JP2014023387A - Motor and manufacturing method of the same - Google Patents

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真宏 木野
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憲彦 赤尾
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which reduces drag loss of a motor cooling oil and secures a flow region, and to provide a manufacturing method of the motor.SOLUTION: A motor 10 including a stator 20 and a rotor 30 includes a groove part 26 penetrating to both end surfaces of the stator 20 on a stator side facing surface which is included in the stator 20 and faces the rotor 30. An oil for cooling the stator 20 is flowed in the groove part 26.

Description

本発明は、自動車などに用いられる高出力のモータ及びモータ製造方法に関し、詳細にはモータの有するステータとロータの間に冷却用のオイルを流してステータを冷却する際の引き摺り損失の改善を図る技術に関する。   The present invention relates to a high-output motor used in automobiles and the like, and a motor manufacturing method. More specifically, the present invention aims to improve drag loss when cooling the stator by flowing cooling oil between the stator and the rotor of the motor. Regarding technology.

近年、ハイブリッド車や電気自動車など、駆動力にモータを用いる自動車が開発されている。モータを自動車の駆動力に用いる為には、高効率化及び小型化が望まれるが、特にハイブリッド車はエンジンルームにエンジンとモータ及びモータの補機類を納める必要があるため、小型化の要請が強い。一方で、電池性能の問題もあって、より一層のモータの効率化が求められている。   In recent years, automobiles using a motor for driving force such as hybrid cars and electric cars have been developed. In order to use a motor for the driving force of an automobile, high efficiency and miniaturization are desired. However, in particular, a hybrid car needs to contain an engine, a motor, and motor accessories in the engine room. Is strong. On the other hand, there is a problem of battery performance, and further motor efficiency is required.

特許文献１には、同期電動機及び密閉型圧縮機及びファンモータに関する技術が開示されている。その内容には、コギングトルクの低減及び固定子鉄心の寸法精度の確保を目的として、固定子鉄心のティース内周面で、回転子と対向する面の直交方向の断面形状を、中央部を固定子鉄心の内周面より回転子側に張り出した幅広の張り出し部とし、この張り出し部両側は、固定子鉄心の内周面の円弧部分で構成し、張り出し部と円弧部との接続部に溝を設けた構成としている。張り出し部分を設けることで、磁束を集中させてコギングトルクと逆位相のコギングトルクを発生させることで、コギングトルクを打ち消しあい、振幅を小さくさせる効果がある。一方、溝部を設けることで寸法バラツキを吸収する効果がある。   Patent Document 1 discloses a technique related to a synchronous motor, a hermetic compressor, and a fan motor. The contents include a cross-sectional shape in the direction perpendicular to the surface facing the rotor on the inner peripheral surface of the teeth of the stator core for the purpose of reducing cogging torque and ensuring the dimensional accuracy of the stator core. The projecting part is a wide projecting part projecting from the inner peripheral surface of the core to the rotor side. Both sides of the projecting part are formed by the arc part of the inner peripheral surface of the stator core, and a groove is formed in the connecting part between the projecting part and the arc part. It is set as the structure which provided. By providing the overhanging portion, the magnetic flux is concentrated to generate a cogging torque having a phase opposite to that of the cogging torque, thereby canceling the cogging torque and reducing the amplitude. On the other hand, the provision of the groove has an effect of absorbing dimensional variations.

上述の特許文献１では、回転子の外形面或いは固定子の内径面に工夫をすることで、磁束に変化を付けてコギングトルクなどの発生を抑制し、モータの動きを滑らかにしようとする試みが成されている。コギングトルクを抑えることで、モータの出力のロスを低減することが期待出来る。しかしながら、自動車の駆動用モータともなると、大電流をコイルに流して高出力を得ることとなるので、モータの冷却にも気を遣う必要がある。   In the above-mentioned Patent Document 1, an attempt is made to smooth the motor movement by changing the magnetic flux to suppress the occurrence of cogging torque, etc. by devising the outer surface of the rotor or the inner surface of the stator. Is made. By suppressing the cogging torque, it can be expected that the output loss of the motor will be reduced. However, when it becomes a motor for driving an automobile, a high current is passed through the coil to obtain a high output, so it is necessary to pay attention to cooling of the motor.

特許文献２に、モータの冷却装置に関する技術が開示されている。その内容には、モータのコイルエンド部分を冷却オイルによって冷却し、その冷却オイルからケースへの熱伝達率を向上させる目的で、巻回部同士の間に各素線を被覆するように充填された樹脂モールド部と、この樹脂モールド部の外周であってステータコアの内周側、即ちスロットの底部に位置する部分に、樹脂モールド部とステータコアによって区画して形成された流路とを備え、流路に冷却オイルを供給するように構成されている。冷却オイルを用いることでモータの冷却に貢献することが可能である。   Patent Document 2 discloses a technique related to a motor cooling device. The contents are filled so that each wire is covered between the winding parts for the purpose of cooling the coil end portion of the motor with cooling oil and improving the heat transfer rate from the cooling oil to the case. A resin mold part, and a flow path formed by partitioning the resin mold part and the stator core on the inner periphery side of the stator core, that is, on the bottom part of the slot, on the outer periphery of the resin mold part. The cooling oil is supplied to the road. By using the cooling oil, it is possible to contribute to the cooling of the motor.

