JP2014051145A - ゴムクローラベルト - Google Patents

Abstract

【課題】スチールコードの屈曲性を低下させずに耐久性を向上できるゴムクローラベルトを提供する。
【解決手段】クローラベルト本体３２の長手方向に沿った状態でクローラベルト本体３２に埋設され、かつ、両端部がクローラベルト本体３２の長手方向に沿って重ね合わされたスチールコード３５を備えている。スチールコード３５の両端部は、クローラベルト本体３２が前進回転するときに先行側となる先行側端部３５Ａに対して、後行側となる後行側端部３５Ｂがクローラベルト本体３２の外周側に位置する状態で重なり合っている。
【選択図】図７

Description

本発明は、ゴム製かつ無端帯状のクローラベルト本体と、前記クローラベルト本体の長手方向に沿った状態で前記クローラベルト本体に埋設され、かつ、両端部が前記長手方向に沿って重ね合わされたスチールコードとを備えたゴムクローラベルトに関する。

従来、例えば特許文献１に示されるゴムクローラがあった。このゴムクローラでは、補強コード列が埋設されている。補強コード列の内周側重合接続部の外周に外周側重合接続部が重ね合わされて、補強コード列が無端状に構成され、外周側重合接続部の先端をカバー体によって覆うよう構成されている。

特開２００１−１０６１３１号公報

スチールコードの両端部が重なり合って位置する部位におけるゴムクローラベルトの耐久性の向上を図るよう、上記した従来の技術を適用した場合、スチールコードの両端部及びカバー体が重なり合うことになり、スチールコードが屈曲しにくくなりがちであった。

本発明の目的は、スチールコードの屈曲性を低下させずに耐久性を向上できるゴムクローラベルトを提供することにある。

本発明によるゴムクローラベルトは、
前進回転方向が設定されたゴム製かつ無端帯状のクローラベルト本体と、
前記クローラベルト本体の長手方向に沿った状態で前記クローラベルト本体に埋設され、かつ、両端部が前記長手方向に沿って重ね合わされたスチールコードと、を備え、
前記両端部は、前記クローラベルト本体が前進回転するときに先行側となる先行側端部に対して、後行側となる後行側端部が前記クローラベルト本体の外周側に位置する状態で重なり合っていることを特徴とする。

図７及び図８は、クローラ駆動輪体２２がゴムクローラベルト３０を前進回転方向Ｆに駆動することによって発生してスチールベルト３５に作用する操作力を示す説明図である。

図７は、スチールコード３５の両端部のうちのクローラベルト本体３２が前進回転するときに先行側となる先行側端部３５Ａに対して、後行側となる後行側端部３５Ｂがクローラベルト本体３２の外周側に位置する重なり合い状態で両端部が重なり合っているものについての説明図である。この図に示すように、先行側端部３５Ａに対して後行側端部３５Ｂがクローラベルト本体３２の外周側に位置する重なり合い状態で両端部が重なり合っている場合、ゴムクローラベルト３０がクローラ駆動輪体２２によって前進回転方向Ｆに駆動されることに起因し、後行側端部３５Ｂの先端３５Ｂｔに圧縮方向の操作力ＦＡが作用する。

図８は、スチールコード３５の両端部のうちの先行側端部３５Ａに対して後行側端部３５Ｂがクローラベルト本体３２の内周側に位置する重なり合い状態で両端部が重なり合っているものについての説明図である。この図に示すように、先行側端部３５Ａに対して後行側端部３５Ｂがクローラベルト本体３２の内周側に位置する重なり合い状態で両端部が重なり合っている場合、ゴムクローラベルト３０がクローラ駆動輪体２２によって前進回転方向Ｆに駆動されることに起因し、先行側端部３５Ａの先端３５Ａｔに引っ張り方向の操作力ＦＨが作用する。

スチールコード３５の両端部のうちクローラベルト本体３２の外周側に位置する端部のクローラ駆動輪体２２の回転軸芯２２ａからの距離が内周側に位置する端部のクローラ駆動輪体２２の回転軸芯２２ａからの距離より大であることにより、外周側に位置するスチールコード端部の先端には、内周側に位置するスチールコード端部の先端より強い操作力が作用する。スチールコード３５は、金属製であるため、引っ張り方向の操作力を受けたときより、圧縮方向の操作力を受けたときの方が変形しにくい。

