JP2014030577A

JP2014030577A - Syringe holding tool and medicine transfusion device having the same

Info

Publication number: JP2014030577A
Application number: JP2012172642A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Okuda; 晃庸奥田; Takashi Tojo; 剛史東條
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2014-02-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in a conventional syringe diameter detector that may have a complicated structure due to a mechanism to detect size of a syringe diameter by moving various kinds of mechanisms.SOLUTION: A syringe holding tool 30 of the first embodiment comprises a syringe holding unit 31 for holding a syringe 33, and a syringe support unit 32 for supporting the syringe holding unit 31. One or more convex part(s) 35 mounted on the syringe holding unit 31 is/are provided on a mounting surface 34 of the syringe supporting unit 32. The syringe supporting unit 32 has a syringe size detection part 36 on the mounting surface 34 for detecting the one or more convex part(s) 35. Then, the syringe size detection part 36 detects the size of the syringe 33 held on the syringe holding unit 31 according to a detection pattern of the one or more convex part(s) 35.

Description

本発明は、薬剤を移注する時に用いるシリンジを保持するシリンジ保持具およびこのシリンジ保持具を備えた薬剤移注装置に関する。 The present invention relates to a syringe holder that holds a syringe used when a drug is transferred, and a drug transfer device that includes the syringe holder.

病院などにおいては、シリンジを用いて数種類の薬剤を異なった薬剤容器から取り出して混合したものを、入院患者などに施用することが多い。シリンジを用いて薬剤を混合する作業については、看護師や薬剤師などの人手に頼ることが多く、大きな作業負担となっている。したがって、シリンジを安全に保持し、人手に頼ることなく自動で薬剤をシリンジに移注できる薬剤移注装置が期待されている。 In hospitals and the like, many types of drugs taken out from different drug containers using a syringe and mixed are often applied to hospitalized patients. The work of mixing medicines using a syringe often relies on the hands of nurses, pharmacists and the like, which is a heavy work burden. Therefore, a drug transfer device that can safely hold a syringe and can automatically transfer a drug to a syringe without relying on human hands is expected.

この薬剤移注装置で使用されるシリンジ保持具には、使用容量に応じて異なる直径および長さサイズのシリンジが取り付けられる。この時、セットするシリンジ容量の間違いなどを防止するために、シリンジの径を自動で検出する工夫が必要となる。これに対し、シリンジの径を検出して、シリンジの容量を自動的に検出することが可能なシリンジ径検出器が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 Syringes having different diameters and length sizes are attached to the syringe holder used in the drug transfer device according to the use volume. At this time, in order to prevent a mistake in the capacity of the syringe to be set, a device for automatically detecting the diameter of the syringe is required. On the other hand, the syringe diameter detector which can detect the diameter of a syringe and can detect the capacity | capacitance of a syringe automatically is proposed (for example, refer patent document 1).

図１２は、シリンジ径検出器を有し、シリンジを保持する従来の移注装置の一例として、輸液装置の斜視図を示している。図１３は、図１２に示されたシリンジ径検出器の要部断面図である。 FIG. 12 shows a perspective view of an infusion device as an example of a conventional transfusion device having a syringe diameter detector and holding a syringe. FIG. 13 is a cross-sectional view of the main part of the syringe diameter detector shown in FIG.

図１２に示すように、輸液装置１は、ケース２内に操作部３とポンプ装着部４とが設けられている。操作部３には、シリンジ５の大きさ表示部６や注入異常表示部７などの各種の表示部と流量設定ボタン８や輸液開始ボタン９などの各種のボタンが設けられている。ポンプ装着部４には、スライダ１０がガイド１１に沿って移動自在に設けられると共に、シリンジ保持部１２およびシリンジ径検出器１３が設けられている。シリンジ５は、シリンジ保持部１２に保持されて装着され、プランジャ１４の後端部１４ａに押圧部（図示せず）が当接される。なお、シリンジ５の先端部には輸液パイプ５ａが接続されている。 As shown in FIG. 12, the infusion device 1 is provided with an operation unit 3 and a pump mounting unit 4 in a case 2. The operation unit 3 is provided with various display units such as a size display unit 6 and an abnormal injection display unit 7 of the syringe 5 and various buttons such as a flow rate setting button 8 and an infusion start button 9. In the pump mounting part 4, a slider 10 is provided so as to be movable along the guide 11, and a syringe holding part 12 and a syringe diameter detector 13 are provided. The syringe 5 is held and attached to the syringe holding portion 12, and a pressing portion (not shown) is brought into contact with the rear end portion 14 a of the plunger 14. An infusion pipe 5 a is connected to the tip of the syringe 5.

図１２に示す状態でスライダ１０が矢印１０ａの方向に所定の速度で移動することにより、プランジャ１４が押される。これにより、シリンジ５内の薬液が所定の流量で押し出され、輸液パイプ５ａを通じて患者に投与される。 In the state shown in FIG. 12, the plunger 10 is pushed by moving the slider 10 in the direction of the arrow 10a at a predetermined speed. Thereby, the chemical | medical solution in the syringe 5 is extruded by predetermined | prescribed flow volume, and is administered to a patient through the infusion pipe 5a.

図１３は、上述のシリンジ径検出器１３の要部断面図を示す。シリンジ径検出器１３は、回動アーム１５、１６から構成される。検出子１５ａ、１６ａが設けられた一対の回動アーム１５、１６は、それらの下部を回転軸１７、１８に固定されている。これらの回動軸１７、１８には、ギヤ１９、２０が互いに噛み合って固定されている。そして、これらの回動アーム１５、１６は、バネ２１により、一対の検出子１５ａ、１６ａが互いに接近する方向に付勢されている。さらに、一方の回動アーム１５の一端には、マグネット２２が接着され、このマグネット２２に近接して磁界検出素子２３が固定配置されている。 FIG. 13 is a cross-sectional view of the main part of the syringe diameter detector 13 described above. The syringe diameter detector 13 includes rotating arms 15 and 16. The pair of rotating arms 15 and 16 provided with the detectors 15a and 16a has their lower parts fixed to the rotating shafts 17 and 18, respectively. Gears 19 and 20 are engaged with and fixed to the rotating shafts 17 and 18, respectively. The rotating arms 15 and 16 are biased by a spring 21 in a direction in which the pair of detectors 15a and 16a approach each other. Further, a magnet 22 is bonded to one end of one of the rotating arms 15, and a magnetic field detection element 23 is fixedly disposed in the vicinity of the magnet 22.

