JP2014019111A - Electromechanical conversion elements driving device, control method thereof, liquid droplet discharge head, and image formation device - Google Patents

Electromechanical conversion elements driving device, control method thereof, liquid droplet discharge head, and image formation device Download PDF

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仁司 木田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromechanical conversion elements driving device capable of short-circuiting between an individual electrode and a common electrode of the electromechanical conversion elements with a low cost configuration.SOLUTION: An electromechanical conversion elements driving device includes: a plurality of electromechanical conversion elements which each of one end of the electromechanical conversion elements is connected to each other to constitute a common electrode; a plurality of switching elements, which each of one end of the switching elements is connected to the individual electrode which is another end of the electromechanical conversion elements and each of another end of the switching elements is connected to each other to constitute a connection part, to select the electromechanical conversion elements to drive from among a plurality of the electromechanical conversion elements; a driving voltage supply means to supply a driving voltage to drive each of electromechanical conversion elements; and a switching element for short-circuiting to short-circuit both ends of each of the electromechanical conversion elements which is connected to the connection part at one end and connected to the common electrode at the other end.

Description

本発明は、電気機械変換素子を駆動する電気機械変換素子駆動装置及びその制御方法、電気機械変換素子駆動装置を有する液滴吐出ヘッド、及び液滴吐出ヘッドを搭載した画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electromechanical conversion element driving device that drives an electromechanical conversion element, a control method therefor, a droplet discharge head having the electromechanical conversion element drive device, and an image forming apparatus equipped with the droplet discharge head.

従来より、ノズル、インク室、インク供給路、電気機械変換素子等を備えた液滴吐出ヘッドにおいて、駆動電圧を供給する電気機械変換素子の選択を行うドライブIC等を備えた電気機械変換素子駆動装置が設けられている。   Conventionally, in a liquid droplet ejection head having a nozzle, an ink chamber, an ink supply path, an electromechanical conversion element, etc., an electromechanical conversion element drive having a drive IC for selecting an electromechanical conversion element for supplying a driving voltage is provided. A device is provided.

一例として、供給する駆動電圧をON/OFFするためのスイッチ素子1を電気機械変換素子各々について設け、更に電気機械変換素子各々の個別電極と共通電極との間にスイッチ素子2を設けた電気機械変換素子駆動装置を挙げることができる。この電気機械変換素子駆動装置では、スイッチ素子1がOFFしており駆動しない電気機械変換素子について、スイッチ素子2をONすることで、個別電極と共通電極を電気機械変換素子別に短絡している。   As an example, an electric machine in which a switch element 1 for turning on / off a driving voltage to be supplied is provided for each electromechanical conversion element, and a switch element 2 is provided between an individual electrode and a common electrode of each electromechanical conversion element. A conversion element driving device can be mentioned. In this electromechanical conversion element driving device, the individual electrode and the common electrode are short-circuited for each electromechanical conversion element by turning ON the switch element 2 for the electromechanical conversion element that is not driven because the switch element 1 is OFF.

しかしながら、上記電気機械変換素子駆動装置では、電気機械変換素子1つ当たりに通常の倍の2つのスイッチ素子が必要となり、ドライバICの大型化によるドライバICのコストアップ、ドライバICの実装領域拡大による基板のコストアップ、電気機械変換素子への配線とドライバICとの接続端子の大幅な増加によるドライバIC実装の技術的難易度の増加といった問題があった。   However, in the electromechanical conversion element driving device, two electromechanical conversion elements each require two switching elements that are normal, and the driver IC is increased in size due to an increase in the size of the driver IC, and the mounting area of the driver IC is expanded. There have been problems such as an increase in the technical difficulty of mounting the driver IC due to an increase in the cost of the substrate and a significant increase in the connection terminals between the wiring to the electromechanical transducer and the driver IC.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、安価な構成により電気機械変換素子の個別電極と共通電極を短絡可能な電気機械変換素子駆動装置を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of said point, and makes it a subject to provide the electromechanical conversion element drive device which can short-circuit the individual electrode and common electrode of an electromechanical conversion element with an inexpensive structure.

本電気機械変換素子駆動装置は、各々の一端が相互に接続されて共通電極をなす複数の電気機械変換素子と、各々の一端が各電気機械変換素子の他端である各個別電極と接続され、各々の他端同士が相互に接続されて接続部をなし、前記複数の電気機械変換素子の中から駆動する電気機械変換素子を選択する複数のスイッチ素子と、各電気機械変換素子を駆動する駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段と、一端が前記接続部と接続され他端が前記共通電極と接続された、各電気機械変換素子の両端を短絡する短絡用スイッチ素子と、を有することを要件とする。   The electromechanical transducer driving device is connected to a plurality of electromechanical transducers that are connected to each other to form a common electrode, and to each individual electrode that is the other end of each electromechanical transducer. , Each other end is connected to each other to form a connection portion, and a plurality of switch elements for selecting an electromechanical conversion element to be driven from among the plurality of electromechanical conversion elements, and each electromechanical conversion element is driven. Drive voltage supply means for supplying a drive voltage, and a short-circuit switch element for short-circuiting both ends of each electromechanical conversion element, one end of which is connected to the connection portion and the other end is connected to the common electrode. As a requirement.

本発明によれば、安価な構成により電気機械変換素子の個別電極と共通電極を短絡可能な電気機械変換素子駆動装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electromechanical conversion element drive device which can short-circuit the individual electrode and common electrode of an electromechanical conversion element with an inexpensive structure can be provided.

第1の実施の形態に係る液滴吐出ヘッドを例示する分解斜視図である。1 is an exploded perspective view illustrating a droplet discharge head according to a first embodiment. 第1の実施の形態に係る電気機械変換素子駆動装置を例示する図である。It is a figure which illustrates the electromechanical conversion element drive device which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係る電気機械変換素子駆動装置の一部を例示する図である。It is a figure which illustrates a part of electromechanical conversion element drive device concerning a 2nd embodiment. 第3の実施の形態に係る電気機械変換素子駆動装置の一部を例示する図である。It is a figure which illustrates a part of electromechanical conversion element drive device which concerns on 3rd Embodiment. 各スイッチ素子と各電気機械変換素子の配置を例示する図である。It is a figure which illustrates arrangement | positioning of each switch element and each electromechanical conversion element. 制御ICの出力するクロック信号とデータ信号とを例示する図(その1)である。FIG. 3 is a diagram (part 1) illustrating a clock signal and a data signal output from a control IC; 制御ICの出力するクロック信号とデータ信号とを例示する図(その2)である。FIG. 3 is a diagram (part 2) illustrating a clock signal and a data signal output from a control IC; 制御ICの出力するクロック信号とデータ信号とを例示する図(その3)である。FIG. 6 is a diagram (part 3) illustrating a clock signal and a data signal output from a control IC; 第8の実施の形態に係る画像形成装置を例示する斜視図である。FIG. 20 is a perspective view illustrating an image forming apparatus according to an eighth embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

図1は、第1の実施の形態に係る液滴吐出ヘッドを例示する分解斜視図である。図1を参照するに、液滴吐出ヘッド1は、大略すると、ノズル基板10と、第1の基板20と、補強部材30と、フレーム部材40と、第2の基板50とを有する。   FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a droplet discharge head according to the first embodiment. Referring to FIG. 1, the droplet discharge head 1 generally includes a nozzle substrate 10, a first substrate 20, a reinforcing member 30, a frame member 40, and a second substrate 50.

ノズル基板10は板状の部材であり、液滴(インク滴)を吐出するノズル孔11が複数形成されている。ノズル基板10の材料としては、例えば、ステンレスやニッケル、シリコン等を用いることができる。ノズル基板10の厚さは、例えば、40μm程度とすることができる。   The nozzle substrate 10 is a plate-like member, and a plurality of nozzle holes 11 for discharging droplets (ink droplets) are formed. As a material of the nozzle substrate 10, for example, stainless steel, nickel, silicon, or the like can be used. The thickness of the nozzle substrate 10 can be about 40 μm, for example.