特開２００５―２４５１４６号公報JP 2005-245146 A 特開２０１２−０９５４８９号公報JP2012-095489A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示される技術を用いた、自動車の駆動用に車載するような高出力なモータには、以下に説明する課題があると考えられる。   However, it is considered that there is a problem described below in a high-output motor that is mounted on a vehicle for driving an automobile using the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献１に開示される技術には、モータの冷却に関する記載が無く、高出力化された車載用のモータに適用するには冷却方法を検討する必要がある。しかし、特許文献２に開示されるようなステータを用いた場合、スロット内に流路を設ける代償としてステータの占積率を落とすこととなる。この結果、モータの出力を犠牲にする結果となると考えられ、高出力化や高効率化の要請に反することとなって望ましくない。   The technique disclosed in Patent Document 1 has no description about cooling of the motor, and it is necessary to consider a cooling method in order to apply it to a high-powered vehicle-mounted motor. However, when a stator as disclosed in Patent Document 2 is used, the space factor of the stator is reduced as a price for providing a flow path in the slot. As a result, it is considered that the output of the motor is sacrificed, which is not desirable because it contradicts the demand for higher output and higher efficiency.

モータの冷却は、ステータの外側に冷却オイルを流して冷却することは考えられるが、モータの内部に熱が籠もり易いことを考えると、出来る限りステータの内側にも冷却オイルを流すことが望ましい。そこで、ステータとロータとの間のギャップに冷却用のオイルを流し、冷却する方法も考えられる。しかし、ステータとロータとの間に設けられるギャップはモータの性能を左右するために可能な限り狭く設計されるケースが多く。このギャップに冷却オイルを流入すると、特許文献２で言及されるように攪拌損失或いは引き摺り抵抗を生じる可能性があり、好ましくない。   Although it is conceivable to cool the motor by flowing cooling oil to the outside of the stator, it is desirable to flow cooling oil to the inside of the stator as much as possible, considering that heat is likely to be trapped inside the motor. . Therefore, a cooling method may be considered in which cooling oil is allowed to flow through the gap between the stator and the rotor. However, the gap provided between the stator and the rotor is often designed to be as narrow as possible in order to influence the performance of the motor. When cooling oil flows into this gap, as mentioned in Patent Document 2, there is a possibility of causing a stirring loss or drag resistance, which is not preferable.

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、モータ冷却用オイルの引き摺り損失を低減し湯流れ領域を確保したモータ及びモータの製造方法を提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve such a problem, an object of the present invention is to provide a motor and a motor manufacturing method in which drag loss of motor cooling oil is reduced and a hot water flow region is secured.

前記目的を達成するために、本発明の一態様によるモータは、以下のような特徴を有する。   In order to achieve the above object, a motor according to an aspect of the present invention has the following characteristics.

（１）ステータとロータとを備えるモータにおいて、前記ステータが有する前記ロータと対面するステータ側対向面に、前記ステータの両端面に貫通する溝部を有し、前記溝部に、前記ステータを冷却する為のオイルが流されること、を特徴とする。 (1) In a motor including a stator and a rotor, a stator side facing surface facing the rotor of the stator has a groove portion that penetrates both end surfaces of the stator, and the groove portion cools the stator. The oil is allowed to flow.

上記（１）に記載の態様により、ステータ側対向面に溝部を設け、モータのステータとロータとの間に冷却用のオイルを流すことでモータの冷却をすることが可能となり、溝部を設けてあることで湯流れ領域が確保される。こうすることで、ステータとロータとの間のギャップを狭くすることと、ステータとロータとの間に冷却用のオイルを流すことを両立させることが可能となる。この結果、ロータとステータとの間にオイルが流されることで発生する引き摺り抵抗が緩和される。この為、モータの冷却と引き摺り抵抗の緩和を両立させることが可能となる。   According to the aspect described in (1) above, it is possible to cool the motor by providing a groove on the stator-side facing surface and flowing cooling oil between the stator and the rotor of the motor. The hot water flow area is ensured. By doing so, it is possible to achieve both a narrowing of the gap between the stator and the rotor and the flow of cooling oil between the stator and the rotor. As a result, drag resistance generated when oil flows between the rotor and the stator is alleviated. For this reason, it is possible to achieve both cooling of the motor and relaxation of drag resistance.

（２）（１）に記載のモータにおいて、前記ステータは、ステータコアが有するスロットに挿入されたコイルを備え、前記スロット内には前記ステータが前記スロットに前記コイルが挿入された後に樹脂でモールドされることで形成された樹脂モールド部を有し、前記溝部は、前記樹脂モールド部の有する前記ステータ側対向面に、前記スロット内側に凹むように形成されていること、を特徴とする。 (2) In the motor according to (1), the stator includes a coil inserted into a slot of a stator core, and the stator is molded with resin after the coil is inserted into the slot. The groove portion is formed on the stator side facing surface of the resin mold portion so as to be recessed inside the slot.

