JP2014041677A - Optical recording device and optical recording method - Google Patents

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順二 尾下
Sho Asano
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To satisfactorily achieve additional recording while minimizing the reduction of the recording capacity of an optical disk.SOLUTION: In an optical recording method for recording data in an optical disk having a recording layer in which data can be recorded and a guide layer in which a line guide track and a group guide track for tracking are disposed as a double spiral track, when one of the line guide track and the group guide track is defined as a first guide track, and the other is defined as a second guide track, data are continuously recorded as a first data track in the recording layer under tracking control aiming at the first guide track, and after the end of the recording of the first data track for the whole length of the first guide track, the tracking control aiming at the first guide track is switched to tracking control aiming at the second guide track, and the data are recorded as a second data track in the recording layer.

Description

本発明は、複数の記録層を有する多層光ディスクに対して記録を行う光記録装置および光記録方法に関する。   The present invention relates to an optical recording apparatus and an optical recording method for performing recording on a multilayer optical disc having a plurality of recording layers.

ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）などの光ディスクの大容量化を目的として、記録層を多層化することが行われる。記録層の多層化に伴い、記録層へのデータの記録または再生時のトラックキング制御を、記録層とは別の層に設けられたガイドトラックを用いて行う方式も知られている。例えば、溝構造によるガイドトラックが設けられたガイドトラック層に６５０ｎｍ〜６８０ｎｍの波長（赤色）の光（ガイド光）を使用してトラッキング制御を行うとともに、複数の記録層のうちの一つの記録層に３９０ｎｍ〜４２０ｎｍの波長（青色）の光（記録再生光）を使用して記録を行う光ディスクドライブなどがある。   For the purpose of increasing the capacity of an optical disc such as a DVD (Digital Versatile Disk) or a Blu-ray Disc (registered trademark), the recording layer is made multi-layered. Along with the increase in the number of recording layers, there is also known a system in which track king control at the time of recording or reproducing data on a recording layer is performed using a guide track provided in a layer different from the recording layer. For example, tracking control is performed using light (guide light) having a wavelength (red) of 650 nm to 680 nm on a guide track layer provided with a guide track having a groove structure, and one of the plurality of recording layers is recorded. In addition, there is an optical disk drive that performs recording using light (recording / reproducing light) having a wavelength (blue) of 390 nm to 420 nm.

多層光ディスクは、経年変化などによる反りによって、記録層への追記時に記録済みのトラックに重ねて記録を行ってしまう可能性が、多層化によるディスク厚の増大に伴い高くなる傾向を有する。このような課題に対し、次のような技術が知られている。   Multi-layer optical discs tend to have a higher possibility of recording on a recorded track when recording on a recording layer due to warpage due to secular change or the like as the disc thickness increases due to multilayering. The following techniques are known for such problems.

例えば、ガイド層一体型の多層光ディスクにおいて、ランドとグルーブをディスクの回転周期毎に切り替えて記録を行う装置において、ディスクの経時による反りによって、追記時に記録済みのトラックの上に重ねて記録してことを防止するために、追記の際には所定のトラック数、あるいは、チルトセンサにより検出されたチルト量に対応して見込んだトラック数だけトラックシフトさせた位置から追記を行う、という技術が知られている（例えば特許文献１参照）。   For example, in a multi-layer optical disc integrated with a guide layer, in an apparatus for recording by switching the land and groove for each rotation period of the disc, recording is performed by superimposing on the recorded track at the time of additional recording due to warping of the disc over time. In order to prevent this, a technique is known in which additional recording is performed from a position shifted by the predetermined number of tracks or the number of tracks estimated corresponding to the tilt amount detected by the tilt sensor. (See, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−０４００９３号公報JP 2010-04-0093 A

しかしながら、かかる公知の技術によると、追記のたび、トラックシフトさせた分だけ多層光ディスクの記録容量が減る、という問題がある。   However, according to such a known technique, there is a problem that the recording capacity of the multilayer optical disk is reduced by the amount of track shift every time additional recording is performed.

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、光ディスクの記録容量の低減を最小限に抑えつつ、追記を良好に行うことのできる光記録装置および光記録方法を提供することにある。   In view of the circumstances as described above, an object of the present invention is to provide an optical recording apparatus and an optical recording method that can perform additional recording while minimizing a reduction in recording capacity of an optical disc.

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る光記録装置は、データを記録可能な記録層と、トラッキングのためのランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックがダブルスパイラルトラックとして設けられたガイド層とを有する光ディスクに記録を行う光記録装置であって、前記ランドガイドトラックおよび前記グルーブガイドトラックのいずれか一方を第１のガイドトラック、他方を第２のガイドトラックとして、前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記記録層に前記データを第１のデータトラックとして記録し、前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録するように制御を行う制御部を、を具備する。   To achieve the above object, an optical recording apparatus according to an aspect of the present invention includes a recording layer capable of recording data, a guide layer provided with a land guide track and a groove guide track for tracking as a double spiral track, An optical recording apparatus for recording on an optical disc having a first guide track, wherein one of the land guide track and the groove guide track is a first guide track and the other is a second guide track. The data is recorded on the recording layer as a first data track by tracking control, and after the recording of the first data track for the entire length of the first guide track is completed, the second guide is recorded. Switch to tracking control for the track and record the data in the recording layer. A control unit for controlling to record the second data track, comprising a.

本発明に係る光記録装置では、ダブルスパイラルトラックを有する光ディスクに、まずダブルスパイラルトラックのうちの第１のデータトラックを記録し、全長分の第１のデータトラックを記録した後、第２のデータトラックを記録する。これにより、第１のデータトラックを追記する場合にはトラックシフトをさせる必要がないため、追記による記録容量の低減を抑えることができる。   In the optical recording apparatus according to the present invention, the first data track of the double spiral track is first recorded on the optical disk having the double spiral track, the first data track for the entire length is recorded, and then the second data is recorded. Record a track. As a result, when the first data track is additionally written, it is not necessary to shift the track, so that it is possible to suppress a reduction in recording capacity due to the additional writing.

前記制御部は、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記第２のデータトラックを前記記録層に記録するとき、前記第１のデータトラックにおいて前記光ディスクの半径方向で互いに隣り合う部分の中間に前記第２のデータトラックが位置付けて記録されるように、前記光ディスクのチルト量に応じてトラッキング制御用のオフセットを設定するものであってよい。
これにより前回の記録で第１のデータトラックが既に記録された光ディスクに対して第２のデータトラックを追記する場合、チルト量に応じたオフセット値をトラッキング制御に与えることによって、既に記録されている第１のデータトラックのディスク半径方向に隣り合う部分の中間に位置付けて第２のデータトラックを追記することができ、データトラックの重ね書きを防止することができる。 When the control unit records the second data track on the recording layer by tracking control for the second guide track, the first data track is adjacent to each other in the radial direction of the optical disc. The offset for tracking control may be set in accordance with the tilt amount of the optical disc so that the second data track is positioned and recorded in the middle of the recording medium.
As a result, when the second data track is additionally recorded on the optical disc in which the first data track has already been recorded in the previous recording, the offset value corresponding to the tilt amount is given to the tracking control so that the recording is already performed. The second data track can be additionally written in the middle of the portion adjacent to the disk radial direction of the first data track, and overwriting of the data track can be prevented.

前記制御部は、前記光ディスクに前記データの追記を行う場合に前記オフセットを設定するものであってよい。   The control unit may set the offset when the data is additionally recorded on the optical disc.

前記制御部は、前記第１のガイドトラックの一部の長さ分の前記第１のデータトラックが記録された光ディスクに前記データの追記を行う場合に、前記第１のガイドトラックの残りの長さ分について前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記追記対象のデータを記録し、前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、少なくとも、前記第１のデータトラックにおいて前記光ディスクの半径方向で互いに隣り合う追記前の部分と追記後の部分との間の領域を除いて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録するように制御を行うものであってよい。   When the controller additionally writes the data on the optical disk on which the first data track corresponding to a part of the length of the first guide track is recorded, the control unit performs the remaining length of the first guide track. After that, the data to be additionally recorded is recorded by tracking control for the first guide track, and after the recording of the first data track for the entire length of the first guide track is completed, the first data track is recorded. Switching to tracking control for two guide tracks, at least, except for the region between the portion before writing and the portion after writing that are adjacent to each other in the radial direction of the optical disc in the first data track, The recording layer may be controlled so as to record the data as a second data track.

本発明の別の観点に基づく光記録方法は、データを記録可能な記録層と、トラッキングのためのランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックがダブルスパイラルトラックとして設けられたガイド層とを有する光ディスクに記録を行う光記録方法であって、前記ランドガイドトラックおよび前記グルーブガイドトラックのいずれか一方を第１のガイドトラック、他方を第２のガイドトラックとして、前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記記録層に前記データを第１のデータトラックとして記録し、前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録する、というものである。   An optical recording method according to another aspect of the present invention is to record on an optical disc having a recording layer capable of recording data and a guide layer provided with a land guide track and a groove guide track for tracking as a double spiral track. An optical recording method to be performed, in which one of the land guide track and the groove guide track is a first guide track and the other is a second guide track, and tracking control is performed on the first guide track. The data is recorded on the recording layer as a first data track, and after the recording of the first data track for the entire length of the first guide track is completed, the tracking for the second guide track is targeted. Switching to control, the data is stored in the recording layer in a second data track. Recorded as, is that.

以上のように、本発明によれば、光ディスクの記録容量の低減を最小限に抑えつつ、追記を良好に行うことができる。   As described above, according to the present invention, additional recording can be performed satisfactorily while minimizing the reduction in the recording capacity of the optical disc.

