JP2014033358A - 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の撮像装置は、撮像素子が順次に生成する複数のフレームの各々から、複数種類の抽出基準により複数の被写体候補領域を抽出する抽出手段(21)と、前記抽出手段が抽出した複数の被写体候補領域の各々に対して被写体らしさ評価を行う評価手段(22)と、前記評価手段によって高評価を得た被写体候補領域の抽出基準の種類を、少なくとも所定フレーム周期に亘って記憶することにより評価履歴を作成する作成手段(23)と、現フレームに関する前記評価の結果と、過去フレームに関する前記評価履歴とに基づき、前記現フレームの被写体領域を選出する選出手段(24)と、を備える。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の実施形態として撮像装置(電子カメラ)を説明する。
慣性モーメント=(モーメント中心から画素までの距離の二乗)の領域内総和
なお、式における「γ」は、1以上の所定値であり、「モーメント中心」は、前フレームから選出された被写体領域(後述)の位置に応じて設定された座標である。具体的には、前フレームから選出された被写体領域の重心、前フレームから選出された被写体領域の包絡枠の中心の何れかに設定される。なお、被写体領域の重心(領域内の画素値の分布も考慮する)の代わりに、被写体領域の中心(領域内の画素値の分布は考慮せず)を使用してもよい。また、現フレームが初期フレーム(撮像モードの開始当初のフレーム)であった場合や、前フレームから被写体領域が1つも選出されなかった場合には、フレームの中心をモーメント中心とする。
以上、本実施形態の撮像装置(11)は、撮像素子が順次に生成する複数のフレームの各々から、複数種類の抽出基準により複数の被写体候補領域を抽出する抽出手段(21)と、抽出した複数の被写体候補領域の各々に対して被写体らしさ評価を行う評価手段(22)と、高評価を得た被写体候補領域の抽出基準の種類(区分番号)を、少なくとも所定フレーム周期に亘って記憶することにより評価履歴を作成する作成手段(23)と、現フレームに関する評価の結果と、過去フレームに関する評価履歴とに基づき、現フレームの被写体領域を選出する選出手段(24)とを備える。
以下、被写体抽出処理(ステップS12)を詳しく説明する。この抽出処理は、例えば以下の手順(a)〜(f)からなる。このうち手順(b)、(c)、(d)の順序は、変更が可能である。また、手順(b)、(c)、(d)のうち少なくとも2つの手順を並列に実行することも可能である。
Y2=Ave+σ、
Y3=Ave−βσ、
但し、AveはY画像の平均画素値であり、σはY画像の画素値の標準偏差であり、α、βは、1以上の所定値である。
B2=Ave+σ、
B3=Ave−βσ、
但し、AveはCb画像の平均画素値であり、σはCb画像の画素値の標準偏差であり、α、βは、1以上の所定値である。
R2=Ave+σ、
R3=Ave−βσ、
但し、AveはCr画像の平均画素値であり、σはCr画像の画素値の標準偏差であり、α、βは、1以上の所定値である。
なお、上述したステップS14では、評価履歴に書き込むべき区分番号を、2位以上の区分番号のみとしたが、N位以上の区分番号のみとしてもよい(但し、N:自然数)。
Claims (12)
- 撮像素子が順次に生成する複数のフレームの各々から、複数種類の抽出基準により複数の被写体候補領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した複数の被写体候補領域の各々に対して被写体らしさ評価を行う評価手段と、
前記評価手段によって高評価を得た被写体候補領域の抽出基準の種類を、少なくとも所定フレーム周期に亘って記憶することにより評価履歴を作成する作成手段と、
現フレームに関する前記評価の結果と、過去フレームに関する前記評価履歴とに基づき、前記現フレームの被写体領域を選出する選出手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記選出手段は、
前記現フレームにおいて高評価を得た被写体候補領域の抽出基準が、前記評価履歴に一定以上の回数に亘って登場していた場合に、前記被写体領域の前記選出を行う
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の撮像装置において、
前記被写体領域の位置を示すマークをモニタへ表示する表示制御手段を更に備えた
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記被写体領域を対象として露出制御を行う露出制御手段を更に備えた
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記被写体領域を対象として焦点調節を行う焦点調節手段を更に備えた
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜請求項5の何れか一項に記載の画像処理装置において、
前記評価履歴の作成が開始されてから所定フレーム周期が経過するまでの期間中は、前記選出手段の動作を休止させる
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記抽出手段は、
フレームを複数の閾値で二値化することにより複数の二値化画像を生成し、前記複数の二値化画像の各々から被写体候補領域を抽出する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項7に記載の撮像装置において、
前記評価手段は、
被写体候補領域の慣性モーメントと前記被写体候補領域の面積とに基づき前記被写体候補領域の被写体らしさ評価を行う
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項8に記載の撮像装置において、
前記評価手段は、
現フレームに関する前記評価では、前記慣性モーメントの中心を、前フレームで選出された前記被写体領域の位置に応じて設定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子が順次に生成する複数のフレームの各々から、複数種類の抽出基準により複数の被写体候補領域を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された複数の被写体候補領域の各々に対して被写体らしさ評価を行う評価手段と、
前記評価手段によって高評価を得た被写体候補領域の抽出基準の種類を、少なくとも所定フレーム周期に亘って記憶することにより評価履歴を作成する作成手段と、
現フレームに関する前記評価の結果と、過去フレームに関する前記評価履歴とに基づき、前記現フレームの被写体領域を選出する選出手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 撮像素子が順次に生成する複数のフレームの各々から、複数種類の抽出基準により複数の被写体候補領域を抽出する抽出手順と、
前記抽出手順で抽出された複数の被写体候補領域の各々に対して被写体らしさ評価を行う評価手順と、
前記評価手順によって高評価を得た被写体候補領域の抽出基準の種類を、少なくとも所定フレーム周期に亘って記憶することにより評価履歴を作成する作成手順と、
現フレームに関する前記評価の結果と、過去フレームに関する前記評価履歴とに基づき、前記現フレームの被写体領域を選出する選出手順と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 撮像素子が順次に生成する複数のフレームの各々から、複数種類の抽出基準により複数の被写体候補領域を抽出する抽出手順と、
前記抽出手順で抽出された複数の被写体候補領域の各々に対して被写体らしさ評価を行う評価手順と、
前記評価手順によって高評価を得た被写体候補領域の抽出基準の種類を、少なくとも所定フレーム周期に亘って記憶することにより評価履歴を作成する作成手順と、
現フレームに関する前記評価の結果と、過去フレームに関する前記評価履歴とに基づき、前記現フレームの被写体領域を選出する選出手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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JP2016051277A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 株式会社ニコン | 被写体検索装置、被写体検索方法、および被写体検索プログラム |
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