JP2014028373A - Shroud installation device and method - Google Patents
Shroud installation device and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014028373A JP2014028373A JP2012169059A JP2012169059A JP2014028373A JP 2014028373 A JP2014028373 A JP 2014028373A JP 2012169059 A JP2012169059 A JP 2012169059A JP 2012169059 A JP2012169059 A JP 2012169059A JP 2014028373 A JP2014028373 A JP 2014028373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- shroud
- monitoring
- traveling carriage
- along
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態は、沸騰水型原子炉内において狭隘でアクセスが困難なシュラウドの据付部に対して溶接を行うシュラウド据付装置及び方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a shroud installation apparatus and method for performing welding on a shroud installation portion that is narrow and difficult to access in a boiling water reactor.
沸騰水型原子炉は、原子炉圧力容器(RPV)の内部にシュラウドと呼ばれる原子炉圧力容器よりやや径の小さい直径約4m、板厚約50mm(110万kWの場合)の円筒状の構造部材が収納されている。上記シュラウドは、その内部に燃料や制御棒などの各種の機器が据え付けられる。 A boiling water reactor is a cylindrical structural member having a diameter of about 4 m and a thickness of about 50 mm (1.1 million kW) slightly smaller than a reactor pressure vessel called a shroud inside a reactor pressure vessel (RPV). Is stored. Various devices such as fuel and control rods are installed in the shroud.
既存のシュラウドは、予防保全、運転期間の延長のため、新規のシュラウドに交換する必要がある。この新規のシュラウドを据え付けるための溶接作業は、原子炉圧力容器内で施工される。この溶接作業は、シュラウドの内側から自動TIG溶接(Tungsten Inert Gas welding)機によって行われる。溶接開先形状は、溶接量を低減するため、片側狭開先である。この片側狭開先は、溶接条件のコントロールが困難である。 The existing shroud needs to be replaced with a new shroud for preventive maintenance and extension of the operation period. The welding operation for installing this new shroud is performed in a reactor pressure vessel. This welding operation is performed from the inside of the shroud by an automatic TIG welding (Tungsten Inert Gas welding) machine. The weld groove shape is a narrow groove on one side in order to reduce the welding amount. This one side narrow groove is difficult to control the welding conditions.
一方、シュラウドの外側と原子炉圧力容器との間の狭隘部は、アニュラス部と呼ばれ、ジェットポンプのディフューザとセンシングラインが配置されたアクセスが困難な空間である。溶接時に補修作業が発生し、その補修溶接作業をアクセスが困難なシュラウドの外側から施工しなければならない場合、溶接作業員では、対応することができないので作業工期に影響を与える。 On the other hand, the narrow part between the outer side of the shroud and the reactor pressure vessel is called an annulus part, and is a space that is difficult to access in which the diffuser and the sensing line of the jet pump are arranged. When repair work occurs at the time of welding and it is necessary to construct the repair work from the outside of the shroud, which is difficult to access, the welding worker cannot cope with it, which affects the work period.
