JP2014044543A - Paper sheet handling device and paper sheet storage - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は紙葉類取扱装置及び紙葉類収納庫に関し、例えば、紙幣の入金及び出金の取引を行う現金自動預払機（ATM：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。 The present invention relates to a paper sheet handling apparatus and a paper sheet storage, and is suitable for application to, for example, an automatic teller machine (ATM) that performs banknote deposit and withdrawal transactions.
従来、この種の現金自動預払機は、顧客により入金される紙幣を収納し、また紙幣を顧客への出金用に繰り出すための複数の紙幣収納庫が着脱可能に装着されている。 Conventionally, this type of automatic teller machine is detachably mounted with a plurality of banknote storages for storing banknotes deposited by customers and delivering banknotes for withdrawal to customers.
そして、この種の現金自動預払機では、作業者により複数の紙幣収納庫が適宜外されて、当該現金自動預払機の外部で複数の紙幣収納庫に対する紙幣の補充や回収が行われている。 In this type of automatic teller machine, a plurality of banknote storages are appropriately removed by an operator, and banknotes are replenished and collected from the plurality of banknote storages outside the automatic teller machine.
この場合、現金自動預払機に装着される紙幣収納庫としては、複数の紙幣を順に重ねるようにして載上するためのステージと共に、当該ステージを昇降させるためのステージ駆動部、及びステージ駆動部を駆動するためのモータ（以下、これをステージ駆動モータとも呼ぶ）が設けられたものがある。 In this case, as a banknote storage to be mounted on the automatic teller machine, a stage driving unit for raising and lowering the stage, and a stage driving unit, as well as a stage for stacking a plurality of banknotes in order, are provided. There is a motor provided with a motor for driving (hereinafter also referred to as a stage drive motor).
また現金自動預払機に装着される紙幣収納庫としては、ステージ、ステージ駆動部及びステージ駆動モータに加えて、紙幣の取込及び繰出用の複数のローラと共に、当該複数のローラを回転させるためのローラ駆動部、及びローラ駆動部を駆動するためのモータ（以下、これをローラ駆動モータとも呼ぶ）が設けられたものもある。 In addition to the stage, the stage drive unit and the stage drive motor, the banknote storage to be mounted on the automatic teller machine is for rotating the plurality of rollers together with a plurality of rollers for taking in and feeding out banknotes. Some are provided with a roller driving unit and a motor for driving the roller driving unit (hereinafter also referred to as a roller driving motor).
ただし、このような紙幣収納庫は、ステージ駆動部やローラ駆動部と共にステージ駆動モータやローラ駆動モータが設けられていることで、全体が比較的重く、内部に複数の紙幣を収納した場合には、全体がさらに重くなる。 However, such a bill storage is provided with a stage drive motor and a roller drive motor together with a stage drive unit and a roller drive unit, so that the whole is relatively heavy, and when a plurality of bills are stored inside The whole thing gets heavier.
このため従来、この種の現金自動預払機としては、ステージ駆動モータやローラ駆動モータを紙幣収納庫ではなく現金自動預払機に設けることで、その紙幣収納庫を軽量化して、紙幣収納庫の着脱の際や運搬の際に作業者の負担を軽減させるようにしたものがある。 For this reason, conventionally, as this type of automatic teller machine, a stage drive motor and a roller drive motor are provided in the automatic teller machine instead of the bill storage, thereby reducing the weight of the bill storage and attaching / detaching the bill storage. There is one that reduces the burden on the operator during transportation and transportation.
実際に、この種の現金自動預払機としては、引出ユニットが前後に移動可能に設けられると共に、当該引出ユニットに複数の紙幣収納庫が前から後へ一列に並べるようにして着脱可能に装着されるものがある。 Actually, in this type of automatic teller machine, a withdrawal unit is provided so as to be movable back and forth, and a plurality of banknote storages are detachably attached to the withdrawal unit so that they are arranged in a line from front to back. There is something.
因みに、以下の説明では、このように複数の紙幣収納庫が着脱可能に装着される引出ユニットが設けられた従来の現金自動預払機を、特に紙幣入出金機とも呼ぶ。 Incidentally, in the following description, a conventional automatic teller machine provided with a withdrawal unit to which a plurality of banknote storages are detachably mounted is particularly called a banknote depositing and dispensing machine.
この場合、紙幣入出金機では、複数の紙幣収納庫にそれぞれステージと共にステージ駆動部が設けられており、引出ユニットに複数の紙幣収納庫の側面と対向させて複数のステージ駆動モータが設けられている。 In this case, in the banknote depositing / dispensing machine, a plurality of banknote storages are each provided with a stage drive unit together with a stage, and the drawer unit is provided with a plurality of stage drive motors facing the side surfaces of the plurality of banknote storages. Yes.
そして紙幣入出金機は、引出ユニットに複数の紙幣収納庫が装着されると、複数の紙幣収納庫のステージ駆動部に、それぞれ対応するステージ駆動モータを接続して、これら複数の紙幣収納庫のステージ駆動部を駆動可能にしていた（例えば、特許文献１参照）。 And a banknote depositing / withdrawing machine connects a stage drive motor corresponding to each stage drive part of a plurality of banknote storages, when a plurality of banknote storages are attached to a drawer unit, The stage drive unit can be driven (see, for example, Patent Document 1).
また従来、この種の現金自動預払機としては、金庫筐体が設けられると共に、当該金庫筐体に複数の紙幣収納庫が上から下へ一列に並べるようにして着脱可能に装着されるものもある。 Conventionally, as this type of automatic teller machine, a safe case is provided, and a plurality of banknote storages are detachably mounted in the safe case so that they are arranged in a line from top to bottom. is there.
因みに、以下の説明では、このように複数の紙幣収納庫が着脱可能に装着される金庫筐体が設けられた従来の現金自動預払機を、特に現金自動取引装置とも呼ぶ。 Incidentally, in the following description, a conventional automatic teller machine provided with a safe housing in which a plurality of banknote storages are detachably mounted is particularly referred to as an automatic cash transaction apparatus.
この場合、現金自動取引装置は、複数の紙幣収納庫にそれぞれステージ及びステージ駆動部と共に、紙幣の取込及び繰出用の複数のローラ及びローラ駆動部が設けられており、金庫筐体に複数の紙幣収納庫の側面と対向させて複数のステージ駆動モータ及びローラ駆動モータが設けられている。 In this case, the automatic teller machine is provided with a plurality of banknote storages, a stage and a stage driving unit, and a plurality of rollers and a roller driving unit for taking in and feeding out banknotes. A plurality of stage drive motors and roller drive motors are provided facing the side surface of the bill storage.
そして現金自動取引装置は、金庫筐体に複数の紙幣収納庫が装着されると、これら複数の紙幣収納庫のステージ駆動部及びローラ駆動部に、それぞれ対応するステージ駆動モータ及びローラ駆動モータを接続して、これら複数の紙幣収納庫のステージ駆動部及びローラ駆動部を駆動可能にしていた（例えば、特許文献２参照）。 Then, when a plurality of banknote storages are installed in the safe housing, the automatic teller machine connects the corresponding stage drive motor and roller drive motor to the stage drive unit and roller drive unit of the plurality of banknote storages, respectively. And the stage drive part and roller drive part of these some banknote storage were enabled to drive (for example, refer patent document 2).
ところが、係る構成の紙幣入出金機や現金自動取引装置では、引出ユニットや金庫筐体の幅が、紙幣収納庫の幅よりも比較的広く形成されている。 However, in the banknote depositing and dispensing machine and the automatic teller machine having such a configuration, the width of the drawer unit and the safe housing is formed to be relatively wider than the width of the banknote storage.
そして紙幣入出金機や現金自動取引装置では、引出ユニットや金庫筐体の側壁内面と紙幣収納庫の側面との間にステージ駆動モータやローラ駆動モータが設けられている。 And in a banknote depositing / withdrawing machine and an automatic teller machine, a stage drive motor and a roller drive motor are provided between the side wall inner surface of the drawer unit or safe housing and the side surface of the banknote storage.
このため紙幣入出金機や現金自動取引装置では、紙幣収納庫を軽量化し得るとはいっても、引出ユニットや金庫筐体と共に当該紙幣入出金機や現金自動取引装置が大型化するという問題があった。 For this reason, in the banknote depositing / dispensing machine and the automatic teller machine, although the banknote storage can be reduced in weight, there is a problem that the banknote depositing / dispensing machine and the automated teller machine increase in size together with the drawer unit and the safe housing. It was.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装置を大型化せずに紙葉類収納庫を軽量化し得る紙葉類取扱装置、及びその紙葉類収納庫を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a paper sheet handling apparatus capable of reducing the weight of the paper sheet storage box without increasing the size of the apparatus, and the paper sheet storage box. It is.
かかる課題を解決するため本発明においては、内部に複数の紙葉類を収納する紙葉類収納庫を用いて紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に、内部に駆動対象を動かすための駆動部が配置されると共に、当該内部の紙葉類の収納箇所及び駆動部の配置箇所を除く所定箇所に対応する表面の一部に凹部が形成された紙葉類収納庫が着脱可能に装着される装着部と、装着部に、当該装着部に装着された紙葉類収納庫の凹部内に位置するように配置され、紙葉類収納庫の駆動部を駆動するための駆動源とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the present invention, a drive for moving a driving target inside a paper sheet handling apparatus that handles paper sheets using a paper sheet storage that stores a plurality of paper sheets therein. And a paper sheet storage box in which a concave portion is formed on a part of the surface corresponding to a predetermined location excluding the internal paper sheet storage location and the drive location location is detachably mounted. And a driving source for driving the driving unit of the paper sheet storage is provided in the mounting unit so as to be positioned in the recess of the paper sheet storage mounted in the mounting unit. I did it.
従って本発明では、紙葉類収納庫を、駆動源を除いて軽量化しつつ、装着部が駆動源を設けても大型化することを防止することができる。 Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the paper sheet storage box from becoming large even if the mounting portion is provided with a driving source while reducing the weight of the paper sheet storage except for the driving source.
本発明によれば、内部に複数の紙葉類を収納する紙葉類収納庫を用いて紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に、内部に駆動対象を動かすための駆動部が配置されると共に、当該内部の紙葉類の収納箇所及び駆動部の配置箇所を除く所定箇所に対応する表面の一部に凹部が形成された紙葉類収納庫が着脱可能に装着される装着部と、装着部に、当該装着部に装着された紙葉類収納庫の凹部内に位置するように配置され、紙葉類収納庫の駆動部を駆動するための駆動源とを設けるようにしたことにより、紙葉類収納庫を、駆動源を除いて軽量化しつつ、装着部が駆動源を設けても大型化することを防止することができ、かくして装置を大型化せずに紙葉類収納庫を軽量化し得る紙葉類取扱装置、及びその紙葉類収納庫を実現することができる。 According to the present invention, a drive unit for moving a drive target is disposed inside a paper sheet handling apparatus that handles paper sheets using a paper sheet storage that stores a plurality of paper sheets therein. In addition, a mounting unit in which a paper sheet storage box in which a concave portion is formed in a part of a surface corresponding to a predetermined location excluding the storage location of the internal paper sheet and the drive portion is mounted detachably, By providing the mounting unit with a drive source for driving the drive unit of the paper sheet storage unit, which is disposed in the recess of the paper sheet storage unit mounted on the mounting unit. , While reducing the weight of the paper sheet storage except for the drive source, it is possible to prevent the mounting portion from increasing in size even if the drive source is provided, and thus the paper sheet storage without increasing the size of the apparatus. Can be realized, and a paper sheet storage device that can reduce the weight of the paper sheet and its paper sheet storage.
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）実施の形態
（２）他の実施の形態
The best mode for carrying out the invention (hereinafter, also referred to as an embodiment) will be described below with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
(1) Embodiment (2) Other embodiments
（１）実施の形態
（１−１）現金自動預払機の外観構成
図１において、１は全体として本発明を適用した現金自動預払機の外観構成を示す。かかる現金自動預払機１は、略箱型の筐体（以下、これを預払機筐体とも呼ぶ）２を有している。
(1) Embodiment (1-1) External configuration of automatic teller machine In FIG. 1, 1 shows an external configuration of an automatic teller machine to which the present invention is applied as a whole. The automatic teller machine 1 has a substantially box-shaped housing (hereinafter also referred to as a cashier housing) 2.
因みに、以下の説明では、現金自動預払機１を、預払機筐体２の前面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示す左の方向を、預払機左方向とも呼び、当該預払機左方向とは逆の方向を、預払機右方向とも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, the left direction indicated by the arrow a1 in the figure when the automatic teller machine 1 is viewed facing the
そして、以下の説明では、預払機左方向及び預払機右方向を特には区別する必要のない場合、これらをまとめて預払機左右方向とも呼ぶ。 In the following description, when it is not necessary to particularly distinguish the depositing machine left direction and the depositing machine right direction, these are collectively referred to as the depositing machine left-right direction.
また、以下の説明では、現金自動預払機１を、預払機筐体２の前面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示す上の方向を、預払機上方向とも呼び、当該預払機上方向とは逆の方向を、預払機下方向とも呼ぶ。
In the following description, the upward direction indicated by the arrow b1 in the figure when the automatic teller machine 1 is viewed from the
そして、以下の説明では、預払機上方向及び預払機下方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて預払機上下方向とも呼ぶ。 In the following description, when there is no need to particularly distinguish the upward direction of the depositing machine and the downward direction of the depositing machine, these are collectively referred to as the vertical direction of the depositing machine.
さらに、以下の説明では、現金自動預払機１を、預払機筐体２の前面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示す手前の方向を、預払機前方向とも呼び、当該預払機前方向とは逆の方向を、預払機後方向とも呼ぶ。
Furthermore, in the following description, the front direction indicated by the arrow c1 in the figure when the automatic teller machine 1 is viewed from the
そして、以下の説明では、預払機前方向及び預払機後方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて預払機前後方向とも呼ぶ。 And in the following description, when it is not necessary to particularly distinguish the direction before the deposit machine and the direction after the deposit machine, these are collectively referred to as the deposit machine front-rear direction.
預払機筐体２の前側上端部には、例えば、前斜め上をむくような略傾斜面状に形成されたフロントパネル３が設けられている。
A
フロントパネル３には、例えば、上端部に、種々の操作画像の表示及び表面へのタッチ操作が可能なタッチスクリーン４が配置されている。
On the
またフロントパネル３は、例えば、下端部の中央に開口部が形成されている。そしてフロントパネル３には、例えば、下端部に、長方形の紙幣を投入し、また取り出すための紙幣投入取出部５が、当該紙幣投入取出部５の開閉可能なシャッタを開口部に対向させて配置されている。
The
さらにフロントパネル３には、例えば、中央部（すなわち、タッチスクリーン４と紙幣投入取出部５との間）の左寄りに、取引の際に通帳を挿入させ、また当該通帳や取引明細書を排出するための通帳挿入排出口７が設けられている。
Further, the
さらにまたフロントパネル３には、例えば、中央部の右寄りに、取引の際にキャッシュカードやクレジットカード等の種々のカードを挿入させ、また挿入されたカードを排出するためのカード挿入排出口８が設けられている。
Furthermore, the
現金自動預払機１は、係る構成のもと、タッチスクリーン４に操作画像を表示すると共に、顧客によるタッチスクリーン４の表面へのタッチ操作に応じて、当該タッチスクリーン４に表示する操作画像を適宜切り換える。 The automatic teller machine 1 displays an operation image on the touch screen 4 under such a configuration, and appropriately displays an operation image to be displayed on the touch screen 4 according to a touch operation on the surface of the touch screen 4 by the customer. Switch.
これにより現金自動預払機１は、タッチスクリーン４に適宜切り換えて表示する操作画像によって、顧客に紙幣の預け入れのような入金や、紙幣の払い出しのような出金等の所望の取引の手順を案内する。 As a result, the automatic teller machine 1 guides the customer of a desired transaction procedure such as depositing a banknote or depositing a banknote or the like by an operation image that is switched and displayed on the touch screen 4 as appropriate. To do.
