JP2014034318A - Folding and holding mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行補助車等の折り畳み状態を保持するための折り畳み保持機構に関する。 The present invention relates to a folding holding mechanism for holding a folded state of a walking assist vehicle or the like.
歩行補助車は、例えば、高齢者や身体障害者の歩行を補助するために用いられるものである。歩行補助車のなかには、運搬時や収納時のスペースが小さくなるように、折り畳み機能が付加されたものがある。例えば、この種の従来のものは、座部の後ろ側を把持して持ち上げることにより、座部に連動して前後両脚が相互回動して前輪と後輪とが接近し、歩行補助車が折り畳まれるようになっている。かかる折り畳み状態を維持するためのロック機構としては、例えば、特許文献1に示すようなものがある。特許文献1のロック機構は、係合凹溝を有し、折り畳み時に座部に連動して回動する後脚部が係合部材の先端を乗り越えて係合凹溝に嵌り込むことで、折り畳み状態が維持される。
The walking assistance vehicle is used, for example, to assist walking of an elderly person or a disabled person. Some walking assistance vehicles have a folding function added so that the space for transportation and storage is reduced. For example, this type of conventional one grips and lifts the rear side of the seat, and the front and rear legs rotate together in conjunction with the seat to bring the front and rear wheels closer together. It is designed to be folded. As a lock mechanism for maintaining such a folded state, for example, there is one as shown in
しかしながら、上記特許文献1のロック機構においては、係合部材の先端を長くしすぎると、ロックするときの動作が硬くなってしまう。そのため、特に高齢者等のように指先の力が弱い者にとっては、より容易にロックを解除できる機構が望まれる。これに対して、係合部材の先端を短くすることも可能であるが、このように構成すると、折り畳み時に自重で後脚部が開く虞が多分にあり、折り畳み状態を安定して維持することができなくなる。
However, in the lock mechanism disclosed in
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、折り畳み状態を安定して維持できると共に、使い勝手が良好な折り畳み保持機構を提供することである。 This invention is made | formed in view of this point, The main objective is to provide the folding holding | maintenance mechanism with favorable usability while being able to maintain a folding state stably.
本発明に係る折り畳み保持機構は、前脚部と、前記前脚部と交差する後脚部と、展開時に前記前脚部と前記後脚部とによって支持される座部とを備え、前記前脚部および前記後脚部の一方の脚部がその上端部を支点として回動することによって、折り畳み後に自立可能なように折り畳まれる構造の折り畳み状態を保持するための機構であって、前記座部の下部に設けられた支持部材と、前記脚部よりも左方または右方に配置され、前記支持部材に左右に揺動自在またはスライド自在に支持されたストッパと、前記支持部材と前記ストッパとに接続され、左方および右方のうち前記脚部が配置された方に前記ストッパを付勢する弾性体と、を備え、前記ストッパは、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に形成されかつ折り畳み時に前記脚部と係合する係合部を有し、前記係合部は、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に延び、折り畳み時に前記係合部の先端を前記脚部が乗り越えるように構成されているものである。 The folding holding mechanism according to the present invention includes a front leg, a rear leg that intersects with the front leg, and a seat that is supported by the front leg and the rear leg when deployed. A mechanism for holding the folded state of the structure in which one leg of the rear leg is folded so that it can be self-supported after being folded by rotating with its upper end as a fulcrum. A support member provided; a stopper disposed on the left or right side of the leg portion and supported by the support member so as to be swingable or slidable to the left and right; and connected to the support member and the stopper. An elastic body that urges the stopper toward the left side or the right side where the leg portion is disposed, and the stopper is formed on the left side and the right side on the side where the leg portion is disposed. And before folding An engaging part that engages with the leg part, and the engaging part extends to a side of the left side and the right side where the leg part is disposed, and the leg part gets over the tip of the engaging part when folded. It is configured.
このように構成された折り畳み保持機構によると、ストッパが揺動自在またはスライド自在に設けられ、また、ストッパは弾性体によって付勢されているので、ストッパの係合部を長くしても、ロックするときの動作が硬くならず、脚部をストッパに容易に係合させることができる。このため、係合部を従来よりも長くすることができ、脚部の自重でロックが解除されてしまうのを防止することができる。 According to the folding holding mechanism configured as described above, the stopper is provided so as to be swingable or slidable, and the stopper is biased by the elastic body. The operation when doing so does not become hard, and the leg portion can be easily engaged with the stopper. For this reason, an engaging part can be made longer than before, and it can prevent that a lock will be canceled by the dead weight of a leg part.
折り畳み状態において、前記係合部の先端は、前記脚部の左右方向の中央位置を超える位置まで延びていてもよい。 In the folded state, the distal end of the engaging portion may extend to a position exceeding the center position in the left-right direction of the leg portion.
このように係合部を長くすることで、折り畳み時に脚部が回動しながら係合部の先端を乗り越えた後に、逆向きの回動が確実に阻止される。そのため、ロック状態が不用意に解除されることをより確実に防止することができる。 By lengthening the engaging portion in this way, the rotation of the reverse direction is reliably prevented after the leg portion has rotated over the tip of the engaging portion while being folded. Therefore, it can prevent more reliably that a locked state is cancelled | released carelessly.