第1の基板20は、ノズル基板10上に配置されている。第1の基板20の材料としては、例えば、シリコンやガラス等を用いることができる。第1の基板20の厚さは、例えば、50μm程度とすることができるが、より厚い基板を用いても構わない。第1の基板20の下面には、ノズル孔11に連通し、かつ、ノズル孔11毎に区切られた個別圧力室(図示せず)が形成されており、個別圧力室(図示せず)は個別インク供給口21と連通している。   The first substrate 20 is disposed on the nozzle substrate 10. As a material of the first substrate 20, for example, silicon or glass can be used. The thickness of the first substrate 20 can be, for example, about 50 μm, but a thicker substrate may be used. On the lower surface of the first substrate 20, individual pressure chambers (not shown) communicating with the nozzle holes 11 and divided for each nozzle hole 11 are formed. The individual pressure chambers (not shown) It communicates with the individual ink supply port 21.

更に、第1の基板20には、ドライバIC60を中心とした電気機械変換素子23の駆動回路が実装され、複数の電気機械変換素子23及び接続端子24が形成されている。ドライバIC60の駆動電圧出力は、各電気機械変換素子23と電気的に接続されている。ドライバIC60は、上位制御装置(図示せず)から送られる印字データに従って、駆動する電気機械変換素子23を選択する機能を有する。ドライバIC60の入出力端子、電源端子、駆動電源入力端子等からは、これらの各端子と接続端子24とを電気的に接続する配線が引き回されている。   Further, a drive circuit for the electromechanical conversion element 23 centered on the driver IC 60 is mounted on the first substrate 20, and a plurality of electromechanical conversion elements 23 and connection terminals 24 are formed. The drive voltage output of the driver IC 60 is electrically connected to each electromechanical conversion element 23. The driver IC 60 has a function of selecting the electromechanical transducer 23 to be driven in accordance with print data sent from a host controller (not shown). Wirings for electrically connecting these terminals and the connection terminals 24 are routed from the input / output terminals, power supply terminals, drive power supply input terminals, and the like of the driver IC 60.

電気機械変換素子23は、電気信号を機械的変位に変換し、或いは機械的変位を電気信号に変換する素子であり、立体的に配線を行うことが困難な薄い圧電体や抵抗体等で構成されている。電気機械変換素子23は、例えば、印刷、塗布、成膜、貼り付け等の方法により第1の基板20に形成できる。各電気機械変換素子23は、個別圧力室(図示せず)各々に対応して設けられ、例えば、個別圧力室(図示せず)各々と平面視において重複する位置に搭載されている。   The electromechanical conversion element 23 is an element that converts an electric signal into a mechanical displacement or converts a mechanical displacement into an electric signal, and is composed of a thin piezoelectric body or resistor that is difficult to wire in three dimensions. Has been. The electromechanical conversion element 23 can be formed on the first substrate 20 by a method such as printing, coating, film formation, and pasting. Each electromechanical conversion element 23 is provided corresponding to each individual pressure chamber (not shown), and is mounted, for example, at a position overlapping with each individual pressure chamber (not shown) in plan view.

補強部材30は、第1の基板20上に搭載される板状の部材である。補強部材30には、個別インク供給口21にインクを導く共通インク流路31が形成されている。補強部材30の材料としては、例えば、ステンレスや、数百μm以上と厚いシリコン、樹脂等を用いることができる。なお、本実施の形態では、第1の基板20を補強するために補強部材30を設けているが、補強部材30は必ずしも設けなくてもよい。   The reinforcing member 30 is a plate-like member that is mounted on the first substrate 20. The reinforcing member 30 is formed with a common ink flow path 31 that guides ink to the individual ink supply port 21. As a material of the reinforcing member 30, for example, stainless steel, silicon having a thickness of several hundred μm or more, resin, or the like can be used. In this embodiment, the reinforcing member 30 is provided to reinforce the first substrate 20, but the reinforcing member 30 is not necessarily provided.

フレーム部材40は、ノズル基板10、第1の基板20、及び補強部材30の積層体と接合される部材である。フレーム部材40には、インクタンク(図示せず)から共通インク流路31へインクを供給するインク供給口41が形成されている。フレーム部材40が、ノズル基板10、第1の基板20、及び補強部材30の積層体と接合されることにより、インク供給口41からノズル孔11までのインクの流路が形成される。   The frame member 40 is a member that is joined to the laminated body of the nozzle substrate 10, the first substrate 20, and the reinforcing member 30. The frame member 40 is formed with an ink supply port 41 for supplying ink from an ink tank (not shown) to the common ink channel 31. By joining the frame member 40 to the laminate of the nozzle substrate 10, the first substrate 20, and the reinforcing member 30, an ink flow path from the ink supply port 41 to the nozzle hole 11 is formed.

第2の基板50は、例えば、FPCやFFC等の可撓性を有する基板である。第2の基板50には複数の配線(図示せず)が形成されており、各配線の一端側は第1の基板20の接続端子24と電気的に接続されている。第2の基板50の各配線の他端側は、上位制御装置(図示せず)と電気的に接続されている。   The second substrate 50 is, for example, a flexible substrate such as FPC or FFC. A plurality of wirings (not shown) are formed on the second substrate 50, and one end side of each wiring is electrically connected to the connection terminal 24 of the first substrate 20. The other end side of each wiring of the second substrate 50 is electrically connected to a host control device (not shown).

第2の基板50の各配線(図示せず)及び第1の基板20の各配線(図示せず)を経由してドライバIC60に駆動電源や印字データが供給されると、ドライバIC60は電気機械変換素子23の1つを選択し、選択した電気機械変換素子23へ駆動電圧を印加する。電気機械変換素子23は駆動電圧に従って駆動され、対応する個別圧力室(図示せず)の圧力変化を生み出すことにより、対応するノズル孔11からインク滴が吐出される。   When drive power and print data are supplied to the driver IC 60 via the respective wirings (not shown) of the second substrate 50 and the respective wirings (not shown) of the first substrate 20, the driver IC 60 becomes an electric machine. One of the conversion elements 23 is selected, and a drive voltage is applied to the selected electromechanical conversion element 23. The electromechanical transducer 23 is driven according to the drive voltage, and an ink droplet is ejected from the corresponding nozzle hole 11 by generating a pressure change in a corresponding individual pressure chamber (not shown).

次に、電気機械変換素子駆動装置について説明する。図2は、第1の実施の形態に係る電気機械変換素子駆動装置を例示する図である。図2を参照するに、電気機械変換素子駆動装置2は、複数の電気機械変換素子23を駆動するための装置である。   Next, the electromechanical transducer driving device will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating the electromechanical transducer driving apparatus according to the first embodiment. Referring to FIG. 2, the electromechanical transducer driving apparatus 2 is a device for driving a plurality of electromechanical transducers 23.

電気機械変換素子駆動装置2は、液滴吐出ヘッド1の一部を構成し、大略すると、制御信号を発生させる制御IC71と、制御IC71が出力するデータ信号をシリアル/パラレル変換するドライバIC60と、制御IC71が出力するディジタルの波形データ信号をアナログ信号の駆動波形に変換するD/Aコンバータ72と、アナログ信号に変換された駆動波形の電圧や電流を増幅するアンプ73とを有する。   The electromechanical conversion element driving device 2 constitutes a part of the droplet discharge head 1, roughly speaking, a control IC 71 for generating a control signal, a driver IC 60 for serial / parallel conversion of a data signal output from the control IC 71, and A D / A converter 72 that converts a digital waveform data signal output from the control IC 71 into a drive waveform of an analog signal, and an amplifier 73 that amplifies the voltage and current of the drive waveform converted into an analog signal.

ドライバIC60は、大略すると、シフトレジスタ61と、ラッチ回路62と、セレクタ63と、レベルシフタ64と、複数のスイッチ素子65と、1つのスイッチ素子66とを有する。なお、スイッチ素子65は、各電気機械変換素子23に対して1つずつ設けられている。   The driver IC 60 generally includes a shift register 61, a latch circuit 62, a selector 63, a level shifter 64, a plurality of switch elements 65, and one switch element 66. One switch element 65 is provided for each electromechanical conversion element 23.

