JP2014016515A - Optical apparatus having image blur correction function and control method of the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical apparatus that obtains an accurate correction of an image blur due to a shift shake, and to provide a control method of the optical apparatus.SOLUTION: In a plurality of frequencies in a frequency component of a shift shake, a rotation radius when deemed as an angle shake is respectively calculated. In this case, in consideration to a difference in the frequency in a picture-taking condition, the rotation radius is calculated.

Description

本発明は、カメラに加わるブレを検出し、そのブレによる撮影画像の劣化を防止する防振システムに関し、特に撮影倍率の大きな撮影条件においても良好なブレ補正が行える像ブレ補正機能を有する光学機器及びその制御方法に関するものである。   The present invention relates to a vibration isolation system that detects blur applied to a camera and prevents deterioration of a captured image due to the blur, and in particular, an optical apparatus having an image blur correction function that can perform favorable blur correction even under a shooting condition with a large shooting magnification. And a control method thereof.

カメラ等の撮影装置に加わるブレは、しばしば像ブレとなって撮影画像の像劣化を引き起こす。   Blur applied to a photographing device such as a camera often causes image blurring and causes image degradation of the photographed image.

そのブレの影響を低減するために、角速度計を用いてカメラのブレを検知し、レンズの一部や、撮像素子を動かしたり、撮像素子が出力する各撮影フレームの切り出し位置を変更したりすることによって、撮像素子上の像ブレを低減させる技術がある。   In order to reduce the effects of blurring, camera shake is detected using an angular velocity meter, and a part of the lens or the image sensor is moved, or the cutout position of each shooting frame output by the image sensor is changed. Thus, there is a technique for reducing image blur on the image sensor.

角速度計を用いたこの技術で検出できるいわゆる角度ブレは、殆どの撮影条件においてその影響が大きいため、この技術は現在有効な像ブレ補正機能として様々な光学機器に搭載されている。   The so-called angular blur that can be detected by this technique using an angular velocity meter has a large influence on almost all photographing conditions, so this technique is currently installed in various optical devices as an effective image blur correction function.

一般的な撮影倍率においては、角度ブレがブレの支配的要因であるため、前述した技術によって高精度なブレ補正が実現している。   In general shooting magnification, angle blur is a dominant factor of blur, and thus the above-described technique realizes high-precision blur correction.

しかし、至近距離での撮影（撮影倍率の高い撮影条件）では、角速度計だけでは検出できないカメラの光軸に対して垂直な方向に加わる、いわゆるシフトブレによる像劣化も無視することができない。   However, in photographing at a close distance (photographing conditions with a high photographing magnification), image degradation caused by so-called shift blur that is added in a direction perpendicular to the optical axis of the camera that cannot be detected only by the angular velocity meter cannot be ignored.

例えば、レンズ先端から被写体までの距離が２０ｃｍ程度にまで接近して撮影する条件や、被写体までの距離は１ｍ程度に位置していても、撮影光学系の焦点距離が非常に大きい場合（例えば４００ｍｍ）では、積極的にシフトブレを検出し、補正を行う必要が出てくる。   For example, even when the distance from the tip of the lens to the subject is about 20 cm, and the focal length of the photographing optical system is very large (for example, 400 mm) even if the distance to the subject is about 1 m. ), It is necessary to detect shift blur and correct it.

特許文献１では、カメラ本体の加速度を検出する加速度計を設け、加速度計の出力を２階積分してシフトブレを求め、別に設けた角速度計の出力を積分結果から角度ブレを求め、それらの合成信号でブレ補正を行う開示がある。   In Patent Document 1, an accelerometer for detecting the acceleration of the camera body is provided, the shift of the accelerometer output is obtained by second-order integration to obtain shift blur, the output of an angular velocity meter provided separately is obtained from the integration result, and the shake is synthesized. There is a disclosure of performing blur correction with a signal.

しかし、加速度計の出力は、特に手ブレの周波数である低周波域において外乱ノイズや温度などの環境変化の影響を受けやすい。   However, the output of the accelerometer is susceptible to environmental changes such as disturbance noise and temperature, particularly in the low frequency range that is the frequency of camera shake.

