JP2014026497A - エッジ方向判別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】注目画素におけるエッジの方向を判別して第1の判別結果を出力する第1の方向判別手段10と、第1の方向判別手段よりもローパス効果が高く注目画素におけるエッジの方向を判別して第2の判別結果を出力する第2の方向判別手段11と、注目画素の平坦度を算出する平坦度算出手段12と、平坦度算出手段により算出された平坦度に応じた第1の判別結果と第2の判別結果との合成比率として平坦度が高いほど第1の判別結果の割合を高くし、平坦度が低いほど第2の判別結果の割合を高くした合成比率を算出する合成比率算出手段13と、合成比率算出手段により算出された合成比率に基づいて第1の判別結果と第2の判別結果とを合成する合成手段14とを備え、合成手段による合成結果に対応する方向を注目画素のエッジ方向として判別するエッジ方向判別装置1を提供する。
【選択図】図1
Description
このようなエッジの方向判別に関する技術として、例えば、特開2008−293425号公報(特許文献1)には、入力画像信号を多重解像度変換して、互いに異なる周波数帯域を有する複数の帯域画像信号を作成し、この帯域画像信号の周波数帯域およびこの周波数帯域よりも低域側の周波数の情報を含む第1の画像信号と、帯域画像信号の周波数帯域よりも低域側の周波数の情報を含む第2の画像信号とを用いて、帯域画像信号のエッジ成分の方向を判別すると共にエッジ成分の方向に応じて帯域画像信号のノイズを除去するノイズ除去装置が開示されている。
特許文献1では、模様状のノイズを除去するために、方向判別処理後にコアリング処理を行ってエッジを保持することを提案している。しかしながら、ノイズ量が多く模様状のノイズが目立つ場合には、ノイズ除去のためにコアリング処理の強度を上げる必要があり、これによって画質が劣化するという不具合がある。
本発明は、注目画素におけるエッジの方向を判別して第1の判別結果を出力する第1の方向判別手段と、該第1の方向判別手段よりもローパス効果が高く、前記注目画素におけるエッジの方向を判別して第2の判別結果を出力する第2の方向判別手段と、前記注目画素の平坦度を算出する平坦度算出手段と、該平坦度算出手段により算出された平坦度に応じた前記第1の判別結果と前記第2の判別結果との合成比率として、前記平坦度が高いほど第1判別結果の割合を高くし、前記平坦度が低いほど前記第2判別結果の割合を高くした合成比率を算出する合成比率算出手段と、該合成比率算出手段により算出された合成比率に基づいて前記第1の判別結果と前記第2の判別結果とを合成する合成手段とを備え、 該合成手段による合成結果に対応する方向を注目画素のエッジ方向として判別するエッジ方向判別装置を提供する。
このようにすることで、第1の判別結果と第2の判別結果との合成の際の演算を単純化することができるので、容易に、かつ高精度にノイズの多少とは無関係に注目画素のエッジの方向をより高精度に判別することができる。
このようにすることで、第1の判別結果と第2の判別結果との合成際の演算を単純化することができるので、容易に、かつ高精度にノイズの多少とは無関係に注目画素のエッジの方向をより高精度に判別することができる。
図1に示すように、エッジ方向判別装置1は、入力画像の注目画素におけるエッジの方向を判別する第1方向判別部10、第2方向判別部11、注目画素の平坦度を算出する平坦度算出部12、各方向判別部10,11の出力結果の合成比率を平坦度に応じて算出する合成比率算出部13、及び合成比率に基づいて各方向判別部10,11の出力結果を合成する合成部14を備えている。
第1の判別結果については、x成分をDX1、y成分の判別結果をDY1、x成分の合成率をWX1とし、y成分の合成率をWX1とする。
第2の判別結果については、x成分のをDX2、y成分の判別結果をDY2、x成分の合成率をWX2とし、y成分の合成率をWX2とする。
X成分の合成結果=DX1×WX1+DX2×WX2 …(3)
Y成分の合成結果=DY1×WY1+DY2×WY2 …(4)
上記した実施形態においては、第1方向判別部と第2方向判別部とはフィルタサイズが異なるものとして例示したが、これに限られることはなく、例えば、フィルタサイズが同じで、係数の異なるフィルタを用いることもできる。
第1方向判別部では、図7(A)の縦のフィルタをかけた値の出力Tx1と、横のフィルタをかけた値の出力Yx1の値を算出する。それらの値を下記の式(5−1)に代入して方向を計算する。
2 画像処理装置
10 第1方向判別部
11 第2方向判別部
12 平坦度算出部
13 合成比率算出部
14 合成部
Claims (3)
- 注目画素におけるエッジの方向を判別して第1の判別結果を出力する第1の方向判別手段と、
該第1の方向判別手段よりもローパス効果が高く、前記注目画素におけるエッジの方向を判別して第2の判別結果を出力する第2の方向判別手段と、
前記注目画素の平坦度を算出する平坦度算出手段と、
該平坦度算出手段により算出された平坦度に応じた前記第1の判別結果と前記第2の判別結果との合成比率として、前記平坦度が高いほど第1の判別結果の割合を高くし、前記平坦度が低いほど前記第2の判別結果の割合を高くした合成比率を算出する合成比率算出手段と、
該合成比率算出手段により算出された合成比率に基づいて前記第1の判別結果と前記第2の判別結果とを合成する合成手段とを備え、
該合成手段による合成結果に対応する方向を注目画素のエッジ方向として判別するエッジ方向判別装置。 - 前記第1の判別結果及び前記第2の判別結果がベクトル値であり、
前記合成手段が、前記合成比率算出手段により算出された合成比率に基づいて、ベクトル値を加重加算することにより前記第1の判別結果と前記第2の判別結果とを合成する請求項1記載のエッジ方向判別装置。 - 前記第1の判別結果及び前記第2の判別結果が角度又は角度を離散化した数値であり、
前記合成手段が、前記角度又は角度を離散化した数値に前記合成比率算出手段により算出された合成比率を乗算して加算することにより前記第1の判別結果と前記第2の判別結果とを合成する請求項1記載のエッジ方向判別装置。
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---|---|---|---|---|
JPH05298446A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 画像のエッジ検出装置 |
JPH1196372A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-04-09 | Omron Corp | 画像処理方法およびその装置、ならびに画像処理用の制御プログラムの記録媒体 |
JP2011070594A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Kyocera Corp | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
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