JP2014027403A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】強調すべき箇所に対する十分な輪郭強調とともに、平滑さを残すべき箇所に対する無用な強調を抑制させ、鮮明かつ自然な画像が得られる画像処理装置を提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、画像処理装置は、垂直輪郭抽出部である空間ＢＰＦ４１、水平輪郭抽出部である空間ＢＰＦ４２、エッジ強度判定部４３、及びダイナミック調整部であるダイナミック係数生成部４４及び乗算器４５、４６を有する。垂直輪郭抽出部は、被写体像の垂直方向における輪郭成分を抽出し、垂直輪郭信号５２とする。水平輪郭抽出部は、被写体像の水平方向における輪郭成分を抽出し、水平輪郭信号５３とする。エッジ強度判定部４３は、複数の画素からなる画素ブロックに含まれるエッジの強度を判定し、エッジ強度信号５４を出力する。ダイナミック調整部は、エッジ強度信号５４に応じて垂直輪郭信号５２及び水平輪郭信号５３のダイナミック調整を実施する。
【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。

従来、デジタル信号処理による被写体像の輪郭強調処理として、例えば、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）で抽出された所定帯域の輪郭成分に所定の処理を施して輪郭強調信号とし、この輪郭強調信号を画像信号に加算する手法が知られている。鋭敏な輪郭を得ようとした場合に、輪郭強調の度合いを強めることにより、被写体の輪郭のみならず、肌や壁面などの平坦な部分に存在する細かな濃淡までもが強調され、不自然なざらつきを生じさせてしまうことがある。

特開２００２−３４４７４６号公報

本発明の一つの実施形態は、強調すべき箇所に対する十分な輪郭強調とともに、平滑さを残すべき箇所に対する無用な強調を抑制させ、鮮明かつ自然な画像が得られる画像処理装置を提供することを目的とする。

本発明の一つの実施形態によれば、画像処理装置は、垂直輪郭抽出部、水平輪郭抽出部、エッジ強度判定部、ダイナミック係数生成部及びダイナミック係数乗算部を有する。垂直輪郭抽出部は、被写体像の撮像により取得された画像信号から、被写体像の垂直方向における輪郭成分を抽出し、垂直輪郭信号とする。水平輪郭抽出部は、画像信号から、被写体像の水平方向における輪郭成分を抽出し、水平輪郭信号とする。エッジ強度判定部は、画素ブロックに含まれるエッジの強度の判定により、エッジ強度信号を出力する。画素ブロックは、複数の画素からなる。ダイナミック係数生成部は、ダイナミック係数を生成する。ダイナミック係数は、画像信号のアナログゲイン及びデジタルゲインの少なくとも一方に連動し、かつエッジ強度信号に応じている。ダイナミック係数乗算部は、垂直輪郭信号及び水平輪郭信号へダイナミック係数を乗算する。エッジ強度判定部は、並べ替え回路を有する。並べ替え回路は、画素ブロックのうち中央画素と同色用の画素からの画素データを信号レベルに応じて並べ替える。中央画素は、画素ブロックの中央に位置する。エッジ強度判定部は、第１の画素データと第２の画素データとの差分をエッジ強度信号として出力する。第１の画素データ及び第２の画素データは、並べ替え回路での並べ替えによって特定される。並べ替え回路は、中央画素からの画素データを除外して並べ替えを実施する。並べ替え回路は、信号レベルが最上位から２番目である画素データを第１の画素データと特定する。並べ替え回路は、信号レベルが最下位から２番目である画素データを第２の画素データと特定する。

実施形態にかかる画像処理装置であるデジタルシグナルプロセッサの概略構成を示すブロック図。 図１に示すＤＳＰを備えるデジタルカメラの概略構成を示すブロック図。 固体撮像装置の概略構成を示すブロック図。 輪郭強調信号生成部の構成を示すブロック図。 エッジ強度判定部の構成を示すブロック図。 輪郭に対する輪郭強調について説明する図。 輪郭のほかに、細かな濃淡が存在する平坦な部分を含む場合における輪郭強調について説明する図。 実施形態の輪郭強調信号生成部により生成された輪郭強調信号の適用について説明する図。

