JP2014025209A - Hydraulic driving device for construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設機械の油圧駆動装置に係り、さらに詳しくは、建設機械の旋回体を駆動する油圧駆動装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic drive device for a construction machine, and more particularly to a hydraulic drive device that drives a revolving body of a construction machine.
油圧ショベル等の旋回体を有する建設機械の油圧駆動装置は、旋回体を駆動する旋回油圧モータを内蔵した旋回モータユニットを備えている。旋回モータユニット内には、旋回油圧モータに供給される圧油の圧力或いは旋回モータから排出される圧油の圧力が所定の圧力を超えないように制限するために、旋回油圧モータの油路にそれぞれ設けた旋回リリーフ弁と呼ばれるリリーフ弁が配置されている。 BACKGROUND ART A hydraulic drive device for a construction machine having a revolving body such as a hydraulic excavator includes a revolving motor unit that incorporates a revolving hydraulic motor that drives the revolving body. In the swing motor unit, in order to limit the pressure oil pressure supplied to the swing hydraulic motor or the pressure oil pressure discharged from the swing motor so as not to exceed a predetermined pressure, an oil path of the swing hydraulic motor is provided. Relief valves called swivel relief valves are provided.
建設機械の油圧駆動装置において、旋回油圧モータ油路にそれぞれ設けたリリーフ弁の設定圧力(リリーフ圧力)を変更可能とした油圧駆動装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。各リリーフ弁のリリーフ圧力を変更可能とすることで、旋回油圧モータの駆動圧力或いは制動圧力を変更可能とし、旋回油圧モータの最大駆動トルク或いは制動トルクを変更することができる。特許文献1に記載の技術においては、フロント作業機の姿勢により各リリーフ弁の設定圧力を変更することで、フロント作業機の姿勢によって変化する旋回体の慣性質量の変化に応じて旋回油圧モータの最大駆動トルク或いは制動トルクを変更し、操作性の悪化を改善している。
2. Description of the Related Art In a hydraulic drive device for a construction machine, there is known a hydraulic drive device that can change a set pressure (relief pressure) of a relief valve provided in each of a swing hydraulic motor oil passage (see, for example, Patent Document 1). By making the relief pressure of each relief valve changeable, the drive pressure or braking pressure of the swing hydraulic motor can be changed, and the maximum drive torque or brake torque of the swing hydraulic motor can be changed. In the technique described in
建設機械の油圧駆動装置において、特許文献1に記載のように、旋回油圧モータの各リリーフ弁の設定圧力(リリーフ圧力)を変更可能とすれば、旋回油圧モータの最大駆動トルク或いは制動トルクの変更の効果が得られる。
If the set pressure (relief pressure) of each relief valve of the swing hydraulic motor can be changed in the hydraulic drive device of the construction machine as described in
しかしながら、このような油圧駆動装置において、例えば、各リリーフ弁等の構成部品が故障して、リリーフ圧力が低圧側に切り替わったままになると、旋回油圧モータの制動トルクと最大駆動トルクが低下するため、旋回体の安全動作の確保が難しくなる。また、逆に、リリーフ圧力が高圧側に切り替わったままになると、安全性は確保できるが、旋回体の慣性質量が小さい状態における旋回の起動と停止時にショックが発生し、操作性が悪化する虞がある。このように、従来のリリーフ弁におけるリリーフ圧力を可変とした油圧駆動装置においては、リリーフ弁等の構成部品が故障した場合、修理するまでの間、旋回体の安全動作の確保が難しくなったり操作性が悪化するという問題があった。 However, in such a hydraulic drive device, for example, if a component such as each relief valve breaks down and the relief pressure remains switched to the low pressure side, the braking torque and the maximum drive torque of the swing hydraulic motor will decrease. It is difficult to ensure the safe operation of the revolving structure. On the other hand, if the relief pressure remains switched to the high pressure side, safety can be ensured, but a shock may occur at the start and stop of turning when the inertial mass of the turning body is small, and operability may deteriorate. There is. As described above, in the hydraulic drive device in which the relief pressure in the conventional relief valve is variable, when a component such as the relief valve breaks down, it becomes difficult to ensure the safe operation of the swivel body until it is repaired. There was a problem that the sex deteriorated.
本発明は上述の事柄に基づいてなされたもので、旋回油圧モータの駆動トルク或いは制動トルクを変更可能とした油圧駆動装置において、その構成部品に故障が生じた場合であっても、旋回油圧モータの駆動トルク或いは制動トルクの意図しない低下を回避できる安全性の高い建設機械の油圧駆動装置を提供するものである。 The present invention has been made based on the above-described matters, and in a hydraulic drive device capable of changing the drive torque or braking torque of a swing hydraulic motor, even if a failure occurs in its components, the swing hydraulic motor It is an object of the present invention to provide a highly safe hydraulic drive device for a construction machine that can avoid an unintended decrease in the driving torque or braking torque.
上記の目的を達成するために、第1の発明は、旋回体と作業機と前記旋回体を操作する旋回操作レバーとを備えた建設機械の油圧駆動装置において、油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油によって、前記旋回体を駆動または制動させる旋回油圧モータと、前記油圧ポンプから前記旋回油圧モータに供給される圧油の流れを制御する旋回方向制御弁と、前記旋回方向制御弁と前記旋回油圧モータとを連結する一方及び他方の油路にそれぞれ設けられ、前記旋回油圧モータの駆動圧力或いは制動圧力が第1設定圧力以下となるように制限する第1旋回リリーフ弁と、前記油路にそれぞれ設けられ、その操作部へ供給されるパイロット圧油により前記旋回油圧モータの駆動圧力或いは制動圧力が前記第1設定圧力より低い第2設定圧力以下となるように切換可能な第2旋回リリーフ弁と、前記第2旋回リリーフ弁の上流側の油路に設けられ、その操作部へ供給されるパイロット圧油により前記旋回油圧モータと前記第2旋回リリーフ弁とを連通/遮断する切換弁と、前記切換弁の操作部と前記第2旋回リリーフ弁の操作部とに供給するパイロット圧油を生成する電磁弁と、前記電磁弁を駆動する操作信号を出力するコントロールユニットとを備えたものとする。 To achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic drive device for a construction machine including a swing body, a working machine, and a swing operation lever for operating the swing body. A swing hydraulic motor that drives or brakes the swivel body with discharged pressure oil, a swing direction control valve that controls a flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the swing hydraulic motor, and the swing direction control valve A first swing relief valve that is provided in one and other oil passages that connect the swing hydraulic motor and the swing hydraulic motor, and that restricts the drive pressure or braking pressure of the swing hydraulic motor to be equal to or lower than a first set pressure, A second set pressure that is provided in each oil passage and whose driving pressure or braking pressure of the swing hydraulic motor is lower than the first set pressure by the pilot pressure oil supplied to the operation section. A second swivel relief valve that can be switched to the bottom, and an oil passage on the upstream side of the second swivel relief valve. A switching valve for communicating / blocking the swing relief valve, an electromagnetic valve for generating pilot pressure oil to be supplied to the operation section of the switching valve and the operation section of the second swing relief valve, and an operation for driving the solenoid valve And a control unit for outputting a signal.