前記係合部は、折り畳み時に前記脚部と接触する係合凹部を備えていてもよい。 The engaging portion may include an engaging recess that contacts the leg when folded.
この場合、折り畳み時に脚部が係合凹部に嵌合し、その折り畳み状態がより安定に維持される。 In this case, the legs are fitted into the engaging recesses during folding, and the folded state is maintained more stably.
前記ストッパの前側および後側のうち折り畳み時に前記脚部が乗り超える側の左右方向の長さは、前記脚部が乗り超える側の反対側の左右方向の長さよりも長くてもよい。 Of the front side and the rear side of the stopper, the length in the left-right direction on the side over which the leg portion rides when folded may be longer than the length in the left-right direction on the opposite side of the side over which the leg portion rides.
脚部が乗り超える側の左右方向の長さを長くし、脚部が乗り超える側の反対側の左右方向の長さを短くすることによって、係合部の先端を従来よりも延ばしつつ、ストッパ全体の大型化、重量化を回避することができる。 The length of the left and right direction on the side where the leg rides over is lengthened, and the length in the left and right direction on the side opposite to the side where the leg rides over is shortened, thereby extending the tip of the engaging portion as compared with the conventional stopper. Overall size and weight can be avoided.
前記ストッパは、折り畳み時の前記脚部まわりに傾動可能なように前記支持部材に支持され、前記脚部が前記係合凹部に係合すると、前記係合部の先端が左側および右側のうち前記脚部が配置された側に回り込むように構成されていてもよい。 The stopper is supported by the support member so as to be tiltable around the leg portion when folded, and when the leg portion engages with the engagement recess, the tip of the engagement portion is located on the left side or the right side. You may be comprised so that it may wrap around to the side by which the leg part is arrange | positioned.
これによれば、折り畳み操作時に、係合部の先端が左側および右側のうち前記脚部が配置された側に回り込みながら脚部を押さえるので、脚部が開くのを効果的に抑制することができる。 According to this, at the time of the folding operation, the distal end of the engaging portion presses the leg portion while turning around to the side where the leg portion is disposed on the left side and the right side, so that the leg portion can be effectively prevented from opening. it can.
前記係合凹部は、円弧状凹部からなり、前記円弧状凹部の円弧上の中央位置は、前記円弧状凹部の前後方向の中央位置よりも前記係合部の先端側に位置していてもよい。 The engaging recess may be an arc-shaped recess, and a center position on the arc of the arc-shaped recess may be located closer to a distal end side of the engaging portion than a center position in the front-rear direction of the arc-shaped recess. .
かかる構成によると、脚部が係合凹部に係合したときに係合部の先端が左側および右側のうち脚部が配置された側に回り込む構成を、簡易に実現することができる。 According to such a configuration, it is possible to easily realize a configuration in which, when the leg portion is engaged with the engaging recess, the tip of the engaging portion wraps around the left side and the right side where the leg portion is disposed.
前記ストッパは、前記支持部材の前方および後方に位置し、前記ストッパが前記脚部まわりに傾動したときに前記支持部材と接触することによって前記ストッパの傾動を規制する押さえ部を有してもよい。 The stopper may include a pressing portion that is positioned in front of and behind the support member and that regulates the tilt of the stopper by contacting the support member when the stopper tilts around the leg portion. .
これによると、脚部を係合凹部に嵌め込む際に、支持部材に対してストッパが大きく傾くことを抑制することができる。したがって、脚部を係合凹部に円滑に嵌め込むことができ、ロックおよびロック解除の動作がスムーズになる。 According to this, when fitting a leg part in an engagement crevice, it can control that a stopper inclines greatly with respect to a support member. Therefore, the leg portion can be smoothly fitted into the engaging recess, and the locking and unlocking operations are smooth.
前記脚部または折り畳み時に前記脚部と一体となって移動する他の部材に、凹部または凸部が形成され、前記ストッパに、折り畳み時に前記凹部と係合する凸部または前記凸部と係合する凹部が形成されてもよい。 The leg or other member that moves together with the leg when folded is formed with a recess or projection, and the stopper is engaged with the projection or projection that is engaged with the recess when folded. A recess may be formed.
これによれば、凹凸嵌合により、折り畳み状態がより安定に維持される。 According to this, the folded state is more stably maintained by the concave-convex fitting.
前記ストッパの前記凸部または前記凹部は、前記ストッパの前後方向の中央から前記係合部の先端側と反対側にずれた位置に形成されていてもよい。 The convex portion or the concave portion of the stopper may be formed at a position shifted from the center in the front-rear direction of the stopper to the side opposite to the distal end side of the engaging portion.
かかる構成によると、脚部が係合凹部に係合したときに係合部の先端が左側および右側のうち脚部が配置された側に回り込む構成を、より確実に実現することができる。 According to such a configuration, it is possible to more reliably realize a configuration in which when the leg portion is engaged with the engaging recess, the tip of the engaging portion wraps around the left side and the right side where the leg portion is disposed.
前記座部の前端部または後端部に、把持される把持部が設けられ、前記把持部を上方に引き上げることによって折り畳まれるように構成されていてもよい。 A grip portion to be gripped may be provided at a front end portion or a rear end portion of the seat portion, and the seat portion may be configured to be folded by pulling up the grip portion.