更に２階積分するために、それらの不安定要因は更に拡大され、シフトブレの高精度な補正が難しいという問題がある。   Further, since the second-order integration is performed, these instability factors are further enlarged, and there is a problem that it is difficult to correct shift blur with high accuracy.

また、特許文献１では、シフトブレをカメラから離れた場所に回転半径がある角度ブレとみなして求める開示がある。   Further, Patent Document 1 discloses that shift blur is determined as angle blur having a rotation radius at a location away from the camera.

この方法は角速度計と加速度計を設け、それらの出力からブレの回転半径と角度を求め、ブレ補正を行う。   In this method, an angular velocity meter and an accelerometer are provided, and the rotation radius and angle of the shake are obtained from their outputs, and shake correction is performed.

この方法では、加速度計の出力を１階積分した出力から回転半径の算出ができるため、上記のような加速度計の不安定要因を軽減することができる。   In this method, since the radius of rotation can be calculated from the output obtained by integrating the output of the accelerometer on the first floor, the instability factors of the accelerometer as described above can be reduced.

特開平７−２２５４０５号公報JP 7-225405 A 特開２００５−１１４８４５号公報JP 2005-114845 A

回転半径を用いてシフトブレを求める特許文献２のような方法においては、回転半径を正確に求める必要がある。しかし、カメラに加わるブレは通常、複数の周波数成分を持ち、周波数ごとに回転半径が異なる場合が多く、また撮影者の姿勢等の撮影条件によっても周波数成分が異なる場合が多い。従って、各周波数に応じた回転半径を適切に求めなければ正確な補正が難しいという問題がある。また、単一の周波数から求めた回転半径のみを使用すると、他の周波数成分のシフトブレが正確に補正できず、大きな補正残りとなってしまう可能性がある。更に、シフトブレ量は常に変化しているため、できるだけ撮影直前に算出した値を用いるのが好ましく、また精度を保つため、ある程度の期間のブレ量から算出する必要がある。   In a method such as Patent Document 2 in which the shift blur is obtained using the rotation radius, it is necessary to accurately obtain the rotation radius. However, the blur applied to the camera usually has a plurality of frequency components, and the rotation radius is often different for each frequency, and the frequency component is often different depending on the photographing conditions such as the posture of the photographer. Accordingly, there is a problem that accurate correction is difficult unless the rotation radius corresponding to each frequency is appropriately obtained. Also, if only the radius of rotation obtained from a single frequency is used, shift blurring of other frequency components cannot be corrected accurately, and there is a possibility that a large correction remains. Further, since the shift blur amount is constantly changing, it is preferable to use a value calculated immediately before shooting as much as possible. In order to maintain accuracy, it is necessary to calculate from a blur amount for a certain period.

上記課題に鑑み、本発明は請求項１に記載の通り、像ブレ補正機能を有する光学機器であって、前記光学機器の角速度を検出する角速度検出手段と、前記光学機器の加速度を検出する加速度検出手段と、前記像ブレを補正するために必要な補正量を決定する補正量決定手段と、前記補正量に基づいて前記像ブレを補正する補正手段と、前記光学機器に加わるブレの回転半径を異なる複数の周波数において取得する回転半径演算手段と、前記光学機器の撮影状態を検知する撮影状態検知手段と、前記回転半径演算手段の取得する周波数を設定する周波数設定手段とを有し、前記周波数設定手段は、前記撮影状態検出手段の出力に応じて、前記回転半径の取得する周波数を設定し、前記回転半径演算手段と前記角速度検出手段出力から補正量を決定することを特徴とする。   In view of the above problems, the present invention is an optical device having an image blur correction function as set forth in claim 1, and an angular velocity detecting means for detecting an angular velocity of the optical device, and an acceleration for detecting an acceleration of the optical device. A detecting unit; a correction amount determining unit that determines a correction amount necessary to correct the image blur; a correcting unit that corrects the image blur based on the correction amount; and a rotation radius of a blur applied to the optical device. Rotating radius calculation means for acquiring at a plurality of different frequencies, shooting state detection means for detecting the shooting state of the optical device, and frequency setting means for setting the frequency acquired by the rotation radius calculation means, The frequency setting means sets a frequency to be acquired for the turning radius according to the output of the shooting state detecting means, and determines a correction amount from the outputs of the turning radius calculating means and the angular velocity detecting means. Characterized in that it.