上記（２）に記載の態様により、モータの冷却性能を改善することが可能となる。通常、樹脂モールド部を形成する場合には、ボイドやクラックの発生を防ぐために樹脂モールド部の形状は極力単純な形状になるよう設計される。しかし（２）の構成ではこの樹脂モールド部のステータ側対向面にスロット内側に向けて凹むように形成された溝部を設けた。この溝部にモータを冷却するためのオイルを流すので、モータの内側からも冷却が可能となる。また、ステータとロータとの間のギャップに冷却用のオイルを流す場合には、課題に示したような引き摺り損失が生ずると考えられるが、溝部を設けることでギャップを部分的に大きくできるので、引き摺り損失の改善が可能となる。   According to the aspect described in (2) above, it is possible to improve the cooling performance of the motor. Usually, when forming a resin mold part, in order to prevent generation | occurrence | production of a void or a crack, the shape of a resin mold part is designed so that it may become a simple shape as much as possible. However, in the configuration of (2), a groove portion formed so as to be recessed toward the inside of the slot is provided on the stator side facing surface of the resin mold portion. Since oil for cooling the motor flows in the groove, cooling can be performed from the inside of the motor. In addition, when cooling oil is allowed to flow through the gap between the stator and the rotor, it is considered that drag loss as shown in the problem occurs, but by providing a groove, the gap can be partially enlarged, The drag loss can be improved.

（３）ステータとロータとを備えるモータにおいて、前記ロータが有する前記ステータと対面するロータ側対向面に、前記ロータの両端面に貫通する溝部を有し、前記溝部に、前記ステータを冷却する為のオイルが流されること、を特徴とする。 (3) In a motor including a stator and a rotor, a rotor side facing surface facing the stator of the rotor has a groove portion penetrating both end surfaces of the rotor, and the groove portion is for cooling the stator. The oil is allowed to flow.

上記（３）に記載の態様により、ステータとロータとの間に冷却オイルを流すための溝部を確保することが可能となるため、引き摺り損失の改善が期待出来る。   According to the aspect described in (3) above, it is possible to secure a groove for flowing cooling oil between the stator and the rotor, so that improvement in drag loss can be expected.

また、前記目的を達成するために、本発明の一態様によるモータ製造方法は、以下のような特徴を有する。   In order to achieve the above object, a motor manufacturing method according to an aspect of the present invention has the following characteristics.

（４）ステータコアが有するスロットにコイルを挿入した後に、前記スロットに樹脂を流入させることで前記コイルを前記ステータコアに固定し、ステータを形成するモータ製造方法において、前記ステータコアの内周面に当接するセンターポストを有し、前記ステータコアの端面の一端に接して第１キャビティを形成する第１型と、前記ステータコアの端面の他端に接して第２キャビティを形成する第２型と、で、前記コイルが前記スロットに装着された前記ステータコアを挟み、前記第１キャビティ及び前記第２キャビティに樹脂材を流入させて前記樹脂モールド部を形成し、前記第１型の前記センターポストは、前記センターポストの外周側に突出し、前記ステータコアの前記スロットに対応して備えられる溝形成用凸部と、前記溝形成用凸部に対応して備えられるエジェクタピンとを備え、前記エジェクタピンを用いながら前記第１型と前記第２型とを引き離して型開きをし、前記ステータを形成すること、を特徴とする。 (4) In a motor manufacturing method for forming a stator by inserting a coil into a slot of the stator core and then allowing resin to flow into the slot to fix the coil to the stator core and abut the inner peripheral surface of the stator core. A first die having a center post and in contact with one end of the end face of the stator core to form a first cavity; and a second die in contact with the other end of the end face of the stator core and forming a second cavity; A coil sandwiches the stator core mounted in the slot, and a resin material is flowed into the first cavity and the second cavity to form the resin mold portion. The center post of the first mold is the center post And a groove-forming convex portion provided corresponding to the slot of the stator core, and the groove shape And a ejector pin provided in correspondence to use the convex portion, and the mold opening pulled apart and the second type and the first type while using the ejector pin, wherein forming the stator, characterized by.

上記（４）に記載の態様により、ステータが有する樹脂モールド部のステータ側対向面に溝部を形成することが可能となる。ステータのスロットに溝部を形成することで、この溝部に冷却用のオイルを流通させ、モータの冷却をすることが可能となる。また、エジェクタピンを溝形成用凸部に設けることで、ステータの離型性を向上させることが可能となる。これにより、冷却性能を高めたモータの製造方法を提供することが可能となる。   By the aspect as described in said (4), it becomes possible to form a groove part in the stator side opposing surface of the resin mold part which a stator has. By forming a groove in the stator slot, cooling oil can be circulated through the groove to cool the motor. In addition, by providing the ejector pin on the groove forming convex portion, it becomes possible to improve the releasability of the stator. This makes it possible to provide a method for manufacturing a motor with improved cooling performance.