本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。1 is a diagram showing an optical recording system according to an embodiment of the present invention. 図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジとこの中の複数の多層光ディスクの収容形態を示す図である。It is a figure which shows the accommodation form of the disc cartridge in the optical recording system of FIG. 1, and the several multilayer optical disk in this. 図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジ、多層光ディスクおよびドライブユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the disk cartridge in the optical recording system of FIG. 1, a multilayer optical disk, and a drive unit. 多層光ディスクの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a multilayer optical disk. 図４の多層光ディスクにおけるガイド層のダブルスパイラルトラックの構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a double spiral track of a guide layer in the multilayer optical disc of FIG. 4. 図４の多層光ディスクにおけるガイド層および記録層の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a region divided by radial positions of a guide layer and a recording layer in the multilayer optical disc of FIG. 図１の光記録システムにおけるディスクドライブの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the disk drive in the optical recording system of FIG. 図７のディスクドライブによるデータトラックの記録順序を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a recording order of data tracks by the disk drive of FIG. 7. データトラックの記録順序と、チルトなしの多層光ディスクに対するデータの追記の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the recording order of a data track, and the additional recording of the data with respect to the multilayer optical disk without a tilt. 同じくデータトラックの記録順序と、チルトなしの多層光ディスクに対するデータの追記の例を示す図である。It is a figure which similarly shows the recording order of a data track | truck, and the example of the additional recording of the data with respect to the multilayer optical disk without a tilt. 経時によるチルトが発生した多層光ディスクの記録層へのデータの追記の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the additional recording of the data to the recording layer of the multilayer optical disk in which the tilt with time occurred. 同じく経時によるチルトが発生した多層光ディスクの記録層へのデータの追記の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the additional recording of the data to the recording layer of the multilayer optical disk which the tilt with the passage of time generate | occur | produced similarly. トラッキング制御用のオフセットの設定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of the offset for tracking control. 同じくトラッキング制御用のオフセットの設定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of the offset for tracking control similarly. トラッキング制御用のオフセットを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the offset for tracking control. 前回記録された最後のランドデータトラック部分と今回追記された先頭のランドデータトラックとの間でのグルーブデータトラックの記録をスキップする理由を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reason for skipping the recording of the groove data track between the last land data track part recorded last time and the first land data track added this time. 同じく前回記録された最後のランドデータトラック部分と今回追記された先頭のランドデータトラックとの間でのグルーブデータトラックの記録をスキップする理由を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the reason for skipping recording of the groove data track between the last land data track portion recorded last time and the first land data track added this time. 第１の実施形態の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of 1st Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an optical recording system according to an embodiment of the present invention.

図１は光記録システムの全体の構成を示す図である。
この光記録システム１は、ストレージユニット１０と、ディスク搬送機構２０と、ドライブユニット３０と、ＲＡＩＤコントローラ４０と、ホスト装置５０とを備える。以下、それぞれの詳細について説明する。 FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an optical recording system.
The optical recording system 1 includes a storage unit 10, a disk transport mechanism 20, a drive unit 30, a RAID controller 40, and a host device 50. Details of each will be described below.

［ディスクカートリッジ１０］
ディスクカートリッジ１０は、複数の多層光記録媒体である多層光ディスク１１が個別に着脱自在に収容されるユニットである。 [Disc cartridge 10]
The disk cartridge 10 is a unit in which a multilayer optical disk 11 as a plurality of multilayer optical recording media is individually detachably accommodated.

図２はディスクカートリッジ１０とこの中の複数の多層光ディスク１１の収容形態を示す図である。ディスクカートリッジ１０内での複数の多層光ディスク１１の収容形態としては平積み、縦並びなどが想定される。いずれの場合も、ディスクカートリッジ１０に対して多層光ディスク１１の出し入れが円滑に行われるように、隣り合う多層光ディスク１１間には一定の隙間が設けられることが好ましい。ディスクカートリッジ１０の形状は、ユーザによるハンドリング性、多層光ディスク１１の収納効率などの点から、例えば直方体形状、円筒形状などが想定される。図２の例では、複数の多層光ディスク１１を平積みで収容した直方体形状のディスクカートリッジ１０が用いられる。   FIG. 2 is a view showing a storage form of the disk cartridge 10 and a plurality of multilayer optical disks 11 therein. As the accommodation form of the plurality of multilayer optical discs 11 in the disc cartridge 10, flat stacking, vertical alignment, and the like are assumed. In any case, it is preferable that a certain gap is provided between adjacent multilayer optical discs 11 so that the multilayer optical disc 11 can be smoothly inserted into and removed from the disc cartridge 10. The shape of the disk cartridge 10 is assumed to be, for example, a rectangular parallelepiped shape or a cylindrical shape from the viewpoint of handling by the user and the storage efficiency of the multilayer optical disk 11. In the example of FIG. 2, a rectangular parallelepiped disk cartridge 10 in which a plurality of multilayer optical disks 11 are accommodated in a flat stack is used.

図３は、ディスクカートリッジ１０、多層光ディスク１１およびドライブユニット３０の構成を示す図である。
ディスクカートリッジ１０の少なくとも一つの側面には多層光ディスク１１の出し入れのための開口部１０１と、この開口部１０１を開閉する扉（図示せず）とが設けられている。扉はディスク搬送機構２０によるディスクカートリッジ１０からの多層光ディスク１１の出し入れの動作と連動して開閉され、その他のときは閉状態とされる。ディスクカートリッジ１０に収容された複数の多層光ディスク１１は、ディスク搬送機構２０によって取り出され、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に選択的に搬送（装填）される。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the disk cartridge 10, the multilayer optical disk 11, and the drive unit 30.
At least one side surface of the disk cartridge 10 is provided with an opening 101 for loading and unloading the multilayer optical disk 11 and a door (not shown) for opening and closing the opening 101. The door is opened and closed in conjunction with the operation of loading / unloading the multilayer optical disk 11 from / to the disk cartridge 10 by the disk transport mechanism 20, and is closed at other times. The plurality of multilayer optical disks 11 accommodated in the disk cartridge 10 are taken out by the disk transport mechanism 20 and selectively transported (loaded) to the plurality of disk drives 31 in the drive unit 30.

なお、本発明において、ディスクカートリッジ１０の構成は図２のものに限定されない。ディスクカートリッジ１０の形状、開口部の数や位置、扉の有無、複数の多層光ディスク１１の収容形態など、様々な変形が可能である。   In the present invention, the configuration of the disk cartridge 10 is not limited to that shown in FIG. Various modifications such as the shape of the disk cartridge 10, the number and position of the openings, the presence / absence of a door, and the accommodation form of a plurality of multilayer optical disks 11 are possible.

［多層光ディスク１１］
ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１は、ガイド層と記録層とが別々の層に分離して形成された、いわゆるガイド層分離型多層光ディスクである場合を想定している。 [Multilayer optical disc 11]
The multilayer optical disk 11 accommodated in the disk cartridge 10 is assumed to be a so-called guide layer separation type multilayer optical disk in which the guide layer and the recording layer are separated into separate layers.

図４はガイド層分離型多層光ディスクである多層光ディスク１１の構成を示す断面図である。
多層光ディスク１１は、ガイド層１１２と複数の記録層１１３とを有する。同図の多層光ディスク１１の例では記録層１１３の層数は"４"である。ガイド層１１２とこれに最も近い記録層１１３との間、隣り合う記録層１１３の間との間には光透過性を有する中間層１１４がそれぞれ介層されている。これらの層は、光ピックアップ３２からの記録再生光Ｒ１およびガイド光Ｒ２が入射される側から、保護層１１５、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、ガイド層１１２の順に積層配置される。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a multilayer optical disc 11 that is a guide layer separation type multilayer optical disc.
The multilayer optical disc 11 has a guide layer 112 and a plurality of recording layers 113. In the example of the multilayer optical disk 11 in FIG. 9, the number of recording layers 113 is “4”. An intermediate layer 114 having optical transparency is interposed between the guide layer 112 and the recording layer 113 closest to the guide layer 112 and between the adjacent recording layers 113. These layers are the protective layer 115, the recording layer 113, the intermediate layer 114, the recording layer 113, the intermediate layer 114, the recording layer 113, the intermediate layer from the side on which the recording / reproducing light R1 and the guide light R2 from the optical pickup 32 are incident. The layer 114, the recording layer 113, the intermediate layer 114, and the guide layer 112 are stacked in this order.

ガイド層１１２において記録層１１３に対向する側の面には、図５に示すように、ランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１が螺旋状に設けられている。ガイドトラック１２１は、ランドによるガイドトラック１２１Ｒとグルーブによるガイドトラック１２１Ｇとからなる、いわゆる「ダブルスパイラルトラック」を構成する。   As shown in FIG. 5, a guide track 121 having a land / groove structure is spirally provided on the surface of the guide layer 112 facing the recording layer 113. The guide track 121 constitutes a so-called “double spiral track” composed of a land guide track 121R and a groove guide track 121G.

ガイドトラック１２１には、側壁面のウォブリングあるいはピット列などによって物理アドレス情報が形成されている。ガイドトラック１２１は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録再生に用いられる赤色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．６４μｍ）で形成される。ランドとグルーブ間のピッチの平均は０．３２μｍである。以後、赤色レーザ光のレーザ光を「ガイド光」と呼ぶ。   In the guide track 121, physical address information is formed by wobbling or pit rows on the side wall surface. The guide track 121 is formed with a track pitch (0.64 μm) corresponding to, for example, a red laser beam used for recording and reproduction of a DVD (Digital Versatile Disk). The average pitch between the land and the groove is 0.32 μm. Hereinafter, the laser beam of the red laser beam is referred to as “guide light”.

本実施形態の光記録システム１では、ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいて、例えば、プッシュプル法（ＰＰ：Push-Pull）、差動プッシュプル法（ＤＰＰ：Differential Push-Pull）、３ビーム法などによるトラッキング制御が行われる。ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいてトラッキング制御が行われることで、記録層１１３に対する情報の記録は０．３２μｍのトラックピッチで行うことが可能である。   In the optical recording system 1 of the present embodiment, for example, the push-pull method (PP: Push-Pull), the differential push-pull method (DPP: Differential Push-Pull), and the three beams in each of the land and groove of the guide track 121. Tracking control is performed by law. By performing tracking control in each of the land and groove of the guide track 121, information can be recorded on the recording layer 113 at a track pitch of 0.32 μm.

記録層１１３は、例えばブルーレイディスク（登録商標）の記録再生に用いられる青色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．３２μｍ）で情報の記録が行われる層である。以後、この青色レーザ光を「記録再生光」または「記録光」と呼ぶ。記録層１１３は、例えば光吸収層と反射層等とにより構成される。光吸収層としてはシアニン系色素やアゾ系色素等の有機色素や、Ｓｉ、Ｃｕ、Ｓｂ、Ｔｅ、Ｇｅ等の無機材料が用いられる。記録光が多層光ディスク１１における目的の記録層１１３に照射されると、その記録光が照射された領域の反射率が変化し、反射率が変化した領域が記録マークとして形成されることで、記録層１１３に情報が記録される。   The recording layer 113 is a layer on which information is recorded at a track pitch (0.32 μm) corresponding to blue laser light used for recording / reproducing of a Blu-ray Disc (registered trademark), for example. Hereinafter, this blue laser light is referred to as “recording / reproducing light” or “recording light”. The recording layer 113 is composed of, for example, a light absorption layer and a reflection layer. As the light absorption layer, organic dyes such as cyanine dyes and azo dyes, and inorganic materials such as Si, Cu, Sb, Te, and Ge are used. When the target recording layer 113 in the multilayer optical disc 11 is irradiated with the recording light, the reflectance of the area irradiated with the recording light is changed, and the area where the reflectance is changed is formed as a recording mark. Information is recorded in layer 113.