本発明によれば、シフトブレによる像ブレの補正量の決定において、ブレに含まれる複数の周波数成分の分布を考慮し、更に演算のタイミングを考慮することで、精度の高い補正量の決定を行うことができる。   According to the present invention, in determining the correction amount of image blur due to shift blur, the correction amount with high accuracy is determined by considering the distribution of a plurality of frequency components included in the blur and further considering the calculation timing. be able to.

本発明を利用できる一眼レフカメラの側面図Side view of a single-lens reflex camera that can use the present invention カメラのブレ状態説明図Camera shake state explanatory diagram ブレ補正処理のブロック図Block diagram of image stabilization processing ブレ補正処理の回転半径演算の説明図Explanatory drawing of rotation radius calculation of blur correction processing 通常撮影時のブレ補正処理のフローチャート図Flowchart diagram of blur correction processing during normal shooting

本発明に利用できる光学機器の例を示す。   The example of the optical apparatus which can be utilized for this invention is shown.

図１はカメラ本体１０７と交換レンズ１０６とで構成されるカメラシステムを示している。   FIG. 1 shows a camera system including a camera body 107 and an interchangeable lens 106.

交換レンズ１０６に搭載される防振システムは光軸１０８に対して、矢印１０１ｂ、１０２ｂで示すシフトブレＹ及び、角度ブレθに対してブレ補正を行う。   The anti-vibration system mounted on the interchangeable lens 106 performs shake correction on the shift blur Y and the angle blur θ indicated by arrows 101b and 102b with respect to the optical axis 108.

図１において、１０１は加速度検出手段（以下、加速度計）であり、矢印１０１ａは加速度計１０１の検出方向である。１０２は角速度検出手段（以下、角速度計）であり、矢印１０２ａは角速度計１０２の検出方向である。１０３はレンズＣＰＵであり、像ブレを補正するのに必要な補正量を決定する補正量決定手段である。また、ドライバ１０４、コイル１０５は合わせて補正量決定手段から得られる補正量に基づいて、ブレ補正を行うブレ補正手段である。   In FIG. 1, reference numeral 101 denotes acceleration detection means (hereinafter referred to as an accelerometer), and an arrow 101 a indicates a detection direction of the accelerometer 101. Reference numeral 102 denotes an angular velocity detecting means (hereinafter referred to as an angular velocity meter), and an arrow 102 a is a detection direction of the angular velocity meter 102. Reference numeral 103 denotes a lens CPU, which is correction amount determination means for determining a correction amount necessary for correcting image blur. In addition, the driver 104 and the coil 105 are shake correction means that performs shake correction based on the correction amount obtained from the correction amount determination means.

加速度計１０１と角速度計１０２の出力はレンズＣＰＵ１０３に入力後、演算され、コイル１０５のブレ補正目標値に変換される。レンズＣＰＵ１０３の出力はドライバ１０４を介して、コイル１０５に入力され、ブレ補正レンズ１０９を駆動させてブレ補正を行う。   The outputs of the accelerometer 101 and the angular velocity meter 102 are input to the lens CPU 103 and then calculated and converted into a shake correction target value of the coil 105. The output of the lens CPU 103 is input to the coil 105 via the driver 104, and the blur correction lens 109 is driven to perform blur correction.

ここで本実施例では、算出された補正量に基づいてブレ補正レンズを光軸に垂直な面内で移動させる、いわゆる光学防振を用いている。しかし、光学防振に限らず、撮像素子を移動させる防振方式や、撮像素子が出力する各撮影フレームの切り出し位置を変更することでブレの影響を軽減させる防振方式によっても本発明の目標は達成できる。   Here, in this embodiment, so-called optical image stabilization is used in which the blur correction lens is moved in a plane perpendicular to the optical axis based on the calculated correction amount. However, the target of the present invention is not limited to the optical image stabilization, but is also based on the image stabilization method for moving the image sensor and the image stabilization method for reducing the influence of blur by changing the cutout position of each shooting frame output by the image sensor. Can be achieved.

