JP2014046609A - Liquid ejection apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute processing for halftone and processing for data transfer to a storage part more quickly.SOLUTION: A liquid ejection apparatus comprises: a head; a halftone unit having a plurality of halftone processing parts; a storage part for storing dot data before transferring to the head; and a data transfer part for transferring the dot data to the storage part after storing in a buffer. In image data, a plurality of pixel rows, each row having a plurality of pixels aligned in a second direction, are arranged in a direction crossing the pixel rows. Each halftone processing part processes the pixels from one end toward the other end in order in the second direction. One group in the storage part and the buffer in the data transfer part are respectively constituted by dot data allotted to nozzles aligned in serial form, and can store the dot data for serial ejection timing. When the buffer is filled with the dot data, the data transfer part executes batch transfer to one group in the storage area on the dot data in the buffer.

Description

本発明は、流体噴射装置に関する。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus.

流体噴射装置の一例として、ヘッドに設けられたノズルからインク滴を噴射して用紙に画像を印刷するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。一般に、プリンターに入力される画像データは濃淡を多階調で表現したデータであるため、ハーフトーン処理部によってプリンターが表現可能な低階調のドットデータに変換される。そのドットデータに基づいてヘッドがインクを噴射し、用紙に画像が印刷される。例えば、特許文献１では、色材別にそれぞれ独立に動作するハーフトーン処理部（量子化部）が色数分設けられている。   An example of the fluid ejecting apparatus is an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) that ejects ink droplets from nozzles provided in a head to print an image on a sheet. In general, since image data input to a printer is data expressing light and shade with multiple gradations, the image data is converted into low gradation dot data that can be expressed by the printer by a halftone processing unit. The head ejects ink based on the dot data, and an image is printed on the paper. For example, in Patent Document 1, halftone processing units (quantization units) that operate independently for each color material are provided for the number of colors.

特開２００８−１２８６６号公報JP 2008-12866 A

しかし、１色の画像データを１つのハーフトーン処理部が処理するのでは、ノズル数が増えたり高解像度で印刷したりする場合に、ハーフトーン処理に時間がかかってしまう。
また、所定方向に並ぶ画素のデータをハーフトーン処理部に順に処理させることで、処理効率を高めることができる。ただし、ハーフトーン処理後のデータを格納するイメージバッファにおいて、所定方向に並ぶ所定数の画素ごとに離れた領域にデータが格納される場合に、所定方向に並ぶ全画素のデータをイメージバッファへ一括転送してしまうと、イメージバッファでのデータの格納効率が悪く、イメージバッファへのデータ転送処理に時間がかかってしまう。
また、１色の画像データを複数のハーフトーン処理部が処理しても、各ハーフトーン処理部が処理したデータを無作為に転送してしまうと、例えば、所定方向に並ぶ全画素のデータをイメージバッファへ一括転送してしまうと、イメージバッファでのデータの格納効率が悪く、イメージバッファへのデータ転送処理に時間がかかってしまう。 However, if one halftone processing unit processes one color image data, halftone processing takes time when the number of nozzles is increased or when printing is performed at a high resolution.
Further, the processing efficiency can be improved by causing the halftone processing unit to sequentially process the data of the pixels arranged in a predetermined direction. However, in the image buffer that stores the data after halftone processing, when data is stored in an area separated by a predetermined number of pixels arranged in a predetermined direction, the data of all pixels arranged in the predetermined direction are collectively stored in the image buffer. If the data is transferred, the data storage efficiency in the image buffer is poor, and it takes time to transfer the data to the image buffer.
In addition, even if a plurality of halftone processing units process one color image data, if the data processed by each halftone processing unit is randomly transferred, for example, the data of all pixels arranged in a predetermined direction are stored. If batch transfer to the image buffer is performed, data storage efficiency in the image buffer is poor, and data transfer processing to the image buffer takes time.

そこで、本発明では、ハーフトーン処理、及び、イメージバッファ（記憶部）へのデータ転送処理をより迅速に行うことを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to perform halftone processing and data transfer processing to an image buffer (storage unit) more quickly.

前記課題を解決する為の主たる発明は、流体を噴射する複数のノズルが第１の方向に並ぶヘッドと、入力された画像データを前記ヘッドが表現可能な階調値であるドットデータに変換する複数のハーフトーン処理部を備えるハーフトーンユニットと、前記ドットデータを前記ヘッドへ転送する前に格納しておく記憶部であって、前記ドットデータの格納領域が複数のグループに分割された記憶部と、前記ハーフトーンユニットからの前記ドットデータをバッファに格納した後に前記記憶部へ転送するデータ転送部と、を備え、前記画像データでは、第２の方向に複数の画素が並ぶ画素の列が前記第２の方向と交差する方向に複数並び、各前記ハーフトーン処理部は、それぞれ割り当てられた前記画素の列に属する画素のデータを、前記第２の方向における一端の画素から他端の画素に向かって順に、前記ドットデータに変換し、前記記憶部内の前記格納領域における１つのグループ、及び、前記データ転送部内の前記バッファは、それぞれ、前記第１の方向に連続して並ぶ第１の数の前記ノズルに割り当てられる前記ドットデータであり、連続する第２の数の噴射タイミングの前記ドットデータを格納可能であり、前記データ転送部は、前記バッファが前記ドットデータで一杯になると、当該バッファ内の前記ドットデータを、前記記憶部内の１つのグループへ一括転送する、ことを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。 A main invention for solving the above problems is that a head in which a plurality of nozzles for ejecting fluid are arranged in a first direction, and input image data is converted into dot data that is a gradation value that can be expressed by the head. A halftone unit including a plurality of halftone processing units, and a storage unit for storing the dot data before being transferred to the head, wherein the storage region for the dot data is divided into a plurality of groups And a data transfer unit that stores the dot data from the halftone unit in a buffer and then transfers the data to the storage unit, and the image data includes a row of pixels in which a plurality of pixels are arranged in a second direction. A plurality of the halftone processing units are arranged in a direction crossing the second direction, and each of the halftone processing units receives data of pixels belonging to the assigned column of pixels. The dot data is converted in order from the pixel at one end to the pixel at the other end in the direction, and one group in the storage area in the storage unit and the buffer in the data transfer unit are The dot data allocated to the first number of the nozzles continuously arranged in the direction of the dot, and the dot data of the second continuous number of ejection timings can be stored. Is filled with the dot data, the dot data in the buffer is collectively transferred to one group in the storage unit.
Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

図１Ａは印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略斜視図である。FIG. 1A is a block diagram showing the overall configuration of the printing system, and FIG. 1B is a schematic perspective view of the printer. 元画像データとイメージバッファＩＢの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of original image data and image buffer IB. 図３Ａは第１印刷方法を説明する図であり、図３Ｂは第２印刷方法を説明する図である。FIG. 3A is a diagram for explaining the first printing method, and FIG. 3B is a diagram for explaining the second printing method. 図４Ａはディザ法によるハーフトーン処理を説明する図であり、図４Ｂは誤差拡散法によるハーフトーン処理を説明する図である。FIG. 4A is a diagram for explaining halftone processing by the dither method, and FIG. 4B is a diagram for explaining halftone processing by the error diffusion method. 実施例１におけるハーフトーンユニットとデータ転送ユニットの説明図である。2 is an explanatory diagram of a halftone unit and a data transfer unit in Embodiment 1. FIG. 図６Ａは複数のＨＴ処理部の処理対象画素を説明する図であり、図６Ｂはハーフトーン出力バッファの説明図である。FIG. 6A is a diagram illustrating pixels to be processed by a plurality of HT processing units, and FIG. 6B is a diagram illustrating a halftone output buffer. 実施例２におけるハーフトーンユニットとデータ転送ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the halftone unit and data transfer unit in Example 2. FIG. 実施例３におけるハーフトーンユニットとデータ転送ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the halftone unit and data transfer unit in Example 3. FIG. 実施例４におけるフローである。It is a flow in Example 4.

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。 === Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

即ち、流体を噴射する複数のノズルが第１の方向に並ぶヘッドと、入力された画像データを前記ヘッドが表現可能な階調値であるドットデータに変換する複数のハーフトーン処理部を備えるハーフトーンユニットと、前記ドットデータを前記ヘッドへ転送する前に格納しておく記憶部であって、前記ドットデータの格納領域が複数のグループに分割された記憶部と、前記ハーフトーンユニットからの前記ドットデータをバッファに格納した後に前記記憶部へ転送するデータ転送部と、を備え、前記画像データでは、第２の方向に複数の画素が並ぶ画素の列が前記第２の方向と交差する方向に複数並び、各前記ハーフトーン処理部は、それぞれ割り当てられた前記画素の列に属する画素のデータを、前記第２の方向における一端の画素から他端の画素に向かって順に、前記ドットデータに変換し、前記記憶部内の前記格納領域における１つのグループ、及び、前記データ転送部内の前記バッファは、それぞれ、前記第１の方向に連続して並ぶ第１の数の前記ノズルに割り当てられる前記ドットデータであり、連続する第２の数の噴射タイミングの前記ドットデータを格納可能であり、前記データ転送部は、前記バッファが前記ドットデータで一杯になると、当該バッファ内の前記ドットデータを、前記記憶部内の１つのグループへ一括転送する、ことを特徴とする流体噴射装置である。
このような流体噴射装置によれば、複数のハーフトーン処理部がそれぞれ第２の方向に連続して並ぶ画素のデータを処理するため、ハーフトーン処理を迅速に行うことができる。また、記憶部内の１グループ（アドレスが連続する領域）にドットデータが一括転送されるため、格納効率が高く、記憶部へのデータ転送処理を迅速に行うことができる。 That is, a half provided with a head in which a plurality of nozzles for ejecting fluid are arranged in a first direction and a plurality of halftone processing sections that convert input image data into dot data that is a gradation value that can be expressed by the head. A tone unit; a storage unit for storing the dot data before transferring to the head; a storage unit in which the dot data storage area is divided into a plurality of groups; and the halftone unit A data transfer unit that stores dot data in a buffer and then transfers the data to the storage unit, and in the image data, a row of pixels in which a plurality of pixels are arranged in a second direction intersects the second direction. A plurality of the halftone processing units are arranged such that the pixel data belonging to the assigned column of pixels is transferred from one end pixel to the other end in the second direction. In order toward the pixels, the dot data is converted into the dot data, and one group in the storage area in the storage unit and the buffer in the data transfer unit are arranged in a row in the first direction, respectively. The dot data assigned to the number of nozzles can store the dot data of the second continuous number of ejection timings, and the data transfer unit, when the buffer is filled with the dot data, In the fluid ejecting apparatus, the dot data in the buffer is collectively transferred to one group in the storage unit.
According to such a fluid ejecting apparatus, since the plurality of halftone processing units process the data of the pixels lined up continuously in the second direction, halftone processing can be performed quickly. In addition, since dot data is collectively transferred to one group (area where addresses are continuous) in the storage unit, storage efficiency is high, and data transfer processing to the storage unit can be performed quickly.

かかる流体噴射装置であって、前記ハーフトーンユニットは、前記第１の数の整数倍の前記ハーフトーン処理部を備え、前記データ転送部は、前記整数の数の前記バッファを備えること。
このような流体噴射装置によれば、複数のハーフトーン処理部が記憶部内の同じグループへ一括転送するデータを並行して処理することができ、データ転送部内のバッファをドットデータで早く一杯にし、ドットデータを早く記憶部へ転送することができる。また、記憶部内の異なるグループに格納されるドットデータを、データ転送部内の異なるバッファに格納することができる。 In this fluid ejecting apparatus, the halftone unit includes the halftone processing unit that is an integral multiple of the first number, and the data transfer unit includes the integer number of buffers.
According to such a fluid ejecting apparatus, a plurality of halftone processing units can process in parallel the data that is collectively transferred to the same group in the storage unit, the buffer in the data transfer unit is quickly filled with dot data, The dot data can be quickly transferred to the storage unit. Also, dot data stored in different groups in the storage unit can be stored in different buffers in the data transfer unit.

かかる流体噴射装置であって、前記ヘッドと媒体が前記第１の方向と交差する方向に相対移動しながら前記ノズルから前記媒体に向けて流体が噴射される噴射動作と、前記ヘッドと前記媒体が前記第１の方向に相対移動する搬送動作とが繰り返され、一の前記噴射動作で形成される前記交差する方向に沿うドット列の間に他の前記噴射動作でドット列が形成される方式で流体が噴射され、前記ハーフトーン処理部が、誤差拡散法を行って、前記画素のデータを前記ドットデータに変換し、前記ハーフトーンユニットは、一の前記噴射動作で形成される前記ドット列の間に形成される前記ドット列の数に１を加算した値に前記第１の数を乗算した数の前記ハーフトーン処理部を少なくとも備えること。
このような流体噴射装置であって、複数のハーフトーン処理部が記憶部内の同じグループへ一括転送するデータを並行して処理して、ドットデータを早く記憶部へ転送できるようにしつつ、ハーフトーン処理対象の画素の周辺画素に誤差を拡散することができる。 In the fluid ejecting apparatus, an ejecting operation in which fluid is ejected from the nozzle toward the medium while the head and the medium move relative to each other in a direction intersecting the first direction, and the head and the medium In this method, a transfer operation that moves relatively in the first direction is repeated, and a dot row is formed by another ejection operation between dot rows along the intersecting direction formed by the one ejection operation. The fluid is ejected, and the halftone processing unit performs an error diffusion method to convert the pixel data into the dot data, and the halftone unit includes the dot row formed by one ejection operation. At least the number of the halftone processing units that is obtained by multiplying the value obtained by adding 1 to the number of dot rows formed therebetween and the first number.
In such a fluid ejecting apparatus, a plurality of halftone processing units process data transferred in batch to the same group in the storage unit in parallel so that dot data can be transferred to the storage unit quickly, and halftone The error can be diffused to the peripheral pixels of the pixel to be processed.

