JP2014044485A - 車載器、情報提供システム、車載器の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの要望に応じて写真を撮影し、撮影画像をユーザに提供する。
【解決手段】車載器２００において、第１の無線通信部は道路に設置される路側無線装置１００との間で第１の通信規格により通信する。第２の無線通信部は配信サーバ３００との間で第２の通信規格により通信する。送信部は、第１の無線通信部により、カメラ４００によって車両５００を撮影するか否かを指定する指定情報と車載器２００を識別する車載器ＩＤとを路側無線装置１００に送信する。要求部は、第２の無線通信部により、カメラ４００によって撮影され、且つ、車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている画像データの保存先を示すリンク情報の送信を、配信サーバ３００に要求する。取得部は、リンク情報を配信サーバ３００から取得し、ユーザからの指示に応じてリンク情報に基づいて画像データを配信サーバ３００から取得する。表示部は取得した画像データを表示する。
【選択図】図５

Description

本発明は、車載器、情報提供システム、車載器の制御方法、及び、プログラムに関する。

近年、カーナビゲーションシステムや、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システム、交通情報をユーザに提供するシステム等が広く普及している。また、これらを融合し、更にオールインワンで多様なサービスを提供することができるＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の実現のための様々な研究や開発が重ねられている。

一方で、通信エリアが数メートルから数十メートル程度とされるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication；狭域通信）が普及しつつある。ＤＳＲＣは、道路を走行する車両内に搭載される車載器と、道路の近くに設置される路側無線装置と、の間で双方向に通信する通信方式である。車載器のユーザには、ＩＴＳにＤＳＲＣを取り入れた様々なサービスが提供される。

例えば、特許文献１には、駐車場の出入り口に設置したカメラを用いて車両を撮影し、入場した車両の管理とその車両に乗車している人物の管理を行う、ＤＳＲＣを利用したシステムが開示されている。

特開２００９−２５１６５３号公報

しかしながら、特許文献１によれば、入場した車両をすべて撮影しており、撮影を望むか望まないかというユーザの意志が全く反映されていない。また、撮影された画像は車両や人物の管理に用いられるだけであって、ユーザに提供される術がないという欠点があった。

本発明は、このような課題を解決するものであり、ユーザの要望に応じて写真を撮影し、撮影画像をユーザに提供するために好適な車載器、情報提供システム、車載器の制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の観点に係る車載器は、画像を表示してユーザに情報を提供する車載器であって、
道路に設置される路側無線装置との間で第１の通信規格により通信する第１の無線通信部と、
配信サーバとの間で第２の通信規格により通信する第２の無線通信部と、
前記第１の無線通信部により、前記道路に設置されたカメラによって前記車両を撮影するか否かを指定する指定情報と、前記車載器を識別する車載器ＩＤと、を前記路側無線装置に送信する送信部と、
前記第２の無線通信部により、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている画像データの、保存先を示すリンク情報の送信を、前記配信サーバに要求する要求部と、
前記リンク情報を前記配信サーバから取得し、前記ユーザからの指示に応じて前記リンク情報に基づいて前記画像データを前記配信サーバから取得する取得部と、
前記取得した画像データを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする。

前記指定情報を予め記憶するメモリ領域を有する記憶部を更に備えてもよい。
そして、前記送信部は、前記配信サーバから前記メモリ領域を読み出す要求を受け付けた場合に、前記指定情報と前記車載器ＩＤとを前記路側無線装置に送信してもよい。

前記要求部は、前記第1の無線通信部により、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている画像データの送信を、前記路側無線装置を介して、前記配信サーバに要求してもよい。
また、前記取得部は、前記リンク情報を取得する代わりに、前記画像データを取得してもよい。
そして、前記表示部は、前記取得した画像データを表示してもよい。

前記要求部は、前記リンク情報の送信を要求する代わりに、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている前記画像データの送信を要求してもよい。
また、前記取得部は、前記リンク情報を取得する代わりに、前記画像データを取得してもよい。
そして、前記表示部は、前記取得した画像データを表示してもよい。

前記第２の無線通信部により通信が可能か否かを判別する判別部を更に備えてもよい。
そして、前記要求部は、
（ａ）前記第２の無線通信部により通信が可能であると判別された場合、前記第１の無線通信部により、前記第２の通信規格による前記リンク情報の送信を前記配信サーバに要求し、
（ｂ）前記第２の無線通信部により通信が可能ではないと判別された場合、前記第１の無線通信部により、前記路側無線装置を介して、前記第１の通信規格による前記画像データの送信を前記配信サーバに要求する、
ようにしてもよい。

前記取得部は、前記第２の無線通信部による通信に用いる接続情報を、前記第１の無線通信部により前記配信サーバから取得してもよい。
そして、前記第２の無線通信部は、前記第１の無線通信部により取得した接続情報に基づいて、前記第２の無線通信部により通信するための設定を行ってもよい。

前記第２の無線通信部により通信が可能か否かを判別する判別部を更に備えてもよい。
そして、前記第２の無線通信部は、前記第２の無線通信部により通信が可能になったと前記判別部により判別された場合に、前記第２の無線通信部により通信するための設定を行ってもよい。

前記第２の無線通信部は、前記第２の通信規格による通信に用いる基地局を介して、前記配信サーバとの間で通信してもよい。
そして、前記接続情報には、前記基地局を識別する識別情報と、前記基地局において用いられる認証方式を指定する情報と、前記基地局において用いられる暗号化キーと、が含まれてもよい。

地図データを予め記憶する記憶部を更に備えてもよい。
また、前記接続情報には、前記基地局の位置を示す情報が更に含まれてもよい。
そして、前記第２の無線通信部は、前記記憶されている地図データと、前記第２の通信規格による通信に用いる電波の強度に基づいて、前記第２の無線通信部により通信が可能か否かを判別してもよい。

本発明の第２の観点に係る情報提供システムは、車両に搭載される車載器と、前記車両が走行する道路に設置される路側無線装置と、前記車両を撮影するカメラと、配信サーバと、を有する情報提供システムであって、
前記車載器は、
前記路側無線装置との間で通信する第１の無線通信部と、
前記配信サーバとの間で通信する第２の無線通信部と、
前記第１の無線通信部により、前記カメラによって前記車両を撮影するか否かを指定する指定情報と、前記車載器を識別する車載器ＩＤと、を前記路側無線装置に送信する送信部と、
前記第２の無線通信部により、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて前記配信サーバに記憶されている画像データの、保存先を示すリンク情報の送信を、前記配信サーバに要求する要求部と、
前記リンク情報を前記配信サーバから取得し、ユーザからの指示に応じて前記リンク情報に基づいて前記画像データを取得する取得部と、
前記取得した画像データを表示する表示部と、
を備え、
前記路側無線装置は、
前記指定情報と前記車載器ＩＤとを前記車載器から受信する受信部と、
前記指定情報に基づいて、前記車両を前記カメラによって撮影するか否かを判別する判別部と、
前記車両を前記カメラによって撮影すると判別されると、前記カメラに前記車両を撮影させる撮影部と、
を備え、
前記配信サーバは、
前記カメラによって撮影された画像データを、前記車載器ＩＤと対応付けて記憶する記憶部と、
前記画像データの送信を前記車載器から要求されると、前記車載器ＩＤと対応付けて前記記憶部に記憶している画像データの前記リンク情報を前記車載器に送信する送信部と、
を備える、
ことを特徴とする。

前記車載器は、前記車両の走行履歴及び／又は前記車両の挙動履歴を前記路側無線装置に送信するか否かを、前記ユーザからの指示に応じて設定する設定部を更に備えてもよい。
また、前記車載器の前記送信部は、前記設定部による設定内容を前記路側無線装置に更に送信してもよい。
さらに、前記路側無線装置の前記受信部は、前記設定内容を前記車載器から更に受信してもよい。
そして、前記路側無線装置の前記判別部は、前記指定情報と前記設定内容とに基づいて、前記車両を前記カメラによって撮影するか否かを判別してもよい。

前記車載器は、前記画像データの送信先を示す送信先情報を前記ユーザからの指示に基づいて設定する設定部を更に備えてもよい。
また、前記車載器の前記送信部は、前記送信先情報を前記路側無線装置に更に送信してもよい。
さらに、前記路側無線装置の前記受信部は、前記送信先情報を前記車載器から更に受信してもよい。
そして、前記配信サーバの前記送信部は、前記リンク情報を前記車載器に送信する代わりに、前記リンク情報を前記送信先情報が示す送信先に送信してもよい。

前記配信サーバの前記送信部は、前記リンク情報の代わりに、前記車載器ＩＤと対応付けて前記記憶部に記憶している前記画像データを、前記車載器に送信してもよい。

前記車載器の前記第２の無線通信部は、前記第２の通信規格による通信に用いる基地局を介して、前記配信サーバとの間で通信してもよい。
また、前記車載器の前記送信部は、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを前記路側無線装置に更に送信してもよい。
さらに、前記路側無線装置は、前記ＭＡＣアドレスを前記基地局に通知してもよい。
そして、前記基地局は、前記通知されたＭＡＣアドレスを記憶し、前記基地局を経由する前記第２の通信規格による通信を許可するＭＡＣアドレスのリストを作成してもよい。

前記車載器は、前記車両の走行履歴及び／又は前記車両の挙動履歴を前記路側無線装置に送信するか否かを示すフラグを記憶するフラグ記憶領域を有する記憶部を更に備えてもよい。
また、前記路側無線装置は、前記フラグ記憶領域に設定された値を読み出すことを前記車載器に要求する要求部を更に備えてもよい。
さらに、前記車載器の送信部は、前記フラグ記憶領域に設定された値を読み出すことを要求されると、前記フラグ記憶領域に設定された値を読み出して前記路側無線装置へ送信してもよい。
そして、前記路側無線装置の受信部は、前記フラグ記憶領域に設定された値を受信してもよい。

前記路側無線装置の前記要求部は、前記路側無線装置の受信部が前記フラグ記憶領域に設定された値を受信すると、前記フラグ記憶領域を初期化することを前記車載器に要求してもよい。
そして、前記車載器は、前記フラグ記憶領域を初期化することを要求されると、前記フラグ記憶領域を初期化する初期化部を更に備えてもよい。

本発明の第３の観点に係る車載器の制御方法は、画像を表示してユーザに情報を提供する車載器において実行される制御方法であって、
道路に設置される路側無線装置との間で第１の通信規格により通信する第１の無線通信ステップと、
配信サーバとの間で第２の通信規格により通信する第２の無線通信ステップと、
前記第１の無線通信ステップにより、前記道路に設置されたカメラによって前記車両を撮影するか否かを指定する指定情報と、前記車載器を識別する車載器ＩＤと、を前記路側無線装置に送信する送信ステップと、
前記第１の無線通信ステップにより、あるいは、前記第２の無線通信ステップにより、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている画像データの、保存先を示すリンク情報の送信を、前記配信サーバに要求する要求ステップと、
前記リンク情報を前記配信サーバから取得し、前記ユーザからの指示に応じて前記リンク情報に基づいて前記画像データを前記配信サーバから取得する取得ステップと、
前記取得した画像データを表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とする。

本発明の第４の観点に係るプログラムは、画像を表示してユーザに情報を提供するコンピュータを、
道路に設置される路側無線装置との間で第１の通信規格により通信する第１の無線通信部、
配信サーバとの間で第２の通信規格により通信する第２の無線通信部、
前記第１の無線通信部により、前記道路に設置されたカメラによって前記車両を撮影するか否かを指定する指定情報と、前記車載器を識別する車載器ＩＤと、を前記路側無線装置に送信する送信部、
前記第１の無線通信部により、あるいは、前記第２の無線通信部により、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている画像データの、保存先を示すリンク情報の送信を、前記配信サーバに要求する要求部、
前記リンク情報を前記配信サーバから取得し、前記ユーザからの指示に応じて前記リンク情報に基づいて前記画像データを前記配信サーバから取得する取得部、
前記取得した画像データを表示する表示部、
として機能させる。

本発明によれば、ユーザの要望に応じて写真を撮影し、撮影画像をユーザに提供するために好適な車載器、情報提供システム、車載器の制御方法、及び、プログラムを提供することができる。

情報提供システムの構成を説明するための図である。 配信サーバのハードウェア構成を説明するための図である。 路側無線装置のハードウェア構成を説明するための図である。 車載器のハードウェア構成を説明するための図である。 通信エリアを説明するための図である。 クライアント情報通知コマンドのデータ構造を表す図である。 アプリケーションタイプリストの構成例を表す図である。 アプリケーションタイプと識別子と値の対応関係を表す図である。 プッシュ配信コマンドのデータ構造を表す図である。 実施形態１の情報提供処理を説明するための図である。 画像表示処理を説明するための図である。 実施形態２の情報提供処理を説明するための図である。 実施形態３の情報提供処理を説明するための図である。 実施形態４の情報提供処理を説明するための図である。 実施形態４の情報提供処理（つづき）を説明するための図である。 実施形態５の情報提供処理を説明するための図である。 実施形態６の情報提供処理を説明するための図である。 プッシュ応答コマンドのデータ構造を表す図である。 実施形態７の情報提供処理を説明するための図である。 クライアント情報通知コマンドのデータ構造を表す図である。 実施形態１０の情報提供処理を説明するための図である。 アップリンク処理を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態に係る情報提供システムを、ＩＴＳを例に説明する。

