JP2014034318A

JP2014034318A - Folding and holding mechanism

Info

Publication number: JP2014034318A
Application number: JP2012177345A
Authority: JP
Inventors: Naokuni Inoue; 直邦井上
Original assignee: Aron Kasei Co Ltd
Current assignee: Aron Kasei Co Ltd
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2014-02-24
Anticipated expiration: 2032-08-09
Also published as: JP6317540B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fold retaining mechanism capable of stably maintaining a folded state, and also having a good user-friendliness.SOLUTION: A fold retaining mechanism 100 provided by the present invention includes: a supporting member 80 provided at a lower part of a seat; a stopper 90 disposed in the left side or the right side from a leg 30, and supported so as to be swingable or slidable in the right and left to the supporting member 80; and an elastic body connected to the supporting member 80 and the stopper 90, and biasing the stopper 90 to the portion arranged with the leg 30 among the left portion and the right portion. The stopper 90 is formed at the side arranged with the leg 30 among the left side and right side, and has an engagement part 96 engaging with the leg 30 when folded. The engagement part 96 is extended to the side arranged with the leg 30 among the left side and the right side, and is configured such that the leg 30 gets over a tip 96A of the engagement part 96 when folded.

Description

本発明は、歩行補助車等の折り畳み状態を保持するための折り畳み保持機構に関する。 The present invention relates to a folding holding mechanism for holding a folded state of a walking assist vehicle or the like.

歩行補助車は、例えば、高齢者や身体障害者の歩行を補助するために用いられるものである。歩行補助車のなかには、運搬時や収納時のスペースが小さくなるように、折り畳み機能が付加されたものがある。例えば、この種の従来のものは、座部の後ろ側を把持して持ち上げることにより、座部に連動して前後両脚が相互回動して前輪と後輪とが接近し、歩行補助車が折り畳まれるようになっている。かかる折り畳み状態を維持するためのロック機構としては、例えば、特許文献１に示すようなものがある。特許文献１のロック機構は、係合凹溝を有し、折り畳み時に座部に連動して回動する後脚部が係合部材の先端を乗り越えて係合凹溝に嵌り込むことで、折り畳み状態が維持される。 The walking assistance vehicle is used, for example, to assist walking of an elderly person or a disabled person. Some walking assistance vehicles have a folding function added so that the space for transportation and storage is reduced. For example, this type of conventional one grips and lifts the rear side of the seat, and the front and rear legs rotate together in conjunction with the seat to bring the front and rear wheels closer together. It is designed to be folded. As a lock mechanism for maintaining such a folded state, for example, there is one as shown in Patent Document 1. The lock mechanism of Patent Document 1 has an engagement groove, and the rear leg that rotates in conjunction with the seat when folded is over the tip of the engagement member and fits into the engagement groove. State is maintained.

特開２０１１−９２５２２号公報JP 2011-92522 A

しかしながら、上記特許文献１のロック機構においては、係合部材の先端を長くしすぎると、ロックするときの動作が硬くなってしまう。そのため、特に高齢者等のように指先の力が弱い者にとっては、より容易にロックを解除できる機構が望まれる。これに対して、係合部材の先端を短くすることも可能であるが、このように構成すると、折り畳み時に自重で後脚部が開く虞が多分にあり、折り畳み状態を安定して維持することができなくなる。 However, in the lock mechanism disclosed in Patent Document 1, if the tip of the engagement member is too long, the operation for locking becomes hard. Therefore, a mechanism that can release the lock more easily is desired especially for a person with weak fingertip force such as an elderly person. On the other hand, it is possible to shorten the front end of the engaging member. However, when configured in this way, there is a possibility that the rear leg portion will open due to its own weight when folded, and the folded state can be stably maintained. Can not be.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、折り畳み状態を安定して維持できると共に、使い勝手が良好な折り畳み保持機構を提供することである。 This invention is made | formed in view of this point, The main objective is to provide the folding holding | maintenance mechanism with favorable usability while being able to maintain a folding state stably.

本発明に係る折り畳み保持機構は、前脚部と、前記前脚部と交差する後脚部と、展開時に前記前脚部と前記後脚部とによって支持される座部とを備え、前記前脚部および前記後脚部の一方の脚部がその上端部を支点として回動することによって、折り畳み後に自立可能なように折り畳まれる構造の折り畳み状態を保持するための機構であって、前記座部の下部に設けられた支持部材と、前記脚部よりも左方または右方に配置され、前記支持部材に左右に揺動自在またはスライド自在に支持されたストッパと、前記支持部材と前記ストッパとに接続され、左方および右方のうち前記脚部が配置された方に前記ストッパを付勢する弾性体と、を備え、前記ストッパは、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に形成されかつ折り畳み時に前記脚部と係合する係合部を有し、前記係合部は、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に延び、折り畳み時に前記係合部の先端を前記脚部が乗り越えるように構成されているものである。 The folding holding mechanism according to the present invention includes a front leg, a rear leg that intersects with the front leg, and a seat that is supported by the front leg and the rear leg when deployed. A mechanism for holding the folded state of the structure in which one leg of the rear leg is folded so that it can be self-supported after being folded by rotating with its upper end as a fulcrum. A support member provided; a stopper disposed on the left or right side of the leg portion and supported by the support member so as to be swingable or slidable to the left and right; and connected to the support member and the stopper. An elastic body that urges the stopper toward the left side or the right side where the leg portion is disposed, and the stopper is formed on the left side and the right side on the side where the leg portion is disposed. And before folding An engaging part that engages with the leg part, and the engaging part extends to a side of the left side and the right side where the leg part is disposed, and the leg part gets over the tip of the engaging part when folded. It is configured.

このように構成された折り畳み保持機構によると、ストッパが揺動自在またはスライド自在に設けられ、また、ストッパは弾性体によって付勢されているので、ストッパの係合部を長くしても、ロックするときの動作が硬くならず、脚部をストッパに容易に係合させることができる。このため、係合部を従来よりも長くすることができ、脚部の自重でロックが解除されてしまうのを防止することができる。 According to the folding holding mechanism configured as described above, the stopper is provided so as to be swingable or slidable, and the stopper is biased by the elastic body. The operation when doing so does not become hard, and the leg portion can be easily engaged with the stopper. For this reason, an engaging part can be made longer than before, and it can prevent that a lock will be canceled by the dead weight of a leg part.

折り畳み状態において、前記係合部の先端は、前記脚部の左右方向の中央位置を超える位置まで延びていてもよい。 In the folded state, the distal end of the engaging portion may extend to a position exceeding the center position in the left-right direction of the leg portion.

このように係合部を長くすることで、折り畳み時に脚部が回動しながら係合部の先端を乗り越えた後に、逆向きの回動が確実に阻止される。そのため、ロック状態が不用意に解除されることをより確実に防止することができる。 By lengthening the engaging portion in this way, the rotation of the reverse direction is reliably prevented after the leg portion has rotated over the tip of the engaging portion while being folded. Therefore, it can prevent more reliably that a locked state is cancelled | released carelessly.

前記係合部は、折り畳み時に前記脚部と接触する係合凹部を備えていてもよい。 The engaging portion may include an engaging recess that contacts the leg when folded.

この場合、折り畳み時に脚部が係合凹部に嵌合し、その折り畳み状態がより安定に維持される。 In this case, the legs are fitted into the engaging recesses during folding, and the folded state is maintained more stably.

前記ストッパの前側および後側のうち折り畳み時に前記脚部が乗り超える側の左右方向の長さは、前記脚部が乗り超える側の反対側の左右方向の長さよりも長くてもよい。 Of the front side and the rear side of the stopper, the length in the left-right direction on the side over which the leg portion rides when folded may be longer than the length in the left-right direction on the opposite side of the side over which the leg portion rides.

脚部が乗り超える側の左右方向の長さを長くし、脚部が乗り超える側の反対側の左右方向の長さを短くすることによって、係合部の先端を従来よりも延ばしつつ、ストッパ全体の大型化、重量化を回避することができる。 The length of the left and right direction on the side where the leg rides over is lengthened, and the length in the left and right direction on the side opposite to the side where the leg rides over is shortened, thereby extending the tip of the engaging portion as compared with the conventional stopper. Overall size and weight can be avoided.

前記ストッパは、折り畳み時の前記脚部まわりに傾動可能なように前記支持部材に支持され、前記脚部が前記係合凹部に係合すると、前記係合部の先端が左側および右側のうち前記脚部が配置された側に回り込むように構成されていてもよい。 The stopper is supported by the support member so as to be tiltable around the leg portion when folded, and when the leg portion engages with the engagement recess, the tip of the engagement portion is located on the left side or the right side. You may be comprised so that it may wrap around to the side by which the leg part is arrange | positioned.

これによれば、折り畳み操作時に、係合部の先端が左側および右側のうち前記脚部が配置された側に回り込みながら脚部を押さえるので、脚部が開くのを効果的に抑制することができる。 According to this, at the time of the folding operation, the distal end of the engaging portion presses the leg portion while turning around to the side where the leg portion is disposed on the left side and the right side, so that the leg portion can be effectively prevented from opening. it can.

前記係合凹部は、円弧状凹部からなり、前記円弧状凹部の円弧上の中央位置は、前記円弧状凹部の前後方向の中央位置よりも前記係合部の先端側に位置していてもよい。 The engaging recess may be an arc-shaped recess, and a center position on the arc of the arc-shaped recess may be located closer to a distal end side of the engaging portion than a center position in the front-rear direction of the arc-shaped recess. .

