JP2014023906A - Clothing handling device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、布類洗濯工場等において、洗濯された布類をアイロンローラに投入するために仕上げ投入機(あるいは展張機)に一枚ずつ供給する際等に用いられ、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置に関するものである。 The present invention is used when, for example, supplying laundry to a finishing loader (or a stretcher) one by one in a laundry washing factory or the like in order to load the laundry into an ironing roller. The present invention relates to a cloth sowing apparatus for unraveling a cloth lump made of the above-mentioned cloth.
従来の布類捌き装置としては、例えば特許文献1記載のものが知られており、この布類捌き装置は、垂直方向へ昇降するキャリッジと、そのキャリッジの下端部に設けられたクランプと、そのキャリッジの昇降経路の中間部に設けられたエアジェット噴射機構と、キャリッジの昇降経路を挟んでエアジェット噴射機構と対向する一端部を持つとともに上下方向へ揺動するベルトコンベヤと、そのベルトコンベヤの一端部のベルトにスプリングで押し付けられる挟み込みローラと、を具えている。
For example, a conventional cloth spreading device is known as described in
かかる従来の布類捌き装置は、キャリッジを下降させてクランプで洗濯物容器内の布類塊の一部を摘むと、キャリッジを真上に上昇させてクランプで布類を摘み上げ、キャリッジが上昇限位置まで上昇すると、クランプが布類を離すと同時にエアジェット噴射機構がエアジェットを吹き付けて布類の中間部をベルトコンベヤへ追いやり、ベルトコンベヤが挟み込みローラとの間にその布類の中間部を挟むとともに上下方向へ揺動して布類を解きほぐしながら当該ベルトコンベヤの他端部へ送り出す。 In such a conventional cloth sowing device, when the carriage is lowered and a part of the cloth lump in the laundry container is picked up by the clamp, the carriage is lifted right above and the cloth is picked up by the clamp and the carriage is lifted. When it reaches the limit position, the clamp releases the cloth and at the same time, the air jet spray mechanism blows an air jet to drive the middle part of the cloth to the belt conveyor, and the belt conveyor is sandwiched between the rollers and the middle part of the cloth. And is fed to the other end of the belt conveyor while unraveling the cloth by swinging up and down.
しかしながら上記従来の布類捌き装置では、洗濯物容器内の布類塊における布類同士の絡まりがひどいと、キャリッジを上昇させてクランプで布類を摘み上げる際に布類が重過ぎて落下してしまったり、摘み上げてもエアジェットの吹き付けでベルトコンベヤへ追いやることができずに落下してしまったり、ベルトコンベヤと挟み込みローラとの間に入りきれずにベルトコンベヤを過負荷で停止させてしまったりすることがあり、このため洗濯物容器内の布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておく必要があって、手間と人手がかかるという問題があった。 However, in the above-described conventional cloth sowing device, if the cloths in the clothes lump in the laundry container are severely entangled, the cloth falls too heavy when the carriage is lifted and the cloth is picked up by the clamp. Even if it is picked up, it can not be driven to the belt conveyor by blowing an air jet and falls, or the belt conveyor can not be fully caught between the belt conveyor and the sandwiching roller, and the belt conveyor is stopped due to overload. For this reason, there is a problem in that it is necessary to manually unravel the cloth mass in the laundry container to some extent in advance, which takes time and labor.
また、上記従来の布類捌き装置では、洗濯物容器内の布類塊からクランプで布類を真上に摘み上げてその布類の中間部をベルトコンベヤへ渡すので、ベルトコンベヤが受け取った布類を十分に引き込むまではその布類との干渉を避ける必要上クランプを次の布類の摘み上げのために下降させられず、このため摘み上げのタクトタイムが長くなるという問題もあった。 Further, in the above-mentioned conventional cloth sowing device, the cloth is picked up from the cloth lump in the laundry container by a clamp and the intermediate part of the cloth is passed to the belt conveyor, so that the cloth received by the belt conveyor is received. There is also a problem that the takt time for picking up becomes long because the clamp cannot be lowered for picking up the next cloth until it is necessary to avoid interference with the cloth until the kind is sufficiently pulled.
この発明は、上述の如き従来の布類捌き装置の課題を解決するものであり、この発明の布類捌き装置は、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置において、布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、前記垂れた状態で摘み上げられた布類の中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤと、前記圧迫コンベヤの前記入口に前記布類の中間部を押し込む布類押し込み機構と、前記圧迫コンベヤの前記出口から排出された布類を搬出する布類搬出用コンベヤと、を具えることを特徴とするものである。 The present invention solves the problems of the conventional cloth spreading device as described above, and the cloth spreading device of the present invention is a cloth spreading method for unraveling a cloth lump comprising a plurality of cloths entangled with each other. In the apparatus, a cloth picking mechanism for gripping a part of the cloth on the cloth transporting conveyor and picking up the cloth obliquely upward and hanging the cloth, and the cloth picked up in the hanging state A pair of upper and lower compression conveyors whose entrance is positioned opposite to the intermediate part of the sheet and the distance from the inlet toward the outlet decreases, and a cloth pushing mechanism for pushing the middle part of the cloth into the entrance of the compression conveyor And a cloth carry-out conveyor for carrying out the cloth discharged from the outlet of the compression conveyor.
また、この発明の布類捌き装置は、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置において、布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、前記垂れた状態で摘み上げられた布類の中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤと、前記圧迫コンベヤの前記入口に前記布類の中間部を押し込む布類押し込み機構と、を具えることを特徴とするものである。 Further, the cloth spreading device according to the present invention is a cloth spreading device for unraveling a lump of cloth made of a plurality of cloths entangled with each other, and grips a part of the cloth on the cloth conveying conveyor. The cloth picking mechanism that picks up the cloth in a slanted state while the cloth is hung down, and the entrance is located opposite to the middle part of the cloth picked up in the hung state and from the inlet toward the outlet. A pair of upper and lower compression conveyors, and a cloth pushing mechanism for pushing an intermediate portion of the cloth into the entrance of the compression conveyor.
かかる本発明の布類捌き装置にあっては、布類摘み上げ機構が、布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げ、布類押し込み機構が、その垂れた状態で摘み上げられた布類の中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤの入口にその布類の中間部を押し込み、布類搬出用コンベヤが、圧迫コンベヤの出口から排出されたその布類を搬出する。 In the cloth sowing device of the present invention, the cloth picking mechanism grips a part of the cloth on the cloth transporting conveyor and picks up the cloth obliquely upward while hanging down, The cloth push-in mechanism is located at the entrance of a pair of upper and lower compression conveyors where the entrance is located opposite to the middle part of the cloth picked up in the suspended state and the distance from the entrance toward the exit decreases. The intermediate part of the cloth is pushed in, and the cloth carry-out conveyor carries out the cloth discharged from the exit of the compression conveyor.
従ってこの発明の布類捌き装置によれば、布類搬送用コンベヤ上の互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を自動的に解きほぐして搬出することができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。しかも布類摘み上げ機構が布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げるので、圧迫コンベヤの入口に垂れた布類が残っていてもそれに干渉せずに、布類摘み上げ機構が次の布類の摘み上げのためにクランプを下降させることができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムを短くすることができる。 Therefore, according to the cloth sowing device of the present invention, the cloth lump comprising a plurality of cloths entangled with each other on the cloth carrying conveyor can be automatically unwound and carried out. It is possible to reduce the labor and manpower for unraveling to some extent by manual work in advance. Moreover, since the cloth picking mechanism picks up the cloth diagonally upward, even if the cloth hanging at the entrance of the compression conveyor remains, it does not interfere with the cloth picking mechanism, and the next cloth picking mechanism The clamp can be lowered for picking up, and hence the pick-up tact time can be shortened.