そして現金自動預払機１は、顧客に取引の手順の案内に従って、通帳挿入排出口７やカード挿入排出口８に通帳やカードを挿入させ、また紙幣投入取出部５に入金用の紙幣を投入させる。
The automatic teller machine 1 causes the customer to insert a bankbook or a card into the bankbook insertion / extraction port 7 or the card insertion / extraction port 8 according to the guidance of the transaction procedure, and also causes the banknote insertion /
また現金自動預払機１は、顧客に取引の手順の案内に従って、通帳挿入排出口７やカード挿入排出口８から排出した通帳や取引明細書、カードを受け取らせ、紙幣投入取出部５から出金用の紙幣を取り出させる。このようにして現金自動預払機１は、顧客が所望する紙幣の入金や出金等の取引を行うことができる。
The automatic teller machine 1 allows the customer to receive the bankbook, transaction statement, and card discharged from the bankbook insertion / extraction port 7 and card insertion / extraction port 8 according to the transaction procedure guide, and withdraws money from the banknote input /
（１−２）現金自動預払機の内部構成
次いで、現金自動預払機１の内部構成について説明する。図２に示すように、現金自動預払機１の預払機筐体２内には、当該現金自動預払機１全体を統括制御する制御部１０が配置されている。
(1-2) Internal structure of automatic teller machine Next, the internal structure of the automatic teller machine 1 will be described. As shown in FIG. 2, a
また預払機筐体２内には、下端部に制御部１０の制御のもと、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う紙幣処理ユニット１１が収納されている。
A
紙幣処理ユニット１１は、略箱型の筐体（以下、これをユニット筐体とも呼ぶ）１２を有している。そしてユニット筐体１２内には、例えば、上前端部に上述の紙幣投入取出部５が配置されると共に、当該紙幣投入取出部５の後斜下に鑑別部１５が配置されている。
The
またユニット筐体１２内には、例えば、鑑別部１５の後側において上後端部に、一時保留部１６が配置されている。
In the
さらにユニット筐体１２内には、例えば、一時保留部１６の下に、破損している紙幣や折れ曲がっている紙幣等のような異常な紙幣を収納するための１個の紙幣収納庫１７が着脱可能に装着されている。
Furthermore, in the unit housing | casing 12, the one
因みに、以下の説明では、破損している紙幣や折れ曲がっている紙幣等のような異常な紙幣を、適宜、入金用及び出金用の紙幣とは区別してリジェクト紙幣とも呼び、そのリジェクト紙幣を収納するための紙幣収納庫１７を、特にリジェクト庫１７とも呼ぶ。
By the way, in the following explanation, abnormal banknotes such as broken banknotes or bent banknotes are also called reject banknotes as appropriate to distinguish them from banknotes for depositing and withdrawing and storing the rejected banknotes. In particular, the
さらにユニット筐体１２内には、紙幣投入取出部５、鑑別部１５、一時保留部１６及びリジェクト庫１７の下側に例えば、預払機前後方向に長く、かつ上端に開口部が形成された略箱型の収納庫装着ユニット１８が収納されている。
Further, in the
収納庫装着ユニット１８は、例えば、底面に当該収納庫装着ユニット１８の深さとほぼ等しい高さを有する複数の仕切板１８Ａが、前側から後側へかけて所定の等間隔で順に植設されている。
The
これにより収納庫装着ユニット１８は、複数の仕切板１８Ａによって、それぞれ紙幣収納庫２０乃至２３を個別に装着するための略直方体状の装着スペースを有する複数の装着部１８Ｂが形成されている。
Thereby, the
そして収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂに、それぞれ入出金用の紙幣を金種別に収納する（すなわち、それぞれ特定の１金種の紙幣のみを収納する）ための紙幣収納庫２０乃至２３が着脱可能に装着されている。
The
これに加えてユニット筐体１２内には、紙幣投入取出部５の下側において当該紙幣投入取出部５及び鑑別部１５間に、搬送ガイドやローラ、搬送用モータ等の複数種類の搬送路形成部品を有する紙幣搬送部２５が配置されている。
In addition, a plurality of types of conveyance paths such as a conveyance guide, a roller, and a conveyance motor are formed in the
紙幣搬送部２５は、複数種類の搬送路形成部品により、紙幣を、搬送先を適宜切り換えて搬送するための搬送路２５Ａを形成しており、当該搬送路２５Ａが紙幣投入取出部５及び鑑別部１５に接続されている。
The
因みに、以下の説明では、紙幣投入取出部５の下側において当該紙幣投入取出部５及び鑑別部１５間に配置された紙幣搬送部２５を、下側搬送部２５とも呼ぶ。また、以下の説明では、下側搬送部２５が形成する搬送路２５Ａを、下側紙幣搬送路２５Ａとも呼ぶ。
In the following description, the
またユニット筐体１２内には、紙幣投入取出部５の後側において当該紙幣投入取出部５、鑑別部１５、一時保留部１６及びリジェクト庫１７の間にも、搬送ガイドやローラ、搬送用モータ等の複数種類の搬送路形成部品を有する紙幣搬送部２６が配置されている。
In the
紙幣搬送部２６は、複数種類の搬送路形成部品により、紙幣を、搬送先を適宜切り換えて搬送するための搬送路２６Ａを形成しており、当該搬送路２６Ａが紙幣投入取出部５、鑑別部１５、一時保留部１６及びリジェクト庫１７に接続されている。
The
因みに、以下の説明では、紙幣投入取出部５の後側において当該紙幣投入取出部５、鑑別部１５、一時保留部１６及びリジェクト庫１７の間に配置された紙幣搬送部２６を、後側搬送部２６とも呼ぶ。また、以下の説明では、後側搬送部２６が形成する搬送路２６Ａを、後側紙幣搬送路２６Ａとも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, the
さらにユニット筐体１２内には、紙幣投入取出部５、鑑別部１５、一時保留部１６及びリジェクト庫１７と、複数の紙幣収納庫２０乃至２３との間にも、搬送ガイドやローラ、搬送用モータ等の複数種類の搬送路形成部品を有する紙幣搬送部２７が配置されている。
Further, in the
紙幣搬送部２７は、複数種類の搬送路形成部品により、正常な紙幣やリジェクト紙幣を、搬送先を適宜切り換えて複数の紙幣収納庫２０乃至２３やリジェクト庫１７へ振り分けるように搬送するための搬送路２７Ａを形成している。
The
そして搬送路２７Ａは、２箇所の上端部が下側紙幣搬送路２５Ａ及び後側紙幣搬送路２６Ａに接続されると共に、複数の下端部が複数の紙幣収納庫２０乃至２３に接続されている。
The
因みに、以下の説明では、紙幣投入取出部５、鑑別部１５、一時保留部１６及びリジェクト庫１７と、複数の紙幣収納庫２０乃至２３との間に配置された紙幣搬送部２７を、振分搬送部２７とも呼ぶ。また、以下の説明では、振分搬送部２７が形成する搬送路２７Ａを、紙幣振分搬送路２７Ａとも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, the
ところで、紙幣処理ユニット１１では、下側紙幣搬送路２５Ａ、後側紙幣搬送路２６Ａ及び紙幣振分搬送路２７Ａを介して長方形の紙幣を例えば、一方の短辺を左側に位置させ、かつ他方の短辺を右側に位置させて（すなわち、紙幣の長手方向を預払機左右方向とほぼ平行にして）一方の長辺を搬送方向に向けた搬送姿勢で搬送する。
By the way, in the
なお、以下の説明では、紙幣の長手方向を、紙幣長手方向とも呼び、当該紙幣の短手方向を、紙幣短手方向とも呼ぶ。 In addition, in the following description, the longitudinal direction of a banknote is also called a banknote longitudinal direction, and the transversal direction of the said banknote is also called a banknote transversal direction.
よって紙幣処理ユニット１１では、紙幣投入取出部５、鑑別部１５、一時保留部１６、リジェクト庫１７、複数の紙幣収納庫２０乃至２３において紙幣を、その搬送姿勢に応じて一方の短辺を左側に位置させ、かつ他方の短辺を右側に位置させた（すなわち、紙幣長手方向を預払機左右方向とほぼ平行にした）姿勢で取り扱っている。
Therefore, in the
実際に制御部１０は、紙幣の入金処理時、顧客により紙幣投入取出部５に１又は複数の紙幣が入金用として投入されると、当該紙幣投入取出部５から１又は複数の紙幣を、１枚ずつ繰り出す。
Actually, when one or more banknotes are inserted into the banknote insertion /
また制御部１０は、この際、紙幣投入取出部５から１枚ずつ繰り出した紙幣を、下側紙幣搬送路２５Ａを介して鑑別部１５へ搬送して、当該鑑別部１５において、その紙幣の金種や状態等を鑑別させる。
Moreover, the
その結果、制御部１０は、鑑別部１５から正常であると鑑別されて繰り出された紙幣については、後側紙幣搬送路２６Ａを介して一時保留部１６へ搬送して一時的に保持させることにより、当該紙幣の入金を保留する。
As a result, the
また制御部１０は、鑑別部１５から破損や折れ等により異常であると鑑別されて繰り出された紙幣については、リジェクト紙幣として後側紙幣搬送路２６Ａを介して紙幣投入取出部５へ搬送することにより、顧客に当該紙幣投入取出部５から取り出させるようにして返却する。
Moreover, the
このようにして制御部１０は、鑑別部１５において、紙幣投入取出部５に入金用として投入された紙幣が全て鑑別されると、正常であると鑑別された紙幣の総額（すなわち、入金の金額）を、タッチスクリーン４を介して顧客に提示する。
In this way, when the
その結果、制御部１０は、入金の金額を確認した顧客によりタッチスクリーン４を介して紙幣の入金が指示されると、一時保留部１６から一時的に保持していた紙幣を、１枚ずつ繰り出し後側紙幣搬送路２６Ａを介して鑑別部１５へ搬送して、当該鑑別部１５において再び、その紙幣の金種や状態等を鑑別させる。
As a result, when the customer confirming the deposit amount is instructed to deposit banknotes via the touch screen 4, the
そして制御部１０は、鑑別部１５から正常であると鑑別されて繰り出された紙幣については、下側紙幣搬送路２５Ａ及び紙幣振分搬送路２７Ａを順次介して当該紙幣の金種に応じた紙幣収納庫２０乃至２３へ搬送して収納する。
And the
ただし、制御部１０は、この際、鑑別部１５から異常であると鑑別されて繰り出された紙幣については、リジェクト紙幣として下側紙幣搬送路２５Ａ、紙幣振分搬送路２７Ａ及び後側紙幣搬送路２６Ａを順次介してリジェクト庫１７へ搬送して収納することにより、その後、出金には用いないようにする。
However, at this time, the
このようにして制御部１０は、紙幣処理ユニット１１において紙幣の入金処理を実行して、顧客の所望する取引としての紙幣の入金を行うことができる。
Thus, the
一方、制御部１０は、紙幣の出金処理時、例えば、顧客によりタッチスクリーン４を介して出金の金額が指定されると、紙幣収納庫２０乃至２３から、顧客により指定された金額分の紙幣を１枚ずつ繰り出す。
On the other hand, at the time of banknote withdrawal processing, for example, when the amount of withdrawal is specified by the customer via the touch screen 4, the
また制御部１０は、この際、紙幣収納庫２０乃至２３から１枚ずつ繰り出した紙幣を、紙幣振分搬送路２７Ａ及び下側紙幣搬送路２５Ａを順次介して鑑別部１５へ搬送して、当該鑑別部１５において紙幣の金種や状態等を鑑別させる。
Further, at this time, the
その結果、制御部１０は、鑑別部１５から正常であると鑑別されて繰り出された紙幣については、後側紙幣搬送路２６Ａを介して紙幣投入取出部５へ搬送する。
As a result, the
ただし、制御部１０は、鑑別部１５から異常であると鑑別されて繰り出された紙幣については、リジェクト紙幣として後側紙幣搬送路２６Ａを介してリジェクト庫１７へ搬送して収納することにより、その後、出金には用いないようにする。
However, the
そして制御部１０は、紙幣投入取出部５に、出金用に指定された金額分の紙幣を搬送し終えると、顧客に当該紙幣投入取出部５から、その出金用に指定された金額分の紙幣を取り出させるようにして引き渡す。
And the
このようにして制御部１０は、紙幣処理ユニット１１において紙幣の出金処理を実行して、顧客の所望する取引としての紙幣の出金を行うことができる。
Thus, the
ところで、図３に示すように、預払機筐体２は、例えば、前面２Ａ部分（すなわち、フロントパネル３の下側の部分）が、右側板の前端部に設けられたヒンジ部（図示せず）を介して右開きの扉２ＡＸとして開閉可能に設けられている。
By the way, as shown in FIG. 3, the
また預払機筐体２には、フロントパネル３の下端部が、当該フロントパネル３の中央部付近に設けられたヒンジ部（図示せず）を介して上開きのカバー３Ａとして開閉可能に設けられている。
In addition, the
さらに預払機筐体２は、左側板の内面下寄りにレールガイド（以下、これを預払機筐体左側レールガイドとも呼ぶ）３０が、その長手方向を預払機前後方向と平行にして配置されている。
Further, the
さらに預払機筐体２は、右側板の内面下寄りにも図示しないレールガイド（以下、これを預払機筐体右側レールガイドとも呼ぶ）が、その長手方向を預払機前後方向と平行にして配置されている。
Further, the
一方、ユニット筐体１２は、例えば、左側板の外面下寄りにスライドレール（以下、これをユニット筐体左側スライドレールとも呼ぶ）３１が、その長手方向を預払機前後方向と平行にして配置されている。
On the other hand, in the
またユニット筐体１２は、右側板の外面下寄りにも図示しないスライドレール（以下、これをユニット筐体右側スライドレールとも呼ぶ）が、その長手方向を預払機前後方向と平行にして配置されている。
The
そしてユニット筐体１２は、ユニット筐体左側スライドレール３１及びユニット筐体右側スライドレールが、預払機筐体２の預払機筐体左側レールガイド３０及び預払機筐体右側レールガイドに係合されている。
In the
これにより預払機筐体２は、紙幣処理ユニット１１を、預払機筐体左側レールガイド３０及び預払機筐体右側レールガイド並びにユニット筐体左側スライドレール３１及びユニット筐体右側スライドレールを介して前後にスライド可能に支持している。
As a result, the
よって現金自動預払機１は、作業者に扉２ＡＸ及びカバー３Ａが開かせて、預払機筐体２の内部（以下、これを筐体内部とも呼ぶ）から紙幣処理ユニット１１をメンテナンス等のために当該預払機筐体２の前側（以下、これを筐体前側とも呼ぶ）に引き出させることができる。
Therefore, the automatic teller machine 1 allows the operator to open the door 2AX and the
そして現金自動預払機１は、作業者にメンテナンス等が完了すると、紙幣処理ユニット１１を筐体前側から筐体内部に押し込ませた後、扉２ＡＸ及びカバー３Ａを閉じさせて、当該筐体内部に紙幣処理ユニット１１を収納させることができる。
Then, when the operator completes the maintenance and the like, the automatic teller machine 1 pushes the
また図４に示すように、ユニット筐体１２は、左側板の内面下寄りにレールガイド（以下、これをユニット筐体左側レールガイドとも呼ぶ）３２が、その長手方向を預払機前後方向と平行にして配置されている。
As shown in FIG. 4, the
さらにユニット筐体１２は、右側板の内面下寄りにも図示しないレールガイド（以下、これをユニット筐体右側レールガイドとも呼ぶ）が、その長手方向を預払機前後方向と平行にして配置されている。
Further, the
一方、収納庫装着ユニット１８は、例えば、左側板の外面下寄りにスライドレール（以下、これを装着ユニット左側スライドレールとも呼ぶ）３３が、その長手方向を預払機前後方向と平行にして配置されている。
On the other hand, in the
また収納庫装着ユニット１８は、右側板の外面下寄りにも図示しないスライドレール（以下、これを装着ユニット右側スライドレールとも呼ぶ）が、その長手方向を預払機前後方向と平行にして配置されている。
In addition, the
そして収納庫装着ユニット１８は、装着ユニット左側スライドレール３３及び装着ユニット右側スライドレールが、ユニット筐体１２のユニット筐体左側レールガイド３２及びユニット筐体右側レールガイドに係合されている。
In the
これによりユニット筐体１２は、収納庫装着ユニット１８を、ユニット筐体左側レールガイド３２及びユニット筐体右側レールガイド並びに装着ユニット左側スライドレール３３及び装着ユニット右側スライドレールを介して前後にスライド可能に支持している。
As a result, the
よって現金自動預払機１は、例えば、筐体内部からユニット筐体１２が筐体前側に引き出された状態で、作業者に収納庫装着ユニット１８を、ユニット筐体１２の内部（以下、これをユニット内部とも呼ぶ）から当該ユニット筐体１２の前側（以下、これをユニット前側とも呼ぶ）に引き出させ、またユニット前側からユニット内部に押し込ませるようにして収納させることができる。
Therefore, the automatic teller machine 1 allows the operator to place the
因みに、現金自動預払機１は、特に図示はしないが、預払機筐体２の扉２ＡＸ及びカバー３Ａが開かれた場合、筐体内部にユニット筐体１２が収納されている状態でも、作業者に収納庫装着ユニット１８を、ユニット内部からユニット前側に引き出させ、またユニット前側からユニット内部に押し込むようにして収納させることができる。
Incidentally, the cash dispenser 1 is not particularly shown, but when the door 2AX and the
ところで、現金自動預払機１では、収納庫装着ユニット１８に着脱可能に装着される複数の紙幣収納庫２０乃至２３に対し、当該現金自動預払機１の外部で複数の紙幣の補充（すなわち、装填）及び回収（取り出し）が行われている。
By the way, in the automatic teller machine 1, a plurality of
よって図５に示すように、現金自動預払機１は、ユニット内部から収納庫装着ユニット１８が引き出された場合、作業者に対し当該収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれ、複数の紙幣が装填された紙幣収納庫２０乃至２３を上から差し込むようにして装着させることができる。
Therefore, as shown in FIG. 5, the automatic teller machine 1 is configured such that when the
また現金自動預払機１は、ユニット内部から収納庫装着ユニット１８が引き出された場合、作業者に対し当該収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂからそれぞれ、紙幣の回収用に紙幣収納庫２０乃至２３を引き抜くようにして取り出させることができる。
The automatic teller machine 1 also has a
（１−３）紙幣収納庫の構成
次いで、複数の紙幣収納庫２０乃至２３の構成について説明する。ただし、複数の紙幣収納庫２０乃至２３は、同様に構成されている。
(1-3) Configuration of Banknote Storage Next, the configuration of the plurality of
このため、以下には、１つの紙幣収納庫２０の構成についてのみ説明し、他の紙幣収納庫２１乃至２３の構成については説明を省略する。
For this reason, only the structure of one
図６及び図７に示すように、紙幣収納庫２０は、例えば、上下に長い略直方体状の外装ケース４０を有している。
As shown in FIG.6 and FIG.7, the
因みに、以下の説明では、紙幣収納庫２０を、外装ケース４０の正面４０Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ａ２で示す左の方向を、収納庫左方向とも呼び、当該収納庫左方向とは逆の方向を、収納庫右方向とも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, the left direction indicated by an arrow a2 in the figure when the
そして、以下の説明では、収納庫左方向及び収納庫右方向を特には区別する必要のない場合、これらをまとめて収納庫左右方向とも呼ぶ。 And in the following description, when it is not necessary to particularly distinguish the left direction of the storage case and the right direction of the storage case, these are collectively referred to as the left and right direction of the storage case.
また、以下の説明では、紙幣収納庫２０を、外装ケース４０の正面４０Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｂ２で示す上の方向を、収納庫上方向とも呼び、当該収納庫上方向とは逆の方向を、収納庫下方向とも呼ぶ。
Moreover, in the following description, the upper direction shown by the arrow b2 in the figure when the
そして、以下の説明では、収納庫上方向及び収納庫下方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて収納庫上下方向とも呼ぶ。 And in the following description, when it is not necessary to particularly distinguish the upward direction of the storage case and the downward direction of the storage case, these are collectively referred to as the vertical direction of the storage case.
さらに、以下の説明では、紙幣収納庫２０を、外装ケース４０の正面４０Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｃ２で示す手前の方向を、収納庫前方向とも呼び、当該収納庫前方向とは逆の方向を、収納庫後方向とも呼ぶ。
Further, in the following description, the front direction indicated by the arrow c2 in the figure when the
そして、以下の説明では、収納庫前方向及び収納庫後方向を特に区別する必要がない場合、これらをまとめて収納庫前後方向とも呼ぶ。 In the following description, when there is no need to particularly distinguish the front direction of the storage case and the rear direction of the storage case, these are collectively referred to as the front and rear direction of the storage case.