かかる構成によると、脚部が係合凹部に係合したときに係合部の先端が左側および右側のうち脚部が配置された側に回り込む構成を、簡易に実現することができる。 According to such a configuration, it is possible to easily realize a configuration in which, when the leg portion is engaged with the engaging recess, the tip of the engaging portion wraps around the left side and the right side where the leg portion is disposed.

前記ストッパは、前記支持部材の前方および後方に位置し、前記ストッパが前記脚部まわりに傾動したときに前記支持部材と接触することによって前記ストッパの傾動を規制する押さえ部を有してもよい。 The stopper may include a pressing portion that is positioned in front of and behind the support member and that regulates the tilt of the stopper by contacting the support member when the stopper tilts around the leg portion. .

これによると、脚部を係合凹部に嵌め込む際に、支持部材に対してストッパが大きく傾くことを抑制することができる。したがって、脚部を係合凹部に円滑に嵌め込むことができ、ロックおよびロック解除の動作がスムーズになる。 According to this, when fitting a leg part in an engagement crevice, it can control that a stopper inclines greatly with respect to a support member. Therefore, the leg portion can be smoothly fitted into the engaging recess, and the locking and unlocking operations are smooth.

前記脚部または折り畳み時に前記脚部と一体となって移動する他の部材に、凹部または凸部が形成され、前記ストッパに、折り畳み時に前記凹部と係合する凸部または前記凸部と係合する凹部が形成されてもよい。 The leg or other member that moves together with the leg when folded is formed with a recess or projection, and the stopper is engaged with the projection or projection that is engaged with the recess when folded. A recess may be formed.

これによれば、凹凸嵌合により、折り畳み状態がより安定に維持される。 According to this, the folded state is more stably maintained by the concave-convex fitting.

前記ストッパの前記凸部または前記凹部は、前記ストッパの前後方向の中央から前記係合部の先端側と反対側にずれた位置に形成されていてもよい。 The convex portion or the concave portion of the stopper may be formed at a position shifted from the center in the front-rear direction of the stopper to the side opposite to the distal end side of the engaging portion.

かかる構成によると、脚部が係合凹部に係合したときに係合部の先端が左側および右側のうち脚部が配置された側に回り込む構成を、より確実に実現することができる。 According to such a configuration, it is possible to more reliably realize a configuration in which when the leg portion is engaged with the engaging recess, the tip of the engaging portion wraps around the left side and the right side where the leg portion is disposed.

前記座部の前端部または後端部に、把持される把持部が設けられ、前記把持部を上方に引き上げることによって折り畳まれるように構成されていてもよい。 A grip portion to be gripped may be provided at a front end portion or a rear end portion of the seat portion, and the seat portion may be configured to be folded by pulling up the grip portion.

かかる構成によると、折り畳み操作が容易となる。 According to this configuration, the folding operation is facilitated.

本発明によれば、折り畳み状態を安定して維持できると共に、使い勝手が良好な折り畳み保持機構を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to maintain a folding state stably, the folding holding mechanism with favorable usability can be obtained.

展開状態における歩行補助車の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the walk auxiliary vehicle in the unfolded state. 展開状態における歩行補助車の左側面図である。It is a left view of the walk auxiliary vehicle in the unfolded state. 斜め後方から見た歩行補助車を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the walk auxiliary vehicle seen from diagonally backward. 折り畳み状態における歩行補助車の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the walking auxiliary vehicle in a folded state. 折り畳み状態における歩行補助車の左側面図である。It is a left view of the walking auxiliary vehicle in the folded state. 図１のＶＩ領域を拡大した図である。It is the figure which expanded the VI area | region of FIG. 図６の折り畳み保持機構を左方から見た側面図である。It is the side view which looked at the folding holding | maintenance mechanism of FIG. 6 from the left. 図７中の矢印ＶＩＩＩで示す方向から折り畳み保持機構を見た図である。It is the figure which looked at the folding holding mechanism from the direction shown by arrow VIII in FIG. 図７のＩＸ−ＩＸ断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the IX-IX cross section of FIG. 図４のＸ領域を拡大した図である。It is the figure which expanded the X area | region of FIG. 図１０の折り畳み保持機構を左方から見た側面図である。It is the side view which looked at the folding holding | maintenance mechanism of FIG. 10 from the left. 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the XII-XII cross section of FIG. 支持部材の正面図である。It is a front view of a supporting member. 図１３ＡのＸＩＩＩＢ−ＸＩＩＩＢ断面図である。It is XIIIB-XIIIB sectional drawing of FIG. 13A. ストッパの正面図である。It is a front view of a stopper. ストッパの上面図である。It is a top view of a stopper. 図１４ＡのＸＩＶＣ−ＸＩＶＣ断面図である。It is a XIVC-XIVC sectional view of Drawing 14A. 前側カバー部材を内側から見た側面図である。It is the side view which looked at the front cover member from the inside. 前側カバー部材を外側から見た側面図である。It is the side view which looked at the front side cover member from the outside. 前側カバー部材の上面図である。It is a top view of a front side cover member.

＜全体構造＞
以下、本発明に係る折り畳み保持機構を歩行補助車に適用する場合を例として、本発明の実施形態を具体的に説明するが、本発明の適用対象を限定する意図ではない。以下の説明において、前、後、左、右は、それぞれ歩行補助車の使用者から見た前、後、左、右を意味するものとする。図面に付した符号Ｆｒ、Ｂｋ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を表す。本実施形態に係る歩行補助車１は、図１〜図６に示すように、左右一対の前脚部２０と、該前脚部２０と交差する左右一対の後脚部３０と、展開時に前脚部２０と後脚部３０とによって支持される座部５と、背もたれ部１０と、を備えている。 <Overall structure>
Hereinafter, although the embodiment of the present invention will be specifically described by taking the case where the folding holding mechanism according to the present invention is applied to a walking assistance vehicle as an example, it is not intended to limit the application target of the present invention. In the following description, front, rear, left, and right mean front, rear, left, and right, respectively, as viewed from the user of the walking assistance vehicle. Reference numerals Fr, Bk, L, and R attached to the drawings represent front, rear, left, and right, respectively. As shown in FIGS. 1 to 6, the walking assistance vehicle 1 according to the present embodiment includes a pair of left and right front legs 20, a pair of left and right rear legs 30 intersecting the front legs 20, and the front legs 20 when deployed. And the back leg portion 30 and the backrest portion 10.

＜前脚部＞
図１および図２に示すように、左右一対の前脚部２０は、左右一対の背もたれ部１０の下端部から下向き斜め前方に延びている。本実施形態では、前脚部２０と背もたれ部１０とは一体化されており、１本の金属製パイプによって形成されている。左右の前脚部２０間には、左右方向に延びる横梁２２が架け渡されている。各前脚部２０の下端部には、前輪６が左右首振り可能に取り付けられている。 <Front leg>
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of left and right front legs 20 extends downward and obliquely forward from the lower ends of the pair of left and right backrests 10. In this embodiment, the front leg part 20 and the backrest part 10 are integrated, and are formed by one metal pipe. A horizontal beam 22 extending in the left-right direction is bridged between the left and right front legs 20. A front wheel 6 is attached to a lower end portion of each front leg portion 20 so as to swing left and right.

＜後脚部＞
図１および図２に示すように、左右一対の後脚部３０は、それぞれ上向き斜め前方に向かって配置されている。各後脚部３０間には、左右方向に延びる横梁３２が架け渡されている。左右の後脚部３０の下端部には、後輪７が左右首振り可能に取り付けられている。後脚部３０と前脚部２０との交点には支軸４０が設けられ、この支軸４０により前脚部２０と後脚部３０とが相互に回転可能に連結されている。前脚部２０と後脚部３０との間には、前後方向に延びる連結部材２４が架け渡されている。該連結部材２４は、支軸４２Ａにおいて回転自在に連結した前後一対の連結杆２４Ａ，２４Ａからなる。前側の連結杆２４Ａの前端が支軸４２Ｂにおいて前脚部２０に回転可能に連結され、後側の連結杆２４Ａの後端が支軸４２Ｃにおいて後脚部３０に回転可能に連結されている。 <Back leg>
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of left and right rear leg portions 30 are respectively arranged upward and obliquely forward. A horizontal beam 32 extending in the left-right direction is bridged between the rear legs 30. The rear wheels 7 are attached to the lower end portions of the left and right rear leg portions 30 so as to swing left and right. A support shaft 40 is provided at the intersection of the rear leg portion 30 and the front leg portion 20, and the front leg portion 20 and the rear leg portion 30 are connected to each other by the support shaft 40 so as to be rotatable. A connecting member 24 extending in the front-rear direction is bridged between the front leg portion 20 and the rear leg portion 30. The connecting member 24 includes a pair of front and rear connecting rods 24A and 24A that are rotatably connected to a support shaft 42A. The front end of the front connecting rod 24A is rotatably connected to the front leg portion 20 at the support shaft 42B, and the rear end of the rear connecting rod 24A is rotatably connected to the rear leg portion 30 at the support shaft 42C.

＜ブレーキ＞
図１および図２に示すように、左右一対の背もたれ部１０の各上端部であって把持杆３の前方位置には、ブレーキハンドル１２が前後動可能に取り付けられている。該ブレーキハンドル１２の両端には、ブレーキワイヤ１２Ａの一端がそれぞれ接続されており、該ブレーキワイヤ１２Ａの各他端が、左右一対の後輪７の各ドラムブレーキ４に接続されている。また、該ドラムブレーキ４は、左右方向の連結棒４Ａによって連結されている。かかる構成にあって、ブレーキハンドル１２を把持杆３の方に引くと、ドラムブレーキ４のブレーキ杆が回動して後輪７の内側に当接し、該後輪７の転がりが阻止されてブレーキがかかる。 <Brake>
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a brake handle 12 is attached to each upper end portion of the pair of left and right backrest portions 10 and in front of the grip rod 3 so as to be movable back and forth. One end of a brake wire 12A is connected to both ends of the brake handle 12, and each other end of the brake wire 12A is connected to each drum brake 4 of a pair of left and right rear wheels 7. The drum brake 4 is connected by a connecting rod 4A in the left-right direction. In this configuration, when the brake handle 12 is pulled toward the grip rod 3, the brake rod of the drum brake 4 rotates and contacts the inside of the rear wheel 7 to prevent the rear wheel 7 from rolling and brake. It takes.