なお、この発明の布類捌き装置においては、前記布類摘み上げ機構は、前記布類搬送用コンベヤの幅方向に並ぶとともに各々銜え部を開閉させる複数のクランプと、前記複数のクランプを搭載した移動部材を斜め上下方向へ昇降移動させるクランプ昇降機構と、前記移動部材に対する前記複数のクランプのそれぞれの搭載高さを変更するクランプ高さ変更機構と、を有していると好ましい。このようにすれば、それぞれのクランプと対向する箇所での布類の高さに合わせてクランプ高さを変更できるので、布類の複数箇所を銜え部で把持し得て、布類の摘み上げの成功率を高めることができ、また、布類搬送用コンベヤの幅方向のどの位置に布類があっても、布類を何れかのクランプの銜え部で確実に把持し得て、この点からも布類の摘み上げの成功率を高めることができる。 In the cloth sowing device of the present invention, the cloth picking mechanism includes a plurality of clamps that are arranged in the width direction of the cloth transporting conveyor and that each open and close the gripping portion, and the plurality of clamps. It is preferable to have a clamp raising / lowering mechanism that moves the moving member up and down obliquely in the vertical direction and a clamp height changing mechanism that changes the mounting height of each of the plurality of clamps relative to the moving member. In this way, the clamp height can be changed according to the height of the cloth at the location facing each clamp, so that multiple positions of the cloth can be gripped by the gripping part, and the cloth can be picked up. The success rate of the fabric can be increased, and the cloth can be securely gripped by the gripping portion of any clamp, regardless of the position of the cloth conveying conveyor in the width direction. Therefore, the success rate of picking up fabrics can be increased.
また、この発明の布類捌き装置においては、前記銜え部は、環状に閉じるかまたは一部が開いた枠状の突条部を持つと好ましい。このようにすれば、銜え部が突条部で把持した布類の一部をその枠状の突条部の内側に逃がすことができるので、布類のその内側に逃がした部分を突条部と掛合させ得て、把持した布類の外れ落ちを防止することができる。 Moreover, in the cloth sowing apparatus of this invention, it is preferable that the said grip part has a frame-shaped protrusion part which is cyclically closed or partially opened. In this way, a part of the fabric gripped by the ridge portion can be released to the inside of the frame-like ridge portion, so the portion of the fabric escaped to the inside of the ridge portion And can be prevented from coming off.
さらに、この発明の布類捌き装置においては、前記上下一対の圧迫コンベヤのうち上側の圧迫コンベヤの、コンベヤベルトを支持する出口側ローラが上下移動可能とされ、前記上側の圧迫コンベヤに、その出口側ローラを介してコンベヤベルトを下側の圧迫コンベヤへ向けて附勢するベルト附勢手段が設けられていると好ましい。このようにすれば、布類が薄いかあるいは少ない場合でも、上側の圧迫コンベヤを下側の圧迫コンベヤへ向けて附勢することで下側の圧迫コンベヤに接近させて、その布類をしっかりと下側の圧迫コンベヤに圧迫して出口側から送り出すことができ、また布類が厚いかあるいは多い場合でも、上側の圧迫コンベヤを下側の圧迫コンベヤへ向けて附勢することでその布類からの反力で下側の圧迫コンベヤから離間させて、上側と下側の圧迫コンベヤ間での布類の詰りを防止することができる。 Furthermore, in the cloth sowing device of the present invention, an outlet side roller supporting a conveyor belt of the upper compression conveyor of the pair of upper and lower compression conveyors can be moved up and down, and the upper compression conveyor has an outlet thereof. Preferably, belt biasing means is provided for biasing the conveyor belt toward the lower compression conveyor via the side rollers. In this way, even if the fabric is thin or small, the upper compression conveyor is biased toward the lower compression conveyor so that it is closer to the lower compression conveyor and the fabric is firmly The lower compression conveyor can be pressed and sent out from the outlet side, and even if the fabric is thick or heavy, the upper compression conveyor can be urged toward the lower compression conveyor It is possible to prevent clogging of the cloth between the upper and lower compression conveyors by separating them from the lower compression conveyor by the reaction force.
さらに、この発明の布類捌き装置においては、前記垂れた状態で摘み上げられた布類の後端部を引き上げて前記布類摘み上げ機構から離間させる布類後端部引き上げ機構を具えていると好ましい。このようにすれば、布類後端部引き上げ機構が、垂れた状態で摘み上げられた布類の後端部を引き上げて布類摘み上げ機構から離間させるので、圧迫コンベヤの入口に垂れた布類が残っていてもそれとの干渉をより確実に回避して、布類摘み上げ機構のクランプが次の布類の摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムをさらに短くすることができる。 Furthermore, the cloth sowing device of the present invention has a cloth rear end pulling mechanism that pulls up the rear end of the cloth picked up in the suspended state and separates it from the cloth picking up mechanism. And preferred. In this way, the cloth trailing edge pulling mechanism pulls up the trailing edge of the cloth picked up in a suspended state and separates it from the cloth picking mechanism, so that the cloth drooping at the entrance of the compression conveyor Even if there is a kind remaining, the interference with the cloth picking mechanism can be avoided more reliably and the clamp of the cloth picking mechanism can be lowered for picking up the next cloth, thus further increasing the tact time of picking up. Can be shortened.
以下、本発明の実施の形態を参考例および実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図1は、この発明の布類捌き装置の一参考例の構成を透視して示す略線図であり、図中符号1は筐体、2は漏斗状のホッパ、3,4および5は落下する布類を案内するガイド板をそれぞれ示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings by reference examples and examples. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a reference example of the cloth-sewing device according to the present invention. In FIG. 1,