なお、記録層１１３への情報の記録時のトラッキング制御および物理アドレスならびに基準クロックの取得は、ガイド層１１２のガイドトラック１２１を用いて行われるため、記録層１１３にはランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１は不要である。したがって、記録層１１３の表面は平坦でよい。   The tracking control and the acquisition of the physical address and the reference clock at the time of recording information on the recording layer 113 are performed by using the guide track 121 of the guide layer 112. Therefore, the recording track 113 has a guide track having a land / groove structure. 121 is not necessary. Therefore, the surface of the recording layer 113 may be flat.

図６は多層光ディスク１１におけるガイド層１１２および記録層１１３の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
ガイド層１１２および記録層１１３は、半径方向における位置によって内周側よりリードイン領域、データ領域、リードアウト領域に各層共通に区分される。 FIG. 6 is a diagram showing a configuration of regions divided by radial positions of the guide layer 112 and the recording layer 113 in the multilayer optical disc 11.
The guide layer 112 and the recording layer 113 are divided into the lead-in area, the data area, and the lead-out area in common from the inner peripheral side depending on the position in the radial direction.

ガイド層１１２のリードイン領域には、多層光ディスク１１に固有の管理情報がガイドトラックのウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたピット列などによって予め記録されている。
多層光ディスク１１に固有の管理情報は、例えば、記録層の数、記録方式、記録線速度、記録再生時のレーザパワーおよびレーザ駆動パルス波形などの推奨情報、データ領域の位置情報、ＯＰＣ領域の位置情報などを含む。ＯＰＣ領域は例えばリードイン領域よりも内周側に設けられる。 In the lead-in area of the guide layer 112, management information unique to the multilayer optical disk 11 is recorded in advance by wobbling of guide tracks or pit rows provided in lands and grooves.
The management information unique to the multilayer optical disc 11 includes, for example, recommended information such as the number of recording layers, recording method, recording linear velocity, laser power and laser drive pulse waveform during recording / reproduction, position information of the data area, position of the OPC area Contains information. The OPC area is provided, for example, on the inner peripheral side of the lead-in area.

ガイド層１１２のデータ領域には、当該データ領域に対して割り当てられた物理アドレス情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されている。   In the data area of the guide layer 112, physical address information assigned to the data area is recorded in advance by wobbling of the guide track 121 or prepit rows provided in lands and grooves.

なお、ガイド層１１２のリードアウト領域にも、リードイン領域に記録された情報と同一の情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されていてもよい。   In the lead-out area of the guide layer 112, the same information as the information recorded in the lead-in area may be recorded in advance by wobbling of the guide track 121 or a prepit row provided in the land and groove. Good.

記録層１１３のリードイン領域（以下「記録層リードイン領域」と呼ぶ）は、記録層１１３の記録再生に用いられる管理情報が記録マークによって記録される領域である。記録層１１３の記録再生に用いられる管理情報は、当該記録層１１３に割り当てられた層番号などの層情報、欠陥領域の交替処理に関する交替管理情報、ＯＰＣ処理（校正処理）によって決定された記録時の最適なレーザパワーなどの記録条件データ、記録済み領域のアドレス情報などを含む。この中で、少なくとも層情報は、例えば、当該多層光ディスク１１がユーザによるデータの記録に実際に利用される以前に各記録層１１３に記録マークで記録された情報である。   The lead-in area of the recording layer 113 (hereinafter referred to as “recording layer lead-in area”) is an area where management information used for recording / reproduction of the recording layer 113 is recorded by a recording mark. Management information used for recording / reproduction of the recording layer 113 includes layer information such as a layer number assigned to the recording layer 113, replacement management information regarding replacement processing of a defective area, and recording time determined by OPC processing (calibration processing). Recording condition data such as the optimum laser power, address information of the recorded area, and the like. Among these, at least the layer information is, for example, information recorded with a recording mark on each recording layer 113 before the multilayer optical disc 11 is actually used for data recording by the user.

［ディスク搬送機構２０］
ディスク搬送機構２０は、ディスクカートリッジ１０から目的の多層光ディスク１１を取り出してドライブユニット３０内のディスクドライブ３１に装填したり、逆にディスクドライブ３１から排出された多層光ディスク１１をディスクカートリッジ１０に戻したりするための機構である。 [Disc transport mechanism 20]
The disk transport mechanism 20 takes out the target multilayer optical disk 11 from the disk cartridge 10 and loads it in the disk drive 31 in the drive unit 30, or conversely returns the multilayer optical disk 11 ejected from the disk drive 31 to the disk cartridge 10. Mechanism.

ディスク搬送機構２０は、例えば、ディスクカートリッジ１０から同時あるいは順番連続して複数の多層光ディスク１１を取り出し、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に別々に装填することができるように、独立して動作可能な複数の搬送機構を備えたものであってもよい。   The disk transport mechanism 20 operates independently so that, for example, a plurality of multilayer optical disks 11 can be taken out simultaneously or sequentially from the disk cartridge 10 and can be separately loaded into the plurality of disk drives 31 in the drive unit 30. A plurality of possible transport mechanisms may be provided.

［ドライブユニット３０］
ドライブユニット３０には複数のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１の数とドライブユニット３０内に搭載されるディスクドライブ３１の数は必ずしも同じとする必要はない。 [Drive unit 30]
A plurality of disk drives 31 are mounted on the drive unit 30. In the example of FIG. 5, five disk drives 31 are mounted. In the example of FIG. 5, five disk drives 31 are mounted. The number of multilayer optical disks 11 accommodated in the disk cartridge 10 and the number of disk drives 31 mounted in the drive unit 30 are not necessarily the same.

（ディスクドライブ３１の構成）
図７は光記録装置であるディスクドライブ３１の構成を示す図である。
このディスクドライブ３１は、光ピックアップ３２を備える。光ピックアップ３２は、記録再生光に対応する記録再生光学系と、ガイド光に対応するガイド光学系とを備える。 (Configuration of the disk drive 31)
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a disk drive 31 that is an optical recording apparatus.
The disk drive 31 includes an optical pickup 32. The optical pickup 32 includes a recording / reproducing optical system corresponding to the recording / reproducing light and a guide optical system corresponding to the guide light.

記録再生光学系は、第１の光源３３、第１のコリメータレンズ３４、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６、第２のコリメータレンズ３７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第１の受光レンズ６１および第１の受光部６２などで構成される。ここで、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０は、当該記録再生光学系と後述するガイド光学系の両方に属する。   The recording / reproducing optical system includes a first light source 33, a first collimator lens 34, a first polarizing beam splitter 35, a first relay lens 36, a second collimator lens 37, a combining prism 38, and a quarter wavelength plate. 39, an objective lens 60, a first light receiving lens 61, a first light receiving portion 62, and the like. Here, the combining prism 38, the quarter wavelength plate 39, and the objective lens 60 belong to both the recording / reproducing optical system and a guide optical system described later.

第１の光源３３は青色レーザ光を記録再生光Ｒ１として出射するレーザダイオードを備える。第１の光源３３から出射された記録再生光Ｒ１は第１のコリメータレンズ３４によって平行光とされ、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６及び第２のコリメータレンズ３７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８は、第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と、後述するガイド光学系に属する第３のコリメータレンズから入射されるガイド光Ｒ２とを互いの光軸が一致するように合成し、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射させる。対物レンズ６０にて、入射された記録再生光は、多層光ディスク１１の目的の記録層１１３に合焦させるように集光される。   The first light source 33 includes a laser diode that emits blue laser light as recording / reproducing light R1. The recording / reproducing light R 1 emitted from the first light source 33 is converted into parallel light by the first collimator lens 34, and passes through the first polarization beam splitter 35, the first relay lens 36 and the second collimator lens 37. The light enters the combining prism 38. The synthesizing prism 38 makes the optical axes of the recording / reproducing light R1 incident from the second collimator lens 37 and the guide light R2 incident from a third collimator lens belonging to a guide optical system, which will be described later, coincide with each other. And is incident on the objective lens 60 through the quarter-wave plate 39. The incident recording / reproducing light is collected by the objective lens 60 so as to be focused on the target recording layer 113 of the multilayer optical disc 11.

記録層１１３によって反射された記録再生光（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８を入射方向のまま透過して、第２のコリメータレンズ３７及び第１のリレーレンズ３６を介して第１の偏光ビームスプリッタ３５に戻る。第１の偏光ビームスプリッタ３５は、第１のリレーレンズ３６からの第１の波長の戻り光を約９０度の角度で反射して第１の受光レンズ６１を介して第１の受光部６２に入射させる。   The recording / reproducing light (returned light) reflected by the recording layer 113 is incident on the combining prism 38 via the objective lens 60 and the quarter wavelength plate 39, and is transmitted through the combining prism 38 in the incident direction. Return to the first polarization beam splitter 35 via the collimator lens 37 and the first relay lens 36. The first polarization beam splitter 35 reflects the return light of the first wavelength from the first relay lens 36 at an angle of about 90 degrees and passes through the first light receiving lens 61 to the first light receiving unit 62. Make it incident.

第１の受光部６２は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成され、分割された受光面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を出力する。   For example, the first light receiving unit 62 includes a light receiving element whose light receiving surface is divided into four in the disk radial direction and the tangential direction, and outputs a voltage signal of a level corresponding to the light receiving intensity for each divided light receiving surface. To do.

ガイド光学系は、第２の光源６３、第３のコリメータレンズ６４、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６、第４のコリメータレンズ６７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第２の受光レンズ６８および第２の受光部６９などで構成される。   The guide optical system includes a second light source 63, a third collimator lens 64, a second polarizing beam splitter 65, a second relay lens 66, a fourth collimator lens 67, a combining prism 38, and a quarter wavelength plate 39. The objective lens 60, the second light receiving lens 68, the second light receiving portion 69, and the like.