また、第2の発明は、第1の発明において、前記電磁弁にパイロット圧力源からのパイロット一次圧を供給する管路と、前記管路の連通/遮断を切換える電磁切換弁とを更に備え、前記コントロールユニットは、制御演算を実行するコントローラと、前記コントローラからの指令信号により前記電磁弁を駆動する制御信号を生成する電磁弁ドライバと、前記コントローラから前記電磁弁ドライバへ前記指令信号が出力されたときだけに、前記電磁切換弁を駆動して前記管路を連通状態とする電磁切換弁駆動回路とを有することを特徴とする。 In addition, a second invention further includes a pipe line for supplying a pilot primary pressure from a pilot pressure source to the electromagnetic valve, and an electromagnetic switching valve for switching communication / blocking of the pipe line in the first invention, The control unit includes a controller that executes a control operation, a solenoid valve driver that generates a control signal for driving the solenoid valve based on a command signal from the controller, and the command signal is output from the controller to the solenoid valve driver. And an electromagnetic switching valve driving circuit for driving the electromagnetic switching valve to bring the pipe into a communicating state only when the electromagnetic switching valve is driven.
更に、第3の発明は、第2の発明において、前記旋回操作レバーの操作時のパイロット圧力を検出する第1圧力センサと、前記旋回油圧モータの駆動圧力或いは制動圧力を検出する第2圧力センサとを備え、前記コントローラは、前記第1圧力センサからの前記旋回操作レバーの操作時パイロット圧力と、前記第2圧力センサからの前記旋回油圧モータの駆動圧力或いは制動圧力とを取込み、これらの圧力信号に応じて前記指令信号を出力することを特徴とする。 Furthermore, a third invention is the second pressure sensor according to the second invention, wherein the first pressure sensor detects a pilot pressure when the turning operation lever is operated, and the second pressure sensor detects a driving pressure or a braking pressure of the turning hydraulic motor. And the controller takes in the pilot pressure during operation of the swing operation lever from the first pressure sensor and the driving pressure or braking pressure of the swing hydraulic motor from the second pressure sensor, and these pressures. The command signal is output in response to the signal.
また、第4の発明は、第2又は第3の発明において、前記コントローラは、前記旋回油圧モータの駆動トルク又は制動トルクを減少させるときに前記制御信号を出力することを特徴とする。 According to a fourth aspect, in the second or third aspect, the controller outputs the control signal when the driving torque or braking torque of the swing hydraulic motor is decreased.
更に、第5の発明は、第2乃至第4の発明のいずれかにおいて、前記電磁切換弁駆動回路は、ダイオードユニットとリレーとを備えたことを特徴とする。 Furthermore, a fifth invention is characterized in that in any one of the second to fourth inventions, the electromagnetic switching valve driving circuit includes a diode unit and a relay.
本発明によれば、その構成部品に故障が生じた場合であっても、旋回油圧モータの駆動トルク或いは制動トルクの意図しない低下を回避できる安全性の高い建設機械の油圧駆動装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a highly safe hydraulic drive device for a construction machine that can avoid an unintended decrease in drive torque or braking torque of a swing hydraulic motor even when a failure occurs in its constituent parts. Can do.
以下、建設機械としてハイブリッド式油圧ショベルを例にとって本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。なお、本発明は、旋回体を備えた建設機械全般(作業機械を含む)に適用が可能であり、本発明の適用はハイブリッド式油圧ショベルに限定されるものではない。例えば、本発明は旋回体を備えたクレーン車等にも適用可能である。図1は本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態を備えたハイブリッド式油圧ショベルの側面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a hybrid hydraulic excavator as an example of a construction machine. Note that the present invention can be applied to all construction machines (including work machines) including a rotating body, and the application of the present invention is not limited to a hybrid hydraulic excavator. For example, the present invention can also be applied to a crane vehicle having a swivel body. FIG. 1 is a side view of a hybrid hydraulic excavator provided with an embodiment of a hydraulic drive device for a construction machine according to the present invention.
