JP2014018049A - Motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば車両のパワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータに関するものである。 The present invention relates to a motor used as a drive source for a vehicle power window device, for example.
従来、この種のモータは、例えば特許文献１に示すように、回転軸を有するモータ部にギヤハウジングが組み付けられ、そのギヤハウジング内には回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容される。また、ギヤハウジングには、回転軸の回転を制御する制御回路部材を有するコネクタモジュールが設けられる。 Conventionally, in this type of motor, as shown in Patent Document 1, for example, a gear housing is assembled to a motor portion having a rotation shaft, and a reduction gear that decelerates and outputs rotation of the rotation shaft is accommodated in the gear housing. . The gear housing is provided with a connector module having a control circuit member for controlling the rotation of the rotating shaft.
近年、モータ制御の多機能化に伴って、制御回路部材の基板に搭載する電気部品の量が増加傾向にあるため、基板が大型化してしまい、その基板を収容するギヤハウジング、ひいてはモータが大型化してしまう。 In recent years, with the increase in the number of functions of motor control, the amount of electrical components mounted on a circuit board of a control circuit member tends to increase, so the circuit board becomes larger, and the gear housing that accommodates the circuit board, and thus the motor, is larger. It will become.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、大型化を抑えることができるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of suppressing an increase in size.
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、前記モータ部に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングと、前記回転軸の回転を制御する制御回路部材を有し、前記ギヤハウジングに組み付けられたコネクタモジュールとを備えたモータであって、前記制御回路部材は、前記回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと対向配置される回転検出素子が実装された第１基板と、前記第１基板と面同士で対向し該第１基板と電気的に接続された第２基板とを備え、前記第１及び第２基板の互いに対向する面には、電気部品がそれぞれ設けられ、前記第１基板の電気部品と前記第２基板の電気部品とが、互いに干渉しないように基板面方向にずらして配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a motor unit having a rotating shaft, a gear housing that is assembled to the motor unit and houses a reduction gear that decelerates and outputs rotation of the rotating shaft, A motor having a control circuit member for controlling the rotation of the rotating shaft, and a connector module assembled to the gear housing, wherein the control circuit member is provided to be rotatable integrally with the rotating shaft; A first substrate on which a rotation detecting element disposed opposite to the detection magnet is mounted; and a second substrate that faces the first substrate and is electrically connected to the first substrate; Electrical components are provided on the surfaces of the first and second substrates facing each other, and the electrical components of the first substrate and the electrical components of the second substrate are arranged so as to be shifted in the substrate surface direction so as not to interfere with each other. The And wherein the are.
この発明では、電気部品を第１基板と第２基板とに分けて設けることが可能となるため、各基板の面積を小さくすることが可能となる。そして、面同士で互いに対向する第１基板と第２基板との間隔を狭めても、各基板の電気部品同士が互いに干渉しないように構成されるため、第１及び第２基板同士の間隔を狭めることでモータの大型化を抑えることが可能となっている。 According to the present invention, since the electrical components can be provided separately for the first substrate and the second substrate, the area of each substrate can be reduced. And even if it narrows the space | interval of the 1st board | substrate and 2nd board | substrate which mutually face each other, since it is comprised so that the electrical components of each board | substrate may not mutually interfere, the space | interval of 1st and 2nd board | substrates is made. It is possible to suppress the increase in size of the motor by narrowing.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記第１及び第２基板の少なくとも一方には、対向する前記基板に設けられた前記電気部品が挿通される挿通部が形成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, at least one of the first and second substrates is formed with an insertion portion through which the electrical component provided on the opposing substrate is inserted. It is characterized by being.
この発明では、第１基板と第２基板との間隔を狭くしつつも、基板と電気部品とが干渉しないように構成することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記減速ギヤは、前記回転軸と一体回転するウォーム軸と、該ウォーム軸に噛合するウォームホイールとから構成され、前記ギヤハウジングは、前記ウォームホイールの軸線方向の厚さが薄い扁平形状をなし、前記第１及び第２基板は、前記ウォームホイールの軸線方向に互いに対向するように配置されていることを特徴とする。
The present invention can be configured such that the substrate and the electrical component do not interfere with each other while the interval between the first substrate and the second substrate is reduced.
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the first or second aspect, the reduction gear includes a worm shaft that rotates integrally with the rotary shaft, and a worm wheel that meshes with the worm shaft, The gear housing has a flat shape with a small thickness in the axial direction of the worm wheel, and the first and second substrates are arranged to face each other in the axial direction of the worm wheel. .
この発明では、第１及び第２基板がギヤハウジングの扁平形状に合わせて配置される。このため、各基板の面積を確保しつつも、ギヤハウジングの厚み方向への大型化を抑えることができる。 In this invention, the 1st and 2nd board | substrate is arrange | positioned according to the flat shape of a gear housing. For this reason, while ensuring the area of each board | substrate, the enlargement to the thickness direction of a gear housing can be suppressed.
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタモジュールの組付方向から見て、前記第２基板の板面方向の幅が前記第１基板の板面方向の幅内に収まるように構成されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to third aspects, the width of the second substrate in the plate surface direction is the first width as viewed from the assembly direction of the connector module. It is configured to fit within the width in the plate surface direction of the substrate.
この発明では、第１基板の板面方向におけるコネクタモジュール（コネクタハウジング）の大きさを、第２基板の幅を考慮せずに第１基板の幅に合わせて設定することが可能となるため、第１基板の板面方向へのコネクタモジュールの大型化を抑えつつ、コネクタモジュール内に第１及び第２基板を配置することが可能となる。また、コネクタモジュールから第２基板を省略した廉価な構成とする場合には、コネクタモジュール（コネクタハウジング）内に第１基板の板面方向の無駄なスペースができず、コネクタモジュール内の省スペース化に寄与できる。また、前記廉価な構成に第２基板を追加する際には、第１基板の板面方向におけるコネクタモジュールの大きさを変更することなく対応可能となる。 In this invention, the size of the connector module (connector housing) in the plate surface direction of the first substrate can be set according to the width of the first substrate without considering the width of the second substrate. The first and second substrates can be arranged in the connector module while suppressing an increase in size of the connector module in the direction of the plate surface of the first substrate. In addition, in the case of an inexpensive configuration in which the second board is omitted from the connector module, there is no wasted space in the plate surface direction of the first board in the connector module (connector housing), and space saving in the connector module is achieved. Can contribute. In addition, when the second board is added to the inexpensive configuration, it is possible to cope without changing the size of the connector module in the plate surface direction of the first board.
