JP2014035329A

JP2014035329A - Electronic azimuth meter

Info

Publication number: JP2014035329A
Application number: JP2012178139A
Authority: JP
Inventors: Susumu Yamazaki; 晋山崎
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2014-02-24
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: JP6011142B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic azimuth meter capable of notifying a user of timing of acquiring a set value used for correction of a measured magnetic field.SOLUTION: The electronic azimuth meter includes: a plurality of magnetic sensors disposed separately from each other; correcting means for correcting the measured magnetic field by each magnetic sensor on the basis of a correction set value previously identified according to the off-set magnetic field of the magnetic sensor; notifying means for performing a predetermined notification operation; off-set magnetic field detection determining means for determining whether difference between the measured magnetic fields by the plurality of magnetic sensors corrected by the correcting means is a reference level or more; and notification controlling means that, when the difference is the reference level or more, makes the notifying means perform a notification operation of encouraging the execution of a predetermined operation for identifying correction set values related to the magnetic sensors.

Description

この発明は、電子方位計に関する。 The present invention relates to an electronic compass.

従来、小型且つ軽量の半導体磁気センサを備え、方位時針やナビゲーション装置として機能する携帯型電子機器がある。このような電子機器では、半導体磁気センサの計測に基づいて指針を動作させたり、デジタル表示画面に矢印や方位角の数値を表示させたりすることで、所定の方角を表示させる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are portable electronic devices that include a small and lightweight semiconductor magnetic sensor and function as an azimuth hour hand or a navigation device. In such an electronic device, a predetermined direction is displayed by operating the pointer based on the measurement of the semiconductor magnetic sensor or displaying an arrow or an azimuth value on the digital display screen.

電子機器には、しばしば、着磁しやすい部品が含まれる。磁場を計測する電子機器では、このような場合には、内部に設けられる部品の着磁の影響を排除することが重要となる。しかしながら、携帯型の電子機器では、着磁によるオフセット磁場を十分にシールドすることが困難となり、特に、腕時計のような小型の電子機器では、磁気センサと着磁しやすい部品とを至近距離に配置せざるを得ない場合も多い。従って、磁気センサの近傍に配置された部品が着磁すると、磁気センサは、着磁した部品に係るオフセット磁場が測定磁場（地磁場）に重畳された磁場を計測してしまうので、正確な方角を表示することができなくなるという問題がある。 Electronic devices often include components that are easily magnetized. In such an electronic device that measures a magnetic field, in such a case, it is important to eliminate the influence of magnetization of components provided inside. However, in portable electronic devices, it becomes difficult to sufficiently shield the offset magnetic field due to magnetization. Especially in small electronic devices such as wrist watches, magnetic sensors and easily magnetized parts are arranged at a short distance. In many cases, it must be done. Therefore, when a component arranged in the vicinity of the magnetic sensor is magnetized, the magnetic sensor measures the magnetic field in which the offset magnetic field related to the magnetized component is superimposed on the measurement magnetic field (geomagnetic field), so that an accurate direction is obtained. There is a problem that cannot be displayed.

そこで、従来、ユーザによる所定の動作により磁気センサの計測磁場に含まれるオフセット磁場を補正するための設定値を同定し、計測磁場からこのオフセット磁場の影響を除外する補正処理を行ってから表示を行う電子方位計に関する技術が用いられている（特許文献１、２）。 Therefore, conventionally, a setting value for correcting the offset magnetic field included in the measurement magnetic field of the magnetic sensor is identified by a predetermined operation by the user, and the display is performed after performing a correction process for excluding the influence of the offset magnetic field from the measurement magnetic field. The technique regarding the electronic compass to perform is used (patent documents 1 and 2).

特開平５−３２２５７６号公報JP-A-5-322576 特開平６−２８１４６３号公報JP-A-6-281463

しかしながら、オフセット磁場の補正に係る設定値を同定するための動作を行うタイミングをユーザ任せにすると、ユーザがこの動作を行わずに放置してしまったり、オフセット磁場の発生や変化に気づかないまま間隔が開いたりすることで、不正確な表示が行われる場合が生じるという課題があった。 However, if it is left up to the user to perform the operation for identifying the setting value related to the offset magnetic field correction, the user can leave without performing this operation, or the interval without being aware of the occurrence or change of the offset magnetic field. There is a problem that an inaccurate display may occur due to opening.

この発明の目的は、計測磁場の補正に用いられる設定値を取得すべきタイミングをユーザに報知することの出来る電子方位計を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electronic azimuth meter capable of notifying a user of a timing at which a set value used for correcting a measurement magnetic field is to be acquired.

本発明は、上記目的を達成するため、
互いに離隔されて配置された複数の磁気センサと、
これらの磁気センサによる計測磁場を、前記磁気センサのオフセット磁場に応じて予め同定された補正設定値に基づいてそれぞれ補正する補正手段と、
所定の報知動作を行う報知手段と、
前記補正手段により補正された前記複数の磁気センサによる計測磁場に基準レベル以上の差があるか否かを判定するオフセット磁場検出判定手段と、
前記基準レベル以上の差があると判定された場合に、前記複数の磁気センサに係る前記補正設定値を同定するための所定の動作の実行を促す報知動作を前記報知手段に行わせる報知制御手段と
を備えることを特徴とする電子方位計である。 In order to achieve the above object, the present invention
A plurality of magnetic sensors spaced apart from each other;
Correction means for correcting the measurement magnetic field by these magnetic sensors based on correction setting values identified in advance according to the offset magnetic field of the magnetic sensor,
A notification means for performing a predetermined notification operation;
Offset magnetic field detection determination means for determining whether there is a difference of a reference level or more in the measurement magnetic field by the plurality of magnetic sensors corrected by the correction means;
Notification control means for causing the notification means to perform a notification operation that prompts execution of a predetermined operation for identifying the correction setting values related to the plurality of magnetic sensors when it is determined that there is a difference equal to or greater than the reference level. An electronic azimuth meter comprising: and.

本発明に従うと、電子方位計において、計測磁場の補正に用いられる設定値を取得すべきタイミングをユーザに報知することが出来るという効果がある。 According to the present invention, the electronic azimuth meter has an effect that the user can be notified of the timing at which the set value used for correcting the measurement magnetic field should be acquired.

本発明の実施形態の電子時計の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the electronic timepiece of embodiment of this invention. 電子時計の内部における磁気センサの配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of the magnetic sensor inside an electronic timepiece. 方位測定処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a direction measurement process. 第２実施形態の電子時計における方位測定処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the direction measurement process in the electronic timepiece of 2nd Embodiment. 第３実施形態の電子時計における方位測定処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the direction measurement process in the electronic timepiece of 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態の電子時計の内部構成を示すブロック図である。
この電子時計１は、デジタル表示式の電子腕時計であって、定期的に標準電波を受信して時刻情報を修正する機能を備える電波時計である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing the internal configuration of the electronic timepiece according to the first embodiment of the present invention.
The electronic timepiece 1 is a digital display type electronic wristwatch, and is a radio timepiece having a function of periodically receiving a standard radio wave and correcting time information.

