JP2014020012A - Work device for construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に装備され、土砂の掘削作業、建物の解体作業等に好適に用いられる建設機械の作業装置に関する。 The present invention relates to a working device for a construction machine that is installed in a construction machine such as a hydraulic excavator and is preferably used for earth and sand excavation work, building demolition work, and the like.
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。 In general, a hydraulic excavator as a representative example of a construction machine is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is swingably mounted on the lower traveling body, and can be raised and raised on the front side of the upper revolving body. And a working device provided.
この作業装置は、通常、上部旋回体のベースとなる旋回フレームの前部側に俯仰動可能に設けられブームシリンダによって作動するブームと、該ブームの先端側に回動可能に取付けられアームシリンダによって作動するアームと、該アームの先端側に回動可能に取付けられバケットシリンダによって作動するバケットとにより大略構成されている。そして、上部旋回体を旋回させつつ、ブーム、アーム、バケットを回動させることにより、土砂の掘削作業、建物の解体作業等を行うことができる。 This working device is usually provided on the front side of a revolving frame that is the base of the upper revolving structure, and is operated by a boom cylinder, and is attached to the end of the boom by an arm cylinder. The arm is generally constituted by an operating arm and a bucket that is rotatably attached to the distal end side of the arm and is operated by a bucket cylinder. And by rotating a boom, an arm, and a bucket, turning an upper revolving body, excavation work of earth and sand, a demolition work of a building, etc. can be performed.
ここで、アームの先端側に、バケットと対向して把持具が設けられた作業装置が知られている。この作業装置は、バケットシリンダによってバケットをアームに対して回動させると共に、把持具シリンダによって把持具をアームに対して回動させることにより、把持具とバケットとの間に物体を把持することができる構成となっている(特許文献1,2,3,4)。
Here, a working device is known in which a gripping tool is provided on the distal end side of the arm so as to face the bucket. The working device can grip an object between the gripping tool and the bucket by rotating the bucket with respect to the arm by the bucket cylinder and rotating the gripping tool with respect to the arm by the gripping tool cylinder. It has a configuration that can be made (
従って、例えば建物の解体作業においては、バケット内に収容できない大きな解体物をバケットと把持具とによって把持することができるので、この大きな解体物を、所望の廃棄場所まで安定した状態で運搬することができる。 Therefore, for example, in the demolition work of a building, a large demolition that cannot be accommodated in the bucket can be gripped by the bucket and the gripping tool. Therefore, the large demolition must be transported stably to a desired disposal site. Can do.
ところで、土砂等を掘削するバケットは、通常、凹湾曲状をなす底板と、該底板の左,右両側に設けられ底板との間に土砂収容部を形成する左,右の側板と、底板の先端側に左,右方向に間隔をもって取付けられた複数の掘削爪とを備えて構成される。また、土砂収容部を挟んで各掘削爪とは反対側に位置して左,右方向に延びる側板連結部材を有し、この側板連結部材によって左,右の側板間を連結することにより、全体の強度を高めたバケットが知られている。 By the way, a bucket for excavating earth and sand is usually a concavely curved bottom plate and left and right side plates that are provided on both the left and right sides of the bottom plate to form a sediment containing portion between the bottom plate and the bottom plate. A plurality of excavating claws attached to the front end side with an interval left and right are provided. In addition, it has a side plate connecting member that is positioned on the opposite side of each excavation claw across the earth and sand containing portion and extends in the left and right directions, and by connecting the left and right side plates by this side plate connecting member, Buckets with increased strength are known.
このように、左,右の側板を側板連結部材によって連結したバケットが用いられる場合には、把持具と側板連結部材とが干渉しない範囲内で、把持具をアームに対して回動させる必要がある。この結果、把持具をバケット側に回動させた場合でも、把持具をバケットに充分に近づけることができず、バケットの各側板との間に大きな空間(隙間)が形成されてしまい、バケットと把持具とによって物体を確実に把持することができないという問題がある。従って、左,右の側板間を側板連結部材で連結した強度の高いバケットを備えた作業装置に対しては、把持具をオプションとして後付けすることが難しい。 As described above, when a bucket in which the left and right side plates are connected by the side plate connecting member is used, the gripping tool needs to be rotated with respect to the arm within a range in which the gripping tool and the side plate connecting member do not interfere with each other. is there. As a result, even when the gripping tool is rotated to the bucket side, the gripping tool cannot be sufficiently brought close to the bucket, and a large space (gap) is formed between each side plate of the bucket, There is a problem that an object cannot be reliably gripped by the gripping tool. Therefore, it is difficult to attach a gripping tool as an option to a working apparatus having a high-strength bucket in which the left and right side plates are connected by a side plate connecting member.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、把持具を回動させたときに把持具がバケットの構成部材に干渉することがなく、バケットと把持具との間で物体を確実に把持することができるようにした建設機械の作業装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and when the gripping tool is rotated, the gripping tool does not interfere with the components of the bucket, and the object is reliably secured between the bucket and the gripping tool. It is an object of the present invention to provide a working device for a construction machine that can be gripped by a machine.
