JP2014020012A - Work device for construction machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow for reliable clamp of objects between a bucket and a clamping tool without causing the clamping tool to interfere with the structural member of the bucket when turning the clamping tool.SOLUTION: On the base end sides of left and right claw forming bodies 38, 39 constituting a clamping tool 37, circular cutout portions 38D, 39D are provided at positions corresponding to a side plate connection member 25 of a bucket 17, respectively. Thereby, when the clamping tool 37 is turned to the side of the bucket 17 toward a clamping position, the side plate connection member 25 can be stored in the cutout portions 38D, 39D. Thus, the interference of the clamping tool 37 with the side plate connection member 25 is avoided, and the clamping tool 37 can be turned to the clamping position to sufficiently approach the bucket 17. As a result, even when the clamping tool 37 is additionally mounted at the front end of an arm 15 on which the bucket 17 having the side plate connection member 25 is mounted, disassembled objects can be reliably clamped between the post-mounted clamping tool 37 and the bucket 17.

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に装備され、土砂の掘削作業、建物の解体作業等に好適に用いられる建設機械の作業装置に関する。   The present invention relates to a working device for a construction machine that is installed in a construction machine such as a hydraulic excavator and is preferably used for earth and sand excavation work, building demolition work, and the like.

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。   In general, a hydraulic excavator as a representative example of a construction machine is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is swingably mounted on the lower traveling body, and can be raised and raised on the front side of the upper revolving body. And a working device provided.

この作業装置は、通常、上部旋回体のベースとなる旋回フレームの前部側に俯仰動可能に設けられブームシリンダによって作動するブームと、該ブームの先端側に回動可能に取付けられアームシリンダによって作動するアームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられバケットシリンダによって作動するバケットとにより大略構成されている。そして、上部旋回体を旋回させつつ、ブーム、アーム、バケットを回動させることにより、土砂の掘削作業、建物の解体作業等を行うことができる。   This working device is usually provided on the front side of a revolving frame that is the base of the upper revolving structure, and is operated by a boom cylinder, and is attached to the end of the boom by an arm cylinder. The arm is generally constituted by an operating arm and a bucket that is rotatably attached to the distal end side of the arm and is operated by a bucket cylinder. And by rotating a boom, an arm, and a bucket, turning an upper revolving body, excavation work of earth and sand, a demolition work of a building, etc. can be performed.

ここで、アームの先端側に、バケットと対向して把持具が設けられた作業装置が知られている。この作業装置は、バケットシリンダによってバケットをアームに対して回動させると共に、把持具シリンダによって把持具をアームに対して回動させることにより、把持具とバケットとの間に物体を把持することができる構成となっている（特許文献１，２，３，４）。   Here, a working device is known in which a gripping tool is provided on the distal end side of the arm so as to face the bucket. The working device can grip an object between the gripping tool and the bucket by rotating the bucket with respect to the arm by the bucket cylinder and rotating the gripping tool with respect to the arm by the gripping tool cylinder. It has a configuration that can be made (Patent Documents 1, 2, 3, 4).

従って、例えば建物の解体作業においては、バケット内に収容できない大きな解体物をバケットと把持具とによって把持することができるので、この大きな解体物を、所望の廃棄場所まで安定した状態で運搬することができる。   Therefore, for example, in the demolition work of a building, a large demolition that cannot be accommodated in the bucket can be gripped by the bucket and the gripping tool. Therefore, the large demolition must be transported stably to a desired disposal site. Can do.

特開平１１−１３１５２１号公報JP-A-11-131521 特開平９−１２５４４３号公報JP-A-9-125443 特開２００３−３３６２８０号公報JP 2003-336280 A 特開平８−１４４３１４号公報JP-A-8-144314

ところで、土砂等を掘削するバケットは、通常、凹湾曲状をなす底板と、該底板の左，右両側に設けられ底板との間に土砂収容部を形成する左，右の側板と、底板の先端側に左，右方向に間隔をもって取付けられた複数の掘削爪とを備えて構成される。また、土砂収容部を挟んで各掘削爪とは反対側に位置して左，右方向に延びる側板連結部材を有し、この側板連結部材によって左，右の側板間を連結することにより、全体の強度を高めたバケットが知られている。   By the way, a bucket for excavating earth and sand is usually a concavely curved bottom plate and left and right side plates that are provided on both the left and right sides of the bottom plate to form a sediment containing portion between the bottom plate and the bottom plate. A plurality of excavating claws attached to the front end side with an interval left and right are provided. In addition, it has a side plate connecting member that is positioned on the opposite side of each excavation claw across the earth and sand containing portion and extends in the left and right directions, and by connecting the left and right side plates by this side plate connecting member, Buckets with increased strength are known.

このように、左，右の側板を側板連結部材によって連結したバケットが用いられる場合には、把持具と側板連結部材とが干渉しない範囲内で、把持具をアームに対して回動させる必要がある。この結果、把持具をバケット側に回動させた場合でも、把持具をバケットに充分に近づけることができず、バケットの各側板との間に大きな空間（隙間）が形成されてしまい、バケットと把持具とによって物体を確実に把持することができないという問題がある。従って、左，右の側板間を側板連結部材で連結した強度の高いバケットを備えた作業装置に対しては、把持具をオプションとして後付けすることが難しい。   As described above, when a bucket in which the left and right side plates are connected by the side plate connecting member is used, the gripping tool needs to be rotated with respect to the arm within a range in which the gripping tool and the side plate connecting member do not interfere with each other. is there. As a result, even when the gripping tool is rotated to the bucket side, the gripping tool cannot be sufficiently brought close to the bucket, and a large space (gap) is formed between each side plate of the bucket, There is a problem that an object cannot be reliably gripped by the gripping tool. Therefore, it is difficult to attach a gripping tool as an option to a working apparatus having a high-strength bucket in which the left and right side plates are connected by a side plate connecting member.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、把持具を回動させたときに把持具がバケットの構成部材に干渉することがなく、バケットと把持具との間で物体を確実に把持することができるようにした建設機械の作業装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and when the gripping tool is rotated, the gripping tool does not interfere with the components of the bucket, and the object is reliably secured between the bucket and the gripping tool. It is an object of the present invention to provide a working device for a construction machine that can be gripped by a machine.

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体に対し俯仰動可能に設けられブームシリンダによって作動するブームと、基端側が該ブームの先端側に回動可能に取付けられアームシリンダによって作動するアームと、該アームの先端側にバケット支持ピンを介して回動可能に取付けられバケットシリンダによって作動するバケットと、前記アーム、バケットおよびバケットシリンダの間に設けられ前記バケットシリンダにより前記アームに対して前記バケットを回動させるバケットリンクと、基端側が前記アームの先端側に前記バケット支持ピンを介して前記バケットと同軸で回動可能に取付けられ先端側が把持爪となって前記バケットとの間で物体を把持する把持具と、該把持具と前記アームの先端側であって前記バケット支持ピンよりも基端側に離間した位置との間に設けられた把持具リンクと、該把持具リンクと前記アームの基端側との間に設けられ前記把持具を回動させる把持具シリンダとを備えてなる建設機械の作業装置に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a boom that is movable up and down with respect to a self-propelled vehicle body and that is operated by a boom cylinder, and a base end side that is rotatably attached to the distal end side of the boom. An arm to be operated, a bucket which is rotatably attached to a tip end side of the arm via a bucket support pin and is operated by a bucket cylinder, and is provided between the arm, the bucket and the bucket cylinder, and is attached to the arm by the bucket cylinder. A bucket link for rotating the bucket with respect to the bucket, and a base end side attached to the tip end side of the arm so as to be rotatable coaxially with the bucket via the bucket support pin, and a tip end side serving as a gripping claw. A gripping tool for gripping an object between the bucket support pin and the gripping tool at the tip side of the arm. A gripping tool link provided between the gripping tool link and the base end side of the arm, and a gripping tool cylinder that rotates the gripping tool. It is applied to the working device of the construction machine provided.

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記バケットは、凹湾曲状をなす底板と、該底板の左，右両側に設けられ前記底板との間に土砂収容部を形成する左，右の側板と、前記底板の先端側に左，右方向に間隔をもって取付けられた複数の掘削爪と、前記土砂収容部を挟んで前記各掘削爪とは反対側に位置して左，右方向に延び前記左，右の側板間を連結する側板連結部材と、該側板連結部材と前記底板の外面とに亘って設けられ前記バケット支持ピンによって支持されるブラケットとにより構成し、前記把持具には、当該把持具を前記バケット側に回動させたときに前記バケットの前記側板連結部材との干渉を避けるための逃げ部を設けたことにある。   A feature of the structure adopted by the invention of claim 1 is that the bucket is a left plate that is provided on both the left and right sides of the bottom plate that forms a concave curve, and that forms a earth and sand container between the bottom plate. , A right side plate, a plurality of excavation pawls attached to the front end side of the bottom plate at left and right intervals, and left and right positions on the opposite side of the excavation claws across the earth and sand container The gripping tool comprising: a side plate connecting member extending in a direction to connect the left and right side plates; and a bracket provided across the side plate connecting member and the outer surface of the bottom plate and supported by the bucket support pins. Is provided with an escape portion for avoiding interference with the side plate connecting member of the bucket when the gripping tool is rotated to the bucket side.

請求項２の発明は、前記掘削具は、前記アームを挟んで左，右方向で対面して配置され基端側が前記バケット支持ピンによって支持され先端側が前記把持爪となった左，右の爪形成体と、該各爪形成体間を連結する爪形成体連結部材とにより構成し、前記逃げ部は、前記バケットの前記側板連結部材に対応する位置で前記左，右の爪形成体の基端側に設けられた円弧状の切欠き部により形成したことにある。   According to a second aspect of the present invention, the excavator is arranged facing the left and right directions with the arm interposed therebetween, the proximal end side is supported by the bucket support pin, and the distal end side is the left and right claws. And a nail forming body connecting member for connecting the nail forming bodies, and the relief portion is a base of the left and right nail forming bodies at a position corresponding to the side plate connecting member of the bucket. It is formed by an arc-shaped cutout provided on the end side.