電子時計１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１（補正手段、オフセット磁場検出判定手段、報知制御手段）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３と、発振回路４４と、分周回路４５と、操作部４６と、表示部４７（報知手段）及び表示ドライバ４８と、ピエゾ素子４９及びそのドライバ５０と、ＬＥＤ（発光ダイオード）５１及びそのドライバ５２と、アンテナ５３と、電波受信部５４と、電源部５５と、第１磁気センサ５６と、第２磁気センサ５７などを備える。 The electronic timepiece 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 41 (correction means, offset magnetic field detection determination means, notification control means), a ROM (Read Only Memory) 42, a RAM (Random Access Memory) 43, and an oscillation circuit 44. A frequency divider 45, an operation unit 46, a display unit 47 (informing means) and a display driver 48, a piezo element 49 and its driver 50, an LED (light emitting diode) 51 and its driver 52, an antenna 53, A radio wave receiver 54, a power source 55, a first magnetic sensor 56, a second magnetic sensor 57, and the like are provided.

ＣＰＵ４１は、電子時計１の全体動作を統括制御し、種々の演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、時刻表示動作の制御や、電波受信部５４が受信、復調した信号から時刻情報を解読して現在時刻データを修正する動作の制御に加えて、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７を用いた電子方位計としての機能動作の制御を行う。 The CPU 41 performs overall control of the entire operation of the electronic timepiece 1 and performs various arithmetic processes. In addition to the control of the time display operation and the control of the operation of decoding the time information from the signal received and demodulated by the radio wave receiver 54 and correcting the current time data, the CPU 41 performs the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor. Function operation as an electronic compass using 57 is controlled.

ＲＯＭ４２には、ＣＰＵ４１が実行する各種制御プログラムや、制御プログラムで用いられる初期設定データなどが格納されている。制御プログラムには、電子時計１を電子方位計として動作させる場合に実行される方位計測・表示プログラムが含まれる。また、初期設定データには、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７による磁場計測に係る出力値の出力感度やオフセット値の初期値が含まれる。
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データや各種設定データを記憶する。ＲＡＭ４３に記憶される設定データには、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７の計測磁場におけるオフセット磁場の補正パラメータを同定する動作処理により得られたオフセット磁場の補正設定値が含まれ、補正量記憶部４３ａとして磁気センサごとに記憶されている。この補正設定値は、同定される度に上書き更新される。 The ROM 42 stores various control programs executed by the CPU 41, initial setting data used in the control programs, and the like. The control program includes an azimuth measurement / display program executed when the electronic timepiece 1 is operated as an electronic azimuth meter. Further, the initial setting data includes the output sensitivity of the output value related to the magnetic field measurement by the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 and the initial value of the offset value.
The RAM 43 provides a working memory space to the CPU 41 and stores temporary data and various setting data. The setting data stored in the RAM 43 includes the correction setting value of the offset magnetic field obtained by the operation process for identifying the correction parameter of the offset magnetic field in the measurement magnetic field of the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57. It is memorize | stored for every magnetic sensor as the quantity memory | storage part 43a. This correction set value is overwritten and updated each time it is identified.

発振回路４４は、所定の周波数信号を生成して出力する。この発振回路４４には、例えば、水晶発振回路が用いられる。
分周回路４５は、発振回路４４から出力された周波数信号を電子時計１が使用する各種周波数の信号に分周してＣＰＵ４１に出力する。例えば、ＣＰＵ４１は、分周回路４５の所定の周波数信号をカウントすることで現在時刻を計数し、保持する。 The oscillation circuit 44 generates and outputs a predetermined frequency signal. As the oscillation circuit 44, for example, a crystal oscillation circuit is used.
The frequency dividing circuit 45 divides the frequency signal output from the oscillation circuit 44 into signals of various frequencies used by the electronic timepiece 1 and outputs them to the CPU 41. For example, the CPU 41 counts and holds the current time by counting a predetermined frequency signal of the frequency dividing circuit 45.

操作部４６は、例えば、押しボタンスイッチを備え、ユーザの操作を受け付けて、電気信号に変換して入力信号としてＣＰＵ４１に出力する。
表示部４７は、例えば、液晶表示部を備えたデジタル表示画面である。表示部４７は、ＣＰＵ４１から出力された制御信号に基づいて表示ドライバ４８が出力する液晶駆動電圧信号に応じ、所望のパターンで各画素の表示状態が変更されて現在時刻といった各種情報を表示する。表示部４７は、或いは、有機ＥＬディスプレイなどの他の方式の表示画面であっても良い。表示ドライバ４８は、表示部４７の表示方式に応じて選択される。 The operation unit 46 includes, for example, a push button switch, receives a user operation, converts it into an electrical signal, and outputs it as an input signal to the CPU 41.
The display unit 47 is, for example, a digital display screen provided with a liquid crystal display unit. The display unit 47 displays various information such as the current time by changing the display state of each pixel in a desired pattern according to the liquid crystal drive voltage signal output from the display driver 48 based on the control signal output from the CPU 41. The display unit 47 may be a display screen of another method such as an organic EL display. The display driver 48 is selected according to the display method of the display unit 47.

ピエゾ素子４９（ＰＺＴ）及びＬＥＤ５１は、それぞれ、ブザー音の発生及び発光によりユーザに報知動作を行うためのものである。ＣＰＵ４１からドライバ５０、５２に動作制御信号が送られると、ドライバ５０、５２は、ピエゾ素子４９及びＬＥＤ５１を動作させるのに必要な電圧信号を出力する。 The piezo element 49 (PZT) and the LED 51 are for performing a notification operation to the user by generating a buzzer sound and emitting light, respectively. When an operation control signal is sent from the CPU 41 to the drivers 50 and 52, the drivers 50 and 52 output voltage signals necessary for operating the piezo element 49 and the LED 51.

アンテナ５３は、長波長帯の電波を受信するためのものであり、例えば、フェライトコアに導線をコイル状に巻きつけたバーアンテナである。電波受信部５４は、このアンテナ５３を用いて受信された長波長帯の電波から所望の周波数の標準電波に係る信号を復調し、復調された時刻情報を示す符号列（タイムコード）信号をＣＰＵ４１に出力する。 The antenna 53 is for receiving radio waves in a long wavelength band, and is, for example, a bar antenna in which a conducting wire is wound around a ferrite core in a coil shape. The radio wave receiving unit 54 demodulates a signal related to a standard radio wave of a desired frequency from radio waves in a long wavelength band received using the antenna 53, and generates a code string (time code) signal indicating the demodulated time information as the CPU 41. Output to.

電源部５５は、小型のバッテリ電池であり、ＣＰＵ４１及び各部に所定の電力を供給する。 The power supply unit 55 is a small battery and supplies predetermined power to the CPU 41 and each unit.