段落〔０００８〕及び〔０００９〕では、ゴムクローラベルト３０がクローラ駆動輪体２２によって駆動されることに起因してスチールコード３５に作用する操作力として、スチールコード３５のうちの先端３５Ｂｔ，３５Ａｔに対して作用する操作力について説明したが、スチールコード３５のうち、先端３５Ｂｔ，３５Ａｔを含む端部であって、クローラ駆動輪体２２に巻回する長さを備える端部に対して作用する操作力も同様である。

従って、ゴムクローラベルト３０がクローラ駆動輪体２２による前進回転方向Ｆに駆動されることに起因してスチールコード３５の端部に操作力が作用しても、先行側端部３５Ａに対して後行側端部３５Ｂがクローラベルト本体３２の内周側に位置する重なり合い状態で両端部が重なり合っているものよりも、先行側端部３５Ａに対して後行側端部３５Ｂがクローラベルト本体３２の外周側に位置する重なり合い状態で両端部が重なり合っているものの方が、スチールコード３５の端部に変形が発生しにくいのである。そして、スチールコード３５の端部に伸びなどの変形が発生しにくいと、クローラベルト本体３２に亀裂などの損傷が発生し難い。このように、本発明の構成によると、スチールコードの端部を覆うカバー体など特別な補強部材を設けずに、前進駆動時におけるクローラベルト本体の損傷を発生しにくくできる。

従って、本発明によると、クローラベルト本体に損傷が発生しにくくて優れた耐久性を備えるゴムクローラベルトを、スチールコードの両端部の重なり合いを上記した重なり合いにするだけで済んで安価にかつスチールコードの屈曲性を低下させずに得ることができる。

本発明において、前記前進回転方向を表示する指標を備えてあると好適である。

本構成によると、ゴムクローラベルトの組み付けを行なうのに、クローラベルト本体の設定されている前進回転方向を指標によって容易に認識し、認識したクローラベルト本体の前進回転方向とクローラ駆動輪体の前進回転方向とが合致するようにして組み付けることにより、組み付け後のゴムクローラベルトを駆動したときのクローラベルト本体の前進回転方向が設定どおりになる。

従って、本発明によると、ゴムクローラベルトの正しい組み付けを容易に行なわせ、クローラベルトの優れた耐久性を所定どおり発揮させることができる。

本発明において、前記クローラベルト本体のうちの前記スチールコードよりも内周側に、前記長手方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数の芯金が埋設され、前記スチールコードは、前記長手方向において前記後行側端部の先端が前記複数の芯金のうち何れかの芯金と重複する状態で、前記クローラベルト本体に埋設されていると好適である。

本構成によると、後行側端部の先端が位置する付近でクローラベルト本体が折れ曲がることを芯金によって防止され、クローラベルト本体の折れ曲がりによってスチールコードとクローラベルト本体とが分離するなどの事態を回避し易い。

従って、本発明によると、芯金をクローラベルト本体の折れ曲がり防止に利用した簡単な構造で、スチールコードとクローラベルト本体とが分離するなどの事態を回避し易い。

本発明において、前記クローラベルト本体のうちの前記スチールコードよりも内周側に、前記長手方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数の芯金が埋設され、前記スチールコードは、前記長手方向において前記先行側端部の先端が前記複数の芯金のうち何れかの芯金と重複する状態で、前記クローラベルト本体に埋設されていると好適である。

本構成によると、先行側端部の先端が位置する付近でクローラベルト本体が折れ曲がることを芯金によって防止され、クローラベルト本体の折れ曲がりによってスチールコードとクローラベルト本体とが分離するなどの事態を回避し易い。

従って、本発明によると、芯金をクローラベルト本体の折れ曲がり防止に利用した簡単な構造で、スチールコードとクローラベルト本体とが分離するなどの事態を回避し易い。

本発明において、前記クローラベルト本体の外周面のうち、前記長手方向において前記複数の芯金の位置と対応する箇所に、複数の推進ラグを備えてあると好適である。

本構成によると、先行側端部や後行側端部の先端が位置する付近でクローラベルト本体が折れ曲がることを推進ラグによって防止され、クローラベルト本体の折れ曲がりによってスチールコードとクローラベルト本体とが分離するなどの事態を回避し易い。

従って、本発明によると、推進ラグをクローラベルト本体の折れ曲がり防止に利用した簡単な構造で、スチールコードとクローラベルト本体とが分離するなどの事態を回避し易い。