第２の光源６３は、赤色レーザ光であるガイド光Ｒ２を出射する。第２の光源６３から出射されたガイド光Ｒ２は第３のコリメータレンズ６４によって平行光とされ、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６及び第４のコリメータレンズ６７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８に入射されたガイド光Ｒ２は、前述したように、合成プリズム３８にて記録再生光学系の第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と光軸が一致するように合成され、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射される。対物レンズ６０にて、入射されたガイド光Ｒ２は、多層光ディスク１１のガイド層１１２に合焦させるように集光される。   The second light source 63 emits guide light R2 that is red laser light. The guide light R2 emitted from the second light source 63 is converted into parallel light by the third collimator lens 64, and is combined through the second polarization beam splitter 65, the second relay lens 66, and the fourth collimator lens 67. The light enters the prism 38. As described above, the guide light R2 incident on the combining prism 38 is combined by the combining prism 38 so that the optical axis coincides with the recording / reproducing light R1 incident from the second collimator lens 37 of the recording / reproducing optical system. Then, the light enters the objective lens 60 through the quarter-wave plate 39. The incident guide light R <b> 2 is collected by the objective lens 60 so as to be focused on the guide layer 112 of the multilayer optical disk 11.

ガイド層１１２によって反射されたガイド光Ｒ２（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８にて約９０度の角度で反射され、第４のコリメータレンズ６７及び第２のリレーレンズ６６を介して第２の偏光ビームスプリッタ６５に戻る。第２の偏光ビームスプリッタ６５は、第２のリレーレンズ６６からのガイド光Ｒ２の戻り光を、約９０度の角度で反射して第２の受光レンズ６８を介して第２の受光部６９に入射させる。   The guide light R2 (return light) reflected by the guide layer 112 enters the synthesis prism 38 through the objective lens 60 and the quarter wavelength plate 39, and is reflected by the synthesis prism 38 at an angle of about 90 degrees. Returning to the second polarizing beam splitter 65 via the fourth collimator lens 67 and the second relay lens 66. The second polarization beam splitter 65 reflects the return light of the guide light R2 from the second relay lens 66 at an angle of about 90 degrees, and passes through the second light receiving lens 68 to the second light receiving unit 69. Make it incident.

第２の受光部６９は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成される。第２の受光部６９は、分割された受光面毎に受光量に対応した電圧信号を出力する。   The second light receiving unit 69 is constituted by, for example, a light receiving element whose light receiving surface is divided into four in the disk radial direction and the tangential direction. The second light receiving unit 69 outputs a voltage signal corresponding to the amount of received light for each divided light receiving surface.

また、光ピックアップ３２には、トラッキングアクチュエータ７０とフォーカシングアクチュエータ７９が設けられている。トラッキングアクチュエータ７０はトラッキング制御部７１による制御のもとで対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向であるディスク半径方向に移動させる。フォーカシングアクチュエータ７９はフォーカス制御部７７による制御のもと対物レンズ６０を光軸方向に移動させる。   The optical pickup 32 is provided with a tracking actuator 70 and a focusing actuator 79. The tracking actuator 70 moves the objective lens 60 in the disk radial direction that is perpendicular to the optical axis under the control of the tracking control unit 71. The focusing actuator 79 moves the objective lens 60 in the optical axis direction under the control of the focus control unit 77.

さらに、光ピックアップ３２には、記録再生光が照射される記録層１１３を切り替えるために、第１のリレーレンズ３６を光軸方向に移動させる第１のリレーレンズアクチュエータ８０と、ガイド光Ｒ２をガイド層１１２に合焦させるために、第２のリレーレンズ６６を光軸方向に移動させる第２のリレーレンズアクチュエータ８１が設けられている。   Further, the optical pickup 32 guides the guide light R2 and the first relay lens actuator 80 that moves the first relay lens 36 in the optical axis direction in order to switch the recording layer 113 irradiated with the recording / reproducing light. In order to focus on the layer 112, a second relay lens actuator 81 that moves the second relay lens 66 in the optical axis direction is provided.

また。図示は省略したが、光ピックアップ３２には、多層光ディスク１１の記録面に対して、対物レンズ６０のラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整するチルトアクチュエータなども設けられている。
以上が、光ピックアップ３２の説明である。 Also. Although not shown, the optical pickup 32 is also provided with a tilt actuator that adjusts the inclination of the objective lens 60 in the radial direction and the tangential direction with respect to the recording surface of the multilayer optical disc 11.
The above is the description of the optical pickup 32.

ディスクドライブ３１は、上記の光ピックアップ３２のほか、トラッキング制御部７１、データ変調部７２、第１の光源駆動部７３、第２の光源駆動部７４、等化器７５、データ再生部７６、フォーカス制御部７７、トラッキングエラー生成部８２、コントローラ８３、第１のリレー制御部８４、第２のリレー制御部８５、およびフォーカスエラー生成部８６を備える。その他、ディスクドライブ３１は、ディスクモータ８７を駆動するディスクモータ駆動部、光ピックアップ３２を多層光ディスク１１の半径方向に送るフィード機構、光ピックアップ３２を対物レンズ６０の光軸方向に送るピックアップ上下送り機構などを備える。これらの図示は省略する。   In addition to the optical pickup 32, the disk drive 31 includes a tracking control unit 71, a data modulation unit 72, a first light source drive unit 73, a second light source drive unit 74, an equalizer 75, a data reproduction unit 76, a focus A control unit 77, a tracking error generation unit 82, a controller 83, a first relay control unit 84, a second relay control unit 85, and a focus error generation unit 86 are provided. In addition, the disk drive 31 includes a disk motor drive unit that drives the disk motor 87, a feed mechanism that sends the optical pickup 32 in the radial direction of the multilayer optical disk 11, and a pickup vertical feed mechanism that sends the optical pickup 32 in the optical axis direction of the objective lens 60. Etc. These illustrations are omitted.

データ変調部７２は、コントローラ８３より供給された記録用のデータを変調し、変調信号を第１の光源駆動部７３に供給する。   The data modulator 72 modulates the recording data supplied from the controller 83 and supplies the modulated signal to the first light source driver 73.

第１の光源駆動部７３は、データ変調部７２からの変調信号をもとに第１の光源３３を駆動するための駆動パルスを生成する。   The first light source drive unit 73 generates a drive pulse for driving the first light source 33 based on the modulation signal from the data modulation unit 72.

等化器７５は、第１の受光部６２からの再生ＲＦ信号に対して、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）などの等化処理を行って二値信号を生成する。   The equalizer 75 performs an equalization process such as PRML (Partial Response Maximum Likelihood) on the reproduction RF signal from the first light receiving unit 62 to generate a binary signal.

データ再生部７６は、等化器７５より出力された二値信号からデータを復調し、復調されたデータから誤り訂正などの復号処理を行って再生データを生成し、コントローラ８３に供給する。   The data reproduction unit 76 demodulates data from the binary signal output from the equalizer 75, performs decoding processing such as error correction from the demodulated data, generates reproduction data, and supplies the reproduction data to the controller 83.

トラッキングエラー生成部８２は、例えばデータの記録時などに第２の受光部６９の出力をもとに、例えばプッシュプル法、差動プッシュプル法、３ビーム法などによってトラッキングエラー信号を生成する。また、トラッキングエラー生成部８２は、例えばデータの再生時などに第１の受光部６２の出力をもとに、例えばプッシュプル法、差動プッシュプル法、３ビーム法などによってトラッキングエラー信号を生成する。   The tracking error generation unit 82 generates a tracking error signal by, for example, a push-pull method, a differential push-pull method, a three-beam method, or the like based on the output of the second light receiving unit 69 when recording data. The tracking error generation unit 82 generates a tracking error signal by, for example, push-pull method, differential push-pull method, three-beam method, etc. based on the output of the first light receiving unit 62 at the time of data reproduction, for example. To do.

トラッキング制御部７１は、トラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ７０を制御して対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向に移動させることによってトラッキング制御を行う。   The tracking controller 71 performs tracking control by controlling the tracking actuator 70 based on the tracking error signal to move the objective lens 60 in a direction perpendicular to the optical axis.

フォーカスエラー生成部８６は、第１の受光部６２の出力をもとに、例えば、非点収差法などによりフォーカスエラー信号を生成する。   The focus error generation unit 86 generates a focus error signal based on, for example, the astigmatism method based on the output of the first light receiving unit 62.

フォーカス制御部７７は、フォーカスエラー信号をもとに、フォーカスアクチュエータ７９を制御して対物レンズ６０を光軸方向に移動させることによってフォーカス制御を行う。   The focus control unit 77 performs focus control by controlling the focus actuator 79 and moving the objective lens 60 in the optical axis direction based on the focus error signal.

第１のリレー制御部８４は、記録対象の記録層を切り替えるように第１のリレーレンズアクチュエータ８０を制御する。   The first relay control unit 84 controls the first relay lens actuator 80 so as to switch the recording layer to be recorded.

第２のリレー制御部８５は、ガイド光Ｒ２をガイド層１１２に合焦させるように第２のリレーレンズアクチュエータ８１を制御する。   The second relay control unit 85 controls the second relay lens actuator 81 so that the guide light R2 is focused on the guide layer 112.

コントローラ８３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。コントローラ８３は、ＲＡＭに割り当てられたメインメモリの領域にロードされたプログラムに基づいて、ディスクドライブ３１の全体の制御を行う（特許請求の範囲の「制御部」に相当する）。   The controller 83 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The controller 83 controls the entire disk drive 31 based on a program loaded in the main memory area allocated to the RAM (corresponding to a “control unit” in the claims).

ドライブユニット３０には、上記のディスクドライブ３１が複数搭載され、それぞれ独立して制御可能とされ、装填された多層光ディスク１１に対する情報の記録および再生をそれぞれ同時に行うことができる。   A plurality of the disk drives 31 described above are mounted on the drive unit 30 and can be controlled independently, and information can be recorded and reproduced on the loaded multilayer optical disk 11 simultaneously.

［ＲＡＩＤコントローラ４０］
ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）コントローラ４０は、ホスト装置５０からの記録命令などに対して、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１にデータを多重に記録したり、ストライピングにより分散して記録したりするＲＡＩＤ制御を行う。ＲＡＩＤコントローラ４０より記録または再生の指示が与えられたそれぞれのディスクドライブ３１のコントローラ８３は、多層光ディスク１１に対してデータを記録したり再生したりするための制御を行う。 [RAID controller 40]
A RAID (Redundant Arrays of Inexpensive Disks) controller 40, in response to a recording command from the host device 50, multiplexly records data on one or more disk drives 31 in the drive unit 30, or records them in a distributed manner by striping. RAID control is performed. The controller 83 of each disk drive 31 to which a recording or reproduction instruction is given from the RAID controller 40 performs control for recording or reproducing data on the multilayer optical disk 11.