紙幣収納庫２０において外装ケース４０の正面４０Ａには、内部に紙幣を装填し、また内部から紙幣を取り出すための略長方形状の扉４１が、例えば、右端部に設けられたヒンジ部（図示せず）を介して開閉可能に設けられている。
In the
また外装ケース４０の上面４０Ｂには、後寄りに、収納庫左右方向と平行なスリット状の紙幣取込繰出口４０ＢＸが形成されている。
Further, on the
さらに外装ケース４０の上面４０Ｂには、前端部から左端部及び右端部に亘って略コ字状の溝部が形成され、当該溝部に、紙幣収納庫２０の着脱や運搬の際等に利用可能な略コ字状の取手４２が収納及び引出可能に取り付けられている。
Furthermore, a substantially U-shaped groove portion is formed on the
係る構成に加えて紙幣収納庫２０の場合、外装ケース４０の背面４０Ｃには、中央部の所定位置から当該外装ケース４０の下面４０Ｄにかけて溝状の凹部（以下、これを収納庫凹部とも呼ぶ）４０ＣＳが形成されている。
In addition to such a configuration, in the case of the
そして図８に示すように、外装ケース４０内には、当該外装ケース４０の外観形状に合わせるようにして一回り小さく形成された略箱型の筐体（以下、これを収納庫筐体とも呼ぶ）４５が配置されている。
As shown in FIG. 8, a substantially box-shaped housing (hereinafter also referred to as a storage housing) formed in the
この場合、収納庫筐体４５の底板４５Ａは、例えば、収納庫左右方向に長い長方形の平板状に形成されている。
In this case, the
そして底板４５Ａは、その幅（すなわち、収納庫左右方向の長さ）が、紙幣の長辺の長さよりも比較的長いものの、外装ケース４０の幅（すなわち、外装ケース４０の左側面４０Ｅ及び右側面４０Ｆ間の長さ）よりも僅かに短い所定長さに選定されている。
And although the width | variety (namely, the length of storage left-right direction) is comparatively longer than the length of the long side of a banknote, the
また底板４５Ａは、その奥行（すなわち、収納庫前後方向の長さ）が、外装ケース４０の奥行（すなわち、外装ケース４０の正面４０Ａ及び背面４０Ｃ間の長さ）よりも比較的短く、紙幣の短辺の長さとほぼ等しい所定長さに選定されている。
The
収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃは、例えば、下端部よりも上端部が後側に張り出したような略Ｌ字平板状に形成されている。
For example, the
また左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃは、その高さ（すなわち、収納庫上下方向の長さ）が外装ケース４０の高さ（すなわち、外装ケース４０の上面４０Ｂ及び下面４０Ｄ間の長さ）よりも僅かに短い所定長さに選定されている。
The
さらに左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃは、下端部の奥行（すなわち、収納庫前後方向の長さ）が底板４５Ａの奥行とほぼ等しい所定長さに選定されると共に、上端部の奥行が下端部の奥行よりも長いものの、外装ケース４０の奥行よりも僅かに短い所定長さに選定されている。
Further, the
さらにまた左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃは、それぞれ前端部に、上縁寄りの所定位置から下縁寄りの所定位置までに亘る収納庫上下方向と平行な長孔４５ＢＸ及び４５ＣＸが穿設されている。
Furthermore, the
そして収納庫筐体４５において左側板４５Ｂは、例えば、その直線状の前縁を底板４５Ａの前縁と面一にし、かつ上端部の後側を当該底板４５Ａの後縁よりも後へ突出させて、下縁を底板４５Ａの左縁よりも内側の所定位置に接合するようにして設けられている。
In the
また収納庫筐体４５において右側板４５Ｃは、例えば、その直線状の前縁を底板４５Ａの前縁と面一にし、かつ上端部の後側を当該底板４５Ａの後縁よりも後へ突出させて、下縁を底板４５Ａの右縁よりも内側の所定位置に接合するようにして設けられている。
Further, in the
すなわち、収納庫筐体４５において左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃは、底板４５Ａに対し紙幣の長辺の長さよりも僅かに長い所定距離を介して対向させて設けられ、その底板４５Ａの左端部及び右端部を当該左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃから僅かに左側及び右側へ張り出させている。
That is, in the
因みに、以下の説明では、収納庫筐体４５の底板４５Ａの左端部において、左側板４５Ｂよりも左へ張り出している部分を、左端張出部とも呼ぶ。
In the following description, a portion of the left end portion of the
また、以下の説明では、収納庫筐体４５の底板４５Ａの右端部において、右側板４５Ｃよりも右へ張り出している部分を、右端張出部とも呼ぶ。
Further, in the following description, a portion of the right end portion of the
収納庫筐体４５の後板４５Ｄは、例えば、下端部は平坦に形成されるものの、上端部が緩やかなＳ字を描くように屈曲されて当該下端部よりも後斜め上側へせりだすように形成されている。
For example, the
また後板４５Ｄは、例えば、その幅（すなわち、収納庫左右方向の長さ）が、左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の距離とほぼ等しい所定長さに選定されると共に、その高さ（すなわち、収納庫上下方向の長さ）が当該左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの高さとほぼ等しい所定長さに選定されている。
Further, for example, the
そして収納庫筐体４５において後板４５Ｄは、例えば、左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの間に、下縁を底板４５Ａの後縁中央部に接合すると共に、左縁及び右縁を当該左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの下端部の後縁から上端部の所定位置に亘って接合するようにして設けられている。
In the
すなわち、収納庫筐体４５において後板４５Ｄは、下端部を左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの後縁に沿わせるようして収納庫上下方向と平行にし、かつ上縁を当該左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの後上隅間よりも僅かに手前に位置させるようにして設けられている。
That is, in the
収納庫筐体４５の上板４５Ｅは、例えば、前端部は平坦に形成されるものの、後端部が後板４５Ｄの上端部の屈曲形状に沿って弓形状に屈曲されて当該前端部よりも後斜め上側へせりだすように形成されている。
The
また上板４５Ｅは、例えば、その幅（すなわち、収納庫左右方向の長さ）が、左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の距離とほぼ等しい所定長さに選定されると共に、その奥行（すなわち、収納庫前後方向の長さ）が左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上端部の奥行きよりも僅かに短い所定長さに選定されている。
The
そして収納庫筐体４５において上板４５Ｅは、例えば、左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上端部の間に、前縁を左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの前縁と面一にして、左縁及び右縁を当該左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上端部の所定位置に接合するようにして設けられている。
In the
すなわち、収納庫筐体４５において上板４５Ｅは、前端部を左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上縁よりも下側で収納庫前後方向と平行にし、かつ後縁を後板４５Ｄの上縁よりも僅かに前側に位置させて、後端部を当該後板４５Ｄの上端部と所定の隙間を空けて近接させるようにして設けられている。
That is, in the
このようにして収納庫筐体４５は、底板４５Ａ、左側板４５Ｂ、右側板４５Ｃ、後板４５Ｄ及び上板４５Ｅを組み合わせるようにして、前端に扉４１に対応する開口部を有するように形成されている。
Thus, the
そして収納庫筐体４５は、外装ケース４０に対し扉４１が閉じられた場合に、その扉４１の内面に開口部を近接又は接触させるように、当該外装ケース４０に収納されている。
The
これにより収納庫筐体４５は、外装ケース４０に対し扉４１が閉じられた場合、左側板４５Ｂの下端部、右側板４５Ｃの下端部、後板４５Ｄの下端部及び上板４５Ｅの前端部と共に扉４１により、複数の紙幣を収納庫上方向に沿って順に重ねるようにして収納可能な、収納庫上下方向に長い略直方体状の紙幣収納空間を形成する。
As a result, when the
また収納庫筐体４５は、左側板４５Ｂの後上端部、右側板４５Ｃの後上端部、後板４５Ｄの上端部及び上板４５Ｅの後端部により、紙幣収納空間と外装ケース４０の紙幣取込繰出口４０ＢＸとを繋いで紙幣１３０を取込及び繰出用に通すための紙幣取込繰出路を形成している。
In addition, the
そして図９に示すように、紙幣収納庫２０は、収納庫筐体４５を利用して、外装ケース４０内の上前端部から下前端部までに亘る略直方体状の配置スペース（すなわち、前寄り）に、紙幣収納空間に複数の紙幣を収納しておくためのステージ昇降部４６が配置されている。
As shown in FIG. 9, the
また紙幣収納庫２０は、収納庫筐体４５を利用して、外装ケース４０内の上端部から左後中央部までに亘る略Ｌ字ブロック状の配置スペースに、外部から紙幣を取り込み、また外部へ紙幣を繰り出すための紙幣取込繰出部４７が配置されている。
Moreover, the
図１０及び図１１に示すように、ステージ昇降部４６は、収納庫筐体４５が形成する紙幣収納空間で、一面４８Ａに紙幣を載上するための例えば、略長方形平板状のステージ４８を有している。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
またステージ昇降部４６は、ステージ４８を、その紙幣収納空間で当該ステージ４８の長手方向を収納庫左右方向と平行にし、かつ一面４８Ａを収納庫上方向へ向けた姿勢で上昇及び下降させるためのステージ駆動部４９も有している。因みに、以下の説明では、ステージ４８の長手方向を、ステージ長手方向とも呼ぶ。
Further, the
ステージ４８は、収納庫上方向へ向けられる長方形の一面４８Ａが、紙幣を載上可能なように例えば、当該紙幣の一面の大きさとほぼ等しい大きさに選定されている。
The
またステージ４８は、左側面のほぼ中央部に短冊状の係止部取付板（以下、これを左係止部取付板とも呼ぶ）４８Ｂが一面４８Ａに対して垂直となるように設けられ、当該左係止部取付板４８Ｂの先端部を一面４８Ａ側に突出させている。
The
そしてステージ４８は、左係止部取付板４８Ｂの外面に昇降用ベルト係止部（以下、これを左昇降用ベルト係止部とも呼ぶ）４８ＢＸが植設されている。
The
さらにステージ４８は、右側面のほぼ中央部にも短冊状の係止部取付板（以下、これを右係止部取付板とも呼ぶ）４８Ｃが一面４８Ａに対して垂直となるように設けられ、当該右係止部取付板４８Ｃの先端部を一面４８Ａ側に突出させている。
Further, the
そしてステージ４８は、右係止部取付板４８Ｃの外面にも昇降用ベルト係止部（以下、これを右昇降用ベルト係止部とも呼ぶ）４８ＣＸが植設されている。
In the
さらにステージ４８は、左側面において例えば、左係止部取付板４８Ｂよりも前に、ガイド係合アーム４８Ｄが、その先端部に穿設された円形のガイド挿通孔部を収納庫上下方向に向けて突設されている。
Further, the
因みに、以下の説明では、ステージ４８の左側面に突設されたガイド係合アーム４８Ｄを、左ガイド係合アーム４８Ｄとも呼び、当該左ガイド係合アーム４８Ｄの先端部に穿設されたガイド挿通孔部を、左ガイド挿通孔部とも呼ぶ。
In the following description, the guide engagement arm 48D protruding from the left side surface of the
さらにステージ４８は、右側面において例えば、右係止部取付板４８Ｃよりも前に、ガイド係合アーム４８Ｅが、その先端部に穿設された円形のガイド挿通孔部を収納庫上下方向に向けて突設されている。
Further, on the right side surface, the
因みに、以下の説明では、ステージ４８の右側面に突設されたガイド係合アーム４８Ｅを、右ガイド係合アーム４８Ｅとも呼び、当該右ガイド係合アーム４８Ｅの先端部に穿設されたガイド挿通孔部を、右ガイド挿通孔部とも呼ぶ。
In the following description, the
またステージ駆動部４９は、ステージ４８の左ガイド挿通孔部及び右ガイド挿通孔部の直径とほぼ等しい直径を有し、収納庫筐体４５の高さとほぼ等しい所定長さの円柱状の一対の昇降ガイド５０、５１を有している。
The
この場合、一方の昇降ガイド５０は、その長手方向を収納庫上下方向と平行にして例えば下端を、収納庫筐体４５において左側板４５Ｂの長孔４５ＢＸの左側となる、底板４５Ａの左端張出部の前寄り所定位置に接合するようにして設けられている。
In this case, one of the lifting guides 50 has the longitudinal direction parallel to the up-down direction of the storage case, for example, the lower end of the left-side extension 45BX of the
また他方の昇降ガイド５１は、その長手方向を収納庫上下方向と平行にして例えば下端を、収納庫筐体４５において右側板４５Ｃの長孔４５ＣＸの右側になる、底板４５Ａの右端張出部の前寄り所定位置に接合するようにして設けられている。
The other lifting guide 51 has the longitudinal direction parallel to the vertical direction of the storage case, for example, the lower end of the right side of the right end plate 45C of the right side plate 45C in the
因みに、以下の説明では、収納庫筐体４５の底板４５Ａにおいて左端張出部の前寄り所定位置に下端を接合するようにして設けられた（すなわち、収納庫筐体４５の底板４５Ａの左端張出部に植設された）一方の昇降ガイド５０を、左昇降ガイド５０とも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, the
また、以下の説明では、収納庫筐体４５の底板４５Ａにおいて右端張出部の前寄り所定位置に下端を接合するようにして設けられた（すなわち、収納庫筐体４５の底板４５Ａの右端張出部に植設された）他方の昇降ガイド５１を、右昇降ガイド５１とも呼ぶ。
Further, in the following description, the
そしてステージ４８は、左ガイド係合アーム４８Ｄの先端部を、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの長孔４５ＢＸに当該左側板４５Ｂの内面側から通して外面よりも左側に突出させて、左ガイド挿通孔部に左昇降ガイド５０が挿通されている。
Then, the
またステージ４８は、右ガイド係合アーム４８Ｅの先端部を、収納庫筐体４５の右側板４５Ｃの長孔４５ＣＸに当該右側板４５Ｃの内面側から通して外面よりも右側に突出させて、右ガイド挿通孔部に右昇降ガイド５１が挿通されている。
Further, the
これによりステージ駆動部４９は、左昇降ガイド５０及び右昇降ガイド５１を介してステージ４８を、紙幣収納空間でステージ長手方向を収納庫左右方向と平行にし、かつ一面４８Ａを収納庫上方向へ向けた姿勢で昇降可能（すなわち、収納庫上下方向へ移動可能）なように支持している。
Thereby, the
さらにステージ駆動部４９は、例えば、ステージ４８の昇降用として、大きさの等しい４個の昇降用プーリ５２乃至５５を有している。
Furthermore, the
さらにステージ駆動部４９は、例えば、ステージ４８の昇降用として、昇降用プーリ５２乃至５５の幅よりも僅かに長い所定長さの一対のプーリ支持軸５６、５７も有している。
Furthermore, the
さらにまたステージ駆動部４９は、例えば、ステージ４８の昇降用として、紙幣の長辺の長さよりも長く、かつ収納庫筐体４５の底板４５Ａの幅よりも短い所定長さの１本のプーリ駆動軸５８も有している。
Furthermore, the
一方のプーリ支持軸５６は、収納庫左右方向と平行な姿勢で、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの外面において例えば、長孔４５ＢＸの上端部の後斜め上に植設されている。
One
そして一方のプーリ支持軸５６は、昇降用プーリ５２の中心に穿設された孔部に挿入されて、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で当該昇降用プーリ５２を矢印ｄ２で示す一回転方向及びこれとは逆の他回転方向へ回動可能に支持している。
One
因みに、以下の説明では、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの外面に植設された一方のプーリ支持軸５６によって回動可能に支持され、長孔４５ＢＸの上端部の後斜め上に位置する昇降用プーリ５２を、左上昇降用プーリ５２とも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, it is rotatably supported by one
また他方のプーリ支持軸５７は、収納庫左右方向と平行な姿勢で、収納庫筐体４５の右側板４５Ｃの外面において例えば、一方のプーリ支持軸５６の植設位置と対向する、長孔４５ＣＸの上端部の後斜め上に植設されている。
Further, the other
そして他方のプーリ支持軸５７は、先端部を昇降用プーリ５３の中心に穿設された孔部に挿入されて、収納庫筐体４５の右側板４５Ｃの右側で当該昇降用プーリ５３を一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持している。
The other
因みに、以下の説明では、収納庫筐体４５の右側板４５Ｃの外面に植設された他方のプーリ支持軸５７によって回動可能に支持され、長孔４５ＣＸの上端部の後斜め上に位置する昇降用プーリ５３を、右上昇降用プーリ５３とも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, it is rotatably supported by the other
さらに収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃは、例えば、一対のプーリ支持軸５６、５７の真下の位置となる、長孔４５ＢＸ、４５ＣＸの下端部の後斜め下に一対の軸受部（図示せず）が設けられている。
Furthermore, the
さらに収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃは、これら一対の軸受部に対応させて一対の駆動軸用支持孔部（図示せず）が穿設されている。
Further, the
そしてプーリ駆動軸５８は、収納庫左右方向と平行な姿勢で収納庫筐体４５により、左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの一対の軸受部を介して一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されている。
The
ただし、プーリ駆動軸５８は、一端部を左側板４５Ｂの駆動軸用支持孔部に通して当該左側板４５Ｂの左側に突出させると共に、他端部を右側板４５Ｃの駆動軸用支持孔部に通して当該右側板４５Ｃの右側に突出させている。
However, one end of the
そしてプーリ駆動軸５８は、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で、一端部に昇降用プーリ５４が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The
因みに、以下の説明では、プーリ駆動軸５８の一端部に取り付けられて、左側板４５Ｂの長孔４５ＢＸの下端部の後斜め下に位置する昇降用プーリ５４を、左下昇降用プーリ５４とも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, the lifting
またプーリ駆動軸５８は、収納庫筐体４５の右側板４５Ｃの右側で、他端部に昇降用プーリ５５が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The
因みに、以下の説明では、プーリ駆動軸５８の他端部に取り付けられて、右側板４５Ｃの長孔４５ＣＸの下端部の後斜め下に位置する昇降用プーリ５５を、右下昇降用プーリ５５とも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, the lifting
そしてステージ駆動部４９は、左上昇降用プーリ５２から左下昇降用プーリ５４に亘り無端状のベルト（以下、これを左昇降用ベルトとも呼ぶ）５９が、当該左上昇降用プーリ５２及び左下昇降用プーリ５４間の一対の直線状の部分を収納庫上下方向と平行にしてかけられている。
The
またステージ駆動部４９は、右上昇降用プーリ５３から右下昇降用プーリ５５に亘っても同様に無端状のベルト（以下、これを右昇降用ベルトとも呼ぶ）６０が、当該右上昇降用プーリ５３及び右下昇降用プーリ５５間の一対の直線状部分を収納庫上下方向と平行にしてかけられている。
Similarly, the
これに加えてステージ駆動部４９は、当該ステージ駆動部４９の駆動源となる後述するモータ（以下、これをステージ駆動モータとも呼ぶ）が発生させる駆動力をプーリ駆動軸５８へ伝達するための１本の第１ギア回動軸６１を有している。
In addition to this, the
またステージ駆動部４９は、ステージ駆動モータが発生させる駆動力をプーリ駆動軸５８へ伝達するための１個のギアプーリ６２と、１個の第１駆動プーリ６３とを有している。
The
ステージ駆動部４９は、例えば、収納庫筐体４５の右側板４５Ｃの上端部の外面において、プーリ駆動軸５８の他端部の後斜め上側の所定位置（すなわち、右側板４５Ｃの上端部において下端部寄りの所定位置）に第１ギア用軸受部（図示せず）が設けられている。
The
そして第１ギア回動軸６１は、収納庫筐体４５の右側板４５Ｃに設けられた第１ギア用軸受部により、収納庫左右方向と平行な姿勢で、かつ先端部を当該右側板４５Ｃの右側に突出させるようにして一回転方向及び他回転方向に回動可能に支持されている。
The first
また第１ギア回動軸６１は、先端部にギアプーリ６２が、そのギア部６２Ａを左側に位置させ、かつプーリ部６２Ｂを右側に位置させた姿勢で、当該ギアプーリ６２の中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The first
さらに第１駆動プーリ６３は、例えば、プーリ駆動軸５８の他端部において右下昇降用プーリ５５よりも右側に、当該第１駆動プーリ６３の中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
Furthermore, the
そしてステージ駆動部４９は、ギアプーリ６２のプーリ部６２Ｂから第１駆動プーリ６３に亘り無端状のベルト（以下、これを第１駆動ベルトとも呼ぶ）６４が、当該ギアプーリ６２のプーリ部６２Ｂと第１駆動プーリ６３との間の一対の直線状部分を後斜め上方向と平行にしてかけられている。