第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７は、例えば、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を用いた小型の半導体センサである。即ち、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７は、磁場に応じて変化する電気抵抗に基づく電圧値を出力し、この電圧値が磁場強度に変換されることで磁場が計測される。第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７は、電圧値をそれぞれ磁場強度に変換する処理部を備えたチップであっても良いし、単純に電圧値を出力してＣＰＵ４１が磁場強度に変換する構成であっても良い。ここでは、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７による出力電圧値がＣＰＵ４１により取得されると、ＲＯＭ４２に記憶された初期値に基づいて所定の単位系における磁場に変換され、更に、補正量記憶部４３ａの補正設定値に基づいて正確な磁場強度や方位角度が算出される。 The first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 are small semiconductor sensors using, for example, a magnetoresistive element (MR element). That is, the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 output a voltage value based on the electric resistance that changes in accordance with the magnetic field, and the magnetic field is measured by converting the voltage value into the magnetic field strength. The first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 may be a chip provided with a processing unit that converts each voltage value into a magnetic field strength, or the CPU 41 simply outputs the voltage value and converts it into a magnetic field strength. It may be a configuration. Here, when the output voltage values from the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 are acquired by the CPU 41, they are converted into magnetic fields in a predetermined unit system based on the initial values stored in the ROM 42, and further, the correction amount An accurate magnetic field strength and azimuth angle are calculated based on the correction setting value in the storage unit 43a.

第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７としては、必要に応じて二軸センサ又は三軸センサが選択されて用いられる。本実施形態の電子時計１では、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７は、何れも表示部４７の表示画面に平行な面内で直交する二軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向の磁場を計測可能な二軸センサである。電子時計１の内部における軸の配置設定は、予めＲＯＭ４２に格納されて、所定の座標系における方位角度への変換に用いられる。この二軸の方向は、表示面に平行な面内で任意に配置可能であるが、本実施形態の電子時計１では、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７とでこの二軸の方向が一致するように配置されている。
第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２及びＲＡＭ４３などと共に、同一のチップ上に配置して形成することが可能である。 As the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57, a biaxial sensor or a triaxial sensor is selected and used as necessary. In the electronic timepiece 1 of the present embodiment, the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 are both magnetic fields in two axes (X axis, Y axis) directions orthogonal to each other in a plane parallel to the display screen of the display unit 47. It is a two-axis sensor that can measure. The arrangement of the axes in the electronic timepiece 1 is stored in advance in the ROM 42 and used for conversion to an azimuth angle in a predetermined coordinate system. The biaxial directions can be arbitrarily arranged in a plane parallel to the display surface. However, in the electronic timepiece 1 of the present embodiment, the biaxial directions of the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 are the same. Are arranged to match.
The first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 can be formed on the same chip together with the CPU 41, the ROM 42, the RAM 43, and the like.

図２は、電子時計１における磁気センサの配置を説明する図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the arrangement of the magnetic sensors in the electronic timepiece 1.

この電子時計１では、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７とは、互いに離隔されて配置される。第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７の何れも、又は、少なくとも一方は、電子時計１の内部に配置可能な範囲で着磁しやすい他の部品（着磁性を有する部品）から可能な限り離れた位置であって電子時計１の外縁付近に配置されることが好ましい。本実施形態の電子時計１で着磁しやすい部品としては、例えば、アンテナ５３や電源部５５が挙げられる。 In the electronic timepiece 1, the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 are arranged to be separated from each other. Both the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57, or at least one of them, are as much as possible from other components (components having magnetism) that are easily magnetized within a range that can be arranged inside the electronic timepiece 1. It is preferable that the electronic timepiece 1 is disposed at a distant position near the outer edge. Examples of components that are easily magnetized in the electronic timepiece 1 of the present embodiment include an antenna 53 and a power supply unit 55.

また、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７は、上述の着磁しやすい部品群に対して非対称の位置、且つ、着磁しやすい個々の部品に対して非対称の位置に配置されることが好ましい。第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７とが着磁しやすい部品に対して非対称に配置されることで、これらの部品の少なくとも何れかが着磁した場合に、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７には地磁場に対して異なるオフセット磁場が重畳され、両磁気センサ５６、５７は、異なる強度及び方向の磁場を計測することになる。 In addition, the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 are disposed at asymmetric positions with respect to the above-described easily magnetized parts group and at asymmetric positions with respect to individual parts that are easily magnetized. Is preferred. By arranging the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 asymmetrically with respect to the easily magnetized parts, the first magnetic sensor 56 and the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 are arranged when at least one of these parts is magnetized. The two magnetic sensors 57 have different offset magnetic fields superimposed on the geomagnetic field, and both magnetic sensors 56 and 57 measure magnetic fields having different strengths and directions.

次に、本実施形態の電子時計１における補正アナウンス動作について説明する。 Next, the correction announcement operation in the electronic timepiece 1 of the present embodiment will be described.

電子時計１では、計測された磁場を補正するための補正設定値を同定する場合には、従来公知の同定方法の何れかが利用される。即ち、ユーザは、補正設定値の同定に必要な状態に電子時計１を移動保持して磁場の測定を行う必要がある。本実施形態の電子時計１では、この補正設定値を同定するための動作を行うべきタイミングであることを示す補正アナウンスが行われる。 In the electronic timepiece 1, when identifying a correction setting value for correcting the measured magnetic field, any of conventionally known identification methods is used. That is, the user needs to move and hold the electronic timepiece 1 in a state necessary for identifying the correction set value and measure the magnetic field. In the electronic timepiece 1 of the present embodiment, a correction announcement indicating that it is time to perform an operation for identifying the correction set value is performed.

図３は、本実施形態の電子時計１における方位測定処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure by the CPU 41 of the azimuth measurement process in the electronic timepiece 1 of the present embodiment.

この方位測定処理は、ユーザによる操作部４６の操作に基づきＣＰＵ４１が方位測定命令を検出することで開始される。
方位測定処理が開始されると、先ず、ＣＰＵ４１は、第１磁気センサ５６の出力データを取得し（ステップＳ１１）、次いで、ＣＰＵ４１は、第２磁気センサ５７の出力データを取得する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２及び補正量記憶部４３ａを参照し、予め設定記憶された感度、オフセット磁場、及び、補正設定値に基づき、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７の出力値を各計測軸方向の磁場強度の値に変換補正する（ステップＳ１３）。 This azimuth measurement processing is started when the CPU 41 detects an azimuth measurement command based on the operation of the operation unit 46 by the user.
When the azimuth measurement process is started, first, the CPU 41 obtains output data of the first magnetic sensor 56 (step S11), and then the CPU 41 obtains output data of the second magnetic sensor 57 (step S12). . The CPU 41 refers to the ROM 42 and the correction amount storage unit 43a, and outputs the output values of the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 to each measurement axis based on the sensitivity, the offset magnetic field, and the correction setting value that are preset and stored. Conversion correction is made to the value of the magnetic field strength in the direction (step S13).

ＣＰＵ４１は、補正された第１磁気センサ５６のＸ軸方向の磁場強度（計測値）と、補正された第２磁気センサ５７のＸ軸方向の磁場強度との差を算出する（ステップＳ１４）。そして、ＣＰＵ４１は、この差の値が予め設定された値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。この予め設定された値は、電子時計１に要求される計測精度に基づいて設定される値である。設定された値以上であると判別された場合には、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１６に移行する。設定された値以上ではないと判別された場合には、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ２１に移行する。 The CPU 41 calculates the difference between the corrected magnetic field strength (measured value) in the X-axis direction of the first magnetic sensor 56 and the corrected magnetic field strength in the X-axis direction of the second magnetic sensor 57 (step S14). And CPU41 discriminate | determines whether the value of this difference is more than the preset value (step S15). This preset value is a value set based on the measurement accuracy required for the electronic timepiece 1. If it is determined that the value is equal to or greater than the set value, the processing of the CPU 41 proceeds to step S16. If it is determined that the value is not equal to or greater than the set value, the processing of the CPU 41 proceeds to step S21.