従って、上記記載の発明によれば、モータの大型化を抑えることができる。 Therefore, according to the above-described invention, the increase in size of the motor can be suppressed.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において左側箇所）に組み付けられたコネクタモジュール４とから構成されている。モータ１は全体として、モータ部２の軸線（回転軸１３の軸線Ｌ１）と直交する一方向（図１において紙面直交方向）の厚さが薄い扁平な形状をなしている。なお、モータ１を軸方向から見たときの長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚み方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚み方向は、それぞれ互いに直交する方向である。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
A motor 1 according to this embodiment shown in FIG. 1 is used as a drive source of a power window device that lifts and lowers a window glass of a vehicle electrically. The motor 1 is assembled to the motor unit 2 located in the upper part in FIG. 1, the speed reduction part 3 provided on the output side (lower side) of the motor part 2, and the side of the speed reduction part 3 (left side in FIG. 1). Connector module 4 formed. As a whole, the motor 1 has a flat shape with a thin thickness in one direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1) orthogonal to the axis of the motor unit 2 (axis L1 of the rotating shaft 13). The longitudinal direction (left-right direction in FIG. 1) when the motor 1 is viewed from the axial direction is defined as a flat direction, and the short direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) is defined as a thickness direction. That is, the axial direction, the flat direction, and the thickness direction of the motor 1 are directions orthogonal to each other.
［モータ部の構成］
モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、反出力側端部（図１において上側の端部）が閉塞された有底筒状をなしている。ヨーク１１の出力側端部１１ａは、モータ１の軸方向（図１において下側）に開口しており、その出力側端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。ヨーク１１の内周面には、図示しないマグネットが固着されるとともに、該マグネットの内側に電機子１２が配置されている。
[Configuration of motor section]
A yoke housing 11 of the motor unit 2 (hereinafter simply referred to as a yoke 11) has a bottomed cylindrical shape with a non-output side end (upper end in FIG. 1) closed. The output-side end 11a of the yoke 11 opens in the axial direction (lower side in FIG. 1) of the motor 1, and a flange 11b extending outward in the radial direction is formed at the output-side end 11a. ing. A magnet (not shown) is fixed to the inner peripheral surface of the yoke 11, and an armature 12 is disposed inside the magnet.
電機子１２は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置された円柱状の回転軸１３と、回転軸１３に一体回転可能に固定された電機子コア１４と、電機子コア１４に巻装されたコイル１５と、回転軸１３において電機子コア１４よりも先端側（図１において下端側）に固定された整流子１６とから構成されている。 The armature 12 is wound around the armature core 14, a columnar rotation shaft 13 disposed at the radial center of the yoke 11, an armature core 14 fixed to the rotation shaft 13 so as to be integrally rotatable. Coil 15 and a commutator 16 fixed to the front end side (lower end side in FIG. 1) of armature core 14 on rotating shaft 13.
回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク１１の底部中央に設けられた軸受（図示略）によって軸支されている。また、回転軸１３の先端部は、ヨーク１１の出力側端部１１ａの開口から同ヨーク１１の外部に突出している。そして、電機子コア１４は、回転軸１３におけるヨーク１１の内部に配置された部分に固定されて前記マグネット（図示略）と径方向に対向している。 A base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 13 is pivotally supported by a bearing (not shown) provided at the bottom center of the yoke 11. Further, the tip end portion of the rotary shaft 13 protrudes from the opening of the output side end portion 11 a of the yoke 11 to the outside of the yoke 11. The armature core 14 is fixed to a portion of the rotating shaft 13 disposed inside the yoke 11 and faces the magnet (not shown) in the radial direction.
整流子１６は、回転軸１３におけるヨーク１１から外部に突出した部分に外嵌固定されている。これにより、整流子１６は、ヨーク１１の外部に配置されるとともに、回転軸１３と一体回転可能に構成される。この整流子１６は、円筒状をなすとともに、その外周面には、周方向に離間するように複数のセグメント１６ａが並設されている。一部のセグメント１６ａ若しくは全てのセグメント１６ａは、前記コイル１５に電気的に接続されている。即ち、整流子１６のセグメント１６ａを介してコイル１５に電源を供給できるようになっている。 The commutator 16 is externally fitted and fixed to a portion of the rotating shaft 13 that protrudes from the yoke 11 to the outside. Thereby, the commutator 16 is arranged outside the yoke 11 and is configured to be rotatable integrally with the rotary shaft 13. The commutator 16 has a cylindrical shape, and a plurality of segments 16a are arranged in parallel on the outer peripheral surface thereof so as to be separated in the circumferential direction. Some or all of the segments 16a are electrically connected to the coil 15. That is, power can be supplied to the coil 15 via the segment 16 a of the commutator 16.
なお、ヨーク１１の出力側端部１１ａには、整流子１６を囲うブラシホルダ（図示略）が設けられ、そのブラシホルダには、整流子１６のセグメント１６ａと摺接するブラシ（図示略）が支持されている。 Note that a brush holder (not shown) surrounding the commutator 16 is provided at the output side end 11a of the yoke 11, and a brush (not shown) slidably contacting the segment 16a of the commutator 16 is supported on the brush holder. Has been.
［減速部の構成］
図１に示すように、前記減速部３は、ギヤハウジング２１と、該ギヤハウジング２１内に収容された減速ギヤ２２とを有する。ギヤハウジング２１は、ヨーク１１のフランジ部１１ｂに固定されるホルダ収容部２３と、該ホルダ収容部２３から回転軸１３の軸線Ｌ１方向に沿ってヨーク１１と反対方向に延びるウォーム軸収容部２４と、ウォーム軸収容部２４から扁平方向側方（図１において右側方）に延出形成されたホイール収容部２５とを有する。
[Configuration of deceleration unit]
As shown in FIG. 1, the speed reduction unit 3 includes a gear housing 21 and a reduction gear 22 accommodated in the gear housing 21. The gear housing 21 includes a holder housing portion 23 that is fixed to the flange portion 11b of the yoke 11, and a worm shaft housing portion 24 that extends from the holder housing portion 23 in the direction opposite to the yoke 11 along the axis L1 direction of the rotary shaft 13. The wheel housing portion 25 is formed to extend from the worm shaft housing portion 24 to the side in the flat direction (right side in FIG. 1).
ギヤハウジング２１は、フランジ部１１ｂに軸方向から当接したホルダ収容部２３が複数の螺子２６にて同フランジ部１１ｂに固定されることにより、ヨーク１１に固定されている。ホルダ収容部２３の内部には、回転軸１３の先端側の部位が入り込むとともに、整流子１６が配置されている。更に、ホルダ収容部２３の内部には、前記ブラシホルダにおけるヨーク１１の出力側端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出した部分が入り込んでいる。 The gear housing 21 is fixed to the yoke 11 by fixing a holder housing portion 23 in contact with the flange portion 11b from the axial direction to the flange portion 11b with a plurality of screws 26. A portion on the tip side of the rotary shaft 13 enters the holder accommodating portion 23, and a commutator 16 is disposed. Further, a portion of the brush holder that protrudes from the output side end portion 11 a of the yoke 11 to the outside of the yoke 11 enters the holder housing portion 23.
ウォーム軸収容部２４の内部には、略円柱状のウォーム軸２７が収容されている。ウォーム軸２７の軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部２７ａが形成されている。ウォーム軸２７は、回転軸１３と同軸上に配置（互いの中心軸線が一致するように配置）されるとともに、ウォーム軸収容部２４の内部で回転可能に支持されている。 A substantially cylindrical worm shaft 27 is accommodated in the worm shaft accommodating portion 24. A screw-like worm portion 27 a is formed at a substantially central portion in the axial direction of the worm shaft 27. The worm shaft 27 is arranged coaxially with the rotation shaft 13 (arranged so that the center axes thereof coincide with each other) and is rotatably supported inside the worm shaft housing portion 24.