The
ところで、ステージ４８は、左ガイド係合アーム４８Ｄの先端部と共に左昇降用ベルト係止部４８ＢＸも、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの長孔４５ＢＸに当該左側板４５Ｂの内面側から通して外面よりも左側に突出させている。
By the way, in the
そしてステージ４８は、左昇降用ベルト係止部４８ＢＸが、ステージ駆動部４９の左昇降用ベルト５９において収納庫上下方向と平行な一対の直線状部分のうち例えば、一方の前側の直線状部分の所定位置に係止されている。
The
またステージ４８は、右ガイド係合アーム４８Ｅの先端部と共に右昇降用ベルト係止部４８ＣＸも収納庫筐体４５の右側板４５Ｃの長孔４５ＣＸに当該右側板４５Ｃの内面側から通して外面よりも右側に突出させている。
The
そしてステージ４８は、右昇降用ベルト係止部４８ＣＸが、ステージ駆動部４９の右昇降用ベルト６０において収納庫上下方向と平行な一対の直線状部分のうち例えば、一方の前側の直線状部分の所定位置に係止されている。
In the
係る構成のもと、ステージ昇降部４６は、ステージ駆動モータによりステージ駆動部４９においてギアプーリ６２が一回転方向へ回転すると、その回転に連動させて第１駆動ベルト６４と共に第１駆動プーリ６３も一回転方向へ回転させる。
Under such a configuration, when the
よってステージ昇降部４６は、この際、ステージ駆動部４９において第１駆動プーリ６３と共にプーリ駆動軸５８と、これに取り付けられている左下昇降用プーリ５４及び右下昇降用プーリ５５も一回転方向へ回転させる。
Accordingly, at this time, the
またステージ昇降部４６は、左下昇降用プーリ５４及び右下昇降用プーリ５５の一回転方向への回転に連動させて左昇降用ベルト５９及び右昇降用ベルト６０と共に左上昇降用プーリ５２及び右上昇降用プーリ５３も同一の一回転方向へ回転させる。
The
これによりステージ昇降部４６は、このようにステージ駆動部４９の左昇降用ベルト５９及び右昇降用ベルト６０が同一の一回転方向へ回転した場合、これに連動させてステージ４８を、一面４８Ａを収納庫上方向に向けて水平にしたまま上昇させる（すなわち、収納庫上方向へ移動させる）ことができる。
As a result, when the
これに対しステージ昇降部４６は、ステージ駆動モータによりステージ駆動部４９においてギアプーリ６２が他回転方向へ回転すると、その回転に連動させて第１駆動ベルト６４と共に第１駆動プーリ６３も他回転方向へ回転させる。
On the other hand, when the
よってステージ昇降部４６は、この際、ステージ駆動部４９において第１駆動プーリ６３と共にプーリ駆動軸５８と、これに取り付けられている左下昇降用プーリ５４及び右下昇降用プーリ５５も他回転方向へ回転させる。
Accordingly, at this time, the
またステージ昇降部４６は、左下昇降用プーリ５４及び右下昇降用プーリ５５の他回転方向への回転に連動させて左昇降用ベルト５９及び右昇降用ベルト６０と共に左上昇降用プーリ５２及び右上昇降用プーリ５３も同一の他回転方向へ回転させる。
Further, the
これによりステージ昇降部４６は、このようにステージ駆動部４９の左昇降用ベルト５９及び右昇降用ベルト６０が同一の他回転方向へ回転した場合、これに連動させてステージ４８を、一面４８Ａを収納庫上方向に向けて水平にしたまま下降させる（すなわち、収納庫下方向へ移動させる）ことができる。
Thereby, when the
一方、図１２及び図１３に示すように、紙幣取込繰出部４７は、例えば、第１乃至第６ローラ回動軸６５乃至７０を有している。
On the other hand, as shown in FIGS. 12 and 13, the banknote take-out / feeding
紙幣取込繰出部４７は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上端部の内面において上板４５Ｅの平坦な前端部と、屈曲された後端部との境界部分の後斜め上に、一対の第１ローラ用軸受部７１、７２が対向配置されている。
The banknote take-out / feeding
また収納庫筐体４５の左側板４５Ｂは、例えば、第１ローラ用軸受部７１に対応させて第１軸挿通孔部（図示せず）が穿設されている。
Further, the
そして第１ローラ回動軸６５は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の距離よりも長い所定長さに選定されている。
The first
これにより第１ローラ回動軸６５は、収納庫筐体４５により一対の第１ローラ用軸受部７１、７２を介して、収納庫左右方向と平行な姿勢で一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されると共に、一端部を第１軸挿通孔部に通して左側板４５Ｂの左側に突出させている。
Accordingly, the first
また第１ローラ回動軸６５は、例えば、２個のフィードローラ７３、７４が、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の中心から左右に所定の等間隔で位置するように、当該２個のフィードローラ７３、７４各々の中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
Further, the first
２個のフィードローラ７３、７４は、等しい直径を有し、例えば、その幅方向の一端部及び他端部にそれぞれ周側面の一周に亘る凹部が形成されている。
The two
そして２個のフィードローラ７３、７４は、それぞれ周側面において下側の所定部分を、当該所定部分に対応させて収納庫筐体４５の上板４５Ｅに穿設された孔部（図示せず）を介して紙幣取込繰出路内に入り込ませている。
The two
さらに第１ローラ回動軸６５は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間において左側に位置する一方のフィードローラ７３の左隣に当該フィードローラ７３の直径と等しい直径を有する１個の補助ローラ７５が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
Further, the first
さらにまた第１ローラ回動軸６５は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間において右側に位置する他方のフィードローラ７４の右隣にも、当該フィードローラ７４の直径と等しい直径を有する１個の補助ローラ７６が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
Furthermore, the first
そして、これら２個の補助ローラ７５、７６も、それぞれ周側面において下側の所定部分を、当該所定部分に対応させて収納庫筐体４５の上板４５Ｅに穿設された孔部を介して紙幣取込繰出路内に入り込ませている。
The two
このようにして紙幣取込繰出部４７には、２個のフィードローラ７３、７４及び２個の補助ローラ７５、７６が、それぞれ紙幣取込繰出路内に下側の所定部分を入り込ませた状態で、第１ローラ回動軸６５と共に一回転方向及び他回転方向へ回動可能に設けられている。
In this way, in the banknote take-out / feed-out
また紙幣取込繰出部４７は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上端部の内面においてフィードローラ７３、７４のほぼ真下となる、後板４５Ｄの平坦な下端部と、屈曲された上端部との境界部分の後斜め下に、一対の第２ローラ用軸受部７７、７８が対向配置されている。
The banknote take-out / feeding
また収納庫筐体４５の左側板４５Ｂは、例えば、第２ローラ用軸受部７７に対応させて第２軸挿通孔部（図示せず）が穿設されている。
The
そして第２ローラ回動軸６６は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の距離よりも長い所定長さに選定されている。
The second
これにより第２ローラ回動軸６６は、収納庫筐体４５により一対の第２ローラ用軸受部７７、７８を介して、収納庫左右方向と平行な姿勢で一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されると共に、一端部を第２軸挿通孔部に通して左側板４５Ｂの左側に突出させている。
Accordingly, the second
また第２ローラ回動軸６６は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の部分において２個のフィードローラ７３、７４と対向する位置に、２個の分離ローラ７９、８０がそれぞれ、回転方向を制限するワンウェイクラッチ（図示せず）を介して設けられている。
In addition, the second
２個の分離ローラ７９、８０は、例えば、その幅方向の一端部、中央部及び他端部にそれぞれ周側面の一周に亘る凹部が形成されている。
For example, the two
そして２個の分離ローラ７９、８０は、それぞれ周側面において上側の所定部分を、当該所定部分に対応させて収納庫筐体４５の後板４５Ｄに穿設された孔部（図示せず）を介して紙幣取込繰出路内に入り込ませている。
The two
これにより紙幣取込繰出部４７は、紙幣取込繰出路内で、２個のフィードローラ７３、７４の周側面の凹部及び凸部を、２個の分離ローラ７９、８０の周側面の対向する凸部及び凹部と僅かにかみ合わせている。
Thereby, the banknote taking-out / feeding
さらに第２ローラ回動軸６６は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間において左側に位置する一方の分離ローラ７９の左側に３個の羽根車８１乃至８３が、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介して設けられている。
In addition, the second
さらにまた第２ローラ回動軸６６は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間において右側に位置する他方の分離ローラ８０の右側にも３個の羽根車８４乃至８６がワンウェイクラッチ（図示せず）を介して設けられている。
Furthermore, the second
６個の羽根車８１乃至８３、８４乃至８６は、例えば、周側面の所定の角度範囲（例えば、６０度）に弾力性を有する複数の羽根が一定の間隔で放射状に設けられている。 In the six impellers 81 to 83 and 84 to 86, for example, a plurality of blades having elasticity in a predetermined angle range (for example, 60 degrees) on the peripheral side surface are provided radially at a constant interval.
そして６個の羽根車８１乃至８３、８４乃至８６は、複数の羽根を適宜、収納庫筐体４５の後板４５Ｄに穿設された孔部（図示せず）を介して紙幣取込繰出路内及び紙幣収納空間に入り込ませている。
The six impellers 81 to 83 and 84 to 86 have a plurality of blades as necessary through a hole (not shown) formed in the
このようにして紙幣取込繰出部４７には、２個の分離ローラ７９、８０及び６個の羽根車８１乃至８３、８４乃至８６が、それぞれワンウェイクラッチの作用により他回転方向へのみ回転可能に設けられている。
In this way, in the banknote take-out / feeding
すなわち、紙幣取込繰出部４７は、第２ローラ回動軸６６が他回転方向へ回転した場合、ワンウェイクラッチの作用により、当該第２ローラ回動軸６６の他回転方向への回転に連動させて２個の分離ローラ７９、８０及び６個の羽根車８１乃至８３、８４乃至８６も同一の他回転方向へ回転させることができる。
In other words, when the second
また紙幣取込繰出部４７は、第２ローラ回動軸６６が一回転方向へ回転した場合は、ワンウェイクラッチの作用により、２個の分離ローラ７９、８０及び６個の羽根車８１乃至８３、８４乃至８６を一回転方向へは回転させずに停止させたままにすることができる。
Further, when the second
さらに紙幣取込繰出部４７は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上端部の内面において後板４５Ｄの屈曲された上端部よりも後に、一対の第３ローラ用軸受部（図示せず）が対向配置されている。
Further, the banknote take-out / feeding
そして第３ローラ回動軸６７は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の距離とほぼ等しい所定長さに選定されている。
The third
これにより第３ローラ回動軸６７は、収納庫筐体４５により一対の第３ローラ用軸受部を介して、収納庫左右方向と平行な姿勢で一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されている。
Accordingly, the third
また第３ローラ回動軸６７は、例えば、中央部に２個のフィードローラ７３、７４と対向させて２個のプレッシャローラ８７（図１２には１つのみ図示し、図１３には２個とも図示せず）が、これらの中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The third
そして２個のプレッシャローラ８７は、それぞれ周側面において前斜め上側の所定部分を、当該所定部分に対応させて収納庫筐体４５の後板４５Ｄに穿設された孔部（図示せず）を介して紙幣取込繰出路内に入り込ませている。
Each of the two
これにより紙幣取込繰出部４７は、紙幣取込繰出路内で、２個のフィードローラ７３、７４の周側面の後斜め下の部分に、２個のプレッシャローラ８７の周側面の前斜め上の部分を押し付けている。
As a result, the banknote take-out / feeding
このようにして紙幣取込繰出部４７には、２個のプレッシャローラ８７が、２個のフィードローラ７３、７４の一回転方向及び他回転方向への回転に連動して当該２個のフィードローラ７３、７４とは逆の他回転方向及び一回転方向へ回動可能に設けられている。
In this way, in the banknote take-out / feed-out
さらに紙幣取込繰出部４７は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上端部の内面において上板４５Ｅの後縁よりも前斜め下に、一対の第４ローラ用軸受部８８、８９が対向配置されている。
Furthermore, the banknote take-out / feeding
また収納庫筐体４５の左側板４５Ｂは、例えば、第４ローラ用軸受部８８に対応させて第４軸挿通孔部（図示せず）が穿設されている。
Further, the
そして第４ローラ回動軸６８は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の距離よりも長い所定長さに選定されている。
The fourth
これにより第４ローラ回動軸６８は、収納庫筐体４５により一対の第４ローラ用軸受部８８、８９を介して、収納庫左右方向と平行な姿勢で一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されると共に、一端部を第４軸挿通孔部に通して左側板４５Ｂの左側に突出させている。
As a result, the fourth
また第４ローラ回動軸６８は、例えば、２個の搬送ローラ９０、９１が、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の中心から左右に所定の等間隔で位置するように、当該２個の搬送ローラ９０、９１各々の中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The fourth
そして２個の搬送ローラ９０、９１は、それぞれ周側面において後側の所定部分を、当該所定部分に対応させて収納庫筐体４５の上板４５Ｅの後端部に穿設された孔部（図示せず）を介して紙幣取込繰出路内に入り込ませている。
The two
このようにして紙幣取込繰出部４７には、２個の搬送ローラ９０、９１が、それぞれ紙幣取込繰出路内に後側の所定部分を入り込ませた状態で、第４ローラ回動軸６８と共に一回転方向及び他回転方向へ回動可能に設けられている。
In this way, in the banknote taking-out / feeding
さらに紙幣取込繰出部４７は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上端部の内面において後板４５Ｄの上縁よりも後斜め下に、一対の第５ローラ用軸受部（図示せず）が対向配置されている。
Furthermore, the banknote take-out / feeding
そして第５ローラ回動軸６９は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の距離とほぼ等しい所定長さに選定されている。
The fifth
これにより第５ローラ回動軸６９は、収納庫筐体４５により一対の第５ローラ用軸受部を介して、収納庫左右方向と平行な姿勢で一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されている。
Accordingly, the fifth
また第５ローラ回動軸６９は、例えば、中央部に２個の搬送ローラ９０、９１と対向させて２個のプレッシャローラ９２（図１２には１つのみ図示し、図１３には２個とも図示せず）が、これらの中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The fifth
そして２個のプレッシャローラ９２は、それぞれ周側面において前側の所定部分を、当該所定部分に対応させて収納庫筐体４５の後板４５Ｄに穿設された孔部（図示せず）を介して紙幣取込繰出路内に入り込ませている。
Then, the two
これにより紙幣取込繰出部４７は、紙幣取込繰出路内で、２個の搬送ローラ９０、９１の周側面の後側の所定部分に、２個のプレッシャローラ９２の周側面の前側の所定部分を押し付けている。
As a result, the banknote take-out / feeding
このようにして紙幣取込繰出部４７には、２個のプレッシャローラ９２が、２個の搬送ローラ９０、９１の一回転方向及び他回転方向への回転に連動して、当該２個の搬送ローラ９０、９１とは逆の他回転方向及び一回転方向へ回動可能に設けられている。
In this way, in the banknote take-out / feed-out
さらに紙幣取込繰出部４７は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃの上端部の内面において上板４５Ｅの前端部の上の所定位置に、一対の第６ローラ用軸受部（図示せず）が対向配置されている。
Further, the bill take-out / feeding
また収納庫筐体４５の左側板４５Ｂは、例えば、第６ローラ用軸受部に対応させて第６軸挿通孔部（図示せず）が穿設されている。
Further, the
そして第６ローラ回動軸７０は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間の距離よりも長い所定長さに選定されている。
The sixth
これにより第６ローラ回動軸７０は、収納庫筐体４５により一対の第６ローラ用軸受部を介して、収納庫左右方向と平行な姿勢で一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されると共に、一端部を第６軸挿通孔部に通して左側板４５Ｂの左側に突出させている。
Accordingly, the sixth
また第６ローラ回動軸７０は、例えば、複数のピックアップローラ９３（図１２には１つのみ図示し、図１３には図示せず）が、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂ及び右側板４５Ｃ間に所定の間隔で位置するように、当該複数のピックアップローラ９３各々の中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The sixth
そして複数のピックアップローラ９３は、それぞれ周側面において下側の所定部分を、当該所定部分に対応させて収納庫筐体４５の上板４５Ｅの前端部に穿設された孔部（図示せず）を介して紙幣収納空間に入り込ませている。
Each of the plurality of
このようにして紙幣取込繰出部４７には、複数のピックアップローラ９３が、それぞれ紙幣収納空間に下側の所定部分を入り込ませた状態で、第６ローラ回動軸７０と共に一回転方向及び他回転方向へ回動可能に設けられている。
In this way, the plurality of
また図１３及び図１４に示すように、紙幣取込繰出部４７には、外装ケース４０の左側面４０Ｅの上端部の内側と、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの上端部の外面との間隙に、上述したフィードローラ７３、７４や分離ローラ７９、８０等の各種ローラと羽根車８１乃至８３、８４乃至８６とを回転させるためのローラ駆動部９５が設けられている。
Moreover, as shown in FIG.13 and FIG.14, in the banknote taking-out
ローラ駆動部９５は、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で第１ローラ回動軸６５の一端部に第１駆動ギア９６が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The
またローラ駆動部９５は、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で第２ローラ回動軸６６の一端部に第２駆動ギア９７が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。これによりローラ駆動部９５は、第２駆動ギア９７を第１駆動ギア９６に歯合させている。
The
またローラ駆動部９５は、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で第４ローラ回動軸６８の一端部に第３駆動ギア９８が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The
さらにローラ駆動部９５は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの外面において第１ローラ回動軸６５の一端部と第４ローラ回動軸６８の一端部との間の所定位置に、第２ギア用軸受部（図示せず）が設けられている。
Further, the
さらに第２ギア用軸受部には、第２ギア回動軸９９が、収納庫左右方向と平行な姿勢で、一端部を収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの外面よりも左側に突出させるようにして、一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されている。
Further, the second
そしてローラ駆動部９５は、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で第２ギア回動軸９９の一端部に第１アイドルギア１００が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
And the
これによりローラ駆動部９５は、第１アイドルギア１００を第１駆動ギア９６及び第３駆動ギア９８に歯合させて、当該第１アイドルギア１００を介して第１駆動ギア９６及び第３駆動ギア９８を連結している。
As a result, the
またローラ駆動部９５は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で第１ローラ回動軸６５の一端部に第２駆動プーリ（図示せず）が、当該第２駆動プーリの中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The