両磁気センサ５６、５７により計測されたＸ軸方向の磁場強度の差が設定された値以上であると判別された場合には（ステップＳ１５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、一時的なエラーである可能性を考慮して再度同様の処理を行う。即ち、ＣＰＵ４１は、第１磁気センサ５６の出力データを取得し（ステップＳ１６）、第２磁気センサ５７の出力データを取得し（ステップＳ１７）、両磁気センサ５６、５７の出力値を各軸方向の磁場強度の値に変換補正して（ステップＳ１８）、Ｘ軸方向磁場強度の差分を算出する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ４１は、ステップＳ１９の処理で算出された差分値が再び予め設定された値以上であるか否かを判別し（ステップＳ２０）、設定値以上であると判別された場合には、処理をステップＳ２６に移行させ、設定値以上ではないと判別された場合には、処理をステップＳ２１に移行させる。 If it is determined that the difference between the magnetic field strengths in the X-axis direction measured by the magnetic sensors 56 and 57 is greater than or equal to the set value (“YES” in step S15), the CPU 41 detects a temporary error. Considering a possibility, the same processing is performed again. That is, the CPU 41 acquires the output data of the first magnetic sensor 56 (step S16), acquires the output data of the second magnetic sensor 57 (step S17), and outputs the output values of both the magnetic sensors 56 and 57 in the respective axial directions. The magnetic field strength value is converted and corrected (step S18), and the difference in the X-axis direction magnetic field strength is calculated (step S19). The CPU 41 determines whether or not the difference value calculated in the process of step S19 is equal to or greater than a preset value again (step S20). The process proceeds to S26, and if it is determined that the set value is not exceeded, the process proceeds to Step S21.

ステップＳ１５又はステップＳ２０の判別処理において、Ｘ軸方向磁場強度の差分が設定値以上ではないと判別された場合（“ＮＯ”）には、ＣＰＵ４１は、再度、第１磁気センサ５６の出力データを取得し（ステップＳ２１）、また、第２磁気センサ５７の出力データを取得する（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ４１は、両磁気センサ５６、５７から取得された出力値をＲＯＭ４２及び補正量記憶部４３ａに記憶された感度、オフセット値、及び、補正設定値に基づいてＸ軸、Ｙ軸方向の磁場強度の値に変換補正し（ステップＳ２３）、変換されたＹ軸方向磁場の強度の値の差分を算出する（ステップＳ２４）。 When it is determined in step S15 or step S20 that the difference in magnetic field strength in the X-axis direction is not equal to or greater than the set value ("NO"), the CPU 41 again outputs the output data of the first magnetic sensor 56. Obtained (step S21), and the output data of the second magnetic sensor 57 is obtained (step S22). Then, the CPU 41 uses the output values acquired from the magnetic sensors 56 and 57 based on the sensitivity, the offset value, and the correction setting value stored in the ROM 42 and the correction amount storage unit 43a as magnetic fields in the X-axis and Y-axis directions. The intensity is converted and corrected (step S23), and the difference between the converted Y-axis direction magnetic field intensity values is calculated (step S24).

ＣＰＵ４１は、両磁気センサ５６、５７により計測されたＹ軸方向の磁場強度の差が予め設定された値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。予め設定された値以上であると判別された場合には、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ２６に移行する。 CPU41 discriminate | determines whether the difference of the magnetic field intensity of the Y-axis direction measured by both the magnetic sensors 56 and 57 is more than a preset value (step S25). If it is determined that the value is equal to or greater than the preset value, the processing of the CPU 41 proceeds to step S26.

両磁気センサ５６、５７により計測されたＸ軸方向の磁場強度の差が予め設定された値以上であると判別された場合（ステップＳ２０の判別処理で“ＹＥＳ”）、又は、両磁気センサ５６、５７により計測されたＹ軸方向の磁場強度の差が予め設定された値以上であると判別された場合（ステップＳ２５の判別処理で“ＹＥＳ”）には、ＣＰＵ４１は、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７の各計測磁場の値に基づいてそれぞれ磁場方向の角度（方位角度）の値を算出する（ステップＳ２６）。 When it is determined that the difference between the magnetic field strengths in the X-axis direction measured by both the magnetic sensors 56 and 57 is greater than or equal to a preset value (“YES” in the determination processing in step S20), or both the magnetic sensors 56 , 57, the CPU 41 determines that the difference in the magnetic field strength in the Y-axis direction is greater than or equal to a preset value (“YES” in the determination process of step S25), the CPU 41 determines the first magnetic sensor 56. And the value of the angle (azimuth angle) of the magnetic field direction is calculated based on the value of each measured magnetic field of the second magnetic sensor 57 (step S26).

ＣＰＵ４１は、算出された方位角度の差が予め設定された値以上であるか否かを判別する（ステップＳ２７）。角度差が予め設定された値以上であると判別された場合には、ＣＰＵ４１は、表示部４７の表示画面に補正設定値の設定更新処理を行うようユーザに促す表示を行わせる制御信号を表示ドライバ４８に出力する（ステップＳ２８）。そして、ＣＰＵ４１は、方位測定処理を終了する。一方、算出された角度差が予め設定された値以上ではないと判別された場合には（ステップＳ２７の判別処理で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、電子時計１が現在正確な磁場を計測可能な環境に無いことを示す表示を表示画面に表示させる制御信号を表示ドライバ４８に出力する（ステップＳ２９）。そして、ＣＰＵ４１は、方位測定処理を終了する。 CPU41 discriminate | determines whether the difference of the calculated azimuth | direction angle is more than a preset value (step S27). When it is determined that the angle difference is equal to or greater than a preset value, the CPU 41 displays a control signal for causing the user to perform a setting update process for the correction setting value on the display screen of the display unit 47. The data is output to the driver 48 (step S28). Then, the CPU 41 ends the direction measurement process. On the other hand, if it is determined that the calculated angle difference is not greater than or equal to a preset value (“NO” in the determination process of step S27), the CPU 41 can measure the current magnetic field accurately by the electronic timepiece 1. A control signal for displaying on the display screen a display indicating that there is no environment is output to the display driver 48 (step S29). Then, the CPU 41 ends the direction measurement process.