請求項１の発明によれば、把持具をバケット側に回動させたときに、バケットの構成部材である側板連結部材と把持具との干渉を、把持具に設けた逃げ部によって回避することができる。この結果、把持具を回動させてバケットに接近させることができるので、バケットの各側板と把持具との間に大きな空間が形成されることがなく、バケットと把持具との間で物体を確実に把持することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the gripping tool is rotated to the bucket side, interference between the side plate connecting member, which is a constituent member of the bucket, and the gripping tool is avoided by the escape portion provided in the gripping tool. Can do. As a result, since the gripping tool can be rotated to approach the bucket, a large space is not formed between each side plate of the bucket and the gripping tool, and an object is placed between the bucket and the gripping tool. It can be securely gripped.

請求項２の発明によれば、把持具を構成する左，右の爪形成体に設けた円弧状の切欠き部内にバケットの側板連結部材を収容することができるので、把持具を回動させてバケットに接近させたとしても、バケットと側板連結部材との干渉を確実に回避することができる。この結果、把持具をバケット側に充分に近づけることにより、バケットと把持具との間で物体を確実に把持することができる。   According to the invention of claim 2, since the side plate connecting member of the bucket can be accommodated in the arc-shaped cutout portions provided in the left and right claw forming bodies constituting the gripping tool, the gripping tool is rotated. Even if the bucket is brought closer to the bucket, interference between the bucket and the side plate connecting member can be reliably avoided. As a result, the object can be reliably gripped between the bucket and the gripper by bringing the gripper sufficiently close to the bucket side.

本発明の実施の形態による作業装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator provided with the working device by embodiment of this invention. 図１中のアーム、バケット、把持具、把持具リンク等を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the arm, bucket, gripping tool, gripping tool link, etc. in FIG. アーム、バケット、把持具、把持具リンク等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an arm, a bucket, a holding tool, a holding tool link, etc. バケットを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a bucket alone. 把持具、把持具リンク、把持具シリンダ等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a holding tool, a holding tool link, a holding tool cylinder, etc. バケット、把持具等の要部を、把持具が離間位置に回動した状態で示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the principal parts, such as a bucket and a holding tool, in the state which the holding tool rotated to the separation position. バケット、把持具等の要部を、把持具が把持位置に回動した状態で示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the principal parts, such as a bucket and a holding tool, in the state which the holding tool rotated to the holding position. バケットの掘削爪と把持具の把持爪とによって棒材を把持した状態を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the state which hold | gripped the bar with the excavation claw of a bucket, and the holding claw of a holding tool. バケット、把持具、把持具リンク等を図７中の矢示IX−IX方向からみた矢示図である。FIG. 8 is an arrow view of a bucket, a gripping tool, a gripping tool link, and the like when viewed from the direction of arrow IX-IX in FIG. 7. 連結ピン、把持具背面側リンク、把持具シリンダ、把持具シリンダ側リンクを図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the connection pin, the holding | grip tool back side link, the holding tool cylinder, and the holding tool cylinder side link from the arrow XX direction in FIG. バケット、把持具、把持具リンク等を図９中の矢示XI−XI方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the bucket, the holding tool, the holding tool link, etc. from the arrow XI-XI direction in FIG. バケット、把持具、把持具リンク等を把持具が離間位置に回動した状態で示す図１１と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 11 which shows a bucket, a holding tool, a holding tool link, etc. in the state which the holding tool rotated to the separation position.

以下、本発明に係る建設機械の作業装置の実施の形態を、油圧ショベルに装備された作業装置を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a working device for a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking a working device mounted on a hydraulic excavator as an example.

図中、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前部側には、後述する作業装置１１が俯仰動可能に設けられ、該作業装置１１によって土砂の掘削作業、建物の解体作業等を行うものである。   In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine. The body of the hydraulic excavator 1 includes a self-propelled crawler-type lower traveling body 2 and an upper revolving body 3 that is turnably mounted on the lower traveling body 2. A work device 11 described later is provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to move up and down, and the work device 11 performs excavation work of earth and sand, dismantling work of a building, and the like.

ここで、上部旋回体３は、支持構造体をなす旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の左側に搭載されたキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に配設され作業装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、エンジン、油圧ポンプ、制御弁装置等（いずれも図示せず）を覆って旋回フレーム４上に設けられた外装カバー７とを含んで構成されている。   Here, the upper revolving structure 3 is a weight of the revolving frame 4 forming the support structure, the cab 5 mounted on the left side of the revolving frame 4, and the work device 11 disposed on the rear end side of the revolving frame 4. A counterweight 6 for balancing and an exterior cover 7 provided on the turning frame 4 so as to cover an engine, a hydraulic pump, a control valve device and the like (all not shown) are configured.

１１は上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の前端部に設けられた作業装置を示している。この作業装置１１は、後述のスイングポスト１２、ブーム１３、アーム１５、バケット１７、把持具３７等により構成され、土砂の掘削作業、建物の解体作業等を行うものである。   Reference numeral 11 denotes a working device provided at the front end of the revolving frame 4 constituting the upper revolving structure 3. The work device 11 is configured by a swing post 12, a boom 13, an arm 15, a bucket 17, a gripping tool 37, and the like, which will be described later, and performs soil excavation work, building dismantling work, and the like.

１２は旋回フレーム４の前端部に左，右方向に揺動可能に設けられたスイングポストを示している。このスイングポスト１２は、旋回フレーム４の前端部に設けられた支持ブラケット４Ａに対し、左，右方向に回動可能にピン結合されている。スイングポスト１２には、後述するブーム１３の基端側と、ブームシリンダ１４のチューブのボトム側とが、それぞれ上，下方向に回動可能に取付けられている。また、スイングポスト１２と旋回フレーム４との間にはスイングシリンダ（図示せず）が設けられ、該スイングシリンダを伸縮させることにより、スイングポスト１２は、支持ブラケット４Ａとのピン結合部を中心として左，右方向に揺動する構成となっている。   Reference numeral 12 denotes a swing post provided at the front end of the revolving frame 4 so as to be swingable leftward and rightward. The swing post 12 is pin-coupled to the support bracket 4A provided at the front end of the revolving frame 4 so as to be rotatable in the left and right directions. On the swing post 12, a base end side of a boom 13 described later and a bottom side of a tube of the boom cylinder 14 are attached so as to be rotatable upward and downward, respectively. Further, a swing cylinder (not shown) is provided between the swing post 12 and the swing frame 4, and the swing post 12 is centered on a pin coupling portion with the support bracket 4A by expanding and contracting the swing cylinder. It is configured to swing left and right.

１３は上部旋回体３に対し俯仰動可能に設けられたブームを示し、該ブーム１３の基端側（ブームフート部）は、スイングポスト１２に上，下方向に回動可能（俯仰動可能）に取付けられている。ブーム１３は、断面四角形の箱構造体からなり、く字型に屈曲しつつ前，後方向に延びている。ブーム１３の先端側には、後述するアーム１５が取付けられ、ブーム１３の長さ方向の中間部には、下面側に位置し後述するブームシリンダ１４のロッド先端側が連結される下面側ブラケット１３Ａと、上面側に位置し後述するアームシリンダ１６のチューブのボトム側が連結される上面側ブラケット１３Ｂとが設けられている。   Reference numeral 13 denotes a boom provided so as to be able to be lifted and lowered with respect to the upper swing body 3, and a base end side (boom foot portion) of the boom 13 can be rotated upward and downward (can be raised and lowered) with respect to the swing post 12. Installed. The boom 13 is formed of a box structure having a quadrangular section, and extends in the front and rear directions while being bent into a square shape. An arm 15 which will be described later is attached to the distal end side of the boom 13, and a lower surface side bracket 13A which is located on the lower surface side and is connected to the rod distal end side of a boom cylinder 14 which will be described later is connected to the middle portion of the boom 13 in the length direction. An upper surface side bracket 13B that is located on the upper surface side and that is connected to the bottom side of the tube of the arm cylinder 16 described later is provided.

１４はスイングポスト１２とブーム１３との間に設けられたブームシリンダを示し、該ブームシリンダ１４のチューブのボトム側は、スイングポスト１２にピン結合され、ブームシリンダ１４のロッド先端側は、ブーム１３の下面側ブラケット１３Ａにピン結合されている。従って、ブームシリンダ１４を伸縮させることにより、ブーム１３がスイングポスト１２に対し上，下方向に回動する。   Reference numeral 14 denotes a boom cylinder provided between the swing post 12 and the boom 13. The bottom side of the tube of the boom cylinder 14 is pin-coupled to the swing post 12, and the rod tip side of the boom cylinder 14 is connected to the boom 13. The lower surface side bracket 13A is pin-coupled. Therefore, the boom 13 rotates upward and downward with respect to the swing post 12 by extending and retracting the boom cylinder 14.