シュラウドを交換する方法としては、例えば特許文献1に記載された技術がある。この技術では、シュラウドの据付けにおける段取り作業及び溶接方法が提案され、作業手順の簡略化及び使用後の撤去作業の低減を図るというものである。
As a method for replacing the shroud, for example, there is a technique described in
また、特許文献2に記載された技術においても、シュラウドの据付けにおける段取り作業及び溶接方法が記載されており、炉内構造物の据付工程を短縮するとともに、作業者の被ばくを低減するというものである。
The technique described in
ところで、特許文献1及び2に記載された技術では、新規のシュラウドを据え付けるため、シュラウドの内側から自動TIG溶接機により溶接を行う場合、ビード幅などの溶接条件を具体的にコントロールする方法が提案されていない。そのため、健全な溶接品質を維持することができない可能性があった。
By the way, in the techniques described in
また、特許文献1及び2に記載された技術では、溶接部の補修が必要になったとき、その施工方法については提案されていない。
Moreover, in the technique described in
本発明の実施形態は、このような事情を考慮してなされたもので、据付部の健全な溶接品質を確保し、作業工期の短縮化を図ったシュラウド据付装置及び方法を提供することを目的とする。 Embodiments of the present invention have been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a shroud installation device and method that ensure sound welding quality of the installation portion and shorten the work period. And
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るシュラウド据付装置は、原子炉圧力容器内に設置されたサポートシリンダ上に新規のシュラウドを溶接により据え付けるシュラウド据付装置であって、前記シュラウドの内周に沿って設置された内側レールに沿って走行する内側走行台車と、前記内側走行台車に搭載され、前記サポートシリンダと前記シュラウドの下端開先部との間を溶接する溶接装置と、
前記シュラウドの外周に沿って設置された外側レールに沿って走行する外側走行台車と、前記外側走行台車に搭載され、前記溶接装置による溶接状態を監視する監視装置と、前記溶接装置と前記監視装置が同期して移動するように前記内側走行台車と前記外側走行台車の走行速度を制御する移動制御部と、前記監視装置により監視した溶接状態に基づいて前記溶接装置の溶接条件を制御する溶接制御部と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a shroud installation apparatus according to an embodiment of the present invention is a shroud installation apparatus that installs a new shroud on a support cylinder installed in a reactor pressure vessel by welding. An inner traveling carriage that travels along an inner rail installed along an inner periphery, and a welding device that is mounted on the inner traveling carriage and welds between the support cylinder and a lower end groove portion of the shroud;
An outer traveling cart that travels along an outer rail installed along the outer periphery of the shroud, a monitoring device that is mounted on the outer traveling cart and monitors a welding state by the welding device, the welding device, and the monitoring device And a welding control for controlling the welding conditions of the welding apparatus based on the welding state monitored by the monitoring device. And a section.
本発明の実施形態に係るシュラウド据付方法は、原子炉圧力容器内に設置されたサポートシリンダ上に新規のシュラウドを溶接により据え付けるシュラウド据付方法であって、前記シュラウドの内周に沿って設置された内側レールに沿って移動して前記サポートシリンダと前記シュラウドの下端開先部との間を溶接装置により溶接する溶接ステップと、前記シュラウドの外周に沿って設置された外側レールに沿って前記溶接装置と同期して移動し前記溶接装置による溶接状態を監視装置により監視する監視ステップと、前記監視ステップの後に、前記監視装置により監視した溶接状態に基づいて前記溶接装置の溶接条件を制御する溶接制御ステップと、を有することを特徴とする。 A shroud installation method according to an embodiment of the present invention is a shroud installation method in which a new shroud is installed on a support cylinder installed in a reactor pressure vessel by welding, and is installed along the inner circumference of the shroud. A welding step of moving along an inner rail to weld between the support cylinder and a lower end groove portion of the shroud by a welding device; and the welding device along an outer rail installed along an outer periphery of the shroud And a monitoring step of monitoring a welding state by the welding device by a monitoring device, and a welding control for controlling a welding condition of the welding device based on the welding state monitored by the monitoring device after the monitoring step And a step.
本発明の実施形態によれば、健全な溶接品質を確保し、工期の短縮化を図ることが可能となる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to ensure sound welding quality and shorten the construction period.
以下に、本発明に係るシュラウド据付装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は、既存のシュラウドを取り外した後、新規のシュラウドを据え付ける場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of a shroud installation device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, a case where a new shroud is installed after an existing shroud is removed will be described.
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態を適用して据え付けられるシュラウド及びその周辺機器を示す立断面図である。図2は図1のシュラウドの溶接部を示す拡大立断面図である。図3は図2の矢印III方向から見た立面図である。図4は図1のシュラウドの溶接状態を示す平断面図である。図5は図4の溶接装置を用いた溶接方法を示すフローチャートである。
(First embodiment)
FIG. 1 is an elevational sectional view showing a shroud and its peripheral devices installed by applying the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view showing a welded portion of the shroud of FIG. FIG. 3 is an elevation view seen from the direction of arrow III in FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing a welded state of the shroud of FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a welding method using the welding apparatus of FIG.