（実施形態１）
まず、ＩＴＳの構成の概略を説明する。ＩＴＳは、図１に示すように、道路や駐車場などの車両が通行する場所の近傍に配置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間で通信しユーザ（典型的には車両のドライバー）に交通情報等を提供する車載器２００と、交通情報等を生成して路側無線装置１００に配信する配信サーバ３００と、カメラ４００とを備える。

路側無線装置１００は、配信サーバ３００から受信したコンテンツデータを、通信範囲内で走行もしくは停車している車両に搭載された車載器２００に配信する。路側無線装置１００は、一般に、ＩＴＳスポットとも呼ばれる。路側無線装置１００は、車載器２００からの明示的な配信要求が無くても、配信条件が満たされたコンテンツデータを車載器２００に送信し、車載器２００は、路側無線装置１００からコンテンツデータを受信する。このように明示的な送信要求が無くてもコンテンツデータが送受信される配信手法をプッシュ配信と呼ぶ。

本実施形態では、路側無線装置１００と車載器２００との間で行われる通信は、ＤＳＲＣ（狭域通信）方式である。ただし、ＤＳＲＣ方式だけに限られず、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信や携帯電話回線を用いた無線通信であってもよい。

カメラ４００は、ＩＴＳに繋がれており、路側無線装置１００の制御により、道路を走行している車両等を撮影する。本実施形態では、１つの路側無線装置１００につき、１つのカメラ４００が対応付けられている。カメラ４００は、撮影した画像データを配信サーバ３００に送信する。配信サーバ３００は、受信した画像データを保存する。配信サーバ３００は、保存した画像データの保存先へのリンクを含む情報や、画像データそのものを車載器２００に送信することができるが、詳細は後述する。

次に、配信サーバ３００のハードウェア構成について説明する。配信サーバ３００は、路側無線装置１００に交通情報や道路周辺の施設の案内、広告等を含むコンテンツデータを配信する装置である。図２に示すように、配信サーバ３００は、入力部３０１、出力部３０２、第１の通信制御部３０３、第２の通信制御部３０４、記憶部３０５、制御部３０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０８、及び、システムバス３０９を備える。

入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インターフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。

出力部３０２は、表示装置などから構成され、様々な画像やテキストメッセージなどを表示する。

第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と種々の情報を送受信する。

第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報等を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して路側無線装置１００が車載器２００との間で通信することにより得た情報を受信する。

記憶部３０５は、ハードディスク装置等を備える。記憶部３０５は、各路側無線装置１００の位置やアドレス等のほか、各路側無線装置１００の近傍の地理情報や、各路側無線装置１００に配信する様々なコンテンツデータを予め記憶する。

制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、配信サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、路側無線装置１００のそれぞれについて、記憶部３０５に格納されている各種情報に基づいて、路側無線装置１００から車載器２００へ配信する情報を作成し、第２の通信制御部３０４を制御してＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して路側無線装置１００に供給する。

ＲＯＭ３０７は、配信サーバ３００全体の制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種のデータを記憶する。

ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。

システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

次に、路側無線装置１００のハードウェア構成について説明する。図３に示すように、路側無線装置１００は、無線通信部１０１、通信制御部１０２、記憶部１０３、制御部１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、及び、システムバス１０７を備える。

路側無線装置１００は、道路近傍や駐車場等に配置され、通信圏内の車載器２００に、ＤＳＲＣ方式により、コンテンツデータを送信する。コンテンツデータには、画像、音声、テキストなどのデータが含まれる。

無線通信部１０１は、ＤＳＲＣ方式の無線通信により、通信圏内の車両に設置された車載器２００との間でデータを送受信する。無線通信部１０１は、配信サーバ３００より提供された交通情報やコンテンツデータを車載器２００に送信する。

通信制御部１０２は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して配信サーバ３００に接続され、配信サーバ３００から送信される交通情報等を受信する。また、通信制御部１０２は、自機が取得した交通情報等を、配信サーバ３００に送信する。

記憶部１０３は、配信サーバ３００から受信した交通情報や、自機固有の交通情報等を格納する。各路側無線装置１００は、送信対象のコンテンツデータを配信サーバ３００から予め取得し、記憶部１０３に記憶することができる。

制御部１０４は、プロセッサ等から構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。制御部１０４は、記憶部１０３に格納されている交通情報を、無線通信部１０１により車載器２００へ送信し、無線通信部１０１により取得した車載器ＩＤ等を記憶部１０３に格納する。また、制御部１０４は、記憶部１０３に格納されている自機が取得した交通情報等を、通信制御部１０２を制御してＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して配信サーバ３００に送信し、配信サーバ３００から通信制御部１０２により取得した情報を記憶部１０３に格納する。

ＲＯＭ１０５は、路側無線装置１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムや各種のデータを記憶する。

ＲＡＭ１０６は、制御部１０４のワークエリアとして機能し、様々なデータを一時的に記憶する。

システムバス１０７は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

次に、車載器２００のハードウェア構成について説明する。車載器２００は、図４に示すように、通信部２０１、音声処理部２０２、出力部２０３、操作部２０４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）部２０５、記憶部２０６、制御部２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９、及び、システムバス２１０を備える。

車載器２００は、車両の中に設置され、例えばカーナビゲーション装置と一体に構成される。車載器２００は、一般的なカーナビゲーションの機能と共に、路側無線装置１００からＤＳＲＣ方式の無線通信により送信されたコンテンツデータを受信及び再生してユーザに報知する機能を備える。本実施形態の車載器２００は、一般に、ＩＴＳ車載器とも呼ばれる。

通信部２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２０１ａ、ＩＣカードモジュール２０１ｂ、ＤＳＲＣモジュール２０１ｃ、無線通信モジュール２０１ｄを含む。

ＧＰＳモジュール２０１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、制御部２０７に供給する。制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを制御して、車載器２００が存在する位置の緯度と経度を測位する。

ＩＣカードモジュール２０１ｂは、車載器２００に挿入されたクレジットカードと通信するインターフェースである。制御部２０７は、ＩＣカードモジュール２０１ｂおよびＤＳＲＣモジュール２０１ｃを制御して、料金所や商業施設に設置された路側無線装置１００とＤＳＲＣ方式で通信し、車載器２００に挿入されたクレジットカードを用いて決済する処理を行う。

ＤＳＲＣモジュール２０１ｃは、ＤＳＲＣ方式により路側無線装置１００との間で交通情報など任意のデータを送受信する。また、ＤＳＲＣモジュール２０１ｃは、路側無線装置１００がインターネット接続に対応している場合、路側無線装置１００を介してインターネットに接続することも可能である。

無線通信モジュール２０１ｄは、無線ＬＡＮモジュール、あるいは携帯電話回線を利用可能な通信モジュールで構成され、無線ＬＡＮアクセスポイントと接続して、あるいは携帯電話回線で直接、インターネットに接続可能である。

音声処理部２０２は、制御部２０７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカー２２２に出力する。また、音声処理部２０２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２０７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション等の音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。さらに、音声処理部２０２は、ＴＴＳ（Text-to-Speech）形式で作成されたデータを使って音声を合成し、出力することができる。ＴＴＳ形式のデータは、路側無線装置１００からプッシュ配信されてもよいし、予め記憶部２０６に記憶されていてもよい。

出力部２０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニタ装置を備え、ナビゲーション画像や記憶部２０６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。

操作部２０４はタッチパネル式の入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２０７に入力する。典型的には、ＬＣＤの表面にタッチパネルが重畳して配置されており、ユーザは、タッチパネル表面のうち、画面に表示されたボタン（ソフトウェアボタン）画像上の部分を指でタッチして、所望の指示を入力することができる。

Ｉ／Ｏ部２０５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）ドライブを含み、地図データなどを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して制御部２０７に入力する。また、Ｉ／Ｏ部２０５は、速度センサ、走行距離センサ、ジャイロセンサ等のセンサ群２２５からの検出信号を取得し、制御部２０７に供給する。

記憶部２０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を含み、地図データや、車載器２００に予め割り当てられた固有の番号である車載器ＩＤなどの各種設定情報、ナビゲーションに用いる目的地候補の名称、位置、住所、電話番号等を格納するナビゲーションデータベースを記憶する。記憶部２０６は、ユーザによって着脱可能なフラッシュメモリカードなどの他のメモリを有してもよい。制御部２０７は、地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図データを読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図データを読み出して記憶部２０６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。あるいは、地図データは、ＨＤＤやフラッシュメモリカードに予め記憶されていてもよい。

制御部２０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成され、車載器２００全体の動作を制御する。例えば、制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両の現在位置を判別する。制御部２０７は、センサ群２２５に含まれている方向センサの出力をＩ／Ｏ部２０５を介して取り込み、車両の進行方向を判別する。制御部２０７は、距離センサの出力から走行距離を求める。制御部２０７は、求めた現在位置と地図データに基づいて、任意の出発地から任意の目的地までの経路を探索してユーザに案内することができる。

また、制御部２０７は、ＤＳＲＣモジュール２０１ｃを介して路側無線装置１００からの交通情報を受信し、再生する。また、制御部２０７は、ＩＣカードモジュール２０１ｂによって読み取ったＩＣクレジットカードの情報を用いて、ＤＳＲＣモジュール２０１ｃを介して路側無線装置１００と通信し、通行料金やショッピング代金の決済処理を行う。制御部２０７は、コプロセッサ等を備えても良い。

ＲＯＭ２０８は、車載器２００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムのプログラムや各種のデータを記録する。

ＲＡＭ２０９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部２０１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等を記憶する。また、制御部２０７は、ＲＡＭ２０９をワークメモリとして使用する。

システムバス２１０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。

車載器２００は、ＧＰＳと車速センサを用いて車載器２００の位置（自車位置）を判別することができる。車載器２００は、記憶部２０６に記憶されている地図データと判別した自車位置とから、ユーザによって設定された目的地までの経路を案内することができる。さらに、車載器２００は、ＤＳＲＣにより、路側無線装置１００とデータを送受信することができる。車載器２００は、ＤＳＲＣや無線ＬＡＮや携帯電話回線等によりインターネットに接続し、インターネット上のウェブページを表示したり、電子メールを送受信したりすることができる。

次に、本実施形態のＩＴＳが行う処理を説明する。図５に、１組の路側無線装置１００とカメラ４００、及び、車載器２００を搭載する車両５００を示す。ペアとなる路側無線装置１００とカメラ４００は互いに通信可能であり、また、ＩＴＳ通信網を介して共に配信サーバ３００に接続されている。

路側無線装置１００のＤＳＲＣによる通信が可能なエリア（以下、「通信エリア」という。）の広さは、設計により任意に調整可能であるが、例えば本実施形態では、通信エリアのイン地点からアウト地点までの距離はおよそ２５メートル程度である。車載器２００が通信エリア内に入ると、車載器２００と路側無線装置１００との間で通信が可能になる。車載器２００は、通信エリア内において様々なデータを送受信し、通信エリアから出ると通信の接続が切れる。

カメラ４００は、通信エリア内を通過する車両５００を撮影できる位置に、所定の向きで設置される。路側無線装置１００は、カメラ４００の動作を制御することができる。例えば、路側無線装置１００は、カメラ４００による撮影を行う命令、撮影された画像を配信サーバ３００へ送信する命令等を、カメラ４００に対して行う。

ただし、路側無線装置１００は、通信エリア内を通過したすべての車両５００を撮影するわけではなく、車載器２００を搭載し、且つ、写真撮影を許可する通知もしくは撮影された画像の表示が可能である旨の通知が車載器２００から路側無線装置１００に送られてきた場合にのみ、車両５００をカメラ４００に撮影させる。

車載器２００の制御部２０７は、通信エリア内に入ると、路側無線装置１００との間の通信を確立する。制御部２０７は、ＤＳＲＣに用いる電波の強度が所定値以上になったときに、車載器２００が通信エリア内に入ったと判別する。そして、制御部２０７は、車載器ＩＤと共に、クライアント情報通知コマンドを路側無線装置１００へ送信する。クライアント情報通知コマンドは、車載器２００が実行可能なソフトウェアアプリケーション（以下、「アプリケーション」という。）の形式（以下、「アプリケーションタイプ」という。）等を路側無線装置１００あるいは配信サーバ３００へ通知するコマンドである。路側無線装置１００あるいは配信サーバ３００は、受信したクライアント情報通知コマンドから、車載器２００が実行することができるアプリケーションの種類を判別することができる。

本実施形態では、制御部２０７は、車載器２００を搭載した車両（自車）の写真を撮影することを示す値がセットされたフラグ、もしくは、写真を撮影しないことを示す値がセットされたフラグを含むクライアント情報通知コマンドを、路側無線装置１００に送信する。

図６と図７に、クライアント情報通知コマンドを構成するパケットのデータ構造の例を示す。アプリケーションタイプリスト６１０には、車載器２００がサポートするアプリケーションタイプがリスト形式で格納される。リスト長は、アプリケーションタイプリスト６１０を構成するデータの全バイト数である。そして、リスト長の後に、車載器２００が実行可能なアプリケーションを示す、第１のアプリケーションタイプを示す値、第２のアプリケーションタイプを示す値、第Ｎのアプリケーションタイプを示す値（Ｎは１以上の整数）などが格納される。制御部２０７は、車載器２００が実行することができるアプリケーションを判別し、判別結果に基づいてアプリケーションタイプリスト６１０を作成する。