１５はブーム１３の先端側に上，下方向に回動可能に取付けられたアームを示し、このアーム１５は、前，後方向に延びる断面四角形の箱構造体からなっている。ここで、アーム１５の先端側には、後述するバケット１７と把持具３７とが取付けられ、アーム１５の基端側には、後述するアームシリンダ１６のロッド先端側とバケットシリンダ３６のチューブのボトム側とが連結される基端側ブラケット１５Ａが設けられている。また、アーム１５の下面には、後述する把持具シリンダ４８のチューブ４８Ａのボトム側が連結される下面側ブラケット１５Ｂが設けられている。   Reference numeral 15 denotes an arm attached to the front end side of the boom 13 so as to be pivotable upward and downward. The arm 15 is formed of a box structure having a square section extending in the front and rear directions. Here, a bucket 17 and a gripper 37 which will be described later are attached to the distal end side of the arm 15, and a rod distal end side of an arm cylinder 16 which will be described later and a bottom of the tube of the bucket cylinder 36 are disposed on the proximal end side of the arm 15. A proximal end side bracket 15 </ b> A connected to the side is provided. Further, the lower surface of the arm 15 is provided with a lower surface side bracket 15B to which a bottom side of a tube 48A of a gripper cylinder 48 described later is connected.

１６はブーム１３とアーム１５との間に設けられたアームシリンダを示し、該アームシリンダ１６のチューブのボトム側は、ブーム１３の上面側ブラケット１３Ｂにピン結合され、アームシリンダ１６のロッド先端側は、アーム１５の基端側ブラケット１５Ａにピン結合されている。従って、アームシリンダ１６を伸縮させることにより、アーム１５がブーム１３に対し上，下方向に回動する。   Reference numeral 16 denotes an arm cylinder provided between the boom 13 and the arm 15, and the bottom side of the tube of the arm cylinder 16 is pin-coupled to the upper surface side bracket 13 </ b> B of the boom 13, and the rod tip side of the arm cylinder 16 is The arm 15 is pin-coupled to the proximal end side bracket 15A. Therefore, the arm 15 rotates upward and downward with respect to the boom 13 by extending and contracting the arm cylinder 16.

１７はアーム１５の先端側に上，下方向に回動可能に取付けられたバケットを示している。バケット１７は、アーム１５の先端側で回動することにより開口部１７Ａを通じて土砂等を掬い取り、後述する土砂収容部２２内に収容するものである。ここで、バケット１７は、図４に示すように、後述の底板１８、左，右の側板２０，２１、側板連結部材２５、ブラケット２６、各掘削爪２７等により構成されている。   Reference numeral 17 denotes a bucket attached to the distal end side of the arm 15 so as to be rotatable upward and downward. The bucket 17 rotates on the front end side of the arm 15 to scoop up earth and sand through the opening 17A and accommodates it in the earth and sand accommodating part 22 described later. Here, as shown in FIG. 4, the bucket 17 includes a bottom plate 18, left and right side plates 20 and 21, side plate connecting members 25, a bracket 26, excavation claws 27, and the like, which will be described later.

１８はバケット１７の底部をなす底板を示している。この底板１８は、例えば鋼板材に折曲加工等を施すことにより、基端側から先端側に向け略Ｕ字型をなす凹湾曲状に形成されている。底板１８の基端側には後述のブラケット２６が設けられ、バケット１７の開口部１７Ａ側に位置する底板１８の先端側には、カッティングエッジ１９が設けられている。ここで、カッティングエッジ１９は、底板１８よりも板厚が大きな鋼板材からなり、底板１８の先端縁に沿って溶接されることにより当該底板１８の先端部を構成している。   Reference numeral 18 denotes a bottom plate forming the bottom of the bucket 17. The bottom plate 18 is formed in a concave curved shape that is substantially U-shaped from the proximal end side to the distal end side, for example, by bending the steel plate material. A bracket 26 described later is provided on the base end side of the bottom plate 18, and a cutting edge 19 is provided on the distal end side of the bottom plate 18 located on the opening 17 </ b> A side of the bucket 17. Here, the cutting edge 19 is made of a steel plate material having a plate thickness larger than that of the bottom plate 18 and is welded along the front end edge of the bottom plate 18 to constitute the distal end portion of the bottom plate 18.

２０は底板１８の左端側に設けられた左側板を示し、２１は底板１８の右端側に設けられた右側板を示している。これら左側板２０と右側板２１とは、例えば平板状の鋼板材を用いて略半円形状に形成され、左側板２０は底板１８の左端縁に溶接手段を用いて固着され、右側板２１は底板１８の右端縁に溶接手段を用いて固着されている。これにより、左，右の側板２０，２１は、左，右方向で一定の間隔をもって対面し、底板１８と左，右の側板２０，２１との間には土砂収容部２２が形成されている。   Reference numeral 20 denotes a left side plate provided on the left end side of the bottom plate 18, and reference numeral 21 denotes a right side plate provided on the right end side of the bottom plate 18. The left side plate 20 and the right side plate 21 are formed in a substantially semicircular shape using, for example, a flat steel plate material, the left side plate 20 is fixed to the left end edge of the bottom plate 18 by welding means, and the right side plate 21 is The bottom plate 18 is fixed to the right edge using welding means. As a result, the left and right side plates 20 and 21 face each other at regular intervals in the left and right directions, and a sediment containing portion 22 is formed between the bottom plate 18 and the left and right side plates 20 and 21. .

また、バケット１７の開口部１７Ａ側に位置する左側板２０の先端側には左サイドエッジ２３が設けられ、バケット１７の開口部１７Ａ側に位置する右側板２１の先端側には右サイドエッジ２４が設けられている。これら左，右のサイドエッジ２３，２４は、左，右の側板２０，２１よりも板厚が大きな鋼板材からなり、左，右の側板２０，２１の先端縁に沿って溶接されることにより当該左，右の側板２０，２１の先端部を構成している。   A left side edge 23 is provided on the front end side of the left side plate 20 located on the opening 17A side of the bucket 17, and a right side edge 24 is provided on the front end side of the right side plate 21 located on the opening 17A side of the bucket 17. Is provided. These left and right side edges 23 and 24 are made of a steel plate material having a larger thickness than the left and right side plates 20 and 21, and are welded along the leading edges of the left and right side plates 20 and 21. The tip portions of the left and right side plates 20 and 21 are configured.

２５は左側板２０と右側板２１との間を連結する側板連結部材を示し、該側板連結部材２５は、円形断面を有する円筒体からなっている。この側板連結部材２５は、土砂収容部２２を挟んで後述する各掘削爪２７とは反対側となる底板１８の基端側に配置され、左，右方向に延びている。そして、側板連結部材２５の左端部は左側板２０の先端部を構成する左サイドエッジ２３に溶接され、側板連結部材２５の右端部は右側板２１の先端部を構成する右サイドエッジ２４に溶接されている。これにより、左側板２０と右側板２１との間を側板連結部材２５を介して連結し、バケット１７の強度を高めることができる構成となっている。   Reference numeral 25 denotes a side plate connecting member for connecting the left side plate 20 and the right side plate 21. The side plate connecting member 25 is formed of a cylindrical body having a circular cross section. The side plate connecting member 25 is disposed on the base end side of the bottom plate 18 on the opposite side of each excavation claw 27 to be described later across the earth and sand container 22 and extends in the left and right directions. The left end of the side plate connecting member 25 is welded to the left side edge 23 constituting the tip of the left side plate 20, and the right end of the side plate connecting member 25 is welded to the right side edge 24 constituting the tip of the right side plate 21. Has been. Thus, the left side plate 20 and the right side plate 21 are connected via the side plate connecting member 25, and the strength of the bucket 17 can be increased.

２６は底板１８の基端側に設けられた左，右一対のブラケットを示し、該各ブラケット２６は、左，右方向で一定の間隔をもって対面している。これら各ブラケット２６は、底板１８の基端側から側板連結部材２５に亘って延び、これら底板１８、側板連結部材２５の外面に溶接手段を用いて固着されている。また、各ブラケット２６には、アーム１５の先端側に取付けられる円筒状のアーム用ボス部２６Ａと、後述するバケット側リンク３２の先端部が取付けられる円筒状のリンク用ボス部２６Ｂとが設けられている。   Reference numeral 26 denotes a pair of left and right brackets provided on the base end side of the bottom plate 18, and each bracket 26 faces the left and right directions at a constant interval. Each bracket 26 extends from the base end side of the bottom plate 18 to the side plate connecting member 25 and is fixed to the outer surface of the bottom plate 18 and the side plate connecting member 25 using welding means. Each bracket 26 is provided with a cylindrical arm boss portion 26A attached to the distal end side of the arm 15 and a cylindrical link boss portion 26B to which a distal end portion of a bucket side link 32 described later is attached. ing.

２７は底板１８の先端側を構成するカッティングエッジ１９に設けられた複数の掘削爪を示し、該各掘削爪２７は、左，右方向に均等な間隔をもってカッティングエッジ１９の先端部に着脱可能に取付けられている。これら各掘削爪２７は、カッティングエッジ１９から楔状に突出し、掘削作業時にはカッティングエッジ１９に先立って地面等を突き崩すものである。一方、２８は左，右の側板２０，２１の先端側を構成する左，右のサイドエッジ２３，２４に着脱可能に取付けられたサイドカッタを示している。このサイドカッタ２８は、掘削作業時には左，右のサイドエッジ２３，２４に先立って地面等を突き崩すものである。   Reference numeral 27 denotes a plurality of excavation claws provided on the cutting edge 19 constituting the distal end side of the bottom plate 18, and the excavation claws 27 are detachably attached to the distal end portion of the cutting edge 19 at equal intervals in the left and right directions. Installed. Each of these excavation claws 27 protrudes in a wedge shape from the cutting edge 19 and breaks the ground or the like prior to the cutting edge 19 during excavation work. On the other hand, reference numeral 28 denotes a side cutter that is detachably attached to left and right side edges 23 and 24 that constitute tip ends of the left and right side plates 20 and 21. The side cutter 28 breaks the ground or the like prior to the left and right side edges 23 and 24 during excavation work.