第１実施形態の、モータの平面断面図である。It is a plane sectional view of a motor of a 1st embodiment. 第１実施形態の、モータの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the motor of 1st Embodiment. 第１実施形態の、モータの部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view of a motor of a 1st embodiment. 第１実施形態の、モータの部分側面断面図である。It is a partial side sectional view of a motor of a 1st embodiment. 第１実施形態の、ステータコアにコイルを挿入した状態のステータユニットの断面図である。It is sectional drawing of the stator unit of the state which inserted the coil in the stator core of 1st Embodiment. 第１実施形態の、ステータユニットを固定型及び移動型で挟んだ状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which pinched | interposed the stator unit of 1st Embodiment with the fixed type | mold and the movable type | mold. 第１実施形態の、キャビティに樹脂を充填した状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which filled the cavity with resin of 1st Embodiment. 第１実施形態の、ステータユニットを離型させた状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which released the stator unit of 1st Embodiment. 第１実施形態の、樹脂モールド部を形成したステータの断面図である。It is sectional drawing of the stator which formed the resin mold part of 1st Embodiment. 第１実施形態の、固定型が有するセンターポストの斜視図である。It is a perspective view of the center post which a fixed type | mold of 1st Embodiment has. 第１実施形態の、センターポストの拡大図である。It is an enlarged view of the center post of the first embodiment. 第２実施形態の、モータの部分平面断面図である。It is a partial plane sectional view of a motor of a 2nd embodiment.

まず、本発明の第１の実施形態について、図面を用いて説明する。   First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、第１実施形態の、モータ１０の模式平面断面図を示す。図２に、モータ１０の模式側断面図を示す。図１は、モータ１０の軸と直交する面で切り取った断面平面図であり、詳細については省略して描かれている。図２は、モータ１０の軸で結ぶ２枚の平面でモータ１０を切り取った側断面図であり、図１に示すＡＡ断面である。モータ１０はステータ２０とロータ３０を有し、自動車の動力として用いられる高出力のモータ１０である。ステータ２０はステータコア２１とコイル４０とを有し、ステータコア２１は円環状の電磁鋼板を積層してなる。ステータコア２１の内周側には突出するティース２３を備えている。隣り合うティース２３の間にはスロット２２が形成され、そのスロット２２には導線を巻回して形成されたコイル４０がティース２３に挿入されて納められている。なお、コイル４０とステータコア２１とは図示されないインシュレータによって隔てられ絶縁されている。   FIG. 1 is a schematic plan sectional view of a motor 10 according to the first embodiment. FIG. 2 shows a schematic side sectional view of the motor 10. FIG. 1 is a cross-sectional plan view taken along a plane orthogonal to the axis of the motor 10, and details are omitted. FIG. 2 is a side cross-sectional view of the motor 10 cut along two planes connected by the shaft of the motor 10, and is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. The motor 10 has a stator 20 and a rotor 30 and is a high-output motor 10 used as power for an automobile. The stator 20 includes a stator core 21 and a coil 40, and the stator core 21 is formed by stacking annular electromagnetic steel plates. A protruding tooth 23 is provided on the inner peripheral side of the stator core 21. A slot 22 is formed between adjacent teeth 23, and a coil 40 formed by winding a conductive wire is inserted into and accommodated in the slot 22. The coil 40 and the stator core 21 are insulated by being separated by an insulator (not shown).

コイル４０は平角導体が環状に巻回されて形成されている。コイル４０がスロット２２に挿入された状態で樹脂によってモールドされ、樹脂モールド部２５が形成される。スロット２２内に樹脂モールド部２５が形成されることで、ステータ２０に備えられたコイル４０がステータ２０に固定される。ロータ３０は図示しない永久磁石が外周側に配置され、シャフト３１を中心に回動可能な構成となっている。ロータ３０はシャフト３１に固定され、図示しないハウジングに回動可能に保持され、外部に駆動力を伝達する。ステータ２０とロータ３０との間に形成される隙間Ｓは、本実施形態では１ｍｍ以下に設定されている。   The coil 40 is formed by winding a rectangular conductor in an annular shape. The coil 40 is molded with resin in a state where the coil 40 is inserted into the slot 22, and the resin mold portion 25 is formed. By forming the resin mold part 25 in the slot 22, the coil 40 provided in the stator 20 is fixed to the stator 20. The rotor 30 has a configuration in which a permanent magnet (not shown) is arranged on the outer peripheral side and is rotatable about a shaft 31. The rotor 30 is fixed to the shaft 31, is rotatably held in a housing (not shown), and transmits driving force to the outside. In this embodiment, the gap S formed between the stator 20 and the rotor 30 is set to 1 mm or less.

図３に、モータ１０の部分拡大平面図を示す。ステータコア２１のスロット２２には、前述した通りコイル４０が挿入された後に樹脂モールド部２５を形成する。樹脂モールド部２５にはロータ３０と対面する部分に、モータ１０の軸方向に沿って溝部２６が形成されている。従って、ステータ２０の内周、即ちロータ３０に対向するステータ側対向面２７にモータ１０の軸方向に沿って複数の溝部２６が形成されている。溝部２６は図３に示すようにスロット２２の底部に向かって窪むように略Ｕ字状に形成されている。   FIG. 3 shows a partially enlarged plan view of the motor 10. The resin mold portion 25 is formed in the slot 22 of the stator core 21 after the coil 40 is inserted as described above. A groove portion 26 is formed in the resin mold portion 25 at a portion facing the rotor 30 along the axial direction of the motor 10. Therefore, a plurality of grooves 26 are formed along the axial direction of the motor 10 on the inner periphery of the stator 20, that is, on the stator side facing surface 27 facing the rotor 30. As shown in FIG. 3, the groove 26 is formed in a substantially U shape so as to be recessed toward the bottom of the slot 22.