図８に、アプリケーションタイプと、アプリケーションを表す識別子と、アプリケーションタイプに対応付けられる値を示す。例えば、車載器２００がインターネット上のＷＥＢページを閲覧するためのＷＥＢブラウザ（識別子“browser”）と、電子メールの送受信を行うメーラー（識別子“mailer”）の２つを実行可能である場合には、制御部２０７は、リスト長を“0x03”とし、第１のアプリケーションタイプを表す“0x01”と、第２のアプリケーションタイプを表す“0x02”とを並べた値“0x030102”を、アプリケーションタイプリスト６１０に格納する。記号“0x”は１６進数であることを表す。

本実施形態の車載器２００は、カメラ４００による写真撮影を実現するためのアプリケーションを実行可能であり、アプリケーションタイプリスト６１０には、少なくとも、識別子“camera”に対応するアプリケーションを表す値が含まれる。

そして、制御部２０７は、上記のように作成したアプリケーションタイプリスト６１０を格納したクライアント情報通知コマンドを、路側無線装置１００に送信する。路側無線装置１００は、どの車載器２００がどのようなアプリケーションを実行可能であるのかを判別することができる。なお、路側無線装置１００の制御部１０４は、クライアント情報通知コマンドを車載器２００から受信して配信サーバ３００に転送し、配信サーバ３００の制御部３０６は、車載器ＩＤと対応付けてアプリケーションタイプリスト６１０を記憶部３０５に記憶してもよい。

図６、図７、図８はそれぞれ例示に過ぎず、他のデータ構造を採用してもよいし、他の構成を有するアプリケーションタイプリスト６１０を用いてもよい。制御部２０７は、アプリケーションタイプリスト６１０を予め作成して記憶部２０６に記憶しておき、適宜読み出してクライアント情報通知コマンドを送信してもよい。

路側無線装置１００の制御部１０４は、クライアント情報通知コマンドのアプリケーションタイプリスト６１０に車両５００の写真を撮影することを示す値がセットされている場合、カメラ４００に車両５００を撮影させる。カメラ４００は、車両５００を１回だけ撮影してもよいし、複数回連続して撮影してもよい。一方、制御部１０４は、クライアント情報通知コマンドのアプリケーションタイプリスト６１０に車両５００の写真を撮影することを示す値がセットされていない場合、もしくは、フラグに車両５００の写真を撮影しないことを示す値がセットされている場合、カメラ４００に車両５００を撮影させない。

あるいは、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００の設定パラメータや車両５００の走行履歴等のデータをＤＳＲＣによって路側無線装置１００を介して配信サーバ３００に送信する機能（以下「アップリンク機能」という。）をユーザからの指示に基づいて有効又は無効に設定し、このアップリンク機能が有効であることを示す値がセットされたアップリンクフラグ、もしくは、無効であることを示す値がセットされたアップリンクフラグを、路側無線装置１００に送信してもよい。アップリンク処理については後述する。

そして、路側無線装置１００の制御部１０４は、アップリンクフラグにアップリンク機能が有効であることを示す値がセットされている場合、カメラ４００に車両５００を撮影させる。一方、制御部１０４は、アップリンクフラグにアップリンク機能が無効であることを示す値がセットされている場合、カメラ４００に車両５００を撮影させない。

車載器２００の制御部２０７は、ユーザによって予め入力された電子メールアドレスを路側無線装置１００に送信し、路側無線装置１００の制御部１０４は、カメラ４００による撮影後、撮影された画像データをその電子メールアドレス宛に添付して送信してもよい。そして、車載器２００の制御部２０７は、添付された画像データをモニタ装置に表示してもよい。

あるいは、制御部１０４は、撮影された画像データと車載器ＩＤを配信サーバ３００に送信し、配信サーバ３００は撮影された画像データを保存して保存先を示す情報（いわゆる「リンク」）を車載器２００に送信してもよい。そして、車載器２００の制御部２０７は、保存された画像データを閲覧する旨の指示がユーザから入力されると、リンク先から画像データを取得し、モニタ装置に表示してもよい。

カメラ４００によって撮影された画像データは、配信サーバ３００に送信され、配信サーバ３００の記憶部３０５に保存される。配信サーバ３００の制御部３０６は、車載器２００の固有の番号である車載器ＩＤと対応付けて、画像データを記憶部３０５に保存する。制御部３０６は、送信された画像データの中から、車両５００の全体が写真フレーム内に収まっている画像データのみ保存してもよい。また、制御部３０６は、画像データの中に、撮影を許可する旨の通知やアップリンク機能が有効である旨の通知を送信した車載器２００を搭載した車両５００ではない他の車両が写りこんでいる場合には、他の車両のナンバープレートや人物の顔にモザイク処理を施すなどして容易に特定できないように画像処理を施して保存してもよい。

配信サーバ３００の制御部３０６は、カメラ４００によって撮影された画像データをユーザが閲覧する旨が車載器２００から要求された場合には、画像データの保存先を示すリンク情報もしくは画像データそのものを含むプッシュ配信コマンドを、エリアインした路側無線装置１００に車載器２００へ送信させる。もしくは、配信サーバ３００の制御部３０６は、路側無線装置１００を介して、その車載器２００に、画像データの保存先を示すリンク情報もしくは画像データそのものを含むプッシュ配信コマンドを送信する。

図９に、画像データの保存先を示すリンク情報もしくは画像データそのものが格納されるプッシュ配信コマンドを構成するパケットのデータ構造を示す。プッシュＩＤは、配信サーバ３００から配信されるデータに付与される識別符号であり、本実施形態では、１バイトで表現できる数値（例えば０から２５５までの整数）が用いられる。同時に再生すべきデータの組み合わせは、動画像データ、静止画像データ、音声データ、テキストデータ等の数種類程度の組み合わせであり、通常、同時に再生すべきデータ数は数個〜数十個程度である。このため、識別符号をサイクリックに使用することで、プッシュＩＤを１バイトで表現することができる。

アプリケーションタイプは、プッシュ配信コマンドに対応づけられたアプリケーションを表す。例えば、カメラ４００によって撮影された画像データを送信する際には、アプリケーションタイプに"camera"が設定される。コンテンツタイプは、プッシュ配信コマンドのプッシュボディに格納されるコンテンツの種類を表す。例えば、カメラ４００によって撮影された画像データを送信する際には、コンテンツタイプに"jpg"や"png"などフォーマットを指定する識別子が設定される。

コンテンツサイズは、１つのコンテンツを構成する全体のデータサイズで表される。例えば、ある動画像データがＸ個に分割して送受信される場合には、コンテンツサイズには分割前のコンテンツ全体のサイズを格納する。プッシュボディの長さは、プッシュボディ、すなわち送信されるデータの本体部分の長さである。このプッシュボディにリンク情報や画像データなどが格納される。リンク情報には、撮影された画像データの保存先を示すＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）が含まれる。

次に、本実施形態のＩＴＳが行う情報提供処理の流れについて、図１０と図１１を用いて説明する。ここでは、車載器２００（を搭載した車両５００）が通信エリア内に進入（エリアイン）してから、カメラ４００が車両５００を撮影し、車載器２００が通信エリアから出た（エリアアウト）後に、撮影された画像データが車載器２００によって再生されるまでの流れを説明する。

まず、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったか否かを判別する。例えば、制御部２０７は、ＤＳＲＣに用いる周波数を有する電波の受信強度が所定値以上であれば、通信エリア内であると判別する。車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったと判別した場合、路側無線装置１００と車載器２００は、ＤＳＲＣによる通信を確立する処理（ＤＳＲＣ接続処理）を行う（ステップＳ１００１）。このＤＳＲＣ接続処理において、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００を識別する車載器ＩＤを路側無線装置１００に送信する。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器ＩＤを受信し、ＲＡＭ１０６に記憶する。

車載器２００の制御部２０７は、上述のクライアント情報通知コマンドを、路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１００２）。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００からクライアント情報通知コマンドを受信する（ステップＳ１００３）。

このクライアント情報通知コマンドには、車載器２００が実行可能なアプリケーションを示すアプリケーションタイプが指定される上述のアプリケーションタイプリスト６１０が含まれる。車載器２００を搭載した車両５００の写真を撮影することを許可する場合（ユーザが撮影を希望している場合）には、アプリケーションタイプリスト６１０にはアプリケーションタイプ「写真撮影」が含まれており、許可しない場合（ユーザが撮影を希望していない場合）にはアプリケーションタイプリスト６１０にはアプリケーションタイプ「写真撮影」が含まれない。

路側無線装置１００の制御部１０４は、受信したクライアント情報通知コマンドに基づいて、このクライアント情報通知コマンドを送信した車載器２００を搭載した車両５００の写真を撮影するか否かを判別する（ステップＳ１００４）。制御部１０４は、アプリケーションタイプリスト６１０に「写真撮影」が含まれている場合には写真を撮影すると判別し、「写真撮影」が含まれていない場合には写真を撮影しないと判別する。

車両５００の写真を撮影しないと判別した場合（ステップＳ１００４；ＮＯ）、ＩＴＳは図１０に示す情報提供処理を終了する。車両５００の写真を撮影すると判別した場合（ステップＳ１００４；ＹＥＳ）、制御部１０４は、自身のペアになっているカメラ４００に車両５００を撮影する指示を送信する（ステップＳ１００５）。

カメラ４００は、車両５００を撮影する指示を受信し（ステップＳ１００６）、車両５００を撮影する（ステップＳ１００７）。カメラ４００は、車両５００を１回だけ撮影してもよいし、複数回撮影してもよい。

カメラ４００は、撮影して得られた画像データを、ステップＳ１００１のＤＳＲＣ接続処理において取得した車載器ＩＤと共に、配信サーバ３００に送信する（ステップＳ１００８）。配信サーバ３００の制御部３０６は、画像データと車載器ＩＤを受信し（ステップＳ１００９）、車載器ＩＤと対応付けて記憶部３０５に保存する（ステップＳ１０１０）。

なお、カメラ４００は、画像データを路側無線装置１００に送信し、路側無線装置１００の制御部１０４が画像データと車載器ＩＤを配信サーバ３００に転送して保存するようにしてもよい。

また、カメラ４００が車両５００を複数回撮影した場合には、配信サーバ３００の制御部３０６は、得られた複数の画像データを取得した後、それらの画像データを画像処理し、画像処理によって判別された撮影状態の良い所定枚数の画像データを抽出し、抽出した所定枚数の画像データを記憶部３０５に記憶してもよい。制御部３０６は、例えば、焦点が合っているかどうか、車両５００の画像内の位置が中央付近の所定領域の中に収まっているか、車両５００の画像内の大きさが所定の大きさ以上か、等に基づいて、撮影状態の善し悪しを判別する。

配信サーバ３００の制御部３０６は、車載器ＩＤと対応付けて画像データを記憶部３０５に記憶すると、カメラ４００によって撮影された旨、及び、得られた画像データの保存先を示す情報（リンク情報）を路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１０１１）。路側無線装置１００の制御部１０４は、カメラ４００によって撮影された旨、及び、得られた画像データの保存先を示すリンク情報を配信サーバ３００から受信する（ステップＳ１０１２）。

路側無線装置１００の制御部１０４は、カメラ４００によって撮影された旨、及び、リンク情報を含むプッシュ配信コマンドを、車載器２００に送信する（ステップＳ１０１３）。車載器２００の制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された旨、及び、リンク情報を含むプッシュ配信コマンドを、路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１０１４）。

ただし、配信サーバ３００の制御部３０６は、路側無線装置１００を介してプッシュ配信コマンドを車載器２００に直接送信してもよい。なお、プッシュ配信コマンドは、送信先からの送信要求を必要としない。また、プッシュ配信コマンドには、送信先からの応答を必要とする確認応答ありプッシュ配信コマンドと、送信先からの受信した旨の応答を必要としない確認応答なしプッシュ配信コマンドがあるが、特に記載が無い場合には、この確認応答なしプッシュ配信コマンドを「プッシュ配信コマンド」と記すものとする。

車載器２００の制御部２０７は、プッシュ配信コマンドを受信すると、カメラ４００によって撮影された旨をユーザに通知する。具体的には、制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された旨を示す画像やテキストをモニタ装置に表示し、カメラ４００によって撮影された旨を示す音声をスピーカー２２２から出力する。モニタ装置には、例えば、「走行中の写真を撮影しました。撮影した画像はＷＥＢページで閲覧できます。」といったメッセージや、画像データが保存されている場所を示すリンクが表示される。

制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された画像データをユーザからの要求に応じてモニタ装置に表示する処理（画像表示処理）を実行する（ステップＳ１０１５）。

具体的には、図１１に示すように、制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された画像データをモニタ装置に表示するか否かを判別する（ステップＳ１１０１）。例えば、制御部２０７は、撮影された画像データを再生するか否かをユーザに問い合わせる画面をモニタ装置に表示し、再生する旨もしくは再生しない旨の指示をユーザから受け付ける。