かかる流体噴射装置であって、前記ヘッドと媒体が前記第１の方向と交差する方向に相対移動しながら前記ノズルから前記媒体に向けて流体が噴射される噴射動作と、前記ヘッドと前記媒体が前記第１の方向に相対移動する搬送動作とが繰り返され、一の前記噴射動作で形成される前記交差する方向に沿うドット列の間に他の前記噴射動作でドット列が形成されない方式で流体が噴射され、前記ハーフトーンユニットは、少なくとも前記第１の数の前記ハーフトーン処理部を備えること。
このような流体噴射装置によれば、複数のハーフトーン処理部が記憶部内の同じグループへ一括転送するデータを並行して処理することができ、ドットデータを早く記憶部へ転送することができる。 In the fluid ejecting apparatus, an ejecting operation in which fluid is ejected from the nozzle toward the medium while the head and the medium move relative to each other in a direction intersecting the first direction, and the head and the medium The fluid movement is performed in such a manner that a dot row is not formed by another jetting operation between dot rows along the intersecting direction formed by one of the jetting operations by repeating the transporting operation that moves relative to the first direction. And the halftone unit includes at least the first number of the halftone processing units.
According to such a fluid ejecting apparatus, data that a plurality of halftone processing units collectively transfer to the same group in the storage unit can be processed in parallel, and dot data can be transferred to the storage unit quickly.

かかる流体噴射装置であって、前記ハーフトーンユニットは、前記複数のハーフトーン処理部から前記ドットデータを受け取って当該ドットデータを前記データ転送部に出力する出力バッファを備え、前記複数のハーフトーン処理部は、誤差拡散法により、前段の前記画素の列から後段の前記画素の列に向かって順に処理し、前記複数のハーフトーン処理部の中で或る前記画素の列が割り当てられる前記ハーフトーン処理部が前記ドットデータを出力する前記出力バッファの領域の方が、その前記画素の列に隣接する後段の前記画素の列が割り当てられる前記ハーフトーン処理部が前記ドットデータを出力する前記出力バッファの領域よりも、少なくとも誤差拡散範囲分だけ多くの前記ドットデータを格納できること。
このような流体噴射装置によれば、記憶部内の同じグループに格納するドットデータを得るために、前段の画素の列が割り当てられたハーフトーン処理部が先行して処理した画素のデータを格納しておくことができる。 In this fluid ejecting apparatus, the halftone unit includes an output buffer that receives the dot data from the plurality of halftone processing units and outputs the dot data to the data transfer unit, and the plurality of halftone processing The processing unit sequentially processes from the preceding pixel column to the subsequent pixel column by an error diffusion method, and the halftone to which a certain pixel column is assigned in the plurality of halftone processing units. The output buffer from which the halftone processing unit outputs the dot data is assigned to the pixel column in the subsequent stage adjacent to the pixel column in the output buffer region in which the processing unit outputs the dot data The dot data can be stored at least as much as the error diffusion range than the area of.
According to such a fluid ejecting apparatus, in order to obtain dot data to be stored in the same group in the storage unit, the pixel data processed in advance by the halftone processing unit to which the row of pixels in the previous stage is assigned is stored. I can keep it.

かかる流体噴射装置であって、前記ヘッドと媒体が前記第１の方向と交差する方向に相対移動しながら前記ノズルから前記媒体に向けて流体が噴射される噴射動作と、前記ヘッドと前記媒体が前記第１の方向に相対移動する搬送動作とが繰り返され、一の前記噴射動作で形成される前記交差する方向に沿うドット列の間に他の前記噴射動作でドット列が形成される方式で流体が噴射され、前記ハーフトーン処理部が、誤差拡散法を行わずに、前記画素のデータを前記ドットデータに変換し、前記ハーフトーンユニットは、少なくとも前記第１の数の前記ハーフトーン処理部を備えること。
このような流体噴射装置によれば、複数のハーフトーン処理部が記憶部内の同じグループへ一括転送するデータを並行して処理することができ、ドットデータを早く記憶部へ転送することができる。 In the fluid ejecting apparatus, an ejecting operation in which fluid is ejected from the nozzle toward the medium while the head and the medium move relative to each other in a direction intersecting the first direction, and the head and the medium In this method, a transfer operation that moves relatively in the first direction is repeated, and a dot row is formed by another ejection operation between dot rows along the intersecting direction formed by the one ejection operation. The fluid is ejected, and the halftone processing unit converts the pixel data into the dot data without performing an error diffusion method, and the halftone unit includes at least the first number of the halftone processing units. Be provided.
According to such a fluid ejecting apparatus, data that a plurality of halftone processing units collectively transfer to the same group in the storage unit can be processed in parallel, and dot data can be transferred to the storage unit quickly.

かかる流体噴射装置であって、前記データ転送部は、複数の前記バッファを備え、流体の噴射方式に応じて、前記ハーフトーンユニットからの前記ドットデータを複数の前記バッファに格納する方式が異なること。
このような流体噴射装置によれば、記憶部内の異なるグループに格納されるドットデータを、データ転送部内の異なるバッファに格納することができる。 In this fluid ejecting apparatus, the data transfer unit includes a plurality of buffers, and a method of storing the dot data from the halftone unit in the plurality of buffers is different according to a fluid ejecting method. .
According to such a fluid ejecting apparatus, dot data stored in different groups in the storage unit can be stored in different buffers in the data transfer unit.

かかる流体噴射装置であって、流体の噴射方式、及び、ハーフトーン処理方式に応じて、各前記ハーフトーン処理部に割り当てられる前記画素の列が異なること。
このような流体噴射装置によれば、ハーフトーン処理部を有効に使用することができる。例えば、誤差拡散法を行う場合には、ハーフトーン処理対象の画素の周辺画素に誤差を拡散することができ、誤差拡散法を行わない場合には、同じ噴射動作で使用するデータをより多くハーフトーン処理することができる。 In this fluid ejecting apparatus, the column of the pixels assigned to each of the halftone processing units is different depending on the fluid ejecting method and the halftone processing method.
According to such a fluid ejecting apparatus, the halftone processing unit can be used effectively. For example, when the error diffusion method is performed, the error can be diffused to the peripheral pixels of the pixel to be processed with halftone processing, and when the error diffusion method is not performed, more data used in the same ejection operation is more than half. Tone processing can be performed.

以下、「流体噴射装置」をインクジェットプリンター（以下「プリンター」）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described by taking a printing system in which a “fluid ejecting apparatus” is an inkjet printer (hereinafter “printer”) and a printer and a computer are connected as an example.

＝＝＝印刷システム＝＝＝
図１Ａは、印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略斜視図である。図２は、元画像データとイメージバッファＩＢの構成を説明する図である。プリンター１はコンピューター３０と通信可能に接続されており、印刷すべき画像のデータ（元画像データ）がコンピューター３０からプリンター１に入力される。プリンター１は、コントローラー１０と、プリンター機構２０と、を有する。 === Printing system ===
FIG. 1A is a block diagram illustrating the overall configuration of the printing system, and FIG. 1B is a schematic perspective view of the printer 1. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the original image data and the image buffer IB. The printer 1 is communicably connected to the computer 30, and image data (original image data) to be printed is input from the computer 30 to the printer 1. The printer 1 includes a controller 10 and a printer mechanism 20.

コントローラー１０は、プリンター１の全体を制御するメインプロセッサー１１と、元画像データに対する処理を行う画像処理プロセッサー１２と、データを記憶するメインメモリー１３と、各種プロセッサーやコントローラーからの指令信号に応じてメインメモリー１３からデータを読み込んだりメインメモリー１３にデータを書き込んだりするメモリーコントローラー１４と、コンピューター３０との間でデータの送受信を仲介するインターフェース部（Ｉ／Ｆ）１５と、プリンター機構２０を制御するプリンターコントローラー１６と、を有する。これらは、バス１７を介して、互いに信号やデータをやり取りすることができるように接続されている。   The controller 10 includes a main processor 11 that controls the entire printer 1, an image processor 12 that performs processing on the original image data, a main memory 13 that stores data, and main signals according to command signals from various processors and controllers. A memory controller 14 that reads data from the memory 13 and writes data to the main memory 13, an interface unit (I / F) 15 that mediates transmission and reception of data between the computer 30, and a printer that controls the printer mechanism 20 And a controller 16. These are connected via a bus 17 so that signals and data can be exchanged with each other.

プリンター機構２０は、用紙、布、フィルム等の媒体Ｓに向けてノズルからインクを噴射するヘッド２１と、ヘッド２１を移動方向に移動させるキャリッジ２２と、ヘッド２１の移動方向と交差する方向（ここでは直交する方向）である搬送方向に媒体Ｓを搬送する搬送ローラー２３と、を有する。ヘッド２１における媒体Ｓとの対向面には、イエローインクＹを噴射するイエローノズル列と、マゼンタインクＭを噴射するマゼンタノズル列と、シアンインクＣを噴射するシアンノズル列と、ブラックインクＫを噴射するブラックノズル列が設けられている。各ノズル列では、インク（流体）を噴射する４００個のノズルが搬送方向（第１の方向）に所定の間隔おきに並んでいる。説明のため、搬送方向下流側に位置するノズルから順に小さい番号を付す（＃１，＃２…＃４００）。なお、ノズルからのインク噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によりノズルからインクを噴射させるサーマル方式でもよい。   The printer mechanism 20 includes a head 21 that ejects ink from nozzles toward a medium S such as paper, cloth, and film, a carriage 22 that moves the head 21 in the moving direction, and a direction that intersects the moving direction of the head 21 (here A transport roller 23 that transports the medium S in the transport direction that is perpendicular to (the cross direction). A yellow nozzle row for ejecting yellow ink Y, a magenta nozzle row for ejecting magenta ink M, a cyan nozzle row for ejecting cyan ink C, and a black ink K are ejected on the surface of the head 21 facing the medium S. A black nozzle row is provided. In each nozzle row, 400 nozzles that eject ink (fluid) are arranged at predetermined intervals in the transport direction (first direction). For the sake of explanation, numbers are assigned in order from the nozzles located downstream in the transport direction (# 1, # 2,..., # 400). The ink ejecting method from the nozzle may be a piezo method in which a voltage is applied to the driving element (piezo element) to expand and contract the ink chamber, or a heat generating element is used to generate bubbles in the nozzle. A thermal method in which ink is ejected from the nozzles may be used.

プリンターコントローラー１６の制御によって、キャリッジ２２がヘッド２１を移動方向に移動させつつノズルからインク滴を噴射させる噴射動作と、搬送ローラー２３により媒体Ｓを搬送方向に搬送させる搬送動作とが交互に繰り返される。その結果、先の噴射動作で形成されたドットの位置とは異なる位置に、後の噴射動作でドットが形成されるため、媒体Ｓに２次元の画像が印刷される。以下、ヘッド２１の移動方向への１回の移動（噴射動作）を「パス」とも呼び、先のパスから順に小さい番号を付す（パス１，パス２，パス３…）。   Under the control of the printer controller 16, an ejection operation in which the carriage 22 ejects ink droplets from the nozzles while moving the head 21 in the movement direction and a conveyance operation in which the medium S is conveyed in the conveyance direction by the conveyance roller 23 are alternately repeated. . As a result, since dots are formed by the subsequent ejection operation at positions different from the positions of the dots formed by the previous ejection operation, a two-dimensional image is printed on the medium S. Hereinafter, one movement (injection operation) of the head 21 in the moving direction is also referred to as “pass”, and numbers are assigned in order from the previous pass (pass 1, pass 2, pass 3...).

また、コントローラー１０内のメインメモリー１３は、コンピューター３０から入力された元画像データを格納するバッファ１３１と、画像処理プロセッサー１２により処理されたデータを格納するイメージバッファＩＢとを有する。元画像データは、ＲＧＢ色空間で表されるＲＧＢデータであり、図２の左図に示すように、色ごと（ＲＧＢごと）に多数の画素が２次元に配置されたデータである。具体的に言えば、ヘッド２１の移動方向に対応するＸ方向に画素が並んだ「画素列」が、媒体Ｓの搬送方向に対応するＹ方向に複数並んだデータである。説明の為、Ｘ方向左側の画素から順に小さい番号を付し（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…）、Ｙ方向上側の画素列から順に小さい番号を付す（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）。また、元画像データに属する各画素は、その画素に対応する媒体Ｓ上の画素（マス目）の濃淡を表す多階調の値（０〜２５５）、即ち、８ビットのデータを有する。   The main memory 13 in the controller 10 includes a buffer 131 that stores original image data input from the computer 30 and an image buffer IB that stores data processed by the image processor 12. The original image data is RGB data represented in an RGB color space, and is data in which a number of pixels are two-dimensionally arranged for each color (for each RGB) as shown in the left diagram of FIG. Specifically, “pixel rows” in which pixels are arranged in the X direction corresponding to the moving direction of the head 21 is data in which a plurality of pixels are arranged in the Y direction corresponding to the transport direction of the medium S. For the sake of explanation, small numbers are assigned in order from the pixel on the left in the X direction (N1, N2, N3...), And small numbers are given in order from the pixel row on the upper side in the Y direction (L1, L2, L3...). Each pixel belonging to the original image data has a multi-tone value (0 to 255) representing the lightness and darkness of the pixel (square) on the medium S corresponding to the pixel, that is, 8-bit data.

画像処理プロセッサー１２は、色変換ユニット１２１と、ハーフトーンユニット４０と、データ転送ユニット５０と、を有する。色変換ユニット１２１は、ＲＧＢデータを、ヘッド２１が噴射可能なインクの色に応じたＹＭＣＫデータに色変換する。また、本実施形態のヘッド２１は３種類のサイズのドットを形成可能とし、データ上の１画素に対応する媒体Ｓ上の１画素が４階調で表現される（大ドット形成、中ドット形成、小ドット形成、ドットなし）。そのため、ハーフトーンユニット４０は、多階調（２５６階調）のＹＭＣＫデータを、ヘッド２１が表現可能な低階調（４階調）のＹＭＣＫデータ、即ち、２ビットのドットデータに変換する。データ転送ユニット５０（データ転送部）は、ハーフトーン処理された４階調のＹＭＣＫデータを、バッファに格納した後に、メモリーコントローラー１４を介してメインメモリー１３内のイメージバッファＩＢへ転送する。   The image processor 12 includes a color conversion unit 121, a halftone unit 40, and a data transfer unit 50. The color conversion unit 121 converts the RGB data into YMCK data corresponding to the color of ink that can be ejected by the head 21. Further, the head 21 of the present embodiment can form dots of three kinds of sizes, and one pixel on the medium S corresponding to one pixel on the data is expressed by four gradations (large dot formation, medium dot formation). , Small dot formation, no dot). Therefore, the halftone unit 40 converts multi-gradation (256 gradations) YMCK data into low gradation (4 gradations) YMCK data that can be expressed by the head 21, that is, 2-bit dot data. The data transfer unit 50 (data transfer unit) stores the 4-tone YMCK data subjected to the halftone process in the buffer, and then transfers it to the image buffer IB in the main memory 13 via the memory controller 14.