制御IC71からは、駆動電圧の波形データ信号と、駆動する電気機械変換素子23を指定するデータ信号と、駆動する電気機械変換素子23を指定するデータ読み込みのための複数のパルスを有するクロック信号と、読み込んだデータ信号をラッチするタイミングを与えるラッチ信号とが出力される。なお、駆動する電気機械変換素子23を指定するデータ信号は、クロック信号の各パルスに一致したビットのH/Lに基づいて対応するスイッチ素子のON/OFFを決定するための信号である。   From the control IC 71, a drive voltage waveform data signal, a data signal designating the electromechanical transducer 23 to be driven, and a clock signal having a plurality of pulses for reading data designating the electromechanical transducer 23 to be driven A latch signal that gives the timing for latching the read data signal is output. The data signal designating the electromechanical conversion element 23 to be driven is a signal for determining ON / OFF of the corresponding switch element based on the H / L of the bit corresponding to each pulse of the clock signal.

シフトレジスタ61は、クロック信号のパルス毎のデータ信号のレベルがHかLかを読み込む。なお、制御IC71は、本発明に係るクロック信号供給手段及びデータ信号供給手段の代表的な一例である。   The shift register 61 reads whether the level of the data signal for each pulse of the clock signal is H or L. The control IC 71 is a typical example of a clock signal supply unit and a data signal supply unit according to the present invention.

ラッチ信号はドライバIC60のラッチ回路62へ送られ、ラッチ信号のタイミングでシフトレジスタ61に読み込まれていたデータがラッチされ、ラッチされたデータのレベルに従って、セレクタ63でONするスイッチ素子とOFFするスイッチ素子とを選択する。セレクタ63からの信号はレベルシフタ64によってレベル変換され、レベルシフタ64の出力によって各スイッチ素子がON/OFF制御される。   The latch signal is sent to the latch circuit 62 of the driver IC 60, the data read into the shift register 61 is latched at the timing of the latch signal, and the switch element that is turned on and the switch that is turned off by the selector 63 according to the level of the latched data. Select an element. The signal from the selector 63 is level-converted by the level shifter 64, and each switch element is ON / OFF controlled by the output of the level shifter 64.

制御IC71から出力される波形データ信号は、D/Aコンバータ72でアナログ的に変化する電圧波形(駆動波形)に変換され、アンプ73で電気機械変換素子23を駆動できるレベルの電圧及び電流まで増幅される。アンプ73の出力信号は、ドライバIC60の各スイッチ素子65の一端65aに印加されている。このように、各スイッチ素子65の一端65a同士は相互に接続されている。以降、各スイッチ素子65の一端65a同士が相互に接続されている部分を『接続部』と称する場合がある。本実施の形態では、接続部に、制御IC71、D/Aコンバータ72、及びアンプ73を含む駆動電圧供給手段から、各電気機械変換素子23を駆動する駆動電圧が供給される。   The waveform data signal output from the control IC 71 is converted into a voltage waveform (driving waveform) that changes in an analog manner by the D / A converter 72, and is amplified to a voltage and current that can drive the electromechanical transducer 23 by the amplifier 73. Is done. The output signal of the amplifier 73 is applied to one end 65a of each switch element 65 of the driver IC 60. Thus, the one ends 65a of the switch elements 65 are connected to each other. Hereinafter, a portion where the one ends 65a of the switch elements 65 are connected to each other may be referred to as a “connection portion”. In the present embodiment, a drive voltage for driving each electromechanical conversion element 23 is supplied to the connection portion from drive voltage supply means including the control IC 71, the D / A converter 72, and the amplifier 73.

各電機機械変換素子23は、圧電材料を介して配置された個別電極23aと共通電極23bを具備しており、共通電極23bはグランド(基準電位)と接続されている。このように、各電機機械変換素子23の一端は相互に接続されて共通電極23bをなしている。各スイッチ素子65の他端65bはドライバIC60から出力され、対応する各電気機械変換素子23の他端である各個別電極23aと接続されている。各スイッチ素子65は、複数の電気機械変換素子23の中から駆動する電気機械変換素子23を選択する機能を有する。   Each electromechanical conversion element 23 includes an individual electrode 23a and a common electrode 23b arranged via a piezoelectric material, and the common electrode 23b is connected to the ground (reference potential). In this way, one end of each electromechanical conversion element 23 is connected to each other to form a common electrode 23b. The other end 65 b of each switch element 65 is output from the driver IC 60 and is connected to each individual electrode 23 a that is the other end of each corresponding electromechanical conversion element 23. Each switch element 65 has a function of selecting the electromechanical conversion element 23 to be driven from among the plurality of electromechanical conversion elements 23.

スイッチ素子66の一端66aは、各スイッチ素子65の一端65a(接続部)と接続されており、スイッチ素子66の他端66bは、共通電極23b(グランド;基準電位)と接続されている。スイッチ素子66は、各電気機械変換素子23の両端を短絡する機能を有する短絡用スイッチ素子である。   One end 66a of the switch element 66 is connected to one end 65a (connection portion) of each switch element 65, and the other end 66b of the switch element 66 is connected to the common electrode 23b (ground; reference potential). The switch element 66 is a short-circuit switch element having a function of short-circuiting both ends of each electromechanical conversion element 23.

電気機械変換素子駆動装置2において、電気機械変換素子23を駆動する際には、スイッチ素子66はOFFしておき、複数のスイッチ素子65をデータ信号に従ってON/OFFし、アンプ73から出力される駆動電圧をONしたスイッチ素子65に接続された電気機械変換素子23に印加する。   In the electromechanical transducer driving apparatus 2, when the electromechanical transducer 23 is driven, the switch element 66 is turned off, the plurality of switch elements 65 are turned on / off according to the data signal, and output from the amplifier 73. The drive voltage is applied to the electromechanical transducer 23 connected to the switch element 65 that is turned on.

各電気機械変換素子23の個別電極23aと共通電極23bとの短絡処理を行う際には、アンプ73からの駆動電圧の出力を停止し、スイッチ素子66及び各スイッチ素子65を各々ONする。これにより、各電気機械変換素子23の個別電極23aと共通電極23bとが短絡され、各電気機械変換素子23として用いられる圧電体の放電、温度変化で生じる焦電効果による不具合防止、電気機械変換素子23の特性維持等が可能となる。又、各電気機械変換素子23の剛性を確保することもできる。   When short-circuiting is performed between the individual electrode 23a and the common electrode 23b of each electromechanical conversion element 23, output of the drive voltage from the amplifier 73 is stopped, and the switch element 66 and each switch element 65 are turned on. As a result, the individual electrode 23a and the common electrode 23b of each electromechanical transducer 23 are short-circuited, discharge of the piezoelectric body used as each electromechanical transducer 23, prevention of malfunction due to pyroelectric effect caused by temperature change, electromechanical transformation The characteristics of the element 23 can be maintained. Moreover, the rigidity of each electromechanical conversion element 23 can also be ensured.

このように、第1の実施の形態では、電気機械変換素子駆動装置2において、各スイッチ素子65の一端65a(接続部)と共通電極23bと間に1つのスイッチ素子66を設ける。そして、アンプ73からの駆動電圧の出力を停止し、スイッチ素子66及び各スイッチ素子65を各々ONすることにより、各電気機械変換素子23の個別電極23aと共通電極23bとの短絡処理を行う。これにより、安価な構成により電気機械変換素子23の個別電極23aと共通電極23bの短絡処理を行うことができる。   Thus, in the first embodiment, in the electromechanical transducer driving apparatus 2, one switch element 66 is provided between the one end 65a (connection portion) of each switch element 65 and the common electrode 23b. Then, the output of the drive voltage from the amplifier 73 is stopped, and the switch element 66 and each switch element 65 are turned on, whereby the individual electrode 23a and the common electrode 23b of each electromechanical conversion element 23 are short-circuited. Thereby, the short-circuit process of the individual electrode 23a and the common electrode 23b of the electromechanical transducer 23 can be performed with an inexpensive configuration.

