JP2014017039A - Disk rotation number detection device, detection method, and detection program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of performing rotation number detection even under a situation that rotation number detection cannot be performed by a focus servo.SOLUTION: A disk rotation number detection device is connected to a light emission unit 4 that emits light at light emission intensity of being transmitted through a disk D, and a light receiving unit 5 that is disposed at a position to receive the light from the light source 4 while interposing the disk D under rotation and detects the light from the light emission unit 4, and includes: a comparator 7b that converts a signal from the light receiving unit 5 into a pulse signal such that intensity of the light transmitted through the disk D is subjected to binarization; a storage unit 200 that stores a number of pulses of the pulse signal during a time which the disk D is rotated once; a pulse count unit 106 that counts the number of pulses on the basis of the pulse signal from the comparator 7b during rotation of the disk D; and a rotation number calculation unit 110 that calculates the number of rotation of the disk D on the basis of the count number counted by the pulse count unit 106 and the pulse number stored in the storage unit 200.

Description

本発明は、ディスク装置において、ディスクの回転数を検出するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting the rotational speed of a disk in a disk device.

ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスクを再生するディスク装置は、ディスクを再生するために、光ピックアップから得られた信号を、ＲＦアンプに入力し、フォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号等の誤差信号を生成している。   A disk device that reproduces an optical disk such as a CD, DVD, or BD inputs a signal obtained from an optical pickup to an RF amplifier in order to reproduce the disk, and generates an error signal such as a focus error signal or a tracking error signal. doing.

そして、ディスク装置は、これらの誤差信号に基づいて、サーボイコライザー、ドライバー等を通してフィードバックループを形成し、ピックアップ制御、ディスク回転制御を行い、ディスクからデータを読み出している。   Based on these error signals, the disk device forms a feedback loop through a servo equalizer, a driver, etc., performs pickup control and disk rotation control, and reads data from the disk.

上記のフォーカス誤差信号はフォーカスサーボで必要となる信号である。フォーカスサーボは、対物レンズとディスクの距離を保ち、ピットに対するレーザの焦点を合わせ続けるための制御である。   The focus error signal is a signal necessary for the focus servo. The focus servo is a control for keeping the distance between the objective lens and the disk and keeping the laser focused on the pit.

特開２０１１−９０７２５号公報JP 2011-90725 A

ところで、一般的なディスク装置においては、ディスクの回転中にディスクを排出させる際、モータを逆トルク状態に切り替えてブレーキをかけ、早期に停止させている。このとき、一定時間当たりのディスクの回転数、つまり回転速度の減少を検出して、適当な時点で逆トルク状態を停止することにより、逆転を防止する必要がある。   By the way, in a general disk device, when the disk is ejected during the rotation of the disk, the motor is switched to the reverse torque state to be braked and stopped early. At this time, it is necessary to prevent reverse rotation by detecting a decrease in the rotational speed of the disk per fixed time, that is, a decrease in the rotational speed, and stopping the reverse torque state at an appropriate time.

ディスクの回転数は、フォーカスサーボが維持されている場合には、再生信号から検出することができる。しかし、フォーカスサーボが、振動等の影響により外れた場合には、ディスクの回転数を検出できなくなる。   The rotational speed of the disc can be detected from the reproduction signal when the focus servo is maintained. However, when the focus servo is removed due to the influence of vibration or the like, the rotational speed of the disk cannot be detected.

かかる場合には、モータへの電圧の印加を停止してから、あらかじめ設定された時間の経過後に、ディスクの排出を行なっていた。設定時間は、ディスクの回転が自然停止する蓋然性が高い時間であるが、このような時間を確保する場合、ディスクの排出に長時間を要する。   In such a case, the disk is ejected after a preset time has elapsed since the application of voltage to the motor was stopped. The set time is a time when there is a high probability that the rotation of the disk naturally stops. However, when such a time is secured, it takes a long time to eject the disk.

また、ＦＧ信号を出力する機能があれば、フォーカスサーボが外れていても、ディスク回転数検出を行うことはできる。ＦＧ信号とは、たとえばディスクの回転にブラシレスモーターを使用しているシステムにおいて、ドライバＩＣ等で生成を行なっているディスク回転数検出信号である。しかし、かかるＦＧ検出機能付きのシステムは、高価であり、製品価格に影響がある。   Further, if there is a function for outputting the FG signal, the disk rotation speed can be detected even when the focus servo is off. The FG signal is a disk rotation number detection signal generated by a driver IC or the like in a system that uses a brushless motor for disk rotation, for example. However, such a system with an FG detection function is expensive and affects the product price.

なお、特許文献１では、フォーカスサーボ制御信号に基づいてＦＧ信号を生成する周期判別部を備えたディスク装置が開示されている。しかし、かかる場合にも、フォーカスサーボが外れてしまった場合には、ＦＧ信号の生成はできない。   Note that Patent Document 1 discloses a disk device including a period determining unit that generates an FG signal based on a focus servo control signal. However, even in such a case, if the focus servo is lost, the FG signal cannot be generated.

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、フォーカスサーボが外れた場合であっても、回転数検出が可能な技術を提供することにある。   The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a technique capable of detecting the rotational speed even when the focus servo is off. There is.

上記の課題を解決するために、本発明のディスク回転数検出装置は、ディスクを透過する発光強度で発光する発光部と、回転する前記ディスクを挟んで、前記発光部からの光を受光する位置に配置され、前記発光部からの光を検知する受光部とに接続され、前記受光部からの信号を、前記ディスクを透過した光の強弱に応じたパルス信号に変換するパルス信号生成部と、前記ディスクが一回転する間における前記パルス信号のパルス数を記憶するパルス数記憶部と、前記ディスクが回転している間の前記パルス信号生成部からのパルス信号に基づいて、パルスの回数をカウントするパルスカウント部と、前記パルスカウント部によるカウント数と、前記パルス数記憶部に記憶されたパルス数とに基づいて、ディスクの回転数を求める回転数算出部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a disk rotation number detection device according to the present invention includes a light emitting unit that emits light with an emission intensity that passes through a disk, and a position that receives light from the light emitting unit across the rotating disk. A pulse signal generation unit that is connected to a light receiving unit that detects light from the light emitting unit and converts a signal from the light receiving unit into a pulse signal according to the intensity of light transmitted through the disk; The number of pulses is counted based on a pulse number storage unit that stores the number of pulses of the pulse signal during one rotation of the disk and a pulse signal from the pulse signal generation unit while the disk is rotating. A rotational speed calculation for determining the rotational speed of the disk based on the pulse counting section, the count number by the pulse counting section, and the pulse number stored in the pulse number storage section. And having a part, a.

他の態様は、前記ディスクを回転させるモータを駆動を制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に、前記モータにブレーキをかける指示を出力するブレーキ指示部と、前記ブレーキ指示部による指示後、前記回転数算出部により算出される回転数に基づいて、ディスクの回転速度が、あらかじめ設定された回転速度となったことを判定する回転速度判定部と、前記回転速度判定部によりあらかじめ設定された回転速度になったと判定された場合に、前記駆動制御部に、前記モータにブレーキ解除する指示を出力するブレーキ解除部と、を有することを特徴とする。   In another aspect, a drive control unit that controls driving of the motor that rotates the disk, a brake instruction unit that outputs an instruction to brake the motor to the drive control unit, and an instruction by the brake instruction unit, Based on the rotation speed calculated by the rotation speed calculation section, a rotation speed determination section that determines that the rotation speed of the disk has reached a preset rotation speed, and a rotation speed determination section that is set in advance by the rotation speed determination section. When it is determined that the rotational speed is reached, the drive control unit includes a brake release unit that outputs an instruction to release the brake to the motor.