図1に示すように、原子炉圧力容器1内には、円筒状のサポートシリンダ2が設置されている。このサポートシリンダ2の上端には、新規の円筒状のシュラウド3が溶接により据え付けられる。サポートシリンダ2の上端とシュラウド3の下端開先部との間は、図2及び図3に示す溶接部4が形成される。この図2及び図3に示す溶接部4は、初層溶接時の状態であり、複数の溶接回数で肉盛りされる。
As shown in FIG. 1, a
シュラウド3は、図1に示すように内周側に内側レール5が設置されている。シュラウド3の外周側には、内側レール5と略同一の高さに外側レール6がシュラウド3の外周面と一体に形成されている。この外側レール6は、シュラウド3の外周側に新たに設置するようにしてもよい。
As shown in FIG. 1, the
内側レール5には、図4に示すように内側走行台車7aが周方向に走行可能に設置されている。また、外側レール6には、外側走行台車8aが周方向に走行可能に設置されている。内側走行台車7aには、遠隔にて操作可能な自動TIG溶接装置7が搭載されている。外側走行台車8aには、監視装置としてのCCDカメラ8が搭載されている。外側走行台車8a及びCCDカメラ8は、50mm以内の幅であることから、狭隘な場所でも外側レール6を走行可能としている。
As shown in FIG. 4, an inner traveling carriage 7 a is installed on the
図示しないオペレーションフロアには、制御盤15が設置されている。この制御盤15は、制御装置16、入力装置19及び表示装置20を備えている。この制御装置16は、CPU17と、ハードディスクなどのデータベース18を有している。入力装置19は、内側走行台車7a、外側走行台車8aを駆動又は停止する他、自動TIG溶接装置7の駆動又は停止するための入力信号を各部に送出する。制御装置16は、機能的に移動制御部及び溶接制御部を有する。
A
制御装置16は、内側走行台車7aと外側走行台車8aが同期して移動するように走行速度を制御する。すなわち、制御装置16は、移動制御部としての機能を有し、自動TIG溶接装置7とCCDカメラ8が同期して移動するように移動速度を制御する。
The
また、制御装置16は、溶接制御部としての機能を有し、CCDカメラ8により監視した溶接状態に基づいて自動TIG溶接装置7の溶接条件を制御する。具体的に、CCDカメラ8によって撮影する溶接状態とは、初層溶接部の裏波のビード幅、開先幅、及び溶融している面積などである。この溶接状態は、表示装置20に表示される。自動TIG溶接装置7の溶接条件とは、溶接電流、溶接電圧、溶接速度、及びワイヤ供給速度などである。
The
本実施形態では、CCDカメラ8によって撮影した初層溶接部の裏波のビード幅、開先幅、及び溶融している面積から、自動TIG溶接装置7の溶接条件である溶接電流、溶接電圧、溶接速度、及びワイヤ供給速度がデータベース18に予め記録されている。
In the present embodiment, the welding current, welding voltage, and welding conditions of the automatic
すなわち、本実施形態では、予め初層溶接部の裏波のビード幅、開先幅、及び溶融している面積などの溶接状態から溶接電流、溶接電圧、溶接速度、ワイヤ供給速度などの最適な溶接条件をデータベース化しておき、上記溶接状態から適正な溶接条件を選定し、この溶接条件をシュラウド3の内部に取り付けられた内側レール5上を周方向に移動する自動TIG溶接装置7にフィードバックさせるようにしている。
That is, in this embodiment, the optimum welding current, welding voltage, welding speed, wire supply speed, etc. from the welding state such as the bead width, groove width, and melted area of the back layer of the first layer welded portion in advance. Welding conditions are stored in a database, appropriate welding conditions are selected from the above welding conditions, and the welding conditions are fed back to the automatic
次に、本実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
原子炉の予防保全、運転期間の延長のため、原子炉運転停止時に燃料(図示せず)が原子炉圧力容器1の外部に取り出され、さらに既存のシュラウドが取り外される。次いで、サポートシリンダ2の上面の整形加工と、新規のシュラウド3を吊り込み、芯出しを行う。
For preventive maintenance of the reactor and extension of the operation period, fuel (not shown) is taken out of the
その後、図5のステップS1でサポートシリンダ2の上端とシュラウド3の下端開先部との間を自動TIG溶接装置7により溶接する。
Then, the automatic
次に、ステップS2で自動TIG溶接装置7の溶接状態を監視する。具体的には、自動TIG溶接装置7と同期してCCDカメラ8を移動させ、自動TIG溶接装置7によって溶接された初層溶接部の裏波のビード幅、開先幅、及び溶融している面積をCCDカメラ8で監視する。
Next, the welding state of the automatic
さらに、ステップS3で溶接制御を行う。具体的には、制御装置16は、溶接された初層溶接部の裏波のビード幅、開先幅、及び溶融している面積に基づいて自動TIG溶接装置7の溶接電流、溶接電圧、溶接速度、及びワイヤ供給速度を制御する。
Furthermore, welding control is performed in step S3. Specifically, the
このように本実施形態によれば、自動TIG溶接装置7とCCDカメラ8を同期して移動させ、CCDカメラ8により監視した溶接状態に基づいて自動TIG溶接装置7の溶接条件を制御することにより、据付部の健全な溶接品質を確保することが可能となるため、補修作業がなくなり作業工期の短縮化を図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the automatic