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体に対し俯仰動可能に設けられブームシリンダによって作動するブームと、基端側が該ブームの先端側に回動可能に取付けられアームシリンダによって作動するアームと、該アームの先端側にバケット支持ピンを介して回動可能に取付けられバケットシリンダによって作動するバケットと、前記アーム、バケットおよびバケットシリンダの間に設けられ前記バケットシリンダにより前記アームに対して前記バケットを回動させるバケットリンクと、基端側が前記アームの先端側に前記バケット支持ピンを介して前記バケットと同軸で回動可能に取付けられ先端側が把持爪となって前記バケットとの間で物体を把持する把持具と、該把持具と前記アームの先端側であって前記バケット支持ピンよりも基端側に離間した位置との間に設けられた把持具リンクと、該把持具リンクと前記アームの基端側との間に設けられ前記把持具を回動させる把持具シリンダとを備えてなる建設機械の作業装置に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a boom that is movable up and down with respect to a self-propelled vehicle body and that is operated by a boom cylinder, and a base end side that is rotatably attached to the distal end side of the boom. An arm to be operated, a bucket which is rotatably attached to a tip end side of the arm via a bucket support pin and is operated by a bucket cylinder, and is provided between the arm, the bucket and the bucket cylinder, and is attached to the arm by the bucket cylinder. A bucket link for rotating the bucket with respect to the bucket, and a base end side attached to the tip end side of the arm so as to be rotatable coaxially with the bucket via the bucket support pin, and a tip end side serving as a gripping claw. A gripping tool for gripping an object between the bucket support pin and the gripping tool at the tip side of the arm. A gripping tool link provided between the gripping tool link and the base end side of the arm, and a gripping tool cylinder that rotates the gripping tool. It is applied to the working device of the construction machine provided.
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記バケットは、凹湾曲状をなす底板と、該底板の左,右両側に設けられ前記底板との間に土砂収容部を形成する左,右の側板と、前記底板の先端側に左,右方向に間隔をもって取付けられた複数の掘削爪と、前記土砂収容部を挟んで前記各掘削爪とは反対側に位置して左,右方向に延び前記左,右の側板間を連結する側板連結部材と、該側板連結部材と前記底板の外面とに亘って設けられ前記バケット支持ピンによって支持されるブラケットとにより構成し、前記把持具には、当該把持具を前記バケット側に回動させたときに前記バケットの前記側板連結部材との干渉を避けるための逃げ部を設けたことにある。
A feature of the structure adopted by the invention of
請求項2の発明は、前記掘削具は、前記アームを挟んで左,右方向で対面して配置され基端側が前記バケット支持ピンによって支持され先端側が前記把持爪となった左,右の爪形成体と、該各爪形成体間を連結する爪形成体連結部材とにより構成し、前記逃げ部は、前記バケットの前記側板連結部材に対応する位置で前記左,右の爪形成体の基端側に設けられた円弧状の切欠き部により形成したことにある。 According to a second aspect of the present invention, the excavator is arranged facing the left and right directions with the arm interposed therebetween, the proximal end side is supported by the bucket support pin, and the distal end side is the left and right claws. And a nail forming body connecting member for connecting the nail forming bodies, and the relief portion is a base of the left and right nail forming bodies at a position corresponding to the side plate connecting member of the bucket. It is formed by an arc-shaped cutout provided on the end side.
請求項1の発明によれば、把持具をバケット側に回動させたときに、バケットの構成部材である側板連結部材と把持具との干渉を、把持具に設けた逃げ部によって回避することができる。この結果、把持具を回動させてバケットに接近させることができるので、バケットの各側板と把持具との間に大きな空間が形成されることがなく、バケットと把持具との間で物体を確実に把持することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the gripping tool is rotated to the bucket side, interference between the side plate connecting member, which is a constituent member of the bucket, and the gripping tool is avoided by the escape portion provided in the gripping tool. Can do. As a result, since the gripping tool can be rotated to approach the bucket, a large space is not formed between each side plate of the bucket and the gripping tool, and an object is placed between the bucket and the gripping tool. It can be securely gripped.
請求項2の発明によれば、把持具を構成する左,右の爪形成体に設けた円弧状の切欠き部内にバケットの側板連結部材を収容することができるので、把持具を回動させてバケットに接近させたとしても、バケットと側板連結部材との干渉を確実に回避することができる。この結果、把持具をバケット側に充分に近づけることにより、バケットと把持具との間で物体を確実に把持することができる。
According to the invention of
以下、本発明に係る建設機械の作業装置の実施の形態を、油圧ショベルに装備された作業装置を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a working device for a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking a working device mounted on a hydraulic excavator as an example.