図１では、カメラの鉛直方向（ピッチ方向）に生じるブレの構成を示したが、実際はカメラに水平でカメラの光軸に対し垂直な方向（ヨー方向）に生じるブレにも加速度計、角速度計がそれぞれ設けられており、ピッチ方向と同様の処理によりブレ補正が行われている。また今回は、加速度計、角速度計をそれぞれ２つずつ用いた構成での説明を行ったが、検出軸が２軸あり、ピッチ、ヨー方向のブレを同時に検出できる計器を用いても良い。   Although FIG. 1 shows the configuration of the shake that occurs in the vertical direction (pitch direction) of the camera, the accelerometer and angular velocity meter are also effective for the shake that occurs in the direction that is horizontal to the camera and perpendicular to the optical axis of the camera (yaw direction). Are provided, and blur correction is performed by the same processing as in the pitch direction. In addition, this time, an explanation has been given of a configuration in which two accelerometers and two angular velocity meters are used, but an instrument that has two detection axes and can simultaneously detect pitch and yaw shakes may be used.

本実施例では、カメラに加わるシフトブレをカメラから離れた場所に回転中心がある時の角度ブレとみなして求める。   In this embodiment, the shift blur applied to the camera is determined as an angular blur when the center of rotation is at a location away from the camera.

図２はカメラに加わるシフトブレＹ（１０１ｂ）と角度ブレθ（１０２ｂ）を示した図である。   FIG. 2 is a diagram showing shift blur Y (101b) and angle blur θ (102b) applied to the camera.

撮影光学系の主点位置におけるシフトブレＹ（１０１ｂ）と角度ブレθ（１０２ｂ）と、ブレの回転中心Ｏ（２０２）を求めた場合の回転半径Ｌ（２０１）は下記の図で表すことができる。なお、回転半径Ｌ（２０１）は回転中心Ｏ（２０２）から加速度計１０１までの水平距離である。
Ｌ＝Ｙ／tanθ・・・（１）
L＝V／ｔａｎω・・・（２）
式（１）は加速度計１０１の出力を２階積分して算出したシフトブレＹ（１０１ａ）と、角速度計１０２の出力を１階積分した角度ブレθ（１０２ｂ）から回転半径Ｌ（２０１）を求めた式である。式（２）は加速度計１０１の出力を１階積分して決定した速度Ｖと角速度計１０２の出力である角速度ωから回転半径Ｌ（２０１）を求めた式であり、式（１）、（２）のいずれの方法でも回転半径Ｌ（２０１）を求めることができる。ここで、ブレの角度θ及び角速度ωは小さいため、式（１）、（２）は下記の式で近似することができる。
Ｌ＝Ｙ／θ・・・（３）
Ｌ＝Ｖ／ω・・・（４）
式（３）は加速度計１０１の出力を２階積分して求めた変位Ｙと、角速度計１０２の出力を１階積分して求めた角度θから求めた回転半径Lである。式（４）は加速度計１０１の出力を１階積分して求めた速度Vと、角速度計１０２の出力である角速度ωから回転半径Lを求めたものであるが、式（３）、（４）のいずれの方法でも回転半径を求めることができる。 The shift blur Y (101b) and angle blur θ (102b) at the principal point position of the photographing optical system and the rotation radius L (201) when the rotation center O (202) of the blur is obtained can be represented by the following diagram. . The rotation radius L (201) is a horizontal distance from the rotation center O (202) to the accelerometer 101.
L = Y / tanθ (1)
L = V / tanω (2)
Equation (1) calculates the rotation radius L (201) from the shift blur Y (101a) calculated by second-order integration of the output of the accelerometer 101 and the angle blur θ (102b) obtained by first-order integration of the output of the angular velocity meter 102. It is a formula. Equation (2) is an equation for obtaining the rotation radius L (201) from the velocity V determined by first-order integration of the output of the accelerometer 101 and the angular velocity ω which is the output of the angular velocity meter 102, and the equations (1), ( The rotation radius L (201) can be obtained by any method of 2). Here, since the blur angle θ and the angular velocity ω are small, the equations (1) and (2) can be approximated by the following equations.
L = Y / θ (3)
L = V / ω (4)
Equation (3) is the rotation radius L obtained from the displacement Y obtained by second-order integration of the output of the accelerometer 101 and the angle θ obtained by first-order integration of the output of the angular velocity meter 102. Equation (4) is obtained by calculating the rotation radius L from the velocity V obtained by first-order integration of the output of the accelerometer 101 and the angular velocity ω which is the output of the angular velocity meter 102. The equations (3) and (4) The radius of rotation can be obtained by either method.