＜座部＞
座部５は、その上面が座面として使用されるものである。図３に示すように、左右一対の前脚部２０の各上端部には、左右一対のリンク部材２６が支軸４４を介してそれぞれ上方に差し出されている。該リンク部材２６の各上端部と後脚部３０の各上端部とに、座部５が枢着されている。この実施形態では、座部５は、金属製パイプからなる座枠５Ａと該座枠５Ａの上面に固定される座板５Ｂとを有している。座枠５Ａの左右両側からは、左右一対の連結板２８が下方に延設されている。そして、図２に示すように、該連結板２８の前寄り位置に、後脚部３０の上端部が支軸４６を介して回動可能に連結され、連結板２８の後ろ寄り位置に、リンク部材２６の上端部が支軸４８を介して回動可能に連結されている。 <Seat>
The upper surface of the seat portion 5 is used as a seat surface. As shown in FIG. 3, a pair of left and right link members 26 are respectively extended upwardly via support shafts 44 at the upper end portions of the pair of left and right front leg portions 20. The seat portion 5 is pivotally attached to each upper end portion of the link member 26 and each upper end portion of the rear leg portion 30. In this embodiment, the seat portion 5 includes a seat frame 5A made of a metal pipe and a seat plate 5B fixed to the upper surface of the seat frame 5A. A pair of left and right connecting plates 28 extend downward from both the left and right sides of the seat frame 5A. As shown in FIG. 2, the upper end portion of the rear leg portion 30 is rotatably connected to the front position of the connecting plate 28 via a support shaft 46, and the link is connected to the rear position of the connecting plate 28. An upper end portion of the member 26 is rotatably connected via a support shaft 48.

図２および図３に示すように、連結板２８の外側面には、後脚部３０における支軸４６を被覆する前側カバー部材６０と、前脚部２０における支軸４４を被覆する後側カバー部材６２とが装着されている。前側カバー部材６０および後側カバー部材６２は、回動部分における指挟み防止用に取り付けられており、合成樹脂材料で構成されている。但し、その具体的な材質はこれに限定されるものではない。 As shown in FIGS. 2 and 3, on the outer surface of the connecting plate 28, a front cover member 60 that covers the support shaft 46 in the rear leg portion 30 and a rear cover member that covers the support shaft 44 in the front leg portion 20. 62 is attached. The front cover member 60 and the rear cover member 62 are attached for preventing finger pinching at the rotating portion and are made of a synthetic resin material. However, the specific material is not limited to this.

＜前側カバー部材＞
前側カバー部材６０は、図６に示すように、天板６０Ａと、対向する一対の側板６０Ｂ，６０Ｃとを有する断面コ字状の部材であり、後脚部３０の上端部に配設されている。図１５Ａは前側カバー部材６０を内側の側板６０Ｂの方から見た側面図、図１５Ｂは前側カバー部材６０を外側の側板６０Ｃの方から見た側面図、図１５Ｃは前側カバー部材６０の上面図である。前側カバー部材６０には、図１５Ａに示すように、支軸４６（図６参照）を挿通させるための孔６４Ａと、固定孔６４Ｂとが貫通形成されている。前側カバー部材６０は、固定孔６４Ｂに挿通されたボルト６５（図６参照）により、後脚部３０に固定されている。これにより、前側カバー部材６０は、折り畳み時に後脚部３０と一体となって移動する。また、図１５Ａおよび図１５Ｃに示すように、内側の側板６０Ｂの下端部には、内側に突出する突出部分６６Ａ，６６Ｂが設けられている。当該突出部分６６Ａ，６６Ｂの間には、凹部６８が形成されている。 <Front cover member>
As shown in FIG. 6, the front cover member 60 is a U-shaped member having a top plate 60 A and a pair of opposing side plates 60 B and 60 C, and is disposed at the upper end of the rear leg 30. Yes. 15A is a side view of the front cover member 60 viewed from the inner side plate 60B, FIG. 15B is a side view of the front cover member 60 viewed from the outer side plate 60C, and FIG. 15C is a top view of the front cover member 60. It is. As shown in FIG. 15A, the front cover member 60 is formed with a hole 64A for inserting the support shaft 46 (see FIG. 6) and a fixing hole 64B. The front cover member 60 is fixed to the rear leg 30 by a bolt 65 (see FIG. 6) inserted through the fixing hole 64B. Thereby, the front side cover member 60 moves integrally with the rear leg part 30 at the time of folding. 15A and 15C, projecting portions 66A and 66B projecting inward are provided at the lower end of the inner side plate 60B. A recess 68 is formed between the protruding portions 66A and 66B.

＜リンク機構＞
図３に示すように、後側カバー部材６２は、天板６２Ａと、対向する一対の側板６２Ｂ、６２Ｃとを有しており、前脚部２０の上端部に配設されている。後側カバー部材６２の内側の側板６２Ｂには、リンク部材２６が支軸４４を介して回転自在に取り付けられている。内側の側板６２Ｂには、左右方向に開口したガイド長孔５４が形成されている。リンク部材２６には、支軸４４を中心にして該リンク部材２６と同期して回転するガイド部材５０（図２参照）が取り付けられている。該ガイド部材５０の先端に突設されたガイド凸部５２は、後側カバー部材６２の内側の側板６２Ｂに設けられたガイド長孔５４内に挿通されている。そして、該リンク部材２６が上下に回動すると、これに連動してガイド凸部５２がガイド長孔５４内を長手方向に移動するようになっている。 <Link mechanism>
As shown in FIG. 3, the rear cover member 62 has a top plate 62 A and a pair of opposing side plates 62 B and 62 C, and is disposed at the upper end portion of the front leg portion 20. A link member 26 is rotatably attached to a side plate 62B inside the rear cover member 62 via a support shaft 44. A guide long hole 54 opened in the left-right direction is formed in the inner side plate 62B. A guide member 50 (see FIG. 2) that rotates in synchronization with the link member 26 around the support shaft 44 is attached to the link member 26. The guide protrusion 52 projecting from the tip of the guide member 50 is inserted into a guide long hole 54 provided in the side plate 62B inside the rear cover member 62. When the link member 26 is turned up and down, the guide convex portion 52 moves in the longitudinal direction in the guide long hole 54 in conjunction with this.

＜ロックバー＞
図３に示すように、左右一対のリンク部材２６，２６間には、左右方向に延びたロックバー７０が架け渡されている。一方、座部５の裏面における座枠５Ａの後端部には、連結板７２が後方に向けて差し出されている。該連結板７２には、把手（把持部）７４が支軸４５により上下回動自在に取り付けられている。該把手７４は、支軸４５周りに配設されたばね（図示せず）により下向きに付勢されている。さらに把手７４の下部からは、左右一対の係合フック７８が下向きに突出形成されており、図１〜図３に示す状態においては、係合フック７８の先端部に形成された係合部７８Ａの上縁にロックバー７０の下端が当接する。このように、該係合フック７８と該ロックバー７０とが係合した状態において、座部５が水平状態を維持する。また、座部５、前脚部２０および後脚部３０は共に回動不能となり、全体として歩行補助車１は折り畳みができない状態となる。 <Rock bar>
As shown in FIG. 3, a lock bar 70 extending in the left-right direction is bridged between the pair of left and right link members 26, 26. On the other hand, a connecting plate 72 is extended rearward from the rear end portion of the seat frame 5A on the back surface of the seat portion 5. A handle (gripping part) 74 is attached to the connecting plate 72 by a support shaft 45 so as to be rotatable up and down. The handle 74 is urged downward by a spring (not shown) disposed around the support shaft 45. Further, a pair of left and right engaging hooks 78 project downward from the lower portion of the handle 74, and in the state shown in FIGS. 1 to 3, an engaging portion 78A formed at the tip of the engaging hook 78. The lower end of the lock bar 70 comes into contact with the upper edge. Thus, in a state where the engagement hook 78 and the lock bar 70 are engaged, the seat portion 5 maintains the horizontal state. Moreover, the seat part 5, the front leg part 20, and the rear leg part 30 are all unrotatable, and the walking auxiliary vehicle 1 is not folded as a whole.

＜折り畳み機構＞
上記構成からなる歩行補助車１において、歩行補助車１を折り畳む場合には、片手で把手７４を掴み、該把手７４をばね（図示せず）の付勢力に抗して回動させて係合フック７８とロックバー７０との係合を解除した後、引き続き、該把手７４を握ったまま上方に引き上げ、座部５の後端部を上方に回動させる。この動作により、図４および図５に示すように、座部５全体が前方に向けて下方傾斜する姿勢に変化し、さらに支軸４０，４４，４６，４８を構成要素とするリンク機構に基づき、該座部５に連動して前脚部２０および後脚部３０が相互に回動し、該前脚部２０および該後脚部３０が徐々に近づき、前輪６と後輪７とが隣接する位置まで歩行補助車１が折り畳まれる。 <Folding mechanism>
In the walking auxiliary vehicle 1 having the above-described configuration, when the walking auxiliary vehicle 1 is folded, the handle 74 is grasped with one hand, and the handle 74 is rotated against the urging force of a spring (not shown) and engaged. After the engagement between the hook 78 and the lock bar 70 is released, the rear end portion of the seat portion 5 is rotated upward by continuously pulling upward while holding the handle 74. As a result of this operation, as shown in FIGS. 4 and 5, the entire seat portion 5 is changed into a posture inclined downward toward the front, and further based on a link mechanism having the support shafts 40, 44, 46, and 48 as components. The front leg portion 20 and the rear leg portion 30 are rotated in conjunction with the seat portion 5 so that the front leg portion 20 and the rear leg portion 30 gradually approach each other, and the front wheel 6 and the rear wheel 7 are adjacent to each other. The walking auxiliary vehicle 1 is folded up to.

