JP2014035260A - 遊戯盤の検査装置および検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遊戯盤を所定の速度で搬送する搬送手段と、遊戯盤の釘を照らすライト43と、前記釘の頭を撮影するラインセンサ40,42と、ライトの光の一部を遮蔽する遮蔽板51a、51bを有する検査装置を提供する。
【選択図】図6
Description
表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を所定の速度で搬送する搬送手段と、
前記遊戯盤を照らすライトと、
前記釘の頭を撮影するラインセンサと、
前記ライトの光の一部を遮蔽する遮蔽板を有する遊戯盤の検査装置である。
前記ラインセンサは、
前記搬送手段による前記遊戯盤の搬送方向と直角であって、
前記遊戯盤の垂直方向に沿って視軸が配置された第1のラインセンサと、
前記第1のラインセンサと平行に配置され、視軸が前記第1のラインセンサの視軸から所定の角度傾き、かつ視野が前記第1のラインセンサの視野と交わる交線が、前記遊戯盤の釘の頭と同じ高さに配置される第2のラインセンサを含み、
さらに、前記釘の頭を前記第1のラインセンサが撮影した地点と前記第2のラインセンサが撮影した地点の間の距離に基づいて、前記釘の高さを算出する制御装置を有する。
前記遮蔽板には、前記釘の頭を撮影するために開放されている検査用開口部が設けられ、
前記検査用開口部の前記第2のラインセンサ設置側の端部が、前記第2のラインセンサの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする。
前記検査用開口部の前記第2のラインセンサ設置側の側面が、前記第2のラインセンサの傾き角度と同一の角度以下で前記第2のラインセンサの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする。
前記制御装置は、
前記遊戯盤に植設される釘の位置を示すマップ情報を有し、
前記第1のラインセンサが前記釘の頭を撮影した位置と、前記マップ情報を比較することを特徴とする。
前記算出した前記釘の高さ若しくは前記釘の植設位置を表示する表示手段を有することを特徴とする。
前記遊戯盤のIDコードを取得するIDコード取得手段と、
前記IDコードおよび、前記算出した前記釘の高さおよび前記釘の植設位置を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記制御装置は、前記IDコードに基づいて、過去に行った検査結果との比較結果を求めることを特徴とする。
前記釘の頭部側から撮影するラインセンサと、
前記ラインセンサにより撮影された前記釘の頭部位置を基準位置と比較して良否を判別し検査する判別手段を有する。
前記ライトが前記遊戯盤の垂直方向から所定角度傾いて設置され、
前記遮蔽板には、前記釘の頭を撮影するために開放されている検査用開口部が設けられ、
前記検査用開口部の前記ライト設置側の側面が、前記ライトの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする。
前記検査用開口部の前記ライト設置側の側面が、前記ライトの傾き角度と同一の角度以下で前記ライトの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする。
表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を移送する工程と、
前記移送中の遊戯盤の前記釘を、遮蔽板によって光の一部を遮蔽したライトで遊戯盤の釘を照らして、前記釘の頭部側から前記釘を撮影する工程と、
撮影された前記釘の頭部位置を基準位置と比較して良否を判別し検査する検査方法である。
表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を移送する工程と、
前記移送中の遊戯盤の前記釘を、遮蔽板によって光の一部を遮蔽したライトで遊戯盤の釘を照らして、前記遊戯盤の法線方向および前記法線方向に対して所定角度傾斜した方向から前記釘を撮影する工程と、
前記法線方向および傾斜した方向から前記釘を撮影した地点間の距離に基づいて、前記釘の高さを求める検査方法である。
の一例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、変更することが可能である。
図1には、本発明の実施の形態1の検査装置1の原理を説明する。遊戯盤10は概ね四角形をしている、基材が合板で表面がセルロイドからなる板材である。板材の表面は、レンズシートまたはレンチキュラーシート等の3Dシートによって、印刷画像が立体的に見えるようにし、きらびやかに色塗りされた装飾が施されている。
図5には、本発明の実施の形態2の検査装置2の原理を説明する。本実施の形態でも、被検査対象は表面には3D効果を付与された遊戯盤30である。また、表面には、液晶等の表示手段を視認するための孔31が形成されており、また、真鍮性の釘32が多数本植設されている。釘32が植設された遊戯盤30は、矢印33の方向に所定の速度で移送される。
ΔL=(T2−T1)・V (3)
次にそれぞれのラインセンサ40および42の視軸のなす角度θから観察された釘37の高さ37hと所定高さhの差Δhは、(4)式によって算出することができる。