図1において、油圧ショベルは走行体10と、走行体10上に旋回可能に設けた旋回体20と、旋回体20に装設した多関節形の作業機30を備えている。
In FIG. 1, the hydraulic excavator includes a
走行体10は、一対のクローラ11a,11b及びクローラフレーム12a,12b(図1では片側のみを示す)、各クローラ11a,11bを独立して駆動制御する一対の走行用油圧モータ13、14及びその減速機構等で構成されている。
The traveling
旋回体20は、旋回フレーム21と、旋回フレーム21上に設けられた、原動機としてのエンジン22と、エンジン22により駆動されるアシスト発電モータ23と、旋回電動モータ25と、アシスト発電モータ23及び旋回電動モータ25と電気的に接続される電気二重層のキャパシタ24と、旋回電動モータ25の回転を減速する減速機構を含み、旋回電動モータ25と旋回油圧モータ27との合計トルクによって、走行体10に対して旋回体20(旋回フレーム21)を旋回させるための旋回機構26等から構成されている。
The
また、旋回体20には作業機30が搭載されている。作業機30は、旋回体20の旋回フレーム21に俯仰動可能に設けたブーム31と、ブーム31を駆動するためのブームシリンダ32と、ブーム31の先端部近傍に回転自在に軸支されたアーム33と、アーム33を駆動するためのアームシリンダ34と、アーム33の先端に回転可能に軸支されたバケット35と、バケット35を駆動するためのバケットシリンダ36等で構成されている。
In addition, a work machine 30 is mounted on the revolving
さらに、旋回体20の旋回フレーム21上には、上述した走行用油圧モータ13,14、ブームシリンダ32、アームシリンダ34、バケットシリンダ36等の油圧アクチュエータを駆動するための油圧を発生する油圧ポンプ、及び各油圧アクチュエータを駆動制御するためのコントロールバルブを含む油圧システム40が搭載されている。
Furthermore, a hydraulic pump that generates hydraulic pressure for driving hydraulic actuators such as the above-described traveling
次に、油圧駆動装置の構成について図2を用いて概略説明する。図2は本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態の構成を示す回路図である。図2に示す実施の形態においては、旋回体20を駆動する旋回油圧モータ27に関する駆動システムのみを示している。
Next, the configuration of the hydraulic drive apparatus will be schematically described with reference to FIG. FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of an embodiment of a hydraulic drive device for a construction machine according to the present invention. In the embodiment shown in FIG. 2, only the drive system related to the swing
油圧駆動装置は、原動機であるエンジン22と、このエンジン22により駆動される可変容量型の油圧ポンプ1と、作動油タンク2と、旋回体20の動作を指示する操作レバー装置3と、油圧ポンプ1から旋回油圧モータ27に供給される圧油の流れを制御する旋回方向制御弁4と、油圧ポンプ1から吐出される圧油によって駆動され、旋回体20を回転駆動させる旋回油圧モータ27を内蔵した旋回モータユニット5と、コントロールユニット6と、パイロット圧力源7と、パイロット圧力源7から旋回モータユニット5へのパイロット圧油の供給/遮断を切換える電磁切換弁8と、パイロット圧力源7からのパイロット圧油を基に後述する切換弁等の駆動圧を生成する電磁比例減圧弁ユニット9とを備えている。
The hydraulic drive device includes an
旋回方向制御弁4の両端には受圧部41b,41cが設けられ、操作レバー装置3からの操作パイロット圧が受圧部41b,41cの一方に導かれ、この操作パイロット圧により旋回方向制御弁4が切り換え操作される。旋回方向制御弁4のメインスプール41aが図示の中立位置から図示左のA位置に切り換えられたときには、油圧ポンプ1からの圧油はポンプ油路43、旋回方向制御弁4のA位置のメータイン絞り、アクチュエータ油路44aを経由して、旋回モータユニット5に供給される。旋回モータユニット5からの戻り油は、アクチュエータ油路44b、旋回方向制御弁4のA位置のメータアウト絞り、排出油路45を経由して、タンク2に戻される。ここで、アクチュエータ油路44a,44bには、それぞれの油路に供給される圧油の圧力を検出する圧力センサ49a,49bが設けられている。圧力センサ49a,49bが検出した各油路の圧力信号はコントロールユニット6のコントローラ65へ出力される。
旋回方向制御弁4はセンターバイパスタイプのバルブであり、上流側がポンプ油路43に接続され、下流側は排出油路45に接続されたセンターバイパス油路46上に配置されている。旋回方向制御弁4は、メインスプール41aが図示の中立位置にあるときは、センターバイパス油路46を開放し、油圧ポンプ1の吐出油の全量を排出油路45を介してタンク2に環流する。旋回方向制御弁4のメインスプール41aが図示の中立位置から図示左右のいずれかの位置に切り換えられたときには、その切り換えストロークに応じてセンターバイパス油路46を絞って、ポンプ油路43の圧力(油圧ポンプ1の吐出圧力)を上昇させ、この圧力上昇により油圧ポンプ1の吐出油が旋回方向制御弁4を経由して旋回モータユニット5に供給される。旋回方向制御弁4がフルストロークで切り換えられたときには、センターバイパス油路46は完全に閉じられ、油圧ポンプ1の吐出油の全量が旋回モータユニット5に供給される。
The turning direction control valve 4 is a center bypass type valve, and is arranged on the center bypass oil passage 46 connected to the
旋回モータユニット5はモータハウジング51を有し、モータハウジング51内に旋回油圧モータ27の構成機器(例えば斜板、ピストン等)が配置されている。また、モータハウジング51内には、1対のアクチュエータ油路44a,44bに接続する1対のアクチュエータ油路52a,52bと排出油路53とが形成され、かつ1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bと、補給用の1対の第1チェック弁55a,55bとを備えている。また、旋回油圧モータ27は作動油の入口と出口になる2つのポートを備え、本実施の形態においては、左旋回する際に作動油の入口となるポートをAポートとして、アクチュエータ油路52aに接続し、出口となるポートをBポートとして、アクチュエータ油路52bに接続している。旋回モータユニット5におけるモータハウジング51の外部には、後述する電磁比例減圧弁ユニット9からのパイロット圧力を受ける操作部を備え、このパイロット圧力に応じてリリーフセット圧を可変とする第2旋回リリーフ弁56a,56bと、補給用の1対の第2チェック弁57a,57bと、切換弁58a,58bとが配置されている。
The
