JP2014027353A5

JP2014027353A5 -

Info

Publication number: JP2014027353A5
Application number: JP2012163830A
Authority: JP
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2014-09-18
Anticipated expiration: 2032-07-24

Claims

車両の側方に設けられて、前記車両の後側方を撮影するカメラ（１１０）と、
前記カメラ（１１０）によって撮影されるカメラ画像の中で、乗員が見たいと希望する希望範囲を変更するための入力操作が、前記乗員によって行われる入力部（１２０）と、
前記入力部（１２０）への入力操作によって生成される入力信号に基づいて、前記カメラ画像に対する前記希望範囲を切出して切出し画像とする制御部（１３０）と、
前記制御部（１３０）によって切出された前記切出し画像を表示する表示部（１４０）とを備え、
前記制御部（１３０）は、
前記入力部（１２０）への入力操作前の前記切出し画像中の前記車両の一部を含む縦方向基準線（Ｖ）、および前記縦方向基準線（Ｖ）に直交する横方向基準線（Ｈ１〜Ｈ３）と、
前記入力部（１２０）に入力された前記希望範囲に変更するための移動方向と、に基づいて前記カメラ画像に対する切出しを行うことを特徴とする車両用視界支援装置。
前記横方向基準線（Ｈ１〜Ｈ３）は、
前記切出し画像の上端に位置する第１横方向基準線（Ｈ１）、前記切出し画像の中心に位置する第２横方向基準線（Ｈ２）、および前記切出し画像の下端に位置する第３横方向基準線（Ｈ３）のいずれかであり、
前記制御部（１３０）は、
前記移動方向が上、下、右、左のいずれかの場合に、前記横方向基準線（Ｈ１〜Ｈ３）として、前記第２横方向基準線（Ｈ２）を使用し、
前記移動方向が右上、左下のいずれかの場合に、前記横方向基準線（Ｈ１〜Ｈ３）として、前記第３横方向基準線（Ｈ３）を使用し、
前記移動方向が右下、左上のいずれかの場合に、前記横方向基準線（Ｈ１〜Ｈ３）として、前記第１横方向基準線（Ｈ１）を使用することを特徴とする請求項１に記載の車両用視界支援装置。
前記車両の速度信号を生成する速度センサ（１５２）を備え、前記速度信号が前記制御部（１３０）に入力されるようになっており、
前記制御部（１３０）は、前記速度信号が大きくなるほど、新たに切出した切出し画像への切替え速度を大きくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用視界支援装置。
右左折時用のウインカー（１５３）の作動信号が、前記制御部（１３０）に入力されるようになっており、
前記制御部（１３０）は、走行時において、前記ウインカー（１５３）の作動信号に応じて、前記切出し画像を、前記カメラ画像中の予め定められた範囲の切出し画像に切替えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の車両用視界支援装置。
前記制御部（１３０）は、走行前段階において、前記ウインカー（１５３）の作動信号が入力されると共に、前記入力部（１２０）からの前記入力信号が入力されると、前記ウインカー（１５３）の作動信号に連動する前記カメラ画像に対する前記希望範囲を記憶するようにしており、
前記予め定められた範囲の切出し画像として、記憶した前記希望範囲の切出し画像を用いることを特徴とする請求項４に記載の車両用視界支援装置。
前記カメラ（１１０）は、前記車両の左右側方に設けられており、
前記入力部（１２０）への入力操作が、左右の両カメラ（１１０）によるカメラ画像を対象とする場合であると、
前記制御部（１３０）は、運転席側のカメラ（１１０）によるカメラ画像の切出しを行うと共に、助手席側のカメラ（１１０）によるカメラ画像については、前記運転席側のカメラ（１１０）によるカメラ画像の切出しとは左右対称となるような切出しを行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の車両用視界支援装置。
前記カメラ（１１０）は、助手席側に設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の車両用視界支援装置。
車両の側方に設けられて、前記車両の後側方を撮影するカメラ（１１０）からカメラ画像を取得し、前記車両の乗員によって行われる入力操作に基づいて前記カメラ画像に対する希望範囲を切出して切出し画像とし、前記切出し画像を表示部（１４０）に表示させる制御部（１３０）を備える車両用視界支援装置であって、
前記制御部（１３０）は、
前記入力操作の前の前記切出し画像中の前記車両の一部を含む縦方向基準線（Ｖ）、および前記縦方向基準線（Ｖ）に直交する横方向基準線（Ｈ１〜Ｈ３）と、
前記入力操作の方向と、に基づいて前記カメラ画像に対する切出しを行うことを特徴とする車両用視界支援装置。
車両の側方に設けられて、前記車両の後側方を撮影するカメラ（１１０）からカメラ画像を取得し、前記車両の乗員によって行われる入力操作に基づいて前記カメラ画像から切出し画像を切出し、前記切出し画像を表示部（１４０）に表示させる制御部（１３０）を備える車両用視界支援装置であって、
前記制御部（１３０）は、
前記切出し画像が、前記入力操作の前の前記切出し画像中の前記車両の一部を含む縦方向基準線（Ｖ）を含むように、前記縦方向基準線（Ｖ）に直交する横方向基準線（Ｈ１〜Ｈ３）の方向に前記入力操作に基づいて前記カメラ画像から切出す画像の大きさを変更することを特徴とする車両用視界支援装置。