このシリンジ径検出器１３に破線で示す径の異なるシリンジ５を装着すると、検出子１５ａ、１６ａがシリンジ５の外周の両側部に当接し、回動アーム１５、１６の回転角がシリンジ径に応じて変化する。その結果、マグネット２２の磁界に対する磁界検出素子２３の位置が変化し、磁界検出素子２３は、シリンジ径に対応した電圧を出力する。この電圧値と記憶手段に予め記憶された電圧値とを比較して、装着したシリンジ５のシリンジ径を特定する。 When the syringe 5 having a different diameter shown by a broken line is attached to the syringe diameter detector 13, the detectors 15a and 16a come into contact with both side portions of the outer periphery of the syringe 5, and the rotation angles of the rotating arms 15 and 16 correspond to the syringe diameter. Change. As a result, the position of the magnetic field detection element 23 with respect to the magnetic field of the magnet 22 changes, and the magnetic field detection element 23 outputs a voltage corresponding to the syringe diameter. This voltage value is compared with the voltage value stored in advance in the storage means, and the syringe diameter of the attached syringe 5 is specified.

特許文献１では、これにより、誤った大きさの径のシリンジ５が装着される場合、または、シリンジ５が装着されず脱落した場合に、それらの状態を確実に検出できるので、薬液を輸液する時の安全性を向上できるとしている。 In patent document 1, when this, when the syringe 5 of the diameter of an incorrect magnitude | size is mounted | worn, or when the syringe 5 is not mounted | worn and it has fallen, those states can be detected reliably, Therefore Infusion of a chemical | medical solution It is said that safety at the time can be improved.

特開昭５９−２２８８５０号公報JP 59-228850 A

しかしながら、上述のシリンジ径検出器１３は、各種機構を動かしてシリンジ径のサイズを検知する機構のため、構成が複雑になる場合があるという課題がある。 However, since the above-described syringe diameter detector 13 is a mechanism that moves various mechanisms to detect the size of the syringe diameter, there is a problem that the configuration may be complicated.

本発明は、この課題を解決するものであり、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジのサイズの正確な検出を可能とするシリンジ保持具およびこれを備えた薬剤移注装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve this problem and to provide a syringe holder capable of accurately detecting the size of a syringe with a simple and compact configuration, and a medicine transfusion apparatus including the syringe holder. To do.

上記課題を解決するために、本発明のシリンジ保持具は、シリンジを保持するシリンジ保持部と、前記シリンジ保持部を支持するシリンジ支持部と、を備え、前記シリンジ保持部は、前記シリンジ支持部への装着面に凸部が設けられ、前記シリンジ支持部は、前記シリンジ保持部の前記装着面に設けられた前記凸部の検出パターンに基づいて前記シリンジ保持部に保持された前記シリンジのサイズを検出するシリンジサイズ検出部を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the syringe holder of the present invention includes a syringe holding unit that holds a syringe, and a syringe support unit that supports the syringe holding unit, and the syringe holding unit includes the syringe support unit. A convex portion is provided on the mounting surface of the syringe, and the size of the syringe held by the syringe holding portion based on a detection pattern of the convex portion provided on the mounting surface of the syringe holding portion. It has the syringe size detection part which detects this.

また、上記課題を解決するために、本発明の薬剤移注装置は、シリンジを用いて薬剤を移注する薬剤移注装置であって、上記シリンジ保持具と、前記シリンジ保持具に保持されたシリンジとの間で薬剤の移注を行う薬剤容器を保持する薬剤カセットと、を備えることを特徴とする。 Moreover, in order to solve the said subject, the chemical | medical agent transfer apparatus of this invention is a chemical | medical agent transfer apparatus which transfers a chemical | medical agent using a syringe, Comprising: It hold | maintained at the said syringe holder and the said syringe holder And a medicine cassette for holding a medicine container for transferring the medicine between the syringe and the syringe.

本発明によれば、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジのサイズの正確な検出を可能とするシリンジ保持具およびこれを備えた薬剤移注装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a syringe holder and a medicine transfusion apparatus including the syringe holder that can accurately detect the size of the syringe with a simple and compact configuration.

本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具の分離状態の概略構成を示す側面図The side view which shows schematic structure of the isolation | separation state of the syringe holder concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具の合体状態の概略構成を示す側面図The side view which shows schematic structure of the united state of the syringe holder concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具のシリンジ保持部の平面図The top view of the syringe holding part of the syringe holder concerning Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具のシリンジ保持部の正面図The front view of the syringe holding part of the syringe holder concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具のシリンジ保持部の背面図The rear view of the syringe holding part of the syringe holder concerning Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１にかかるシリンジ支持部の要部の構成を模式的に示す斜視図The perspective view which shows typically the structure of the principal part of the syringe support part concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかるシリンジサイズを識別する検出論理を示す図The figure which shows the detection logic which identifies the syringe size concerning Embodiment 1 of this invention. （ａ）〜（ｄ）本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具のシリンジ保持部の装着面に配置された凸部の配置パターンを示す背面図(A)-(d) The rear view which shows the arrangement pattern of the convex part arrange | positioned at the mounting surface of the syringe holding part of the syringe holder concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる薬剤移注装置の正面図The front view of the chemical injection device concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１にかかる他の薬剤移注装置の斜視図The perspective view of the other chemical transfer device concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる他の薬剤移注装置の斜視図The perspective view of the other chemical transfer device concerning Embodiment 1 of this invention. 従来の移注装置の一例としての輸液装置の斜視図Perspective view of an infusion device as an example of a conventional transfusion device 従来の移注装置のシリンジ径検出器の要部断面図Sectional view of the main part of a syringe diameter detector of a conventional transfer device

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。また、各図面の関係を理解しやすくするために、各図面にＸＹＺ軸を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and description may be abbreviate | omitted. In addition, the drawings schematically show each component as a main component for easy understanding. In order to facilitate understanding of the relationship between the drawings, the XYZ axes are shown in the drawings.

