JP2014017910A - Pump device and pump drive motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はポンプ駆動用モータに係わり、更に詳細にはポンプ駆動用モータの信頼性と性能向上に関するものである。 The present invention relates to a pump drive motor, and more particularly to the reliability and performance improvement of a pump drive motor.
従来のポンプ装置に配置されたポンプ駆動用モータは小型かつ高出力を得るために、回転子にはネオジムマグネットを使用している。回転子鉄心は電磁鋼板を積層し単数、または複数の円筒形状のネオジムマグネットにより構成され、円筒形状のネオジムマグネットは回転子の外周側に同心円上に配置され、それらは接着剤により固定されている。 A pump drive motor arranged in a conventional pump device uses a neodymium magnet for the rotor in order to obtain a small size and high output. The rotor iron core is composed of one or more cylindrical neodymium magnets laminated with electromagnetic steel plates, and the cylindrical neodymium magnets are arranged concentrically on the outer periphery of the rotor, and they are fixed by an adhesive. .
近年、ネオジムマグネットなどの希土類の価格高騰が続いておりモータの材料費を圧迫してきた。代替としてはプラスチックマグネットを使用する必要がある。 In recent years, the price of rare earths such as neodymium magnets has continued to rise, putting pressure on material costs for motors. An alternative is to use a plastic magnet.
また、ネオジムマグネットは高性能であるがモータ駆動中にネオジムマグネットに渦電流が流れ、渦電流によりネオジムマグネットが自己発熱し熱減磁する特徴があり、発熱と熱減磁を繰返しモータの温度上昇が安定せず不利な面がある。 Although neodymium magnets have high performance, eddy currents flow through the neodymium magnets while the motor is driving, and the eddy currents cause the neodymium magnets to self-heat and heat demagnetize. However, there is a disadvantage because it is not stable.
解決策としては特開２００７−２１４３９３（特許文献１）のように極異方性配向のリング状プラスチックマグネットを使用し性能を得る方法がある。 As a solution, there is a method of obtaining performance by using a ring-shaped plastic magnet having polar anisotropy as disclosed in JP-A-2007-214393 (Patent Document 1).
また、特開２０１０−９８８９１（特許文献２）のように着磁されたマグネットを配置してハルバッハ配列を構成して性能を得る方法があるが、既に着磁されたマグネットを配置しなければならず生産効率は悪い。 Further, there is a method of obtaining performance by arranging magnetized magnets to form a Halbach array as disclosed in JP 2010-98891 (Patent Document 2). However, magnets that are already magnetized must be arranged. The production efficiency is poor.
近年、ネオジムマグネットなどの希土類の価格高騰が続いておりモータの材料費を圧迫しており代替としてプラスチックマグネットを使用する必要があるが、モータの体積を変えず、磁気特性として劣るプラスチックマグネットを使用してネオジムマグネットと同等の性能を得る為の極異方配列などの方策が必要となる。 In recent years, the price of rare earths such as neodymium magnets has continued to rise, putting pressure on the material costs of motors and the need to use plastic magnets as an alternative, but using plastic magnets with inferior magnetic properties without changing the volume of the motor Therefore, measures such as polar anisotropic arrangement to obtain the same performance as neodymium magnets are required.
また、プラスチックマグネットと回転子鉄心を使った構成においても上記した温度上昇による異常が発生しない構造とする必要がある。 Further, even in a configuration using a plastic magnet and a rotor core, it is necessary to have a structure in which the above-described abnormality due to temperature rise does not occur.