コンバインの全体を示す側面図である。 左側のクローラ式走行装置を示す側面図である。 クローラ式走行装置を示す縦断後面図である。 ゴムクローラベルトの一部を示す縦断側面図である。 ゴムクローラベルトを示す縦断正面図である。 ゴムクローラベルトの一部を示す斜視図である。 クローラベルト本体の前進回転方向、スチールコードの両端部の重なり合い及びスチールコードに作用する操作力を示す説明図である。 比較構造におけるスチールコードの両端部の重なり合い及びスチールコードに作用する操作力を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るゴムクローラベルトが装備されたコンバインの全体を示す側面図である。図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１を備え、この左右一対のクローラ式走行装置１，１を運転座席２の下方に設けたエンジン（図示せず）からの駆動力によって駆動して自走するように構成した走行機体と、走行機体の機体フレーム３の後部に設けた脱穀装置４及び穀粒タンク５と、脱穀装置４の前部から機体前方向きに延出した刈取り部１０とを備えている。

このコンバインは、刈取り部１０を下降作業状態にして走行機体を走行させることにより、稲、麦などの収穫作業を行なう。

すなわち、刈取り部１０は、脱穀装置４の前部から上下揺動自在に延出するフィーダ１１、フィーダ１１の前部に連結された刈取りフレーム１２を備え、フィーダ１１を昇降シリンダ１３によって上下揺動操作することにより、刈取りフレーム１２が地面近くに下降した下降作業状態と、刈取りフレーム１２が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。

刈取り部１０は、植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草する左右一対のデバイダ１４，１４と、デバイダ１４からの刈取対象の植立穀稈の穂先側を横送りオーガ１５の上方に掻き寄せる回転リール１６と、デバイダ１４からの刈取対象の植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈取装置１７とを備えている。刈取装置１７からの刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を横送りオーガ１５よってフィーダ１１の前方に横送りし、横送りオーガ１５からの刈取り穀稈をフィーダ１１によって脱穀装置４に供給する。

脱穀装置４は、フィーダ１１からの刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を扱室（図示せず）に投入し、走行機体前後向きの扱胴軸芯まわりに回転駆動される扱胴４ａによって脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク５に貯留された脱穀粒を縦スクリューコンベヤ６及び横スクリューコンベヤ７によって取り出すように構成してある。

クローラ式走行装置１について説明する。
左右一対のクローラ式走行装置１，１は、同じ構成を備えており、右側のクローラ式走行装置１の図示を省略する。
図２は、左側のクローラ式走行装置１の全体を示す側面図である。図２に示すように、クローラ式走行装置１は、機体フレーム３に連結フレーム２０を介して連結されたトラックフレーム２１と、トラックフレーム２１の前方に位置するクローラ駆動輪体２２と、トラックフレーム２１の後端部に装備されたクローラ緊張輪体２３と、クローラ緊張輪体２３とクローラ駆動輪体２２との間に配置してトラックフレーム２１に取り付けられて、機体前後方向に並ぶ接地転輪２４，２６及び上部案内輪体２５と、全ての輪体２２，２３，２５及び接地転輪２４にわたって巻回されたゴムクローラベルト３０とを備えている。

図２，３に示すように、トラックフレーム２１は、機体上下方向に並べて連結された上部トラックフレーム２１ａと下部トラックフレーム２１ｂとを備えている。クローラ駆動輪体２２は、機体フレーム３の前部に取り付けられたミッションケース８（図１参照）に駆動自在に支持されている。

図２，３に示すように、接地転輪２４，２６のうち、一つの接地転輪２６を除く他の複数の接地転輪２４は、機体横方向に並ぶ外転輪２４ａ及び内転輪２４ｂを備えている。接地転輪２４は、外転輪２４ａと内転輪２４ｂとによってゴムクローラベルト３０の内周面側に突出する左右一対の芯金突起３１ａ，３１ａを挟む状態でゴムクローラベルト３０を支持するように、いわゆる外転輪に構成してある。

ゴムクローラベルト３０は、ゴム材を無端帯状に成形することによって構成したクローラベルト本体３２と、クローラベルト本体３２の長手方向に沿って並んだ状態で、かつ互いに間隔を空けた状態でクローラベルト本体３２に埋設された複数の芯金３１とを備えて構成してある。

各芯金３１に、クローラベルト本体３２から内周面側にゴムクローラベルト３０の横幅方向に並んで突出する一対の芯金突起３１ａ，３１ａを設け、クローラベルト本体３２の芯金３１どうしの間に位置する部位に、駆動孔３３を設けてある。