なお、説明の便宜上、スイッチ素子65とスイッチ素子66とを別符号としているが、必ずしも、電気機械変換素子23の駆動を制御するスイッチ素子65とは異なるスイッチ素子66をドライバIC60内に作りこむ必要はない。換言すれば、電気機械変換素子23の駆動を制御する複数のスイッチ素子のうちの一つを、電気機械変換素子23を介さずに共通電極23bに接続して個別電極23aと共通電極23bとの短絡処理に用いることができる。   For convenience of explanation, the switch element 65 and the switch element 66 are differently labeled. However, it is not necessary to create a switch element 66 different from the switch element 65 for controlling the driving of the electromechanical conversion element 23 in the driver IC 60. There is no. In other words, one of a plurality of switch elements that control the driving of the electromechanical conversion element 23 is connected to the common electrode 23b without passing through the electromechanical conversion element 23 to connect the individual electrode 23a and the common electrode 23b. It can be used for short-circuit processing.

〈第2の実施の形態〉
第2の実施の形態では、第1の実施の形態に更に1つのスイッチ素子を追加する例を示す。なお、第2の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
<Second Embodiment>
In the second embodiment, an example in which one switch element is added to the first embodiment will be described. In the second embodiment, the description of the same components as those of the already described embodiments is omitted.

図3は、第2の実施の形態に係る電気機械変換素子駆動装置の一部を例示する図である。図3を参照するに、電気機械変換素子駆動装置2Aは、アンプ73の出力(駆動電圧供給手段の出力部)と、各スイッチ素子65の一端65a(接続部)との間に1つのスイッチ素子74が挿入された点が、電気機械変換素子駆動装置2(図2参照)と相違する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a part of the electromechanical transducer driving apparatus according to the second embodiment. Referring to FIG. 3, the electromechanical conversion element driving device 2 </ b> A includes one switch element between the output of the amplifier 73 (output part of the drive voltage supply means) and one end 65 a (connection part) of each switch element 65. The point where 74 is inserted is different from the electromechanical transducer driving device 2 (see FIG. 2).

つまり、スイッチ素子74の一端74aはアンプ73の出力と接続され、他端74bは各スイッチ素子65の一端65aと接続されている。なお、電気機械変換素子駆動装置2Aにおいて、図3に示されていない部分は、図2に示す電気機械変換素子駆動装置2と同一である。   That is, one end 74 a of the switch element 74 is connected to the output of the amplifier 73, and the other end 74 b is connected to one end 65 a of each switch element 65. In the electromechanical transducer driving apparatus 2A, portions not shown in FIG. 3 are the same as those of the electromechanical transducer driving apparatus 2 shown in FIG.

電気機械変換素子駆動装置2Aにおいて、各電気機械変換素子23の個別電極23aと共通電極23bとの短絡処理を行う際には、スイッチ素子74をOFFした後に、スイッチ素子66及び各スイッチ素子65を各々ONする。このようにすることで、アンプ73の出力が完全には停止できない回路(例えば、トランジスタのON電圧以上の電圧が出力され続ける回路)の場合でも、不具合なく短絡処理が可能となる。   In the electromechanical conversion element driving device 2A, when performing the short-circuit process between the individual electrode 23a and the common electrode 23b of each electromechanical conversion element 23, the switch element 74 and the switch element 65 are turned off after the switch element 74 is turned off. Each is turned on. In this way, even in the case of a circuit in which the output of the amplifier 73 cannot be completely stopped (for example, a circuit in which a voltage higher than the ON voltage of the transistor is continuously output), short-circuit processing can be performed without any problem.

なお、アンプ73の後段はプッシュプル回路を用いている場合が多く、例えば前段にレールトゥレールではない(グランドから電源までフルスイングで出力できない)単電源のオペアンプを使っていた場合等は、駆動電圧の出力を止めてもアンプ73の出力電圧は例えば0.6V程度出力される。そのため、この状態で短絡処理を行いアンプ73の出力を0Vにすると、プッシュプル回路のトランジスタがONし、回路に過大な電流が流れてしまう。スイッチ素子74を設け、スイッチ素子74をOFFした後に、スイッチ素子66及び各スイッチ素子65を各々ONすることにより、このような問題を回避できる。   It is often the case that a push-pull circuit is used in the subsequent stage of the amplifier 73. For example, when a single power supply operational amplifier that is not rail-to-rail (cannot output with full swing from the ground to the power supply) is used in the previous stage, etc. Even if the output of the voltage is stopped, the output voltage of the amplifier 73 is output, for example, about 0.6V. Therefore, if a short circuit process is performed in this state and the output of the amplifier 73 is set to 0 V, the transistor of the push-pull circuit is turned on, and an excessive current flows in the circuit. Such a problem can be avoided by providing the switch element 74 and turning on the switch element 66 and each switch element 65 after the switch element 74 is turned off.

〈第3の実施の形態〉
第3の実施の形態では、第1の実施の形態に更に1つのスイッチ素子及び1つのバイアス電源を追加する例を示す。なお、第3の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
<Third Embodiment>
In the third embodiment, an example in which one switch element and one bias power supply are further added to the first embodiment will be described. In the third embodiment, the description of the same components as those of the already described embodiments is omitted.

図4は、第3の実施の形態に係る電気機械変換素子駆動装置の一部を例示する図である。図4を参照するに、電気機械変換素子駆動装置2Bは、各電気機械変換素子23の共通電極23bとスイッチ素子66の他端66bとの接続点と、グランドとの間に1つのスイッチ素子75及びバイアス電源76が直列に挿入された点が、電気機械変換素子駆動装置2(図2参照)と相違する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a part of the electromechanical transducer driving apparatus according to the third embodiment. Referring to FIG. 4, the electromechanical transducer driving apparatus 2B includes one switch element 75 between the connection point between the common electrode 23b of each electromechanical transducer 23 and the other end 66b of the switch element 66 and the ground. The bias power supply 76 is inserted in series, and is different from the electromechanical transducer driving device 2 (see FIG. 2).

つまり、スイッチ素子75の一端75aは各電気機械変換素子23の共通電極23bとスイッチ素子66の他端66bとの接続点と接続され、他端75bはバイアス電源76の正極と接続され、バイアス電源76の負極はグランドと接続されている。なお、電気機械変換素子駆動装置2Bにおいて、図4に示されていない部分は、図2に示す電気機械変換素子駆動装置2と同一である。   That is, one end 75a of the switch element 75 is connected to a connection point between the common electrode 23b of each electromechanical conversion element 23 and the other end 66b of the switch element 66, and the other end 75b is connected to the positive electrode of the bias power supply 76. The negative electrode 76 is connected to the ground. In the electromechanical transducer driving apparatus 2B, the portion not shown in FIG. 4 is the same as the electromechanical transducer driving apparatus 2 shown in FIG.

電気機械変換素子駆動装置2Bにおいて、各電気機械変換素子23の個別電極23aと共通電極23bとの短絡処理を行う際には、スイッチ素子75をOFFした後に、スイッチ素子66及び各スイッチ素子65を各々ONする。このようにすることで、バイアス電源76が電圧を出力し続けている場合でも、不具合なく短絡処理が可能となる。なお、バイアス電源76は、電気機械変換素子23に分極方向と逆極性の電界を印加して変位効率を上げたり、特性を維持したりするために挿入する部品である。   In the electromechanical conversion element driving device 2B, when performing the short-circuit process between the individual electrode 23a and the common electrode 23b of each electromechanical conversion element 23, the switch element 66 and each switch element 65 are turned off after the switch element 75 is turned off. Each is turned on. By doing in this way, even when the bias power supply 76 continues to output a voltage, a short-circuit process can be performed without malfunction. The bias power source 76 is a component that is inserted in order to increase the displacement efficiency or maintain the characteristics by applying an electric field having a polarity opposite to the polarization direction to the electromechanical transducer 23.