（実施の形態１）
図１および図２は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具３０の概略構成を示す側面図である。図１は、シリンジ保持部３１とシリンジ支持部３２とが分離した状態を示し、図２は、シリンジ保持部３１とシリンジ支持部３２とが合体した形態を示している。 (Embodiment 1)
1 and 2 are side views showing a schematic configuration of the syringe holder 30 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state where the syringe holding part 31 and the syringe support part 32 are separated, and FIG. 2 shows a form in which the syringe holding part 31 and the syringe support part 32 are combined.

図１、図２に示すように、本実施の形態１のシリンジ保持具３０は、シリンジ３３を保持するシリンジ保持部３１と、シリンジ保持部３１を支持するシリンジ支持部３２と、を備えている。そして、シリンジ保持部３１のシリンジ支持部３２への装着面３４には、１以上の凸部３５が設けられている。シリンジ支持部３２は、検出面４５と、装着面３４に設けられた１以上の凸部３５を検出するシリンジサイズ検出部３６と、記憶部３６ｂを有している。シリンジサイズ検出部３６は、１以上の凸部３５の検出パターンにより、シリンジ保持部３１に保持されたシリンジ３３のサイズ（以下、「シリンジサイズ」とする）を検出する。シリンジサイズとは、シリンジ３３の径の大きさ、シリンジ３３の中心軸に沿った長さ、シリンジ３３の容量、およびシリンジ３３のプランジャ３３ｃの長さなどである。シリンジ３３の容量としては、例えば、５ｍｌ、１０ｍｌ、２０ｍｌ、５０ｍｌである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the syringe holder 30 according to the first embodiment includes a syringe holding part 31 that holds the syringe 33 and a syringe support part 32 that supports the syringe holding part 31. . One or more convex portions 35 are provided on the mounting surface 34 of the syringe holding portion 31 to the syringe support portion 32. The syringe support unit 32 includes a detection surface 45, a syringe size detection unit 36 that detects one or more convex portions 35 provided on the mounting surface 34, and a storage unit 36b. The syringe size detection unit 36 detects the size of the syringe 33 held by the syringe holding unit 31 (hereinafter referred to as “syringe size”) based on the detection pattern of the one or more convex portions 35. The syringe size refers to the diameter of the syringe 33, the length along the central axis of the syringe 33, the capacity of the syringe 33, the length of the plunger 33c of the syringe 33, and the like. The capacity of the syringe 33 is, for example, 5 ml, 10 ml, 20 ml, or 50 ml.

この構成により、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジサイズの正確な検出が可能であると共に、シリンジ３３の装着ミスを防止できるシリンジ保持具３０を実現できる。 With this configuration, it is possible to realize a syringe holder 30 that can detect a syringe size accurately and can prevent a mounting error of the syringe 33 with a simple and compact configuration.

次に、シリンジ保持具３０の構造について説明する。図１に示すように、シリンジ保持部３１は、その先端に付いた針３７が鉛直方向の上方に向くようにシリンジ３３を保持するものである。シリンジ３３の本体３３ａの上部と下部は、本体保持部３１ａにより、シリンジ３３の中心軸が鉛直方向に一致するように保持される。シリンジ３３のフランジ３３ｂは、フランジ保持部３１ｂにより保持され、鉛直方向の位置が規制されている。すなわち、シリンジ３３は、上部と下部を本体保持部３１ａとフランジ保持部３１ｂで保持されている。 Next, the structure of the syringe holder 30 will be described. As shown in FIG. 1, the syringe holding unit 31 holds the syringe 33 so that the needle 37 attached to the tip thereof faces upward in the vertical direction. The upper part and the lower part of the main body 33a of the syringe 33 are held by the main body holding part 31a so that the central axis of the syringe 33 coincides with the vertical direction. The flange 33b of the syringe 33 is held by the flange holding part 31b, and the position in the vertical direction is regulated. That is, the upper and lower portions of the syringe 33 are held by the main body holding portion 31a and the flange holding portion 31b.

一方、シリンジ３３の可動部であるプランジャ３３ｃは、その先端をプランジャ保持部３１ｃに保持される。プランジャ３３ｃは、プランジャ保持部３１ｃと一体的に形成されたスライダ３１ｅを矢印３８の方向に移動させることにより、押し引きされる。このようにプランジャ３３ｃを移動させることで、薬剤容器（図示せず）などからシリンジ３３に薬剤を吸引する（または、シリンジ３３から薬剤を薬剤容器などに吐出する）。 On the other hand, the plunger 33c, which is a movable part of the syringe 33, has its tip held by the plunger holding part 31c. The plunger 33 c is pushed and pulled by moving a slider 31 e formed integrally with the plunger holding portion 31 c in the direction of the arrow 38. By moving the plunger 33c in this manner, the medicine is sucked into the syringe 33 from a medicine container (not shown) or the like (or the medicine is discharged from the syringe 33 into the medicine container).

図３は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具３０のシリンジ保持部３１の平面図である。シリンジ３３の本体３３ａは、針３７を上方に向けた状態でＶ溝を有する２つの本体保持部３１ａにより挟まれて、シリンジ３３の中心軸の位置を規制しながら保持されている。なお、シリンジ３３の矢印４１方向への着脱の際には、本体保持部３１ａがそれぞれ矢印３９に沿って回転開閉し、その本体３３ａを保持または開放する。 FIG. 3 is a plan view of the syringe holder 31 of the syringe holder 30 according to the first embodiment of the present invention. The main body 33a of the syringe 33 is sandwiched between two main body holding portions 31a having V-grooves with the needle 37 facing upward, and is held while regulating the position of the central axis of the syringe 33. When the syringe 33 is attached or detached in the direction of the arrow 41, the main body holding portions 31a rotate and open along the arrows 39 to hold or open the main body 33a.