ウォーム軸２７と回転軸１３とは、ホルダ収容部２３内に配置されたクラッチ２８を介して連結されている。クラッチ２８は、回転軸１３の先端部に固定された駆動側回転体２８ａと、その駆動側回転体２８ａに一体回転可能に連結されるとともにウォーム軸２７の軸方向一端部（図１において上側端部）に固定された従動側回転体２８ｂとからなる。クラッチ２８は、駆動側回転体２８ａの回転を従動側回転体２８ｂに伝達する一方、従動側回転体２８ｂの回転力を駆動側回転体２８ａに伝達しないように動作する。つまり、クラッチ２８は、回転軸１３側からの回転入力はウォーム軸２７側に出力し、ウォーム軸２７側からの回転入力は遮断する。なお、駆動側回転体２８ａには、円環状のセンサマグネット１７が固定されている。センサマグネット１７は、回転軸１３の軸線Ｌ１と同軸をなし、回転軸１３及び駆動側回転体２８ａと一体回転可能に構成されている。 The worm shaft 27 and the rotary shaft 13 are connected via a clutch 28 disposed in the holder accommodating portion 23. The clutch 28 is connected to a driving side rotating body 28a fixed to the tip end portion of the rotating shaft 13, and is connected to the driving side rotating body 28a so as to be integrally rotatable, and at one end in the axial direction of the worm shaft 27 (the upper end in FIG. 1). Part) and a driven side rotating body 28b. The clutch 28 operates so as to transmit the rotation of the driving side rotating body 28a to the driven side rotating body 28b while not transmitting the rotational force of the driven side rotating body 28b to the driving side rotating body 28a. That is, the clutch 28 outputs the rotational input from the rotating shaft 13 side to the worm shaft 27 side, and blocks the rotational input from the worm shaft 27 side. An annular sensor magnet 17 is fixed to the drive side rotating body 28a. The sensor magnet 17 is coaxial with the axis L1 of the rotating shaft 13, and is configured to be able to rotate integrally with the rotating shaft 13 and the drive side rotating body 28a.
前記ホイール収容部２５の内部空間は、前記ウォーム軸収容部２４の内部空間と繋がっている。そして、ホイール収容部２５の内部には、ウォーム部２７ａと噛合する円板状のウォームホイール２９が収容されている。このウォーム軸２７とウォームホイール２９が減速ギヤ２２を構成している。ウォームホイール２９は、その軸線Ｌ２がモータ厚み方向と平行になるように配置されるとともに、ホイール収容部２５に回転可能に支持されている。また、ウォームホイール２９は、軸線Ｌ２方向の厚さが薄い扁平円板状をなしている。ウォームホイール２９の中央部には、ウォームホイール２９の軸方向に沿って延びる出力軸３０が同ウォームホイール２９と一体回転可能に設けられている。出力軸３０の先端部は、ギヤハウジング２１の外部に突出するとともに、同出力軸３０の先端部には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。 The internal space of the wheel housing portion 25 is connected to the internal space of the worm shaft housing portion 24. A disc-shaped worm wheel 29 that meshes with the worm portion 27 a is accommodated inside the wheel accommodating portion 25. The worm shaft 27 and the worm wheel 29 constitute a reduction gear 22. The worm wheel 29 is disposed so that its axis L2 is parallel to the motor thickness direction, and is rotatably supported by the wheel housing portion 25. The worm wheel 29 has a flat disk shape with a small thickness in the direction of the axis L2. An output shaft 30 extending along the axial direction of the worm wheel 29 is provided at the central portion of the worm wheel 29 so as to be rotatable integrally with the worm wheel 29. The front end portion of the output shaft 30 protrudes to the outside of the gear housing 21, and the window glass of the vehicle is connected to the front end portion of the output shaft 30 via a window regulator (not shown).
［コネクタモジュールの構成］
ホルダ収容部２３には、扁平方向一方側（反ホイール収容部側）に延出されたコネクタ取付部２３ａが形成されている。このコネクタ取付部２３ａには、コネクタモジュール４が取り付けられている。コネクタモジュール４は、モータ１の中心（回転軸１３の軸線Ｌ１）から扁平方向の一方側（ホイール収容部２５の延出方向とは反対側）に突出するように構成されている。
[Configuration of connector module]
The holder housing portion 23 is formed with a connector mounting portion 23a extending to one side in the flat direction (on the side opposite to the wheel housing portion). The connector module 4 is attached to the connector attachment portion 23a. The connector module 4 is configured to protrude from the center of the motor 1 (the axis L1 of the rotating shaft 13) to one side in the flat direction (the side opposite to the extending direction of the wheel housing portion 25).
図１に示すように、コネクタモジュール４は、コネクタ取付部２３ａに組み付けられた樹脂製のコネクタハウジング３１を備えている。コネクタハウジング３１におけるモータ軸方向の両端面にはそれぞれ、コネクタ取付部２３ａの被係止部２３ｂに係止される係止片３１ａが形成されている。各係止片３１ａが被係止部２３ｂに係止されることにより、コネクタハウジング３１がギヤハウジング２１に固定されるようになっている。また、コネクタモジュール４の組み付けの際には、コネクタモジュール４は、コネクタ取付部２３ａに対してモータ１の扁平方向（組付方向Ｘ）に沿って組み付けられる。 As shown in FIG. 1, the connector module 4 includes a resin connector housing 31 assembled to the connector mounting portion 23a. Locking pieces 31a that are locked to the locked portions 23b of the connector mounting portion 23a are formed on both end surfaces of the connector housing 31 in the motor axial direction. The connector housing 31 is fixed to the gear housing 21 by locking each locking piece 31a to the locked portion 23b. When the connector module 4 is assembled, the connector module 4 is assembled along the flat direction (assembly direction X) of the motor 1 with respect to the connector mounting portion 23a.
図２〜図４に示すように、コネクタハウジング３１には、ギヤハウジング２１側に開口する開口部３１ｂが形成され、この開口部３１ｂは、コネクタ取付部２３ａに形成された開口部（図示略）を閉塞している。コネクタハウジング３１の開口部３１ｂと、ギヤハウジング２１の開口部との間には、シール部材３２が介在される。また、コネクタハウジング３１の開口部３１ｂの端面はモータ厚み方向に対して傾斜している。即ち、コネクタ取付部２３ａとコネクタハウジング３１との境界面がモータ厚み方向に対して傾斜するように構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the connector housing 31 is formed with an opening 31 b that opens toward the gear housing 21, and this opening 31 b is an opening (not shown) formed in the connector mounting portion 23 a. Is blocked. A seal member 32 is interposed between the opening 31 b of the connector housing 31 and the opening of the gear housing 21. The end face of the opening 31b of the connector housing 31 is inclined with respect to the motor thickness direction. That is, the boundary surface between the connector mounting portion 23a and the connector housing 31 is configured to be inclined with respect to the motor thickness direction.