イメージバッファＩＢ（記憶部）は、画像処理プロセッサー１２で処理された４階調のＹＭＣＫデータ（ドットデータ）を、ヘッド２１へ転送する前に格納しておく場所である。イメージバッファＩＢでは、図２の右図に示すように、色ごと（ＹＭＣＫごと）に、１画素のデータ（２ビットのドットデータ）を格納するメモリーセルが２次元に配置されている。具体的に言えば、Ｘ方向に１６個のメモリーセルが並ぶ「メモリーセル列」がＹ方向に多数並んでいる。   The image buffer IB (storage unit) is a place where the four gradation YMCK data (dot data) processed by the image processor 12 is stored before being transferred to the head 21. In the image buffer IB, as shown in the right diagram of FIG. 2, memory cells storing one pixel data (2-bit dot data) are arranged two-dimensionally for each color (for each YMCK). Specifically, a large number of “memory cell columns” in which 16 memory cells are arranged in the X direction are arranged in the Y direction.

そして、１つのメモリーセル列に格納されたデータが１つのノズルに割り当てられ、Ｙ方向上側のメモリーセル列、即ち、アドレスの小さいメモリーセル列から順に、小さい番号のノズル＃１〜＃４００が割り当てられる。例えば、Ｙ方向の１番上のメモリーセル列（アドレス０００１）が、ノズル＃１に割り当てられる１〜１６番目の画素Ｎ１〜Ｎ１６のデータを格納し、Ｙ方向の上から２番目のメモリーセル列（アドレス０００２）が、ノズル＃２に割り当てられる１〜１６番目の画素Ｎ１〜Ｎ１６のデータを格納する。そして、全ノズル＃１〜＃４００の１〜１６番目の画素Ｎ１〜Ｎ１６のデータが格納される領域の下のメモリーセル列（アドレス０４０１）に、ノズル＃１の次の１６回の噴射タイミングのデータ、即ち、１７〜３２番目の画素Ｎ１７〜Ｎ３２のデータが格納される。   The data stored in one memory cell row is assigned to one nozzle, and the lower numbered nozzles # 1 to # 400 are assigned in order from the memory cell row on the upper side in the Y direction, that is, the memory cell row having the smallest address. It is done. For example, the first memory cell row (address 0001) in the Y direction stores the data of the 1st to 16th pixels N1 to N16 assigned to the nozzle # 1, and the second memory cell row from the top in the Y direction. (Address 0002) stores data of the 1st to 16th pixels N1 to N16 assigned to the nozzle # 2. Then, in the memory cell row (address 0401) below the area where the data of the 1st to 16th pixels N1 to N16 of all the nozzles # 1 to # 400 are stored, the next 16 injection timings of the nozzle # 1. Data, that is, data of the 17th to 32nd pixels N17 to N32 is stored.

また、イメージバッファＩＢでは、ドットデータの格納領域が複数のグループに分割され、Ｙ方向に並ぶ８個のメモリーセル列ごとにグループ分けされている。つまり、イメージバッファＩＢにおける１グループでは、搬送方向に連続して並ぶ８個のノズルに割り当てられるドットデータであり、連続する１６回の噴射タイミングのドットデータを格納可能である。なお、連続する１６回の噴射タイミングとは、媒体Ｓ上の１画素とノズルが対向する１６回のタイミングであり、ノズルからインクが噴射されるタイミングだけでなく、ノズルからインクが噴射されないタイミングも含まれる。こうして、イメージバッファＩＢに格納されたドットデータは、プリンターコントローラー１６を介してヘッド２１へ転送され、ヘッド２１はそのドットデータに基づいてノズルからインクを噴射する。   In the image buffer IB, the dot data storage area is divided into a plurality of groups, and is grouped into eight memory cell columns arranged in the Y direction. That is, one group in the image buffer IB is dot data assigned to eight nozzles arranged in the transport direction and can store dot data at 16 consecutive ejection timings. Note that the continuous 16 ejection timings are 16 timings when one pixel on the medium S and the nozzle face each other, and not only the timing at which ink is ejected from the nozzle, but also the timing at which ink is not ejected from the nozzle. included. Thus, the dot data stored in the image buffer IB is transferred to the head 21 via the printer controller 16, and the head 21 ejects ink from the nozzles based on the dot data.

＝＝＝印刷方法＝＝＝
図３Ａは、第１印刷方法を説明する図であり、図３Ｂは、第２印刷方法を説明する図である。図では、或る色の１ノズル列による印刷方法を示し、説明の容易の為に、１ノズル列に属するノズル数を５個（＃１〜＃５）とする。また、実際のプリンター１ではヘッド２１（ノズル列）に対して媒体Ｓが搬送方向の下流側に搬送されるが、図ではヘッド２１を搬送方向の上流側にずらして示す。また、ヘッド２１の移動方向に沿うドット列を「ラスターライン」とも呼び、搬送方向の下流側から順に小さい番号を付す（Ｌ１，Ｌ２…）。また、搬送方向に並ぶノズル（例えばノズル＃１と＃２）の間隔をノズルピッチと呼び、ここではノズルピッチを１８０ｄｐｉとする。 === Printing method ===
FIG. 3A is a diagram for explaining the first printing method, and FIG. 3B is a diagram for explaining the second printing method. In the figure, a printing method using one nozzle row of a certain color is shown, and the number of nozzles belonging to one nozzle row is five (# 1 to # 5) for easy explanation. Further, in the actual printer 1, the medium S is transported downstream in the transport direction with respect to the head 21 (nozzle row), but in the drawing, the head 21 is shown shifted to the upstream side in the transport direction. Further, a dot row along the moving direction of the head 21 is also called a “raster line”, and numbers are assigned in order from the downstream side in the transport direction (L1, L2,...). Further, the interval between nozzles (for example, nozzles # 1 and # 2) arranged in the transport direction is called a nozzle pitch, and here, the nozzle pitch is 180 dpi.

第１印刷方法（図３Ａ）は、ヘッド２１による１回の噴射動作（パス）で形成されたラスターライン間に、他のパスでラスターラインが形成される印刷方法である（所謂インターレース印刷、マイクロウィーブ印刷である）。図３Ａでは、直前のパス（例：パス３）で形成されたラスターライン（例：Ｌ３）の直ぐ下に、次のパス（例：パス４）でラスターライン（例：Ｌ４）が形成される。そのため、１回のパスで形成される画像の高さよりも短い長さの距離Ｆ１で媒体Ｓが搬送される。また、図３Ａでは、１回のパス（例：パス４）で形成されるラスターライン（例：Ｌ４とＬ８）の間に、他のパス（例：パス１〜３）で３本のラスターライン（例：Ｌ５〜Ｌ７）が形成される。つまり、第１印刷方法では、１回のパスで搬送方向における４ラインおきにラスターラインが形成される。従って、第１印刷方法では、搬送方向の印刷解像度７２０ｄｐｉがノズルピッチ１８０ｄｐｉの４倍となる。   The first printing method (FIG. 3A) is a printing method in which raster lines are formed in another pass between raster lines formed by one ejection operation (pass) by the head 21 (so-called interlaced printing, micro-printing). Weave printing). In FIG. 3A, the raster line (example: L4) is formed in the next path (example: path 4) immediately below the raster line (example: L3) formed in the immediately preceding path (example: path 3). . Therefore, the medium S is transported at a distance F1 having a length shorter than the height of the image formed in one pass. Further, in FIG. 3A, three raster lines are formed in another pass (eg, pass 1 to 3) between raster lines (eg, L4 and L8) formed in one pass (eg, pass 4). (Example: L5 to L7) are formed. That is, in the first printing method, raster lines are formed every four lines in the transport direction in one pass. Therefore, in the first printing method, the printing resolution 720 dpi in the transport direction is four times the nozzle pitch 180 dpi.

第２印刷方法（図３Ｂ）は、ヘッド２１による１回の噴射動作で形成されるラスターライン間に、他のパスでラスターラインが形成されない印刷方法である（所謂バンド印刷である）。そのため、媒体Ｓの搬送量Ｆ２は、ヘッド２１の高さ分（即ち、１回のパスで形成される画像の高さ分）の距離となり、第２印刷方法で印刷される画像では、ヘッド２１の高さ分の画像が搬送方向に並ぶ。つまり、第２印刷方法では、１回のパスで搬送方向に連続して並ぶラスターラインが形成される。例えば、パス２で６番目から１０番目のラスターラインＬ６〜Ｌ１０が形成され、パス３で１１番目から１５番目のラスターラインＬ１１〜Ｌ１５が形成される。従って、第２印刷方法では、搬送方向の印刷解像度１８０ｄｐｉがノズルピッチ１８０ｄｐｉと等しくなる。   The second printing method (FIG. 3B) is a printing method in which raster lines are not formed in other passes between raster lines formed by one ejection operation by the head 21 (so-called band printing). Therefore, the transport amount F2 of the medium S is a distance corresponding to the height of the head 21 (that is, the height of the image formed in one pass), and in the image printed by the second printing method, the head 21 The images for the height are arranged in the transport direction. That is, in the second printing method, raster lines that are continuously arranged in the transport direction are formed in one pass. For example, the sixth to tenth raster lines L6 to L10 are formed in pass 2, and the eleventh to fifteenth raster lines L11 to L15 are formed in pass 3. Therefore, in the second printing method, the printing resolution 180 dpi in the transport direction is equal to the nozzle pitch 180 dpi.

＝＝＝ハーフトーン処理＝＝＝
図４Ａは、ディザ法によるハーフトーン処理を説明する図である。図４Ａの左図は、或る色の画像データの一部であり画像データに属する画素の２５６階調値に応じたドット発生率を示し、図４Ａの中央図は、２次元に閾値が並ぶディザマトリクス（一部）を示し、図４Ａの右図は、各画素のドット発生の有無を示す。ディザ法は、処理対象画素の値（ここでは２５６階調値に応じたドット発生率）と、ディザマトリクスの中で処理対象画素の位置に対応する閾値とを比較して、その大小関係に基づきドット発生の有無を判定する方法である。 === Halftone processing ===
FIG. 4A is a diagram for explaining halftone processing by the dither method. The left figure of FIG. 4A shows the dot occurrence rate according to the 256 gradation values of the pixels belonging to the image data that are part of the image data of a certain color, and the central figure of FIG. A dither matrix (a part) is shown, and the right figure in FIG. 4A shows whether or not dots are generated in each pixel. The dither method compares the value of the pixel to be processed (here, the dot occurrence rate corresponding to the 256 gradation values) with a threshold corresponding to the position of the pixel to be processed in the dither matrix, and based on the magnitude relationship. This is a method for determining the presence or absence of dot generation.

例えば、本実施形態のプリンター１では３種類のサイズのドットが形成される。そのため、まず、処理対象画素の２５６階調値に応じた大ドットの発生率と、大ドット用ディザマトリクスの閾値とが比較され、大ドット発生率が閾値以上であれば、処理対象画素のデータは大ドットを形成するデータに変換される。大ドット発生率が閾値未満であれば、処理対象画素の２５６階調値に応じた中ドットの発生率と中ドット用のディザマトリクスの閾値とが比較される。中ドット発生率が閾値以上であれば、処理対象画素のデータは中ドットを形成するデータに変換される。以下、小ドットに関しても同様の判定を行う。なお、小ドット発生率が閾値未満であれば、処理対象画素のデータはドットを形成しないデータに変換される。   For example, in the printer 1 of the present embodiment, three types of size dots are formed. Therefore, first, the large dot occurrence rate corresponding to the 256 gradation value of the processing target pixel is compared with the threshold value of the large dot dither matrix. Is converted into data forming a large dot. If the large dot occurrence rate is less than the threshold value, the medium dot occurrence rate corresponding to the 256 gradation value of the processing target pixel is compared with the threshold value of the dither matrix for the medium dot. If the medium dot occurrence rate is equal to or greater than the threshold, the data of the processing target pixel is converted into data for forming a medium dot. Hereinafter, the same determination is performed for small dots. If the small dot occurrence rate is less than the threshold value, the data of the pixel to be processed is converted into data that does not form dots.

図４Ｂは、誤差拡散法によるハーフトーン処理を説明する図である。図では、Ｘ方向及びＹ方向に並ぶ画素のうち、黒い画素を処理対象画素とし、斜線の画素をハーフトーン処理済みの画素とし、灰色の画素を処理対象画素から誤差が拡散される画素とする。誤差拡散法では、処理対象画素の値とディザマトリクスの閾値とを比較してドット発生の有無を判定するとともに、その判定で発生した誤差（ドット発生率と閾値との差）を処理対象画素の周辺の未処理の画素に分配する。誤差が割り振られた画素では、割り振られた誤差に自身の画素の値（ドット発生率）を加算した値が閾値と比較され、ドット発生の有無が判定される。   FIG. 4B is a diagram for explaining halftone processing by the error diffusion method. In the figure, among the pixels arranged in the X direction and the Y direction, the black pixel is the processing target pixel, the hatched pixel is the halftoned pixel, and the gray pixel is the pixel in which the error is diffused from the processing target pixel. . In the error diffusion method, the value of the pixel to be processed and the threshold value of the dither matrix are compared to determine the presence or absence of dot generation, and the error (difference between the dot generation rate and the threshold value) generated in the determination is determined for the pixel to be processed. Distribute to surrounding unprocessed pixels. In a pixel to which an error is allocated, a value obtained by adding the value of the own pixel (dot generation rate) to the allocated error is compared with a threshold value to determine whether or not a dot is generated.

本実施形態では、図４Ｂに示すように、処理対象画素を中心としたＸ方向に５画素及びＹ方向に５画素のうち未処理の画素を拡散範囲とする。例えば、Ｘ方向に４番目，Ｙ方向に３番目の画素（Ｎ４，Ｌ３）が処理対象画素である場合、処理ラインＬ３におけるＸ方向の５〜６番目の画素Ｎ５，Ｎ６と、処理ラインより後段の２ラインＬ４，Ｌ５における２〜６番目の画素Ｎ２〜Ｎ６（計１２画素）に、誤差が拡散される。   In the present embodiment, as illustrated in FIG. 4B, an unprocessed pixel among the five pixels in the X direction and the five pixels in the Y direction centering on the processing target pixel is set as a diffusion range. For example, when the fourth pixel in the X direction and the third pixel (N4, L3) in the Y direction are the processing target pixels, the fifth to sixth pixels N5, N6 in the X direction in the processing line L3 and the subsequent stage from the processing line. The error is diffused to the second to sixth pixels N2 to N6 (total 12 pixels) in the two lines L4 and L5.

