JP2014051895A - Valve opening and closing time control device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve opening and closing time control device capable of preventing unintended extraction from a lock hole of a lock member.SOLUTION: A valve opening and closing time control device includes: a driving side rotation member 1 which rotates synchronously with a crank shaft; a driven side rotation member 2 which rotates synchronously with a cam shaft; a lead chamber and a delay chamber formed between both rotation members; and a lock mechanism 8 which restrains a relative rotation phase of both rotation members. Therein, the lock mechanism includes at least one lock member 9b, 10b disposed on one side of both rotation members, a lock hole 9c, 10c disposed on the other side of both rotation members, a biasing member 9d, 10d for biasing the lock member to the side of the lock hole, a switching mechanism for switching a locked state and a lock-released state of the lock member and a regulation mechanism 14 for regulating that the lock member slips out of the lock hole.

Description

本発明は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転部材と、前記駆動側回転部材と同軸上に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転部材と、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間に形成される流体圧室と、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の少なくとも一方に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室及び遅角室と、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を特定位相に拘束するようにロック部材およびロック穴を有するロック機構と、前記ロック機構をロック状態とロック解除状態とに切換え自在な切換機構と、を備えた弁開閉時期制御装置に関する。   The present invention includes a driving side rotating member that rotates synchronously with a crankshaft of an internal combustion engine, a driven side rotating member that is arranged coaxially with the driving side rotating member and that rotates synchronously with a camshaft for opening and closing the valve of the internal combustion engine, The fluid pressure chamber is formed by a fluid pressure chamber formed between the driving side rotating member and the driven side rotating member, and a partition provided in at least one of the driving side rotating member and the driven side rotating member. An advance chamber and a retard chamber formed by partitioning, and a lock mechanism having a lock member and a lock hole so as to constrain the relative rotation phase of the driven side rotation member to the drive side rotation member to a specific phase; The present invention relates to a valve opening / closing timing control device comprising a switching mechanism that can switch a lock mechanism between a locked state and an unlocked state.

上記弁開閉時期制御装置は、例えば自動車に搭載されている内燃機関の始動直後やアイドリングストップからの再始動直後などの作動流体の流体圧力が安定しない状況において、駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を特定位相に拘束して、エンジンの始動に最適な吸排気弁の開閉時期を実現することができる。
従来の弁開閉時期制御装置に備えられたロック機構としては、例えば特許文献１に示すごとく、ロック部材が従動側回転部材の径方向に出退するように構成してあり、ロック部材の先端部がロック穴に嵌合するようにロック部材を押し込み付勢する付勢部材を備えたものがある。また、この装置では、ロック部材の先端部が先窄まり形状に形成され、ロック穴部材の底部が奧窄まり形状に形成されて、ロック部材の係合の容易化を図っている。
ロック状態およびロック解除状態の切換えは、ロック穴に流体流路が接続され、ロック部材に対して付勢部材の付勢力を上回る流体圧を作用させることができる切換機構により行う（例えば、特許文献１参照）。 In the situation where the fluid pressure of the working fluid is not stable, for example, immediately after starting an internal combustion engine mounted in an automobile or immediately after restarting from an idling stop, the valve opening / closing timing control device is a driven side rotating member with respect to the driving side rotating member. By restricting the relative rotational phase of the engine to a specific phase, it is possible to realize the intake / exhaust valve opening / closing timing that is optimal for starting the engine.
As a lock mechanism provided in a conventional valve opening / closing timing control device, for example, as shown in Patent Document 1, the lock member is configured to move in and out in the radial direction of the driven side rotation member. Some have a biasing member that pushes and biases the lock member so as to fit into the lock hole. Further, in this device, the front end portion of the lock member is formed in a tapered shape, and the bottom portion of the lock hole member is formed in a narrow shape, thereby facilitating the engagement of the lock member.
Switching between the locked state and the unlocked state is performed by a switching mechanism in which a fluid flow path is connected to the lock hole and fluid pressure exceeding the urging force of the urging member can be applied to the lock member (for example, Patent Documents). 1).

通常の弁開閉時期制御装置では、ロック部材はロック穴に対して回転径方向の外方側から嵌合するため、ロック部材を付勢する付勢部材の付勢力が弱いときは、ロック部材に過度な遠心力が作用すると、ロック部材がロック穴から不意に抜け出す場合がある。   In a normal valve opening / closing timing control device, since the lock member is fitted to the lock hole from the outer side in the rotational radial direction, when the urging force of the urging member that urges the lock member is weak, the lock member If excessive centrifugal force acts, the lock member may unexpectedly come out of the lock hole.

また、上記特許文献１のごとく、特にロック部材の先端部が先窄まり形状である場合には、エンジン始動時等の油圧が十分でない状態で生じる駆動側回転部材と従動側回転部材とのバタつきによってロック部材に抜け方向への外力が作用する。その結果、過大な遠心力が発生していないにも拘らずロック部材がロック穴から抜け出てしまうことがあった。   Further, as described in Patent Document 1, particularly when the tip of the lock member is tapered, a flutter between the driving side rotating member and the driven side rotating member that occurs when the hydraulic pressure is insufficient when starting the engine or the like. As a result, an external force in the pulling direction acts on the lock member. As a result, the lock member may come out of the lock hole even though an excessive centrifugal force is not generated.

さらに、従来の弁開閉時期制御装置には、ロック部材の出退方向がカム軸と平行な方向に設定されたものがある。その場合に、ロック部材の先端部が磨耗によって先細状に変形していたり、あるいは、ロック穴への出退を容易にすべく当初より先端を先細形状に加工したものがある。このような装置にあっても、エンジン始動時の駆動側回転部材と従動側回転部材とのバタつきによって、ロック部材に対して抜け出し方向の分力が作用し、不意にロック部材が抜け出ることがあった。   Further, in some conventional valve opening / closing timing control devices, the lock member is set in a direction parallel to the camshaft. In this case, there is a case where the distal end portion of the lock member is deformed into a tapered shape due to wear, or the distal end of the lock member is processed into a tapered shape from the beginning in order to make it easy to move into and out of the lock hole. Even in such a device, due to the flutter of the driving side rotating member and the driven side rotating member at the time of starting the engine, a component force in the pulling out direction acts on the locking member, and the locking member may unexpectedly come out. there were.

特開２００１−３１７３１４号公報JP 2001-317314 A

このため、ロック状態において、例えば振動や遠心力などに起因するロック部材のロック穴からの抜け出し方向の外力が、付勢部材の付勢力を越えてロック部材に作用すると、ロック部材がロック穴から意図せず抜け出してしまう。
したがって、このような事態を防止するためには、例えば付勢力の大きな付勢部材を装着しておく必要がある。ただしその場合、付勢部材の付勢力に抗してロック部材を解除操作するために圧力が高い操作油路を設ける必要がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、ロック解除に要する操作力の増大を抑制しつつ、ロック部材の意図しないロック解除を防止することができる弁開閉時期制御装置を提供することを目的とする。 For this reason, in the locked state, for example, when an external force in the direction in which the locking member is pulled out from the locking hole due to vibration or centrifugal force exceeds the urging force of the urging member and acts on the locking member, the locking member is removed from the locking hole. Escape unintentionally.
Therefore, in order to prevent such a situation, for example, it is necessary to attach a biasing member having a large biasing force. However, in that case, it is necessary to provide an operation oil passage having a high pressure in order to release the lock member against the urging force of the urging member.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a valve opening / closing timing control device capable of preventing an unintended unlocking of a lock member while suppressing an increase in operating force required for unlocking. With the goal.