〈第4の実施の形態〉
第4の実施の形態では、ドライバIC60内の各スイッチ素子65と、各スイッチ素子65と接続される各電気機械変換素子23の配置の例を示す。なお、第4の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
<Fourth embodiment>
In the fourth embodiment, an example of the arrangement of each switch element 65 in the driver IC 60 and each electromechanical conversion element 23 connected to each switch element 65 is shown. Note that in the fourth embodiment, descriptions of the same components as those of the already described embodiments are omitted.

図5は、各スイッチ素子と各電気機械変換素子の配置を例示する図である。図5は、第1の実施の形態に係る電気機械変換素子駆動装置2における、ドライバIC60内の各スイッチ素子65と、各スイッチ素子65と接続される各電気機械変換素子23の配置の例を示している。なお、図5では、2つのドライバIC60を用いる例を示している。   FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement of each switch element and each electromechanical conversion element. FIG. 5 shows an example of the arrangement of each switch element 65 in the driver IC 60 and each electromechanical conversion element 23 connected to each switch element 65 in the electromechanical conversion element driving apparatus 2 according to the first embodiment. Show. FIG. 5 shows an example in which two driver ICs 60 are used.

図5を参照するに、各ドライバIC60内において、各スイッチ素子65及びスイッチ素子66は一列に配置され、同様に一列に配置された各電気機械変換素子23と接続されている。又、スイッチ素子66は列の何れかの端部に配置されている。このようにすることで、各スイッチ素子65から各電気機械変換素子23へ等ピッチで無理なく配線できるという利点や、設計が容易であるという利点がある。なお、ドライバIC60は1つでもよいし、3つ以上であってもよい。   Referring to FIG. 5, in each driver IC 60, each switch element 65 and switch element 66 are arranged in a line, and are similarly connected to each electromechanical conversion element 23 arranged in a line. Further, the switch element 66 is disposed at any end of the row. By doing in this way, there exists an advantage that it can be wired without difficulty at equal pitch from each switch element 65 to each electromechanical conversion element 23, and an advantage that design is easy. The driver IC 60 may be one or three or more.

〈第5の実施の形態〉
第5の実施の形態では、クロック信号とデータ信号のタイミングの設定の例を示す。なお、第5の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
<Fifth embodiment>
In the fifth embodiment, an example of setting timings of a clock signal and a data signal is shown. Note that in the fifth embodiment, description of the same components as those of the above-described embodiment is omitted.

図6は、制御ICの出力するクロック信号とデータ信号とを例示する図(その1)である。データ信号の六角形は、データがHの状態又はLの状態の何れかであることを示している。ここで、複数のスイッチ素子65及びスイッチ素子66のうちの一部をスイッチ素子65A、65B、65C、65D、及び65Eとする。   FIG. 6 is a diagram (part 1) illustrating a clock signal and a data signal output from the control IC. The hexagon of the data signal indicates that the data is in either the H state or the L state. Here, a part of the plurality of switch elements 65 and 66 is referred to as switch elements 65A, 65B, 65C, 65D, and 65E.

クロック信号のパルスA、B、C、D、及びEは、各々スイッチ素子65A、65B、65C、65D、及び65EのON/OFFを制御するクロック信号である。又、データ信号のビットA、B、C、D、及びEは、各々スイッチ素子65A、65B、65C、65D、及び65EのON/OFFを制御するデータ信号である。   The clock signals A, B, C, D, and E are clock signals that control ON / OFF of the switch elements 65A, 65B, 65C, 65D, and 65E, respectively. The bits A, B, C, D, and E of the data signal are data signals that control ON / OFF of the switch elements 65A, 65B, 65C, 65D, and 65E, respectively.

図6に示すように、データ信号のビットA、B、C、及びDを読み込むクロック信号のパルスA、B、C、及びDは、所定の時間間隔で略等間隔に並んでいる。これに対し、データ信号のビットEを読み込むクロック信号のパルスEだけが、パルスA〜Dよりも長い時間間隔を開けて並んでいる。つまり、複数のパルスを有するクロック信号は、所定の時間間隔のパルスA、B、C、及びDと、所定の時間間隔よりも長い時間間隔のパルスEとを含んでいる。   As shown in FIG. 6, the pulses A, B, C, and D of the clock signal for reading the bits A, B, C, and D of the data signal are arranged at substantially equal intervals at predetermined time intervals. On the other hand, only the pulse E of the clock signal for reading the bit E of the data signal is arranged with a longer time interval than the pulses A to D. That is, the clock signal having a plurality of pulses includes pulses A, B, C, and D having a predetermined time interval and a pulse E having a time interval longer than the predetermined time interval.

このようにすることで、クロック信号とデータ信号のタイミングが突発的にずれた場合に、ビットAのデータ信号でスイッチ素子65BのON/OFFを誤って制御する不具合が発生しても、ビットDのデータ信号でスイッチ素子65Eを誤ってONする不具合は発生しないという効果を奏する。つまり、ノイズ等の外乱に強いスイッチ素子の制御方法を実現できる。   By doing so, even if a problem occurs in which the ON / OFF of the switch element 65B is erroneously controlled by the data signal of the bit A when the timing of the clock signal and the data signal is suddenly shifted, the bit D There is an effect that the trouble of erroneously turning on the switch element 65E with the data signal does not occur. That is, a switch element control method that is resistant to disturbances such as noise can be realized.

スイッチ素子65Eを、短絡処理に用いるスイッチ素子66(図2等参照)に割り当てることで、つまり、所定の時間間隔よりも長い時間間隔のパルスEに同期したビットのH/Lに基づいて短絡処理に用いるスイッチ素子66をON/OFFすることで、クロック信号とデータ信号のタイミングが突発的にずれた場合でも、電圧印加中不用意にスイッチ素子66がONしてショート状態となり、スイッチ素子66が破壊されるという致命的な不具合を回避できる。   By assigning the switch element 65E to the switch element 66 (see FIG. 2, etc.) used for the short circuit process, that is, based on the H / L of the bit synchronized with the pulse E having a time interval longer than the predetermined time interval. By turning ON / OFF the switch element 66 used for the switching, even when the timing of the clock signal and the data signal is suddenly shifted, the switch element 66 is inadvertently turned ON during voltage application, and the switch element 66 is short-circuited. A fatal problem of being destroyed can be avoided.

〈第6の実施の形態〉
第6の実施の形態では、クロック信号とデータ信号のタイミングの設定の他の例を示す。なお、第6の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
<Sixth embodiment>
In the sixth embodiment, another example of setting the timing of the clock signal and the data signal is shown. Note that in the sixth embodiment, description of the same components as those of the above-described embodiment is omitted.

図7は、制御ICの出力するクロック信号とデータ信号とを例示する図(その2)である。図7では、データ信号のビット2つで各スイッチ素子65のON/OFFを制御するようになっており、ビットA0及びA1でスイッチ素子65Aを、ビットB0及びB1でスイッチ素子65Bを、ビットC0及びC1でスイッチ素子65CのON/OFFを制御する。   FIG. 7 is a diagram (part 2) illustrating a clock signal and a data signal output from the control IC. In FIG. 7, ON / OFF of each switch element 65 is controlled by two bits of the data signal, the switch element 65A is set by bits A0 and A1, the switch element 65B is set by bits B0 and B1, and the bit C0 is set. And C1 controls ON / OFF of the switch element 65C.

又、スイッチ素子65CのON/OFFの制御に関して、データ信号のビットC0及びC1に通常どちらもLのデータを送っておき、データ信号のビットC0及びC1に両方Hのデータが入った時のみスイッチ素子65CをONするように設計されている。   As for ON / OFF control of the switch element 65C, both L data are normally sent to the bits C0 and C1 of the data signal, and the switch is made only when both H data are input to the bits C0 and C1 of the data signal. It is designed to turn on the element 65C.