かかる構成によると、折り畳み操作が容易となる。 According to this configuration, the folding operation is facilitated.
本発明によれば、折り畳み状態を安定して維持できると共に、使い勝手が良好な折り畳み保持機構を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to maintain a folding state stably, the folding holding mechanism with favorable usability can be obtained.
<全体構造>
以下、本発明に係る折り畳み保持機構を歩行補助車に適用する場合を例として、本発明の実施形態を具体的に説明するが、本発明の適用対象を限定する意図ではない。以下の説明において、前、後、左、右は、それぞれ歩行補助車の使用者から見た前、後、左、右を意味するものとする。図面に付した符号Fr、Bk、L、Rは、それぞれ前、後、左、右を表す。本実施形態に係る歩行補助車1は、図1〜図6に示すように、左右一対の前脚部20と、該前脚部20と交差する左右一対の後脚部30と、展開時に前脚部20と後脚部30とによって支持される座部5と、背もたれ部10と、を備えている。
<Overall structure>
Hereinafter, although the embodiment of the present invention will be specifically described by taking the case where the folding holding mechanism according to the present invention is applied to a walking assistance vehicle as an example, it is not intended to limit the application target of the present invention. In the following description, front, rear, left, and right mean front, rear, left, and right, respectively, as viewed from the user of the walking assistance vehicle. Reference numerals Fr, Bk, L, and R attached to the drawings represent front, rear, left, and right, respectively. As shown in FIGS. 1 to 6, the walking
<前脚部>
図1および図2に示すように、左右一対の前脚部20は、左右一対の背もたれ部10の下端部から下向き斜め前方に延びている。本実施形態では、前脚部20と背もたれ部10とは一体化されており、1本の金属製パイプによって形成されている。左右の前脚部20間には、左右方向に延びる横梁22が架け渡されている。各前脚部20の下端部には、前輪6が左右首振り可能に取り付けられている。
<Front leg>
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of left and right
<後脚部>
図1および図2に示すように、左右一対の後脚部30は、それぞれ上向き斜め前方に向かって配置されている。各後脚部30間には、左右方向に延びる横梁32が架け渡されている。左右の後脚部30の下端部には、後輪7が左右首振り可能に取り付けられている。後脚部30と前脚部20との交点には支軸40が設けられ、この支軸40により前脚部20と後脚部30とが相互に回転可能に連結されている。前脚部20と後脚部30との間には、前後方向に延びる連結部材24が架け渡されている。該連結部材24は、支軸42Aにおいて回転自在に連結した前後一対の連結杆24A,24Aからなる。前側の連結杆24Aの前端が支軸42Bにおいて前脚部20に回転可能に連結され、後側の連結杆24Aの後端が支軸42Cにおいて後脚部30に回転可能に連結されている。
<Back leg>
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of left and right
<ブレーキ>
図1および図2に示すように、左右一対の背もたれ部10の各上端部であって把持杆3の前方位置には、ブレーキハンドル12が前後動可能に取り付けられている。該ブレーキハンドル12の両端には、ブレーキワイヤ12Aの一端がそれぞれ接続されており、該ブレーキワイヤ12Aの各他端が、左右一対の後輪7の各ドラムブレーキ4に接続されている。また、該ドラムブレーキ4は、左右方向の連結棒4Aによって連結されている。かかる構成にあって、ブレーキハンドル12を把持杆3の方に引くと、ドラムブレーキ4のブレーキ杆が回動して後輪7の内側に当接し、該後輪7の転がりが阻止されてブレーキがかかる。
<Brake>
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a
<座部>
座部5は、その上面が座面として使用されるものである。図3に示すように、左右一対の前脚部20の各上端部には、左右一対のリンク部材26が支軸44を介してそれぞれ上方に差し出されている。該リンク部材26の各上端部と後脚部30の各上端部とに、座部5が枢着されている。この実施形態では、座部5は、金属製パイプからなる座枠5Aと該座枠5Aの上面に固定される座板5Bとを有している。座枠5Aの左右両側からは、左右一対の連結板28が下方に延設されている。そして、図2に示すように、該連結板28の前寄り位置に、後脚部30の上端部が支軸46を介して回動可能に連結され、連結板28の後ろ寄り位置に、リンク部材26の上端部が支軸48を介して回動可能に連結されている。