さらにローラ駆動部９５は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で第６ローラ回動軸７０の一端部に第３駆動プーリ（図示せず）が、当該第３駆動プーリの中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
Further, the
そしてローラ駆動部９５は、第２駆動プーリから第３駆動プーリに亘り図示しない無端状のベルト（以下、これを第２駆動ベルトとも呼ぶ）がかけられている。
An endless belt (not shown) (hereinafter also referred to as a second driving belt) is hung on the
これに加えてローラ駆動部９５は、当該ローラ駆動部９５の駆動源となる後述するモータ（以下、これをローラ駆動モータとも呼ぶ）が発生させる駆動力を第２ローラ回動軸６６へ伝達するための３本の第３ギア回動軸１０１乃至第５ギア回動軸１０３を有している。
In addition to this, the
またローラ駆動部９５は、ローラ駆動モータが発生させる駆動力を第２ローラ回動軸６６へ伝達するための４枚の第２アイドルギア１０４乃至第５アイドルギア１０７を有している。
The
ローラ駆動部９５は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの外面において第２ローラ回動軸６６よりも下側の所定位置に、第３ギア用軸受部（図示せず）が設けられている。
The
また第３ギア用軸受部には、第３ギア回動軸１０１が、収納庫左右方向と平行な姿勢で、一端部を収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの外面よりも左側に突出させるようにして、一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されている。
In addition, the third
そしてローラ駆動部９５は、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で第３ギア回動軸１０１の一端部に第２アイドルギア１０４が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。これによりローラ駆動部９５は、第２アイドルギア１０４を第２駆動ギア９７に歯合させている。
The
またローラ駆動部９５は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの外面において第３ギア回動軸１０１よりも下側の所定位置に、第４ギア用軸受部（図示せず）が設けられると共に、その第４ギア用軸受部に対応させて孔部（図示せず）が穿設されている。
Further, the
第４ギア用軸受部には、第４ギア回動軸１０２が、収納庫左右方向と平行な姿勢で、一端部を収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの外面よりも左側に突出させると共に、他端部を当該左側板４５Ｂの内面よりも右側に突出させるようにして、一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されている。
In the fourth gear bearing portion, the fourth
そしてローラ駆動部９５は、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの左側で第４ギア回動軸１０２の一端部に第３アイドルギア１０５が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。これによりローラ駆動部９５は、第３アイドルギア１０５を第２アイドルギア１０４に歯合させている。
And the
またローラ駆動部９５は、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの右側で第４ギア回動軸１０２の他端部に第４アイドルギア１０６が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
Further, the
さらにローラ駆動部９５は、例えば、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの内面において第４ギア回動軸１０２よりも下側の所定位置に、第５ギア用軸受部（図示せず）が設けられている。
Further, the
第５ギア用軸受部には、第５ギア回動軸１０３が、収納庫左右方向と平行な姿勢で、一端部を収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの内面よりも右側に突出させるようにして、一回転方向及び他回転方向へ回動可能に支持されている。
In the fifth gear bearing portion, the fifth
そしてローラ駆動部９５は、収納庫筐体４５の左側板４５Ｂの右側で第５ギア回動軸１０３の一端部に第５アイドルギア１０７が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。これによりローラ駆動部９５は、第５アイドルギア１０７を第４アイドルギア１０６に歯合させている。
The
係る構成のもと、紙幣取込繰出部４７は、ローラ駆動モータによりローラ駆動部９５において第５アイドルギア１０７が一回転方向へ回転すると、その回転を第４アイドルギア１０６及び第３アイドルギア１０５と、第２アイドルギア１０４とを順次介して第２駆動ギア９７に伝達する。
Under such a configuration, when the fifth
これにより紙幣取込繰出部４７は、第２駆動ギア９７と共に第２ローラ回動軸６６を他回転方向へ回転させて、当該第２ローラ回動軸６６に設けられている２個の分離ローラ７９、８０及び６個の羽根車８１乃至８３、８４乃至８６も他回転方向へ回転させる。
As a result, the bill take-out / feeding
この際、紙幣取込繰出部４７は、第２駆動ギア９７の他回転方向への回転に連動させて第１駆動ギア９６と共に第１ローラ回動軸６５を一回転方向へ回転させて、当該第１ローラ回動軸６５に取り付けられている２個のフィードローラ７３、７４及び２個の補助ローラ７５、７６も一回転方向へ回転させる。
At this time, the bill take-out / feeding
因みに、紙幣取込繰出部４７は、この際、２個のフィードローラ７３、７４の一回転方向への回転に連動させて２個のプレッシャローラ８７を、当該２個のフィードローラ７３、７４の回転方向とは逆の他回転方向へ回転させる。
Incidentally, at this time, the banknote taking-out / feeding
また紙幣取込繰出部４７は、第１駆動ギア９６の一回転方向への回転を、第１アイドルギア１００を介して第３駆動ギア９８に伝達する。
The bill take-out / feeding
よって紙幣取込繰出部４７は、第１駆動ギア９６の一回転方向への回転に連動させて第３駆動ギア９８と共に第４ローラ回動軸６８を一回転方向へ回転させて、当該第４ローラ回動軸６８に取り付けられている２個の搬送ローラ９０、９１も一回転方向へ回転させる。
Therefore, the bill taking-out / feeding
因みに、紙幣取込繰出部４７は、この際、２個の搬送ローラ９０、９１の一回転方向への回転に連動させて２個のプレッシャローラ９２を、当該２個の搬送ローラ９０、９１の回転方向とは逆の他回転方向へ回転させる。
Incidentally, at this time, the banknote taking-out / feeding
なお、紙幣取込繰出部４７は、この際、ローラ駆動部９５において第１ローラ回動軸６５の一回転方向への回転に伴う第２駆動プーリの一回転方向の回転に連動させて第２駆動ベルトと共に第３駆動プーリも一回転方向へ回転させる。
At this time, the banknote take-out / feeding
よって紙幣取込繰出部４７は、第３駆動プーリと共に第６ローラ回動軸７０と、これに取り付けられている複数のピックアップローラ９３も一回転方向へ回転させる。
Therefore, the banknote taking-out / feeding
このようにして紙幣取込繰出部４７は、フィードローラ７３、７４や分離ローラ７９、８０等の各種ローラと羽根車８１乃至８３、８４乃至８６とを、後述するように紙幣の取込用に回転させることができる。
In this way, the banknote take-out /
これに対し紙幣取込繰出部４７は、ローラ駆動モータによりローラ駆動部９５において第５アイドルギア１０７が他回転方向へ回転すると、その回転を第４アイドルギア１０６及び第３アイドルギア１０５と、第２アイドルギア１０４とを順次介して第２駆動ギア９７に伝達する。
On the other hand, when the fifth
これにより紙幣取込繰出部４７は、第２駆動ギア９７と共に第２ローラ回動軸６６を一回転方向へ回転させる。
Thereby, the banknote taking-out / feeding
ただし、紙幣取込繰出部４７は、この際、第２ローラ回動軸６６に設けられている２個の分離ローラ７９、８０及び６個の羽根車８１乃至８３、８４乃至８６を、ワンウェイクラッチの作用により一回転方向へは回転させずに停止させたままにする。
However, at this time, the banknote take-out / feeding
しかしながら、紙幣取込繰出部４７は、第２駆動ギア９７の一回転方向への回転に連動させて第１駆動ギア９６と共に第１ローラ回動軸６５を他回転方向へ回転させて、当該第１ローラ回動軸６５に取り付けられている２個のフィードローラ７３、７４及び２個の補助ローラ７５、７６も他回転方向へ回転させる。
However, the banknote take-out / feeding
因みに、紙幣取込繰出部４７は、この際、２個のフィードローラ７３、７４の他回転方向への回転に連動させて２個のプレッシャローラ８７を、当該２個のフィードローラ７３、７４の回転方向とは逆の一回転方向へ回転させる。
Incidentally, at this time, the banknote taking-out / feeding
また紙幣取込繰出部４７は、第１駆動ギア９６の他回転方向への回転を、第１アイドルギア１００を介して第３駆動ギア９８に伝達する。
The bill take-out / feeding
よって紙幣取込繰出部４７は、第１駆動ギア９６の他回転方向への回転に連動させて第３駆動ギア９８と共に第４ローラ回動軸６８を他回転方向へ回転させて、当該第４ローラ回動軸６８に取り付けられている２個の搬送ローラ９０、９１も他回転方向へ回転させる。
Accordingly, the bill take-out / feeding
因みに、紙幣取込繰出部４７は、この際、２個の搬送ローラ９０、９１の他回転方向への回転に連動させて２個のプレッシャローラ９２を、当該２個の搬送ローラ９０、９１の回転方向とは逆の一回転方向へ回転させる。
Incidentally, at this time, the banknote taking-out / feeding
さらに紙幣取込繰出部４７は、この際、ローラ駆動部９５において第１ローラ回動軸６５の他回転方向への回転に伴う第２駆動プーリの他回転方向の回転に連動させて第２駆動ベルトと共に第３駆動プーリも他回転方向へ回転させる。
Further, at this time, the banknote take-out / feeding
これにより紙幣取込繰出部４７は、第３駆動プーリと共に第６ローラ回動軸７０と、これに取り付けられている複数のピックアップローラ９３も他回転方向へ回転させる。
Thereby, the banknote taking-out / feeding
このようにして紙幣取込繰出部４７は、分離ローラ７９、８０及び羽根車８１乃至８３、８４乃至８６を除くフィードローラ７３、７４等の各種ローラを、後述するように紙幣の繰出用に回転させることができる。
In this way, the bill take-out / feeding
ところで、紙幣収納庫２０は、上述したように収納庫筐体４５により前側に紙幣収納空間が形成されると共に、その紙幣収納空間に繋がる紙幣取込繰出路が後上端部に形成されている。
By the way, as above-mentioned, the
よって紙幣収納庫２０は、収納庫筐体４５を利用して、外装ケース４０内において前上端部から前下端部に亘ってステージ昇降部４６が配置されると共に、前上端部から、当該ステージ昇降部４６よりも後側となる後上端部に亘って紙幣取込繰出部４７が配置されている。
Therefore, the
このため紙幣収納庫２０では、仮に外装ケース４０の背面４０Ｃ全体が平坦に形成されていれば、当該外装ケース４０内においてステージ昇降部４６の後側で、かつ紙幣取込繰出部４７の下側となる中央後端部から下後端部に亘る箇所に、上述したステージ駆動モータ及びローラ駆動モータを共に配置し得るだけのスペースが生じる。
For this reason, in the
しかしながら、ステージ駆動モータ及びローラ駆動モータは、紙幣収納庫２０には設けられておらず、後述するように紙幣処理ユニット１１の収納庫装着ユニット１８に設けられている。
However, the stage drive motor and the roller drive motor are not provided in the
すなわち、紙幣収納庫２０では、仮に外装ケース４０の背面４０Ｃ全体が平坦に形成されていれば、当該外装ケース４０内において、複数の紙幣の収納箇所とステージ昇降部４６及び紙幣取込繰出部４７の配置箇所とを除く中央後端部から下後端部に亘る箇所が、何ら配置されるもののない空きスペースになる。
That is, in the
よって紙幣収納庫２０では、図７について上述したように、外装ケース４０の表面の一部として、当該外装ケース４０内の中央後端部から下後端部に亘る箇所に対応する背面４０Ｃの中央部から下面４０Ｄに亘って溝状の収納庫凹部４０ＣＳが形成されている。
Therefore, in the
そして図１５に示すように、紙幣収納庫２０の外装ケース４０は、例えば、収納庫凹部４０ＣＳの左内壁４０ＣＴにおいて上端から紙幣取込繰出部４７の第５アイドルギア１０７の配置位置付近までの部分に、当該収納庫凹部４０ＣＳの幅を僅かに狭めるように張り出す左張出部４０ＣＵが設けられている。
And as shown in FIG. 15, the
また外装ケース４０は、例えば、左張出部４０ＣＵの下端面（すなわち、収納庫下方向に向いた面）に、第５アイドルギア１０７に対応する孔部が穿設されている。
In addition, the
これにより外装ケース４０は、収納庫凹部４０ＣＳの左張出部４０ＣＵ内に第５アイドルギア１０７の上側の所定部分を収納するものの、その第５アイドルギア１０７の下側の所定部分を左張出部４０ＣＵの孔部から収納庫下方向に突出させて露出させている。
As a result, the
また紙幣収納庫２０の外装ケース４０は、例えば、収納庫凹部４０ＣＳの右内壁４０ＣＶにおいて上端からステージ昇降部４６のギアプーリ６２のギア部６２Ａの配置位置付近までの部分にも、当該収納庫凹部４０ＣＳの幅を僅かに狭めるように張り出す右張出部４０ＣＷが設けられている。
Further, the
さらに外装ケース４０は、例えば、右張出部４０ＣＷの下端部に、背面４０Ｃよりも１段低い（すなわち、収納庫凹部４０ＣＳの底面４０ＣＸよりも僅かに高い）段差部４０ＣＹが形成されている。
Further, in the
そして外装ケース４０は、収納庫凹部４０ＣＳ内の段差部４０ＣＹの段差面（すなわち、収納庫後方向に向いた面）に、ギアプーリ６２のギア部６２Ａに対応する孔部が穿設されている。
In the
これにより外装ケース４０は、収納庫凹部４０ＣＳの段差部４０ＣＹ内にギアプーリ６２のギア部６２Ａにおいて前側の所定部分を収納するものの、そのギア部６２Ａの後側の所定部分を当該段差部ＣＹの孔部から収納庫後方向に突出させて露出させている。
As a result, the
このようにして紙幣収納庫２０は、ローラ駆動モータが発生させる駆動力を、第５アイドルギア１０７で受けてローラ駆動部９５を駆動させ得るようにしている。
In this way, the
また紙幣収納庫２０は、ステージ駆動モータが発生させる駆動力を、ギアプーリ６２のギア部６２Ａで受けてステージ駆動部４９を駆動させ得るようにしている。
The
（１−４）収納庫装着ユニットの構成
次いで、収納庫装着ユニット１８の構成について説明する。図１６及び図１７に示すように、収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂ各々の幅（すなわち、預払機左右方向の対向する一対の内面間の長さ）が、紙幣収納庫２０乃至２３の幅（すなわち、外装ケース４０の幅）よりも僅かに広い所定長さに選定されている。
(1-4) Configuration of Storage Unit Mounting Unit Next, the configuration of the storage
また収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂ各々の奥行（すなわち、預払機前後方向の対向する一対の内面間の長さ）が、紙幣収納庫２０乃至２３の奥行（すなわち、外装ケース４０の奥行）よりも僅かに長い所定長さに選定されている。
Further, in the storage
さらに収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂ各々の深さ（すなわち、預払機上下方向の開口部から底面までの長さ）が、紙幣収納庫２０乃至２３の高さ（すなわち、外装ケースの高さ）よりも僅かに長い所定深さに選定されている。
Further, in the storage
すなわち、収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂの大きさが、それぞれ紙幣収納庫２０乃至２３をほとんど隙間なく、かつ開口部から突出させずに装着し得るように、当該紙幣収納庫２０乃至２３の外装ケース４０の大きさよりも僅かに大きく選定されている。
That is, the storage
そして収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂは、それぞれ預払機後方向へ向いている内面１８ＢＸに略箱状のモータ収納ケース１１０が、当該内面１８ＢＸの中央部から下端までを覆って預払機後方向へ突出するように配置されている。
The plurality of mounting
因みに、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにおいて、それぞれ預払機後方向を向いている内面１８ＢＸは、当該収納庫装着ユニット１８の正面板の裏面や複数の仕切板１８Ａの後面であり、以下、これらをそれぞれ後向内面１８ＢＸとも呼ぶ。
By the way, in the plurality of mounting
複数のモータ収納ケース１１０は、その高さ（すなわち、上面１１０Ａから収納庫装着ユニット１８の底面までの長さ）が、紙幣収納庫２０乃至２３の収納庫凹部４０ＣＳの長さ（すなわち、収納庫凹部４０ＣＳの上内壁４０ＣＺから外装ケース４０の下面４０Ｄまでの長さ）よりも僅かに低い所定長さに選定されている。
The plurality of
また複数のモータ収納ケース１１０は、その幅（すなわち、左側面１１０Ｂから右側面１１０Ｃまでの長さ）が、紙幣収納庫２０乃至２３の収納庫凹部４０ＣＳにおいて最も狭い上端部の幅よりも僅かに狭い所定長さに選定されている。
Moreover, the width | variety (namely, length from the
さらに複数のモータ収納ケース１１０は、その奥行（すなわち、一面１１０Ｄから後向内面１８ＢＸまでの長さ）が、紙幣収納庫２０乃至２３の収納庫凹部４０ＣＳの深さよりも僅かに短い所定長さに選定されている。
Further, the plurality of
そして複数のモータ収納ケース１１０は、左側面１１０Ｂの上端部よりも下寄りに左側軸挿通孔部（図示せず）が穿設されると共に、右側面１１０Ｃの上端部に右側軸挿通孔部（図示せず）が穿設されている。
The plurality of
これにより図１８に示すように、モータ収納ケース１１０は、内部の左上隅部分よりも下寄りにステージ駆動モータ１１１の本体部が収納され、当該ステージ駆動モータ１１１の出力軸を収納庫左右方向と平行な姿勢で左側軸挿通孔部に通して左側面１１０Ｂから突出させている。
As a result, as shown in FIG. 18, the
ステージ駆動モータ１１１は、本体部（すなわち、出力軸を除く部分）が、モータ収納ケース１１０に直接固定され、又は後向内面１８ＢＸに所定の固定部を介して固定されている。
The
そしてステージ駆動モータ１１１は、モータ収納ケース１１０の左側面１１０Ｂの左側で出力軸にモータギア（以下、これをステージモータギアとも呼ぶ）１１２が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The
またモータ収納ケース１１０は、内部の右上隅部分にローラ駆動モータ１１３の本体部が収納され、当該ローラ駆動モータ１１３の出力軸を収納庫左右方向と平行な姿勢で右側軸挿通孔部に通して右側面１１０Ｃから突出させている。
The
ローラ駆動モータ１１３も、ステージ駆動モータ１１１と同様に、本体部（すなわち、出力軸を除く部分）が、モータ収納ケース１１０に直接固定され、又は後向内面１８ＢＸに所定の固定部を介して固定されている。
Similarly to the
そしてローラ駆動モータ１１３は、モータ収納ケース１１０の右側面１１０Ｃの右側で出力軸にモータギア（以下、これをローラモータギアとも呼ぶ）１１４が、その中心に穿設された孔部を介して取り付けられて（すなわち、固着されて）いる。
The
従って図１９に示すように、収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂにおけるモータ収納ケース１１０の配置位置に応じて、これら複数の装着部１８Ｂにそれぞれ紙幣収納庫２０乃至２３を、当該紙幣収納庫２０乃至２３の正面（すなわち、外装ケース４０の正面４０Ａ）を預払機後方向に向けた姿勢で着脱させている。
Accordingly, as shown in FIG. 19, the storage
よって図２０に示すように、収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂにそれぞれ紙幣収納庫２０乃至２３が上から差し込まれた場合、当該紙幣収納庫２０乃至２３の収納庫凹部４０ＣＳ内にモータ収納ケース１１０を入り込ませている。
Therefore, as shown in FIG. 20, when the
そして図２０と共に図２１及び図２２に示すように、収納庫装着ユニット１８は、この際、複数の装着部１８Ｂにおいて紙幣収納庫２０乃至２３のギアプーリ６２のギア部６２Ａをステージモータギア１１２で受け止めるようにして、当該ギアプーリ６２のギア部６２Ａにステージモータギア１１２を歯合させる。
Then, as shown in FIGS. 21 and 22 together with FIG. 20, the storage
これにより収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂ内で、ステージ駆動モータ１１１を紙幣収納庫２０乃至２３のステージ駆動部４９と、ステージモータギア１１２、及びギアプーリ６２のギア部６２Ａを介して連結する。
As a result, the
また図２０と共に図２３に示すように、収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂにおいて紙幣収納庫２０乃至２３の第５アイドルギア１０７をローラモータギア１１４で受け止めるようにして、当該第５アイドルギア１０７にローラモータギア１１４を歯合させる。
Further, as shown in FIG. 23 together with FIG. 20, the storage
これにより収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂ内で、ローラ駆動モータ１１３を紙幣収納庫２０乃至２３のローラ駆動部９５と、ローラモータギア１１４及び第５アイドルギア１０７を介して連結する。
Thereby, the
このようにして収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂにそれぞれ紙幣収納庫２０乃至２３が上から差し込まれた場合、ステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を紙幣収納庫２０乃至２３のステージ駆動部４９及びローラ駆動部９５と連結するようにして、これら複数の装着部１８Ｂに紙幣収納庫２０乃至２３を装着している。