この様な構成を有するモータ１０は、図示しない車両に取り付けられて使用される。モータ１０はハイブリッド車に搭載されるケースではエンジンの隣に配置され、モータ１０の冷却にはオイルが用いられる。オイルはモータ１０の内部において樹脂モールド部２５に形成される溝部２６にも冷却用のオイルは通過する。図４に、モータの側面断面図を部分的に示す。図３のＢＢ断面に相当するが、シャフト３１等説明に不要な部分は省略してある。冷却用のオイルは矢印の方向に流されるので、溝部２６を通過して樹脂モールド部２５に直接触れながら冷却を行う。隙間Ｓにも冷却用のオイルが入り込む。   The motor 10 having such a configuration is used by being attached to a vehicle (not shown). The motor 10 is disposed next to the engine in a case mounted on a hybrid vehicle, and oil is used for cooling the motor 10. The oil passes through the groove portion 26 formed in the resin mold portion 25 inside the motor 10. FIG. 4 partially shows a side sectional view of the motor. Although it corresponds to the BB cross section of FIG. 3, portions unnecessary for the description of the shaft 31 and the like are omitted. Since the cooling oil flows in the direction of the arrow, cooling is performed while passing through the groove portion 26 and directly touching the resin mold portion 25. Cooling oil also enters the gap S.

次に、溝部２６の形成過程について説明を行う。図５に、ステータコア２１にコイル４０を挿入した状態のステータユニット５０の断面図を示す。図６に、ステータユニット５０を固定型及び移動型で挟んだ状態の断面図を示す。図７に、キャビティ１３０に樹脂を充填した状態の断面図を示す。図８に、ステータユニット５０を離型させた状態の断面図を示す。図９に、樹脂モールド部を形成したステータ２０の断面図を示す。図５乃至図８は説明のため模式的に示した断面図である。図１０に、センターポスト１１１の斜視図を示す。図１１に、センターポスト１１１の拡大図を示す。ステータコア２１に図示しないインシュレータを介してコイル４０を挿入したものを便宜上、ステータユニット５０とする。   Next, the formation process of the groove part 26 will be described. FIG. 5 shows a cross-sectional view of the stator unit 50 with the coil 40 inserted into the stator core 21. FIG. 6 shows a cross-sectional view of the stator unit 50 sandwiched between a fixed mold and a movable mold. FIG. 7 shows a cross-sectional view of the cavity 130 filled with resin. FIG. 8 shows a cross-sectional view of the stator unit 50 in a released state. FIG. 9 shows a cross-sectional view of the stator 20 in which the resin mold portion is formed. 5 to 8 are cross-sectional views schematically shown for explanation. FIG. 10 shows a perspective view of the center post 111. FIG. 11 shows an enlarged view of the center post 111. For the sake of convenience, a stator unit 50 is formed by inserting the coil 40 into the stator core 21 via an insulator (not shown).

このステータユニット５０を図６に示すように、固定型１１０にセンターポスト１１１がステータユニット５０の内径側に当接するように配置する。ステータユニット５０が固定型１１０に配置される際には、ステータコア２１の一方の端面が、固定型側シール面１１５に当接するように配置される。ここでセンターポスト１１１は図１０に示される様に円筒状に形成されており、その外周面には溝形成用凸部１１３が設けられている。又、溝形成用凸部１１３に対応して、溝形成用凸部１１３の近くにエジェクタピン孔１１４が配置され、図示しないエジェクタピン１１６が挿通される構成となっている。また、溝形成用凸部１１３の形状は、溝部２６に対応する形状となっており、図１１に示すように、センターポスト１１１の先端に向かって角度θが付けられており、先端に向かうにつれて細くなるように設計されている。   As shown in FIG. 6, the stator unit 50 is disposed on the fixed mold 110 so that the center post 111 is in contact with the inner diameter side of the stator unit 50. When the stator unit 50 is disposed on the fixed mold 110, the one end surface of the stator core 21 is disposed so as to contact the fixed mold side seal surface 115. Here, the center post 111 is formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 10, and a groove forming convex portion 113 is provided on the outer peripheral surface thereof. Further, an ejector pin hole 114 is disposed near the groove forming convex portion 113 corresponding to the groove forming convex portion 113, and an ejector pin 116 (not shown) is inserted therethrough. Further, the shape of the groove forming convex portion 113 is a shape corresponding to the groove portion 26, and as shown in FIG. 11, an angle θ is given toward the tip of the center post 111, and as it goes toward the tip. Designed to be thin.

このような固定型１１０に、移動型１２０を近接させることで、移動型側シール面１２１をステータコア２１の他方の端面に当接させる。移動型１２０は固定型１１０に対して加圧して型締めを行う。このように、ステータユニット５０の両端面にキャビティ１３０が形成される。キャビティ１３０は、固定型１１０側と移動型１２０側が、ステータユニット５０のスロット２２を通じて連通している。移動型１２０には、材料供給路１２２を備えており、図７に示すように材料供給路１２２より樹脂材料が注入される。   The movable mold side seal surface 121 is brought into contact with the other end surface of the stator core 21 by bringing the movable mold 120 close to such a fixed mold 110. The movable mold 120 presses against the fixed mold 110 to perform mold clamping. Thus, the cavities 130 are formed on both end surfaces of the stator unit 50. In the cavity 130, the fixed mold 110 side and the movable mold 120 side communicate with each other through the slot 22 of the stator unit 50. The movable mold 120 is provided with a material supply path 122, and a resin material is injected from the material supply path 122 as shown in FIG.