ステップＳ２７の判別処理で基準とされる予め設定された角度差の値は、第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７に磁場の異常検出を行わせる磁性体が電子時計１の内部にあるか否かを判定するために用いられる値である。即ち、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７の計測した磁場方向が大きく異なる場合には、電子時計１の内部の磁化した部品により計測磁場の異常が生じていると判断され、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７の計測した磁場方向が所定の角度範囲内にある場合には、電子時計１の外部磁場により異常な計測磁場が計測されていると判断される。この設定値は、電子時計１の内部に設けられた磁化しやすい部品の配置と当該各部品に想定される着磁の大きさに基づいて数値シミュレーションなどにより算出される。 The value of the preset angle difference that is used as a reference in the discrimination processing in step S27 is that the magnetic material that causes the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 to detect magnetic field abnormality is inside the electronic timepiece 1. It is a value used to determine whether or not. That is, when the magnetic field directions measured by the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 are greatly different, it is determined that an abnormality of the measured magnetic field has occurred due to the magnetized components inside the electronic timepiece 1, and the first magnetic sensor When the magnetic field directions measured by the sensor 56 and the second magnetic sensor 57 are within a predetermined angle range, it is determined that an abnormal measurement magnetic field is measured by the external magnetic field of the electronic timepiece 1. This set value is calculated by numerical simulation or the like based on the arrangement of easily magnetized components provided in the electronic timepiece 1 and the magnitude of magnetization assumed for each component.

両磁気センサ５６、５７により計測されたＹ軸方向の磁場強度の差が予め設定された値以上ではないと判別された場合（ステップＳ２５の判別処理で“ＮＯ”）には、ＣＰＵ４１は、両磁気センサ５６、５７又は予め設定された何れかのセンサの計測磁場の２軸方向の強度に基づいて所定の方向の方位角度を算出し（ステップＳ３０）、算出された角度の値を表示部４７に表示させる制御信号を表示ドライバ４８に出力する（ステップＳ３１）。即ち、計測された磁場は、許容される測定誤差範囲内であると判断されて、計測磁場に基づく通常の角度表示が行われる。そして、方位測定処理を終了する。 When it is determined that the difference between the magnetic field strengths in the Y-axis direction measured by both the magnetic sensors 56 and 57 is not equal to or greater than a preset value (“NO” in the determination process in step S25), the CPU 41 An azimuth angle in a predetermined direction is calculated based on the intensity in the biaxial direction of the magnetic field measured by the magnetic sensors 56 and 57 or any one of the preset sensors (step S30), and the calculated angle value is displayed on the display unit 47. A control signal to be displayed is output to the display driver 48 (step S31). That is, it is determined that the measured magnetic field is within an allowable measurement error range, and normal angle display based on the measured magnetic field is performed. Then, the azimuth measurement process ends.

なお、測定誤差範囲内での磁場計測が行われた場合には、一度の磁場測定及び表示に係る処理で終了せず、所定の時間間隔（サンプリング周波数）で方位角度の計測及び表示を繰り返して行わせることとしても良い。この場合には、上記の計測異常に係る検出処理を毎回実行する必要は無い。 In addition, when the magnetic field measurement is performed within the measurement error range, the measurement and display of the azimuth angle are repeated at a predetermined time interval (sampling frequency) without completing the process related to the magnetic field measurement and display once. It is good to make it happen. In this case, it is not necessary to execute the detection process related to the above measurement abnormality every time.

以上のように、本実施形態の電子時計１は、互いに離隔されて配置された第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７を備え、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７とにより計測された磁場の各軸方向の強度の差の何れかが設定値以上である場合（計測磁場の差が基準レベル以上の場合）には、計測値に補正されていないオフセット磁場が含まれているものと判断して、オフセット磁場の補正設定値を同定する動作を行うように促す表示を表示部４７に行わせる。従って、ユーザに容易かつ適切に補正設定値の同定を行うタイミングを知得させることが出来る。 As described above, the electronic timepiece 1 of the present embodiment includes the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 that are spaced apart from each other, and is measured by the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57. If any of the intensity differences in the direction of each axis of the magnetic field is greater than or equal to the set value (when the difference in the measured magnetic field is greater than or equal to the reference level), the measured value includes an uncorrected offset magnetic field And the display unit 47 is caused to display to prompt the user to perform an operation for identifying the offset magnetic field correction setting value. Therefore, it is possible to make the user know the timing for identifying the correction set value easily and appropriately.

また、適切なタイミングでユーザに補正設定値の同定を行わせることで、誤った方向の測定表示をユーザが正しい方向として信じてしまう問題を回避することができる。 Further, by causing the user to identify the correction set value at an appropriate timing, it is possible to avoid the problem that the user believes the measurement display in the wrong direction as the correct direction.

また、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７をアンテナ５３といった着磁しやすい部品に対して異なる方向に配置することで、この着磁しやすい部品が実際に着磁した場合に第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７とで異なる向きの磁場を計測することになるので、外部のオフセット磁場による略同一向きの計測磁場と識別することができる。 Further, by arranging the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 in different directions with respect to the easily magnetized component such as the antenna 53, the first magnetism can be obtained when the easily magnetized component is actually magnetized. Since the sensor 56 and the second magnetic sensor 57 measure magnetic fields in different directions, they can be distinguished from measurement magnetic fields in substantially the same direction by an external offset magnetic field.

また、更に、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７をこれら着磁しやすい部品に対し、それぞれ、且つ、全体として非対称な位置に配置することで、複数の着磁しやすい部品が含まれる場合に、これらのうち何れが着磁した場合でも、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７とで異なる向きの磁場を計測して、部品の着磁有無を判断することができる。 Furthermore, by arranging the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 with respect to the components that are easily magnetized, and at asymmetric positions as a whole, a plurality of components that are easily magnetized are included. In any case, regardless of which of these is magnetized, the magnetic fields in different directions can be measured by the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 to determine whether the component is magnetized.

また、第１磁気センサ５６と第２磁気センサ５７によりそれぞれ計測された磁場の向きの違いから、着磁によるオフセット磁場と外部起源のオフセット磁場とを判別し、判別の結果に応じて異なる報知を行うことができるので、補正設定値の同定タイミングを報知するだけではなく、磁場計測を行う場所やユーザの所持する磁性品についての注意を促すことも出来る。 Also, the difference between the magnetic field directions measured by the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor 57 is used to determine the offset magnetic field due to magnetization and the offset magnetic field originating from the outside, and different notifications are made according to the determination results. Therefore, not only the identification timing of the correction set value can be notified, but also the user can be alerted about the place where the magnetic field measurement is performed and the magnetic product possessed by the user.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の電子時計１について説明する。
第２実施形態の電子時計１は、方位測定処理の内容が一部異なる点を除き第１実施形態の電子時計１と同一である。同一の構成及び制御内容については、同一の符号を用いることとして、詳しい説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, the electronic timepiece 1 of the second embodiment will be described.
The electronic timepiece 1 of the second embodiment is the same as the electronic timepiece 1 of the first embodiment except that the contents of the azimuth measurement process are partially different. About the same structure and control content, detailed description is abbreviate | omitted as using the same code | symbol.

図４は、第２実施形態の電子時計１における方位測定処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この第２実施形態の電子時計１における方位測定処理は、ステップＳ１３とステップＳ１４の処理の間にステップＳ３３の判別処理が追加されている点を除いて第１実施形態の電子時計１における方位測定処理と同一であり、同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure by the CPU 41 of the azimuth measurement process in the electronic timepiece 1 of the second embodiment.
The direction measurement process in the electronic timepiece 1 of the second embodiment is the same as the direction measurement process in the electronic timepiece 1 of the first embodiment except that the discrimination process of step S33 is added between the processes of step S13 and step S14. This is the same as the process, and the same reference numerals are given and the description is omitted.

ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理で、両磁気センサ５６、５７による計測値から磁場の値が取得されると、ＣＰＵ４１は、前回の報知動作が行われてから所定時間内であるか否かを判別する（ステップＳ３３）。所定の時間内ではないと判別された場合には、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ１４に移行する。所定の時間内であると判別された場合には、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ３０に移行する。即ち、前回の報知動作から所定の時間内には、再度の判定及び報知動作を行わないで、測定された磁場に基づいてそのまま所定の方角に係る表示が行われる。
ここで、第２実施形態の電子時計１では、報知動作が行われた場合には、ＣＰＵ４１は、この報知動作を行わせた時刻をＲＡＭ４３に記憶させておき、ステップＳ３３の処理においてこの時刻データと現在時刻データとを取得して経過時間を計数すればよい。 When the magnetic field value is acquired from the measurement values obtained by the two magnetic sensors 56 and 57 in the processes of steps S11 to S13, the CPU 41 determines whether or not it is within a predetermined time since the previous notification operation was performed. (Step S33). If it is determined that the time is not within the predetermined time, the processing of the CPU 41 proceeds to step S14. If it is determined that the time is within the predetermined time, the processing of the CPU 41 proceeds to step S30. That is, within a predetermined time from the previous notification operation, the display in the predetermined direction is performed as it is based on the measured magnetic field without performing the determination and the notification operation again.
Here, in the electronic timepiece 1 of the second embodiment, when the notification operation is performed, the CPU 41 stores the time when the notification operation is performed in the RAM 43, and this time data in the process of step S33. And the current time data are acquired and the elapsed time is counted.

このように、第２実施形態の電子時計１では、一度補正設定値の同定を促すアナウンスを行った後に、同日中などの所定期間には再度のオフセット磁場の検出処理を行わないことで、不要な処理に係る負荷を軽減させることができる。また、ユーザが意図的に補正設定値の同定を行わない場合に繰り返し報知する手間を省くことができる。 As described above, the electronic timepiece 1 according to the second embodiment is unnecessary because the offset magnetic field detection process is not performed again in a predetermined period such as during the same day after the announcement for prompting the identification of the correction set value is performed once. Can reduce the load involved in the processing. In addition, it is possible to save the trouble of repeatedly informing when the user does not intentionally identify the correction set value.

［第３実施形態］
次に、第３実施形態の電子時計１について説明する。
第３実施形態の電子時計１は、方位測定処理の内容が一部異なる点を除き第１実施形態の電子時計１と同一である。同一の構成及び制御内容については、同一の符号を用いることとして、詳しい説明を省略する。 [Third Embodiment]
Next, the electronic timepiece 1 of the third embodiment will be described.
The electronic timepiece 1 of the third embodiment is the same as the electronic timepiece 1 of the first embodiment except that the contents of the azimuth measurement process are partially different. About the same structure and control content, detailed description is abbreviate | omitted as using the same code | symbol.

図５は、第３実施形態の電子時計１における方位測定処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この第３実施形態の電子時計１における方位測定処理は、ステップＳ２７の処理がステップＳ２７ａの処理に変更されている点を除いて第１実施形態の電子時計１における方位測定処理と同一であり、同一の符号を付して説明を省略する。 FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure by the CPU 41 of the azimuth measurement process in the electronic timepiece 1 of the third embodiment.
The azimuth measurement process in the electronic timepiece 1 of the third embodiment is the same as the azimuth measurement process in the electronic timepiece 1 of the first embodiment, except that the process of step S27 is changed to the process of step S27a. The same reference numerals are given and description thereof is omitted.

ステップＳ２６の処理に続いて、ＣＰＵ４１は、両磁気センサ５６、５７で計測された方角の角度差が設定値以上であり、且つ、前回ユーザにより補正設定値の取得動作が行われてから所定時間が経過しているか否かを判別する（ステップＳ２７ａ）。そして、何れの条件も満たされていると判別された場合にのみ、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ２８に移行する。一方、角度差が設定値以上ではないか、又は、補正設定値の取得動作が行われてから所定時間が経過していないと判別された場合には、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ２９に移行する。即ち、補正設定値の同定に係る動作が行われてからあまり時間が経っていないにも関わらず、再度オフセット磁場が検出された場合には、両磁気センサ５６、５７により計測された角度の差によらず、ＣＰＵ４１は、電子時計１が方角の測定を行うことができない環境にあることを示す報知を行う。
ここで、ＣＰＵ４１は、補正設定値の同定に係る動作が行われて求められた補正設定値を補正量記憶部４３ａに記憶させる際、この動作が行われた時刻を合わせて記憶させておくことができる。 Subsequent to the processing of step S26, the CPU 41 determines whether the angle difference between the directions measured by the magnetic sensors 56 and 57 is equal to or larger than the set value and a predetermined time after the previous operation of obtaining the correction set value is performed by the user. It is determined whether or not elapses (step S27a). Only when it is determined that both conditions are satisfied, the processing of the CPU 41 proceeds to step S28. On the other hand, if it is determined that the angle difference is not greater than the set value or a predetermined time has not elapsed since the acquisition operation of the correction set value was performed, the processing of the CPU 41 proceeds to step S29. . That is, when an offset magnetic field is detected again in spite of the fact that the operation relating to the identification of the correction set value has not been performed, the difference between the angles measured by the two magnetic sensors 56 and 57 is detected. Regardless, the CPU 41 performs notification indicating that the electronic timepiece 1 is in an environment where the direction cannot be measured.
Here, when the CPU 41 stores the correction setting value obtained by performing the operation related to the identification of the correction setting value in the correction amount storage unit 43a, the CPU 41 stores the time at which this operation was performed together. Can do.

このように、第３実施形態の電子時計１によれば、一度オフセット磁場に係る補正設定値が更新された後に再びオフセット磁場の存在を検出した場合に、当該オフセット磁場が外部起源のオフセット磁場であると判断することで、着磁によるオフセット磁場と外部起源のオフセット磁場の両者が存在する場合や、何れのオフセット磁場であるかの判別が難しい場合などでも、着磁の影響がありうる場合の補正設定値の同定を確実に行わせつつ、補正設定値の同定に係る動作でオフセット磁場の影響が解消されない場合の不要な繰り返し動作を避けることができる。 As described above, according to the electronic timepiece 1 of the third embodiment, when the presence of the offset magnetic field is detected again after the correction setting value related to the offset magnetic field is once updated, the offset magnetic field is an offset magnetic field of external origin. By determining that there is an offset magnetic field due to magnetization and an offset magnetic field of external origin, or when it is difficult to determine which offset magnetic field is, it is possible that the influence of magnetization can be affected. While the correction set value is reliably identified, an unnecessary repetitive operation when the influence of the offset magnetic field is not eliminated by the operation related to the correction set value identification can be avoided.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、二軸センサを例に挙げて説明したが、三軸センサを備える電子時計１の場合には、両磁気センサ５６、５７のＺ軸方向の計測磁場についても同様に磁場強度への換算及び差分の算出を行い、設定値以上のずれが検出された場合には、両磁気センサ５６、５７による三次元方向の計測角度を求めて処理方法を判別することとしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
For example, in the above-described embodiment, the description has been given by taking the biaxial sensor as an example. However, in the case of the electronic timepiece 1 including the triaxial sensor, the measurement magnetic field in the Z-axis direction of both the magnetic sensors 56 and 57 is the same. Conversion to the magnetic field intensity and calculation of the difference are performed, and when a deviation greater than the set value is detected, the measurement method in the three-dimensional direction by both the magnetic sensors 56 and 57 may be obtained to determine the processing method. .

