定の範囲内で移動可能に設けられていることから、当該所定の範囲内で自由に移動してしまい、移動可能な範囲の端部との接触により衝突音や衝撃が生じてしまう虞がある。   In this conventional lens barrel, when camera shake correction is not performed, it is desirable to stop applying current to the coil from the viewpoint of reducing power consumption. However, the movable stage is provided so as to be movable within a predetermined range when the application of current to the coil is stopped and the position control of the movable stage (hereinafter referred to as electrical holding) is stopped. There is a possibility that the robot moves freely within the predetermined range, and a collision sound or an impact is generated by contact with the end of the movable range.

そこで、レンズ鏡胴（手ぶれ補正機能付きカメラ）では、可動ステージを所定の基準位置に保持する保持状態と可動ステージの移動を許容する開放状態とを有する基準位置保持機構と、通電の有無に応じて伸縮することにより、手振れ補正機構を作動させる場合は開放状態とし手振れ補正機構を作動させる場合は保持状態とすべく基準位置保持機構を変位させる形状記憶ワイヤと、を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。このものでは、形状記憶ワイヤを介して基準位置保持機構を保持状態とすることにより、電気的保持を行っていない状態であっても可動ステージの移動を防止することができるので、可動ステージの不測の移動に伴う衝突音や衝撃の発生を防止することができる。   Therefore, in a lens barrel (camera with a camera shake correction function), a reference position holding mechanism having a holding state in which the movable stage is held at a predetermined reference position and an open state in which the movable stage is allowed to move, By extending and contracting, there is provided a shape memory wire that displaces the reference position holding mechanism so as to be in an open state when operating the camera shake correction mechanism and to be in a holding state when operating the camera shake correction mechanism (for example, , See Patent Document 1). In this case, by moving the reference position holding mechanism through the shape memory wire, the movement of the movable stage can be prevented even when the electric holding is not performed. It is possible to prevent the occurrence of collision noise and impact associated with the movement of.

しかしながら、上記した従来のレンズ鏡胴（手ぶれ補正機能付きカメラ）では、基準位置保持機構を保持状態と開放状態とで切り替えるために、形状記憶ワイヤへの通電を変更するものであることから、その切り替えのためだけに形状記憶ワイヤ（専用の駆動機構）を設ける必要がある。   However, in the above-described conventional lens barrel (camera with camera shake correction function), in order to switch the reference position holding mechanism between the holding state and the open state, the energization to the shape memory wire is changed. It is necessary to provide a shape memory wire (dedicated drive mechanism) only for switching.

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、専用の駆動機構を必要とすることなく可動ステージの不測の移動に伴う衝突音や衝撃の発生を防止することができるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a lens barrel capable of preventing the occurrence of collision noise and impact associated with unexpected movement of a movable stage without requiring a dedicated drive mechanism. The purpose is to provide.

請求項１に記載のレンズ鏡胴は、撮影光学系により被写体像を取得する撮像素子を撮影光軸に直交する平面内で移動させるべく該平面に沿って移動可能な可動ステージが設けられたレンズ鏡胴であって、前記撮影光学系の複数の光学部材の少なくとも一部を沈胴させて該各光学部材を収納する沈胴収納状態から前記各光学部材の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影待機状態とし、前記各光学部材をそれぞれ保持する複数の光学収容部材と、前記可動ステージへと移動規制箇所を押し当てることにより前記可動ステージの移動を規制する移動規制部材と、を備え、該移動規制部材は、前記移動規制箇所を前記可動ステージへと押し当てる規制位置と、前記移動規制箇所の前記可動ステージへの押し当てを解除する規制解除位置と、を有し、前記各光学収容部材のうち前記沈胴収納状態と前記撮影待機状態との移行に伴い撮影光軸方向に移動される可動光学収容部材の１つが像面側の沈胴位置とされると、該可動光学収容部材が前記移動規制部材と干渉することにより該移動規制部材が前記規制位置となり、かつ該可動光学収容部材が被写体側の繰出位置とされると、該可動光学収容部材の前記移動規制部材への干渉が解除されることで該移動規制部材が前記規制解除位置となることを特徴とする。   The lens barrel according to claim 1 is a lens provided with a movable stage that can be moved along a plane in order to move an imaging element that acquires a subject image by a photographing optical system in a plane perpendicular to the photographing optical axis. A lens barrel, wherein at least a part of the plurality of optical members of the photographing optical system is retracted, and at least a part of the optical members is moved to the subject side from a retracted storage state in which the optical members are stored. A plurality of optical housing members that are in a photographing standby state and hold the optical members, and a movement restriction member that restricts movement of the movable stage by pressing a movement restriction portion against the movable stage, The movement restricting member includes a restriction position for pressing the movement restriction portion against the movable stage, and a restriction release position for releasing the movement restriction portion against the movable stage. One of the movable optical storage members that are moved in the direction of the photographic optical axis in accordance with the transition between the retracted storage state and the imaging standby state among the optical storage members is set as the retracted position on the image plane side. When the movable optical accommodation member interferes with the movement restriction member, the movement restriction member becomes the restriction position, and the movable optical accommodation member is set to the extension position on the subject side. The movement restricting member becomes the restriction releasing position by releasing the interference with the movement restricting member.

本発明に係るレンズ鏡胴では、専用の駆動機構を必要とすることなく可動ステージの不測の移動に伴う衝突音や衝撃の発生を防止することができる。   In the lens barrel according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of collision noise and impact caused by unexpected movement of the movable stage without requiring a dedicated drive mechanism.

本発明に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１を示す正面図である。1 is a front view showing a digital camera 1 as an example of an imaging apparatus according to the present invention. デジタルカメラ１における制御ブロックを示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing a control block in the digital camera 1. FIG. 本発明に係る一例としてのレンズ鏡胴１０を示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the lens barrel 10 as an example which concerns on this invention. レンズ鏡胴１０の各構成を分解して示す模式的な斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing each configuration of the lens barrel 10 in an exploded manner. 沈胴収納状態におけるレンズ鏡胴１０を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically lens barrel 10 in a retracted storage state. 繰り出し位置（撮影待機状態）におけるレンズ鏡胴１０を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the lens barrel 10 in an extended position (photographing standby state). 沈胴収納状態のレンズ鏡胴１０を被写体側から見た様子を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically a mode that the lens barrel 10 of the retracted accommodation state was seen from the to-be-photographed object side. 駆動力伝達部４２の構成を斜視図で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the driving force transmission part 42 with a perspective view. 駆動力伝達部４２の構成を撮影光軸ＯＡに直交する方向から見た平面図で示す説明図である。It is explanatory drawing shown in the top view which looked at the structure of the driving force transmission part 42 from the direction orthogonal to imaging | photography optical axis OA. 退避枠駆動機構４０における主に退避枠駆動部４１の構成を示す説明図であり、駆動力伝達部４２の構成を省略して示している。It is explanatory drawing which mainly shows the structure of the evacuation frame drive part 41 in the evacuation frame drive mechanism 40, The structure of the drive force transmission part 42 is abbreviate | omitted and shown. 退避枠駆動部４１の段差部６５を周方向（第３レンズ保持枠回動基部６３の軸線回りの回転方向）に展開して示す説明図である。It is explanatory drawing which expand | deploys and shows the level | step-difference part 65 of the evacuation frame drive part 41 in the circumferential direction (The rotation direction around the axis line of the 3rd lens holding frame rotation base 63). 螺旋カム部材５８の構成を説明するための説明図であり、（ａ）は図１４に示す周方向位置Ｐ５と周方向位置Ｐ６との中間位置を正面に位置させた状態を示し、（ｂ）は図１４に示す周方向位置Ｐ６と周方向位置Ｐ７との中間位置を正面に位置させた状態を示し、（ｃ）は図１４に示す周方向位置Ｐ１と周方向位置Ｐ２との中間位置を正面に位置させた状態を示している。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the helical cam member 58, (a) shows the state which located the intermediate position of the circumferential position P5 and the circumferential position P6 shown in FIG. 14 in the front, (b) 14 shows a state where an intermediate position between the circumferential position P6 and the circumferential position P7 shown in FIG. 14 is located in front, and FIG. 14C shows an intermediate position between the circumferential position P1 and the circumferential position P2 shown in FIG. The state located in the front is shown. 螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）における第１切欠部７３を周方向（螺旋本体部７１の軸線回りの回転方向）に展開して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the 1st notch part 73 in the spiral main-body part 71 (spiral cam member 58) in the circumferential direction (rotation direction around the axis line of the spiral main-body part 71). 段差部６５と螺旋カム部材５８の溝部とカムフォロア５６との相対的な位置関係を第１干渉部５６ａと第２干渉部５６ｂとを用いて説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relative positional relationship of the groove part of the level | step-difference part 65, the spiral cam member 58, and the cam follower 56 using the 1st interference part 56a and the 2nd interference part 56b. 手ぶれ補正機構８０の構成を模式的に示す説明図であり、（ａ）は、レンズ鏡胴１０の後端部に設けられた手ぶれ補正機構８０を分解して示し、（ｂ）は手ぶれ補正機構８０における可動のための構成箇所を部分的に拡大して示している。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a camera shake correction mechanism 80, in which (a) is an exploded view of the camera shake correction mechanism 80 provided at the rear end portion of the lens barrel 10, and (b) is a camera shake correction mechanism. The components for movement at 80 are shown partially enlarged. 保持機構１００の構成の概要を説明するための説明図であり、レンズ鏡胴１０の後端側から見た様子を模式的に示す。It is explanatory drawing for demonstrating the outline | summary of a structure of the holding mechanism 100, and shows a mode that it looked at from the rear-end side of the lens barrel 10. FIG. 保持機構１００の構成を説明するための説明図であり、被写体側から鏡胴ベース３０および退避枠駆動機構４０とともに見た様子を示す。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the holding mechanism 100, and shows a mode that it looked with the barrel base 30 and the retracting frame drive mechanism 40 from the to-be-photographed object side. 鏡胴ベース３０における保持機構１００のための構成を説明するための説明図である。4 is an explanatory diagram for explaining a configuration for a holding mechanism 100 in a lens barrel base 30. FIG. 保持機構１００の移動規制部材１０１の構成を説明するための説明図であり、（ａ）は被写体側から正面図で示し、（ｂ）は像面側から見た斜視図で示す。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the movement control member 101 of the holding mechanism 100, (a) is shown with a front view from a to-be-photographed object side, (b) is shown with the perspective view seen from the image surface side. 鏡胴ベース３０に移動規制部材１０１を設けた様子を被写体側から正面視して示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the movement control member 101 was provided in the lens barrel base 30 in front view from a to-be-photographed object side. 鏡胴ベース３０に移動規制部材１０１を設けた様子を被写体側から斜視して示す説明図であり、規制解除位置とされた様子を示している。It is explanatory drawing which shows a mode that the movement control member 101 was provided in the lens barrel base 30 in perspective from the to-be-photographed object side, and has shown the mode made into the control release position. 鏡胴ベース３０に移動規制部材１０１を設けた様子を被写体側から図２１とは異なる角度で斜視して示す説明図であり、規制解除位置とされた様子を示している。It is explanatory drawing which shows a mode that the movement control member 101 was provided in the lens barrel base 30 at a different angle from FIG. 21 from a to-be-photographed object side, and has shown the mode made into the control release position. 規制解除位置とされた移動規制部材１０１を図２２と同様に示す説明図であり、可動ステージ８２が鏡胴ベース３０に対して移動された様子を示している。FIG. 23 is an explanatory view showing the movement restricting member 101 in the restriction release position in the same manner as FIG. 22, and shows a state in which the movable stage 82 is moved with respect to the lens barrel base 30. 規制解除位置とされた移動規制部材１０１を図２２と同様に示す説明図であり、可動ステージ８２が鏡胴ベース３０に対して図２３とは異なる方向に移動された様子を示している。It is explanatory drawing which shows the movement control member 101 made into the control release position similarly to FIG. 22, and has shown a mode that the movable stage 82 was moved to the direction different from FIG. 鏡胴ベース３０に移動規制部材１０１を設けた様子を図２１と同様に示す説明図であり、規制位置とされた様子を示している。It is explanatory drawing which shows a mode that the movement control member 101 was provided in the lens barrel base 30 similarly to FIG. 21, and has shown the mode made into the control position. 鏡胴ベース３０に移動規制部材１０１を設けた様子を図２２と同様に示す説明図であり、規制位置とされた様子を示している。It is explanatory drawing which shows a mode that the movement control member 101 was provided in the lens barrel base 30 similarly to FIG. 22, and has shown the mode made into the control position. デジタルカメラ１の動作を統括的に制御する制御部４における撮影待機状態から沈胴収納状態への移行動作の制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of the content of control processing of a transition operation from a photographing standby state to a retracted storage state in the control unit 4 that comprehensively controls the operation of the digital camera 1. デジタルカメラ１の動作を統括的に制御する制御部４における沈胴収納状態から撮影待機状態への移行動作の制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of the content of control processing of a transition operation from a retracted storage state to a photographing standby state in the control unit 4 that comprehensively controls the operation of the digital camera 1. 退避枠駆動機構４０の第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）の動作に伴って保持機構１００が動作する様子を説明するための説明図であり、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）が撮影待機状態であって保持機構１００（移動規制部材１０１）が規制解除位置である様子を示す。It is explanatory drawing for demonstrating a mode that the holding mechanism 100 operate | moves with operation | movement of the 3rd lens holding frame 51 (3rd lens group 13) of the retraction | saving frame drive mechanism 40, and the 3rd lens holding frame 51 (3rd). A state in which the lens group 13) is in a shooting standby state and the holding mechanism 100 (movement restriction member 101) is in the restriction release position is shown. 図２９の状態を、鏡胴ベース３０に上で螺旋カム部材５８、カムフォロア主軸５４（カムフォロア５６）、第３群主ガイド軸５２、バネ用溝３０ｃおよび位置決め穴３０ｄの中心位置を通る線に沿って得られる断面図である。In the state shown in FIG. 29, along the lens barrel base 30 along a line passing through the center positions of the spiral cam member 58, the cam follower main shaft 54 (cam follower 56), the third group main guide shaft 52, the spring groove 30c, and the positioning hole 30d. FIG. 図３０と同様の断面図であって、可動ステージ８２が鏡胴ベース３０に対して移動された様子を示している。FIG. 31 is a cross-sectional view similar to FIG. 30, showing a state where the movable stage 82 is moved with respect to the lens barrel base 30. 退避枠駆動機構４０の第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）の動作に伴って保持機構１００が動作する様子を説明するための説明図であり、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）が撮影待機状態の広角位置Ｗであって保持機構１００（移動規制部材１０１）が規制解除位置である様子を示す。It is explanatory drawing for demonstrating a mode that the holding mechanism 100 operate | moves with operation | movement of the 3rd lens holding frame 51 (3rd lens group 13) of the retraction | saving frame drive mechanism 40, and the 3rd lens holding frame 51 (3rd). The lens group 13) is in the wide-angle position W in the photographing standby state, and the holding mechanism 100 (movement restriction member 101) is in the restriction release position. 図３２の状態を示す図３０と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 30 which shows the state of FIG. 退避枠駆動機構４０の第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）の動作に伴って保持機構１００が動作する様子を説明するための説明図であり、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）が沈動収納状態であって保持機構１００（移動規制部材１０１）が規制位置である様子を示す。It is explanatory drawing for demonstrating a mode that the holding mechanism 100 operate | moves with operation | movement of the 3rd lens holding frame 51 (3rd lens group 13) of the retraction | saving frame drive mechanism 40, and the 3rd lens holding frame 51 (3rd). The lens group 13) is in the retracted storage state and the holding mechanism 100 (movement restricting member 101) is in the restricting position. 図３４の状態を示す図３０と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 30 which shows the state of FIG.

以下に、本発明に係るレンズ鏡胴およびそれを有する撮像装置の実施例について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of a lens barrel and an imaging apparatus having the lens barrel according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明に係るレンズ鏡胴の一実施例としてのレンズ鏡胴１０およびそれが設けられる撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラ１の概略的な構成を、図１から図７を用いて説明する。なお、図４では、理解容易のために、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、第２レンズ保持枠１８、カム筒２６を省略して示している。   A schematic configuration of a lens barrel 10 as an embodiment of a lens barrel according to the present invention and a digital camera 1 as an embodiment of an imaging apparatus provided with the lens barrel 10 will be described with reference to FIGS. . In FIG. 4, for easy understanding, the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, the fourth lens group 14, the shutter / aperture unit 15, the image sensor 16, and the first lens holding unit. The frame 17, the second lens holding frame 18, and the cam cylinder 26 are omitted.

まず、レンズ鏡胴１０が設けられる撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１を、図１および図２を用いて説明する。本実施例のレンズ鏡胴１０（デジタルカメラ１）は、撮像素子１６を後述する撮影光軸ＯＡ方向に垂直な面内で移動させて手ぶれを補正する手ぶれ補正機能（８０）を有している（図１５等参照）。これについては後に説明する。デジタルカメラ１は、図１に示すように、筐体２の前面（図１を正面視して手前側の面）側に撮影光学系３を有するレンズ鏡胴１０が設けられている。この撮影光学系３は、後述するように複数の光学部材を備える。レンズ鏡胴１０は、後述するように、撮影光学系３の撮影光軸ＯＡに沿って、沈胴収納状態（所定の沈胴位置（図５参照））と撮影待機状態（所定の繰出位置（図６参照））との間で移行可能とされている。   First, a digital camera 1 as an example of an imaging apparatus provided with a lens barrel 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The lens barrel 10 (digital camera 1) of the present embodiment has a camera shake correction function (80) that corrects camera shake by moving the image sensor 16 in a plane perpendicular to the photographic optical axis OA direction described later. (See FIG. 15 etc.). This will be described later. As shown in FIG. 1, the digital camera 1 is provided with a lens barrel 10 having a photographing optical system 3 on the front surface of the housing 2 (the front surface when FIG. 1 is viewed from the front). The photographing optical system 3 includes a plurality of optical members as will be described later. As will be described later, the lens barrel 10 is in a retracted retracted state (predetermined retracted position (see FIG. 5)) and an imaging standby state (predetermined extended position (FIG. 6) along the photographing optical axis OA of the photographing optical system 3. See))).

このデジタルカメラ１は、図２に示すように、制御部４を有する。この制御部４は、図示を略す操作部に為された操作に基づく駆動処理や、撮像素子１６からの信号に基づく画像データの生成処理や、レンズ鏡胴駆動ユニット５、表示部６および手ぶれ補正機構８０の駆動等の制御を、記憶部４ａに格納されたプログラムにより統括的に行う。制御部４は、撮影光学系３を経て撮像素子１６で画像を取得し（図３等参照）、その画像を筐体２の後面側に設けられた表示部６に適宜表示させる。撮像素子１６は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子で構成されており、撮影光学系３を通して受光面１６ａ（図３参照）上に結像された被写体像を電気信号（画像データ）に変換して出力する。その出力された電気信号（画像データ）は、制御部４へと伝送される。撮像素子１６、レンズ鏡胴駆動ユニット５、表示部６および手ぶれ補正機構８０には、制御部４を介して、図示を略す電池から電力が供給され、それぞれの動作の実行が可能とされている。   The digital camera 1 has a control unit 4 as shown in FIG. The control unit 4 includes a drive process based on an operation performed by an operation unit (not shown), a generation process of image data based on a signal from the image sensor 16, a lens barrel drive unit 5, a display unit 6, and camera shake correction. Control such as driving of the mechanism 80 is comprehensively performed by a program stored in the storage unit 4a. The control unit 4 acquires an image with the imaging element 16 via the photographing optical system 3 (see FIG. 3 and the like), and appropriately displays the image on the display unit 6 provided on the rear surface side of the housing 2. The image pickup device 16 is constituted by a solid-state image pickup device such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor, and an object image formed on the light receiving surface 16a (see FIG. 3) through the photographing optical system 3 is converted into an electric signal (image data). ) And output. The output electrical signal (image data) is transmitted to the control unit 4. Electric power is supplied to the image sensor 16, the lens barrel drive unit 5, the display unit 6, and the camera shake correction mechanism 80 from a battery (not shown) via the control unit 4, and each operation can be executed. .

レンズ鏡胴駆動ユニット５は、レンズ鏡胴１０を沈胴収納状態（図５参照）と撮影待機状態（図６参照）との間で移行すべく、後述するように、駆動源としての駆動モータ２８（図５等参照）を駆動して、固定筒部２１ａに対して第１の回転筒２２を回転させることにより、撮影光学系３の各光学部材を各々支持するレンズ保持部材を移動させる。表示部６は、液晶ディスプレイ等からなり、撮像された画像データや記録媒体に記録された画像データに基づき表示面（図示せず）で画像を表示する。   As will be described later, the lens barrel drive unit 5 moves the lens barrel 10 between the retracted state (see FIG. 5) and the imaging standby state (see FIG. 6) as a drive motor 28 as a drive source. By driving (refer to FIG. 5 etc.) and rotating the first rotating cylinder 22 with respect to the fixed cylinder portion 21a, the lens holding members that respectively support the optical members of the photographing optical system 3 are moved. The display unit 6 includes a liquid crystal display or the like, and displays an image on a display surface (not shown) based on captured image data or image data recorded on a recording medium.

また、制御部４には、位置検出素子７およびぶれ検出素子８から検出信号が入力される。位置検出素子７は、後述する鏡胴ベース３０に対する可動ステージ８２の位置を検出するものであり、本実施例では、ホール素子や磁気抵抗素子などの磁気センサで構成されて、鏡胴ベース３０および可動ステージ８２に設けられている。ぶれ検出素子８は、デジタルカメラ１自体（その筐体２）に生じた手ぶれを検出するものであり、本実施例では、ジャイロセンサで構成されて、筐体２に設けられている。なお、このぶれ検出素子８は、加速度センサを用いて構成することもできる。   Further, detection signals are input from the position detection element 7 and the shake detection element 8 to the control unit 4. The position detection element 7 detects the position of the movable stage 82 with respect to a lens barrel base 30 described later. In this embodiment, the position detection element 7 is composed of a magnetic sensor such as a Hall element or a magnetoresistive element. A movable stage 82 is provided. The shake detection element 8 detects camera shake occurring in the digital camera 1 itself (its housing 2). In this embodiment, the shake detection element 8 is configured by a gyro sensor and is provided in the housing 2. The shake detection element 8 can also be configured using an acceleration sensor.

次に、レンズ鏡胴１０の構成を、図３から図６を用いて説明する。レンズ鏡胴１０は、図３に示すように、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、第２レンズ保持枠１８、固定枠２１（図４参照）、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、駆動モータ２８（図５等参照）、長尺ギヤ２９（図５等参照）、鏡胴ベース３０を具備する。なお、第１の回転筒２２、第２の回転筒２４および直進筒２７は、可動レンズ鏡筒として機能する。   Next, the configuration of the lens barrel 10 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the lens barrel 10 includes a first lens group 11, a second lens group 12, a third lens group 13, a fourth lens group 14, a shutter / aperture unit 15, an image sensor 16, and a first lens. Holding frame 17, second lens holding frame 18, fixed frame 21 (see FIG. 4), first rotating cylinder 22, first liner 23, second rotating cylinder 24, second liner 25, cam cylinder 26, A straight cylinder 27, a drive motor 28 (see FIG. 5 and the like), a long gear 29 (see FIG. 5 and the like), and a lens barrel base 30 are provided. The first rotating cylinder 22, the second rotating cylinder 24, and the rectilinear cylinder 27 function as a movable lens barrel.

このレンズ鏡胴１０は、撮影待機状態（図３および図５等参照）について説明すると、被写体側から、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３との間に、シャッタ／絞りユニット１５が挿入配置されて、撮影光学系３が構成されている。その第４レンズ群１４の像面側に、撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１から第４レンズ群１４（シャッタ／絞りユニット１５を含む）は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。この明細書では、撮影光学系３における光学的な軸線、すなわち撮影待機状態とされた光学素子群の中心軸位置となる回転対称軸を、撮影光学系３すなわちデジタルカメラ１の撮影光軸ＯＡとする。   The lens barrel 10 will be described with respect to a photographing standby state (see FIGS. 3 and 5). From the subject side, the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the fourth lens group 14 are arranged. Are sequentially arranged, and a shutter / aperture unit 15 is inserted between the second lens group 12 and the third lens group 13 to constitute the photographing optical system 3. An image sensor 16 is arranged on the image plane side of the fourth lens group 14. The first lens group 11 to the fourth lens group 14 (including the shutter / aperture unit 15) constitute a zoom lens having a variable focal length. In this specification, an optical axis in the photographing optical system 3, that is, a rotationally symmetric axis serving as a central axis position of the optical element group in a photographing standby state is defined as the photographing optical system 3, that is, the photographing optical axis OA of the digital camera 1. To do.

第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなる。この第１レンズ群１１は、それらを一体的に保持するレンズ保持部材（光学部材保持部材）としての第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定されて保持されている。   The first lens group 11 is composed of one or more lenses. The first lens group 11 is fixed and held on a rectilinear cylinder 27 via a first lens holding frame 17 as a lens holding member (optical member holding member) that holds them integrally.

第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなる。この第２レンズ群１２は、それらを一体的に保持するレンズ保持部材（光学部材保持部材）としての第２レンズ保持枠１８に設けられたカムフォロワ１８ａがカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝２６ａに通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに撮影光軸ＯＡを回転中心とする回転方向（以下では、撮影光軸ＯＡ回りの回転方向とも言う）で当たることが可能に挿入され、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。   The second lens group 12 includes one or more lenses. In the second lens group 12, a cam follower 18 a provided on a second lens holding frame 18 as a lens holding member (optical member holding member) that holds them integrally is a cam for the second lens group of the cam cylinder 26. It is inserted through the groove 26a so as to be able to hit the rectilinear groove 25a of the second liner 25 in a rotational direction around the photographing optical axis OA (hereinafter also referred to as a rotational direction around the photographing optical axis OA). The cam cylinder 26 and the second liner 25 are supported.

第３レンズ群１３は、１枚以上のレンズからなる。この第３レンズ群１３は、レンズ保持部材（光学部材保持部材）としての第３レンズ保持枠５１により一体的に保持されており、撮影待機状態（図６等参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置されるとともに、沈胴収納状態（図５等参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避される。この構成および作用については、後に説明する。   The third lens group 13 is composed of one or more lenses. The third lens group 13 is integrally held by a third lens holding frame 51 serving as a lens holding member (optical member holding member), and in the shooting standby state (see FIG. 6 and the like), the shooting optical axis OA (shooting). And is retracted from the imaging optical axis OA (imaging optical path) in the retracted state (see FIG. 5 and the like). This configuration and operation will be described later.

第４レンズ群１４は、１枚以上のレンズからなる。この第４レンズ群１４は、レンズ保持部材（光学部材保持部材）としての第４レンズ保持枠３１により一体的に保持されており、撮影待機状態（図６等参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置される。この第４レンズ群１４は、本実施例では、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる。第４レンズ保持枠３１は、本実施例では、図示は略すが沈胴収納状態で第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上で可能な限り撮像素子１６に接近される構成とされている。なお、この第４レンズ保持枠３１は、沈胴収納状態で第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避させる構成であってもよい。   The fourth lens group 14 includes one or more lenses. The fourth lens group 14 is integrally held by a fourth lens holding frame 31 as a lens holding member (optical member holding member), and in the shooting standby state (see FIG. 6 and the like), the shooting optical axis OA (shooting). Arranged on the optical path). In the present embodiment, the fourth lens group 14 is used as a focus lens for focusing, that is, focusing. In the present embodiment, the fourth lens holding frame 31 is configured so that the fourth lens group 14 is as close as possible to the imaging element 16 on the imaging optical axis OA (imaging optical path) in the retracted state although not shown. ing. Note that the fourth lens holding frame 31 may be configured to retract the fourth lens group 14 from the imaging optical axis OA (imaging optical path) in the retracted state.

シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含むものである。このシャッタ／絞りユニット１５は、そこに一体的に形成されたカムフォロワ（図示せず）がカム筒２６のシャッタ／絞りユニット用のカム溝２６ｂに通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることが可能に挿入され、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。   The shutter / aperture unit 15 includes a shutter and an aperture stop. In the shutter / aperture unit 15, a cam follower (not shown) formed integrally therewith is passed through the cam groove 26 b for the shutter / aperture unit of the cam cylinder 26 and into a rectilinear groove 25 a of the second liner 25. The cam cylinder 26 and the second liner 25 support the cam cylinder 26 and the second liner 25 so as to be able to hit in the rotation direction around the photographing optical axis OA.

固定枠２１は、鏡胴ベース３０に固定され、内方に円筒形状の固定筒部２１ａ（図４等参照）を有する。その鏡胴ベース３０は、板状を呈し、撮影光軸ＯＡが伸びる方向（以下では、撮影光軸ＯＡ方向とも言う）で見て固定枠２１の外形と等しい矩形状とされている（図４参照）。その固定枠２１の固定筒部２１ａの内周面には、図３および図４に示すように、撮影光軸ＯＡ方向に伸びる直進溝２１ｂ、およびカム溝２１ｃが形成されている。その直進溝２１ｂには、第１のライナー２３の後述するキー部２３ａが撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることが可能に挿入され、カム溝２１ｃには、第１の回転筒２２の後述するカムフォロワ２２ａが撮影光軸ＯＡ方向で当たることが可能に挿入される。このカム溝２１ｃは、図示は略すが被写体側の端部が固定筒部２１ａの端面に平行（撮影光軸ＯＡに直交する方向に沿う）に伸びている。この固定筒部２１ａの内方に第１の回転筒２２が嵌め入れられる。   The fixed frame 21 is fixed to the lens barrel base 30 and has a cylindrical fixed cylinder portion 21a (see FIG. 4 and the like) on the inside. The lens barrel base 30 has a plate shape, and has a rectangular shape equal to the outer shape of the fixed frame 21 when viewed in the direction in which the photographing optical axis OA extends (hereinafter also referred to as the photographing optical axis OA direction) (FIG. 4). reference). As shown in FIGS. 3 and 4, a rectilinear groove 21b and a cam groove 21c extending in the direction of the photographing optical axis OA are formed on the inner peripheral surface of the fixed cylinder portion 21a of the fixed frame 21. A key portion 23a, which will be described later, of the first liner 23 is inserted into the rectilinear groove 21b so as to be able to hit in the rotational direction around the photographing optical axis OA, and the first rotary cylinder 22 described later is inserted into the cam groove 21c. The cam follower 22a is inserted so as to be able to hit in the direction of the photographing optical axis OA. Although not shown, the cam groove 21c extends in parallel with the end surface of the fixed cylinder portion 21a (along the direction orthogonal to the photographing optical axis OA). The first rotary cylinder 22 is fitted inside the fixed cylinder portion 21a.