ここで、撮影光学系の撮像面に生じるブレδについて説明する。   Here, the blur δ occurring on the imaging surface of the imaging optical system will be described.

撮影光学系の主点位置におけるシフトブレYと撮影光学系の角度ブレθ及び、撮影光学系の焦点距離ｆ、撮影倍率βにより撮像面に生じるブレδは下記の式（５）で求められる。
δ＝（１＋β）ｆθ＋βY・・・（５）
ここで、右辺第１項は角度ブレ量であり、右辺第２項はシフトブレ量である。右辺第１項は撮影光学系のズーム及びフォーカス情報から取得した焦点距離f及び撮影倍率βと、角速度計出力の積分結果である角度θから求められる。右辺第２項は、加速度計出力の２階積分値であるシフトブレYとズーム及びフォーカス情報によって得られる撮影倍率βから求められる。しかし本発明においては、式（５）を下記の式（６）のように書き直したブレδに対してブレ補正を行っている。
δ＝（１＋β）ｆθ＋βＬθ・・・（６）
即ち、シフトブレ量算出に加速度計出力の２階積分値を用いずに、一度式（４）により回転半径Ｌを求めてから、回転半径Ｌと角度ブレθ及び撮影倍率βから求めている。 The blur δ generated on the imaging surface by the shift blur Y at the principal point position of the photographing optical system and the angular blur θ of the photographing optical system, the focal length f of the photographing optical system, and the photographing magnification β is obtained by the following equation (5).
δ = (1 + β) fθ + βY (5)
Here, the first term on the right side is the angle blur amount, and the second term on the right side is the shift blur amount. The first term on the right side is obtained from the focal length f and the imaging magnification β obtained from the zoom and focus information of the imaging optical system, and the angle θ that is the integration result of the angular velocity meter output. The second term on the right side is obtained from the shift blur Y, which is the second-order integral value of the accelerometer output, and the shooting magnification β obtained from the zoom and focus information. However, in the present invention, the blur correction is performed on the blur δ that is rewritten from the equation (5) as the following equation (6).
δ = (1 + β) fθ + βLθ (6)
That is, instead of using the second-order integral value of the accelerometer output for calculating the shift blur amount, the rotation radius L is obtained once by the equation (4), and then obtained from the rotation radius L, the angle blur θ, and the imaging magnification β.

前述した通り、シフトブレは複数の周波数成分を含んでおり、個々に回転半径が異なる場合が多い。そこで、本実施例ではシフトブレによる像ブレ補正量の算出において、複数の周波数それぞれにおいて回転半径を取得し、それぞれの周波数に対し適切な演算を行う。以下に示す実施例では、異なる２つの周波数においてそれぞれ回転半径を取得し、さらに得られた回転半径を平均化し、補正量を決定している。以下に実施例を示し、詳細に説明を行う。   As described above, shift blur includes a plurality of frequency components, and the radius of rotation is often different individually. Therefore, in the present embodiment, in calculating the image blur correction amount due to shift blur, the rotation radius is acquired at each of a plurality of frequencies, and an appropriate calculation is performed for each frequency. In the following embodiment, the rotation radii are acquired at two different frequencies, and the obtained rotation radii are averaged to determine the correction amount. Examples will be described below and described in detail.

図２は本実施例における補正量の決定とブレ補正を実現する防振システムのブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of an image stabilization system for realizing correction amount determination and blur correction in the present embodiment.

なお、このブロック図はカメラのピッチ方向のブレを検出する構成を示しているが、ヨー方向も同様の構成であるため、ここではピッチ方向のみ説明を行う。   Although this block diagram shows a configuration for detecting camera shake in the pitch direction, the yaw direction has the same configuration, so only the pitch direction will be described here.