他の態様は、前記発光部の発光を制御する発光制御部と、前記発光制御部に、前記発光部の発光強度を、前記ディスクを透過した光が２値化可能となる程度に調整させる発光強度調整部を有することを特徴とする。   Another aspect is a light emission control unit that controls light emission of the light emitting unit, and light emission that causes the light emission control unit to adjust the light emission intensity of the light emitting unit to such an extent that the light transmitted through the disk can be binarized. It has an intensity adjusting part.

なお、上記の発明は、ディスク回転数検出方法、ディスク検出プログラム、ディスク回転数検出装置を備えたディスク装置の観点からも捉えることができる。   The above invention can also be understood from the viewpoint of a disk device provided with a disk rotation speed detection method, a disk detection program, and a disk rotation speed detection device.

本発明によれば、フォーカスサーボが外れても、受光部からの信号に基づいて、ディスクの回転数を検出できるので、ＦＧ信号検出機能付きのシステムとする必要がなく、安価に構成できる。   According to the present invention, the rotational speed of the disk can be detected based on the signal from the light receiving section even if the focus servo is removed, so that it is not necessary to have a system with an FG signal detection function and can be configured at low cost.

また、フォーカスサーボが外れた状態でも、検出される回転数により、モータへのブレーキを適切なタイミングで行うことができるので、ディスクの排出時間を短縮し、ディスクを安全に排出できる。   In addition, even when the focus servo is out, the motor can be braked at an appropriate timing depending on the detected rotational speed, so that the disc ejection time can be shortened and the disc can be ejected safely.

さらに、たとえば、ディスクの挿入排出を検知するための発光部及び受光部における発光部の発光強度を調整することにより、ディスクの回転数検出が可能となるので、余分な構成部材を追加することなく、安価に構成できる。   Furthermore, for example, by adjusting the light emission intensity of the light emitting unit for detecting the insertion / ejection of the disc and the light emitting unit in the light receiving unit, it is possible to detect the number of revolutions of the disc without adding extra components. It can be configured at low cost.

本実施形態の構成例を示すブロック図Block diagram showing a configuration example of the present embodiment 図１の信号処理部の構成例を示すブロック図The block diagram which shows the structural example of the signal processing part of FIG. 図１の実施形態の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of embodiment of FIG. ディスク装置に挿入されたディスクとセンサの位置関係を示す図The figure which shows the positional relationship of the disk and sensor which were inserted in the disk apparatus. ディスクの透過率の高い箇所と低い箇所を示す図Diagram showing high and low disk transmittance 初期設定発光量での受光側測定波形を示す図Figure showing the measurement waveform on the receiving side at the default light emission level 発光量を調整後の受光側測定波形を示す図The figure which shows the light receiving side measurement waveform after adjusting the light emission quantity 受光側測定波形を２値化した信号を示す図The figure which shows the signal which binarized the light reception side measurement waveform １回転時間におけるパルスを示す図Diagram showing pulses in one rotation time 内周再生時と外周再生時の１回転時間の違いを示す図The figure which shows the difference in 1 rotation time at the time of inner circumference reproduction and outer circumference reproduction

本発明を実施するための形態（以下、実施形態とする）について、図面を参照して説明する。   A mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described with reference to the drawings.

[１．概要］
本実施形態は、ディスクに対して、センサの発光部から照射する光を透過させ、透過率の強弱を２値化し、そのパルスのパターンを利用して、ディスクの回転数を検出する技術である。 [1. Overview]
In the present embodiment, the light irradiated from the light emitting part of the sensor is transmitted to the disk, the intensity of the transmittance is binarized, and the number of rotations of the disk is detected using the pulse pattern. .

通常、ディスクの挿入排出を検出するセンサは、ディスクにより光が遮られたことによってディスクを検知する。つまり、ディスクを検出するセンサにおいては、ディスクに光を透過させることはしないことが技術常識である。ところが、本実施形態では、敢えて透過光を利用することより、従来にない優れた発明を実現したものである。   Usually, a sensor for detecting insertion / ejection of a disc detects the disc when light is blocked by the disc. That is, it is common technical knowledge that a sensor for detecting a disk does not transmit light to the disk. However, in the present embodiment, an unprecedented superior invention is realized by using transmitted light.

［２．構成］
［２−１．ディスク装置］
まず、図１を参照して、本実施形態が適用されるディスク装置１の一例を説明する。ディスク装置１は、支持装置２、検出装置３、発光素子４、受光素子５、制御装置６を有する。 [2. Constitution]
[2-1. Disk unit]
First, an example of a disk device 1 to which this embodiment is applied will be described with reference to FIG. The disk device 1 includes a support device 2, a detection device 3, a light emitting element 4, a light receiving element 5, and a control device 6.

支持装置２は、ディスクＤを支持して回転させる装置である。支持装置２は、たとえば、ターンテーブル２ａ及びスピンドルモータ２ｂを有する。ターンテーブル２ａは、ディスクＤを支持するテーブルである。スピンドルモータ２ｂは、ディスクＤを支持したターンテーブル２ａを回転させるモータである。   The support device 2 is a device that supports and rotates the disk D. The support device 2 includes, for example, a turntable 2a and a spindle motor 2b. The turntable 2a is a table that supports the disk D. The spindle motor 2b is a motor that rotates the turntable 2a that supports the disk D.

検出装置３は、ディスクＤに記録された信号を光学的に検出するピックアップと、ピックアップをディスクＤの半径方向に移動させる駆動機構を有する。   The detection device 3 includes a pickup that optically detects a signal recorded on the disk D, and a drive mechanism that moves the pickup in the radial direction of the disk D.

発光部４は、たとえば、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。受光部５としては、たとえば、フォトトランジスタ、フォトダイオードを用いることができる。受光部５は、発光部４からの光を受光する位置に配置されている。   The light emitting unit 4 is, for example, a light emitting diode (LED). As the light receiving unit 5, for example, a phototransistor or a photodiode can be used. The light receiving unit 5 is disposed at a position for receiving light from the light emitting unit 4.

このような発光部４及び受光部５によって、センサＳが構成されている。なお、センサＳは、一つであっても、複数配置してもよい。また、このセンサＳは、既存のディスク装置１のディスクＤの挿入排出を検出するディスクセンサと共通にすることもできる。   The light emitting unit 4 and the light receiving unit 5 constitute a sensor S. One sensor S or a plurality of sensors S may be arranged. The sensor S can be shared with a disk sensor that detects insertion / ejection of the disk D of the existing disk device 1.