コネクタハウジング３１の厚み方向の一側面には、外部接続部３３が厚み方向に延出形成されている。図１に示すように、外部接続部３３には、コネクタハウジング３１の内部にまで延びる差込み穴３３ａが凹設されている。この差込み穴３３ａは、厚み方向に窪むように凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴３３ａに差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、外部接続部３３は、略円筒状のコネクタブーツ３４によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ３４は、差込み穴３３ａ内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ３４は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング３１に一体成形されている。 On one side surface of the connector housing 31 in the thickness direction, an external connection portion 33 is formed extending in the thickness direction. As shown in FIG. 1, an insertion hole 33 a extending into the connector housing 31 is recessed in the external connection portion 33. The insertion hole 33a is recessed so as to be recessed in the thickness direction, and the inner peripheral surface thereof has a shape corresponding to the external shape of an external connector (not shown) inserted into the insertion hole 33a. Further, the outer periphery of the external connection portion 33 is surrounded by a substantially cylindrical connector boot 34. The connector boot 34 is for preventing water from entering the insertion hole 33a. The connector boot 34 of the present embodiment is formed of an elastomer and is integrally formed with the connector housing 31.
図２〜図４に示すように、コネクタハウジング３１には、外部接続部３３からモータ扁平方向（コネクタモジュール４の組付方向Ｘ）に延出された端子保持部３６が形成されている。端子保持部３６は、開口部３１ｂの端面よりも回転軸１３側に突出している。この端子保持部３６には、一対のコネクタ側端子３７（音叉端子）が固定されている。各コネクタ側端子３７は所定形状に屈曲されるとともに、その各コネクタ側端子３７の先端部には、モータ扁平方向の回転軸１３側に延びる二股部３７ａが形成されている（図４参照）。なお、各コネクタ側端子３７の二股部３７ａは、軸方向において互いに同位置に設けられており、モータ厚み方向に並んでいる。コネクタモジュール４がコネクタ取付部２３ａに組付方向Ｘに組み付けられることで、各コネクタ側端子３７の二股部３７ａが前記ブラシホルダ側の給電端子（図示略）に接続されるようになっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the connector housing 31 is formed with a terminal holding portion 36 that extends from the external connection portion 33 in the motor flat direction (assembly direction X of the connector module 4). The terminal holding part 36 protrudes closer to the rotating shaft 13 than the end face of the opening 31b. A pair of connector side terminals 37 (tuning fork terminals) are fixed to the terminal holding portion 36. Each connector-side terminal 37 is bent into a predetermined shape, and a bifurcated portion 37a extending toward the rotating shaft 13 in the motor flat direction is formed at the tip of each connector-side terminal 37 (see FIG. 4). The bifurcated portions 37a of the connector side terminals 37 are provided at the same position in the axial direction and are arranged in the motor thickness direction. By assembling the connector module 4 to the connector mounting portion 23a in the assembly direction X, the forked portion 37a of each connector side terminal 37 is connected to the power supply terminal (not shown) on the brush holder side.
コネクタハウジング３１には、それぞれ平板状をなす第１基板４１及び第２基板５１が設けられている。図２及び図３に示すように、第１及び第２基板４１，５１は、互いに平行に設けられるとともに、モータ厚み方向と直交するように（即ち、モータ１の扁平面に対して平行に）設けられている。即ち、第１及び第２基板４１，５１は、モータ厚み方向に互いに対向するように配置されている。この第１及び第２基板４１，５１は、その一部が開口部３１ｂから突出するようにコネクタハウジング３１に設けられている。なお、第１及び第２基板４１，５１は、制御回路部材を構成している。 The connector housing 31 is provided with a first substrate 41 and a second substrate 51 each having a flat plate shape. As shown in FIGS. 2 and 3, the first and second substrates 41 and 51 are provided in parallel to each other and orthogonal to the motor thickness direction (that is, parallel to the flat surface of the motor 1). Is provided. That is, the first and second substrates 41 and 51 are disposed so as to face each other in the motor thickness direction. The first and second substrates 41 and 51 are provided in the connector housing 31 so that a part thereof protrudes from the opening 31b. In addition, the 1st and 2nd board | substrates 41 and 51 comprise the control circuit member.
コネクタハウジング３１には、モータ厚み方向に延びる位置決め部３１ｃが形成されており、第１基板４１は、位置決め部３１ｃによってモータ１の厚み方向、軸方向及び扁平方向に位置決めされている。第１基板４１は、センサマグネット１７とモータ扁平方向に対向するように設けられている。また、第１基板４１は、モータ扁平方向と平行かつ回転軸１３の軸線Ｌ１と直交する仮想直線に対してモータ厚み方向にずれた位置（オフセットされた位置）に設けられている。なお、第２基板５１は、第１基板４１よりもコネクタブーツ３４側に配置されるとともに、第２基板５１は、外部接続部３３の軸方向下方に形成された空間に配置されている。 The connector housing 31 is formed with a positioning portion 31c extending in the motor thickness direction, and the first substrate 41 is positioned in the thickness direction, the axial direction, and the flat direction of the motor 1 by the positioning portion 31c. The first substrate 41 is provided to face the sensor magnet 17 in the motor flat direction. In addition, the first substrate 41 is provided at a position (offset position) that is shifted in the motor thickness direction with respect to a virtual straight line that is parallel to the motor flat direction and orthogonal to the axis L1 of the rotation shaft 13. The second substrate 51 is disposed closer to the connector boot 34 than the first substrate 41, and the second substrate 51 is disposed in a space formed below the external connection portion 33 in the axial direction.
また、図２に示すように、第１及び第２基板４１，５１は、その各板面がコネクタハウジング３１の高さ方向（軸線Ｌ１方向と一致する方向であって、図２中、上下方向）に対して平行に配置されている。そして、コネクタモジュール４の組付方向Ｘ（図２における紙面直交方向）から見て、コネクタハウジング３１の高さ方向における第２基板５１の幅Ｗ２は、該高さ方向における第１基板４１の幅Ｗ１内に収まるように構成されている。これにより、コネクタハウジング３１（開口部３１ｂ）の高さ方向の寸法を、第２基板５１の幅Ｗ２を考慮せずに第１基板４１の幅Ｗ１に合わせて小さく設定しても、コネクタハウジング３１内に第１及び第２基板４１，５１を配置可能となっている。 Further, as shown in FIG. 2, the first and second substrates 41 and 51 have their respective plate surfaces in the height direction of the connector housing 31 (the direction that coincides with the direction of the axis L1). ) In parallel. The width W2 of the second substrate 51 in the height direction of the connector housing 31 is the width of the first substrate 41 in the height direction when viewed from the assembly direction X of the connector module 4 (the direction orthogonal to the plane of FIG. 2). It is configured to fit within W1. Accordingly, even if the height dimension of the connector housing 31 (opening 31b) is set to be small in accordance with the width W1 of the first substrate 41 without considering the width W2 of the second substrate 51, the connector housing 31 The first and second substrates 41 and 51 can be arranged inside.