1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bは、それぞれ、上流側が1対のアクチュエータ油路52a,52bに接続され、下流側(排出側)が排出油路53に接続されている。1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bは、アクチュエータ油路52a,52bの圧力が第1設定圧力を超えないように制限する機能を有している。
Each of the pair of first
ここで、第1旋回リリーフ弁54a,54bにより制限されるアクチュエータ油路52a,52bの圧力とは、旋回体20の起動時等、旋回油圧モータ27が油圧ポンプ1から供給された圧油によって駆動され旋回体20を駆動するときは、その駆動圧力の上限値であり、旋回体20の減速、停止時等、旋回油圧モータ27が旋回体20により慣性駆動され、旋回油圧モータ27のポンプ作用により排出側のアクチュエータ油路52a又は52bに制動圧力(背圧)が生じるときは、その制動圧力の上限値である。
Here, the pressure of the
1対の補給用の第1チェック弁55a,55bは、それぞれ、下流側が1対のアクチュエータ油路52a,52bに接続され、上流側が排出油路53に接続されている。補給用の第1チェック弁55a,55bは、旋回体20の停止時等、旋回油圧モータ27が旋回体20により慣性駆動され、旋回油圧モータ27のポンプ作用により旋回油圧モータ27の吸い込み側のアクチュエータ油路52a又は52bが負圧になろうとするとき、そのアクチュエータ油路52a又は52bに第1旋回リリーフ弁54a,54bの下流側の排出油路53から圧油を補給し、キャビテーションの発生を防止するものである。
The pair of
第2旋回リリーフ弁56a,56bは、1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bと同様、それぞれ、上流側が1対のアクチュエータ油路52a,52bに接続され、下流側(排出側)が排出油路53に接続されている。言い換えれば、第2旋回リリーフ弁56a,56bは、1対のアクチュエータ油路52a,52bに1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bに対して並列に接続され、かつ第2旋回リリーフ弁56a,56bの下流側は、第2旋回リリーフ弁56a,56bの排出油が第1旋回リリーフ弁54a,54bの下流近傍の位置で第1旋回リリーフ弁54a,54bの排出油と合流するように、第1旋回リリーフ弁54a,54bの下流側の排出油路53に接続されている。
Similarly to the pair of first
第2旋回リリーフ弁56a,56bは、電磁比例減圧弁ユニット9から供給される操作圧油に応じてアクチュエータ油路52a,52bの圧力(旋回油圧モータ27の駆動圧力或いは制動圧力)が上記第1設定圧力より低い第2設定圧力を超えないように制限する機能を有している。具体的には、電磁比例減圧弁ユニット9からのパイロット圧力がそれぞれの操作部に入力された場合には、それぞれのリリーフ圧力を、第1設定圧力より低い第2設定圧力に設定し、パイロット圧力がそれぞれの操作部に入力されない場合には、第1設定圧力以上に設定している。
In the second
1対の補給用の第2チェック弁57a,57bは、第1チェック弁55a,55bと同様に、それぞれ、下流側が1対のアクチュエータ油路52a,52bに接続され、上流側が排出油路53に接続されている。
Similarly to the
切換弁58a,58bは、それぞれ、第2旋回リリーフ弁56a,56bの上流側に配置されていて、電磁比例減圧弁ユニット9からの操作信号に応じて、開閉位置を切換える。具体的には、電磁比例減圧弁ユニット9からのパイロット圧力がそれぞれの操作部に入力された場合には、開位置(連通位置)に切換えられ、パイロット圧力がそれぞれの操作部に入力されない場合には、閉位置(遮断位置)に切換えられる。
The switching
切換弁58a,58bは、それぞれ図示の閉位置にあるときは、1対のアクチュエータ油路52a,52bと第2旋回リリーフ弁56a,56b間の連通を遮断し、第2旋回リリーフ弁56a,56bの機能を無効にする。このときは、1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bが単独で機能し、第1旋回リリーフ弁のリリーフ特性がそのまま有効となる。切換弁58a,58bは、図示の閉位置から開位置に切り換えられたときは、アクチュエータ油路52a,52bと第2旋回リリーフ弁56a,56b間をそれぞれ連通させ、第2旋回リリーフ弁56a,56bのそれぞれの機能を有効とする。具体的には、第1旋回リリーフ弁のリリーフ特性より低い設定圧力のリリーフ特性が得られる。
When the switching
このように切換弁58a,58bの開閉と、第2旋回リリーフ弁56a,56bの機能とを同時に切り換え操作することにより、1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bが単独で機能する第1リリーフモードと、1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bと第2旋回リリーフ弁56a,56bのいずれかとが組み合わさって機能する第2リリーフモードのいずれか一方が選択できる。
Thus, the first relief in which the pair of first
次に、切換弁58a,58bと第2旋回リリーフ弁56a,56bとを制御するパイロット圧油の系統について説明する。
パイロット圧力源7は、例えば、エンジン22により駆動されるパイロット圧力ポンプ等で構成されている。パイロット圧力源7からのパイロット管路71は、二方に分岐していて、一方が操作レバー装置3に接続され、他方が旋回モータユニット5へのパイロット圧油の供給/遮断を切換える電磁切換弁8に接続されている。
Next, a pilot pressure oil system for controlling the switching
The pilot pressure source 7 is configured by, for example, a pilot pressure pump driven by the
操作レバー装置3には、操作レバーの操作量と操作方向に応じたパイロット圧を生成する図示しない一対の減圧弁が設けられている。この一対の減圧弁の一次ポート側が、一方のパイロット管路71に接続されている。一対の減圧弁における一方側の二次ポートは、パイロット管路72aを介して旋回方向制御弁4の受圧部41cに接続され、他方側の減圧弁の二次ポートは、パイロット管路72bを介して旋回方向制御弁4の受圧部41bに接続されている。ここで、パイロット管路72a,72bには、操作レバー装置3の操作圧力を検出する圧力センサ77a,77bが設けられている。圧力センサ77aは、操作レバー装置3の左旋回時のパイロット圧力を検出し、圧力センサ77bは、操作レバー装置3の右旋回時のパイロット圧力を検出する。検出した操作レバー装置3のパイロット圧力信号はコントロールユニット6のコントローラ65へ出力される。
The
他方のパイロット管路71は、電磁切換弁8を介した下流側で2つのパイロット管路71aと71bとに分岐されている。パイロット管路71aと71bとは、電磁比例減圧弁ユニット9の2つの入力ポートにそれぞれ接続されている。
The other pilot pipeline 71 is branched into two
電磁切換弁8は、3ポート2位置の電磁切換弁であって、一端側にばね8bを、他端側に電磁操作部8aを有し、その電磁操作部8aへの電圧信号の有無により、スプール位置を切り換える。電磁操作部8aに電圧信号が印加された場合には、パイロット油圧源7からの圧油をパイロット管路71aと71bとを介して電磁比例減圧弁ユニット9へ供給するスプール位置となり、電磁操作部8aへの電圧信号が除去された場合には、パイロット油圧源7からの圧油の供給を遮断し、パイロット管路71aと71bとからの圧油をタンク2へ排出するスプール位置となる。電磁操作部8aには、後述するコントロールユニット6を構成するリレー68の接点を介してバッテリ69から電気信号が供給される。