キャビティ１３０に樹脂材料が充填されたことで、図７に示すようにステータユニット５０の両端面に樹脂モールド部２５が形成される。所定時間後に移動型１２０を移動させると共に、センターポスト１１１からエジェクタピン１１６を突出させる。さらに、ステータ２０を固定型１１０からも離型することで、図９に示すように、ステータユニット５０の両端に樹脂モールド部２５が形成されたステータ２０が形成される。   By filling the cavity 130 with the resin material, resin mold portions 25 are formed on both end surfaces of the stator unit 50 as shown in FIG. The movable die 120 is moved after a predetermined time, and the ejector pin 116 is projected from the center post 111. Further, by releasing the stator 20 from the fixed mold 110 as well, the stator 20 having the resin mold portions 25 formed at both ends of the stator unit 50 is formed as shown in FIG.

第１実施形態のモータ１０は上記構成であるので、以下に説明するような作用及び効果を奏する。   Since the motor 10 according to the first embodiment has the above-described configuration, the following operations and effects are achieved.

まず、モータの冷却流路が確保できる点が効果として挙げられる。第１実施形態のモータ１０は、ステータ２０とロータ３０とを備え、ステータ２０が有するロータ３０と対面するステータ側対向面に、ステータ２０の両端面に貫通する溝部２６を有し、溝部２６に、ステータ２０を冷却する為のオイルが流される構成となっている。このため、モータ１０のコイルエンドよりモータ冷却用のオイルを流して、ステータ２０を油冷することが可能となる。溝部２６を冷却用のオイルの流路としており、溝部２６は樹脂モールド部２５がスロット２２側に窪むように形成されている。即ち、発熱の要因となるコイル４０に近い場所に冷却のための流路が設けられている。この為、効率の良いモータ１０の冷却が可能となる。   First, the effect that the cooling flow path of the motor can be secured is mentioned as an effect. The motor 10 of the first embodiment includes a stator 20 and a rotor 30, and has a groove portion 26 that penetrates both end surfaces of the stator 20 on a stator side facing surface facing the rotor 30 of the stator 20. In addition, oil for cooling the stator 20 is flowed. For this reason, it is possible to cool the stator 20 by flowing motor cooling oil from the coil end of the motor 10. The groove portion 26 is used as a flow path for cooling oil, and the groove portion 26 is formed so that the resin mold portion 25 is recessed toward the slot 22 side. That is, a flow path for cooling is provided at a location near the coil 40 that causes heat generation. For this reason, the motor 10 can be efficiently cooled.

また、モータ１０の引き摺り損失を低減する効果が期待出来る。モータ１０を冷却するにあたり、ステータ２０とロータ３０との間に形成される狭い隙間Ｓに冷却用のオイルを流すと、オイルの粘度によってロータ３０の回転が妨げられる。これを引き摺り損失と呼び、隙間Ｓにオイルを流すことは好ましくない。しかしながら、第１実施形態のモータ１０では、樹脂モールド部２５に溝部２６を設けている。このため、図３に示すように隙間Ｓの幅ｘ２に対して、隙間Ｓを含む溝部２６の深さの幅ｘ１だけ流路を確保することが可能となる。なお、図面では簡略化して描かれているが、幅ｘ２は１ｍｍ以下に設定されるのに対して、幅ｘ２は４〜５ｍｍ程度に設定されている。ステータ２０におけるスロット２２の数にも左右されるが、溝部２６の設けられる範囲での引き摺り損失を抑えることができるので、モータ１０全体での引き摺り損失も低減することが可能となる。また、同様の理由で冷却用のオイルの流れ効率も改善することが可能となる。   Moreover, the effect of reducing the drag loss of the motor 10 can be expected. In cooling the motor 10, if cooling oil is passed through a narrow gap S formed between the stator 20 and the rotor 30, the rotation of the rotor 30 is hindered by the viscosity of the oil. This is called drag loss, and it is not preferable that oil flows in the gap S. However, in the motor 10 of the first embodiment, the groove portion 26 is provided in the resin mold portion 25. For this reason, as shown in FIG. 3, it is possible to secure the flow path by the width x1 of the depth of the groove portion 26 including the gap S with respect to the width x2 of the gap S. Although simplified in the drawing, the width x2 is set to 1 mm or less, while the width x2 is set to about 4 to 5 mm. Although it depends on the number of slots 22 in the stator 20, drag loss in the range where the groove 26 is provided can be suppressed, and drag loss in the motor 10 as a whole can also be reduced. For the same reason, the flow efficiency of the cooling oil can be improved.

また、樹脂モールド部２５に溝部２６を設けることで、樹脂モールド部２５に用いる樹脂の量を低減することが可能となる。低減比率は重量比で数％程度であるが、材料費の削減に貢献することが可能となる。同時にステータ２０の重量の軽量化にも貢献することができる。   Further, by providing the groove portion 26 in the resin mold portion 25, it is possible to reduce the amount of resin used for the resin mold portion 25. Although the reduction ratio is about several percent by weight, it can contribute to reduction of material cost. At the same time, the weight of the stator 20 can be reduced.