図１に示すように、第１基板４１はその一部が外部接続部３３のモータ厚み方向の側方まで延びている。ここで、外部接続部３３には、複数のコネクタターミナル３５がインサート成形により埋設されている。この各コネクタターミナル３５は、その一端部が第１基板４１に接続されるとともに、他端部が外部接続部３３の差込み穴３３ａの内部空間に突出されている。そして、各コネクタターミナル３５の他端部は、差込み穴３３ａに差し込まれる前記外部コネクタと接続されるようになっている。そして、この外部コネクタを通じて、モータ１への電気信号の入力・出力や給電が行われる。 As shown in FIG. 1, a part of the first substrate 41 extends to the side of the external connection portion 33 in the motor thickness direction. Here, a plurality of connector terminals 35 are embedded in the external connection portion 33 by insert molding. Each connector terminal 35 has one end connected to the first substrate 41 and the other end protruding into the internal space of the insertion hole 33 a of the external connection portion 33. And the other end part of each connector terminal 35 is connected with the said external connector inserted in the insertion hole 33a. Then, through this external connector, input / output of electric signals to the motor 1 and power feeding are performed.
第１基板４１の表面４１ａ（第２基板５１と対向する面）には、回転検出素子としてのホールＩＣ４２、制御回路４３及び雑防素子としてのコンデンサ４４等の電気部品が面実装されている。なお、制御回路４３には、回転速度制御のためのＰＷＭ回路（パルス幅変調回路）が組み込まれている。第１基板４１には、モータ軸方向においてセンサマグネット１７と同位置の部位に延出部４１ｂが形成されている。延出部４１ｂは、モータ扁平方向のセンサマグネット１７側に延びるとともに、その先端がセンサマグネット１７の外周面とモータ扁平方向に対向している。この延出部４１ｂにはホールＩＣ４２が設けられている。つまり、延出部４１ｂは、ホールＩＣ４２をセンサマグネット１７に対して近接配置すべく延出形成された部位である。 On the surface 41a of the first substrate 41 (surface facing the second substrate 51), electrical components such as a Hall IC 42 as a rotation detecting element, a control circuit 43, and a capacitor 44 as a noise preventing element are surface-mounted. The control circuit 43 incorporates a PWM circuit (pulse width modulation circuit) for rotational speed control. The first substrate 41 is formed with an extension 41b at the same position as the sensor magnet 17 in the motor axial direction. The extension 41b extends toward the sensor magnet 17 in the motor flat direction, and the tip thereof faces the outer peripheral surface of the sensor magnet 17 in the motor flat direction. The extension part 41b is provided with a Hall IC 42. That is, the extending portion 41 b is a portion that is formed to extend so that the Hall IC 42 is disposed close to the sensor magnet 17.
ホールＩＣ４２は、モータ軸方向においてセンサマグネット１７と同位置に設けられている。そして、ホールＩＣ４２は、第１基板４１の表面４１ａに実装されている。ホールＩＣ４２の表面（第１基板４１の表面４１ａと平行な面）は、回転軸１３の回転方向に対して略直交するように構成されている。 The Hall IC 42 is provided at the same position as the sensor magnet 17 in the motor shaft direction. The Hall IC 42 is mounted on the surface 41 a of the first substrate 41. The surface of the Hall IC 42 (a surface parallel to the surface 41 a of the first substrate 41) is configured to be substantially orthogonal to the rotation direction of the rotation shaft 13.
図２〜図４に示すように、第２基板５１の表面５１ａ（第１基板４１と対向する面）には、接続部材５２、雑防素子としてのチョークコイル５３及びリレー回路５５等の電気部品が設けられている。 As shown in FIGS. 2 to 4, on the surface 51 a (surface facing the first substrate 41) of the second substrate 51, electrical components such as a connecting member 52, a choke coil 53 as a noise prevention element, and a relay circuit 55. Is provided.
接続部材５２は樹脂よりなる。接続部材５２には取付部５２ａが形成されており、その取付部５２ａがコネクタハウジング３１に形成された嵌合凹部３１ｄ（図４参照）に嵌合される。これにより、第２基板５１がコネクタハウジング３１に対して固定される。 The connecting member 52 is made of resin. An attachment portion 52 a is formed in the connection member 52, and the attachment portion 52 a is fitted into a fitting recess 31 d (see FIG. 4) formed in the connector housing 31. Thereby, the second substrate 51 is fixed to the connector housing 31.
接続部材５２は、チョークコイル５３を保持している。また、接続部材５２には、複数の接続端子５４が設けられている。接続端子５４は第１基板４１と接続されており、この接続端子５４を介して第１基板４１と第２基板５１との電気的導通が図られている。 The connection member 52 holds a choke coil 53. The connection member 52 is provided with a plurality of connection terminals 54. The connection terminal 54 is connected to the first substrate 41, and electrical connection between the first substrate 41 and the second substrate 51 is achieved through the connection terminal 54.
図２及び図３に示すように、第１基板４１の表面４１ａに設けられた各電気部品と、第２基板５１の表面５１ａに設けられた各電気部品とは、互いに干渉しないように基板面方向（図３における紙面方向）にずらして配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, each electrical component provided on the surface 41 a of the first substrate 41 and each electrical component provided on the surface 51 a of the second substrate 51 do not interfere with each other. They are shifted in the direction (paper surface direction in FIG. 3).
詳述すると、第１及び第２基板４１，５１がモータ厚み方向（図３における紙面直交方向）に重なる部分において、第１基板４１の制御回路４３及びコンデンサ４４は、第２基板５１の接続部材５２の下方に位置するように設けられている。これにより、制御回路４３及びコンデンサ４４が、接続部材５２と干渉しないように構成されている。 More specifically, the control circuit 43 and the capacitor 44 of the first substrate 41 are connected to the second substrate 51 in a portion where the first and second substrates 41 and 51 overlap in the motor thickness direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 3). 52 so as to be positioned below 52. Thus, the control circuit 43 and the capacitor 44 are configured not to interfere with the connection member 52.
また、第１基板４１の延出部４１ｂは、第２基板５１とモータ厚み方向（図３における紙面直交方向）に対向していないため、その延出部４１ｂに実装されたホールＩＣ４２は、第２基板５１の電気部品に対して基板面方向（図３における紙面方向）にずれている。 Further, since the extending portion 41b of the first substrate 41 does not face the second substrate 51 in the motor thickness direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 3), the Hall IC 42 mounted on the extending portion 41b is The electrical components of the two substrates 51 are displaced in the substrate surface direction (paper surface direction in FIG. 3).
また、第２基板５１におけるチョークコイル５３が設けられた部位は、第１基板４１とモータ厚み方向に対向していないため、チョークコイル５３は、第１基板４１の電気部品に対して基板面方向にずれている。なお、チョークコイル５３は、高さ寸法（基板直交方向（モータ厚み方向）の寸法）が大きい部品であり、その高さ寸法は、モータ厚み方向における第１基板４１と第２基板５１との間隔Ｄよりも大きく設定されている。つまり、その上端が第１基板４１の裏面側（反第２基板側）に位置している（図２参照）。 Further, the portion of the second substrate 51 where the choke coil 53 is provided is not opposed to the first substrate 41 in the motor thickness direction, so the choke coil 53 is in the direction of the substrate surface with respect to the electrical components of the first substrate 41. It is shifted to. The choke coil 53 is a component having a large height dimension (dimension in the board orthogonal direction (motor thickness direction)), and the height dimension is the distance between the first board 41 and the second board 51 in the motor thickness direction. It is set larger than D. That is, the upper end of the first substrate 41 is located on the back surface side (the anti-second substrate side) (see FIG. 2).