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる画像処理装置を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。

（実施形態）
図１は、実施形態にかかる画像処理装置であるデジタルシグナルプロセッサ（digital signal processor；ＤＳＰ）の概略構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すＤＳＰを備えるデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。

デジタルカメラ１は、カメラモジュール２及び後段処理部３を有する。カメラモジュール２は、撮像光学系４及び固体撮像装置５を有する。後段処理部３は、ＤＳＰ６、記憶部７及び表示部８を有する。カメラモジュール２は、デジタルカメラ１以外に、例えばカメラ付き携帯端末等の電子機器に適用される。

撮像光学系４は、被写体からの光を取り込み、被写体像を結像させる。固体撮像装置５は、被写体像を撮像する。ＤＳＰ６は、固体撮像装置５での撮像により得られた画像信号の信号処理を実施する。記憶部７は、ＤＳＰ６での信号処理を経た画像を格納する。記憶部７は、ユーザの操作等に応じて、表示部８へ画像信号を出力する。表示部８は、ＤＳＰ６あるいは記憶部７から入力される画像信号に応じて、画像を表示する。表示部８は、例えば、液晶ディスプレイである。

図３は、固体撮像装置の概略構成を示すブロック図である。固体撮像装置５は、例えば、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）イメージセンサである。固体撮像装置５は、ＣＭＯＳイメージセンサの他、ＣＣＤ（charge coupled device）であっても良い。固体撮像装置５は、撮像素子１０、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）１１、信号処理回路１２及びインタフェース（Ｉ／Ｆ）１３を有する。

撮像素子１０は、撮像光学系４により取り込まれた光をフォトダイオードにより信号電荷に変換する。撮像素子１０は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の信号値をベイヤー配列に対応する順序で取り込むことにより、アナログ画像信号を生成する。ＡＤＣ１１は、撮像素子１０からの画像信号をアナログ方式からデジタル方式へ変換する。

信号処理回路１２は、ＡＤＣ１１から入力されたデジタル画像信号に対し、種々の信号処理を実施する。Ｉ／Ｆ１３は、信号処理回路１２での信号処理を経た画像信号を出力する。Ｉ／Ｆ１３は、シリアル入力からパラレル出力への変換や、パラレル入力からシリアル出力への変換を行うこととしても良い。

図１に示すラインメモリ２０は、カメラモジュール２から後段処理部３へ入力されたデジタル画像信号を一時的に貯える。キズ補正部２１及びノイズキャンセル部２２は、ラインメモリ２０を共用する。キズ補正部２１は、ラインメモリ２０からのデジタル画像信号に対してキズ補正を実施する。キズ補正部２１は、固体撮像装置５において正常に機能していない画素によるデジタル画像信号の欠損部分（キズ）を補正する。ノイズキャンセル部２２は、ノイズを低減させるためのノイズキャンセル処理を実施する。シェーディング補正部２８は、被写体像のシェーディング補正のためのシェーディング補正係数を算出する。

デジタルアンプ（ＡＭＰ）回路２３は、後述するＡＷＢ／ＡＥ演算部２７で算出された係数と、シェーディング補正部２８で算出されたシェーディング補正係数とを基にしてデジタルＡＭＰ係数を算出する。また、デジタルＡＭＰ回路２３は、キズ補正部２１及びノイズキャンセル部２２での処理を経たデジタル画像信号に、デジタルＡＭＰ係数を乗算する。

ラインメモリ２４は、デジタルＡＭＰ係数が乗算されたデジタル画像信号を一時的に貯える。画素補間部２５は、ラインメモリ２４からベイヤー配列の順序で伝達されてくるデジタル画像信号の補間処理（デモザイク処理）により、ＲＧＢの信号（感度信号）を生成する。