<Seat>
The upper surface of the
図2および図3に示すように、連結板28の外側面には、後脚部30における支軸46を被覆する前側カバー部材60と、前脚部20における支軸44を被覆する後側カバー部材62とが装着されている。前側カバー部材60および後側カバー部材62は、回動部分における指挟み防止用に取り付けられており、合成樹脂材料で構成されている。但し、その具体的な材質はこれに限定されるものではない。
As shown in FIGS. 2 and 3, on the outer surface of the connecting
<前側カバー部材>
前側カバー部材60は、図6に示すように、天板60Aと、対向する一対の側板60B,60Cとを有する断面コ字状の部材であり、後脚部30の上端部に配設されている。図15Aは前側カバー部材60を内側の側板60Bの方から見た側面図、図15Bは前側カバー部材60を外側の側板60Cの方から見た側面図、図15Cは前側カバー部材60の上面図である。前側カバー部材60には、図15Aに示すように、支軸46(図6参照)を挿通させるための孔64Aと、固定孔64Bとが貫通形成されている。前側カバー部材60は、固定孔64Bに挿通されたボルト65(図6参照)により、後脚部30に固定されている。これにより、前側カバー部材60は、折り畳み時に後脚部30と一体となって移動する。また、図15Aおよび図15Cに示すように、内側の側板60Bの下端部には、内側に突出する突出部分66A,66Bが設けられている。当該突出部分66A,66Bの間には、凹部68が形成されている。
<Front cover member>
As shown in FIG. 6, the
<リンク機構>
図3に示すように、後側カバー部材62は、天板62Aと、対向する一対の側板62B、62Cとを有しており、前脚部20の上端部に配設されている。後側カバー部材62の内側の側板62Bには、リンク部材26が支軸44を介して回転自在に取り付けられている。内側の側板62Bには、左右方向に開口したガイド長孔54が形成されている。リンク部材26には、支軸44を中心にして該リンク部材26と同期して回転するガイド部材50(図2参照)が取り付けられている。該ガイド部材50の先端に突設されたガイド凸部52は、後側カバー部材62の内側の側板62Bに設けられたガイド長孔54内に挿通されている。そして、該リンク部材26が上下に回動すると、これに連動してガイド凸部52がガイド長孔54内を長手方向に移動するようになっている。
<Link mechanism>
As shown in FIG. 3, the
<ロックバー>
図3に示すように、左右一対のリンク部材26,26間には、左右方向に延びたロックバー70が架け渡されている。一方、座部5の裏面における座枠5Aの後端部には、連結板72が後方に向けて差し出されている。該連結板72には、把手(把持部)74が支軸45により上下回動自在に取り付けられている。該把手74は、支軸45周りに配設されたばね(図示せず)により下向きに付勢されている。さらに把手74の下部からは、左右一対の係合フック78が下向きに突出形成されており、図1〜図3に示す状態においては、係合フック78の先端部に形成された係合部78Aの上縁にロックバー70の下端が当接する。このように、該係合フック78と該ロックバー70とが係合した状態において、座部5が水平状態を維持する。また、座部5、前脚部20および後脚部30は共に回動不能となり、全体として歩行補助車1は折り畳みができない状態となる。
<Rock bar>
As shown in FIG. 3, a
<折り畳み機構>
上記構成からなる歩行補助車1において、歩行補助車1を折り畳む場合には、片手で把手74を掴み、該把手74をばね(図示せず)の付勢力に抗して回動させて係合フック78とロックバー70との係合を解除した後、引き続き、該把手74を握ったまま上方に引き上げ、座部5の後端部を上方に回動させる。この動作により、図4および図5に示すように、座部5全体が前方に向けて下方傾斜する姿勢に変化し、さらに支軸40,44,46,48を構成要素とするリンク機構に基づき、該座部5に連動して前脚部20および後脚部30が相互に回動し、該前脚部20および該後脚部30が徐々に近づき、前輪6と後輪7とが隣接する位置まで歩行補助車1が折り畳まれる。
<Folding mechanism>
In the walking
<折り畳み保持機構>
歩行補助車1の折り畳み状態を維持するために、折り畳み保持機構100が設けられている。折り畳み保持機構100は、図1に示すように、歩行補助車1の左側部分と右側部分とにそれぞれ設けられている。左右の折り畳み保持機構100は左右対称構造を有するため、以下では左側の折り畳み保持機構100のみについて説明する。図6は図1のVI領域を拡大した図であり、歩行補助車1の展開状態を示している。図7は図6に示された折り畳み保持機構100を左方から見た側面図であり、図8は図7中の矢印VIIIで示す方向から折り畳み保持機構100を見た図、図9は図7のIX−IX断面を模式的に示す図である。図8では座部5を取り外して示している。図10は図4のX領域を拡大した図であり、歩行補助車1を折り畳んだ状態を示している。図11は図10に示された折り畳み保持機構100を左方から見た側面図であり、図12は図11のXII−XII断面を模式的に示す図である。
<Folding holding mechanism>
In order to maintain the folded state of the walking
図6および図7に示すように、折り畳み保持機構100は、支持部材80と、支持部材80に左右に揺動自在に支持されたストッパ90と、支持部材80とストッパ90とに接続され、ストッパ90を付勢する弾性体89(図13B参照)と、を備えている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