この参考例の布類捌き装置も、布類洗濯工場等において、洗濯された布類をアイロンローラに投入するために仕上げ投入機等に一枚ずつ供給する際に用いられ、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐすもので、ここにおける筐体1は、図では上下および左右方向へ延在する概略直方体の枠状をなすフレーム1aと、そのフレーム1aの図では前後方向の側部をそれぞれ全体的に塞ぐ側板1bとを有しており、ホッパ2は、その筐体1の上端部に片側、図では左側に配置されてフレーム1aに固設されている。
The cloth sowing device of this reference example is also used in a clothes washing factory or the like when supplying the washed cloth one by one to a finishing charging machine in order to put it into an ironing roller. In this figure, a
ガイド板3は、その筐体1の上部の、ホッパ2が寄せられた側の側部、図では左側部でフレーム1aの開口部を塞ぐようにフレーム1aおよび側板1bに固設され、ガイド板4は、そのガイド板3の下方で、下方へ行くにつれて中央へ寄るように傾斜してフレーム1aおよび側板1bに固設され、そしてガイド板5は、その筐体1の上部から下部にかけて、ホッパ2が寄せられた側と反対側の側部、図では右側部でフレーム1aの開口部を塞ぐとともに、下方へ行くにつれて中央へ寄るように傾斜してフレーム1aおよび側板1bに固設されている。
The
ホッパ2の上方には、図示しない搬送システムにより搬送バッグBが搬送されて停止され、この搬送バッグB内には、連続洗濯機で洗濯されて脱水機で脱水され、乾燥機で半乾燥状態まで乾燥されたシーツ等の布類が多数枚、例えば80枚程度、互いに絡み合って塊状に収納されており、搬送バッグBの下端部は、通常は紐で絞られて閉じていて、作業者等の操作でその紐が緩められると開放し、搬送バッグB内の塊状の布類Fをホッパ2内に落下させる。
Above the
筐体1内の上部には、主ほぐし用コンベヤ6と予備ほぐし用コンベヤ7との2台のベルトコンベヤが配設されており、主ほぐし用コンベヤ6は、その一端部、図では左端部がホッパ2の下方に位置するとともに、その他端部、図では右端部が左端部より高く位置して、筐体1内の中央部で傾斜して延在し、図示のように布類塊Fをその左端部に掛かるようにホッパ2から投入されて、その布類塊Fを右端部へ向けて図では右方へ持ち上げ搬送し、後述のように布類塊Fをその自重によって崩してほぐす主ほぐしを行う。
Two belt conveyors, a main
一方、予備ほぐし用コンベヤ7は、主ほぐし用コンベヤ6より短尺で、その一端部、図では右端部がホッパ2の下方かつ主ほぐし用コンベヤ6の左端部に隣接してその斜め上方に位置するように、筐体1内の図では左端部で略水平に延在しており、布類塊Fをその一部が右端部に掛かるようにホッパ2から投入されて、その布類塊Fとの衝突により予備ほぐしを行う予備ほぐし部材として機能するとともに、予備ほぐしの際にその予備ほぐし用コンベヤ7上に乗った布類塊Fの一部を図では右方へ搬送して主ほぐし用コンベヤ6上へ移す機能も果たす。そして、この予備ほぐし用コンベヤ7の右端部と主ほぐし用コンベヤ6の左端部との間には水平方向に、落下当初の布類塊F全体よりも小さいがある程度の量の布類が通れる隙間Gが開けられている。
On the other hand, the
筐体1内の下部には、主ほぐし用コンベヤ6の図では右端部から落下する、落下当初の布類塊Fからほぐれた布類Pを図では左方へ搬送する布類搬送用コンベヤ8が、略水平に延在して配設され、また、筐体1内には、その一端部、図では左端部が上記隙間Gの下方に位置し、落下当初の布類塊Fからほぐれて隙間Gから落下した布類Pを図では右方へ搬送して布類搬送用コンベヤ8に供給する中間コンベヤ9が、略水平に延在して配設され、そして布類搬送用コンベヤ8の図では左端部には、布類搬出用コンベヤ10の右端部が接続されており、この布類搬出用コンベヤ10は、その左端部が右端部より高く位置して、フレーム1a外まで突出するように傾斜して延在している。
In the lower part of the
さらに、この参考例の布類捌き装置では、フレーム1aの上端中央部に、過大な布類塊Fの通過を制限する制限ローラ11が、図では前後方向へ水平に延在して回転自在に配設されている。また、ここにおける主ほぐし用コンベヤ6は、その左端部をフレーム1aに軸支されて上下方向へ搖動可能とされるとともに、その右端部とフレーム1aとの間に通常のロードセル12を介挿されている。そして、筐体1の図では右側の下部には、通常のコンピュータを持つ図示しないコントローラを具えた制御盤13が設けられており、そのコントローラは、あらかじめ与えられたプログラムに基づき作動して、主ほぐし用コンベヤ6上の布類塊Fの重さを継続的に示すロードセル12からの信号を入力するとともに、上記各コンベヤ6〜10の図示しない駆動モータの作動を制御する。
Further, in the cloth sowing device of this reference example, a limiting
図2(a)および図2(b)は、上記参考例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図であり、また図3(a)および図3(b)は、その参考例の布類捌き装置のさらなる動作を順次に示す説明図である。この参考例の布類捌き装置にあっては、図1に示すように、搬送バッグBからホッパ2を通って布類塊Fが落下投入されると、先ず、布類塊Fの一部が予備ほぐし用コンベヤ7の右端部に掛かり、予備ほぐし用コンベヤ7が、その布類塊Fとの衝突により予備ほぐしを行うとともに、その予備ほぐし用コンベヤ7上に乗った布類塊Fの一部を図では右方へゆっくりと搬送して主ほぐし用コンベヤ6上へ移す。また、布類塊Fの一部が予備ほぐし用コンベヤ7の右端部に掛かった直後に、布類塊Fの大部分が主ほぐし用コンベヤ6の左端部上に落下し、布類塊Fの残る一部である布類Pが布類塊Fの落下の勢いで隙間Gから中間コンベヤ9上に落下する。
2 (a) and 2 (b) are explanatory diagrams sequentially showing the operation of the cloth sowing device of the reference example, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are diagrams of the reference example. It is explanatory drawing which shows the further operation | movement of a cloth sowing apparatus in order. In the cloth spreading device of this reference example, as shown in FIG. 1, when the cloth lump F is dropped and fed from the transport bag B through the
次いでここでは、図2(a)に示すように、主ほぐし用コンベヤ6が、そのコンベヤベルト上の布類塊Fをゆっくりと斜め上方へ持ち上げ搬送し、その搬送の間に、落下当初の布類塊Fは図中矢印で示す如く自重で左方へ回転しながらほぐれてゆく。そして布類塊Fからほぐれて分離した布類Pは、図2(b)に示すように、主ほぐし用コンベヤ6の右端部から布類搬送用コンベヤ8上に少しずつ落下し、布類搬送用コンベヤ8によって固まらないように均されて搬送され、主ほぐし用コンベヤ6のコンベヤベルト上の布類塊Fが未だ大きすぎる場合は、制限ローラ11がその布類塊Fの上部に係合して通過を制限するとともにほぐれを促す。また、制御盤13のコントローラは、主ほぐし用コンベヤ6上の布類塊Fの重さを継続的に示すロードセル12からの信号に基づき、主ほぐし用コンベヤ6上の布類塊Fの重さが少しずつ減少するように、主ほぐし用コンベヤ6の作動速度を遅らせたり、作動の停止と開始を繰り返したりして布類塊Fの自重によるほぐれの進行を促すようにする。
Next, as shown in FIG. 2 (a), the
中間コンベヤ9の右端部付近にも、上記制御盤13のコントローラに接続された図示しない光センサが配設されており、この光センサからの信号によって中間コンベヤ9上に布類Pがあることを検知すると、コントローラは、図3(a)に示すように、主ほぐし用コンベヤ6のコンベヤベルト上の布類塊Fから布類搬送用コンベヤ8上への布類Pの落下の間のタイミングで、中間コンベヤ9上の布類Pが布類搬送用コンベヤ8上に落下するように、中間コンベヤ9の作動速度を遅らせたり、作動の停止と開始を繰り返したりするように制御する。
An optical sensor (not shown) connected to the controller of the
そしてここでは、図3(b)に示すように、布類搬送用コンベヤ8上に均されて落下した布類Pが、布類搬出用コンベヤ10のコンベヤベルト上に略均一に、あるいは10枚程度ずつ纏めて引き渡され、その布類搬出用コンベヤ10によって筐体1外に順次に搬出される。
And here, as shown in FIG.3 (b), the cloth P which leveled and fell on the
従って、この参考例の布類捌き装置によれば、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊Fを自動的に解きほぐして略均一に、あるいは10枚程度ずつ搬出することができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。 Therefore, according to the cloth sowing apparatus of this reference example, the cloth lump F composed of a plurality of cloths entangled with each other can be automatically unwound and carried out approximately evenly or about 10 sheets at a time. It is possible to reduce labor and manpower for unraveling the cloth mass in advance by hand to some extent.