たとえば、図４は、支持装置２、検出装置３とともに、ディスク装置１の筐体Ｃ内に配設されたセンサＳａ、Ｓｂ、Ｓｎ、Ｓｘの例である。センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｘは、既存のディスクセンサである。また、本実施形態のセンサＳとして、センサＳｎを、ディスセンサとは別に設けることもできる。   For example, FIG. 4 is an example of the sensors Sa, Sb, Sn, and Sx disposed in the casing C of the disk device 1 together with the support device 2 and the detection device 3. The sensors Sa, Sb, and Sx are existing disk sensors. Further, as the sensor S of the present embodiment, the sensor Sn can be provided separately from the dissensor.

センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｎは、いずれも発光部４ａ、４ｂ、４ｎと、受光部５ａ、５ｂ、５ｎが、ターンテーブル２ａに支持されたディスクＤを挟んで対向する位置に配設されている。   In each of the sensors Sa, Sb, and Sn, the light emitting units 4a, 4b, and 4n and the light receiving units 5a, 5b, and 5n are disposed at positions facing each other across the disk D supported by the turntable 2a.

筐体Ｃの一側面には、ディスクＤを挿入する開口である挿入部ＩＮが設けられている。また、図示はしないが、筺体Ｃ内には、ディスクセンサのディスク検出に応じて作動し、ディスクＤを挿入及び排出するための搬送装置が設けられている。   An insertion portion IN that is an opening into which the disk D is inserted is provided on one side surface of the housing C. In addition, although not shown in the figure, the housing C is provided with a transport device that operates in response to the disk detection of the disk sensor and inserts and ejects the disk D.

なお、上記は例示であり、筐体Ｃ、支持装置２、検出装置３、発光部４、受光部５等は、一般的に普及しているものを含めて、現在又は将来において利用可能なあらゆる構造のものを適用可能である。   Note that the above is an example, and the casing C, the support device 2, the detection device 3, the light emitting unit 4, the light receiving unit 5 and the like can be used at present or in the future, including those that are commonly used. A structure can be applied.

［２−２．制御装置］
制御装置６は、上記の各部の駆動、情報の記録再生等の処理を行う装置である。この制御装置６は、受光制御部７、駆動制御部８、発光制御部９、信号処理部１０を有する。 [2-2. Control device]
The control device 6 is a device that performs processing such as driving of each unit, recording / reproducing information, and the like. The control device 6 includes a light reception control unit 7, a drive control unit 8, a light emission control unit 9, and a signal processing unit 10.

受光制御部７は、受光部５の受光信号を処理する処理部である。この受光制御部７は、アナログポート７ａ、コンパレータ７ｂを有する。アナログポート７ａは、受光部５が検出したアナログ信号を受け付けるポートである。コンパレータ７ｂは、所定のしきい値との比較により、受光部５が検出した信号をパルス信号に変換する処理部（パルス信号生成部）である。   The light reception control unit 7 is a processing unit that processes a light reception signal of the light receiving unit 5. The light reception control unit 7 includes an analog port 7a and a comparator 7b. The analog port 7 a is a port that receives an analog signal detected by the light receiving unit 5. The comparator 7b is a processing unit (pulse signal generation unit) that converts a signal detected by the light receiving unit 5 into a pulse signal by comparison with a predetermined threshold value.

駆動制御部８は、スピンドルモータ２ｂ及び検出装置３を制御する処理部である。この駆動制御部８は、サーボ制御部８ａ、ドライバ８ｂを有する。サーボ制御部８ａは、検出装置３のフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボ、スピンドルモータ２ｂのスピンドルサーボを制御する処理部である。ドライバ８ｂは、検出装置３のアクチュエータ、スレッドモータ及びスピンドルモータ２ｂを駆動する処理部である。   The drive control unit 8 is a processing unit that controls the spindle motor 2 b and the detection device 3. The drive control unit 8 includes a servo control unit 8a and a driver 8b. The servo control unit 8a is a processing unit that controls the focus servo, the tracking servo, the thread servo of the detection device 3, and the spindle servo of the spindle motor 2b. The driver 8b is a processing unit that drives the actuator, the thread motor, and the spindle motor 2b of the detection device 3.

発光制御部９は、発光部４の発光を制御する処理部である。この発光制御部９は、発光量制御部９ａ、ドライバ９ｂを有する。発光量制御部９ａは、発光部４の発光量を制御する処理部である。発光量制御部９ａは、電圧制御の場合、発光部４に流す電流制御を行う回路となる。発光量制御部９ａは、周波数制御の場合、デューティー比を制御する回路となる。ドライバ９ｂは、発光量制御部９ａの制御量に従って、発光部４を発光させる処理部である。   The light emission control unit 9 is a processing unit that controls light emission of the light emitting unit 4. The light emission control unit 9 includes a light emission amount control unit 9a and a driver 9b. The light emission amount control unit 9 a is a processing unit that controls the light emission amount of the light emitting unit 4. In the case of voltage control, the light emission amount control unit 9a is a circuit that controls current flowing through the light emitting unit 4. In the case of frequency control, the light emission amount control unit 9a is a circuit that controls the duty ratio. The driver 9b is a processing unit that causes the light emitting unit 4 to emit light according to the control amount of the light emission amount control unit 9a.

信号処理部１０は、受光制御部７、駆動制御部８、発光制御部９との間でやり取りされる信号を処理する処理部である。この信号処理部１０は、図２に示すように、回転数検出部１００、記憶部２００を有する。   The signal processing unit 10 is a processing unit that processes signals exchanged with the light reception control unit 7, the drive control unit 8, and the light emission control unit 9. As illustrated in FIG. 2, the signal processing unit 10 includes a rotation speed detection unit 100 and a storage unit 200.

回転数検出部１００は、ディスクＤの回転数を検出する処理部である。この回転数検出部１００は、速度制御部１０１、アドレス判定部１０２、１回転時間算出部１０３、波形測定部１０４、発光量調整部１０５、パルスカウント部１０６、停止指示検出部１０７、ブレーキ指示部１０８、外れ検出部１０９、回転数算出部１１０、回転速度判定部１１１、ブレーキ解除部１１２を有する。   The rotation number detection unit 100 is a processing unit that detects the rotation number of the disk D. The rotation speed detection unit 100 includes a speed control unit 101, an address determination unit 102, a rotation time calculation unit 103, a waveform measurement unit 104, a light emission amount adjustment unit 105, a pulse count unit 106, a stop instruction detection unit 107, and a brake instruction unit. 108, a disengagement detection unit 109, a rotation speed calculation unit 110, a rotation speed determination unit 111, and a brake release unit 112.

速度制御部１０１は、ディスク再生時のスピンドルモータ２ｂの回転速度を制御する処理部である。本実施形態の速度制御部１０１は、線速度一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity)の制御を行う。この速度制御部１０１から、線速度情報を得ることができる。アドレス判定部１０２は、再生のために指定される指定アドレス（ＡＤＲＳ）を判定する処理部である。   The speed control unit 101 is a processing unit that controls the rotation speed of the spindle motor 2b during disk reproduction. The speed control unit 101 according to the present embodiment performs constant linear velocity (CLV) control. Linear velocity information can be obtained from the velocity control unit 101. The address determination unit 102 is a processing unit that determines a designated address (ADRS) designated for reproduction.