上記課題は、ポンプ駆動用モータと、ケーシング内に設けられた羽根車を前記ポンプ駆動用モータにより回転させてポンプ作用を行うポンプ部と、前記ポンプ駆動用モータの回転速度を変速させて前記ポンプ部を制御する制御部を有するポンプ装置において、前記ポンプ駆動用モータの回転子は、プレス打抜きにより成形された電磁鋼板を複数枚積層した回転子鉄心と、該回転子鉄心の外周に設けられ、磁性体にサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）を使用した円筒状の回転子磁石を備え、前記回転子磁石はその磁場配向を成形と同時に成形金型内でハルバッハ配列にした樹脂成形磁石であって、前記回転子鉄心と前記回転子磁石の間にはギャップを有して同心状に装着したポンプ装置によって改善される。 The above-described problems include a pump driving motor, a pump unit that rotates an impeller provided in a casing by the pump driving motor to perform a pump action, and a rotational speed of the pump driving motor is changed to change the pump. In the pump device having a control unit for controlling the part, the rotor of the pump driving motor is provided on a rotor core obtained by laminating a plurality of electromagnetic steel plates formed by press punching, and on the outer periphery of the rotor core, A cylindrical rotor magnet using samarium iron nitrogen (SmFeN) as a magnetic material is provided, and the rotor magnet is a resin-molded magnet whose magnetic field orientation is simultaneously formed into a Halbach array in a molding die, This is improved by a pump device that is concentrically mounted with a gap between the rotor core and the rotor magnet.
本発明によれば、希土類を含んだネオジムマグネットを用いることなく、同等の性能を持ったポンプ装置を実現することができる。 According to the present invention, a pump device having equivalent performance can be realized without using a neodymium magnet containing rare earth.
まず、本発明の概要を説明する。本発明は上記課題を解決するために、ポンプ装置のポンプ駆動用モータの回転子にサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）を磁性体とした樹脂成形材を使用し射出成形によりマグネットを構成し、円筒状に成形され回転子外周側へ固定金具により固定する。 First, the outline of the present invention will be described. In order to solve the above problems, the present invention uses a resin molding material made of samarium iron nitrogen (SmFeN) as a magnetic material for the rotor of a pump drive motor of a pump device, and constitutes a magnet by injection molding to form a cylinder. Molded and fixed to the outer periphery of the rotor with a fixing bracket.
サマリウム鉄窒素の磁気特性（残留磁束密度）はネオジムマグネットの約５０％であり、モータの体積が同一でネオジムマグネットと同等のモータ性能を得るためには単純にサマリウム鉄窒素を２倍以上使用すれば同等となるが、モータ全体の寸法、及び、射出成形条件の制約があり補えきれず、磁場配向を極異方配列とハルバッハ配列を組合せることで可能となる。 The magnetic properties (residual magnetic flux density) of samarium iron nitrogen are about 50% of neodymium magnets. To obtain the same motor performance as neodymium magnets, simply use samarium iron nitrogen more than twice. However, there are restrictions on the overall motor dimensions and injection molding conditions, which cannot be compensated for. The magnetic field orientation can be achieved by combining the polar anisotropic array and the Halbach array.
従来、ハルバッハ配列は既に着磁された複数のマグネットの向きを替え、並べることでその配列を得るのが一般的であるが生産効率は悪いため、磁性体を有した樹脂成形材を使用し、射出成形時にハルバッハ配列させる。それらにより、ネオジムマグネットと同等のモータ性能を得ることができ、希土類の価格高騰による材料費圧迫の問題点を解消することができる。 Conventionally, the Halbach array is generally obtained by changing the direction of a plurality of magnets that have already been magnetized and arranging the magnets, but since the production efficiency is poor, a resin molding material having a magnetic material is used, Halbach array at the time of injection molding. As a result, motor performance equivalent to that of a neodymium magnet can be obtained, and the problem of material cost pressure due to rising prices of rare earths can be solved.
また、サマリウム鉄窒素は樹脂成形材と混練して構成されていることより絶縁されておりマグネットへ渦電流が流れることなく安定した温度上昇特性が得られる。 In addition, samarium iron nitrogen is insulated by being kneaded with a resin molding material, and stable temperature rise characteristics can be obtained without eddy current flowing to the magnet.
以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、本実施例のポンプ装置の概要について図１を用いて説明する。 First, an outline of the pump device of this embodiment will be described with reference to FIG.