その第１の回転筒２２は、固定筒部２１ａの内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第１の回転筒２２の基端部外周面には、ヘリコイド状のカムフォロワ２２ａと、ギヤ部２２ｂと、が形成されている。その第１の回転筒２２の内周面には、案内溝２２ｃと直進溝２２ｄとが設けられている。案内溝２２ｃは、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って設けられ、環状を呈する。この案内溝２２ｃは、後述するように、第１のライナー２３のフォロワ２３ｂが干渉可能に挿入されることにより、回転しつつ直進する第１の回転筒２２の直進移動力のみを第１のライナー２３に作用させる直進案内部材として機能する回転溝である。直進溝２２ｄは、撮影光軸ＯＡ方向に伸びる案内溝である。   The first rotating cylinder 22 has a cylindrical shape that can be fitted inside the fixed cylinder portion 21a. A helicoid cam follower 22 a and a gear portion 22 b are formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the first rotating cylinder 22. A guide groove 22c and a rectilinear groove 22d are provided on the inner peripheral surface of the first rotating cylinder 22. The guide groove 22c is provided along a plane orthogonal to the photographing optical axis OA and has an annular shape. As will be described later, the guide groove 22c inserts the follower 23b of the first liner 23 so as to interfere with each other, so that only the linear movement force of the first rotating cylinder 22 that advances straight while rotating is provided in the first liner 23c. 23 is a rotating groove that functions as a straight guide member that acts on the head 23. The rectilinear groove 22d is a guide groove extending in the direction of the photographing optical axis OA.

第１の回転筒２２は、カムフォロワ２２ａがカム溝２１ｃに撮影光軸ＯＡ方向で当たることが可能に挿入されて固定筒部２１ａ内に設けられる。この第１の回転筒２２は、固定筒部２１ａすなわち鏡胴ベース３０に対して、撮影光軸ＯＡを回転中心とする回転（以下では、撮影光軸ＯＡ回りの回転ともいう）が可能とされており、その回転に伴って、カムフォロワ２２ａとカム溝２１ｃとの案内作用により、撮影光軸ＯＡ方向へと移動する。この第１の回転筒２２の内方に第１のライナー２３が嵌め入れられる。   The first rotating cylinder 22 is inserted into the fixed cylinder portion 21a so that the cam follower 22a can come into contact with the cam groove 21c in the direction of the photographing optical axis OA. The first rotating cylinder 22 can rotate about the imaging optical axis OA (hereinafter also referred to as rotation around the imaging optical axis OA) with respect to the fixed cylinder portion 21a, that is, the lens barrel base 30. With the rotation, the guide follower 22a and the cam groove 21c move in the direction of the photographing optical axis OA. A first liner 23 is fitted inside the first rotating cylinder 22.

その第１のライナー２３は、第１の回転筒２２の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第１のライナー２３の外周面には、キー部２３ａとフォロワ２３ｂとが設けられている。キー部２３ａは、基端部から突出されて形成され、固定筒部２１ａの直進溝２１ｂに撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることが可能に挿入される。フォロワ２３ｂは、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿いつつ、回転中心から放射方向へ向けて（以下、径方向ともいう）突出されて設けられており、第１の回転筒２２における撮影光軸ＯＡ方向に伸びる挿入溝２２ｅを通して環状の案内溝２２ｃに撮影光軸ＯＡ方向で当たることが可能に挿入される。このような構成により、第１の回転筒２２と第１のライナー２３とは、固定筒部２１ａに対して、撮影光軸ＯＡ方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転が可能とされている。このため、第１のライナー２３は、回転筒である第１の回転筒２２の内方において、固定筒部２１ａに対する回転が防止されつつ第１の回転筒２２と一体的に固定筒部２１ａに対して撮影光軸ＯＡ方向へと移動可能に、固定筒部２１ａに保持される直進筒（直進ガイド筒）として機能する。   The first liner 23 has a cylindrical shape that can be fitted inside the first rotating cylinder 22. A key portion 23 a and a follower 23 b are provided on the outer peripheral surface of the first liner 23. The key portion 23a is formed so as to protrude from the base end portion, and is inserted so as to be able to hit the rectilinear groove 21b of the fixed cylinder portion 21a in the rotational direction around the photographing optical axis OA. The follower 23b is provided so as to protrude from the center of rotation toward the radial direction (hereinafter also referred to as a radial direction) along a plane orthogonal to the imaging optical axis OA, and the imaging optical axis in the first rotating cylinder 22 is provided. It is inserted through the insertion groove 22e extending in the OA direction so that it can hit the annular guide groove 22c in the direction of the photographing optical axis OA. With such a configuration, the first rotary cylinder 22 and the first liner 23 move integrally with the fixed cylinder portion 21a in the direction of the photographic optical axis OA and are relatively relative to the periphery of the photographic optical axis OA. Rotation is possible. For this reason, the first liner 23 is integrally formed with the first rotating cylinder 22 while being prevented from rotating with respect to the fixed cylinder part 21a inside the first rotating cylinder 22 which is a rotating cylinder. On the other hand, it functions as a rectilinear cylinder (straight guide cylinder) held by the fixed cylinder portion 21a so as to be movable in the direction of the photographing optical axis OA.

第１のライナー２３の内面には、直進溝２３ｃとヘリコイド２３ｄとが設けられている。直進溝２３ｃは、撮影光軸ＯＡ方向に伸びて設けられている。この直進溝２３ｃには、第２のライナー２５の後述する基端部外周に突出されて設けられたキー部２５ｂが撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることが可能に挿入される。ヘリコイド２３ｄは、第２の回転筒２４の後述する基端部の外周面に形成されたヘリコイド２４ａに噛み合わされる。   A straight groove 23c and a helicoid 23d are provided on the inner surface of the first liner 23. The rectilinear groove 23c is provided extending in the direction of the photographing optical axis OA. A key portion 25b provided so as to protrude from the outer periphery of a base end portion, which will be described later, of the second liner 25 is inserted into the rectilinear groove 23c so as to be able to hit in the rotational direction around the photographing optical axis OA. The helicoid 23d is meshed with a helicoid 24a formed on the outer peripheral surface of a base end portion to be described later of the second rotating cylinder 24.

また、第１のライナー２３には、逃げ溝２３ｅが形成されている。逃げ溝２３ｅは、後述する第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ｂを通すために、第１のライナー２３としての周壁部を貫通して設けられており、ヘリコイド２３ｄに等しい螺旋状に形成されている。この逃げ溝２３ｅは、通されるカムフォロワ２４ｂの動きを阻害しないように、当該カムフォロワ２４ｂとの間に隙間を生じさせるべく互いの大きさ寸法が設定されている。   Further, the first liner 23 is formed with a relief groove 23e. The escape groove 23e is provided through a peripheral wall portion as the first liner 23 so as to pass a cam follower 24b of the second rotary cylinder 24 described later, and is formed in a spiral shape equal to the helicoid 23d. . The escape grooves 23e are sized in size so as to create a gap between the escape follower 23e and the cam follower 24b so as not to hinder the movement of the cam follower 24b.

さらに、第１のライナー２３の外周面には、フランジ部２３ｆが形成されている。このフランジ部２３ｆは、外周面の基端部において、径方向に所定の幅寸法で突出されて外周面の周方向に沿って設けられており、その周方向で見た一部分がキー部２３ａの突出基部分と重なっている。この第１のライナー２３の内方に、第２の回転筒２４が嵌め入れられる。   Further, a flange portion 23 f is formed on the outer peripheral surface of the first liner 23. The flange portion 23f protrudes with a predetermined width dimension in the radial direction at the base end portion of the outer peripheral surface and is provided along the circumferential direction of the outer peripheral surface. A part of the flange portion 23f seen in the circumferential direction is the key portion 23a. It overlaps the protruding base part. The second rotating cylinder 24 is fitted inside the first liner 23.

その第２の回転筒２４は、第１のライナー２３の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第２の回転筒２４の基端部の外周面には、ヘリコイド２４ａが形成されている。このヘリコイド２４ａは、第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイド２３ｄに噛み合わされる。また、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２４ｂが突出して設けられ、このカムフォロワ２４ｂが、第１のライナー２３の逃げ溝２３ｅを通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直進溝２２ｄに撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることが可能に挿入される。   The second rotating cylinder 24 has a cylindrical shape that can be fitted inside the first liner 23. A helicoid 24 a is formed on the outer peripheral surface of the base end portion of the second rotating cylinder 24. The helicoid 24 a is meshed with a helicoid 23 d provided on the inner periphery of the first liner 23. A cam follower 24 b projects from the outer peripheral surface in the vicinity of the base end portion of the second rotary cylinder 24, and the cam follower 24 b passes through the relief groove 23 e of the first liner 23 to form the inner part of the first rotary cylinder 22. It is inserted so as to be able to hit a rectilinear groove 22d provided in the circumference in the rotational direction around the photographing optical axis OA.

このような構成により、第１の回転筒２２が撮影光軸ＯＡ周りに回転すると、第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ｂが第１の回転筒２２の直進溝２２ｄに押されて、第２の回転筒２４が撮影光軸ＯＡ周りに回転する。このとき、上述したように、第１のライナー２３は、キー部２３ａが固定筒部２１ａの直進溝２１ｂと撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることにより回転が防止されているので、そのヘリコイド２３ｄとヘリコイド２４ａとの案内作用により、第２の回転筒２４が第１のライナー２３に対して撮影光軸ＯＡ方向に移動する。   With such a configuration, when the first rotating cylinder 22 rotates around the photographing optical axis OA, the cam follower 24b of the second rotating cylinder 24 is pushed by the rectilinear groove 22d of the first rotating cylinder 22, and the second The rotating cylinder 24 rotates around the photographing optical axis OA. At this time, as described above, the first liner 23 is prevented from rotating by the key portion 23a coming into contact with the rectilinear groove 21b of the fixed cylinder portion 21a in the rotation direction around the photographing optical axis OA. The second rotary cylinder 24 moves in the direction of the photographing optical axis OA with respect to the first liner 23 by the guiding action of 23d and the helicoid 24a.

その第２の回転筒２４の内周面には、案内溝２４ｃとカム溝２４ｄとが形成されている。案内溝２４ｃは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿って設けられており、後述する第２のライナー２５のフォロワ（またはキー）２５ｃが撮影光軸ＯＡ方向で当たることが可能に挿入される。このような構成により、第２のライナー２５と第２の回転筒２４とは、撮影光軸ＯＡ方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転が可能とされている。カム溝２４ｄは、直進筒２７の移動のためのカム溝である。第２の回転筒２４の内方に、第２のライナー２５が嵌め入れられる。   A guide groove 24 c and a cam groove 24 d are formed on the inner peripheral surface of the second rotating cylinder 24. The guide groove 24c is provided along a plane orthogonal to the photographing optical axis OA (photographing optical path), and a follower (or key) 25c of a second liner 25 described later can hit the photographing optical axis OA. Inserted into. With such a configuration, the second liner 25 and the second rotary cylinder 24 are integrally moved in the direction of the photographing optical axis OA and can be relatively rotated around the photographing optical axis OA. . The cam groove 24 d is a cam groove for moving the rectilinear cylinder 27. A second liner 25 is fitted inside the second rotating cylinder 24.

その第２のライナー２５は、第２の回転筒２４の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。第２のライナー２５には、基端部外周面に、キー部２５ｂと、フォロワ（またはキー）２５ｃと、直進溝２５ｄと、が形成されている。キー部２５ｂは、第２のライナー２５の後端から径方向外側へ向けて鉤状に突出されている。このキー部２５ｂは、第２の回転筒２４の後端面と滑ることが可能に接するとともに、先端部分が第１のライナー２３の直進溝２３ｃに撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることが可能に挿入される。また、フォロワ（またはキー）２５ｃは、第２のライナー２５の外周面から径方向外側へ向けて突出されている。このフォロワ（またはキー）２５ｃは、第２の回転筒２４の案内溝２４ｃに撮影光軸ＯＡ方向で当たることが可能に挿入されることにより、回転しつつ直進する第２の回転筒２４の直進移動力のみを第２のライナー２５に作用させる直進案内部材である。直進溝２５ｄは、第２のライナー２５の外周面において、撮影光軸ＯＡ方向に伸びて設けられている。このような構成により、第２のライナー２５は、第１のライナー２３に対して、第２の回転筒２４と撮影光軸ＯＡ方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りの回転が防止されている。このため、第２のライナー２５は、回転筒である第２の回転筒２４の内方において、固定筒部２１ａに対する回転が防止されつつ第２の回転筒２４と一体的に固定筒部２１ａに対して撮影光軸ＯＡ方向へと移動可能に、固定筒部２１ａに保持される直進筒（直進ガイド筒）として機能する。   The second liner 25 has a cylindrical shape that can be fitted inside the second rotating cylinder 24. The second liner 25 is formed with a key portion 25b, a follower (or key) 25c, and a rectilinear groove 25d on the outer peripheral surface of the base end portion. The key portion 25b protrudes in a hook shape from the rear end of the second liner 25 toward the outside in the radial direction. The key portion 25b is slidably in contact with the rear end surface of the second rotary cylinder 24, and the front end portion can contact the rectilinear groove 23c of the first liner 23 in the rotation direction around the photographing optical axis OA. Inserted into. Further, the follower (or key) 25 c protrudes from the outer peripheral surface of the second liner 25 toward the radially outer side. The follower (or key) 25c is inserted so as to be able to hit the guide groove 24c of the second rotating cylinder 24 in the direction of the photographic optical axis OA, so that the second rotating cylinder 24 that goes straight while rotating rotates straight. This is a linear guide member that causes only the moving force to act on the second liner 25. The rectilinear groove 25d is provided on the outer peripheral surface of the second liner 25 so as to extend in the direction of the photographing optical axis OA. With this configuration, the second liner 25 moves integrally with the first liner 23 in the direction of the second rotating cylinder 24 and the photographing optical axis OA, and rotates around the photographing optical axis OA. It is prevented. For this reason, the second liner 25 is integrally formed with the second rotating cylinder 24 on the inner side of the second rotating cylinder 24 that is a rotating cylinder while being prevented from rotating with respect to the fixed cylinder section 21a. On the other hand, it functions as a rectilinear cylinder (straight guide cylinder) held by the fixed cylinder portion 21a so as to be movable in the direction of the photographing optical axis OA.

その第２のライナー２５の内周面には、撮影光軸ＯＡ方向に伸びる直進溝２５ａと、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿う案内溝２５ｅと、が形成されている。この直進溝２５ａには、カム筒２６の第２レンズ群１２のためのカム溝２６ａに通された第２レンズ保持枠１８のカムフォロワ１８ａ（図３参照）と、カム溝２６ｂに通されたシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワ（図示せず）と、が撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることが可能に挿入される。また、案内溝２５ｅには、図示は略すが、カム筒２６の外周面（前側）に突出されて設けられた直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が撮影光軸ＯＡ方向で当たることが可能に挿入されている。そのカム筒２６は、筒状を呈し、第２のライナー２５の内周に嵌め入れられている。カム筒２６は、基端部外周に突出して設けられた突起（図示せず）が第２の回転筒２４の基端部に嵌め込まれ、第２の回転筒２４と一体的に回転動作する。このような構成により、カム筒２６と第２のライナー２５とは、撮影光軸ＯＡ方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転が可能とされている。   On the inner peripheral surface of the second liner 25, a rectilinear groove 25a extending in the direction of the photographic optical axis OA and a guide groove 25e along a plane orthogonal to the photographic optical axis OA (imaging optical path) are formed. In the rectilinear groove 25a, a cam follower 18a (see FIG. 3) of the second lens holding frame 18 passed through the cam groove 26a for the second lens group 12 of the cam cylinder 26 and a shutter passed through the cam groove 26b. / A cam follower (not shown) of the aperture unit 15 is inserted so as to be able to hit in the rotation direction around the photographing optical axis OA. Although not shown, the follower (or key), which is a straight guide member provided so as to protrude from the outer peripheral surface (front side) of the cam cylinder 26, can hit the guide groove 25e in the direction of the photographing optical axis OA. Has been inserted. The cam cylinder 26 has a cylindrical shape and is fitted into the inner periphery of the second liner 25. The cam cylinder 26 has a protrusion (not shown) provided so as to protrude from the outer periphery of the base end portion and is fitted into the base end portion of the second rotary cylinder 24, and rotates integrally with the second rotary cylinder 24. With such a configuration, the cam cylinder 26 and the second liner 25 are integrally moved in the direction of the photographing optical axis OA, and can be relatively rotated around the photographing optical axis OA.

その第２のライナー２５と第２の回転筒２４との間には、直進筒２７の基端部側が挿入される（図３参照）。この直進筒２７は、図４に示すように、第２の回転筒２４の内方に嵌め入れることが可能な筒状を呈する。直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２７ａが突出されて設けられている。そのカムフォロワ２７ａは、第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝２４ｄに撮影光軸ＯＡ方向で当たることが可能に挿入される。また、直進筒２７の内周面には、図示は略すが、キー部が形成され、当該キー部は第２のライナー２５の外周面の直進溝２５ｄに撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることが可能に挿入されている。このため、直進筒２７は、第２のライナー２５に対して、撮影光軸ＯＡ方向への移動（直進移動）が可能とされているとともに、撮影光軸ＯＡ回りの回転が防止されている。   Between the second liner 25 and the second rotating cylinder 24, the base end side of the rectilinear cylinder 27 is inserted (see FIG. 3). As shown in FIG. 4, the rectilinear cylinder 27 has a cylindrical shape that can be fitted inside the second rotating cylinder 24. On the outer peripheral surface in the vicinity of the base end portion of the rectilinear cylinder 27, a cam follower 27a is provided so as to protrude. The cam follower 27a is inserted so as to be able to hit the cam groove 24d formed on the inner peripheral surface of the second rotating cylinder 24 in the direction of the photographing optical axis OA. Although not shown, a key portion is formed on the inner peripheral surface of the rectilinear cylinder 27, and the key portion hits the rectilinear groove 25d on the outer peripheral surface of the second liner 25 in the rotation direction around the photographing optical axis OA. It is possible to be inserted. For this reason, the rectilinear cylinder 27 can be moved in the direction of the photographic optical axis OA (straight forward movement) with respect to the second liner 25, and rotation about the photographic optical axis OA is prevented.

このレンズ鏡胴１０では、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作のために、駆動モータ２８および長尺ギヤ２９が設けられている（図５および図６等参照）。この駆動モータ２８は、レンズ鏡胴駆動ユニット５（図２参照）としての駆動源を構成するものであり、制御部４（図２参照）の制御下で適宜回転駆動される。駆動モータ２８は、図７に示すように、撮影光軸ＯＡと平行な軸線周りに回転可能な出力ギヤ２８ａを介して出力軸（図示せず）からの駆動力を出力（伝達）することが可能とされている。駆動モータ２８は、本実施例では、ギヤドモータで構成されており、出力ギヤ２８ａにおける回転駆動を十分に減速したものとすることができる。このため、減速のためのギヤを用いる必要がないことから、簡易な構成とすることができるとともに、それらのギヤを用いることによるそれらの歯当たりに起因する音の発生を防止することができる。この出力ギヤ２８ａに長尺ギヤ２９が噛み合わされている。   In the lens barrel 10, a drive motor 28 and a long gear 29 are provided for zooming operations of the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15. (See FIGS. 5 and 6 etc.). The drive motor 28 constitutes a drive source as the lens barrel drive unit 5 (see FIG. 2), and is appropriately driven to rotate under the control of the control unit 4 (see FIG. 2). As shown in FIG. 7, the drive motor 28 can output (transmit) a driving force from an output shaft (not shown) via an output gear 28a that can rotate around an axis parallel to the photographing optical axis OA. It is possible. In this embodiment, the drive motor 28 is a geared motor, and the rotational drive in the output gear 28a can be sufficiently decelerated. For this reason, since it is not necessary to use the gear for deceleration, it can be set as a simple structure, and generation | occurrence | production of the sound resulting from those tooth contact by using those gears can be prevented. A long gear 29 is engaged with the output gear 28a.

この長尺ギヤ２９は、図５および図６に示すように、全体に長尺な円柱状を呈し、撮影光軸ＯＡと平行に鏡胴ベース３０に設けられている。長尺ギヤ２９は、外周面に撮影光軸ＯＡと平行に伸びる複数の溝により複数の歯が形成されて構成されており、撮影光軸ＯＡと平行な軸線周りに回転可能に鏡胴ベース３０に設けられている。この長尺ギヤ２９は、撮影光軸ＯＡに直交する方向で見て、一方で出力ギヤ２８ａに噛み合わされるとともに、他方で第１の回転筒２２のギヤ部２２ｂに噛み合わされる（図７参照）。長尺ギヤ２９は、鏡胴ベース３０に対する第１の回転筒２２の撮影光軸ＯＡ方向での位置（図５の沈胴収納状態および図６の撮影待機状態参照）に拘らず、そのギヤ部２２ｂに噛み合わされた状態を維持することを可能とする長さ寸法とされている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the long gear 29 has a long cylindrical shape as a whole and is provided on the lens barrel base 30 in parallel with the photographing optical axis OA. The long gear 29 is configured by forming a plurality of teeth by a plurality of grooves extending in parallel with the imaging optical axis OA on the outer peripheral surface, and the lens barrel base 30 is rotatable around an axis parallel to the imaging optical axis OA. Is provided. The long gear 29 is engaged with the output gear 28a on the one hand and the gear portion 22b of the first rotary cylinder 22 on the other hand when viewed in a direction orthogonal to the photographing optical axis OA (see FIG. 7). ). Regardless of the position of the first rotating cylinder 22 in the direction of the photographing optical axis OA with respect to the lens barrel base 30 (see the retracted retracted state in FIG. 5 and the photographing standby state in FIG. 6), the long gear 29 has its gear portion 22b. It is the length dimension which makes it possible to maintain the state meshed with.

次に、上述したレンズ鏡胴１０の動作を、主に図５から図７を用いて説明する。なお、図５、図６および図７では、動作の理解容易のために、固定枠２１（固定筒部２１ａ）を省略して示している。   Next, the operation of the lens barrel 10 described above will be described mainly with reference to FIGS. 5, 6, and 7, the fixed frame 21 (fixed cylinder portion 21 a) is omitted for easy understanding of the operation.

レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が、そのギヤ部２２ｂに噛み合わされた長尺ギヤ２９および出力ギヤ２８ａを介して、駆動モータ２８の駆動力が適宜ギヤ伝達されて回転駆動される。第１の回転筒２２は、沈胴収納状態（図５参照）において、長尺ギヤ２９が正転方向に回転駆動されると、カムフォロワ２２ａとカム溝２１ｃとの案内作用により、固定筒部２１ａに対して撮影光軸ＯＡ方向で被写体（物体）側へ向かって進出移動する。また、第１の回転筒２２が回転駆動されると、その直進溝２２ｄが第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ｂを押して、第２の回転筒２４が第１のライナー２３に対して撮影光軸ＯＡ周りに回転し、回転が防止された第１のライナー２３のヘリコイド２３ｄとヘリコイド２４ａとの案内作用により、第２の回転筒２４が第１のライナー２３に対して撮影光軸ＯＡ方向に移動する。   In the lens barrel 10, the first rotating cylinder 22 is rotationally driven by appropriately transmitting the driving force of the driving motor 28 through the long gear 29 and the output gear 28a meshed with the gear portion 22b. . When the long gear 29 is driven to rotate in the forward rotation direction in the retracted state (see FIG. 5), the first rotating cylinder 22 is moved to the fixed cylinder portion 21a by the guiding action of the cam follower 22a and the cam groove 21c. On the other hand, it moves forward toward the subject (object) side in the direction of the photographing optical axis OA. Further, when the first rotary cylinder 22 is driven to rotate, the rectilinear groove 22 d pushes the cam follower 24 b of the second rotary cylinder 24, so that the second rotary cylinder 24 takes the photographing optical axis with respect to the first liner 23. The second rotating cylinder 24 moves in the direction of the photographing optical axis OA relative to the first liner 23 by the guiding action of the helicoid 23d and the helicoid 24a of the first liner 23 that rotates around the OA and is prevented from rotating. To do.

これにより、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４が、撮影可能な位置、例えば広角端（広角位置）まで繰り出された状態となる（図６参照）。このとき、レンズ鏡胴１０では、上述したように、第１の回転筒２２、第１のライナー２３および第２の回転筒２４の動作に伴って、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７が適宜回転および進退移動されることにより、第１レンズ保持枠１７に保持された第１レンズ群１１、第２レンズ保持枠１８に保持された第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。また、後述するように、第３レンズ保持枠５１により一体的に保持された第３レンズ群１３は、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置されるとともに、所定のごとくズーミング動作する。さらに、図示は略すが、第４レンズ保持枠３１により一体的に保持された第４レンズ群１４は、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上において、所定のごとく合焦動作する。   As a result, the first rotary cylinder 22, the first liner 23, and the second rotary cylinder 24 are brought out to a position where photographing is possible, for example, the wide-angle end (wide-angle position) (see FIG. 6). At this time, in the lens barrel 10, as described above, the second liner 25, the cam barrel 26, and the rectilinear advance in accordance with the operations of the first rotary barrel 22, the first liner 23, and the second rotary barrel 24. By appropriately rotating and reciprocating the tube 27, the first lens group 11 held by the first lens holding frame 17, the second lens group 12 held by the second lens holding frame 18, and the shutter / aperture unit 15 However, the zooming operation is performed as prescribed. As will be described later, the third lens group 13 integrally held by the third lens holding frame 51 is disposed on the photographing optical axis OA (shooting optical path) and performs a zooming operation as specified. Further, although not shown, the fourth lens group 14 held integrally by the fourth lens holding frame 31 performs a focusing operation as predetermined on the photographing optical axis OA (shooting optical path).

上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定筒部２１ａと単にヘリコイドで噛み合うのではなく、被写体側端部が固定筒部２１ａの端面に平行なヘリコイド状のカム溝２１ｃにカムフォロワ２２ａを撮影光軸ＯＡ回りの回転方向で当たることが可能に挿入していることから、沈胴収納状態から撮影待機状態（広角位置）へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、その回転途中において最大繰り出し位置に到達する。つまり、繰り出し動作の早い段階で、固定筒部２１ａに近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３とを完全に繰り出すことにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ保持枠５１を挿入するスペースをあらかじめ確保する。第１の回転筒２２は、その後は撮影光軸ＯＡ方向へ移動することなく定位置で回転（空転）する。   In the configuration described above, the first rotating cylinder 22 is not simply engaged with the fixed cylinder portion 21a by the helicoid, but the cam follower 22a is inserted into the helicoid cam groove 21c whose object side end portion is parallel to the end surface of the fixed cylinder portion 21a. Is inserted in such a way that it can hit in the rotation direction around the photographing optical axis OA, so when moving from the retracted storage state to the photographing standby state (wide-angle position), it is first rotated to the subject side and rotated. The maximum delivery position is reached on the way. That is, at the early stage of the feeding operation, the first rotating cylinder 22 and the first liner 23 which are the lens barrels close to the fixed cylinder portion 21a are completely drawn out, thereby taking the photographing optical axis OA (shooting optical path). A space for inserting the third lens holding frame 51 is secured in advance. Thereafter, the first rotating cylinder 22 rotates (idle) at a fixed position without moving in the direction of the photographing optical axis OA.

また、第１の回転筒２２は、広角位置から望遠位置へ移動する際、撮影光軸ＯＡ方向での最大繰り出し位置を維持したまま回転することにより、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が所定のごとくズーミング動作し、それに伴って後述するように第３レンズ群１３が所定のごとくズーミング動作し、第４レンズ群１４が所定のごとく合焦動作する。このため、レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が空転する領域において広角位置と望遠位置との間に位置するときが撮影待機状態となる。   Further, when the first rotating cylinder 22 moves from the wide-angle position to the telephoto position, it rotates while maintaining the maximum extension position in the direction of the photographing optical axis OA, so that the first lens group 11 and the second lens group 12 are rotated. In addition, the shutter / aperture unit 15 performs a zooming operation as predetermined, and as described later, the third lens group 13 performs a zooming operation as described below, and the fourth lens group 14 performs a focusing operation as predetermined. For this reason, the lens barrel 10 is in a shooting standby state when it is located between the wide-angle position and the telephoto position in the region where the first rotating cylinder 22 is idle.

このため、レンズ鏡胴１０では、第１レンズ保持枠１７、第２レンズ保持枠１８、第３レンズ保持枠５１、第４レンズ保持枠３１、固定筒部２１ａ（固定枠２１）、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７が、撮影光学系３を構成する光学部材としての第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４およびシャッタ／絞りユニット１５を収容する光学収容部材として機能する。また、第１レンズ保持枠１７、第２レンズ保持枠１８、第３レンズ保持枠５１、第４レンズ保持枠３１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７が、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４の沈胴収納状態と撮影待機状態との移行のためのレンズ駆動機構として機能するとともに、固定筒部２１ａ（固定枠２１）に対して撮影光軸ＯＡ方向に沈胴位置と繰出位置との間で移動する可動光学収容部材として機能する。   Therefore, in the lens barrel 10, the first lens holding frame 17, the second lens holding frame 18, the third lens holding frame 51, the fourth lens holding frame 31, the fixed cylinder portion 21 a (fixed frame 21), the first lens holding frame 18. The rotary cylinder 22, the first liner 23, the second rotary cylinder 24, the second liner 25, the cam cylinder 26, and the rectilinear cylinder 27 are the first lens group 11 as the optical member constituting the photographing optical system 3, and the first lens group 11. It functions as an optical housing member that houses the second lens group 12, the third lens group 13, the fourth lens group 14, and the shutter / aperture unit 15. Further, the first lens holding frame 17, the second lens holding frame 18, the third lens holding frame 51, the fourth lens holding frame 31, the first rotating cylinder 22, the first liner 23, the second rotating cylinder 24, The second liner 25, the cam cylinder 26, and the rectilinear cylinder 27 are used to change between the retracted storage state and the shooting standby state of the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the fourth lens group 14. And a movable optical housing member that moves between the retracted position and the extended position in the direction of the photographic optical axis OA with respect to the fixed cylinder portion 21a (fixed frame 21).

これら第１の回転筒２２等の位置は、駆動モータ２８では、図示は略すが、出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤと、この近傍に設置された例えばフォトインタラプタからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントを用いて制御することができる。この駆動モータ２８は、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる可動レンズ鏡筒用駆動源として機能し、可動レンズ鏡筒を介して可動レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動機構部として機能する。   The position of the first rotary cylinder 22 and the like is not shown in the drive motor 28, but a zoom count comprising a pinion gear having an encoder shape fixed directly to the output shaft and a photo interrupter installed in the vicinity thereof. It can be controlled using the count of drive pulses generated by the detector. The drive motor 28 functions as a movable lens barrel drive source that moves the movable lens barrel forward and backward in the direction of the photographing optical axis OA, and a lens holding frame driving mechanism that drives the movable lens holding frame via the movable lens barrel. It functions as a part.