［ホスト装置５０］
ホスト装置５０は、本光記録システム１を制御する最上位の装置である。ホスト装置５０はパーソナルコンピュータでもよい。ホスト装置５０は、記録用のデータを作成または準備し、ＲＡＩＤコントローラ４０に対して当該記録用のデータの記録命令を供給する。また、ホスト装置５０は、ユーザなどより指定されたファイル名を含む読出命令をＲＡＩＤコントローラ４０に供給し、ＲＡＩＤコントローラ４０よりその応答として該当するファイル名のデータを取得する。 [Host device 50]
The host device 50 is the highest-level device that controls the optical recording system 1. The host device 50 may be a personal computer. The host device 50 creates or prepares data for recording, and supplies a recording command for the data for recording to the RAID controller 40. Further, the host device 50 supplies a read command including a file name designated by a user or the like to the RAID controller 40, and acquires data of the corresponding file name from the RAID controller 40 as a response.

図３に示したように、ホスト装置５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２、ドライブＩ／Ｆ５３、ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４、システムバス５６を有する。   As illustrated in FIG. 3, the host device 50 includes a CPU 51, a memory 52, a drive I / F 53, a disk transport mechanism I / F 54, and a system bus 56.

ＣＰＵ５１は、メモリ５２に格納されたプログラムを実行するための演算処理を行うとともに、システムバス５６を通じて各部との情報のやりとりを制御する。
メモリ５２は、ＣＰＵ５１に実行させるプログラムや演算結果などが格納されるメインメモリである。 The CPU 51 performs arithmetic processing for executing a program stored in the memory 52 and controls exchange of information with each unit through the system bus 56.
The memory 52 is a main memory that stores programs to be executed by the CPU 51, operation results, and the like.

ドライブＩ／Ｆ５３は、ＲＡＩＤコントローラ４０を通じて複数のディスクドライブ３１と通信するためのインタフェースである。   The drive I / F 53 is an interface for communicating with the plurality of disk drives 31 through the RAID controller 40.

ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４は、ディスク搬送機構２０と通信するためのインタフェースである。   The disk transport mechanism I / F 54 is an interface for communicating with the disk transport mechanism 20.

［ディスクドライブ３１の動作］
次に、本実施形態に係るディスクドライブ３１における追記を含む記録時の動作を説明する。
多層光ディスク１１は、経年変化などによる反りによって、記録層への追記時に記録済みのトラックに重ねて記録を行ってしまう可能性が、多層化によるディスク厚の増大に伴い高くなる傾向を呈する。 [Operation of the disk drive 31]
Next, operations during recording including additional writing in the disk drive 31 according to the present embodiment will be described.
The multi-layer optical disk 11 tends to increase as the disk thickness increases due to multi-layering due to warpage due to secular change or the like, and the possibility of recording on the recorded track when recording on the recording layer is increased.

本実施形態では、このような課題に対し、次のような方法で多層光ディスク１１への記録および追記を行うこととする。
以下、この動作を
１．多層光ディスクへの記録
２．データトラックの記録順序
３．多層光ディスクへの追記
４．チルトが発生している多層光ディスクへの追記
の順で説明する。 In the present embodiment, recording and additional recording are performed on the multilayer optical disc 11 by the following method for such a problem.
Hereinafter, this operation is as follows. 1. Recording on a multilayer optical disk 2. Data track recording order 3. Addition to the multilayer optical disk The description will be made in the order of additional writing to the multilayer optical disc in which the tilt has occurred.

（１．多層光ディスクへの記録）
次に、この光記録システム１のドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１において多層光ディスク１１に対して記録を行う場合の制御について説明する。 (1. Recording on a multilayer optical disk)
Next, control when recording is performed on the multilayer optical disk 11 in one or more disk drives 31 in the drive unit 30 of the optical recording system 1 will be described.

ホスト装置５０からＲＡＩＤコントローラ４０を通じて、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１のコントローラ８３にデータの記録命令がそれぞれ与えられる。記録命令を受けたときの各ディスクドライブ３１の動作は同様であるため、一つのディスクドライブ３１の動作について説明する。   A data recording command is given from the host device 50 to the controller 83 of one or more disk drives 31 in the drive unit 30 through the RAID controller 40. Since the operation of each disk drive 31 when receiving a recording command is the same, the operation of one disk drive 31 will be described.

ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、光ピックアップ３２を光ディスク１１の記録層１１３の記録領域においてデータが未記録の領域の最内周に対応する位置にそれぞれ移動させるように図示しないフィード機構を制御するとともに、図示しないディスクモータ駆動部を制御してディスク１１をＣＬＶ方式またはＣＡＶ方式において適切な速度で回転駆動させる。   The controller 83 of the disk drive 31 controls a feed mechanism (not shown) so as to move the optical pickup 32 to a position corresponding to the innermost circumference of the area where data is not recorded in the recording area of the recording layer 113 of the optical disk 11. Then, the disk motor drive unit (not shown) is controlled to rotate the disk 11 at an appropriate speed in the CLV method or the CAV method.

さらに、コントローラ８３は、多層光ディスク１１の目的の記録層１１３に光ピックアップ３２の対物レンズ６０からの記録光が焦点をむすぶように、光ピックアップ３２の第１のリレーレンズ３６の光軸方向の位置を制御するとともに、光ディスク１１のガイド層１１２に光ピックアップ３２の対物レンズ６０からのガイド光が焦点をむすぶように光ピックアップ３２の第２のリレーレンズ６６の光軸方向の位置を制御する。   Further, the controller 83 positions the first relay lens 36 of the optical pickup 32 in the optical axis direction so that the recording light from the objective lens 60 of the optical pickup 32 is focused on the target recording layer 113 of the multilayer optical disc 11. And the position of the second relay lens 66 of the optical pickup 32 in the optical axis direction is controlled so that the guide light from the objective lens 60 of the optical pickup 32 is focused on the guide layer 112 of the optical disc 11.

ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、ホスト装置５０からＲＡＩＤコントローラ４０を通じて転送されてきた記録用のデータをデータ変調部７２に供給する。データ変調部７２では、記録用のデータの変調およびエラー訂正符号の付加などが行われることによって記録信号が生成され、第１の光源駆動部７３に供給される。第１の光源駆動部７３は、記録信号をもとに第１の光源３３の駆動用パルスを生成して第１の光源３３に供給する。同時にコントローラ８３は、第２の光源６３を駆動するように第２の光源駆動部７４に制御信号を出力する。これにより光ピックアップ３２からの記録光による記録層１１３へのデータの記録が開始される。すなわち、光ディスク１１の目的の記録層１１３に対して内周から外周へ向けてＣＬＶ方式またはＣＡＶ方式でのデータ記録が開始される。   The controller 83 of the disk drive 31 supplies the recording data transferred from the host device 50 through the RAID controller 40 to the data modulator 72. The data modulation unit 72 generates a recording signal by performing modulation of recording data, adding an error correction code, and the like, and supplies the recording signal to the first light source driving unit 73. The first light source driving unit 73 generates a driving pulse for the first light source 33 based on the recording signal and supplies it to the first light source 33. At the same time, the controller 83 outputs a control signal to the second light source driving unit 74 so as to drive the second light source 63. Thereby, recording of data on the recording layer 113 by the recording light from the optical pickup 32 is started. That is, data recording by the CLV method or the CAV method is started from the inner periphery to the outer periphery with respect to the target recording layer 113 of the optical disc 11.

ここで、データ記録時のトラッキング制御について説明する。
トラッキングエラー生成部８２は、第２の受光部６９の出力をもとに例えばＰＰ（プッシュプル）法、ＤＰＰ（差動プッシュプル）法、あるいは３ビーム法などによってトラッキングエラー信号を生成する。トラッキング制御部７１は、トラッキングエラー信号を入力し、その値が０に近付くようにトラッキングアクチュエータ７０にトラッキング駆動信号を供給して対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向（ディスク半径方向）に移動させてトラッキング制御を行う。 Here, tracking control during data recording will be described.
The tracking error generation unit 82 generates a tracking error signal based on the output of the second light receiving unit 69 by, for example, a PP (push-pull) method, a DPP (differential push-pull) method, or a three-beam method. The tracking control unit 71 inputs a tracking error signal, supplies a tracking drive signal to the tracking actuator 70 so that the value approaches 0, and moves the objective lens 60 in a direction perpendicular to the optical axis (disk radial direction). Move to perform tracking control.

記録時のトラッキング制御は多層光ディスク１１のガイド層１１２に設けられたガイドトラック１２１を構成するランドによるガイドトラック１２１Ｒとグルーブによるガイドトラック１２１Ｇのうち、一方のガイドトラック１２１を先に用いて行われる。   Tracking control at the time of recording is performed by using one guide track 121 first among the guide track 121R by the land and the guide track 121G by the groove constituting the guide track 121 provided on the guide layer 112 of the multilayer optical disc 11.

なお、データ再生時のトラッキング制御は、多層光ディスク１１の記録層１１３に記録された記録マークの列で構成されるデータトラックを用いて行われる。   Note that tracking control at the time of data reproduction is performed using a data track constituted by a row of recording marks recorded on the recording layer 113 of the multilayer optical disc 11.

（２．データトラックの記録順序）
図８、図９および図１０は本実施形態のディスクドライブ３１によるデータトラックの記録順序を示す図である。
本実施形態のディスクドライブ３１では、例えば、先にランドのガイドトラック１２１Ｒを対象としたトラッキング制御により記録が行われ（図８および図９を参照）、全てのランドのガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御による記録が完了した後、グルーブのガイドトラック１２１Ｇを対象とするトラッキング制御による記録に切り替えられる（図１０を参照）。以下に、その詳細を説明する。 (2. Recording order of data tracks)
8, 9 and 10 are diagrams showing the recording order of data tracks by the disk drive 31 of the present embodiment.
In the disk drive 31 of this embodiment, for example, recording is first performed by tracking control for the land guide track 121R (see FIGS. 8 and 9), and tracking control for all the land guide tracks 121R is performed. After the recording is completed, the recording is switched to the recording by tracking control for the guide track 121G of the groove (see FIG. 10). The details will be described below.