１回転時間算出部１０３は、ディスクＤが１回転に要する時間を算出する処理部である。この算出は、指定アドレスが属するトラック１周分の長さを、そのトラック再生時の線速度で除算することによって求められる。なお、これは例示であり、他の既知の算出方法が適用可能である。たとえば、再生している地点のアドレス情報から算出可能な半径情報から、レーザ光が照射されている地点の円周を算出し、線速度で除算することによっても求めることができる。   The one rotation time calculation unit 103 is a processing unit that calculates the time required for one rotation of the disk D. This calculation is obtained by dividing the length of one round of the track to which the designated address belongs by the linear velocity at the time of reproducing the track. This is merely an example, and other known calculation methods can be applied. For example, it can also be obtained by calculating the circumference of a spot irradiated with laser light from radius information that can be calculated from the address information of the spot being reproduced and dividing by the linear velocity.

波形測定部１０４は、受光部５が受光したアナログ信号の波形を測定する処理部である。発光量調整部１０５は、受光部５がディスクＤの透過光を検出でき、検出信号をパルスに変換可能となるように、発光部４の発光量を増加させる処理部である。   The waveform measuring unit 104 is a processing unit that measures the waveform of the analog signal received by the light receiving unit 5. The light emission amount adjusting unit 105 is a processing unit that increases the light emission amount of the light emitting unit 4 so that the light receiving unit 5 can detect the transmitted light of the disk D and convert the detection signal into a pulse.

パルスカウント部１０６は、受光制御部７からのデジタル信号のパルスをカウントする処理部である。停止指示検出部１０７は、ディスク再生の停止指示が外部から入力されたことを検出する処理部である。ブレーキ指示部１０８は、停止指示が検出された場合に、駆動制御部８に、スピンドルモータ２ｂを逆トルク状態に切り替えて、ブレーキをかけさせる処理部である。   The pulse count unit 106 is a processing unit that counts the pulses of the digital signal from the light reception control unit 7. The stop instruction detection unit 107 is a processing unit that detects that a disk playback stop instruction is input from the outside. The brake instruction unit 108 is a processing unit that, when a stop instruction is detected, causes the drive control unit 8 to switch the spindle motor 2b to the reverse torque state and apply the brake.

外れ検出部１０９は、サーボ制御部８ａからの信号に基づいて、フォーカスサーボの外れを検出する処理部である。回転数算出部１１０は、外れ検出部１０９によりフォーカスサーボの外れが検出された場合に、パルスカウント部１０６がカウントするパルス数に基づいて、ディスクＤの回転数を算出する処理部である。   The out-of-focus detection unit 109 is a processing unit that detects out-of-focus servo based on a signal from the servo control unit 8a. The rotation number calculation unit 110 is a processing unit that calculates the rotation number of the disk D based on the number of pulses counted by the pulse counting unit 106 when the out of focus servo is detected by the deviation detection unit 109.

回転速度判定部１１１は、ディスクＤの回転速度を算出し、これがあらかじめ設定された回転速度になったか否かを判定する処理部である。ディスクＤの回転速度は、一定時間におけるディスクＤの回転数、若しくは１回転分のパルス数がカウントされる時間に基づいて算出できる。回転速度の算出は、回転数算出部１１０により行うこともできる。この場合、回転数算出部１１０は、回転速度算出部としての機能を有する。   The rotation speed determination unit 111 is a processing unit that calculates the rotation speed of the disk D and determines whether or not the rotation speed has been set in advance. The rotation speed of the disk D can be calculated based on the number of rotations of the disk D in a certain time or the time for counting the number of pulses for one rotation. The calculation of the rotation speed can also be performed by the rotation number calculation unit 110. In this case, the rotation speed calculation unit 110 has a function as a rotation speed calculation unit.

ブレーキ解除部１１２は、回転速度判定部１１１により、設定された回転速度になったと判定された場合に、スピンドルモータ２ｂの逆トルク状態を停止して、ブレーキを解除する処理部である。   The brake release unit 112 is a processing unit that stops the reverse torque state of the spindle motor 2b and releases the brake when the rotation speed determination unit 111 determines that the set rotation speed has been reached.

記憶部２００は、信号処理部１１の処理に必要な種々の情報を記憶する処理部である。たとえば、記憶部２００は、再生アドレス、１回転時間、発光量、パルス数、回転速度を記憶する。再生アドレスは、アドレス判定部１０２により判定されるアドレスである。１回転時間は、１回転時間算出部１０３により算出される時間である。   The storage unit 200 is a processing unit that stores various information necessary for the processing of the signal processing unit 11. For example, the storage unit 200 stores the reproduction address, one rotation time, the light emission amount, the number of pulses, and the rotation speed. The reproduction address is an address determined by the address determination unit 102. One rotation time is a time calculated by the one rotation time calculation unit 103.

発光量は、回転数検出のために、発光量調整部１０５により調整される発光量制御値である。パルス数は、パルスカウント部１０６によりカウントされる１回転のパルス数である。回転速度は、回転速度判定部１１１が判定のしきい値とする回転速度である。   The light emission amount is a light emission amount control value adjusted by the light emission amount adjustment unit 105 for detecting the number of rotations. The number of pulses is the number of pulses per rotation counted by the pulse count unit 106. The rotation speed is a rotation speed that the rotation speed determination unit 111 uses as a determination threshold value.

なお、制御装置６は、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。電子回路若しくはコンピュータは、上記の各部の処理を行うＣＰＵ、クロック周波数に基づくタイマ機能、電源機能等を含む。   The control device 6 can be realized by a dedicated electronic circuit or a computer that operates with a predetermined program. The electronic circuit or computer includes a CPU that performs the processing of the above-described units, a timer function based on a clock frequency, a power supply function, and the like.

データを含むソフトウェアで処理する範囲、ハードウェアで処理する範囲をどのように構成するかは自由である。以下に説明する手順で本装置の動作を制御する方法、コンピュータプログラム及びこれを記録した記録媒体も、本発明の一態様である。   It is free to configure the range processed by software including data and the range processed by hardware. A method for controlling the operation of the apparatus according to the procedure described below, a computer program, and a recording medium on which the program is recorded are also one aspect of the present invention.

また、記憶部２００は、コンピュータを構成する各種の記憶媒体により実現できる。記憶媒体としては、典型的には、内蔵されたＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリにより構成できる。ただし、記憶部２００は、現在又は将来において利用可能なあらゆる記憶媒体を利用可能である。記憶媒体におけるどの記憶領域を活用して、記憶部２００を構成するかも自由である。上記に例示した各情報の記憶領域は、各情報の記憶部を構成する。   The storage unit 200 can be realized by various storage media constituting the computer. Typically, the storage medium can be configured by a built-in memory such as a ROM or a RAM. However, the storage unit 200 can use any storage medium that can be used now or in the future. Which storage area in the storage medium is used to configure the storage unit 200 is also free. Each information storage area exemplified above constitutes a storage unit for each information.

一時的な記憶領域として使用されるレジスタ、メモリ等も、記憶部２００に含まれる。したがって、上記の各部の処理のために一時的に記憶される記憶領域であっても、記憶部２００として捉えることができる。   Registers, memories, and the like used as temporary storage areas are also included in the storage unit 200. Therefore, even a storage area temporarily stored for the processing of each unit described above can be regarded as the storage unit 200.