図中、1は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル1の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とにより構成されている。上部旋回体3の前部側には、後述する作業装置11が俯仰動可能に設けられ、該作業装置11によって土砂の掘削作業、建物の解体作業等を行うものである。
In the figure,
ここで、上部旋回体3は、支持構造体をなす旋回フレーム4と、該旋回フレーム4の左側に搭載されたキャブ5と、旋回フレーム4の後端側に配設され作業装置11との重量バランスをとるカウンタウエイト6と、エンジン、油圧ポンプ、制御弁装置等(いずれも図示せず)を覆って旋回フレーム4上に設けられた外装カバー7とを含んで構成されている。
Here, the upper revolving
11は上部旋回体3を構成する旋回フレーム4の前端部に設けられた作業装置を示している。この作業装置11は、後述のスイングポスト12、ブーム13、アーム15、バケット17、把持具37等により構成され、土砂の掘削作業、建物の解体作業等を行うものである。
12は旋回フレーム4の前端部に左,右方向に揺動可能に設けられたスイングポストを示している。このスイングポスト12は、旋回フレーム4の前端部に設けられた支持ブラケット4Aに対し、左,右方向に回動可能にピン結合されている。スイングポスト12には、後述するブーム13の基端側と、ブームシリンダ14のチューブのボトム側とが、それぞれ上,下方向に回動可能に取付けられている。また、スイングポスト12と旋回フレーム4との間にはスイングシリンダ(図示せず)が設けられ、該スイングシリンダを伸縮させることにより、スイングポスト12は、支持ブラケット4Aとのピン結合部を中心として左,右方向に揺動する構成となっている。
13は上部旋回体3に対し俯仰動可能に設けられたブームを示し、該ブーム13の基端側(ブームフート部)は、スイングポスト12に上,下方向に回動可能(俯仰動可能)に取付けられている。ブーム13は、断面四角形の箱構造体からなり、く字型に屈曲しつつ前,後方向に延びている。ブーム13の先端側には、後述するアーム15が取付けられ、ブーム13の長さ方向の中間部には、下面側に位置し後述するブームシリンダ14のロッド先端側が連結される下面側ブラケット13Aと、上面側に位置し後述するアームシリンダ16のチューブのボトム側が連結される上面側ブラケット13Bとが設けられている。
14はスイングポスト12とブーム13との間に設けられたブームシリンダを示し、該ブームシリンダ14のチューブのボトム側は、スイングポスト12にピン結合され、ブームシリンダ14のロッド先端側は、ブーム13の下面側ブラケット13Aにピン結合されている。従って、ブームシリンダ14を伸縮させることにより、ブーム13がスイングポスト12に対し上,下方向に回動する。
15はブーム13の先端側に上,下方向に回動可能に取付けられたアームを示し、このアーム15は、前,後方向に延びる断面四角形の箱構造体からなっている。ここで、アーム15の先端側には、後述するバケット17と把持具37とが取付けられ、アーム15の基端側には、後述するアームシリンダ16のロッド先端側とバケットシリンダ36のチューブのボトム側とが連結される基端側ブラケット15Aが設けられている。また、アーム15の下面には、後述する把持具シリンダ48のチューブ48Aのボトム側が連結される下面側ブラケット15Bが設けられている。
16はブーム13とアーム15との間に設けられたアームシリンダを示し、該アームシリンダ16のチューブのボトム側は、ブーム13の上面側ブラケット13Bにピン結合され、アームシリンダ16のロッド先端側は、アーム15の基端側ブラケット15Aにピン結合されている。従って、アームシリンダ16を伸縮させることにより、アーム15がブーム13に対し上,下方向に回動する。
17はアーム15の先端側に上,下方向に回動可能に取付けられたバケットを示している。バケット17は、アーム15の先端側で回動することにより開口部17Aを通じて土砂等を掬い取り、後述する土砂収容部22内に収容するものである。ここで、バケット17は、図4に示すように、後述の底板18、左,右の側板20,21、側板連結部材25、ブラケット26、各掘削爪27等により構成されている。
18はバケット17の底部をなす底板を示している。この底板18は、例えば鋼板材に折曲加工等を施すことにより、基端側から先端側に向け略U字型をなす凹湾曲状に形成されている。底板18の基端側には後述のブラケット26が設けられ、バケット17の開口部17A側に位置する底板18の先端側には、カッティングエッジ19が設けられている。ここで、カッティングエッジ19は、底板18よりも板厚が大きな鋼板材からなり、底板18の先端縁に沿って溶接されることにより当該底板18の先端部を構成している。
20は底板18の左端側に設けられた左側板を示し、21は底板18の右端側に設けられた右側板を示している。これら左側板20と右側板21とは、例えば平板状の鋼板材を用いて略半円形状に形成され、左側板20は底板18の左端縁に溶接手段を用いて固着され、右側板21は底板18の右端縁に溶接手段を用いて固着されている。これにより、左,右の側板20,21は、左,右方向で一定の間隔をもって対面し、底板18と左,右の側板20,21との間には土砂収容部22が形成されている。
また、バケット17の開口部17A側に位置する左側板20の先端側には左サイドエッジ23が設けられ、バケット17の開口部17A側に位置する右側板21の先端側には右サイドエッジ24が設けられている。これら左,右のサイドエッジ23,24は、左,右の側板20,21よりも板厚が大きな鋼板材からなり、左,右の側板20,21の先端縁に沿って溶接されることにより当該左,右の側板20,21の先端部を構成している。
A
25は左側板20と右側板21との間を連結する側板連結部材を示し、該側板連結部材25は、円形断面を有する円筒体からなっている。この側板連結部材25は、土砂収容部22を挟んで後述する各掘削爪27とは反対側となる底板18の基端側に配置され、左,右方向に延びている。そして、側板連結部材25の左端部は左側板20の先端部を構成する左サイドエッジ23に溶接され、側板連結部材25の右端部は右側板21の先端部を構成する右サイドエッジ24に溶接されている。これにより、左側板20と右側板21との間を側板連結部材25を介して連結し、バケット17の強度を高めることができる構成となっている。