本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転部材と、前記駆動側回転部材と同軸上に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転部材と、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間に形成される流体圧室と、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の少なくとも一方に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室及び遅角室と、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を特定位相に拘束するロック機構と、を有し、
前記ロック機構が、前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の何れか一方の回転部材に収容されかつ前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の何れか他方の回転部材に対して出退可能な少なくとも一つのロック部材と、前記ロック部材が突出したときに入り込むように前記他方の回転部材に形成されたロック穴と、前記ロック部材が前記ロック穴に入り込むように突出付勢する付勢部材と、前記ロック部材が前記付勢部材の付勢力で突出して前記ロック穴に入り込むことにより前記特定位相に拘束するロック状態、及び、前記ロック部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロック穴から退出することにより前記拘束を解除するロック解除状態に切換え自在な切換機構と、前記ロック部材の少なくとも一つと前記ロック穴とに亘り、前記ロック部材が前記ロック穴から抜け出すのを規制する規制機構と、を備えた点にある。 The characteristic configuration of the valve timing control apparatus according to the present invention includes a driving side rotating member that rotates in synchronization with a crankshaft of an internal combustion engine, a cam for opening and closing the valve of the internal combustion engine that is arranged coaxially with the driving side rotating member. A driven-side rotating member that rotates synchronously with the shaft; a fluid pressure chamber formed between the driving-side rotating member and the driven-side rotating member; and at least one of the driving-side rotating member and the driven-side rotating member An advancing chamber and a retarding chamber formed by partitioning the fluid pressure chamber with the partition portion formed, and a lock mechanism for constraining the relative rotational phase of the driven side rotating member with respect to the driving side rotating member to a specific phase; Have
The lock mechanism is accommodated in one of the driving side rotating member and the driven side rotating member and is moved in and out of the other rotating member of the driving side rotating member and the driven side rotating member. At least one possible locking member, a locking hole formed in the other rotating member so as to enter when the locking member protrudes, and a biasing force that projects and urges the locking member to enter the locking hole A locked state in which the member and the lock member protrude into the lock hole by the urging force of the urging member and enter the lock hole, and the lock member resists the urging force of the urging member. A switch mechanism that is switchable to an unlocked state that releases the restraint by retreating from the lock hole, and spans at least one of the lock members and the lock hole. Serial locking member is in point and a restriction mechanism for restricting a get out from the lock hole.

本構成の弁開閉時期制御装置は、前記ロック機構が、前記ロック部材の少なくとも一つと前記ロック穴とに亘り、前記ロック部材が前記ロック穴から抜け出すのを規制する規制機構を備えている。
このため、ロック状態において、例えば振動や遠心力などに起因して、付勢力を越えた外力がロック部材に対して抜け出し方向に作用しても、付勢力が大きい付勢部材を装着しておくことなく、ロック部材の少なくとも一つとロック穴とに亘って備えた規制機構により、ロック部材の抜け出しを規制することができる。
したがって、本構成の弁開閉時期制御装置であれば、ロック解除に要する操作力の増大を抑制しながら、ロック部材のロック穴からの意図しない抜け出しを防止することができる。 In the valve opening / closing timing control device of this configuration, the lock mechanism includes a restriction mechanism that restricts the lock member from coming out of the lock hole across at least one of the lock members and the lock hole.
For this reason, in the locked state, a biasing member having a large biasing force is mounted even if an external force exceeding the biasing force acts on the lock member in the pulling-out direction due to, for example, vibration or centrifugal force. Without any restriction, it is possible to restrict the lock member from being pulled out by the restriction mechanism provided over at least one of the lock members and the lock hole.
Therefore, with the valve opening / closing timing control device of this configuration, it is possible to prevent unintentional withdrawal of the lock member from the lock hole while suppressing an increase in operating force required for unlocking.

本発明に係る弁開閉時期制御装置においては、前記規制機構を、前記ロック部材と前記ロック穴との係合により、前記ロック部材が前記ロック穴から抜け出すのを規制するように構成することができる。   In the valve opening / closing timing control device according to the present invention, the restriction mechanism can be configured to restrict the lock member from coming out of the lock hole by the engagement between the lock member and the lock hole. .

本構成のように、ロック部材とロック穴とを係合させることで、例えばロック部材に遠心力が作用した場合に、従来の付勢力による抜け出し防止効果に比べて、極めて大きな係止力をロック部材に作用させることができる。このため、ロック部材の抜け出しをより確実に規制することができる。   By engaging the lock member and the lock hole as in this configuration, for example, when centrifugal force acts on the lock member, it locks an extremely large locking force compared to the conventional anti-extraction effect by the urging force. It can act on the member. For this reason, it is possible to more reliably regulate the locking member from coming out.

本発明に係る弁開閉時期制御装置においては、前記ロック部材と前記ロック穴とを、互いの相対回転位相が、進角方向側或いは遅角方向側の一方の側のみにあるときに係合するように構成することができる。   In the valve timing control apparatus according to the present invention, the lock member and the lock hole are engaged when the relative rotational phase of the lock member and the lock hole is only on one side of the advance side or the retard side. It can be constituted as follows.

ロック部材とロック穴とは、それぞれ互いに相対回転する駆動側回転部材と従動側回転部材とに振り分けて設けてある。これら回転部材にロック部材とロック穴とを設けて互いに係合させる場合、例えば、ロック部材をロック穴に突入させた状態で、両回転体を相対回転させるものが形成できる。
但し、ロック部材をロック穴から抜き出す場合を考えると、本構成のごとく、駆動側回転部材と従動側回転部材とを進角方向あるいは遅角方向の何れか一方に相対回転させた場合にのみ係合し、その反対方向に相対回転させた場合には係合しない構成としておくとよい。 The lock member and the lock hole are provided separately for a drive side rotation member and a driven side rotation member that rotate relative to each other. When these rotary members are provided with a lock member and a lock hole and engaged with each other, for example, it is possible to form a member that relatively rotates both rotary bodies in a state where the lock member is inserted into the lock hole.
However, considering the case where the lock member is pulled out from the lock hole, as in this configuration, only when the drive side rotation member and the driven side rotation member are relatively rotated in either the advance angle direction or the retard angle direction. In the case of relative rotation in the opposite direction, it may be configured not to engage.

つまり、ロック部材を抜き出す場合には、ロック部材とロック穴とが係合しない方向に両回転体を相対回転させ、両回転体の位相を固定することで、ロック部材を容易に抜くことができる。ただし、ロック部材の抜け出しを防止するために係合機構を設けることは、その反面、ロック部材の抜き出しを困難にする。
しかし、本構成のごとく、相対回転方向の一方側で係合状態、反対側で係合解除状態を形成することで、従来の装置に比べてロック部材とロック穴とが係合している状態を長く維持することができ、ロック部材の不意の抜け出しを阻止しつつロック部材の係合状態の維持・解除を容易にすることができる。 That is, when the lock member is extracted, the lock member can be easily extracted by relatively rotating both rotary members in a direction in which the lock member and the lock hole do not engage and fixing the phase of both rotary members. . However, providing an engagement mechanism to prevent the lock member from being pulled out makes it difficult to pull out the lock member.
However, as in this configuration, the engagement state is formed on one side in the relative rotation direction and the engagement release state is formed on the opposite side, so that the lock member and the lock hole are engaged compared to the conventional device. Can be maintained for a long time, and it is possible to easily maintain and release the engagement state of the lock member while preventing the lock member from being unexpectedly pulled out.

本発明に係る弁開閉時期制御装置においては、前記ロック部材を、前記他方の回転部材に対して回転径方向に沿って出退可能に構成することができる。   In the valve opening / closing timing control device according to the present invention, the lock member can be configured to be movable in and out along the radial direction of the rotation of the other rotation member.

本構成は、特に、回転部材の回転に伴う遠心力に起因するロック部材の抜け出しを規制するものであり、径方向に出退するロック部材を有する多くの弁開閉時期制御装置に適用可能となる。   In particular, this configuration restricts the locking member from being pulled out due to the centrifugal force caused by the rotation of the rotating member, and can be applied to many valve opening / closing timing control devices having a locking member that moves in and out in the radial direction. .

本発明に係る弁開閉時期制御装置においては、前記規制機構は、前記ロック部材の移動方向に対して傾斜している傾斜突出面を備えることができる。   In the valve opening / closing timing control device according to the present invention, the restriction mechanism may include an inclined protruding surface that is inclined with respect to a moving direction of the lock member.

本構成であれば、ロック部材をロック穴に入り込ませる際に、ロック部材を傾斜突出面に沿って接触させながらロック穴に案内して、容易にロック穴に入り込ませることができる。   With this configuration, when the lock member is inserted into the lock hole, the lock member can be guided into the lock hole while being brought into contact with the inclined projecting surface, and can be easily inserted into the lock hole.

本発明に係る弁開閉時期制御装置においては、前記規制機構は、前記ロック部材の前記ロック穴に入り込む先端部分のうち、遅角方向側及び進角方向側のうち少なくとも一側を前記先端部分以外の部分よりも粗面として構成することができる。   In the valve opening / closing timing control device according to the present invention, the restriction mechanism includes at least one of the retard direction side and the advance direction side other than the tip portion of the tip portion entering the lock hole of the lock member. It can comprise as a rough surface rather than this part.