このようにすることで、データ信号にノイズ等が入ってビットC0かC1の何れか一方がHになったとしてもスイッチ素子65CはONしない。ノイズ等によりC0とC1どちらもHが入るおそれは非常に低いため、スイッチ素子65Cが意図しないタイミングでONすることを防止できる。つまり、ノイズ等の外乱に強いスイッチ素子の制御方法を実現できる。   By doing so, even if noise or the like enters the data signal and either bit C0 or C1 becomes H, the switch element 65C is not turned ON. Since there is very little possibility that both C0 and C1 will enter H due to noise or the like, it is possible to prevent the switch element 65C from being turned on at an unintended timing. That is, a switch element control method that is resistant to disturbances such as noise can be realized.

なお、データ信号のビット3つ以上で各スイッチ素子65のON/OFFを制御してもよい。例えば、データ信号のビット3つで各スイッチ素子65のON/OFFを制御する場合は、データ信号の各ビットに通常Lのデータを送っておき、ビット3つのうちの2つで又は3つ全てでデータ信号がHの場合に各スイッチ素子65がONするように設計することができる。   The ON / OFF of each switch element 65 may be controlled by three or more bits of the data signal. For example, when ON / OFF of each switch element 65 is controlled by three bits of the data signal, normally L data is sent to each bit of the data signal, and two or all three of the three bits are transmitted. Thus, each switch element 65 can be designed to be turned on when the data signal is H.

逆に、データ信号の各のビットに通常Hのデータを送っておき、データ信号の各ビットがLの時にONするよう設計しても同様の効果を奏する。   On the other hand, the same effect can be obtained even if the normal H data is sent to each bit of the data signal and it is turned on when each bit of the data signal is L.

つまり、少なくとも1つのスイッチ素子は、クロック信号の各パルスに同期した複数のビットのうちの2ビット以上がHの時にON又はOFFの何れか一方となり、複数ビットのうちの2ビット以上がLの時にON又はOFFの何れか他方となるように設計することができる。   That is, at least one switch element is either ON or OFF when two or more bits among a plurality of bits synchronized with each pulse of the clock signal are H, and two or more bits of the plurality of bits are L. Sometimes it can be designed to be either ON or OFF.

スイッチ素子65Cを、短絡処理に用いるスイッチ素子66(図2等参照)に割り当てることで、ノイズ等で間違ったデータがラッチされた場合でも、電圧印加中不用意にスイッチ素子66がONしてショート状態となり、スイッチ素子66が破壊されるという致命的な不具合を回避できるし、ONしたい時にONしない誤動作も回避できる。   By assigning the switch element 65C to the switch element 66 (see FIG. 2, etc.) used for the short-circuit processing, even when wrong data is latched due to noise or the like, the switch element 66 is turned ON carelessly during voltage application and short-circuited. It is possible to avoid a fatal problem that the switch element 66 is destroyed and the switch element 66 is destroyed, and it is also possible to avoid a malfunction that does not turn on when it is desired to turn on.

〈第7の実施の形態〉
第7の実施の形態では、クロック信号とデータ信号のタイミングの設定の更に他の例を示す。なお、第7の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
<Seventh embodiment>
In the seventh embodiment, still another example of setting the timing of the clock signal and the data signal is shown. Note that in the seventh embodiment, description of the same components as those of the above-described embodiment is omitted.

図8は、制御ICの出力するクロック信号とデータ信号とを例示する図(その3)である。図8では、各々異なる信号線から供給された2本のデータ信号(テータ1とデータ2)各々のビット1つずつのデータビット2つでスイッチ素子65のON/OFFを制御するようになっており、ビットA0及びA1でスイッチ素子65Aを、ビットB0及びB1でスイッチ素子65Bを、ビットC0及びC1でスイッチ素子65CのON/OFFを制御する。   FIG. 8 is a diagram (part 3) illustrating a clock signal and a data signal output from the control IC. In FIG. 8, ON / OFF of the switch element 65 is controlled by two data bits of one bit of each of two data signals (data 1 and data 2) supplied from different signal lines. Bits A0 and A1 control switch element 65A, bits B0 and B1 control switch element 65B, and bits C0 and C1 control switch element 65C ON / OFF.

クロック信号のパルスCでデータ1のビットC0を読み込み、クロック信号パルスCとは異なるパルスDでデータ2のビットC1を読み込むよう、同じスイッチ素子を制御する複数のデータを読み込むタイミングがずらしてある。データ1のビットC0とデータ2のビットC1がどちらもHの時のみスイッチ素子65CがONするよう設計してあり、スイッチ素子65CをOFFしておきたい場合はデータ1のビットC0とデータ2のビットC1を何れもLにしておく。   The timing of reading a plurality of data for controlling the same switch element is shifted so that the bit C0 of the data 1 is read by the pulse C of the clock signal and the bit C1 of the data 2 is read by the pulse D different from the clock signal pulse C. The switch element 65C is designed to be turned on only when both the bit C0 of the data 1 and the bit C1 of the data 2 are H. When the switch element 65C is desired to be turned off, the bits C0 and 2 of the data 1 Both bits C1 are set to L.

このようにすることで、データ1とデータ2の同じタイミングでノイズ等の信号が乗ってビットC0とビットB1がHとなっても、スイッチ素子65CはONしない。ノイズ等によりパルスCに対応するデータ1のビットとパルスDに対応するデータ2のビットが何れもHとなるおそれは非常に低いため、スイッチ素子65Cが意図しないタイミングでONすることを防止できる。つまり、ノイズ等の外乱に強いスイッチ素子の制御方法を実現できる。なお、HとLの関係は逆であっても同様の効果を奏する。   By doing so, even if a signal such as noise is carried at the same timing of data 1 and data 2 and bit C0 and bit B1 become H, switch element 65C is not turned ON. Since the possibility that both the bit of data 1 corresponding to the pulse C and the bit of data 2 corresponding to the pulse D become H due to noise or the like is very low, the switch element 65C can be prevented from being turned on at an unintended timing. That is, a switch element control method that is resistant to disturbances such as noise can be realized. Even if the relationship between H and L is reversed, the same effect is obtained.

スイッチ素子65Cを、短絡処理に用いるスイッチ素子66(図2等参照)に割り当てることで、ノイズ等で間違ったデータがラッチされた場合でも、電圧印加中不用意にスイッチ素子66がONしてショート状態となり、スイッチ素子66が破壊されるという致命的な不具合を回避できる。   By assigning the switch element 65C to the switch element 66 (see FIG. 2, etc.) used for the short-circuit processing, even when wrong data is latched due to noise or the like, the switch element 66 is turned ON carelessly during voltage application and short-circuited. Thus, a fatal problem that the switch element 66 is destroyed can be avoided.

なお、3本以上のデータ信号を用い、各々のビット1つずつの複数のデータビットでスイッチ素子65や66のON/OFFを制御するようにしてもよい。   Note that three or more data signals may be used, and ON / OFF of the switch elements 65 and 66 may be controlled by a plurality of data bits, one for each bit.

〈第8の実施の形態〉
第8の実施の形態では、液滴吐出ヘッド1を搭載した画像形成装置の例を示す。なお、第8の実施の形態において、既に説明した実施の形態と同一構成部品についての説明は省略する。
<Eighth embodiment>
In the eighth embodiment, an example of an image forming apparatus equipped with the droplet discharge head 1 will be described. Note that in the eighth embodiment, description of the same components as those in the already described embodiments is omitted.

図9は、第8の実施の形態に係る画像形成装置を例示する斜視図である。図9を参照するに、第8の実施の形態に係る画像形成装置3は、液滴吐出ヘッド1(図1参照)を搭載している。   FIG. 9 is a perspective view illustrating an image forming apparatus according to the eighth embodiment. Referring to FIG. 9, the image forming apparatus 3 according to the eighth embodiment is equipped with a droplet discharge head 1 (see FIG. 1).