次に、第３レンズ群１３を一体的に保持する第３レンズ保持枠５１の構成について、図３から図１４を用いて説明する。なお、図１３および図１４では、理解容易のために、第１切欠部７３により外周面が切り欠かれた箇所を白地で示すとともに、その他の箇所にドットを付して示している。また、図１３（図１４）では、正面視した左右方向が、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）における周方向に相当する。また、図１１および図１３では、撮影光軸ＯＡ方向に移動する第１干渉部５６ａもしくは第２干渉部５６ｂに対して段差部６５もしくは第１切欠部７３が回転移動する態様を、理解容易のために段差部６５もしくは第１切欠部７３対して第１干渉部５６ａもしくは第２干渉部５６ｂを移動させて示している。   Next, the configuration of the third lens holding frame 51 that integrally holds the third lens group 13 will be described with reference to FIGS. 3 to 14. In FIG. 13 and FIG. 14, for easy understanding, a portion where the outer peripheral surface is notched by the first notch 73 is indicated by a white background, and other portions are indicated by dots. In FIG. 13 (FIG. 14), the left-right direction when viewed from the front corresponds to the circumferential direction of the spiral main body 71 (spiral cam member 58). 11 and 13, it is easy to understand the aspect in which the stepped portion 65 or the first notch 73 rotates with respect to the first interference portion 56a or the second interference portion 56b that moves in the direction of the photographing optical axis OA. Therefore, the first interference portion 56a or the second interference portion 56b is moved with respect to the step portion 65 or the first cutout portion 73.

第３レンズ保持枠５１は、図５および図７に示すように、鏡胴ベース３０（固定枠２１）における辺部に沿って設けられている。その固定枠２１の一隅の角部には、第３レンズ保持枠５１が収容される退避位置としての収容空間２１Ｑ（図７等参照）が形成されている。この収容空間２１Ｑは、固定枠２１における固定筒部２１ａの外方位置に設けられており、その固定筒部２１ａに設けられた切り欠き部（図示せず）により固定筒部２１ａの内方位置との間での、第３レンズ保持枠５１の移動が可能とされている。   As shown in FIGS. 5 and 7, the third lens holding frame 51 is provided along the side of the lens barrel base 30 (fixed frame 21). An accommodation space 21 </ b> Q (see FIG. 7, etc.) is formed at one corner of the fixed frame 21 as a retracted position where the third lens holding frame 51 is accommodated. The accommodating space 21Q is provided at an outer position of the fixed cylinder portion 21a in the fixed frame 21, and an inward position of the fixed cylinder portion 21a by a notch portion (not shown) provided in the fixed cylinder portion 21a. The third lens holding frame 51 can be moved between

この第３レンズ保持枠５１は、撮影待機状態において、図３に示すように、シャッタ／絞りユニット１５と第４レンズ保持枠３１との間に存在される。第３レンズ保持枠５１は、可動レンズ鏡筒（回転筒２２、２４、直進筒２７）の固定枠２１への沈胴収納状態（図５参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避されて収容空間２１Ｑに収納され（退避位置）、可動レンズ鏡筒の固定枠２１からの進出状態（図３および図６参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に進入され（撮影位置）、その撮影光軸ＯＡ方向（繰り出し方向）への移動が可能とされている。   The third lens holding frame 51 is present between the shutter / aperture unit 15 and the fourth lens holding frame 31 as shown in FIG. The third lens holding frame 51 is retracted from the imaging optical axis OA (imaging optical path) in the retracted storage state (see FIG. 5) of the movable lens barrel (the rotary cylinders 22 and 24 and the rectilinear cylinder 27) in the fixed frame 21. Are accommodated in the accommodating space 21Q (retracted position), and are advanced onto the imaging optical axis OA (imaging optical path) in the advanced state from the fixed frame 21 of the movable lens barrel (see FIGS. 3 and 6) (imaging position). The movement in the direction of the photographing optical axis OA (the feeding direction) is possible.

レンズ鏡胴１０では、上述したように、第１の回転筒２２が被写体側へ最大繰り出し位置まで繰り出した後、第３レンズ保持枠５１の進出動作が開始される。その第３レンズ保持枠５１を駆動させるために、退避枠駆動機構４０が設けられている（図５および図６等参照）。この退避枠駆動機構４０は、図５から図９に示すように、退避枠駆動部４１と、駆動力伝達部４２と、を有する。その駆動力伝達部４２は、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる駆動モータ２８の駆動力を、退避枠駆動部４１に対応する態様に変換して当該退避枠駆動部４１に伝達するとともに、その伝達を第１の回転筒２２の位置に応じて断続する。また、退避枠駆動部４１は、駆動力伝達部４２から伝達された駆動力により、第３レンズ保持枠５１を進入退避動作（回転動作）させるとともに、第３レンズ保持枠５１を前後動作（直進動作）させる。   In the lens barrel 10, as described above, after the first rotating cylinder 22 has been extended to the subject side to the maximum extension position, the advancing operation of the third lens holding frame 51 is started. In order to drive the third lens holding frame 51, a retracting frame driving mechanism 40 is provided (see FIGS. 5 and 6). As shown in FIGS. 5 to 9, the retracting frame driving mechanism 40 includes a retracting frame driving unit 41 and a driving force transmitting unit 42. The driving force transmission unit 42 converts the driving force of the driving motor 28 that advances and retracts the movable lens barrel in the direction of the photographic optical axis OA into a mode corresponding to the retracting frame driving unit 41, and sends it to the retracting frame driving unit 41. The transmission is interrupted according to the position of the first rotating cylinder 22. Further, the retracting frame driving unit 41 causes the third lens holding frame 51 to enter and retract (rotate) by the driving force transmitted from the driving force transmitting unit 42, and moves the third lens holding frame 51 back and forth (straight forward). Operation).

その退避枠駆動部４１は、図５から図１０に示すように、第３レンズ群１３を保持する第３レンズ保持枠５１に対応して、第３群主ガイド軸５２、第３群副ガイド軸５３（図１０参照）、カムフォロア主軸５４、カムフォロア副軸５５、カムフォロア５６および圧縮トーションスプリング５７を有する。   As shown in FIGS. 5 to 10, the retraction frame drive unit 41 corresponds to the third lens holding frame 51 that holds the third lens group 13, and includes a third group main guide shaft 52, a third group sub guide. A shaft 53 (see FIG. 10), a cam follower main shaft 54, a cam follower auxiliary shaft 55, a cam follower 56, and a compression torsion spring 57 are provided.

第３レンズ保持枠５１は、一端に第３レンズ群１３を保持しかつ他端が回転可能にかつスライド移動可能に第３群主ガイド軸５２に通されるものであり、図１０に示すように、第３レンズ保持部６１と、第３レンズ保持枠アーム部６２と、第３レンズ保持枠回動基部６３と、を有する。   The third lens holding frame 51 holds the third lens group 13 at one end and is passed through the third group main guide shaft 52 so that the other end can rotate and slide. As shown in FIG. The third lens holding part 61, the third lens holding frame arm part 62, and the third lens holding frame rotating base part 63 are provided.

第３レンズ保持部６１は、第３レンズ保持枠５１における一端側（先端側）に位置されており、第３レンズ群１３を保持している。第３レンズ保持部６１は、全体に円筒形状を呈する枠部材である。   The third lens holding unit 61 is located on one end side (tip side) of the third lens holding frame 51 and holds the third lens group 13. The third lens holding portion 61 is a frame member that has a cylindrical shape as a whole.

第３レンズ保持枠アーム部６２は、撮影光軸ＯＡ方向での位置を異ならせて、第３レンズ保持部６１と第３レンズ保持枠回動基部６３とを繋いでおり、第３レンズ保持枠５１におけるアーム部を構成している。この他端側に第３レンズ保持枠回動基部６３が連続されている。   The third lens holding frame arm unit 62 connects the third lens holding unit 61 and the third lens holding frame rotation base 63 by changing the position in the direction of the photographing optical axis OA, and the third lens holding frame. The arm part in 51 is comprised. The third lens holding frame rotation base 63 is continuous with the other end side.

第３レンズ保持枠回動基部６３は、全体に円筒形状を呈し、第３群主ガイド軸５２との相対的な移動を可能としつつ当該第３群主ガイド軸５２を通すことを許す貫通孔６３ａを有する。この第３レンズ保持枠回動基部６３には、貫通孔６３ａ（第３群主ガイド軸５２）の軸線を中心として湾曲された板状を呈する湾曲壁部６４が設けられている。この湾曲壁部６４には、その円筒外周面に対して凹状とされた段差部６５が設けられている。この段差部６５は、基端側（像面側）に撮影光軸ＯＡに対して傾斜されたカム斜面状のカム面６５ａと、被写体側に撮影光軸ＯＡとほぼ垂直に交わる平面となる前側係合面６５ｂと、を形成している（図１１参照）。このカム面６５ａは、カムフォロア５６の後述する第１干渉部５６ａと当たる位置に応じて、第３レンズ保持枠５１を退避位置（沈胴収納状態（図５参照））と撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影待機状態（図６参照））との間で回転動作させる。また、前側係合面６５ｂは、後述する第１干渉部５６ａが当てられた状態でのカムフォロア５６の撮影光軸ＯＡ方向の位置に応じて、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第３レンズ群１３を進退移動させる。   The third lens holding frame rotation base 63 has a cylindrical shape as a whole, and is a through-hole that allows the third group main guide shaft 52 to pass through while allowing relative movement with the third group main guide shaft 52. 63a. The third lens holding frame rotation base 63 is provided with a curved wall portion 64 having a plate shape that is curved around the axis of the through hole 63a (third group main guide shaft 52). The curved wall portion 64 is provided with a step portion 65 that is concave with respect to the outer peripheral surface of the cylinder. The step portion 65 has a cam-slope-shaped cam surface 65a that is inclined with respect to the photographing optical axis OA on the base end side (image surface side), and a front side that is a plane that intersects the photographing optical axis OA substantially perpendicularly on the subject side. Engaging surface 65b (see FIG. 11). The cam surface 65a moves the third lens holding frame 51 in the retracted position (collapsed storage state (see FIG. 5)) and the photographing optical axis OA (the photographing optical path) according to the position of the cam follower 56 that contacts a later-described first interference portion 56a. ) It is rotated between the photographing position where the third lens group 13 is inserted (photographing standby state (see FIG. 6)). In addition, the front engagement surface 65b is inserted on the imaging optical axis OA (imaging optical path) according to the position of the cam follower 56 in the imaging optical axis OA direction in a state where a first interference portion 56a described later is applied. The three lens group 13 is moved back and forth.

この第３レンズ保持枠回動基部６３は、貫通孔６３ａに第３群主ガイド軸５２が通されることにより、その第３群主ガイド軸５２の軸線回りに回転可能にかつ撮影光軸ＯＡ方向に移動可能とされている。   The third lens holding frame rotation base 63 is rotatable about the axis of the third group main guide shaft 52 by passing the third group main guide shaft 52 through the through hole 63a, and the photographing optical axis OA. It is possible to move in the direction.

この第３群主ガイド軸５２は、固定筒部２１ａの外方位置において、第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と平行に鏡胴ベース３０に設けられている。このため、第３レンズ保持枠５１は、第３群主ガイド軸５２回りに適宜回転されることにより、第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部２１ａの外部に退避して収容空間２１Ｑに収容した退避位置（沈胴収納状態（図５および図７参照））と、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影待機状態（図６参照））と、の間での回転移動が可能とされている。また、第３レンズ保持枠５１は、撮影位置（撮影待機状態）において第３群主ガイド軸５２に沿って適宜移動されることにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第３レンズ群１３を当該撮影光軸ＯＡ上で移動（直進移動）させることができる。このため、第３レンズ保持枠５１は、繰出位置では第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上の撮影位置としかつ沈胴位置では第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上とは異なる退避位置に退避させるべく第３レンズ群１３を移動可能に保持する退避レンズ保持部材として機能し、その第３レンズ群１３が退避レンズとして機能する。   The third group main guide shaft 52 is provided on the lens barrel base 30 in parallel with the imaging optical axis OA (imaging optical path) of the third lens group 13 at the outer position of the fixed cylinder portion 21a. For this reason, the third lens holding frame 51 is appropriately rotated around the third group main guide shaft 52 to retract the third lens group 13 to the outside of the fixed cylinder portion 21a of the fixed frame 21, thereby accommodating the space 21Q. The retracted position (collapsed retracted state (see FIGS. 5 and 7)) and the photographing position where the third lens group 13 is inserted on the photographing optical axis OA (photographing optical path) (the photographing standby state (see FIG. 6)). And can be rotated between the two. Further, the third lens holding frame 51 is appropriately moved along the third group main guide shaft 52 at the photographing position (photographing standby state), so that the third lens inserted on the photographing optical axis OA (the photographing optical path). The group 13 can be moved (straightly moved) on the photographing optical axis OA. For this reason, the third lens holding frame 51 has the third lens group 13 at the photographing position on the photographing optical axis OA at the extended position and the third lens group 13 at a retracted position different from that on the photographing optical axis OA at the retracted position. It functions as a retractable lens holding member that movably holds the third lens group 13 to be retracted, and the third lens group 13 functions as a retractable lens.

この第３レンズ保持枠５１では、第３レンズ保持枠アーム部６２の中間位置にストッパ５１ａが設けられている。このストッパ５１ａは、退避位置（収容空間２１Ｑ）から撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）への回転方向（図７および図１０の矢印Ａ１参照）前側に設けられている。ストッパ５１ａは、第３群副ガイド軸５３に当たることにより、第３レンズ保持枠５１に保持された第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置させるように位置設定されている（図７に二点鎖線で示す第３レンズ保持枠５１および第３群副ガイド軸５３参照）。その第３群副ガイド軸５３は、棒状を呈し、撮影光軸ＯＡ方向に延在するように鏡胴ベース３０に設けられている。この第３群副ガイド軸５３は、第３群主ガイド軸５２と平行に設けられており、ストッパ５１ａおよび圧縮トーションスプリング５７との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）とする位置決めの機能を有する。この第３レンズ保持枠５１は、カムフォロア主軸５４に設けられたカムフォロア５６からの駆動力を受けて回転移動される。   In the third lens holding frame 51, a stopper 51 a is provided at an intermediate position of the third lens holding frame arm portion 62. The stopper 51a is provided on the front side in the rotation direction (see arrow A1 in FIGS. 7 and 10) from the retracted position (accommodating space 21Q) to the photographing position (on the photographing optical axis OA). The stopper 51a is positioned so that the third lens group 13 held by the third lens holding frame 51 is positioned on the imaging optical axis OA (imaging position) by contacting the third group sub guide shaft 53. (Refer to the third lens holding frame 51 and the third group sub-guide shaft 53 shown by a two-dot chain line in FIG. 7). The third group sub-guide shaft 53 has a rod shape and is provided on the lens barrel base 30 so as to extend in the direction of the photographing optical axis OA. The third group sub-guide shaft 53 is provided in parallel with the third group main guide shaft 52, and in cooperation with the stopper 51a and the compression torsion spring 57, the third lens group 13 (third lens holding frame 51). ) As a photographing position (on the photographing optical axis OA). The third lens holding frame 51 is rotated and moved by receiving a driving force from a cam follower 56 provided on the cam follower main shaft 54.

カムフォロア主軸５４は、図５から図９に示すように、固定筒部２１ａの外方位置において、第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と平行に鏡胴ベース３０に設けられている。このカムフォロア主軸５４には、その軸線方向に移動可能にカムフォロア５６が設けられる。   As shown in FIGS. 5 to 9, the cam follower main shaft 54 is provided on the lens barrel base 30 in parallel with the imaging optical axis OA (imaging optical path) of the third lens group 13 at the outer position of the fixed cylinder portion 21 a. Yes. A cam follower 56 is provided on the cam follower main shaft 54 so as to be movable in the axial direction thereof.

カムフォロア５６は、カムフォロア主軸５４が移動自在に通されて設けられている。そのカムフォロア５６は、第１干渉部５６ａと、第２干渉部５６ｂと、回転止め突起部５６ｃ（図７から図９参照）と、を有する。第１干渉部５６ａは、撮影光軸ＯＡに直交する方向へ突出されて設けられており、上述した第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部６４）の段差部６５におけるカム面６５ａおよび前側係合面６５ｂに撮影光軸ＯＡ方向で当たること（干渉）が可能である。第２干渉部５６ｂは、撮影光軸ＯＡに直交する方向へ突出されて設けられており、後述する螺旋カム部材５８の溝部（その第１切欠部７３）に撮影光軸ＯＡ方向で当たること（干渉）が可能である。   The cam follower 56 is provided through the cam follower main shaft 54 so as to be movable. The cam follower 56 includes a first interference portion 56a, a second interference portion 56b, and a rotation stop protrusion 56c (see FIGS. 7 to 9). The first interference part 56a is provided so as to protrude in a direction orthogonal to the photographing optical axis OA, and the step of the third lens holding frame 51 (the curved wall part 64 of the third lens holding frame rotation base 63) described above. It is possible to hit (interference) the cam surface 65a and the front engagement surface 65b of the portion 65 in the direction of the photographing optical axis OA. The second interference portion 56b is provided so as to protrude in a direction orthogonal to the photographing optical axis OA, and hits a groove portion (a first cutout portion 73) of a spiral cam member 58 described later in the direction of the photographing optical axis OA ( Interference) is possible.

回転止め突起部５６ｃは、鏡胴ベース３０に設けられたカムフォロア副軸５５を撮影光軸ＯＡと直交する方向で挟み込みつつ、当該カムフォロア副軸５５を滑り可能に受け入れることができる（図７から図９参照）。そのカムフォロア副軸５５は、カムフォロア主軸５４の近傍位置で、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と平行に鏡胴ベース３０に設けられている。このため、回転止め突起部５６ｃは、挟み込んだカムフォロア副軸５５と当たることにより、カムフォロア主軸５４回りにカムフォロア５６が回ってしまうことを防止する回転止めとして機能する。すなわち、カムフォロア５６は、回転止め突起部５６ｃがカムフォロア副軸５５に当たることで回転が阻止されているので、後述するように、螺旋カム部材５８の回転によるその溝部（第１切欠部７３および第２切欠部７６）と第２干渉部５６ｂとの案内作用により、撮影光軸ＯＡ方向に進退移動する。このカムフォロア５６は、退避枠駆動機構４０において、撮影光軸ＯＡ方向に移動される中間部材として機能する。本実施例では、第１干渉部５６ａと第２干渉部５６ｂとは、大略撮影光軸ＯＡに直交する同一直線上に存在して設けられている。このカムフォロア５６の第１干渉部５６ａが当たる段差部６５が設けられた第３レンズ保持枠５１に所定の力を作用させるために、圧縮トーションスプリング５７が設けられている。   The rotation stop projection 56c can slidably receive the cam follower sub shaft 55 while sandwiching the cam follower sub shaft 55 provided on the lens barrel base 30 in a direction orthogonal to the photographing optical axis OA (FIG. 7 to FIG. 7). 9). The cam follower subshaft 55 is provided on the lens barrel base 30 in the vicinity of the cam follower main shaft 54 and in parallel with the photographing optical axis OA (shooting optical path). For this reason, the rotation stop protrusion 56c functions as a rotation stop that prevents the cam follower 56 from rotating around the cam follower main shaft 54 by abutting against the sandwiched cam follower counter shaft 55. That is, since the rotation of the cam follower 56 is prevented by the rotation stop protrusion 56c coming into contact with the cam follower auxiliary shaft 55, the groove portion (the first notch 73 and the second notch 73 and the second notch 73) due to the rotation of the helical cam member 58, as will be described later. Due to the guiding action of the notch 76) and the second interference part 56b, it moves forward and backward in the direction of the photographing optical axis OA. The cam follower 56 functions as an intermediate member that is moved in the direction of the photographing optical axis OA in the retracting frame driving mechanism 40. In the present embodiment, the first interference unit 56a and the second interference unit 56b are provided so as to exist on the same straight line that is substantially orthogonal to the photographing optical axis OA. A compression torsion spring 57 is provided in order to apply a predetermined force to the third lens holding frame 51 provided with a stepped portion 65 against which the first interference portion 56a of the cam follower 56 hits.

圧縮トーションスプリング５７は、第３レンズ保持枠５１の第３レンズ保持枠回動基部６３と第３群主ガイド軸５２の先端に取り付けられる押え板６６（図５および図６参照）との間で、第３群主ガイド軸５２の周囲を取り巻いて設けられている。この圧縮トーションスプリング５７は、一方の腕部５７ａが第３レンズ保持枠５１の第３レンズ保持枠アーム部６２に固定されており、他方の腕部５７ｂが図示は略すが押え板６６に固定されている。このため、圧縮トーションスプリング５７は、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３）を、第３群主ガイド軸５２上（撮影光軸ＯＡ方向）で被写体側（押え板６６）から像面側（鏡胴ベース３０）へと向かう方向（後方向（図５、図６、図８、図９を正面視して下側））に常時押している（以下、直進付勢ともいう）とともに、第３群主ガイド軸５２を中心とする回転方向で退避位置から撮影光軸ＯＡ上位置（撮影位置（撮影待機状態））へ向かう方向に常時押している（以下、回転付勢ともいう）。この第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠５１が回転付勢される方向を、図１０において矢印Ａ１で示す。この退避枠駆動部４１では、上述したように駆動力伝達部４２から駆動力が伝達される。   The compression torsion spring 57 is provided between the third lens holding frame rotating base 63 of the third lens holding frame 51 and a pressing plate 66 (see FIGS. 5 and 6) attached to the tip of the third group main guide shaft 52. The third group main guide shaft 52 is provided around the periphery. The compression torsion spring 57 has one arm portion 57a fixed to the third lens holding frame arm portion 62 of the third lens holding frame 51, and the other arm portion 57b fixed to the presser plate 66 although not shown. ing. Therefore, the compression torsion spring 57 causes the third lens holding frame 51 (third lens holding frame rotation base 63) to move on the subject side (pressing plate 66) on the third group main guide shaft 52 (in the direction of the photographing optical axis OA). ) Toward the image plane side (lens barrel base 30) (rearward direction (lower side when viewed from front in FIGS. 5, 6, 8, and 9)) (hereinafter, also referred to as straight forward bias) And is always pushed in the direction of rotation about the third group main guide shaft 52 from the retracted position to the position on the photographing optical axis OA (photographing position (photographing standby state)) (hereinafter also referred to as rotation bias). Say). The direction in which the third lens holding frame rotation base 63, that is, the third lens holding frame 51 is urged to rotate is indicated by an arrow A1 in FIG. In the retracting frame driving unit 41, the driving force is transmitted from the driving force transmitting unit 42 as described above.

その駆動力伝達部４２は、退避枠駆動部４１と共用するカムフォロア主軸５４、カムフォロア副軸５５、カムフォロア５６および圧縮トーションスプリング５７に加えて、螺旋カム部材５８を有する。   The driving force transmission portion 42 includes a helical cam member 58 in addition to a cam follower main shaft 54, a cam follower auxiliary shaft 55, a cam follower 56, and a compression torsion spring 57 that are shared with the retracting frame driving portion 41.

その螺旋カム部材５８は、図８および図９に示すように、全体に円柱形状を呈する。螺旋カム部材５８は、本実施例では、樹脂材料から形成されており、鏡胴ベース３０に回転可能に設けられる螺旋本体部７１と、その上方（撮影光軸ＯＡ方向の被写体側）に一体的に取り付けられる螺旋補助部７２とで構成されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the helical cam member 58 has a cylindrical shape as a whole. In this embodiment, the spiral cam member 58 is made of a resin material, and is integrated with a spiral body portion 71 rotatably provided on the lens barrel base 30 and above (the subject side in the direction of the photographing optical axis OA). It is comprised with the spiral auxiliary | assistant part 72 attached to.

その螺旋本体部７１は、図１２に示すように、全体に円柱形状を呈し、螺旋状の第１切欠部７３と、撮影光軸ＯＡ方向で見て第１切欠部７３の間に設けられたギヤ部７４と、螺旋補助部７２との連結のための連結部７５と、を有する。その第１切欠部７３は、螺旋本体部７１の外周面を切り欠いて形成されており、図１２および図１３に示すように、下向平坦面７３ａと、下向傾斜面７３ｂと、第１対向傾斜面７３ｃと、第１上向傾斜面７３ｄと、第２対向傾斜面７３ｅと、第２上向傾斜面７３ｆと、を規定している。その下向平坦面７３ａと下向傾斜面７３ｂと第１上向傾斜面７３ｄと第２上向傾斜面７３ｆとは、第２干渉部５６ｂに相対的に滑りつつ当たることが可能とされている。   As shown in FIG. 12, the spiral main body 71 has a cylindrical shape as a whole, and is provided between the spiral first cutout 73 and the first cutout 73 as viewed in the direction of the photographing optical axis OA. A gear portion 74 and a connecting portion 75 for connecting the spiral auxiliary portion 72 are provided. The first cutout portion 73 is formed by cutting out the outer peripheral surface of the spiral main body portion 71. As shown in FIGS. 12 and 13, the first cutout portion 73 has a downward flat surface 73a, a downward inclined surface 73b, and a first inclined surface 73b. An opposing inclined surface 73c, a first upward inclined surface 73d, a second opposing inclined surface 73e, and a second upward inclined surface 73f are defined. The downward flat surface 73a, the downwardly inclined surface 73b, the first upwardly inclined surface 73d, and the second upwardly inclined surface 73f can be slid against the second interference part 56b. .

その下向平坦面７３ａは、螺旋本体部７１すなわち螺旋カム部材５８の下端（撮影光軸ＯＡ方向の撮像面側）の位置に、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って設けられている。下向平坦面７３ａは、鏡胴ベース３０に対向されており、その鏡胴ベース３０との間にカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることを可能とする空間を形成している。この下向平坦面７３ａは、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）の軸線を回転中心とする回転方向（周方向）で見て、所定の長さ寸法で伸びて存在するものとされて形成されている。この所定の長さ寸法は、後述するようにギヤ部７４が噛み合わされる長尺ギヤ２９において、そこと噛み合わされるギヤ部２２ｂを通じて回転させる第１の回転筒２２が収納位置から最大繰り出し位置に到達するまでの回転量に対応するものとされている。この下向平坦面７３ａに連続して下向傾斜面７３ｂが設けられている。   The downward flat surface 73a is provided at a position of the lower end of the spiral main body 71, that is, the spiral cam member 58 (on the imaging surface side in the direction of the imaging optical axis OA) along a plane orthogonal to the imaging optical axis OA. The downward flat surface 73 a faces the lens barrel base 30, and forms a space between which the second interference portion 56 b of the cam follower 56 can be received. The downward flat surface 73a is formed so as to extend in a predetermined length dimension when viewed in the rotation direction (circumferential direction) with the axis of the spiral main body 71 (spiral cam member 58) as the rotation center. Has been. The predetermined length dimension is such that, as will be described later, in the long gear 29 in which the gear portion 74 is engaged, the first rotating cylinder 22 rotated through the gear portion 22b engaged with the gear portion 74 is moved from the storage position to the maximum extended position. It corresponds to the amount of rotation until it reaches. A downward inclined surface 73b is provided continuously to the downward flat surface 73a.

その下向傾斜面７３ｂは、撮影光軸ＯＡに対して所定の第１角度で傾斜を為す平坦面として設けられている。下向傾斜面７３ｂは、撮影光軸ＯＡ方向で見た位置および長さ寸法が、第３レンズ保持枠５１の段差部６５のカム面６５ａにおいて、第３レンズ保持枠５１が退避位置（沈胴収納状態）と撮影光軸ＯＡ上の位置との間で回転駆動する際にカムフォロア５６の第１干渉部５６ａが当たる位置および長さ寸法に等しく設定されている。また、上述した所定の第１角度は、カムフォロア５６の第１干渉部５６ａと第３レンズ保持枠５１の段差部６５とが当たること（案内作用）に起因する駆動モータ２８への負荷を考慮しつつ、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）の退避位置（沈胴収納状態）と撮影光軸ＯＡ上の位置との間での移動を速やかに行う観点から設定されている。この下向傾斜面７３ｂに対向して第１対向傾斜面７３ｃが設けられている。   The downward inclined surface 73b is provided as a flat surface that is inclined at a predetermined first angle with respect to the photographing optical axis OA. The downward inclined surface 73b has a position and a length dimension as viewed in the direction of the photographing optical axis OA. The cam surface 65a of the step portion 65 of the third lens holding frame 51 has the third lens holding frame 51 in the retracted position (collapse storage). State) and a position on the photographic optical axis OA, the position and length of the cam follower 56 are set to be equal to the position where the first interference portion 56a hits. Further, the predetermined first angle described above takes into consideration the load on the drive motor 28 resulting from the contact (guide action) of the first interference portion 56a of the cam follower 56 and the step portion 65 of the third lens holding frame 51. On the other hand, the third lens group 13 (third lens holding frame 51) is set from the viewpoint of promptly moving between the retracted position (collapsed storage state) and the position on the photographing optical axis OA. A first opposing inclined surface 73c is provided opposite to the downward inclined surface 73b.

その第１対向傾斜面７３ｃは、撮影光軸ＯＡの被写体側を基準（０度）とし、撮影光軸ＯＡとの間で所定の第１角度で傾斜を為して設けられている。第１対向傾斜面７３ｃは、下向傾斜面７３ｂとの間に、隙間を設けつつカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることを可能とする間隔を形成して設けられている。この第１対向傾斜面７３ｃに連続して第１上向傾斜面７３ｄが設けられている。   The first opposing inclined surface 73c is provided with a predetermined first angle with respect to the photographing optical axis OA, with the subject side of the photographing optical axis OA as a reference (0 degree). The first opposing inclined surface 73c is provided with an interval that allows the second interference portion 56b of the cam follower 56 to be received while providing a gap with the downwardly inclined surface 73b. A first upward inclined surface 73d is provided continuously to the first opposing inclined surface 73c.

その第１上向傾斜面７３ｄは、撮影光軸ＯＡの被写体側を基準（０度）とし、撮影光軸ＯＡとの間で所定の第２角度で傾斜を為す平坦面として設けられている。その所定の第２角度は、カムフォロア５６の第１干渉部５６ａと第３レンズ保持枠５１の段差部６５とが当たること（案内作用）に起因する駆動モータ２８への負荷を考慮しつつ、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）を撮影光軸ＯＡ上へと進入される位置と撮影位置（撮影待機状態）との間での移動を速やかに行う観点から設定されている。この所定の第２角度は、本実施例では、撮影光軸ＯＡの被写体側を基準（０度）とした場合に、上述した所定の第１角度よりも撮影光軸ＯＡに対して小さな傾斜を為すもの（撮影光軸ＯＡに直交する面を基準とした場合には急な勾配となる）とされている。この第１上向傾斜面７３ｄの一部に対向しつつ下向傾斜面７３ｂに連続して第２対向傾斜面７３ｅが設けられている。   The first upward inclined surface 73d is provided as a flat surface that is inclined at a predetermined second angle with respect to the photographing optical axis OA, with the subject side of the photographing optical axis OA as a reference (0 degree). The predetermined second angle takes into account the load on the drive motor 28 caused by the contact between the first interference portion 56a of the cam follower 56 and the stepped portion 65 of the third lens holding frame 51 (guidance action). This is set from the viewpoint of promptly moving the third lens group 13 (third lens holding frame 51) between the position where the third lens group 13 (the third lens holding frame 51) enters on the photographing optical axis OA and the photographing position (photographing standby state). In the present embodiment, the predetermined second angle has a smaller inclination with respect to the photographing optical axis OA than the predetermined first angle described above when the subject side of the photographing optical axis OA is set as a reference (0 degree). (A steep slope is obtained when a plane orthogonal to the photographing optical axis OA is used as a reference). A second opposing inclined surface 73e is provided continuously to the downward inclined surface 73b while facing a part of the first upward inclined surface 73d.