本構成であれば、ロック部材の先端部分とロック穴の内面とが接触しているロック状態において、先端部分と内面の摺動抵抗を増大させて、ロック部材がロック穴から抜け出すのを規制することができる。   With this configuration, in a locked state where the tip portion of the lock member and the inner surface of the lock hole are in contact, the sliding resistance between the tip portion and the inner surface is increased to restrict the lock member from coming out of the lock hole. be able to.

本実施形態に係る弁開閉時期制御装置の全体構成を表す側断面図である。It is a sectional side view showing the whole structure of the valve timing control apparatus which concerns on this embodiment. ロック状態における図１のII−II線矢視断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1 in a locked state. ロック解除状態における図１のIII −III 線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 1 in the unlocked state. ロック機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a locking mechanism. ロック機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a locking mechanism. ロック機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a locking mechanism. 第２実施形態に係る弁開閉時期制御装置のロック機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the locking mechanism of the valve opening / closing timing control apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る弁開閉時期制御装置のロック機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lock mechanism of the valve timing control apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る弁開閉時期制御装置を表す断面図である。It is sectional drawing showing the valve opening / closing timing control apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第４実施形態におけるロック機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the locking mechanism in 4th Embodiment. 第４実施形態におけるロック機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the locking mechanism in 4th Embodiment.

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１〜図３は、内燃機関Ｂに装備される本発明による弁開閉時期制御装置Ａを示す。
弁開閉時期制御装置Ａは、内燃機関としての自動車用エンジンＢのクランクシャフトＢ１と同期回転する駆動側回転部材としての焼結金属やアルミ合金等の金属製のハウジング１と、ハウジング１の内部に同軸上に配置され、エンジンＢの弁開閉用のカムシャフトＢ２と同期回転する従動側回転部材としての焼結金属製のインナロータ２とを有している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
1 to 3 show a valve opening / closing timing control device A according to the present invention, which is installed in an internal combustion engine B. FIG.
A valve opening / closing timing control device A includes a housing 1 made of metal such as sintered metal or aluminum alloy as a drive side rotating member that rotates synchronously with a crankshaft B1 of an automobile engine B as an internal combustion engine, and a housing 1. The engine B has a camshaft B2 for opening and closing the valve of the engine B and a sintered metal inner rotor 2 as a driven side rotating member that rotates synchronously.

ハウジング１は、フロントプレート１ａと、タイミングスプロケット１ｂを一体に備えているリアプレート１ｃと、それらの間に組み付けてあるアウタロータ１ｄとをねじ等で締結して一体化してある。
インナロータ２は、カムシャフトＢ２の先端部にボルト２ａで一体に固定され、ハウジング１に対して一定の角度範囲内で相対回転可能に組み付けられている。
カムシャフトＢ２は、エンジンＢの吸気弁の開閉を制御するカム（不図示）の回転軸であり、エンジンＢのシリンダヘッド（不図示）に回転自在に組み付けられている。 The housing 1 is integrally formed by fastening a front plate 1a, a rear plate 1c integrally provided with a timing sprocket 1b, and an outer rotor 1d assembled therebetween with screws or the like.
The inner rotor 2 is integrally fixed to the front end portion of the camshaft B2 with a bolt 2a, and is assembled to the housing 1 so as to be relatively rotatable within a certain angle range.
The camshaft B2 is a rotating shaft of a cam (not shown) that controls opening and closing of the intake valve of the engine B, and is rotatably assembled to a cylinder head (not shown) of the engine B.

クランクシャフトＢ１が回転駆動すると、その回転駆動力が動力伝達部材Ｂ３を介してタイミングスプロケット１ｂに伝達され、ハウジング１が図２，図３において矢印Ｓで示す回転方向に回転する。
ハウジング１の回転に伴い、インナロータ２が回転方向Ｓに従動回転してカムシャフトＢ２が回転し、カムシャフトＢ２に設けられたカムがエンジンＢの吸気弁を開閉させる。 When the crankshaft B1 is rotationally driven, the rotational driving force is transmitted to the timing sprocket 1b via the power transmission member B3, and the housing 1 rotates in the rotational direction indicated by the arrow S in FIGS.
As the housing 1 rotates, the inner rotor 2 is driven to rotate in the rotational direction S, the camshaft B2 rotates, and the cam provided on the camshaft B2 opens and closes the intake valve of the engine B.

図２，図３に示すように、ハウジング１とインナロータ２との間に四つの流体圧室３が形成されている。流体圧室３は、アウタロータ１ｄの内周側に回転方向Ｓで互いに離間して径方向内側に突出するように形成した四つの突出部４により区画されている。
本実施形態においては、流体圧室３の数が四つとなるよう区画形成されているが、これに限られるものではない。 As shown in FIGS. 2 and 3, four fluid pressure chambers 3 are formed between the housing 1 and the inner rotor 2. The fluid pressure chamber 3 is partitioned by four projecting portions 4 formed on the inner peripheral side of the outer rotor 1d so as to project from each other in the rotational direction S and project radially inward.
In the present embodiment, the number of fluid pressure chambers 3 is defined so as to be four, but the present invention is not limited to this.

夫々の流体圧室３に面するインナロータ２の外周部分にはベーン溝５ａが形成され、これらのベーン溝５ａには仕切部を構成するベーン５が径方向に沿って摺動可能に装着されている。ベーン５はベーン溝５ａの奥側に備えられたバネ（不図示）により、径方向外方に向けて付勢されている。   A vane groove 5a is formed in the outer peripheral portion of the inner rotor 2 facing each fluid pressure chamber 3, and the vane 5 constituting the partition portion is slidably mounted along the radial direction in these vane grooves 5a. Yes. The vane 5 is urged outward in the radial direction by a spring (not shown) provided on the back side of the vane groove 5a.

流体圧室３は、ベーン５によって進角室３ａと遅角室３ｂとに仕切られている。進角室３ａと遅角室３ｂはインナロータ２に形成してある進角通路６ａと遅角通路６ｂに夫々接続されている。
これらの進角通路６ａ及び遅角通路６ｂを介して、進角室３ａと遅角室３ｂに対する作動流体（作動油）の供給・排出を行う流体給排機構７を設けてある。 The fluid pressure chamber 3 is partitioned by a vane 5 into an advance chamber 3a and a retard chamber 3b. The advance chamber 3a and the retard chamber 3b are connected to an advance passage 6a and a retard passage 6b formed in the inner rotor 2, respectively.
A fluid supply / discharge mechanism 7 that supplies and discharges the working fluid (hydraulic oil) to and from the advance chamber 3a and the retard chamber 3b is provided through the advance passage 6a and the retard passage 6b.

インナロータ２とフロントプレート１ａとに亘ってトーションスプリング２ｂが設けられている。トーションスプリング２ｂの付勢力により、ハウジング１とインナロータ２との相対回転位相が矢印Ｓ１で示す進角方向（進角室３ａの容積が大きくなる方向）になるように付勢されている。
なお、トーションスプリング２ｂは、ハウジング１とインナロータ２との相対回転位相が矢印Ｓ２で示す遅角方向（遅角室３ｂの容積が大きくなる方向）になるように付勢するものでもよい。 A torsion spring 2b is provided across the inner rotor 2 and the front plate 1a. By the biasing force of the torsion spring 2b, the relative rotational phase between the housing 1 and the inner rotor 2 is biased so as to be in the advance direction indicated by the arrow S1 (the direction in which the volume of the advance chamber 3a increases).
The torsion spring 2b may be urged so that the relative rotational phase between the housing 1 and the inner rotor 2 is in the retarding direction indicated by the arrow S2 (the direction in which the volume of the retarding chamber 3b increases).

弁開閉時期制御装置Ａは、ハウジング１に対するインナロータ２の相対回転位相を、最進角位相（進角室３ａの容積が最大になる位相）と最遅角位相（遅角室３ｂの容積が最大になる位相）との間の中間位相である中間ロック位相（特定位相）に拘束する中間ロック機構８を有している。
中間ロック位相は、エンジンＢを始動するのに最適な所定の位相、若しくはエンジンＢの始動が可能な範囲内で排ガスを低減するのに適した位相である。 In the valve opening / closing timing control device A, the relative rotational phase of the inner rotor 2 with respect to the housing 1 is set so that the most advanced angle phase (phase in which the volume of the advance chamber 3a is maximum) and the most retarded phase (the volume of the retard chamber 3b is maximum). An intermediate lock mechanism 8 that is constrained to an intermediate lock phase (specific phase) that is an intermediate phase between
The intermediate lock phase is a predetermined phase that is optimal for starting the engine B, or a phase that is suitable for reducing exhaust gas within a range where the engine B can be started.