さらに、図示はしないが、制御装置６には、出力部、入力部が接続されている。出力部は、制御装置によって処理されたデータを出力する出力装置である。この出力装置には、音声を出力する場合の音声出力装置、トラック番号、映像、画像等を出力する場合の表示装置等、現在又は将来において利用可能なあらゆる出力装置が含まれる。   Further, although not shown, the control device 6 is connected to an output unit and an input unit. The output unit is an output device that outputs data processed by the control device. This output device includes any output device that can be used at present or in the future, such as a sound output device for outputting sound, a display device for outputting track numbers, videos, images, and the like.

入力部は、本実施形態に必要な情報の入力、処理の選択や指示を入力する入力装置である。入力装置としては、装置の外装に設けられたスイッチ、タッチパネルや、遠隔操作が可能なリモコンも含まれる。この入力部としても、現在又は将来において利用可能なあらゆる入力装置が含まれる。   The input unit is an input device that inputs information necessary for the present embodiment, selection of processing, and instructions. Examples of the input device include a switch, a touch panel provided on the exterior of the device, and a remote control capable of remote operation. This input unit also includes any input device that can be used now or in the future.

なお、上記の他に、ディスク装置１及びその制御に必要な構成については、一般的な技術を適用可能であるため、説明を省略する。たとえば、ディスク装置１は、フォーカスサーボが維持されている場合には、再生信号から速度を検出する機能を有する。   In addition to the above, since a general technique can be applied to the configuration required for the disk device 1 and its control, description thereof will be omitted. For example, the disk device 1 has a function of detecting the speed from the reproduction signal when the focus servo is maintained.

［３．作用］
以上のような構成を有する本実施形態の作用を、図３のフローチャートに沿って、図４〜図１０を参照して説明する。 [3. Action]
The operation of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to FIGS. 4 to 10 along the flowchart of FIG.

［３−１．ディスク再生］
まず、通常のディスク再生が行われる（ステップ０１）。すなわち、図４に示すように、筺体Ｃの挿入部ＩＮから挿入され、搬送装置によってターンテーブル２ａにセットされたディスクＤは、スピンドルモータ２ｂによって回転する。ディスクＤからのデータの読み取りは、検出装置３により行われ、速度制御部１０１及び駆動制御部８によって、検出装置３及びスピンドルモータ２ｂの制御が行われる。 [3-1. Disc playback]
First, normal disk reproduction is performed (step 01). That is, as shown in FIG. 4, the disk D inserted from the insertion portion IN of the housing C and set on the turntable 2a by the transport device is rotated by the spindle motor 2b. Data reading from the disk D is performed by the detection device 3, and the speed control unit 101 and the drive control unit 8 control the detection device 3 and the spindle motor 2b.

たとえばデータ領域先頭のように、指定アドレスにて再生中に、１回転時間算出部１０３は、アドレス判定部１０２により判定されるアドレスと、速度制御部１０１により制御されている線速度から、１回転に要する時間を算出している（ステップ０２）。   For example, during reproduction at a specified address, such as the head of the data area, the one rotation time calculation unit 103 makes one rotation from the address determined by the address determination unit 102 and the linear velocity controlled by the speed control unit 101. Is calculated (step 02).

なお、搬送装置によるディスクＤの挿排出は、発光部４、受光部５によって、ディスクＤによる受光遮断を検出して行われる。発光部４の初期設定の発光量は、ディスクＤの有無を検出できればよいので、少ない設定となっている。   The insertion and ejection of the disk D by the transport device is performed by detecting the light reception interruption by the disk D by the light emitting unit 4 and the light receiving unit 5. The initial light emission amount of the light emitting unit 4 is set to be small because it is only necessary to detect the presence or absence of the disk D.

［３−１．ディスク回転検出処理］
このようなディスクＤの回転中に、図４に示すように、センサＳａ、Ｓｂ及びセンサＳｎの受光部５ａ、５ｂ及び増設した場合のセンサＳｎの一方若しくは双方により、ディスクＤの透過光状態を検出する。 [3-1. Disc rotation detection process]
During the rotation of the disk D, as shown in FIG. 4, the transmitted light state of the disk D is changed by one or both of the sensors Sa and Sb, the light receiving portions 5a and 5b of the sensor Sn, and the sensor Sn when added. To detect.

図５の(1)〜(8)に示すように、ディスクＤには、光の透過率の高低が異なる部分が存在する。図５では、(1)(3)(5)(7)が透過率の高い箇所Ｒ１であり、(2)(4)(6)(8)が透過率の低い箇所Ｒ２である。ディスクＤが回転すると、このＲ１及びＲ２が、センサＳの発光部４、受光部５の光路を順次横切る。   As shown in (1) to (8) of FIG. 5, the disk D has portions with different levels of light transmittance. In FIG. 5, (1), (3), (5), and (7) are locations R1 with high transmittance, and (2), (4), (6), and (8) are locations R2 with low transmittance. When the disk D rotates, the R1 and R2 sequentially traverse the light path of the light emitting unit 4 and the light receiving unit 5 of the sensor S.

波形測定部１０４は、発光部４が初期設定の発光量である場合の、受光部５の受光量に基づく波形の測定（Ｍｉｎ、Ｍａｘ値）を行う（ステップ０３）。なお、上記のように、１回転時間算出部１０３により、１回転に要する時間が算出されているので、その時間内の測定とする。   The waveform measuring unit 104 measures a waveform (Min, Max value) based on the amount of light received by the light receiving unit 5 when the light emitting unit 4 has an initial light emission amount (step 03). As described above, since the time required for one rotation is calculated by the one-rotation time calculation unit 103, the measurement is performed within that time.

このとき、測定される波形レベルを、図６に示す。このように、初期設定発光量では、Ｍａｘ値とＭｉｎ値の振幅が小さく、透過光の有無をパルス波とするには不十分である。なお、この回路では、出力を０Ｖとしているが、出力を電源電圧ＶＣＣレベルとする場合には、波形が逆になるだけで、実質的には同じである。   The waveform level measured at this time is shown in FIG. As described above, with the initial light emission amount, the amplitudes of the Max value and the Min value are small, which is insufficient to make the presence or absence of transmitted light a pulse wave. In this circuit, the output is set to 0 V. However, when the output is set to the power supply voltage VCC level, the waveform is reversed and is substantially the same.

次に、効率的に透過光を検出するために、初期設定の発光量での測定結果から、発光量調整部１０５が、発光量調整を行い、受光波形の振幅を拡大させる（ステップ０４）。つまり、発光量調整部１０５が、発光量制御部９ａに発光量を増加させるように指示すると、ドライバ９ｂが発光部４の発光量を増やすので、透過光が増大することになる。   Next, in order to efficiently detect the transmitted light, the light emission amount adjustment unit 105 adjusts the light emission amount based on the measurement result of the initial light emission amount, and expands the amplitude of the received light waveform (step 04). That is, when the light emission amount adjusting unit 105 instructs the light emission amount control unit 9a to increase the light emission amount, the driver 9b increases the light emission amount of the light emitting unit 4, and thus the transmitted light increases.