＜折り畳み保持機構＞
歩行補助車１の折り畳み状態を維持するために、折り畳み保持機構１００が設けられている。折り畳み保持機構１００は、図１に示すように、歩行補助車１の左側部分と右側部分とにそれぞれ設けられている。左右の折り畳み保持機構１００は左右対称構造を有するため、以下では左側の折り畳み保持機構１００のみについて説明する。図６は図１のＶＩ領域を拡大した図であり、歩行補助車１の展開状態を示している。図７は図６に示された折り畳み保持機構１００を左方から見た側面図であり、図８は図７中の矢印ＶＩＩＩで示す方向から折り畳み保持機構１００を見た図、図９は図７のＩＸ−ＩＸ断面を模式的に示す図である。図８では座部５を取り外して示している。図１０は図４のＸ領域を拡大した図であり、歩行補助車１を折り畳んだ状態を示している。図１１は図１０に示された折り畳み保持機構１００を左方から見た側面図であり、図１２は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ断面を模式的に示す図である。 <Folding holding mechanism>
In order to maintain the folded state of the walking auxiliary vehicle 1, a folding holding mechanism 100 is provided. As shown in FIG. 1, the folding holding mechanism 100 is provided on each of a left side portion and a right side portion of the walking assist vehicle 1. Since the left and right fold holding mechanism 100 has a symmetrical structure, only the left fold holding mechanism 100 will be described below. FIG. 6 is an enlarged view of the VI region of FIG. 1 and shows a developed state of the walking assist vehicle 1. 7 is a side view of the fold holding mechanism 100 shown in FIG. 6 as viewed from the left side, FIG. 8 is a view of the fold holding mechanism 100 seen from the direction indicated by arrow VIII in FIG. 7, and FIG. It is a figure which shows typically the IX-IX cross section of 7. FIG. In FIG. 8, the seat portion 5 is shown removed. FIG. 10 is an enlarged view of the region X in FIG. 4 and shows a state in which the walking auxiliary vehicle 1 is folded. 11 is a side view of the folding holding mechanism 100 shown in FIG. 10 as viewed from the left side, and FIG. 12 is a view schematically showing a cross section taken along line XII-XII of FIG.

図６および図７に示すように、折り畳み保持機構１００は、支持部材８０と、支持部材８０に左右に揺動自在に支持されたストッパ９０と、支持部材８０とストッパ９０とに接続され、ストッパ９０を付勢する弾性体８９（図１３Ｂ参照）と、を備えている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the folding holding mechanism 100 is connected to a support member 80, a stopper 90 supported by the support member 80 so as to swing left and right, and the support member 80 and the stopper 90. And an elastic body 89 (see FIG. 13B) that urges 90.

＜支持部材＞
支持部材８０は、座部５の下部に設けられ、ストッパ９０を支持する部材である。図６および図７に示すように、支持部材８０は、座部５の連結板２８において支軸４６が配置される箇所に配置されている。図１０および図１１に示すように、支持部材８０は、折り畳み状態で後脚部３０の上端部とストッパ９０を挟んで対面する位置に配置されている。本実施形態では、支持部材８０は、樹脂成形品である。但し、支持部材８０を樹脂以外の材料で形成することも可能である。 <Supporting member>
The support member 80 is a member that is provided below the seat portion 5 and supports the stopper 90. As shown in FIGS. 6 and 7, the support member 80 is disposed at a position where the support shaft 46 is disposed on the connecting plate 28 of the seat portion 5. As shown in FIGS. 10 and 11, the support member 80 is disposed at a position facing the upper end portion of the rear leg 30 and the stopper 90 in the folded state. In the present embodiment, the support member 80 is a resin molded product. However, the support member 80 can be formed of a material other than resin.

図１３Ａは支持部材８０の正面図、図１３Ｂは図１３ＡのＸＩＩＩＢ−ＸＩＩＩＢ断面図である。図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、支持部材８０は、上部側に固定孔８２Ｂが貫通形成されると共に、下部側に取付孔８２Ａが貫通形成されている。取付孔８２Ａと固定孔８２Ｂとの略中間に位置する側面には、切り欠き８６が設けられている。切り欠き８６は、後述するストッパ９０のヒンジ軸９２（図１４Ａ参照）を引っ掛ける部位である。また、支持部材８０の下部側は肉厚が薄くなっている。この薄肉部分の中央よりも上側の位置に、凸部８８が突設されている。当該凸部８８周りには、弾性体としてのコイルばね８９が配設される。なお、図６および図７に示すように、支持部材８０の取付孔８２Ａには支軸４６が挿通されている。また、固定孔８２Ｂには図示しないボルトが挿通されている。支持部材８０は、固定孔８２Ｂに挿通された図示しないボルトにより、座部５の連結板２８に回動不能に固定されている。 13A is a front view of the support member 80, and FIG. 13B is a sectional view taken along line XIIIB-XIIIB of FIG. 13A. As shown in FIGS. 13A and 13B, the support member 80 has a fixing hole 82B penetratingly formed on the upper side and an attachment hole 82A penetratingly formed on the lower side. A notch 86 is provided on a side surface located approximately in the middle between the mounting hole 82A and the fixing hole 82B. The notch 86 is a part for hooking a hinge shaft 92 (see FIG. 14A) of a stopper 90 described later. Further, the lower side of the support member 80 is thin. A convex portion 88 projects from a position above the center of the thin portion. A coil spring 89 as an elastic body is disposed around the convex portion 88. As shown in FIGS. 6 and 7, the support shaft 46 is inserted into the mounting hole 82 A of the support member 80. A bolt (not shown) is inserted through the fixing hole 82B. The support member 80 is fixed to the connecting plate 28 of the seat portion 5 so as not to rotate by a bolt (not shown) inserted through the fixing hole 82B.

＜ストッパ＞
ストッパ９０は、図６および図７に示すように、後脚部３０よりも右方に配置され（なお、右側の折り畳み保持機構１００では、ストッパ９０は後脚部３０よりも左方に配置される）、支持部材８０に左右に揺動自在に支持された部材である。この実施形態では、ストッパ９０は、支持部材８０と連結板２８との間に配設されている。本実施形態では、ストッパ９０は、樹脂成形品である。但し、ストッパ９０を樹脂以外の材料で形成することも可能である。 <Stopper>
As shown in FIGS. 6 and 7, the stopper 90 is disposed on the right side of the rear leg portion 30 (in the right side folding support mechanism 100, the stopper 90 is disposed on the left side of the rear leg portion 30. The member is supported by the support member 80 so as to be swingable to the left and right. In this embodiment, the stopper 90 is disposed between the support member 80 and the connecting plate 28. In the present embodiment, the stopper 90 is a resin molded product. However, the stopper 90 can be formed of a material other than resin.

図１４Ａはストッパ９０の正面図、図１４Ｂはストッパ９０の上面図、図１４Ｃは図１４ＡのＸＩＶＣ−ＸＩＶＣ断面図である。図１４Ａ〜図１４Ｃに示すように、ストッパ９０の上端部にはヒンジ軸９２が設けられている。ヒンジ軸９２は、支持部材８０に形成された切り欠き８６（図１３Ａ参照）に引っ掛けられる部位であり、当該切り欠き８６に嵌り得る太さを有している。ヒンジ軸９２の下側には、支軸４６（図６および図７参照）を通すための開口部９３が形成されている。 14A is a front view of the stopper 90, FIG. 14B is a top view of the stopper 90, and FIG. 14C is a cross-sectional view along XIVC-XIVC in FIG. 14A. As shown in FIGS. 14A to 14C, a hinge shaft 92 is provided at the upper end portion of the stopper 90. The hinge shaft 92 is a part that is hooked by a notch 86 (see FIG. 13A) formed in the support member 80, and has a thickness that can fit into the notch 86. An opening 93 for passing the support shaft 46 (see FIGS. 6 and 7) is formed below the hinge shaft 92.

図１４Ｂおよび図１４Ｃに示すように、ストッパ９０の裏面（ストッパ９０と支持部材８０とを組み付けた状態で支持部材８０と対面する側の面）には、凸部９８が突設されている。凸部９８は、ヒンジ軸９２を支持部材８０の切り欠き８６（図１３Ａ参照）に引っ掛けた状態で、支持部材８０の凸部８８（図１３Ａ参照）と対向する位置に設けられている。当該凸部９８周りには、弾性体としてのコイルばね８９が配設される。 As shown in FIGS. 14B and 14C, a convex portion 98 is projected from the back surface of the stopper 90 (the surface facing the support member 80 in a state where the stopper 90 and the support member 80 are assembled). The convex portion 98 is provided at a position facing the convex portion 88 (see FIG. 13A) of the support member 80 in a state where the hinge shaft 92 is hooked on the notch 86 (see FIG. 13A) of the support member 80. A coil spring 89 as an elastic body is disposed around the convex portion 98.