ゴムクローラベルト３０は、一対の芯金突起３１ａ，３１ａの間でクローラ駆動輪体２２に巻回され、かつ、駆動孔３３でクローラ駆動輪体２２に係合してクローラ駆動輪体２２によって前進回転方向Ｆ及び後進回転方向に回転駆動されるように構成してある。

すなわち、クローラ駆動輪体２２に、駆動突起２２ａを、ゴムクローラベルト３０の駆動孔３３に係脱する状態でクローラ駆動輪体２２の回転方向に並べて設けてある。この駆動突起２２ａがゴムクローラベルト３０の駆動孔３３に係入することで、クローラ駆動輪体２２の前進駆動力及び後進駆動力がゴムクローラベルト３０に伝達される。

クローラベルト本体３２のうちの駆動孔３３の両横側に位置する部位に、補強用のスチールコード３５を、クローラベルト本体３２の長手方向に沿った状態で埋設してある。左右のスチールコード３５は、スチールコード３５よりもクローラベルト本体３２の内周側に芯金３１が位置する配置で埋設してある。左右のスチールコード３５は、クローラベルト本体３２の長手方向に沿った複数本のスチールワイヤと、クローラベルト本体３２の横幅方向に沿った複数本のスチールワイヤとを編み上げて、帯状に構成してある。

図７に示すように、左右のスチールコード３５は、両端部３５Ａ，３５Ｂがクローラベルト本体３２の長手方向に沿って重なり合う状態でクローラベルト本体３２に埋設してある。左右のスチールコード３５のうちの一方のスチールコード３５の重なり合っている両端部３５Ａ，３５Ｂと、他方のスチールコード３５の重なり合っている両端部３５Ａ，３５Ｂとは、クローラベルト本体３２の長手方向での同じ箇所に位置している。

クローラベルト本体３２の前進回転方向Ｆとして、図７に示す回転方向を設定してある。
すなわち、左右のスチールコード３５における両端部３５Ａ，３５Ｂのうちクローラベルト本体３２が前進回転するときに先行側となる先行側端部３５Ａに対して、後行側となる後行側端部３５Ｂがクローラベルト本体３２の外周側に位置する重なり合い状態で左右のスチールコード３５の両端部３５Ａ，３５Ｂが重なり合うことになる回転方向を、クローラベルト本体３２の前進回転方向Ｆとして設定してある。言い換えると、先行側端部３５Ａと後行側端部３５Ｂとは、前進回転方向Ｆにおいて、始端側となる先行側端部３５Ａが前進回転方向Ｆにおいて終端側となる後行側端部３５Ｂに対して外周側に位置する状態で重なり合っている。

つまり、段落〔０００８〕で説明したように、ゴムクローラベルト３０がクローラ駆動輪体２２によって前進回転方向Ｆに駆動されることによって後行側端部３５Ｂの先端３５Ｂｔに対する操作力ＦＡが発生するが、この操作力ＦＡが後行側端部３５ｂを圧縮操作する方向の操作力になるように、前進回転方向Ｆを設定してある。

図３，４，５に示すように、クローラベルト本体３２の外周面のうち、クローラベルト本体３２の長手方向において複数の芯金３１の位置と対応する箇所に推進ラグ３６を備えてある。推進ラグ３６は、クローラベルト本体３２に一体成形したゴム体によって構成してある。

図４に示すように、左右のスチールコード３５における後行側端部３５Ｂの先端３５Ｂｔが複数の芯金３１のうちの一つの芯金３１、及びこの芯金３１の位置に対応するクローラベルト本体３２の外周面箇所に位置する推進ラグ３６とクローラベルト本体３２の長手方向において重複する状態で、左右側のスチールコード３５をクローラベルト本体３２に埋設してある。

左右のスチールコード３５における先行側端部３５Ａの先端３５Ａｔが複数の芯金３１のうちの一つの芯金３１であって、後行側端部３５Ｂの先端３５Ｂｔが重複する芯金３１とは別の芯金３１、及びこの芯金３１の位置に対応するクローラベルト本体３２の外周面箇所に位置する推進ラグ３６とクローラベルト本体３２の長手方向において重複する状態で、左右側のスチールコード３５をクローラベルト本体３２に埋設してある。

左右のスチールコード３５における先行側端部３５Ａの先端３５Ａｔと後行側端部３５Ｂの先端３５Ｂｔとの間に一つの芯金３１及び推進ラグ３６が位置する状態で、左右のスチールコード３５をクローラベルト本体３２に埋設してある。