<支持部材>
支持部材80は、座部5の下部に設けられ、ストッパ90を支持する部材である。図6および図7に示すように、支持部材80は、座部5の連結板28において支軸46が配置される箇所に配置されている。図10および図11に示すように、支持部材80は、折り畳み状態で後脚部30の上端部とストッパ90を挟んで対面する位置に配置されている。本実施形態では、支持部材80は、樹脂成形品である。但し、支持部材80を樹脂以外の材料で形成することも可能である。
<Supporting member>
The
図13Aは支持部材80の正面図、図13Bは図13AのXIIIB−XIIIB断面図である。図13Aおよび図13Bに示すように、支持部材80は、上部側に固定孔82Bが貫通形成されると共に、下部側に取付孔82Aが貫通形成されている。取付孔82Aと固定孔82Bとの略中間に位置する側面には、切り欠き86が設けられている。切り欠き86は、後述するストッパ90のヒンジ軸92(図14A参照)を引っ掛ける部位である。また、支持部材80の下部側は肉厚が薄くなっている。この薄肉部分の中央よりも上側の位置に、凸部88が突設されている。当該凸部88周りには、弾性体としてのコイルばね89が配設される。なお、図6および図7に示すように、支持部材80の取付孔82Aには支軸46が挿通されている。また、固定孔82Bには図示しないボルトが挿通されている。支持部材80は、固定孔82Bに挿通された図示しないボルトにより、座部5の連結板28に回動不能に固定されている。
13A is a front view of the
<ストッパ>
ストッパ90は、図6および図7に示すように、後脚部30よりも右方に配置され(なお、右側の折り畳み保持機構100では、ストッパ90は後脚部30よりも左方に配置される)、支持部材80に左右に揺動自在に支持された部材である。この実施形態では、ストッパ90は、支持部材80と連結板28との間に配設されている。本実施形態では、ストッパ90は、樹脂成形品である。但し、ストッパ90を樹脂以外の材料で形成することも可能である。
<Stopper>
As shown in FIGS. 6 and 7, the
図14Aはストッパ90の正面図、図14Bはストッパ90の上面図、図14Cは図14AのXIVC−XIVC断面図である。図14A〜図14Cに示すように、ストッパ90の上端部にはヒンジ軸92が設けられている。ヒンジ軸92は、支持部材80に形成された切り欠き86(図13A参照)に引っ掛けられる部位であり、当該切り欠き86に嵌り得る太さを有している。ヒンジ軸92の下側には、支軸46(図6および図7参照)を通すための開口部93が形成されている。
14A is a front view of the
図14Bおよび図14Cに示すように、ストッパ90の裏面(ストッパ90と支持部材80とを組み付けた状態で支持部材80と対面する側の面)には、凸部98が突設されている。凸部98は、ヒンジ軸92を支持部材80の切り欠き86(図13A参照)に引っ掛けた状態で、支持部材80の凸部88(図13A参照)と対向する位置に設けられている。当該凸部98周りには、弾性体としてのコイルばね89が配設される。
As shown in FIGS. 14B and 14C, a
図8に示すように、ストッパ90は、ヒンジ軸92(図14A参照)を支持部材80の切り欠き86(図13A参照)に引っ掛けた状態で、支持部材80と連結板28との間に配置されている。ヒンジ軸92を引っ掛けている切り欠き86の入り口は、連結板28によって閉塞されている。そのため、ヒンジ軸92は切り欠き86から脱落しない。ストッパ90は、ヒンジ軸92のある上側を支点として、支持部材80に左右に揺動自在に支持されている。また、図8、図13Bおよび図14Cに示すように、支持部材80の凸部88とストッパの凸部98とには、コイルばね89が掛着されている。コイルばね89は、自然長よりも圧縮された状態で、ストッパ90と支持部材80との間に架け渡されている。そのため、ストッパ90は、コイルばね89の弾性力によって、後脚部30が配置された方(ここでは左方)に付勢されている。
As shown in FIG. 8, the
<係合部>
図14A〜図14Cに示すように、ストッパ90の下端部には、係合部96が設けられている。係合部96は、折り畳み時に後脚部30と係合する部位である。係合部96は、図6および図8に示すように、ストッパ90の左側および右側のうち後脚部30が配置された側(ここでは左側)に形成されている。係合部96は、ストッパ90の左側および右側のうち後脚部30が配置された側(ここでは左側)に延び、折り畳み時に係合部96の先端96Aを後脚部30が乗り越えるように構成されている。この実施形態では、折り畳み時に後脚部30と接触する係合凹部96Bが前記先端96Aの側方に連設されている。折り畳み時においては、図10〜図12に示すように、後脚部30が係合部96の先端96Aを乗り越えた後、後脚部30が係合凹部96Bに嵌入された状態となる。
<Engagement part>
As shown in FIGS. 14A to 14C, an engaging
図12に示すように、折り畳み状態において、係合部96の先端96Aは、後脚部30の左右方向の中央位置C1を超える位置まで延びている。このような位置まで係合部96の先端96Aが延びていることで、折り畳み時に後脚部30が回動しながら係合部96の先端96Aを乗り越えた後に、逆向きの回動が確実に阻止される。この実施形態では、図9に示すように、ストッパ90の前側および後側のうち折り畳み時に後脚部30が乗り超える側(ここでは後側)の左右方向の長さL1は、後脚部30が乗り超える側の反対側(ここでは前側)の左右方向L2の長さよりも長い。
As shown in FIG. 12, in the folded state, the
<傾斜壁部>