図８はランドのガイドトラック１２１Ｒを用いて、多層光ディスク１１の任意の記録層Ｌｘに対し、多層光ディスク１１の内周側から外周側に向けて記録がＲ１、Ｒ２、Ｒ３の順に連続して行われた状態を示す図である。
なお、同図の上半分は多層光ディスク１１を対物レンズ６０の光軸方向に対して直交する方向から見た図、下半分は多層光ディスク１１の任意の記録層Ｌｘを対物レンズ６０の光軸方向に見た図である。 In FIG. 8, using a land guide track 121R, recording is performed in the order of R1, R2, and R3 from the inner circumference side to the outer circumference side of the multilayer optical disc 11 with respect to an arbitrary recording layer Lx of the multilayer optical disc 11. It is a figure which shows the broken state.
The upper half of the figure shows the multilayer optical disk 11 viewed from a direction orthogonal to the optical axis direction of the objective lens 60, and the lower half shows an arbitrary recording layer Lx of the multilayer optical disk 11 in the optical axis direction of the objective lens 60. FIG.

Ｒ０−Ｒ４はランドのガイドトラック１２１Ｒであり、以下「ランドガイドトラック」と呼ぶ。一方、Ｇ０−Ｇ４はグルーブのガイドトラック１２１Ｇであり、以下「グルーブガイドトラック」と呼ぶ。なお、ランドガイドトラックは実際には一本の連続したトラックであり、グルーブガイドトラックも同様であるが、説明上、ディスク半径上の位置が異なるガイドトラック部分を、例えば「ランドガイドトラック（Ｒ０）」、「グルーブガイドトラック（Ｇ０）」のように表記する。   R0 to R4 are land guide tracks 121R and are hereinafter referred to as “land guide tracks”. On the other hand, G0 to G4 are groove guide tracks 121G, and are hereinafter referred to as “groove guide tracks”. Note that the land guide track is actually one continuous track, and the groove guide track is the same, but for the sake of explanation, the guide track portions having different positions on the disk radius are, for example, “land guide track (R0)”. "," Groove guide track (G0) ".

本実施形態のディスクドライブ３１では、先にランドガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御によって記録が行われることで、多層光ディスク１１の任意の記録層Ｌｘにデータトラックが０．６４μｍのピッチで記録される。このようにガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御により記録されたデータトラックを「ランドデータトラック」と呼ぶ。同様に、グルーブのガイドトラック１２１Ｇに対するトラッキング制御により記録されたデータトラックを「グルーブデータトラック」と呼ぶ。   In the disk drive 31 of the present embodiment, the data track is recorded on the arbitrary recording layer Lx of the multilayer optical disk 11 at a pitch of 0.64 μm by performing the recording by the tracking control on the land guide track 121R first. A data track recorded by tracking control for the guide track 121R in this way is referred to as a “land data track”. Similarly, a data track recorded by tracking control for the groove guide track 121G is referred to as a “groove data track”.

（３．多層光ディスク１１への追記）
次に、図８のように記録層Ｌｘの記録領域の一部にランドデータトラックが記録された多層光ディスク１１に追記を行う場合の動作を説明する。 (3. Addition to the multilayer optical disk 11)
Next, the operation when additional recording is performed on the multilayer optical disk 11 in which the land data track is recorded in a part of the recording area of the recording layer Lx as shown in FIG. 8 will be described.

なお、前提として、ランドガイドトラックとグルーブガイドトラックには、これらを１つの連続したガイドトラックとして物理アドレス情報が割り当てられ、例えば、ウォブリングなどによって、その物理アドレス情報が記録されていることとする。本例では、最初にランドガイドトラック、次にグルーブガイドトラックの順に一連の物理アドレス情報が記録されていることとする。
また、記録層Ｌｘのリードイン領域には、最後に記録が行われたデータトラックのアドレス情報（記録済み領域のアドレス情報）が記載されている。 As a premise, the physical address information is assigned to the land guide track and the groove guide track as one continuous guide track, and the physical address information is recorded by, for example, wobbling. In this example, it is assumed that a series of physical address information is recorded in the order of a land guide track and then a groove guide track.
In the lead-in area of the recording layer Lx, the address information (address information of the recorded area) of the data track on which recording was performed last is described.

コントローラ８３は、データの追記に先立ち、リードイン領域から最後に記録が行われたデータトラックのアドレス情報を読み込み、追記が開始されるデータトラックがランドデータトラックとグルーブデータトラックのどちらであるかを判定する。すなわち、本実施形態は、ランドデータトラックを「第１のデータトラック」として想定したものである。   Prior to the additional recording of data, the controller 83 reads the address information of the last recorded data track from the lead-in area, and determines whether the data track where the additional recording is started is a land data track or a groove data track. judge. That is, in the present embodiment, the land data track is assumed as the “first data track”.

追記するデータトラックがランドデータトラックである場合、コントローラ８３は、そのまま（後述するトラッキング制御用のオフトラックを設定することなく）データの追記を行うように制御を行う。   When the data track to be added is a land data track, the controller 83 performs control so that data is added as it is (without setting tracking control off-track described later).

図９は記録層ＬｘにＲＤ０からＲＤ２のランドデータトラックが記録された多層光ディスク１１（チルトなし）に対する追記の例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing an example of additional writing to the multilayer optical disc 11 (without tilt) in which the land data tracks RD0 to RD2 are recorded on the recording layer Lx.

コントローラ８３は、追記直前に記録されたランドデータトラック（ＲＤ２）の後にランドデータトラック（ＲＤ３、ＲＤ４、ＲＤ５、・・・）を記録するように制御を行う。   The controller 83 performs control so that land data tracks (RD3, RD4, RD5,...) Are recorded after the land data track (RD2) recorded immediately before additional recording.

コントローラ８３は、ランドガイドトラック１２１Ｒの全長分のランドデータトラックの記録が終了すると、多層光ディスク１１のチルト量に応じたトラッキング制御用のオフセットを算出し、トラッキング制御に設定する。   When the land data track for the entire length of the land guide track 121R has been recorded, the controller 83 calculates an offset for tracking control corresponding to the tilt amount of the multilayer optical disc 11, and sets the tracking control.

なお、トラッキング制御用のオフセットを設定方法については後で説明する。多層光ディスク１１にチルトが発生していない図１０の例では、結果的にトラッキング制御用のオフセットは"０"となり、通常のトラッキング制御が実行されることになる。   A method for setting the offset for tracking control will be described later. In the example of FIG. 10 in which the multilayer optical disc 11 is not tilted, the tracking control offset is “0” as a result, and normal tracking control is executed.

あるいは、コントローラ８３は、チルト検出のためのセンサ（図示せず）を用いて、多層光ディスク１１のチルトの有無を判定し、一定量以上のチルトが発生していない場合には、トラッキング制御用のオフセットの設定処理を省いてよい。   Alternatively, the controller 83 uses a sensor (not shown) for tilt detection to determine whether or not the multilayer optical disc 11 is tilted. The offset setting process may be omitted.

次に、コントローラ８３は、トラッキングの対象をランドデータトラック１２１Ｒからグルーブガイドトラック１２１Ｇに切り替え、ＧＤ０からのグルーブデータトラックの記録を開始するように制御を行う。
なお、上記の説明は、Ｒ０を多層光ディスク１１の最内周のランドガイドトラックとし、Ｇ０をディスクの最内周のグルーブガイドトラックとした場合のものである。 Next, the controller 83 switches the tracking target from the land data track 121R to the groove guide track 121G, and performs control to start recording the groove data track from GD0.
The above explanation is for the case where R0 is the innermost land guide track of the multilayer optical disc 11 and G0 is the innermost groove guide track of the disc.

（４．チルトが発生している多層光ディスク１１への追記）
図１１は、図８に示したように、記録層ＬｘにＲＤ０からＲＤ２のランドデータトラックが記録された後、経時によるチルトが発生した多層光ディスク１１へのデータの追記の状態を示す図である。 (4. Addition to the multilayer optical disc 11 where the tilt has occurred)
FIG. 11 is a diagram showing a state in which data is additionally recorded on the multilayer optical disc 11 in which the tilt with time has occurred after the land data tracks RD0 to RD2 are recorded on the recording layer Lx as shown in FIG. .

ここで、Ｒ３、Ｒ４、・・・のランドガイドトラック部分に対するトラッキング制御によって記録層Ｌｘに追記されたＲＤ３、ＲＤ４、・・・のランドデータトラック部分それぞれのディスク半径方向での位置は、例えば、多層光ディスク１１のチルト角と記録対象の記録層Ｌｘなどによって決まる距離ｄだけ本来の位置からずれる。ここで、ずれる方向がディスク内周側であったとしても、追記前に最後に記録されたＲＤ２のランドデータトラック部分までの間には、ランドデータトラックとグルーブデータトラックを交互に記録する方式に比べ大きなマージンが確保されるため、ＲＤ２のランドデータトラック部分の記録マークの上にＲＤ３のランドデータトラック部分の記録マークが重ねて記録される可能性は低い。すなわち、本実施形態によれば、ランドデータトラックを追記する場合にはトラックシフトをさせる必要がないため、追記による記録容量の低減を抑えることができる。   Here, the position of each of the land data track portions of RD3, RD4,... Added to the recording layer Lx by tracking control for the land guide track portions of R3, R4,. The distance from the original position is shifted by a distance d determined by the tilt angle of the multilayer optical disc 11 and the recording layer Lx to be recorded. Here, even if the direction of deviation is on the inner circumference side of the disc, the land data track and the groove data track are alternately recorded until the land data track portion of RD2 recorded last before the additional recording. Since a large margin is ensured, the possibility that the recording mark of the land data track portion of RD3 is recorded on the recording mark of the land data track portion of RD2 is low. In other words, according to the present embodiment, when a land data track is additionally recorded, it is not necessary to shift the track, so that a reduction in recording capacity due to the additional recording can be suppressed.

コントローラ８３は、ランドガイドトラック１２１Ｒの全長分のランドデータトラックの記録が終了すると、多層光ディスク１１のチルト量に応じたトラッキング制御用のオフセットを算出する。
ここで、多層光ディスク１１にチルトが発生している場合、そのチルトの程度によっては記録済みのランドガイドトラックの上にグルーブデータトラックの記録マークが重ねて記録される可能性がある。このため、多層光ディスク１１にチルトが発生している場合には、トラッキング制御用のオフセットとして"０"以外の有意な値が設定される。 When the recording of the land data track for the entire length of the land guide track 121R is completed, the controller 83 calculates an offset for tracking control according to the tilt amount of the multilayer optical disc 11.
Here, when the multilayer optical disc 11 is tilted, there is a possibility that the recording mark of the groove data track is recorded on the recorded land guide track depending on the degree of the tilt. Therefore, when the multilayer optical disc 11 is tilted, a significant value other than “0” is set as the offset for tracking control.