２９はアーム１５の先端部に配置されたバケット支持ピンを示している。このバケット支持ピン２９は、バケット１７を構成する各ブラケット２６のアーム用ボス部２６Ａとアーム１５の先端部とに挿通され、アーム１５に対してバケット１７を上，下方向に回動可能に支持するものである。また、バケット支持ピン２９は、後述する把持具３７をアーム１５に対して上，下方向に回動可能に支持するものである。   Reference numeral 29 denotes a bucket support pin disposed at the tip of the arm 15. The bucket support pin 29 is inserted into the arm boss portion 26 </ b> A of each bracket 26 constituting the bucket 17 and the tip end portion of the arm 15, and supports the bucket 17 so that the bucket 17 can be rotated upward and downward with respect to the arm 15. To do. Further, the bucket support pin 29 supports a gripping tool 37, which will be described later, so as to be rotatable upward and downward with respect to the arm 15.

ここで、図６および図７に示すように、アーム１５に対するバケット１７の回動中心となるバケット支持ピン２９の中心Ｏから各掘削爪２７の先端部２７Ａまでの距離は距離Ａとなり、各掘削爪２７の先端部２７Ａは、バケット１７の回動時にバケット支持ピン２９の中心Ｏを中心とする距離（半径）Ａの円弧状の軌跡Ｂを描く構成となっている。   Here, as shown in FIGS. 6 and 7, the distance from the center O of the bucket support pin 29, which is the rotation center of the bucket 17 with respect to the arm 15, to the distal end portion 27 </ b> A of each excavation claw 27 is a distance A. The tip 27 </ b> A of the claw 27 is configured to draw an arcuate locus B having a distance (radius) A around the center O of the bucket support pin 29 when the bucket 17 rotates.

３０はアーム１５、バケット１７および後述のバケットシリンダ３６との間を連結して設けられたバケットリンクを示し、該バケットリンク３０は、バケットシリンダ３６によりバケット１７をアーム１５に対して回動させるものである。ここで、バケットリンク３０は、後述のバケットシリンダ側リンク３１と、バケット側リンク３２とにより構成されている。   Reference numeral 30 denotes a bucket link provided by connecting the arm 15, the bucket 17, and a bucket cylinder 36 to be described later. The bucket link 30 rotates the bucket 17 with respect to the arm 15 by the bucket cylinder 36. It is. Here, the bucket link 30 includes a bucket cylinder side link 31 and a bucket side link 32 which will be described later.

３１はアーム１５を挟んで左，右方向で対面して配置された左，右一対のバケットシリンダ側リンクで、該各バケットシリンダ側リンク３１は、く字型に湾曲した板体により形成されている。ここで、各バケットシリンダ側リンク３１の一端側３１Ａは、アーム１５のうちバケット支持ピン２９よりも基端側（ブーム１３側）に向けて僅かに離間した位置に、リンク支持ピン３３を介して回動可能に取付けられている。この場合、リンク支持ピン３３は、バケットリンク３０および後述する把持具リンク４２がバケット１７および後述する把持具３７と干渉しない僅かな距離だけ、バケット支持ピン２９から離間している。   31 is a pair of left and right bucket cylinder side links arranged facing the left and right directions with the arm 15 in between. Each bucket cylinder side link 31 is formed by a plate body curved in a square shape. Yes. Here, one end side 31 </ b> A of each bucket cylinder side link 31 is located at a position slightly separated from the bucket 15 toward the base end side (boom 13 side) of the arm 15 via the link support pin 33. It is pivotally mounted. In this case, the link support pin 33 is separated from the bucket support pin 29 by a slight distance at which the bucket link 30 and the gripping tool link 42 described later do not interfere with the bucket 17 and the gripping tool 37 described later.

３２は各バケットシリンダ側リンク３１と共にバケットリンク３０を構成するバケット側リンクを示している。バケット側リンク３２の一端側３２Ａは、各バケットシリンダ側リンク３１の他端側３１Ｂと後述するバケットシリンダ３６のロッド３６Ｂの先端とに、ピン３４を介して回動可能に連結されている。また、バケット側リンク３２の他端側３２Ｂは、バケット１７を構成するブラケット２６のリンク用ボス部２６Ｂに、他のピン３５を介して回動可能に連結されている。   Reference numeral 32 denotes a bucket side link constituting the bucket link 30 together with each bucket cylinder side link 31. One end side 32 </ b> A of the bucket side link 32 is rotatably connected to the other end side 31 </ b> B of each bucket cylinder side link 31 and a tip of a rod 36 </ b> B of the bucket cylinder 36 described later via a pin 34. Further, the other end side 32 </ b> B of the bucket side link 32 is rotatably connected to a link boss portion 26 </ b> B of the bracket 26 constituting the bucket 17 via another pin 35.

３６はアーム１５とバケットリンク３０との間に設けられたバケットシリンダを示し、該バケットシリンダ３６のチューブ３６Ａのボトム側は、アーム１５の基端側ブラケット１５Ａにピン結合され、バケットシリンダ３６のロッド３６Ｂの先端側は、バケットシリンダ側リンク３１の他端側３１Ｂとバケット側リンク３２の一端側３２Ａとに、ピン３４を介して回動可能に連結されている。従って、バケットシリンダ３６を伸縮させることにより、バケット１７は、バケット支持ピン２９を中心として上，下方向に回動する。   Reference numeral 36 denotes a bucket cylinder provided between the arm 15 and the bucket link 30, and the bottom side of the tube 36 </ b> A of the bucket cylinder 36 is pin-coupled to the proximal end side bracket 15 </ b> A of the arm 15. A tip end side of 36B is rotatably connected to the other end side 31B of the bucket cylinder side link 31 and one end side 32A of the bucket side link 32 via a pin 34. Therefore, by expanding and contracting the bucket cylinder 36, the bucket 17 rotates upward and downward about the bucket support pin 29.

次に、本実施の形態に用いられる把持具３７の具体的な構成について説明する。   Next, a specific configuration of the gripping tool 37 used in the present embodiment will be described.

３７はアーム１５の先端側にバケット１７と同軸で回転可能に取付けられた把持具を示し、該把持具３７は、図７に示すようにバケット１７との間で物体を把持する把持位置と、図６に示すようにバケット１７から離間した離間位置との間で回動するものである。ここで、把持具３７は、図５等に示すように、後述する左爪形成体３８，右爪形成体３９と、爪形成体連結部材４０と、リンク取付ブラケット４１とにより大略構成されている。   Reference numeral 37 denotes a gripping tool that is rotatably mounted coaxially with the bucket 17 on the distal end side of the arm 15, and the gripping tool 37 has a gripping position for gripping an object with the bucket 17 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, it rotates between a separated position separated from the bucket 17. Here, as shown in FIG. 5 and the like, the gripping tool 37 is roughly constituted by a left claw forming body 38, a right claw forming body 39, a claw forming body connecting member 40, and a link mounting bracket 41, which will be described later. .

３８，３９は把持具３７を構成する左，右の爪形成体を示し、これら左爪形成体３８と右爪形成体３９とは同一形状をなし、アーム１５の先端側を挟んで左，右方向で対面して配置されている。ここで、左爪形成体３８は、全体として略Ｊ字状をなす平板によって形成され、その基端側には円筒状のボス部３８Ａが設けられ、該ボス部３８Ａの内周側にバケット支持ピン２９が挿通される構成となっている。   Reference numerals 38 and 39 denote left and right nail forming bodies constituting the gripping tool 37. The left nail forming body 38 and the right nail forming body 39 have the same shape, and the left and right sides sandwiching the distal end side of the arm 15. They are arranged facing each other. Here, the left claw forming body 38 is formed by a flat plate having a substantially J-shape as a whole, and a cylindrical boss portion 38A is provided on the base end side, and a bucket is supported on the inner peripheral side of the boss portion 38A. The pin 29 is inserted.

３８Ｂは左爪形成体３８の先端側に配置された把持爪を示し、該把持爪３８Ｂは、把持具３７が把持位置に回動したときに、バケット１７との間で物体を把持するものである。ここで、把持爪３８Ｂは緩やかな円弧状に湾曲し、把持爪３８Ｂのうちバケット１７と対向する端縁部には、複数の歯３８Ｂ１が鋸歯状に連続して設けられている。   Reference numeral 38B denotes a gripping claw disposed on the front end side of the left claw forming body 38. The gripping claw 38B grips an object with the bucket 17 when the gripping tool 37 rotates to the gripping position. is there. Here, the gripping claws 38B are curved in a gentle arc shape, and a plurality of teeth 38B1 are continuously provided in a sawtooth shape at the edge of the gripping claws 38B facing the bucket 17.

この場合、図６および図７に示すように、アーム１５に対する把持具３７の回動中心となるバケット支持ピン２９の中心Ｏから把持爪３８Ｂの先端部３８Ｃまでの距離は、バケット支持ピン２９の中心Ｏからバケット１７に取付けられた各掘削爪２７の先端部２７Ａまでの距離Ａと等しく設定されている。   In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the distance from the center O of the bucket support pin 29, which is the center of rotation of the gripping tool 37 relative to the arm 15, to the tip end portion 38 </ b> C of the gripping claw 38 </ b> B is The distance A is set equal to the distance A from the center O to the distal end portion 27 </ b> A of each excavation claw 27 attached to the bucket 17.