図12に示すように、ストッパ90は、係合部96の先端96Aに向かって漸次先細となるテーパ状の傾斜壁部96Cを有している。傾斜壁部96Cは、係合部96の前側および後側のうち折り畳み時に後脚部30が乗り超える側(ここでは後側)の側壁に形成され、折り畳み操作時に後脚部30と接触する。この実施形態では、傾斜壁部96Cは、係合部96の先端96A側に行くに従って前方に傾斜している。このように、折り畳み操作時に後脚部30が当接する部位を先端96Aに向かって傾斜させることで、後脚部30を無理なく回動させることができ、一連の折り畳み操作を容易に行うことができる。
<Inclined wall>
As shown in FIG. 12, the
<円弧状凹部>
係合凹部96Bの内側面は、後脚部30の外形に沿って湾曲した円弧状に形成されている。図9に示すように、円弧状凹部96Bの円弧上の中央位置C2は、円弧状凹部96Bの前後方向の中央位置C3よりも係合部96の先端96A側に位置している。また、円弧状凹部96Bの前後方向の中央位置C3は、ストッパ90の前後方向の中央位置C4から係合部96の先端96A側と反対側にずれた位置に形成されている。このような構成により、図12に示すように、円弧状凹部96Bに後脚部30が嵌り込むと、ストッパ90が後脚部30まわりに傾動し、係合部96の先端96Aが左側および右側のうち後脚部30が配置された側(ここでは左側)に回り込むように構成されている(矢印P参照)。
<Arc-shaped recess>
The inner side surface of the
<押さえ部>
図12に示すように、ストッパ90は、該ストッパ90の裏面の前後方向の両端から支持部材80の側に突出した一対の押さえ部96Dを有している。押さえ部96Dは、支持部材80の前方および後方に位置し、ストッパ90が後脚部30まわりに傾動したときに支持部材80と接触することによってストッパ90の傾動を規制する。押さえ部96Dは、図14Bおよび図14Cに示すように、ストッパ90の裏面の両端に凸板状に形成されているが、押さえ部96Dは、ストッパ90が後脚部30まわりに傾動したときに支持部材80と接触し得る位置に形成してあればよい。
<Presser part>
As shown in FIG. 12, the
<第2係合部(凸部)>
図14Aに示すように、ストッパ90は、係合部96の上面に、折り畳み時に後脚部30と一体となって移動する前側カバー部材60に形成された凹部68(図15A参照)を嵌合させるべく、凸部(第2係合部)95を有している。図14Bに示すように、ストッパ90の凸部95は、ストッパ90の前後方向の中央位置C4から係合部96の先端96A側と反対側にずれた位置に形成されている。このような構成により、係合凹部96Bに後脚部30が嵌り込むと、ストッパ90の凸部95が前側カバー部材60の凹部68に嵌合し、折り畳み状態がより安定に維持されるように構成されている。
<Second engaging portion (convex portion)>
As shown in FIG. 14A, the
次に、歩行補助車1の折り畳み方法について説明する。
Next, a method for folding the walking
図2および図3に示すように、歩行補助車1の折り畳みは、把手74を掴んで持ち上げることによって行われる。ばね76の付勢力に抗して把手74を上方に回動させると、係合フック78がロックバー70に対して退避し、係合フック78とロックバー70との係合が解除される。引き続き、該把手74を握ったまま上方に引き上げると、図4および図5に示すように、支軸40,44,46,48を構成要素とするリンク機構に基づき、該座部5が上方に回動するとともに、前脚部20および後脚部30が相互回動し、さらに連結杆24A,24Bが回動して連結部材24が折り曲げられつつ前輪6と後輪7とが接近し始める。そして、さらに把手74を引き上げ続ければ、座部5が前向きに下方傾斜し、かつ前輪6と後輪7とが僅かな間隔をおいて隣接する折り畳み状態となる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the walking
上記歩行補助車1の折り畳み操作時には、後脚部30が上端部(支軸46)を支点として回転する。そして、所定の折り畳み位置になると、後脚部30は、連結板28に配設されたストッパ90の傾斜壁部96Cに当接するが、この位置から更に力を加えて後脚部30を回動させることにより、該後脚部30が係合部96の先端96Aを乗り越えて係合凹部96B内に嵌り込む。この場合において、後脚部30は、ストッパ90の傾斜壁部96Cに接触しつつ回転することになるが、本実施形態においては、ストッパ90が左右に揺動自在に設けられ、かつストッパ90が弾性体89によって付勢されているので、無理なく後脚部30を回転させることができ、後脚部30を係合凹部96Bに容易に嵌合させることができる。一方、後脚部30を係合凹部96Bに嵌合させた後は、図12に示すように、係合部96の先端96Aが後脚部30の左右方向の中央位置C1を超える位置まで延びているために、逆向きの回動が確実に阻止され、後脚部30が不用意に係合凹部96Bから離脱することはなく、折り畳み状態が適切に維持される。
During the folding operation of the walking assist
なお、折り畳み状態にあっては、前輪6と後輪7とが前後方向に間隔をおいて並ぶように配置される。そのため、本実施形態の歩行補助車1では、折り畳んだ状態において、前輪6と後輪7とを床面に載置することによって自立させることができる。そして、上述のように、折り畳み保持機構100により自立した状態で保持することができる。
In the folded state, the