26は底板18の基端側に設けられた左,右一対のブラケットを示し、該各ブラケット26は、左,右方向で一定の間隔をもって対面している。これら各ブラケット26は、底板18の基端側から側板連結部材25に亘って延び、これら底板18、側板連結部材25の外面に溶接手段を用いて固着されている。また、各ブラケット26には、アーム15の先端側に取付けられる円筒状のアーム用ボス部26Aと、後述するバケット側リンク32の先端部が取付けられる円筒状のリンク用ボス部26Bとが設けられている。
27は底板18の先端側を構成するカッティングエッジ19に設けられた複数の掘削爪を示し、該各掘削爪27は、左,右方向に均等な間隔をもってカッティングエッジ19の先端部に着脱可能に取付けられている。これら各掘削爪27は、カッティングエッジ19から楔状に突出し、掘削作業時にはカッティングエッジ19に先立って地面等を突き崩すものである。一方、28は左,右の側板20,21の先端側を構成する左,右のサイドエッジ23,24に着脱可能に取付けられたサイドカッタを示している。このサイドカッタ28は、掘削作業時には左,右のサイドエッジ23,24に先立って地面等を突き崩すものである。
29はアーム15の先端部に配置されたバケット支持ピンを示している。このバケット支持ピン29は、バケット17を構成する各ブラケット26のアーム用ボス部26Aとアーム15の先端部とに挿通され、アーム15に対してバケット17を上,下方向に回動可能に支持するものである。また、バケット支持ピン29は、後述する把持具37をアーム15に対して上,下方向に回動可能に支持するものである。
ここで、図6および図7に示すように、アーム15に対するバケット17の回動中心となるバケット支持ピン29の中心Oから各掘削爪27の先端部27Aまでの距離は距離Aとなり、各掘削爪27の先端部27Aは、バケット17の回動時にバケット支持ピン29の中心Oを中心とする距離(半径)Aの円弧状の軌跡Bを描く構成となっている。
Here, as shown in FIGS. 6 and 7, the distance from the center O of the
30はアーム15、バケット17および後述のバケットシリンダ36との間を連結して設けられたバケットリンクを示し、該バケットリンク30は、バケットシリンダ36によりバケット17をアーム15に対して回動させるものである。ここで、バケットリンク30は、後述のバケットシリンダ側リンク31と、バケット側リンク32とにより構成されている。
31はアーム15を挟んで左,右方向で対面して配置された左,右一対のバケットシリンダ側リンクで、該各バケットシリンダ側リンク31は、く字型に湾曲した板体により形成されている。ここで、各バケットシリンダ側リンク31の一端側31Aは、アーム15のうちバケット支持ピン29よりも基端側(ブーム13側)に向けて僅かに離間した位置に、リンク支持ピン33を介して回動可能に取付けられている。この場合、リンク支持ピン33は、バケットリンク30および後述する把持具リンク42がバケット17および後述する把持具37と干渉しない僅かな距離だけ、バケット支持ピン29から離間している。
31 is a pair of left and right bucket cylinder side links arranged facing the left and right directions with the
32は各バケットシリンダ側リンク31と共にバケットリンク30を構成するバケット側リンクを示している。バケット側リンク32の一端側32Aは、各バケットシリンダ側リンク31の他端側31Bと後述するバケットシリンダ36のロッド36Bの先端とに、ピン34を介して回動可能に連結されている。また、バケット側リンク32の他端側32Bは、バケット17を構成するブラケット26のリンク用ボス部26Bに、他のピン35を介して回動可能に連結されている。
36はアーム15とバケットリンク30との間に設けられたバケットシリンダを示し、該バケットシリンダ36のチューブ36Aのボトム側は、アーム15の基端側ブラケット15Aにピン結合され、バケットシリンダ36のロッド36Bの先端側は、バケットシリンダ側リンク31の他端側31Bとバケット側リンク32の一端側32Aとに、ピン34を介して回動可能に連結されている。従って、バケットシリンダ36を伸縮させることにより、バケット17は、バケット支持ピン29を中心として上,下方向に回動する。
次に、本実施の形態に用いられる把持具37の具体的な構成について説明する。
Next, a specific configuration of the gripping
37はアーム15の先端側にバケット17と同軸で回転可能に取付けられた把持具を示し、該把持具37は、図7に示すようにバケット17との間で物体を把持する把持位置と、図6に示すようにバケット17から離間した離間位置との間で回動するものである。ここで、把持具37は、図5等に示すように、後述する左爪形成体38,右爪形成体39と、爪形成体連結部材40と、リンク取付ブラケット41とにより大略構成されている。
38,39は把持具37を構成する左,右の爪形成体を示し、これら左爪形成体38と右爪形成体39とは同一形状をなし、アーム15の先端側を挟んで左,右方向で対面して配置されている。ここで、左爪形成体38は、全体として略J字状をなす平板によって形成され、その基端側には円筒状のボス部38Aが設けられ、該ボス部38Aの内周側にバケット支持ピン29が挿通される構成となっている。
38Bは左爪形成体38の先端側に配置された把持爪を示し、該把持爪38Bは、把持具37が把持位置に回動したときに、バケット17との間で物体を把持するものである。ここで、把持爪38Bは緩やかな円弧状に湾曲し、把持爪38Bのうちバケット17と対向する端縁部には、複数の歯38B1が鋸歯状に連続して設けられている。
この場合、図6および図7に示すように、アーム15に対する把持具37の回動中心となるバケット支持ピン29の中心Oから把持爪38Bの先端部38Cまでの距離は、バケット支持ピン29の中心Oからバケット17に取付けられた各掘削爪27の先端部27Aまでの距離Aと等しく設定されている。
In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the distance from the center O of the
38Dは左爪形成体38の基端側に設けられた逃げ部としての切欠き部を示し、該切欠き部38Dは、左爪形成体38のうちバケット17の側板連結部材25に対応する位置を円弧状に切欠くことにより形成されている。これにより、図7に示すように、把持具37を把持位置に向けてバケット17側に回動させたときに、切欠き部38D内に側板連結部材25が収容され、把持具37と側板連結部材25との干渉を回避することができるものである。また、左爪形成体38の基端側には、切欠き部38Dの近傍に位置して後述する他の連結ピン47を通過させるピン通過孔38Eが左,右方向に穿設されている。