また、図１０及び図１１に示すようにセンターポスト１１１にエジェクタピン孔１１４を設け、図８に示すようにエジェクタピン１１６を押し出す構成としている。エジェクタピン孔１１４は、可能な限り溝形成用凸部１１３の付近に配置される。これによって樹脂モールド部２５を形成する際に、バリの発生を抑制することができる。樹脂モールド部２５を形成するにあたって、図７及び図８に示すように、材料供給路１２２よりセンターポスト１１１の先端側にかけて略円形状にゲート１２３が形成される。ゲート１２３の形状が複雑である場合、このゲート１２３が一部切れて、製品側、即ち樹脂モールド部２５にバリとして残ることが懸念される。   Further, as shown in FIGS. 10 and 11, an ejector pin hole 114 is provided in the center post 111, and the ejector pin 116 is pushed out as shown in FIG. The ejector pin hole 114 is disposed as close as possible to the groove forming convex portion 113. Thus, when the resin mold portion 25 is formed, the generation of burrs can be suppressed. In forming the resin mold portion 25, as shown in FIGS. 7 and 8, the gate 123 is formed in a substantially circular shape from the material supply path 122 to the tip end side of the center post 111. When the shape of the gate 123 is complicated, there is a concern that the gate 123 is partially cut and remains as a burr on the product side, that is, the resin mold portion 25.

ゲート１２３はセンターポスト１１１の先端形状と同じ形状に略円形に形成され、溝部２６に相当する部分は突出する形状となる。エジェクタピン１１６を用意して溝形成用凸部１１３の近傍に配置することで、このゲート１２３の周囲をノックアウト時に均一に力をかけることが出来るので、切り離しがスムーズに行え、樹脂モールド部２５側にバリとして残ることを防ぐことが可能となる。   The gate 123 is formed in a substantially circular shape in the same shape as the tip shape of the center post 111, and a portion corresponding to the groove portion 26 has a protruding shape. By preparing the ejector pin 116 and arranging it in the vicinity of the groove forming convex portion 113, it is possible to apply a uniform force around the gate 123 at the time of knockout, so that the separation can be performed smoothly and the resin mold portion 25 side. It can be prevented from remaining as burrs.

なお、樹脂モールド部２５に形成する溝部２６の形状であるが、図３においては溝部２６の底部（溝部２６のうち、ロータ３０の表面より最も距離が離れている部分）がほぼ中央に位置するように形成されているが、これを中央部からロータ３０の回転方向に合わせて図面左側（矢印Ｂの方向）、或いは右側に偏らせて形成されても良い。溝部２６の形状を変形させることで、引き摺り抵抗の緩和を図ることが期待出来るからである。   In addition, although it is the shape of the groove part 26 formed in the resin mold part 25, in FIG. 3, the bottom part (the part of the groove part 26 which is the most distant from the surface of the rotor 30) is located in the center. However, it may be formed so as to be biased from the center to the left side of the drawing (in the direction of arrow B) or the right side in accordance with the rotation direction of the rotor 30. This is because the drag resistance can be expected to be reduced by changing the shape of the groove 26.

次に、本発明の第２の実施形態について、素面を用いて説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の構成と類似しているが、溝部２６に相当する機能を有する溝部をロータ３０側に設けている点で異なる。   Next, a second embodiment of the present invention will be described using a raw surface. The second embodiment is similar to the configuration of the first embodiment, but differs in that a groove having a function corresponding to the groove 26 is provided on the rotor 30 side.

図１２に、第２実施形態の、モータ１０の部分平面断面図を示す。第１実施形態の図１に対応する。第２実施形態では、ステータ２０に溝部２６を設けている第１実施形態とは異なり、ロータ３０にロータ側溝部３３を設けている。ロータ３０は電磁鋼板を積層することで形成されており、図示しない永久磁石が保持されている。このため、ロータ３０の電磁鋼板の外周に凹部を設けておくことで、ロータ側溝部３３を形成することが出来る。このようにロータ３０側にロータ側溝部３３を設けることでも、冷却用のオイルの流路を確保することが可能となり、引き摺り抵抗を低減させることが期待出来る。また、ロータ３０の重量低減効果も期待出来るので、モータ１０全体の軽量化に貢献出来る。   FIG. 12 is a partial plan sectional view of the motor 10 according to the second embodiment. This corresponds to FIG. 1 of the first embodiment. In the second embodiment, unlike the first embodiment in which the groove portion 26 is provided in the stator 20, the rotor-side groove portion 33 is provided in the rotor 30. The rotor 30 is formed by laminating electromagnetic steel plates and holds a permanent magnet (not shown). For this reason, the rotor side groove part 33 can be formed by providing a recessed part in the outer periphery of the electromagnetic steel plate of the rotor 30. By providing the rotor-side groove 33 on the rotor 30 side in this way, it becomes possible to secure a flow path for the cooling oil, and it can be expected to reduce drag resistance. Moreover, since the weight reduction effect of the rotor 30 can also be expected, it can contribute to the weight reduction of the motor 10 as a whole.