中間ロック機構８は、インナロータ２のハウジング１に対する進角方向Ｓ１への相対回転を規制する第１ロック部９と、インナロータ２のハウジング１に対する、矢印Ｓ２で示す遅角方向（遅角室３ｂの容積が大きくなる方向）への相対回転を規制する第２ロック部１０と、中間ロック位相に拘束するロック状態とその拘束を解除するロック解除状態とに切換え自在な切換機構１１とを備えている。   The intermediate lock mechanism 8 includes a first lock portion 9 that restricts relative rotation of the inner rotor 2 relative to the housing 1 in the advance angle direction S1, and a retard angle direction indicated by an arrow S2 relative to the housing 1 of the inner rotor 2 (in the retard chamber 3b). A second lock unit 10 that restricts relative rotation in the direction in which the volume increases), and a switching mechanism 11 that can be switched between a locked state that is restrained by an intermediate lock phase and an unlocked state that is released from the restraint. .

中間ロック機構８は、インナロータ２のハウジング１に対する相対回転を第１ロック部９と第２ロック部１０とによって規制することにより、ハウジング１とインナロータ２との相対回転位相を中間ロック位相に拘束する。
第１ロック部９と第２ロック部１０は、一つの共通の突出部４に第２ロック部１０が第１ロック部９よりも回転方向Ｓの下手側に位置するように配設してある。
なお、第１ロック部９と第２ロック部１０は、一つの共通の突出部４に第２ロック部１０が第１ロック部９よりも回転方向Ｓの上手側に位置するように配設してあってもよい。 The intermediate lock mechanism 8 restricts the relative rotation of the inner rotor 2 with respect to the housing 1 by the first lock portion 9 and the second lock portion 10, thereby restricting the relative rotation phase of the housing 1 and the inner rotor 2 to the intermediate lock phase. .
The first lock portion 9 and the second lock portion 10 are arranged on one common protruding portion 4 so that the second lock portion 10 is located on the lower side of the rotation direction S than the first lock portion 9. .
The first lock portion 9 and the second lock portion 10 are arranged on one common protruding portion 4 so that the second lock portion 10 is positioned on the upper side of the rotation direction S with respect to the first lock portion 9. May be.

第１ロック部９及び第２ロック部１０の夫々は、アウタロータ（一方の回転部材）１ｄに形成された第１挿入部９ａ及び第２挿入部１０ａに径方向内方側に向けて出退可能に収容されたプレート状の第１ロック部材９ｂ及び第２ロック部材１０ｂを備えている。第１ロック部９及び第２ロック部１０の夫々は、第１ロック部材９ｂおよび第２ロック部材１０ｂの先端部分が入り込むようインナロータ２（他方の回転部材）に形成された第１ロック穴９ｃおよび第２ロック穴１０ｃを備えている。さらに、第１ロック部９及び第２ロック部１０の夫々は、第１ロック部材９ｂおよび第２ロック部材１０ｂを径方向内方側に向けて突出付勢する付勢部材としての圧縮コイルスプリング９ｄ，１０ｄを備えている。
第１ロック穴９ｃ及び第２ロック穴１０ｃの夫々の奥側には、インナロータ２に形成したロック切換通路１２が連通している。 Each of the first lock portion 9 and the second lock portion 10 can be moved back and forth radially inward with respect to the first insertion portion 9a and the second insertion portion 10a formed in the outer rotor (one rotating member) 1d. Plate-shaped first lock member 9b and second lock member 10b housed in the housing. Each of the first lock portion 9 and the second lock portion 10 includes a first lock hole 9c formed in the inner rotor 2 (the other rotation member) so that the tip portions of the first lock member 9b and the second lock member 10b enter. A second lock hole 10c is provided. Further, each of the first lock portion 9 and the second lock portion 10 includes a compression coil spring 9d as a biasing member that projects and biases the first lock member 9b and the second lock member 10b toward the radially inward side. , 10d.
A lock switching passage 12 formed in the inner rotor 2 communicates with the back side of each of the first lock hole 9c and the second lock hole 10c.

第１ロック部材９ｂ及び第２ロック部材１０ｂは、板面が回転軸芯Ｘに沿う姿勢でインナロータ２に対して回転径方向に沿って出退可能に装着してある。第１ロック穴９ｃ及び第第２ロック穴１０ｃは、長手方向が回転軸芯Ｘに沿う溝状に形成してある。
第１ロック部材９ｂ及び第２ロック部材１０ｂの形状は、本実施形態に示されたプレート状の他にピン状などの形状を適宜採用することができる。 The first lock member 9b and the second lock member 10b are attached to the inner rotor 2 so as to be able to withdraw and retract along the rotational radial direction in a posture where the plate surfaces are along the rotation axis X. The first lock hole 9c and the second lock hole 10c are formed in a groove shape whose longitudinal direction is along the rotation axis X.
As the shapes of the first lock member 9b and the second lock member 10b, in addition to the plate shape shown in the present embodiment, a shape such as a pin shape can be appropriately employed.

第１ロック穴９ｃは、図４〜図６に示すように、インナロータ２の外周面に開口する幅広の溝部１３ａと、溝部１３ａの溝底面に開口する溝部１３ａよりも幅狭の溝部１３ｂとを備えてラチェット機構を構成している。溝部１３ｂは溝部１３ａの遅角方向Ｓ２の側に寄せて溝側面が互いに面一になるように形成してある。   As shown in FIGS. 4 to 6, the first lock hole 9 c includes a wide groove portion 13 a that opens to the outer peripheral surface of the inner rotor 2, and a groove portion 13 b that is narrower than the groove portion 13 a that opens to the groove bottom surface of the groove portion 13 a. A ratchet mechanism is provided. The groove 13b is formed so that the groove side surfaces are flush with each other toward the retarding direction S2 side of the groove 13a.

第１ロック部９は、ロック切換通路１２を通して第１ロック穴９ｃから作動流体が排出されているときに、ハウジング１とインナロータ２との相対回転により第１ロック部材９ｂが第１ロック穴９ｃに対向したタイミングで、コイルスプリング９ｄの付勢力により溝部１３ａ、溝部１３ｂの順に第１ロック穴９ｃに入り込んで、図２，図４に示すように、インナロータ２のハウジング１に対する進角方向Ｓ１への相対回転を規制する。   When the working fluid is discharged from the first lock hole 9c through the lock switching passage 12, the first lock member 9 is moved from the first lock member 9b to the first lock hole 9c by the relative rotation of the housing 1 and the inner rotor 2. At the facing timing, the groove 13a and the groove 13b enter the first lock hole 9c in this order by the biasing force of the coil spring 9d, and as shown in FIGS. 2 and 4, the inner rotor 2 is moved in the advance direction S1 with respect to the housing 1 as shown in FIGS. Regulate relative rotation.

第２ロック部１０は、ロック切換通路１２を通して第２ロック穴１０ｃから作動流体が排出されているときに、ハウジング１とインナロータ２との相対回転により第２ロック部材１０ｂが第２ロック穴１０ｃに対向したタイミングで、コイルスプリング１０ｄの付勢力により第２ロック穴１０ｃに入り込んで、図２，図４に示すように、インナロータ２のハウジング１に対する遅角方向Ｓ２への相対回転を規制する。   When the working fluid is discharged from the second lock hole 10c through the lock switching passage 12, the second lock member 10 is moved from the second lock member 10b to the second lock hole 10c by the relative rotation of the housing 1 and the inner rotor 2. At the opposing timing, the coil spring 10d enters the second lock hole 10c by the urging force and restricts the relative rotation of the inner rotor 2 in the retarding direction S2 with respect to the housing 1 as shown in FIGS.

第２ロック部１０は、図４〜図６に示すように、第２ロック部材１０ｂと第２ロック穴１０ｃとの係合により、第２ロック部材１０ｂがコイルスプリング１０ｄの付勢力に抗して第２ロック穴１０ｃから抜け出すのを規制する規制機構１４を備えている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the second lock member 10 is configured so that the second lock member 10 b resists the biasing force of the coil spring 10 d by the engagement of the second lock member 10 b and the second lock hole 10 c. A restricting mechanism 14 is provided for restricting the second lock hole 10c from coming out.