カラーマトリクス部２６は、ＲＧＢの感度信号に対して、色再現性を得るためのカラーマトリクス演算処理（色再現性処理）を実施する。ＡＷＢ／ＡＥ演算部２７は、自動ホワイトバランス（auto white balance；ＡＷＢ）調整、自動露出（auto exposure；ＡＥ）調整のための各係数を、ＲＧＢの感度信号から算出する。

ガンマ補正部３０は、ＲＧＢの感度信号に対して、画像の階調を補正するためのガンマ補正を実施する。ＹＵＶ変換部３１は、ＲＧＢの感度信号から輝度（Ｙ）信号３５及び色差（ＵＶ）信号３６を生成することにより、画像信号をＲＧＢ形式からＹＵＶ形式（例えば、ＹＵＶ４２２など）へ変換する。ＹＵＶ変換部３１は、色成分ごとの感度信号を、Ｙ信号３５及びＵＶ信号３６に変換する。ラインメモリ３２は、ＹＵＶ変換部３１からのＹ信号３５及びＵＶ信号３６を一時的に貯える。

輪郭強調信号生成部３４は、ラインメモリ２４から読み出されるＲＡＷ画像データ３７から輪郭強調信号３８を生成する。ＲＡＷ画像データ３７は、固体撮像装置５（図３参照）における被写体像の撮像により取得されてから、輪郭強調信号生成部３４へ至るまでの各部における信号処理を経た画像信号とする。

輪郭強調部３３は、ラインメモリ３２から読み出されたＹ信号３５について、輪郭強調処理を実施する。輪郭強調部３３は、輪郭強調処理として、輪郭強調信号生成部３４から入力される輪郭強調信号３８をＹ信号３５に加算する。輪郭強調部３３は、輪郭強調処理において、例えば、固体撮像装置５による撮像条件及び各画素の位置に基づいて算出した補正係数を用いる。

ＤＳＰ６は、輪郭強調部３３での輪郭強調処理を経たＹ信号３９とラインメモリ３２からのＵＶ信号３６とを出力する。なお、本実施形態で説明するＤＳＰ６の構成は一例であって、適宜変形しても良い。ＤＳＰ６は、例えば、本実施形態で示す要素とは別の要素の追加、省略可能な要素の省略等があっても良い。

図４は、輪郭強調信号生成部の構成を示すブロック図である。輪郭強調信号生成部３４は、ラインメモリ４０、空間ＢＰＦ４１及び４２、エッジ強度判定部４３、ダイナミック係数生成部４４、乗算器４５、４６、４７及び４８、コアリング部４９及び５０、及び加算器５１を有する。

ラインメモリ４０は、ラインメモリ２４（図１参照）から輪郭強調信号生成部３４へ入力されたＲＡＷ画像データ３７を保持する。ラインメモリ４０は、例えば４ライン分のデジタル画像信号を保持する。本実施形態では、輪郭強調信号生成部３４は、ラインメモリ４０が保持する４ラインと、ラインメモリ４０へ入力される直前の１ラインとのうち、５×５画素からなる画素ブロックごとに輪郭強調信号３８を生成する。

画素ブロックは、いずれも同色用の画素である中央画素ｐ５と、８個の周辺画素ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ６、ｐ７、ｐ８及びｐ９を含む。中央画素ｐ５は、画素ブロックの中央に位置する。周辺画素ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ６、ｐ７、ｐ８及びｐ９は、中央画素ｐ５に対して１画素を隔てた周辺に位置する。輪郭強調信号生成部３４は、かかる同色用の９画素ｐ１〜ｐ９の画素データを使用して、中央画素ｐ５へ適用する輪郭強調信号を生成する。

空間ＢＰＦ４１は、９画素ｐ１〜ｐ９の画素データから、被写体像の垂直方向における輪郭成分を抽出する。空間ＢＰＦ４１は、抽出した輪郭成分を、垂直輪郭信号５２として出力する。空間ＢＰＦ４１は、垂直輪郭抽出部として機能する。