また、第２基板５１のリレー回路５５も同様に、高さ寸法Ｈが第１基板４１と第２基板５１との間隔Ｄよりも大きく設定されている。ここで、図３及び図４に示すように、第１基板４１において、リレー回路５５とモータ厚み方向に対向する位置には、該リレー回路５５の外形に対応した切り欠き部４１ｃが形成されている。リレー回路５５は、第１基板４１の切り欠き部４１ｃに挿通され、そのリレー回路５５の上端は、第１基板４１の裏面側に位置している（図２参照）。つまり、この切り欠き部４１ｃによって、第１基板４１とリレー回路５５との干渉が防止されている。 Similarly, the height H of the relay circuit 55 of the second substrate 51 is set to be larger than the distance D between the first substrate 41 and the second substrate 51. Here, as shown in FIGS. 3 and 4, a cutout portion 41c corresponding to the outer shape of the relay circuit 55 is formed on the first substrate 41 at a position facing the relay circuit 55 in the motor thickness direction. Yes. The relay circuit 55 is inserted into the notch 41c of the first substrate 41, and the upper end of the relay circuit 55 is located on the back side of the first substrate 41 (see FIG. 2). That is, the notch 41c prevents interference between the first substrate 41 and the relay circuit 55.
次に、本実施形態の作用について説明する。
外部接続部３３の差込み穴３３ａに差し込まれた前記外部コネクタから電機子１２に給電され、電機子１２（回転軸１３）が回転駆動されると、回転軸１３と共にセンサマグネット１７が回転する。このとき、ホールＩＣ４２は、センサマグネット１７の回転による磁界の変化を検出する。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When power is supplied to the armature 12 from the external connector inserted into the insertion hole 33 a of the external connection portion 33 and the armature 12 (the rotation shaft 13) is rotationally driven, the sensor magnet 17 rotates together with the rotation shaft 13. At this time, the Hall IC 42 detects a change in the magnetic field due to the rotation of the sensor magnet 17.
ここで、本実施形態のホールＩＣ４２は、その表面（第１基板４１の表面４１ａと平行な面）に垂直方向に入る第１の磁場（縦磁場）と、水平方向に入る第２の磁場（横磁場）を交番検知し、それらの磁場に基づいてパルス信号をそれぞれ生成する。そして、ホールＩＣ４２は、その２相のパルス信号を制御回路４３に出力する。センサマグネット１７が回転する状態では、第１の磁場から得られるパルス信号と、第２の磁場から得られるパルス信号とは、互いに９０度（電気角）の位相差で変化する。制御回路４３は、この２相のパルス信号に基づいてセンサマグネット１７（回転軸１３）の回転情報（回転位置（回転角度）、回転方向及び回転速度等）を検出する。そして、制御回路４３は、回転軸１３の回転情報に基づきリレー回路５５を制御して電機子１２に駆動電流を供給する。これにより、電機子１２の所望の回転が実現されるようになっている。 Here, the Hall IC 42 of the present embodiment has a first magnetic field (longitudinal magnetic field) that enters the surface (a surface parallel to the surface 41a of the first substrate 41) in a vertical direction and a second magnetic field (a vertical magnetic field) that enters the horizontal direction ( (Transverse magnetic field) are detected alternately, and pulse signals are generated based on these magnetic fields. The Hall IC 42 outputs the two-phase pulse signal to the control circuit 43. In the state where the sensor magnet 17 rotates, the pulse signal obtained from the first magnetic field and the pulse signal obtained from the second magnetic field change with a phase difference of 90 degrees (electrical angle). The control circuit 43 detects rotation information (rotation position (rotation angle), rotation direction, rotation speed, etc.) of the sensor magnet 17 (the rotation shaft 13) based on the two-phase pulse signals. Then, the control circuit 43 controls the relay circuit 55 based on the rotation information of the rotating shaft 13 and supplies a drive current to the armature 12. Thereby, the desired rotation of the armature 12 is realized.
本実施形態では、上記のような２相のパルス信号を検出可能なホールＩＣ４２を用いることで、ホールＩＣ４２の設置の自由度が向上されている。これにより、本実施形態のように、第１基板４１に面実装されたホールＩＣ４２の表面がセンサマグネット１７の回転方向と略直交するように構成しても、回転軸１３の回転検出が可能となっている。 In the present embodiment, by using the Hall IC 42 that can detect the two-phase pulse signal as described above, the degree of freedom in installing the Hall IC 42 is improved. Thereby, even if the surface of the Hall IC 42 surface-mounted on the first substrate 41 is configured to be substantially orthogonal to the rotation direction of the sensor magnet 17 as in the present embodiment, the rotation of the rotating shaft 13 can be detected. It has become.
また、本実施形態では、制御回路４３は、回転軸１３の回転情報に基づきリレー回路５５を制御して電機子１２に駆動電流を供給するとともに、前記ＰＷＭ回路を制御して駆動電流のパルス幅をＰＷＭ回路にて変化させることで、回転軸１３の回転速度を制御する。 In the present embodiment, the control circuit 43 controls the relay circuit 55 based on the rotation information of the rotating shaft 13 to supply a drive current to the armature 12, and also controls the PWM circuit to control the pulse width of the drive current. Is changed by the PWM circuit to control the rotational speed of the rotary shaft 13.
そして、リレー回路５５は第２基板５１に設けられ、制御回路４３は第１基板４１に設けられているため、基板を１枚とした構成と比較して、各基板４１，５１の面積を小さくすることが可能となり、モータ１の基板面方向への大型化を抑えることが可能となっている。また、本実施形態では、第１基板４１と第２基板５１との間隔Ｄが、リレー回路５５の高さ寸法Ｈ及びチョークコイル５３の高さ寸法よりも小さく設定されるため、第１基板４１と第２基板５１のモータ厚み方向における設置スペースを最小とできる。従って、２枚の基板４１，５１をモータ厚み方向に並設した構成としつつも、モータの厚み方向への大型化が抑えられている。 Since the relay circuit 55 is provided on the second substrate 51 and the control circuit 43 is provided on the first substrate 41, the area of each of the substrates 41 and 51 is reduced as compared with the configuration with one substrate. It is possible to suppress the increase in size of the motor 1 in the substrate surface direction. In the present embodiment, since the distance D between the first substrate 41 and the second substrate 51 is set to be smaller than the height dimension H of the relay circuit 55 and the height dimension of the choke coil 53, the first substrate 41. And the installation space in the motor thickness direction of the second substrate 51 can be minimized. Accordingly, while the two substrates 41 and 51 are arranged side by side in the motor thickness direction, an increase in size in the motor thickness direction is suppressed.