図８に示すように、ストッパ９０は、ヒンジ軸９２（図１４Ａ参照）を支持部材８０の切り欠き８６（図１３Ａ参照）に引っ掛けた状態で、支持部材８０と連結板２８との間に配置されている。ヒンジ軸９２を引っ掛けている切り欠き８６の入り口は、連結板２８によって閉塞されている。そのため、ヒンジ軸９２は切り欠き８６から脱落しない。ストッパ９０は、ヒンジ軸９２のある上側を支点として、支持部材８０に左右に揺動自在に支持されている。また、図８、図１３Ｂおよび図１４Ｃに示すように、支持部材８０の凸部８８とストッパの凸部９８とには、コイルばね８９が掛着されている。コイルばね８９は、自然長よりも圧縮された状態で、ストッパ９０と支持部材８０との間に架け渡されている。そのため、ストッパ９０は、コイルばね８９の弾性力によって、後脚部３０が配置された方（ここでは左方）に付勢されている。 As shown in FIG. 8, the stopper 90 is disposed between the support member 80 and the connecting plate 28 in a state where the hinge shaft 92 (see FIG. 14A) is hooked on the notch 86 (see FIG. 13A) of the support member 80. Has been. The entrance of the notch 86 that hooks the hinge shaft 92 is closed by the connecting plate 28. Therefore, the hinge shaft 92 does not fall off from the notch 86. The stopper 90 is supported by the support member 80 so as to be swingable left and right with the upper side with the hinge shaft 92 as a fulcrum. As shown in FIGS. 8, 13B and 14C, a coil spring 89 is hooked on the convex portion 88 of the support member 80 and the convex portion 98 of the stopper. The coil spring 89 is bridged between the stopper 90 and the support member 80 in a state where the coil spring 89 is compressed more than the natural length. Therefore, the stopper 90 is urged by the elastic force of the coil spring 89 toward the side where the rear leg 30 is disposed (here, the left side).

＜係合部＞
図１４Ａ〜図１４Ｃに示すように、ストッパ９０の下端部には、係合部９６が設けられている。係合部９６は、折り畳み時に後脚部３０と係合する部位である。係合部９６は、図６および図８に示すように、ストッパ９０の左側および右側のうち後脚部３０が配置された側（ここでは左側）に形成されている。係合部９６は、ストッパ９０の左側および右側のうち後脚部３０が配置された側（ここでは左側）に延び、折り畳み時に係合部９６の先端９６Ａを後脚部３０が乗り越えるように構成されている。この実施形態では、折り畳み時に後脚部３０と接触する係合凹部９６Ｂが前記先端９６Ａの側方に連設されている。折り畳み時においては、図１０〜図１２に示すように、後脚部３０が係合部９６の先端９６Ａを乗り越えた後、後脚部３０が係合凹部９６Ｂに嵌入された状態となる。 <Engagement part>
As shown in FIGS. 14A to 14C, an engaging portion 96 is provided at the lower end portion of the stopper 90. The engaging portion 96 is a portion that engages with the rear leg portion 30 when folded. As shown in FIGS. 6 and 8, the engaging portion 96 is formed on the left side and the right side of the stopper 90 on the side where the rear leg portion 30 is disposed (here, the left side). The engaging part 96 extends to the left side and the right side of the stopper 90 on the side where the rear leg part 30 is disposed (here, the left side), and the rear leg part 30 gets over the tip 96A of the engaging part 96 when folded. Has been. In this embodiment, an engaging recess 96B that comes into contact with the rear leg portion 30 when folded is continuously provided on the side of the tip 96A. At the time of folding, as shown in FIGS. 10 to 12, after the rear leg portion 30 gets over the tip 96 A of the engaging portion 96, the rear leg portion 30 is fitted into the engaging concave portion 96 B.

図１２に示すように、折り畳み状態において、係合部９６の先端９６Ａは、後脚部３０の左右方向の中央位置Ｃ１を超える位置まで延びている。このような位置まで係合部９６の先端９６Ａが延びていることで、折り畳み時に後脚部３０が回動しながら係合部９６の先端９６Ａを乗り越えた後に、逆向きの回動が確実に阻止される。この実施形態では、図９に示すように、ストッパ９０の前側および後側のうち折り畳み時に後脚部３０が乗り超える側（ここでは後側）の左右方向の長さＬ１は、後脚部３０が乗り超える側の反対側（ここでは前側）の左右方向Ｌ２の長さよりも長い。 As shown in FIG. 12, in the folded state, the distal end 96 A of the engaging portion 96 extends to a position exceeding the central position C 1 in the left-right direction of the rear leg portion 30. The distal end 96A of the engaging portion 96 extends to such a position, so that the reverse leg can be reliably rotated after the rear leg portion 30 moves over the distal end 96A of the engaging portion 96 while being folded. Be blocked. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the length L1 in the left-right direction of the front side and the rear side of the stopper 90 on which the rear leg part 30 rides over when folded (here, the rear side) is the rear leg part 30. Is longer than the length in the left-right direction L2 on the opposite side (here, the front side).

＜傾斜壁部＞
図１２に示すように、ストッパ９０は、係合部９６の先端９６Ａに向かって漸次先細となるテーパ状の傾斜壁部９６Ｃを有している。傾斜壁部９６Ｃは、係合部９６の前側および後側のうち折り畳み時に後脚部３０が乗り超える側（ここでは後側）の側壁に形成され、折り畳み操作時に後脚部３０と接触する。この実施形態では、傾斜壁部９６Ｃは、係合部９６の先端９６Ａ側に行くに従って前方に傾斜している。このように、折り畳み操作時に後脚部３０が当接する部位を先端９６Ａに向かって傾斜させることで、後脚部３０を無理なく回動させることができ、一連の折り畳み操作を容易に行うことができる。 <Inclined wall>
As shown in FIG. 12, the stopper 90 has a tapered inclined wall portion 96 C that gradually tapers toward the distal end 96 A of the engaging portion 96. The inclined wall portion 96C is formed on the side wall of the front side and the rear side of the engaging portion 96 on the side where the rear leg portion 30 rides over (in this case, the rear side) when folded, and contacts the rear leg portion 30 during the folding operation. In this embodiment, the inclined wall portion 96 C is inclined forward as it goes to the distal end 96 A side of the engaging portion 96. In this way, by tilting the portion with which the rear leg 30 abuts during the folding operation toward the tip 96A, the rear leg 30 can be rotated without difficulty, and a series of folding operations can be easily performed. it can.

＜円弧状凹部＞
係合凹部９６Ｂの内側面は、後脚部３０の外形に沿って湾曲した円弧状に形成されている。図９に示すように、円弧状凹部９６Ｂの円弧上の中央位置Ｃ２は、円弧状凹部９６Ｂの前後方向の中央位置Ｃ３よりも係合部９６の先端９６Ａ側に位置している。また、円弧状凹部９６Ｂの前後方向の中央位置Ｃ３は、ストッパ９０の前後方向の中央位置Ｃ４から係合部９６の先端９６Ａ側と反対側にずれた位置に形成されている。このような構成により、図１２に示すように、円弧状凹部９６Ｂに後脚部３０が嵌り込むと、ストッパ９０が後脚部３０まわりに傾動し、係合部９６の先端９６Ａが左側および右側のうち後脚部３０が配置された側（ここでは左側）に回り込むように構成されている（矢印Ｐ参照）。 <Arc-shaped recess>
The inner side surface of the engagement recess 96 B is formed in an arc shape that is curved along the outer shape of the rear leg 30. As shown in FIG. 9, the center position C2 on the arc of the arc-shaped recess 96B is located closer to the front end 96A of the engaging portion 96 than the center position C3 of the arc-shaped recess 96B in the front-rear direction. Further, the center position C3 in the front-rear direction of the arc-shaped recess 96B is formed at a position shifted from the center position C4 in the front-rear direction of the stopper 90 on the side opposite to the tip 96A side of the engagement part 96. With such a configuration, as shown in FIG. 12, when the rear leg portion 30 is fitted into the arcuate recess 96B, the stopper 90 tilts around the rear leg portion 30, and the front end 96A of the engaging portion 96 is moved to the left and right sides. Among these, it is comprised so that it may wrap around to the side (here left side) in which the rear leg part 30 is arrange | positioned (refer arrow P).

＜押さえ部＞
図１２に示すように、ストッパ９０は、該ストッパ９０の裏面の前後方向の両端から支持部材８０の側に突出した一対の押さえ部９６Ｄを有している。押さえ部９６Ｄは、支持部材８０の前方および後方に位置し、ストッパ９０が後脚部３０まわりに傾動したときに支持部材８０と接触することによってストッパ９０の傾動を規制する。押さえ部９６Ｄは、図１４Ｂおよび図１４Ｃに示すように、ストッパ９０の裏面の両端に凸板状に形成されているが、押さえ部９６Ｄは、ストッパ９０が後脚部３０まわりに傾動したときに支持部材８０と接触し得る位置に形成してあればよい。 <Presser part>
As shown in FIG. 12, the stopper 90 has a pair of pressing portions 96 D that protrude toward the support member 80 from both ends in the front-rear direction of the back surface of the stopper 90. The pressing portion 96 D is located in front of and behind the support member 80, and restricts the tilt of the stopper 90 by contacting the support member 80 when the stopper 90 tilts around the rear leg portion 30. As shown in FIGS. 14B and 14C, the holding portion 96 D is formed in a convex plate shape on both ends of the back surface of the stopper 90, but the holding portion 96 D is formed when the stopper 90 tilts around the rear leg portion 30. What is necessary is just to form in the position which can contact the supporting member 80. FIG.