ポンプ装置は、水通路が形成されたポンプベース１と、ポンプベース１の吐出側水通路部上部に載置された圧力タンク２と、ベース１の上に配置されたポンプ駆動用モータ３とポンプ駆動用モータ３の回転数を変速させてポンプ装置を制御する制御基板４と、制御基板４と通信線で接続されポンプ装置の吐出圧力値の表示や運転圧力等の設定を切り替え操作できる表示基板５と、ベース１の上に配置されたポンプ装置を制御する際に発生する高調波を抑制する高調波抑制コイル６と、ベース１の吐出側水通路部上部に載置されたポンプ装置の圧力を検出する圧力センサー７が備わっており、それらをポンプカバー１０が覆う構造である。なお、ここでは、代表的ポンプであるウェスコポンプを例示するが、本実施例はウェスコポンプに限定されるものではない。 The pump device includes a pump base 1 in which a water passage is formed, a pressure tank 2 placed on an upper portion of a discharge side water passage portion of the pump base 1, a pump driving motor 3 and a pump arranged on the base 1. A control board 4 that controls the pump device by changing the number of rotations of the drive motor 3 and a display board that is connected to the control board 4 via a communication line and can switch the display of the discharge pressure value of the pump device and the setting of the operating pressure, etc. 5, a harmonic suppression coil 6 that suppresses harmonics generated when the pump device disposed on the base 1 is controlled, and the pressure of the pump device placed on the discharge side water passage portion of the base 1 Is provided with a pressure sensor 7 that is covered by a pump cover 10. In addition, although the Westco pump which is a typical pump is illustrated here, a present Example is not limited to a Westco pump.
ポンプ装置の運転はポンプ駆動用モータ３を運転することにより行われる。まず、自吸運転が行われ、自吸運転が終了してから揚水運転に移行する。かかる揚水運転で、吐出配管につながる流路が閉じられると、吐出配管から下流側の圧力が上がる。この圧力を圧力センサー７が検知してポンプ駆動用モータ３の運転が止まる。 The operation of the pump device is performed by operating the pump driving motor 3. First, the self-priming operation is performed, and after the self-priming operation is finished, the pumping operation is started. In such a pumping operation, when the flow path connected to the discharge pipe is closed, the pressure on the downstream side from the discharge pipe increases. The pressure sensor 7 detects this pressure and the operation of the pump driving motor 3 stops.
次に、サマリウム鉄窒素（以下サマテツマグネットとする）を使用し射出成形によりマグネットを構成した本実施例のポンプ駆動用モータ３の回転子について図２から図４を用いて説明する。 Next, the rotor of the pump driving motor 3 of this embodiment in which a magnet is formed by injection molding using samarium iron nitrogen (hereinafter referred to as a samamatsu magnet) will be described with reference to FIGS.
図２はポンプ駆動用モータ３の断面図を表しており、回転子は回転子鉄心１２と複数の円筒形状の樹脂成形磁石であるサマテツマグネット３０により構成され、回転子の外周側に同心円上に配置され、それらは接着剤１３により固定されている。なお、回転子鉄心１２は、プレス打抜きにより成形された電磁鋼板を複数枚積層したものである。また、サマテツマグネット３０は、回転子鉄心１２の外周に設けられ、磁性体にサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）を使用した円筒状の回転子磁石である。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the pump drive motor 3. The rotor is composed of a rotor core 12 and a plurality of cylindrical shaped magnets 30, which are concentric circles on the outer periphery of the rotor. They are fixed by an adhesive 13. The rotor core 12 is a laminate of a plurality of electromagnetic steel plates formed by press punching. Further, the sumatetsu magnet 30 is a cylindrical rotor magnet provided on the outer periphery of the rotor core 12 and using samarium iron nitrogen (SmFeN) as a magnetic material.