なお、本実施形態では、撮像装置としてCCDカメラ8を用いた例について説明したが、これに限らず例えばTVカメラを用いてもよい。 In the present embodiment, an example in which the CCD camera 8 is used as the imaging device has been described. However, the present invention is not limited to this, and a TV camera, for example, may be used.
(第1実施形態の変形例)
第1実施形態の変形例は、前記第1実施形態のCCDカメラ8に代えて監視装置としてレーザ計測器又は高さセンサを用いている。このレーザ計測器又は高さセンサは、溶接状態である裏波の形状を検出する。その他の構成及び作用は、前記第1実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
(Modification of the first embodiment)
In the modification of the first embodiment, a laser measuring instrument or a height sensor is used as a monitoring device instead of the CCD camera 8 of the first embodiment. This laser measuring instrument or height sensor detects the shape of the back wave that is in a welded state. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
このように本変形例によれば、レーザ計測器又は高さセンサにより裏波の形状を検出し、この裏波の形状に基づいて自動TIG溶接装置7の溶接条件を制御することにより、前記第1実施形態と同様に、据付部の健全な溶接品質を確保し、作業工期の短縮化を図ることができる。
As described above, according to the present modification, the shape of the back wave is detected by the laser measuring instrument or the height sensor, and the welding condition of the automatic
(第2実施形態)
図6は本発明の第2実施形態においてシュラウド外周側に設置される補修装置などを示す正面図である。なお、前記第1実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して異なる構成及び作用のみを説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a front view showing a repair device and the like installed on the outer periphery side of the shroud in the second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different configurations and operations will be described.
図6に示すように、本実施形態では、外側走行台車8aに遠隔操作が可能なグラインダー10が搭載され、他の外側走行台車8bには、遠隔操作が可能な溶接トーチ12及びワイヤ供給装置13が搭載されている。これらグラインダー10、溶接トーチ12及びワイヤ供給装置13は、本実施形態の補修装置を構成する。
As shown in FIG. 6, in this embodiment, a
したがって、本実施形態では、溶接中に欠陥が発生し、シュラウド3の外周側から研磨の必要性が発生した場合、その欠陥部をグラインダー10により研磨し、必要に応じて溶接トーチ12及びワイヤ供給装置13により補修溶接を行う。
Therefore, in this embodiment, when a defect occurs during welding and the necessity of polishing from the outer peripheral side of the
このように本実施形態によれば、自動TIG溶接装置7で溶接された溶接部に欠陥が発生した場合、グラインダー10、溶接トーチ12及びワイヤ供給装置13により遠隔操作で補修することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, when a defect occurs in the welded portion welded by the automatic
(その他の実施形態)
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
(Other embodiments)
Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
例えば、上記各実施形態のように内側走行台車7aに自動TIG溶接装置7を搭載し、外側走行台車8aに裏当て金11を取り付けるようにしてもよい。そして、自動TIG溶接装置7と裏当て金11を同期させて移動し、溶接を施工することにより、一段と健全な溶接を施工することが可能となる。
For example, the automatic
また、上記各実施形態において、内側走行台車7aに浸透探傷試験(PT:Penetrant Testing)用の浸透液噴出ヘッド、洗浄液噴出ヘッド、温風乾燥機、ブラックライト及びCCDカメラを搭載することにより、溶接後に浸透探傷作業及び目視検査作業を遠隔で実施することが可能となる。 Further, in each of the above embodiments, welding is performed by mounting the penetrant flaw test (PT: Penetrant Testing) penetrant jet head, cleaning liquid jet head, hot air dryer, black light, and CCD camera on the inner traveling carriage 7a. Later, it is possible to remotely perform the penetrant inspection work and the visual inspection work.