＝＝＝比較例＝＝＝
比較例として、ハーフトーンユニット２０が、１色の画像データにつき１個のハーフトーン処理部４１（以下、ＨＴ処理部）を有する場合を例に挙げる。この場合、ヘッド２１に属するノズル数が多かったり、高解像度に画像を印刷したりすると、ハーフトーン処理するデータ数が多く、ハーフトーン処理に時間がかかってしまう。 === Comparative Example ===
As a comparative example, a case where the halftone unit 20 includes one halftone processing unit 41 (hereinafter referred to as an HT processing unit) for each color of image data will be described as an example. In this case, if the number of nozzles belonging to the head 21 is large or an image is printed at a high resolution, the number of data to be halftone processed is large and the halftone processing takes time.

また、その１個のＨＴ処理部４１が２次元に並ぶ画素のデータ（図２の左図参照）を処理する際に、Ｘ方向に並ぶ画素を順に処理することで、連続するアドレスの画素を順に処理することができ、ＨＴ処理部４１が処理対象のデータを読み出す効率（リード効率）を高めることができる。即ち、１個のＨＴ処理部４１が、１番目の画素列Ｌ１にてＸ方向に並ぶ全画素（Ｎ１〜Ｎｘ）を順に処理し終えた後に、２番目の画素列Ｌ２にてＸ方向に並ぶ全画素（Ｎ１〜Ｎｘ）を処理することで、処理対象データの読み出し効率が高まり、ハーフトーン処理を迅速に行うことができる。   Further, when the one HT processing unit 41 processes pixel data arranged in a two-dimensional manner (see the left diagram in FIG. 2), the pixels arranged in the X direction are sequentially processed, so that pixels having consecutive addresses are processed. Processing can be performed in order, and the efficiency (read efficiency) at which the HT processing unit 41 reads data to be processed can be increased. That is, one HT processing unit 41 sequentially processes all the pixels (N1 to Nx) arranged in the X direction in the first pixel column L1, and then arranges in the X direction in the second pixel column L2. By processing all the pixels (N1 to Nx), the reading efficiency of processing target data is increased, and halftone processing can be performed quickly.

しかし、ハーフトーン処理後のドットデータを格納するイメージバッファＩＢ（図２の右図参照）では、Ｘ方向に並ぶ１６個のメモリーセルごとにグループ分けされ、アドレスが不連続となっている。そのため、ＨＴ処理部４１が処理した１番目の画素列Ｌ１に属する全画素（Ｎ１〜Ｎｘ）のデータをイメージバッファＩＢへ一括転送してしまうと、イメージバッファＩＢでは、１６画素ごとに離れた領域のメモリーセル、即ち、不連続であるアドレスのメモリーセルにデータを格納しなければならない。例えば、図２の右図に示すように、アドレス「０００１」のメモリーセルに１６画素分のドットデータを格納した後に、離れたアドレス「０４０１」のメモリーセルに１６画素分のドットデータを格納しなければならない。そうすると、イメージバッファＩＢでのデータの格納効率が悪く、イメージバッファＩＢへのデータ転送処理に時間がかかってしまう。   However, in the image buffer IB that stores dot data after halftone processing (see the right diagram in FIG. 2), the memory cells are grouped into 16 memory cells arranged in the X direction, and the addresses are discontinuous. Therefore, if the data of all the pixels (N1 to Nx) belonging to the first pixel row L1 processed by the HT processing unit 41 are transferred to the image buffer IB, the image buffer IB has a region separated every 16 pixels. In other words, data must be stored in a memory cell having a discontinuous address. For example, as shown in the right figure of FIG. 2, after dot data for 16 pixels is stored in the memory cell at address “0001”, dot data for 16 pixels is stored in the memory cell at address “0401”. There must be. As a result, the storage efficiency of data in the image buffer IB is poor, and it takes time to transfer data to the image buffer IB.

また、ハーフトーンユニット４０が複数のＨＴ処理部４１を有したとしても、データ転送ユニット５０がドットデータをイメージバッファＩＢへ無作為に転送してしまうと、イメージバッファＩＢでのデータの格納効率が悪くなってしまう。例えば、或るＨＴ処理部４１が処理した１番目の画素列Ｌ１に属する全画素（Ｎ１〜Ｎｘ）のデータを転送した後に、別のＨＴ処理部４１が処理した２番目の画素列Ｌ２に属する全画素（Ｎ１〜Ｎｘ）のデータを転送すると、イメージバッファＩＢでのデータの格納効率が悪く、イメージバッファＩＢへのデータ転送処理に時間がかかってしまう。   Even if the halftone unit 40 has a plurality of HT processing units 41, if the data transfer unit 50 randomly transfers the dot data to the image buffer IB, the storage efficiency of the data in the image buffer IB is increased. It gets worse. For example, after transferring the data of all the pixels (N1 to Nx) belonging to the first pixel column L1 processed by a certain HT processing unit 41, it belongs to the second pixel column L2 processed by another HT processing unit 41 When data of all pixels (N1 to Nx) is transferred, the data storage efficiency in the image buffer IB is poor, and the data transfer processing to the image buffer IB takes time.

以上のように、ハーフトーン処理に時間がかかったり、イメージバッファＩＢへのデータ転送処理に時間がかかったりすると、ヘッド２１へのデータ転送が遅れ、印刷開始が遅れたり、印刷が中断したりしてしまう。そこで、本実施形態のプリンター１では、ハーフトーン処理、及び、イメージバッファＩＢへのデータ転送処理をより迅速に行うことを目的とする。   As described above, if halftone processing takes time or data transfer processing to the image buffer IB takes time, data transfer to the head 21 is delayed, printing start is delayed, or printing is interrupted. End up. Therefore, the printer 1 of the present embodiment aims to perform halftone processing and data transfer processing to the image buffer IB more quickly.

＝＝＝実施例１＝＝＝
図５は、実施例１におけるハーフトーンユニット４０とデータ転送ユニット５０の説明図であり、図６Ａは、複数のＨＴ処理部４１の処理対象画素の位置を説明する図であり、図６Ｂは、ハーフトーン出力バッファ４２（出力バッファに相当、以下、ＨＴ出力バッファ）の説明図である。実施例１では、第１印刷方法（図３Ａ）で画像が印刷され、誤差拡散法（図４Ｂ）でハーフトーン処理が行われる。 === Example 1 ===
FIG. 5 is an explanatory diagram of the halftone unit 40 and the data transfer unit 50 according to the first embodiment. FIG. 6A is a diagram illustrating the positions of the processing target pixels of the plurality of HT processing units 41. FIG. It is explanatory drawing of the halftone output buffer 42 (equivalent to an output buffer, hereafter an HT output buffer). In Example 1, an image is printed by the first printing method (FIG. 3A), and halftone processing is performed by the error diffusion method (FIG. 4B).

そして、ハーフトーンユニット４０が、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとに、３２個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（３２）を有する。即ち、第１印刷方法において、一の噴射動作（パス）で形成されるラスターライン（ドット列）の間に形成されるラスターラインの数「３」に「１」を加算した値「４（＝３＋１）」に、イメージバッファＩＢの１グループのデータが割り当てられるノズル数「８」を乗算した数「３２（＝４×８）」のＨＴ処理部４１が設けられている。換言すると、第１印刷方法における搬送方向の印刷解像度（７２０ｄｐｉ）をノズルピッチ（１８０ｄｐｉ）で除算した数「４（＝７２０／１８０）」に、イメージバッファＩＢの１グループにおいてＹ方向に並ぶメモリーセルの数「８」を乗算した数「３２」のＨＴ処理部４１が設けられている。   The halftone unit 40 includes 32 HT processing units 41 (1) to 41 (32) for each ink color (YMCK). That is, in the first printing method, a value “4” (= “1” is added to the number “3” of raster lines formed between raster lines (dot rows) formed in one ejection operation (pass). 3 + 1) ”is multiplied by the number of nozzles“ 8 ”to which one group of data in the image buffer IB is assigned. The number of HT processing units 41 is“ 32 (= 4 × 8) ”. In other words, the memory cells arranged in the Y direction in one group of the image buffer IB to the number “4 (= 720/180)” obtained by dividing the printing resolution (720 dpi) in the transport direction in the first printing method by the nozzle pitch (180 dpi). The number “32” of HT processing units 41 obtained by multiplying the number “8” is provided.

また、ハーフトーンユニット４０は、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとに、３２個のＨＴ出力バッファ４２（１）〜４２（３２）を有する。ＨＴ出力バッファ４２は、対応するＨＴ処理部４１からハーフトーン処理の結果であるドットデータを受け取って、そのドットデータをデータ転送ユニット５０に出力する。   Further, the halftone unit 40 has 32 HT output buffers 42 (1) to 42 (32) for each ink color (YMCK). The HT output buffer 42 receives the dot data that is the result of the halftone process from the corresponding HT processing unit 41 and outputs the dot data to the data transfer unit 50.

データ転送ユニット５０は、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとに、ハーフトーンユニット４０からのドットデータを４個のバッファ５１（１）〜５１（４）に格納した後に、イメージバッファＩＢへ転送する。即ち、データ転送ユニット５０には、ＨＴ処理部４１の数「３２」を、イメージバッファＩＢの１グループのデータが割り当てられるノズル数「８」で除算した数「４（＝３２／８）」のバッファ５１（１）〜５１（４）が設けられている。   The data transfer unit 50 stores the dot data from the halftone unit 40 for each ink color (YMCK) in the four buffers 51 (1) to 51 (4), and then transfers them to the image buffer IB. That is, the data transfer unit 50 has the number “4” (= 32/8) obtained by dividing the number “32” of the HT processing unit 41 by the number of nozzles “8” to which one group of data of the image buffer IB is assigned. Buffers 51 (1) to 51 (4) are provided.

また、データ転送ユニット５０内の各バッファ５１（１）〜５１（４）の構成は、イメージバッファＩＢの１グループと同じ構成であり、各バッファ５１（１）〜５１（４）では、１画素分（２ビット）のデータを格納するメモリーセルがＸ方向に１６個並んだメモリーセル列が、Ｙ方向に８個並ぶ。つまり、各バッファ５１（１）〜５１（４）は、それぞれ、搬送方向に連続して並ぶ８個のノズルに割り当てられるドットデータであり、連続する１６回の噴射タイミングのドットデータを格納することができる。   The configuration of each of the buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 is the same as that of one group of the image buffer IB. In each of the buffers 51 (1) to 51 (4), one pixel Eight memory cell columns in which 16 memory cells storing minute (2 bits) data are arranged in the X direction are arranged in the Y direction. That is, each of the buffers 51 (1) to 51 (4) is dot data assigned to eight nozzles arranged continuously in the transport direction, and stores dot data of 16 consecutive ejection timings. Can do.

このような構成のハーフトーンユニット４０及びデータ転送ユニット５０において、まず、コンピューター３０からプリンター１に元画像データが入力され、メインメモリー１３内のバッファ１３１に元画像データが格納される。その後、画像処理プロセッサー１２内の色変換ユニット１２１が、元画像データを取得し、ＲＧＢの２５６階調データである元画像データをＹＭＣＫの２５６階調データに変換する。   In the halftone unit 40 and the data transfer unit 50 configured as described above, first, original image data is input from the computer 30 to the printer 1, and the original image data is stored in the buffer 131 in the main memory 13. Thereafter, the color conversion unit 121 in the image processor 12 acquires the original image data, and converts the original image data that is RGB 256 gradation data into YMCK 256 gradation data.

そして、ハーフトーンユニット４０がＹＭＣＫの２５６階調データをＹＭＣＫの４階調データに変換し、データ転送ユニット５０がＹＭＣＫの４階調データをイメージバッファＩＢへ転送する。なお、ＹＭＣＫの２５６階調データは色ごとに独立してハーフトーン処理されイメージバッファＩＢへ転送されるが、これらの処理はインクの色に関係なく同じである。よって、説明の簡略のため、以下では、或る１色のデータに対する処理を例に挙げて説明する。   The halftone unit 40 converts YMCK 256 gradation data into YMCK four gradation data, and the data transfer unit 50 transfers the YMCK four gradation data to the image buffer IB. The YMCK 256-gradation data is halftone processed independently for each color and transferred to the image buffer IB. These processes are the same regardless of the ink color. Therefore, for the sake of simplicity, the following description will be made with an example of processing for data of one color.

色変換後のデータ（或る色の２５６階調データ）では、図５に示すように、ヘッド２１の１パス分の画素（Ｎ１〜Ｎｘ）がＸ方向（第２の方向）に並んだ画素の列が、Ｘ方向と交差するＹ方向に複数並んでおり、画像を構成するラスターライン順に画素列が並んでいる。３２個のＨＴ処理部４１は前段の画素列から後段の画素列に向かって順に画素列を処理する。また、実施例１では誤差拡散法を行うため、Ｙ方向に連続して並ぶ３２個の画素列が３２個のＨＴ処理部４１にそれぞれ１画素列ずつ割り当てられる。   In the data after color conversion (256 gradation data of a certain color), as shown in FIG. 5, pixels (N1 to Nx) for one pass of the head 21 are arranged in the X direction (second direction). Are arranged in the Y direction intersecting with the X direction, and the pixel rows are arranged in the order of raster lines constituting the image. The 32 HT processing units 41 sequentially process the pixel columns from the preceding pixel column toward the subsequent pixel column. Further, in the first embodiment, since the error diffusion method is performed, 32 pixel rows arranged continuously in the Y direction are allocated to the 32 HT processing units 41 by one pixel row.