また、上記実施の形態では、ＭＲ素子を用いた磁気センサについて説明したが、ホール素子などの他の素子を用いた磁気センサであっても良い。また、磁気センサには、計測精度を向上させるために付加される周知の構成、例えば、温度センサと温度補償回路などが含まれていても良い。 In the above embodiment, a magnetic sensor using an MR element has been described. However, a magnetic sensor using another element such as a Hall element may be used. In addition, the magnetic sensor may include a known configuration added to improve measurement accuracy, for example, a temperature sensor and a temperature compensation circuit.

また、上記実施の形態では、２個の磁気センサ５６、５７を用いた例を挙げて説明したが、電子時計１の内部における着磁状態をより正確に検出する必要がある場合には、電子時計１のサイズ、消費電力や、ＣＰＵ４１の負荷とのバランスが取れる範囲内で３個以上の磁気センサを用いることとしても良い。 In the above embodiment, the example using the two magnetic sensors 56 and 57 has been described. However, when it is necessary to detect the magnetized state inside the electronic timepiece 1 more accurately, Three or more magnetic sensors may be used within a range that can balance the size, power consumption, and load of the CPU 41 of the timepiece 1.

また、上記実施の形態では、デジタル表示画面に時刻や方位角度情報を表示させるデジタル電子時計を例に挙げて説明したが、指針を用いて時刻や方角を表示するアナログ電子時計でもよい。この場合には、指針を回転動作させるステッピングモータのステータ等も着磁性部品として考慮する必要があるとともに、指針動作時に発生する磁場の影響を受けないように第１磁気センサ５６及び第２磁気センサ５７の出力データの取得タイミングを適切に制御する必要がある。 In the above embodiment, a digital electronic timepiece that displays time and azimuth angle information on a digital display screen has been described as an example. However, an analog electronic timepiece that displays time and direction using a pointer may be used. In this case, the stator of the stepping motor that rotates the pointer needs to be considered as a magnetized component, and the first magnetic sensor 56 and the second magnetic sensor are not affected by the magnetic field generated during the pointer operation. It is necessary to appropriately control the acquisition timing of 57 output data.

また、本発明の電子方位計の実施形態としては、電子時計に限られず、他の携帯型電子機器でも良い。例えば、加速度センサなどの他の計測機器と組み合わされた電子歩数計測器やナビゲーション機器であっても良い。 Further, the embodiment of the electronic azimuth meter of the present invention is not limited to an electronic timepiece, and other portable electronic devices may be used. For example, an electronic pedometer or navigation device combined with another measuring device such as an acceleration sensor may be used.

また、内部部品の着磁と外部磁場の影響との間での判別を行わず、より簡便に、何れの場合であっても補正設定値の同定に係る動作の実行を促す表示を行わせる構成であっても良い。 In addition, a configuration that does not distinguish between the magnetization of the internal parts and the influence of the external magnetic field, and more easily displays a display that prompts the execution of the operation related to the identification of the correction setting value in any case. It may be.

また、ピエゾ素子４９やＬＥＤ５１を報知手段に含み、補正設定値の同定に係る動作の実行を促す表示部４７への表示と共にこれらを同時に動作させて、よりユーザに分かりやすく補正設定値の同定タイミングを報知させることとしても良い。 In addition, the piezo element 49 and the LED 51 are included in the notification means, and these are simultaneously operated together with the display on the display unit 47 that prompts the execution of the operation related to the identification of the correction setting value. May be notified.

また、上記の第２実施形態では、一度オフセット磁場が検出されたことを示す報知がなされると、所定時間の間、報知を一切行わない構成としたが、報知済みの標識と共に通常の方角表示を行わせることとしても良い。 Further, in the second embodiment, once the notification indicating that the offset magnetic field has been detected is made, no notification is made for a predetermined time. It is also possible to let

また、上記実施の形態では、２つの磁気センサ５６、５７の計測値について、Ｘ軸方向又はＹ軸方向の磁場強度に違いを検出した後に磁場方向の違いを検出する手順としたが、これに限られない。はじめから磁場強度及び磁場の方向を算出し、両者、又は、何れかの違いに基づいてオフセット磁場の検出を行うこととしても良い。 In the above embodiment, the difference in the magnetic field direction is detected after detecting the difference in the magnetic field intensity in the X-axis direction or the Y-axis direction for the measurement values of the two magnetic sensors 56 and 57. Not limited. The magnetic field strength and the direction of the magnetic field may be calculated from the beginning, and the offset magnetic field may be detected based on either or both.

また、上記実施の形態では、Ｘ軸方向の磁場強度差が設定値より大きい場合には、再度の確認を行うこととしたが、同様に、Ｙ軸方向の磁場強度差が設定値よりも大きい場合にも同様の確認を行う制御手順とすることができる。また、外部の交流磁場がオフセット値として計測されている場合には、磁場強度差が計測タイミングごとに変化してオフセット磁場の存在が不連続に検出される場合がある。このような場合に対応するために、例えば、複数回計測された磁場強度差の二乗平均を比較することとしてもよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、配置や動作手順などの細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。 In the above embodiment, when the magnetic field strength difference in the X-axis direction is larger than the set value, the confirmation is performed again. Similarly, the magnetic field strength difference in the Y-axis direction is larger than the set value. Even in this case, a control procedure for performing the same confirmation can be used. When an external AC magnetic field is measured as an offset value, the magnetic field strength difference may change at each measurement timing, and the presence of the offset magnetic field may be detected discontinuously. In order to deal with such a case, for example, the mean square of the magnetic field strength differences measured a plurality of times may be compared.
In addition, details such as the specific configuration, arrangement, and operation procedure shown in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。 Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.