The
電磁比例減圧弁ユニット9は、パイロット圧力源7からの圧油を減圧して、一方の切換弁58aと一方の第2旋回リリーフ弁56aの駆動圧を生成する第1電磁比例減圧弁9Aと、パイロット圧力源7からの圧油を減圧して、他方の切換弁58bと他方の第2旋回リリーフ弁56bの駆動圧を生成する第2電磁比例減圧弁9Bとを備えている。
The electromagnetic proportional pressure reducing valve unit 9 depressurizes the pressure oil from the pilot pressure source 7, and generates a drive pressure for one
第1電磁比例減圧弁9Aは、3ポート2位置の電磁比例弁であって、一端側にばね9Abを、他端側に電磁操作部9Aaを有し、その電磁操作部9Aaへ印加されるPWM信号により、スプール位置を連続的に切り換える。電磁操作部9AaにPWM信号が印加された場合には、入力ポートに供給された圧油を出力ポートからパイロット管路73aを介して一方の切換弁58aの操作部と一方の第2旋回リリーフ弁56aの操作部へと供給するスプール位置となる。電磁操作部9AaへのPWM信号が除去された場合には、パイロット油圧源7からの圧油の供給を遮断し、パイロット管路73aからの圧油をタンク2へ排出するスプール位置となる。電磁操作部9Aaには、後述するコントロールユニット6を構成する電磁弁ドライバユニット66からPWM信号が供給される。
The first electromagnetic proportional
第2電磁比例減圧弁9Bは、3ポート2位置の電磁比例弁であって、一端側にばね9Bbを、他端側に電磁操作部9Baを有し、その電磁操作部9Baへ印加されるPWM信号により、スプール位置を連続的に切り換える。電磁操作部9BaにPWM信号が印加された場合には、入力ポートに供給された圧油を出力ポートからパイロット管路73bを介して他方の切換弁58bの操作部と他方の第2旋回リリーフ弁56bの操作部へと供給するスプール位置となる。電磁操作部9BaへのPWM信号が除去された場合には、パイロット油圧源7からの圧油の供給を遮断し、パイロット管路73bからの圧油をタンク2へ排出するスプール位置となる。電磁操作部9Baには、後述するコントロールユニット6を構成する電磁弁ドライバユニット66からPWM信号が供給される。
The second electromagnetic proportional
コントロールユニット6は、コントローラ65と電磁弁ドライバユニット66とダイオードユニット67とリレー68とを備えている。バッテリ69は、蓄えた電力をコントロールユニット6へ送る。
The
電磁弁ドライバユニット66は、コントローラ65からの第1指令信号を入力して、第1電磁比例減圧弁9Aの電磁操作部9Aaに送るPWM信号を生成する第1電磁弁ドライバ66aと、コントローラ65からの第2指令信号を入力して、第2電磁比例減圧弁9Bの電磁操作部9Baに送るPWM信号を生成する第2電磁弁ドライバ66bとを備えている。
The electromagnetic valve driver unit 66 receives a first command signal from the
ダイオードユニット67は、コントローラ65の第1指令信号出力端とそのアノード端子とをケーブルで接続し、そのカソード端子とリレー68のコイルの一端側とをケーブルで接続した第1ダイオード67aと、コントローラ65の第2指令信号出力端とそのアノード端子とをケーブルで接続し、そのカソード端子とリレー68のコイルの一端側とをケーブルで接続した第2ダイオード67bとを備えている。
The
リレー68は、その一端側を第1及び第2ダイオード67a,67bのカソード端子に接続し、その他端側をバッテリ69の負極に接続したコイルと、その一端側をバッテリ69の正極に接続し、その他端側を電磁切換弁8の電磁操作部8aに接続したA接点とを備えている。
The
コントローラ65は、圧力センサ77a,77bが検出した操作レバー装置3の操作パイロット圧力信号と、圧力センサ49a,49bが検出した各油路の圧力信号とを取込み、電磁比例減圧弁ユニット9を駆動する電磁弁ドライバユニット66へのモード選択指令を演算して出力する。本実施の形態においては、旋回体20の旋回駆動時には、旋回油圧モータ27の高い駆動トルクが得られるように第1旋回リリーフ弁54a,54bのリリーフ特性をそのまま有効とするために、第1及び第2指令信号は出力されない。
The
一方、旋回体20の旋回制動時には、旋回油圧モータ27の制動トルクを減少させ、その制動トルクの減少分を旋回電動モータ25の回生エネルギを増加させることで補う。このため、コントローラ65からは、第2旋回リリーフ弁56a,56bの第2設定圧力に低下したリリーフ特性を得るために、第1又は第2指令信号が出力される。
On the other hand, at the time of turning braking of the revolving
次に、本実施の形態におけるコントローラ65の制御について図3を用いて説明する。図3は本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態を構成するコントローラの処理内容を示すブロック図である。図3において、図1及び図2に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
Next, control of the
図3に示すコントローラ65は、入力信号を基に指令信号を演算する演算部と、予め設定値を記憶する記憶部とを備えるコントローラユニットで構成されている。コントローラ65には図3に示すように圧力センサ77a,77b,49a,49bからの各圧力信号が入力されている。また、コントローラ65からは、演算された指令信号が電磁弁ドライバユニット66とダイオードユニット67とへそれぞれ出力されている。
The
演算部においては、圧力センサ77a,77b,49a,49bからの圧力信号がそれぞれ入力される比較演算器101a,b、102a,b、103a,bと、論理和演算器104a,bと、論理積演算器105a,bとを備えている。
In the arithmetic unit, comparison arithmetic units 101a, b, 102a, b, 103a, b to which pressure signals from the
比較演算器101aは、圧力センサ77aが検出する操作レバー装置3の左旋回時のパイロット圧力を入力し、この信号が予め設定した値より高いときにディジタル出力信号1を出力する。この出力信号は、論理和演算器104aの一方の入力端に入力されている。また、比較演算器103aは、操作レバー装置3の左旋回時のパイロット圧力を入力し、この信号が予め設定した値より低いときのみにディジタル出力信号1を出力する。この出力信号は、論理積演算器105aの一方の入力端に入力されている。
The comparison computing unit 101a receives the pilot pressure when the
比較演算器102bは、圧力センサ49bが検出する旋回油圧モータ27のBポート圧力を入力し、この信号が予め設定した値より高いときにディジタル出力信号1を出力する。この出力信号は、論理和演算器104aの他方の入力端に入力されている。論理和演算器104aの出力は、論理積演算器105bの一方の入力端に入力されている。