このように構成された歩行補助車1によると、図6〜図8に示すように、ストッパ90が支持部材80に左右に揺動自在に設けられ、また、ストッパ90は弾性体89(図13B参照)によって左方および右方のうち後脚部30が配置された方に付勢されているので、ストッパ90の係合部96を長くしても、ロックするときの動作が硬くならず、後脚部30をストッパ90に容易に係合させることができる。このため、係合部96を従来よりも長くすることができ、後脚部30の自重等でロックが解除されてしまうのを防止することができる。
According to the
本歩行補助車1によれば、図12に示すように、折り畳み状態において、係合部96の先端96Aは、後脚部30の左右方向の中央位置C1を超える位置まで延びている。このように係合部96を長くすることで、折り畳み時に後脚部30が回動しながら係合部96の先端96Aを乗り越えた後に、逆向きの回動が確実に阻止される。そのため、ロック状態が不用意に解除されることをより確実に防止することができる。
According to the walking
また、上記実施形態では、係合部96は、折り畳み時に後脚部30と接触する係合凹部96Bを備えている。この場合、折り畳み時に係合凹部96Bに後脚部30が嵌合し、その折り畳み状態がより安定に維持される。
Moreover, in the said embodiment, the engaging
さらに、本歩行補助車1によれば、ストッパ90は、折り畳み時の後脚部30まわりに傾動可能なように支持部材80に支持されている。そして、後脚部30が前記係合凹部96Bに係合すると、係合部96の先端96Aが左側および右側のうち後脚部30が配置された側に回り込むように構成されている。これによれば、折り畳み時に、ストッパ90が傾いた状態で後脚部30の後方に回り込みながら後脚部30を押さえるので、後脚部30が自重等により不用意に開くのをより効果的に抑制することができる。
Furthermore, according to the walking assist
上記実施形態では、図9に示すように、ストッパ90の前側および後側のうち折り畳み時に後脚部30が乗り超える側の左右方向の長さL1は、後脚部30が乗り超える側の反対側の左右方向の長さL2よりも長い。このように後脚部30が乗り超える側の左右方向の長さL1を長くし、後脚部30が乗り超える側の反対側の左右方向L2の長さを短くすることによって、係合部96の先端36Aを従来よりも延ばしつつ、ストッパ90全体の大型化、重量化を回避することができる。
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, the length L1 in the left-right direction of the front side and the rear side of the
本実施形態では、図9に示すように、係合凹部96Bは円弧状凹部からなり、円弧状凹部96Bの円弧上の中央位置C2は、円弧状凹部96Bの前後方向の中央位置C3よりも係合部96の先端96A側に位置している。かかる構成によると、後脚部30が係合凹部96Bに係合したときに係合部96の先端96Aが左側および右側のうち後脚部30が配置された側に回り込むという構成を簡易に実現することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the
また、本歩行補助車1のストッパ90は、図12に示すように、支持部材80の前方および後方に位置し、ストッパ90が後脚部30まわりに傾動したときに支持部材80と接触することによってストッパ90の傾動を規制する押さえ部96Dを有している。これにより、後脚部30を係合凹部96Bに嵌め込む際に、支持部材80に対してストッパ90が大きく傾くことを抑制することができる。したがって、後脚部30を係合凹部96Bに円滑に嵌め込むことができ、ロックおよびロック解除の動作がスムーズになる。
Further, as shown in FIG. 12, the
また、本歩行補助車1では、図15Aに示すように、折り畳み時に後脚部30と一体となって移動する前側カバー部材60に、凹部68が形成されている。また、図14Aに示すように、ストッパ90に、折り畳み時に前側カバー部材60の凹部68と係合する凸部(第2係合部)95が形成されている。この場合、ストッパ90の凸部95と、前側カバー部材60の凹部68との凹凸嵌合により、後脚部30が不用意に開くのをさらに効果的に抑制することができる。
Moreover, in this
また、本実施形態では、図14Aに示すように、ストッパ90の凸部95は、ストッパ90の前後方向の中央から係合部96の先端96A側と反対側にずれた位置に形成されている。かかる構成によると、後脚部30が係合凹部96Bに係合したときに係合部96の先端96Aが左側および右側のうち後脚部30が配置された側に回り込むという構成をより確実に実現することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 14A, the
なお、歩行補助車1を折り畳んだ状態から展開する場合には、まず、片手で把手74を握り、一旦歩行補助車1を持ち上げてから、床に押し付ける。そして、該把手74を下方に押し下げると、連結部材24が最大幅となるまで伸張して前脚部20と後脚部30とが離れ、座部5は水平な状態となる。そして、該把手74から手を離すと、付勢力によって該把手74は下方に回動し、係合フック78がロックバー70側に進出して、該係合フック78とロックバー70とが係合する。このようにして、該歩行補助車1は、片手で容易に折り畳み状態から展開状態(使用状態)とすることができる。
In addition, when unfolding the walking
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by suitable embodiment, such description is not a limitation matter and of course various modifications are possible.