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１及び第２基板４１，５１の互いに対向する面（表面４１ａ，５１ａ）には、電気部品がそれぞれ設けられ、第１基板４１の電気部品（ホールＩＣ４２、制御回路４３及びコンデンサ４４等）と、第２基板５１の電気部品（接続部材５２、チョークコイル５３及びリレー回路５５等）とが、互いに干渉しないように基板面方向にずらして配置される。これにより、電気部品を第１基板４１と第２基板５１とに分けて設けることが可能となるため、各基板４１，５１の面積を小さくすることが可能となる。そして、面同士で互いに対向する第１基板４１と第２基板５１との間隔を狭めても、各基板４１，５１の電気部品同士が互いに干渉しないように構成されるため、第１及び第２基板４１，５１同士の間隔を狭めることでモータ１の大型化を抑えることが可能となっている。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) Electrical components are respectively provided on the mutually opposing surfaces (surfaces 41a and 51a) of the first and second substrates 41 and 51, and the electrical components (Hall IC 42, control circuit 43 and capacitor 44) of the first substrate 41 are provided. Etc.) and the electrical components of the second substrate 51 (connecting member 52, choke coil 53, relay circuit 55, etc.) are arranged shifted in the substrate surface direction so as not to interfere with each other. As a result, the electrical components can be provided separately on the first substrate 41 and the second substrate 51, so that the areas of the substrates 41 and 51 can be reduced. And even if it narrows the space | interval of the 1st board | substrate 41 and the 2nd board | substrate 51 which mutually face each other, since it is comprised so that the electrical components of each board | substrate 41 and 51 may not mutually interfere, the 1st and 2nd The increase in size of the motor 1 can be suppressed by reducing the distance between the substrates 41 and 51.
（２）第１基板４１には、第２基板５１に設けられた電気部品（本実施形態では、リレー回路５５）が挿通される切り欠き部４１ｃ（挿通部）が形成される。このため、第１基板４１と第２基板５１との間隔を狭くしつつも、第１基板４１と第２基板５１の電気部品とが干渉しないように構成することができる。 (2) The first substrate 41 is formed with a notch 41c (insertion portion) through which an electrical component (in this embodiment, the relay circuit 55) provided on the second substrate 51 is inserted. For this reason, it can be configured so that the electrical components of the first substrate 41 and the second substrate 51 do not interfere with each other while the interval between the first substrate 41 and the second substrate 51 is narrowed.
（３）ギヤハウジング２１は、ウォームホイール２９の軸線Ｌ２方向の厚さが薄い扁平形状をなし、第１及び第２基板４１，５１は、ウォームホイール２９の軸線Ｌ２方向に互いに対向している。これにより、第１及び第２基板４１，５１がギヤハウジング２１の扁平形状に合わせて配置されるため、各基板４１，５１の面積を確保しつつも、ギヤハウジング２１の厚み方向への大型化を抑えることができる。 (3) The gear housing 21 has a flat shape with a thin thickness in the direction of the axis L2 of the worm wheel 29, and the first and second substrates 41 and 51 face each other in the direction of the axis L2 of the worm wheel 29. As a result, the first and second substrates 41, 51 are arranged in accordance with the flat shape of the gear housing 21, so that the area of each substrate 41, 51 is secured and the gear housing 21 is increased in the thickness direction. Can be suppressed.
（４）コネクタモジュール４の組付方向Ｘから見て、第２基板５１の板面方向（コネクタモジュール４の高さ方向）の幅Ｗ２が第１基板４１の板面方向の幅Ｗ１内に収まるように構成される。これにより、コネクタハウジング３１の高さ方向の寸法を、第２基板５１の幅Ｗ２を考慮せずに第１基板４１の幅Ｗ１に合わせて設定することが可能となるため、コネクタモジュール４の高さ方向の大型化を抑えつつ、コネクタモジュール４内に第１及び第２基板４１，５１を配置することが可能となる。 (4) When viewed from the assembly direction X of the connector module 4, the width W2 of the second substrate 51 in the plate surface direction (the height direction of the connector module 4) is within the width W1 of the first substrate 41 in the plate surface direction. Configured as follows. Accordingly, the height dimension of the connector housing 31 can be set according to the width W1 of the first substrate 41 without considering the width W2 of the second substrate 51. The first and second substrates 41 and 51 can be arranged in the connector module 4 while suppressing the increase in size in the vertical direction.
また、コネクタモジュール４から第２基板５１を省略した廉価な構成とする場合には、コネクタハウジング３１内に高さ方向の無駄なスペースができず、コネクタモジュール４内の省スペース化に寄与できる。また、前記廉価な構成に第２基板５１を追加する際には、コネクタハウジング３１の高さを変更することなく対応可能となる。これにより、コネクタハウジング３１が組み付けられるコネクタ取付部２３ａ（ギヤハウジング２１）側の構成も変更することなく対応可能となり、ギヤハウジング２１の汎用性の向上に寄与できる。 Further, in the case of an inexpensive configuration in which the second substrate 51 is omitted from the connector module 4, there is no useless space in the height direction in the connector housing 31, which can contribute to space saving in the connector module 4. Further, when the second substrate 51 is added to the inexpensive configuration, it is possible to cope with the change without changing the height of the connector housing 31. Thereby, it becomes possible to respond without changing the configuration on the connector mounting portion 23a (gear housing 21) side to which the connector housing 31 is assembled, which can contribute to the improvement of the versatility of the gear housing 21.
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リレー回路５５が挿通される挿通部を切り欠き部４１ｃとしたが、これ以外に例えば、第１基板４１に貫通形成した挿通孔としてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the insertion portion through which the relay circuit 55 is inserted is the cutout portion 41c. However, for example, an insertion hole formed through the first substrate 41 may be used.
・上記実施形態では、リレー回路５５が挿通部（切り欠き部４１ｃ）に挿通される構成としたが、挿通部に挿通される電気部品は、リレー回路５５に限定されるものではなく、他の電気部品を挿通部に挿通する構成としてもよい。 In the above embodiment, the relay circuit 55 is inserted into the insertion portion (notch portion 41c). However, the electrical components that are inserted into the insertion portion are not limited to the relay circuit 55. It is good also as a structure which inserts an electrical component in an insertion part.
・上記実施形態では、切り欠き部４１ｃが第１基板４１に形成されたが、これ以外に例えば、第２基板５１に形成してもよく、また、第１及び第２基板４１，５１の両方に形成してもよい。 In the above embodiment, the cutout portion 41 c is formed on the first substrate 41, but other than this, for example, it may be formed on the second substrate 51, and both the first and second substrates 41 and 51 are formed. You may form in.
・上記実施形態では、第１及び第２基板４１，５１は、互いに平行に設けられるとともに、ウォームホイール２９の軸線Ｌ２方向（モータ厚み方向）と直交するように設けられたが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１及び第２基板４１，５１を、回転軸１３の軸線Ｌ１方向と直交するように、又はモータ扁平方向と直交するように設けてもよい。また、第１及び第２基板４１，５１を互いに平行とせずに、若干傾斜させて配置してもよい。 In the above embodiment, the first and second substrates 41 and 51 are provided in parallel to each other, and are provided so as to be orthogonal to the axis L2 direction (motor thickness direction) of the worm wheel 29. Is not to be done. For example, the first and second substrates 41 and 51 may be provided so as to be orthogonal to the direction of the axis L1 of the rotating shaft 13 or orthogonal to the motor flat direction. Further, the first and second substrates 41 and 51 may be arranged slightly inclined without being parallel to each other.