38D shows a notch portion as a relief portion provided on the base end side of the left
一方、右爪形成体39も左爪形成体38と同様に、その基端側にバケット支持ピン29が挿通されるボス部39Aが設けられ、先端側には複数の歯39B1が鋸歯状に連続する把持爪39Bが設けられている。この場合、バケット支持ピン29の中心Oから把持爪39Bの先端部39Cまでの距離は、バケット支持ピン29の中心Oからバケット17に取付けられた各掘削爪27の先端部27Aまでの距離Aと等しく設定されている。また、右爪形成体39の基端側には、バケット17の側板連結部材25との干渉を回避する逃げ部としての円弧状の切欠き部39Dと、該切欠き部39Dの近傍に位置するピン通過孔39Eとが設けられている。
On the other hand, the right
40は左爪形成体38と右爪形成体39との間を連結する爪形成体連結部材を示し、該爪形成体連結部材40は、左,右の爪形成体38,39に沿って略L字型に屈曲した平板からなっている。そして、爪形成体連結部材40の左端縁を左爪形成体38に溶接すると共に爪形成体連結部材40の右端縁を右爪形成体39に溶接することにより、左,右の爪形成体38,39が爪形成体連結部材40を介して一体化された把持具37が構成されている。
41は左,右の爪形成体38,39の基端側に位置して爪形成体連結部材40に設けられた左,右一対のリンク取付ブラケットを示し、該リンク取付ブラケット41は、爪形成体連結部材40のうちバケット17とは反対側となる背面40Aに溶接等の手段を用いて固着されている。このリンク取付ブラケット41は、後述する把持具背面側リンク45の他端側が取付けられるものである。ここで、リンク取付ブラケット41には、後述する他の連結ピン47が挿通されるピン挿通孔41Aが穿設され、このピン挿通孔41Aと、左,右の爪形成体38,39に穿設されたピン通過孔38E,39Eとは同心上に配置されている。
このように、把持具37は、左,右の爪形成体38,39と、爪形成体連結部材40とにより構成され、左,右の爪形成体38,39のボス部38A,39Aにバケット支持ピン29を挿通することにより、把持具37とバケット17とは、共通なバケット支持ピン29を介してアーム15の先端側に同軸で回動可能に支持されている。
As described above, the gripping
この場合、図6および図7に示すように、バケット支持ピン29の中心Oから左,右の把持爪38B,39Bの先端部38C,39Cまでの距離は、バケット支持ピン29の中心Oからバケット17に取付けられた各掘削爪27の先端部27Aまでの距離Aと等しく設定されているので、バケット17の回動時に各掘削爪27の先端部27Aが描く円弧状の軌跡Bと、把持具37の回動時に各把持爪38B,39Bの先端部38C,39Cが描く円弧状の軌跡Bとが一致する構成となっている。
In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the distance from the center O of the
また、図9および図11に示すように、把持具37を把持位置に回動させたときには、左,右の爪形成体38,39の把持爪38B,39Bは、バケット17の各掘削爪27間に入り込む。これにより、図8に示すように、バケット17の掘削爪27と、把持具37の左,右の把持爪38B,39Bとによって、例えば鉄筋、棒材等の細長い物体Wを摘むように把持することができる構成となっている。
Further, as shown in FIGS. 9 and 11, when the gripping
さらに、図7中に破線で示すように、把持具37を把持位置に回動させたときには、左,右の爪形成体38,39の把持爪38B,39Bが、バケット17の左,右のサイドエッジ23,24の先端縁よりも土砂収容部22側に没入する。これにより、左,右のサイドエッジ23,24の先端縁と把持具37の左,右の把持爪38B,39Bとの間に隙間が生じることがなく、バケット17の左,右のサイドエッジ23,24と把持具37の左,右の把持爪38B,39Bとの間で、細長い物体を確実に把持することができる構成となっている。
Further, as indicated by broken lines in FIG. 7, when the gripping
一方、把持具37を構成する左,右の爪形成体38,39の基端側には、バケット17の側板連結部材25に対応する位置に円弧状の切欠き部38D,39Dが設けられている。これにより、把持具37を把持位置に向けてバケット17側に回動させたときに、切欠き部38D,39D内に側板連結部材25が収容されることにより、把持具37と側板連結部材25との干渉を回避することができる構成となっている。
On the other hand, arc-shaped
次に、把持具37を構成する爪形成体連結部材の背面40Aとアーム15の先端側との間に設けられた把持具リンク42の具体的な構成について説明する。
Next, a specific configuration of the
この把持具リンク42は、アーム15の先端側であってバケット支持ピン29よりも基端側(ブーム13側)に向けて僅かに離間した位置(リンク支持ピン33の位置)と、把持具37の背面に設けられたリンク取付ブラケット41との間を連結し、後述する把持具シリンダ48の伸縮に応じて把持具37をアーム15に対して回動させるものである。ここで、把持具リンク42は、図5等に示すように、後述する左把持具シリンダ側リンク43,右把持具シリンダ側リンク44と、把持具背面側リンク45とにより構成されている。
This
43,44は把持具リンク42を構成する左,右の把持具シリンダ側リンクを示している。これら左把持具シリンダ側リンク43と右把持具シリンダ側リンク44とは同一形状をなし、アーム15を挟んで左,右方向で対面して配置されている。
ここで、左把持具シリンダ側リンク43は、全体として略く字状に屈曲した平板として形成され、その一端側には、リンク支持ピン33を挿通するためのピン挿通孔43Aが穿設されている。左把持具シリンダ側リンク43の一端側は、アーム15の先端側であってバケット支持ピン29よりも基端側(ブーム13側)に向けて僅かに離間した位置に、リンク支持ピン33を介して回動可能に取付けられている。また、く字型に屈曲した左把持具シリンダ側リンク43の長さ方向の中間部は、把持具37が把持位置に回動したときに、バケット支持ピン29との干渉を避けるための湾曲逃げ部43Bとなっている。さらに、左把持具シリンダ側リンク43の他端側は、後述する把持具背面側リンク45の左,右の一端側ボス部45A,45Bと、把持具シリンダ48の取付アイ48Cとに連結ピン46を介して取付けられている。