まず、Ｙ方向の上側から連続して並ぶ３２個の画素列Ｌ１〜Ｌ３２が３２個のＨＴ処理部４１に割り当てられる。また、Ｙ方向の４個おきの画素列が割り当てられる計８個のＨＴ処理部４１は、イメージバッファＩＢの同じグループに格納するデータを処理する。例えば、Ｙ方向の最も上側の画素列Ｌ１が割り当てられる１番目のＨＴ処理部４１（１）から４個おきのＨＴ処理部４１（５），４１（９）…が、同じパスＡで連続する８個のノズル＃１〜＃８に割り当てられる画素列Ｌ１，Ｌ５，Ｌ９…のデータを処理する。   First, 32 pixel rows L1 to L32 arranged continuously from the upper side in the Y direction are assigned to 32 HT processing units 41. In addition, a total of eight HT processing units 41 to which every fourth pixel column in the Y direction is assigned process data stored in the same group of the image buffer IB. For example, every fourth HT processing unit 41 (5), 41 (9),... Continues from the first HT processing unit 41 (1) to which the uppermost pixel column L1 in the Y direction is assigned in the same path A. Data of the pixel rows L1, L5, L9... Assigned to the eight nozzles # 1 to # 8 is processed.

同様に、２番目の画素列Ｌ２が割り当てられる２番目のＨＴ処理部４１（２）から４個おきのＨＴ処理部４１（６），４１（１０）…が、同じパスＢで連続する８個のノズル＃ｂ〜＃ｂ＋７に割り当てられる画素列Ｌ２，Ｌ６，Ｌ１０…のデータを処理し、３番目の画素列Ｌ３が割り当てられる３番目のＨＴ処理部４１（３）から４個おきのＨＴ処理部４１（７），４１（１１）…が、同じパスＣで連続する８個のノズル＃ｃ〜＃ｃ＋７に割り当てられる画素列Ｌ３，Ｌ７，Ｌ１１…のデータを処理し、４番目の画素列Ｌ４が割り当てられる４番目のＨＴ処理部４１（４）から４個おきのＨＴ処理部４１（８），４１（１２）…が、同じパスＤで連続する８個のノズル＃ｄ〜＃ｄ＋７に割り当てられる画素列Ｌ４，Ｌ８，Ｌ１２…のデータを処理する。   Similarly, every 8th HT processing unit 41 (6), 41 (10),..., From the second HT processing unit 41 (2) to which the second pixel column L2 is assigned, is continuously connected in the same path B. Data of the pixel rows L2, L6, L10... Assigned to the nozzles #b to # b + 7, and every fourth HT processing from the third HT processing unit 41 (3) to which the third pixel row L3 is assigned. Unit 41 (7), 41 (11)... Processes the data of the pixel columns L3, L7, L11... Assigned to the eight nozzles #c to # c + 7 consecutive in the same pass C, and the fourth pixel column. Every fourth HT processing unit 41 (8), 41 (12),... From the fourth HT processing unit 41 (4) to which L4 is assigned to eight nozzles #d to # d + 7 that are consecutive in the same pass D. Data of the assigned pixel columns L4, L8, L12. To management.

そして、３２個のＨＴ処理部４１は誤差拡散法によりそれぞれ割り当てられた画素列をハーフトーン処理し、各ＨＴ処理部４１で処理されたドットデータは、そのＨＴ処理部４１に対応するＨＴ出力バッファ４２に出力される。なお、各ＨＴ処理部４１は、それぞれ割り当てられた画素列に属する画素のデータを、Ｘ方向の左側の画素Ｎ１から右側の画素Ｎｘに向かって、処理対象画素を１画素ずつ右側にシフトしながら順に処理する。また、誤差拡散法では、図４Ｂに示すように、前段の画素列から後段の画素列に誤差が拡散される。そのため、後段の画素列が割り当てられたＨＴ処理部４１は、前段の画素列が割り当てられたＨＴ処理部４１から誤差を受け取り、誤差を加味してドット発生の有無を判定する。   The 32 HT processing units 41 perform halftone processing on the respective pixel arrays assigned by the error diffusion method, and the dot data processed by each HT processing unit 41 is an HT output buffer corresponding to the HT processing unit 41. 42 is output. Note that each HT processing unit 41 shifts the pixel data belonging to the assigned pixel column from the left pixel N1 in the X direction toward the right pixel Nx by shifting the pixel to be processed one pixel at a time. Process in order. In the error diffusion method, as shown in FIG. 4B, an error is diffused from the preceding pixel column to the subsequent pixel column. For this reason, the HT processing unit 41 to which the subsequent pixel column is assigned receives an error from the HT processing unit 41 to which the previous pixel column is assigned, and determines whether or not a dot has been generated in consideration of the error.

そして、３２個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（３２）により最初の３２個の画素列Ｌ１〜Ｌ３２の処理が終了したら、次の３２個の画素列Ｌ３３〜Ｌ６４が３２個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（３２）に割り当てられるというように、全画素列のハーフトーン処理が終了するまで繰り返される。   When the 32 HT processing units 41 (1) to 41 (32) complete the processing of the first 32 pixel columns L1 to L32, the next 32 pixel columns L33 to L64 have 32 HT processes. It is repeated until the halftone process for all the pixel columns is completed, as assigned to the units 41 (1) to 41 (32).

一方、３２個のＨＴ出力バッファ４２（１）〜４２（３２）に格納されたドットデータは、データ転送ユニット５０内のコントローラー（不図示）によって、４個のバッファ５１（１）〜５１（４）に格納される。前述のように、１番目のＨＴ処理部４１（１）から４個おきのＨＴ処理部４１（５）、４１（９）…が、同じパスＡのノズル＃１〜＃８に割り当てられるデータ、即ち、イメージバッファＩＢの同じグループに割り当てられるデータを処理したため、１番目のＨＴ出力バッファ４２（１）から４個おきのＨＴ出力バッファ４２（５）、４２（９）…に格納されているドットデータが同じバッファ５１（１）に格納される。   On the other hand, the dot data stored in the 32 HT output buffers 42 (1) to 42 (32) is converted into four buffers 51 (1) to 51 (4) by a controller (not shown) in the data transfer unit 50. ). As described above, every fourth HT processing unit 41 (5), 41 (9)... From the first HT processing unit 41 (1) is assigned to the nozzles # 1 to # 8 in the same pass A. That is, since the data assigned to the same group of the image buffer IB has been processed, the dots stored in every fourth HT output buffer 42 (5), 42 (9)... From the first HT output buffer 42 (1). Data is stored in the same buffer 51 (1).

同様に、２番目のＨＴ出力バッファ４２（２）から４個おきのＨＴ出力バッファ４２（６）、４２（１０）…に格納されているドットデータが同じバッファ５１（２）に格納され、３番目のＨＴ出力バッファ４２（３）から４個おきのＨＴ出力バッファ４２（７）、４２（１１）…に格納されているドットデータが同じバッファ５１（３）に格納され、４番目のＨＴ出力バッファ４２（４）から４個おきのＨＴ出力バッファ４２（８）、４２（１２）…に格納されているドットデータが同じバッファ５１（４）に格納される。その結果、データ転送ユニット５０内の各バッファ５１（１）〜５１（４）に格納されるドットデータが、イメージバッファＩＢの１グループに格納すべきドットデータと同じになる。   Similarly, dot data stored in every fourth HT output buffer 42 (6), 42 (10)... From the second HT output buffer 42 (2) is stored in the same buffer 51 (2). The dot data stored in every fourth HT output buffer 42 (7), 42 (11)... From the HT output buffer 42 (3) is stored in the same buffer 51 (3), and the fourth HT output. The dot data stored in every fourth HT output buffer 42 (8), 42 (12)... From the buffer 42 (4) is stored in the same buffer 51 (4). As a result, the dot data stored in each of the buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 is the same as the dot data to be stored in one group of the image buffer IB.

そして、各バッファ５１（１）〜５１（４）が所定数（１６画素×８ノズル分）のドットデータで一杯になると、データ転送ユニット５０内のコントローラーは、そのバッファ５１（１）〜５１（４）のドットデータをイメージバッファＩＢの１グループへ一括転送する（バースト転送する）。詳しくは、書き込み命令（コマンド）と、イメージバッファＩＢにおける書き込み場所（アドレス）と、書き込むデータ（１６画素×８ノズル分のドットデータ）とが、メモリーコントローラー１４へ転送され、メモリーコントローラー１４がイメージバッファＩＢの所定のグループにドットデータを格納する。そして、画像データに属する全画素のデータがイメージバッファＩＢに転送されるまで、処理が繰り返される。   When each of the buffers 51 (1) to 51 (4) is filled with a predetermined number (16 pixels × 8 nozzles) of dot data, the controller in the data transfer unit 50 causes the buffers 51 (1) to 51 ( The dot data of 4) is transferred all at once to one group of the image buffer IB (burst transfer). Specifically, a write command (command), a write location (address) in the image buffer IB, and data to be written (dot data for 16 pixels × 8 nozzles) are transferred to the memory controller 14, and the memory controller 14 receives the image buffer. Dot data is stored in a predetermined group of IB. The process is repeated until the data of all the pixels belonging to the image data are transferred to the image buffer IB.

以上のように、実施例１では、ハーフトーンユニット４０がインクの色ごとに３２個のＨＴ処理部４１を備え、各ＨＴ処理部４１が、それぞれ割り当てられた画素列に属する画素のデータを、Ｘ方向における一端の画素Ｎ１から他端の画素Ｎｘに向かって順に処理する。そのため、実施例１では、１色の画像データを１個のＨＴ処理部４１が処理する比較例に比べて、ハーフトーン処理を迅速に行うことができる。また、各ＨＴ処理部４１が、Ｘ方向に並ぶ画素、即ち、連続するアドレスの画素を、順に処理するため、ＨＴ処理部４１による処理対象画素の読み出し効率を高めることができ、ハーフトーン処理を迅速に行うことができる。   As described above, in the first embodiment, the halftone unit 40 includes the 32 HT processing units 41 for each ink color, and each HT processing unit 41 stores the data of the pixels belonging to the allocated pixel columns. Processing is sequentially performed from the pixel N1 at one end to the pixel Nx at the other end in the X direction. Therefore, in the first embodiment, halftone processing can be performed more quickly than in the comparative example in which one HT processing unit 41 processes one color image data. In addition, since each HT processing unit 41 sequentially processes pixels arranged in the X direction, that is, pixels at consecutive addresses, the reading efficiency of the processing target pixel by the HT processing unit 41 can be increased, and halftone processing can be performed. Can be done quickly.

また、イメージバッファＩＢ（記憶部）の１グループ、及び、データ転送ユニット５０（データ転送部）内のバッファ５１（１）〜５１（４）は、それぞれ、搬送方向（第１の方向）に連続して並ぶ８個（第１の数）のノズルに割り当てられるドットデータであり、連続する１６回（第２の数）の噴射タイミングのドットデータを格納可能である。そして、データ転送ユニット５０は、各バッファ５１（１）〜５１（４）がドットデータで一杯になると、そのバッファ５１（１）〜５１（４）内のドットデータをイメージバッファＩＢの１グループへ一括転送する。
そのため、イメージバッファＩＢの離れた領域（不連続であるアドレスの領域）にドットデータを格納することがなく、連続するアドレスの領域にドットデータを格納することができる。従って、イメージバッファＩＢでのデータの格納効率を高めることができ、イメージバッファＩＢへのデータ転送処理を迅速に行うことができる。 Further, one group of the image buffer IB (storage unit) and the buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 (data transfer unit) are each continuous in the transport direction (first direction). This is dot data assigned to eight (first number) nozzles arranged in a row, and dot data of 16 consecutive (second number) ejection timings can be stored. When the buffers 51 (1) to 51 (4) are filled with dot data, the data transfer unit 50 transfers the dot data in the buffers 51 (1) to 51 (4) to one group of the image buffer IB. Batch transfer.
Therefore, dot data can be stored in a continuous address area without storing the dot data in a distant area (discontinuous address area) of the image buffer IB. Therefore, the data storage efficiency in the image buffer IB can be increased, and the data transfer process to the image buffer IB can be performed quickly.

なお、本実施形態では、イメージバッファＩＢの１グループ、及び、データ転送ユニット５０内の１つのバッファ５１（１）〜５１（４）が、それぞれ１６画素×８ノズル分のドットデータを格納可能とするが、これに限らない。ただし、１バイトの整数倍のデータを格納可能にすることが好ましい。   In this embodiment, one group of the image buffer IB and one buffer 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 can store dot data for 16 pixels × 8 nozzles, respectively. However, it is not limited to this. However, it is preferable that data of an integral multiple of 1 byte can be stored.

また、実施例１では、第１印刷方法（即ち、一の噴射動作で形成されるラスターライン間に他の噴射動作でラスターラインが形成される方式）が実施され、且つ、誤差拡散法が行われる。そして、一の噴射動作で形成されるラスターライン間に形成されるラスターラインの数「３」に「１」を加算した値「４」に、イメージバッファＩＢの１グループのデータが割り当てられるノズル数（第１の数）「８」を乗算した数「３２」のＨＴ処理部４１が、ハーフトーンユニット４０に設けられる。   In the first embodiment, the first printing method (that is, a method in which raster lines are formed by another ejection operation between raster lines formed by one ejection operation) is performed, and the error diffusion method is performed. Is called. The number of nozzles to which one group of data in the image buffer IB is assigned to a value “4” obtained by adding “1” to the number “3” of raster lines formed between raster lines formed by one ejection operation. (First number) The HT processing unit 41 of the number “32” multiplied by “8” is provided in the halftone unit 40.

そのため、データ転送ユニット５０内の同じバッファ５１（１）〜５１（４）、及び、イメージバッファＩＢの同じグループに格納するデータが、３２個のＨＴ処理部４１により並行して処理され、ほぼ同じタイミングで処理される。そのため、データ転送ユニット５０内のバッファ５１（１）〜（４）をドットデータで早く一杯にすることができ、データ転送ユニット５０が保持するデータ量を抑えることができ、ハーフトーン処理済みデータを早くイメージバッファＩＢへ転送することができる。   Therefore, the data stored in the same group of the same buffers 51 (1) to 51 (4) and the image buffer IB in the data transfer unit 50 are processed in parallel by the 32 HT processing units 41 and are almost the same. Processed with timing. Therefore, the buffers 51 (1) to (4) in the data transfer unit 50 can be quickly filled with dot data, the amount of data held by the data transfer unit 50 can be suppressed, and halftone processed data can be stored. It can be quickly transferred to the image buffer IB.