1…原子炉圧力容器、2…サポートシリンダ、3…シュラウド、4…溶接部、5…内側レール、6…外側レール、7…自動TIG溶接装置、7a…内側走行台車、8…CCDカメラ(監視装置)、8a…外側走行台車、8b…外側走行台車、10…グラインダー、11…裏当て金、12…溶接トーチ、13…ワイヤ供給装置、15…制御盤、16…制御装置(移動制御装置、溶接制御装置)、17…CPU、18…データベース、19…入力装置、20…表示装置
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記シュラウドの内周に沿って設置された内側レールに沿って走行する内側走行台車と、
前記内側走行台車に搭載され、前記サポートシリンダと前記シュラウドの下端開先部との間を溶接する溶接装置と、
前記シュラウドの外周に沿って設置された外側レールに沿って走行する外側走行台車と、
前記外側走行台車に搭載され、前記溶接装置による溶接状態を監視する監視装置と、
前記溶接装置と前記監視装置が同期して移動するように前記内側走行台車と前記外側走行台車の走行速度を制御する移動制御部と、
前記監視装置により監視した溶接状態に基づいて前記溶接装置の溶接条件を制御する溶接制御部と、
を備えることを特徴とするシュラウド据付装置。 A shroud installation device for installing a new shroud by welding on a support cylinder installed in a reactor pressure vessel,
An inner traveling carriage that travels along an inner rail installed along the inner periphery of the shroud;
A welding device mounted on the inner traveling carriage for welding between the support cylinder and a lower end groove portion of the shroud;
An outer traveling carriage that travels along an outer rail installed along an outer periphery of the shroud;
A monitoring device mounted on the outer traveling carriage and monitoring a welding state by the welding device;
A movement control unit for controlling the traveling speed of the inner traveling carriage and the outer traveling carriage so that the welding apparatus and the monitoring apparatus move in synchronization;
A welding control unit that controls welding conditions of the welding device based on a welding state monitored by the monitoring device;
A shroud installation device comprising:
前記シュラウドの内周に沿って設置された内側レールに沿って移動して前記サポートシリンダと前記シュラウドの下端開先部との間を溶接装置により溶接する溶接ステップと、
前記シュラウドの外周に沿って設置された外側レールに沿って前記溶接装置と同期して移動し前記溶接装置による溶接状態を監視装置により監視する監視ステップと、
前記監視ステップの後に、前記監視装置により監視した溶接状態に基づいて前記溶接装置の溶接条件を制御する溶接制御ステップと、
を有することを特徴とするシュラウド据付方法。 A shroud installation method in which a new shroud is installed on a support cylinder installed in a reactor pressure vessel by welding,
A welding step of moving along an inner rail installed along the inner periphery of the shroud and welding between the support cylinder and a lower end groove portion of the shroud by a welding device;
A monitoring step of moving in synchronization with the welding device along an outer rail installed along the outer periphery of the shroud and monitoring a welding state by the welding device with a monitoring device;
After the monitoring step, a welding control step for controlling welding conditions of the welding device based on a welding state monitored by the monitoring device;
A shroud installation method characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012169059A JP2014028373A (en) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | Shroud installation device and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012169059A JP2014028373A (en) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | Shroud installation device and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014028373A true JP2014028373A (en) | 2014-02-13 |
Family
ID=50201361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012169059A Pending JP2014028373A (en) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | Shroud installation device and method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014028373A (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4918517A (en) * | 1989-01-26 | 1990-04-17 | Westinghouse Electric Corp. | System and process for video monitoring a welding operation |
JPH08105990A (en) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Hitachi Ltd | Installation method for structure in nuclear reactor, nuclear reactor shroud welder therefor, and nuclear reactor combination shroud hanger and core measuring device therefore |