画像形成装置3の内部にはキャリッジ81が設けられており、支柱82に沿って左右に移動可能に構成されている。キャリッジ81はベルト83と繋がっており、ベルト83はモータ84に繋がっている。モータ84が回転することによりベルト83が左右に動き、同時にキャリッジ81を左右に移動させる。   A carriage 81 is provided inside the image forming apparatus 3, and is configured to be movable left and right along the support 82. The carriage 81 is connected to a belt 83, and the belt 83 is connected to a motor 84. As the motor 84 rotates, the belt 83 moves left and right, and simultaneously the carriage 81 moves left and right.

キャリッジ81には図示しないノズルが多数、複数列に渡って備わっている液滴吐出ヘッド1が具備されている。液滴吐出ヘッド1は、キャリッジ81の移動と共に左右に移動する。更に、画像形成装置3にはメディア85を支えるプラテン86と紙送りローラ89が設けられている。プラテン86でメディア85を支えながら、モータ87により紙送りローラ89を動かすことでメディア85を前に搬送する。   The carriage 81 is provided with a liquid droplet ejection head 1 having a number of nozzles (not shown) provided in a plurality of rows. The droplet discharge head 1 moves to the left and right as the carriage 81 moves. Further, the image forming apparatus 3 is provided with a platen 86 that supports the medium 85 and a paper feed roller 89. While supporting the media 85 by the platen 86, the media 85 is conveyed forward by moving the paper feed roller 89 by the motor 87.

例えば、キャリッジ81を左に移動させながら液滴吐出ヘッド1から液滴をメディア85に対して、図示しない制御装置から送られて来る画像データに従って吐出させる。そして、次に、例えば、メディア85を前方に所望の距離だけ移動させた後、キャリッジ81を今度は右に移動させながら液滴吐出ヘッド1から液滴をメディア85に対して、図示しない制御装置から送られて来る画像データに従って吐出させる。これらの動作を繰り返すことにより、メディア85上一面に所望の画像を得ることができる。   For example, while moving the carriage 81 to the left, droplets are ejected from the droplet ejection head 1 to the medium 85 according to image data sent from a control device (not shown). Next, for example, after the medium 85 is moved forward by a desired distance, the control unit (not shown) is configured to drop droplets from the droplet discharge head 1 to the medium 85 while moving the carriage 81 to the right. The ink is ejected according to image data sent from. By repeating these operations, a desired image can be obtained on the entire surface of the medium 85.

キャリッジ81は、印写を行わない際にはメンテナンス装置88の上で待機しており、ここでは、液滴吐出ヘッド1からインクを吸引し、吐出しなくなったノズルを回復させたり、液滴吐出ヘッド1をキャップしてノズルを封止し、インクが乾燥してノズルから吐出しなくなるのを防いだりすることが可能とされている。   The carriage 81 waits on the maintenance device 88 when printing is not performed. Here, the carriage 81 sucks ink from the droplet discharge head 1 and recovers the nozzles that have stopped discharging, or discharges droplets. The head 1 is capped and the nozzle is sealed, and it is possible to prevent the ink from drying and not being discharged from the nozzle.

このように、安価かつ小型で短絡処理の可能な液滴吐出ヘッド1を搭載することにより、低コストで高信頼性の画像形成装置3を実現できる。   As described above, by mounting the droplet discharge head 1 that is inexpensive, small, and capable of short-circuiting, the image forming apparatus 3 that is low-cost and highly reliable can be realized.

以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiment has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and replacements are made to the above-described embodiment without departing from the scope described in the claims. Can be added.

例えば、各実施の形態では、スイッチ素子の数を限って説明したが、短絡に割り当てるスイッチ素子の数やスイッチ素子の総数に制限はない。又、データ信号を読み込むクロック信号に関しても立下りで読み込んでもよいし、立ち上がりと立下り両方で読み込んでもよい。   For example, in each of the embodiments, the number of switch elements is limited, but the number of switch elements assigned to a short circuit and the total number of switch elements are not limited. Further, the clock signal for reading the data signal may be read at the falling edge, or may be read at both the rising and falling edges.

又、各実施の形態では、各電機機械変換素子の個別電極側(接続部)が入力部となる例を示したが、本発明は、各電機機械変換素子の共通電極側が入力部となる電気機械変換素子駆動装置にも適用可能である。   In each embodiment, an example in which the individual electrode side (connection portion) of each electromechanical conversion element is an input unit has been described. However, in the present invention, the common electrode side of each electromechanical conversion element is an input unit. The present invention can also be applied to a mechanical conversion element driving device.

1 液滴吐出ヘッド
2、2A、2B 電気機械変換素子駆動装置
3 画像形成装置
10 ノズル基板
11 ノズル孔
20 第1の基板
21 個別インク供給口
23 電気機械変換素子
23a 個別電極
23b 共通電極
24 接続端子
30 補強部材
31 共通インク流路
40 フレーム部材
41 インク供給口
50 第2の基板
60 ドライバIC
61 シフトレジスタ
62 ラッチ回路
63 セレクタ
64 レベルシフタ
65、66、74、75 スイッチ素子
65a、66a、74a、75a スイッチ素子の一端
65b、66b、74b、75b スイッチ素子の他端
71 制御IC
72 D/Aコンバータ
73 アンプ
76 バイアス電源
81 キャリッジ
82 支柱
83 ベルト
84、87 モータ
85 メディア
86 プラテン
88 メンテナンス装置
89 紙送りローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Droplet ejection head 2, 2A, 2B Electromechanical conversion element drive device 3 Image forming apparatus 10 Nozzle substrate 11 Nozzle hole 20 First substrate 21 Individual ink supply port 23 Electromechanical conversion element 23a Individual electrode 23b Common electrode 24 Connection terminal 30 Reinforcing member 31 Common ink flow path 40 Frame member 41 Ink supply port 50 Second substrate 60 Driver IC
61 Shift register 62 Latch circuit 63 Selector 64 Level shifter 65, 66, 74, 75 Switch element 65a, 66a, 74a, 75a One end of switch element 65b, 66b, 74b, 75b The other end of switch element 71 Control IC
72 D / A converter 73 Amplifier 76 Bias power supply 81 Carriage 82 Strut 83 Belt 84, 87 Motor 85 Media 86 Platen 88 Maintenance device 89 Paper feed roller

特許第3794587号Patent No. 3794587

Claims (16)