発光量調整部１０５による調整は、たとえばＣＰＵでモニターすることにより得られた受光部５の波形が、電源電圧ＶＣＣを超えない、若しくは０Ｖにならない範囲内で、最大振幅が得られる値に調整する。最終的な発光量制御値を、記憶部２００が記憶する。   The adjustment by the light emission amount adjusting unit 105 is adjusted to a value at which the maximum amplitude can be obtained, for example, within a range where the waveform of the light receiving unit 5 obtained by monitoring with the CPU does not exceed the power supply voltage VCC or does not become 0V. . The storage unit 200 stores the final light emission amount control value.

なお、発光量の制御を電圧制御によって行う場合には、発光量制御値は制御電圧となり、発光量制御部９ａは発光部４に流す電流制限を行う回路となる。また、発光量の制御を周波数制御によって行う場合には、発光量制御値は制御信号のデューティ比となり、発光量制御部９ａはデューティ比を制御する回路となる。   When the light emission amount is controlled by voltage control, the light emission amount control value is a control voltage, and the light emission amount control unit 9a is a circuit that limits the current flowing through the light emitting unit 4. When the light emission amount is controlled by frequency control, the light emission amount control value is the duty ratio of the control signal, and the light emission amount control unit 9a is a circuit that controls the duty ratio.

次に、信号処理部１１は、上記の発光量制御値に基づく受光部５の受光信号を２値化した信号を、コンパレータ７ｂから取得する（ステップ０５）。コンパレータ７ｂのしきい値の設定は、たとえば、図８に示すように、受光信号の振幅のＭａｘ値とＭｉｎ値の中間に設定する等により行う。コンパレータ７ｂは、設定されたしきい値を用いて、ディスクＤの１回転当たりの受光信号の２値化を行い、信号処理部１０に入力する。   Next, the signal processing unit 11 acquires a signal obtained by binarizing the light reception signal of the light receiving unit 5 based on the light emission amount control value from the comparator 7b (step 05). For example, as shown in FIG. 8, the threshold value of the comparator 7b is set by setting it between the Max value and the Min value of the amplitude of the received light signal. The comparator 7 b binarizes the received light signal per rotation of the disk D using the set threshold value, and inputs it to the signal processing unit 10.

上記のように、指定アドレスにて再生を行なっている場合、１回転時間算出部１０３は、ディスクの１回転時間を算出している（ステップ０６）。そこで、パルスカウント部１０６は、指定アドレスでの１回転中に発生する受光信号を２値化した場合のパルス数をカウントする（ステップ０７）。図９の例では、１回転におけるパルス数は４パルスである。   As described above, when the reproduction is performed at the designated address, the one rotation time calculation unit 103 calculates one rotation time of the disc (step 06). Therefore, the pulse count unit 106 counts the number of pulses when the received light signal generated during one rotation at the designated address is binarized (step 07). In the example of FIG. 9, the number of pulses in one rotation is 4 pulses.

カウントしたパルス数は、記憶部２００が記憶する（ステップ０８）。これにより、再生アドレスが変化した場合であっても、受光信号から生成されたパルス信号のパルスをカウントすることによって、ディスク回転数検出が可能となる。   The storage unit 200 stores the counted number of pulses (step 08). As a result, even when the reproduction address changes, the number of rotations of the disk can be detected by counting the pulses of the pulse signal generated from the light reception signal.

たとえば、図１０に示すように、線速度一定で再生している場合、内周に比べて外周の再生は、約１／２．５まで回転速度が遅くなる。しかし、受光部５の波形から生成されたパルス数をモニターすることで、何パルスで１回転かが判り、パルスの数で回転数を確認できる。図１０では、図９と同様に、４パルスで１回転である。   For example, as shown in FIG. 10, when reproduction is performed at a constant linear velocity, the rotation speed of the outer periphery is reduced to about 1 / 2.5 compared to the inner periphery. However, by monitoring the number of pulses generated from the waveform of the light receiving unit 5, it is possible to determine how many pulses make one rotation, and the number of pulses can be confirmed. In FIG. 10, as in FIG. 9, one rotation is performed with 4 pulses.

フォーカスサーボが維持されている場合には（ステップ０９のＮＯ）、ディスク停止指示がなければ（ステップ１２のＮＯ）、再生を継続する。   If the focus servo is maintained (NO in step 09), reproduction is continued if there is no disk stop instruction (NO in step 12).

ここで、外れ検出部１０９がフォーカスサーボの外れを検出した場合には（ステップ０９のＹＥＳ）、ディスクＤからのデータリード、回転制御ができなくなり、回転数も不明となる。   Here, when the out-of-focus detection unit 109 detects out-of-focus servo (YES in Step 09), data read from the disk D and rotation control cannot be performed, and the number of rotations is unknown.

しかし、センサＳから得られるパルスは常時発生している。このパルスを、パルスカウント部１０６はカウントする（ステップ１０）。回転数算出部１１０は、記憶部２００に記憶されているフォーカス外れ直前の１回転のパルス数に、カウントされるパルス数が達する回数により、ディスクＤの回転数を算出する（ステップ１１）。   However, the pulse obtained from the sensor S is always generated. The pulse counting unit 106 counts this pulse (step 10). The rotation number calculation unit 110 calculates the number of rotations of the disk D based on the number of times the counted number of pulses reaches the number of pulses of one rotation just before defocusing stored in the storage unit 200 (step 11).

ここで、停止指示検出部１０７が、入力部からディスクＤの停止指示の入力があったことを検出する（ステップ１２のＹＥＳ）。すると、ブレーキ指示部１０８は、スピンドルモータ２ｂを逆トルク状態に切り替えて、ブレーキをかける（ステップ１３）。   Here, the stop instruction detection unit 107 detects that a stop instruction for the disk D has been input from the input unit (YES in step 12). Then, the brake instruction unit 108 switches the spindle motor 2b to the reverse torque state and applies the brake (step 13).

そして、回転速度判定部１１１は、フォーカス外れ後の回転速度を算出し、その回転速度が、ディスクＤの回転速度が所定の回転速度まで低下していないと判定している間（ステップ１４のＮＯ）、ブレーキを継続させる。回転速度の算出は、一定時間におけるディスクＤの回転数、若しくは１回転分のパルス数がカウントされる時間に基づく。   Then, the rotation speed determination unit 111 calculates the rotation speed after defocusing and determines that the rotation speed of the disk D has not decreased to the predetermined rotation speed (NO in step 14). ) Continue to brake. The calculation of the rotation speed is based on the time during which the number of rotations of the disk D in a certain time or the number of pulses for one rotation is counted.

回転速度判定部１１１が、ディスクＤの回転速度が所定の回転速度まで低下したと判定した場合（ステップ１４のＹＥＳ）、ブレーキ解除部１１２は、逆トルク状態を停止して、ブレーキを解除する（ステップ１５）。なお、フォーカスサーボを維持した状態で（ステップ０９のＮＯ）、ディスク停止指示があった場合には（ステップ１２のＹＥＳ）、再生信号から検出される速度を用いて、上記のブレーキ制御を行なってもよい。   When the rotational speed determination unit 111 determines that the rotational speed of the disk D has decreased to a predetermined rotational speed (YES in step 14), the brake release unit 112 stops the reverse torque state and releases the brake ( Step 15). When the focus servo is maintained (NO in step 09) and a disk stop instruction is issued (YES in step 12), the above brake control is performed using the speed detected from the reproduction signal. Also good.