画像データを表示しないと判別した場合（ステップＳ１１０１；ＮＯ）、制御部２０７は、ステップＳ１１０１の処理を繰り返す。あるいは、制御部２０７は、画像表示処理及び情報提供処理を終了してもよい。

画像データを表示すると判別した場合（ステップＳ１１０１；ＹＥＳ）、制御部２０７は、無線通信モジュール２０１ｄを制御して、リンク情報に基づいてリンク先にアクセスし、画像データの送信を要求する（ステップＳ１１０２）。

配信サーバ３００の制御部３０６は、車載器２００からの要求に応じて、無線ＬＡＮ、あるいは携帯電話回線を用いて画像データを車載器２００に送信する（ステップＳ１１０３）。車載器２００の制御部２０７は、無線ＬＡＮあるいは携帯電話回線を用いて画像データを受信する（ステップＳ１１０４）。

そして、制御部２０７は、受信した画像データを再生し、モニタ装置に表示する（ステップＳ１１０５）。

なお、車載器２００の制御部２０７が、画像データの送信の要求と共に車載器ＩＤを送信し、配信サーバ３００の制御部３０６が、受信した車載器ＩＤと記憶部３０５に画像データに対応付けて記憶した車載器ＩＤとを比較し、両者が一致した場合にのみ、画像データを車載器２００に送信するようにしてもよい。

エリアアウトするタイミングは、ステップＳ１１０１において画像データを表示するか否かを判別する前でも後でもよい。すなわち、配信サーバ３００は、車載器２００がエリアアウトする前にＤＳＲＣにより画像データを車載器２００に送信し、車載器２００は、エリアアウトする前にＤＳＲＣにより画像データを受信してモニタ装置に表示することもできる。

本実施形態によれば、ＩＴＳは、ユーザの要望に応じて写真を撮影し、撮影画像をユーザに提供することができる。ＩＴＳは、ユーザが撮影を希望している場合にのみ写真を撮影し、ユーザに撮影画像を提供することができる。また、ＩＴＳは、車載器２００が撮影画像を再生できるアプリケーションを実行できる場合にのみ写真を撮影し、ユーザに撮影画像を提供することができる。

（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１２を用いて説明する。本実施形態の路側無線装置１００は、車載器２００の記憶部２０６の特定のメモリ領域に格納されたデータを読み取ることができる。この特定のメモリ領域には、車両５００の撮影をユーザが希望するか否かを示す変数（写真撮影フラグ）が格納される。路側無線装置１００は、この写真撮影フラグを参照して写真を撮影するか否かを判別することができる。

まず、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったか否かを判別する。車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったと判別した場合、路側無線装置１００と車載器２００は、ＤＳＲＣ接続処理を行う（ステップＳ１２０１）。このＤＳＲＣ接続処理において、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００を識別する車載器ＩＤを路側無線装置１００に送信する。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器ＩＤを受信し、ＲＡＭ１０６に記憶する。

車載器２００の制御部２０７は、クライアント情報通知コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１２０２）。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００からクライアント情報通知コマンドを受信する（ステップＳ１２０３）。このクライアント情報通知コマンドにも上述のアプリケーションタイプリスト６１０が含まれているが、本実施形態では、アプリケーションタイプ「写真撮影」が定義されていなくてもよい。

路側無線装置１００の制御部１０４は、メモリ呼び出し要求コマンドを車載器２００に送信する（ステップＳ１２０４）。車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１２０５）。

このメモリ呼び出し要求コマンドは、車両５００の撮影をユーザが希望するか否かを示す写真撮影フラグを、路側無線装置１００が車載器２００の記憶部２０６の所定領域から読み出して送信することを要求するコマンドである。写真撮影フラグには、例えば、車両５００の撮影をユーザが希望する場合には“１”、車両５００の撮影をユーザが希望しない場合には“０”が設定される。写真撮影フラグの設定は、ユーザからの入力に基づいて、制御部２０７により予め行われる。

車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを受信すると、記憶部２０６の所定領域に格納されている写真撮影フラグの値を読み出す。そして、制御部２０７は、読み出した写真撮影フラグの値を含むメモリ呼び出し応答コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１２０６）。路側無線装置１００の制御部１０４は、メモリ呼び出し応答コマンドを車載器２００から受信する（ステップＳ１２０７）。

路側無線装置１００の制御部１０４は、受信したメモリ呼び出し応答コマンドに含まれる、車両５００の撮影をユーザが希望するか否かを示す写真撮影フラグの値に基づいて、車両５００の写真を撮影するか否かを判別する（ステップＳ１２０８）。

車両５００の写真を撮影しないと判別した場合（ステップＳ１２０８；ＮＯ）、ＩＴＳは図１２に示す情報提供処理を終了する。車両５００の写真を撮影すると判別した場合（ステップＳ１２０８；ＹＥＳ）、制御部１０４は、自身のペアになっているカメラ４００に車両５００を撮影する指示を送信する（ステップＳ１２０９）。

カメラ４００は、車両５００を撮影する指示を受信し（ステップＳ１２１０）、車両５００を撮影する（ステップＳ１２１１）。

カメラ４００は、撮影して得られた画像データを、ステップＳ１２０１のＤＳＲＣ接続処理において取得した車載器ＩＤと共に、配信サーバ３００に送信する（ステップＳ１２１２）。配信サーバ３００の制御部３０６は、画像データと車載器ＩＤを受信し（ステップＳ１２１３）、車載器ＩＤと対応付けて記憶部３０５に保存する（ステップＳ１２１４）。

配信サーバ３００の制御部３０６は、車載器ＩＤと対応付けて画像データを記憶部３０５に記憶すると、カメラ４００によって撮影された旨、及び、得られた画像データの保存先を示すリンク情報を路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１２１５）。路側無線装置１００の制御部１０４は、カメラ４００によって撮影された旨、及び、得られた画像データの保存先を示すリンク情報を配信サーバ３００から受信する（ステップＳ１２１６）。

路側無線装置１００の制御部１０４は、カメラ４００によって撮影された旨、及び、リンク情報を含むプッシュ配信コマンドを、車載器２００に送信する（ステップＳ１２１７）。車載器２００の制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された旨、及び、リンク情報を含むプッシュ配信コマンドを、路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１２１８）。

ただし、配信サーバ３００の制御部３０６は、路側無線装置１００を介してプッシュ配信コマンドを車載器２００に直接送信してもよい。

車載器２００の制御部２０７は、プッシュ配信コマンドを受信すると、カメラ４００によって撮影された旨をユーザに通知する。具体的には、制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された旨を示す画像やテキストをモニタ装置に表示し、カメラ４００によって撮影された旨を示す音声をスピーカー２２２から出力する。モニタ装置には、例えば、「走行中の写真を撮影しました。撮影した画像はＷＥＢページで閲覧できます。」といったメッセージや、画像データが保存されている場所を示すリンクが表示される。

制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された画像データをユーザからの要求に応じてモニタ装置に表示する処理（画像表示処理）を実行する（ステップＳ１２１９）。なお、画像表示処理の詳細については、上述した実施形態における画像表示処理と同様であるので、説明を省略する。

本実施形態によれば、ＩＴＳは、ユーザの要望に応じて写真を撮影し、撮影画像をユーザに提供することができる。ＩＴＳは、ユーザが撮影を希望している場合にのみ写真を撮影し、ユーザに撮影画像を提供することができる。

（実施形態３）
次に、本発明の第３の実施形態について、図１３を用いて説明する。本実施形態は、上記第２の実施形態の変形例である。本実施形態では、路側無線装置１００は、更に、車載器２００のアップリンク機能が有効か無効かを示すアップリンクフラグの値を、メモリ呼び出し要求コマンド及びメモリ呼び出し応答コマンドの送受信により取得し、アップリンク機能が有効であり、且つ、車両５００の撮影をユーザが希望する場合に、車両５００の写真を撮影する。

まず、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったか否かを判別する。車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったと判別した場合、路側無線装置１００と車載器２００は、ＤＳＲＣ接続処理を行う（ステップＳ１３０１）。このＤＳＲＣ接続処理において、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００を識別する車載器ＩＤを路側無線装置１００に送信する。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器ＩＤを受信し、ＲＡＭ１０６に記憶する。

車載器２００の制御部２０７は、クライアント情報通知コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１３０２）。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００からクライアント情報通知コマンドを受信する（ステップＳ１３０３）。このクライアント情報通知コマンドにも上述のアプリケーションタイプリスト６１０が含まれているが、本実施形態では、アプリケーションタイプ「写真撮影」が定義されていなくてもよい。

路側無線装置１００の制御部１０４は、写真撮影フラグを含むメモリに対するメモリ呼び出し要求コマンドを車載器２００に送信する（ステップＳ１３０４）。車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１３０５）。

車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを受信すると、記憶部２０６の所定領域に格納されている写真撮影フラグの値を読み出す。そして、制御部２０７は、読み出した写真撮影フラグの値を含むメモリ呼び出し応答コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１３０６）。路側無線装置１００の制御部１０４は、メモリ呼び出し応答コマンドを車載器２００から受信する（ステップＳ１３０７）。これにより、路側無線装置１００の制御部１０４は、写真撮影フラグにセットされた値を取得できる。

次に、路側無線装置１００の制御部１０４は、アップリンクフラグを含むメモリに対するメモリ呼び出し要求コマンドを車載器２００に送信する（ステップＳ１３０８）。車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１３０９）。

このメモリ呼び出し要求コマンドは、車載器２００の設定内容や車載器２００に保存されたデータを路側無線装置１００あるいは配信サーバ３００に送信するアップリンク機能を有効にするか無効にするかを示すアップリンクフラグを、路側無線装置１００が車載器２００の記憶部２０６の所定領域から読み出して送信することを要求するコマンドである。アップリンクフラグには、例えば、アップリンク機能を有効にする場合には“１”、アップリンク機能を無効にする場合には“０”が設定される。アップリンクフラグの設定は、ユーザからの入力に基づいて、制御部２０７により予め行われる。

車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを受信すると、記憶部２０６の所定領域に格納されているアップリンクフラグの値を読み出す。そして、制御部２０７は、読み出したアップリンクフラグの値を含むメモリ呼び出し応答コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１３１０）。路側無線装置１００の制御部１０４は、メモリ呼び出し応答コマンドを車載器２００から受信する（ステップＳ１３１１）。これにより、路側無線装置１００の制御部１０４は、アップリンクフラグにセットされた値を取得できる。

路側無線装置１００の制御部１０４は、取得した写真撮影フラグにセットされた値と、取得したアップリンクフラグにセットされた値とに基づいて、車両５００の写真を撮影するか否かを判別する（ステップＳ１３１２）。

車両５００の写真を撮影しないと判別した場合（ステップＳ１３１２；ＮＯ）、ＩＴＳは図１３に示す情報提供処理を終了する。車両５００の写真を撮影すると判別した場合（ステップＳ１３１２；ＹＥＳ）、制御部１０４は、上述した実施形態２におけるステップＳ１２０９の処理に進む。これ以降、ＩＴＳは、ステップＳ１２０９〜Ｓ１２１９と同じ処理を行うため、説明を省略する。

本実施形態によれば、ＩＴＳは、ユーザの要望に応じて写真を撮影し、撮影画像をユーザに提供することができる。ＩＴＳは、ユーザが撮影を希望しており、且つ、アップリンク機能が有効である場合にのみ写真を撮影し、ユーザに撮影画像を提供することができる。

（実施形態４）
次に、本発明の第４の実施形態について、図１４と図１５を用いて説明する。本実施形態は、上記第２，第３の実施形態の変形例である。本実施形態では、路側無線装置１００は、更に、撮影された画像データの送信先を示す情報を、メモリ呼び出し要求コマンド及びメモリ呼び出し応答コマンドの送受信により取得し、車両５００の撮影をユーザが希望する場合に、指定された送信先へ画像データを送信する。ユーザは、指定された送信先に送信された画像データを閲覧することができる。

まず、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったか否かを判別する。車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったと判別した場合、路側無線装置１００と車載器２００は、ＤＳＲＣ接続処理を行う（ステップＳ１４０１）。このＤＳＲＣ接続処理において、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００を識別する車載器ＩＤを路側無線装置１００に送信する。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器ＩＤを受信し、ＲＡＭ１０６に記憶する。

車載器２００の制御部２０７は、クライアント情報通知コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１４０２）。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００からクライアント情報通知コマンドを受信する（ステップＳ１４０３）。このクライアント情報通知コマンドにも上述のアプリケーションタイプリスト６１０が含まれているが、本実施形態では、アプリケーションタイプ「写真撮影」が定義されていなくてもよい。

路側無線装置１００の制御部１０４は、写真撮影フラグを含むメモリに対するメモリ呼び出し要求コマンドを車載器２００に送信する（ステップＳ１４０４）。車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１４０５）。

車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを受信すると、記憶部２０６の所定領域に格納されている写真撮影フラグの値を読み出す。そして、制御部２０７は、読み出した写真撮影フラグの値を含むメモリ呼び出し応答コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１４０６）。路側無線装置１００の制御部１０４は、メモリ呼び出し応答コマンドを車載器２００から受信する（ステップＳ１４０７）。これにより、路側無線装置１００の制御部１０４は、写真撮影フラグにセットされた値を取得できる。