次に、コントローラ８３は、トラッキングの対象をランドデータトラック１２１Ｒからグルーブガイドトラック１２１Ｇに切り替え、ＧＤ０からのグルーブデータトラックの記録を開始するように制御を行う。   Next, the controller 83 switches the tracking target from the land data track 121R to the groove guide track 121G, and performs control to start recording the groove data track from GD0.

次に、トラッキング制御用のオフセットの設定方法について説明する。
図１３および図１４はトラッキング制御用のオフセットの設定方法の一例を説明するための図である。 Next, a method for setting an offset for tracking control will be described.
13 and 14 are diagrams for explaining an example of a method for setting an offset for tracking control.

１．図１３に示すように、まず、コントローラ８３は、ランドガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御のもとで再生用の光ビームＲを記録対象である記録層Ｌｘに照射して、第１の受光部６２の各分割領域の出力の和信号（以下「第１の和信号」呼ぶ。」のレベルを求める。この第１の和信号のレベルは、発生しているチルトの角度が大きくなるにつれて低くなる傾向を呈する。   1. As shown in FIG. 13, first, the controller 83 irradiates the recording layer Lx to be recorded with a reproduction light beam R under the tracking control for the land guide track 121 </ b> R, and the first light receiving unit 62. The level of the sum signal (hereinafter referred to as “first sum signal”) of each divided region is obtained. The level of the first sum signal tends to decrease as the tilt angle generated increases. Present.

２．図１４に示すように、次に、コントローラ８３は、グルーブデータトラックＧＤ０に対するトラッキング制御のもとで再生用の光ビームＲを記録対象である記録層Ｌｘに照射して、第１の受光部６２の各分割領域の出力の和信号（以下「第２の和信号」呼ぶ。」のレベルを求める。   2. As shown in FIG. 14, the controller 83 then irradiates the recording layer Lx to be recorded with the reproducing light beam R under the tracking control with respect to the groove data track GD0, and thereby the first light receiving unit 62. The level of the sum signal (hereinafter referred to as “second sum signal”) of the output of each divided region is obtained.

３．多層光ディスク１１のチルト量は、例えば、第１の和信号のレベルと第２の和信号のレベルとの比あるいは差として定量化される。コントローラ８３の不揮発性の記憶素子には、このようなチルトの定量値とオフセット値との相関を示すテーブルが格納されている。ここで、オフセット値とは、追記前に記録されたランドデータトラックにおいてディスク半径方向に隣り合う部分の中間に記録用の光ビームが位置付けられるように、トラッキングエラー信号に加えられる値である。図１２および図１５において、offset_aは、上記のオフセット値をディスク半径方向の距離に置き換えたものである。   3. The tilt amount of the multilayer optical disc 11 is quantified as, for example, a ratio or difference between the level of the first sum signal and the level of the second sum signal. The non-volatile storage element of the controller 83 stores a table indicating the correlation between the tilt quantitative value and the offset value. Here, the offset value is a value added to the tracking error signal so that the recording light beam is positioned in the middle of the portion adjacent to the disc radial direction in the land data track recorded before additional recording. 12 and 15, offset_a is obtained by replacing the offset value with a distance in the disk radial direction.

図１５に示すように、コントローラ８３は、チルトの定量値を得ると、テーブルから対応するオフセット値を得て、このオフセット値をトラッキングエラー生成部８２に設定する。トラッキングエラー生成部８２は、第２の受光部６９の出力をもとに生成したトラッキングエラー信号に上記設定されたオフセット値を加算した結果をトラッキング制御部７１に供給する。これにより、追記前に記録されたランドデータトラックにおいてディスク半径方向に隣り合う部分の中間に位置付けてグルーブデータトラックを追記することができ、データトラックの重ね書きを防止することができる。   As illustrated in FIG. 15, when the controller 83 obtains the quantitative value of tilt, the controller 83 obtains a corresponding offset value from the table and sets the offset value in the tracking error generation unit 82. The tracking error generation unit 82 supplies the tracking control unit 71 with a result obtained by adding the set offset value to the tracking error signal generated based on the output of the second light receiving unit 69. As a result, in the land data track recorded before the additional recording, the groove data track can be additionally recorded in the middle of the adjacent portion in the disk radial direction, and the overwriting of the data track can be prevented.

また、多層光ディスク１１のチルトの向きによってオフセット値の正負が決まる。多層光ディスク１１のチルトの向きは、例えば、図１３に示したように、ランドガイドトラック１２１Ｒに対するトラッキング制御のもとで再生用の光ビームＲを記録対象である記録層Ｌｘに照射したときに、第１の受光部６２においてタンジェンシャル方向に二分される領域毎の出力信号のレベルの大小関係によって判定することができる。   Further, the sign of the offset value is determined by the tilt direction of the multilayer optical disc 11. For example, as shown in FIG. 13, the tilt direction of the multilayer optical disc 11 is determined when the recording layer Lx to be recorded is irradiated with the reproducing light beam R under the tracking control for the land guide track 121R. The determination can be made based on the magnitude relationship of the level of the output signal for each region divided in the tangential direction in the first light receiving unit 62.

図１２は追記された先頭のランドデータトラック（ＲＤ３）よりもディスク外周側の位置までグルーブデータトラックが記録された状態を示す図である。   FIG. 12 is a diagram showing a state in which the groove data track is recorded up to the position on the outer periphery side of the disc with respect to the additionally written first land data track (RD3).

この例では、上記のように設定されたトラッキング制御用のオフセット値が、Ｇ０、Ｇ１のグルーブガイドトラック部分に対するトラッキング制御に反映されることで、ＧＤ０、ＧＤ１のグルーブデータトラック部分がランドガイドトラックにおいてディスク半径方向に隣り合う部分の中間に位置付けられて記録される。そして前回記録された最後のランドデータトラック部分（ＲＤ２）の直前のグルーブデータトラック部分（ＧＤ１）の記録が完了したところで、コントローラ８３は、オフセット値を"０"にリセットする。   In this example, the tracking control offset value set as described above is reflected in the tracking control for the groove guide track portions of G0 and G1, so that the groove data track portions of GD0 and GD1 are in the land guide track. It is recorded by being positioned in the middle of adjacent portions in the disk radial direction. When the recording of the groove data track portion (GD1) immediately before the last land data track portion (RD2) recorded last time is completed, the controller 83 resets the offset value to “0”.

この後、コントローラ８３は、前回記録された最後のランドデータトラック部分（ＲＤ２）と今回追記された先頭のランドデータトラック（ＲＤ３）との間でのグルーブデータトラックの記録をスキップするように制御を行う。これは次のような理由による。   Thereafter, the controller 83 controls to skip recording of the groove data track between the last land data track portion (RD2) recorded last time and the first land data track (RD3) added this time. Do. This is due to the following reason.

チルトの向きによっては、前回記録された最後尾のランドデータトラック部分（ＲＤ２）と今回追記された先頭のランドデータトラック（ＲＤ３）との間に本来存在すべき距離（例えば０．６４μｍ）が存在しない場合があり得る。このような場合、ランドデータトラック（ＲＤ２）とランドデータトラック（ＲＤ３）との間にグルーブデータトラックを記録すると、いずれか一方のランドデータトラックの記録マークの上にグルーブデータトラックの記録マークが重ねて記録されてしまう可能性がある。例えば、それまでに設定されていたオフセット値をトラッキング制御に反映されて記録を行った場合には、図１６に示すように、ＲＤ３のランドデータトラックに対して記録マークの重ね書きが発生する可能性がある。また、オフセットなしでトラッキング制御を行って記録を行った場合には、図１７に示すように、ＲＤ２のランドデータトラックに対して記録マークの重ね書きが発生する可能性がある。   Depending on the direction of the tilt, there is a distance (eg, 0.64 μm) that should originally exist between the last land data track portion (RD2) recorded last time and the first land data track (RD3) added this time. It is possible that you will not. In such a case, when the groove data track is recorded between the land data track (RD2) and the land data track (RD3), the recording mark of the groove data track is overlaid on the recording mark of one of the land data tracks. May be recorded. For example, when recording is performed by reflecting the offset value set so far in the tracking control, as shown in FIG. 16, overwriting of the recording mark may occur on the land data track of RD3. There is sex. Further, when recording is performed by performing tracking control without an offset, there is a possibility that recording marks are overwritten on the land data track of RD2, as shown in FIG.

このような理由により、コントローラ８３は、前回の記録で最後に記録されたランドデータトラック（ＲＤ２）と今回の追記で最初に記録されたランドデータトラック（ＲＤ３）との間ではグルーブデータトラックの記録をスキップするように制御する。これによりデータトラックの記録マークの重ね書きを回避できる。   For this reason, the controller 83 records the groove data track between the land data track (RD2) recorded last in the previous recording and the land data track (RD3) recorded first in the current additional recording. Control to skip. This avoids overwriting of recording marks on the data track.

ＲＤ３のランドデータトラック部分よりもディスク外周側でのグルーブデータトラックの記録については、コントローラ８３は、オフセット値として"０"を設定した状態で、グルーブガイドトラック１２１Ｇを対象としたトラッキング制御により記録を行うように制御すればよい。   As for the recording of the groove data track on the outer periphery side of the disc from the land data track portion of RD3, the controller 83 performs the recording by the tracking control for the groove guide track 121G with the offset value set to “0”. Control may be performed.

また、追記がグルーブデータトラックから開始される場合には、コントローラ８３は、多層光ディスク１１のチルト量に応じたオフセットを算出し、トラッキング制御に設定する。続いて、コントローラ８３は、トラッキングの対象をランドデータトラック１２１Ｒからグルーブガイドトラック１２１Ｇに切り替え、既に記録されているグルーブデータトラックの後に追記分のグルーブデータトラックを記録するように制御を行う。   When the additional recording is started from the groove data track, the controller 83 calculates an offset corresponding to the tilt amount of the multilayer optical disc 11 and sets the tracking control. Subsequently, the controller 83 switches the target to be tracked from the land data track 121R to the groove guide track 121G, and performs control to record the additional recorded groove data track after the already recorded groove data track.