３８Ｄは左爪形成体３８の基端側に設けられた逃げ部としての切欠き部を示し、該切欠き部３８Ｄは、左爪形成体３８のうちバケット１７の側板連結部材２５に対応する位置を円弧状に切欠くことにより形成されている。これにより、図７に示すように、把持具３７を把持位置に向けてバケット１７側に回動させたときに、切欠き部３８Ｄ内に側板連結部材２５が収容され、把持具３７と側板連結部材２５との干渉を回避することができるものである。また、左爪形成体３８の基端側には、切欠き部３８Ｄの近傍に位置して後述する他の連結ピン４７を通過させるピン通過孔３８Ｅが左，右方向に穿設されている。   38D shows a notch portion as a relief portion provided on the base end side of the left claw forming body 38, and the notch portion 38D corresponds to the side plate connecting member 25 of the bucket 17 in the left claw forming body 38. Is formed by notching in a circular arc shape. As a result, as shown in FIG. 7, when the gripping tool 37 is rotated toward the gripping position toward the bucket 17, the side plate connecting member 25 is accommodated in the notch 38D, and the gripping tool 37 and the side plate are connected. Interference with the member 25 can be avoided. Further, on the base end side of the left claw forming body 38, a pin passage hole 38E that is positioned in the vicinity of the notch portion 38D and allows passage of another connecting pin 47 described later is formed in the left and right directions.

一方、右爪形成体３９も左爪形成体３８と同様に、その基端側にバケット支持ピン２９が挿通されるボス部３９Ａが設けられ、先端側には複数の歯３９Ｂ１が鋸歯状に連続する把持爪３９Ｂが設けられている。この場合、バケット支持ピン２９の中心Ｏから把持爪３９Ｂの先端部３９Ｃまでの距離は、バケット支持ピン２９の中心Ｏからバケット１７に取付けられた各掘削爪２７の先端部２７Ａまでの距離Ａと等しく設定されている。また、右爪形成体３９の基端側には、バケット１７の側板連結部材２５との干渉を回避する逃げ部としての円弧状の切欠き部３９Ｄと、該切欠き部３９Ｄの近傍に位置するピン通過孔３９Ｅとが設けられている。   On the other hand, the right claw forming body 39 is also provided with a boss portion 39A through which the bucket support pin 29 is inserted on the base end side, like the left claw forming body 38, and a plurality of teeth 39B1 are continuous in a sawtooth shape on the distal end side. A gripping claw 39B is provided. In this case, the distance from the center O of the bucket support pin 29 to the tip portion 39C of the gripping claw 39B is the distance A from the center O of the bucket support pin 29 to the tip portion 27A of each excavation claw 27 attached to the bucket 17. Are set equal. Further, on the proximal end side of the right claw forming body 39, an arc-shaped cutout portion 39D serving as a relief portion for avoiding interference with the side plate connecting member 25 of the bucket 17 is located in the vicinity of the cutout portion 39D. A pin passage hole 39E is provided.

４０は左爪形成体３８と右爪形成体３９との間を連結する爪形成体連結部材を示し、該爪形成体連結部材４０は、左，右の爪形成体３８，３９に沿って略Ｌ字型に屈曲した平板からなっている。そして、爪形成体連結部材４０の左端縁を左爪形成体３８に溶接すると共に爪形成体連結部材４０の右端縁を右爪形成体３９に溶接することにより、左，右の爪形成体３８，３９が爪形成体連結部材４０を介して一体化された把持具３７が構成されている。   Reference numeral 40 denotes a claw forming body connecting member for connecting the left claw forming body 38 and the right claw forming body 39. The claw forming body connecting member 40 is substantially along the left and right claw forming bodies 38, 39. It consists of a flat plate bent into an L shape. Then, the left and right nail forming bodies 38 are welded by welding the left end edge of the nail forming body connecting member 40 to the left nail forming body 38 and welding the right end edge of the nail forming body connecting member 40 to the right nail forming body 39. , 39 are integrated through a nail forming body connecting member 40.

４１は左，右の爪形成体３８，３９の基端側に位置して爪形成体連結部材４０に設けられた左，右一対のリンク取付ブラケットを示し、該リンク取付ブラケット４１は、爪形成体連結部材４０のうちバケット１７とは反対側となる背面４０Ａに溶接等の手段を用いて固着されている。このリンク取付ブラケット４１は、後述する把持具背面側リンク４５の他端側が取付けられるものである。ここで、リンク取付ブラケット４１には、後述する他の連結ピン４７が挿通されるピン挿通孔４１Ａが穿設され、このピン挿通孔４１Ａと、左，右の爪形成体３８，３９に穿設されたピン通過孔３８Ｅ，３９Ｅとは同心上に配置されている。   Reference numeral 41 denotes a pair of left and right link mounting brackets provided on the claw forming body connecting member 40 located on the base end side of the left and right claw forming bodies 38 and 39. The link mounting bracket 41 is a claw forming bracket. The body connecting member 40 is fixed to the back surface 40A opposite to the bucket 17 by means such as welding. The link mounting bracket 41 is for mounting the other end side of a gripping tool rear side link 45 described later. Here, the link mounting bracket 41 is provided with a pin insertion hole 41A through which another connecting pin 47 to be described later is inserted. The pin insertion hole 41A and the left and right claw forming bodies 38 and 39 are formed. The pin passing holes 38E and 39E are arranged concentrically.

このように、把持具３７は、左，右の爪形成体３８，３９と、爪形成体連結部材４０とにより構成され、左，右の爪形成体３８，３９のボス部３８Ａ，３９Ａにバケット支持ピン２９を挿通することにより、把持具３７とバケット１７とは、共通なバケット支持ピン２９を介してアーム１５の先端側に同軸で回動可能に支持されている。   As described above, the gripping tool 37 is constituted by the left and right nail forming bodies 38 and 39 and the nail forming body connecting member 40, and the boss portions 38 </ b> A and 39 </ b> A of the left and right nail forming bodies 38 and 39 are bucketed. By inserting the support pin 29, the gripping tool 37 and the bucket 17 are coaxially and rotatably supported on the distal end side of the arm 15 via the common bucket support pin 29.

この場合、図６および図７に示すように、バケット支持ピン２９の中心Ｏから左，右の把持爪３８Ｂ，３９Ｂの先端部３８Ｃ，３９Ｃまでの距離は、バケット支持ピン２９の中心Ｏからバケット１７に取付けられた各掘削爪２７の先端部２７Ａまでの距離Ａと等しく設定されているので、バケット１７の回動時に各掘削爪２７の先端部２７Ａが描く円弧状の軌跡Ｂと、把持具３７の回動時に各把持爪３８Ｂ，３９Ｂの先端部３８Ｃ，３９Ｃが描く円弧状の軌跡Ｂとが一致する構成となっている。   In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the distance from the center O of the bucket support pin 29 to the tip portions 38C and 39C of the left and right gripping claws 38B and 39B is from the center O of the bucket support pin 29 to the bucket. 17 is set to be equal to the distance A to the distal end portion 27A of each excavation claw 27 attached to the arc 17, and the arcuate locus B drawn by the distal end portion 27A of each excavation claw 27 when the bucket 17 rotates, and the gripping tool The arcuate locus B drawn by the tip portions 38C and 39C of the gripping claws 38B and 39B coincides with the rotation of 37.

また、図９および図１１に示すように、把持具３７を把持位置に回動させたときには、左，右の爪形成体３８，３９の把持爪３８Ｂ，３９Ｂは、バケット１７の各掘削爪２７間に入り込む。これにより、図８に示すように、バケット１７の掘削爪２７と、把持具３７の左，右の把持爪３８Ｂ，３９Ｂとによって、例えば鉄筋、棒材等の細長い物体Ｗを摘むように把持することができる構成となっている。   Further, as shown in FIGS. 9 and 11, when the gripping tool 37 is rotated to the gripping position, the gripping claws 38 </ b> B and 39 </ b> B of the left and right claw forming bodies 38 and 39 are moved to the excavation claws 27 of the bucket 17. Get in between. Thus, as shown in FIG. 8, the elongate claw 27 of the bucket 17 and the left and right gripping claws 38 </ b> B and 39 </ b> B of the gripping tool 37 hold the elongate object W such as a reinforcing bar or a bar to grip it. It has a configuration that can.

さらに、図７中に破線で示すように、把持具３７を把持位置に回動させたときには、左，右の爪形成体３８，３９の把持爪３８Ｂ，３９Ｂが、バケット１７の左，右のサイドエッジ２３，２４の先端縁よりも土砂収容部２２側に没入する。これにより、左，右のサイドエッジ２３，２４の先端縁と把持具３７の左，右の把持爪３８Ｂ，３９Ｂとの間に隙間が生じることがなく、バケット１７の左，右のサイドエッジ２３，２４と把持具３７の左，右の把持爪３８Ｂ，３９Ｂとの間で、細長い物体を確実に把持することができる構成となっている。   Further, as indicated by broken lines in FIG. 7, when the gripping tool 37 is rotated to the gripping position, the gripping claws 38 </ b> B and 39 </ b> B of the left and right claw forming bodies 38 and 39 are left and right of the bucket 17. It is immersed in the earth and sand accommodating part 22 side rather than the front-end edge of the side edges 23 and 24. FIG. As a result, there is no gap between the leading edge of the left and right side edges 23 and 24 and the left and right gripping claws 38B and 39B of the gripper 37, and the left and right side edges 23 of the bucket 17 are not generated. , 24 and the left and right gripping claws 38B, 39B of the gripping tool 37, it is possible to reliably grip a slender object.

一方、把持具３７を構成する左，右の爪形成体３８，３９の基端側には、バケット１７の側板連結部材２５に対応する位置に円弧状の切欠き部３８Ｄ，３９Ｄが設けられている。これにより、把持具３７を把持位置に向けてバケット１７側に回動させたときに、切欠き部３８Ｄ，３９Ｄ内に側板連結部材２５が収容されることにより、把持具３７と側板連結部材２５との干渉を回避することができる構成となっている。   On the other hand, arc-shaped notches 38D and 39D are provided at positions corresponding to the side plate connecting members 25 of the bucket 17 on the base end sides of the left and right claw forming bodies 38 and 39 constituting the gripping tool 37. Yes. As a result, when the gripping tool 37 is rotated toward the gripping position toward the bucket 17, the side plate connecting member 25 is accommodated in the notches 38 </ b> D and 39 </ b> D, thereby the gripping tool 37 and the side plate connecting member 25. It is the structure which can avoid interference with.