次に、路側無線装置１００の制御部１０４は、画像データの送信先を示す送信先情報を含むメモリに対するメモリ呼び出し要求コマンドを車載器２００に送信する（ステップＳ１４０８）。車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１４０９）。

本実施形態では、送信先情報には、電子メールアドレスが含まれる。ユーザは、画像データを電子メールで受け取りたい場合には、予め電子メールアドレスを入力する。制御部２０７は、入力された電子メールアドレスを記憶部２０６の所定のメモリ領域に格納する。このメモリ領域が制御部１０４により読み出され、メモリ呼び出し応答コマンドにより路側無線装置１００へ送信される。

車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを受信すると、記憶部２０６の所定領域に格納されている送信先情報を読み出す。そして、制御部２０７は、読み出した送信先情報を含むメモリ呼び出し応答コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１４１０）。路側無線装置１００の制御部１０４は、メモリ呼び出し応答コマンドを車載器２００から受信する（ステップＳ１４１１）。これにより、路側無線装置１００の制御部１０４は、送信先情報を取得できる。

路側無線装置１００の制御部１０４は、取得した写真撮影フラグにセットされた値に基づいて、車両５００の写真を撮影するか否かを判別する（ステップＳ１４１２）。

車両５００の写真を撮影しないと判別した場合（ステップＳ１４１２；ＮＯ）、ＩＴＳは図１４，図１５に示す情報提供処理を終了する。車両５００の写真を撮影すると判別した場合（ステップＳ１４１２；ＹＥＳ）、制御部１０４は、自身のペアになっているカメラ４００に車両５００を撮影する指示を送信する（ステップＳ１４１３）。

カメラ４００は、車両５００を撮影する指示を受信し（ステップＳ１４１４）、車両５００を撮影する（ステップＳ１４１５）。

カメラ４００は、撮影して得られた画像データを、ステップＳ１４０１のＤＳＲＣ接続処理において取得した車載器ＩＤと共に、配信サーバ３００に送信する（ステップＳ１４１６）。配信サーバ３００の制御部３０６は、画像データと車載器ＩＤを受信し（ステップＳ１４１７）、車載器ＩＤと対応付けて記憶部３０５に保存する（ステップＳ１４１８）。

配信サーバ３００の制御部３０６は、車載器ＩＤと対応付けて画像データを記憶部３０５に記憶すると、カメラ４００によって撮影された旨、及び、得られた画像データの保存先を示すリンク情報を路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１４１９）。路側無線装置１００の制御部１０４は、カメラ４００によって撮影された旨、及び、得られた画像データの保存先を示すリンク情報を配信サーバ３００から受信する（ステップＳ１４２０）。

路側無線装置１００の制御部１０４は、カメラ４００によって撮影された旨、及び、リンク情報を含むプッシュ配信コマンドを、車載器２００に送信する（ステップＳ１４２１）。車載器２００の制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された旨、及び、リンク情報を含むプッシュ配信コマンドを、路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１４２２）。配信サーバ３００の制御部３０６は、路側無線装置１００を介してプッシュ配信コマンドを車載器２００に直接送信してもよい。

車載器２００の制御部２０７は、プッシュ配信コマンドを受信すると、カメラ４００によって撮影された旨をユーザに通知する（ステップＳ１４２３）。具体的には、制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された旨を示す画像やテキストをモニタ装置に表示し、カメラ４００によって撮影された旨を示す音声をスピーカー２２２から出力する。モニタ装置には、例えば、「走行中の写真を撮影しました。画像は電子メールアドレス"[email protected]"宛に送信されます。」といったメッセージや、画像データが保存されている場所を示すリンクが表示される。

また、配信サーバ３００の制御部３０６は、ステップＳ１４１９の処理の後、カメラ４００で撮影して得られた画像データを、送信先情報で指定された送信先に送信する（ステップＳ１４２４）。車載器２００の制御部２０７は、画像データを受信する（ステップＳ１４２５）。なお、画像データの送受信は、図示しないメールサーバを介して電子メールに添付する形で行われる。

そして、車載器２００の制御部２０７は、受信した画像データをモニタ装置に表示する（ステップＳ１４２６）。

本実施形態によれば、ＩＴＳは、ユーザの要望に応じて写真を撮影し、撮影画像をユーザに提供することができる。また、指定された送信先に撮影画像が送信されるので、ユーザは任意のタイミングで撮影画像を閲覧することができる。

（実施形態５）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。上記各実施形態では、車載器２００は、エリアアウト後に、ＤＳＲＣとは異なる無線ＬＡＮあるいは携帯電話回線を使って画像データを受信することになっているが、本実施形態では、ＤＳＲＣを利用したインターネット接続（以下「ＩＰ接続」という。）サービスを使って画像データを受信することができる。ＩＰ接続サービスでは、車載器２００は、ＩＰ接続サービスを利用可能な路側無線装置１００を介してインターネットに接続することができる。

本実施形態のＩＴＳには、カメラ４００が対応付けられておらず、且つ、ＩＰ接続サービスを利用可能な、路側無線装置１００があってもよい。例えば、高速道路の料金所付近には、カメラ４００が対応付けられているがＩＰ接続サービスを利用できない路側無線装置１００が設置され、一方、高速道路のサービスエリアやパーキングエリア内には、カメラ４００が対応付けられていないがＩＰ接続サービスを利用できる路側無線装置１００が設置される、といった具合である。

図１６に、本実施形態の情報提供処理を示す。ここでは、カメラ４００による写真の撮影が既に行われたことを前提とし、車載器２００が、写真の撮影が行われたことが既に通知され、撮影された画像データの保存先を示すリンク情報を受信した後に、他の路側無線装置１００であってＩＰ接続サービスを利用可能な路側無線装置１００の通信エリア内にエリアインしたものとして説明する。

まず、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったか否かを判別する。車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったと判別した場合、路側無線装置１００と車載器２００は、ＤＳＲＣ接続処理を行う（ステップＳ１６０１）。このＤＳＲＣ接続処理において、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００を識別する車載器ＩＤを路側無線装置１００に送信する。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器ＩＤを受信し、ＲＡＭ１０６に記憶する。

車載器２００の制御部２０７は、クライアント情報通知コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１６０２）。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００からクライアント情報通知コマンドを受信する（ステップＳ１６０３）。

制御部２０７は、エリアインした路側無線装置１００を用いてＩＰ接続サービスを利用できるか否かを判別する（ステップＳ１６０４）。制御部２０７は、ＤＳＲＣ接続処理において、エリアインした路側無線装置１００とＰＰＰ（Point to Point Protocol）接続を確立できた場合には、ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用出来ると判断出来る。また、ＰＰＰ接続を確立できない場合には、ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用出来ないと判断出来る。

ＩＰ接続サービスを利用できない場合（ステップＳ１６０４；ＮＯ）、制御部２０７は情報提供処理を終了する。一方、ＩＰ接続サービスを利用できる場合（ステップＳ１６０４；ＹＥＳ）、制御部２０７は、ＩＰ接続サービスを利用して画像データを取得しモニタ装置に表示するか否かを判別する（ステップＳ１６０５）。具体的には、制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された画像データ（写真）をモニタ装置に表示するか否かをユーザに問い合わせる画面をモニタ装置に表示し、写真をモニタ装置に表示することを指示する入力、もしくは、写真をモニタ装置に表示しないことを指示する入力をユーザから受け付けて、判別する。

画像データを表示しないと判別した場合（ステップＳ１６０５；ＮＯ）、制御部２０７は情報提供処理を終了する。一方、画像データを表示すると判別した場合（ステップＳ１６０５；ＹＥＳ）、制御部２０７は、ＤＳＲＣモジュール２０１ｃを制御して、リンク情報に基づいてリンク先に路側無線装置１００を介してアクセスし、画像データの送信を配信サーバ３００に要求する（ステップＳ１６０６）。図１６には、説明を簡略化するために、画像データの送信要求が車載器２００から配信サーバ３００へ直接送られるかのように書かれているが、より正確には、車載器２００の制御部２０７は、画像データの送信要求をＤＳＲＣにより路側無線装置１００へ送信し、路側無線装置１００の制御部１０４は、この送信要求を配信サーバ３００へ転送する。

配信サーバ３００の制御部３０６は、車載器２００からの要求に応じて、路側無線装置１００を介して画像データを車載器２００に送信する（ステップＳ１６０７）。車載器２００の制御部２０７は、ＤＳＲＣモジュール２０１ｃを用いて画像データを受信する（ステップＳ１６０８）。

そして、制御部２０７は受信した画像データを再生し、モニタ装置に表示する（ステップＳ１６０９）。

なお、車載器２００の制御部２０７が、画像データの送信の要求と共に車載器ＩＤを送信し、配信サーバ３００の制御部３０６が、受信した車載器ＩＤと記憶部３０５に画像データに対応付けて記憶した車載器ＩＤとを比較し、両者が一致した場合にのみ、画像データを車載器２００に送信するようにしてもよい。

本実施形態によれば、ＩＴＳは、カメラ４００による撮影画像をユーザに提供することができる。また、リンク情報は記憶部２０６に記憶されるので、ユーザは、ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを使用できる環境であれば、いつでも画像データを閲覧することができる。なお、リンク情報が示す画像データの保存先は、配信サーバ３００の記憶部３０５でなくてもよく、図示しない他のサーバ等であってもよい。

配信サーバ３００は、保存されている画像データの品質に応じて、閲覧のために課金してもよい。例えば、カメラ４００が高画質の画像データと低画質の画像データの２種類を撮影し、配信サーバ３００が高画質と低画質の２種類の画像データを記憶部３０５に記憶する。そして、低画質の画像データへの閲覧要求（送信要求）が車載器２００から来た場合には無料で配信し、高画質の画像データへの閲覧要求が車載器２００から来た場合には有料で配信する。課金方法には、予め登録したクレジットカードによる決済、ＩＣカードモジュール２０１ｂを用いたＩＣカードによる決済などがあり、任意である。

（実施形態６）
次に、本発明の第６の実施形態について、図１７を用いて説明する。一般に普及しつつある車載器には、上述のＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用するための機能を有しているものと有していないものとがある。ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用するための機能を有していない車載器２００が、更に無線通信モジュール２０１ｄも有していない場合には、車載器２００はインターネットに接続することが出来ない、即ち、配信サーバ３００にアクセスすることが出来ない。例えカメラ４００による撮影を許可していたとしても、撮影された画像データをインターネット経由で取得することができない。あるいは、ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用するための機能を有していても、何らかのトラブルや電波受信状況などによっては、ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用できない状態になることがある。そこで、本実施形態では、車載器２００がＤＳＲＣのプッシュ配信コマンドにより画像データを取得できるようにしている。

図１７に、本実施形態の情報提供処理を示す。ここでは、カメラ４００による写真の撮影が既に行われたことを前提とし、車載器２００が、写真の撮影が行われたことが既に通知された後に、任意の路側無線装置１００の通信エリア内にエリアインしているものとして説明する。

まず、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったか否かを判別する。車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったと判別した場合、路側無線装置１００と車載器２００は、ＤＳＲＣ接続処理を行う（ステップＳ１７０１）。このＤＳＲＣ接続処理において、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００を識別する車載器ＩＤを路側無線装置１００に送信する。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器ＩＤを受信し、ＲＡＭ１０６に記憶する。

車載器２００の制御部２０７は、クライアント情報通知コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１７０２）。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００からクライアント情報通知コマンドを受信する（ステップＳ１７０３）。

車載器２００の制御部２０７は、自身の車載器ＩＤと対応付けられている画像データをモニタ装置に表示するか否かを判別する（ステップＳ１７０４）。

画像データを表示しないと判別した場合（ステップＳ１７０４；ＮＯ）、制御部２０７は情報提供処理を終了する。一方、画像データを表示すると判別した場合（ステップＳ１７０４；ＹＥＳ）、制御部２０７は、車載器２００自身がＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用できるか否かを判別する（ステップＳ１７０４）。例えば、制御部２０７は、ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用するための機能を有していればＩＰ接続サービスを利用できると判別し、有していなければＩＰ接続サービスを利用できないと判別する。

あるいは、制御部２０７は、ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用するための機能を備えていて、且つ、エリアインした路側無線装置１００を用いてＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用可能であれば、インターネット接続を利用できると判別し、ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用するための機能を備えていても、エリアインした路側無線装置１００を用いてＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスが利用不可能であれば、ＩＰ接続を利用出来ないと判別してもよい。

ＩＰ接続サービスを利用できると判別した場合（ステップＳ１７０５；ＹＥＳ）、制御部２０７は、ＩＰ接続サービスによる情報提供処理を実行する（ステップＳ１７０６）。具体的には、ＩＴＳは、図１６のステップＳ１６０６〜Ｓ１６０９と同様の処理を行う。

一方、ＩＰ接続サービスを利用できないと判別した場合（ステップＳ１７０５；ＮＯ）、制御部２０７は、ＤＳＲＣによる画像データの送信を配信サーバ３００に要求する（ステップＳ１７０７）。図１７には、説明を簡略化するために、画像データの送信要求が車載器２００から配信サーバ３００へ直接送られるかのように書かれているが、より正確には、車載器２００の制御部２０７は、画像データの送信要求をＤＳＲＣにより路側無線装置１００へ送信し、路側無線装置１００の制御部１０４は、この送信要求を配信サーバ３００へ転送する。この送信要求を表すデータには、少なくとも車載器ＩＤが含まれる。