図３は本実施例によるサマテツマグネット３０の断面図であり磁性体を含有した樹脂を成形金型へ流し込み形状を構成したものである。図４はサマテツマグネット３０を使用した回転子の断面図であり、サマテツマグネット３０の両端面には回転子鉄心３１と固定する固定金具３２ａと固定金具３２ｂを具備し、固定金具３２ａは複数の穴を設けており、固定金具３２ｂにはそれに対面した場所にネジ穴を設けている。回転子鉄心３１を構成する複数枚重ね合わせた電磁鋼板には複数のネジ３６を通すための貫通穴３５がある。 FIG. 3 is a cross-sectional view of a sumatetsu magnet 30 according to this embodiment, in which a resin containing a magnetic material is poured into a molding die to form a shape. FIG. 4 is a cross-sectional view of a rotor using a summate magnet 30, and both ends of the summit magnet 30 are provided with a fixing metal 32a and a fixing metal 32b for fixing to the rotor core 31, and a plurality of the fixing metal 32a are provided. The fixing metal fitting 32b is provided with a screw hole at a location facing it. A plurality of stacked magnetic steel sheets constituting the rotor core 31 have through holes 35 for passing a plurality of screws 36.
その貫通穴３５に合わせてネジ３６を通しサマテツマグネット３０と回転子鉄心３１を固定している。 The summit magnet 30 and the rotor core 31 are fixed by passing screws 36 in accordance with the through holes 35.
サマテツマグネット３０と回転子鉄心３１間には線膨張係数の違いからなる熱膨張と収縮により干渉しサマテツマグネット３０が破損することも考えられるためギャップδを有している。 A gap δ is provided between the summate magnet 30 and the rotor core 31 because the sumate magnet 30 may be damaged due to interference due to thermal expansion and contraction due to a difference in linear expansion coefficient.
また、前記の通りサマテツマグネット３０と回転子鉄心３１は固定金具３２ａと固定金具３２ｂによりネジ３６を介し固定されているが、寸法公差によるガタツキがあるため補助材として接着剤３７を使用し固定する。接着剤３７はネジ３６へ使用し緩み防止剤を兼ねる。 In addition, as described above, the summit magnet 30 and the rotor core 31 are fixed by the fixing metal 32a and the fixing metal 32b via the screw 36. However, since there is a backlash due to dimensional tolerance, the adhesive 37 is used as an auxiliary material. To do. The adhesive 37 is used for the screw 36 and also serves as a loosening prevention agent.
本実施例では固定金具３２ａと固定金具３２ｂ及び、サマテツマグネット３０は５箇所の凹凸の嵌めあいで回転方向の固定を行っているが、回転子鉄心３１も含めて多角形としても良い。 In this embodiment, the fixing bracket 32a, the fixing bracket 32b, and the samamatsu magnet 30 are fixed in the rotational direction by fitting five concaves and convexes, but may be polygonal including the rotor core 31.
次に、本実施例の磁場配向について図５を用いて説明する。図５はサマテツマグネット３０の断面図とＱ部を拡大した断面図である。径内周側漏洩磁束を矢印Ｚで表す。 Next, the magnetic field orientation of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a sectional view of the sumatetsu magnet 30 and an enlarged sectional view of the Q portion. The inner peripheral leakage flux is indicated by an arrow Z.
前記図５の磁束は矢印Ｚのようにサマテツマグネット３０の径外周側では極異方配列Ｒとなっており径内周側に近くなるに従い直線的な向きＹになりハルバッハ配列となる。極異方配列Ｒのままであれば径内周側へ漏洩磁束Ｚ’があるがハルバッハ配列を構成すると直線的な向きにＹになり、径内周側の漏洩磁束Ｚ’は無くなり効率が良くなる。（内周側の磁力は無くクリップなどの軽金属も付着しない）
ハルバッハ配列は成形と同時に成形金型内に組込まれたマグネットの配列により磁性体が、そのマグネットの配列に従い磁場配列を完成させる。
The magnetic flux in FIG. 5 has a polar anisotropic arrangement R on the outer circumference side of the sumate magnet 30 as indicated by an arrow Z, and becomes a linear direction Y and becomes a Halbach arrangement as it approaches the inner circumference side. If the polar anisotropic arrangement R is maintained, there is a leakage magnetic flux Z 'on the radially inner side. However, if the Halbach arrangement is configured, the linear flux becomes Y in the linear direction, and the leakage magnetic flux Z' on the radially inner circumference side is eliminated and the efficiency is improved. Become. (There is no magnetic force on the inner circumference, and light metals such as clips do not adhere.)