次に、把持具３７を構成する爪形成体連結部材の背面４０Ａとアーム１５の先端側との間に設けられた把持具リンク４２の具体的な構成について説明する。   Next, a specific configuration of the gripper link 42 provided between the back surface 40A of the claw forming body connecting member constituting the gripper 37 and the distal end side of the arm 15 will be described.

この把持具リンク４２は、アーム１５の先端側であってバケット支持ピン２９よりも基端側（ブーム１３側）に向けて僅かに離間した位置（リンク支持ピン３３の位置）と、把持具３７の背面に設けられたリンク取付ブラケット４１との間を連結し、後述する把持具シリンダ４８の伸縮に応じて把持具３７をアーム１５に対して回動させるものである。ここで、把持具リンク４２は、図５等に示すように、後述する左把持具シリンダ側リンク４３，右把持具シリンダ側リンク４４と、把持具背面側リンク４５とにより構成されている。   This gripping tool link 42 is located at the distal end side of the arm 15 and slightly spaced from the bucket support pin 29 toward the base end side (the boom 13 side) (position of the link support pin 33), and the gripping tool 37. Are connected to a link mounting bracket 41 provided on the rear surface thereof, and the gripping tool 37 is rotated with respect to the arm 15 in accordance with the expansion and contraction of the gripping tool cylinder 48 described later. Here, as shown in FIG. 5 and the like, the gripper link 42 includes a left gripper cylinder side link 43, a right gripper cylinder side link 44, and a gripper rear side link 45, which will be described later.

４３，４４は把持具リンク４２を構成する左，右の把持具シリンダ側リンクを示している。これら左把持具シリンダ側リンク４３と右把持具シリンダ側リンク４４とは同一形状をなし、アーム１５を挟んで左，右方向で対面して配置されている。   Reference numerals 43 and 44 denote left and right gripper cylinder side links constituting the gripper link 42. The left gripper cylinder side link 43 and the right gripper cylinder side link 44 have the same shape, and are arranged facing each other in the left and right directions with the arm 15 in between.

ここで、左把持具シリンダ側リンク４３は、全体として略く字状に屈曲した平板として形成され、その一端側には、リンク支持ピン３３を挿通するためのピン挿通孔４３Ａが穿設されている。左把持具シリンダ側リンク４３の一端側は、アーム１５の先端側であってバケット支持ピン２９よりも基端側（ブーム１３側）に向けて僅かに離間した位置に、リンク支持ピン３３を介して回動可能に取付けられている。また、く字型に屈曲した左把持具シリンダ側リンク４３の長さ方向の中間部は、把持具３７が把持位置に回動したときに、バケット支持ピン２９との干渉を避けるための湾曲逃げ部４３Ｂとなっている。さらに、左把持具シリンダ側リンク４３の他端側は、後述する把持具背面側リンク４５の左，右の一端側ボス部４５Ａ，４５Ｂと、把持具シリンダ４８の取付アイ４８Ｃとに連結ピン４６を介して取付けられている。   Here, the left gripper cylinder side link 43 is formed as a flat plate bent in a generally letter-like shape as a whole, and a pin insertion hole 43A for inserting the link support pin 33 is formed on one end side thereof. Yes. One end side of the left gripper cylinder side link 43 is located on the distal end side of the arm 15 and slightly spaced from the bucket support pin 29 toward the base end side (boom 13 side) via the link support pin 33. And is pivotally mounted. Further, the intermediate portion in the length direction of the left gripper cylinder side link 43 bent in a square shape is a curved relief for avoiding interference with the bucket support pin 29 when the gripper 37 is rotated to the gripping position. It becomes part 43B. Further, the other end side of the left gripper cylinder side link 43 is connected to the left and right one end side boss portions 45A and 45B of the gripper rear side link 45, which will be described later, and the mounting eye 48C of the gripper cylinder 48. It is attached via.

４３Ｃは左把持具シリンダ側リンク４３の他端側に設けられたボス筒体で、該ボス筒体４３Ｃは、左把持具シリンダ側リンク４３の他端側のうち右把持具シリンダ側リンク４４と対向する内側面４３Ｄに、溶接等の手段を用いて一体的に設けられている。そして、左把持具シリンダ側リンク４３の他端側とボス筒体４３Ｃには、後述の連結ピン４６を挿通するための連結ピン挿通孔４３Ｅが左，右方向に貫通して設けられている。   43C is a boss cylinder provided on the other end side of the left gripper cylinder side link 43. The boss cylinder 43C is connected to the right gripper cylinder side link 44 of the other end side of the left gripper cylinder side link 43. It is integrally provided on the opposing inner side surface 43D using means such as welding. Further, the other end side of the left gripper cylinder side link 43 and the boss cylinder 43C are provided with a connection pin insertion hole 43E for inserting a connection pin 46 described later, penetrating in the left and right directions.

一方、右把持具シリンダ側リンク４４も左把持具シリンダ側リンク４３と同様に、その一端側にピン挿通孔４４Ａが設けられ、長さ方向の中間部は、く字型に屈曲した湾曲逃げ部４４Ｂとなっている。また、右把持具シリンダ側リンク４４の他端側にはボス筒体４４Ｃが配置され、該ボス筒体４４Ｃは、右把持具シリンダ側リンク４４の内側面４４Ｄに溶接等の手段を用いて一体的に設けられている。そして、右把持具シリンダ側リンク４４の他端側とボス筒体４４Ｃには、後述の連結ピン４６を挿通するための連結ピン挿通孔４４Ｅが左，右方向に貫通して設けられている。   On the other hand, like the left gripper cylinder side link 43, the right gripper cylinder side link 44 is also provided with a pin insertion hole 44A on one end side thereof, and the intermediate portion in the length direction is a curved relief portion bent into a square shape. 44B. Also, a boss cylinder 44C is disposed on the other end side of the right gripper cylinder side link 44, and the boss cylinder 44C is integrated with the inner surface 44D of the right gripper cylinder side link 44 by means such as welding. Provided. Further, the other end side of the right gripper cylinder side link 44 and the boss cylinder 44C are provided with connection pin insertion holes 44E through which connection pins 46 described later are inserted in the left and right directions.

４５は左，右の把持具シリンダ側リンク４３，４４と共に把持具リンク４２を構成する把持具背面側リンクを示し、該把持具背面側リンク４５の一端側は、左，右の把持具シリンダ側リンク４３，４４と後述する把持具シリンダ４８の取付アイ４８Ｃとに連結ピン４６を介して取付けられている。一方、把持具背面側リンク４５の他端側は、バケット支持ピン２９よりも把持具３７の先端側に向けて僅かに離間した位置で、把持具３７を構成する爪形成体連結部材４０の背面４０Ａに回動可能に取付けられている。   Reference numeral 45 denotes a gripping tool rear side link constituting the gripping tool link 42 together with the left and right gripping tool cylinder side links 43, 44, and one end side of the gripping tool rear side link 45 is on the left and right gripping tool cylinder side. It is attached to the links 43, 44 and an attachment eye 48C of a gripper cylinder 48 described later via a connecting pin 46. On the other hand, the other end side of the gripping tool rear side link 45 is a rear surface of the claw forming body connecting member 40 constituting the gripping tool 37 at a position slightly separated from the bucket support pin 29 toward the distal end side of the gripping tool 37. 40A is rotatably attached.

ここで、把持具背面側リンク４５は、左，右の把持具シリンダ側リンク４３，４４と後述する把持具シリンダ４８の取付アイ４８Ｃとに連結ピン４６を介して回動可能に取付けられる左，右の一端側ボス部４５Ａ，４５Ｂと、バケット支持ピン２９よりも把持具３７の先端側（把持爪３８Ｂ，３９Ｂ側）に向けて僅かに離間した位置で、把持具３７を構成する爪形成体連結部材４０の背面４０Ａに固着されたリンク取付ブラケット４１に他の連結ピン４７を介して回動可能に取付けられる他端側ボス部４５Ｃと、左，右の一端側ボス部４５Ａ，４５Ｂと他端側ボス部４５Ｃとの間を一体的に連結する長方形状の連結板４５Ｄと、左，右の一端側ボス部４５Ａ，４５Ｂ、他端側ボス部４５Ｃ、および連結板４５Ｄに溶接等の手段を用いて固着された補強板４５Ｅとにより構成されている。   Here, the gripping tool rear side link 45 is rotatably attached to the left and right gripping tool cylinder side links 43, 44 and a mounting eye 48C of the gripping tool cylinder 48 described later via a connecting pin 46. The nail forming body constituting the gripping tool 37 at a position slightly separated from the right end boss 45A, 45B on the right side and the tip end side (the gripping claws 38B, 39B side) of the gripping tool 37 from the bucket support pin 29. The other end side boss portion 45C which is rotatably attached to the link mounting bracket 41 fixed to the back surface 40A of the connecting member 40 via another connecting pin 47, the left and right one end side boss portions 45A and 45B, and the like. A rectangular connecting plate 45D for integrally connecting the end side boss portion 45C, means such as welding to the left and right one end side boss portions 45A, 45B, the other end side boss portion 45C, and the connecting plate 45D. Fixed with It is constituted by a reinforcing plate 45E has.