配信サーバ３００の制御部３０６は、画像データの送信要求を受信すると、車載器ＩＤを検索キーにして記憶部３０５に記憶されている画像データを検索する。すなわち、制御部３０６は、車載器ＩＤと対応付けられた画像データを検索して抽出する（ステップＳ１７０８）。抽出される画像データは複数の可能性もある。

制御部３０６は、抽出した画像データを、受信した車載器ＩＤを有する車載器２００がエリアインしている路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１７０９）。路側無線装置１００の制御部１０４は、画像データを受信する（ステップＳ１７１０）。

路側無線装置１００の制御部１０４は、画像データをプッシュボディに格納したプッシュ配信コマンドを車載器２００に送信する（ステップＳ１７１１）。車載器２００の制御部２０７は、画像データをプッシュボディに格納したプッシュ配信コマンドを路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１７１２）。制御部２０７は、取得した画像データを記憶部２０６に記憶する。

抽出された画像データが複数の場合には、１つのプッシュ配信コマンドの中にすべての画像データが格納される。あるいは、プッシュボディの長さに制限を設ける場合には、複数のプッシュ配信コマンドに分割して画像データが送信される。

そして、車載器２００の制御部２０７は、取得した画像データをモニタ装置に表示する（ステップＳ１７１３）。

本実施形態によれば、ＩＴＳは、車載器２００がＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを利用できない場合であっても、カメラ４００による撮影画像をユーザに提供することができる。車載器２００は、カメラ４００によって撮影された画像データを、ＤＳＲＣを介したＩＰ接続サービスを用いる代わりに、ＤＳＲＣのプッシュ配信コマンドを用いて、取得し表示することができる。

（実施形態７）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。車載器２００は、無線ＬＡＮを用いて画像データを取得することが可能であるが、無線ＬＡＮを利用するためのネットワーク設定をユーザが逐一行うことはとても煩雑である。例えば、Ｘ施設に設置されたアクセスポイント（無線ＬＡＮの基地局）を使って無線ＬＡＮを利用できるようにした後、車載器２００を搭載した車両５００を移動し、Ｙ施設に設置されたアクセスポイントを使って無線ＬＡＮを利用したい場合には、Ｙ施設のアクセスポイントを使うためのネットワーク設定をやり直せねばならない。そこで、本実施形態では、無線ＬＡＮを利用するための車載器２００の設定を自動化できるようにしている。

車載器２００の制御部２０７は、路側無線装置１００から確認応答ありプッシュ配信コマンドを受信すると、その応答（ＡＣＫ）として、路側無線装置１００へ確認応答ありプッシュ配信応答コマンドを送信する。

図１８に、確認応答ありプッシュ配信応答コマンドを構成するパケットのデータ構造の例を示す。ＡＣＫの内容には、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されているか無効に設定されているかを示す情報が格納される。この確認応答ありプッシュ配信応答コマンドを受信した路側無線装置１００の制御部１０４は、ＡＣＫの内容から、車載器２００がアップリンク機能を有効にしているか無効にしているかを判別することができる。

なお、アップリンク機能を有効にしているか無効にしているかの判別は、図１３のステップＳ１３０８〜Ｓ１３１１のようにメモリ読み出し要求コマンドとメモリ読み出し応答コマンドを用いてもよい。

路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されていると判別すると、路側無線装置１００が設置された場所近辺で利用可能な無線ＬＡＮに接続するためのＳＳＩＤ、認証方式、暗号化方式、ログインＩＤ、パスワード、アクセスポイントの設置位置、通信エリアの中心座標の緯度経度と直径を示す通信エリア情報、アクセス可能時間、一日あたりの最大接続可能数、所定のＵＲＩ等の各種情報（以下、総称して「無線ＬＡＮ接続情報」という。）をプッシュボディに格納したプッシュ配信コマンドを車載器２００に送信する。

車載器２００の制御部２０７は、無線ＬＡＮ接続情報を含むプッシュ配信コマンドを受信すると、無線ＬＡＮ接続情報を記憶部２０６に記憶する。制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを制御して得られた現在位置と、無線ＬＡＮ接続情報に含まれる通信エリア情報とに基づいて、車載器２００の現在位置が無線ＬＡＮの通信エリア内か否かを判別し、通信エリア内の場合には、無線ＬＡＮに接続するためのネットワーク設定を無線ＬＡＮ接続情報に基づいて行うことができる。

制御部２０７は、無線ＬＡＮ接続情報をモニタ装置に表示してユーザに通知してもよい。

制御部２０７は、通信エリアの中心座標の緯度経度と直径に基づいて、カーナビゲーションに用いる地図上に通信エリアを表示して、ユーザに通知してもよい。また、制御部２０７は、カーナビゲーションに用いる地図上におけるアクセスポイントの位置に所定のアイコン画像を配置した地図を表示してもよい。

制御部２０７は、通信エリアの中心座標の緯度経度と直径に基づいて、無線ＬＡＮが使用できる範囲を特定し、特定した範囲内の任意の地点をカーナビゲーションにおける目的地や経由地に設定し、経路を案内してもよい。設定する目的地又は経由地は、無線ＬＡＮを使用でき、且つ、車両５００が現在走行している道路を通る最短コース上の地点であることが望ましい。

なお、無線ＬＡＮのアクセスポイントを構成する装置が、車載器２００だけでなく、路側無線装置１００と配信サーバ３００とカメラ４００と相互に通信可能になっていてもよい。

次に、本実施形態の情報提供処理について、図１９を用いて説明する。ここでは、カメラ４００による写真の撮影が既に行われたものとする。

まず、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったか否かを判別する。車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったと判別した場合、路側無線装置１００と車載器２００は、ＤＳＲＣ接続処理を行う（ステップＳ１９０１）。このＤＳＲＣ接続処理において、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００を識別する車載器ＩＤを路側無線装置１００に送信する。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器ＩＤを受信し、ＲＡＭ１０６に記憶する。

車載器２００の制御部２０７は、クライアント情報通知コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ１９０２）。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００からクライアント情報通知コマンドを受信する（ステップＳ１９０３）。

路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されているか無効に設定されているかの問い合わせを含むプッシュ配信コマンドを車載器２００へ送信する（ステップＳ１９０４）。車載器２００の制御部２０７は、この問い合わせを含むプッシュ配信コマンドを受信する（ステップＳ１９０５）。

車載器２００の制御部２０７は、アップリンク機能が有効に設定されているか無効に設定されているかを判別し、判別結果の通知を路側無線装置１００へ送信する（ステップＳ１９０６）。路側無線装置１００の制御部１０４は、判別結果の通知を受信する（ステップＳ１９０７）。

路側無線装置１００の制御部１０４は、この判別結果の通知に基づいて、アップリンク機能が有効か無効かを判別する（ステップＳ１９０８）。

アップリンク機能が有効ではないと判別した場合（ステップＳ１９０８；ＮＯ）、ＩＴＳは情報提供処理を終了する。一方、アップリンク機能が有効であると判別した場合（ステップＳ１９０８；ＹＥＳ）、路側無線装置１００の制御部１０４は、上述の無線ＬＡＮ接続情報がプッシュボディに格納されたプッシュ配信コマンドを車載器２００へ送信する（ステップＳ１９０９）。車載器２００の制御部２０７は、無線ＬＡＮ接続情報がプッシュボディに格納されたプッシュ配信コマンドを路側無線装置１００から受信する（ステップＳ１９１０）。

車載器２００の制御部２０７は、無線ＬＡＮの通信エリア内か否かを判別する（ステップＳ１９１１）。具体的には、制御部２０７は、無線ＬＡＮ接続情報に指定されたＳＳＩＤをもつ通信電波の強度が所定値以上であれば通信エリア内であると判別し、所定値未満であれば通信エリア外であると判別する。

無線ＬＡＮの通信エリア外であると判別した場合（ステップＳ１９１１；ＮＯ）、制御部２０７は、車載器２００が通信エリア内に入るまで待機する。なお、制御部２０７は、ステップＳ１９１０でプッシュ配信コマンドを受信してから所定時間以内に無線ＬＡＮの通信エリア内に入らなかった場合には、タイムアウトとみなし、情報提供処理を終了してもよい。

一方、無線ＬＡＮの通信エリア内であると判別した場合（ステップＳ１９１１；ＹＥＳ）、制御部２０７は、取得した無線ＬＡＮ接続情報を用いて、無線ＬＡＮ接続処理を行う（ステップＳ１９１２）。具体的には、車載器２００の制御部２０７は、無線ＬＡＮ接続情報に基づいて、ＳＳＩＤ、認証方式、暗号化方式、パスワード等を設定し、アクセス許可を無線ＬＡＮアクセスポイントに要求する。無線ＬＡＮアクセスポイントは、ＳＳＩＤ、認証方式、暗号化方式、パスワード等が予め設定されたものと一致する場合、車載器２００の無線ＬＡＮサービスへのアクセスを許可し、ＩＰアドレスを付与する。これ以降、車載器２００による無線ＬＡＮサービスの利用が可能になる。

そして、車載器２００の制御部２０７は、画像表示処理を行う（ステップＳ１９１３）。画像表示処理は、既に説明した図１１に示す処理と同様であるので、説明を省略する。

本実施形態によれば、ユーザに無線ＬＡＮサービスを利用するための設定をさせることなく、カメラ４００による撮影画像をユーザに提供することができる。ＩＴＳは、無線ＬＡＮサービスのための設定を自動化することができ、ユーザは、煩わしい設定を行わなくても無線ＬＡＮサービスを利用して情報の提供を受けることができる。

（実施形態８）
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。カメラ４００によって撮影された画像データを表示する画像表示処理は、車載器２００によって行われる代わりに、車載器２００と通信可能な他の外部機器によって行われてもよい。外部機器とは、例えば、携帯電話機、インターネット等の通信ネットワークに接続可能なパーソナルコンピュータや携帯タブレット端末などである。

車載器２００の制御部２０７は、上述の実施形態７のステップＳ１９１０において無線ＬＡＮ接続情報を路側無線装置１００から受信すると、ステップＳ１９１１以降の処理に進む代わりに、無線ＬＡＮ接続情報を予め登録された外部機器へ転送する。例えば、車載器２００と外部機器は、互いに無線通信によってデータを送受信することができ、車載器２００は、無線ＬＡＮ接続情報を受信すると、無線ＬＡＮ接続情報を外部機器に送信する。なお、無線通信の代わりに、ＬＡＮやＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのケーブルを用いて接続された有線通信であってもよい。また、車載器２００と外部機器は、Peer to Peerで直接繋がれていてもよいし、インターネット上のサーバ等を介して接続されていてもよい。

外部機器は、実施形態７の車載器２００と同様に無線ＬＡＮ接続情報を用いてネットワーク設定を自動で行ってもよいし、無線ＬＡＮ接続情報を表示してユーザに設定方法を案内するようにしてもよい。

また、外部機器がＧＰＳ機能を搭載している場合には、外部機器は、無線ＬＡＮ接続情報とＧＰＳによる測位結果とに基づいて、現在位置が通信エリア内か否かを判別し、通信エリア内であると判別した場合に、無線ＬＡＮ接続処理を実行してもよい。

本実施形態によれば、ユーザは、車載器２００の代わりに任意の外部機器を使ってカメラ４００による撮影画像を閲覧することができる。

（実施形態９）
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。実施形態７，８では、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されている場合にのみ、無線ＬＡＮ接続情報が車載器２００へ送られるが、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されていなくても、無線ＬＡＮ接続情報が車載器２００へ送られてもよい。

すなわち、路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されている場合には、第１の設定値がセットされた第１の無線ＬＡＮ接続情報を車載器２００へ送信し、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されていない場合には、第２の設定値がセットされた第２の無線ＬＡＮ接続情報を車載器２００へ送信する。

具体的には、第１の設定値によるサービスの品質は、第２の設定値によるサービスの品質よりも優れているように差別化を図る。制御部１０４は、アップリンク機能が有効であれば、アクセスポイントへの連続接続可能時間を第１の所定値（例えば“６０分”）とし、アップリンク機能が無効であれば、アクセスポイントへの連続接続可能時間を第２の所定値（例えば“３０分”）とする。

あるいは、制御部１０４は、アップリンク機能が有効であれば、画像データの画質を第１の画質（例えば“３２ビットカラー”）とし、アップリンク機能が無効であれば、画像データの画質を第２の画質（例えば“８ビットカラー”）とする。

また、制御部１０４は、第１の設定値が対応付けられた第１のログインＩＤ及び第１のパスワードと、第２の設定値が対応付けられた第２のログインＩＤ及び第２のパスワードを予め定義しておき、アップリンク機能が有効であれば、第１のログインＩＤ及び第１のパスワードを車載器２００に通知し、アップリンク機能が有効でなければ、第２のログインＩＤ及び第２のパスワードを車載器２００に通知するようにしてもよい。