［４．効果］
本実施形態によれば、ＦＧ信号等の回転数検出手段を持たないディスク装置において、ディスクＤに対するフォーカスサーボが外れた場合でも、ディスク回転数、回転速度を検出することができる。このため、サーボ外れに対処するために高価な部品を使用する必要がなく、安価なディスク装置を構成できる。 [4. effect]
According to the present embodiment, in a disk device that does not have a rotational speed detection means such as an FG signal, the disk rotational speed and rotational speed can be detected even when the focus servo for the disk D is lost. For this reason, it is not necessary to use expensive parts in order to cope with servo detachment, and an inexpensive disk device can be configured.

また、フォーカスサーボ外れや、回転サーボが過回転した状態からディスクＤを排出する場合でも、回転数を検出しながら、適切なタイミングでのブレーキ制御が可能となる。このため、ディスクＤが確実に停止してから排出させることができる。したがって、ディスクＤの排出時間の短縮が可能となる。また、過回転及び逆回転の防止により、ディスクＤの傷付き防止にもなる。   Further, even when the disk D is ejected from a state where the focus servo is out or the rotation servo is over-rotated, it is possible to perform brake control at an appropriate timing while detecting the rotation speed. For this reason, the disc D can be ejected after it has stopped reliably. Accordingly, it is possible to shorten the ejection time of the disk D. Further, the disk D can be prevented from being damaged by preventing over-rotation and reverse rotation.

また、ＣＰＲＭ（Content Protection for Recordable Media）対応のＤＶＤで用いられているＮＢＣＡ（Narrow Burst Cutting Area）信号のリード時は、所定の回転数とする必要がある。このため、この場合の回転数制御にも、本実施形態を適用できる。   Further, when reading an NBCA (Narrow Burst Cutting Area) signal used in a DVD compatible with CPRM (Content Protection for Recordable Media), it is necessary to set a predetermined rotation speed. For this reason, this embodiment is applicable also to the rotation speed control in this case.

さらに、ディスク挿入及び排出を検知するための手段として、発光部及び受光部によるセンサを用いている場合には、そのように既に搭載された発光部の光量を調整すればよいので、安価に構成できる。   Further, when a sensor using a light emitting unit and a light receiving unit is used as a means for detecting insertion and ejection of a disc, the light quantity of the already installed light emitting unit may be adjusted, so that the configuration is inexpensive. it can.

［５．他の実施形態］
本発明は上記のような実施形態には限定されない。たとえば、発光部及び受光部の設置位置、設置数は、上記の態様には限定されない。検出対象となるディスクも、現在又は将来において利用可能なあらゆるディスクを含む。 [5. Other Embodiments]
The present invention is not limited to the embodiment as described above. For example, the installation positions and the number of installations of the light emitting unit and the light receiving unit are not limited to the above-described aspect. The disc to be detected also includes any disc that can be used now or in the future.

また、上記のようなディスク回転数検出装置を備えたディスク装置も、本発明の一態様である。ディスク装置は、再生専用のものでも、記録再生が可能なものでもよい。   A disk device provided with the above-described disk rotation number detection device is also an aspect of the present invention. The disc device may be a reproduction-only device or a device capable of recording and reproduction.

さらに、上記の各部が処理する情報の具体的な内容、値は自由であり、特定の内容、数値には限定されない。大小判断、長短判断、一致不一致の判断等において、以上、以下、として値を含めるように判断するか、より大きい、より長い、より小さい、より短い、超える、超えない、として値を含めないように判断するかも自由である。   Furthermore, the specific contents and values of the information processed by each of the above units are arbitrary, and are not limited to specific contents and numerical values. In large / small judgments, long / short judgments, coincidence / non-coincidence judgments, etc., it is decided to include values as described above, or not to include values as larger, longer, smaller, shorter, exceeding, not exceeding It is also free to judge.

Ｄ…ディスク
Ｓ、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｎ、Ｓｘ…センサ
１…ディスク装置
２…支持装置
２ａ…ターンテーブル
２ｂ…スピンドルモータ
３…検出装置
４、４ａ、４ｂ、４ｎ、４ｘ…発光部
５、５ａ、５ｂ、５ｎ、５ｘ…受光部
６…制御装置
７…受光制御部
７ａ…アナログポート
７ｂ…コンパレータ
８…駆動制御部
８ａ…サーボ制御部
８ｂ…ドライバ
９…発光制御部
９ａ…発光量制御部
９ｂ…ドライバ
１０…信号処理部
１００…回転数検出部
１０１…速度制御部
１０２…アドレス判定部
１０３…１回転時間算出部
１０４…波形測定部
１０５…発光量調整部
１０６…パルスカウント部
１０７…停止指示検出部
１０８…ブレーキ指示部
１０９…外れ検出部
１１０…回転数算出部
１１１…回転速度判定部
１１２…ブレーキ解除部
２００…記憶部 D ... disk S, Sa, Sb, Sn, Sx ... sensor 1 ... disk device 2 ... support device 2a ... turntable 2b ... spindle motor 3 ... detection devices 4, 4a, 4b, 4n, 4x ... light emitting parts 5, 5a, 5b, 5n, 5x ... light receiving unit 6 ... control device 7 ... light receiving control unit 7a ... analog port 7b ... comparator 8 ... drive control unit 8a ... servo control unit 8b ... driver 9 ... light emission control unit 9a ... light emission amount control unit 9b ... Driver 10 ... Signal processing unit 100 ... Rotation speed detection unit 101 ... Speed control unit 102 ... Address determination unit 103 ... One rotation time calculation unit 104 ... Waveform measurement unit 105 ... Light emission amount adjustment unit 106 ... Pulse count unit 107 ... Stop instruction detection Unit 108 ... Brake instruction unit 109 ... Detachment detection unit 110 ... Rotational speed calculation unit 111 ... Rotational speed determination unit 112 ... Brake release unit 200 ... Storage unit

Claims (7)