その第２対向傾斜面７３ｅは、撮影光軸ＯＡに対して所定の第２角度で傾斜を為して設けられている。第２対向傾斜面７３ｅは、第１上向傾斜面７３ｄとの間に、隙間を設けつつカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることを可能とする間隔を形成して設けられている。この第２対向傾斜面７３ｅが対向する第１上向傾斜面７３ｄに連続して第２上向傾斜面７３ｆが設けられている。   The second opposing inclined surface 73e is provided to be inclined at a predetermined second angle with respect to the photographing optical axis OA. The second opposing inclined surface 73e is provided with an interval that allows the second interfering portion 56b of the cam follower 56 to be received while providing a gap with the first upward inclined surface 73d. A second upward inclined surface 73f is provided continuously to the first upward inclined surface 73d opposed to the second opposing inclined surface 73e.

その第２上向傾斜面７３ｆは、撮影光軸ＯＡに対する傾斜が変化する曲面として設けられている。第２上向傾斜面７３ｆは、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作に適合する、第３レンズ群１３のズーミング動作を実行する観点から、撮影光軸ＯＡに対する傾斜の変化の態様が設定されている。このため、第２上向傾斜面７３ｆは、第３レンズ群１３のズーミング動作のためのカム面として機能する。また、この第２上向傾斜面７３ｆは、本実施例では、第１上向傾斜面７３ｄとの境界位置（後述する周方向位置Ｐ６）が、長尺ギヤ２９に噛み合わされるギヤ部２２ｂを通じて回転させる第１の回転筒２２の回転に伴って第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が撮影待機状態の広角位置となる位置に対応するものとされている。   The second upward inclined surface 73f is provided as a curved surface whose inclination with respect to the photographing optical axis OA changes. The second upwardly inclined surface 73f is a photographic optical axis from the viewpoint of executing the zooming operation of the third lens group 13 that matches the zooming operation of the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15. A mode of change in inclination with respect to OA is set. For this reason, the second upward inclined surface 73 f functions as a cam surface for the zooming operation of the third lens group 13. In addition, in the present embodiment, the second upward inclined surface 73f has a boundary position (a circumferential position P6 described later) with the first upward inclined surface 73d through a gear portion 22b meshed with the long gear 29. The first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 correspond to positions where the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 are in the wide-angle position in the shooting standby state as the first rotating cylinder 22 is rotated.

このため、第１切欠部７３は、螺旋本体部７１の外周面において、下端部を撮影光軸ＯＡに直交する方向に伸びた後、上端側へ向けて螺旋状に上るように伸びるものとされている。螺旋本体部７１では、撮影光軸ＯＡ方向で見て、第１切欠部７３に挟まれるようにギヤ部７４が設けられている。   For this reason, the first cutout portion 73 extends on the outer peripheral surface of the spiral main body portion 71 so that the lower end portion extends in a direction perpendicular to the photographing optical axis OA and then spirals upward toward the upper end side. ing. In the spiral main body portion 71, a gear portion 74 is provided so as to be sandwiched between the first cutout portions 73 when viewed in the direction of the photographing optical axis OA.

このギヤ部７４は、螺旋本体部７１の外周面に撮影光軸ＯＡと平行に伸びる複数の溝により複数の歯が形成されて構成されており、長尺ギヤ２９との噛み合わせが可能とされている（図５から図７参照）。ギヤ部７４は、撮影光軸ＯＡに直交する面（下向平坦面７３ａ）に沿って一端から他端へ向けて伸びる平坦箇所７４ａと、その平坦箇所７４ａの他端に一端が連続しつつ上端側へ向けて螺旋状に上りつつ一端から他端へ向けて伸びる傾斜箇所７４ｂと、を有する。   The gear portion 74 is configured by forming a plurality of teeth on the outer peripheral surface of the spiral main body portion 71 by a plurality of grooves extending in parallel with the photographing optical axis OA, and can be engaged with the long gear 29. (See FIGS. 5 to 7). The gear portion 74 has a flat portion 74a extending from one end to the other end along a plane (downward flat surface 73a) orthogonal to the photographing optical axis OA, and one end continuous with the other end of the flat portion 74a. And an inclined portion 74b extending from one end to the other end while spirally rising toward the side.

その平坦箇所７４ａは、第１切欠部７３の下向平坦面７３ａの上方（被写体側）であって、その下向平坦面７３ａに沿って設けられている。平坦箇所７４ａは、第１切欠部７３の第１上向傾斜面７３ｄの一部および第２上向傾斜面７３ｆの一部の下方に存在している。傾斜箇所７４ｂは、下向傾斜面７３ｂおよび第２対向傾斜面７３ｅの上方であって、下向傾斜面７３ｂ、第２対向傾斜面７３ｅおよび第２上向傾斜面７３ｆと干渉することのない傾斜角度でそれらに並列して設けられている。この傾斜箇所７４ｂは、第２上向傾斜面７３ｆの下方に存在している。   The flat portion 74a is provided above (on the subject side) the downward flat surface 73a of the first cutout 73 and along the downward flat surface 73a. The flat portion 74a exists below a part of the first upward inclined surface 73d of the first notch 73 and a part of the second upward inclined surface 73f. The inclined portion 74b is above the downward inclined surface 73b and the second opposing inclined surface 73e, and does not interfere with the downward inclined surface 73b, the second opposing inclined surface 73e, and the second upward inclined surface 73f. They are provided parallel to them at an angle. The inclined portion 74b exists below the second upward inclined surface 73f.

このギヤ部７４は、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）および長尺ギヤ２９が鏡胴ベース３０に設けられた状態において、撮影光軸ＯＡ方向で見て、平坦箇所７４ａから傾斜箇所７４ｂの上端部に至る間が長尺ギヤ２９に噛み合うことが可能とされている（図５から図７参照）。換言すると、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）では、長尺ギヤ２９の長さ寸法の範囲内において、撮影光軸ＯＡ方向で見たギヤ部７４の位置が設定されている。また、ギヤ部７４では、螺旋本体部７１（螺旋カム部材５８）の軸線を中心とする回転方向で見て、先端（平坦箇所７４ａの一端）と他端（傾斜箇所７４ｂの他端）とが、互いに等しい位置とされている（図７参照）。このため、ギヤ部７４は、平坦箇所７４ａから傾斜箇所７４ｂにおけるいずれか一箇所を常に長尺ギヤ２９に噛み合わせることが可能とされている（図７参照）。   The gear portion 74 is formed from the flat portion 74a to the inclined portion 74b when viewed in the photographing optical axis OA direction in a state where the spiral main body portion 71 (spiral cam member 58) and the long gear 29 are provided on the lens barrel base 30. It is possible to engage with the long gear 29 while reaching the upper end (see FIGS. 5 to 7). In other words, in the spiral main body 71 (spiral cam member 58), the position of the gear portion 74 viewed in the direction of the photographing optical axis OA is set within the range of the length dimension of the long gear 29. Further, the gear portion 74 has a tip (one end of the flat portion 74a) and the other end (the other end of the inclined portion 74b) when viewed in the rotation direction around the axis of the spiral main body portion 71 (spiral cam member 58). These positions are equal to each other (see FIG. 7). For this reason, the gear part 74 can always mesh | engage any one place from the flat location 74a to the inclination location 74b with the elongate gear 29 (refer FIG. 7).

この螺旋本体部７１の連結部７５に螺旋補助部７２が連結される（図５から図９参照）。その螺旋補助部７２は、図８および図９に示すように、全体に螺旋本体部７１に等しい外形寸法の円柱形状を呈し、外周面を切り欠いて第２切欠部７６が形成されている。この第２切欠部７６は、図１３に示すように、螺旋本体部７１の第１切欠部７３が規定する第１上向傾斜面７３ｄの一部および第２上向傾斜面７３ｆと対向する補助傾斜面７６ａを規定している。この補助傾斜面７６ａは、螺旋補助部７２が螺旋本体部７１に連結された状態において、第２対向傾斜面７３ｅと連続しつつ、第１上向傾斜面７３ｄの一部および第２上向傾斜面７３ｆとの間に、隙間を設けつつカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることを可能とする間隔を形成する。   The spiral auxiliary portion 72 is connected to the connecting portion 75 of the spiral main body portion 71 (see FIGS. 5 to 9). As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the spiral auxiliary portion 72 has a cylindrical shape with the same outer dimensions as the spiral main body portion 71 as a whole, and a second cutout portion 76 is formed by cutting out the outer peripheral surface. As shown in FIG. 13, the second notch 76 is a part of the first upward inclined surface 73d defined by the first notch 73 of the spiral body 71 and the second upward inclined surface 73f. An inclined surface 76a is defined. The auxiliary inclined surface 76a is continuous with the second opposing inclined surface 73e in a state where the spiral auxiliary portion 72 is connected to the spiral main body portion 71, and a part of the first upward inclined surface 73d and the second upward inclined surface. The space | interval which enables it to receive the 2nd interference part 56b of the cam follower 56 is provided between the surfaces 73f, providing a clearance gap.

図５から図９に示すように、この螺旋本体部７１と螺旋補助部７２とが連結されて螺旋カム部材５８が形成される。その螺旋カム部材５８では、螺旋本体部７１の第１切欠部７３と、螺旋補助部７２の第２切欠部７６と、により、隙間を設けつつカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂを受け入れることが可能な螺旋状の溝部が形成される（図１３参照）。また、螺旋カム部材５８では、螺旋本体部７１のギヤ部７４が長尺ギヤ２９に噛み合わされることにより、出力ギヤ２８ａを介して駆動モータ２８の駆動力が適宜ギヤ伝達されて回転駆動される。すると、カムフォロア５６では、カムフォロア主軸５４の軸線方向に移動可能に設けられているとともに、回転止め突起部５６ｃとカムフォロア副軸５５とが当たることによりカムフォロア主軸５４回りに回転することが防止されていることから、螺旋カム部材５８の溝部（第１切欠部７３および第２切欠部７６）と第２干渉部５６ｂとが当たることによる案内作用により、カムフォロア主軸５４の伸びる方向すなわち撮影光軸ＯＡ方向に直進運動させることができる。   As shown in FIG. 5 to FIG. 9, the spiral body portion 71 and the spiral auxiliary portion 72 are connected to form a spiral cam member 58. The spiral cam member 58 can receive the second interference portion 56b of the cam follower 56 while providing a gap by the first notch portion 73 of the spiral main body portion 71 and the second notch portion 76 of the spiral auxiliary portion 72. A spiral groove is formed (see FIG. 13). Further, in the helical cam member 58, the gear portion 74 of the spiral main body portion 71 is engaged with the long gear 29, so that the driving force of the driving motor 28 is appropriately transmitted via the output gear 28a to be rotationally driven. . Then, the cam follower 56 is provided so as to be movable in the axial direction of the cam follower main shaft 54, and is prevented from rotating around the cam follower main shaft 54 by the rotation stop projection 56 c and the cam follower sub shaft 55 coming into contact with each other. Therefore, the guide action caused by the contact of the groove portions (the first cutout portion 73 and the second cutout portion 76) of the spiral cam member 58 with the second interference portion 56b causes the cam follower main shaft 54 to extend, that is, in the direction of the photographing optical axis OA. You can move straight ahead.

次に、このように構成された第３レンズ保持枠５１が、退避枠駆動機構４０により、第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部２１ａから外部に退避した退避位置（沈胴収納状態）と、撮影光軸ＯＡ上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影待機状態）との間で回転移動する際の作用、および撮影位置（撮影待機状態）において撮影光軸ＯＡと平行に進退する際の作用について説明する。   Next, the third lens holding frame 51 configured as described above is retracted (collapsed retracted state) in which the third lens group 13 is retracted to the outside from the fixed cylinder portion 21a of the fixed frame 21 by the retracting frame driving mechanism 40. And the action of rotating between the shooting position (shooting standby state) where the third lens group 13 is inserted on the shooting optical axis OA, and in parallel with the shooting optical axis OA at the shooting position (shooting standby state). The action when moving forward and backward will be described.

第３レンズ保持枠５１（その退避枠駆動部４１）では、第３レンズ保持枠回動基部６３が、湾曲壁部６４に設けられた段差部６５のカム面６５ａと、そこに滑り移動が可能に当たるカムフォロア５６の第１干渉部５６ａと、の案内作用により、カムフォロア５６が撮影光軸ＯＡ方向に直線運動されることで第３群主ガイド軸５２回りに回転される。この段差部６５のカム面６５ａと第１干渉部５６ａとは、撮影光軸ＯＡ方向に直線運動される中間部材（進退移動部材）としてのカムフォロア５６の移動を、第３レンズ保持枠５１における第３群主ガイド軸５２回りの回転運動に変換する回転変換機構を構成している。そのカムフォロア５６は、上述したように、駆動モータ２８により長尺ギヤ２９が適宜回転駆動されると、螺旋カム部材５８の溝部と第２干渉部５６ｂとが当たることによる案内作用により、カムフォロア主軸５４上で撮影光軸ＯＡ方向へと移動する。このカムフォロア５６の撮影光軸ＯＡ方向への移動により、第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部６４の段差部６５に対するカムフォロア５６の第１干渉部５６ａの撮影光軸ＯＡ方向での位置が変化する。   In the third lens holding frame 51 (its retracting frame driving unit 41), the third lens holding frame rotating base 63 can slide and move on the cam surface 65a of the stepped portion 65 provided on the curved wall 64. The cam follower 56 is rotated about the third group main guide shaft 52 by being linearly moved in the direction of the photographing optical axis OA by the guide action of the first follower 56a of the cam follower 56 that hits the center. The cam surface 65a of the step portion 65 and the first interference portion 56a cause the movement of the cam follower 56 as an intermediate member (advancement / retraction member) linearly moved in the direction of the photographing optical axis OA to the third lens holding frame 51. A rotation conversion mechanism that converts the rotation movement around the third group main guide shaft 52 is configured. As described above, when the long gear 29 is appropriately rotated by the drive motor 28, the cam follower 56 has a cam follower main shaft 54 due to a guide action caused by the groove portion of the helical cam member 58 and the second interference portion 56b. It moves in the direction of the photographing optical axis OA. Due to the movement of the cam follower 56 in the direction of the photographing optical axis OA, the position of the first interfering portion 56a of the cam follower 56 with respect to the stepped portion 65 of the curved wall portion 64 of the third lens holding frame rotation base 63 in the direction of the photographing optical axis OA. Changes.

この段差部６５と第１干渉部５６ａとが当たる位置に対する第３レンズ保持枠５１の動作を説明する。カムフォロア５６が、移動可能範囲における最も像面側（後方であり正面視下方）とされている場合、第１干渉部５６ａがカム面６５ａの下端位置（後方端であり正面視下端）まで後方に移動される（図１４参照）。ここで、第１干渉部５６ａがカム面６５ａに当たる場面では、図１１に示すように、第３レンズ保持枠回動基部６３が圧縮トーションスプリング５７により回転付勢（矢印Ａ１参照）されていることから、第１干渉部５６ａすなわちカムフォロア５６は、上方（被写体側であり図１１を正面視して上側）へと押される。このとき、カムフォロア５６では、後述するように、第２干渉部５６ｂが螺旋カム部材５８の溝部（螺旋本体部７１の第１切欠部７３の下向平坦面７３ａもしくは下向傾斜面７３ｂ）に押し当てられることから（図１３および図１４参照）、被写体側（上方）に移動することが防止されている。   The operation of the third lens holding frame 51 with respect to the position where the stepped portion 65 and the first interference portion 56a meet will be described. When the cam follower 56 is at the most image plane side in the movable range (rear and lower in front view), the first interference portion 56a is rearward to the lower end position (rear end and lower end in front view) of the cam surface 65a. It is moved (see FIG. 14). Here, in a scene where the first interference portion 56a hits the cam surface 65a, as shown in FIG. 11, the third lens holding frame rotation base portion 63 is rotationally biased (see arrow A1) by the compression torsion spring 57. Thus, the first interfering portion 56a, that is, the cam follower 56 is pushed upward (on the subject side, as viewed from the front in FIG. 11). At this time, in the cam follower 56, as will be described later, the second interference portion 56b pushes into the groove of the spiral cam member 58 (the downward flat surface 73a or the downward inclined surface 73b of the first notch 73 of the spiral main body 71). Since it is applied (see FIGS. 13 and 14), it is prevented from moving to the subject side (upward).

図１４に示すように、第１干渉部５６ａ（その右下端部）が、カム面６５ａの下端位置に当たる状態（高さ位置Ｌ１参照）では、第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠５１は、第３レンズ群１３を固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容して、固定筒部２１ａから外部に退避した退避位置（収納位置）とする回転姿勢である沈胴収納状態（図５および図７参照）となるように位置設定されている。このため、カムフォロア５６において、最も像面側（後方であり正面視下方）となる位置を収納位置Ｓとする。このようにカムフォロア５６（第１干渉部５６ａ）が収納位置Ｓである場合、圧縮トーションスプリング５７では、軸回り方向（回転付勢方向）に最もチャージされた状態となる。この第１干渉部５６ａ（カムフォロア５６）が高さ位置Ｌ１とされて、第３レンズ群１３を撮影待機状態とする位置が、第３レンズ保持枠５１における沈胴位置となる。   As shown in FIG. 14, in a state where the first interference portion 56a (the lower right end portion thereof) is in contact with the lower end position of the cam surface 65a (refer to the height position L1), the third lens holding frame rotation base portion 63, that is, the third lens. The holding frame 51 accommodates the third lens group 13 in the accommodating space 21Q of the fixed frame 21, and is in a retracted retracted state (FIG. 5) in a rotational position that is a retracted position (accommodated position) retracted to the outside from the fixed cylinder portion 21a. And the position is set so that For this reason, in the cam follower 56, the position that is closest to the image plane side (rear and lower in front view) is defined as the storage position S. As described above, when the cam follower 56 (first interference portion 56a) is in the storage position S, the compression torsion spring 57 is most charged in the direction around the axis (rotation biasing direction). The position where the first interference portion 56a (cam follower 56) is set to the height position L1 and the third lens group 13 is in the shooting standby state is the retracted position of the third lens holding frame 51.

カムフォロア５６が収納位置Ｓから前方（被写体側であり正面視上方）に移動すると、カム面６５ａにおける第１干渉部５６ａの当たる位置が変化する（高さ位置Ｌ２等参照）。すると、第３レンズ保持枠回動基部６３では、圧縮トーションスプリング５７からの回転付勢（図１１の矢印Ａ１参照）により、カム面６５ａと第１干渉部５６ａと当たる位置に応じて（カム面６５ａのカム軌跡に倣って）回転し、その回転姿勢に応じて第３レンズ保持枠５１が保持する第３レンズ群１３が退避位置（収容空間２１Ｑ）から撮影光軸ＯＡ上へ向けて移動（回転移動）する（図７の矢印Ａ１参照）。その後、第１干渉部５６ａ（カムフォロア５６）が高さ位置Ｌ２とされると、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３）がさらに回転して、そのストッパ５１ａが第３群副ガイド軸５３に当たる（図７の二点鎖線で示す第３レンズ保持枠５１参照）。これにより、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上とされる。このストッパ５１ａと第３群副ガイド軸５３とが当たる姿勢（回転位置）は、退避動作の際には、第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ上からの退避が開始される箇所となることから、カムフォロア５６における退避開始位置Ｂとなる。このように、ストッパ５１ａが第３群副ガイド軸５３に当たる姿勢（回転位置）となると、第３レンズ保持枠５１では、これ以上回転することが防止される。また、第３レンズ保持枠５１は、第１干渉部５６ａとカム面６５ａとが当たることに関係なく、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押されて、鏡胴ベース３０に押し当てられている。   When the cam follower 56 moves forward from the storage position S (on the subject side and above the front view), the position of the cam surface 65a where the first interference portion 56a hits changes (see height position L2 and the like). Then, in the third lens holding frame rotation base 63, the rotation force from the compression torsion spring 57 (see the arrow A1 in FIG. 11) corresponds to the position where the cam surface 65a and the first interference portion 56a meet (cam surface). The third lens group 13 held by the third lens holding frame 51 is moved from the retracted position (accommodating space 21Q) toward the photographing optical axis OA (according to the cam locus of 65a). (Refer to arrow A1 in FIG. 7). Thereafter, when the first interference portion 56a (cam follower 56) is set to the height position L2, the third lens holding frame 51 (third lens holding frame rotating base 63) further rotates, and the stopper 51a is third. It hits the group sub-guide shaft 53 (see the third lens holding frame 51 shown by a two-dot chain line in FIG. 7). As a result, the third lens group 13 is placed on the photographing optical axis OA. The posture (rotational position) where the stopper 51a and the third group sub-guide shaft 53 abut is a place where the third lens group 13 starts to be retracted from the photographing optical axis OA during the retracting operation. Therefore, the retreat start position B in the cam follower 56 is obtained. As described above, when the stopper 51a comes into contact with the third group sub-guide shaft 53 (rotation position), the third lens holding frame 51 is prevented from rotating further. Further, the third lens holding frame 51 is pushed toward the image plane side (lower side) by the straight advance bias from the compression torsion spring 57 regardless of the contact between the first interference portion 56a and the cam surface 65a. It is pressed against the lens barrel base 30.

この状態において、さらにカムフォロア５６が前方に移動されると、第３レンズ保持枠５１が鏡胴ベース３０に押し当てられた状態を維持していることから、第１干渉部５６ａが高さ位置Ｌ２（退避開始位置Ｂ）から前方（被写体側であり正面視上方）に移動され、高さ位置Ｌ３となると第１干渉部５６ａ（その上面）が前側係合面６５ｂに当たる。このとき、第３レンズ保持枠回動基部６３が矢印Ａ１方向（図１１参照）に回転付勢されているとともにストッパ５１ａと第３群副ガイド軸５３とが当たっていることから、第１干渉部５６ａ（その上面）は、図示右側の端部近傍で前側係合面６５ｂに当たる。   In this state, when the cam follower 56 is further moved forward, the third lens holding frame 51 is kept pressed against the lens barrel base 30, so that the first interference portion 56a is at the height position L2. When moved from the (retraction start position B) forward (on the subject side and above the front view) and reaches the height position L3, the first interference portion 56a (the upper surface) hits the front engagement surface 65b. At this time, the third lens holding frame rotation base 63 is urged to rotate in the direction of the arrow A1 (see FIG. 11) and the stopper 51a and the third group sub guide shaft 53 are in contact with each other. The portion 56a (the upper surface thereof) hits the front engagement surface 65b in the vicinity of the right end of the drawing.

この状態において、さらにカムフォロア５６（第１干渉部５６ａ）が前方に移動されると、第１干渉部５６ａ（その上面）が前側係合面６５ｂを前方へと押して、第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠５１を前方へ押し上げるので、第３レンズ群１３が適宜被写体側へと移動されて撮影待機状態（後述する広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等）とされる。本実施例では、撮影待機状態における最も下端となる高さ位置Ｌ４が広角位置Ｗに設定され、撮影待機状態における最も上端となる高さ位置Ｌ５が望遠位置Ｔに設定されている。この第１干渉部５６ａ（カムフォロア５６）が高さ位置Ｌ４と高さ位置Ｌ５との間とされて、第３レンズ群１３を撮影待機状態とする位置が、第３レンズ保持枠５１における繰出位置となる。このため、カムフォロア５６（第１干渉部５６ａ）が望遠位置Ｔ（高さ位置Ｌ５）である場合、圧縮トーションスプリング５７では、軸線方向（直進付勢方向）に最もチャージされた状態となる。このとき、第３レンズ保持枠回動基部６３は、回転付勢されているので（矢印Ａ１参照）、第３群副ガイド軸５３に規制された撮影光軸ＯＡ上位置を維持する（図７参照）。このことから、カムフォロア５６（第１干渉部５６ａ）の前後方向での位置を適宜変化させることにより、第３レンズ群１３の撮影待機状態での位置（撮影光軸ＯＡ上での位置）を適宜変化させて、所定のごとくズーミング動作させることができる。   In this state, when the cam follower 56 (first interference portion 56a) is further moved forward, the first interference portion 56a (the upper surface thereof) pushes the front engagement surface 65b forward, and the third lens holding frame rotates. Since the base 63, that is, the third lens holding frame 51 is pushed forward, the third lens group 13 is appropriately moved to the subject side to be in a shooting standby state (a wide angle position W or a telephoto position T described later). In the present embodiment, the height position L4 that is the lowest end in the photographing standby state is set to the wide-angle position W, and the height position L5 that is the topmost in the photographing standby state is set to the telephoto position T. The position where the first interfering portion 56a (cam follower 56) is located between the height position L4 and the height position L5 and the third lens group 13 is in the photographing standby state is the extended position in the third lens holding frame 51. It becomes. For this reason, when the cam follower 56 (first interference portion 56a) is at the telephoto position T (height position L5), the compression torsion spring 57 is most charged in the axial direction (straight forward biasing direction). At this time, since the third lens holding frame rotation base 63 is urged to rotate (see arrow A1), the position on the photographing optical axis OA restricted by the third group sub guide shaft 53 is maintained (FIG. 7). reference). Accordingly, the position of the third lens group 13 in the shooting standby state (position on the shooting optical axis OA) is appropriately changed by appropriately changing the position of the cam follower 56 (first interference unit 56a) in the front-rear direction. The zooming operation can be performed in a predetermined manner.

ここで、レンズ鏡胴１０では、カムフォロア５６が広角位置Ｗとなると、第１の回転筒２２の回転姿勢に応じて所定のごとくズーミング動作する第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、撮影待機状態における広角位置となるように設定されている。また、レンズ鏡胴１０では、カムフォロア５６が望遠位置Ｔとなると、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、撮影待機状態における望遠位置となるように設定されている。   Here, in the lens barrel 10, when the cam follower 56 reaches the wide-angle position W, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / The aperture unit 15 is set to the wide angle position in the shooting standby state. Further, in the lens barrel 10, when the cam follower 56 reaches the telephoto position T, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 are set to the telephoto position in the photographing standby state. .

そのカムフォロア５６は、第２干渉部５６ｂの螺旋カム部材５８の溝部（第１切欠部７３および第２切欠部７６）内での位置、すなわち螺旋カム部材５８（その溝部）に対する周方向で見た第２干渉部５６ｂの位置により、カムフォロア主軸５４上での位置すなわち撮影光軸ＯＡ方向（前後方向）での位置が決まる。本実施例では、長尺ギヤ２９が正転方向に回転駆動されると、第２干渉部５６ｂが螺旋カム部材５８の溝部に対して後述する周方向位置Ｐ１から周方向位置Ｐ７へ向かう方向へと相対的に移動する設定とされている。   The cam follower 56 is seen in a position in the groove (the first notch 73 and the second notch 76) of the spiral cam member 58 of the second interference part 56b, that is, in the circumferential direction with respect to the spiral cam member 58 (the groove). The position on the cam follower main shaft 54, that is, the position in the photographing optical axis OA direction (front-rear direction) is determined by the position of the second interference portion 56b. In this embodiment, when the long gear 29 is rotationally driven in the forward rotation direction, the second interference portion 56b moves from a circumferential position P1 to a circumferential position P7, which will be described later, with respect to the groove portion of the spiral cam member 58. It is set to move relatively.

その第２干渉部５６ｂは、螺旋本体部７１のギヤ部７４に噛み合わされた長尺ギヤ２９の回転により螺旋カム部材５８が回転駆動されることで、螺旋カム部材５８の溝部へと当たる位置、すなわち螺旋カム部材５８の周方向で見た位置が変化する。螺旋カム部材５８では、長尺ギヤ２９により回転される第１の回転筒２２の位置（状態）の変化に連動させて、第２干渉部５６ｂすなわちカムフォロア５６のカムフォロア主軸５４上（撮影光軸ＯＡ方向）での位置を変化させるように、溝部（第１切欠部７３および第２切欠部７６）が設定されている。   The second interfering portion 56b is positioned so that the helical cam member 58 is rotated by the rotation of the long gear 29 meshed with the gear portion 74 of the helical main body portion 71, so that it hits the groove portion of the helical cam member 58, That is, the position of the spiral cam member 58 viewed in the circumferential direction changes. In the spiral cam member 58, the second interference portion 56b, that is, the cam follower 56 on the cam follower main shaft 54 (the photographing optical axis OA) is interlocked with the change in the position (state) of the first rotating cylinder 22 rotated by the long gear 29. Grooves (first notch 73 and second notch 76) are set so as to change the position in the direction.

先ず、第２干渉部５６ｂが、螺旋カム部材５８の溝部において、螺旋本体部７１の第１切欠部７３の下向平坦面７３ａにより規定される箇所に存在する場合（後述する周方向位置Ｐ１からＰ２参照）、カムフォロア５６は、高さ位置Ｌ１（カムフォロア主軸５４上の移動範囲における最も下端（像面側）の位置）とされる。このとき、上述したように、第１干渉部５６ａ（その右下端部（接触辺部）が、第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部６４の段差部６５のカム面６５ａの下端位置（後方端）に当たっており、カムフォロア５６は、第３レンズ保持枠回動基部６３への回転付勢により、上方（被写体側）へと押されている。このため、第２干渉部５６ｂは、その上端面が下向平坦面７３ａへと押し当てられる。   First, when the second interference portion 56b is present at a location defined by the downward flat surface 73a of the first cutout portion 73 of the spiral main body portion 71 in the groove portion of the spiral cam member 58 (from a circumferential position P1 described later). The cam follower 56 is at a height position L1 (the lowest position (image plane side position) in the movement range on the cam follower main shaft 54). At this time, as described above, the first interference portion 56a (the lower right end portion (contact side portion) thereof is the lower end position of the cam surface 65a of the stepped portion 65 of the curved wall portion 64 of the third lens holding frame rotation base portion 63. The cam follower 56 is pushed upward (subject side) by the rotational urging to the third lens holding frame rotation base 63. Therefore, the second interference unit 56b The upper end surface is pressed against the downward flat surface 73a.