また、第１印刷方法では１パスで４ラインおきにラスターラインが印刷されるため、Ｙ方向に並ぶ４個おきの画素列のデータが、イメージバッファＩＢの１グループに格納される。しかし、誤差拡散法ではＹ方向に連続して並ぶ画素列に誤差を拡散するため、Ｙ方向に連続して並ぶ画素列を並行してハーフトーン処理しなければならない。そこで、ＨＴ処理部４１の数を３２個にすることで、Ｙ方向に連続して並ぶ画素列に誤差を拡散しつつ、イメージバッファＩＢの同じグループに格納するデータを並行してハーフトーン処理することができる。よって、データ転送ユニット５０内のバッファ５１（１）〜５１（４）をドットデータで早く一杯にすることができ、ハーフトーン処理済みデータを早くイメージバッファＩＢへ転送することができる。   In the first printing method, since raster lines are printed every four lines in one pass, data of every four pixel columns arranged in the Y direction is stored in one group of the image buffer IB. However, in the error diffusion method, an error is diffused to pixel rows continuously arranged in the Y direction, so that the pixel rows continuously arranged in the Y direction must be subjected to halftone processing in parallel. Therefore, by setting the number of the HT processing units 41 to 32, the data stored in the same group of the image buffer IB is subjected to halftone processing in parallel while diffusing an error to the pixel rows continuously arranged in the Y direction. be able to. Therefore, the buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 can be quickly filled with dot data, and halftone processed data can be transferred to the image buffer IB quickly.

ただし、３２個のＨＴ処理部４１がＹ方向に連続して並ぶ３２個の画素列を処理することで、異なるパスで使用するデータ、即ち、イメージバッファＩＢの異なるグループに格納されるデータもほぼ同じタイミングで処理される。そこで、イメージバッファＩＢの１グループのデータが割り当てられるノズル数「８」の整数倍「４倍」のＨＴ処理部４１が設けられる場合、その整数「４」個のバッファ５１（１）〜５１（４）をデータ転送ユニット５０に設ける。そうすることで、イメージバッファＩＢの異なるグループに格納するデータは異なるバッファ５１（１）〜５１（４）に格納することができる。従って、データ転送ユニット５０内のバッファ５１（１）〜５１（４）に格納されたドットデータを、イメージバッファＩＢの１グループへ一括転送することができる。   However, 32 HT processing units 41 process 32 pixel rows arranged in the Y direction, so that data used in different passes, that is, data stored in different groups of the image buffer IB is also almost equal. Processed at the same timing. Therefore, when the HT processing unit 41 having an integer multiple “4 times” of the number of nozzles “8” to which one group of data in the image buffer IB is allocated is provided, the integer “4” buffers 51 (1) to 51 ( 4) is provided in the data transfer unit 50. By doing so, data stored in different groups of the image buffer IB can be stored in different buffers 51 (1) to 51 (4). Accordingly, the dot data stored in the buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 can be collectively transferred to one group of the image buffer IB.

なお、ＨＴ処理部４１の数を３２個よりも多くしてもよいが、３２個の整数倍（２倍、３倍…）にすることが好ましい。そうすることで、誤差拡散法を実施しつつ、イメージバッファＩＢの同じグループに格納するデータをほぼ同じタイミングで処理することができる。   Although the number of HT processing units 41 may be larger than 32, it is preferable that the number of HT processing units 41 is an integer multiple of 32 (2 times, 3 times,...). By doing so, data stored in the same group of the image buffer IB can be processed at almost the same timing while performing the error diffusion method.

また、誤差拡散法を実施する場合、図４Ｂに示すように、処理ラインにおける処理対象画素（例：Ｎ４）よりも処理が進む側（Ｘ方向の右側）の２画素（例：Ｎ５，Ｎ６）と、処理ラインに隣接する後段側の２ラインの５画素（例：Ｎ２〜Ｎ６）に、誤差が拡散される。そのため、図６Ａに示すように、或るライン（例：Ｌ３１）の処理対象画素（例：Ｎ２１）よりも、そのラインに隣接する後段側のライン（例：Ｌ３２）の処理対象画素（例：Ｎ１６）は、少なくとも誤差拡散範囲分だけ（本実施形態では５画素分だけ）遅らせる必要がある。   When the error diffusion method is performed, as shown in FIG. 4B, two pixels (eg, N5 and N6) on the processing progress side (right side in the X direction) of the processing target pixel (eg, N4) in the processing line. Then, the error is diffused to five pixels (for example, N2 to N6) in the two subsequent lines adjacent to the processing line. Therefore, as illustrated in FIG. 6A, the processing target pixel (example: L32) of the line (example: L32) on the rear stage side adjacent to the line from the processing target pixel (example: N21) of a certain line (example: L31). N16) needs to be delayed by at least the error diffusion range (in this embodiment, by 5 pixels).

例えば、データ転送ユニット５０内のバッファ５１（１）に１〜１６番目の画素Ｎ１〜Ｎ１６のデータを格納する場合、最も後段の３２番目のＨＴ処理部４１（３２）が１６番目の画素Ｎ１６を処理する時点で、その前段の３１番目のＨＴ処理部４１（３１）は２１番目の画素Ｎ２１を処理している必要がある。そのため、３１番目のＨＴ処理部４１（３１）が処理した画素のうち、データ転送ユニット５０内のバッファ５１（１）に格納できないデータ、即ち、１７〜２１番目の画素Ｎ１７〜Ｎ２１のデータを、３１番目のＨＴ出力バッファ４２（３１）に格納しておく必要がある。   For example, when storing the data of the 1st to 16th pixels N1 to N16 in the buffer 51 (1) in the data transfer unit 50, the 32nd HT processing unit 41 (32) at the rearmost stage stores the 16th pixel N16. At the time of processing, the preceding 31st HT processing unit 41 (31) needs to process the 21st pixel N21. Therefore, among the pixels processed by the 31st HT processing unit 41 (31), data that cannot be stored in the buffer 51 (1) in the data transfer unit 50, that is, data of the 17th to 21st pixels N17 to N21, It is necessary to store in the 31st HT output buffer 42 (31).

そこで、図６Ｂに示すように、複数のＨＴ処理部４１の中で或る画素列Ｌ３１が割り当てられるＨＴ処理部４１（３１）がドットデータを出力するＨＴ出力バッファ４２（３１）の方が、その画素列に隣接する後段の画素列Ｌ３２が割り当てられるＨＴ処理部４１（３２）がドットデータを出力するＨＴ出力バッファ４２（３２）よりも、少なくとも誤差拡散範囲分だけ、ここでは５画素分以上、多くのドットデータを格納できるようにする。   Therefore, as shown in FIG. 6B, the HT output buffer 42 (31) to which the HT processing unit 41 (31) to which a certain pixel row L31 is assigned among the plurality of HT processing units 41 outputs dot data is more The HT processing unit 41 (32) to which the subsequent pixel row L32 adjacent to the pixel row is assigned has at least the error diffusion range, here 5 pixels or more, than the HT output buffer 42 (32) that outputs dot data. , To be able to store a lot of dot data.

そうすることで、データ転送ユニット５０の同じバッファ５１（１）〜５１（４）に格納するデータ、即ち、イメージバッファＩＢの同じグループに格納するデータを得るために、前段のＨＴ処理部４１が先行して処理していた画素のデータを無駄にすることなくＨＴ出力バッファ４２が格納しておくことができ、次のタイミングでデータ転送ユニット５０内のバッファ５１（１）〜５１（４）に格納することができる。   By doing so, in order to obtain data to be stored in the same buffer 51 (1) to 51 (4) of the data transfer unit 50, that is, data to be stored in the same group of the image buffer IB, The HT output buffer 42 can store the pixel data that has been processed in advance without wasting it, and the data is transferred to the buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 at the next timing. Can be stored.

＝＝＝実施例２＝＝＝
図７は、実施例２におけるハーフトーンユニット４０とデータ転送ユニット５０を説明する図である。実施例２では、第２印刷方法（図３Ｂ）で画像が印刷される。なお、ハーフトーン処理方法はディザ法であっても誤差拡散法であってもよい。 === Example 2 ===
FIG. 7 is a diagram illustrating the halftone unit 40 and the data transfer unit 50 according to the second embodiment. In Example 2, an image is printed by the second printing method (FIG. 3B). The halftone processing method may be a dither method or an error diffusion method.

そして、実施例２では、ハーフトーンユニット４０が、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとに、８個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（８）と８個のＨＴ出力バッファ４２（１）〜４２（８）を備える。即ち、イメージバッファＩＢの１グループ内のデータが割り当てられるノズル数「８」のＨＴ処理部４１が設けられている。また、データ転送ユニット５０はインクの色ごとに１個のバッファ５１を備える。即ち、ＨＴ処理部４１の数「８」をイメージバッファＩＢの１グループ内のデータが割り当てられるノズル数「８」で除算した数「１（＝８／８）」のバッファ５１が設けられている。また、データ転送ユニット５０内のバッファ５１とイメージバッファＩＢの１グループは同じ構成であり、それぞれ１６画素×８ノズル分のドットデータを格納できる。なお、誤差拡散法でハーフトーン処理しない場合、ＨＴ出力バッファ４２を設けずに、ＨＴ処理部４１が処理した結果をデータ転送ユニット５０内のバッファ５１に直接出力してもよい。   In the second embodiment, the halftone unit 40 includes eight HT processing units 41 (1) to 41 (8) and eight HT output buffers 42 (1) to 42 for each ink color (YMCK). (8) is provided. That is, the HT processing unit 41 having “8” nozzles to which data in one group of the image buffer IB is assigned is provided. The data transfer unit 50 also includes one buffer 51 for each ink color. That is, a buffer 51 having a number “1 (= 8/8)” obtained by dividing the number “8” of the HT processing unit 41 by the number of nozzles “8” to which data in one group of the image buffer IB is allocated is provided. . One group of the buffer 51 and the image buffer IB in the data transfer unit 50 has the same configuration, and can store dot data for 16 pixels × 8 nozzles. When halftone processing is not performed by the error diffusion method, the result processed by the HT processing unit 41 may be directly output to the buffer 51 in the data transfer unit 50 without providing the HT output buffer 42.

また、実施例２では、色変換後のデータのうちＹ方向の上側から連続して並ぶ８個の画素列Ｌ１〜Ｌ８が、まず、８個のＨＴ処理部４１にそれぞれ１画素列ずつ割り当てられる。この８個の画素列Ｌ１〜Ｌ８のデータが、同じパスＡで連続する８個のノズル＃１〜＃８に割り当てられるデータであり、イメージバッファＩＢの同じグループに格納されるデータである。８個のＨＴ処理部４１はそれぞれ割り当てられた画素列を並行して処理し、対応するＨＴ出力バッファ４２にハーフトーン処理結果を出力する。最初の８個の画素列Ｌ１〜Ｌ８の処理が終了したら、次の８個の画素列Ｌ９〜Ｌ１６が８個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（８）に割り当てられる。   In the second embodiment, the eight pixel columns L1 to L8 that are continuously arranged from the upper side in the Y direction in the data after color conversion are first allocated to the eight HT processing units 41 one by one. . The data of the eight pixel rows L1 to L8 is data allocated to eight nozzles # 1 to # 8 that are consecutive in the same pass A, and is data stored in the same group of the image buffer IB. The eight HT processing units 41 process the assigned pixel columns in parallel, and output the halftone processing result to the corresponding HT output buffer 42. When the processing of the first eight pixel columns L1 to L8 is completed, the next eight pixel columns L9 to L16 are assigned to the eight HT processing units 41 (1) to 41 (8).

そして、８個のＨＴ出力バッファ４２（１）〜４２（８）に格納されたドットデータがデータ転送ユニット５０内のバッファ５１に格納され、バッファ５１が所定数（１６画素×８ノズル分）のドットデータで一杯になると、バッファ５１内のドットデータがメモリーコントローラー１４を介してイメージバッファＩＢの１グループへ一括転送される。   The dot data stored in the eight HT output buffers 42 (1) to 42 (8) is stored in the buffer 51 in the data transfer unit 50, and the buffer 51 has a predetermined number (16 pixels × 8 nozzles). When the dot data is full, the dot data in the buffer 51 is batch transferred to one group of the image buffer IB via the memory controller 14.

以上のように、実施例２では、第２印刷方法（即ち、一の噴射動作で形成されるラスターライン間に他の噴射動作でラスターラインが形成されない方式）が実施される。そして、イメージバッファＩＢの１グループ内のデータが割り当てられるノズル数「８」個のＨＴ処理部４１がインクの色ごとにハーフトーンユニット４０に設けられ、各ＨＴ処理部４１がＸ方向に並ぶ画素のデータを順に処理する。また、データ転送ユニット５０内のバッファ５１とイメージバッファＩＢの１グループがそれぞれ同じ構成であり、バッファ５１内のドットデータがイメージバッファＩＢへ一括転送される。   As described above, in the second embodiment, the second printing method (that is, a method in which a raster line is not formed by another ejection operation between raster lines formed by one ejection operation) is performed. Then, the HT processing unit 41 having “8” nozzles to which data in one group of the image buffer IB is allocated is provided in the halftone unit 40 for each ink color, and the HT processing units 41 are arranged in the X direction. Are processed in order. Further, one group of the buffer 51 and the image buffer IB in the data transfer unit 50 has the same configuration, and the dot data in the buffer 51 is collectively transferred to the image buffer IB.

そのため、実施例２でも実施例１と同様に、１色の画像データを８個のＨＴ処理部４１が処理し、また、ＨＴ処理部４１による処理対象画素の読み取り効率を高めることができるため、ハーフトーン処理を迅速に行うことができる。また、イメージバッファＩＢでのデータの格納効率を高めることができ、イメージバッファＩＢへのデータ転送処理を迅速に行うことができる。   Therefore, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, eight HT processing units 41 process one-color image data, and the reading efficiency of the processing target pixels by the HT processing unit 41 can be increased. Halftone processing can be performed quickly. Further, the data storage efficiency in the image buffer IB can be increased, and the data transfer process to the image buffer IB can be performed quickly.

また、イメージバッファＩＢの同じグループに格納するデータが８個のＨＴ処理部４１により並行して処理され、ほぼ同じタイミングで処理されるので、データ転送ユニット５０内のバッファ５１をドットデータで早く一杯にすることができる。従って、データ転送ユニット５０が保持するデータ量を抑えることができ、ハーフトーン処理済みデータを早くイメージバッファＩＢへ転送することができる。   Further, since the data stored in the same group of the image buffer IB is processed in parallel by the eight HT processing units 41 and processed at almost the same timing, the buffer 51 in the data transfer unit 50 is quickly filled with dot data. Can be. Accordingly, the amount of data held by the data transfer unit 50 can be suppressed, and halftone processed data can be transferred to the image buffer IB quickly.