このような構造を有するシリンジ保持部３１は、図１、図２に示すように、装着面３４に設けられた位置決めピン４０により、シリンジ支持部３２に装着され、位置決め固定される。この時に、シリンジサイズを検出するための凸部３５は、シリンジ支持部３２のシリンジサイズ検出部３６の対面に配置される。同時に、シリンジ保持部３１の嵌合穴３１ｄは、プランジャ３３ｃを駆動するプランジャ駆動部４８の駆動ピン４２の対面に配置される。そして、シリンジ保持部３１は、嵌合穴３１ｄに駆動ピン４２が嵌るように、シリンジ支持部３２に装着される。これにより、駆動ピン４２がプランジャ駆動部４８により矢印３８の方向に沿って移動すると、シリンジ３３のプランジャ３３ｃが引かれて（または、押されて）、薬剤容器（図示せず）などからシリンジ３３に薬剤が吸引される（または、シリンジ３３から薬剤容器などに薬剤が吐出される）。 As shown in FIGS. 1 and 2, the syringe holding part 31 having such a structure is attached to the syringe support part 32 by a positioning pin 40 provided on the attachment surface 34 and is fixedly positioned. At this time, the convex portion 35 for detecting the syringe size is disposed on the opposite side of the syringe size detection portion 36 of the syringe support portion 32. At the same time, the fitting hole 31d of the syringe holding part 31 is disposed on the opposite side of the drive pin 42 of the plunger drive part 48 that drives the plunger 33c. The syringe holding part 31 is attached to the syringe support part 32 so that the drive pin 42 fits into the fitting hole 31d. As a result, when the drive pin 42 is moved in the direction of the arrow 38 by the plunger drive unit 48, the plunger 33c of the syringe 33 is pulled (or pushed), and the syringe 33 is removed from a medicine container (not shown) or the like. The drug is aspirated (or the drug is discharged from the syringe 33 to the drug container or the like).

図４は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具３０のシリンジ保持部３１の正面図を示す。図５は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持具３０のシリンジ保持部３１の背面図を示す。図４に示すように、シリンジ保持部３１は、シリンジ３３の本体３３ａの上部および下部を同形状のＶ溝を有する本体保持部３１ａで固定し、シリンジ３３のフランジ３３ｂを下部のフランジ保持部３１ｂで固定して、シリンジ３３を保持する。このような構成により、シリンジ３３の中心軸を鉛直方向に一致させると共に、シリンジ３３のプランジャ３３ｃの押し引きの反力をフランジ保持部３１ｂで受けるようにしている。 FIG. 4: shows the front view of the syringe holding part 31 of the syringe holder 30 concerning Embodiment 1 of this invention. FIG. 5: shows the rear view of the syringe holding part 31 of the syringe holder 30 concerning Embodiment 1 of this invention. As shown in FIG. 4, the syringe holding part 31 fixes the upper part and the lower part of the main body 33a of the syringe 33 with the main body holding part 31a having the same V-shaped groove, and the flange 33b of the syringe 33 is fixed to the lower flange holding part 31b. And hold the syringe 33. With such a configuration, the central axis of the syringe 33 is made to coincide with the vertical direction, and the reaction force of pushing and pulling the plunger 33c of the syringe 33 is received by the flange holding portion 31b.

保持されたシリンジ３３のサイズは、図５に示すシリンジ保持部３１の背面の装着面３４の領域４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ）に設けられた凸部３５の有無により、検出される。すなわち、領域４３ａ、４３ｂ、４３ｃにそれぞれｂｉｔ０、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２を割り当てて、各領域における凸部３５の有無により、シリンジサイズを判別し検出する。なお、シリンジ保持部３１は、装着面３４に設けられた位置決めピン４０によりシリンジ支持部３２と一体化して位置決め固定され、さらに、装着面３４とそれに対面するシリンジ支持部３２に設けられた磁石４４によりシリンジ支持部３２に吸着固定される。 The size of the held syringe 33 is detected by the presence or absence of the convex portion 35 provided in the region 43 (43a, 43b, 43c) of the mounting surface 34 on the back surface of the syringe holding portion 31 shown in FIG. That is, bit0, bit1, and bit2 are assigned to the regions 43a, 43b, and 43c, respectively, and the syringe size is determined and detected based on the presence or absence of the convex portion 35 in each region. The syringe holding portion 31 is positioned and fixed integrally with the syringe support portion 32 by positioning pins 40 provided on the mounting surface 34, and further, a magnet 44 provided on the mounting surface 34 and the syringe support portion 32 facing the mounting surface 34. By this, it is adsorbed and fixed to the syringe support part 32.

なお、本発明の実施の形態１では、装着面３４とそれに対面するシリンジ支持部３２に磁石４４を設ける例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シリンジ支持部３２を例えばＳＵＳ４００系などの磁性材料で構成しても同様の効果が得られる。 In the first embodiment of the present invention, the magnet 44 is provided on the mounting surface 34 and the syringe support portion 32 facing the mounting surface 34. However, the present invention is not limited to this, and the syringe support portion 32 is provided. For example, the same effect can be obtained even if a magnetic material such as SUS400 is used.

図６は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ支持部３２の要部の構成を模式的に示す斜視図である。図７は、本発明の実施の形態１の構成において、シリンジサイズを識別する検出論理を示す図である。図６に示すように、シリンジ支持部３２の検出面４５には、シリンジ保持部３１の装着面３４の領域４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ）の凸部３５に対向する位置に検出用穴４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）が配置され、各検出用穴４６にそれぞれシリンジサイズ検出部３６が設けられている。本実施の形態１では、凸部３５をＳＵＳ４００系などの磁性材料で構成し、シリンジサイズ検出部３６を磁気式のセンサで構成することにより、検出面４５の検出用穴４６を貫通しセンサ対向面に配置される凸部３５の有または無を判定している。検出用穴４６ａ、４６ｂ、４６ｃには、それぞれｂｉｔ０、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２を割り当てている。そして、各検出用穴４６に凸部３５がある場合はＯＮを割り当てると共に凸部３５がない場合はＯＦＦを割り当てる。このようにして割り当てたＯＮとＯＦＦとに基づいて、図７に示す検出論理表を予め作成して、記憶部３６ｂに記憶させておく。本実施の形態１では、シリンジサイズ検出部３６で検出した検出パターンを図７に示す検出論理表のパターンと比較することで、シリンジサイズ（ここでは、容量）を識別することができる。本実施の形態１では、このようにして凸部３５の数および位置に基づいてシリンジサイズを識別することにより、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジ３３のサイズの正確な検出が可能であると共にシリンジ３３の装着ミスを防止可能なシリンジ保持具３０を実現している。 FIG. 6 is a perspective view schematically showing a configuration of a main part of the syringe support part 32 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing detection logic for identifying the syringe size in the configuration of the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the detection surface 45 of the syringe support portion 32 has a detection hole 46 (on the position facing the convex portion 35 of the region 43 (43 a, 43 b, 43 c) of the mounting surface 34 of the syringe holding portion 31. 46a, 46b, and 46c), and syringe size detectors 36 are provided in the detection holes 46, respectively. In the first embodiment, the convex portion 35 is made of a magnetic material such as SUS400, and the syringe size detecting portion 36 is made of a magnetic sensor, thereby penetrating the detection hole 46 of the detection surface 45 and facing the sensor. The presence or absence of the convex portion 35 arranged on the surface is determined. Bit 0, bit 1, and bit 2 are assigned to the detection holes 46a, 46b, and 46c, respectively. If each detection hole 46 has a convex portion 35, ON is assigned, and if there is no convex portion 35, OFF is assigned. Based on ON and OFF assigned in this way, the detection logic table shown in FIG. 7 is created in advance and stored in the storage unit 36b. In the first embodiment, the syringe size (here, the capacity) can be identified by comparing the detection pattern detected by the syringe size detection unit 36 with the pattern of the detection logic table shown in FIG. In the first embodiment, the size of the syringe 33 can be accurately detected with a simple and compact configuration by identifying the syringe size based on the number and position of the convex portions 35 in this manner. The syringe holder 30 capable of preventing 33 mounting mistakes is realized.