そして、左，右の把持具シリンダ側リンク４３，４４の一端側に設けられたピン挿通孔４３Ａ，４４Ａにリンク支持ピン３３を挿通し、左，右の把持具シリンダ側リンク４３，４４の他端側に設けられたボス筒体４３Ｃ，４４Ｃと、把持具背面側リンク４５の左，右の一端側ボス部４５Ａ，４５Ｂと、把持具シリンダ４８の取付アイ４８Ｃとを連結ピン４６を介して回転可能に連結し、把持具背面側リンク４５の他端側ボス部４５Ｃを、他の連結ピン４７を介して把持具３７のリンク取付ブラケット４１に連結する構成となっている。   Then, the link support pin 33 is inserted into the pin insertion holes 43A and 44A provided on one end side of the left and right gripper cylinder side links 43 and 44, and the other of the left and right gripper cylinder side links 43 and 44 is inserted. The boss cylinders 43C and 44C provided on the end side, the left and right one end side boss portions 45A and 45B of the gripping tool rear side link 45, and the mounting eye 48C of the gripping tool cylinder 48 are connected via a connecting pin 46. The other end side boss portion 45C of the gripping tool rear side link 45 is connected to the link mounting bracket 41 of the gripping tool 37 via another connecting pin 47.

４８は把持具３７とアーム１５の基端側（ブーム１３側）との間を連結して設けられた把持具シリンダを示し、該把持具シリンダ４８は、アーム１５に対して把持具３７を回動させるものである。ここで、把持具シリンダ４８のチューブ４８Ａのボトム側は、アーム１５の下面側ブラケット１５Ｂに回動可能にピン結合されている。一方、把持具シリンダ４８のロッド４８Ｂの先端には取付アイ４８Ｃが設けられ、該取付アイ４８Ｃは、左，右の把持具シリンダ側リンク４３，４４のボス筒体４３Ｃ，４４Ｃと、把持具背面側リンク４５の左，右の一端側ボス部４５Ａ，４５Ｂとに、連結ピン４６を介して回動可能に取付けられている。   Reference numeral 48 denotes a gripper cylinder provided by connecting the gripper 37 and the base end side (boom 13 side) of the arm 15, and the gripper cylinder 48 rotates the gripper 37 with respect to the arm 15. It is something to move. Here, the bottom side of the tube 48 </ b> A of the gripper cylinder 48 is pin-coupled to the lower surface side bracket 15 </ b> B of the arm 15 so as to be rotatable. On the other hand, a mounting eye 48C is provided at the tip of the rod 48B of the gripper cylinder 48. The mounting eye 48C includes the boss cylinders 43C and 44C of the left and right gripper cylinder side links 43 and 44, and the gripper rear surface. The left and right end bosses 45A and 45B of the side link 45 are rotatably attached via a connecting pin 46.

従って、把持具シリンダ４８のロッド４８Ｂを伸縮させると、この把持具シリンダ４８の伸縮力が把持具リンク４２を介して把持具３７に伝わり、把持具３７は、バケット支持ピン２９を中心として、把持位置と離間位置との間で上，下方向に回動することができる。   Accordingly, when the rod 48B of the gripping tool cylinder 48 is expanded and contracted, the stretching force of the gripping tool cylinder 48 is transmitted to the gripping tool 37 via the gripping tool link 42, and the gripping tool 37 is gripped around the bucket support pin 29. It can be rotated upward and downward between the position and the separated position.

この場合、左把持具シリンダ側リンク４３の内側面４３Ｄにボス筒体４３Ｃを設けたので、左把持具シリンダ側リンク４３に穿設される連結ピン挿通孔４３Ｅの軸方向寸法を大きく確保することができる。また、右把持具シリンダ側リンク４４の内側面４４Ｄにボス筒体４４Ｃを設けたので、右把持具シリンダ側リンク４４に穿設される連結ピン挿通孔４４Ｅの軸方向寸法を大きく確保することができる。   In this case, since the boss cylinder 43C is provided on the inner side surface 43D of the left gripper cylinder side link 43, a large axial dimension of the connecting pin insertion hole 43E drilled in the left gripper cylinder side link 43 is ensured. Can do. Further, since the boss cylinder 44C is provided on the inner side surface 44D of the right gripper cylinder side link 44, it is possible to ensure a large axial dimension of the connecting pin insertion hole 44E formed in the right gripper cylinder side link 44. it can.

また、図１０に示すように、左，右の把持具シリンダ側リンク４３，４４のボス筒体４３Ｃ，４４Ｃと、把持具背面側リンク４５の左，右の一端側ボス部４５Ａ，４５Ｂと、把持具シリンダ４８の取付アイ４８Ｃとは、連結ピン４６の軸方向に隙間なく隣接して配置されている。これにより、左，右の把持具シリンダ側リンク４３，４４を、把持具背面側リンク４５の左，右の一端側ボス部４５Ａ，４５Ｂと、把持具シリンダ４８の取付アイ４８Ｃとによって連結ピン４６の軸方向に支えることができる構成となっている。   Further, as shown in FIG. 10, left and right boss cylinders 43C and 44C of the left and right gripper cylinder side links 43 and 44, and left and right one end boss portions 45A and 45B of the gripper rear side link 45, The attachment eye 48 </ b> C of the gripper cylinder 48 is disposed adjacent to the connecting pin 46 in the axial direction without a gap. Accordingly, the left and right gripper cylinder side links 43 and 44 are connected to the connecting pin 46 by the left and right end boss portions 45A and 45B of the gripper rear side link 45 and the mounting eye 48C of the gripper cylinder 48. It can be supported in the axial direction.

本実施の形態による油圧ショベル１の作業装置１１は上述の如き構成を有するもので、例えば作業装置１１を用いて建物の解体作業を行う場合には、バケットシリンダ３６を伸縮させることにより、アーム１５に対してバケット１７を回動させると共に、把持具シリンダ４８を伸縮させる。   The working device 11 of the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. For example, when the work demolition work is performed using the working device 11, the arm 15 can be extended by extending and retracting the bucket cylinder 36. The bucket 17 is rotated with respect to the gripper cylinder 48 and the gripper cylinder 48 is expanded and contracted.

これにより、把持具シリンダ４８の力が把持具リンク４２を介して把持具３７に伝わり、把持具３７はアーム１５に対し、バケット支持ピン２９を中心として、図７に示す把持位置と図６に示す離間位置との間で上，下方向に回動する。このようにして、バケット１７によって解体した解体物を、把持位置に回動した把持具３７とバケット１７との間で把持することができ、この解体物を把持したまま、所望の廃棄場所まで油圧ショベル１によって安全に運搬することができる。そして、廃棄場所において、把持具３７を離間位置に回動させることにより、把持した解体物を廃棄場所に排出することができる。   As a result, the force of the gripper cylinder 48 is transmitted to the gripper 37 via the gripper link 42, and the gripper 37 is moved from the arm 15 to the gripping position shown in FIG. It pivots up and down between the indicated separation positions. In this way, the dismantled material disassembled by the bucket 17 can be gripped between the gripping tool 37 rotated to the gripping position and the bucket 17, and the dismantled material can be hydraulically moved to a desired disposal location while being grasped. The shovel 1 can be safely transported. Then, by rotating the gripping tool 37 to the separation position at the disposal site, the gripped dismantled product can be discharged to the disposal site.

この場合、本実施の形態においては、把持具３７を構成する左，右の爪形成体３８，３９の基端側に、バケット１７の側板連結部材２５に対応する位置に円弧状の切欠き部３８Ｄ，３９Ｄを設ける構成としている。これにより、図７および図１１に示すように、把持具３７を把持位置に向けてバケット１７側に回動させたときに、切欠き部３８Ｄ，３９Ｄ内に側板連結部材２５を収容することにより、把持具３７と側板連結部材２５との干渉を回避することができる。   In this case, in the present embodiment, an arc-shaped cutout portion is provided at a position corresponding to the side plate connecting member 25 of the bucket 17 on the proximal end side of the left and right claw forming bodies 38 and 39 constituting the gripping tool 37. 38D and 39D are provided. Accordingly, as shown in FIGS. 7 and 11, when the gripping tool 37 is rotated toward the bucket 17 toward the gripping position, the side plate connecting member 25 is accommodated in the notches 38D and 39D. Interference between the holding tool 37 and the side plate connecting member 25 can be avoided.

この結果、把持具３７を把持位置まで回動させてバケット１７に充分に接近させることができるので、バケット１７の左，右のサイドエッジ２３，２４と把持具３７の左，右の爪形成体３８，３９との間に空間が形成されることがなく、把持具３７を図７に示す把持位置と図６に示す離間位置との間で回動させることができる。   As a result, the gripping tool 37 can be rotated to the gripping position so as to be sufficiently close to the bucket 17, so that the left and right side edges 23, 24 of the bucket 17 and the left and right claw forming bodies of the gripping tool 37 can be obtained. No space is formed between the holding member 37 and the holding tool 37, and the holding tool 37 can be rotated between the holding position shown in FIG. 7 and the separated position shown in FIG.

従って、側板連結部材２５を有するバケット１７が取付けられたアーム１５の先端に、オプションとして把持具３７を追加して取付けた場合でも、把持具３７とバケット１７の側板連結部材２５とが干渉することがなく、後付けした把持具３７とバケット１７との間で解体物を確実に把持することができる。   Therefore, even when the gripping tool 37 is added as an option to the tip of the arm 15 to which the bucket 17 having the side plate connecting member 25 is attached, the gripping tool 37 and the side plate connecting member 25 of the bucket 17 interfere with each other. Therefore, the dismantled object can be reliably gripped between the gripping tool 37 and the bucket 17 attached later.