The Halbach array completes a magnetic field array in accordance with the magnet arrangement by the magnet array incorporated in the molding die simultaneously with the molding.
次に、図６を用いて温度上昇の特性を説明する。まず、比較対象として、図２のサマテツマグネット３０に代え、ネオジムマグネット１１を用いた従来のポンプ駆動用モータについて説明する。従来のポンプ駆動用モータで用いられるネオジムマグネット１１は導体であり、ロータ外周部に配置される固定子巻線に発生する磁束によりネオジムマグネット１１自体にも渦電流が流れる。ネオジムマグネット１１の磁気特性は高温域で減磁していく性能を有しており渦電流が流れることにより発熱し減磁する。それを繰返し温度上昇特性が安定しない。ネオジムマグネット１１の温度上昇チャートを４０とする。 Next, the temperature rise characteristic will be described with reference to FIG. First, as a comparison object, a conventional pump driving motor using the neodymium magnet 11 instead of the summit magnet 30 in FIG. 2 will be described. The neodymium magnet 11 used in the conventional motor for driving the pump is a conductor, and an eddy current flows also in the neodymium magnet 11 itself due to the magnetic flux generated in the stator winding disposed on the outer periphery of the rotor. The magnetic characteristics of the neodymium magnet 11 have the ability to demagnetize in a high temperature range, and heat is generated and demagnetized when an eddy current flows. Repeatedly, the temperature rise characteristic is not stable. The temperature rise chart of the neodymium magnet 11 is 40.
これに対し、本実施例のサマテツマグネット３０はネオジムマグネット１１に対し温度係数が約５０％であり温度への影響が少なく、かつ、前述の如く樹脂成形材と混練して構成されていることより絶縁されておりマグネットへ渦電流が流れることなく温度上昇特性は安定し良くなる。サマテツマグネット３０の温度上昇チャートを５０とする。 On the other hand, the sumatetsu magnet 30 of the present embodiment has a temperature coefficient of about 50% with respect to the neodymium magnet 11, has little influence on temperature, and is kneaded with the resin molding material as described above. The temperature rise characteristic is stabilized and improved without any eddy current flowing to the magnet. The temperature rise chart of the sumatetsu magnet 30 is 50.
以上で説明したように、本実施例によると、ポンプ駆動用モータ３の回転子にサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）を磁性体とした樹脂成形材を使用しマグネットを射出成形により構成し、かつ、磁場配向に極異方配列とハルバッハ配列を組合せることで、モータの体積を変えることなくネオジムマグネット１１と同等のモータ性能を得ることができ、希土類の価格高騰による材料費圧迫を避けることができる。 As described above, according to this embodiment, the rotor of the pump driving motor 3 is made of a resin molding material made of samarium iron nitrogen (SmFeN) as a magnetic material, the magnet is formed by injection molding, and the magnetic field By combining the polar anisotropic arrangement and the Halbach arrangement for the orientation, the motor performance equivalent to that of the neodymium magnet 11 can be obtained without changing the volume of the motor, and the material cost pressure due to the rising price of rare earth can be avoided.
また、サマリウム鉄窒素は樹脂成形材を混練していることより磁性体が絶縁されているため、渦電流が流れることなく安定した温度上昇特性が得られ、信頼性を高めたポンプ装置を提供することが可能となる。 In addition, since samarium iron nitrogen is insulated from the magnetic material by kneading the resin molding material, a stable temperature rise characteristic is obtained without flowing eddy current, and a pump device with improved reliability is provided. It becomes possible.
これらによりネオジムマグネット１１を使用せず、信頼性の向上した製品を提供することが可能となる。 Accordingly, it is possible to provide a product with improved reliability without using the neodymium magnet 11.