空間ＢＰＦ４２は、９画素ｐ１〜ｐ９の画素データから、被写体像の水平方向における輪郭成分を抽出する。空間ＢＰＦ４２は、抽出した輪郭成分を、水平輪郭信号５３として出力する。空間ＢＰＦ４２は、水平輪郭抽出部として機能する。

エッジ強度判定部４３は、画素ブロックに含まれるエッジの強度を判定する。ここでエッジとは、明るさが不連続になっている部分とする。エッジの強度とは、被写体像における明るさの変化の鋭敏さを評したものとする。エッジ強度判定部４３は、かかる判定結果をエッジ強度信号５４として出力する。ダイナミック係数生成部４４は、画像信号のアナログゲイン（ＡＧ）及びデジタルゲイン（ＤＧ）に連動する係数Ｆ（ＡＧ＋ＤＧ）を算出する。

ダイナミック係数生成部４４は、エッジ強度信号５４に対して、係数Ｆ（ＡＧ＋ＤＧ）を使用するゲイン及びオフセットの調整を施すことにより、ダイナミック係数５５を生成する。ダイナミック係数５５は、ＡＧ及びＤＧに連動し、かつエッジ強度信号５４に応じた係数である。

ダイナミック係数生成部４４は、エッジ強度信号５４に対して、係数Ｆ（ＡＧ＋ＤＧ）の使用によりゲイン及びオフセットの少なくとも一方を調整するものであれば良い。ダイナミック係数５５は、ＡＧ及びＤＧの少なくとも一方に連動するものであれば良い。ダイナミック係数生成部４４は、ＡＧ及びＤＧに対しダイナミック係数５５をどのように相関させるか、任意に設定可能であるものとする。例えば、ダイナミック係数生成部４４は、ＡＧ及びＤＧが高くなるにしたがいダイナミック係数５５を増大および減少のいずれとして連動させるかを、固体撮像装置５の特性に鑑みて設定することとしても良い。

乗算器４５は、空間ＢＰＦ４１からの垂直輪郭信号５２に、ダイナミック係数生成部４４からのダイナミック係数５５を乗算する。乗算器４６は、空間ＢＰＦ４２からの水平輪郭信号５３に、ダイナミック係数生成部４４からのダイナミック係数５５を乗算する。乗算器４５及び４６は、ダイナミック係数乗算部として機能する。

ダイナミック係数生成部４４と、乗算器４５及び４６とは、エッジ強度信号５４に応じたダイナミック係数５５により垂直輪郭信号５２及び水平輪郭信号５３のダイナミック調整を実施する。ダイナミック係数生成部４４と、乗算器４５及び４６とは、ダイナミック調整部として機能する。

乗算器４７は、乗算器４５でのダイナミック係数５５の乗算を経た垂直輪郭信号５２に、垂直ゲインＶＧを乗算する。垂直ゲインＶＧは、垂直方向における輪郭成分に対して設定されたゲインとする。

乗算器４８は、乗算器４６でのダイナミック係数５５の乗算を経た水平輪郭信号５３に、水平ゲインＨＧを乗算する。水平ゲインＨＧは、水平方向における輪郭成分に対して設定されたゲインとする。

コアリング部４９は、乗算器４７での垂直ゲインＶＧの乗算を経た垂直輪郭信号５２に対するコアリング処理を実施する。コアリング部４９は、コアリング処理として、垂直輪郭信号５２のうち、閾値とする所定のコアリングレベルより振幅が小さい成分について、信号レベルを一律にゼロとする。また、コアリング部４９は、垂直輪郭信号５２のうち、かかるコアリングレベルより振幅が大きい成分について、信号レベルからコアリングレベルを減算する。コアリング部４９は、コアリング処理により、垂直方向における輪郭成分のうちのノイズ成分を取り除き、ノイズの強調を抑制させる。