The comparator 102b receives the B port pressure of the swing
比較演算器101bは、圧力センサ77bが検出する操作レバー装置3の右旋回時のパイロット圧力を入力し、この信号が予め設定した値より高いときにディジタル出力信号1を出力する。この出力信号は、論理和演算器104bの他方の入力端に入力されている。また、比較演算器103bは、操作レバー装置3の右旋回時のパイロット圧力を入力し、この信号が予め設定した値より低いときのみにディジタル出力信号1を出力する。この出力信号は、論理積演算器105bの他方の入力端に入力されている。
The comparison computing unit 101b receives the pilot pressure when the
比較演算器102aは、圧力センサ49aが検出する旋回油圧モータ27のAポート圧力を入力し、この信号が予め設定した値より高いときにディジタル出力信号1を出力する。この出力信号は、論理和演算器104bの一方の入力端に入力されている。論理和演算器104bの出力は、論理積演算器105aの他方の入力端に入力されている。
The comparator 102a receives the A port pressure of the swing
論理積演算器105bの出力はコントローラ65の第2指令信号として、第2電磁弁ドライバ66bと第2ダイオード67bとに出力されている。また、論理積演算器105aの出力はコントローラ65の第1指令信号として、第1電磁弁ドライバ66aと第1ダイオード67aとに出力されている。
The output of the AND operator 105b is output to the second
次に、本実施の形態における動作について図2及び図3を用いて説明する。
まず、図3において、論理積演算器105a,bのいずれの出力もゼロの場合は、図2において、コントローラ65から電磁弁ドライバユニット66及びダイオードユニット67への信号が出力されない。このため、ダイオードユニット67は不動作となり、リレー68は励磁されず、電磁切換弁8の電磁操作部8aには、バッテリ69の電源は供給されない。また、電磁弁ドライバユニット66も不動作となり、電磁比例減圧弁ユニット9の電磁操作部9Aa,9Baには、PWM信号が供給されない。
Next, the operation in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
First, in FIG. 3, when both the outputs of the logical product calculators 105a and 105b are zero, no signal is output from the
このことにより、パイロット油圧源7からの圧油は、電磁切換弁8により遮断され、電磁比例減圧弁ユニット9へは供給されない。この結果、1対の切換弁58a,58bは、図示の閉位置にあると共に、第2旋回リリーフ弁56a,56bのリリーフ圧力は第1設定圧力以上に設定されている。したがって、このときは、1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bが単独で機能し、第1旋回リリーフ弁のリリーフ特性がそのまま有効となる第1リリーフモードが選択され、旋回モータユニット5においては、高駆動トルクと高制動トルクとが得られる。
As a result, the pressure oil from the pilot hydraulic power source 7 is blocked by the
次に、例えば、オペレータが操作レバー装置3を左旋回操作した場合、又は、左旋回時のメータアウト圧(旋回油圧モータ27のBポート圧力)が設定圧力以上である場合は、図3において、圧力センサ77aが検出する左旋回のパイロット圧力信号が比較演算器101aに入力され、又は圧力センサ49bが検出する旋回油圧モータ27のBポート圧力が比較演算器102bに入力され、論理和演算器104aを介して論理積演算器105bの1条件を構成する。ここで、比較演算器103bからの圧力センサ77bが検出する右旋回のパイロット圧力信号がほとんどゼロならば、論理積演算器105bの出力はコントローラ65の第2指令信号として、第2電磁弁ドライバ66bと第2ダイオード67bとに出力される。
Next, for example, when the operator performs a left turn operation of the
図2において、ダイオードユニット67の第2ダイオード67bのアノード端子に信号が印加され、カソード端子を介してリレー68を励磁する。このことによりリレー68のA接点が動作し電磁切換弁8の電磁操作部8aにバッテリ69から電気信号を供給する。この結果、電磁切換弁8は、スプール位置を切換え、パイロット油圧源7からの圧油をパイロット管路71aと71bとを介して電磁比例減圧弁ユニット9へ供給する
一方、電磁弁ドライバユニット66の第2電磁弁ドライバ66bに信号が印加されるので、第2電磁弁ドライバ66bは、PWM信号を第2電磁比例減圧弁9Bの電磁操作部9Baに供給する。この結果、第2電磁比例減圧弁9Bは、スプール位置を切換え、入力ポートに供給されたパイロット圧油を出力ポートからパイロット管路73bを介して他方の切換弁58bの操作部と他方の第2旋回リリーフ弁56bの操作部へと供給する。
In FIG. 2, a signal is applied to the anode terminal of the
他方の切換弁58bは、図示の閉位置から開位置に切り換えられるので、アクチュエータ油路52bと他方の第2旋回リリーフ弁56b間を連通させ、他方の第2旋回リリーフ弁56bの機能を有効とする。このときは、他方の第1旋回リリーフ弁54bのリリーフ特性と他方の第2旋回リリーフ弁56bのリリーフ特性とが組み合わさって機能する。具体的には、第1旋回リリーフ弁のリリーフ特性より低い設定圧力のリリーフ特性が得られ、旋回モータユニット5においては、制動トルクが低下する。一方、この低下した制動トルク分を旋回電動モータ25の電動機が補うことで、旋回体20の制動は適切になされると共に回生エネルギを増加させることができる。
Since the
第1旋回リリーフ弁54a又は54b、及び他方の第2旋回リリーフ弁56bでリリーフした圧油は、旋回モータユニット5内の排出油路53を通り作動油タンク2に戻る。
The pressure oil relieved by the first
このように構成した本実施の形態においては、コントローラ65において、旋回制動トルクを変更する場合を判断して、リリーフ圧の設定を切換えているので、旋回操作性が向上する。
In the present embodiment configured as described above, the
次に、本実施の形態における油圧駆動装置において、構成部品ごとに故障が生じた場合の動作について説明する。
<第2旋回リリーフ弁56a又は56bが低圧側に固着した場合>
このような場合であっても、コントローラ65が旋回制動トルクの変更不要と判断する場合は、電磁弁ドライバユニット66と第1又は第2電磁比例減圧弁9A,9Bを介した切換弁58a,または58bによって、第2旋回リリーフ弁56a,または56bと、旋回油圧モータ27のAポート,またはBポートとが遮断されている。このことにより、旋回モータユニット5においては、第1旋回リリーフ弁54a,54bが単独で機能する第1旋回リリーフ弁のリリーフ特性(高圧側)がそのまま有効となる。
Next, in the hydraulic drive device according to the present embodiment, an operation when a failure occurs for each component will be described.