ディスクを透過する発光強度で発光する発光部と、回転する前記ディスクを挟んで、前記発光部からの光を受光する位置に配置され、前記発光部からの光を検知する受光部とに接続され、
前記受光部からの信号を、前記ディスクを透過した光の強弱に応じたパルス信号に変換するパルス信号生成部と、
前記ディスクが一回転する間における前記パルス信号のパルス数を記憶するパルス数記憶部と、
前記ディスクが回転している間の前記パルス信号生成部からのパルス信号に基づいて、パルスの回数をカウントするパルスカウント部と、
前記パルスカウント部によるカウント数と、前記パルス数記憶部に記憶されたパルス数とに基づいて、ディスクの回転数を求める回転数算出部と、
を有することを特徴とするディスク回転数検出装置。 A light emitting unit that emits light with an emission intensity that passes through the disk and a light receiving unit that is disposed at a position to receive light from the light emitting unit across the rotating disk and is connected to a light receiving unit that detects light from the light emitting unit. ,
A pulse signal generation unit that converts a signal from the light receiving unit into a pulse signal corresponding to the intensity of light transmitted through the disk;
A pulse number storage unit for storing the number of pulses of the pulse signal during one rotation of the disk;
Based on the pulse signal from the pulse signal generation unit while the disk is rotating, a pulse counting unit that counts the number of pulses,
Based on the count number by the pulse count unit and the pulse number stored in the pulse number storage unit, a rotation number calculation unit for determining the rotation number of the disk;
A disk rotational speed detection device comprising: 前記ディスクを回転させるモータを駆動を制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部に、前記モータにブレーキをかける指示を出力するブレーキ指示部と、
前記ブレーキ指示部による指示後、前記回転数算出部により算出される回転数に基づいて、ディスクの回転速度が、あらかじめ設定された回転速度となったことを判定する回転速度判定部と、
前記回転速度判定部によりあらかじめ設定された回転速度になったと判定された場合に、前記駆動制御部に、前記モータにブレーキ解除する指示を出力するブレーキ解除部と、
を有することを特徴とする請求項１記載のディスク回転数検出装置。 A drive control unit that controls driving of a motor that rotates the disk;
A brake instruction unit that outputs an instruction to brake the motor to the drive control unit;
A rotation speed determination unit that determines that the rotation speed of the disc has reached a preset rotation speed based on the rotation speed calculated by the rotation speed calculation section after the instruction by the brake instruction section;
A brake release unit that outputs an instruction to release the brake to the motor when the rotation speed determination unit determines that the rotation speed is set in advance;
The disk rotation number detection device according to claim 1, comprising: 前記発光部の発光を制御する発光制御部と、
前記発光制御部に、前記発光部の発光強度を、前記ディスクを透過した光が２値化可能となる程度に調整させる発光強度調整部と、
を有することを特徴とする請求項１記載のディスク回転数検出装置。 A light emission control unit for controlling light emission of the light emitting unit;
A light emission intensity adjustment unit that causes the light emission control unit to adjust the light emission intensity of the light emission unit to such an extent that the light transmitted through the disk can be binarized;
The disk rotation number detection device according to claim 1, comprising: ディスクを透過する発光強度で発光する発光部と、回転する前記ディスクを挟んで、前記発光部からの光を受光する位置に配置され、前記発光部からの光を検知する受光部とに接続されたコンピュータ又は電子回路が、
前記受光部からの信号を、前記ディスクを透過した光の強弱に応じたパルス信号に変換するパルス信号生成処理と、
前記ディスクが一回転する間における前記パルス信号のパルス数を記憶するパルス数記憶処理と、
前記ディスクが回転している間の前記パルス信号生成部からのパルス信号に基づいて、パルスの回数をカウントするパルスカウント処理と、
前記パルスカウント部によるカウント数と、前記パルス数記憶部に記憶されたパルス数とに基づいて、ディスクの回転数を求める回転数算出処理と、
を有することを特徴とするディスク回転数検出方法。 A light emitting unit that emits light with an emission intensity that passes through the disk and a light receiving unit that is disposed at a position to receive light from the light emitting unit across the rotating disk and is connected to a light receiving unit that detects light from the light emitting unit. Computer or electronic circuit
A pulse signal generation process for converting a signal from the light receiving unit into a pulse signal corresponding to the intensity of light transmitted through the disk;
A pulse number storage process for storing the number of pulses of the pulse signal during one rotation of the disk;
Based on the pulse signal from the pulse signal generation unit while the disk is rotating, a pulse count process for counting the number of pulses,
Based on the count number by the pulse count unit and the pulse number stored in the pulse number storage unit, a rotation number calculation process for obtaining the rotation number of the disk;
A disk rotation speed detection method comprising: ディスクを透過する発光強度で発光する発光部と、回転する前記ディスクを挟んで、前記発光部からの光を受光する位置に配置され、前記発光部からの光を検知する受光部とに接続されたコンピュータに、
前記受光部からの信号を、前記ディスクを透過した光の強弱に応じたパルス信号に変換するパルス信号生成処理と、
前記ディスクが一回転する間における前記パルス信号のパルス数を記憶するパルス数記憶処理と、
前記ディスクが回転している間の前記パルス信号生成部からのパルス信号に基づいて、パルスの回数をカウントするパルスカウント処理と、
前記パルスカウント部によるカウント数と、前記パルス数記憶部に記憶されたパルス数とに基づいて、ディスクの回転数を求める回転数算出処理と、
を実行させることを特徴とするディスク回転数検出プログラム。 A light emitting unit that emits light with an emission intensity that passes through the disk and a light receiving unit that is disposed at a position to receive light from the light emitting unit across the rotating disk and is connected to a light receiving unit that detects light from the light emitting unit. Computer
A pulse signal generation process for converting a signal from the light receiving unit into a pulse signal corresponding to the intensity of light transmitted through the disk;
A pulse number storage process for storing the number of pulses of the pulse signal during one rotation of the disk;
Based on the pulse signal from the pulse signal generation unit while the disk is rotating, a pulse count process for counting the number of pulses,
Based on the count number by the pulse count unit and the pulse number stored in the pulse number storage unit, a rotation number calculation process for obtaining the rotation number of the disk;
A program for detecting the number of rotations of a disk. ディスクを支持して回転させる支持装置と、
前記ディスクを透過する発光強度で発光する発光部と、
回転する前記ディスクを挟んで、前記発光部からの光を受光する位置に配置され、前記発光部からの光を検知する受光部と、
前記受光部からの信号を、前記ディスクを透過した光の強弱に応じたパルス信号に変換するパルス信号生成部と、
前記ディスクが一回転する間における前記パルス信号のパルス数を記憶するパルス数記憶部と、
前記ディスクが回転している間の前記パルス信号生成部からのパルス信号に基づいて、パルスの回数をカウントするパルスカウント部と、
前記パルスカウント部によるカウント数と、前記パルス数記憶部に記憶されたパルス数とに基づいて、ディスクの回転数を求める回転数算出部と、
を有することを特徴とするディスク装置。 A support device for supporting and rotating the disk;
A light emitting section that emits light with an emission intensity that passes through the disc;
A light receiving unit that is disposed at a position for receiving light from the light emitting unit across the rotating disk, and that detects light from the light emitting unit;
A pulse signal generation unit that converts a signal from the light receiving unit into a pulse signal corresponding to the intensity of light transmitted through the disk;
A pulse number storage unit for storing the number of pulses of the pulse signal during one rotation of the disk;
Based on the pulse signal from the pulse signal generation unit while the disk is rotating, a pulse counting unit that counts the number of pulses,
Based on the count number by the pulse count unit and the pulse number stored in the pulse number storage unit, a rotation number calculation unit for determining the rotation number of the disk;
A disk device comprising: 前記発光部及び前記受光部の位置は、前記挿入部から挿入及び排出されるディスクを挟む位置でもあり、
前記発光部の発光を制御する発光制御部と、
前記発光制御部に、前記発光部の発光強度を、前記ディスクを透過した光が２値化可能となる程度に調整させる発光強度調整部を有することを特徴とする請求項６記載のディスク装置。 The positions of the light emitting part and the light receiving part are also positions where the disc inserted and ejected from the insertion part is sandwiched,
A light emission control unit for controlling light emission of the light emitting unit;
The disk device according to claim 6, further comprising: a light emission intensity adjusting unit that adjusts the light emission intensity of the light emitting unit to an extent that the light transmitted through the disk can be binarized.

Images