・各基板４１，５１に設ける電気部品の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、モータ１の構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、縦磁場と横磁場を検出して２相のパルス信号を出力するホールＩＣ４２を１つのみ設ける構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、表面に垂直に入る磁場のみを検出する一般的なホールＩＣを複数設けて、各ホールＩＣから制御回路４３へパルス信号を出力するように構成してもよい。
-The structure of the electrical component provided in each board | substrate 41,51 is not limited to the said embodiment, According to the structure of the motor 1, you may change suitably.
In the above embodiment, only one Hall IC 42 that detects a longitudinal magnetic field and a transverse magnetic field and outputs a two-phase pulse signal is provided. However, the present invention is not particularly limited thereto. For example, a plurality of general Hall ICs that detect only a magnetic field that is perpendicular to the surface may be provided, and a pulse signal may be output from each Hall IC to the control circuit 43.
・上記実施形態では、ホールＩＣ４２が第１基板４１に面実装されているが、これ以外に例えば、ホールＩＣ４２を第１基板４１の表面４１ａから離し、ホールＩＣ４２から延出する端子を第１基板４１に溶接接続する構成としてもよい。 In the above embodiment, the Hall IC 42 is surface-mounted on the first substrate 41. In addition to this, for example, the Hall IC 42 is separated from the surface 41a of the first substrate 41, and a terminal extending from the Hall IC 42 is provided on the first substrate. 41 may be connected by welding.
・上記実施形態では、第１基板４１の縁部（延出部４１ｂの先端）がセンサマグネット１７の外周面とモータ扁平方向に対向するように配置され、センサマグネット１７とホールＩＣ４２とがモータ扁平方向に沿った同一直線上に位置するように構成したが、これに特に限定されるものではない。例えば、延出部４１ｂがセンサマグネット１７のモータ軸方向上側又は下側に位置するように構成し、センサマグネット１７とホールＩＣ４２とがモータ軸方向に沿った同一直線上に位置するように構成してもよい。 In the above embodiment, the edge of the first substrate 41 (the tip of the extension 41b) is disposed so as to face the outer peripheral surface of the sensor magnet 17 in the motor flat direction, and the sensor magnet 17 and the Hall IC 42 are flat in the motor. Although it was configured to be located on the same straight line along the direction, it is not particularly limited thereto. For example, the extending portion 41b is configured to be positioned on the upper side or the lower side of the sensor magnet 17 in the motor axis direction, and the sensor magnet 17 and the Hall IC 42 are configured to be positioned on the same straight line along the motor axis direction. May be.
・上記実施形態では、コネクタモジュール４はギヤハウジング２１に対して軸直交方向（モータ扁平方向）に組み付けられる構成としたが、これ以外に例えば、モータ軸方向に組み付けられる構成としてもよい。 In the above embodiment, the connector module 4 is configured to be assembled in the axis orthogonal direction (motor flat direction) with respect to the gear housing 21. However, for example, the connector module 4 may be assembled in the motor axial direction.
・上記実施形態では、本発明をパワーウインド装置の駆動源に用いられるモータ１に適用したが、パワーウインド装置以外の例えば車両用ワイパ装置の駆動源に用いられるモータに適用してもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to the motor 1 used as a drive source of the power window device, but may be applied to a motor used as a drive source of a vehicle wiper device other than the power window device.
１…モータ、２…モータ部、４…コネクタモジュール、１３…回転軸、１７…センサマグネット、２１…ギヤハウジング、２２…減速ギヤ、２７…ウォーム軸、２９…ウォームホイール、４１…制御回路部材を構成する第１基板、４１ｃ…切り欠き部（挿通部）、４２…ホールＩＣ（回転検出素子、電気部品）、４３…制御回路（電気部品）、４４…コンデンサ（電気部品）、５１…制御回路部材を構成する第２基板、５２…接続部材（電気部品）、５３…チョークコイル（電気部品）、５５…リレー回路（電気部品）、Ｌ２…ウォームホイールの軸線、Ｗ１…第１基板の幅、Ｗ２…第２基板の幅、Ｘ…コネクタモジュールの組付方向。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor, 2 ... Motor part, 4 ... Connector module, 13 ... Rotating shaft, 17 ... Sensor magnet, 21 ... Gear housing, 22 ... Reduction gear, 27 ... Worm shaft, 29 ... Worm wheel, 41 ... Control circuit member 1st board | substrate to constitute, 41c ... Notch part (insertion part), 42 ... Hall IC (rotation detection element, electrical component), 43 ... Control circuit (electrical component), 44 ... Capacitor (electrical component), 51 ... Control circuit 2nd board which comprises a member, 52 ... Connection member (electrical part), 53 ... Choke coil (electrical part), 55 ... Relay circuit (electrical part), L2 ... Axis of worm wheel, W1 ... Width of 1st board | substrate, W2: the width of the second substrate, X: the assembly direction of the connector module.
Claims (4)
前記モータ部に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングと、
前記回転軸の回転を制御する制御回路部材を有し、前記ギヤハウジングに組み付けられたコネクタモジュールと
を備えたモータであって、
前記制御回路部材は、
前記回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと対向配置される回転検出素子が実装された第１基板と、
前記第１基板と面同士で対向し該第１基板と電気的に接続された第２基板と
を備え、前記第１及び第２基板の互いに対向する面には、電気部品がそれぞれ設けられ、
前記第１基板の電気部品と前記第２基板の電気部品とが、互いに干渉しないように基板面方向にずらして配置されていることを特徴とするモータ。 A motor unit having a rotating shaft;
A gear housing that is assembled to the motor unit and houses a reduction gear that decelerates and outputs the rotation of the rotary shaft;
A motor having a control circuit member for controlling rotation of the rotary shaft, and a connector module assembled to the gear housing;
The control circuit member is
A first substrate on which a rotation detection element disposed opposite to a detection magnet provided to be rotatable integrally with the rotation shaft is mounted;
A second substrate that faces the first substrate and is electrically connected to the first substrate, and electrical components are respectively provided on the mutually facing surfaces of the first and second substrates;
The electric component of the first substrate and the electric component of the second substrate are arranged so as to be shifted in the substrate surface direction so as not to interfere with each other.
前記第１及び第２基板の少なくとも一方には、対向する前記基板に設けられた前記電気部品が挿通される挿通部が形成されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The motor according to claim 1, wherein at least one of the first and second substrates is formed with an insertion portion through which the electrical component provided on the opposing substrate is inserted.
前記減速ギヤは、前記回転軸と一体回転するウォーム軸と、該ウォーム軸に噛合するウォームホイールとから構成され、
前記ギヤハウジングは、前記ウォームホイールの軸線方向の厚さが薄い扁平形状をなし、
前記第１及び第２基板は、前記ウォームホイールの軸線方向に互いに対向するように配置されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1 or 2,
The reduction gear includes a worm shaft that rotates integrally with the rotation shaft, and a worm wheel that meshes with the worm shaft,
The gear housing has a flat shape with a thin thickness in the axial direction of the worm wheel,
The motor according to claim 1, wherein the first and second substrates are disposed so as to face each other in the axial direction of the worm wheel.
前記コネクタモジュールの組付方向から見て、前記第２基板の板面方向の幅が前記第１基板の板面方向の幅内に収まるように構成されていることを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 3,
A motor configured to have a width in the plate surface direction of the second substrate within a width in the plate surface direction of the first substrate when viewed from the assembly direction of the connector module.
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