In this way, the storage
なお、この実施の形態の場合、収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂ各々のステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３が、図示しないケーブルを介して現金自動預払機１内の電源や制御部１０に電気的に接続されている。
In the case of this embodiment, the
これにより収納庫装着ユニット１８は、制御部１０の制御のもと、複数の装着部１８Ｂ各々のステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を動作させることができる。
Thereby, the
また複数の紙幣収納庫２０乃至２３には、例えば、ステージ４８の昇降位置の制御に用いられる位置センサや送出センサ等のように種々のセンサが設けられている。
The plurality of
ただし、複数の紙幣収納庫２０乃至２３には、これら種々のセンサを動作させるための電源や制御するための制御系は搭載されていない。
However, the plurality of
このため複数の紙幣収納庫２０乃至２３（図７、図１５、図１９）は、それぞれ収納庫凹部４０ＣＳの上内壁４０ＣＺの所定位置にコネクタ（以下、これを収納庫側コネクタとも呼ぶ）１２０が配置されている。
For this reason, the plurality of
そして複数の紙幣収納庫２０乃至２３は、それぞれ収納庫側コネクタ１２０が、当該紙幣収納庫２０乃至２３内の種々のセンサに電気的に接続されている。
In each of the plurality of
また収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂにおいて、それぞれモータ収納ケース１１０の上面１１０Ａに、収納庫側コネクタ１２０に対応するコネクタ（以下、これを装着部側コネクタとも呼ぶ）１２１が配置されている。
Further, in the
そして収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂの装着部側コネクタ１２１が、それぞれ上述のケーブルを介して現金自動預払機１内の電源や制御部１０に電気的に接続されている。
In the
これにより収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂにそれぞれ紙幣収納庫２０乃至２３が装着された場合、装着部側コネクタ１２１を収納庫側コネクタ１２０に機械的及び電気的に接続して、これら複数の紙幣収納庫２０乃至２３の種々のセンサを動作可能にしている。
Thereby, the
ところで、収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂにおいて、それぞれモータ収納ケース１１０の上面１１０Ａに、これら複数の装着部１８Ｂに対する紙幣収納庫２０乃至２３の装着位置を位置決めするための例えば、２本の円柱状の位置決めピン（図示せず）が上側に突出するように植設されている。
By the way, the
複数の位置決めピンは、それぞれ装着部側コネクタ１２１のコネクタ接続面（すなわち、装着部側コネクタ１２１において収納庫側コネクタ１２０と接続される部分の端面）よりもさらに上側に突出するような長さを有している。
Each of the plurality of positioning pins has such a length that it protrudes further above the connector connection surface of the mounting portion side connector 121 (that is, the end surface of the portion connected to the storage
また複数の位置決めピンは、それぞれ先端部（すなわち、上側の端部）が、先端にかけて徐々に径を細くするようにテーパ状に形成されている。 Each of the plurality of positioning pins is formed in a tapered shape so that the tip end portion (that is, the upper end portion) gradually decreases in diameter toward the tip end.
さらに複数の紙幣収納庫２０乃至２３は、それぞれ収納庫凹部４０ＣＳの上内壁４０ＣＺに、収納庫装着ユニット１８の２本の位置決めピンに対応する２個の位置決め孔部（図示せず）が穿設されている。
Further, in each of the plurality of
これにより収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂに紙幣収納庫２０乃至２３が上から差し込まれたとき、複数の位置決めピンを、対応する位置決め孔部に差し込むようにして当該紙幣収納庫２０乃至２３の装着位置を位置決めして装着部側コネクタ１２１と収納庫側コネクタ１２０とを位置合わせしたうえで、これらを接続することができる。
Thereby, when the
すなわち、収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂに対する紙幣収納庫２０乃至２３の装着時、当該紙幣収納庫２０乃至２３の装着位置を位置決めすることで、装着部側コネクタ１２１を収納庫側コネクタ１２０に的確に接続することができる。
That is, the
また収納庫装着ユニット１８は、このように複数の装着部１８Ｂに対する紙幣収納庫２０乃至２３の装着時、当該紙幣収納庫２０乃至２３の装着位置を位置決めすることで、ステージモータギア１１２をギアプーリ６２のギア部６２Ａに的確に歯合させると共に、ローラモータギア１１４を第５アイドルギア１０７に的確に歯合させることができる。
Further, the storage
よって収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂに対する紙幣収納庫２０乃至２３の装着時、ステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を紙幣収納庫２０乃至２３のステージ駆動部４９及びローラ駆動部９５と確実に連結することができる。
Accordingly, the storage
このようにして収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂに複数の紙幣収納庫２０乃至２３を的確に装着することができる。
Thus, the
そして収納庫装着ユニット１８は、底面よりも極力上側の位置で、複数の装着部１８Ｂに対して複数の紙幣収納庫２０乃至２３を位置決めすることで、これら複数の装着部１８Ｂに複数の紙幣収納庫２０乃至２３が僅かに傾いた姿勢や左右へ回転した姿勢で装着されることをほぼ確実に防止することができる。
The storage
従って収納庫装着ユニット１８は、複数の装着部１８Ｂに複数の紙幣収納庫２０乃至２３が装着された状態で紙幣処理ユニット１１に収納された場合、これら複数の紙幣収納庫２０乃至２３を紙幣振分搬送路２７Ａに対しても容易にかつ的確に位置合わせすることができる。
Accordingly, when the
（１−５）紙幣収納庫による紙幣の取込収納処理及び繰出処理
次いで、紙幣収納庫２０乃至２３が収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂに装着された状態で、制御部１０が上述の紙幣の入金処理や出金処理において紙幣収納庫２０乃至２３で実際に行う紙幣の取込収納処理及び繰出処理について説明する。
(1-5) Banknote storage / delivery processing by banknote storage Next, the
図２４に示すように、制御部１０は、入金処理における紙幣収納庫２０乃至２３の紙幣の取込収納処理時、収納庫装着ユニット１８のステージ駆動モータ１１１を動作させることで、紙幣収納庫２０乃至２３においてステージ駆動部４９を駆動してステージ４８を上昇又は下降させる。
As shown in FIG. 24, the
この際、制御部１０は、例えば、所定の位置センサを介して、ステージ４８の一面４８Ａ上の１又は複数の紙幣１３０のうち最も上に位置する１枚の紙幣１３０が紙幣取込位置に到達したことを検出すると、その時点でステージ駆動モータ１１１の動作を停止させて、当該ステージ４８の上昇又は下降を停止させる。
At this time, the
因みに、以下の説明では、ステージ４８の一面４８Ａの載っている１又は複数の紙幣１３０のうち最も上に位置する１枚の紙幣１３０を、特に最上位紙幣１３０とも呼ぶ。
Incidentally, in the following description, one banknote 130 positioned at the top of one or a plurality of banknotes 130 on which one
これにより制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３において、複数のピックアップローラ９３と、ステージ４８の一面４８Ａ上の最上位紙幣１３０との間に、紙幣１３０の取り込みに最適な、当該紙幣１３０の所定枚数分の厚みに相当する高さの紙幣取込空間を形成する。
As a result, the
この状態で制御部１０は、収納庫装着ユニット１８のローラ駆動モータ１１３を動作させることで、紙幣収納庫２０乃至２３においてローラ駆動部９５を駆動してフィードローラ７３、７４及び補助ローラ７５、７６を一回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させてプレッシャローラ８７を他回転方向へ回転させる。
In this state, the
また制御部１０は、この際、ローラ駆動部９５を駆動して分離ローラ７９、８０、羽根車８１乃至８３、８４乃至８６を他回転方向へ回転させる。
At this time, the
さらに制御部１０は、ローラ駆動部９５を駆動して搬送ローラ９０、９１を一回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させてプレッシャローラ９２を他回転方向へ回転させる。
Further, the
そして制御部１０は、紙幣振分搬送路２７Ａを介して紙幣１３０を１枚ずつ紙幣収納庫２０乃至２３へ搬送する。
And the
これにより制御部１０は、その紙幣１３０を、紙幣収納庫２０乃至２３において紙幣取込繰出口４０ＢＸから収納庫筐体４５の紙幣取込繰出路内に入り込ませて、互いに逆回転している搬送ローラ９０、９１とプレッシャローラ９２との間に挟み込みながらフィードローラ７３、７４側へ送り出す。
Thereby, the
また制御部１０は、搬送ローラ９０、９１及びプレッシャローラ９２の間を通った紙幣１３０を、引き続きフィードローラ７３、７４とプレッシャローラ８７との間に挟み込みながら分離ローラ７９、８０側へ送り出す。
Further, the
さらに制御部１０は、フィードローラ７３、７４及びプレッシャローラ８７の間を通った紙幣１３０を、引き続き当該フィードローラ７３、７４及び補助ローラ７５、７６と分離ローラ７９、８０及び羽根車８１乃至８３、８４乃至８６との間を通して、当該紙幣１３０の一面を下側に向けた姿勢で紙幣取込空間へ送り出す。
Further, the
そして制御部１０は、この際、紙幣取込繰出路から紙幣収納空間に送り出した紙幣１３０を羽根車８１乃至８３、８４乃至８６の羽根で上からたたくようにして落下させて、ステージ４８の一面４８Ａ上の最上位紙幣１３０に重ねるように載せる。
At this time, the
このようにして制御部１０は、紙幣振分搬送路２７Ａを介して紙幣１３０を紙幣収納庫２０乃至２３へ搬送する毎に、当該紙幣収納庫２０乃至２３において同様に、その紙幣１３０を収納庫筐体４５内に取り込んでステージ４８の一面４８Ａに順に重ねるようにして収納することができる。
Thus, whenever the
ところで、制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３においてステージ４８の一面４８Ａ上に新たに１枚の紙幣１３０を載せる毎に、収納庫装着ユニット１８のステージ駆動モータ１１１を間欠的に動作させて、当該紙幣収納庫２０乃至２３においてステージ駆動部４９を駆動することで、ステージ４８を僅かに下降させる。
By the way, the
これにより制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３においてステージ４８の一面４８Ａ上に新たに載せた紙幣１３０（すなわち、新たな最上位紙幣１３０）を紙幣取込位置に位置させる。
Thereby, the
このようにして制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３の収納庫筐体４５内に複数の紙幣１３０を常に同一の取込条件で取り込ませる。
In this way, the
従って制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３の収納庫筐体４５内に複数の紙幣１３０を順次、紙幣取込繰出路内や、複数のピックアップローラ９３と最上位紙幣１３０との間等で詰まらせることなく取り込んでステージ４８の一面４８Ａに順に積層するようにして収納することができる。
Therefore, the
一方、図２５に示すように、制御部１０は、入金処理における紙幣収納庫２０乃至２３の紙幣の繰出処理時、収納庫装着ユニット１８のステージ駆動モータ１１１を動作させることで、紙幣収納庫２０乃至２３においてステージ駆動部４９を駆動してステージ４８を上昇させる。
On the other hand, as shown in FIG. 25, the
そして制御部１０は、この際、例えば位置センサを介して最上位紙幣１３０が紙幣取込位置に到達したことを検出すると、その時点からさらに一定時間、ステージ駆動モータ１１１をさらに動作させてステージ４８の上昇させた後、当該ステージ駆動モータ１１１の動作を停止させて、ステージ４８の上昇も停止させる。
At this time, when the
これにより制御部１０は、ステージ４８の一面４８Ａ上の最上位紙幣１３０（すなわち、最上位紙幣１３０の一面）を、複数のピックアップローラ９３の周側面の下側の部分に所定の押圧力で押し付ける。
As a result, the
この状態で制御部１０は、収納庫装着ユニット１８のローラ駆動モータ１１３を動作させることで、紙幣収納庫２０乃至２３においてローラ駆動部９５を駆動してフィードローラ７３、７４及び補助ローラ７５、７６を他回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させてプレッシャローラ８７を一回転方向へ回転させる。
In this state, the
ただし、制御部１０は、この際、ローラ駆動部９５を駆動するものの、分離ローラ７９、８０、羽根車８１乃至８３、８４乃至８６をワンウェイクラッチの作用により回転を停止させたままにする。
However, the
また制御部１０は、ローラ駆動部９５を駆動して搬送ローラ９０、９１を他回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させてプレッシャローラ９２を一回転方向へ回転させる。
Further, the
さらに制御部１０は、フィードローラ７３、７４及び補助ローラ７５、７６の他回転方向への回転に連動させて、最上位紙幣１３０が押し付けられている複数のピックアップローラ９３も他回転方向へ回転させる。
Furthermore, the
これにより制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３において複数のピックアップローラ９３により、ステージ４８の一面４８Ａ上に最上位紙幣１３０を紙幣取込繰出路側へずらすようにして送り出す。
Thereby, the
また制御部１０は、紙幣取込繰出路側へ送り出した紙幣１３０を、フィードローラ７３、７４及び補助ローラ７５、７６と分離ローラ７９、８０との間に通した後、互いに逆回転している当該フィードローラ７３、７４と複数のプレッシャローラ８７との間に挟み込みながら搬送ローラ９０、９１側へ送り出す。
Further, the
そして制御部１０は、フィードローラ７３、７４及びプレッシャローラ８７の間を通った紙幣１３０を、引き続き搬送ローラ９０、９１とプレッシャローラ９２との間に挟み込みながら紙幣取込繰出口４０ＢＸ側へ送り出す。
And the
このようにして制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３から、これに収納している紙幣１３０を、紙幣取込繰出口４０ＢＸを介して紙幣振分搬送路２７Ａへ繰り出すことができる。
Thus, the
因みに、制御部１０は、この際、分離ローラ７９、８０の回転を停止させていることで、複数のピックアップローラ９３によりステージ４８の一面４８Ａから仮に２枚の紙幣１３０が上下に重なったまま紙幣取込繰出路側へ送り出されても、その回転を停止させている分離ローラ７９、８０によって下側の紙幣１３０の送り出しを一旦止めて上側の紙幣１３０のみをフィードローラ７３、７４と複数のプレッシャローラ８７との間に送り出すことができる。
Incidentally, at this time, the
すなわち、制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３において複数のピックアップローラ９３によりステージ４８の一面４８Ａから仮に２枚の紙幣１３０が上下に重なったまま繰出側へ送り出されても、これら２枚の紙幣１３０をフィードローラ７３、７４及び分離ローラ７９、８０の間で分離して１枚ずつ送り出すことができる。
That is, even if the two banknotes 130 are fed out from the one
また制御部１０は、この際、所定の送出センサにより、ステージ４８の一面４８Ａから最上位紙幣１３０が紙幣取込繰出路側へ送り出されたか否かを検出している。
At this time, the
そして制御部１０は、ステージ４８の一面４８Ａ上から最上位紙幣１３０が紙幣取込繰出路側へ送り出されたことを検出する毎に、収納庫装着ユニット１８のステージ駆動モータ１１１を間欠的に動作させて、紙幣収納庫２０乃至２３においてステージ駆動部４９を駆動することで、ステージ４８を僅かに上昇させる。
The
すなわち、制御部１０は、ステージ４８の一面４８Ａ上から最上位紙幣１３０がフィードローラ７３、７４及び補助ローラ７５、７６と分離ローラ７９、８０との間へ送り出される毎に、ステージ４８により新たな最上位紙幣１３０を複数のピックアップローラ９３の周側面の下側の部分に所定の押圧力で押し付ける。
That is, the
よって制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３において複数のピックアップローラ９３により常に同一の送出条件で、ステージ４８の一面４８Ａ上の複数の紙幣１３０を１枚ずつ紙幣取込繰出路側へ送り出させている。
Therefore, the
これにより制御部１０は、紙幣収納庫２０乃至２３から、これに収納している紙幣１３０を１枚ずつ的確に紙幣取込繰出口４０ＢＸを介して紙幣振分搬送路２７Ａへ繰り出すことができる。
Thereby, the
（１−６）実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、現金自動預払機１では、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂに着脱可能に装着される紙幣収納庫２０乃至２３に、複数の紙幣１３０を順に重ねるようにして収納するためのステージ昇降部４６と、その紙幣１３０を外部から取り込み、また外部へ繰り出すための紙幣取込繰出部４７とを設けるようにした。
(1-6) Operation and Effect of Embodiment In the above configuration, in the automatic teller machine 1, the
ただし、現金自動預払機１では、複数の紙幣収納庫２０乃至２３に、ステージ昇降部４６に設けられたステージ駆動部４９、及び紙幣取込繰出部４７に設けられたローラ駆動部９５を駆動するためのステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を設けずに、これによって生じる空きスペースを利用して、背面４０Ｃの中央部から下面４０Ｄに亘り溝状の収納庫凹部４０ＣＳを形成するようにした。
However, in the automatic teller machine 1, the plurality of
また現金自動預払機１では、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を、紙幣収納庫２０乃至２３が装着された場合に収納庫凹部４０ＣＳ内に位置するように設けるようにした。
Moreover, in the automatic teller machine 1, the
そして現金自動預払機１は、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂに紙幣収納庫２０乃至２３が装着されると、装着部１８Ｂ毎に、ステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を当該装着部１８Ｂに装着された紙幣収納庫２０乃至２３のステージ駆動部４９及びローラ駆動部９５と連結するようにした。
When the
従って現金自動預払機１は、複数の紙幣収納庫２０乃至２３を、ステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を除いて構成して軽量化することができる。
Therefore, the automatic teller machine 1 can reduce the weight by configuring the plurality of
また現金自動預払機１は、複数の紙幣収納庫２０乃至２３の代わりに、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を設けても、当該装着部１８Ｂと共に収納庫装着ユニット１８が大型化することを防止することができる。
Further, the automatic teller machine 1 may be configured such that the
以上の構成によれば、現金自動預払機１は、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂに着脱可能に装着される複数の紙幣収納庫２０乃至２３に、それぞれステージ駆動部４９及びローラ駆動部９５を設けるものの、当該ステージ駆動部４９及びローラ駆動部９５を駆動するためのステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を設けずに、これによって生じる空きスペースを利用して収納庫凹部４０ＣＳを形成すると共に、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を、紙幣収納庫２０乃至２３が装着された場合に収納庫凹部４０ＣＳ内に位置するように設けるようにした。
According to the above configuration, the automatic teller machine 1 drives the
これにより現金自動預払機１は、複数の紙幣収納庫２０乃至２３を、ステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を除いて軽量化しつつ、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を設けても、当該装着部１８Ｂと共に収納庫装着ユニット１８が大型化することを防止することができる。
Thereby, the automatic teller machine 1 drives each of the plurality of
よって現金自動預払機１は、当該現金自動預払機１を大型化せずに複数の紙幣収納庫２０乃至２３を軽量化することができる。
Therefore, the automatic teller machine 1 can reduce the weight of the plurality of
また現金自動預払機１は、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を収納するモータ収納ケース１１０を設けるようにした。
Further, the automatic teller machine 1 is provided with a