まず、先行技術にも開示がある角度ブレの補正について簡単に説明を行う。角速度計１０２の出力はレンズＣＰＵ１０３に取り込まれる。そしてその出力はハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦ）３０１に入力され、直流成分がカットされる。ＨＰＦ３０１の出力は、積分フィルタ３０２により積分され、角度出力θに変換される。なお、これらＨＰＦや積分フィルタ処理は、量子化された角速度計１０２の出力をレンズＣＰＵ１０３内で演算処理することで得られ、公知の差分方程式などで実現可能である。また、レンズＣＰＵ１０３に入力される前に、コンデンサや抵抗を利用してアナログ回路で実現することも可能である。   First, the correction of angular blur, which is also disclosed in the prior art, will be briefly described. The output of the angular velocity meter 102 is taken into the lens CPU 103. The output is input to a high-pass filter (hereinafter referred to as HPF) 301, and the DC component is cut. The output of the HPF 301 is integrated by the integration filter 302 and converted into an angle output θ. Note that these HPF and integral filter processing are obtained by arithmetic processing of the quantized angular velocity meter 102 output in the lens CPU 103, and can be realized by a known difference equation or the like. Further, it can be realized by an analog circuit using a capacitor or a resistor before being input to the lens CPU 103.

ここで、ＨＰＦ３０１と積分フィルタ３０２のカットオフ周波数について説明する。
一般的に手ブレの周波数域は１Ｈｚから１２Ｈｚであるため、カットオフ周波数はブレの周波数域から離れた、０．１Ｈｚ以下の周波数成分をカットする１次のフィルタ特性にしている。積分フィルタ３０２の出力は、敏感度調整手段３０３に入力される。敏感度調整手段３０３は不図示のフォーカスエンコーダやズームエンコーダからレンズＣＰＵ１０３に入力される、ズーム及びフォーカス情報３０４の出力に基づいて、積分フィルタ３０２の出力を調整して、角度ブレ補正の目標値を決定する。敏感度調整手段３０３で調整を行う理由は、ズームやフォーカスなどレンズの光学状態の変換によって、コイル１０５のブレ補正ストロークに対する、カメラ像面でのブレ補正の敏感度が変化するためである。 Here, the cutoff frequencies of the HPF 301 and the integration filter 302 will be described.
Since the frequency range of camera shake is generally 1 Hz to 12 Hz, the cut-off frequency has a primary filter characteristic that cuts off frequency components of 0.1 Hz or less that are separated from the frequency range of blur. The output of the integration filter 302 is input to the sensitivity adjustment unit 303. The sensitivity adjustment unit 303 adjusts the output of the integration filter 302 based on the output of the zoom and focus information 304 input from the focus encoder or zoom encoder (not shown) to the lens CPU 103, and sets the target value for angle blur correction. decide. The reason why the sensitivity adjustment unit 303 performs the adjustment is that the sensitivity of blur correction on the camera image plane with respect to the blur correction stroke of the coil 105 changes due to conversion of the optical state of the lens such as zoom and focus.

角度ブレ補正の目標値である、敏感度調整手段３０３の出力は、ブレ補正の目標値としてレンズＣＰＵ１０３から出力される。レンズＣＰＵ１０３から出力されたブレ補正の目標値は、ドライバ１０４を介してコイル１０５に入力され、ブレ補正レンズ１０９を駆動させてブレ補正が行われる。なお、本発明では角度ブレ補正の目標値である敏感度調整手段３０３の出力と、後述するシフトブレ補正の目標値である出力補正手段３１４の出力が、ＣＰＵ１０３で加算されて、ドライバ１０４に出力される。   An output of the sensitivity adjustment unit 303, which is a target value for angle blur correction, is output from the lens CPU 103 as a target value for blur correction. The target value of blur correction output from the lens CPU 103 is input to the coil 105 via the driver 104, and the blur correction lens 109 is driven to perform blur correction. In the present invention, the output of the sensitivity adjustment unit 303 that is the target value of the angle blur correction and the output of the output correction unit 314 that is the target value of the shift blur correction described later are added by the CPU 103 and output to the driver 104. The

次にシフトブレ補正のブロックについて説明する。   Next, the shift blur correction block will be described.

角速度計１０２の出力はレンズＣＰＵ１０３に取り込まれ、その出力がＨＰＦ３０１に入力されて直流成分がカットされる。ＨＰＦ３０１の出力は位相調整フィルタ３０５により位相の調整が行われる。   The output of the angular velocity meter 102 is taken into the lens CPU 103, and the output is input to the HPF 301 to cut the DC component. The phase of the output of the HPF 301 is adjusted by the phase adjustment filter 305.