規制機構１４は、第２ロック部材１０ｂと第２ロック穴１０ｃとが、互いの相対回転位相が進角方向Ｓ１の側のみにあるとき、つまり、第２ロック部材１０ｂが第２ロック穴１０ｃのうちの最も進角方向Ｓ１の側に入り込んでいるときにのみ係合するように構成してある。   The restricting mechanism 14 is configured so that the second lock member 10b and the second lock hole 10c have a relative rotational phase only on the side of the advance angle direction S1, that is, the second lock member 10b is connected to the second lock hole 10c. It is configured to engage only when entering the most advanced angle direction S1.

すなわち、第２ロック部材１０ｂの進角方向Ｓ１の側に臨む面に断面形状がコの字形の凹入溝１５を形成し、第２ロック穴１０ｃの内面のうちの、第２ロック部材１０ｂの凹入溝１５に対向する面に断面形状がコの字形の突条部１６を形成してある。   That is, a concave groove 15 having a U-shaped cross section is formed on the surface of the second lock member 10b facing the advance angle direction S1, and the second lock member 10b of the inner surface of the second lock hole 10c is formed. A protrusion 16 having a U-shaped cross section is formed on the surface facing the recessed groove 15.

凹入溝１５は、第２ロック部材１０ｂの突出方向先端側において回転径方向に対して直交する姿勢の係合溝側面１５ａを備えたコの字形に形成してある。
突条部１６は、インナロータ２の外周面に沿って一連に延設してあり、係合溝側面１５ａに対して平行に対向させる係合突出面１６ａを備えている。 The recessed groove 15 is formed in a U shape having an engagement groove side surface 15a in a posture orthogonal to the rotational radial direction on the distal end side in the protruding direction of the second lock member 10b.
The ridge 16 extends in series along the outer peripheral surface of the inner rotor 2 and includes an engagement protrusion surface 16a that faces the engagement groove side surface 15a in parallel.

図４，図５に示すように、凹入溝１５に突条部１６が入り込むことにより、係合溝側面１５ａと係合突出面１６ａとが回転径方向で互いに係合して、第２ロック部材１０ｂが第２ロック穴１０ｃから抜け出すのを規制できるように構成してある。   As shown in FIGS. 4 and 5, the protrusion 16 enters the recessed groove 15, whereby the engagement groove side surface 15 a and the engagement protrusion surface 16 a are engaged with each other in the rotation radial direction, and the second lock The member 10b is configured to be restricted from coming out of the second lock hole 10c.

凹入溝１５と突条部１６は、回転軸芯Ｘに沿って互いに平行に形成してある。
突条部１６は、凹入溝１５の溝深さよりも短い突出高さで、かつ、インナロータ２の外周面に沿って開口する第２ロック穴１０ｃの周方向の開口幅が、第２ロック部材１０ｂの板厚よりも大きくなるように形成してある。 The recessed groove 15 and the protrusion 16 are formed in parallel with each other along the rotation axis X.
The protrusion 16 has a protrusion height shorter than the groove depth of the recessed groove 15 and the opening width in the circumferential direction of the second lock hole 10c that opens along the outer peripheral surface of the inner rotor 2 is the second lock member. It is formed to be larger than the plate thickness of 10b.

図２に示すように、各第１ロック部材９ｂ，第２ロック部材１０ｂが各第１ロック穴９ｃ，第２ロック穴１０ｃに入り込んでいるロック状態において、流体給排機構７により、各ロック切換通路１２を介して第１ロック穴９ｃ，第２ロック穴１０ｃの夫々に作動流体が供給されると、第１ロック部材９ｂおよび第２ロック部材１０ｂの夫々の、第１ロック穴９ｃ，第２ロック穴１０ｃの奥側に臨む先端面が流体圧力を受ける。   As shown in FIG. 2, in the locked state in which the first lock members 9b and the second lock members 10b enter the first lock holes 9c and the second lock holes 10c, the fluid supply / discharge mechanism 7 switches the locks. When working fluid is supplied to each of the first lock hole 9c and the second lock hole 10c via the passage 12, the first lock hole 9c and the second lock hole 9c of the first lock member 9b and the second lock member 10b, respectively. The tip surface facing the back side of the lock hole 10c receives fluid pressure.

第１ロック部材９ｂ，第２ロック部材１０ｂが受ける流体圧力がコイルスプリング９ｄ，１０ｄの付勢力を越えると、第１ロック部材９ｂおよび第２ロック部材１０ｂが、各々第１ロック穴９ｃ，第２ロック穴１０ｃから退出して、図３に示すように、相対回転位相を変更可能なロック解除状態に切換えられる。
第１ロック穴９ｃ及び第２ロック穴１０ｃの夫々の穴底面には、第１ロック部材９ｂ，第２ロック部材１０ｂの先端面に流体圧力を確実に作用させることができるように、先端面を穴底面から持ち上げる凸部１７を形成してある。 When the fluid pressure received by the first lock member 9b and the second lock member 10b exceeds the urging force of the coil springs 9d and 10d, the first lock member 9b and the second lock member 10b are moved to the first lock hole 9c and the second lock member 9b, respectively. As shown in FIG. 3, the lock hole 10c is retracted and switched to the unlocked state in which the relative rotation phase can be changed.
Tip surfaces are provided on the bottom surfaces of the first lock hole 9c and the second lock hole 10c so that fluid pressure can be reliably applied to the tip surfaces of the first lock member 9b and the second lock member 10b. A convex portion 17 is formed to be lifted from the bottom of the hole.

したがって、流体給排機構７は、インナロータ２に形成したロック切換通路１２を介して各第１ロック穴９ｃ，第２ロック穴１０ｃに対する作動流体の供給・排出を行うことにより、第１ロック部９及び第２ロック部１０をロック状態とロック解除状態とに切換え自在な切換機構１１としての機能を有している。   Accordingly, the fluid supply / discharge mechanism 7 supplies and discharges the working fluid to and from the first lock holes 9c and the second lock holes 10c via the lock switching passages 12 formed in the inner rotor 2, so that the first lock portion 9 And it has the function as the switching mechanism 11 which can switch the 2nd lock part 10 to a locked state and a lock release state.

流体給排機構７について説明する。
図１に示すように、流体給排機構７は、エンジンＢにより駆動されて作動流体（作動油）の供給を行う機械式のオイルポンプ１８と、進角通路６ａ及び遅角通路６ｂに対する作動流体の供給・排出を制御するスプール式のＯＣＶ（オイルコントロールバルブ）１９と、ロック切換通路１２への作動流体の供給・排出を切り換えるスプール式のＯＳＶ（オイルスイッチングバルブ）２０と、ＯＣＶ１９，ＯＳＶ２０及びオイルポンプ１８の作動を制御するＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）２１を備えている。 The fluid supply / discharge mechanism 7 will be described.
As shown in FIG. 1, the fluid supply / discharge mechanism 7 is driven by an engine B to supply a working fluid (working oil), and a working fluid for the advance passage 6a and the retard passage 6b. Spool type OCV (oil control valve) 19 for controlling the supply / discharge of oil, spool type OSV (oil switching valve) 20 for switching the supply / discharge of working fluid to the lock switching passage 12, OCV 19, OSV 20 and oil An ECU (Engine Control Unit) 21 that controls the operation of the pump 18 is provided.

ＥＣＵ２１は、ＯＣＶ１９に対する通電量を制御することによりスプール弁の位置を変化させて、進角室３ａへの作動流体の供給及び遅角室３ｂからの作動流体の排出を行う進角制御と、遅角室３ｂへの作動流体の供給及び進角室３ａからの作動流体の排出を行う遅角制御と、進角室３ａ及び遅角室３ｂへの作動流体の供給及び排出を遮断する制御とを実行する。   The ECU 21 changes the position of the spool valve by controlling the amount of current supplied to the OCV 19 to supply the working fluid to the advance chamber 3a and discharge the working fluid from the retard chamber 3b. A retard control for supplying the working fluid to the corner chamber 3b and discharging the working fluid from the advance chamber 3a, and a control for interrupting the supply and discharge of the working fluid to the advance chamber 3a and the retard chamber 3b. Run.