一方、本実施の形態においては、バケット支持ピン２９の中心Ｏから左，右の把持爪３８Ｂ，３９Ｂの先端部３８Ｃ，３９Ｃまでの距離を、バケット支持ピン２９の中心Ｏからバケット１７に取付けられた各掘削爪２７の先端部２７Ａまでの距離Ａと等しく設定している。これにより、バケット１７の回動時に各掘削爪２７の先端部２７Ａが描く円弧状の軌跡Ｂと、把持具３７の回動時に各把持爪３８Ｂ，３９Ｂの先端部３８Ｃ，３９Ｃが描く円弧状の軌跡Ｂとを一致させることができる。   On the other hand, in the present embodiment, the distance from the center O of the bucket support pin 29 to the tip portions 38C and 39C of the left and right gripping claws 38B and 39B can be attached to the bucket 17 from the center O of the bucket support pin 29. Further, the distance A is set equal to the distance A to the distal end portion 27A of each excavation claw 27. As a result, an arcuate locus B drawn by the tip 27A of each excavation claw 27 when the bucket 17 rotates and an arcuate shape drawn by the tips 38C and 39C of the gripping claws 38B and 39B when the gripper 37 rotates. The trajectory B can be matched.

この結果、把持具シリンダ４８によって把持具３７を把持位置に回動させることにより、図８に示すように、バケット１７の掘削爪２７の先端と、把持具３７の左，右の把持爪３８Ｂ，３９Ｂの先端とによって、例えば鉄筋、棒材等の細長い物体Ｗをも確実に把持することができる。   As a result, by rotating the gripping tool 37 to the gripping position by the gripping tool cylinder 48, as shown in FIG. 8, the tip of the excavation claw 27 of the bucket 17 and the left and right gripping claws 38B, With the tip of 39B, it is possible to reliably hold an elongated object W such as a reinforcing bar or bar.

なお、上述した実施の形態では、把持具シリンダ４８のチューブ４８Ａのボトム側を、アーム１５の下面側ブラケット１５Ｂにピン結合し、把持具シリンダ４８のロッド４８Ｂに設けた取付アイ４８Ｃを、連結ピン４６を介して把持具リンク４２に取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば把持具シリンダ４８の取付アイ４８Ｃをアーム１５の下面側ブラケット１５Ｂにピン結合し、チューブ４８Ａのボトム側を連結ピン４６を介して把持具リンク４２に取付ける構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the bottom side of the tube 48A of the gripper cylinder 48 is pin-coupled to the lower surface side bracket 15B of the arm 15, and the mounting eye 48C provided on the rod 48B of the gripper cylinder 48 is connected to the connecting pin. The case where it attaches to the holding | gripping tool link 42 via 46 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the attachment eye 48C of the gripper cylinder 48 is pin-coupled to the lower surface side bracket 15B of the arm 15 and the bottom side of the tube 48A is connected to the gripper link 42 via the connecting pin 46. It is good also as a structure attached to.

また、上述した実施の形態では、把持具３７を構成する左，右の爪形成体３８，３９を、平板によって形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば棒材を折曲げることにより左，右の爪形成体を形成してもよい。   Moreover, in embodiment mentioned above, the case where the left and right nail | claw formation bodies 38 and 39 which comprise the holding tool 37 are formed with the flat plate is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the left and right nail forming bodies may be formed by bending a bar, for example.

また、上述した実施の形態では、左，右の爪形成体３８，３９間を連結する爪形成体連結部材４０を、左，右の爪形成体３８，３９に沿って略Ｌ字型に屈曲した平板によって形成している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左，右方向に延びる棒材からなる複数本の爪形成体連結部材を用いて、左，右の爪形成体３８，３９間を連結してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the nail forming body connecting member 40 that connects the left and right nail forming bodies 38 and 39 is bent in an approximately L shape along the left and right nail forming bodies 38 and 39. Formed by a flat plate. However, the present invention is not limited to this, and the left and right claw forming bodies 38 and 39 may be connected using, for example, a plurality of claw forming body connecting members made of bars extending in the left and right directions. .

さらに、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えたホイール式ショベルの作業装置にも適用することができる。   Further, in the above-described embodiment, the excavator 1 including the crawler type lower traveling body 2 is exemplified as the construction machine. However, the present invention is not limited thereto, and for example, the wheel type lower traveling body is provided. The present invention can also be applied to a working device for a wheeled excavator.

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
１１ 作業装置
１３ ブーム
１４ ブームシリンダ
１５ アーム
１６ アームシリンダ
１７ バケット
１８ 底板
２０ 左側板
２１ 右側板
２２ 土砂収容部
２５ 側板連結部材
２６ ブラケット
２７ 掘削爪
２９ バケット支持ピン
３０ バケットリンク
３３ リンク支持ピン
３６ バケットシリンダ
３７ 把持具
３８ 左爪形成体
３９ 右爪形成体
３８Ｂ，３９Ｂ 把持爪
３８Ｄ，３９Ｄ 切欠き部（逃げ部）
４０ 爪形成体連結部材
４２ 把持具リンク
４８ 把持具シリンダ 1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body (vehicle body)
3 Upper swing body (car body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Work apparatus 13 Boom 14 Boom cylinder 15 Arm 16 Arm cylinder 17 Bucket 18 Bottom plate 20 Left side plate 21 Right side plate 22 Earth and sand accommodating part 25 Side plate connection member 26 Bracket 27 Excavation claw 29 Bucket support pin 30 Bucket link 33 Link support pin 36 Bucket cylinder 37 gripping tool 38 left claw forming body 39 right claw forming body 38B, 39B gripping claw 38D, 39D notch (relief part)
40 Claw-Forming Body Connecting Member 42 Grip Tool Link 48 Grip Tool Cylinder

Claims (2)

自走可能な車体に対し俯仰動可能に設けられブームシリンダによって作動するブームと、
基端側が該ブームの先端側に回動可能に取付けられアームシリンダによって作動するアームと、
該アームの先端側にバケット支持ピンを介して回動可能に取付けられバケットシリンダによって作動するバケットと、
前記アーム、バケットおよびバケットシリンダの間を連結して設けられ前記バケットシリンダにより前記アームに対して前記バケットを回動させるバケットリンクと、
基端側が前記アームの先端側に前記バケット支持ピンを介して前記バケットと同軸で回動可能に取付けられ先端側が把持爪となって前記バケットとの間で物体を把持する把持具と、
該把持具の背面と前記アームの先端側であって前記バケット支持ピンよりも基端側に向けて離間した位置との間に設けられた把持具リンクと、
該把持具リンクと前記アームの基端側との間を連結して設けられ前記把持具を回動させる把持具シリンダとを備えてなる建設機械の作業装置において、
前記バケットは、凹湾曲状をなす底板と、該底板の左，右両側に設けられ前記底板との間に土砂収容部を形成する左，右の側板と、前記底板の先端側に左，右方向に間隔をもって取付けられた複数の掘削爪と、前記土砂収容部を挟んで前記各掘削爪とは反対側に位置して左，右方向に延び前記左，右の側板間を連結する側板連結部材と、該側板連結部材と前記底板の外面とに亘って設けられ前記バケット支持ピンによって支持されるブラケットとにより構成し、
前記把持具には、当該把持具を前記バケット側に回動させたときに前記バケットの前記側板連結部材との干渉を避けるための逃げ部を設ける構成としたことを特徴とする建設機械の作業装置。 A boom operated by a boom cylinder provided so as to be able to move up and down with respect to a self-propelled vehicle body;
An arm whose base end is pivotally attached to the tip of the boom and is operated by an arm cylinder;
A bucket that is pivotally attached to the tip side of the arm via a bucket support pin and is operated by a bucket cylinder;
A bucket link that is connected between the arm, the bucket and the bucket cylinder and rotates the bucket with respect to the arm by the bucket cylinder; and
A gripping tool for gripping an object between the bucket and a proximal end side of the arm that is pivotally attached to the tip end side of the arm coaxially with the bucket via the bucket support pin.
A gripping tool link provided between the back surface of the gripping tool and a position on the distal end side of the arm and closer to the base end side than the bucket support pin;
In a working machine for a construction machine, comprising a gripper cylinder provided to connect between the gripper link and the base end side of the arm and rotating the gripper,
The bucket includes a concavely curved bottom plate, left and right side plates that are provided on both the left and right sides of the bottom plate to form a soil-containing portion between the bottom plate, and a left and right side on the tip side of the bottom plate. A plurality of excavating claws attached at intervals in the direction, and a side plate coupling extending between the left and right side plates and extending in the left and right directions on the opposite side of the excavating claws across the earth and sand container A member, and a side plate connecting member and a bracket provided across the outer surface of the bottom plate and supported by the bucket support pins;
The construction tool characterized in that the gripping tool is provided with a relief portion for avoiding interference with the side plate connecting member of the bucket when the gripping tool is rotated to the bucket side. apparatus. 前記掘削具は、前記アームを挟んで左，右方向で対面して配置され基端側が前記バケット支持ピンによって支持され先端側が前記把持爪となった左，右の爪形成体と、該各爪形成体間を連結する爪形成体連結部材とにより構成し、
前記逃げ部は、前記バケットの前記側板連結部材に対応する位置で前記左，右の爪形成体の基端側に設けられた円弧状の切欠き部により形成してなる請求項１に記載の建設機械の作業装置。 The excavator includes left and right claw forming bodies that are arranged facing each other in the left and right directions with the arm interposed therebetween, a proximal end side supported by the bucket support pin and a distal end side serving as the gripping claw, and the respective claws. The nail forming body connecting member for connecting the forming bodies,
The said escape part is formed of the circular-arc-shaped notch part provided in the base end side of the said left and right nail | claw formation body in the position corresponding to the said side plate connection member of the said bucket. Construction equipment work equipment.

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