Here, the left gripper
43Cは左把持具シリンダ側リンク43の他端側に設けられたボス筒体で、該ボス筒体43Cは、左把持具シリンダ側リンク43の他端側のうち右把持具シリンダ側リンク44と対向する内側面43Dに、溶接等の手段を用いて一体的に設けられている。そして、左把持具シリンダ側リンク43の他端側とボス筒体43Cには、後述の連結ピン46を挿通するための連結ピン挿通孔43Eが左,右方向に貫通して設けられている。
43C is a boss cylinder provided on the other end side of the left gripper
一方、右把持具シリンダ側リンク44も左把持具シリンダ側リンク43と同様に、その一端側にピン挿通孔44Aが設けられ、長さ方向の中間部は、く字型に屈曲した湾曲逃げ部44Bとなっている。また、右把持具シリンダ側リンク44の他端側にはボス筒体44Cが配置され、該ボス筒体44Cは、右把持具シリンダ側リンク44の内側面44Dに溶接等の手段を用いて一体的に設けられている。そして、右把持具シリンダ側リンク44の他端側とボス筒体44Cには、後述の連結ピン46を挿通するための連結ピン挿通孔44Eが左,右方向に貫通して設けられている。
On the other hand, like the left gripper
45は左,右の把持具シリンダ側リンク43,44と共に把持具リンク42を構成する把持具背面側リンクを示し、該把持具背面側リンク45の一端側は、左,右の把持具シリンダ側リンク43,44と後述する把持具シリンダ48の取付アイ48Cとに連結ピン46を介して取付けられている。一方、把持具背面側リンク45の他端側は、バケット支持ピン29よりも把持具37の先端側に向けて僅かに離間した位置で、把持具37を構成する爪形成体連結部材40の背面40Aに回動可能に取付けられている。
ここで、把持具背面側リンク45は、左,右の把持具シリンダ側リンク43,44と後述する把持具シリンダ48の取付アイ48Cとに連結ピン46を介して回動可能に取付けられる左,右の一端側ボス部45A,45Bと、バケット支持ピン29よりも把持具37の先端側(把持爪38B,39B側)に向けて僅かに離間した位置で、把持具37を構成する爪形成体連結部材40の背面40Aに固着されたリンク取付ブラケット41に他の連結ピン47を介して回動可能に取付けられる他端側ボス部45Cと、左,右の一端側ボス部45A,45Bと他端側ボス部45Cとの間を一体的に連結する長方形状の連結板45Dと、左,右の一端側ボス部45A,45B、他端側ボス部45C、および連結板45Dに溶接等の手段を用いて固着された補強板45Eとにより構成されている。
Here, the gripping tool
そして、左,右の把持具シリンダ側リンク43,44の一端側に設けられたピン挿通孔43A,44Aにリンク支持ピン33を挿通し、左,右の把持具シリンダ側リンク43,44の他端側に設けられたボス筒体43C,44Cと、把持具背面側リンク45の左,右の一端側ボス部45A,45Bと、把持具シリンダ48の取付アイ48Cとを連結ピン46を介して回転可能に連結し、把持具背面側リンク45の他端側ボス部45Cを、他の連結ピン47を介して把持具37のリンク取付ブラケット41に連結する構成となっている。
Then, the
48は把持具37とアーム15の基端側(ブーム13側)との間を連結して設けられた把持具シリンダを示し、該把持具シリンダ48は、アーム15に対して把持具37を回動させるものである。ここで、把持具シリンダ48のチューブ48Aのボトム側は、アーム15の下面側ブラケット15Bに回動可能にピン結合されている。一方、把持具シリンダ48のロッド48Bの先端には取付アイ48Cが設けられ、該取付アイ48Cは、左,右の把持具シリンダ側リンク43,44のボス筒体43C,44Cと、把持具背面側リンク45の左,右の一端側ボス部45A,45Bとに、連結ピン46を介して回動可能に取付けられている。
従って、把持具シリンダ48のロッド48Bを伸縮させると、この把持具シリンダ48の伸縮力が把持具リンク42を介して把持具37に伝わり、把持具37は、バケット支持ピン29を中心として、把持位置と離間位置との間で上,下方向に回動することができる。
Accordingly, when the
この場合、左把持具シリンダ側リンク43の内側面43Dにボス筒体43Cを設けたので、左把持具シリンダ側リンク43に穿設される連結ピン挿通孔43Eの軸方向寸法を大きく確保することができる。また、右把持具シリンダ側リンク44の内側面44Dにボス筒体44Cを設けたので、右把持具シリンダ側リンク44に穿設される連結ピン挿通孔44Eの軸方向寸法を大きく確保することができる。
In this case, since the
また、図10に示すように、左,右の把持具シリンダ側リンク43,44のボス筒体43C,44Cと、把持具背面側リンク45の左,右の一端側ボス部45A,45Bと、把持具シリンダ48の取付アイ48Cとは、連結ピン46の軸方向に隙間なく隣接して配置されている。これにより、左,右の把持具シリンダ側リンク43,44を、把持具背面側リンク45の左,右の一端側ボス部45A,45Bと、把持具シリンダ48の取付アイ48Cとによって連結ピン46の軸方向に支えることができる構成となっている。
Further, as shown in FIG. 10, left and
本実施の形態による油圧ショベル1の作業装置11は上述の如き構成を有するもので、例えば作業装置11を用いて建物の解体作業を行う場合には、バケットシリンダ36を伸縮させることにより、アーム15に対してバケット17を回動させると共に、把持具シリンダ48を伸縮させる。
The working
これにより、把持具シリンダ48の力が把持具リンク42を介して把持具37に伝わり、把持具37はアーム15に対し、バケット支持ピン29を中心として、図7に示す把持位置と図6に示す離間位置との間で上,下方向に回動する。このようにして、バケット17によって解体した解体物を、把持位置に回動した把持具37とバケット17との間で把持することができ、この解体物を把持したまま、所望の廃棄場所まで油圧ショベル1によって安全に運搬することができる。そして、廃棄場所において、把持具37を離間位置に回動させることにより、把持した解体物を廃棄場所に排出することができる。
As a result, the force of the