第２干渉部５６ｂが、溝部における第１切欠部７３の下向平坦面７３ａのうち、先端側（下向傾斜面７３ｂが設けられたのとは反対側であって、図１４を正面視して左側）に存在する場合（周方向位置Ｐ１とする）、第１の回転筒２２が沈胴収納状態とされるように設定されている（図５および図７等参照）。このとき、カムフォロア５６が、上述したように、カムフォロア主軸５４上（撮影光軸ＯＡ方向）の移動範囲における最も下端（像面側）の高さ位置Ｌ１（収納位置Ｓ）であることから、第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠５１が沈胴収納状態（図５および図７参照）であり、第３レンズ群１３が固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容される（図７参照）。   The second interference part 56b is the tip side (the opposite side of the downwardly inclined surface 73b provided in the downward flat surface 73a of the first notch 73 in the groove part, and FIG. The first rotating cylinder 22 is set to be in the retracted storage state (see FIGS. 5 and 7 etc.). At this time, as described above, the cam follower 56 is the lowest position (image plane side) height position L1 (storage position S) in the moving range on the cam follower main shaft 54 (in the direction of the photographing optical axis OA). The three-lens holding frame rotating base 63, that is, the third lens holding frame 51 is in the retracted state (see FIGS. 5 and 7), and the third lens group 13 is accommodated in the accommodating space 21Q of the fixed frame 21 (FIG. 7). reference).

その後、長尺ギヤ２９が正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が回転し、収納位置から最大繰り出し位置まで移動する。このとき、第２干渉部５６ｂは、上述したように下向平坦面７３ａが所定の長さ寸法とされていることから、長尺ギヤ２９による螺旋カム部材５８の回転に伴い、当該下向平坦面７３ａに当たる状態を維持したまま、周方向位置Ｐ１から下向傾斜面７３ｂとの境界位置（周方向位置Ｐ２とする）まで相対的に移動する。このとき、第２干渉部５６ｂは、下向平坦面７３ａに当たる位置が変化したのみであることから、カムフォロア５６は高さ位置Ｌ１（収納位置Ｓ）を維持している。ここで、レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置まで移動したことから、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）を撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上へと進入させることが可能となる。   Thereafter, when the long gear 29 is rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates and moves from the storage position to the maximum feeding position. At this time, since the downward flat surface 73a has a predetermined length dimension as described above, the second interference portion 56b has the downward flat surface as the helical cam member 58 is rotated by the long gear 29. While maintaining the state of hitting the surface 73a, it moves relatively from the circumferential position P1 to the boundary position with the downward inclined surface 73b (referred to as the circumferential position P2). At this time, since the position where the second interference portion 56b hits the downward flat surface 73a is changed, the cam follower 56 maintains the height position L1 (storage position S). Here, in the lens barrel 10, since the first rotating cylinder 22 has moved to the maximum extended position, the third lens holding frame 51 (third lens group 13) is moved onto the imaging optical axis OA (imaging optical path). It is possible to enter.

その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。このとき、第２干渉部５６ｂは、上述したように、カムフォロア５６が上方（被写体側）へと押されていることから、下向平坦面７３ａに当たる状態から下向傾斜面７３ｂに当たる状態へと移行し、下向傾斜面７３ｂの形状に倣って上方（被写体側）へと移動する。すると、カムフォロア５６は、高さ位置Ｌ１（収納位置Ｓ）から高さ位置Ｌ２（退避開始位置Ｂ）へ向けて移動するので、第１干渉部５６ａとカム面６５ａと当たる位置（案内作用）に応じて第３レンズ群１３が固定枠２１の収容空間２１Ｑから撮影光軸ＯＡ上へ向けて移動する（図７参照）。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. At this time, as described above, since the cam follower 56 is pushed upward (subject side), the second interference unit 56b shifts from a state of hitting the downward flat surface 73a to a state of hitting the downward inclined surface 73b. Then, it moves upward (subject side) following the shape of the downward inclined surface 73b. Then, since the cam follower 56 moves from the height position L1 (storage position S) to the height position L2 (retraction start position B), the cam follower 56 is brought into a position (guide action) where it contacts the first interference portion 56a and the cam surface 65a. Accordingly, the third lens group 13 moves from the accommodation space 21Q of the fixed frame 21 toward the photographing optical axis OA (see FIG. 7).

その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第２干渉部５６ｂは、下向傾斜面７３ｂに当たる状態を維持したまま、第２対向傾斜面７３ｅとの境界位置に到達する（周方向位置Ｐ３とする）。このとき、下向傾斜面７３ｂの撮影光軸ＯＡ方向で見た長さ寸法が上述したように設定されていることから、カムフォロア５６が高さ位置Ｌ２（退避開始位置Ｂ）へと到達し、第３レンズ保持枠５１のストッパ５１ａが第３群副ガイド軸５３に当たり第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上の位置とされる（図７参照）。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. Then, the 2nd interference part 56b reaches | attains the boundary position with the 2nd opposing inclined surface 73e, maintaining the state which hits the downward inclined surface 73b (it is set as the circumferential direction position P3). At this time, since the length dimension of the downward inclined surface 73b viewed in the direction of the photographing optical axis OA is set as described above, the cam follower 56 reaches the height position L2 (retraction start position B), The stopper 51a of the third lens holding frame 51 hits the third group sub guide shaft 53, and the third lens group 13 is positioned on the photographing optical axis OA (see FIG. 7).

その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。このとき、上述したように、第３レンズ保持枠５１がこれ以上回転することが防止されることから、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押される状態となり、鏡胴ベース３０に押し当てられた状態を維持する。このため、第２干渉部５６ｂは、長尺ギヤ２９による螺旋カム部材５８の回転に伴い、その溝部の内方において、高さ位置を変化させることなく相対的に周方向（回転方向）に移動して、周方向位置Ｐ３での下向傾斜面７３ｂに当たる状態から、第１上向傾斜面７３ｄに当たる状態（周方向位置Ｐ４とする）へと移行する。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. At this time, as described above, since the third lens holding frame 51 is prevented from further rotation, the third lens holding frame 51 is moved to the image plane side (lower side) by the straight advance bias from the compression torsion spring 57. Side) and the state of being pressed against the lens barrel base 30 is maintained. For this reason, the second interference part 56b moves in the circumferential direction (rotation direction) relatively without changing the height position inside the groove part as the helical cam member 58 is rotated by the long gear 29. Then, the state of hitting the downward inclined surface 73b at the circumferential position P3 shifts to the state of hitting the first upward inclined surface 73d (referred to as the circumferential position P4).

その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第２干渉部５６ｂは、周方向位置Ｐ４から、当たっている第１上向傾斜面７３ｄの形状に倣って上方（被写体側）へと移動する。このため、カムフォロア５６は、高さ位置Ｌ２から前方へ向けて移動して高さ位置Ｌ３に到達するので、上述したように、第１干渉部５６ａとカム面６５ａの上面が前側係合面６５ｂに当たる。このときの第２干渉部５６ｂの位置を周方向位置Ｐ５とする。これ以降は、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３）が、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押される状態であることから、第１干渉部５６ａ（カムフォロア５６）は、当たる前側係合面６５ｂを介して圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押される状態となる。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. Then, the second interference part 56b moves upward (subject side) following the shape of the first upward inclined surface 73d that is in contact with it from the circumferential position P4. For this reason, the cam follower 56 moves forward from the height position L2 and reaches the height position L3. Therefore, as described above, the upper surfaces of the first interference portion 56a and the cam surface 65a are the front engagement surfaces 65b. It hits. The position of the second interference part 56b at this time is defined as a circumferential position P5. Thereafter, the third lens holding frame 51 (third lens holding frame rotation base 63) is in a state of being pushed toward the image plane side (lower side) by the straight advance bias from the compression torsion spring 57. The first interfering portion 56a (cam follower 56) is pushed to the image surface side (lower side) by a straight forward bias from the compression torsion spring 57 via the front engaging surface 65b that comes into contact.

その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第２干渉部５６ｂは、周方向位置Ｐ５から、当たっている第１上向傾斜面７３ｄの形状に倣って上方（被写体側）へと移動する。このため、カムフォロア５６は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢に抗して、高さ位置Ｌ３から高さ位置Ｌ４（撮影位置）へ向けて前方に移動される。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. Then, the second interference unit 56b moves upward (subject side) from the circumferential position P5 following the shape of the first inclined surface 73d that is in contact. For this reason, the cam follower 56 is moved forward from the height position L3 to the height position L4 (photographing position) against the straight forward bias from the compression torsion spring 57.

その後、長尺ギヤ２９がさらに正転方向に回転駆動されると、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転する。すると、第２干渉部５６ｂは、第１上向傾斜面７３ｄに当たる状態を維持しつつ周方向位置Ｐ５から第２上向傾斜面７３ｆとの境界位置（周方向位置Ｐ６とする）まで相対的に移動し、第２上向傾斜面７３ｆに当たる状態へと移行する。このとき、カムフォロア５６は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢に抗して、高さ位置Ｌ４（撮影位置の最も下端の広角位置Ｗ）に到達する。   Thereafter, when the long gear 29 is further rotationally driven in the forward rotation direction, the first rotary cylinder 22 engaged with the gear portion 22b rotates while maintaining the maximum extended position. Then, the second interfering portion 56b is relatively moved from the circumferential position P5 to the boundary position with the second upward inclined face 73f (referred to as the circumferential position P6) while maintaining the state of being in contact with the first upward inclined face 73d. It moves and shifts to a state where it hits the second upward inclined surface 73f. At this time, the cam follower 56 reaches the height position L4 (the wide-angle position W at the lowest end of the photographing position) against the urging force from the compression torsion spring 57.

その後は、長尺ギヤ２９が正転方向もしくは逆転方向へと適宜回転駆動されることにより、上述したように、ギヤ部２２ｂが噛み合わされた第１の回転筒２２が最大繰り出し位置を維持したまま回転し、その回転に伴って第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５がズーミング動作される。このとき、第２干渉部５６ｂは、当たる第２上向傾斜面７３ｆの形状に倣って上方（被写体側）もしくは下方（像面側）へと適宜移動する。このため、カムフォロア５６は、前後方向での位置が高さ位置Ｌ４（広角位置Ｗ）と高さ位置Ｌ５（撮影位置の最も上端の望遠位置Ｔ）との間で適宜変化されることとなるので、上述したように、第３レンズ群１３の撮影待機状態での位置（撮影光軸ＯＡ上での位置）が適宜変化されて、所定のごとくズーミング動作される。   Thereafter, the long gear 29 is appropriately rotated in the forward direction or the reverse direction, so that the first rotating cylinder 22 engaged with the gear portion 22b maintains the maximum extended position as described above. The first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 are zoomed with the rotation. At this time, the second interference unit 56b appropriately moves upward (subject side) or downward (image plane side) following the shape of the corresponding second upward inclined surface 73f. Therefore, the position of the cam follower 56 in the front-rear direction is appropriately changed between the height position L4 (wide-angle position W) and the height position L5 (the telephoto position T at the uppermost end of the photographing position). As described above, the position of the third lens group 13 in the photographing standby state (position on the photographing optical axis OA) is appropriately changed, and the zooming operation is performed as predetermined.

なお、駆動モータ２８の駆動により長尺ギヤ２９（第１の回転筒２２）を逆向き（逆転方向）に回転させると、長尺ギヤ２９を介して螺旋カム部材５８、カムフォロア５６および第３レンズ保持枠５１が逆向きに移動し、上述した動作を逆転させることができる。   When the long gear 29 (first rotating cylinder 22) is rotated in the reverse direction (reverse direction) by driving the drive motor 28, the helical cam member 58, the cam follower 56, and the third lens are rotated via the long gear 29. The holding frame 51 moves in the reverse direction, and the above-described operation can be reversed.

このように、レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ１から周方向位置Ｐ２までの間である場合、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４の最下端である高さ位置Ｌ１から変化することはなく、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）が固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容されている（図５参照）。このため、この間は、退避枠駆動機構４０において、長尺ギヤ２９を介する駆動モータ２８の駆動力の駆動力伝達部４２から退避枠駆動部４１への伝達を遮断する。このとき、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により、回転姿勢に拘らず下端部が後述する移動規制部材１０１（その押当箇所１０１ｂ）を介して鏡胴ベース３０（その被押当箇所３０ａ）に押し当てられている（図３４および図３５参照）。   Thus, in the lens barrel 10, when the second interference portion 56b is between the circumferential position P1 and the circumferential position P2, the cam follower 56 changes from the height position L1 that is the lowermost end of the cam follower main shaft 54. The third lens group 13 (third lens holding frame 51) is housed in the housing space 21Q of the fixed frame 21 (see FIG. 5). Therefore, during this time, in the retracting frame driving mechanism 40, transmission of the driving force of the driving motor 28 via the long gear 29 from the driving force transmitting unit 42 to the retracting frame driving unit 41 is cut off. At this time, the third lens holding frame 51 is urged by the straight movement from the compression torsion spring 57, and the lower end portion of the third lens holding frame 51 passes through the movement restricting member 101 (the pressing portion 101b) described later regardless of the rotation posture. It is pressed against (the pressed portion 30a) (see FIGS. 34 and 35).

また、レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ２から周方向位置Ｐ３までの間である場合、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４上で高さ位置Ｌ１から高さ位置Ｌ２に変化し、第１干渉部５６ａとカム面６５ａと圧縮トーションスプリング５７との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）が収容空間２１Ｑから撮影光軸ＯＡ上へと回転移動する。このとき、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により、回転姿勢に拘らず下端部が後述する移動規制部材１０１（その押当箇所１０１ｂ）を介して鏡胴ベース３０（その被押当箇所３０ａ）に押し当てられている（図３５参照）。   In the lens barrel 10, when the second interference portion 56b is between the circumferential position P2 and the circumferential position P3, the cam follower 56 changes from the height position L1 to the height position L2 on the cam follower main shaft 54. The third lens group 13 (third lens holding frame 51) rotates and moves from the accommodation space 21Q onto the photographing optical axis OA by the cooperation of the first interference portion 56a, the cam surface 65a, and the compression torsion spring 57. At this time, the third lens holding frame 51 is urged by the straight movement from the compression torsion spring 57, and the lower end portion of the third lens holding frame 51 passes through the movement restricting member 101 (the pressing portion 101b) described later regardless of the rotation posture. It is pressed against (the pressed portion 30a) (see FIG. 35).

さらに、レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ３から周方向位置Ｐ４までの間である場合、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４の高さ位置Ｌ２から変化することはない。その後、第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ４から周方向位置Ｐ５までの間である場合、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４上で高さ位置Ｌ２から高さ位置Ｌ３に変化し、第１干渉部５６ａがカム面６５ａに当たる状態から前側係合面６５ｂに当たる状態へと移行する。このときも、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により、回転姿勢に拘らず下端部が後述する移動規制部材１０１（その押当箇所１０１ｂ）を介して鏡胴ベース３０（その被押当箇所３０ａ）に押し当てられている（図３４および図３５参照）。   Further, in the lens barrel 10, when the second interference portion 56b is between the circumferential position P3 and the circumferential position P4, the cam follower 56 does not change from the height position L2 of the cam follower main shaft 54. Thereafter, when the second interference portion 56b is between the circumferential position P4 and the circumferential position P5, the cam follower 56 changes from the height position L2 to the height position L3 on the cam follower main shaft 54, and the first interference portion 56a. Shifts from the state of hitting the cam surface 65a to the state of hitting the front engagement surface 65b. Also at this time, the third lens holding frame 51 has a lens barrel base via a movement restricting member 101 (its pressing portion 101b) whose lower end is described later, regardless of the rotation posture, due to the straight forward bias from the compression torsion spring 57. 30 (refer to FIG. 34 and FIG. 35).

レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ５から周方向位置Ｐ６までの間である場合、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４上で高さ位置Ｌ３から高さ位置Ｌ４に変化し、第１干渉部５６ａと前側係合面６５ｂと圧縮トーションスプリング５７との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）が撮影光軸ＯＡ上で撮影位置（本実施例では最下端となる広角位置Ｗ）へと直進移動する。このとき、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの回転付勢により、撮影光軸ＯＡ方向の位置に拘らず、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上に位置させている。また、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢に抗して前方（撮影光軸ＯＡ方向の被写体側）へと移動され、下端部が鏡胴ベース３０（その被押当箇所３０ａ）から離れていく（図３２および図３３参照）。   In the lens barrel 10, when the second interference portion 56b is between the circumferential position P5 and the circumferential position P6, the cam follower 56 changes from the height position L3 to the height position L4 on the cam follower main shaft 54, The third lens group 13 (third lens holding frame 51) is in the photographing position on the photographing optical axis OA (the lowest end in the present embodiment) by the cooperation of the first interference portion 56a, the front engagement surface 65b, and the compression torsion spring 57. It moves straight to the wide-angle position W). At this time, the third lens holding frame 51 causes the third lens group 13 to be positioned on the photographing optical axis OA regardless of the position in the photographing optical axis OA direction by the rotation bias from the compression torsion spring 57. Further, the third lens holding frame 51 is moved forward (subject side in the direction of the photographing optical axis OA) against the urging force from the compression torsion spring 57, and the lower end portion of the third lens holding frame 51 is the lens barrel base 30 (the pressed body). It moves away from this location 30a) (see FIG. 32 and FIG. 33).

レンズ鏡胴１０では、第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ６から周方向位置Ｐ７までの間である場合、カムフォロア５６がカムフォロア主軸５４上で高さ位置Ｌ４から高さ位置Ｌ５に変化し、第１干渉部５６ａと前側係合面６５ｂと圧縮トーションスプリング５７との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）が撮影光軸ＯＡ上の撮影位置の範囲内（本実施例では広角位置Ｗと望遠位置Ｔとの間）で直進移動する。このとき、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの回転付勢により、撮影光軸ＯＡ方向の位置に拘らず、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上に位置させている。また、第３レンズ保持枠５１は、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢に抗して前方（撮影光軸ＯＡ方向の被写体側）へと移動され、下端部が鏡胴ベース３０（その被押当箇所３０ａ）から離れている（図３２および図３３参照）。   In the lens barrel 10, when the second interference portion 56b is between the circumferential position P6 and the circumferential position P7, the cam follower 56 changes from the height position L4 to the height position L5 on the cam follower main shaft 54, The third lens group 13 (third lens holding frame 51) is within the range of the photographing position on the photographing optical axis OA by the cooperation of the first interference portion 56a, the front engagement surface 65b, and the compression torsion spring 57 (this embodiment). Then, it moves straight between the wide-angle position W and the telephoto position T). At this time, the third lens holding frame 51 causes the third lens group 13 to be positioned on the photographing optical axis OA regardless of the position in the photographing optical axis OA direction by the rotation bias from the compression torsion spring 57. Further, the third lens holding frame 51 is moved forward (subject side in the direction of the photographing optical axis OA) against the urging force from the compression torsion spring 57, and the lower end portion of the third lens holding frame 51 is the lens barrel base 30 (the pressed body). It is away from this location 30a) (see FIGS. 32 and 33).

このように、レンズ鏡胴１０では、駆動モータ２８の駆動により、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、およびシャッタ／絞りユニット１５が、収納位置（沈胴収納状態）と撮影位置（撮影待機状態）とを移行するとともに所定のごとくズーミング動作し、そのズーミング動作に連動して第３レンズ群１３が所定のごとくズーミング動作する。また、レンズ鏡胴１０では、その駆動モータ２８の駆動により、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に到達すると、直ちに第３レンズ保持枠５１の進入動作を開始して、第３レンズ群１３が退避位置（沈胴収納状態）から撮影位置（撮影待機状態）への移行を開始する。すなわち、カムフォロア５６が収納位置Ｓ（高さ位置Ｌ１）とされると、第３レンズ群１３が固定筒部２１ａの外部に退避された退避位置（収容空間２１Ｑ）から撮影光軸ＯＡ上へと進出される。また、カムフォロア５６が退避開始位置Ｂ（高さ位置Ｌ２）とされると、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上の位置とされ、カムフォロア５６が広角位置Ｗ（高さ位置Ｌ４）から望遠位置Ｔ（高さ位置Ｌ５）とされると、第３レンズ群１３が撮影位置（撮影待機状態）とされる。このように、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に到達すると、直ちに第３レンズ保持枠５１の進入動作が開始されることから、電源オン時等における沈胴収納状態から撮影待機状態への移行に要する時間を最小に抑えることができる。   Thus, in the lens barrel 10, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 are moved to the storage position (collapsed storage state) and the shooting position (shooting standby) by driving the drive motor 28. State) and a zooming operation as predetermined, and in conjunction with the zooming operation, the third lens group 13 performs a zooming operation as predetermined. Further, in the lens barrel 10, when the first rotating cylinder 22 reaches the maximum extended position by driving of the drive motor 28, the third lens holding frame 51 starts to enter immediately, and the third lens group 13. Starts to move from the retracted position (collapsed storage state) to the shooting position (shooting standby state). That is, when the cam follower 56 is set to the storage position S (height position L1), the third lens group 13 moves from the retracted position (accommodating space 21Q) where the third lens group 13 is retracted to the outside of the fixed cylindrical portion 21a onto the photographing optical axis OA. To be advanced. When the cam follower 56 is set to the retract start position B (height position L2), the third lens group 13 is set to a position on the photographing optical axis OA, and the cam follower 56 is telephoto from the wide angle position W (height position L4). When the position is T (height position L5), the third lens group 13 is in the shooting position (shooting standby state). As described above, when the first rotating cylinder 22 reaches the maximum extended position, the entering operation of the third lens holding frame 51 is started immediately, so that the retracted state from the retracted state when the power is turned on or the like shifts to the shooting standby state. Can be minimized.

次に手ぶれ補正機構８０について、主に図１５を用いて説明する。以下の説明では、デジタルカメラ１を基準として、後述する撮影光学系３の撮影光軸ＯＡ方向をＺ軸方向（被写体側を正側）とし、そこに直交する面をＸ−Ｙ平面とする。この手ぶれ補正機構８０は、レンズ鏡胴１０の後端部に設けられており（図３等参照）、撮像素子１６を撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に直交する面（Ｘ−Ｙ平面）内で移動させて手ぶれを補正するものである。   Next, the camera shake correction mechanism 80 will be described mainly with reference to FIG. In the following description, with the digital camera 1 as a reference, the photographic optical axis OA direction of the photographic optical system 3 to be described later is the Z-axis direction (the subject side is the positive side), and the plane orthogonal thereto is the XY plane. The camera shake correction mechanism 80 is provided at the rear end of the lens barrel 10 (see FIG. 3 and the like), and the image sensor 16 is a surface (XY plane) orthogonal to the photographing optical axis OA direction (Z-axis direction). ) To correct camera shake.

手ぶれ補正機構８０では、本実施例では、撮像素子１６がフレキシブルプリント基板８１（以下では、「ＦＰＣ８１」ともいう）に実装され（図１５参照）、そのＦＰＣ８１が固定された可動ステージ８２（図１５（ｂ）参照）を移動可能に支持する構成とされている。この可動ステージ８２は、図１５（ｂ）に示すように、複数の第１ガイド軸８３を介してスライド枠８４に設けられている。この各第１ガイド軸８３は、撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に直交する第１方向（Ｙ軸方向とする）に伸びる棒状を呈し、スライド枠８４に固定されている。可動ステージ８２は、各第１ガイド軸８３にスライド移動可能に支持されており、スライド枠８４に対する第１方向への移動が可能とされている。   In the camera shake correction mechanism 80, in this embodiment, the imaging device 16 is mounted on a flexible printed circuit board 81 (hereinafter also referred to as “FPC 81”) (see FIG. 15), and the movable stage 82 (FIG. 15) to which the FPC 81 is fixed. (B) is movably supported. As shown in FIG. 15B, the movable stage 82 is provided on the slide frame 84 via a plurality of first guide shafts 83. Each first guide shaft 83 has a rod shape extending in a first direction (referred to as the Y-axis direction) orthogonal to the photographing optical axis OA direction (Z-axis direction), and is fixed to the slide frame 84. The movable stage 82 is supported by each first guide shaft 83 so as to be slidable, and is movable in the first direction with respect to the slide frame 84.

そのスライド枠８４は、複数の第２ガイド軸８５を介して取付枠８６に設けられている。この各第２ガイド軸８５は、撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）に直交しつつ第１方向に対して傾斜する第２方向（Ｘ軸方向とする）に伸びる棒状を呈し、取付枠８６に固定されている。この取付枠８６は、筐体２（図１参照）に取り付けられる鏡胴ベース３０（固定枠２１）に固定される（図１５（ａ）参照）。スライド枠８４は、各第２ガイド軸８５にスライド移動可能に支持されており、取付枠８６に対する第２方向への移動が可能とされている。これにより、可動ステージ８２すなわちそこに固定された撮像素子１６（ＦＰＣ８１）は、取付枠８６すなわち鏡胴ベース３０（撮影光学系３）に対して、所定の範囲内で第１方向および第２方向を含む面すなわちＸ−Ｙ平面（撮影光軸ＯＡ方向に直交する面）に沿って移動可能とされている。このような構成により、可動ステージ８２（撮像素子１６（ＦＰＣ８１））は、鏡胴ベース３０（取付枠８６）に対して、撮影光軸ＯＡ方向への移動は制限されている。   The slide frame 84 is provided on the mounting frame 86 via a plurality of second guide shafts 85. Each of the second guide shafts 85 has a rod shape extending in a second direction (referred to as the X-axis direction) that is orthogonal to the photographic optical axis OA direction (Z-axis direction) and that is inclined with respect to the first direction. It is fixed to. The attachment frame 86 is fixed to the lens barrel base 30 (fixed frame 21) attached to the housing 2 (see FIG. 1) (see FIG. 15A). The slide frame 84 is supported by each second guide shaft 85 so as to be slidable, and is movable in the second direction with respect to the mounting frame 86. Thereby, the movable stage 82, that is, the imaging device 16 (FPC 81) fixed thereto, is in the first direction and the second direction within a predetermined range with respect to the mounting frame 86, that is, the lens barrel base 30 (the photographing optical system 3). It is possible to move along a plane including the X-Y plane (a plane orthogonal to the direction of the photographing optical axis OA). With such a configuration, the movable stage 82 (imaging device 16 (FPC 81)) is restricted from moving in the direction of the photographing optical axis OA with respect to the lens barrel base 30 (attachment frame 86).

そのＦＰＣ８１（可動ステージ８２）には、図１５（ａ）に示すように、第１駆動コイル８７と第２駆動コイル８８とが設けられている。この第１駆動コイル８７は第１駆動マグネット９１と、また第２駆動コイル８８は第２駆動マグネット９２と、撮影光軸ＯＡ方向（Ｚ軸方向）で対向して設けられている。その第１駆動マグネット９１と第２駆動マグネット９２とは、明確な図示は略すが鏡胴ベース３０に固定されている。この第１駆動コイル８７と第１駆動マグネット９１とは、撮影光軸ＯＡに対して第１方向に存在しており、第２駆動コイル８８と第２駆動マグネット９２とは、撮影光軸ＯＡに対して第２方向に存在している。   The FPC 81 (movable stage 82) is provided with a first drive coil 87 and a second drive coil 88, as shown in FIG. The first drive coil 87 is provided opposite to the first drive magnet 91, and the second drive coil 88 is provided opposite to the second drive magnet 92 in the photographing optical axis OA direction (Z-axis direction). The first drive magnet 91 and the second drive magnet 92 are fixed to the lens barrel base 30 although not clearly shown. The first drive coil 87 and the first drive magnet 91 are present in the first direction with respect to the photographing optical axis OA, and the second drive coil 88 and the second drive magnet 92 are disposed on the photographing optical axis OA. On the other hand, it exists in the second direction.

手ぶれ補正機構８０では、制御部４（図２参照）の制御下で、第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８への印過電流が適宜制御されることにより、第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８に磁力を適宜発生させて、それぞれが撮影光軸ＯＡ方向で対向された第１駆動マグネット９１および第２駆動マグネット９２との間で、双方の磁力による吸引反発力を適宜作用させることにより、可動ステージ８２を第１方向に、スライド枠８４すなわち可動ステージ８２を第２方向にそれぞれ移動させることができる。手ぶれ補正機構８０では、可動ステージ８２の位置を検出するための位置検出素子７（図２参照）が設けられている。   In the camera shake correction mechanism 80, the printing current to the first drive coil 87 and the second drive coil 88 is appropriately controlled under the control of the control unit 4 (see FIG. 2). A magnetic force is appropriately generated in the two drive coils 88, and an attractive repulsion force due to both magnetic forces is appropriately applied between the first drive magnet 91 and the second drive magnet 92 that face each other in the direction of the photographing optical axis OA. Thus, the movable stage 82 can be moved in the first direction, and the slide frame 84, that is, the movable stage 82 can be moved in the second direction. In the camera shake correction mechanism 80, a position detection element 7 (see FIG. 2) for detecting the position of the movable stage 82 is provided.

この位置検出素子７として、本実施例では、ＦＰＣ８１（可動ステージ８２）に第１位置検出センサ９３と第２位置検出センサ９４とが設けられ、明確な図示は略すが鏡胴ベース３０に第１位置検出マグネット９５と第２位置検出マグネット９６とが設けられている。第１位置検出センサ９３および第２位置検出センサ９４には、本実施例では、ホール素子や磁気抵抗素子等の磁気センサが用いられている。この第１位置検出センサ９３および第２位置検出センサ９４は、第１位置検出マグネット９５および第２位置検出マグネット９６が形成する磁界の変化を検知することにより、それらが設けられた鏡胴ベース３０に対するＦＰＣ８１（可動ステージ８２）の位置すなわち撮像素子１６の位置を検出することができる。   As the position detection element 7, in this embodiment, a first position detection sensor 93 and a second position detection sensor 94 are provided on the FPC 81 (movable stage 82). A position detection magnet 95 and a second position detection magnet 96 are provided. In the present embodiment, magnetic sensors such as Hall elements and magnetoresistive elements are used for the first position detection sensor 93 and the second position detection sensor 94. The first position detection sensor 93 and the second position detection sensor 94 detect changes in the magnetic field formed by the first position detection magnet 95 and the second position detection magnet 96, so that the lens barrel base 30 provided with them is provided. It is possible to detect the position of the FPC 81 (movable stage 82) with respect to the image sensor 16, that is, the position of the image sensor 16.

そのＦＰＣ８１では、撮像素子１６が実装された箇所から伸びる帯状の連結部８１ａが設けられている。この連結部８１ａは、図示は略すが上述した制御部４やぶれ検出素子８（図２参照）が設けられるコントロール基板に接続されている。   The FPC 81 is provided with a strip-shaped connecting portion 81a extending from a place where the image sensor 16 is mounted. Although not shown, the connecting portion 81a is connected to a control board on which the control unit 4 and the shake detection element 8 (see FIG. 2) described above are provided.