＜第２係合部（凸部）＞
図１４Ａに示すように、ストッパ９０は、係合部９６の上面に、折り畳み時に後脚部３０と一体となって移動する前側カバー部材６０に形成された凹部６８（図１５Ａ参照）を嵌合させるべく、凸部（第２係合部）９５を有している。図１４Ｂに示すように、ストッパ９０の凸部９５は、ストッパ９０の前後方向の中央位置Ｃ４から係合部９６の先端９６Ａ側と反対側にずれた位置に形成されている。このような構成により、係合凹部９６Ｂに後脚部３０が嵌り込むと、ストッパ９０の凸部９５が前側カバー部材６０の凹部６８に嵌合し、折り畳み状態がより安定に維持されるように構成されている。 <Second engaging portion (convex portion)>
As shown in FIG. 14A, the stopper 90 fits the upper surface of the engagement portion 96 with a recess 68 (see FIG. 15A) formed in the front cover member 60 that moves together with the rear leg portion 30 when folded. In order to achieve this, a convex portion (second engaging portion) 95 is provided. As shown in FIG. 14B, the convex portion 95 of the stopper 90 is formed at a position shifted from the center position C4 of the stopper 90 in the front-rear direction to the side opposite to the tip 96A side of the engaging portion 96. With such a configuration, when the rear leg portion 30 is fitted into the engagement recess 96B, the projection 95 of the stopper 90 is fitted into the recess 68 of the front cover member 60 so that the folded state is maintained more stably. It is configured.

次に、歩行補助車１の折り畳み方法について説明する。 Next, a method for folding the walking auxiliary vehicle 1 will be described.

図２および図３に示すように、歩行補助車１の折り畳みは、把手７４を掴んで持ち上げることによって行われる。ばね７６の付勢力に抗して把手７４を上方に回動させると、係合フック７８がロックバー７０に対して退避し、係合フック７８とロックバー７０との係合が解除される。引き続き、該把手７４を握ったまま上方に引き上げると、図４および図５に示すように、支軸４０，４４，４６，４８を構成要素とするリンク機構に基づき、該座部５が上方に回動するとともに、前脚部２０および後脚部３０が相互回動し、さらに連結杆２４Ａ，２４Ｂが回動して連結部材２４が折り曲げられつつ前輪６と後輪７とが接近し始める。そして、さらに把手７４を引き上げ続ければ、座部５が前向きに下方傾斜し、かつ前輪６と後輪７とが僅かな間隔をおいて隣接する折り畳み状態となる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the walking assistance vehicle 1 is folded by grasping and lifting the handle 74. When the handle 74 is rotated upward against the urging force of the spring 76, the engagement hook 78 is retracted with respect to the lock bar 70, and the engagement between the engagement hook 78 and the lock bar 70 is released. Subsequently, when the handle 74 is grasped and pulled upward, as shown in FIGS. 4 and 5, the seat portion 5 is moved upward based on the link mechanism including the support shafts 40, 44, 46, and 48 as components. While rotating, the front leg portion 20 and the rear leg portion 30 are rotated relative to each other, and the connecting rods 24A and 24B are rotated to bend the connecting member 24 while the front wheel 6 and the rear wheel 7 begin to approach each other. If the handle 74 is further lifted, the seat portion 5 is inclined forward and the front wheel 6 and the rear wheel 7 are adjacent to each other with a slight gap therebetween.

上記歩行補助車１の折り畳み操作時には、後脚部３０が上端部（支軸４６）を支点として回転する。そして、所定の折り畳み位置になると、後脚部３０は、連結板２８に配設されたストッパ９０の傾斜壁部９６Ｃに当接するが、この位置から更に力を加えて後脚部３０を回動させることにより、該後脚部３０が係合部９６の先端９６Ａを乗り越えて係合凹部９６Ｂ内に嵌り込む。この場合において、後脚部３０は、ストッパ９０の傾斜壁部９６Ｃに接触しつつ回転することになるが、本実施形態においては、ストッパ９０が左右に揺動自在に設けられ、かつストッパ９０が弾性体８９によって付勢されているので、無理なく後脚部３０を回転させることができ、後脚部３０を係合凹部９６Ｂに容易に嵌合させることができる。一方、後脚部３０を係合凹部９６Ｂに嵌合させた後は、図１２に示すように、係合部９６の先端９６Ａが後脚部３０の左右方向の中央位置Ｃ１を超える位置まで延びているために、逆向きの回動が確実に阻止され、後脚部３０が不用意に係合凹部９６Ｂから離脱することはなく、折り畳み状態が適切に維持される。 During the folding operation of the walking assist vehicle 1, the rear leg 30 rotates with the upper end (support shaft 46) as a fulcrum. When the predetermined folding position is reached, the rear leg portion 30 abuts against the inclined wall portion 96C of the stopper 90 disposed on the connecting plate 28. From this position, further force is applied to rotate the rear leg portion 30. By doing so, the rear leg portion 30 gets over the tip 96A of the engaging portion 96 and fits into the engaging recess 96B. In this case, the rear leg portion 30 rotates while being in contact with the inclined wall portion 96C of the stopper 90. However, in this embodiment, the stopper 90 is provided so as to be swingable left and right, and the stopper 90 is Since it is urged by the elastic body 89, the rear leg 30 can be rotated without difficulty and the rear leg 30 can be easily fitted into the engagement recess 96B. On the other hand, after the rear leg 30 is fitted in the engagement recess 96B, the tip 96A of the engagement part 96 extends to a position beyond the center position C1 in the left-right direction of the rear leg 30 as shown in FIG. Therefore, the reverse rotation is reliably prevented, the rear leg portion 30 is not inadvertently detached from the engaging recess 96B, and the folded state is appropriately maintained.

なお、折り畳み状態にあっては、前輪６と後輪７とが前後方向に間隔をおいて並ぶように配置される。そのため、本実施形態の歩行補助車１では、折り畳んだ状態において、前輪６と後輪７とを床面に載置することによって自立させることができる。そして、上述のように、折り畳み保持機構１００により自立した状態で保持することができる。 In the folded state, the front wheels 6 and the rear wheels 7 are arranged so as to be arranged at intervals in the front-rear direction. Therefore, in the walking auxiliary vehicle 1 of this embodiment, in the folded state, the front wheel 6 and the rear wheel 7 can be made independent by placing them on the floor surface. And as above-mentioned, it can hold | maintain in the state which became independent by the folding holding mechanism 100. FIG.

このように構成された歩行補助車１によると、図６〜図８に示すように、ストッパ９０が支持部材８０に左右に揺動自在に設けられ、また、ストッパ９０は弾性体８９（図１３Ｂ参照）によって左方および右方のうち後脚部３０が配置された方に付勢されているので、ストッパ９０の係合部９６を長くしても、ロックするときの動作が硬くならず、後脚部３０をストッパ９０に容易に係合させることができる。このため、係合部９６を従来よりも長くすることができ、後脚部３０の自重等でロックが解除されてしまうのを防止することができる。 According to the walking assistance vehicle 1 configured as described above, as shown in FIGS. 6 to 8, the stopper 90 is provided on the support member 80 so as to be swingable to the left and right, and the stopper 90 is formed of the elastic body 89 (FIG. 13B). ), The operation of locking is not hardened even if the engaging portion 96 of the stopper 90 is lengthened. The rear leg 30 can be easily engaged with the stopper 90. For this reason, the engaging part 96 can be made longer than before, and the lock can be prevented from being released due to the weight of the rear leg part 30 or the like.

本歩行補助車１によれば、図１２に示すように、折り畳み状態において、係合部９６の先端９６Ａは、後脚部３０の左右方向の中央位置Ｃ１を超える位置まで延びている。このように係合部９６を長くすることで、折り畳み時に後脚部３０が回動しながら係合部９６の先端９６Ａを乗り越えた後に、逆向きの回動が確実に阻止される。そのため、ロック状態が不用意に解除されることをより確実に防止することができる。 According to the walking auxiliary vehicle 1, as shown in FIG. 12, in the folded state, the distal end 96 A of the engaging portion 96 extends to a position exceeding the center position C 1 in the left-right direction of the rear leg portion 30. By lengthening the engaging portion 96 in this way, the reverse leg is reliably prevented from turning after the rear leg portion 30 gets over the tip 96A of the engaging portion 96 while turning. Therefore, it can prevent more reliably that a locked state is cancelled | released carelessly.

また、上記実施形態では、係合部９６は、折り畳み時に後脚部３０と接触する係合凹部９６Ｂを備えている。この場合、折り畳み時に係合凹部９６Ｂに後脚部３０が嵌合し、その折り畳み状態がより安定に維持される。 Moreover, in the said embodiment, the engaging part 96 is provided with the engagement recessed part 96B which contacts the rear leg part 30 at the time of folding. In this case, the rear leg 30 is fitted into the engaging recess 96B during folding, and the folded state is maintained more stably.

さらに、本歩行補助車１によれば、ストッパ９０は、折り畳み時の後脚部３０まわりに傾動可能なように支持部材８０に支持されている。そして、後脚部３０が前記係合凹部９６Ｂに係合すると、係合部９６の先端９６Ａが左側および右側のうち後脚部３０が配置された側に回り込むように構成されている。これによれば、折り畳み時に、ストッパ９０が傾いた状態で後脚部３０の後方に回り込みながら後脚部３０を押さえるので、後脚部３０が自重等により不用意に開くのをより効果的に抑制することができる。 Furthermore, according to the walking assist vehicle 1, the stopper 90 is supported by the support member 80 so as to be tiltable around the rear leg portion 30 when folded. When the rear leg portion 30 is engaged with the engagement recess 96B, the distal end 96A of the engagement portion 96 is configured to wrap around the left side and the right side where the rear leg portion 30 is disposed. According to this, since the rear leg portion 30 is pressed while being folded back around the rear leg portion 30 in a state where the stopper 90 is tilted, it is more effective that the rear leg portion 30 is inadvertently opened due to its own weight or the like. Can be suppressed.