この場合、本実施の形態においては、把持具37を構成する左,右の爪形成体38,39の基端側に、バケット17の側板連結部材25に対応する位置に円弧状の切欠き部38D,39Dを設ける構成としている。これにより、図7および図11に示すように、把持具37を把持位置に向けてバケット17側に回動させたときに、切欠き部38D,39D内に側板連結部材25を収容することにより、把持具37と側板連結部材25との干渉を回避することができる。
In this case, in the present embodiment, an arc-shaped cutout portion is provided at a position corresponding to the side
この結果、把持具37を把持位置まで回動させてバケット17に充分に接近させることができるので、バケット17の左,右のサイドエッジ23,24と把持具37の左,右の爪形成体38,39との間に空間が形成されることがなく、把持具37を図7に示す把持位置と図6に示す離間位置との間で回動させることができる。
As a result, the gripping
従って、側板連結部材25を有するバケット17が取付けられたアーム15の先端に、オプションとして把持具37を追加して取付けた場合でも、把持具37とバケット17の側板連結部材25とが干渉することがなく、後付けした把持具37とバケット17との間で解体物を確実に把持することができる。
Therefore, even when the gripping
一方、本実施の形態においては、バケット支持ピン29の中心Oから左,右の把持爪38B,39Bの先端部38C,39Cまでの距離を、バケット支持ピン29の中心Oからバケット17に取付けられた各掘削爪27の先端部27Aまでの距離Aと等しく設定している。これにより、バケット17の回動時に各掘削爪27の先端部27Aが描く円弧状の軌跡Bと、把持具37の回動時に各把持爪38B,39Bの先端部38C,39Cが描く円弧状の軌跡Bとを一致させることができる。
On the other hand, in the present embodiment, the distance from the center O of the
この結果、把持具シリンダ48によって把持具37を把持位置に回動させることにより、図8に示すように、バケット17の掘削爪27の先端と、把持具37の左,右の把持爪38B,39Bの先端とによって、例えば鉄筋、棒材等の細長い物体Wをも確実に把持することができる。
As a result, by rotating the gripping
なお、上述した実施の形態では、把持具シリンダ48のチューブ48Aのボトム側を、アーム15の下面側ブラケット15Bにピン結合し、把持具シリンダ48のロッド48Bに設けた取付アイ48Cを、連結ピン46を介して把持具リンク42に取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば把持具シリンダ48の取付アイ48Cをアーム15の下面側ブラケット15Bにピン結合し、チューブ48Aのボトム側を連結ピン46を介して把持具リンク42に取付ける構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the bottom side of the
また、上述した実施の形態では、把持具37を構成する左,右の爪形成体38,39を、平板によって形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば棒材を折曲げることにより左,右の爪形成体を形成してもよい。
Moreover, in embodiment mentioned above, the case where the left and right nail | claw
また、上述した実施の形態では、左,右の爪形成体38,39間を連結する爪形成体連結部材40を、左,右の爪形成体38,39に沿って略L字型に屈曲した平板によって形成している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左,右方向に延びる棒材からなる複数本の爪形成体連結部材を用いて、左,右の爪形成体38,39間を連結してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the nail forming
さらに、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体2を備えた油圧ショベル1を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えたホイール式ショベルの作業装置にも適用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the
1 油圧ショベル
2 下部走行体(車体)
3 上部旋回体(車体)
11 作業装置
13 ブーム
14 ブームシリンダ
15 アーム
16 アームシリンダ
17 バケット
18 底板
20 左側板
21 右側板
22 土砂収容部
25 側板連結部材
26 ブラケット
27 掘削爪
29 バケット支持ピン
30 バケットリンク
33 リンク支持ピン
36 バケットシリンダ
37 把持具
38 左爪形成体
39 右爪形成体
38B,39B 把持爪
38D,39D 切欠き部(逃げ部)
40 爪形成体連結部材
42 把持具リンク
48 把持具シリンダ
1
3 Upper swing body (car body)
DESCRIPTION OF
40 Claw-Forming
Claims (2)
基端側が該ブームの先端側に回動可能に取付けられアームシリンダによって作動するアームと、
該アームの先端側にバケット支持ピンを介して回動可能に取付けられバケットシリンダによって作動するバケットと、
前記アーム、バケットおよびバケットシリンダの間を連結して設けられ前記バケットシリンダにより前記アームに対して前記バケットを回動させるバケットリンクと、
基端側が前記アームの先端側に前記バケット支持ピンを介して前記バケットと同軸で回動可能に取付けられ先端側が把持爪となって前記バケットとの間で物体を把持する把持具と、
該把持具の背面と前記アームの先端側であって前記バケット支持ピンよりも基端側に向けて離間した位置との間に設けられた把持具リンクと、
該把持具リンクと前記アームの基端側との間を連結して設けられ前記把持具を回動させる把持具シリンダとを備えてなる建設機械の作業装置において、
前記バケットは、凹湾曲状をなす底板と、該底板の左,右両側に設けられ前記底板との間に土砂収容部を形成する左,右の側板と、前記底板の先端側に左,右方向に間隔をもって取付けられた複数の掘削爪と、前記土砂収容部を挟んで前記各掘削爪とは反対側に位置して左,右方向に延び前記左,右の側板間を連結する側板連結部材と、該側板連結部材と前記底板の外面とに亘って設けられ前記バケット支持ピンによって支持されるブラケットとにより構成し、