図６に示すように、クローラベルト本体３２の内周面に、クローラベルト本体３２の設定された前進回転方向Ｆを表示する指標４０を備えてある。指標４０は、クローラベルト本体３２の内周面のうち、一対の芯金突起３１ａ，３１ａの両横外側に位置する部位に設けてある。指標４０として、クローラベルト本体３２の内周面に刻印された矢印を採用してある。

すなわち、ゴムクローラベルト３０の組み付けを行なうのに、クローラベルト本体３２の設定されている前進回転方向Ｆを指標４０によって認識し、認識したクローラベルト本体３２の前進回転方向Ｆとクローラ駆動輪体２２の前進回転方向とが合致するようにしてゴムクローラベルト３０を組み付けることにより、組み付け後のゴムクローラベルト３０が駆動されたときのクローラベルト本体３２の前進回転方向が設定どおりになるように構成してある。

〔別実施例〕

（１）上記した実施例では、スチールコード３５をクローラベルト本体３２のうちの駆動孔３３の両横側の部位に埋設した例を示したが、駆動孔３３より横外側と横内側のいずれか一方だけの部位に埋設して実施してもよい。また、駆動孔３３の両横側に振り分けて埋設した一対のスチールコード３５，３５に替え、クローラ駆動輪体２２の駆動突起２２ａが係脱するようにクローラベルト本体３２の駆動孔３３に合致する貫通孔を備えた一枚のスチールコードを採用して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、クローラベルト本体３２の前進回転方向Ｆを指標４０によって表示するよう構成した例を示したが、クローラベルト本体３２の左右形状を非対称な形状とし、左右形状の非対称によってクローラベルト本体３２の前進回転方向Ｆを表示するよう構成して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、指標４０として矢印を採用した例を示したが、矢印に替えて文字や図柄を採用してもよい。

（４）上記した実施例では、トラックフレーム２１が機体フレーム３に固定された例を示したが、左側及び右側のクローラ式走行装置１のトラックフレーム２１を機体フレーム３に対して油圧シリンダなどの駆動機構によって昇降操作する昇降機構を設け、走行機体をローリング操作するように、左側及び右側のトラックフレーム２１を昇降操作するよう構成して実施してもよい。

本発明は、コンバインの他、人参や玉葱などの各種の作物を収穫対象とする収穫機、運搬車やバックホウなどの各種の作業車に装備されるゴムクローラベルトに利用可能である。

３１ 芯金
３２ クローラベルト本体
３５ スチールコード
３５Ａ 先行側端部
３５Ａｔ 先端
３５Ｂ 後行側端部
３５Ｂｔ 先端
３６ 推進ラグ
４０ 指標
Ｆ 前進回転方向

Claims (5)

1. 前進回転方向が設定されたゴム製かつ無端帯状のクローラベルト本体と、
   前記クローラベルト本体の長手方向に沿った状態で前記クローラベルト本体に埋設され、かつ、両端部が前記長手方向に沿って重ね合わされたスチールコードと、を備え、
   前記両端部は、前記クローラベルト本体が前進回転するときに先行側となる先行側端部に対して、後行側となる後行側端部が前記クローラベルト本体の外周側に位置する状態で重なり合っているゴムクローラベルト。
2. 前記前進回転方向を表示する指標を備えた請求項１に記載のゴムクローラベルト。
3. 前記クローラベルト本体のうちの前記スチールコードよりも内周側に、前記長手方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数の芯金が埋設され、
   前記スチールコードは、前記長手方向において前記後行側端部の先端が前記複数の芯金のうち何れかの芯金と重複する状態で、前記クローラベルト本体に埋設されている請求項１または２に記載のゴムクローラベルト。
4. 前記クローラベルト本体のうちの前記スチールコードよりも内周側に、前記長手方向に沿って互いに間隔を空けた状態で複数の芯金が埋設され、
   前記スチールコードは、前記長手方向において前記先行側端部の先端が前記複数の芯金のうち何れかの芯金と重複する状態で、前記クローラベルト本体に埋設されている請求項１から３の何れか一項に記載のゴムクローラベルト。
5. 前記クローラベルト本体の外周面のうち、前記長手方向において前記複数の芯金の位置と対応する箇所に、複数の推進ラグを備えた請求項３または４に記載のゴムクローラベルト。

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