この手ぶれ補正機構８０では、制御部４（図２参照）の制御下で、ぶれ検出素子８（図２参照）で検出したぶれ検出情報に基づいて、第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８への印加電流を制御する。この制御により、第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８と、第１駆動マグネット９１および第２駆動マグネット９２と、の間に磁力による吸引反発力を適宜作用させる。この吸引反発力によって、可動ステージ８２を第１方向に、スライド枠８４を第２方向にそれぞれ手ぶれを打ち消すように移動させる。ここで、手ぶれ補正機構８０では、この移動が磁力による吸引反発力を利用するものであることから、設定した移動目標位置へと適切に移動するように、位置検出素子７（図２参照）からの位置情報に基づいてサーボ制御を行う。   In the camera shake correction mechanism 80, the first drive coil 87 and the second drive coil 88 are controlled based on the shake detection information detected by the shake detection element 8 (see FIG. 2) under the control of the control unit 4 (see FIG. 2). The current applied to the is controlled. By this control, an attractive repulsive force due to magnetic force is appropriately applied between the first drive coil 87 and the second drive coil 88 and the first drive magnet 91 and the second drive magnet 92. By this suction repulsive force, the movable stage 82 is moved in the first direction and the slide frame 84 is moved in the second direction so as to cancel the camera shake. Here, in the camera shake correction mechanism 80, since this movement uses the attractive repulsion force due to the magnetic force, the position detection element 7 (see FIG. 2) is adapted to appropriately move to the set movement target position. Servo control is performed based on the position information.

このとき、手ぶれ補正機構８０（制御部４）では、可動ステージ８２の移動範囲におけるＸ−Ｙ平面内での原点位置が設定されている。また、手ぶれ補正機構８０（制御部４）では、ぶれ検出素子８（図２参照）からのぶれ検出情報に基づいて、移動目標位置を設定するとともに、原点位置から移動目標位置への移動方向および移動量を算出し、その移動方向へと移動量だけ可動ステージ８２を移動させる。なお、このように磁力による吸引反発力によりＸ−Ｙ平面内での可動ステージ８２の位置が制御されている状態、すなわち第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８への印加電流の制御により可動ステージ８２がＸ−Ｙ平面内での任意の位置とされている状態を、以下では電気的保持という。   At this time, in the camera shake correction mechanism 80 (control unit 4), the origin position in the XY plane in the moving range of the movable stage 82 is set. In addition, the camera shake correction mechanism 80 (control unit 4) sets the movement target position based on the shake detection information from the shake detection element 8 (see FIG. 2), and the movement direction from the origin position to the movement target position and The movement amount is calculated, and the movable stage 82 is moved in the movement direction by the movement amount. It should be noted that the position of the movable stage 82 in the XY plane is controlled by the attractive repulsive force due to the magnetic force, that is, the movable stage 82 is movable by controlling the current applied to the first drive coil 87 and the second drive coil 88. The state where the stage 82 is at an arbitrary position in the XY plane is hereinafter referred to as electrical holding.

手ぶれ補正機構８０では、Ｘ−Ｙ平面上での移動方向に拘らず可動ステージ８２を等しく移動することができるように、上記した電気的保持における原点位置が、スライド枠８４と取付枠８６とによりＸ−Ｙ平面上での移動自在とされた範囲における中心位置と一致されている。また、手ぶれ補正機構８０では、撮影光学系３における収差の影響等に伴う画像の劣化を抑制するために、上記した原点位置を撮影光軸ＯＡ（Ｚ軸）上に位置させている。   In the camera shake correction mechanism 80, the origin position in the electrical holding described above is determined by the slide frame 84 and the mounting frame 86 so that the movable stage 82 can be moved equally regardless of the moving direction on the XY plane. It is coincident with the center position in the range that is movable on the XY plane. Further, in the camera shake correction mechanism 80, the above-described origin position is positioned on the photographing optical axis OA (Z axis) in order to suppress image deterioration due to the influence of aberrations in the photographing optical system 3.

このため、手ぶれ補正機構８０では、電気的保持の状態において、可動ステージ８２すなわち撮像素子１６を、撮影光軸ＯＡ上の原点位置を基準として手ぶれを打ち消すようにＸ−Ｙ平面上で移動することにより、手ぶれ補正を行う。この原点位置は、制御部４に設けられた記憶部４ａ（図２参照）に格納され、その制御部４により適宜取得可能とされている。このため、デジタルカメラ１すなわち手ぶれ補正機構８０では、記憶部４ａ（図２参照）に格納された原点位置のデータに基づいて、制御部４が第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８への印加電流を制御することにより、電気的保持の状態において、可動ステージ８２すなわち撮像素子１６を撮影光軸ＯＡ上に設定された原点位置へと移動させることができるとともに当該原点位置に在ることを維持することができる。   For this reason, in the camera shake correction mechanism 80, in the electrically held state, the movable stage 82, that is, the image sensor 16 is moved on the XY plane so as to cancel the camera shake with reference to the origin position on the photographing optical axis OA. To correct camera shake. This origin position is stored in a storage unit 4a (see FIG. 2) provided in the control unit 4, and can be appropriately acquired by the control unit 4. For this reason, in the digital camera 1, that is, the camera shake correction mechanism 80, the control unit 4 applies the first drive coil 87 and the second drive coil 88 to the first drive coil 87 based on the origin position data stored in the storage unit 4 a (see FIG. 2). By controlling the applied current, it is possible to move the movable stage 82, that is, the image sensor 16 to the origin position set on the imaging optical axis OA and to be at the origin position in the electrically held state. Can be maintained.

次に、本願発明のレンズ鏡胴１０の特徴部分である保持機構１００について、図１から図１６に加えて、図１７から図３５を用いて説明する。なお、図２０では、理解容易のために、退避枠駆動機構４０における第３レンズ保持枠５１および圧縮トーションスプリング５７を省略して示している。   Next, the holding mechanism 100 which is a characteristic part of the lens barrel 10 of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 35 in addition to FIGS. In FIG. 20, the third lens holding frame 51 and the compression torsion spring 57 in the retracting frame driving mechanism 40 are omitted for easy understanding.

この保持機構１００は、本実施例では、鏡胴ベース３０（取付枠８６）に対してＸ−Ｙ平面（撮影光軸ＯＡ方向に直交する面）に沿って移動可能とされた可動ステージ８２（撮像素子１６（ＦＰＣ８１））を、第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８（図１５参照）へと電流を印加することなくＸ−Ｙ平面内での任意の位置で固定して移動を規制するものである。以下では、このような状態を機械的保持という。保持機構１００は、基本的に、図１６に示すように、鏡胴ベース３０に設けた移動規制部材１０１の規制突起部１０１ｆを可動ステージ８２に押し当てることにより、鏡胴ベース３０と可動ステージ８２とを移動規制部材１０１で掛け渡すことで相対的な移動を防止する（機械的保持）。このため、規制突起部１０１ｆは、移動規制部材１０１における移動規制箇所として機能する。   In this embodiment, the holding mechanism 100 is movable with respect to the lens barrel base 30 (mounting frame 86) along a XY plane (a plane orthogonal to the direction of the photographing optical axis OA). The image sensor 16 (FPC 81)) is fixed at an arbitrary position in the XY plane without applying a current to the first drive coil 87 and the second drive coil 88 (see FIG. 15) to restrict movement. To do. Hereinafter, such a state is referred to as mechanical holding. As shown in FIG. 16, the holding mechanism 100 basically presses the restricting projection 101 f of the movement restricting member 101 provided on the lens barrel base 30 against the movable stage 82, thereby causing the lens barrel base 30 and the movable stage 82 to move. Is moved by the movement restricting member 101 to prevent relative movement (mechanical holding). For this reason, the restricting protrusion 101 f functions as a movement restricting portion in the movement restricting member 101.

保持機構１００では、図１６および図１７に示すように、退避枠駆動機構４０に関連させて鏡胴ベース３０（取付枠８６）に移動規制部材１０１を設ける。その鏡胴ベース３０では、図１８に示すように、移動規制部材１０１を設けるために、被押当箇所３０ａと浮止用孔３０ｂとバネ用溝３０ｃと位置決め穴３０ｄとが設けられている。被押当箇所３０ａは、移動規制部材１０１の後述する押当箇所１０１ｂ（図１９等参照）が押し当てられる箇所を形成するものであり、鏡胴ベース３０の辺部に設けられた第３群主ガイド軸５２の周辺が平坦面とされて形成されている。   In the holding mechanism 100, as shown in FIGS. 16 and 17, a movement restricting member 101 is provided on the lens barrel base 30 (attachment frame 86) in association with the retracting frame driving mechanism 40. In the lens barrel base 30, as shown in FIG. 18, in order to provide the movement restricting member 101, a pressed location 30a, a floating hole 30b, a spring groove 30c, and a positioning hole 30d are provided. The pressed portion 30a forms a portion where a later-described pressing portion 101b (see FIG. 19 or the like) of the movement restricting member 101 is pressed, and the third group provided on the side portion of the lens barrel base 30. The periphery of the main guide shaft 52 is formed as a flat surface.

浮止用孔３０ｂは、被押当箇所３０ａにおける鏡胴ベース３０の辺部が、撮影光軸ＯＡに直交する方向へと貫通して設けられている。この浮止用孔３０ｂは、移動規制部材１０１の後述する浮止挿入部１０１ｃ（図１９等参照）を受け入れることが可能な大きさ寸法とされているとともに、その受け入れた浮止挿入部１０１ｃと撮影光軸ＯＡ方向の被写体側の浮止辺部３０ｅで当たることが可能とされている。このため、浮止辺部３０ｅ（浮止用孔３０ｂ）は、浮止挿入部１０１ｃすなわち移動規制部材１０１が、鏡胴ベース３０に対して撮影光軸ＯＡ方向の被写体側へと所定の間隔を越えて浮くことを防止する。   The buoyancy hole 30b is provided so that the side portion of the lens barrel base 30 at the pressed location 30a penetrates in a direction orthogonal to the photographing optical axis OA. The buoyancy hole 30b is sized to receive a later-described buoyancy insertion portion 101c (see FIG. 19 and the like) of the movement restricting member 101, and the buoyancy insertion portion 101c that has been received. It is possible to hit with the floating side 30e on the subject side in the direction of the photographing optical axis OA. For this reason, the buoyancy side portion 30e (the buoyancy hole 30b) has a predetermined interval between the buoyancy insertion portion 101c, that is, the movement restricting member 101, with respect to the lens barrel base 30 toward the subject in the photographic optical axis OA direction. Prevent floating over.

バネ用溝３０ｃは、第３群主ガイド軸５２と、鏡胴ベース３０に対して原点位置とされた可動ステージ８２の後述する受入凹所１０２と、を結んだ直線上に設けられている。このバネ用溝３０ｃは、鏡胴ベース３０の表面（被写体側の面）を撮影光軸ＯＡ方向に凹ませて形成され、撮影光軸ＯＡ方向で被写体側から見ると円環状を呈する。バネ用溝３０ｃは、後述する規制用弾性部材１０３の下端部１０３ａを伸縮可能に受け入れることのできる大きさ寸法とされている。   The spring groove 30 c is provided on a straight line connecting the third group main guide shaft 52 and a receiving recess 102 (to be described later) of the movable stage 82 set to the origin position with respect to the lens barrel base 30. The spring groove 30c is formed by recessing the surface of the lens barrel base 30 (surface on the subject side) in the direction of the photographing optical axis OA, and exhibits an annular shape when viewed from the subject side in the direction of the photographing optical axis OA. The spring groove 30c has a size that can receive a lower end portion 103a of a regulating elastic member 103, which will be described later, in an extendable manner.

位置決め穴３０ｄは、バネ用溝３０ｃの中心位置に設けられている。この位置決め穴３０ｄは、鏡胴ベース３０の表面（被写体側の面）を撮影光軸ＯＡ方向に凹ませて形成され、移動規制部材１０１の後述する位置決め突起部１０１ｅ（図１９等参照）を受け入れることが可能な大きさ寸法とされている。位置決め穴３０ｄは、撮影光軸ＯＡ方向で被写体側から見ると、自らの中心軸線と第３群主ガイド軸５２とを結ぶ直線が伸びる方向に長尺な長穴とされており、当該直線と直交する方向で受け入れた位置決め突起部１０１ｅと接触することが可能とされている。   The positioning hole 30d is provided at the center position of the spring groove 30c. The positioning hole 30d is formed by recessing the surface (subject side surface) of the lens barrel base 30 in the direction of the photographing optical axis OA, and receives a positioning projection 101e (see FIG. 19 and the like) of the movement restricting member 101 which will be described later. The size is possible. The positioning hole 30d is an elongated hole that is elongated in a direction in which a straight line connecting its center axis and the third group main guide shaft 52 extends when viewed from the subject side in the direction of the photographing optical axis OA. It is possible to contact the positioning protrusion 101e received in the orthogonal direction.

その鏡胴ベース３０に設けられる移動規制部材１０１は、図１９に示すように、長尺な薄板状を呈し、中間に段差部１０１ａが設けられるとともに、その段差部１０１ａから一端側に押当箇所１０１ｂが設けられている。その押当箇所１０１ｂは、平坦面とされた鏡胴ベース３０の被押当箇所３０ａと面で当たることが可能であるとともに、第３群主ガイド軸５２が通される第３レンズ保持枠５１（その第３レンズ保持枠回動基部６３）の下端面と面で当たることが可能な平板状とされている（図３５参照）。段差部１０１ａは、押当箇所１０１ｂが鏡胴ベース３０の被押当箇所３０ａと面で当てられた際、移動規制部材１０１における後述する規制突起部１０１ｆを除く他の箇所が鏡胴ベース３０やそこに設けられた可動ステージ８２と干渉することを防止すべく、鏡胴ベース３０において、被押当箇所３０ａと、バネ用溝３０ｃおよび位置決め穴３０ｄが設けられた箇所と、の間に存在する段差（図１８参照）に適合されて形成されている（図３５参照）。   As shown in FIG. 19, the movement restricting member 101 provided on the lens barrel base 30 has a long thin plate shape, and is provided with a step portion 101a in the middle, and a pressing portion from the step portion 101a to one end side. 101b is provided. The pressing portion 101b can come into contact with the pressed portion 30a of the lens barrel base 30 having a flat surface, and the third lens holding frame 51 through which the third group main guide shaft 52 is passed. The third lens holding frame rotation base 63 has a flat plate shape that can come into contact with the lower end surface (see FIG. 35). When the pressing portion 101b is brought into contact with the pressed portion 30a of the lens barrel base 30, the stepped portion 101a is configured so that the other portions of the movement restricting member 101 except for the restricting projection portion 101f described later are the lens barrel base 30 and the stepped portion 101a. In order to prevent interference with the movable stage 82 provided there, the lens barrel base 30 exists between the pressed position 30a and the position where the spring groove 30c and the positioning hole 30d are provided. It is formed so as to be adapted to the step (see FIG. 18) (see FIG. 35).

移動規制部材１０１では、押当箇所１０１ｂが一端側へ向かう途中で屈曲されており、その屈曲された先端（一端）で浮止挿入部１０１ｃを規定している。この浮止挿入部１０１ｃは、板状を呈し、鏡胴ベース３０の浮止用孔３０ｂに挿入することが可能な大きさ寸法とされているとともに、その挿入した浮止用孔３０ｂの被写体側の壁部を構成する浮止辺部３０ｅと当たることが可能とされている。   In the movement restricting member 101, the pressing portion 101b is bent halfway toward one end side, and the bent insertion portion 101c is defined by the bent tip (one end). The buoyant insertion portion 101c has a plate shape and has a size that can be inserted into the buoyancy hole 30b of the lens barrel base 30, and the object side of the inserted buoyancy hole 30b. It is possible to hit the floating side 30e that constitutes the wall portion.

また、移動規制部材１０１では、押当箇所１０１ｂにおける浮止挿入部１０１ｃと段差部１０１ａとの間に主軸穴１０１ｄが設けられている。その主軸穴１０１ｄは、押当箇所１０１ｂ（移動規制部材１０１）を貫通して設けられており、鏡胴ベース３０の第３群主ガイド軸５２を軸線方向に移動可能に嵌め入れることが可能な大きさ寸法とされている（図２２等参照）。   Further, in the movement restricting member 101, a spindle hole 101d is provided between the floating insertion portion 101c and the stepped portion 101a at the pressing portion 101b. The main shaft hole 101d is provided through the pressing portion 101b (movement restricting member 101), and the third group main guide shaft 52 of the lens barrel base 30 can be fitted so as to be movable in the axial direction. The size is set (see FIG. 22 and the like).

さらに、移動規制部材１０１では、段差部１０１ａから他端へと向かう箇所に、位置決め突起部１０１ｅと規制突起部１０１ｆとが設けられている。その位置決め突起部１０１ｅは、撮影光軸ＯＡ方向へと突出する円柱状を呈する。位置決め突起部１０１ｅは、鏡胴ベース３０の長穴とされた位置決め穴３０ｄへと挿入することが可能であるとともに、その短径方向で位置決め穴３０ｄと接することが可能な大きさ寸法とされている。   Further, in the movement restricting member 101, a positioning protrusion 101e and a restricting protrusion 101f are provided at a position from the step portion 101a toward the other end. The positioning protrusion 101e has a cylindrical shape protruding in the direction of the photographing optical axis OA. The positioning projection 101e can be inserted into the positioning hole 30d, which is a long hole of the lens barrel base 30, and has a size that can contact the positioning hole 30d in the short diameter direction. Yes.

また、規制突起部１０１ｆは、撮影光軸ＯＡ方向へと突出する半球状を呈する。その規制突起部１０１ｆは、可動ステージ８２の後述する受入凹所１０２（図１８等参照）へと挿入することが可能であるとともに、そこに挿入した状態において撮影光軸ＯＡに直交する方向で当該受入凹所１０２と当たることが可能な大きさ寸法とされている（図３５等参照）。このため、規制突起部１０１ｆは、受入凹所１０２へと挿入されることにより、移動規制部材１０１に対する可動ステージ８２の移動を規制することができる。   Further, the restricting protrusion 101f has a hemispherical shape protruding in the direction of the photographing optical axis OA. The restricting protrusion 101f can be inserted into a receiving recess 102 (see FIG. 18 and the like), which will be described later, of the movable stage 82, and in a state perpendicular to the photographing optical axis OA in the inserted state. The size is such that it can contact the receiving recess 102 (see FIG. 35, etc.). For this reason, the restricting protrusion 101 f can restrict the movement of the movable stage 82 relative to the movement restricting member 101 by being inserted into the receiving recess 102.

その可動ステージ８２には、図１８に示すように、受入凹所１０２が設けられている。その受入凹所１０２は、可動ステージ８２の表面（被写体側の面）における撮像素子１６が設けられていない箇所を、撮影光軸ＯＡ方向で截頭四角錐体形状に穿って形成されている。受入凹所１０２は、移動規制部材１０１の規制突起部１０１ｆを受け入れることが可能であるとともに、その挿入された規制突起部１０１ｆと撮影光軸ＯＡに直交する方向で当たることが可能な大きさ寸法とされている（図３５等参照）。この受入凹所１０２は、截頭四角錐体形状であることから、半球状の規制突起部１０１ｆを受け入れるとその球面状の表面にいずれか１つの傾斜面に接触させることができ、その接触した傾斜面と規制突起部１０１ｆ（球面状の表面）との案内作用により、撮影光軸ＯＡに直交する面（Ｘ−Ｙ平面）で見て受入凹所１０２の中心位置を規制突起部１０１ｆの中心位置に一致させることができる。受入凹所１０２は、可動ステージ８２が鏡胴ベース３０に対する原点位置とされると、後述するように鏡胴ベース３０に設けられた移動規制部材１０１の規制突起部１０１ｆと撮影光軸ＯＡ方向で対向する位置関係とされている（図２２および図３０等参照）。   The movable stage 82 is provided with a receiving recess 102 as shown in FIG. The receiving recess 102 is formed by piercing a portion of the surface of the movable stage 82 (subject side surface) where the image sensor 16 is not provided in the shape of a truncated quadrangular pyramid in the direction of the photographing optical axis OA. The receiving recess 102 can receive the restricting projection 101f of the movement restricting member 101 and has a size that can contact the inserted restricting projection 101f in a direction perpendicular to the photographing optical axis OA. (See FIG. 35 and the like). Since the receiving recess 102 has a truncated quadrangular pyramid shape, when the hemispherical restricting projection 101f is received, any one inclined surface can be brought into contact with the spherical surface, and the contact is made. By the guiding action of the inclined surface and the restricting protrusion 101f (spherical surface), the center position of the receiving recess 102 is set to the center of the restricting protrusion 101f when viewed on a plane (XY plane) orthogonal to the photographing optical axis OA. Can match the position. When the movable stage 82 is set to the origin position with respect to the lens barrel base 30, the receiving recess 102 is arranged in the direction of the photographing projection optical axis OA and the restricting projection 101 f of the movement restricting member 101 provided on the lens barrel base 30 as described later. The positions are opposed to each other (see FIGS. 22 and 30).

その移動規制部材１０１に鏡胴ベース３０から被写体側へと押す力を付与するために規制用弾性部材１０３が設けられる。その規制用弾性部材１０３は、所定の太さ寸法の線材が螺旋状とされて構成されており、無負荷状態において最も伸びて、一端と他端とを接近させる動作に抗する弾性力を発揮する圧縮コイルバネで構成されている。規制用弾性部材１０３は、撮影光軸ＯＡ方向の像面側の端部である下端部１０３ａを鏡胴ベース３０のバネ用溝３０ｃに挿入することが可能な大きさ寸法（線材の太さ寸法およびそれで形成する環状の径寸法）とされている。また、規制用弾性部材１０３は、下端部１０３ａをバネ用溝３０ｃに挿入した状態において、伸縮することが可能であるとともに上端部１０３ｂがバネ用溝３０ｃから突出する大きさ寸法とされている（図２２等参照）。この規制用弾性部材１０３は、上述したように第３群主ガイド軸５２に設けられた第３レンズ保持枠５１（その第３レンズ保持枠回動基部６３）が撮影光軸ＯＡ方向の像面側へと移動する力（圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢）により圧縮され、かつ移動規制部材１０１に何らの力が付与されていない状態では（移動規制部材１０１のみの重量では）圧縮されることのないバネ力量に設定している。   A restricting elastic member 103 is provided to give the movement restricting member 101 a pressing force from the lens barrel base 30 toward the subject. The regulating elastic member 103 is formed by spiraling a wire having a predetermined thickness, and exhibits the elastic force that resists the operation of extending the most in an unloaded state and bringing one end and the other end closer. It consists of a compression coil spring. The restricting elastic member 103 has a size dimension (a thickness dimension of the wire rod) that allows the lower end portion 103a, which is an end portion on the image plane side in the direction of the photographing optical axis OA, to be inserted into the spring groove 30c of the lens barrel base 30. And an annular diameter dimension formed by the same). Further, the restricting elastic member 103 can be expanded and contracted in a state where the lower end portion 103a is inserted into the spring groove 30c, and has a size such that the upper end portion 103b protrudes from the spring groove 30c ( (See FIG. 22 etc.) As described above, the restricting elastic member 103 is configured such that the third lens holding frame 51 (the third lens holding frame rotating base 63) provided on the third group main guide shaft 52 has an image plane in the direction of the photographing optical axis OA. Compressed by a force that moves to the side (straight forward urging from the compression torsion spring 57) and in a state where no force is applied to the movement restricting member 101 (by the weight of only the movement restricting member 101) The spring force is set so that there is nothing.

次に、この保持機構１００がレンズ鏡胴１０に組み付けられた様子について説明する。鏡胴ベース３０のバネ用溝３０ｃには、図１８に示すように、規制用弾性部材１０３の下端部１０３ａが挿入される。その上方（被写体側）には、図２０から図２２に示すように、主軸穴１０１ｄに鏡胴ベース３０の第３群主ガイド軸５２を通すとともに、浮止挿入部１０１ｃを鏡胴ベース３０の浮止用孔３０ｂに挿入して、移動規制部材１０１が設けられる。その移動規制部材１０１は、位置決め突起部１０１ｅが鏡胴ベース３０の位置決め穴３０ｄへと挿入されるとともに、その位置決め突起部１０１ｅを取り囲む位置にバネ用溝３０ｃに下端部１０３ａが挿入された規制用弾性部材１０３の上端部１０３ｂが宛がわれる。その規制用弾性部材１０３は、移動規制部材１０１とバネ用溝３０ｃとの間で圧縮されて設けられている。   Next, how the holding mechanism 100 is assembled to the lens barrel 10 will be described. As shown in FIG. 18, the lower end portion 103 a of the restricting elastic member 103 is inserted into the spring groove 30 c of the lens barrel base 30. Above the object side, as shown in FIGS. 20 to 22, the third group main guide shaft 52 of the lens barrel base 30 is passed through the main shaft hole 101 d and the buoyancy insertion portion 101 c is connected to the lens barrel base 30. The movement restricting member 101 is provided by being inserted into the floating hole 30b. The movement restricting member 101 is a restricting member in which the positioning projection 101e is inserted into the positioning hole 30d of the lens barrel base 30, and the lower end 103a is inserted into the spring groove 30c at a position surrounding the positioning projection 101e. The upper end portion 103b of the elastic member 103 is addressed. The restricting elastic member 103 is provided compressed between the movement restricting member 101 and the spring groove 30c.

これにより、移動規制部材１０１は、鏡胴ベース３０上において主軸穴１０１ｄに通した第３群主ガイド軸５２を回転中心として回転することが防止されるとともに、第３群主ガイド軸５２（主軸穴１０１ｄ）と位置決め突起部１０１ｅ（位置決め穴３０ｄ）とにより鏡胴ベース３０上での位置（姿勢）が決定される（図２０等参照）。この決定された位置では、移動規制部材１０１の規制突起部１０１ｆが、鏡胴ベース３０に対する原点位置とされた可動ステージ８２の受入凹所１０２と撮影光軸ＯＡ方向で対向する位置関係となる（図２１および図２２等参照）。   Accordingly, the movement restricting member 101 is prevented from rotating on the lens barrel base 30 around the third group main guide shaft 52 that has passed through the main shaft hole 101d, and the third group main guide shaft 52 (main shaft). The position (posture) on the lens barrel base 30 is determined by the hole 101d) and the positioning projection 101e (positioning hole 30d) (see FIG. 20 and the like). At this determined position, the restricting protrusion 101f of the movement restricting member 101 is in a positional relationship facing the receiving recess 102 of the movable stage 82, which is the origin position with respect to the lens barrel base 30, in the direction of the photographing optical axis OA ( (See FIGS. 21 and 22).

その移動規制部材１０１では、主軸穴１０１ｄに撮影光軸ＯＡと平行に伸びる第３群主ガイド軸５２を通すとともに、位置決め突起部１０１ｅを位置決め穴３０ｄに撮影光軸ＯＡ方向に挿入していることから、鏡胴ベース３０に対して撮影光軸ＯＡ方向に平行移動することが可能とされている。また、移動規制部材１０１では、位置決め突起部１０１ｅを取り囲む位置に、バネ用溝３０ｃに下端部１０３ａが挿入されて圧縮された規制用弾性部材１０３の上端部１０３ｂが宛がわれていることから、その規制用弾性部材１０３からバネ用溝３０ｃすなわち鏡胴ベース３０に対して撮影光軸ＯＡ方向の被写体側へと押す力が常に付与されている。さらに、移動規制部材１０１では、浮止挿入部１０１ｃが浮止用孔３０ｂに挿入されていることから、浮止挿入部１０１ｃが浮止用孔３０ｂの浮止辺部３０ｅと当たることにより鏡胴ベース３０に対して撮影光軸ＯＡ方向の被写体側へと所定の間隔を越えて浮くことが防止されている。このため、規制用弾性部材１０３は、移動規制部材１０１に規制位置から規制解除位置へと向けた押す力を付与する弾性部材として機能する。   In the movement restricting member 101, the third group main guide shaft 52 extending in parallel with the photographing optical axis OA is passed through the main shaft hole 101d, and the positioning projection 101e is inserted into the positioning hole 30d in the photographing optical axis OA direction. Thus, it is possible to translate the lens barrel base 30 in the direction of the photographic optical axis OA. Further, in the movement restricting member 101, the upper end portion 103b of the restricting elastic member 103 that is compressed by inserting the lower end portion 103a into the spring groove 30c is assigned to a position that surrounds the positioning protrusion 101e. A force for pressing the spring groove 30c, that is, the lens barrel base 30, from the regulating elastic member 103 toward the subject side in the direction of the photographing optical axis OA is always applied. Further, in the movement restricting member 101, since the buoyancy insertion portion 101c is inserted into the buoyancy hole 30b, the buoyancy insertion portion 101c is brought into contact with the buoyancy side portion 30e of the buoyancy hole 30b, thereby causing the lens barrel. The base 30 is prevented from floating over a predetermined distance toward the subject in the direction of the photographing optical axis OA. For this reason, the restricting elastic member 103 functions as an elastic member that gives the movement restricting member 101 a pressing force from the restricting position toward the restricting release position.

これにより、移動規制部材１０１は、規制用弾性部材１０３を除いて何らの力が付与されていない状態では、浮止辺部３０ｅ（浮止用孔３０ｂ）により規定された所定の間隔における上端位置（最も被写体側となる位置）に存在される（図２１および図２２参照）。移動規制部材１０１は、この上端位置では、規制突起部１０１ｆを、受入凹所１０２を含む可動ステージ８２と干渉させることのない位置とされており、その可動ステージ８２が鏡胴ベース３０に対する原点位置とされても受入凹所１０２と撮影光軸ＯＡ方向で所定の間隔を置いて対向させる（図２１および図２２等参照）。このため、移動規制部材１０１（保持機構１００）は、上記した上端位置とされると可動ステージ８２が鏡胴ベース３０に対してＸ−Ｙ平面に沿う方向へと移動することを規制することはない。このことから、上記した上端位置が、移動規制部材１０１における規制解除位置となる。このように移動規制部材１０１が規制解除位置であると、図２３および図２４に示すように、可動ステージ８２が鏡胴ベース３０に対してＸ−Ｙ平面に沿う方向へと移動することができるので、上述した手ぶれ補正機構８０（図１５等参照）では、電気的保持の状態において、可動ステージ８２すなわち撮像素子１６を、撮影光軸ＯＡ上の原点位置（図２２参照）を基準として手ぶれを打ち消すようにＸ−Ｙ平面上で移動することにより、手ぶれ補正を行うことができる。   As a result, the movement restricting member 101 is in the upper end position at a predetermined interval defined by the floating side portion 30e (the floating hole 30b) in a state where no force is applied except for the elastic member 103 for restriction. (Refer to FIGS. 21 and 22). In this upper end position, the movement restricting member 101 is set to a position where the restricting projection 101 f does not interfere with the movable stage 82 including the receiving recess 102, and the movable stage 82 is the origin position with respect to the lens barrel base 30. The receiving recess 102 is opposed to the receiving recess 102 in the direction of the photographing optical axis OA with a predetermined interval (see FIGS. 21 and 22). Therefore, the movement restricting member 101 (holding mechanism 100) restricts the movable stage 82 from moving in the direction along the XY plane with respect to the lens barrel base 30 when the upper end position is set. Absent. From this, the above-described upper end position becomes the restriction release position in the movement restricting member 101. When the movement restricting member 101 is in the restriction release position as described above, the movable stage 82 can move in the direction along the XY plane with respect to the lens barrel base 30, as shown in FIGS. Therefore, in the above-described camera shake correction mechanism 80 (see FIG. 15 and the like), in the electrically held state, the movable stage 82, that is, the image sensor 16 is subjected to camera shake based on the origin position (see FIG. 22) on the photographing optical axis OA. By moving on the XY plane so as to cancel, camera shake correction can be performed.