本実施形態においては、ＯＣＶ１９への通電量が最大のときに進角制御が可能な作動流体経路が形成され、進角通路６ａを介して作動流体が供給されることにより進角室３ａの容積が増大して、インナロータ２のアウタロータ１ｄに対する回転位相が進角方向Ｓ１に変位する。
通電が遮断されたときに遅角制御が可能な作動流体経路が形成され、遅角通路６ｂを介して作動流体が供給されることにより遅角室３ｂの容積が増大して相対回転位相が遅角方向Ｓ２に変位する。 In the present embodiment, a working fluid path capable of controlling the advance angle when the energization amount to the OCV 19 is maximum is formed, and the working fluid is supplied via the advance angle passage 6a, whereby the volume of the advance chamber 3a is set. Increases, and the rotational phase of the inner rotor 2 with respect to the outer rotor 1d is displaced in the advance direction S1.
A working fluid path capable of retarding control is formed when the energization is interrupted, and the working fluid is supplied through the retarding passage 6b, whereby the volume of the retarding chamber 3b is increased and the relative rotational phase is retarded. Displacement in the angular direction S2.

ＯＳＶ２０は、ＥＣＵ２１による通電・遮断の制御に基づくスプール弁の位置変更により、ロック切換通路１２を通した第１ロック穴９ｃ，第２ロック穴１０ｃへの作動流体の供給状態と、ロック切換通路１２を通した第１ロック穴９ｃ，第２ロック穴１０ｃからの作動流体の排出状態とに切り換える。   The OSV 20 changes the position of the spool valve based on energization / cutoff control by the ECU 21, and supplies the working fluid to the first lock hole 9 c and the second lock hole 10 c through the lock switching passage 12, and the lock switching passage 12. The working fluid is switched to the discharged state from the first lock hole 9c and the second lock hole 10c.

エンジンＢが停止している状態ではＯＳＶ２０への通電が遮断されているので、図２に示すようにＯＳＶ２０は供給状態に切り換えられている。エンジンＢの停止状態ではオイルポンプ１８は駆動されていないので、第１ロック穴９ｃ及び第２ロック穴１０ｃには作動流体が供給されない。
このため、エンジンＢが停止している状態では、図４に示すように、中間ロック機構８は、ハウジング１とインナロータ２との相対位相を中間ロック位相に拘束するロック状態に切り換えられていて、第２ロック部材１０ｂに形成した凹入溝１５に突条部１６が入り込んでいる。 Since the power supply to the OSV 20 is cut off when the engine B is stopped, the OSV 20 is switched to the supply state as shown in FIG. Since the oil pump 18 is not driven when the engine B is stopped, the working fluid is not supplied to the first lock hole 9c and the second lock hole 10c.
For this reason, when the engine B is stopped, as shown in FIG. 4, the intermediate lock mechanism 8 is switched to the locked state in which the relative phase between the housing 1 and the inner rotor 2 is restricted to the intermediate lock phase. The protrusion 16 enters the recessed groove 15 formed in the second lock member 10b.

ＥＣＵ２１は、エンジンＢが始動されるとＯＳＶ２０に通電する。これにより、ＯＳＶ２０が排出状態に切り換えられて、オイルポンプ１８の駆動に拘わらず、第１ロック穴９ｃ及び第２ロック穴１０ｃへの作動流体の供給が停止されている。
エンジンＢが低速回転しているとき、つまり、第２ロック部材１０ｂに作用する遠心力が小さいときは、図２，図４に示すロック状態が維持される。 The ECU 21 energizes the OSV 20 when the engine B is started. Thereby, the OSV 20 is switched to the discharge state, and the supply of the working fluid to the first lock hole 9c and the second lock hole 10c is stopped regardless of the drive of the oil pump 18.
When the engine B rotates at a low speed, that is, when the centrifugal force acting on the second lock member 10b is small, the locked state shown in FIGS. 2 and 4 is maintained.

図５は、アクセルペダルを大きく踏み込むことによってエンジンＢが高速回転したとき、つまり、第１ロック部材９ｂ及び第２ロック部材１０ｂに大きな遠心力が作用しているときのロック状態を示す。
この状態では、仮に第１ロック部材９ｂが第１ロック穴９ｃから抜け出しても、凹入溝１５と突条部１６との係合により、第２ロック部材１０ｂが第２ロック穴１０ｃから抜け出すのを阻止される。 FIG. 5 shows a locked state when the engine B rotates at a high speed by greatly depressing the accelerator pedal, that is, when a large centrifugal force is acting on the first lock member 9b and the second lock member 10b.
In this state, even if the first lock member 9b is pulled out from the first lock hole 9c, the second lock member 10b is pulled out from the second lock hole 10c due to the engagement between the recessed groove 15 and the protrusion 16. Is prevented.

エンジンＢの回転が安定すると、ＥＣＵ２１はＯＳＶ２０への通電を遮断して、ＯＳＶ２０を供給状態に切り換え、図２に示すように、ロック切換流路１２を通して第１ロック穴９ｃ，第２ロック穴１０ｃに作動流体が供給される。
これにより、図６に示すように、第１ロック部材９ｂがコイルスプリング９ｄの付勢力に抗して第１ロック穴９ｃから退出すると共に、インナロータ２のハウジング１に対する相対位相が進角方向Ｓ１に変位して凹入溝１５と突条部１６との係合が解除されたタイミングで、第２ロック部材１０ｂがコイルスプリング１０ｄの付勢力に抗して第２ロック穴１０ｃから退出して、中間ロック位相の拘束が解除されるロック解除状態に切換えられる。 When the rotation of the engine B is stabilized, the ECU 21 cuts off the energization to the OSV 20 and switches the OSV 20 to the supply state. As shown in FIG. 2, the first lock hole 9c and the second lock hole 10c are passed through the lock switching channel 12. Is supplied with a working fluid.
As a result, as shown in FIG. 6, the first lock member 9b retreats from the first lock hole 9c against the urging force of the coil spring 9d, and the relative phase of the inner rotor 2 with respect to the housing 1 changes in the advance direction S1. At the timing when the engagement between the recessed groove 15 and the protrusion 16 is released and the second lock member 10b is displaced from the second lock hole 10c against the biasing force of the coil spring 10d, The lock phase is released and the lock phase is released.

ロック状態からロック解除状態への切換え時には、第２ロック部１０における凹入溝１５と突条部１６との係合が確実に解除されるように、ＥＣＵ２１により進角通路６ａを通して進角室３ａに作動流体を供給する制御を実行して、インナロータ２のハウジング１に対する相対位相を進角方向Ｓ１に強制的に変位させてもよい。   When switching from the locked state to the unlocked state, the ECU 21 causes the advance chamber 3a to pass through the advance passage 6a so that the engagement between the recessed groove 15 and the protrusion 16 in the second lock portion 10 is reliably released. Control for supplying a working fluid to the housing 1 may be executed to forcibly displace the relative phase of the inner rotor 2 with respect to the housing 1 in the advance direction S1.

〔第２実施形態〕
図７は、本発明の別実施形態における第２ロック部１０を示す。
本実施形態では、規制機構１４は、第２ロック部材１０ｂの移動方向に対して傾斜している傾斜突出面１６ｂを備えている。
すなわち、第２ロック部材１０ｂに第１実施形態と同様に形成してある凹入溝１５と、第２ロック穴１０ｃの内面のうちの、第２ロック部材１０ｂの凹入溝１５に対向する面に形成してある断面形状がＶ字状の突条部１６との係合により、第２ロック部材１０ｂが第２ロック穴１０ｃから抜け出すのを規制する規制機構１４を備えている。 [Second Embodiment]
FIG. 7 shows the second lock portion 10 according to another embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the restricting mechanism 14 includes an inclined protruding surface 16b that is inclined with respect to the moving direction of the second lock member 10b.
That is, the surface facing the recessed groove 15 of the second locking member 10b among the recessed groove 15 formed in the second locking member 10b as in the first embodiment and the inner surface of the second locking hole 10c. A restricting mechanism 14 is provided for restricting the second lock member 10b from coming out of the second lock hole 10c by engagement with the protrusion 16 having a V-shaped cross section.

突条部１６は、凹入溝１５の係合溝側面１５ａに対して平行に対向させる係合突出面１６ａと、係合突出面１６ａに対して進角方向Ｓ１に向けて傾斜する傾斜突出面１６ｂとを有するＶ字状に形成してある。   The protruding portion 16 includes an engaging protruding surface 16a that faces the engaging groove side surface 15a of the recessed groove 15 in parallel, and an inclined protruding surface that is inclined toward the advance angle direction S1 with respect to the engaging protruding surface 16a. 16b.