<When the second
Even in such a case, when the
一方、コントローラ65から旋回制動トルクを変更する場合を判断して、リリーフ圧の設定を変更する指令(低圧側のリリーフ特性に変更する指令)が出力された場合には、電磁弁ドライバユニット66と第1又は第2電磁比例減圧弁9A,9Bを介して切換弁58a,または58bが連通方向に作動するので、第2旋回リリーフ弁56a,または56bと、旋回油圧モータ27のAポート,またはBポートとが連通する。この結果、旋回モータユニット5においては、第2旋回リリーフ弁56a,または56bが機能する第2旋回リリーフ弁のリリーフ特性(低圧側)が有効となる。
On the other hand, when the
このように、第2旋回リリーフ弁56a又は56bが低圧側に固着した場合であっても、旋回油圧モータ27の制動トルクの意図しない低下を回避することができる。
In this way, even if the second
<切換弁58a又は58bが連通ポジションに固着した場合>
このような場合であっても、コントローラ65が旋回制動トルクの変更不要と判断する場合は、第1又は第2電磁比例減圧弁9A,9Bから第2旋回リリーフ弁56a,または56bの操作部へは、パイロット圧油が供給されないため、第2旋回リリーフ弁56a,及び56bのリリーフ圧力は、第1設定圧力以上に設定されている。したがって、このときは、1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bが単独で機能し、第1旋回リリーフ弁のリリーフ特性がそのまま有効となる第1リリーフモードが選択され、旋回モータユニット5においては、高駆動トルクと高制動トルクとが得られる。
<When the switching
Even in such a case, if the
一方、コントローラ65から旋回制動トルクを変更する場合を判断して、リリーフ圧の設定を変更する指令(低圧側のリリーフ特性に変更する指令)が出力された場合には、電磁弁ドライバユニット66と第1又は第2電磁比例減圧弁9A,9Bを介して第2旋回リリーフ弁56a,または56bの操作部へ、パイロット圧油が供給されるので、それぞれのリリーフ圧力を、第1設定圧力より低い第2設定圧力に設定する。この結果、旋回モータユニット5においては、第2旋回リリーフ弁56a,または56bが機能する第2旋回リリーフ弁のリリーフ特性(低圧側)が有効となる。
On the other hand, when the
このように、切換弁58a又は58bが連通ポジションに固着した場合であっても、旋回油圧モータ27の制動トルクの意図しない低下を回避することができる。
Thus, even when the switching
<第1,第2電磁比例減圧弁9A,9Bが指令圧発生側に固着した場合>
このような場合であっても、コントローラ65が旋回制動トルクの変更不要と判断する場合は、ダイオードユニット67とリレー68と接点とを介したバッテリ69の電気信号が電磁切換弁8の電磁操作部8aに供給されない。このため、パイロット油圧源7からの圧油は、電磁比例減圧弁ユニット9へ供給されず、切換弁58a,58b、第2旋回リリーフ弁56a,56bの操作部にパイロット圧油は供給されない。したがって、このときは、1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bが単独で機能し、第1旋回リリーフ弁のリリーフ特性がそのまま有効となる第1リリーフモードが選択され、旋回モータユニット5においては、高駆動トルクと高制動トルクとが得られる。
<When the first and second electromagnetic proportional
Even in such a case, when the
一方、コントローラ65から旋回制動トルクを変更する場合を判断して、リリーフ圧の設定を変更する指令(低圧側のリリーフ特性に変更する指令)が出力された場合には、ダイオードユニット67とリレー68と接点とを介したバッテリ69の電気信号が電磁切換弁8の電磁操作部8aに供給される。このことにより、電磁切換弁8は、スプール位置を切換え、パイロット油圧源7からの圧油をパイロット管路71aと71bとを介して電磁比例減圧弁ユニット9へ供給する。切換弁58a,または58bの操作部と、第2旋回リリーフ弁56a,または56bの操作部とへ、パイロット圧油が供給されるので、それぞれのリリーフ圧力を、第1設定圧力より低い第2設定圧力に設定する。この結果、旋回モータユニット5においては、第2旋回リリーフ弁56a,または56bが機能する第2旋回リリーフ弁のリリーフ特性(低圧側)が有効となる。
On the other hand, when it is determined from the
このように、第1,第2電磁比例減圧弁9A,9Bが指令圧発生側に固着した場合であっても、旋回油圧モータ27の制動トルクの意図しない低下を回避することができる。
Thus, even when the first and second electromagnetic proportional
<電磁弁ドライバ66が入力に関わらず出力継続した場合>
このような場合であっても、コントローラ65が旋回制動トルクの変更不要と判断する場合は、ダイオードユニット67とリレー68と接点とを介したバッテリ69の電気信号が電磁切換弁8の電磁操作部8aに供給されない。このため、パイロット油圧源7からの圧油は、電磁比例減圧弁ユニット9へ供給されず、切換弁58a,58b、第2旋回リリーフ弁56a,56bの操作部にパイロット圧油は供給されない。したがって、このときは、1対の第1旋回リリーフ弁54a,54bが単独で機能し、第1旋回リリーフ弁のリリーフ特性がそのまま有効となる第1リリーフモードが選択され、旋回モータユニット5においては、高駆動トルクと高制動トルクとが得られる。
<When solenoid valve driver 66 continues output regardless of input>
Even in such a case, when the
一方、コントローラ65から旋回制動トルクを変更する場合を判断して、リリーフ圧の設定を変更する指令(低圧側のリリーフ特性に変更する指令)が出力された場合には、ダイオードユニット67とリレー68と接点とを介したバッテリ69の電気信号が電磁切換弁8の電磁操作部8aに供給される。このことにより、電磁切換弁8は、スプール位置を切換え、パイロット油圧源7からの圧油をパイロット管路71aと71bとを介して電磁比例減圧弁ユニット9へ供給する。切換弁58a,または58bの操作部と、第2旋回リリーフ弁56a,または56bの操作部とへ、パイロット圧油が供給されるので、それぞれのリリーフ圧力を、第1設定圧力より低い第2設定圧力に設定する。この結果、旋回モータユニット5においては、第2旋回リリーフ弁56a,または56bが機能する第2旋回リリーフ弁のリリーフ特性(低圧側)が有効となる。
On the other hand, when it is determined from the
このように、電磁弁ドライバ66が入力に関わらず出力継続した場合であっても、旋回油圧モータ27の制動トルクの意図しない低下を回避することができる。
Thus, even when the solenoid valve driver 66 continues to output regardless of the input, an unintended decrease in the braking torque of the swing
上述した本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態によれば、その構成部品に故障が生じた場合であっても、旋回油圧モータ27の駆動トルク或いは制動トルクの意図しない低下を回避できる安全性の高い建設機械の油圧駆動装置を提供することができる。
According to the above-described embodiment of the hydraulic drive device for a construction machine according to the present invention, even if a failure occurs in the component parts, an unintended decrease in the drive torque or braking torque of the swing
なお、本実施の形態においては、旋回モータユニット5に設けた切換弁58a,58bと第2旋回リリーフ弁56a,56bの各操作部に、第1及び第2電磁比例減圧弁9A,9Bを介してパイロット圧油を供給した場合を例に説明したが、これに限るものではない。例えば、電磁開閉弁等の電磁弁を介してパイロット圧油を供給しても良い。
In the present embodiment, the operation parts of the switching
なお、本実施の形態においては、ハイブリッド式建設機械における油圧駆動装置を例に説明したが、これに限るものではない。その駆動トルク又は制動トルクを可変とするものであれば、いずれの油圧駆動装置にも適用できる。 In the present embodiment, the hydraulic drive device in the hybrid construction machine has been described as an example, but the present invention is not limited to this. As long as the driving torque or the braking torque is variable, the present invention can be applied to any hydraulic driving device.