従って現金自動預払機１は、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれ紙幣収納庫２０乃至２３が装着される際（すなわち、上から差し込まれる際）、収納庫凹部４０ＣＳとモータ収納ケース１１０とより紙幣収納庫２０乃至２３の装着姿勢を容易に認識させることができる。
Therefore, the automatic teller machine 1 has the storage recess 40CS and the motor storage case when the
これに加えて現金自動預払機１は、仮に収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂに紙幣収納庫２０乃至２３が誤って正面４０Ａを預払機前方向へ向けて差し込まれるような場合でも、モータ収納ケース１１０によりステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３と共に、ステージモータギア１１２及びローラモータギア１１４等を破損しないように保護することもできる。
In addition to this, even when the automatic teller machine 1 is such that the
さらに現金自動預払機１は、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂの大きさを、それぞれ紙幣収納庫２０乃至２３をほとんど隙間なく、かつ開口部から突出させずに装着し得るように当該紙幣収納庫２０乃至２３の大きさよりも、ほんの僅か大きくするようにした。
Furthermore, the automatic teller machine 1 has the size of the plurality of mounting
従って現金自動預払機１は、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれ紙幣収納庫２０乃至２３が正規の装着姿勢で装着される際（すなわち、上から差し込まれる際）、当該紙幣収納庫２０乃至２３の下面４０Ｄがステージモータギア１１２やローラモータギア１１４等に衝突して、当該ステージモータギア１１２やローラモータギア１１４、またステージ駆動モータ１１１やローラ駆動モータ１１３の出力軸等が破損することをほぼ確実に防止することができる。
Therefore, the automatic teller machine 1 stores the banknotes when the
さらに現金自動預払機１は、複数の紙幣収納庫２０乃至２３の外装ケース４０において背面４０Ｃの中央部から下面４０Ｄに亘り溝状の収納庫凹部４０ＣＳを形成するようにして、当該下面４０Ｄを、その前端部、左後端部及び右後端部が上面４０Ｂの前端部、左後端部及び右後端部の真下に位置するようなコ字状に形成するようにした。
Furthermore, the automatic teller machine 1 forms the groove-like storage concave portion 40CS from the central portion of the
従って現金自動預払機１は、紙幣収納庫２０乃至２３が、収納庫装着ユニット１８の装着部１８Ｂから取り出されて床に下面４０Ｄを当接させて立てるようにして置かれた場合に、当該紙幣収納庫２０乃至２３が倒れることを防止することができる。
Therefore, when the
すなわち、現金自動預払機１は、複数の紙幣収納庫２０乃至２３に背面４０Ｃから下面４０Ｄに亘って収納庫凹部４０ＣＳを形成していても、これら複数の紙幣収納庫２０乃至２３が、収納庫装着ユニット１８の装着部１８Ｂから取り出された場合に取り扱い難くなることを防止することができ、むしろステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を除いて軽少化していることで、取り扱い易くすることができる。
That is, even if the automatic teller machine 1 forms the storage recess 40CS from the
ところで、現金自動預払機１では、例えば、複数の紙幣収納庫２０乃至２３が外部で床等に立てるようにして置かれると、下面４０Ｄに埃が付着して、そのまま収納庫装着ユニット１８の装着部１８Ｂに装着される可能性がある。
By the way, in the automatic teller machine 1, for example, when the plurality of
また現金自動預払機１では、収納庫装着ユニット１８の装着部１８Ｂに紙幣収納庫２０乃至２３が装着された際に、当該装着部１８Ｂ内で紙幣収納庫２０乃至２３の下面４０Ｄから埃が落ちると、装着部１８Ｂの底に溜まることになる。
Moreover, in the automatic teller machine 1, when the
このため、現金自動預払機１は、複数の紙幣収納庫２０乃至２３において収納庫凹部４０ＣＳの上内壁４０ＣＺに収納庫側コネクタ１２０を配置すると共に、これに対応させて収納庫装着ユニット１８の底面よりも上側に位置する複数のモータ収納ケース１１０の上面１１０Ａに装着部側コネクタ１２１を配置するようにした。
For this reason, the automatic teller machine 1 arranges the storage-
従って現金自動預払機１では、例えば、複数の紙幣収納庫２０乃至２３が外部で床等に立てるようにして置かれた場合に、埃が収納庫側コネクタ１２０に付着して、装着部側コネクタ１２１との接続不良の原因となるようなことを極力回避することができる。
Therefore, in the automatic teller machine 1, for example, when a plurality of
また現金自動預払機１は、収納庫装着ユニット１８の装着部１８Ｂに紙幣収納庫２０乃至２３が装着された際に、当該装着部１８Ｂ内で紙幣収納庫２０乃至２３の下面４０Ｄから埃が落ちたとしても、その埃が装着部側コネクタ１２１に付着して収納庫側コネクタ１２０との接触不良の原因となるようなことも極力回避することができる。
In addition, when the
（２）他の実施の形態
（２−１）他の実施の形態１
なお上述した実施の形態においては、複数の紙幣収納庫２０乃至２３に溝状の収納庫凹部４０ＣＳを形成するようにした場合について述べた。
(2) Other embodiments (2-1) Other embodiments 1
In addition, in embodiment mentioned above, the case where groove-shaped storage recessed part 40CS was formed in the some
しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、図２６に示すように、紙幣収納庫１４０において外装ケース１４１の背面１４１Ａの下側全体に切欠状の収納庫凹部１４１ＡＸを形成するようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 26, a notch-like storage recess 141AX may be formed on the entire lower side of the
また本発明は、例えば、収納庫装着ユニット１８の装着部１８Ｂにおけるステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３の配置位置に応じて、紙幣収納庫において外装ケースの背面に中央部から下面に亘る２本の溝状の収納庫凹部を形成するようにしても良い。
Further, according to the present invention, for example, in accordance with the arrangement position of the
そして本発明は、紙幣収納庫に、係る構成の収納庫凹部を形成した場合、当該収納庫凹部の構成に応じて例えば、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂに、ステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を個別に収納する２個のモータ収納ケースを設けるようにしても良い。
And when this invention forms the storage recessed part of the said structure in a banknote storage, according to the structure of the said storage recessed part, the
さらに本発明は、例えば、紙幣収納庫の外装ケースの背面において上端部から左下端部までの略Ｌ字状の部分を除いて切欠状の収納庫凹部を形成するようにしても良い。 Furthermore, for example, the present invention may form a notch-like storage concave portion on the back surface of the outer case of the banknote storage except for a substantially L-shaped portion from the upper end to the lower left end.
そして本発明は、紙幣収納庫に、係る構成の収納庫凹部を形成した場合、当該収納庫凹部の構成に応じて例えば、収納庫装着ユニットを右側板を除いて形成し、装着部の右横から紙幣収納庫を、当該紙幣収納庫の右側面を左方向に向けた装着姿勢で装着部に押し込むようにして装着させるようにしても良い。 And when this invention forms the storage recessed part of the said structure in banknote storage, according to the structure of the said storage recessed part, for example, a storage installation unit is formed except a right side board, and the right side of a mounting part is formed. The banknote storage box may be mounted so as to be pushed into the mounting portion with the mounting posture with the right side surface of the banknote storage box facing leftward.
さらに本発明は、例えば、紙幣収納庫の外装ケースの背面において上端部から右下端部までの略逆Ｌ字状の部分を除いて切欠状の収納庫凹部を形成するようにしても良い。 Further, in the present invention, for example, a notch-like storage concave portion may be formed on the back surface of the outer case of the banknote storage except for a substantially inverted L-shaped portion from the upper end to the lower right end.
そして本発明は、紙幣収納庫に、係る構成の収納庫凹部を形成した場合、当該収納庫凹部の構成に応じて例えば、収納庫装着ユニットを左側板を除いて形成し、装着部の左横から紙幣収納庫を、当該紙幣収納庫の左側面を右方向に向けた装着姿勢で装着部に押し込むようにして装着させるようにしても良い。 And when this invention forms the storage recessed part of the said structure in banknote storage, according to the structure of the said storage recessed part, for example, a storage attachment unit is formed except a left side board, and the left side of an attachment part The banknote storage box may be mounted so as to be pushed into the mounting portion with the mounting posture with the left side surface of the banknote storage facing in the right direction.
本発明は、紙幣収納庫の外装ケースに、このような種々の切欠状の収納庫凹部を形成した場合、その切欠状の収納庫凹部を、上述した実施の形態による紙幣収納庫２０乃至２３の収納庫凹部４０ＣＳよりも大きくすることができる。
In the present invention, when such various notched storage recesses are formed in the outer case of the banknote storage, the notch storage recesses are formed in the
よって本発明は、紙幣収納庫の外装ケースに切欠状の収納庫凹部を形成した場合、当該紙幣収納庫を、上述した実施の形態による紙幣収納庫２０乃至２３に比して小型化して、全体をさらに重量化することができる。
Therefore, the present invention reduces the size of the banknote storage compared to the
これに加えて本発明は、例えば、紙幣収納庫の外装ケースにおいて背面全体は残しつつ、下面の後端中央部に所定深さの穴状の収納庫凹部を形成するようにしても良い。 In addition, for example, the present invention may be configured to form a hole-shaped storage recess having a predetermined depth at the center of the rear end of the lower surface while leaving the entire back surface of the outer case of the banknote storage.
そして本発明は、紙幣収納庫に、係る構成の収納庫凹部を形成した場合、当該収納庫凹部の構成に応じて例えば、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれ略箱型のモータ収納ケースを後向内面１８ＢＸから僅かに離して設けるようにして、紙幣収納庫の装着時、収納庫凹部にモータ収納ケースを差し込むようにしても良い。
And when this invention forms the storage recessed part of the said structure in a banknote storage, according to the structure of the said storage recessed part, for example, it is a substantially box type motor to each of the some mounting
（２−２）他の実施の形態２
また上述した実施の形態においては、紙幣処理ユニット１１に複数の紙幣収納庫２０乃至２３を着脱可能に装着する複数の装着部１８Ｂを有する収納庫装着ユニット１８を設けるようにした場合について述べた。
(2-2)
Moreover, in embodiment mentioned above, the case where the
しかしながら本発明は、これに限らず、図２との対応部分に同一符号を付した図２７に示すように、紙幣処理ユニット１４５の後端部に、例えば、複数の紙幣収納庫に対する紙幣の補充及び回収に用いられる紙幣収納庫１４６を預払機前後方向に移動させて後側から押し込み、また後側に引き出すようにして着脱可能に装着するための装着部１４７を設けるようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 27 in which the same reference numerals are assigned to the corresponding parts to FIG. 2, for example, replenishment of banknotes to a plurality of banknote storages at the rear end of the
この場合、本発明は、例えば、紙幣収納庫１４６を、ステージ昇降部及び紙幣取込繰出部のうち当該ステージ昇降部のみを有するように構成する。
In this case, this invention comprises the
また本発明は、装着部１４７の上面に開口部を形成し、当該装着部１４７の上に、その開口部を閉塞するように、ステージ昇降部及び紙幣取込繰出部のうち当該紙幣取込繰出部のみを有し、紙幣収納庫１４６に対する紙幣の取込及び繰出を行う補充入出金部１４８を配置する。
Moreover, this invention forms the opening part in the upper surface of the mounting part 147, and the said banknote taking-out delivery is carried out among a stage raising / lowering part and a banknote taking-out delivery part so that the opening part may be obstruct | occluded on the said mounting part 147. The replenishment deposit /
そして本発明は、紙幣収納庫１４６において装着部１４７への装着時に預払機前方向を向く面１４６Ａの例えば、中央部に所定深さの穴状の収納庫凹部１４６ＡＸを形成する。
And this invention forms the hole-shaped storage recessed part 146AX of predetermined depth in the center part of the
また本発明は、装着部１４７において預払機後方向を向く内面に、収納庫凹部１４６ＡＸに対応させて略箱型のモータ収納ケース１４９を配置すると共に、当該モータ収納ケース１４９内にステージ駆動モータ（図示せず）を収納する。
Further, according to the present invention, a substantially box-shaped
これにより本発明は、装着部１４７に紙幣収納庫１４６が装着された際、ステージ昇降部のステージ駆動部を、当該装着部１４７内のステージ駆動モータに連結する。
Thus, according to the present invention, when the
本発明は、このように紙幣処理ユニット１４５に、入出金用の紙幣を収納する紙幣収納庫２０乃至２３とは内部構成と共に装着部１４７に対する着脱方向の異なる紙幣収納庫１４６を着脱可能に設けるような場合でも、当該紙幣収納庫１４６をステージ駆動モータを除いて軽量化しつつ、当該紙幣処理ユニット１４５がステージ駆動モータを設けても大型化することを防止することができる。
In the present invention, the
（２−３）他の実施の形態３
さらに上述した実施の形態においては、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにそれぞれモータ収納ケース１１０を設けるようにした場合について述べた。
(2-3)
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the
しかしながら本発明は、これに限らず、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにおいて、それぞれモータ収納ケース１１０は設けずに、後向内面１８ＢＸにステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を直接取り付けるようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this, and the
これに加えて本発明は、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂの後向内面１８ＢＸにおいて、それぞれステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３の上側に、装着部側コネクタ１２１を配置するためのコネクタ配置板を植設するようにしても良い。
In addition to this, the present invention is for arranging the mounting
本発明は、係る構成によれば、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂに対する紙幣収納庫２０乃至２３の装着時、コネクタ配置板によりステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３と共に、ステージモータギア１１２及びローラモータギア１１４等を破損しないように保護することができる。
According to the present invention, when the
また本発明は、係る構成によれば、収納庫装着ユニット１８を、複数のモータ収納ケース１１０を設けない分、軽量化することができ、紙幣処理ユニット１１に対する収納庫装着ユニット１８の引出及び収納時の作業者の負担を軽減することができる。
Further, according to the present invention, the storage
（２−４）他の実施の形態４
さらに上述した実施の形態においては、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにおいて、それぞれモータ収納ケース１１０の上面１１０Ａに装着部側コネクタ１２１を配置するようにした場合について述べた。
(2-4) Other Embodiment 4
Further, in the above-described embodiment, the case where the mounting
しかしながら本発明は、これに限らず、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにおいて、それぞれモータ収納ケース１１０の上面１１０Ａに、装着部側コネクタ１２１のコネクタ接続面に対応する孔部を穿設する。
However, the present invention is not limited to this, and in each of the plurality of mounting
そして本発明は、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂにおいて、それぞれ装着部側コネクタ１２１をモータ収納ケース１１０に収納して、当該装着部側コネクタ１２１のコネクタ接続面を、モータ収納ケース１１０の上面１１０Ａから突出させずに孔部を介して露出させるようにしても良い。
In the present invention, in the plurality of mounting
本発明は、係る構成によれば、収納庫装着ユニット１８の複数の装着部１８Ｂに紙幣収納庫２０乃至２３が誤って正面４０Ａを預払機前方向へ向けて差し込まれるような場合でも、装着部側コネクタ１２１を破損しないように保護することができる。
According to the present invention, even when the
（２−５）他の実施の形態５
さらに上述した実施の形態においては、本発明による紙葉類取扱装置を、図１乃至図２７について上述した現金自動預払機１に適用するようにした場合について述べた。
(2-5)
Further, in the embodiment described above, the case where the paper sheet handling apparatus according to the present invention is applied to the automatic teller machine 1 described above with reference to FIGS. 1 to 27 has been described.