なお、ＨＴ処理部４１の数を８個よりも増やしてもよいが、８個の整数倍（２倍、３倍…）にすることが好ましい。そうすることで、イメージバッファＩＢの同じグループに格納するデータをほぼ同じタイミングで処理できる。また、その場合、イメージバッファＩＢの異なるグループに格納されるデータも同時に処理されるので、データ転送ユニット５０に複数のバッファを設けるとよい。   Note that the number of HT processing units 41 may be increased from eight, but it is preferable that the number of the HT processing units 41 be an integer multiple (two times, three times,. By doing so, data stored in the same group of the image buffer IB can be processed at almost the same timing. In this case, since data stored in different groups of the image buffer IB is also processed at the same time, the data transfer unit 50 may be provided with a plurality of buffers.

＝＝＝実施例３＝＝＝
図８は、実施例３におけるハーフトーンユニット４０とデータ転送ユニット５０を説明する図である。実施例３では、第１印刷方法（図３Ａ）で画像が印刷され、ディザ法（図４Ａ）によりハーフトーン処理が行われる。 === Example 3 ===
FIG. 8 is a diagram illustrating the halftone unit 40 and the data transfer unit 50 according to the third embodiment. In Example 3, an image is printed by the first printing method (FIG. 3A), and halftone processing is performed by the dither method (FIG. 4A).

そして、実施例３では、実施例２と同様に、ハーフトーンユニット４０が、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとに、８個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（８）と８個のＨＴ出力バッファ４２（１）〜４２（８）を備える。即ち、イメージバッファＩＢの１グループ内のデータが割り当てられるノズル数「８」のＨＴ処理部４１が設けられている。なお、ＨＴ出力バッファ４２を設けずに、ＨＴ処理部４１が処理した結果をデータ転送ユニット５０内のバッファ５１に直接出力してもよい。また、データ転送ユニット５０はインクの色ごとに１個のバッファ５１を備える。即ち、ＨＴ処理部４１の数「８」をイメージバッファＩＢの１グループ内のデータが割り当てられるノズル数「８」で除算した数「１（＝８／８）」個のバッファ５１が設けられている。また、データ転送ユニット５０内のバッファ５１とイメージバッファＩＢの１グループは同じ構成であり、それぞれ１６画素×８ノズル分のドットデータを格納可能である。   In the third embodiment, as in the second embodiment, the halftone unit 40 includes eight HT processing units 41 (1) to 41 (8) and eight HT outputs for each ink color (YMCK). Buffers 42 (1) to 42 (8) are provided. That is, the HT processing unit 41 having “8” nozzles to which data in one group of the image buffer IB is assigned is provided. Note that the result of processing by the HT processing unit 41 may be directly output to the buffer 51 in the data transfer unit 50 without providing the HT output buffer 42. The data transfer unit 50 also includes one buffer 51 for each ink color. That is, there are provided “1 (= 8/8)” number of buffers 51 obtained by dividing the number “8” of the HT processing unit 41 by the number of nozzles “8” to which data in one group of the image buffer IB is assigned. Yes. One group of the buffer 51 and the image buffer IB in the data transfer unit 50 has the same configuration, and can store dot data for 16 pixels × 8 nozzles.

ただし、実施例３では、色変換後のデータのうちＹ方向の最も上側の画素列Ｌ１から４個おきの８個の画素列Ｌ５，Ｌ９…Ｌ２９が、まず、８個のＨＴ処理部４１にそれぞれ１画素列ずつ割り当てられる。このＹ方向に４個おきの８個の画素列Ｌ１，Ｌ５，Ｌ９…Ｌ２９が、同じパスＡで連続する８個のノズル＃１〜＃８に割り当てられるデータであり、イメージバッファＩＢの同じグループに格納されるデータである。最初の８個の画素列Ｌ１，Ｌ５，Ｌ９…Ｌ２９の処理が終了したら、Ｙ方向に４個おきの次の８個の画素列Ｌ３３，Ｌ３７，Ｌ４１…が８個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（８）に割り当てられる。   However, in the third embodiment, every fourth pixel column L5, L9... L29 from the uppermost pixel column L1 in the Y direction in the data after color conversion is first transferred to the eight HT processing units 41. One pixel column is allocated for each. Every four pixel rows L1, L5, L9... L29 in the Y direction are data assigned to eight nozzles # 1 to # 8 that are consecutive in the same pass A, and are the same group in the image buffer IB. Is stored in the data. When the processing of the first eight pixel columns L1, L5, L9... L29 is completed, the next eight pixel columns L33, L37, L41. ) To 41 (8).

そして、８個のＨＴ出力バッファ４２（１）〜４２（８）に格納されたドットデータは、データ転送ユニット５０内のバッファ５１に格納され、バッファ５１が所定数（１６画素×８ノズル分）のドットデータで一杯になると、バッファ５１内のドットデータがメモリーコントローラー１４を介してイメージバッファＩＢの１グループへ一括転送される。   The dot data stored in the eight HT output buffers 42 (1) to 42 (8) is stored in the buffer 51 in the data transfer unit 50, and the buffer 51 has a predetermined number (16 pixels × 8 nozzles). When the dot data becomes full, the dot data in the buffer 51 is batch transferred to one group of the image buffer IB via the memory controller 14.

以上のように、実施例３では、第１印刷方法（即ち、一の噴射動作で形成されるラスターライン間に他の前記噴射動作でラスターラインが形成される方式）が実施され、誤差拡散法が行われずにディザ法が行われる。そして、イメージバッファＩＢの１グループ内のデータが割り当てられるノズル数「８」個のＨＴ処理部４１がインクの色ごとにハーフトーンユニット４０に設けられ、各ＨＴ処理部４１がＸ方向に並ぶ画素のデータを順に処理する。また、データ転送ユニット５０内のバッファ５１とイメージバッファＩＢの１グループがそれぞれ同じ構成であり、バッファ５１内のドットデータがイメージバッファＩＢへ一括転送される。   As described above, in the third embodiment, the first printing method (that is, a method in which a raster line is formed by another jetting operation between raster lines formed by one jetting operation) is performed, and an error diffusion method is performed. Dithering is performed without performing the above. Then, the HT processing unit 41 having “8” nozzles to which data in one group of the image buffer IB is allocated is provided in the halftone unit 40 for each ink color, and the HT processing units 41 are arranged in the X direction. Are processed in order. Further, one group of the buffer 51 and the image buffer IB in the data transfer unit 50 has the same configuration, and the dot data in the buffer 51 is collectively transferred to the image buffer IB.

そのため、実施例３でも実施例１と同様に、１色の画像データを８個のＨＴ処理部４１が処理し、また、ＨＴ処理部４１による処理対象画素の読み取り効率を高めることができるため、ハーフトーン処理を迅速に行うことができる。また、イメージバッファＩＢでのデータの格納効率を高めることができ、イメージバッファＩＢへのデータ転送処理を迅速に行うことができる。   Therefore, in the third embodiment, similarly to the first embodiment, eight HT processing units 41 process one-color image data, and the reading efficiency of the processing target pixels by the HT processing unit 41 can be increased. Halftone processing can be performed quickly. Further, the data storage efficiency in the image buffer IB can be increased, and the data transfer process to the image buffer IB can be performed quickly.

また、イメージバッファＩＢの同じグループに格納するデータが８個のＨＴ処理部４１により並行して処理され、ほぼ同じタイミングで処理されるので、データ転送ユニット５０内のバッファ５１をドットデータで早く一杯にすることができる。従って、データ転送ユニット５０が保持するデータ量を抑えることができ、ハーフトーン処理済みデータを早くイメージバッファＩＢへ転送することができる。   Further, since the data stored in the same group of the image buffer IB is processed in parallel by the eight HT processing units 41 and processed at almost the same timing, the buffer 51 in the data transfer unit 50 is quickly filled with dot data. Can be. Accordingly, the amount of data held by the data transfer unit 50 can be suppressed, and halftone processed data can be transferred to the image buffer IB quickly.

また、実施例３では第１印刷方法が実施されるので、Ｙ方向に並ぶ４個おきの画素列のデータが、イメージバッファＩＢの同じグループに格納される。また、実施例３では誤差拡散法が実施されないため、Ｙ方向に連続して並ぶ画素列を同じタイミングで処理する必要がない。そのため、実施例１とは異なり、８個のＨＴ処理部４１がＹ方向に並ぶ４個おきの画素列を並列に処理することで、ＨＴ処理部４１の数を抑えつつ、同じ噴射動作（パス）で使用するデータを早くハーフトーン処理してイメージバッファＩＢへ転送することができる。   Further, since the first printing method is performed in the third embodiment, the data of every fourth pixel row arranged in the Y direction is stored in the same group of the image buffer IB. Further, since the error diffusion method is not performed in the third embodiment, it is not necessary to process the pixel columns continuously arranged in the Y direction at the same timing. Therefore, unlike the first embodiment, eight HT processing units 41 process every fourth pixel row arranged in the Y direction in parallel, thereby reducing the number of HT processing units 41 and performing the same injection operation (pass ) Can be quickly halftoned and transferred to the image buffer IB.

なお、ＨＴ処理部４１の数を８個よりも増やしてもよいが、８個の整数倍（２倍、３倍…）にすることが好ましい。そうすることで、イメージバッファＩＢの同じグループに格納するデータをほぼ同じタイミングで処理できる。また、その場合、イメージバッファＩＢの異なるグループに格納されるデータも同時に処理されるので、データ転送ユニット５０に複数のバッファを設けるとよい。   Note that the number of HT processing units 41 may be increased from eight, but it is preferable that the number of the HT processing units 41 be an integer multiple (two times, three times,. By doing so, data stored in the same group of the image buffer IB can be processed at almost the same timing. In this case, since data stored in different groups of the image buffer IB is also processed at the same time, the data transfer unit 50 may be provided with a plurality of buffers.

＝＝＝実施例４＝＝＝
図９は、実施例４におけるフローである。実施例４では、実施例１と同様に（図５）、インクの色（ＹＭＣＫ）ごとに、ハーフトーンユニット４０が３２個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（３２）と３２個のＨＴ出力バッファ４２（１）〜４２（３２）を備え、データ転送ユニット５０が４個のバッファ５１（１）〜５１（４）を備える。そして、印刷モードに応じて、第１印刷方法と第２印刷方法の一方で画像が印刷され、ディザ法と誤差拡散法の一方でハーフトーン処理が実施される。 === Example 4 ===
FIG. 9 is a flowchart according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, as in the first embodiment (FIG. 5), for each ink color (YMCK), the halftone unit 40 includes 32 HT processing units 41 (1) to 41 (32) and 32 HT. The output buffers 42 (1) to 42 (32) are provided, and the data transfer unit 50 is provided with four buffers 51 (1) to 51 (4). Then, according to the print mode, an image is printed by one of the first printing method and the second printing method, and halftone processing is performed by one of the dither method and the error diffusion method.

まず、ハーフトーンユニット４０及びデータ転送ユニット５０内の各コントローラー（不図示）は、印刷方法が第１印刷方法（図３Ａ）に設定されているか否かを判定する（Ｓ００１）。第２印刷方法（図３Ｂ）が設定されている場合（Ｓ００１→Ｎｏ）、ハーフトーンユニット４０内のコントローラーは、Ｙ方向に連続して並ぶ３２個の画素列Ｌ１〜Ｌ３２を３２個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（３２）にそれぞれを１画素列ずつ割り当てる（Ｓ００７）。そして、Ｙ方向に連続して並ぶ８個の画素列を処理する８個のＨＴ処理部（例：１〜８番のＨＴ処理部４１（１）〜４１（８））ごとに、その８個のＨＴ処理部４１が処理したドットデータを、データ転送ユニット５０内の同じバッファ５１（１）〜５１（４）に格納する（Ｓ００８）。   First, each controller (not shown) in the halftone unit 40 and the data transfer unit 50 determines whether or not the printing method is set to the first printing method (FIG. 3A) (S001). When the second printing method (FIG. 3B) is set (S001 → No), the controller in the halftone unit 40 performs 32 HT processes on 32 pixel rows L1 to L32 that are continuously arranged in the Y direction. One pixel column is allocated to each of the units 41 (1) to 41 (32) (S007). For each of the eight HT processing units (for example, the 1st to 8th HT processing units 41 (1) to 41 (8)) that process the 8 pixel rows continuously arranged in the Y direction, The dot data processed by the HT processing unit 41 is stored in the same buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 (S008).

一方、第１印刷方法が設定されている場合（Ｓ００１→Ｙｅｓ）、コントローラーは、ハーフトーン処理方法が誤差拡散法に設定されているか否かを判定する（Ｓ００２）。誤差拡散法が設定されている場合（Ｓ００２→Ｙｅｓ）、実施例１（図５）と同様に、Ｙ方向に連続して並ぶ３２個の画素列Ｌ１〜Ｌ３２を、３２個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（３２）にそれぞれを１画素列ずつ割り当てる（Ｓ００５）。そして、Ｙ方向に並ぶ４個おきの画素列（例：Ｌ１，Ｌ５，Ｌ９…）を処理する８個のＨＴ処理部４１ごとに、その８個ＨＴ処理部４１が処理したドットデータを、データ転送ユニット５０内の同じバッファ５１（１）〜５１（４）に格納する（Ｓ００６）。   On the other hand, when the first printing method is set (S001 → Yes), the controller determines whether or not the halftone processing method is set to the error diffusion method (S002). When the error diffusion method is set (S002 → Yes), as in the first embodiment (FIG. 5), the 32 pixel rows L1 to L32 continuously arranged in the Y direction are replaced with 32 HT processing units 41. One pixel column is assigned to each of (1) to 41 (32) (S005). For each of the eight HT processing units 41 that process every fourth pixel row arranged in the Y direction (for example, L1, L5, L9...), The dot data processed by the eight HT processing units 41 is stored as data. The data is stored in the same buffers 51 (1) to 51 (4) in the transfer unit 50 (S006).