上記実施形態では、図９に示すように、ストッパ９０の前側および後側のうち折り畳み時に後脚部３０が乗り超える側の左右方向の長さＬ１は、後脚部３０が乗り超える側の反対側の左右方向の長さＬ２よりも長い。このように後脚部３０が乗り超える側の左右方向の長さＬ１を長くし、後脚部３０が乗り超える側の反対側の左右方向Ｌ２の長さを短くすることによって、係合部９６の先端３６Ａを従来よりも延ばしつつ、ストッパ９０全体の大型化、重量化を回避することができる。 In the above embodiment, as shown in FIG. 9, the length L1 in the left-right direction of the front side and the rear side of the stopper 90 over which the rear leg 30 rides when folded is opposite to the side over which the rear leg 30 rides. This is longer than the left side length L2. In this way, the length L1 in the left-right direction on the side over which the rear leg portion 30 rides is increased, and the length in the left-right direction L2 on the side opposite to the side in which the rear leg portion 30 rides is shortened. It is possible to avoid the increase in size and weight of the stopper 90 as a whole while extending the tip 36A of the stopper.

本実施形態では、図９に示すように、係合凹部９６Ｂは円弧状凹部からなり、円弧状凹部９６Ｂの円弧上の中央位置Ｃ２は、円弧状凹部９６Ｂの前後方向の中央位置Ｃ３よりも係合部９６の先端９６Ａ側に位置している。かかる構成によると、後脚部３０が係合凹部９６Ｂに係合したときに係合部９６の先端９６Ａが左側および右側のうち後脚部３０が配置された側に回り込むという構成を簡易に実現することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the engagement recess 96B is an arc-shaped recess, and the center position C2 on the arc of the arc-shaped recess 96B is more related to the center position C3 in the front-rear direction of the arc-shaped recess 96B. The joint 96 is located on the tip 96A side. According to this configuration, when the rear leg portion 30 is engaged with the engagement recess 96B, the configuration in which the distal end 96A of the engagement portion 96 wraps around the left side and the right side where the rear leg portion 30 is disposed can be easily realized. can do.

また、本歩行補助車１のストッパ９０は、図１２に示すように、支持部材８０の前方および後方に位置し、ストッパ９０が後脚部３０まわりに傾動したときに支持部材８０と接触することによってストッパ９０の傾動を規制する押さえ部９６Ｄを有している。これにより、後脚部３０を係合凹部９６Ｂに嵌め込む際に、支持部材８０に対してストッパ９０が大きく傾くことを抑制することができる。したがって、後脚部３０を係合凹部９６Ｂに円滑に嵌め込むことができ、ロックおよびロック解除の動作がスムーズになる。 Further, as shown in FIG. 12, the stopper 90 of the walking assist vehicle 1 is positioned in front of and behind the support member 80, and contacts the support member 80 when the stopper 90 tilts around the rear leg portion 30. Therefore, the holding portion 96D for restricting the tilting of the stopper 90 is provided. Accordingly, the stopper 90 can be prevented from being largely inclined with respect to the support member 80 when the rear leg portion 30 is fitted into the engagement recess 96B. Therefore, the rear leg 30 can be smoothly fitted into the engaging recess 96B, and the locking and unlocking operations are smooth.

また、本歩行補助車１では、図１５Ａに示すように、折り畳み時に後脚部３０と一体となって移動する前側カバー部材６０に、凹部６８が形成されている。また、図１４Ａに示すように、ストッパ９０に、折り畳み時に前側カバー部材６０の凹部６８と係合する凸部（第２係合部）９５が形成されている。この場合、ストッパ９０の凸部９５と、前側カバー部材６０の凹部６８との凹凸嵌合により、後脚部３０が不用意に開くのをさらに効果的に抑制することができる。 Moreover, in this walking assistance vehicle 1, as shown to FIG. 15A, the recessed part 68 is formed in the front side cover member 60 which moves integrally with the rear leg part 30 at the time of folding. 14A, the stopper 90 is formed with a convex portion (second engaging portion) 95 that engages with the concave portion 68 of the front cover member 60 when folded. In this case, careless opening of the rear leg 30 can be more effectively suppressed by the concave and convex fitting between the convex portion 95 of the stopper 90 and the concave portion 68 of the front cover member 60.

また、本実施形態では、図１４Ａに示すように、ストッパ９０の凸部９５は、ストッパ９０の前後方向の中央から係合部９６の先端９６Ａ側と反対側にずれた位置に形成されている。かかる構成によると、後脚部３０が係合凹部９６Ｂに係合したときに係合部９６の先端９６Ａが左側および右側のうち後脚部３０が配置された側に回り込むという構成をより確実に実現することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 14A, the convex portion 95 of the stopper 90 is formed at a position shifted from the center in the front-rear direction of the stopper 90 to the side opposite to the tip 96A side of the engaging portion 96. . According to such a configuration, when the rear leg 30 is engaged with the engagement recess 96B, the configuration in which the distal end 96A of the engagement portion 96 turns around to the side on which the rear leg 30 is disposed on the left side and the right side is more sure. Can be realized.

なお、歩行補助車１を折り畳んだ状態から展開する場合には、まず、片手で把手７４を握り、一旦歩行補助車１を持ち上げてから、床に押し付ける。そして、該把手７４を下方に押し下げると、連結部材２４が最大幅となるまで伸張して前脚部２０と後脚部３０とが離れ、座部５は水平な状態となる。そして、該把手７４から手を離すと、付勢力によって該把手７４は下方に回動し、係合フック７８がロックバー７０側に進出して、該係合フック７８とロックバー７０とが係合する。このようにして、該歩行補助車１は、片手で容易に折り畳み状態から展開状態（使用状態）とすることができる。 In addition, when unfolding the walking auxiliary vehicle 1 from the folded state, first, the handle 74 is grasped with one hand, and the walking auxiliary vehicle 1 is once lifted and then pressed against the floor. When the handle 74 is pushed downward, the connecting member 24 extends until it reaches the maximum width, the front leg portion 20 and the rear leg portion 30 are separated, and the seat portion 5 is in a horizontal state. Then, when the hand is released from the handle 74, the handle 74 is rotated downward by the urging force, and the engagement hook 78 advances to the lock bar 70 side, and the engagement hook 78 and the lock bar 70 are engaged. Match. In this way, the walking assistance vehicle 1 can be easily changed from the folded state to the deployed state (used state) with one hand.

以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by suitable embodiment, such description is not a limitation matter and of course various modifications are possible.

例えば、上述した実施形態におけるストッパ９０は、折り畳み時に後脚部３０と係合する係合部９６を有しているが、係合部９６は後脚部３０ではなく、前脚部２０と係合するように構成してもよい。この場合、ストッパ９０は、折り畳み状態で前脚部２０と対面する位置に配置するとよい。 For example, the stopper 90 in the above-described embodiment includes the engaging portion 96 that engages with the rear leg portion 30 when folded, but the engaging portion 96 engages with the front leg portion 20 instead of the rear leg portion 30. You may comprise. In this case, the stopper 90 may be disposed at a position facing the front leg 20 in the folded state.

また、上記実施形態におけるストッパ９０は、支持部材８０に揺動自在に支持されているが、支持形態はこれに限定されない。例えば、ストッパ９０は、支持部材８０に左右にスライド自在に支持されていてもよい。このような場合であっても、上述の効果を得ることができる。 Moreover, although the stopper 90 in the said embodiment is supported by the supporting member 80 so that rocking | fluctuation is possible, a support form is not limited to this. For example, the stopper 90 may be supported by the support member 80 so as to be slidable left and right. Even in such a case, the above-described effects can be obtained.

また、上記実施形態では、ストッパ９０に凸部（第２係合部）９５を形成しているが、凸部９５に代えて、凹部を設けるようにしてもよい。この場合、前側カバー部材６０には凹部６８に代えて、前記ストッパ９０の凹部に係合可能な凸部を設けるとよい。また、凹部または凸部を有する部材は、前側カバー部材６０に限らず、後脚部３０と一体となって移動する他の部材であってもよい。後脚部３０自体に前記凹部または凸部を直接形成することもできる。これら凹部または凸部の数は一つに限らず複数個であってもよい。 In the above embodiment, the convex portion (second engaging portion) 95 is formed on the stopper 90, but a concave portion may be provided instead of the convex portion 95. In this case, the front cover member 60 may be provided with a convex portion that can be engaged with the concave portion of the stopper 90 instead of the concave portion 68. Further, the member having the concave portion or the convex portion is not limited to the front cover member 60, and may be another member that moves integrally with the rear leg portion 30. The concave portion or the convex portion may be directly formed on the rear leg portion 30 itself. The number of these concave portions or convex portions is not limited to one, and may be plural.

なお、上記実施形態におけるストッパ９０の係合部９６は、係合凹部９６Ｂを有しているが、かかる係合凹部９６Ｂは省略しても構わない。また、係合凹部９６Ｂの内側面は円弧状に形成されていたが、これに限定されない。さらに、円弧状凹部９６Ｂの前後方向の中央位置Ｃ３は、ストッパ９０の前後方向の中央位置Ｃ４からずれていなくてもよい。 In addition, although the engaging part 96 of the stopper 90 in the said embodiment has the engaging recessed part 96B, this engaging recessed part 96B may be abbreviate | omitted. Moreover, although the inner side surface of the engagement recessed part 96B was formed in circular arc shape, it is not limited to this. Furthermore, the center position C3 in the front-rear direction of the arc-shaped recess 96B may not be displaced from the center position C4 in the front-rear direction of the stopper 90.