また、この参考例の布類捌き装置によれば、主ほぐし用コンベヤ6の一端部に隣接して位置し、布類塊Fをその一部が掛かるように投入されてその布類塊との衝突により予備ほぐしを行う予備ほぐし部材として予備ほぐし用コンベヤ7を具えていることから、予備ほぐし用コンベヤ7との衝突による予備ほぐしの衝撃で布類塊Fがほぐれ易くなるので、その後の主ほぐしを容易かつ確実に行うことができる。
Further, according to the cloth spreading device of this reference example, it is located adjacent to one end portion of the
そして、この参考例の布類捌き装置によれば、予備ほぐし部材は、主ほぐし用コンベヤ6の一端部へ向けて布類塊Fを搬送する予備ほぐし用コンベヤ7であることから、予備ほぐしの際に予備ほぐし用コンベヤ7上に乗った布類塊Fを、主ほぐし用コンベヤ6へ移すことができる。
According to the cloth unwinding device of this reference example, the preliminary unwinding member is the
さらに、この参考例の布類捌き装置によれば、主ほぐし用コンベヤ6の右端部の下方に位置し、その主ほぐし用コンベヤ6の右端部から落下する、布類塊Fからほぐれた布類Pを搬送する布類搬送用コンベヤ8と、予備ほぐし用コンベヤ7と主ほぐし用コンベヤ6との間に水平方向に空けられた隙間Gの下方に位置し、布類塊Fからほぐれてその隙間Gから落下した布類Pを布類搬送用コンベヤ8に供給する中間コンベヤ9とを具えていることから、隙間Gから落下した布類Pを中間コンベヤ9でタイミングを取って布類搬送用コンベヤ8に供給することで、主ほぐし用コンベヤ6から布類搬送用コンベヤ8に落下する、布類塊Fからほぐれた布類Pと、隙間Gから落下した布類Pとを、一箇所にかたまらないように均して、布類搬送用コンベヤ8で搬送することができる。
Further, according to the cloth spreading device of this reference example, the cloth loosened from the cloth lump F that is located below the right end of the
図4は、この発明の布類捌き装置の一実施例の構成を透視して示す略線図であり、この実施例の布類捌き装置は先の参考例と同様の構成を具えるとともに、その布類搬送用コンベヤ8の後に後述のように、布類摘み上げ機構16と、上下一対の圧迫コンベヤ19,20と、布類押し込み機構21と、布類後端部引き上げ機構22とを追加して、布類Pをさらにほぐし、その布類Pを布類搬出用コンベヤ10で搬出するようにしたものであるので、図中、先の参考例におけると同様の部分はそれと同一の符号にて示す。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the construction of one embodiment of the cloth sowing device of the present invention in perspective, and the cloth sowing device of this embodiment has the same construction as the previous reference example, As will be described later, a
すなわちこの実施例の布類捌き装置では、先の参考例と同様の構成における筐体1のフレーム1aの図では左側の部分がより大きいフレーム1cに変更されるとともに、側板1bがそのフレーム1cに対応するものとされ、そのフレーム1cから傾斜して突出した布類搬出用コンベヤ10の手前に、先の参考例と同様の構成における布類搬送用コンベヤ8に接続されてその布類搬送用コンベヤ8から受け取った布類Pを図では左方へ搬送する、これもベルトコンベヤからなるもう一つの布類搬送用コンベヤ14が配設され、その布類搬送用コンベヤ14の図では左端部に仕切り板15が立設されている。
That is, in the cloth-sewing device of this embodiment, the left side of the frame 1a of the
フレーム1c内には、上記布類摘み上げ機構16が設けられており、この布類摘み上げ機構16は、図では前後方向へ並んで位置して各々例えばエアシリンダで駆動され、布類Pの一部を把持および解放する二個のクランプ17と、それらクランプ17を斜め上下方向へ昇降移動させるスライド機構18とを具え、ここで、スライド機構18は、図では前後方向へ並んで位置して二個のクランプ17をそれぞれ支持する二個のスライダ18aと、図では前後方向へ互いに平行に並んで位置してそれらのスライダ18aの斜め上下方向への昇降移動を案内する二本のガイドレール18bと、それらのスライダ18aの斜め上下方向への一緒の昇降移動を駆動するモータ18cと、モータ18cの駆動力をそれらのスライダ18aに伝達する例えばベルト式の伝動機構18dと、を有しており、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pの一部を二個のクランプ17で把持してそれらのクランプ17をスライド機構18で斜め上方へ上昇移動させることで、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げることができる。
The
フレーム1c内にはまた、上記圧迫コンベヤ19,20が設けられており、ここで、下側の圧迫コンベヤ19は、図では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けてコンベヤベルトがやや下るように傾斜する一方、上側の圧迫コンベヤ20は、三本のローラに掛けられたコンベヤベルトが図では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けて大きく下るように傾斜し、これにより、垂れた状態で摘み上げられた布類Pの中間部に対向して入口側端部が位置するとともに、その入口側端部から出口側端部に向かって互いの間隔が狭まっている。
The
フレーム1c内にはさらに、上記布類押し込み機構21が設けられており、この布類押し込み機構21は、図では前後方向へ水平に延在する回転自在な押し込みローラ21aを、上方の支持軸21b周りに揺動可能な図示しない支持腕で支持するとともに図示しない例えばエアシリンダにより押し引きし、二本のガイドレール18bの間を通して支持軸21b周りに揺動させて、布類Pの垂れた状態の中間部を圧迫コンベヤ19,20の入口に押し込むことができる。
The
そして圧迫コンベヤ19,20の入口と仕切り板15の上端部との間には、上記布類後端部引き上げ機構22が設けられており、この布類後端部引き上げ機構22は、図では前後方向へ水平に延在する引き上げローラ22aを図示しないモータにより図では反時計回りに回転させることで、布類摘み上げ機構16により垂れた状態で摘み上げられた布類Pのその引き上げローラ22a上に乗った後端部を引き上げてその引き上げローラ22aの図では左側へ落下させ、布類摘み上げ機構16から離間させることができる。
The cloth rear
図5(a),(b)および(c)は、上記実施例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図であり、上記実施例の布類捌き装置にあっては、ホッパ2から投入された布類塊Fを、先の参考例と同様にして、予備ほぐし用コンベヤ7で予備ほぐしするとともに、主ほぐし用コンベヤ6で主ほぐしし、その主ほぐし用コンベヤ6から布類搬送用コンベヤ8に落下する、布類塊Fからほぐれた布類Pと、隙間Gから落下した布類Pとを、一箇所にかたまらないように均して、布類搬送用コンベヤ8および布類搬送用コンベヤ14で略均一に、あるいは10枚程度ずつ纏めて順次に搬送する。
5 (a), 5 (b) and 5 (c) are explanatory diagrams sequentially showing the operation of the cloth spreading device of the above embodiment. In the cloth spreading device of the above embodiment, the
そしてこの実施例の布類捌き装置にあっては、布類摘み上げ機構16が、図5(a)に示すように、その布類搬送用コンベヤ14上の布類Pの一部(1〜3枚程度)を二個のクランプ17で把持し、それらのクランプ17をスライド機構18で斜め上方へ上昇移動させて、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pの一部を垂れ下がった状態で斜め上方へ摘み上げ、さらに布類押し込み機構21が、図5(b)に示すように、二本のガイドレール18bの間を通して押し込みローラ21aを図では左方へ揺動させて、その押し込みローラ21aで布類Pの、二個のクランプ17から垂れ下がった状態の中間部を圧迫コンベヤ19,20の入口に押し込み、圧迫コンベヤ19,20が、その押し込まれた布類Pを間に挟み込んで図では左方の出口に送り、その際、布類後端部引き上げ機構22が、引き上げローラ22aで布類Pの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構16から離間させ、これにより図5(c)に示すように、その圧迫コンベヤ19,20の出口から布類Pが布類搬出用コンベヤ10上に落下して、その布類搬出用コンベヤ10で搬出され、その一方で、スライド機構18がクランプ17を斜め下方へ下降移動させて次の布類の把持を行わせ、また布類押し込み機構21が押し込みローラ21aを図では右方へ揺動させて元の位置へ復帰させる。
And in the cloth sowing apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 5A, the
従って、この実施例の布類捌き装置によれば、先の参考例と同様にして、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊Fを自動的に解きほぐして略均一に、あるいは10枚程度ずつ纏めて搬出することができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。 Therefore, according to the cloth sowing device of this embodiment, in the same manner as in the previous reference example, the cloth lump F composed of a plurality of cloths entangled with each other is automatically unraveled, or approximately 10%. Since it is possible to carry out about 10 sheets at a time, it is possible to reduce labor and manpower for unraveling the cloth lump by hand to some extent beforehand.