コアリング部５０は、乗算器４８での水平ゲインＨＧの乗算を経た水平輪郭信号５３に対するコアリング処理を実施する。コアリング部５０は、コアリング処理として、水平輪郭信号５３のうち、閾値とする所定のコアリングレベルより振幅が小さい成分について、信号レベルを一律にゼロとする。また、コアリング部５０は、水平輪郭信号５３のうち、かかるコアリングレベルより振幅が大きい成分について、信号レベルからコアリングレベルを減算する。コアリング部５０は、コアリング処理により、水平方向における輪郭成分のうちのノイズ成分を取り除き、ノイズの強調を抑制させる。

加算器５１は、コアリング部４９でのコアリング処理を経た垂直輪郭信号５２と、コアリング部５０でのコアリング処理を経た水平輪郭信号５３とを足し合わせる。輪郭強調信号生成部３４は、加算器５１での加算結果を、輪郭強調信号３８として出力する。

図５は、エッジ強度判定部の構成を示すブロック図である。エッジ強度判定部４３は、並べ替え回路５６及び差分器５７を有する。ラインメモリ４０内のＲＡＷ画像データ３７は、９画素ｐ１〜ｐ９の画素データｄ１〜ｄ９を含む。

並べ替え回路５６は、画素データｄ１〜ｄ９のうち、周辺画素ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ６、ｐ７、ｐ８及びｐ９の画素データｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ６、ｄ７、ｄ８及びｄ９を対象として、信号レベルに応じた並べ替えを実施する。並べ替え回路５６は、かかる並べ替えを、中央画素ｐ５の画素データｄ５を除外して実施する。

並べ替え回路５６は、第１の画素データＤＤ１及び第２の画素データＤＤ２を出力する。第１の画素データＤＤ１は、画素データｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ６、ｄ７、ｄ８及びｄ９のうち、例えば、信号レベルが最上位から２番目と特定された画素データとする。第２の画素データＤＤ２は、例えば、画素データｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ６、ｄ７、ｄ８及びｄ９のうち、例えば、信号レベルが最下位から２番目と特定された画素データとする。

差分器５７は、並べ替え回路５６での並べ替えによって特定された第１の画素データＤＤ１と第２の画素データＤＤ２との差分を求める。エッジ強度判定部４３は、差分器５７で求めた差分を、エッジ強度信号５４として出力する。

図６は、輪郭に対する輪郭強調について説明する図である。輪郭強調前の画像信号Ｓ１は、被写体像の輪郭に対応する、信号レベルの段差を含む。かかる画像信号Ｓ１に対して得られる輪郭強調信号Ｓ２は、画像信号Ｓ１における信号レベルの段差の前後に合わせて、信号レベルを増大させてなるオーバーシュートと、信号レベルを減少させてなるアンダーシュートとが付与される。

画像信号Ｓ１に輪郭強調信号Ｓ２を加算して得られる輪郭強調後の画像信号Ｓ３は、オーバーシュートに相当する信号レベルの加算とアンダーシュートに相当する信号レベルの減算とにより、輪郭における信号レベルの段差が強調される。

図７は、輪郭のほかに、細かな濃淡が存在する平坦な部分を含む場合における輪郭強調について説明する図である。輪郭強調前の画像信号Ｓ１は、輪郭に対応する段差に続く期間Ｈにおいて、被写体の平坦な部分の細かな濃淡に対応して信号レベルが小幅に変化しているものとする。細かな濃淡とは、例えば壁面、肌、布等の質感によって表れる細かな凹凸のように、物の輪郭に比べて目立たないようなコントラストの変化とする。

このような画像信号Ｓ１の場合に、輪郭と平坦な部分との双方に対して同様の処理によって輪郭強調信号Ｓ２を生成したとすると、輪郭と細かな濃淡とに対して、信号レベルを同等の比率で変化させたオーバーシュート及びアンダーシュートが付与されることとなる。画像信号Ｓ１に輪郭強調信号Ｓ２を加算して得られる輪郭強調後の画像信号Ｓ３は、輪郭のみならず、平坦な部分の細かな濃淡までもが強調される。この場合、輪郭強調信号Ｓ２が、輪郭強調すべき箇所のみならず、平滑さを残すべき箇所の濃淡まで強調させてしまい、平坦な部分に不自然なざらつきを生じさせることになる。