［付記］
＜請求項１＞
互いに離隔されて配置された複数の磁気センサと、
これらの磁気センサによる計測磁場を、前記磁気センサのオフセット磁場に応じて予め同定された補正設定値に基づいてそれぞれ補正する補正手段と、
所定の報知動作を行う報知手段と、
前記補正手段により補正された前記複数の磁気センサによる計測磁場に基準レベル以上の差があるか否かを判定するオフセット磁場検出判定手段と、
前記基準レベル以上の差があると判定された場合に、前記複数の磁気センサに係る前記補正設定値を同定するための所定の動作の実行を促す報知動作を前記報知手段に行わせる報知制御手段と
を備えることを特徴とする電子方位計。
＜請求項２＞
前記複数の磁気センサは、着磁性を有する部品に対して異なる方向に配置されることを特徴とする請求項１記載の電子方位計。
＜請求項３＞
前記複数の磁気センサは、着磁性を有する部品に対して非対称の位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の電子方位計。
＜請求項４＞
前記オフセット磁場検出判定手段は、前記複数の磁気センサによる計測磁場の違いに基づいて、オフセット磁場が前記着磁性を有する部品の何れかの着磁によるものであるか否かを判別し、
前記報知制御手段は、この判別結果に応じた報知動作を前記報知手段に行わせる
ことを特徴とする請求項２又は３記載の電子方位計。
＜請求項５＞
前記所定の動作が実行されてから所定の時間内に、前記基準レベル以上の差があると判定された場合には、
前記報知制御手段は、前記判別の結果にかかわらず、前記着磁性を有する部品の着磁によるものではないオフセット磁場が含まれることを示す報知動作を行わせる
ことを特徴とする請求項４記載の電子方位計。
＜請求項６＞
前記オフセット磁場検出判定手段は、前記報知動作が行われてから所定の時間内には、前記複数の磁気センサによる計測磁場の比較判定を行わないことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の電子方位計。 [Appendix]
<Claim 1>
A plurality of magnetic sensors spaced apart from each other;
Correction means for correcting the measurement magnetic field by these magnetic sensors based on correction setting values identified in advance according to the offset magnetic field of the magnetic sensor,
A notification means for performing a predetermined notification operation;
Offset magnetic field detection determination means for determining whether there is a difference of a reference level or more in the measurement magnetic field by the plurality of magnetic sensors corrected by the correction means;
Notification control means for causing the notification means to perform a notification operation that prompts execution of a predetermined operation for identifying the correction setting values related to the plurality of magnetic sensors when it is determined that there is a difference equal to or greater than the reference level. An electronic azimuth meter comprising:
<Claim 2>
2. The electronic azimuth meter according to claim 1, wherein the plurality of magnetic sensors are arranged in different directions with respect to a component having magnetism.
<Claim 3>
The electronic azimuth meter according to claim 1, wherein the plurality of magnetic sensors are arranged at asymmetric positions with respect to a magnetized component.
<Claim 4>
The offset magnetic field detection determination means determines whether or not the offset magnetic field is due to magnetization of any of the magnetized components based on a difference in measurement magnetic fields by the plurality of magnetic sensors,
The electronic azimuth meter according to claim 2 or 3, wherein the notification control unit causes the notification unit to perform a notification operation according to the determination result.
<Claim 5>
If it is determined that there is a difference greater than or equal to the reference level within a predetermined time after the predetermined operation is performed,
5. The notification control means for performing a notification operation indicating that an offset magnetic field that is not due to magnetization of the magnetized component is included regardless of the result of the determination. Electronic compass.
<Claim 6>
The offset magnetic field detection determination means does not perform comparison determination of the magnetic fields measured by the plurality of magnetic sensors within a predetermined time after the notification operation is performed. The electronic azimuth meter according to one item.

１電子時計
４１ＣＰＵ
４２ＲＯＭ
４３ＲＡＭ
４３ａ補正量記憶部
４４発振回路
４５分周回路
４６操作部
４７表示部
４８表示ドライバ
４９ピエゾ素子
５０ドライバ
５１ＬＥＤ
５２ドライバ
５３アンテナ
５４電波受信部
５５電源部
５６第１磁気センサ
５７第２磁気センサ 1 Electronic clock 41 CPU
42 ROM
43 RAM
43a Correction amount storage unit 44 Oscillator circuit 45 Divider circuit 46 Operation unit 47 Display unit 48 Display driver 49 Piezo element 50 Driver 51 LED
52 Driver 53 Antenna 54 Radio Receiving Unit 55 Power Supply Unit 56 First Magnetic Sensor 57 Second Magnetic Sensor

Claims

互いに離隔されて配置された複数の磁気センサと、
これらの磁気センサによる計測磁場を、前記磁気センサのオフセット磁場に応じて予め同定された補正設定値に基づいてそれぞれ補正する補正手段と、
所定の報知動作を行う報知手段と、
前記補正手段により補正された前記複数の磁気センサによる計測磁場に基準レベル以上の差があるか否かを判定するオフセット磁場検出判定手段と、
前記基準レベル以上の差があると判定された場合に、前記複数の磁気センサに係る前記補正設定値を同定するための所定の動作の実行を促す報知動作を前記報知手段に行わせる報知制御手段と
を備えることを特徴とする電子方位計。 A plurality of magnetic sensors spaced apart from each other;
Correction means for correcting the measurement magnetic field by these magnetic sensors based on correction setting values identified in advance according to the offset magnetic field of the magnetic sensor,
A notification means for performing a predetermined notification operation;
Offset magnetic field detection determination means for determining whether there is a difference of a reference level or more in the measurement magnetic field by the plurality of magnetic sensors corrected by the correction means;
Notification control means for causing the notification means to perform a notification operation that prompts execution of a predetermined operation for identifying the correction setting values related to the plurality of magnetic sensors when it is determined that there is a difference equal to or greater than the reference level. An electronic azimuth meter comprising:

前記複数の磁気センサは、着磁性を有する部品に対して異なる方向に配置されることを特徴とする請求項１記載の電子方位計。 2. The electronic azimuth meter according to claim 1, wherein the plurality of magnetic sensors are arranged in different directions with respect to a component having magnetism.

前記複数の磁気センサは、着磁性を有する部品に対して非対称の位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の電子方位計。 The electronic azimuth meter according to claim 1, wherein the plurality of magnetic sensors are arranged at asymmetric positions with respect to a magnetized component.

前記オフセット磁場検出判定手段は、前記複数の磁気センサによる計測磁場の違いに基づいて、オフセット磁場が前記着磁性を有する部品の何れかの着磁によるものであるか否かを判別し、
前記報知制御手段は、この判別結果に応じた報知動作を前記報知手段に行わせる
ことを特徴とする請求項２又は３記載の電子方位計。 The offset magnetic field detection determination means determines whether or not the offset magnetic field is due to magnetization of any of the magnetized components based on a difference in measurement magnetic fields by the plurality of magnetic sensors,
The electronic azimuth meter according to claim 2 or 3, wherein the notification control unit causes the notification unit to perform a notification operation according to the determination result.

前記所定の動作が実行されてから所定の時間内に、前記基準レベル以上の差があると判定された場合には、
前記報知制御手段は、前記判別の結果にかかわらず、前記着磁性を有する部品の着磁によるものではないオフセット磁場が含まれることを示す報知動作を行わせる
ことを特徴とする請求項４記載の電子方位計。 If it is determined that there is a difference greater than or equal to the reference level within a predetermined time after the predetermined operation is performed,
5. The notification control means for performing a notification operation indicating that an offset magnetic field that is not due to magnetization of the magnetized component is included regardless of the result of the determination. Electronic compass.

前記オフセット磁場検出判定手段は、前記報知動作が行われてから所定の時間内には、前記複数の磁気センサによる計測磁場の比較判定を行わないことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の電子方位計。 The offset magnetic field detection determination means does not perform comparison determination of the magnetic fields measured by the plurality of magnetic sensors within a predetermined time after the notification operation is performed. The electronic azimuth meter according to one item.