なお、本発明の実施の形態１では、シリンジサイズ検出部３６として磁気式のセンサを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フォトセンサ、距離センサ、マイクロスイッチなどを用いた場合も同様の効果が得られる。 In the first embodiment of the present invention, the magnetic sensor is used as the syringe size detector 36. However, the present invention is not limited to this, and a photo sensor, a distance sensor, a micro switch, and the like are used. Similar effects can be obtained when used.

なお、本実施の形態１では、凸部３５を３つ設けて、３つの凸部３５の検出パターンに基づき、最大８種類の識別結果を割り当てた。だが、本発明はこれに限定される物ではなく、凸部３５の数をｎとした場合にシリンジサイズの識別数は２^ｎ個となることを利用して、凸部３５の数を多くすることも可能である。なお、実際には全てのシリンジサイズ検出部３６の検出値がＯＦＦ状態の場合、シリンジ保持部３１の未装着状態を割り当てることにすれば、その場合の識別数は２^ｎ−１個となる。 In the first embodiment, three convex portions 35 are provided, and a maximum of eight types of identification results are assigned based on the detection patterns of the three convex portions 35. However, the present invention is not limited to this, and the number of convex portions 35 is increased by utilizing the fact that the number of syringe size identifications is 2 ⁿ when the number of convex portions 35 is ^n. It is also possible. Actually, when the detection values of all the syringe size detection units 36 are in the OFF state, if the unmounted state of the syringe holding unit 31 is assigned, the number of identifications in that case is 2 ⁿ −1.

図８（ａ）〜図８（ｄ）は、本発明の実施の形態１にかかるシリンジ保持部３１の装着面３４に配置された凸部３５の配置パターンを示す背面図である。図８（ａ）〜図８（ｄ）では、シリンジ保持部３１が保持するシリンジ３３のシリンジサイズを表す凸部３５の配置パターンが、領域４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ）を用いて示されている。なお、図８（ａ）は５０ｍｌシリンジを保持した場合の凸部３５の配置パターンを示す背面図であり、図８（ｂ）は２０ｍｌシリンジを保持した場合の凸部３５の配置パターンを示す背面図であり、図８（ｃ）は１０ｍｌシリンジを保持した場合の凸部３５の配置パターンを示す背面図であり、図８（ｄ）は５ｍｌシリンジを保持した場合の凸部３５の配置パターンを示す背面図である。図８（ａ）から図８（ｄ）に示すように、本実施の形態１のシリンジ保持部３１は、シリンジサイズに対応してシリンジ保持部３１の装着面３４の大きさを変化させることが可能である。 FIG. 8A to FIG. 8D are rear views showing an arrangement pattern of the convex portions 35 arranged on the mounting surface 34 of the syringe holding portion 31 according to the first embodiment of the present invention. In Fig.8 (a)-FIG.8 (d), the arrangement pattern of the convex part 35 showing the syringe size of the syringe 33 which the syringe holding part 31 hold | maintains is shown using the area | region 43 (43a, 43b, 43c). Yes. 8A is a rear view showing an arrangement pattern of the convex portions 35 when the 50 ml syringe is held, and FIG. 8B is a rear view showing an arrangement pattern of the convex portions 35 when the 20 ml syringe is held. FIG. 8C is a rear view showing the arrangement pattern of the convex portions 35 when holding the 10 ml syringe, and FIG. 8D is the arrangement pattern of the convex portions 35 when holding the 5 ml syringe. FIG. As shown in FIGS. 8A to 8D, the syringe holding unit 31 of the first embodiment can change the size of the mounting surface 34 of the syringe holding unit 31 corresponding to the syringe size. Is possible.

また、本実施の形態１のシリンジ保持部３１では、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの距離Ｌは、シリンジサイズによらず一定とする構成としている。ここで、位置Ｐ１は、シリンジ保持部３１に保持されたシリンジ３３の針３７の先端の位置であり、位置Ｐ２は、シリンジ３３のプランジャ３３ｃを押し切った時のプランジャ駆動部４８の駆動ピン４２が挿入される嵌合穴３１ｄの中心の位置である。この構成により、シリンジサイズによらず、プランジャ駆動部４８の駆動ピン４２の初期位置を統一することができると共に、針３７の先端の位置Ｐ１を常に一定に保つことができる。これにより、シリンジサイズによらず、シリンジ支持部３２およびプランジャ駆動部４８へのシリンジ保持部３１の着脱を一意に行える。 Moreover, in the syringe holding part 31 of this Embodiment 1, the distance L from the position P1 to the position P2 is set to be constant regardless of the syringe size. Here, the position P1 is the position of the tip of the needle 37 of the syringe 33 held by the syringe holding unit 31, and the position P2 is the position of the drive pin 42 of the plunger drive unit 48 when the plunger 33c of the syringe 33 is pushed all the way. This is the position of the center of the fitting hole 31d to be inserted. With this configuration, the initial position of the drive pin 42 of the plunger drive unit 48 can be unified regardless of the syringe size, and the tip position P1 of the needle 37 can always be kept constant. Thereby, attachment / detachment of the syringe holding | maintenance part 31 to the syringe support part 32 and the plunger drive part 48 can be performed uniquely irrespective of a syringe size.

