JP2014048947A - 画像監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視空間を撮像した熱画像を順次取得し、当該熱画像を画像処理して監視空間における恒温移動物体の有無を判定する画像監視装置であって、熱画像と基準画像とを比較して変化領域を抽出し、前記変化領域を時間的に追跡し、追跡した変化領域の温度が当該変化領域に対応する基準画像の画像領域の温度へと時間経過に伴って近づくほど、当該変化領域が恒温移動物体らしくないとする特徴量を算出し、算出した特徴量を用いて変化領域が恒温移動物体か否かを判定する。
【選択図】 図1
Description
監視空間を撮像した熱画像を順次取得し、該熱画像を画像処理して監視空間における恒温移動物体の有無を判定する画像監視装置であって、
前記熱画像と予め記憶した前記監視空間の基準画像とを比較して変化領域を抽出する抽出手段と、前記変化領域を時間的に追跡する追跡手段と、前記追跡手段にて追跡する前記変化領域の温度が該変化領域に対応する前記基準画像の画像領域の温度へと時間経過に伴って近づくほど、該変化領域が前記恒温移動物体らしくないとする特徴量を算出する特徴量算出手段と、前記特徴量を用いて前記変化領域が前記恒温移動物体か否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
前記特徴量算出手段は、前記追跡手段にて追跡する前記変化領域の温度と該変化領域に対応する基準画像の画像領域の温度との温度差の絶対値である差分温度値を求め、所定期間における該差分温度値の減少量が所定の閾値以上であるとき、該所定期間を差分温度値が減少している期間である減少期間とし、所定の評価期間に占める該減少期間の割合に応じて前記特徴量を算出することを特徴としている。
前記特徴量算出手段は、前記所定期間における前記差分温度値が大きいほど前記閾値を大きな値と設定することを特徴としている。
前記特徴量算出手段は、前記追跡手段にて追跡する前記変化領域の前記熱画像上における位置が略一定であるとき前記特徴量を算出することを特徴としている。
前記特徴量算出手段は、前記変化領域の出現直前に前記判定手段にて前記恒温移動物体と判定された恒温移動物体変化領域が、該変化領域を包含する前記熱画像上の位置において所定の滞留判定期間以上滞留していたとき前記特徴量を算出することを特徴としている。
次に、上記構成による画像監視装置1を用いて監視空間における人物の有無を判定し、その人数を出力する場合の画像処理部4の処理動作について図3を参照しながら説明する。なお、図3のフローチャートにおいて、ループ1はST2〜ST8の各処理を1フレームの熱画像を取得する毎に実行することを意味し、ループ2はST6、ST7の各処理を現在フレームの熱画像から抽出した追跡ラベル領域の数だけ実行することを意味している。
次に、図3のフローチャートのST6における、画像処理部4の特徴量算出手段4cが実行する特徴量算出処理の詳細について図4を参照しながら説明する。なお、本処理は、ループ2にて処理の対象となっている追跡ラベル領域に対して実施される。
2・・・撮像部
3・・・記憶部
4・・・画像処理部
5・・・出力部
3a・・・カメラ設定情報
3b・・・基準画像
3c・・・設定値
4a・・・抽出手段
4b・・・追跡手段
4c・・・特徴量算出手段
4d・・・判定手段
100・・・熱画像
110・・・抽出画像
101・・・椅子に相当する領域
102・・・人物領域
103・・・残熱領域
110・・・抽出画像
112・・・人物の変化領域
113・・・残熱抽出
Claims (5)
- 監視空間を撮像した熱画像を順次取得し、該熱画像を画像処理して監視空間における恒温移動物体の有無を判定する画像監視装置であって、
前記熱画像と予め記憶した前記監視空間の基準画像とを比較して変化領域を抽出する抽出手段と、
前記変化領域を時間的に追跡する追跡手段と、
前記追跡手段にて追跡する前記変化領域の温度が該変化領域に対応する前記基準画像の画像領域の温度へと時間経過に伴って近づくほど、該変化領域が前記恒温移動物体らしくないとする特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量を用いて前記変化領域が前記恒温移動物体か否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とした画像監視装置。 - 前記特徴量算出手段は、前記追跡手段にて追跡する前記変化領域の温度と該変化領域に対応する基準画像の画像領域の温度との温度差の絶対値である差分温度値を求め、所定期間における該差分温度値の減少量が所定の閾値以上であるとき、該所定期間を差分温度値が減少している期間である減少期間とし、所定の評価期間に占める該減少期間の割合に応じて前記特徴量を算出する請求項1に記載の画像監視装置。
- 前記特徴量算出手段は、前記所定期間における前記差分温度値が大きいほど前記閾値を大きな値と設定する
請求項2に記載の画像監視装置。 - 前記特徴量算出手段は、前記追跡手段にて追跡する前記変化領域の前記熱画像上における位置が略一定であるとき前記特徴量を算出する請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の画像監視装置。
- 前記特徴量算出手段は、前記変化領域の出現直前に前記判定手段にて前記恒温移動物体と判定された恒温移動物体変化領域が、該変化領域を包含する前記熱画像上の位置において所定の滞留判定期間以上滞留していたとき前記特徴量を算出する請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の画像監視装置。
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2012
- 2012-08-31 JP JP2012192222A patent/JP6000762B2/ja active Active
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JP6000762B2 (ja) | 2016-10-05 |
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