しかもこの実施例の布類捌き装置によれば、布類摘み上げ機構16が、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pの一部を把持してその布類Pを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げ、布類押し込み機構21が、その垂れた状態で摘み上げられた布類Pの中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤ19,20の入口にその布類Pの中間部を押し込み、布類搬出用コンベヤ10が、圧迫コンベヤ19,20の出口から排出されたその布類Pを順次に搬出するので、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pをさらにほぐして1〜3枚程度ずつ、あるいは10枚程度ずつ纏めて布類搬出用コンベヤ10で搬出することができ、しかも布類摘み上げ機構16が布類Pを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げるので、圧迫コンベヤ19,20の入口に垂れた布類Pが残っていてもそれに干渉せずに、布類摘み上げ機構16が次の布類Pの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムを短くすることができる。
Moreover, according to the cloth sowing device of this embodiment, the
さらにこの実施例の布類捌き装置によれば、布類後端部引き上げ機構22が、垂れた状態で摘み上げられた布類Pの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構16から離間させるので、圧迫コンベヤ19,20の入口に垂れた布類Pが残っていてもそれとの干渉をより確実に回避して、布類摘み上げ機構16のクランプ17が次の布類Pの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムをさらに短くすることができる。
Furthermore, according to the cloth sowing device of this embodiment, the cloth rear
図6(a)および(b)は、洗濯された布類をアイロンローラに一枚ずつ投入する際の従来の方法および上記実施例の布類捌き装置を用いた方法をそれぞれ示す説明図であり、布類捌き装置を用いていなかった従来は、図6(a)に示すように、ホテル等の宿泊施設や病院等の契約先から回収された使用後の布類が、先ず連続洗濯機で洗濯され、次いで脱水機で脱水され、次いで乾燥機で半乾燥状態まで乾燥されて、搬送バッグ内に例えば80枚程度ずつ互いに絡み合った状態で塊状に収容され、その搬送バッグが搬送システムにより仕上げ投入機(あるいは展張機)の近辺まで搬送され、そこで搬送バッグの下端部が解放されて搬送バッグ内の布類塊が仕上げ投入機(あるいは展張機)の近辺に積み上げられ、もしくは乾燥機で半乾燥状態まで乾燥された布類が、コンベヤで搬送されて仕上げ投入機(あるいは展張機)の近辺に積み上げられ、作業者がその積み上がった布類塊の山から1枚ずつ布類を引き抜いて仕上げ投入機(あるいは展張機)に供給する。 6 (a) and 6 (b) are explanatory views respectively showing a conventional method when putting the washed cloths one by one into the ironing roller and a method using the cloth separating apparatus of the above embodiment. In the prior art, which did not use the cloth sowing device, as shown in FIG. 6 (a), the used cloth collected from accommodation facilities such as hotels and contractors such as hospitals is first used in a continuous washing machine. Washed, then dehydrated by a dehydrator, then dried to a semi-dried state by a dryer, and stored in a lump in a state of being entangled with each other, for example, about 80 sheets in a transfer bag, and the transfer bag is finished by a transfer system It is transported to the vicinity of the machine (or the stretcher), where the lower end of the transport bag is released, and the lump of cloth in the transport bag is stacked in the vicinity of the finisher (or the stretcher), or semi-dried with a dryer State The fabrics dried in 1 are transported by a conveyor and stacked near the finishing machine (or stretcher), and the operator pulls out the fabrics one by one from the pile of the stacked fabric lump and finishes them. Supplied to a machine (or a stretcher).
これに対し、上記実施例の布類捌き装置を用いた場合には、図6(b)に示すように、ホテル等の宿泊施設や病院等の契約先から回収された使用後の布類が、先ず連続洗濯機で洗濯され、次いで脱水機で脱水され、次いで乾燥機で半乾燥状態まで乾燥されて搬送バッグ内に例えば80枚程度ずつ互いに絡み合った状態で塊状に収容され、その搬送バッグが搬送システムにより上記実施例の布類捌き装置の上方まで搬送され、そこで搬送バッグの下端部が解放されて搬送バッグ内の布類塊がその布類捌き装置内に投入され、布類捌き装置が互いに絡まりあった複数枚の布類からなるその布類塊を解きほぐして仕上げ投入機(あるいは展張機)の近辺に供給し、作業者がその解きほぐされて小分けされた複数枚の布類から1枚ずつ布類を引き抜いて仕上げ投入機(あるいは展張機)に供給する。
On the other hand, when the cloth sowing device of the above embodiment is used, as shown in FIG. 6B, the used cloth collected from the accommodation facility such as a hotel or the contractor such as a hospital is used. First, it is washed in a continuous washing machine, then dehydrated in a dehydrator, then dried to a semi-dried state in a dryer, and is accommodated in a lump in a state where it is entangled with each other, for example, about 80 sheets each. It is transported by the transport system to the upper side of the cloth sowing apparatus of the above embodiment, where the lower end of the transport bag is released and the cloth mass in the transport bag is put into the cloth sowing apparatus. The cloth lump consisting of a plurality of cloths entangled with each other is unraveled and supplied to the vicinity of the finishing machine (or the spreader), and the worker unwraps and subdivides a plurality of
図7は、図6(a)に示す従来の方法で、洗濯された布類としてのシーツをシーツ塊から一枚ずつ引き抜いて仕上げ投入機に投入する際の作業進行に伴う、実際のシーツ引き抜き時間の変化状態を示す関係線図であり、ここではホテルリネン1,2および病院リネン1,2の4種類のシーツを扱い、そのシーツを仕上げ投入機(あるいは展張機)の投入チャックに差し込んだ瞬間から、次にシーツを山から引き抜いて仕上げ投入機(あるいは展張機)への投入準備ができるまでの時間を「引き抜き時間」として計測している。なお、図中、布類捌き装置(コンベアのみ)は上記参考例の装置、布類捌き装置(コンベア+ピックUP)は上記実施例の装置を示している。また、シーツサイズの数字はシーツ幅(×100mm)を示しており、シーツ長さは概ね3000mmである。
FIG. 7 is an illustration of an actual sheet pulling out in accordance with the progress of the work when the sheets as the washed cloth are pulled out from the sheet lump one by one from the sheet lump and put into the finishing charging machine by the conventional method shown in FIG. It is a relationship diagram showing the state of change of time. Here, four types of sheets of
この図7から明らかなように、仕上げ投入機(あるいは展張機)が毎時1000枚で作動する際は作業者1人7.2秒間隔でシーツを投入し、毎時1300枚で作動する際は作業者1人5.5秒間隔でシーツを投入し、毎時1500枚で作動する際は作業者1人4.8秒間隔でシーツを投入することになるのに対し、参考例の装置は毎時2400枚(但し絡み多少有り)の搬出を想定し、実施例の装置は毎時1800枚の搬出を想定しており、これにより作業者は1人4.8〜4.3秒間隔でシーツを投入することができるので、仕上げ投入機(あるいは展張機)の毎時1500枚での作動にも十分対応することができる。 As can be seen from FIG. 7, when the finishing loader (or the spreader) operates at 1000 sheets per hour, the sheeter is loaded at an interval of 7.2 seconds per worker, and when the finish loader operates at 1300 sheets per hour, One person puts sheets at an interval of 5.5 seconds, and when operating at 1500 sheets per hour, one worker puts sheets at an interval of 4.8 seconds, whereas the apparatus of the reference example has 2400 hours per hour. Assuming unloading of sheets (however, there is some entanglement), the apparatus of the embodiment assumes unloading of 1800 sheets per hour, so that an operator puts sheets at intervals of 4.8 to 4.3 seconds per person. Therefore, it is possible to sufficiently cope with the operation of the finishing feeding machine (or the spreader) at 1500 sheets per hour.