また、移動規制部材１０１では、図２５および図２６に示すように、規制用弾性部材１０３からの押す力に抗して像面側へと押されると、主軸穴１０１ｄに挿入された第３群主ガイド軸５２および位置決め穴３０ｄに挿入された位置決め突起部１０１ｅの案内により、撮影光軸ＯＡ方向の像面側へと平行移動し、押当箇所１０１ｂが鏡胴ベース３０の被押当箇所３０ａに押し当てられる下端位置（最も像面側となる位置）に存在される。移動規制部材１０１は、この下端位置では、規制突起部１０１ｆを、鏡胴ベース３０に対する原点位置とされた可動ステージ８２の受入凹所１０２へと挿入することのできる位置とされている。このため、移動規制部材１０１（保持機構１００）は、上記した下端位置とされると可動ステージ８２が鏡胴ベース３０に対してＸ−Ｙ平面に沿う方向へと移動することを規制する。このことから、上記した下端位置が、移動規制部材１０１における規制位置となり、可動ステージ８２が鏡胴ベース３０に対する原点位置とされた際に移動規制部材１０１が規制位置となると機械的保持の状態となる。   Further, in the movement restricting member 101, as shown in FIGS. 25 and 26, when it is pushed toward the image plane against the pushing force from the restricting elastic member 103, the third group inserted into the spindle hole 101d. Due to the guide of the positioning guide 101e inserted into the main guide shaft 52 and the positioning hole 30d, it moves in parallel to the image plane side in the direction of the photographic optical axis OA, and the pressing portion 101b is pressed to the pressed portion 30a of the lens barrel base 30. Exists at the lower end position (the position closest to the image plane). At this lower end position, the movement restricting member 101 is a position where the restricting projection 101 f can be inserted into the receiving recess 102 of the movable stage 82 that is the origin position with respect to the lens barrel base 30. For this reason, the movement restricting member 101 (holding mechanism 100) restricts the movable stage 82 from moving in the direction along the XY plane with respect to the lens barrel base 30 when the lower end position is set. From this, the lower end position described above becomes the restriction position in the movement restriction member 101, and when the movement restriction member 101 becomes the restriction position when the movable stage 82 is at the origin position with respect to the lens barrel base 30, the mechanical holding state is obtained. Become.

本発明の保持機構１００では、レンズ鏡胴１０の撮影待機状態と沈胴収納状態とでの移行に伴って、固定筒部２１ａ（固定枠２１）に対して撮影光軸ＯＡ方向に繰出位置と沈胴位置との間で移動する可動光学収容部材を用いて、規制用弾性部材１０３からの押す力に抗して像面側へと押す力を移動規制部材１０１に付与する。本実施例の保持機構１００では、可動光学収容部材として第３レンズ保持枠５１を利用すべく、その第３レンズ保持枠５１と鏡胴ベース３０との間で、移動規制部材１０１を撮影光軸ＯＡ方向に移動自在に第３群主ガイド軸５２に設けている。   In the holding mechanism 100 of the present invention, as the lens barrel 10 is shifted between the photographing standby state and the retracted retracted state, the feeding position and the collapsing position in the photographing optical axis OA direction with respect to the fixed cylinder portion 21a (fixed frame 21). Using the movable optical housing member that moves between the positions, a force that pushes the image surface side against the pushing force from the regulating elastic member 103 is applied to the movement regulating member 101. In the holding mechanism 100 of the present embodiment, the movement restricting member 101 is placed between the third lens holding frame 51 and the lens barrel base 30 so as to use the third lens holding frame 51 as a movable optical housing member. The third group main guide shaft 52 is provided so as to be movable in the OA direction.

次に、本実施例のデジタルカメラ１における撮影待機状態から沈胴収納状態への移行動作について説明する。図２７は、デジタルカメラ１の動作を統括的に制御する制御部４（図２参照）における撮影待機状態から沈胴収納状態への移行動作の制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。以下、この撮影待機状態から沈胴収納状態への移行動作の際の制御部４における制御処理の一例である図２７のフローチャートの各ステップについて、図２９から図３５を用いて説明する。   Next, a transition operation from the photographing standby state to the retracted storage state in the digital camera 1 of the present embodiment will be described. FIG. 27 is a flowchart showing an example of the content of control processing of the transition operation from the photographing standby state to the retracted storage state in the control unit 4 (see FIG. 2) that comprehensively controls the operation of the digital camera 1. Hereafter, each step of the flowchart of FIG. 27 which is an example of the control process in the control part 4 in the transition operation from the photographing standby state to the retracted storage state will be described with reference to FIGS. 29 to 35.

先ず、デジタルカメラ１では、電源スイッチ（図示せず）がＯＮ状態とされた撮影待機状態において、上述したように、螺旋カム部材５８の溝部（第１切欠部７３および第２切欠部７６）内において、カムフォロア５６の第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ６から周方向位置Ｐ７（図１４参照）の間とされていることから、第３レンズ保持枠５１（その第３レンズ保持枠回動基部６３）の下端部が鏡胴ベース３０（その被押当箇所３０ａ）から離れた位置とされ、移動規制部材１０１とも干渉していない（図２９および図３０参照）。このため、移動規制部材１０１は、規制用弾性部材１０３からの押す力により規制解除位置（上端位置）とされており、可動ステージ８２すなわち撮像素子１６は、鏡胴ベース３０に対してＸ−Ｙ平面に沿う方向へと移動することが可能とされている（図３１参照）。このため、デジタルカメラ１では、手ぶれ補正機構８０（図１５等参照）により手ぶれ補正を行うことが可能とされている。   First, in the digital camera 1, in the photographing standby state in which the power switch (not shown) is turned on, as described above, in the groove portions (the first notch portion 73 and the second notch portion 76) of the spiral cam member 58. The second interfering portion 56b of the cam follower 56 is between the circumferential position P6 and the circumferential position P7 (see FIG. 14), and therefore, the third lens holding frame 51 (its third lens holding frame rotating base). 63) is located at a position away from the lens barrel base 30 (the pressed portion 30a) and does not interfere with the movement restricting member 101 (see FIGS. 29 and 30). For this reason, the movement restricting member 101 is set to a restriction release position (upper end position) by a pressing force from the restricting elastic member 103, and the movable stage 82, that is, the imaging element 16 is XY relative to the lens barrel base 30. It is possible to move in a direction along the plane (see FIG. 31). For this reason, in the digital camera 1, camera shake correction can be performed by the camera shake correction mechanism 80 (see FIG. 15 and the like).

ステップＳ１１では、図示を略すデジタルカメラ１の電源スイッチ（図示せず）がＯＦＦ状態とされると、沈胴収納状態とすべくすなわち撮影待機状態から沈胴収納状態へと移行すべく、ステップＳ１２へ進む。   In step S11, when a power switch (not shown) of the digital camera 1 (not shown) is turned off, the process proceeds to step S12 to enter the retracted storage state, that is, to shift from the imaging standby state to the retracted storage state. .

ステップＳ１２では、ステップＳ１１で電源スイッチ（図示せず）がＯＦＦ状態とされたことから、可動ステージ８２を原点位置で電気的に保持する制御を開始し、ステップＳ１３へ進む。このステップＳ１２では、手ぶれ補正機構８０による電気的保持の状態において、可動ステージ８２（撮像素子１６）を光軸上に設定された原点位置へと移動させるとともに当該原点位置に在ることを維持する制御を開始する。すなわち、ステップＳ１２では、記憶部４ａ（図２参照）に格納された原点位置のデータに基づいて、第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８への印加電流を制御することにより、可動ステージ８２を電気的に原点位置で保持する。   In step S12, since a power switch (not shown) is turned off in step S11, control for electrically holding the movable stage 82 at the origin position is started, and the process proceeds to step S13. In step S12, the movable stage 82 (imaging element 16) is moved to the origin position set on the optical axis and maintained at the origin position in the state of electrical holding by the camera shake correction mechanism 80. Start control. That is, in step S12, the movable stage 82 is controlled by controlling the current applied to the first drive coil 87 and the second drive coil 88 based on the data of the origin position stored in the storage unit 4a (see FIG. 2). Is electrically held at the origin position.

ステップＳ１３では、ステップＳ１２で可動ステージ８２を原点位置で電気的に保持する制御が開始されたことから、レンズ鏡胴１０を沈胴収納状態とする制御を開始し、ステップＳ１４へ進む。このステップＳ１３では、レンズ鏡胴駆動ユニット５（図２参照）の駆動源としての駆動モータ２８（図６等参照）を駆動制御することにより、レンズ鏡胴１０を、撮影待機状態（図６参照）から沈胴収納状態（図５参照）へと移行させる。このとき、上述したように、螺旋カム部材５８の回転に伴ってカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ６とされると、図１４に示すように、カムフォロア５６が高さ位置Ｌ４とされて第３レンズ保持枠５１に保持された第３レンズ群１３を含む撮影光学系３が広角位置Ｗとされる。その後、カムフォロア５６の第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ６から周方向位置Ｐ５へと向かうと、第３レンズ保持枠５１（その第３レンズ保持枠回動基部６３）が、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押されることで、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上とした状態を維持しつつ撮影光軸ＯＡ方向の像面側へと移動して、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３）の下端面が移動規制部材１０１の押当箇所１０１ｂに押し当てられる（干渉する）（図３２および図３３参照）。その後、カムフォロア５６の第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ５とされると、圧縮トーションスプリング５７からの直進付勢により像面側（下側）へと押された第３レンズ保持枠５１（その第３レンズ保持枠回動基部６３）の下端部が、規制用弾性部材１０３からの押す力に抗して押当箇所１０１ｂ（移動規制部材１０１）を像面側へと押し、その押当箇所１０１ｂを鏡胴ベース３０の被押当箇所３０ａに押し当てる（図３４参照）。換言すると、第３レンズ保持枠５１（その第３レンズ保持枠回動基部６３）は、移動規制部材１０１の押当箇所１０１ｂを介して鏡胴ベース３０（その被押当箇所３０ａ）に押し当てられる。このため、移動規制部材１０１では、押当箇所１０１ｂが鏡胴ベース３０の被押当箇所３０ａに押し当てられて規制位置（下端位置）となり、規制突起部１０１ｆがステップＳ１２で原点位置とされた可動ステージ８２の受入凹所１０２に挿入される。これにより、移動規制部材１０１（保持機構１００）は、鏡胴ベース３０（取付枠８６）に対して可動ステージ８２（撮像素子１６）を、第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８（図１５参照）へと電流を印加することなくＸ−Ｙ平面内での任意の位置で固定して移動を規制する機械的保持の状態となる。その後、第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ２とされると、第３レンズ保持枠５１が回転移動されて第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上から収容空間２１Ｑへと移動させ（図３４および図３５参照）、第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ１とされると、レンズ鏡胴１０が沈胴収納状態（所定の沈胴位置（図５参照））となる。   In step S13, since control for electrically holding the movable stage 82 at the origin position is started in step S12, control for setting the lens barrel 10 in the retracted storage state is started, and the process proceeds to step S14. In step S13, the lens barrel 10 is placed in a photographing standby state (see FIG. 6) by controlling the drive of a drive motor 28 (see FIG. 6 and the like) as a drive source of the lens barrel drive unit 5 (see FIG. 2). ) To the retracted storage state (see FIG. 5). At this time, as described above, when the second interference portion 56b of the cam follower 56 is moved to the circumferential position P6 in accordance with the rotation of the helical cam member 58, the cam follower 56 is moved to the height position L4 as shown in FIG. The photographing optical system 3 including the third lens group 13 held by the third lens holding frame 51 is set to the wide-angle position W. Thereafter, when the second interference portion 56 b of the cam follower 56 moves from the circumferential position P 6 to the circumferential position P 5, the third lens holding frame 51 (its third lens holding frame turning base 63) is moved from the compression torsion spring 57. By being pushed toward the image plane side (downward) by the straight forward bias, the third lens group 13 moves to the image plane side in the direction of the photographic optical axis OA while maintaining the state where the third lens group 13 is on the photographic optical axis OA. Thus, the lower end surface of the third lens holding frame 51 (third lens holding frame rotating base 63) is pressed against (interfered with) the pressing portion 101b of the movement restricting member 101 (see FIGS. 32 and 33). After that, when the second interference portion 56b of the cam follower 56 is set to the circumferential position P5, the third lens holding frame 51 (then) pushed toward the image plane side (downward) by the straight advance bias from the compression torsion spring 57 The lower end portion of the third lens holding frame rotation base 63) pushes the pressing portion 101b (movement restricting member 101) toward the image plane against the pressing force from the restricting elastic member 103, and the pressing portion. 101b is pressed against the pressed portion 30a of the lens barrel base 30 (see FIG. 34). In other words, the third lens holding frame 51 (the third lens holding frame rotation base 63) is pressed against the lens barrel base 30 (the pressed position 30a) via the pressing position 101b of the movement restricting member 101. It is done. For this reason, in the movement restricting member 101, the pressing portion 101b is pressed against the pressed portion 30a of the lens barrel base 30 to be a restricting position (lower end position), and the restricting protrusion 101f is set to the origin position in step S12. It is inserted into the receiving recess 102 of the movable stage 82. As a result, the movement restricting member 101 (holding mechanism 100) moves the movable stage 82 (imaging element 16) relative to the lens barrel base 30 (mounting frame 86), the first drive coil 87, and the second drive coil 88 (FIG. 15). It is in a mechanical holding state in which the movement is fixed by fixing at an arbitrary position in the XY plane without applying a current to the reference). Thereafter, when the second interference portion 56b is set to the circumferential position P2, the third lens holding frame 51 is rotationally moved to move the third lens group 13 from the photographing optical axis OA to the accommodation space 21Q (FIG. 34). When the second interference portion 56b is set at the circumferential position P1, the lens barrel 10 is in the retracted state (predetermined retracted position (see FIG. 5)).

ステップＳ１４では、ステップＳ１３でのレンズ鏡胴１０を沈胴位置とする制御を開始することに続き、可動ステージ８２の電気的保持を停止し、このフローチャートを終了する。このステップＳ１４では、手ぶれ補正機構８０による電気的保持を停止、すなわち第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８（図１５参照）への電流の印加を停止する。このとき、ステップＳ１３により移動規制部材１０１の規制突起部１０１ｆが可動ステージ８２の受入凹所１０２に挿入している機械的保持の状態とされているので、可動ステージ８２が意図せずに移動することはない。なお、本実施例では、ステップＳ１３においてレンズ鏡胴１０を沈胴位置とする際、その動作の過程において第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３）が移動規制部材１０１の押当箇所１０１ｂを介して鏡胴ベース３０（その被押当箇所３０ａ）に押し当てられる（第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ５とされる（移動規制部材１０１が規制位置とされる））と、ステップＳ１４の可動ステージ８２の電気的保持を停止する。これは、可動ステージ８２に対して、機械的保持と電気的保持との双方が解除された状態が生じることを防止しつつ、消費電力の低減するためである。この撮影待機状態から沈胴収納状態への移行動作により、デジタルカメラ１（図１および図２参照）では、撮影光学系３が沈胴収納状態となり、表示部６の画像表示が停止される。   In step S14, following the start of the control for setting the lens barrel 10 in the retracted position in step S13, the electrical holding of the movable stage 82 is stopped, and this flowchart is ended. In Step S14, the electrical holding by the camera shake correction mechanism 80 is stopped, that is, the application of current to the first drive coil 87 and the second drive coil 88 (see FIG. 15) is stopped. At this time, since the restricting projection 101f of the movement restricting member 101 is mechanically held in the receiving recess 102 of the movable stage 82 in step S13, the movable stage 82 moves unintentionally. There is nothing. In this embodiment, when the lens barrel 10 is set to the retracted position in step S13, the third lens holding frame 51 (third lens holding frame rotating base 63) is pushed by the movement restricting member 101 during the operation process. When pressed against the lens barrel base 30 (the pressed position 30a) via the position 101b (the second interference portion 56b is set to the circumferential position P5 (the movement restriction member 101 is set to the restriction position)). Then, the electrical holding of the movable stage 82 in step S14 is stopped. This is to reduce power consumption while preventing the movable stage 82 from being released from both the mechanical holding and the electric holding. By the transition operation from the photographing standby state to the retracted storage state, in the digital camera 1 (see FIGS. 1 and 2), the photographing optical system 3 is in the retracted storage state, and the image display on the display unit 6 is stopped.

次に、本実施例のデジタルカメラ１における撮影待機状態への移行動作について説明する。図２８は、デジタルカメラ１の動作を統括的に制御する制御部４における撮影待機状態への移行動作の制御処理の内容の一例を示すフローチャートである。以下、この撮影待機状態への移行動作の際の制御部４における制御処理の一例である図２８のフローチャートの各ステップについて、図２９から図３５を用いて説明する。   Next, the transition operation to the shooting standby state in the digital camera 1 of the present embodiment will be described. FIG. 28 is a flowchart showing an example of the content of the control process of the transition operation to the photographing standby state in the control unit 4 that comprehensively controls the operation of the digital camera 1. Hereafter, each step of the flowchart of FIG. 28 which is an example of the control process in the control part 4 in the operation | movement to this imaging | photography standby state is demonstrated using FIGS. 29-35.

ステップＳ２１では、図示を略すデジタルカメラ１の電源スイッチ（図示せず）がＯＮ状態とされると、撮影待機状態とすべくすなわち沈胴収納状態から撮影待機状態へと移行すべく、ステップＳ２２へ進む。   In step S21, when a power switch (not shown) of the digital camera 1 (not shown) is turned on, the process proceeds to step S22 in order to enter the photographing standby state, that is, to shift from the retracted storage state to the photographing standby state. .

ステップＳ２２では、ステップＳ２１で電源スイッチ（図示せず）がＯＮ状態とされたことから、撮影光学系３を撮影可能な状態とすべくレンズ鏡胴１０を撮影待機位置とする制御を開始し、ステップＳ２３へ進む。このステップＳ２２では、レンズ鏡胴駆動ユニット５（図２参照）の駆動源としての駆動モータ２８（図５等参照）を駆動制御することにより、レンズ鏡胴１０を沈胴位置（図５参照）から撮影待機位置（図６参照）へと移動させる。このとき、上述したように、螺旋カム部材５８の回転に伴ってカムフォロア５６の第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ５に至る間に、図１４に示すように、第３レンズ保持枠５１が回転移動されて第３レンズ群１３を収容空間２１Ｑから撮影光軸ＯＡ上へと移動する。その後、カムフォロア５６の第２干渉部５６ｂが周方向位置Ｐ５から周方向位置Ｐ６へ向かうと、第３レンズ保持枠５１（その第３レンズ保持枠回動基部６３）が、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上とした状態を維持しつつ撮影光軸ＯＡ方向の被写体側へと移動して、鏡胴ベース３０（その被押当箇所３０ａ）から離れていく（図３２および図３３参照）。これに伴って、移動規制部材１０１は、規制用弾性部材１０３からの押す力により撮影光軸ＯＡ方向の被写体側へと移動し、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ保持枠回動基部６３（その下端面））が押当箇所１０１ｂと当たらなくなる（干渉しなくなる）位置まで撮影光軸ＯＡ方向の被写体側へと移動すると、規制解除位置（上端位置）となる（図２９および図３０参照）。このため、移動規制部材１０１では、図２９および図３０に示すように、規制突起部１０１ｆが可動ステージ８２の受入凹所１０２から離脱される。これにより、移動規制部材１０１（保持機構１００）は、鏡胴ベース３０（取付枠８６）に対して可動ステージ８２（撮像素子１６）を任意の位置で固定する機械的保持を解除した状態となる。このため、可動ステージ８２すなわち撮像素子１６は、鏡胴ベース３０に対してＸ−Ｙ平面に沿う方向へと移動することが可能となり（図３１参照）、手ぶれ補正機構８０（図１５等参照）により手ぶれ補正を行うことが可能となる。   In step S22, since a power switch (not shown) is turned on in step S21, control for setting the lens barrel 10 to the photographing standby position is started so that the photographing optical system 3 can be photographed. Proceed to step S23. In step S22, the lens barrel 10 is moved from the retracted position (see FIG. 5) by drivingly controlling a drive motor 28 (see FIG. 5 and the like) as a drive source of the lens barrel drive unit 5 (see FIG. 2). Move to the shooting standby position (see FIG. 6). At this time, as described above, as the spiral cam member 58 rotates, the third lens holding frame 51 rotates as shown in FIG. 14 while the second interference portion 56b of the cam follower 56 reaches the circumferential position P5. The third lens group 13 is moved to move from the accommodation space 21Q onto the photographing optical axis OA. Thereafter, when the second interference portion 56b of the cam follower 56 moves from the circumferential position P5 to the circumferential position P6, the third lens holding frame 51 (its third lens holding frame turning base 63) moves the third lens group 13 over. While maintaining the state on the photographic optical axis OA, it moves toward the subject side in the direction of the photographic optical axis OA and moves away from the lens barrel base 30 (the pressed position 30a) (see FIGS. 32 and 33). . Along with this, the movement restricting member 101 moves to the subject side in the direction of the photographing optical axis OA by the pressing force from the restricting elastic member 103, and the third lens holding frame 51 (third lens holding frame rotating base 63. When it moves to the subject side in the photographic optical axis OA direction to a position where (the lower end surface) does not come into contact with the pressing portion 101b (no interference), it becomes a restriction release position (upper end position) (see FIGS. 29 and 30). ). For this reason, in the movement restricting member 101, the restricting protrusion 101 f is detached from the receiving recess 102 of the movable stage 82 as shown in FIGS. 29 and 30. As a result, the movement restricting member 101 (holding mechanism 100) is in a state in which the mechanical holding for fixing the movable stage 82 (imaging element 16) at an arbitrary position with respect to the lens barrel base 30 (mounting frame 86) is released. . For this reason, the movable stage 82, that is, the imaging device 16 can move in the direction along the XY plane with respect to the lens barrel base 30 (see FIG. 31), and the camera shake correction mechanism 80 (see FIG. 15 and the like). This makes it possible to perform camera shake correction.

ステップＳ２３では、ステップＳ２２でのレンズ鏡胴１０を撮影待機状態とする制御を開始することに続き、可動ステージ８２を原点位置で電気的に保持する制御を開始し、このフローチャートを終了する。このステップＳ２３では、手ぶれ補正機構８０による電気的保持の状態において、可動ステージ８２（撮像素子１６）を光軸上に設定された原点位置へと移動させるとともに当該原点位置に在ることを維持する制御を開始する。すなわち、ステップＳ２３では、記憶部４ａ（図２参照）に格納された原点位置のデータに基づいて、第１駆動コイル８７および第２駆動コイル８８（図１５参照）への印加電流を制御することにより、可動ステージ８２を電気的に原点位置で保持する。なお、本実施例では、ステップＳ２２においてレンズ鏡胴１０を撮影待機状態とする際、その動作の過程において規制突起部１０１ｆの受入凹所１０２への挿入状態すなわち移動規制部材１０１（保持機構１００）による機械的保持が解除される前に、ステップＳ２３の可動ステージ８２を電気的保持による原点位置とする動作を実行する。これは、可動ステージ８２に対して、機械的保持と電気的保持との双方が解除された状態が生じることを防止するためである。   In step S23, following the start of the control for setting the lens barrel 10 in the photographing standby state in step S22, the control for electrically holding the movable stage 82 at the origin position is started, and this flowchart is ended. In step S23, in the state of electrical holding by the camera shake correction mechanism 80, the movable stage 82 (image pickup device 16) is moved to the origin position set on the optical axis and maintained at the origin position. Start control. That is, in step S23, the current applied to the first drive coil 87 and the second drive coil 88 (see FIG. 15) is controlled based on the data of the origin position stored in the storage unit 4a (see FIG. 2). Thus, the movable stage 82 is electrically held at the origin position. In this embodiment, when the lens barrel 10 is placed in the photographing standby state in step S22, the state in which the restricting projection 101f is inserted into the receiving recess 102, that is, the movement restricting member 101 (holding mechanism 100) in the course of the operation. Before the mechanical holding is released, the operation of setting the movable stage 82 in step S23 to the origin position by electric holding is executed. This is to prevent the movable stage 82 from being released from both mechanical and electrical holding.

この撮影待機状態への移行動作により、デジタルカメラ１（図１および図２参照）では、撮影可能な状態となり、可動ステージ８２（撮像素子１６）が機械的保持の状態から、手ぶれ補正機構８０による電気的保持の状態へと移行する。このとき、表示部６（図２参照）には、制御部４の制御下で取得した画像が表示され、モニタリング状態となる。ここで、手ぶれ補正スイッチ（図示せず）がＯＦＦの場合には、手ぶれ補正機構８０による手ぶれ補正が実行されず、手ぶれ補正スイッチ（図示せず）がＯＮとされると、直ちに手ぶれ補正機構８０による手ぶれ補正が実行される。   Due to this transition to the shooting standby state, the digital camera 1 (see FIGS. 1 and 2) is ready for shooting, and the movable stage 82 (image pickup device 16) is in the mechanically held state by the camera shake correction mechanism 80. Transition to the electrical holding state. At this time, an image acquired under the control of the control unit 4 is displayed on the display unit 6 (see FIG. 2), and a monitoring state is set. Here, when the camera shake correction switch (not shown) is OFF, the camera shake correction by the camera shake correction mechanism 80 is not executed, and when the camera shake correction switch (not shown) is turned ON, the camera shake correction mechanism 80 is immediately performed. The camera shake correction by is executed.

この本実施例のレンズ鏡胴１０では、沈動収納状態と撮影待機状態との間での移行に伴い、沈胴位置と繰出位置との間で撮影光軸ＯＡ方向へと移動される可動光学収容部材としての第３レンズ保持枠５１を利用して、移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させるものであることから、移動規制部材１０１の移動のためだけの駆動機構を設けることなく、電気的保持を解除しても可動ステージ８２すなわち撮像素子１６が鏡胴ベース３０に対して意図せずに移動してしまうことを防止することができる。   In the lens barrel 10 of this embodiment, the movable optical housing that is moved in the direction of the photographing optical axis OA between the retracted position and the extended position in accordance with the transition between the retracted housing state and the photographing standby state. Since the movement restricting member 101 is moved between the restriction position and the restriction release position using the third lens holding frame 51 as a member, a drive mechanism only for the movement of the movement restriction member 101 is provided. Without being provided, it is possible to prevent the movable stage 82, that is, the image sensor 16 from moving unintentionally with respect to the lens barrel base 30 even if the electrical holding is released.

また、レンズ鏡胴１０では、移動規制部材１０１に規制位置から規制解除位置へと向けた押す力を付与する規制用弾性部材１０３を設けていることから、沈胴位置へと移動する可動光学収容部材としての第３レンズ保持枠５１で移動規制部材１０１を規制用弾性部材１０３に抗して押すだけで当該移動規制部材１０１を規制位置とすることができるとともに、第３レンズ保持枠５１を繰出位置へとすることで移動規制部材１０１を押すことが解除されると規制用弾性部材１０３からの押す力により規制解除位置に復帰するので、移動規制部材１０１を規制解除位置とすることに起因して第３レンズ保持枠５１を繰出位置とするための負荷が増大することを防止することができ、より簡易な構成とすることができる。   Further, in the lens barrel 10, since the restricting elastic member 103 that applies a pushing force from the restriction position to the restriction release position is provided on the movement restriction member 101, the movable optical housing member that moves to the retracted position. The third lens holding frame 51 can be used as the movement restricting member 101 only by pressing the movement restricting member 101 against the restricting elastic member 103 and the third lens holding frame 51 is extended. When the pushing of the movement restricting member 101 is released, the pushing force from the restricting elastic member 103 returns to the restriction releasing position, so that the movement restricting member 101 is set to the restriction releasing position. An increase in the load for setting the third lens holding frame 51 to the extended position can be prevented, and a simpler configuration can be achieved.

さらに、レンズ鏡胴１０では、移動規制部材１０１に規制位置から規制解除位置へと向けた押す力を付与する規制用弾性部材１０３を設けていることから、移動規制部材１０１が規制位置のままとなってしまう可能性を大幅に低減することができる。   Furthermore, in the lens barrel 10, since the restricting elastic member 103 that applies a pressing force from the restriction position to the restriction release position is provided on the movement restriction member 101, the movement restriction member 101 remains in the restriction position. It is possible to greatly reduce the possibility of becoming.

レンズ鏡胴１０では、第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上とは異なる退避位置としての収容空間２１Ｑに退避させる退避レンズ保持部材である第３レンズ保持枠５１を利用して、移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させるものであることから、入れ子状に設けられる筒状の他の可動光学収容部材を利用することと比較して、より簡易な構成で移動規制部材１０１の移動に利用することができる。   The lens barrel 10 uses a third lens holding frame 51 that is a retractable lens holding member that retracts the third lens group 13 to the accommodating space 21Q as a retracted position different from the photographing optical axis OA. Since 101 is moved between the restriction position and the restriction release position, the movement restriction is made with a simpler structure than using the other cylindrical movable optical housing member provided in a nested manner. It can be used to move the member 101.

レンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠５１が回転可能にかつ撮影光軸ＯＡ方向に移動可能に取り付けられて鏡胴ベース３０に設けられた第３群主ガイド軸５２における、第３レンズ保持枠５１と鏡胴ベース３０との間に移動規制部材１０１を設けていることから、簡易な構成で第３レンズ保持枠５１を利用して移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させることができる。   In the lens barrel 10, the third lens holding frame 51 is mounted on the third group main guide shaft 52 provided on the lens barrel base 30 so that the third lens holding frame 51 can be rotated and moved in the direction of the photographing optical axis OA. Since the movement restriction member 101 is provided between the frame 51 and the lens barrel base 30, the movement restriction member 101 is placed between the restriction position and the restriction release position using the third lens holding frame 51 with a simple configuration. It can be moved with.

レンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠５１が回転可能にかつ撮影光軸ＯＡ方向に移動可能に取り付けられて鏡胴ベース３０に設けられた第３群主ガイド軸５２における、第３レンズ保持枠５１と鏡胴ベース３０との間に移動規制部材１０１を設けていることから、退避枠駆動機構４０の基本的な構成を変更する必要がないので、簡易な構成とすることができる。   In the lens barrel 10, the third lens holding frame 51 is mounted on the third group main guide shaft 52 provided on the lens barrel base 30 so that the third lens holding frame 51 can be rotated and moved in the direction of the photographing optical axis OA. Since the movement restricting member 101 is provided between the frame 51 and the lens barrel base 30, it is not necessary to change the basic configuration of the retracting frame driving mechanism 40, and thus a simple configuration can be achieved.

レンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構４０が、固定筒部２１ａ（固定枠２１）に対して可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる可動レンズ鏡筒用駆動源としての駆動モータ２８の駆動力により、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠５１を退避位置（沈胴収納状態）と撮影位置（撮影待機状態）とで移行（回転移動）させるものであることから、単一の駆動モータ２８で可動レンズ鏡筒および第３レンズ保持枠５１を沈胴収納状態と撮影待機状態との間で移行動作させることができるとともに、移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させることができる。   In the lens barrel 10, the retraction frame drive mechanism 40 drives the movable lens barrel as a drive source for the movable lens barrel that moves the movable lens barrel forward and backward with respect to the fixed barrel portion 21a (fixed frame 21). Since the third lens holding frame 51 as the retracting lens holding frame is moved (rotated) between the retracted position (collapsed storage state) and the photographing position (photographing standby state) by the driving force of 28, it is single. The drive motor 28 can move the movable lens barrel and the third lens holding frame 51 between the retracted storage state and the photographing standby state, and the movement restricting member 101 can be moved between the restricting position and the restricting release position. It can be moved with.

レンズ鏡胴１０では、退避枠駆動部４１が、駆動力伝達部４２から伝達された可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる駆動モータ２８の駆動力により、第３レンズ保持枠５１を進出退避動作（回転動作）させるとともに、第３レンズ保持枠５１を前後動作（直進動作）させ、かつ移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させるものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作を可能としつつ、第３レンズ群１３の固定筒部２１ａの外側への退避を可能とすることができ、それらに連動させて移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させることができる。   In the lens barrel 10, the retraction frame driving unit 41 is driven by the driving force of the driving motor 28 that advances and retracts the movable lens barrel transmitted from the driving force transmitting unit 42 in the direction of the photographing optical axis OA. The third lens holding frame 51 is moved back and forth (straight forward operation), and the movement restricting member 101 is moved between the restriction position and the restriction release position. With a simple configuration, the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 can be zoomed by a single drive source, and the fixed barrel of the third lens group 13 is enabled. The part 21a can be retracted to the outside, and the movement restricting member 101 can be moved between the restriction position and the restriction release position in conjunction with them.

レンズ鏡胴１０では、駆動力伝達部４２が、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる駆動モータ２８の駆動力を、退避枠駆動部４１に対応する態様に変換して退避枠駆動部４１に伝達するとともに、その伝達を第１の回転筒２２の位置に応じて断続するものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作を可能としつつ、第３レンズ群１３の固定筒部２１ａの外側への退避を可能とし、かつ第１の回転筒２２の撮影光軸ＯＡ方向での位置に応じて第３レンズ群１３を進退動作させることができ、しかもその第３レンズ群１３の動作に応じて移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させることができる。   In the lens barrel 10, the driving force transmission unit 42 converts the driving force of the driving motor 28 that moves the movable lens barrel back and forth in the direction of the photographic optical axis OA into a mode corresponding to the retracting frame driving unit 41 to convert the retracting frame. Since the transmission is transmitted to the drive unit 41 and the transmission is interrupted according to the position of the first rotary cylinder 22, the first lens group 11 and the second lens by a single drive source with a simple configuration. The zoom lens 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 can be zoomed, the third lens group 13 can be retracted to the outside of the fixed cylinder portion 21 a, and the first rotating cylinder 22 can be photographed. The third lens group 13 can be moved back and forth according to the position in the optical axis OA direction, and the movement restricting member 101 is moved between the restriction position and the restriction release position according to the operation of the third lens group 13. To move Kill.

レンズ鏡胴１０では、単一の駆動モータ２８で、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納状態と撮影待機状態との移行動作およびズーミング動作を行うことができ、かつその移行に連動させて移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させることができることから、電力消費量およびランニングコストを抑制することができる。   In the lens barrel 10, a single drive motor 28 is used to move the first lens group 11, the second lens group 12, the third lens group 13, and the shutter / aperture unit 15 between the retracted storage state and the shooting standby state. Since the zooming operation can be performed and the movement restricting member 101 can be moved between the restriction position and the restriction release position in conjunction with the shift, the power consumption and the running cost can be suppressed.

レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２のギヤ部２２ｂに噛み合わされる長尺ギヤ２９に退避枠駆動部４１の螺旋カム部材５８のギヤ部７４を噛み合わせ、その螺旋カム部材５８と駆動力伝達部４２の第３レンズ保持枠回動基部６３（その段差部６５）とを、撮影光軸ＯＡ方向に移動自在とされたカムフォロア５６（その第１干渉部５６ａおよび第２干渉部５６ｂ）で接続するものであることから、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）の回転動作および進退動作を、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納状態と撮影待機状態との移行動作およびズーミング動作に連動させることができ、その第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠５１）の動作に連動させて移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させるこができる。このため、構成の複雑化を抑制しつつより適切かつ迅速な移動を可能とすることができる。   In the lens barrel 10, the gear portion 74 of the spiral cam member 58 of the retracting frame driving portion 41 is meshed with the long gear 29 meshed with the gear portion 22 b of the first rotating cylinder 22, and the spiral cam member 58 is driven. The cam follower 56 (the first interference portion 56a and the second interference portion 56b) in which the third lens holding frame rotation base portion 63 (the step portion 65) of the force transmission portion 42 is movable in the direction of the photographing optical axis OA. Since the third lens group 13 (third lens holding frame 51) is rotated and moved back and forth, the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 are retracted. The movement restricting member 101 can be interlocked with the movement of the third lens group 13 (third lens holding frame 51) in conjunction with the movement operation between the state and the shooting standby state and the zooming operation. Can this be moved between the restriction release position. For this reason, more appropriate and quick movement can be enabled while suppressing the complexity of the configuration.

レンズ鏡胴１０では、機械的保持状態において、移動規制部材１０１の半球状の規制突起部１０１ｆを、可動ステージ８２の截頭四角錐体形状の受入凹所１０２で受け入れるものであることから、その受入凹所１０２のいずれか１つの傾斜面と規制突起部１０１ｆ（その球面状の表面）との案内作用により、Ｘ−Ｙ平面で見て受入凹所１０２の中心位置を規制突起部１０１ｆの中心位置に一致させるように可動ステージ８２を変位させることができる。このため、鏡胴ベース３０に対する原点位置とされた可動ステージ８２と、規制位置とされた移動規制部材１０１と、の位置関係が多少ずれた場合であっても、確実に機械的保持の状態とすることができる。   In the lens barrel 10, in the mechanical holding state, the hemispherical restricting projection 101f of the movement restricting member 101 is received by the receiving square-shaped receiving recess 102 of the movable stage 82. Due to the guiding action of any one inclined surface of the receiving recess 102 and the restricting projection 101f (the spherical surface thereof), the center position of the accepting recess 102 is the center of the restricting projection 101f as viewed in the XY plane. The movable stage 82 can be displaced so as to match the position. For this reason, even if the positional relationship between the movable stage 82 that is the origin position with respect to the lens barrel base 30 and the movement restricting member 101 that is the restricting position is slightly deviated, the mechanical holding state can be reliably maintained. can do.

レンズ鏡胴１０では、可動ステージ８２の移動範囲におけるＸ−Ｙ平面内で当該可動ステージ８２の原点位置を設定し、その原点位置とされた可動ステージ８２の受入凹所１０２に移動規制部材１０１の規制突起部１０１ｆを挿入することで機械的保持状態とするものであることから、可動ステージ８２の保持（固定）のためだけに当該可動ステージ８２の移動可能な範囲を設ける必要がないので、より簡易な構成とすることができる。   In the lens barrel 10, the origin position of the movable stage 82 is set in the XY plane within the movement range of the movable stage 82, and the movement restricting member 101 is placed in the receiving recess 102 of the movable stage 82 set as the origin position. Since it is in a mechanical holding state by inserting the restricting projection 101f, it is not necessary to provide a movable range of the movable stage 82 only for holding (fixing) the movable stage 82. A simple configuration can be obtained.

レンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）を、固定枠２１の固定筒部２１ａの外方位置であって、沈胴収納状態における可動レンズ鏡筒の最大外径、すなわち第１の回転筒２２の最大外径よりも外側に位置する収容空間２１Ｑに退避させることができるので、固定筒部２１ａの外径寸法の大きさの増大を招くことなく可動レンズ鏡筒収納時の撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。   In the lens barrel 10, the third lens holding frame 51 (third lens group 13) is positioned outside the fixed cylinder portion 21 a of the fixed frame 21 and has the maximum outer diameter of the movable lens barrel in the retracted state. That is, the movable lens barrel can be accommodated without causing an increase in the outer diameter of the fixed cylinder portion 21a because it can be retracted to the accommodating space 21Q located outside the maximum outer diameter of the first rotating cylinder 22. It is possible to reduce the dimension in the photographing optical axis direction at the time.

したがって、本発明に係るレンズ鏡胴１０（それを有するデジタルカメラ１）では、専用の駆動機構を必要とすることなく可動ステージ８２の不測の移動に伴う衝突音や衝撃の発生を防止することができる。   Therefore, in the lens barrel 10 (digital camera 1 having the lens barrel) according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of collision noise and impact associated with the unexpected movement of the movable stage 82 without requiring a dedicated drive mechanism. it can.

なお、上記した実施例では、本発明に係るレンズ鏡胴の一例としてのレンズ鏡胴１０について説明したが、撮影光学系により被写体像を取得する撮像素子を撮影光軸に直交する平面内で移動させるべく該平面に沿って移動可能な可動ステージが設けられたレンズ鏡胴であって、前記撮影光学系の複数の光学部材の少なくとも一部を沈胴させて該各光学部材を収納する沈胴収納状態から前記各光学部材の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影待機状態とし、前記各光学部材をそれぞれ保持する複数の光学収容部材と、前記可動ステージへと移動規制箇所を押し当てることにより前記可動ステージの移動を規制する移動規制部材と、を備え、該移動規制部材は、前記移動規制箇所を前記可動ステージへと押し当てる規制位置と、前記移動規制箇所の前記可動ステージへの押し当てを解除する規制解除位置と、を有し、前記各光学収容部材のうち前記沈胴収納状態と前記撮影待機状態との移行に伴い撮影光軸方向に移動される可動光学収容部材の１つが像面側の沈胴位置とされると、該可動光学収容部材が前記移動規制部材と干渉することにより該移動規制部材が前記規制位置となり、かつ該可動光学収容部材が被写体側の繰出位置とされると、該可動光学収容部材の前記移動規制部材への干渉が解除されることで該移動規制部材が前記規制解除位置となるレンズ鏡胴であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the lens barrel 10 as an example of the lens barrel according to the present invention has been described. However, the imaging element that acquires the subject image by the photographing optical system is moved in a plane orthogonal to the photographing optical axis. A lens barrel provided with a movable stage that can move along the plane so that at least a part of a plurality of optical members of the photographing optical system is retracted to store the optical members. By moving at least a part of each of the optical members to the subject side, a shooting standby state is established, and a plurality of optical housing members that respectively hold the optical members are pressed against the movable stage. A movement restricting member for restricting movement of the movable stage, the movement restricting member having a restriction position for pressing the movement restricting portion against the movable stage, and a front A restriction release position for releasing the pressing of the movement restriction portion to the movable stage, and moves in the direction of the photographing optical axis in accordance with the transition between the retracted storage state and the photographing standby state among the optical accommodation members. When one of the movable optical housing members to be moved is set to the retracted position on the image plane side, the movable optical housing member interferes with the movement regulating member, so that the movement regulating member becomes the regulating position, and the movable optical housing is accommodated. When the member is set to the object-side extension position, the movement restricting member may be a lens barrel that is in the restriction releasing position by releasing the interference of the movable optical housing member with the movement restricting member. The present invention is not limited to the above-described embodiments.

また、上記した実施例では、第３レンズ保持枠５１が退避レンズ保持部材（退避レンズ保枠）とされていたが、ズームレンズを構成するものであれば他のレンズ群を保持する保持部材を退避レンズ保持部材とするものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiments, the third lens holding frame 51 is a retractable lens holding member (retractable lens holding frame). However, if the zoom lens is configured, a holding member that holds another lens group is used. The retractable lens holding member may be used, and is not limited to the above-described embodiment.

さらに、上記した実施例では、第３レンズ保持枠５１を利用していたが、沈動収納状態と撮影待機状態との間での移行に伴い沈胴位置と繰出位置との間で撮影光軸ＯＡ方向へと移動される可動光学収容部材であれば、例えば、上記した実施例では、第１レンズ保持枠１７、第２レンズ保持枠１８、第３レンズ保持枠５１、第４レンズ保持枠３１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６および直進筒２７を利用する（それらに干渉させる）ものであってもよく、他の構成の可動光学収容部材を利用する（それに干渉させる）ものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。   Further, in the above-described embodiment, the third lens holding frame 51 is used. However, the photographing optical axis OA is moved between the retracted position and the extended position in accordance with the transition between the retracted storage state and the photographing standby state. For example, in the above-described embodiment, the first lens holding frame 17, the second lens holding frame 18, the third lens holding frame 51, the fourth lens holding frame 31, and the movable optical housing member moved in the direction are provided. The first rotating cylinder 22, the first liner 23, the second rotating cylinder 24, the second liner 25, the cam cylinder 26, and the rectilinear cylinder 27 may be used (interfering with them). The movable optical housing member having the structure described above may be used (interfered with it), and is not limited to the above-described embodiment.

上記した実施例では、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、およびシャッタ／絞りユニット１５を沈動収納状態と撮影待機状態との間での移行させる駆動モータ２８の駆動により、第３レンズ保持枠５１（第３レンズ群１３）を沈胴位置と繰出位置との間で移動させていたが、可動レンズ鏡筒用駆動源（上記した実施例では駆動モータ２８）とは別に退避レンズ保持部材（第３レンズ保持枠５１）を駆動させる退避部材用駆動源により移動されるものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above embodiment, the third lens is driven by the drive motor 28 that shifts the first lens group 11, the second lens group 12, and the shutter / aperture unit 15 between the retracted storage state and the imaging standby state. The holding frame 51 (the third lens group 13) has been moved between the retracted position and the extended position. However, the retractable lens holding member is separate from the movable lens barrel drive source (the drive motor 28 in the above embodiment). It may be moved by a retracting member drive source that drives the (third lens holding frame 51), and is not limited to the above-described embodiment.

上記した実施例では、移動規制部材１０１に規制位置から規制解除位置へと向けた押す力を付与する規制用弾性部材１０３を設けていたが、沈動収納状態と撮影待機状態との間での移行に伴い沈胴位置と繰出位置との間で撮影光軸ＯＡ方向へと移動される可動光学収容部材（上記した実施例では第３レンズ保持枠５１）を利用して、移動規制部材１０１を規制位置と規制解除位置との間で移動させるものであれば、例えば、可動光学収容部材が繰出位置へと移動する際に移動規制部材１０１を規制解除位置へと引き連れる構成としてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the elastic member 103 for restriction that provides the movement restricting member 101 with a pressing force from the restriction position toward the restriction release position is provided. The movement regulating member 101 is regulated by using a movable optical housing member (in the above-described embodiment, the third lens holding frame 51) that is moved in the direction of the photographing optical axis OA between the retracted position and the extended position with the shift. As long as the movable optical housing member moves to the extended position, for example, the movement restricting member 101 may be pulled to the restriction releasing position as long as it is moved between the position and the restriction releasing position. The present invention is not limited to the examples.

上記した実施例では、弾性部材として圧縮コイルバネの規制用弾性部材１０３を設けていたが、移動規制部材１０１に規制位置から規制解除位置へと向けた押す力を付与するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the elastic member 103 for the compression coil spring is provided as the elastic member. However, any elastic member may be used as long as it applies a pressing force from the restriction position to the restriction release position. However, the present invention is not limited to the examples.

上記した実施例では、螺旋カム部材５８が螺旋本体部７１と螺旋補助部７２とにより構成されていたが、撮影光軸ＯＡと平行な軸線周りの回転により出力（伝達）される駆動モータ２８の駆動力を受けて当該螺旋カム部材５８を撮影光軸ＯＡと平行な軸線周りに回転させるギヤ部７４と、その回転により撮影光軸ＯＡ方向に移動自在な中間部材としてのカムフォロア５６を撮影光軸ＯＡ方向へと移動させるべく第２干渉部５６ｂを当たることが可能に受け入れる溝部と、を有するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the spiral cam member 58 is constituted by the spiral main body portion 71 and the spiral auxiliary portion 72, but the drive motor 28 that is output (transmitted) by rotation around an axis parallel to the photographing optical axis OA. A gear portion 74 that rotates the helical cam member 58 around an axis parallel to the photographing optical axis OA by receiving a driving force, and a cam follower 56 as an intermediate member that is movable in the direction of the photographing optical axis OA by the rotation. What is necessary is just to have the groove part which accepts the 2nd interference part 56b so that it can move to the OA direction, and it is not limited to an above-described Example.

上記した各実施例では、デジタルカメラ１に設けられて構成されたレンズ鏡胴１０を示していたが、撮影光学系により被写体像を取得する撮像素子を撮影光軸に直交する平面内で移動させるべく該平面に沿って移動可能な可動ステージが設けられたものであれば、撮影光学系と撮像素子とが筐体に収容され当該筐体が撮像装置本体に着脱自在とされたレンズ鏡胴であってもよく、撮影光学系を保持する各筒状部が撮像装置（デジタルカメラ）の筐体（撮像装置本体）に着脱可能とされたレンズ鏡胴であってもよく、上記した各実施例に限定されるものではない。   In each of the above-described embodiments, the lens barrel 10 provided and configured in the digital camera 1 is shown. However, the imaging element that acquires the subject image by the photographing optical system is moved in a plane orthogonal to the photographing optical axis. Therefore, if a movable stage that can move along the plane is provided, a lens barrel in which the photographing optical system and the image sensor are housed in a housing and the housing is detachable from the image pickup apparatus body. Each cylindrical part that holds the photographing optical system may be a lens barrel that can be attached to and detached from the housing (image pickup apparatus body) of the image pickup apparatus (digital camera). It is not limited to.

上記した実施例では、電子機器である撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１について説明しているが、撮影光学系により被写体像を取得する撮像素子を撮影光軸に直交する平面内で移動させるべく該平面に沿って移動可能な可動ステージが設けられているものであれば、他の構成の撮像装置であってもよく、いわゆるＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄａｔａ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置としての電子機器や画像入力装置としての電子機器であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。   In the above-described embodiments, the digital camera 1 is described as an example of an image pickup apparatus that is an electronic device. However, an image pickup device that acquires a subject image by a shooting optical system is moved in a plane perpendicular to the shooting optical axis. As long as a movable stage that can move along the plane is provided, an imaging device having another configuration may be used as a portable information terminal device such as a so-called PDA (personal data assistant) or a cellular phone. The electronic device may be an electronic device as an image input device or an image input device, and is not limited to the above-described embodiments.

以上、本発明のレンズ鏡胴および撮像装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。また、前記構成部材の数、位置、形状等は実施例に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   As described above, the lens barrel and the imaging device of the present invention have been described based on the embodiments. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and design changes and additions are possible without departing from the gist of the present invention. Etc. are allowed. Further, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the embodiments, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for carrying out the present invention.

１ （撮像装置の一例としての）デジタルカメラ
３ 撮影光学系
１０ レンズ鏡胴
１３ （退避レンズの一例としての）第３レンズ群
１６ 撮像素子
１７ （可動光学収容部材の一例としての）第１レンズ保持枠
１８ （可動光学収容部材の一例としての）第２レンズ保持枠
２１ａ 固定筒部
２２ （可動光学収容部材の一例としての）第１の回転筒
２３ （可動光学収容部材の一例としての）第１のライナー
２４ （可動光学収容部材の一例としての）第２の回転筒
２５ （可動光学収容部材の一例としての）第２のライナー
２６ （可動光学収容部材の一例としての）カム筒
２７ （可動光学収容部材の一例としての）直進筒
２８ （可動レンズ鏡筒用駆動源の一例としての）駆動モータ
２８ａ 出力ギヤ
３０ 鏡胴ベース
３１ （可動光学収容部材の一例としての）第４レンズ保持枠
４１ 退避枠駆動部
４２ 駆動力伝達部
５１ （退避レンズ保持部材の一例としての）第３レンズ保持枠
５２ （ガイド軸の一例としての）第３群主ガイド軸
５６ （中間部材の一例としての）カムフォロア
５６ａ 第１干渉部
５６ｂ 第２干渉部
５８ 螺旋カム部材
６５ａ カム面
８２ 可動ステージ
１０１ 移動規制部材
１０１ｆ （移動規制箇所の一例としての）規制突起部
１０３ （弾性部材の一例としての）規制用弾性部材
ＯＡ 撮影光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera (as an example of an imaging device) 3 Shooting optical system 10 Lens barrel 13 Third lens group (as an example of a retractable lens) 16 Imaging element 17 First lens holding (as an example of a movable optical housing member) Frame 18 Second lens holding frame 21a (as an example of a movable optical housing member) 21a Fixed tube portion 22 First rotating cylinder 23 (as an example of a movable optical housing member) First (As an example of a movable optical housing member) Liner 24 (as an example of a movable optical housing member) second rotating cylinder 25 (as an example of a movable optical housing member) second liner 26 (as an example of a movable optical housing member) cam cylinder 27 (movable optics) Linear cylinder 28 (as an example of a housing member) Drive motor 28 (as an example of a driving source for a movable lens barrel) Output gear 30 Lens barrel base 31 (Moving optical housing member) Fourth lens holding frame 41 (as an example) 41 Retraction frame driving unit 42 Driving force transmission unit 51 Third lens holding frame 52 (as an example of a retracting lens holding member) Third group main guide shaft (as an example of a guide shaft) 56 Cam follower (as an example of an intermediate member) 56a First interference portion 56b Second interference portion 58 Spiral cam member 65a Cam surface 82 Movable stage 101 Movement restriction member 101f (As an example of a movement restriction portion) Restriction protrusion 103 (Elasticity) Elastic member for restriction (as an example of member) OA Optical axis

特開２００８−２１６９００号公報JP 2008-216900 A

Claims (10)

撮影光学系により被写体像を取得する撮像素子を撮影光軸に直交する平面内で移動させるべく該平面に沿って移動可能な可動ステージが設けられたレンズ鏡胴であって、
前記撮影光学系の複数の光学部材の少なくとも一部を沈胴させて該各光学部材を収納する沈胴収納状態から前記各光学部材の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影待機状態とし、
前記各光学部材をそれぞれ保持する複数の光学収容部材と、前記可動ステージへと移動規制箇所を押し当てることにより前記可動ステージの移動を規制する移動規制部材と、を備え、
該移動規制部材は、前記移動規制箇所を前記可動ステージへと押し当てる規制位置と、前記移動規制箇所の前記可動ステージへの押し当てを解除する規制解除位置と、を有し、
前記各光学収容部材のうち前記沈胴収納状態と前記撮影待機状態との移行に伴い撮影光軸方向に移動される可動光学収容部材の１つが像面側の沈胴位置とされると、該可動光学収容部材が前記移動規制部材と干渉することにより該移動規制部材が前記規制位置となり、かつ該可動光学収容部材が被写体側の繰出位置とされると、該可動光学収容部材の前記移動規制部材への干渉が解除されることで該移動規制部材が前記規制解除位置となることを特徴とするレンズ鏡胴。 A lens barrel provided with a movable stage that is movable along a plane in order to move an imaging element that acquires a subject image by a photographing optical system in a plane perpendicular to the photographing optical axis;
Retracting at least a part of the plurality of optical members of the photographing optical system and moving the at least a part of each optical member from the retracted storage state storing the respective optical members to the subject side,
A plurality of optical housing members that respectively hold the optical members, and a movement restriction member that restricts movement of the movable stage by pressing a movement restriction portion against the movable stage,
The movement restriction member has a restriction position for pressing the movement restriction portion against the movable stage, and a restriction release position for releasing the movement restriction portion against the movable stage,
When one of the movable optical storage members that are moved in the photographic optical axis direction in accordance with the transition between the retracted storage state and the imaging standby state among the optical storage members is set to the retracted position on the image plane side, the movable optical When the accommodating member interferes with the movement restricting member, the movement restricting member becomes the restricting position, and when the movable optical accommodating member is set to the extension position on the subject side, the movable restricting member is moved to the movement restricting member. The lens barrel is characterized in that the movement restricting member becomes the restriction release position by releasing the interference. 前記移動規制部材では、前記規制位置から前記規制解除位置へ向けて押す力が弾性部材から付与され、
前記移動規制部材は、前記繰出位置から前記沈胴位置へと前記可動光学収容部材が移動されると、該可動光学収容部材と干渉することで前記弾性部材からの押す力に抗して前記規制解除位置から前記規制位置へと移動し、前記沈胴位置から前記繰出位置へと前記可動光学収容部材が移動されると、該可動光学収容部材との干渉が解除されることで前記弾性部材からの押す力により前記規制解除位置へと変位することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。 In the movement restricting member, a force pushing from the restricting position toward the restricting release position is applied from an elastic member,
When the movable optical housing member is moved from the feeding position to the retracted position, the movement restricting member releases the restriction against a pressing force from the elastic member by interfering with the movable optical housing member. When the movable optical accommodation member is moved from the position to the regulation position and moved from the retracted position to the feeding position, the interference with the movable optical accommodation member is released to push from the elastic member. The lens barrel according to claim 1, wherein the lens barrel is displaced to the restriction release position by force. 前記可動光学収容部材は、繰出位置では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴位置では前記退避レンズを撮影光軸上とは異なる退避位置に退避させるべく前記退避レンズを移動可能に保持する退避レンズ保持部材であることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡胴。   The movable optical housing member has the retracting lens including at least one lens group at the extended position as a photographing position on the photographing optical axis, and at the retracted position, the retracting lens is retracted to a retracting position different from the photographing optical axis. The lens barrel according to claim 2, wherein the lens barrel is a retractable lens holding member that movably holds the retractable lens. 前記退避位置は、前記固定筒部の内径位置よりも外側に前記退避レンズを退避させることを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡胴。   The lens barrel according to claim 3, wherein the retracting position retracts the retracting lens to an outer side than an inner diameter position of the fixed cylinder portion. 前記可動ステージは、前記平面に沿って設けられた鏡胴ベースに移動可能に保持され、
前記退避レンズ保持部材は、前記鏡胴ベースに設けられたガイド軸にその軸線方向に移動可能でかつ軸線回りに回転可能に設けられ、
前記移動規制部材は、前記鏡胴ベースと前記退避レンズ保持部材との間で前記ガイド軸にその軸線方向に移動可能に設けられ、
前記移動規制部材は、前記沈胴収納状態とされた前記退避レンズ保持部材により前記鏡胴ベースに押し当てられて前記規制位置となり、前記撮影待機状態とされた前記退避レンズ保持部材との干渉が解除されることで前記弾性部材からの押す力により前記鏡胴ベースから離れて前記規制解除位置となることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のレンズ鏡胴。 The movable stage is movably held on a lens barrel base provided along the plane,
The retractable lens holding member is provided on a guide shaft provided on the lens barrel base so as to be movable in the axial direction and rotatable about the axis.
The movement restricting member is provided on the guide shaft so as to be movable in the axial direction between the lens barrel base and the retractable lens holding member,
The movement restricting member is pressed against the lens barrel base by the retractable lens holding member in the retracted retracted state to be in the restricting position, and the interference with the retractable lens holding member in the photographing standby state is released. 5. The lens barrel according to claim 3, wherein the lens barrel is separated from the lens barrel base by the pressing force from the elastic member to be in the restriction release position. 前記各光学収容部材は、前記各光学部材をそれぞれ保持する複数の光学部材保持部材と、該各光学部材保持部材を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、を有し、
前記可動レンズ鏡筒は、前記固定筒部に対して可動レンズ鏡筒用駆動源により動作され、
前記退避レンズ保持部材は、退避枠駆動部により前記撮影位置と前記退避位置との間で移動され、
前記退避枠駆動部では、駆動力伝達部により前記可動レンズ鏡筒用駆動源からの駆動力が対応する態様に変換されて伝達されることを特徴とする請求項５に記載のレンズ鏡胴。 Each optical housing member holds a plurality of optical member holding members that hold the optical members, a movable lens barrel that holds the optical member holding members inside, and a movable lens barrel that holds the movable lens barrels inside. A fixed cylinder part,
The movable lens barrel is operated by a movable lens barrel drive source with respect to the fixed barrel portion,
The retractable lens holding member is moved between the photographing position and the retracted position by a retracting frame driving unit,
6. The lens barrel according to claim 5, wherein in the retracting frame driving unit, the driving force from the movable lens barrel driving source is converted into a corresponding mode and transmitted by the driving force transmitting unit. 前記可動レンズ鏡筒用駆動源は、撮影光軸方向と平行な軸線周りに回転する出力ギヤを介して駆動力を前記可動レンズ鏡筒に伝達することにより該可動レンズ鏡筒を動作させ、
前記駆動力伝達部は、撮影光軸方向に移動自在な中間部材を有し、前記出力ギヤの回転を、前記中間部材の撮影光軸方向への移動に変換し、
前記退避枠駆動部は、前記中間部材の撮影光軸方向への移動を、前記退避レンズ保持部材の前記撮影位置と前記退避位置との間での移動に変換することを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡胴。 The movable lens barrel drive source operates the movable lens barrel by transmitting a driving force to the movable lens barrel via an output gear that rotates about an axis parallel to the photographing optical axis direction.
The driving force transmission unit includes an intermediate member that is movable in the photographing optical axis direction, and converts the rotation of the output gear into movement of the intermediate member in the photographing optical axis direction;
The retraction frame driving unit converts the movement of the intermediate member in the photographing optical axis direction into movement of the retraction lens holding member between the photographing position and the retraction position. The lens barrel described in 1. 前記駆動力伝達部は、前記出力ギヤの回転を前記中間部材の撮影光軸方向への移動に変換する螺旋状の溝部が設けられた螺旋カム部材を有し、
前記退避枠駆動部は、前記中間部材の撮影光軸方向への移動を前記退避レンズ保持部材の前記撮影位置と前記退避位置との間での移動に変換するカム面を有し、
前記中間部材は、撮影光軸に直交する方向に突出されて前記退避枠駆動部の前記カム面と干渉可能な第１干渉部と、撮影光軸に直交する方向に突出されて前記駆動力伝達部の前記溝部と干渉可能な第２干渉部と、を有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡胴。 The driving force transmission unit includes a helical cam member provided with a helical groove that converts the rotation of the output gear into movement of the intermediate member in the photographing optical axis direction;
The retracting frame driving unit has a cam surface that converts movement of the intermediate member in the photographing optical axis direction into movement of the retracting lens holding member between the photographing position and the retracted position,
The intermediate member protrudes in a direction perpendicular to the photographing optical axis and can interfere with the cam surface of the retracting frame driving portion, and projects in the direction perpendicular to the photographing optical axis to transmit the driving force. The lens barrel according to claim 2, further comprising a second interference portion capable of interfering with the groove portion of the portion. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする撮像装置。   An image pickup apparatus using the lens barrel according to any one of claims 1 to 8. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする電子機器。
An electronic apparatus using the lens barrel according to any one of claims 1 to 8.
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