本実施形態によれば、第２ロック部材１０ｂを第２ロック穴１０ｃに入り込ませる際に、第２ロック部材１０ｂを傾斜突出面１６ｂに沿って接触させながら第２ロック穴１０ｃに案内して、容易に第２ロック穴１０ｃに入り込ませることができる。
その他の構成は第１実施形態と同様である。 According to the present embodiment, when the second lock member 10b enters the second lock hole 10c, the second lock member 10b is guided to the second lock hole 10c while contacting the second lock member 10b along the inclined projecting surface 16b. It is possible to easily enter the second lock hole 10c.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.

〔第３実施形態〕
図８は、本発明の別実施形態における第２ロック部１０を示す。
本実施形態では、規制機構１４は、第２ロック部材１０ｂの第２ロック穴１０ｃに入り込む先端部分２２ａのうち、遅角方向側及び進角方向側の二側を先端部分２２ａ以外の部分よりも粗面として構成してある。
すなわち、第２ロック部材１０ｂの第２ロック穴１０ｃからの抜け出しを、第２ロック部材１０ｂの外面と第２ロック穴１０ｃの内面２３との摺動抵抗によって規制する規制機構１４を備えている。 [Third Embodiment]
FIG. 8 shows the second lock portion 10 according to another embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the restricting mechanism 14 is configured such that, of the distal end portion 22a that enters the second lock hole 10c of the second lock member 10b, two sides of the retarding direction side and the advanced angle direction side are located on the two sides of the leading end portion 22a. It is configured as a rough surface.
That is, a restriction mechanism 14 is provided that restricts the second lock member 10b from coming out of the second lock hole 10c by sliding resistance between the outer surface of the second lock member 10b and the inner surface 23 of the second lock hole 10c.

第２ロック部材１０ｂは、第２ロック穴１０ｃに入り込ませる先端部分２２ａを、第２挿入部１０ａの内部で回転径方向に移動する基部２２ｂよりも薄肉に形成して、その表面を基部２２ｂよりも粗面に形成してある。
また、第２ロック穴１０ｃの回転方向Ｓで互いに対向する両内面２３を先端部分２２ａと同様の粗面に形成してある。 The second lock member 10b is formed such that a distal end portion 22a that enters the second lock hole 10c is thinner than the base portion 22b that moves in the rotational radial direction inside the second insertion portion 10a, and the surface thereof is formed from the base portion 22b. Has a rough surface.
Further, both inner surfaces 23 facing each other in the rotation direction S of the second lock hole 10c are formed in the same rough surface as the tip portion 22a.

これにより、第２ロック部材１０ｂの先端部分２２ａと第２ロック穴１０ｃの内面２３とが接触しているロック状態において、先端部分２２ａと内面２３との摺動抵抗を増大させて、第２ロック部材１０ｂが第２ロック穴１０ｃから抜け出すのを規制することができる。   As a result, in the locked state in which the tip portion 22a of the second lock member 10b and the inner surface 23 of the second lock hole 10c are in contact, the sliding resistance between the tip portion 22a and the inner surface 23 is increased, and the second lock The member 10b can be prevented from coming out of the second lock hole 10c.

なお、本実施形態では、ロック部材１０ｂの外面のうち遅角方向側及び進角方向側の二側を粗面とし、第２ロック穴１０ｃの内面のうち遅角方向側及び進角方向側の２側を粗面とした場合を例示した。しかし、ロック部材１０ｂの外面のうち遅角方向側及び進角方向側のうち少なくとも一側を粗面とし、第２ロック穴１０ｃの内面のうちロック部材１０ｂの粗面と対応する側を粗面とすればよい。
その他の構成は第１実施形態と同様である。 In the present embodiment, two of the outer surface of the lock member 10b on the retarded direction side and the advanced side are rough surfaces, and the inner surface of the second lock hole 10c is on the retarded direction side and the advanced direction side. The case where the 2 side was made into the rough surface was illustrated. However, of the outer surface of the lock member 10b, at least one of the retard direction side and the advance direction side is a rough surface, and the side corresponding to the rough surface of the lock member 10b is the rough surface of the inner surface of the second lock hole 10c. And it is sufficient.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.

〔第４実施形態〕
図９〜図１１は、本発明の別実施形態を示す。
本実施形態では、インナロータ２のハウジング１に対する相対位相を中間ロック位相に拘束する中間ロック機構８が、インナロータ２とリアプレート１ｃとに亘って回転軸芯Ｘの方向に出退する断面円形の軸状ロック部材２４を備えている。
尚、流体圧室３を進角室３ａと遅角室３ｂとに仕切る仕切部５は、インナーロータ２に一体形成されている。 [Fourth Embodiment]
9 to 11 show another embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the intermediate lock mechanism 8 that restricts the relative phase of the inner rotor 2 with respect to the housing 1 to the intermediate lock phase is a shaft having a circular cross section that protrudes and retracts in the direction of the rotation axis X across the inner rotor 2 and the rear plate 1c. A lock member 24 is provided.
The partition 5 that partitions the fluid pressure chamber 3 into the advance chamber 3 a and the retard chamber 3 b is formed integrally with the inner rotor 2.

図１０，図１１に示すように、ロック部材２４は、インナロータ（一方の回転部材）２に一体形成した仕切部５の一つに回転軸芯Ｘの方向に沿って形成したロック部材挿入孔２５に、リアプレート（他方の回転部材）１ｃに向けて出退可能に収容してある。   As shown in FIGS. 10 and 11, the lock member 24 has a lock member insertion hole 25 formed along the direction of the rotation axis X in one of the partition portions 5 formed integrally with the inner rotor (one rotary member) 2. The rear plate (the other rotating member) 1c is accommodated in such a manner that it can be withdrawn and retracted.

ロック部材２４は、円錐面状の先端面２６ａを備えたロック先端部２６と、ロック先端部２６よりも大径の基軸部２７とを備え、ロック先端部２６と基軸部２７との段部と、ロック部材挿入孔２５との間に環状空間２８を形成してある。
インナロータ２には、環状空間２８に連通するロック切換通路１２を形成してある。 The lock member 24 includes a lock front end portion 26 having a conical end surface 26 a and a base shaft portion 27 having a larger diameter than the lock front end portion 26, and a step portion between the lock front end portion 26 and the base shaft portion 27. An annular space 28 is formed between the lock member insertion hole 25 and the lock member insertion hole 25.
The inner rotor 2 is formed with a lock switching passage 12 that communicates with the annular space 28.

リアプレート１ｃには、ロック部材挿入孔２５から突出したロック部材２４のロック先端部２６が入り込むロック穴２９を設けてある。
ロック穴２９は、鋼などの硬質金属製のロック穴形成部材３０で形成してあるので、リアプレート１ｃをアルミ合金や硬度が低い焼結金属で構成してある場合でも、耐久性の向上を図ることができる。 The rear plate 1c is provided with a lock hole 29 into which the lock front end portion 26 of the lock member 24 protruding from the lock member insertion hole 25 enters.
Since the lock hole 29 is formed by a lock hole forming member 30 made of hard metal such as steel, the durability can be improved even when the rear plate 1c is made of an aluminum alloy or a sintered metal having low hardness. Can be planned.

流体給排機構７は、第１実施形態と同様に、ロック切換通路１２を介してロック穴２９に対して作動流体の供給・排出を行うことにより、中間ロック機構８をロック状態とロック解除状態とに切換え自在な切換機構１１としての機能を有する。   As in the first embodiment, the fluid supply / discharge mechanism 7 supplies and discharges the working fluid to and from the lock hole 29 via the lock switching passage 12, thereby causing the intermediate lock mechanism 8 to be locked and unlocked. And a function as a switching mechanism 11 that can be switched freely.

基軸部２７の後端側とフロントプレート１ａとの間に亘って、ロック部材２４をリアプレート１ｃの側に向けて突出するように付勢する付勢部材としてのコイルスプリング３２を装着してある。
ロック部材２４とロック穴２９とに亘り、ロック部材２４の先端面２６ａに形成した周溝３３と、ロック穴２９の内面のうちの進角方向Ｓ１の側に形成した突部３４との係合により、ロック部材２４がロック穴２９から抜け出すのを規制する規制機構１４を備えている。 A coil spring 32 is mounted between the rear end side of the base shaft portion 27 and the front plate 1a as a biasing member that biases the lock member 24 so as to protrude toward the rear plate 1c. .
Engagement between the locking member 24 and the locking hole 29 between the circumferential groove 33 formed on the distal end surface 26 a of the locking member 24 and the protrusion 34 formed on the advance angle direction S 1 side of the inner surface of the locking hole 29. Thus, the restriction mechanism 14 for restricting the lock member 24 from coming out of the lock hole 29 is provided.