また、上記実施形態におけるストッパ９０の係合部９６は、押さえ部９６Ｄを有しているが、かかる押さえ部９６Ｄは省略しても構わない。さらに、上記実施形態におけるストッパ９０は、前側カバー部材６０の凹部６８に係合可能な凸部（第２係合部）９５を有しているが、かかる凸部９５は省略しても構わない。 Moreover, although the engaging part 96 of the stopper 90 in the said embodiment has the pressing part 96D, this pressing part 96D may be abbreviate | omitted. Further, the stopper 90 in the above embodiment has a convex portion (second engaging portion) 95 that can be engaged with the concave portion 68 of the front cover member 60, but the convex portion 95 may be omitted. .

更に、折り畳み保持機構１００を構成する支持部材８０やストッパ９０の材質は、上記実施形態の如き樹脂製に何ら限定されるものではなく、適宜変更が可能であることは言う迄もない。
その他、座部５、リンク部材２６、前脚部２０、後脚部３０の形状等の具体的な構成も、全て本発明の意図する範囲内に於いて任意に設計変更自在である。 Further, the material of the support member 80 and the stopper 90 constituting the folding holding mechanism 100 is not limited to resin as in the above embodiment, and it goes without saying that it can be appropriately changed.
In addition, the specific configurations such as the shapes of the seat part 5, the link member 26, the front leg part 20, and the rear leg part 30 can be arbitrarily changed within the intended scope of the present invention.

なお、ここまでは、本発明の折り畳み保持機構１００を歩行補助車１に適用する場合について説明した。しかし、ここで開示される技術の好適な適用対象は、上述した歩行補助車１に限定されない。本発明の折り畳み保持機構１００は、折り畳み状態の安定な保持（ロック）が必要とされる他の製品、例えば、浴室内でシャワーを浴びる場合等に使用される折り畳み椅子（シャワーベンチ）にも好ましく用いることができる。 Heretofore, the case where the folding holding mechanism 100 of the present invention is applied to the walking auxiliary vehicle 1 has been described. However, a suitable application target of the technology disclosed herein is not limited to the walking auxiliary vehicle 1 described above. The folding holding mechanism 100 of the present invention is also preferable for other products that require stable holding (locking) in a folded state, for example, a folding chair (shower bench) used when taking a shower in a bathroom. Can be used.

本発明は、折り畳み可能な歩行補助車等の折り畳み状態を保持するための機構であり、産業上利用可能である。 The present invention is a mechanism for maintaining a folded state of a foldable walking auxiliary vehicle or the like, and can be used industrially.

１歩行補助車
５座部
６前輪
７後輪
２０前脚部
２６リンク部材
２８連結板
３０後脚部
４０，４４，４５，４６，４８支軸
５２ガイド凸部
６０前側カバー部材
６２後側カバー部材
６８前側カバー部材の凹部
７４把手
８０支持部材
８９弾性体
９０ストッパ
９２ヒンジ軸
９６係合部
９６Ａ係合部の先端
９６Ｂ係合凹部
９６Ｃ傾斜壁部
９６Ｄ押さえ部
１００折り畳み保持機構

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Walk auxiliary vehicle 5 Seat part 6 Front wheel 7 Rear wheel 20 Front leg part 26 Link member 28 Connecting plate 30 Rear leg part 40, 44, 45, 46, 48 Support shaft 52 Guide convex part 60 Front cover member 62 Rear cover member 68 Recess 74 of front cover member Handle 80 Support member 89 Elastic body 90 Stopper 92 Hinge shaft 96 Engagement part 96A Engagement part tip 96B Engagement recess part 96C Inclined wall part 96D Holding part 100 Folding holding mechanism

Claims

前脚部と、前記前脚部と交差する後脚部と、展開時に前記前脚部と前記後脚部とによって支持される座部とを備え、前記前脚部および前記後脚部の一方の脚部がその上端部を支点として回動することによって、折り畳み後に自立可能なように折り畳まれる構造の折り畳み状態を保持するための機構であって、
前記座部の下部に設けられた支持部材と、
前記脚部よりも左方または右方に配置され、前記支持部材に左右に揺動自在またはスライド自在に支持されたストッパと、
前記支持部材と前記ストッパとに接続され、左方および右方のうち前記脚部が配置された方に前記ストッパを付勢する弾性体と、を備え、
前記ストッパは、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に形成されかつ折り畳み時に前記脚部と係合する係合部を有し、
前記係合部は、左側および右側のうち前記脚部が配置された側に延び、折り畳み時に前記係合部の先端を前記脚部が乗り越えるように構成されている、折り畳み保持機構。 A front leg part, a rear leg part intersecting with the front leg part, and a seat part supported by the front leg part and the rear leg part when deployed, and one leg part of the front leg part and the rear leg part is It is a mechanism for holding the folded state of the structure that is folded so that it can stand on its own after folding, by turning around its upper end.
A support member provided at a lower portion of the seat portion;
A stopper disposed on the left or right side of the leg, and supported by the support member so as to be swingable or slidable left and right; and
An elastic body connected to the support member and the stopper, and urging the stopper toward the left and right of the legs disposed;
The stopper has an engaging portion that is formed on the left side and the right side where the leg portion is disposed and engages with the leg portion when folded.
The folding holding mechanism, wherein the engaging portion extends to a side where the leg portion is disposed on the left side and the right side, and is configured such that the leg portion gets over the tip of the engaging portion when folded.

折り畳み状態において、前記係合部の先端は、前記脚部の左右方向の中央位置を超える位置まで延びている、請求項１に記載された折り畳み保持機構。 2. The folding holding mechanism according to claim 1, wherein, in a folded state, a tip end of the engaging portion extends to a position exceeding a center position in a left-right direction of the leg portion.

前記係合部は、折り畳み時に前記脚部と接触する係合凹部を備えている、請求項１または２に記載された折り畳み保持機構。 The folding holding mechanism according to claim 1, wherein the engaging portion includes an engaging concave portion that comes into contact with the leg portion when folded.

前記ストッパの前側および後側のうち折り畳み時に前記脚部が乗り超える側の左右方向の長さは、前記脚部が乗り超える側の反対側の左右方向の長さよりも長い、請求項３に記載された折り畳み保持機構。 The length in the left-right direction on the side over which the leg portion rides when folded between the front side and the rear side of the stopper is longer than the length in the left-right direction on the opposite side to the side over which the leg portion rides. Folded holding mechanism.

前記ストッパは、折り畳み時の前記脚部まわりに傾動可能なように前記支持部材に支持され、前記脚部が前記係合凹部に係合すると、前記係合部の先端が左側および右側のうち前記脚部が配置された側に回り込むように構成されている、請求項３または４に記載された折り畳み保持機構。 The stopper is supported by the support member so as to be tiltable around the leg portion when folded, and when the leg portion engages with the engagement recess, the tip of the engagement portion is located on the left side or the right side. The folding holding mechanism according to claim 3 or 4, wherein the folding holding mechanism is configured to wrap around to a side where the leg portion is disposed.

前記係合凹部は、円弧状凹部からなり、
前記円弧状凹部の円弧上の中央位置は、前記円弧状凹部の前後方向の中央位置よりも前記係合部の先端側に位置している、請求項５に記載された折り畳み保持機構。 The engaging recess comprises an arcuate recess,
6. The folding holding mechanism according to claim 5, wherein a center position on the arc of the arc-shaped recess is located closer to a distal end side of the engagement portion than a center position in the front-rear direction of the arc-shaped recess.

前記ストッパは、前記支持部材の前方および後方に位置し、前記ストッパが前記脚部まわりに傾動したときに前記支持部材と接触することによって前記ストッパの傾動を規制する押さえ部を有する、請求項５または６に記載された折り畳み保持機構。 The stopper includes a pressing portion that is positioned in front of and behind the support member, and that controls the tilt of the stopper by contacting the support member when the stopper is tilted around the leg portion. Or the folding holding mechanism described in 6.

前記脚部または折り畳み時に前記脚部と一体となって移動する他の部材に、凹部または凸部が形成され、
前記ストッパに、折り畳み時に前記凹部と係合する凸部または前記凸部と係合する凹部が形成されている、請求項１から７までの何れか一項に記載された折り畳み保持機構。 A concave or convex portion is formed on the leg or other member that moves together with the leg when folded.
The folding holding mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the stopper is formed with a convex portion that engages with the concave portion or a concave portion that engages with the convex portion when folded.

前記ストッパの前記凸部または前記凹部は、前記ストッパの前後方向の中央から前記係合部の先端側と反対側にずれた位置に形成されている、請求項８に記載された折り畳み保持機構。 The folding holding mechanism according to claim 8, wherein the convex portion or the concave portion of the stopper is formed at a position shifted from a front-rear direction center of the stopper to a side opposite to a tip side of the engaging portion.

前記座部の前端部または後端部に、把持される把持部が設けられ、
前記把持部を上方に引き上げることによって折り畳まれるように構成されている、請求項１から９までの何れか一項に記載された折り畳み保持機構。 A grip portion to be gripped is provided at the front end portion or the rear end portion of the seat portion,
The folding holding mechanism according to any one of claims 1 to 9, wherein the folding holding mechanism is configured to be folded by pulling the gripping portion upward.