なお、本発明の実施の形態１では、シリンジ保持部３１をシリンジ支持部３２に取り付ける際の位置決めピン４０と１以上の凸部３５を別体として構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、位置決めピン４０が１以上の凸部３５の少なくともいずれかを兼ねている構成としてもよい。この構成により、シリンジ保持部３１の簡素化と軽量化を実現できる。 In the first embodiment of the present invention, the positioning pin 40 and one or more convex portions 35 when the syringe holding portion 31 is attached to the syringe support portion 32 are configured as separate bodies, but the present invention is limited to this. Instead of this, the positioning pin 40 may serve as at least one of the one or more convex portions 35. With this configuration, the syringe holding unit 31 can be simplified and reduced in weight.

また、本発明の実施の形態１のシリンジ保持具３０では、シリンジサイズの識別に複数の凸部３５を使用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つの凸部３５のみを用いて、シリンジサイズに応じて凸部３５の太さまたは長さを変化させることにより、シリンジ保持部３１が保持するシリンジサイズを識別する構成としてもよい。この構成により、シリンジ保持部３１の簡素化と軽量化を実現できる。 Moreover, in the syringe holder 30 of Embodiment 1 of the present invention, the example in which the plurality of convex portions 35 are used for identifying the syringe size is shown, but the present invention is not limited to this, and one convex It is good also as a structure which identifies the syringe size which the syringe holding part 31 hold | maintains only by using the part 35, and changing the thickness or length of the convex part 35 according to a syringe size. With this configuration, the syringe holding unit 31 can be simplified and reduced in weight.

図９は、前述のシリンジ保持具３０を装置本体５１の前面５１ａに保持し固定した、本発明の実施の形態１にかかる薬剤移注装置５０の正面図である。この薬剤移注装置５０について説明する。 FIG. 9 is a front view of the medicine transfer device 50 according to the first embodiment of the present invention, in which the above-described syringe holder 30 is held and fixed to the front surface 51a of the apparatus main body 51. The medicine transfer device 50 will be described.

図９に示すように、本実施の形態１の薬剤移注装置５０は、シリンジ３３を用いて薬剤を移注する薬剤移注装置であって、薬剤容器５２を保持する薬剤カセット５３と、装置本体５１に保持されたシリンジ保持具３０と、を備えている。そして、本実施の形態１の薬剤移注装置５０は、シリンジ保持部３１に保持されたシリンジ３３のプランジャ３３ｃを、シリンジ支持部３２のプランジャ駆動部４８の駆動ピン４２により駆動させて、薬剤容器５２とシリンジ３３との間で薬剤の移注を行う。 As illustrated in FIG. 9, the drug transfer device 50 according to the first embodiment is a drug transfer device that transfers a drug using a syringe 33, and includes a drug cassette 53 that holds a drug container 52, and an apparatus And a syringe holder 30 held by a main body 51. Then, the medicine transfer device 50 according to the first embodiment drives the plunger 33c of the syringe 33 held by the syringe holding part 31 by the drive pin 42 of the plunger driving part 48 of the syringe support part 32, so that the medicine container The drug is transferred between the syringe 52 and the syringe 33.

薬剤容器５２とシリンジ３３との間で薬剤を移注する場合には、まず、薬剤カセット５３が矢印５４に沿ってシリンジ３３の方へ下降することにより、針３７を薬剤容器５２に挿入する。その後、プランジャ駆動部４８の駆動ピン４２が、プランジャ３３ｃを矢印３８に沿って上下させることによりプランジャ３３ｃを動かし、薬剤容器５２内の薬剤をシリンジ３３へ吸引する（または、シリンジ３３内の薬剤を薬剤容器５２へ吐出する）。なお、本発明の実施の形態１では、この薬剤の移注の前に、シリンジ保持具３０のシリンジ支持部３２に設けられたシリンジサイズ検出部３６により、シリンジ３３の有無やシリンジサイズが検出されている。そのため、シリンジサイズに応じて適切にプランジャ３３ｃを駆動させることができるので、シリンジ未装着やシリンジサイズ間違いによる装置の誤動作を防止することができる。 When transferring a drug between the drug container 52 and the syringe 33, first, the drug cassette 53 is lowered toward the syringe 33 along the arrow 54, thereby inserting the needle 37 into the drug container 52. After that, the drive pin 42 of the plunger drive unit 48 moves the plunger 33c by moving the plunger 33c up and down along the arrow 38, and sucks the medicine in the medicine container 52 into the syringe 33 (or removes the medicine in the syringe 33). To the medicine container 52). In Embodiment 1 of the present invention, the presence or absence of the syringe 33 and the syringe size are detected by the syringe size detection unit 36 provided in the syringe support unit 32 of the syringe holder 30 before the transfer of the medicine. ing. Therefore, since the plunger 33c can be appropriately driven according to the syringe size, it is possible to prevent malfunction of the apparatus due to the syringe not being mounted or the syringe size being incorrect.

なお、薬剤カセット５３およびシリンジ保持具３０を、装置本体５１から着脱可能な構成とすることで、薬剤カセット５３およびシリンジ保持具３０の洗浄、保守および交換を実施できる。 The medicine cassette 53 and the syringe holder 30 can be attached to and detached from the apparatus main body 51 so that the medicine cassette 53 and the syringe holder 30 can be cleaned, maintained, and replaced.

図１０、図１１は、本発明の実施の形態１にかかる他の薬剤移注装置６０の斜視図である。図１０、図１１に示す本実施の形態１の薬剤移注装置６０は、複数の薬剤容器６２を保持する薬剤カセット６３と、装置本体６１の前面６１ａに保持されたシリンジ保持具３０と、を備えている。本実施の形態１にかかる他の薬剤移注装置６０は、前述の薬剤移注装置５０と同様に、シリンジ保持部３１に保持されたシリンジ３３のプランジャ３３ｃをシリンジ支持部３２のプランジャ駆動部４８の駆動ピン４２により駆動させて、薬剤カセット６３に保持された薬剤容器６２とシリンジ３３との間で薬剤の移注を行う。なお、図１０に示すように、シリンジ保持具３０のシリンジ保持部３１は、装置本体６１に取り付けられたシリンジ支持部３２から着脱可能である。 10 and 11 are perspective views of another medicine transfer device 60 according to the first embodiment of the present invention. A drug transfer device 60 according to the first embodiment shown in FIGS. 10 and 11 includes a drug cassette 63 that holds a plurality of drug containers 62, and a syringe holder 30 that is held on the front surface 61a of the apparatus main body 61. I have. In the other drug transfer device 60 according to the first embodiment, the plunger 33 c of the syringe 33 held by the syringe holding unit 31 is replaced with the plunger drive unit 48 of the syringe support unit 32, similarly to the drug transfer device 50 described above. Are driven by the drive pins 42 to transfer the drug between the drug container 62 held in the drug cassette 63 and the syringe 33. As shown in FIG. 10, the syringe holding part 31 of the syringe holder 30 is detachable from the syringe support part 32 attached to the apparatus main body 61.