中間ロック機構８は、環状空間２８からロック切換通路１２を通して作動流体が排出されているときに、ロック部材２４がコイルスプリング３２の付勢力で突出してロック穴２９に入り込むことにより、図１０に示すように、周溝３３と突部３４とが回転軸芯Ｘの方向に係合する状態で、中間ロック位相に拘束するロック状態に切換える。   The intermediate lock mechanism 8 is shown in FIG. 10 when the working fluid is discharged from the annular space 28 through the lock switching passage 12 and the lock member 24 protrudes by the urging force of the coil spring 32 and enters the lock hole 29. Thus, in the state which the circumferential groove 33 and the protrusion 34 engage in the direction of the rotating shaft core X, it switches to the locked state restrained to an intermediate | middle lock phase.

また、ロック切換通路１２を通して環状空間２８に作動流体を供給することにより、ロック穴２９に入り込んでいるロック部材２４を、図１１に示すように、インナロータ２のハウジング１に対する相対位相が進角方向Ｓ１に変位して周溝３３と突部３４との係合が解除されたタイミングでロック穴２９から退出させてロック解除状態に切換える。
その他の構成は第１実施形態と同様である。 Further, by supplying the working fluid to the annular space 28 through the lock switching passage 12, the lock member 24 entering the lock hole 29 has a relative phase with respect to the housing 1 of the inner rotor 2 as shown in FIG. At the timing when the engagement between the circumferential groove 33 and the projection 34 is released due to the displacement to S1, the lock hole 29 is withdrawn to switch to the unlocked state.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.

〔その他の実施形態〕
１．本発明による弁開閉時期制御装置は、ロック機構が備える複数のロック部材の夫々とロック穴とに亘り、ロック部材がロック穴から抜け出すのを規制する規制機構を備えていてもよい。
２．本発明による弁開閉時期制御装置は、ロック部材とロック穴とが、互いの相対回転位相が進角方向の側にあるとき、及び、遅角方向側の側にあるときのいずれにおいても、互いに係合するように構成してある規制機構を備えていてもよい。 [Other Embodiments]
1. The valve opening / closing timing control device according to the present invention may include a restriction mechanism that restricts the lock member from coming out of the lock hole over each of the plurality of lock members provided in the lock mechanism and the lock hole.
2. The valve opening / closing timing control device according to the present invention enables the lock member and the lock hole to be connected to each other regardless of whether the relative rotational phase of the lock member and the lock hole is on the advance side or on the retard side. You may provide the control mechanism comprised so that it might engage.

本発明は、内燃機関のクランクシャフトと同期して回転する駆動側回転部材に対する従動側回転部材の相対回転位相を制御する弁開閉時期制御装置に用いることが可能である。   The present invention can be used in a valve opening / closing timing control device that controls the relative rotation phase of a driven side rotating member with respect to a driving side rotating member that rotates in synchronization with a crankshaft of an internal combustion engine.

１ 駆動側回転部材
２ 従動側回転部材
３ 流体圧室
３ａ 進角室
３ｂ 遅角室
５ 仕切部
８ ロック機構
９ｂ，１０ｂ，２４ ロック部材
９ｃ，１０ｃ，２９ ロック穴
９ｄ，１０ｄ，３２ 付勢部材
１１ 切換機構
１４ 規制機構
Ｂ 内燃機関
Ｂ１ クランクシャフト
Ｂ２ カムシャフト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive side rotation member 2 Driven side rotation member 3 Fluid pressure chamber 3a Advance angle chamber 3b Delay angle chamber 5 Partition part 8 Lock mechanism 9b, 10b, 24 Lock member 9c, 10c, 29 Lock hole 9d, 10d, 32 Energizing member 11 switching mechanism 14 regulating mechanism B internal combustion engine B1 crankshaft B2 camshaft

Claims (6)

内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と同軸上に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと同期回転する従動側回転部材と、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間に形成される流体圧室と、
前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の少なくとも一方に設けられた仕切部で前記流体圧室を仕切ることにより形成される進角室及び遅角室と、
前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の相対回転位相を特定位相に拘束するロック機構と、を有し、
前記ロック機構が、
前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の何れか一方の回転部材に収容されかつ前記駆動側回転部材及び前記従動側回転部材の何れか他方の回転部材に対して出退可能な少なくとも一つのロック部材と、
前記ロック部材が突出したときに入り込むように前記他方の回転部材に形成されたロック穴と、
前記ロック部材が前記ロック穴に入り込むように突出付勢する付勢部材と、
前記ロック部材が前記付勢部材の付勢力で突出して前記ロック穴に入り込むことにより前記特定位相に拘束するロック状態、及び、前記ロック部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロック穴から退出することにより前記拘束を解除するロック解除状態に切換え自在な切換機構と、
前記ロック部材の少なくとも一つと前記ロック穴とに亘り、前記ロック部材が前記ロック穴から抜け出すのを規制する規制機構と、を備えている弁開閉時期制御装置。 A drive-side rotating member that rotates synchronously with the crankshaft of the internal combustion engine;
A driven-side rotating member that is arranged coaxially with the drive-side rotating member and rotates synchronously with a camshaft for opening and closing the valve of the internal combustion engine;
A fluid pressure chamber formed between the driving side rotating member and the driven side rotating member;
An advance chamber and a retard chamber formed by partitioning the fluid pressure chamber with a partition provided in at least one of the driving side rotating member and the driven side rotating member;
A lock mechanism that restrains the relative rotation phase of the driven side rotation member with respect to the drive side rotation member to a specific phase;
The locking mechanism is
At least one of the drive-side rotation member and the driven-side rotation member that is accommodated in the rotation member and that can be moved back and forth with respect to the other rotation member of the drive-side rotation member and the driven-side rotation member. A locking member;
A lock hole formed in the other rotating member so as to enter when the lock member protrudes;
A biasing member that projects and biases so that the lock member enters the lock hole;
The lock member protrudes by the urging force of the urging member and enters the lock hole, and is locked to the specific phase, and the lock member resists the urging force of the urging member. A switching mechanism that can be switched to an unlocked state to release the restraint by exiting from,
A valve opening / closing timing control device comprising: a restriction mechanism that restricts the lock member from coming out of the lock hole across at least one of the lock members and the lock hole. 前記規制機構は、前記ロック部材と前記ロック穴との係合により、前記ロック部材が前記ロック穴から抜け出すのを規制するように構成してある請求項１記載の弁開閉時期制御装置。   2. The valve opening / closing timing control device according to claim 1, wherein the restriction mechanism is configured to restrict the lock member from coming out of the lock hole by engagement between the lock member and the lock hole. 前記ロック部材と前記ロック穴とは、互いの相対回転位相が、進角方向側或いは遅角方向側の一方の側のみにあるときに係合するように構成してある請求項２記載の弁開閉時期制御装置。   3. The valve according to claim 2, wherein the lock member and the lock hole are configured to engage with each other when a relative rotational phase of the lock member and the lock hole is only on one side of the advance angle direction side or the retard angle direction side. Open / close timing control device. 前記ロック部材は、前記他方の回転部材に対して回転径方向に沿って出退可能に構成してある請求項１〜３のいずれか一項記載の弁開閉時期制御装置。   The valve opening / closing timing control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the lock member is configured to be movable in and out along a rotation radial direction with respect to the other rotation member. 前記規制機構は、前記ロック部材の移動方向に対して傾斜している傾斜突出面を備える請求項１〜４のいずれか一項記載の弁開閉時期制御装置。   The valve opening / closing timing control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the restriction mechanism includes an inclined protrusion surface that is inclined with respect to a moving direction of the lock member. 前記規制機構は、前記ロック部材の前記ロック穴に入り込む先端部分のうち、遅角方向側及び進角方向側のうち少なくとも一側を前記先端部分以外の部分よりも粗面として構成した請求項１〜４のいずれか一項記載の弁開閉時期制御装置。   2. The restriction mechanism is configured such that at least one of a leading angle portion and a leading angle direction side of the leading end portion entering the lock hole of the locking member is rougher than a portion other than the leading end portion. The valve opening / closing timing control device according to any one of -4.

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