前記把持具には、当該把持具を前記バケット側に回動させたときに前記バケットの前記側板連結部材との干渉を避けるための逃げ部を設ける構成としたことを特徴とする建設機械の作業装置。 A boom operated by a boom cylinder provided so as to be able to move up and down with respect to a self-propelled vehicle body;
An arm whose base end is pivotally attached to the tip of the boom and is operated by an arm cylinder;
A bucket that is pivotally attached to the tip side of the arm via a bucket support pin and is operated by a bucket cylinder;
A bucket link that is connected between the arm, the bucket and the bucket cylinder and rotates the bucket with respect to the arm by the bucket cylinder; and
A gripping tool for gripping an object between the bucket and a proximal end side of the arm that is pivotally attached to the tip end side of the arm coaxially with the bucket via the bucket support pin.
A gripping tool link provided between the back surface of the gripping tool and a position on the distal end side of the arm and closer to the base end side than the bucket support pin;
In a working machine for a construction machine, comprising a gripper cylinder provided to connect between the gripper link and the base end side of the arm and rotating the gripper,
The bucket includes a concavely curved bottom plate, left and right side plates that are provided on both the left and right sides of the bottom plate to form a soil-containing portion between the bottom plate, and a left and right side on the tip side of the bottom plate. A plurality of excavating claws attached at intervals in the direction, and a side plate coupling extending between the left and right side plates and extending in the left and right directions on the opposite side of the excavating claws across the earth and sand container A member, and a side plate connecting member and a bracket provided across the outer surface of the bottom plate and supported by the bucket support pins;
The construction tool characterized in that the gripping tool is provided with a relief portion for avoiding interference with the side plate connecting member of the bucket when the gripping tool is rotated to the bucket side. apparatus.
前記逃げ部は、前記バケットの前記側板連結部材に対応する位置で前記左,右の爪形成体の基端側に設けられた円弧状の切欠き部により形成してなる請求項1に記載の建設機械の作業装置。 The excavator includes left and right claw forming bodies that are arranged facing each other in the left and right directions with the arm interposed therebetween, a proximal end side supported by the bucket support pin and a distal end side serving as the gripping claw, and the respective claws. The nail forming body connecting member for connecting the forming bodies,
The said escape part is formed of the circular-arc-shaped notch part provided in the base end side of the said left and right nail | claw formation body in the position corresponding to the said side plate connection member of the said bucket. Construction equipment work equipment.
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