（本実施形態の効果）
以上、本実施形態では、次のような効果が得られる。
１．本実施形態のディスクドライブ３１は、ダブルスパイラルトラックを有する多層光ディスク１１に、まずランドデータトラックを記録し、全長分のランドデータトラックを記録した後、グルーブデータトラックを記録する。これにより、ランドデータトラックを追記する場合にはトラックシフトをさせる必要がないため、追記による記録容量の低減を抑えることができる。
２．ディスクドライブ３１は、前回の記録でランドデータトラックが既に記録された多層光ディスク１１に対してグルーブデータトラックを追記する場合、チルト量に応じたオフセット値をトラッキング制御に与えることによって、既に記録されているランドデータトラックのディスク半径方向に隣り合う部分の中間に位置付けてグルーブデータトラックを追記することができ、データトラックの重ね書きを防止することができる。 (Effect of this embodiment)
As described above, in the present embodiment, the following effects can be obtained.
1. The disk drive 31 of this embodiment records land data tracks on the multilayer optical disk 11 having double spiral tracks, records land data tracks for the entire length, and then records groove data tracks. As a result, when the land data track is additionally recorded, it is not necessary to shift the track, so that the reduction of the recording capacity due to the additional recording can be suppressed.
2. When a groove data track is added to the multilayer optical disk 11 in which the land data track has already been recorded in the previous recording, the disk drive 31 is already recorded by giving an offset value corresponding to the tilt amount to the tracking control. It is possible to add a groove data track by positioning the land data track in the middle of a portion adjacent to the radial direction of the disk, and to prevent overwriting of the data track.

＜変形例１＞
上記の実施形態では、前回記録された最後尾のランドデータトラック部分（ＲＤ２）と今回追記された先頭のランドデータトラック部分（ＲＤ３）との間ではグルーブデータトラックの記録がスキップされることとしたが、その他の方法を図１８を用いて説明する。 <Modification 1>
In the above embodiment, recording of the groove data track is skipped between the last land data track portion (RD2) recorded last time and the first land data track portion (RD3) added this time. However, another method will be described with reference to FIG.

コントローラ８３は、チルトの向きを判定し、このチルトの向きから、追記されたランドデータトラックが、本来の位置よりディスク内周側にずれて記録されたか、外周側にずれて記録されたかを判定する。コントローラ８３は、図１２に示したように、追記したランドデータトラック（ＲＤ３、ＲＤ４、・・・）が本来の位置よりディスク内周側にｄだけずれて記録されたことを判定すると、ランドデータトラック部分（ＲＤ２）とランドデータトラック部分（ＲＤ３）との間のグルーブデータトラックの記録をスキップするように制御する。   The controller 83 determines the tilt direction, and based on the tilt direction, determines whether the additionally recorded land data track is recorded with a deviation from the original position on the inner circumference side of the disk or on the outer circumference side. To do. When the controller 83 determines that the recorded land data track (RD3, RD4,...) Is recorded with a deviation of d from the original position on the inner circumference side of the disc as shown in FIG. Control is performed so as to skip recording of the groove data track between the track portion (RD2) and the land data track portion (RD3).

逆に、図１８に示すように、コントローラ８３はランドデータトラック（ＲＤ３、ＲＤ４、・・・）が本来の位置よりディスク外周側にずれて記録されたことを判定した場合には、ランドデータトラック部分（ＲＤ２）に対する記録マークの重ね書きは起こらないとして、ランドデータトラック部分（ＲＤ２）とランドデータトラック部分（ＲＤ３）との間にグルーブデータトラック部分（ＧＤ２）を記録するように制御を行う。   On the contrary, as shown in FIG. 18, when the controller 83 determines that the land data tracks (RD3, RD4,...) Are recorded shifted from the original position toward the outer periphery of the disc, Control is performed so that the groove data track portion (GD2) is recorded between the land data track portion (RD2) and the land data track portion (RD3), assuming that the recording mark is not overwritten on the portion (RD2).

＜変形例２＞
多層光ディスク１１の記録層の記録エリアを半径位置によって複数のエリアに分割しておき、それぞれの分割エリア毎にトラッキング制御用のオフセット値を設定するようにしてもよい。これにより、チルト量が半径位置によって異なる多層光ディスク１１に対しても、追記によるデータトラックの重ね書きを回避することができる。 <Modification 2>
The recording area of the recording layer of the multilayer optical disc 11 may be divided into a plurality of areas according to the radial position, and an offset value for tracking control may be set for each divided area. As a result, overwriting of the data track by additional writing can be avoided even for the multilayer optical disc 11 whose tilt amount differs depending on the radial position.

＜変形例３＞
以上の実施形態では、先にランドデータトラックを記録し、すべてのランドデータトラックを記録した後、グルーブデータトラックを記録することとしたが、逆に、先にグルーブデータトラックを記録し、すべてのグルーブデータトラックを記録した後、ランドブデータトラックを記録するようにしてもよい。 <Modification 3>
In the above embodiment, the land data track is recorded first, and after all the land data tracks are recorded, the groove data track is recorded, but conversely, the groove data track is recorded first and all the land data tracks are recorded. After recording the groove data track, the land data track may be recorded.

＜変形例４＞
以上の実施形態は、複数の記録層を有するガイド層付きの多層光ディスク１１に記録を行うディスクドライブを想定したが、記録層を１つだけ有するガイド層付きの光ディスクに記録を行うディスクドライブにも本発明は適用可能である。 <Modification 4>
In the above embodiments, a disk drive that performs recording on a multi-layer optical disk 11 with a guide layer having a plurality of recording layers is assumed. However, a disk drive that performs recording on an optical disk with a guide layer having only one recording layer is also used. The present invention is applicable.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１…光記録システム
１１…多層光ディスク
３１…ディスクドライブ
３２…光ピックアップ
６０…対物レンズ
７１…トラッキング制御部
８２…トラッキングエラー生成部
８３…コントローラ
１１２…ガイド層
１１３…記録層
１２１…ガイドトラック
１２１Ｒ…ランドガイドトラック
１２１Ｇ…グルーブガイドトラック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical recording system 11 ... Multilayer optical disk 31 ... Disk drive 32 ... Optical pick-up 60 ... Objective lens 71 ... Tracking control part 82 ... Tracking error generation part 83 ... Controller 112 ... Guide layer 113 ... Recording layer 121 ... Guide track 121R ... Land Guide track 121G ... Groove guide track

Claims (5)

データを記録可能な記録層と、トラッキングのためのランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックがダブルスパイラルトラックとして設けられたガイド層とを有する光ディスクに記録を行う光記録装置であって、
前記ランドガイドトラックおよび前記グルーブガイドトラックのいずれか一方を第１のガイドトラック、他方を第２のガイドトラックとして、前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記記録層に前記データを第１のデータトラックとして記録し、前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録するように制御を行う制御部を
を具備する光記録装置。 An optical recording apparatus for recording on an optical disc having a recording layer capable of recording data and a guide layer in which a land guide track and a groove guide track for tracking are provided as a double spiral track,
Either one of the land guide track and the groove guide track is used as a first guide track, and the other is used as a second guide track, and the data is stored in the recording layer by tracking control for the first guide track. After recording the first data track for the entire length of the first guide track, the recording layer is switched to tracking control for the second guide track. An optical recording apparatus comprising: a control unit that performs control to record the data as a second data track. 請求項１に記載の光記録装置であって、
前記制御部は、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記第２のデータトラックを前記記録層に記録するとき、前記第１のデータトラックにおいて前記光ディスクの半径方向で互いに隣り合う部分の中間に前記第２のデータトラックが位置付けて記録されるように、前記光ディスクのチルト量に応じてトラッキング制御用のオフセットを設定する
光記録装置。 The optical recording apparatus according to claim 1,
When the control unit records the second data track on the recording layer by tracking control for the second guide track, the first data track is adjacent to each other in the radial direction of the optical disc. An offset for tracking control is set according to the tilt amount of the optical disc so that the second data track is positioned and recorded in the middle of the optical recording apparatus. 請求項２に記載の光記録装置であって、
前記制御部は、前記光ディスクに前記データの追記を行う場合に前記オフセットを設定する
光記録装置。 The optical recording apparatus according to claim 2,
The said control part is an optical recording apparatus which sets the said offset, when performing the additional recording of the said data on the said optical disk. 請求項３に記載の光記録装置であって、
前記制御部は、前記第１のガイドトラックの一部の長さ分の前記第１のデータトラックが記録された光ディスクに前記データの追記を行う場合に、前記第１のガイドトラックの残りの長さ分について前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記追記対象のデータを記録し、
前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、少なくとも、前記第１のデータトラックにおいて前記光ディスクの半径方向で互いに隣り合う追記前の部分と追記後の部分との間の領域を除いて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録するように制御を行う
光記録装置。 The optical recording apparatus according to claim 3,
When the controller additionally writes the data on the optical disk on which the first data track corresponding to a part of the length of the first guide track is recorded, the control unit performs the remaining length of the first guide track. The data for the additional recording is recorded by tracking control for the first guide track.
After the recording of the first data track for the entire length of the first guide track is completed, the recording control is switched to tracking control for the second guide track, and at least the optical disc in the first data track An optical recording apparatus that performs control so that the data is recorded as a second data track on the recording layer, except for a region between a portion before writing and a portion after writing that are adjacent to each other in the radial direction. データを記録可能な記録層と、トラッキングのためのランドガイドトラックおよびグルーブガイドトラックがダブルスパイラルトラックとして設けられたガイド層とを有する光ディスクに記録を行う光記録方法であって、
前記ランドガイドトラックおよび前記グルーブガイドトラックのいずれか一方を第１のガイドトラック、他方を第２のガイドトラックとして、前記第１のガイドトラックを対象としたトラッキング制御により前記記録層に前記データを第１のデータトラックとして記録し、
前記第１のガイドトラックの全長分の前記第１のデータトラックの記録が終了した後、前記第２のガイドトラックを対象としたトラッキング制御に切り替えて、前記記録層に前記データを第２のデータトラックとして記録する
光記録方法。 An optical recording method for recording on an optical disc having a recording layer capable of recording data and a guide layer in which a land guide track and a groove guide track for tracking are provided as a double spiral track,
Either one of the land guide track and the groove guide track is used as a first guide track, and the other is used as a second guide track, and the data is stored in the recording layer by tracking control for the first guide track. Record as one data track,
After the recording of the first data track for the entire length of the first guide track is completed, the control is switched to tracking control for the second guide track, and the data is transferred to the recording layer as the second data. Optical recording method for recording as a track.
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