なお、第１の設定値と第２の設定値の具体的な内容は、本発明によって限定されず、任意である。

また、路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されている場合には、無線ＬＡＮ接続情報を含むプッシュ配信コマンドを車載器２００へ送信し、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されていない場合には、アップリンク機能を有効に設定するようにユーザに促すコンテンツを含むプッシュ配信コマンドを車載器２００へ送信してもよい。コンテンツは、任意の画像データ、音声データ、テキストデータ等から構成されてよい。

上記実施形態７〜９において、路側無線装置１００の制御部１０４は、ＤＳＲＣ接続処理の後に受信するプッシュ応答コマンドに含まれる、アップリンク機能の有効・無効の問い合わせに対する応答内容に基づいて、車載器２００のアップリンク機能の有効・無効を判別している。しかし、制御部１０４は、アップリンク機能の有効・無効の問い合わせに対する応答内容の代わりに、もしくは、アップリンク機能の有効・無効の問い合わせに対する応答内容に加えて、車載器２００によってデータがアップリンクされた回数、データがアップリンクされた頻度、アップリンク機能を有効に設定してからの経過時間なども考慮に入れて、車載器２００のアップリンク機能の有効・無効を判別してもよい。車載器２００の制御部２０７は、データをアップリンクした回数、データをアップリンクした頻度、アップリンク機能を有効に設定してからの経過時間などを記憶部２０６に記憶しておき、随時更新し、記憶部２０６に記憶されたこれらのデータをプッシュ応答コマンドに格納して路側無線装置１００へ送信すればよい。

本実施形態によれば、カメラ４００による撮影画像をユーザに提供することができるだけでなく、ユーザにアップリンク機能を使うように誘導することができる。

（実施形態１０）
次に、本発明の第１０の実施形態について説明する。本実施形態の路側無線装置１００は、車載器２００が無線ＬＡＮに接続する機能を有しているか否かを判別し、車載器２００が無線ＬＡＮに接続する機能を有しており、且つ、アップリンク機能を有効に設定している場合に、無線ＬＡＮ接続情報を含むプッシュ配信コマンドを車載器２００へ送信する。

図２０に、本実施形態におけるクライアント情報通知コマンドを構成するパケットのデータ構造の例を示す。補足情報の長さは、後続の補足情報のバイト数を表す。補足情報には、車載器２００が使用することができる無線ＬＡＮの通信方式、認証方式、暗号化方式、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスなどが含まれる。車載器２００の制御部２０７は、ＤＳＲＣ接続処理の後に路側無線装置１００へ送るクライアント情報通知コマンドの中に、使用可能な無線ＬＡＮに関する情報やハードウェア情報などを含む補足情報を格納して、路側無線装置１００へ送信する。

路側無線装置１００の制御部１０４は、このクライアント情報通知コマンドを解析して、車載器２００が使用可能な無線ＬＡＮの規格などを判別することができる。制御部１０４は、アクセスポイントが使用する無線ＬＡＮの仕様と、車載器２００が使用可能な無線ＬＡＮの規格と、を比較し、車載器２００がこのアクセスポイントに接続可能な機能を有している場合に、無線ＬＡＮ接続情報を車載器２００へ送信する。

なお、制御部１０４は、車載器２００がこのアクセスポイントに接続可能な機能を有しており、且つ、アップリンク機能が有効に設定されている場合に、無線ＬＡＮ接続情報を車載器２００へ送信するようにしてもよい。

制御部１０４は、アクセスポイントが、複数の通信方式、複数の認証方式、あるいは、複数の暗号化方式を使用可能な場合においては、必要最小限の無線ＬＡＮ接続情報を車載器２００へ送信するようにしてもよい。

例えば、アクセスポイントが第１の暗号化方式と第２の暗号化方式を使用することができ、車載器２００が第１の暗号化方式のみ使用することができる場合、路側無線装置１００の制御部１０４は、第１の暗号化方式と第２の暗号化方式のうち、第１の暗号化方式を用いた無線ＬＡＮ接続情報のみを、車載器２００へ送信する。これにより、データ送受信量を減らすことができ、通信の無駄を省くことができる。

車載器２００にユーザが使用する携帯電話機等の外部機器が接続されており、ユーザがこの外部機器を用いて画像データを再生したい場合、車載器２００の制御部２０７は、この外部機器が使用可能な無線ＬＡＮに関する情報やハードウェア情報を予め取得して記憶部２０６に記憶しておき、予め記憶した外部機器が使用可能な無線ＬＡＮに関する情報やハードウェア情報を含む補足情報を格納したクライアント情報通知コマンドを路側無線装置１００に送信してもよい。

補足情報には、使用可能な無線ＬＡＮに関する情報やハードウェア情報のほか、ユーザによって選択されている言語の種別、測地系、表示装置の解像度などの情報が含まれていてもよい。

本実施形態によれば、より効率よくユーザに情報を提供することができ、また、ユーザにアップリンク機能を使うように誘導することができる。

（実施形態１１）
次に、本発明の第１１の実施形態について、図２１を用いて説明する。本実施形態では、補足情報に車載器２００もしくは外部機器のＭＡＣアドレスが含まれており、この補足情報は、配信サーバ３００と、ＣＰＵを備えた無線ＬＡＮアクセスポイントとで共有される。そして、ＩＴＳは補足情報を用いて車載器２００による接続のフィルタリングを行う。なお、ここでは、カメラ４００による写真の撮影が既に行われており、画像データはインターネット上の画像サーバに保存されているものとする。

まず、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったか否かを判別する。車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったと判別した場合、路側無線装置１００と車載器２００は、ＤＳＲＣ接続処理を行う（ステップＳ２１０１）。

車載器２００の制御部２０７は、クライアント情報通知コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ２１０２）。路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００からクライアント情報通知コマンドを受信する（ステップＳ２１０３）。このクライアント情報通知コマンドには、上述の補足情報が含まれる。

路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器２００のアップリンク機能が有効に設定されているか無効に設定されているかの問い合わせを含むプッシュ配信コマンドを車載器２００へ送信する（ステップＳ２１０４）。車載器２００の制御部２０７は、この問い合わせを含むプッシュ配信コマンドを受信する（ステップＳ２１０５）。

車載器２００の制御部２０７は、アップリンク機能が有効に設定されているか無効に設定されているかを判別し、判別結果の通知を路側無線装置１００へ送信する（ステップＳ２１０６）。路側無線装置１００の制御部１０４は、判別結果の通知を受信する（ステップＳ２１０７）。

路側無線装置１００の制御部１０４は、取得した補足情報を配信サーバ３００へ送信する（ステップＳ２１０８）。配信サーバ３００の制御部３０６は、補足情報を受信し（ステップＳ２１０９）、受信した補足情報を記憶部３０５に記憶する（ステップＳ２１１０）。

配信サーバ３００の制御部３０６は、受信した補足情報のうちの少なくともＭＡＣアドレスを、無線ＬＡＮアクセスポイントに送信する（ステップＳ２１１１）。無線ＬＡＮアクセスポイントは、補足情報のうちの少なくともＭＡＣアドレスを受信する（ステップＳ２１１２）。

無線ＬＡＮアクセスポイントのＣＰＵは、無線ＬＡＮアクセスポイント自身へのアクセス要求を許可するか拒否するかを定義するフィルタリングの設定を更新する（ステップＳ２１１３）。フィルタリングの設定の仕方には、アクセスを許可する機器のＭＡＣアドレスのリスト（ホワイトリスト）を作成する手法と、アクセスを拒否する機器のＭＡＣアドレスのリスト（ブラックリスト）を作成する手法とがあるが、本実施形態では、ホワイトリストを作成し更新していくものとする。ホワイトリストには、ステップＳ２１０１〜Ｓ２１１２の処理を正常に終了した、信頼できる車載器２００のＭＡＣアドレスが記載される。

一方で、ステップＳ２１０６においてプッシュ応答コマンドを路側無線装置１００に送信した車載器２００の制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された画像データを取得してモニタ装置に表示するか否かを判別する（ステップＳ２１１４）。具体的には、制御部２０７は、カメラ４００によって撮影された画像データをモニタ装置に表示するか否かをユーザに問い合わせる画面をモニタ装置に表示し、画像データをモニタ装置に表示することを指示する入力、もしくは、画像データをモニタ装置に表示しないことを指示する入力をユーザから受け付けて、判別する。

画像データを表示しないと判別した場合（ステップＳ２１１４；ＮＯ）、制御部２０７は、ステップＳ２１１４の処理を繰り返して待機する。画像データを表示すると判別した場合（ステップＳ２１１４；ＹＥＳ）、制御部２０７は、無線ＬＡＮアクセスポイントに無線ＬＡＮによる接続を要求し、画像データが保存されている画像サーバに、自身の車載器ＩＤと対応付けられている画像データの送信を要求する（ステップＳ２１１５）。

無線ＬＡＮアクセスポイントのＣＰＵは、接続の要求があった車載器２００のＭＡＣアドレスが、ホワイトリストに載っているＭＡＣアドレスの中に含まれるか否かを判別することにより、車載器２００による接続を許可するか否かを判別する（ステップＳ２１１６）。

接続を許可しない場合（ステップＳ２１１６；ＮＯ）、情報提供処理は終了される。無線ＬＡＮアクセスポイントのＣＰＵは、接続を許可しない旨を車載器２００へ通知し、車載器２００の制御部２０７は、接続が許可されなかった旨をユーザに通知することが望ましい。

接続を許可する場合（ステップＳ２１１６；ＹＥＳ）、無線ＬＡＮアクセスポイントのＣＰＵは車載器２００による画像サーバへのアクセスを許可する。画像サーバは、送信の要求があった画像データを車載器２００へ送信する（ステップＳ２１１７）。車載器２００の制御部２０７は、画像データを受信し（ステップＳ２１１８）、画像データをモニタ装置に表示する（ステップＳ２１１９）。ユーザは、カメラ４００によって撮影されインターネット上の画像サーバに保存されている画像データを、任意のタイミングで閲覧することができる。

本実施形態によれば、カメラ４００による撮影画像をユーザに提供することができ、無線ＬＡＮアクセスポイントによるアクセスのフィルタリングを効率よく行うことができる。例えば、無線ＬＡＮアクセスポイントには、ＩＴＳとは全く関係ない端末からのアクセス要求が来る可能性がある。しかし、本実施形態のように、ＤＳＲＣ接続処理が正常に行われた信頼できる機器（車載器２００）からのアクセスのみ許可するように構成すれば、ＩＴＳとは無関係の端末によるアクセスの“ただ乗り”を防止でき、また、不正な第三者によるアクセスを未然に防ぐことができるようになる。

（実施形態１２）
次に、アップリンク処理の詳細について、図２２を用いて説明する。車載器２００の記憶部２０６には、路側無線装置１００あるいは配信サーバ３００からの要求に応じて送信するデータ（以下、「アップリンク対象データ」という。）が格納される所定のメモリ領域が予め定義されている。

アップリンク対象データは、具体的には、車載器２００を搭載した車両５００の位置（緯度経度）・時刻・速度を対応付けた走行履歴や、位置・時刻・進行方向・速度・加速度を表す挙動履歴などである。

まず、車載器２００の制御部２０７は、車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったか否かを判別する。車載器２００が路側無線装置１００の通信エリア内に入ったと判別した場合、路側無線装置１００と車載器２００は、ＤＳＲＣ接続処理を行う（ステップＳ２２０１）。

路側無線装置１００の制御部１０４は、アップリンク対象データが格納されているメモリ領域に対するメモリ呼び出し要求コマンドを車載器２００に送信する（ステップＳ２２０２）。車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを路側無線装置１００から受信する（ステップＳ２２０３）。

車載器２００の制御部２０７は、メモリ呼び出し要求コマンドを受信すると、アップリンク対象データを読み出し（ステップＳ２２０４）、読み出したアップリンク対象データを含むメモリ呼び出し応答コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ２２０５）。路側無線装置１００の制御部１０４は、メモリ呼び出し応答コマンドを車載器２００から受信する（ステップＳ２２０６）。受信したメモリ呼び出し応答コマンドには、車載器２００から読み出されたアップリンク対象データが含まれる。

路側無線装置１００の制御部１０４は、車載器ＩＤと共に、取得したアップリンク対象データを配信サーバ３００（もしくはＩＴＳに設置される専用のサーバ）に送信する（ステップＳ２２０７）。配信サーバ３００の制御部３０６は、車載器ＩＤとアップリンク対象データを受信し（ステップＳ２２０８）、車載器ＩＤと対応付けてアップリンク対象データを記憶部３０５に保存する（ステップＳ２２０９）。

さらに、路側無線装置１００の制御部１０４は、アップリンク対象データが格納されるメモリ領域に対するメモリ書き込み要求コマンドを車載器２００に送信する（ステップＳ２２１０）。このメモリ書き込み要求コマンドは、アップリンク対象データが格納されるメモリ領域を初期化するために送信されるコマンドである。

車載器２００の制御部２０７は、メモリ書き込み要求コマンドを受信し（ステップＳ２２１１）、アップリンク対象データを削除し（ステップＳ２２１２）、メモリ書き込み応答コマンドを路側無線装置１００に送信する（ステップＳ２２１３）。路側無線装置１００の制御部１０４は、メモリ書き込み応答コマンドを車載器２００から受信し（ステップＳ２２１４）、アップリンク処理を終了する。