３ ポンプ駆動用モータ、１１ ネオジムマグネット、３０ サマテツマグネット、３２ａ、３２ｂ 固定金具、 δ ギャップ Ｒ 極異方配列、 Ｙ ハルバッハ配列、 Ｚ 径内周側漏洩磁束、 3 Motor for driving the pump, 11 Neodymium magnet, 30 Sumate magnet, 32a, 32b Fixing bracket, δ Gap R Polar anisotropic arrangement, Y Halbach arrangement, Z-diameter inner peripheral leakage magnetic flux,
Claims (4)
ケーシング内に設けられた羽根車を前記ポンプ駆動用モータにより回転させてポンプ作用を行うポンプ部と、
前記ポンプ駆動用モータの回転速度を変速させて前記ポンプ部を制御する制御部を有するポンプ装置において、
前記ポンプ駆動用モータの回転子は、
プレス打抜きにより成形された電磁鋼板を複数枚積層した回転子鉄心と、
該回転子鉄心の外周に設けられ、磁性体にサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）を使用した円筒状の回転子磁石を備え、
前記回転子磁石はその磁場配向を成形と同時に成形金型内でハルバッハ配列にした樹脂成形磁石であって、
前記回転子鉄心と前記回転子磁石の間にはギャップを有して同心状に装着したことを特徴とするポンプ装置。 A pump drive motor;
A pump unit that performs a pump action by rotating an impeller provided in a casing by the pump driving motor;
In the pump apparatus having a control unit for controlling the pump unit by changing the rotation speed of the pump driving motor,
The rotor of the pump driving motor is
A rotor core in which a plurality of electromagnetic steel sheets formed by press punching are laminated;
Provided on the outer periphery of the rotor core, comprising a cylindrical rotor magnet using samarium iron nitrogen (SmFeN) as a magnetic material,
The rotor magnet is a resin-molded magnet whose magnetic field orientation is formed into a Halbach array in a molding die at the same time as molding,
A pump device comprising a concentric mounting with a gap between the rotor core and the rotor magnet.
前記回転子磁石両端側には固定金具を具備し、
前記回転子鉄心と前記固定金具にはネジ通しのための複数の貫通穴を設け、
前記ネジと前記固定金具により前記回転子鉄心と前記回転子磁石とが固定されていることを特徴とするポンプ装置。 The pump device according to claim 1,
The rotor magnet is provided with fixing brackets at both ends,
The rotor core and the fixing bracket are provided with a plurality of through holes for threading,
The pump device, wherein the rotor iron core and the rotor magnet are fixed by the screw and the fixing bracket.
前記ポンプ駆動用モータの回転子は、
プレス打抜きにより成形された電磁鋼板を複数枚積層した回転子鉄心と、
該回転子鉄心の外周に設けられ、磁性体にサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）を使用した
円筒状の回転子磁石を備え、
前記回転子磁石はその磁場配向を成形と同時に成形金型内でハルバッハ配列にした樹脂成形磁石であって、
前記回転子鉄心と前記回転子磁石の間にはギャップを有して同心状に装着したことを特徴とするポンプ駆動用モータ。 A pump drive motor,
The rotor of the pump driving motor is
A rotor core in which a plurality of electromagnetic steel sheets formed by press punching are laminated;
A cylindrical rotor magnet provided on the outer periphery of the rotor core and using samarium iron nitrogen (SmFeN) as a magnetic material;
The rotor magnet is a resin-molded magnet whose magnetic field orientation is formed into a Halbach array in a molding die at the same time as molding,
A pump driving motor, wherein the rotor core and the rotor magnet are mounted concentrically with a gap.
前記回転子磁石両端側には固定金具を具備し、
前記回転子鉄心と前記固定金具にはネジ通しのための複数の貫通穴を設け、
前記ネジと前記固定金具により前記回転子鉄心と前記回転子磁石とが固定されていることを特徴とするポンプ駆動用モータ。 The pump driving motor according to claim 3,
The rotor magnet is provided with fixing brackets at both ends,
The rotor core and the fixing bracket are provided with a plurality of through holes for threading,
The pump driving motor, wherein the rotor iron core and the rotor magnet are fixed by the screw and the fixing bracket.
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