例えば、上述した実施形態におけるストッパ90は、折り畳み時に後脚部30と係合する係合部96を有しているが、係合部96は後脚部30ではなく、前脚部20と係合するように構成してもよい。この場合、ストッパ90は、折り畳み状態で前脚部20と対面する位置に配置するとよい。
For example, the
また、上記実施形態におけるストッパ90は、支持部材80に揺動自在に支持されているが、支持形態はこれに限定されない。例えば、ストッパ90は、支持部材80に左右にスライド自在に支持されていてもよい。このような場合であっても、上述の効果を得ることができる。
Moreover, although the
また、上記実施形態では、ストッパ90に凸部(第2係合部)95を形成しているが、凸部95に代えて、凹部を設けるようにしてもよい。この場合、前側カバー部材60には凹部68に代えて、前記ストッパ90の凹部に係合可能な凸部を設けるとよい。また、凹部または凸部を有する部材は、前側カバー部材60に限らず、後脚部30と一体となって移動する他の部材であってもよい。後脚部30自体に前記凹部または凸部を直接形成することもできる。これら凹部または凸部の数は一つに限らず複数個であってもよい。
In the above embodiment, the convex portion (second engaging portion) 95 is formed on the
なお、上記実施形態におけるストッパ90の係合部96は、係合凹部96Bを有しているが、かかる係合凹部96Bは省略しても構わない。また、係合凹部96Bの内側面は円弧状に形成されていたが、これに限定されない。さらに、円弧状凹部96Bの前後方向の中央位置C3は、ストッパ90の前後方向の中央位置C4からずれていなくてもよい。
In addition, although the engaging
また、上記実施形態におけるストッパ90の係合部96は、押さえ部96Dを有しているが、かかる押さえ部96Dは省略しても構わない。さらに、上記実施形態におけるストッパ90は、前側カバー部材60の凹部68に係合可能な凸部(第2係合部)95を有しているが、かかる凸部95は省略しても構わない。
Moreover, although the engaging
更に、折り畳み保持機構100を構成する支持部材80やストッパ90の材質は、上記実施形態の如き樹脂製に何ら限定されるものではなく、適宜変更が可能であることは言う迄もない。
その他、座部5、リンク部材26、前脚部20、後脚部30の形状等の具体的な構成も、全て本発明の意図する範囲内に於いて任意に設計変更自在である。
Further, the material of the
In addition, the specific configurations such as the shapes of the
なお、ここまでは、本発明の折り畳み保持機構100を歩行補助車1に適用する場合について説明した。しかし、ここで開示される技術の好適な適用対象は、上述した歩行補助車1に限定されない。本発明の折り畳み保持機構100は、折り畳み状態の安定な保持(ロック)が必要とされる他の製品、例えば、浴室内でシャワーを浴びる場合等に使用される折り畳み椅子(シャワーベンチ)にも好ましく用いることができる。
Heretofore, the case where the
本発明は、折り畳み可能な歩行補助車等の折り畳み状態を保持するための機構であり、産業上利用可能である。 The present invention is a mechanism for maintaining a folded state of a foldable walking auxiliary vehicle or the like, and can be used industrially.
1 歩行補助車
5 座部
6 前輪
7 後輪
20 前脚部
26 リンク部材
28 連結板
30 後脚部
40,44,45,46,48 支軸
52 ガイド凸部
60 前側カバー部材
62 後側カバー部材
68 前側カバー部材の凹部
74 把手
80 支持部材
89 弾性体
90 ストッパ
92 ヒンジ軸
96 係合部
96A 係合部の先端
96B 係合凹部
96C 傾斜壁部
96D 押さえ部
100 折り畳み保持機構
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記座部の下部に設けられた支持部材と、
前記脚部よりも左方または右方に配置され、前記支持部材に左右に揺動自在またはスライド自在に支持されたストッパと、
前記支持部材と前記ストッパとに接続され、左方および右方のうち前記脚部が配置された方に前記ストッパを付勢する弾性体と、を備え、
前記ストッパは、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に形成されかつ折り畳み時に前記脚部と係合する係合部を有し、
前記係合部は、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に延び、折り畳み時に前記係合部の先端を前記脚部が乗り越えるように構成されている、折り畳み保持機構。 A front leg part, a rear leg part intersecting with the front leg part, and a seat part supported by the front leg part and the rear leg part when deployed, and one leg part of the front leg part and the rear leg part is It is a mechanism for holding the folded state of the structure that is folded so that it can stand on its own after folding, by turning around its upper end.
A support member provided at a lower portion of the seat portion;
A stopper disposed on the left or right side of the leg, and supported by the support member so as to be swingable or slidable left and right; and
An elastic body connected to the support member and the stopper, and urging the stopper toward the left and right of the legs disposed;
The stopper has an engaging portion that is formed on the left side and the right side where the leg portion is disposed and engages with the leg portion when folded.
The folding holding mechanism, wherein the engaging portion extends to a side where the leg portion is disposed on the left side and the right side, and is configured such that the leg portion gets over the tip of the engaging portion when folded.
前記円弧状凹部の円弧上の中央位置は、前記円弧状凹部の前後方向の中央位置よりも前記係合部の先端側に位置している、請求項5に記載された折り畳み保持機構。 The engaging recess comprises an arcuate recess,
6. The folding holding mechanism according to claim 5, wherein a center position on the arc of the arc-shaped recess is located closer to a distal end side of the engagement portion than a center position in the front-rear direction of the arc-shaped recess.
前記ストッパに、折り畳み時に前記凹部と係合する凸部または前記凸部と係合する凹部が形成されている、請求項1から7までの何れか一項に記載された折り畳み保持機構。 A concave or convex portion is formed on the leg or other member that moves together with the leg when folded.
The folding holding mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the stopper is formed with a convex portion that engages with the concave portion or a concave portion that engages with the convex portion when folded.
前記把持部を上方に引き上げることによって折り畳まれるように構成されている、請求項1から9までの何れか一項に記載された折り畳み保持機構。 A grip portion to be gripped is provided at the front end portion or the rear end portion of the seat portion,
The folding holding mechanism according to any one of claims 1 to 9, wherein the folding holding mechanism is configured to be folded by pulling the gripping portion upward.
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