図８は、本実施形態の輪郭強調信号生成部により生成された輪郭強調信号の適用について説明する図である。輪郭強調信号生成部３４は、エッジ強度信号５４に応じて垂直輪郭信号５２及び水平輪郭信号５３のダイナミック調整を実施することで、エッジの強度に応じて信号レベルが調整された輪郭強調信号Ｓ２を生成可能とする。

図７に示す場合と同様の画像信号Ｓ１について、輪郭強調信号生成部３４は、信号レベルが大幅に変化する輪郭に対しては、信号レベルの段差を十分に増幅可能なオーバーシュート及びアンダーシュートを輪郭強調信号Ｓ２に付与する。また、輪郭強調信号生成部３４は、信号レベルの変化が小幅な濃淡に対しては、輪郭強調信号Ｓ２の信号レベルを例えばゼロとする。

画像信号Ｓ１に輪郭強調信号Ｓ２を加算して得られる輪郭強調後の画像信号Ｓ３は、輪郭については信号レベルの変動が増幅され、かつ平坦な部分については信号レベルの変動が元の画像信号Ｓ１の場合と同等に抑えられる。これにより、ＤＳＰ６は、輪郭強調信号生成部３４を適用することで、強調すべき箇所に対する十分な輪郭強調とともに、平滑さを残すべき箇所に対する無用な強調を抑制させ、鮮明かつ自然な画像を得ることができる。

エッジ強度判定部４３は、エッジ強度信号５４の生成に使用する画素データとして、信号レベルの最上位及び最下位の画素データを除外する。エッジ強度判定部４３は、信号レベルが画素単位で最大あるいは最小となる要素、例えばキズやドット柄等の情報を除外して、エッジ強度信号５４を生成する。輪郭強調信号生成部３４は、輪郭とは異なるこのような要素を輪郭であるものとする誤認識を回避した上で、垂直輪郭信号５２及び水平輪郭信号５３のダイナミック調整を実施可能とする。

例えば、輪郭には該当しない線形状の先端部分が画素ブロックの範囲に存在する場合、周辺画素ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ６、ｐ７、ｐ８及びｐ９の画素データｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ６、ｄ７、ｄ８及びｄ９のいずれか１つと、中央画素ｐ５の画素データｄ５とが、信号レベルの上位１位及び２位となることがある。このような部分については、通常の輪郭と同様の扱いによって輪郭強調を行った場合に、不自然さを増大させることがある。

エッジ強度判定部４３は、エッジ強度信号５４の生成に使用する画素データの対象から、予め中央画素ｐ５の画素データｄ５を除外して、エッジ強度信号５４を生成する。輪郭強調信号生成部３４は、このような要素を輪郭であるものとする誤認識を回避した上で、垂直輪郭信号５２及び水平輪郭信号５３のダイナミック調整を実施可能とする。これらの措置により、ＤＳＰ６は、不自然さが軽減された画像を得ることができる。

エッジ強度判定部４３は、５×５画素からなる画素ブロックに含まれるエッジの強度を判定するものに限られない。エッジ強度判定部４３は、少なくとも、複数の画素からなる画素ブロックからエッジの強度を判定するものであれば良い。エッジ強度判定部４３は、同色用の９画素（３×３画素）の画素データを基にエッジ強度信号５４を生成するものに限られない。エッジ強度判定部４３は、さらに多くの画素データ、例えば、同色用の２５画素（５×５画素）の画素データ、あるいは４９画素（７×７画素）の画素データを基にエッジ強度信号５４を生成するものとしても良い。

エッジ強度判定部４３は、第１の画素データとして、信号レベルが最上位から３番目以下である画素データを適用しても良い。エッジ強度判定部４３は、第２の画素データとして、信号レベルが最下位から３番目以上である画素データを適用しても良い。信号レベルが最上位からｍ番目である画素データを第１の画素データ、信号レベルが最下位からｎ番目である画素データを第２の画素データとして、ｍ及びｎは、少なくとも一方が２以上の整数であれば良いものとする。ｍ及びｎは、互いに同じである他、異なる値としても良い。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