このように収集されたアップリンク対象データは、配信サーバ３００（もしくはＩＴＳに設置される専用のサーバ）に蓄積され、一般には、道路の渋滞状況の把握や予測、道路の安全性の向上、道路周辺地域の環境改善等のために役立てられる。

（実施形態１３）
次に、本発明の第１３の実施形態について説明する。本実施形態では、無線ＬＡＮによる接続が許可されると、まず所定のトップページを車載器２００に表示させ、その後に、カメラ４００によって撮影された画像データを表示する。

例えば、図１９のステップＳ１９０９において、無線ＬＡＮ接続情報には、車載器２００が無線ＬＡＮの通信エリア内に入ったときに最初にアクセスして表示すべきインターネット上のページ（トップページ）を指すＵＲＩが含まれる。

車載器２００の制御部２０７は、カーナビゲーション用の地図データと、ＧＰＳによる測位結果と、無線ＬＡＮ接続情報が示すアクセスポイントの位置と通信エリア半径とに基づいて、現在の自車位置が無線ＬＡＮの通信エリア近辺か否かを判別する。

制御部２０７は、測位された現在位置が、無線ＬＡＮ接続情報が示すアクセスポイントの位置を中心とし通信エリア半径をもつ円内に含まれると判別すると、無線ＬＡＮ接続情報が示すＳＳＩＤを有する通信電波の強度を計測し、強度が所定値以上か否かを判別する。そして、制御部２０７は、通信電波の強度が所定値以上の場合に、無線ＬＡＮ接続処理を行い、指定されたトップページへアクセスし、トップページを表示する。

トップページには、例えば、地域に密着した情報や、アップリンク機能を有効に設定することを促す案内などが含まれる。トップページのＵＲＩを無線ＬＡＮアクセスポイントごとに異ならせたり、トップページのＵＲＩを路側無線装置１００ごとに異ならせたりすることにより、より多彩で、地域ごとに相応しい情報を、ユーザに提供できるようになる。

本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。また、上記各実施形態を自由に組み合わせることができる。

コンピュータを車載器２００の全部又は一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto Optical Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、車載器２００として動作させ、あるいは、車載器２００が行う工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

以上説明したように、上記各実施形態によれば、ユーザの要望に応じて写真を撮影し、撮影画像をユーザに提供するために好適な車載器、情報提供システム、車載器の制御方法、及び、プログラムを提供することができる。

１００ 路側無線装置
１０１ 無線通信部
１０２ 通信制御部
１０３ 記憶部
１０４ 制御部
１０５ ＲＯＭ
１０６ ＲＡＭ
１０７ システムバス
２００ 車載器
２０１ 通信部
２０１ａ ＧＰＳモジュール
２０１ｂ ＩＣカードモジュール
２０１ｃ ＤＳＲＣモジュール
２０１ｄ 無線通信モジュール
２０２ 音声処理部
２０３ 出力部
２０４ 操作部
２０５ Ｉ／Ｏ部
２０６ 記憶部
２０７ 制御部
２０８ ＲＯＭ
２０９ ＲＡＭ
２１０ システムバス
２２５ センサ群
３００ 配信サーバ
３０１ 入力部
３０２ 出力部
３０３、３０４ 通信制御部
３０５ 記憶部
３０６ 制御部
３０７ ＲＯＭ
３０８ ＲＡＭ
３０９ システムバス
４００ カメラ
５００ 車両

Claims (18)

1. 画像を表示してユーザに情報を提供する車載器であって、
   道路に設置される路側無線装置との間で第１の通信規格により通信する第１の無線通信部と、
   配信サーバとの間で第２の通信規格により通信する第２の無線通信部と、
   前記第１の無線通信部により、前記道路に設置されたカメラによって前記車両を撮影するか否かを指定する指定情報と、前記車載器を識別する車載器ＩＤと、を前記路側無線装置に送信する送信部と、
   前記第２の無線通信部により、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている画像データの、保存先を示すリンク情報の送信を、前記配信サーバに要求する要求部と、
   前記リンク情報を前記配信サーバから取得し、前記ユーザからの指示に応じて前記リンク情報に基づいて前記画像データを前記配信サーバから取得する取得部と、
   前記取得した画像データを表示する表示部と、
   を備えることを特徴とする車載器。
2. 前記指定情報を予め記憶するメモリ領域を有する記憶部を更に備え、
   前記送信部は、前記配信サーバから前記メモリ領域を読み出す要求を受け付けた場合に、前記指定情報と前記車載器ＩＤとを前記路側無線装置に送信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
3. 前記要求部は、前記第1の無線通信部により、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている画像データの送信を、前記路側無線装置を介して、前記配信サーバに要求し、
   前記取得部は、前記リンク情報を取得する代わりに、前記画像データを取得し、
   前記表示部は、前記取得した画像データを表示する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。
4. 前記要求部は、前記リンク情報の送信を要求する代わりに、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている前記画像データの送信を要求し、
   前記取得部は、前記リンク情報を取得する代わりに、前記画像データを取得し、
   前記表示部は、前記取得した画像データを表示する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。
5. 前記第２の無線通信部により通信が可能か否かを判別する判別部を更に備え、
   前記要求部は、
   （ａ）前記第２の無線通信部により通信が可能であると判別された場合、前記第１の無線通信部により、前記第２の通信規格による前記リンク情報の送信を前記配信サーバに要求し、
   （ｂ）前記第２の無線通信部により通信が可能ではないと判別された場合、前記第１の無線通信部により、前記路側無線装置を介して、前記第１の通信規格による前記画像データの送信を前記配信サーバに要求する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。
6. 前記取得部は、前記第２の無線通信部による通信に用いる接続情報を、前記第１の無線通信部により前記配信サーバから取得し、
   前記第２の無線通信部は、前記第１の無線通信部により取得した接続情報に基づいて、前記第２の無線通信部により通信するための設定を行う、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車載器。
7. 前記第２の無線通信部により通信が可能か否かを判別する判別部を更に備え、
   前記第２の無線通信部は、前記第２の無線通信部により通信が可能になったと前記判別部により判別された場合に、前記第２の無線通信部により通信するための設定を行う、
   ことを特徴とする請求項６に記載の車載器。
8. 前記第２の無線通信部は、前記第２の通信規格による通信に用いる基地局を介して、前記配信サーバとの間で通信し、
   前記接続情報には、前記基地局を識別する識別情報と、前記基地局において用いられる認証方式を指定する情報と、前記基地局において用いられる暗号化キーと、が含まれる、
   ことを特徴とする請求項７に記載の車載器。
9. 地図データを予め記憶する記憶部を更に備え、
   前記接続情報には、前記基地局の位置を示す情報が更に含まれ、
   前記第２の無線通信部は、前記記憶されている地図データと、前記第２の通信規格による通信に用いる電波の強度に基づいて、前記第２の無線通信部により通信が可能か否かを判別する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の車載器。
10. 車両に搭載される車載器と、前記車両が走行する道路に設置される路側無線装置と、前記車両を撮影するカメラと、配信サーバと、を有する情報提供システムであって、
    前記車載器は、
    前記路側無線装置との間で通信する第１の無線通信部と、
    前記配信サーバとの間で通信する第２の無線通信部と、
    前記第１の無線通信部により、前記カメラによって前記車両を撮影するか否かを指定する指定情報と、前記車載器を識別する車載器ＩＤと、を前記路側無線装置に送信する送信部と、
    前記第２の無線通信部により、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて前記配信サーバに記憶されている画像データの、保存先を示すリンク情報の送信を、前記配信サーバに要求する要求部と、
    前記リンク情報を前記配信サーバから取得し、ユーザからの指示に応じて前記リンク情報に基づいて前記画像データを取得する取得部と、
    前記取得した画像データを表示する表示部と、
    を備え、
    前記路側無線装置は、
    前記指定情報と前記車載器ＩＤとを前記車載器から受信する受信部と、
    前記指定情報に基づいて、前記車両を前記カメラによって撮影するか否かを判別する判別部と、
    前記車両を前記カメラによって撮影すると判別されると、前記カメラに前記車両を撮影させる撮影部と、
    を備え、
    前記配信サーバは、
    前記カメラによって撮影された画像データを、前記車載器ＩＤと対応付けて記憶する記憶部と、
    前記画像データの送信を前記車載器から要求されると、前記車載器ＩＤと対応付けて前記記憶部に記憶している画像データの前記リンク情報を前記車載器に送信する送信部と、
    を備える、
    ことを特徴とする情報提供システム。
11. 前記車載器は、前記車両の走行履歴及び／又は前記車両の挙動履歴を前記路側無線装置に送信するか否かを、前記ユーザからの指示に応じて設定する設定部を更に備え、
    前記車載器の前記送信部は、前記設定部による設定内容を前記路側無線装置に更に送信し、
    前記路側無線装置の前記受信部は、前記設定内容を前記車載器から更に受信し、
    前記路側無線装置の前記判別部は、前記指定情報と前記設定内容とに基づいて、前記車両を前記カメラによって撮影するか否かを判別する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の情報提供システム。
12. 前記車載器は、前記画像データの送信先を示す送信先情報を前記ユーザからの指示に基づいて設定する設定部を更に備え、
    前記車載器の前記送信部は、前記送信先情報を前記路側無線装置に更に送信し、
    前記路側無線装置の前記受信部は、前記送信先情報を前記車載器から更に受信し、
    前記配信サーバの前記送信部は、前記リンク情報を前記車載器に送信する代わりに、前記リンク情報を前記送信先情報が示す送信先に送信する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の情報提供システム。
13. 前記配信サーバの前記送信部は、前記リンク情報の代わりに、前記車載器ＩＤと対応付けて前記記憶部に記憶している前記画像データを、前記車載器に送信する、
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の情報提供システム。
14. 前記車載器の前記第２の無線通信部は、前記第２の通信規格による通信に用いる基地局を介して、前記配信サーバとの間で通信し、
    前記車載器の前記送信部は、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを前記路側無線装置に更に送信し、
    前記路側無線装置は、前記ＭＡＣアドレスを前記基地局に通知し、
    前記基地局は、前記通知されたＭＡＣアドレスを記憶し、前記基地局を経由する前記第２の通信規格による通信を許可するＭＡＣアドレスのリストを作成する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の情報提供システム。
15. 前記車載器は、前記車両の走行履歴及び／又は前記車両の挙動履歴を前記路側無線装置に送信するか否かを示すフラグを記憶するフラグ記憶領域を有する記憶部を更に備え、
    前記路側無線装置は、前記フラグ記憶領域に設定された値を読み出すことを前記車載器に要求する要求部を更に備え、
    前記車載器の送信部は、前記フラグ記憶領域に設定された値を読み出すことを要求されると、前記フラグ記憶領域に設定された値を読み出して前記路側無線装置へ送信し、
    前記路側無線装置の受信部は、前記フラグ記憶領域に設定された値を受信する、
    ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１項に記載の情報提供システム。
16. 前記路側無線装置の前記要求部は、前記路側無線装置の受信部が前記フラグ記憶領域に設定された値を受信すると、前記フラグ記憶領域を初期化することを前記車載器に要求し、
    前記車載器は、前記フラグ記憶領域を初期化することを要求されると、前記フラグ記憶領域を初期化する初期化部を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の情報提供システム。
17. 画像を表示してユーザに情報を提供する車載器において実行される制御方法であって、
    道路に設置される路側無線装置との間で第１の通信規格により通信する第１の無線通信ステップと、
    配信サーバとの間で第２の通信規格により通信する第２の無線通信ステップと、
    前記第１の無線通信ステップにより、前記道路に設置されたカメラによって前記車両を撮影するか否かを指定する指定情報と、前記車載器を識別する車載器ＩＤと、を前記路側無線装置に送信する送信ステップと、
    前記第１の無線通信ステップにより、あるいは、前記第２の無線通信ステップにより、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている画像データの、保存先を示すリンク情報の送信を、前記配信サーバに要求する要求ステップと、
    前記リンク情報を前記配信サーバから取得し、前記ユーザからの指示に応じて前記リンク情報に基づいて前記画像データを前記配信サーバから取得する取得ステップと、
    前記取得した画像データを表示する表示ステップと、
    を備えることを特徴とする車載器の制御方法。
18. 画像を表示してユーザに情報を提供するコンピュータを、
    道路に設置される路側無線装置との間で第１の通信規格により通信する第１の無線通信部、
    配信サーバとの間で第２の通信規格により通信する第２の無線通信部、
    前記第１の無線通信部により、前記道路に設置されたカメラによって前記車両を撮影するか否かを指定する指定情報と、前記車載器を識別する車載器ＩＤと、を前記路側無線装置に送信する送信部、
    前記第１の無線通信部により、あるいは、前記第２の無線通信部により、前記カメラによって撮影され、且つ、前記車載器ＩＤと対応付けられて記憶されている画像データの、保存先を示すリンク情報の送信を、前記配信サーバに要求する要求部、
    前記リンク情報を前記配信サーバから取得し、前記ユーザからの指示に応じて前記リンク情報に基づいて前記画像データを前記配信サーバから取得する取得部、
    前記取得した画像データを表示する表示部、
    として機能させるためのプログラム。

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