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。例えば、第１実施形態の溝部２６と第２実施形態のロータ側溝部３３を両方設けることを妨げない。また、ステータコア２１は一体型のコアとして例示しているが、分割型のコアにも適用が可能である。更に、例示したステータコア２１の有するスロット２２の数や形状等はあくまで説明のために省略して描かれているため、これを増減したり変更したりすることを妨げない。また、例示した数字や材質などに関しても、変更することを妨げない。   Although the invention has been described according to the present embodiment, the invention is not limited to the embodiment, and by appropriately changing a part of the configuration without departing from the spirit of the invention. It can also be implemented. For example, it does not prevent providing both the groove part 26 of 1st Embodiment, and the rotor side groove part 33 of 2nd Embodiment. Moreover, although the stator core 21 is illustrated as an integral core, it can also be applied to a split core. Furthermore, the number, shape, and the like of the slots 22 included in the illustrated stator core 21 are omitted for the sake of explanation, and therefore it is not hindered to increase / decrease or change them. Moreover, it does not prevent changing the exemplified numbers and materials.

１０ モータ
２０ ステータ
２１ ステータコア
２２ スロット
２３ ティース
２５ 樹脂モールド部
２６ 溝部
３０ ロータ
３１ シャフト
４０ コイル
５０ ステータユニット
１１０ 固定型
１１１ センターポスト
１１３ 溝形成用凸部
１１４ エジェクタピン孔
１１５ 固定型側シール面
１１６ エジェクタピン
１２０ 移動型
１２１ 移動型側シール面
１２２ 材料供給路
１２３ ゲート
１３０ キャビティ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 20 Stator 21 Stator core 22 Slot 23 Teeth 25 Resin mold part 26 Groove part 30 Rotor 31 Shaft 40 Coil 50 Stator unit 110 Fixed mold 111 Center post 113 Groove forming convex part 114 Ejector pin hole 115 Fixed mold side seal surface 116 Ejector pin 120 movable mold 121 movable mold side sealing surface 122 material supply path 123 gate 130 cavity

Claims (4)

ステータとロータとを備えるモータにおいて、
前記ステータが有する前記ロータと対面するステータ側対向面に、前記ステータの両端面に貫通する溝部を有し、
前記溝部に、前記ステータを冷却する為のオイルが流されること、
を特徴とするモータ。 In a motor comprising a stator and a rotor,
On the stator side facing surface facing the rotor of the stator, there are groove portions penetrating both end surfaces of the stator,
Oil for cooling the stator is poured into the groove,
A motor characterized by 請求項１に記載のモータにおいて、
前記ステータは、ステータコアが有するスロットに挿入されたコイルを備え、前記スロット内には前記ステータが前記スロットに前記コイルが挿入された後に樹脂でモールドされることで形成された樹脂モールド部を有し、
前記溝部は、前記樹脂モールド部の有する前記ステータ側対向面に、前記スロット内側に凹むように形成されていること、
を特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The stator includes a coil inserted in a slot of a stator core, and the stator has a resin mold portion formed by molding the stator with resin after the coil is inserted into the slot. ,
The groove portion is formed on the stator side facing surface of the resin mold portion so as to be recessed inside the slot;
A motor characterized by ステータとロータとを備えるモータにおいて、
前記ロータが有する前記ステータと対面するロータ側対向面に、前記ロータの両端面に貫通する溝部を有し、
前記溝部に、前記ステータを冷却する為のオイルが流されること、
を特徴とするモータ。 In a motor comprising a stator and a rotor,
On the rotor side facing surface facing the stator of the rotor, there are groove portions that penetrate both end faces of the rotor,
Oil for cooling the stator is poured into the groove,
A motor characterized by ステータコアが有するスロットにコイルを挿入した後に、前記スロットに樹脂を流入させることで前記コイルを前記ステータコアに固定し、ステータを形成するモータ製造方法において、
前記ステータコアの内周面に当接するセンターポストを有し、前記ステータコアの端面の一端に接して第１キャビティを形成する第１型と、前記ステータコアの端面の他端に接して第２キャビティを形成する第２型と、で、前記コイルが前記スロットに装着された前記ステータコアを挟み、
前記第１キャビティ及び前記第２キャビティに樹脂材を流入させて前記樹脂モールド部を形成し、
前記第１型の前記センターポストは、前記センターポストの外周側に突出し、前記ステータコアの前記スロットに対応して備えられる溝形成用凸部と、前記溝形成用凸部に対応して備えられるエジェクタピンとを備え、前記エジェクタピンを用いながら前記第１型と前記第２型とを引き離して型開きをし、前記ステータを形成すること、
を特徴とするモータ製造方法。 In the motor manufacturing method for forming the stator by inserting the coil into the slot of the stator core and then fixing the coil to the stator core by allowing resin to flow into the slot.
A first post that has a center post that contacts the inner peripheral surface of the stator core, forms a first cavity in contact with one end of the end surface of the stator core, and forms a second cavity in contact with the other end of the end surface of the stator core A second mold that sandwiches the stator core with the coil mounted in the slot;
A resin material is allowed to flow into the first cavity and the second cavity to form the resin mold portion;
The center post of the first type protrudes on the outer peripheral side of the center post, and is provided with a groove forming convex portion corresponding to the slot of the stator core, and an ejector provided corresponding to the groove forming convex portion. Forming the stator by separating the first mold and the second mold while using the ejector pin, and opening the mold,
A motor manufacturing method characterized by the above.
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