６ ＤＳＰ、３３ 輪郭強調部、３４ 輪郭強調信号生成部、３７ ＲＡＷ画像データ、３８ 輪郭強調信号、４１、４２ 空間ＢＰＦ、４３ エッジ強度判定部、４４ ダイナミック係数生成部、４５、４６ 乗算器、５２ 垂直輪郭信号、５３ 水平輪郭信号、５４ エッジ強度信号、５５ ダイナミック係数、５６ 並べ替え回路、５７ 差分器、ＤＤ１ 第１の画素データ、ＤＤ２ 第２の画素データ。

Claims (5)

1. 被写体像の撮像により取得された画像信号から、前記被写体像の垂直方向における輪郭成分を抽出し、垂直輪郭信号とする垂直輪郭抽出部と、
   前記画像信号から、前記被写体像の水平方向における輪郭成分を抽出し、水平輪郭信号とする水平輪郭抽出部と、
   複数の画素からなる画素ブロックに含まれるエッジの強度の判定により、エッジ強度信号を出力するエッジ強度判定部と、
   前記画像信号のアナログゲイン及びデジタルゲインの少なくとも一方に連動し、かつ前記エッジ強度信号に応じたダイナミック係数を生成するダイナミック係数生成部と、
   前記垂直輪郭信号及び前記水平輪郭信号へ前記ダイナミック係数を乗算するダイナミック係数乗算部と、を有し、
   前記エッジ強度判定部は、前記画素ブロックのうち、前記画素ブロックの中央に位置する中央画素と同色用の画素の画素データを信号レベルに応じて並べ替える並べ替え回路を有し、前記並べ替え回路での並べ替えによって特定された第１の画素データと第２の画素データとの差分を前記エッジ強度信号として出力し、
   前記並べ替え回路は、前記中央画素の画素データを除外して前記並べ替えを実施し、信号レベルが最上位から２番目の前記画素データを前記第１の画素データ、信号レベルが最下位から２番目の前記画素データを前記第２の画素データと特定することを特徴とする画像処理装置。
2. 被写体像の撮像により取得された画像信号から、前記被写体像の垂直方向における輪郭成分を抽出し、垂直輪郭信号とする垂直輪郭抽出部と、
   前記画像信号から、前記被写体像の水平方向における輪郭成分を抽出し、水平輪郭信号とする水平輪郭抽出部と、
   複数の画素からなる画素ブロックに含まれるエッジの強度の判定により、エッジ強度信号を出力するエッジ強度判定部と、
   前記エッジ強度信号に応じて前記垂直輪郭信号及び前記水平輪郭信号のダイナミック調整を実施するダイナミック調整部と、を有することを特徴とする画像処理装置。
3. 前記ダイナミック調整部は、
   前記画像信号のアナログゲイン及びデジタルゲインの少なくとも一方に連動し、かつ前記エッジ強度信号に応じたダイナミック係数を生成するダイナミック係数生成部と、
   前記垂直輪郭信号及び前記水平輪郭信号へ前記ダイナミック係数を乗算するダイナミック係数乗算部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記エッジ強度判定部は、前記画素ブロックのうち、前記画素ブロックの中央に位置する中央画素と同色用の画素の画素データを読み込み、信号レベルが最上位からｍ番目（ｍは２以上の整数）である第１の画素データと、信号レベルが最下位からｎ番目（ｎは２以上の整数）である第２の画素データとの差分を前記エッジ強度信号として出力することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記エッジ強度判定部は、読み込んだ前記画素データを信号レベルに応じて並べ替え、前記第１の画素データと前記第２の画素データとを特定する並べ替え回路を有し、
   前記並べ替え回路は、前記中央画素からの画素データを除外して並べ替えを実施することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。

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