1 油圧ポンプ
2 作動油タンク
3 操作レバー装置
4 旋回方向制御弁
5 旋回モータユニット
6 コントロールユニット
7 パイロット圧力源
8 電磁切換弁
9 電磁比例減圧弁ユニット
9A 第1電磁比例減圧弁
9B 第2電磁比例減圧弁
20 旋回体
22 エンジン
25 旋回電動モータ
27 旋回油圧モータ
44a,b アクチュエータ油路(油路)
49a,b 圧力センサ(第2圧力センサ)
52a,b アクチュエータ油路(油路)
54a,b 第1旋回リリーフ弁
55a,b 第1チェック弁
56a,b 第2旋回リリーフ弁
57a,b 第2チェック弁
58a,b 切換弁
65 コントローラ
66 電磁弁ドライバユニット
67 ダイオードユニット
68 リレー
69 バッテリ
71 パイロット管路(管路)
77a、b 圧力センサ(第1圧力センサ)
DESCRIPTION OF
49a, b Pressure sensor (second pressure sensor)
52a, b Actuator oil passage (oil passage)
54a, b first
77a, b Pressure sensor (first pressure sensor)
Claims (5)
油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油によって、前記旋回体を駆動または制動させる旋回油圧モータと、
前記油圧ポンプから前記旋回油圧モータに供給される圧油の流れを制御する旋回方向制御弁と、
前記旋回方向制御弁と前記旋回油圧モータとを連結する一方及び他方の油路にそれぞれ設けられ、前記旋回油圧モータの駆動圧力或いは制動圧力が第1設定圧力以下となるように制限する第1旋回リリーフ弁と、
前記油路にそれぞれ設けられ、その操作部へ供給されるパイロット圧油により前記旋回油圧モータの駆動圧力或いは制動圧力が前記第1設定圧力より低い第2設定圧力以下となるように切換可能な第2旋回リリーフ弁と、
前記第2旋回リリーフ弁の上流側の油路に設けられ、その操作部へ供給されるパイロット圧油により前記旋回油圧モータと前記第2旋回リリーフ弁とを連通/遮断する切換弁と、
前記切換弁の操作部と前記第2旋回リリーフ弁の操作部とに供給するパイロット圧油を生成する電磁弁と、
前記電磁弁を駆動する操作信号を出力するコントロールユニットとを備えた
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 In a hydraulic drive device for a construction machine, comprising a revolving unit, a working machine, and a revolving operation lever for operating the revolving unit,
A hydraulic pump, and a swing hydraulic motor that drives or brakes the swing body with pressure oil discharged from the hydraulic pump;
A turning direction control valve for controlling a flow of pressure oil supplied from the hydraulic pump to the turning hydraulic motor;
A first swing that is provided in one and the other oil passages connecting the swing direction control valve and the swing hydraulic motor, respectively, and restricts the driving pressure or the braking pressure of the swing hydraulic motor to be equal to or lower than a first set pressure. A relief valve,
A first switch that is provided in each of the oil passages and is switchable so that a driving pressure or a braking pressure of the swing hydraulic motor is equal to or lower than a second set pressure lower than the first set pressure by pilot pressure oil supplied to the operation unit. 2 swivel relief valves;
A switching valve that is provided in an oil passage on the upstream side of the second swing relief valve and communicates / blocks the swing hydraulic motor and the second swing relief valve by pilot pressure oil supplied to the operation section;
An electromagnetic valve that generates pilot pressure oil to be supplied to the operation portion of the switching valve and the operation portion of the second swing relief valve;
A hydraulic drive device for a construction machine, comprising: a control unit that outputs an operation signal for driving the electromagnetic valve.
前記電磁弁にパイロット圧力源からのパイロット一次圧を供給する管路と、
前記管路の連通/遮断を切換える電磁切換弁とを更に備え、
前記コントロールユニットは、制御演算を実行するコントローラと、前記コントローラからの指令信号により前記電磁比例減圧弁を駆動する制御信号を生成する電磁弁ドライバと、
前記コントローラから前記電磁弁ドライバへ前記指令信号が出力されたときだけに、前記電磁切換弁を駆動して前記管路を連通状態とする電磁切換弁駆動回路とを有する
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 1,
A conduit for supplying a pilot primary pressure from a pilot pressure source to the solenoid valve;
An electromagnetic switching valve for switching communication / blocking of the pipe line;
The control unit includes a controller that executes a control operation, an electromagnetic valve driver that generates a control signal for driving the electromagnetic proportional pressure reducing valve in response to a command signal from the controller,
A construction machine comprising: an electromagnetic switching valve drive circuit that drives the electromagnetic switching valve to bring the conduit into communication only when the command signal is output from the controller to the electromagnetic valve driver. Hydraulic drive device.
前記旋回操作レバーの操作時のパイロット圧力を検出する第1圧力センサと、
前記旋回油圧モータの駆動圧力或いは制動圧力を検出する第2圧力センサとを備え、
前記コントローラは、前記第1圧力センサからの前記旋回操作レバーの操作時パイロット圧力と、前記第2圧力センサからの前記旋回油圧モータの駆動圧力或いは制動圧力とを取込み、これらの圧力信号に応じて前記指令信号を出力する
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 2,
A first pressure sensor for detecting a pilot pressure when operating the turning operation lever;
A second pressure sensor for detecting a driving pressure or a braking pressure of the swing hydraulic motor,
The controller takes in the pilot pressure during operation of the turning operation lever from the first pressure sensor and the driving pressure or braking pressure of the turning hydraulic motor from the second pressure sensor, and according to these pressure signals A hydraulic drive device for a construction machine, wherein the command signal is output.
前記コントローラは、前記旋回油圧モータの駆動トルク又は制動トルクを減少させるときに前記制御信号を出力する
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 2 or 3,
The controller outputs the control signal when the driving torque or braking torque of the swing hydraulic motor is reduced. The hydraulic drive device for a construction machine.
前記電磁切換弁駆動回路は、ダイオードユニットとリレーとを備えた
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a construction machine according to any one of claims 2 to 4,
The electromagnetic switching valve drive circuit includes a diode unit and a relay.
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