図１１は、シリンジ保持具３０を装置本体６１に完全に装着した薬剤移注装置６０の斜視図を示す。図１１に示す薬剤移注装置６０は、図９に示す薬剤移注装置５０と異なり、装置本体６１の上部位置６１ｃまたは下部位置６１ｂへ水平姿勢を維持した状態で薬剤カセット６３を昇降させるカセット昇降部６４を備えている。 FIG. 11 shows a perspective view of a drug transfer device 60 in which the syringe holder 30 is completely attached to the device main body 61. Unlike the drug transfer device 50 shown in FIG. 9, the drug transfer device 60 shown in FIG. 11 moves up and down the cassette for raising and lowering the drug cassette 63 while maintaining a horizontal posture to the upper position 61 c or the lower position 61 b of the apparatus main body 61. A portion 64 is provided.

カセット昇降部６４は、薬剤カセット６３を矢印６５に沿って移動させることで、薬剤カセット６３を、装置本体６１の上部位置６１ｃまたは下部位置６１ｂへ移動させる。カセット昇降部６４は、１対の平行リンク機構６７を含んで構成され、この１対の平行リンク機構６７を用いることで、水平姿勢を維持した状態で薬剤カセット６３を昇降させる。水平姿勢を維持したまま昇降させることで、カセット昇降部６４からの薬剤カセット６３の落下や、薬剤カセット６３上の薬剤への振動とそれに伴う泡立ちを防止することができる。 The cassette raising / lowering unit 64 moves the medicine cassette 63 along the arrow 65 to move the medicine cassette 63 to the upper position 61 c or the lower position 61 b of the apparatus main body 61. The cassette lifting / lowering section 64 is configured to include a pair of parallel link mechanisms 67. By using the pair of parallel link mechanisms 67, the medicine cassette 63 is lifted and lowered while maintaining a horizontal posture. By raising and lowering while maintaining the horizontal posture, it is possible to prevent the medicine cassette 63 from dropping from the cassette raising / lowering unit 64, vibration to the medicine on the medicine cassette 63, and foaming associated therewith.

また、本実施の形態１の薬剤移注装置６０の薬剤カセット６３には、図１１に示すように、例えばバイアル瓶や輸液バッグなどの複数の薬剤容器６２が同時に配置できる。そして、複数の薬剤容器６２が搭載された薬剤カセット６３を上下方向７５または回転方向８５に駆動させるカセット駆動部６６をさらに備える構成としている。この構成により、限られた空間に設置できると共に効率よく薬剤を移注できる。 Further, as shown in FIG. 11, a plurality of drug containers 62 such as vials and infusion bags can be simultaneously arranged in the drug cassette 63 of the drug transfer device 60 of the first embodiment. And it is set as the structure further equipped with the cassette drive part 66 which drives the chemical | medical agent cassette 63 with which the several chemical | medical agent container 62 was mounted to the up-down direction 75 or the rotation direction 85. FIG. With this configuration, the medicine can be efficiently transferred while being installed in a limited space.

本実施の形態１の薬剤移注装置６０を用いた薬剤の混合方法について、簡単に説明する。まず、作業者（看護師や薬剤師など）が、装置本体６１の下部位置６１ｂにおいて、薬剤カセット６３をカセット昇降部６４に設置する。そして、作業者が操作パネル（図示せず）などを操作して薬剤混合を開始すると、カセット昇降部６４で薬剤カセット６３を装置本体６１の上部位置６１ｃまで移動させた後、カセット駆動部６６が装置本体６１の上部位置６１ｃにおいて、薬剤カセット６３を回転／上下させ、薬剤容器６２内の薬剤の移注および混合を行う。 A drug mixing method using the drug transfer device 60 of the first embodiment will be briefly described. First, an operator (such as a nurse or a pharmacist) installs the drug cassette 63 in the cassette lifting / lowering unit 64 at the lower position 61 b of the apparatus main body 61. Then, when the operator operates an operation panel (not shown) or the like to start mixing the medicine, the cassette raising / lowering section 64 moves the medicine cassette 63 to the upper position 61c of the apparatus main body 61, and then the cassette driving section 66 At the upper position 61 c of the apparatus main body 61, the medicine cassette 63 is rotated / up and down to transfer and mix the medicine in the medicine container 62.

なお、装置本体６１の下部位置６１ｂは、安全キャビネットなどの作業台（図示せず）近傍に位置し、作業者が薬剤カセット６３を装置本体６１のカセット昇降部６４へ取り付けおよび取り外しを行うことが容易な位置である。一方、装置本体６１の上部位置６１ｃは、安全キャビネットの作業面（図示せず）の上部方向に離れた位置であり、薬剤の混合作業が行われる位置である。 The lower position 61b of the apparatus main body 61 is located in the vicinity of a work table (not shown) such as a safety cabinet, and an operator can attach and remove the medicine cassette 63 to / from the cassette lifting / lowering section 64 of the apparatus main body 61. Easy position. On the other hand, the upper position 61c of the apparatus main body 61 is a position away from the upper direction of the work surface (not shown) of the safety cabinet, and is a position where the mixing operation of the medicine is performed.

本実施の形態１の薬剤移注装置５０、６０により、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジ３３のサイズの正確な検出とシリンジ３３の装着ミスを防止できるシリンジ保持具３０を備えた薬剤移注装置を実現できる。さらに、薬剤を安全に取り扱うことができると共に、限られた空間で効率よく薬剤の混合および移注作業を実施することができる。 The drug transfer device 50 and 60 of the first embodiment has a simple and compact configuration, and the drug transfer device includes the syringe holder 30 that can accurately detect the size of the syringe 33 and prevent a mounting error of the syringe 33. Can be realized. Furthermore, the medicine can be handled safely, and the medicine can be mixed and transferred efficiently in a limited space.