そして、印刷方法が第１印刷方法に設定され、ハーフトーン処理方法がディザ法に設定されている場合（Ｓ００２→Ｎｏ）、実施例３（図８）と同様に、Ｙ方向に並ぶ４個おきの３２個の画素列（例：Ｌ１，Ｌ５，Ｌ９…）を、３２個のＨＴ処理部４１（１）〜４１（３２）にそれぞれを１画素列ずつ割り当てる（Ｓ００３）。そして、Ｙ方向に並ぶ４個おきの画素列（例：Ｌ１，Ｌ５，Ｌ９…）を処理する８個のＨＴ処理部４１であって、連続する８個のＨＴ処理部４１ごとに（例：４１（１）〜４１（８））、その８個のＨＴ処理部４１が処理したドットデータを、データ転送ユニット５０内の同じバッファ５１（１）〜５１（４）に格納する（Ｓ００４）。   Then, when the printing method is set to the first printing method and the halftone processing method is set to the dither method (S002 → No), every four pieces arranged in the Y direction as in the third embodiment (FIG. 8). Are assigned to each of the 32 HT processing units 41 (1) to 41 (32) (S003). Then, there are eight HT processing units 41 that process every fourth pixel row (for example, L1, L5, L9...) Arranged in the Y direction, and each eight consecutive HT processing units 41 (for example: 41 (1) to 41 (8)), the dot data processed by the eight HT processing units 41 are stored in the same buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 (S004).

以上のように、実施例４では、印刷方法、及び、ハーフトーン処理方式に応じて、各ＨＴ処理部４１（１）〜４１（３２）に割り当てる画素列を異ならせる。そうすることで、印刷方法やハーフトーン処理方式に応じて、複数のＨＴ処理部４１を有効に使用することができる。例えば、誤差拡散法を行う場合には、ハーフトーン処理する処理対象画素の周辺に誤差を拡散することができ、誤差拡散法を行わない場合には、同じ噴射動作（パス）で使用するデータをより多くハーフトーン処理してイメージバッファＩＢへ転送することができる。   As described above, in the fourth embodiment, the pixel columns assigned to the HT processing units 41 (1) to 41 (32) are made different according to the printing method and the halftone processing method. By doing so, a plurality of HT processing units 41 can be used effectively according to the printing method and the halftone processing method. For example, when the error diffusion method is performed, an error can be diffused around the pixel to be processed for halftone processing. When the error diffusion method is not performed, data used in the same ejection operation (pass) is stored. More halftoning can be performed and transferred to the image buffer IB.

また、印刷方法（流体の噴射方式）に応じて、ハーフトーンユニット４０からのドットデータを、データ転送ユニット５０内の複数のバッファ５１（１）〜５１（４）に格納する方式を異ならせる。そうすることで、イメージバッファＩＢの異なるグループに格納されるドットデータを、データ転送ユニット５０内の異なるバッファ５１（１）〜５１（４）に格納することができる。   Further, the method for storing the dot data from the halftone unit 40 in the plurality of buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50 is varied depending on the printing method (fluid ejection method). By doing so, dot data stored in different groups of the image buffer IB can be stored in different buffers 51 (1) to 51 (4) in the data transfer unit 50.

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。 === Other Embodiments ===
The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.

上記の実施形態では、ヘッドが移動方向に移動しながらインクを噴射する動作と、媒体が搬送方向に搬送される動作とが繰り返されるプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、媒体の幅方向にノズルが並んだ固定されたヘッドの下を、幅方向と交差する方向に媒体が通過する際に、ヘッドから媒体に向けてインクが噴射されるプリンターでもよい。また、例えば、印刷領域に搬送された媒体に対して、ヘッドがＸ方向に移動しながら画像を印刷する動作と、ヘッドがＹ方向に移動する動作と、を繰り返して画像を印刷し、その後、未だ画像が印刷されていない媒体の部位を印刷領域に搬送するプリンターでもよい。   In the above embodiment, a printer in which the operation of ejecting ink while the head moves in the movement direction and the operation of conveying the medium in the conveyance direction are described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, a printer that ejects ink from a head toward a medium when the medium passes under a fixed head in which nozzles are arranged in the width direction of the medium in a direction crossing the width direction may be used. Further, for example, with respect to the medium conveyed to the printing area, the image is printed by repeating the operation of printing the image while the head moves in the X direction and the operation of the head moving in the Y direction. A printer that conveys a portion of a medium on which an image has not yet been printed to a printing area may be used.

上記の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げているがこれに限らず、インクジェット技術を応用した各種の流体噴射装置に対して、上記の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、上記実施形態のプリンターが、ファックスやスキャナー装置、コピー装置のような複合的な機器の一部であってもよい。   In the above embodiment, an ink jet printer is exemplified as the fluid ejecting apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the same technology as in the above embodiment is applied to various fluid ejecting apparatuses to which the ink jet technology is applied. May be. Further, the printer of the above embodiment may be a part of a complex device such as a fax machine, a scanner device, or a copy device.

１ プリンター、１０ コントローラー、１１ メインプロセッサー、
１２ 画像処理プロセッサー、１２１ 色変換ユニット、
１３ メインメモリー、１３１ バッファ、１４ メモリーコントローラー、
１５ インターフェース部、１６ プリンターコントローラー、
２０ プリンター機構、２１ ヘッド、２２ キャリッジ、２３ 搬送ローラー、
４０ ハーフトーンユニット、４１ ハーフトーン処理部、
４２ ハーフトーン出力バッファ、
５０ データ転送ユニット、５１ バッファ 1 printer, 10 controller, 11 main processor,
12 image processor, 121 color conversion unit,
13 main memory, 131 buffer, 14 memory controller,
15 interface section, 16 printer controller,
20 printer mechanism, 21 head, 22 carriage, 23 transport roller,
40 halftone unit, 41 halftone processing section,
42 halftone output buffer,
50 data transfer units, 51 buffers

Claims (8)

流体を噴射する複数のノズルが第１の方向に並ぶヘッドと、
入力された画像データを前記ヘッドが表現可能な階調値であるドットデータに変換する複数のハーフトーン処理部を備えるハーフトーンユニットと、
前記ドットデータを前記ヘッドへ転送する前に格納しておく記憶部であって、前記ドットデータの格納領域が複数のグループに分割された記憶部と、
前記ハーフトーンユニットからの前記ドットデータをバッファに格納した後に前記記憶部へ転送するデータ転送部と、
を備え、
前記画像データでは、第２の方向に複数の画素が並ぶ画素の列が前記第２の方向と交差する方向に複数並び、各前記ハーフトーン処理部は、それぞれ割り当てられた前記画素の列に属する画素のデータを、前記第２の方向における一端の画素から他端の画素に向かって順に、前記ドットデータに変換し、
前記記憶部内の前記格納領域における１つのグループ、及び、前記データ転送部内の前記バッファは、それぞれ、前記第１の方向に連続して並ぶ第１の数の前記ノズルに割り当てられる前記ドットデータであり、連続する第２の数の噴射タイミングの前記ドットデータを格納可能であり、
前記データ転送部は、前記バッファが前記ドットデータで一杯になると、当該バッファ内の前記ドットデータを、前記記憶部内の１つのグループへ一括転送する、
ことを特徴とする流体噴射装置。 A head in which a plurality of nozzles for ejecting fluid are arranged in a first direction;
A halftone unit including a plurality of halftone processing units that convert input image data into dot data that is a gradation value that can be expressed by the head;
A storage unit for storing the dot data before transferring to the head, wherein the storage region for the dot data is divided into a plurality of groups;
A data transfer unit that transfers the dot data from the halftone unit to the storage unit after storing the dot data in a buffer;
With
In the image data, a plurality of pixel rows in which a plurality of pixels are arranged in a second direction are arranged in a direction intersecting the second direction, and each of the halftone processing units belongs to the assigned pixel row. Pixel data is converted into the dot data in order from the pixel at one end to the pixel at the other end in the second direction,
One group in the storage area in the storage unit and the buffer in the data transfer unit are the dot data allocated to the first number of the nozzles continuously arranged in the first direction, respectively. The dot data of the second continuous number of ejection timings can be stored;
When the buffer is full of the dot data, the data transfer unit collectively transfers the dot data in the buffer to one group in the storage unit.
A fluid ejecting apparatus. 請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記ハーフトーンユニットは、前記第１の数の整数倍の前記ハーフトーン処理部を備え、前記データ転送部は、前記整数の数の前記バッファを備える、
ことを特徴とする流体噴射装置。 The fluid ejection device according to claim 1,
The halftone unit includes the halftone processing unit that is an integer multiple of the first number, and the data transfer unit includes the integer number of buffers.
A fluid ejecting apparatus. 請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記ヘッドと媒体が前記第１の方向と交差する方向に相対移動しながら前記ノズルから前記媒体に向けて流体が噴射される噴射動作と、前記ヘッドと前記媒体が前記第１の方向に相対移動する搬送動作とが繰り返され、一の前記噴射動作で形成される前記交差する方向に沿うドット列の間に他の前記噴射動作でドット列が形成される方式で流体が噴射され、
前記ハーフトーン処理部が、誤差拡散法を行って、前記画素のデータを前記ドットデータに変換し、
前記ハーフトーンユニットは、一の前記噴射動作で形成される前記ドット列の間に形成される前記ドット列の数に１を加算した値に前記第１の数を乗算した数の前記ハーフトーン処理部を少なくとも備える、
ことを特徴とする流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 1 or 2,
An ejection operation in which fluid is ejected from the nozzle toward the medium while the head and the medium move relative to each other in a direction intersecting the first direction, and the head and the medium move relative to each other in the first direction. And the conveying operation is repeated, and fluid is ejected in a manner in which dot rows are formed by the other ejection operations between the dot rows along the intersecting direction formed by the one ejection operation,
The halftone processing unit performs an error diffusion method to convert the pixel data into the dot data,
The halftone unit is a number obtained by multiplying the first number by a value obtained by adding 1 to the number of dot rows formed between the dot rows formed by one ejection operation. Comprising at least a part,
A fluid ejecting apparatus. 請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記ヘッドと媒体が前記第１の方向と交差する方向に相対移動しながら前記ノズルから前記媒体に向けて流体が噴射される噴射動作と、前記ヘッドと前記媒体が前記第１の方向に相対移動する搬送動作とが繰り返され、一の前記噴射動作で形成される前記交差する方向に沿うドット列の間に他の前記噴射動作でドット列が形成されない方式で流体が噴射され、
前記ハーフトーンユニットは、少なくとも前記第１の数の前記ハーフトーン処理部を備える、
ことを特徴とする流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 1 or 2,
An ejection operation in which fluid is ejected from the nozzle toward the medium while the head and the medium move relative to each other in a direction intersecting the first direction, and the head and the medium move relative to each other in the first direction. And the transporting operation is repeated, and the fluid is ejected in a manner in which no dot row is formed in the other jetting operations between the dot rows along the intersecting direction formed by the one jetting operation,
The halftone unit includes at least the first number of the halftone processing units.
A fluid ejecting apparatus. 請求項１から請求項４の何れか１項に記載の流体噴射装置であって、
前記ハーフトーンユニットは、前記複数のハーフトーン処理部から前記ドットデータを受け取って当該ドットデータを前記データ転送部に出力する出力バッファを備え、
前記複数のハーフトーン処理部は、誤差拡散法により、前段の前記画素の列から後段の前記画素の列に向かって順に処理し、
前記複数のハーフトーン処理部の中で或る前記画素の列が割り当てられる前記ハーフトーン処理部が前記ドットデータを出力する前記出力バッファの領域の方が、その前記画素の列に隣接する後段の前記画素の列が割り当てられる前記ハーフトーン処理部が前記ドットデータを出力する前記出力バッファの領域よりも、少なくとも誤差拡散範囲分だけ多くの前記ドットデータを格納できる、
ことを特徴とする流体噴射装置。 The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 4,
The halftone unit includes an output buffer that receives the dot data from the plurality of halftone processing units and outputs the dot data to the data transfer unit,
The plurality of halftone processing units sequentially process from the preceding pixel column to the subsequent pixel column by an error diffusion method,
The region of the output buffer in which the halftone processing unit to which the column of a certain pixel is assigned among the plurality of halftone processing units outputs the dot data is in a subsequent stage adjacent to the column of the pixel. The halftone processing unit to which the column of pixels is assigned can store more dot data than the output buffer area that outputs the dot data by at least the error diffusion range.
A fluid ejecting apparatus. 請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記ヘッドと媒体が前記第１の方向と交差する方向に相対移動しながら前記ノズルから前記媒体に向けて流体が噴射される噴射動作と、前記ヘッドと前記媒体が前記第１の方向に相対移動する搬送動作とが繰り返され、一の前記噴射動作で形成される前記交差する方向に沿うドット列の間に他の前記噴射動作でドット列が形成される方式で流体が噴射され、
前記ハーフトーン処理部が、誤差拡散法を行わずに、前記画素のデータを前記ドットデータに変換し、
前記ハーフトーンユニットは、少なくとも前記第１の数の前記ハーフトーン処理部を備える、
ことを特徴とする流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 1 or 2,
An ejection operation in which fluid is ejected from the nozzle toward the medium while the head and the medium move relative to each other in a direction intersecting the first direction, and the head and the medium move relative to each other in the first direction. And the conveying operation is repeated, and fluid is ejected in a manner in which dot rows are formed by the other ejection operations between the dot rows along the intersecting direction formed by the one ejection operation,
The halftone processing unit converts the pixel data into the dot data without performing an error diffusion method,
The halftone unit includes at least the first number of the halftone processing units.
A fluid ejecting apparatus. 請求項１から請求項６の何れか１項に記載の流体噴射装置であって、
前記データ転送部は、複数の前記バッファを備え、
流体の噴射方式に応じて、前記ハーフトーンユニットからの前記ドットデータを複数の前記バッファに格納する方式が異なる、
ことを特徴とする流体噴射装置。 The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 6,
The data transfer unit includes a plurality of the buffers,
Depending on the fluid ejection method, the method of storing the dot data from the halftone unit in a plurality of the buffers is different.
A fluid ejecting apparatus. 請求項１から請求項７の何れか１項に記載の流体噴射装置であって、
流体の噴射方式、及び、ハーフトーン処理方式に応じて、各前記ハーフトーン処理部に割り当てられる前記画素の列が異なる、
ことを特徴とする流体噴射装置。 The fluid ejection device according to any one of claims 1 to 7,
Depending on the fluid ejection method and the halftone processing method, the column of pixels assigned to each of the halftone processing units is different.
A fluid ejecting apparatus.