JPH09323169A (en) * | 1996-06-06 | 1997-12-16 | Toshiba Corp | Vacuum vessel working device |
JPH1133717A (en) * | 1997-07-15 | 1999-02-09 | Toshiba Corp | Equipment for supplying gas to back of weld zone |
JP2001025867A (en) * | 1999-07-13 | 2001-01-30 | Hitachi Ltd | Method and equipment for controlling penetration weld |
JP2001219269A (en) * | 2000-02-07 | 2001-08-14 | Hitachi Ltd | Device and method for submerged working |
JP2003205385A (en) * | 2002-01-09 | 2003-07-22 | Hitachi Ltd | Method and device of repairing structural member |
-
2012
- 2012-07-31 JP JP2012169059A patent/JP2014028373A/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4918517A (en) * | 1989-01-26 | 1990-04-17 | Westinghouse Electric Corp. | System and process for video monitoring a welding operation |
JPH08105990A (en) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Hitachi Ltd | Installation method for structure in nuclear reactor, nuclear reactor shroud welder therefor, and nuclear reactor combination shroud hanger and core measuring device therefore |
JPH09323169A (en) * | 1996-06-06 | 1997-12-16 | Toshiba Corp | Vacuum vessel working device |
JPH1133717A (en) * | 1997-07-15 | 1999-02-09 | Toshiba Corp | Equipment for supplying gas to back of weld zone |
JP2001025867A (en) * | 1999-07-13 | 2001-01-30 | Hitachi Ltd | Method and equipment for controlling penetration weld |
JP2001219269A (en) * | 2000-02-07 | 2001-08-14 | Hitachi Ltd | Device and method for submerged working |
JP2003205385A (en) * | 2002-01-09 | 2003-07-22 | Hitachi Ltd | Method and device of repairing structural member |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101841793B1 (en) | Laser Welding Apparatus | |
JP5260410B2 (en) | Method and apparatus for preventive maintenance of in-furnace equipment | |
CN105710577A (en) | Gantry welding machine | |
JP2015172574A (en) | Radiographic inspection system for weld | |
KR101745802B1 (en) | Automatic welding machine for repairing heater sleeve of pressurizer and installation method thereof | |
CN101394967B (en) | Underwater repair welding method | |
JP6052798B2 (en) | Abnormality monitoring device for automatic welding machine | |
JPH08240690A (en) | Shroud inspection apparatus | |
JP2014028373A (en) | Shroud installation device and method | |
JP2003326390A (en) | Tower inner wall operating device and operating method using the same | |
KR20130044055A (en) | Welding machine having screw omission detection function | |
JP2018065141A (en) | Automatic welding device and automatic welding method | |
JP5461070B2 (en) | Abnormality detection method for laser welding system | |
JP5203591B2 (en) | Laser processing machine | |
JP5262626B2 (en) | Welded joint maintenance device and maintenance method | |
JP6385763B2 (en) | Laser welding apparatus and laser welding method | |
KR20120003538A (en) | Auto-welding machine for repairing penetration nozzle in primary system of nuclear power plant | |
CN105945437A (en) | Defect repair method of low-alloy steel casting after finishing | |
KR101243852B1 (en) | Check device of welding torch of carbon dioxide device | |
KR101547765B1 (en) | Changing device of bolt for inside of nuclear reactor | |
JP2004037465A (en) | Method for repairing elongated hollow member leaking in boiling water reactor | |
JP4298527B2 (en) | Jet pump differential pressure measuring pipe repair device | |
JP2002224879A (en) | Welding equipment for realizing low residual stress | |
JP2001347392A (en) | Method of repairing defect and device for repairing defect | |
JP5706836B2 (en) | How to repair shroud support |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140110 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160127 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160621 |