本発明は、簡単かつコンパクトな構成で、シリンジサイズの検出が可能であるため、病院などにおいて薬剤師や看護師などによる薬剤の移注作業に有用である。 Since the present invention can detect a syringe size with a simple and compact configuration, it is useful for a drug transfer operation by a pharmacist or a nurse in a hospital or the like.

３０シリンジ保持具
３１シリンジ保持部
３１ａ本体保持部
３１ｂフランジ保持部
３１ｃプランジャ保持部
３１ｄ嵌合穴
３１ｅスライダ
３２シリンジ支持部
３３シリンジ
３３ａ本体
３３ｂフランジ
３３ｃプランジャ
３４装着面
３５凸部
３６シリンジサイズ検出部
３６ｂ記憶部
３７針
３８，３９，４１，５４，６５矢印
４０位置決めピン
４２駆動ピン
４３，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ領域
４４磁石
４５検出面
４６，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ検出用穴
４８プランジャ駆動部
５０，６０薬剤移注装置
５１，６１装置本体
５１ａ，６１ａ前面
５２，６２薬剤容器
５３，６３薬剤カセット
６１ｂ下部位置
６１ｃ上部位置
６４カセット昇降部
６６カセット駆動部
６７平行リンク機構
７５上下方向
８５回転方向 30 Syringe holder 31 Syringe holding part 31a Main body holding part 31b Flange holding part 31c Plunger holding part 31d Fitting hole 31e Slider 32 Syringe support part 33 Syringe 33a Main body 33b Flange 33c Plunger 34 Mounting surface 35 Protruding part 36 Syringe size detection part 36b Storage part 37 Needle 38, 39, 41, 54, 65 Arrow 40 Positioning pin 42 Drive pin 43, 43a, 43b, 43c Area 44 Magnet 45 Detection surface 46, 46a, 46b, 46c Detection hole 48 Plunger drive part 50, 60 Drug transfer device 51, 61 Device main body 51a, 61a Front surface 52, 62 Drug container 53, 63 Drug cassette 61b Lower position 61c Upper position 64 Cassette lifting / lowering unit 66 Cassette drive unit 67 Parallel link mechanism 75 Vertical direction 85 Rotating direction For

Claims

シリンジを保持するシリンジ保持部と、
前記シリンジ保持部を支持するシリンジ支持部と、を備え、
前記シリンジ保持部は、前記シリンジ支持部への装着面に凸部が設けられ、
前記シリンジ支持部は、前記シリンジ保持部の前記装着面に設けられた前記凸部の検出パターンに基づいて前記シリンジ保持部に保持された前記シリンジのサイズを検出するシリンジサイズ検出部を有する、
シリンジ保持具。 A syringe holding unit for holding the syringe;
A syringe support part for supporting the syringe holding part,
The syringe holding part is provided with a convex part on the mounting surface to the syringe support part,
The syringe support unit includes a syringe size detection unit that detects a size of the syringe held by the syringe holding unit based on a detection pattern of the convex portion provided on the mounting surface of the syringe holding unit.
Syringe holder.

前記シリンジサイズ検出部は、前記凸部の数および位置に基づいて前記シリンジのサイズを検出する、
請求項１に記載のシリンジ保持具。 The syringe size detection unit detects the size of the syringe based on the number and position of the protrusions.
The syringe holder according to claim 1.

前記シリンジサイズ検出部は、前記凸部の太さに基づいて前記シリンジのサイズを検出する、
請求項１に記載のシリンジ保持具。 The syringe size detection unit detects the size of the syringe based on the thickness of the convex part,
The syringe holder according to claim 1.

前記シリンジサイズ検出部は、前記凸部の長さに基づいて前記シリンジのサイズを検出する、
請求項１に記載のシリンジ保持具。 The syringe size detection unit detects the size of the syringe based on the length of the convex part,
The syringe holder according to claim 1.

前記シリンジサイズ検出部は、磁気式のセンサ、フォトセンサ、距離センサおよびマイクロスイッチのうちの少なくともいずれかである、
請求項１から４のいずれか１項に記載のシリンジ保持具。 The syringe size detection unit is at least one of a magnetic sensor, a photo sensor, a distance sensor, and a micro switch.
The syringe holder according to any one of claims 1 to 4.

前記凸部が、前記シリンジ保持部を前記シリンジ支持部に取り付ける際の位置決めピンとして機能する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のシリンジ保持具。 The convex part functions as a positioning pin when attaching the syringe holding part to the syringe support part,
The syringe holder according to any one of claims 1 to 5.

シリンジを用いて薬剤を移注する薬剤移注装置であって、
請求項１から６のいずれか１項に記載のシリンジ保持具と、
前記シリンジ保持具に保持されたシリンジとの間で薬剤の移注を行う薬剤容器を保持する薬剤カセットと、を備える、
薬剤移注装置。 A drug transfer device for transferring a drug using a syringe,
The syringe holder according to any one of claims 1 to 6,
A drug cassette that holds a drug container that transfers the drug to and from the syringe held by the syringe holder,
Drug infusion device.

前記薬剤カセットおよび前記シリンジ保持具は、装置本体から着脱可能である、
請求項７に記載の薬剤移注装置。 The medicine cassette and the syringe holder are detachable from the apparatus main body.
The drug transfer device according to claim 7.

装置本体の上部位置または下部位置へ水平姿勢を維持した状態で前記薬剤カセットを昇降させる平行リンク機構を更に備える、
請求項７または８に記載の薬剤移注装置。 A parallel link mechanism for raising and lowering the medicine cassette while maintaining a horizontal posture to an upper position or a lower position of the apparatus body;
The medicine transfusion apparatus according to claim 7 or 8.

前記薬剤カセットは複数の薬剤容器を保持しており、
前記薬剤カセットを上下方向または回転方向に駆動させるカセット駆動部を更に備える、
請求項７から９のいずれか１項に記載の薬剤移注装置。 The drug cassette holds a plurality of drug containers,
A cassette driving unit for driving the medicine cassette in a vertical direction or a rotation direction;
The medicine transfer device according to any one of claims 7 to 9.