また、図7から明らかなように、供給されたばかりのシーツの山からシーツを引き抜く際の引き抜き時間は約6.6秒かかっているが、山の最後の方ではシーツを引き抜く際の引き抜き時間は約4.8秒に短縮されている。上記参考例および実施例の布類捌き装置によれば、この山の最後の方での引き抜き時間と同程度もしくはそれ以下の引き抜き時間を実現することができるので、仕上げ投入機(あるいは展張機)への布類の単位時間当たりの投入速度を、布類捌き装置を用いていなかった従来よりも大幅に高めることができる。また、従来の方法では、シーツの山の高さが最初は約70cmと高く、シーツの引き抜きにより下がってゆくので、作業者は最初は伸び上がって作業し、最後は腰をかがめて作業する必要があって作業負担が大きいのに対し、上記参考例および実施例の布類捌き装置によれば、シーツの山の高さが最初から約20cmとなるので、作業者はほぼ一定の姿勢を保って楽に作業することができる。 In addition, as is clear from FIG. 7, it takes about 6.6 seconds to pull out the sheets from the pile of sheets that have just been supplied. The time is shortened to about 4.8 seconds. According to the cloth spreading device of the above reference example and the embodiment, it is possible to realize a drawing time equivalent to or less than the drawing time at the end of the mountain, so that a finishing charging machine (or a stretching machine) can be realized. It is possible to significantly increase the feeding speed of the fabric per unit time compared to the conventional method in which the fabric sowing apparatus is not used. In the conventional method, the height of the sheet pile is about 70 cm at the beginning, and it is lowered by pulling out the sheet. Therefore, the worker needs to work up at the beginning and bend down at the end. However, according to the above-mentioned reference example and the cloth spreading device of the embodiment, the height of the sheet pile is about 20 cm from the beginning, so that the worker keeps a substantially constant posture. Can work easily.
次に、上記実施例の布類捌き装置の一変形例について、実施例からの変更箇所を以下に説明する。図8は、この変形例の布類捌き装置における布類摘み上げ機構16の要部を示す正面図であり、この布類摘み上げ機構16は、布類搬送用コンベヤ14の幅方向に並ぶとともに各々銜え部17aをエアシリンダ17bで開閉させる複数、例えば三個のクランプ17と、それら三個のクランプ17を搭載した、移動部材としてのスライダ18aを斜め上下方向へ昇降移動させる、クランプ昇降機構としてのスライド機構18と、そのスライダ18aに対する上記三個のクランプ17のそれぞれの搭載高さを変更する、クランプ高さ変更機構としての直線案内機構23および重量軽減シリンダ24と、を有している。
Next, with respect to a modification of the cloth spreading device of the above-described embodiment, changes from the embodiment will be described below. FIG. 8 is a front view showing a main part of the
ここで、スライド機構18は、図8では左右方向へ延在する支持板25を介して上記三個のクランプ17をそれぞれ支持する二個の上記スライダ18aと、図8では左右方向へ互いに平行に並んで位置してそれらのスライダ18aの斜め上下方向への昇降移動を案内する二本のガイドレール18bと、それらのスライダ18aの斜め上下方向への一緒の昇降移動を駆動するモータ18cと、モータ18cの駆動力をそれらのスライダ18aに伝達する例えばベルト式の伝動機構18dと、を有しており、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pの一部を上記三個のクランプ17で把持してそれらのクランプ17をスライド機構18で斜め上方へ上昇移動させることで、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げることができる。
Here, the
また、各直線案内機構23は、ガイドレールで案内されるスライダにより、三個のクランプ17の、支持板25に沿う個別の上下移動を案内し、各重量軽減シリンダ24は、シリンダ内部の空気を負圧に減圧されて、三個のクランプ17に個別に引き上げ力を及ぼし、これにより、図8に示すように、支持板25の下降によって布類搬送用コンベヤ14上の布類Pに当接した三個のクランプ17は各々、クランプ17の重量と重量軽減シリンダ24の引き上げ力とに応じた所定の押圧力で布類Pのその当接箇所を押圧しつつ、布類Pのその当接箇所の高さに応じて昇降するので、最初に布類Pに当接したクランプ17によって下降を妨げられずに、布類Pの三箇所を三個のクランプ17の銜え部17aでそれぞれ把持し得て、布類Pの摘み上げの成功率を高めることができ、また、布類搬送用コンベヤの幅方向のどの位置に布類Pがあっても、布類Pを何れかのクランプ17の銜え部17aで確実に把持し得て、この点からも布類Pの摘み上げの成功率を高めることができる。
Each
図9(a)は、この変形例の布類捌き装置における布類摘み上げ機構16の各クランプ17を銜え部17aが開いた状態で示す側面図、図9(b)は、そのクランプ17の銜え部17aの突条部17cを図9(a)中の矢印方向から見た状態で示す正面図、そして図9(c)は、そのクランプ17を銜え部17aが閉じて布類Pを把持した状態で示す側面図であり、ここにおける各クランプ17の銜え部17aは、図9(a),(c)に示すようにエアシリンダ17bで揺動される可動突条部17cと、その可動突条部17cとの間に布類Pを把持する固定板部17dとを有し、その可動突条部17cは、図9(b)に示すように、環状に閉じるかまたは一部が開いた枠状、図示例では上端部が開いた略U字状あるいは馬蹄状をなしている。
FIG. 9A is a side view showing each
これにより各クランプ17は、図9(c)に示すように、銜え部17aがその可動突条部17cと固定板部17dとで把持した布類Pの一部をその枠状の可動突条部17cの内側に逃がすことができるので、布類Pのその内側に逃がした部分を可動突条部17cと掛合させ得て、把持した布類Pの外れ落ちを防止することができる。なお、銜え部17aは、固定板部17dを設ける代わりに、二個の可動突条部17cで布類Pを把持するようにしても良い。
Accordingly, as shown in FIG. 9 (c), each
図10(a),(b)および(c)は、この変形例の布類捌き装置における上下一対の圧迫コンベヤを、上側の圧迫コンベヤ20が通常位置にある状態と、上側の圧迫コンベヤ20が前進位置にある状態と、上側の圧迫コンベヤ20が後退位置にある状態とでそれぞれ示す側面図であり、先に実施例と同様にこの変形例でも、下側の圧迫コンベヤ19は、図では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けてコンベヤベルト19aがやや下るように傾斜する一方、上側の圧迫コンベヤ20は、三本のローラに掛けられたコンベヤベルト20aが図では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けて大きく下るように傾斜し、これにより、垂れた状態で摘み上げられた布類Pの中間部に対向して入口側端部が位置するとともに、その入口側端部から出口側端部に向かって互いの間隔が狭まっている。
10 (a), 10 (b) and 10 (c) show a pair of upper and lower compression conveyors in the cloth-spreading device of this modification, with the
しかしてこの変形例の布類捌き装置では、一対の圧迫コンベヤのうち、下側の圧迫コンベヤ19のコンベヤベルト19aがテンショナ19bにより張力を調節され、また、上側の圧迫コンベヤ20のコンベヤベルト20aを支持する出口側ローラ20bが、支持アーム20cにより上下揺動可能に支持されて上下移動可能とされ、その上側の圧迫コンベヤ20に、その出口側ローラ20bを介してコンベヤベルト20aを下側の圧迫コンベヤ19へ向けて附勢する、ベルト附勢手段としてのエアシリンダ20dと、コンベヤベルト20aの張力を調節するテンショナ20eとが設けられている。
However, in the cloth spreading device of this modified example, the tension of the
これにより、布類Pが薄いかあるいは少ない場合でも、上側の圧迫コンベヤ20のコンベヤベルト20aをエアシリンダ20dで下側の圧迫コンベヤ19のコンベヤベルト19aへ向けて附勢することで下側の圧迫コンベヤ19に接近させて、その布類Pをしっかりと下側の圧迫コンベヤ19のコンベヤベルト19aに圧迫して出口側から送り出すことができ、また布類Pが厚いかあるいは多い場合でも、上側の圧迫コンベヤ20のコンベヤベルト20aをエアシリンダ20dで下側の圧迫コンベヤ19のコンベヤベルト19aへ向けて附勢することでその布類Pからの反力で下側の圧迫コンベヤ19のコンベヤベルト19aから離間させて、上側と下側の圧迫コンベヤ20,19間での布類Pの詰りを防止することができる。