しかしながら本発明は、これに限らず、現金自動支払機（CD：Cash Dispenser）や有価証券取扱機、両替機、電車の切符や観劇のチケット等を販売する券売機、精算機、自動販売機、パチンコ台やスロット台のような遊戯機、コピー機、葉書搬送装置等のように、この他種々の構成の紙葉類取扱装置に広く適用することができる。 However, the present invention is not limited to this, a cash dispenser (CD), a securities handling machine, a money changer, a ticket machine, a ticket machine, a vending machine, etc. The present invention can be widely applied to various other types of paper sheet handling devices such as a game machine such as a pachinko machine and a slot machine, a copying machine, a postcard conveying device, and the like.
（２−６）他の実施の形態６
さらに上述した実施の形態においては、本発明による紙葉類収納庫を、図１乃至図２７について上述した紙幣収納庫２０乃至２３、１４０、１４７に適用するようにした場合について述べた。
(2-6) Other embodiment 6
Further, in the above-described embodiment, the case where the paper sheet storage according to the present invention is applied to the
しかしながら本発明は、これに限らず、現金自動支払機や両替機、券売機、精算機、自動販売機、遊戯機に着脱可能に装着され、紙幣（入出金用の紙幣やリジェクト紙幣、取忘紙幣）を収納する紙幣収納庫、有価証券取扱機に着脱可能に装着され、有価証券を収納する有価証券収納庫に適用することができる。 However, the present invention is not limited to this, and is detachably attached to an automatic teller machine, a money changer, a ticket vending machine, a payment machine, a vending machine, and an amusement machine, and a banknote (payment / rejection banknote, reject banknote, It can be applied to a bill storage for storing bills and a securities storage for storing securities in a detachable manner.
また本発明は、これに限らず、券売機や精算機に着脱可能に装着され、切符やチケットを収納する切符収納庫やチケット収納庫、コピー機に着脱可能に装着され、コピー用紙を収納するコピー用紙収納庫、葉書搬送装置に着脱可能に装着され、葉書を収納する葉書収納庫に適用することもできる。 The present invention is not limited to this, and is detachably attached to a ticket vending machine or a checkout machine, and is detachably attached to a ticket storage, a ticket storage, or a copy machine for storing tickets or tickets, and stores copy paper. The present invention can also be applied to a postcard storage that is detachably attached to a copy sheet storage and a postcard transport device and stores postcards.
本発明は、より具体的には、リジェクト紙幣のような紙葉類を取り込むための複数のローラ及びローラ駆動部を有する取込部は設けるものの、その紙葉類を繰り出すための繰出部を設けない、リジェクト庫のような紙葉類収納庫に適用することができる。 More specifically, the present invention provides a take-out section having a plurality of rollers for taking in paper sheets such as reject banknotes and a take-up section having a roller driving section, but a feed-out section for feeding out the paper sheets is provided. It can be applied to a paper sheet storage such as a reject storage.
また本発明は、使用済の切符やチケットのような紙葉類を取り込むための複数のローラ及びローラ駆動部を有する取込部は設けるものの、ステージ昇降部と、その紙葉類を繰り出すための繰出部とを設けいない使用済切符収納庫や使用済チケット収納庫のような紙葉類収納庫に適用することもできる。 In addition, the present invention is provided with a plurality of rollers for taking in paper sheets such as used tickets and tickets, and a take-in portion having a roller driving unit, but is provided with a stage elevating part and for feeding out the paper sheets. The present invention can also be applied to a paper sheet storage such as a used ticket storage or a used ticket storage without a feeding section.
さらに本発明は、水平方向に移動させるようにして装着部に着脱可能に装着され、内部に複数の紙幣のような紙葉類を立てた姿勢で水平方向に順に重ねるようにして収納する紙葉類収納庫に適用することもできる。 Furthermore, the present invention relates to a paper sheet that is detachably mounted on the mounting unit so as to be moved in the horizontal direction, and is stored in such a manner that the paper sheets such as a plurality of banknotes are stacked in order in the horizontal direction. It can also be applied to a kind storage.
さらに本発明は、一方の短辺を搬送方向に向けて搬送される長方形の紙幣を取り込んで収納する紙幣収納庫等のように、この他種々の紙葉類を種々の形態で収納する紙葉類収納庫に広く適用することができる。 Further, the present invention provides a paper sheet for storing various other paper sheets in various forms, such as a banknote storage for taking in and storing a rectangular banknote transported with one short side directed in the transport direction. It can be widely applied to the kind storage.
（２−７）他の実施の形態７
さらに上述した実施の形態においては、紙葉類収納庫に設けられる駆動対象として、図１乃至図２７について上述したステージ４８と、フィードローラ７３、７４及び分離ローラ７９、８０等の各種ローラと、羽根車８１乃至８３、８４乃至８６とを適用するようにした場合について述べた。
(2-7) Other Embodiment 7
Further, in the embodiment described above, as the driving target provided in the paper sheet storage, the
しかしながら本発明は、これに限らず、紙幣収納庫において紙幣の取込時には複数のピックアップローラの上側へ移動させ、紙幣の繰出時には下側へ移動させて、複数のピックアップローラ上に順に重ねるようにして収納されていた紙幣に押し付けることにより、これら複数の紙幣を複数のピックアップローラ側へ付勢するビルプレスに適用することができる。 However, the present invention is not limited to this, and in the banknote storage, the banknotes are moved to the upper side of the plurality of pickup rollers when taken in, and moved to the lower side when the banknotes are taken out, and sequentially stacked on the plurality of pickup rollers. By pressing against the bills that have been stored, the bill can be applied to a bill press that urges the plurality of bills toward the plurality of pickup rollers.
また本発明は、紙葉類収納庫において紙葉類の取込口や繰出口に開閉可能に設けられたシャッタ等のように、この他種々の駆動対象を広く適用することができる。 In addition, the present invention can be widely applied to various other driving objects such as a shutter provided in a paper sheet storage box so that it can be opened and closed at a paper sheet inlet and a paper outlet.
（２−８）他の実施の形態８
さらに上述した実施の形態においては、紙葉類収納庫の内部に配置され、駆動対象を動かすための駆動部として、図１乃至図２７について上述したステージ駆動部４９及びローラ駆動部９５を適用するようにした場合について述べた。
(2-8) Other embodiment 8
Further, in the above-described embodiment, the
しかしながら本発明は、これに限らず、上述のビルプレスを昇降させるためのビルプレス駆動部や、シャッタを開閉するためのシャッタ駆動部等のように、駆動対象の種類や動かし方等に応じて、この他種々の構成の駆動部を広く適用することができる。 However, the present invention is not limited to this, and it depends on the type of the object to be driven, how to move it, such as the bill press drive unit for raising and lowering the above-mentioned bill press, and the shutter drive unit for opening and closing the shutter. In addition, the drive unit having various configurations can be widely applied.
（２−９）他の実施の形態９
さらに上述した実施の形態においては、紙葉類収納庫において内部の紙葉類の収納箇所及び駆動部の配置箇所を除く所定箇所に対応する表面の一部に形成された凹部として、図１乃至図２７について上述した紙幣収納庫２０乃至２３の背面４０Ｃから下面４０Ｄに亘って形成された溝状の収納庫凹部４０ＣＳ、紙幣収納庫１４０の背面１４１Ａに形成された切欠状の収納庫凹部１４１ＡＸ、及び紙幣収納庫１４６の所定の面１４６Ａに形成された穴状の収納庫凹部１４６ＡＸを適用するようにした場合について述べた。
(2-9) Other Embodiment 9
Further, in the above-described embodiment, as a concave portion formed in a part of the surface corresponding to a predetermined location excluding an internal paper sheet storage location and a drive location location in the paper sheet storage, FIG. 27, the groove-like storage recess 40CS formed from the
しかしながら本発明は、これに限らず、紙葉類収納庫の左側面や右側面に形成された溝状の凹部や、切欠状の凹部、穴状の凹部等のように、紙葉類収納庫の表面の種々の位置に形成される、この他種々の形態及び形状の凹部を広く適用することができる。 However, the present invention is not limited to this, and a sheet storage such as a groove-shaped recess, a notch-shaped recess, or a hole-shaped recess formed on the left side or the right side of the sheet storage. Various other forms and shapes of recesses formed at various positions on the surface of the substrate can be widely applied.
（２−１０）他の実施の形態１０
さらに上述した実施の形態においては、内部に駆動対象を動かすための駆動部が配置されると共に、内部の紙葉類の収納箇所及び駆動部の配置箇所を除く所定箇所に対応する表面の一部に凹部が形成された紙葉類収納庫が着脱可能に装着される装着部として、図１乃至図２７について上述した収納庫装着ユニット１８に形成された複数の装着部１８Ｂ、紙幣処理ユニット１４５に単独で設けられた装着部１４７を適用するようにした場合について述べた。
(2-10)
Further, in the above-described embodiment, a drive unit for moving the drive target is disposed inside, and a part of the surface corresponding to a predetermined location excluding the internal paper sheet storage location and the drive location location As a mounting portion to which a paper sheet storage having a recess formed therein is detachably mounted, a plurality of mounting
しかしながら本発明は、これに限らず、着脱可能に装着される紙葉類収納庫の形状や大きさ、装着姿勢、装着向きに応じて、この他種々の構成の装着部を広く適用することができる。 However, the present invention is not limited to this, and it is possible to apply a wide variety of mounting portions having various configurations according to the shape and size of the paper sheet storage that is detachably mounted, the mounting orientation, and the mounting orientation. it can.
（２−１１）他の実施の形態１１
さらに上述した実施の形態においては、装着部に、当該装着部に装着された紙葉類収納庫の凹部内に位置するように配置され、紙葉類収納庫の駆動部を駆動するための駆動源として、図１乃至図２７について上述したステージ駆動モータ１１１及びローラ駆動モータ１１３を適用するようにした場合について述べた。
(2-11)
Further, in the above-described embodiment, the mounting unit is disposed so as to be positioned in the recess of the paper sheet storage unit mounted on the mounting unit, and is a drive for driving the driving unit of the paper sheet storage unit. The case where the
しかしながら本発明は、これに限らず、駆動対象の種類や動かし方、駆動部の構成等に応じて、ローラの他に油圧シリンダやリニアアクチュエータ、電磁弁等のように、この他種々の駆動源を広く適用することができる。 However, the present invention is not limited to this, and various other driving sources such as hydraulic cylinders, linear actuators, electromagnetic valves, etc., in addition to rollers, depending on the type of the object to be driven, how to move it, the configuration of the driving unit, and the like. Can be widely applied.
（２−１２）他の実施の形態１２
さらに上述した実施の形態においては、装着部に、当該装着部に装着された紙葉類収納庫の凹部内に入り込むように配置され、駆動源を収納する駆動源収納ケースとして、図１乃至図２７について上述したモータ収納ケース１１０、１４９を適用するようにした場合について述べた。
(2-12)
Furthermore, in the above-described embodiment, the drive unit storage case that is disposed in the mounting unit so as to enter the recess of the paper sheet storage unit mounted in the mounting unit and stores the drive source is illustrated in FIGS. The case where the
しかしながら本発明は、これに限らず、駆動源としてのモータの出力軸に取り付けられたモータギアの一部を上面から孔部を介して突出させる駆動源収納ケース等のように、駆動源の種類や配置位置及び配置向きに応じて、この他種々の構成の駆動源収納ケースを広く適用することができる。 However, the present invention is not limited to this, and the type of the drive source such as a drive source storage case that projects a part of the motor gear attached to the output shaft of the motor as the drive source from the upper surface through the hole, Depending on the arrangement position and arrangement direction, drive source storage cases of various other configurations can be widely applied.
本発明は、現金自動預払機や現金自動支払機、両替機、券売機、精算機等のような紙幣や有価証券、リジェクト紙幣、チケット等の紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置と、当該現金自動預払機や現金自動支払機、両替機、券売機、精算機等に着脱可能に装着され、紙幣や有価証券、リジェクト紙幣、チケット等の紙葉類を収納する紙幣収納庫や有価証券収納庫等の紙葉類収納庫とに利用することができる。 The present invention relates to a paper sheet handling apparatus for handling paper sheets such as banknotes, securities, reject banknotes, tickets, etc., such as an automatic teller machine, a cash dispenser, a change machine, a ticket vending machine, a checkout machine, etc. Banknote storage and securities storage that is detachably attached to automatic teller machines, cash dispensers, money changers, ticket vending machines, checkout machines, etc. and stores paper sheets such as banknotes, securities, reject banknotes, tickets, etc. It can be used for paper sheet storage such as storage.
１……現金自動預払機、１８……収納庫装着ユニット、１８Ｂ、１４７……装着部、２０乃至２３、１４０、１４６……紙幣収納庫、４０Ｃ、１４１Ａ、１４６Ａ……背面、４０ＣＳ、１４１ＡＸ、１４６ＡＸ……収納庫凹部、４０Ｄ……下面、４９……ステージ駆動部、９５……ローラ駆動部、１１０、１４９……モータ収納ケース、１１１……ステージ駆動モータ、１１３……ローラ駆動モータ、１２０……収納庫側コネクタ、１２１……装着部側コネクタ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic teller machine, 18 ... Storage unit installation unit, 18B, 147 ... Installation part, 20 to 23, 140, 146 ... Banknote storage unit, 40C, 141A, 146A ... Back, 40CS, 141AX, 146AX: Recess of storage, 40D: Lower surface, 49 ... Stage drive unit, 95 ... Roller drive unit, 110, 149 ... Motor storage case, 111 ... Stage drive motor, 113 ... Roller drive motor, 120 …… Storage side connector, 121 …… Mounting side connector.
Claims (5)
上記内部に駆動対象を動かすための駆動部が配置されると共に、上記内部の上記紙葉類の収納箇所及び上記駆動部の配置箇所を除く所定箇所に対応する表面の一部に凹部が形成された上記紙葉類収納庫が着脱可能に装着される装着部と、
上記装着部に、当該装着部に装着された上記紙葉類収納庫の上記凹部内に位置するように配置され、上記紙葉類収納庫の上記駆動部を駆動するための駆動源と
を具える紙葉類取扱装置。 A paper sheet handling apparatus that handles the paper sheets using a paper sheet storage that stores a plurality of paper sheets therein,
A drive unit for moving the drive target is disposed in the interior, and a recess is formed in a part of the surface corresponding to a predetermined location excluding the storage location of the paper sheet and the location of the drive unit in the interior. A mounting portion on which the paper sheet storage is detachably mounted;
A drive source for driving the drive unit of the paper sheet storage is disposed on the mounting unit so as to be positioned in the recess of the paper sheet storage mounted on the mounting unit. Eru paper handling equipment.
を具える請求項１に記載の紙葉類取扱装置。 2. The paper sheet according to claim 1, further comprising: a driving source storage case that is disposed in the mounting portion so as to enter into the concave portion of the paper sheet storage unit mounted in the mounting portion, and stores the driving source. Handling equipment.
を具える請求項２に記載の紙葉類取扱装置。 The mounting part side connector which is arrange | positioned above the bottom face of the said mounting part, and is connected with the storage side connector arrange | positioned in the said recessed part of the said paper sheet storage attached to the said mounting part. The paper sheet handling apparatus according to 2.
上記表面の一部としての背面の中央部から下面に亘り溝状の上記凹部が形成された上記紙葉類収納庫が着脱可能に装着される
請求項３に記載の紙葉類取扱装置。 In the mounting part,
The paper sheet handling apparatus according to claim 3, wherein the paper sheet storage case in which the groove-shaped concave portion is formed from the center part of the back surface as a part of the surface to the lower surface is detachably mounted.
駆動対象と、
上記内部に配置され、上記駆動対象を動かすための駆動部と、
上記内部の上記紙葉類の収納箇所及び上記駆動部の配置箇所を除く所定箇所に対応する表面の一部に形成された凹部と
を具え、
上記凹部は、
本収納庫が上記紙葉類取扱装置の上記装着部に装着された際、上記駆動部を駆動するために上記装着部に配置された駆動源を入り込ませる
紙葉類収納庫。 A paper sheet storage unit that stores paper sheets handled by the paper sheet handling device and is detachably mounted on the mounting portion of the paper sheet handling device,
Driven object,
A drive unit disposed inside and for moving the drive target;
A concave portion formed in a part of the surface corresponding to a predetermined location excluding the storage location of the paper sheet inside and the location where the drive unit is arranged,
The recess is
When the storage is mounted on the mounting portion of the paper sheet handling apparatus, a paper source storage that allows a drive source disposed in the mounting portion to enter to drive the drive unit.
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