Δh=ΔL/tan30 (4)
本実施の形態では、実施の形態2によって、検査された結果NGとなった遊戯盤30を人手等を利用して修正した場合に、再度検査を行うことができる検査装置3について説明する。
10、30 遊戯盤
12、32 釘
13、33 移送方向
14、34 遊技盤の中心線
15、35 領域の幅(ラインセンサの視野)
16 ピントの位置
36 視野の交線
20 ラインセンサ
50a、50b、51a、51b 遮蔽板
40 第1のラインセンサ
42 第2のラインセンサ
24 ラインセンサの視軸
44 第1のラインセンサの視軸
46 第2のラインセンサの視軸
60 コンベア
61 駆動モータ
22、43、62 ライト
64 固定手段
66 位置測定器
68 NG品の台
69 OK品の台
70 制御装置
72 メモリ手段
74 ディスプレイ(表示手段)
Claims (12)
- 表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を所定の速度で搬送する搬送手段と、
前記遊戯盤を照らすライトと、
前記釘の頭を撮影するラインセンサと、
前記ライトの光の一部を遮蔽する遮蔽板を有する遊戯盤の検査装置。 - 前記ラインセンサは、
前記搬送手段による前記遊戯盤の搬送方向と直角であって、
前記遊戯盤の垂直方向に沿って視軸が配置された第1のラインセンサと、
前記第1のラインセンサと平行に配置され、視軸が前記第1のラインセンサの視軸から所定の角度傾き、かつ視野が前記第1のラインセンサの視野と交わる交線が、前記遊戯盤の釘の頭と同じ高さに配置される第2のラインセンサを含み、
さらに、前記釘の頭を前記第1のラインセンサが撮影した地点と前記第2のラインセンサが撮影した地点の間の距離に基づいて、前記釘の高さを算出する制御装置を有する請求項1に記載の遊戯盤の検査装置。 - 前記遮蔽板には、前記釘の頭を撮影するために開放されている検査用開口部が設けられ、
前記検査用開口部の前記第2のラインセンサ設置側の端部が、前記第2のラインセンサの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする請求項2に記載の遊戯盤の検査装置。 - 前記検査用開口部の前記第2のラインセンサ設置側の側面が、前記第2のラインセンサの傾き角度と同一の角度以下で前記第2のラインセンサの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする請求項2または3に記載の遊戯盤の検査装置。
- 前記制御装置は、
前記遊戯盤に植設される釘の位置を示すマップ情報を有し、
前記第1のラインセンサが前記釘の頭を撮影した位置と、前記マップ情報を比較する請求項2乃至4に記載された遊戯盤の検査装置。 - 前記算出した前記釘の高さ若しくは前記釘の植設位置を表示する表示手段を有する請求項2乃至5の何れかの請求項に記載された遊戯盤の検査装置。
- 前記遊戯盤のIDコードを取得するIDコード取得手段と、
前記IDコードおよび、前記算出した前記釘の高さおよび前記釘の植設位置を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記制御装置は、前記IDコードに基づいて、過去に行った検査結果との比較結果を求める請求項2乃至6の何れか一の請求項に記載された遊戯盤の検査装置。 - 前記釘の頭部側から撮影するラインセンサと、
前記ラインセンサにより撮影された前記釘の頭部位置を基準位置と比較して良否を判別し検査する判別手段を有する請求項1に記載の遊戯盤の検査装置。 - 前記ライトが前記遊戯盤の垂直方向から所定角度傾いて設置され、
前記遮蔽板には、前記釘の頭を撮影するために開放されている検査用開口部が設けられ、
前記検査用開口部の前記ライト設置側の側面が、前記ライトの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする請求項1または8に記載の遊戯盤の検査装置。 - 前記検査用開口部の前記ライト設置側の側面が、前記ライトの傾き角度と同一の角度以下で前記ライトの傾きと同じ方向に傾斜していることを特徴とする請求項1または8または9に記載の遊戯盤の検査装置。
- 表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を移送する工程と、
前記移送中の遊戯盤の前記釘を、遮蔽板によって光の一部を遮蔽したライトで遊戯盤の釘を照らして、前記釘の頭部側から前記釘を撮影する工程と、
撮影された前記釘の頭部位置を基準位置と比較して良否を判別し検査する遊戯盤の検査方法。 - 表面に3D効果が付与され、前記表面に釘が植設された遊戯盤を移送する工程と、
前記移送中の遊戯盤の前記釘を、遮蔽板によって光の一部を遮蔽したライトで遊戯盤の釘を照らして、前記遊戯盤の法線方向および前記法線方向に対して所定角度傾斜した方向から前記釘を撮影する工程と、
前記法線方向および傾斜した方向から前記釘を撮影した地点間の距離に基づいて、前記釘の高さを求める遊戯盤の検査方法。
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2012
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