As a result, even when the fabric P is thin or small, the lower compression can be achieved by urging the
図11(a)および図11(b)は、この変形例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図であり、この変形例の布類捌き装置にあっては、ホッパ2から投入された布類塊Fを、先の参考例および実施例と同様にして、予備ほぐし用コンベヤ7で予備ほぐしするとともに、主ほぐし用コンベヤ6で主ほぐしし、その主ほぐし用コンベヤ6から布類搬送用コンベヤ8に落下する、布類塊Fからほぐれた布類Pと、隙間Gから落下した布類Pとを、一箇所にかたまらないように均して、布類搬送用コンベヤ8および布類搬送用コンベヤ14で略均一に、あるいは10枚程度ずつ纏めて順次に搬送する。
11 (a) and 11 (b) are explanatory views sequentially showing the operation of the cloth-shearing device of this modification. In the cloth-shearing device of this modification, the
そしてこの変形の布類捌き装置にあっては、布類摘み上げ機構16が、図11(a)に示すように、その布類搬送用コンベヤ14上の布類Pの一部(1〜3枚程度)を三個のクランプ17で把持し、それらのクランプ17をスライド機構18で斜め上方へ上昇移動させて、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pの一部を垂れ下がった状態で斜め上方へ摘み上げ、さらに布類押し込み機構21が、図11(b)に示すように、二本のガイドレール18bの間を通して押し込みローラ21aをエアシリンダ21cで図では左方へ揺動させて、その押し込みローラ21aで布類Pの、三個のクランプ17から垂れ下がった状態の中間部を圧迫コンベヤ19,20の入口に押し込み、圧迫コンベヤ19,20が、その押し込まれた布類Pを間に挟み込んで図では左方の出口に送り、その際、布類後端部引き上げ機構22が、引き上げローラ22aで布類Pの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構16から離間させ、これにより、その圧迫コンベヤ19,20の出口から布類Pが布類搬出用コンベヤ10上に落下して、その布類搬出用コンベヤ10で搬出され、その一方で、スライド機構18が三個のクランプ17を斜め下方へ下降移動させて次の布類Pの把持を行わせ、また布類押し込み機構21が押し込みローラ21aをエアシリンダ21cで図では右方へ揺動させて、図11(a)に示すように元の位置へ復帰させる。
In this modified cloth sowing apparatus, the
なお、押し込みローラ21aと支持軸21bとの間には、押し込みローラ21aと一緒に揺動する図示しない押さえ板が設けられており、押し込みローラ21aが布類Pの中間部を圧迫コンベヤ19,20の入口に押し込む際には、その押さえ板も共働して布類Pの中間部を押し込み、布類Pの中間部が押し込みローラ21aの後ろに回りこんで押し込みローラ21aに絡まるのを防止する。
A pressing plate (not shown) that swings together with the
従って、この変形例の布類捌き装置によれば、先の参考例および実施例と同様にして、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊Fを自動的に解きほぐして略均一に、あるいは10枚程度ずつ纏めて搬出することができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。 Therefore, according to the cloth spreading device of this modification, as in the previous reference example and the embodiment, the cloth lump F composed of a plurality of cloths entangled with each other is automatically unwound and substantially uniform. Alternatively, since it is possible to carry out about 10 sheets at a time, it is possible to reduce labor and manpower for unraveling the cloth lump manually to some extent beforehand.
しかもこの変形例の布類捌き装置によれば、先の実施例と同様にして、布類摘み上げ機構16が、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pの一部を把持してその布類Pを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げ、布類押し込み機構21が、その垂れた状態で摘み上げられた布類Pの中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤ19,20の入口にその布類Pの中間部を押し込み、布類搬出用コンベヤ10が、圧迫コンベヤ19,20の出口から排出されたその布類Pを順次に搬出するので、布類搬送用コンベヤ14上の布類Pをさらにほぐして1〜3枚程度ずつ、あるいは10枚程度ずつ纏めて布類搬出用コンベヤ10で搬出することができ、しかも布類摘み上げ機構16が布類Pを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げるので、圧迫コンベヤ19,20の入口に垂れた布類Pが残っていてもそれに干渉せずに、布類摘み上げ機構16が次の布類Pの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムを短くすることができる。
In addition, according to the cloth sowing device of this modification, the
そしてその際、この変形例の布類捌き装置によれば、三個のクランプ17は各々、クランプ17の重量と重量軽減シリンダ24の引き上げ力とに応じた所定の押圧力で布類Pの当接箇所を押圧しつつ、布類Pのその当接箇所の高さに応じて昇降するので、布類Pの三箇所を三個のクランプ17の銜え部17aでそれぞれ把持し得て、布類Pの摘み上げの成功率を高めることができ、また、布類搬送用コンベヤの幅方向のどの位置に布類Pがあっても、布類Pを何れかのクランプ17の銜え部17aで確実に把持し得て、この点からも布類Pの摘み上げの成功率を高めることができる。
At that time, according to the cloth spreading device of this modification, the three clamps 17 are applied to the cloth P with a predetermined pressing force according to the weight of the
また、この変形例の布類捌き装置によれば、各クランプ17は、銜え部17aがその可動突条部17cと固定板部17dとで把持した布類Pの一部を、その枠状の可動突条部17cの内側に逃がすことができるので、布類Pのその内側に逃がした部分を可動突条部17cと掛合させ得て、把持した布類Pの外れ落ちを防止することができる。
In addition, according to the cloth sowing device of this modification, each
さらに、この変形例の布類捌き装置によれば、布類Pが薄いかあるいは少ない場合でも、上側の圧迫コンベヤ20のコンベヤベルト20aをエアシリンダ20dで下側の圧迫コンベヤ19に接近させて、その布類Pをしっかりと下側の圧迫コンベヤ19のコンベヤベルト19aに圧迫して出口側から送り出すことができ、また布類Pが厚いかあるいは多い場合でも、上側の圧迫コンベヤ20のコンベヤベルト20aをエアシリンダ20dの附勢力に対するその布類Pからの反力で下側の圧迫コンベヤ19のコンベヤベルト19aから離間させて、上側と下側の圧迫コンベヤ20,19間での布類Pの詰りを防止することができる。
Further, according to the cloth spreading device of this modification, even when the cloth P is thin or small, the
そして、この変形例の布類捌き装置によれば、布類後端部引き上げ機構22が、垂れた状態で摘み上げられた布類Pの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構16から離間させるので、圧迫コンベヤ19,20の入口に垂れた布類Pが残っていてもそれとの干渉をより確実に回避して、布類摘み上げ機構16のクランプ17が次の布類Pの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムをさらに短くすることができる。
And according to the cloth sowing apparatus of this modification, the cloth rear
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施例では予備ほぐし部材を予備ほぐし用コンベヤ7としたが、回転自在なローラや、表面が滑らかな棒材としてもよく、またコントローラは、主ほぐし用コンベヤ6上の布類塊Fの重量の変化を検出するロードセル12の出力信号を用いて主ほぐし用コンベヤ6の作動を制御しているが、主ほぐし用コンベヤ6の駆動モータの電流値を用いて主ほぐし用コンベヤ6の作動を制御してもよく、あるいは主ほぐし用コンベヤ6の出口側端部(図では右端部)に上下方向に延在させて設けたラインセンサ(多数の光センサを直線状に並べたもの)で、その出口側端部での布類塊Fの高さを検出して、その高さが徐々に低くなるように主ほぐし用コンベヤ6の作動を制御してもよい。
Although the present invention has been described based on the illustrated examples, the present invention is not limited to the above-described examples and can be appropriately changed within the scope of the claims. Although the