各々の一端が相互に接続されて共通電極をなす複数の電気機械変換素子と、
各々の一端が各電気機械変換素子の他端である各個別電極と接続され、各々の他端同士が相互に接続されて接続部をなし、前記複数の電気機械変換素子の中から駆動する電気機械変換素子を選択する複数のスイッチ素子と、
各電気機械変換素子を駆動する駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段と、
一端が前記接続部と接続され他端が前記共通電極と接続された、各電気機械変換素子の両端を短絡する短絡用スイッチ素子と、を有する電気機械変換素子駆動装置。
A plurality of electromechanical transducers each having one end connected to each other to form a common electrode;
One end of each electromechanical conversion element is connected to each individual electrode that is the other end of each electromechanical conversion element, and the other end is connected to each other to form a connection portion. A plurality of switch elements for selecting a mechanical conversion element;
Drive voltage supply means for supplying a drive voltage for driving each electromechanical conversion element;
An electromechanical conversion element driving device comprising: a short-circuiting switch element for short-circuiting both ends of each electromechanical conversion element, one end of which is connected to the connection portion and the other end is connected to the common electrode.
前記複数のスイッチ素子及び前記短絡用スイッチ素子は一列に配置され、前記短絡用スイッチ素子は列の何れかの端部に配置されている請求項1記載の電気機械変換素子駆動装置。   2. The electromechanical transducer driving device according to claim 1, wherein the plurality of switch elements and the short-circuit switch element are arranged in a line, and the short-circuit switch element is arranged in any one end of the line. 複数のパルスを有するクロック信号を供給するクロック信号供給手段と、
前記複数のスイッチ素子及び前記短絡用スイッチ素子のうち所定のスイッチ素子を、各パルスに同期したビットのH/Lに基づいてON/OFFするデータ信号を供給するデータ信号供給手段と、を更に有し、
前記複数のパルスは、所定の時間間隔のパルスと、前記所定の時間間隔よりも長い時間間隔のパルスとを含む請求項1又は2記載の電気機械変換素子駆動装置。
Clock signal supply means for supplying a clock signal having a plurality of pulses;
Data signal supply means for supplying a data signal for turning on / off a predetermined switch element among the plurality of switch elements and the short-circuit switch element based on H / L of a bit synchronized with each pulse; And
The electromechanical transducer driving apparatus according to claim 1, wherein the plurality of pulses include a pulse having a predetermined time interval and a pulse having a time interval longer than the predetermined time interval.
前記所定の時間間隔よりも長い時間間隔のパルスに同期したビットのH/Lに基づいて前記短絡用スイッチ素子をON/OFFする請求項3記載の電気機械変換素子駆動装置。   The electromechanical transducer drive device according to claim 3, wherein the short-circuit switch element is turned on / off based on H / L of a bit synchronized with a pulse having a time interval longer than the predetermined time interval. 複数のパルスを有するクロック信号を供給するクロック信号供給手段と、
前記複数のスイッチ素子及び前記短絡用スイッチ素子のうち所定のスイッチ素子を、各パルスに同期したビットのH/Lに基づいてON/OFFするデータ信号を供給するデータ信号供給手段と、を更に有し、
前記複数のスイッチ素子及び前記短絡用スイッチ素子のうち少なくとも1つのスイッチ素子は、前記各パルスに同期した複数のビットのうちの2ビット以上がHの時にON又はOFFの何れか一方となり、前記複数ビットのうちの2ビット以上がLの時にON又はOFFの何れか他方となる請求項1又は2記載の電気機械変換素子駆動装置。
Clock signal supply means for supplying a clock signal having a plurality of pulses;
Data signal supply means for supplying a data signal for turning on / off a predetermined switch element among the plurality of switch elements and the short-circuit switch element based on H / L of a bit synchronized with each pulse; And
At least one of the plurality of switch elements and the short-circuit switch element is either ON or OFF when two or more of the plurality of bits synchronized with each pulse are H, and the plurality The electromechanical transducer driving device according to claim 1 or 2, wherein when two or more of the bits are L, the other is either ON or OFF.
前記少なくとも1つのスイッチ素子は、前記短絡用スイッチ素子を含む請求項5記載の電気機械変換素子駆動装置。   The electromechanical transducer drive device according to claim 5, wherein the at least one switch element includes the short-circuit switch element. 前記複数のビットのうちの2ビットは、各々異なる信号線から供給されたデータ信号に含まれており、
前記複数のビットのうちの2ビットは、前記クロック信号のタイミングの異なるパルスに同期して取り込まれる請求項5又は6記載の電気機械変換素子駆動装置。
Two bits of the plurality of bits are included in data signals supplied from different signal lines, respectively.
7. The electromechanical transducer driving apparatus according to claim 5, wherein two of the plurality of bits are captured in synchronization with pulses having different timings of the clock signal.
前記接続部と前記駆動電圧供給手段の出力部との間に挿入された他のスイッチ素子を更に有する請求項1乃至7の何れか一項記載の電気機械変換素子駆動装置。   The electromechanical transducer driving apparatus according to claim 1, further comprising another switch element inserted between the connection unit and the output unit of the drive voltage supply unit. 前記共通電極と所定の基準電位との間に挿入された他のスイッチ素子を更に有する請求項1乃至7の何れか一項記載の電気機械変換素子駆動装置。   The electromechanical transducer driving apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising another switch element inserted between the common electrode and a predetermined reference potential. 請求項1乃至9の何れか一項記載の電気機械変換素子駆動装置と、
液滴を吐出する複数のノズル孔と、
前記ノズル孔に連通し、かつ、前記ノズル孔毎に区切られた個別圧力室と、を有し、
前記複数の電気機械変換素子は、前記個別圧力室各々に対応して設けられ、
前記複数のスイッチ素子によって選択された前記電気機械変換素子に前記駆動電圧が供給されると、対応する前記個別圧力室から前記液滴が吐出される液滴吐出ヘッド。
The electromechanical transducer driving device according to any one of claims 1 to 9,
A plurality of nozzle holes for discharging droplets;
Individual pressure chambers communicating with the nozzle holes and partitioned for each nozzle hole,
The plurality of electromechanical conversion elements are provided corresponding to the individual pressure chambers,
A droplet discharge head that discharges the droplet from the corresponding individual pressure chamber when the drive voltage is supplied to the electromechanical conversion element selected by the plurality of switch elements.
請求項10記載の液滴吐出ヘッドを搭載した画像形成装置。   An image forming apparatus on which the droplet discharge head according to claim 10 is mounted. 請求項1又は2記載の電気機械変換素子駆動装置の制御方法であって、
前記複数のスイッチ素子及び前記短絡用スイッチ素子のうち所定のスイッチ素子を、所定の時間間隔のパルスと前記所定の時間間隔よりも長い時間間隔のパルスとを含む複数のパルスを有するクロック信号の各パルスに同期したデータ信号のビットのH/Lに基づいてON/OFFすることを特徴とする電気機械変換素子駆動装置の制御方法。
A method for controlling an electromechanical transducer driving device according to claim 1 or 2,
Each of the clock signals having a plurality of pulses including a pulse having a predetermined time interval and a pulse having a time interval longer than the predetermined time interval is applied to the predetermined switch element among the plurality of switch elements and the short-circuit switch element. A control method for an electromechanical transducer driving device, which is turned ON / OFF based on H / L of a bit of a data signal synchronized with a pulse.
前記所定の時間間隔よりも長い時間間隔のパルスに同期したビットのH/Lに基づいて、前記短絡用スイッチ素子をON/OFFすることを特徴とする請求項12記載の電気機械変換素子駆動装置の制御方法。   13. The electromechanical transducer driving device according to claim 12, wherein the short-circuit switch element is turned on / off based on H / L of a bit synchronized with a pulse having a time interval longer than the predetermined time interval. Control method. 請求項1又は2記載の電気機械変換素子駆動装置の制御方法であって、
前記複数のスイッチ素子及び前記短絡用スイッチ素子のうち少なくとも1つのスイッチ素子を、複数のパルスを有するクロック信号の各パルスに同期したデータ信号の複数のビットのうちの2ビット以上がHの時にON又はOFFの何れか一方とし、前記複数ビットのうちの2ビット以上がLの時にON又はOFFの何れか他方とすることを特徴とする電気機械変換素子駆動装置の制御方法。
A method for controlling an electromechanical transducer driving device according to claim 1 or 2,
At least one switch element among the plurality of switch elements and the short-circuit switch element is turned on when two or more bits of the data signal synchronized with each pulse of the clock signal having a plurality of pulses are H. The method of controlling an electromechanical transducer driving apparatus, wherein one of the plurality of bits is set to ON and OFF when two or more of the plurality of bits are L.
前記少なくとも1つのスイッチ素子は、前記短絡用スイッチ素子を含むことを特徴とする請求項14記載の電気機械変換素子駆動装置の制御方法。   15. The method for controlling an electromechanical transducer driving apparatus according to claim 14, wherein the at least one switch element includes the short-circuit switch element. 前記複数のビットのうちの2ビットは、各々異なる信号線から供給されたデータ信号に含まれており、
前記複数のビットのうちの2ビットは、前記クロック信号のタイミングの異なるパルスに同期して取り込まれることを特徴とする請求項14又は15記載の電気機械変換素子駆動装置の制御方法。
Two bits of the plurality of bits are included in data signals supplied from different signal lines, respectively.
16. The method of controlling an electromechanical transducer driving apparatus according to claim 14, wherein two of the plurality of bits are captured in synchronization with pulses having different timings of the clock signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019059224A (en) * 2017-09-27 2019-04-18 セイコーエプソン株式会社 Liquid discharge device and print head
JP2021035742A (en) * 2019-08-30 2021-03-04 セイコーエプソン株式会社 Drive circuit and liquid discharge device

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