さらに、上記実施例では主ほぐし用コンベヤ6と予備ほぐし用コンベヤ7と布類搬送用コンベヤ8,14と中間コンベヤ9と搬出用コンベヤ10と圧迫コンベヤ19,20とを何れもベルトコンベヤで構成したが、それらのコンベヤの何れか1台以上もしくは全てを他の形式のコンベヤで構成してもよい。また、上記実施例では予備ほぐし部材を1つ設けたが、高さが異なる複数の予備ほぐし部材を設けて複数回の予備ほぐしを行ってもよい。さらに、上記実施例では布類押し込み機構が回転自在な押し込みローラを用いたが、表面が滑らかな棒材を用いてもよい。さらに、上記実施例では搬送バッグBから布類捌き装置に布類塊Fを投入したが、他の搬送システム例えばベルトコンベヤから布類捌き装置に布類塊Fを投入してもよい。
Further, in the above embodiment, the
さらに、上記変形例ではクランプ17が三個とされているが、これに代えて二個あるいは四個以上としてもよく、三個以上のクランプ17を布類搬送用コンベヤ14の幅方向だけでなく搬送方向へも複数列に配置してもよい。また、上記変形例ではクランプ高さ変更機構が、重量軽減シリンダ24によってクランプ17の高さを変更しているが、これに代えて例えばレーザー等を用いた被接触式距離センサにより、所定位置まで下降した支持板25と布類Pの複数のクランプ箇所との距離をそれぞれ測定し、それらの距離に応じて例えばエアシリンダで複数のクランプの高さを変更するようにしてもよい。
Furthermore, although the number of the
かくしてこの発明の布類捌き装置によれば、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を自動的に解きほぐすことができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。 Thus, according to the cloth sowing device of the present invention, the cloth lump comprising a plurality of cloths entangled with each other can be automatically unwound, so that the cloth lump is unraveled to some extent manually by hand beforehand. Can save labor and manpower.
1 筐体
1a,1c フレーム
1b 側板
2 ホッパ
3,4,5 ガイド板
6 主ほぐし用コンベヤ
7 予備ほぐし用コンベヤ
8,14 布類搬送用コンベヤ
9 中間コンベヤ
10 布類搬出用コンベヤ
11 制限ローラ
12 ロードセル
13 制御盤
15 仕切り板
16 布類摘み上げ機構
17 クランプ
17a 銜え部
17b エアシリンダ
17c 可動突条部
17d 固定板部
18 スライド機構
18a スライダ
18b ガイドレール
18c モータ
18d 伝動機構
19,20 圧迫コンベヤ
19a,20a コンベヤベルト
19b,20e テンショナ
20b 出口側ローラ
20c 支持アーム
20d エアシリンダ
21 布類押し込み機構
21a 押し込みローラ
21b 支持軸
21c エアシリンダ
22 布類後端部引き上げ機構
22a 引き上げローラ
23 直線案内機構
24 重量軽減シリンダ
25 支持板
B 搬送バッグ
F 布類塊
G 隙間
P 布類塊の一部の布類
DESCRIPTION OF
Claims (6)
布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、
前記垂れた状態で摘み上げられた布類の中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤと、
前記圧迫コンベヤの前記入口に前記布類の中間部を押し込む布類押し込み機構と、
前記圧迫コンベヤの前記出口から排出された布類を搬出する布類搬出用コンベヤと、
を具えることを特徴とする布類捌き装置。 In a cloth spreading device for unraveling a lump of cloth made of a plurality of cloths entangled with each other,
A cloth picking mechanism that grips a part of the cloth on the cloth conveying conveyor and picks up the cloth obliquely upward while hanging down;
A pair of upper and lower compression conveyors in which the entrance is located opposite to the intermediate portion of the cloth picked up in the suspended state and the distance from the entrance toward the exit decreases;
A cloth pushing mechanism for pushing an intermediate portion of the cloth into the entrance of the compression conveyor;
A cloth carry-out conveyor for carrying out the cloth discharged from the outlet of the compression conveyor;
A cloth sowing device characterized by comprising:
布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、
前記垂れた状態で摘み上げられた布類の中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤと、
前記圧迫コンベヤの前記入口に前記布類の中間部を押し込む布類押し込み機構と、
を具えることを特徴とする布類捌き装置。 In a cloth spreading device for unraveling a lump of cloth made of a plurality of cloths entangled with each other,
A cloth picking mechanism that grips a part of the cloth on the cloth conveying conveyor and picks up the cloth obliquely upward while hanging down;
A pair of upper and lower compression conveyors in which the entrance is located opposite to the intermediate portion of the cloth picked up in the suspended state and the distance from the entrance toward the exit decreases;
A cloth pushing mechanism for pushing an intermediate portion of the cloth into the entrance of the compression conveyor;
A cloth sowing device characterized by comprising:
前記布類搬送用コンベヤの幅方向に並ぶとともに各々銜え部を開閉させる複数のクランプと、
前記複数のクランプを搭載した移動部材を斜め上下方向へ昇降移動させるクランプ昇降機構と、
前記移動部材に対する前記複数のクランプのそれぞれの搭載高さを変更するクランプ高さ変更機構と、
を有することを特徴とする、請求項1または2記載の布類捌き装置。 The cloth picking mechanism is
A plurality of clamps arranged in the width direction of the cloth conveying conveyor and each opening and closing the gripping portion;
A clamp elevating mechanism that moves the moving member carrying the plurality of clamps up and down obliquely in an up and down direction;
A clamp height changing mechanism for changing the mounting height of each of the plurality of clamps with respect to the moving member;
The cloth sowing device according to claim 1 or 2, characterized by comprising:
前記上側の圧迫コンベヤに、その出口側ローラを介してコンベヤベルトを下側の圧迫コンベヤへ向けて附勢するベルト附勢手段が設けられていることを特徴とする、請求項1から4までの何れか1項記載の布類捌き装置。 Of the pair of upper and lower compression conveyors, the upper compression conveyor, the exit side roller supporting the conveyor belt is movable up and down,
A belt urging means for urging a conveyor belt toward a lower compression conveyor via an outlet roller thereof is provided in the upper compression conveyor. The cloth sowing apparatus according to any one of the preceding claims.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2012
- 2012-11-06 JP JP2012244647A patent/JP6012070B2/en active Active
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