位相調整フィルタ３０５にて位相調整を行うのは、後述する積分フィルタ３０７の出力である速度との位相を合わせるためである。積分フィルタ３０７のカットオフ周波数は１Ｈｚであるため、位相調整フィルタ３０５も同様に１ＨｚのＨＰＦとなっている。位相調整フィルタ３０５の出力は、帯域抽出手段として、バンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦ）である第１の角速度ＢＰＦ３０８と第２の角速度ＢＰＦ３０９に入力され、それぞれのフィルタに設定された帯域の周波数成分が抽出され、出力される。加速度計１０１の出力はＨＰＦ３０６に入力され、直流成分がカットされる。ＨＰＦ３０６の出力は、積分フィルタ３０７に入力され、速度に変換される。このとき、ＨＰＦ３０６のカットオフ周波数はＨＰＦ３０１と同じ０．１Ｈｚであり、積分フィルタ３０７のカットオフ周波数は前述した通り、位相調整フィルタ３０５と同じ１Ｈｚであるため、積分フィルタ３０７と位相調整フィルタ３０５の出力の位相は一致している。積分フィルタ３０７の出力は第１の速度ＢＰＦ３１０と第２の速度ＢＰＦ３１１に入力され、それぞれのフィルタに設定された周波数成分が抽出される。また、第１の角速度ＢＰＦ３０８と第２の角速度３０９及び第１の速度ＢＰＦ３１０と第２の速度ＢＰＦ３１１には後述する周波数設定手段３１６の出力が入力され、同じく後述する撮影状態検知手段３１５の出力に基づいて、抽出する周波数が設定される。第１の角速度ＢＰＦ３０８と第１速度ＢＰＦ３１０の出力は、第１の回転半径演算手段３１２に入力され、第２の角速度ＢＰＦ３０９と第２の速度ＢＰＦ３１１の出力は第２の回転半径演算手段３１３に入力されて、それぞれ式（４）に従い回転半径が算出される。第１の回転半径演算手段３１２と第２の回転半径演算手段３１３の出力である回転半径は、出力補正手段３１４に入力される。出力補正手段３１４では、積分フィルタ３０２の出力である角度θと、第１の回転半径演算手段３１２と第２の回転半径演算手段３１３の出力を平均化した回転半径Ｌから、式（３）に従い、シフトブレ量Ｙを算出する。さらに、ズーム及びフォーカス情報３０４の出力である撮影倍率βに基づいてシフトブレ量Ｙを補正し、シフトブレ補正目標値を算出する。出力補正手段３１４の出力であるシフトブレ補正目標値は、敏感度調整手段３０３の出力である角度ブレ補正目標値と加算され、ブレ補正目標値としてレンズＣＰＵ１０３より出力される。レンズＣＰＵ１０３の出力はドライバ１０４を介してコイル１０５に入力され、ブレ補正レンズ１０９を駆動させることによってブレ補正が行われる。   The reason why the phase adjustment is performed by the phase adjustment filter 305 is to match the phase with the speed that is the output of the integration filter 307 described later. Since the integration filter 307 has a cut-off frequency of 1 Hz, the phase adjustment filter 305 is similarly a 1 Hz HPF. The output of the phase adjustment filter 305 is input to a first angular velocity BPF 308 and a second angular velocity BPF 309 as band pass filters (hereinafter referred to as BPF) as band extraction means, and the frequency components of the bands set in the respective filters are input. Extracted and output. The output of the accelerometer 101 is input to the HPF 306, and the DC component is cut. The output of the HPF 306 is input to the integration filter 307 and converted into speed. At this time, the cutoff frequency of the HPF 306 is 0.1 Hz which is the same as that of the HPF 301, and the cutoff frequency of the integration filter 307 is 1 Hz which is the same as that of the phase adjustment filter 305 as described above. The output phase is in agreement. The output of the integration filter 307 is input to the first speed BPF 310 and the second speed BPF 311 and the frequency components set in the respective filters are extracted. Further, the output of the frequency setting means 316 described later is input to the first angular speed BPF 308, the second angular speed 309, the first speed BPF 310, and the second speed BPF 311. Based on this, the frequency to be extracted is set. The outputs of the first angular velocity BPF 308 and the first velocity BPF 310 are input to the first rotational radius calculation means 312, and the outputs of the second angular velocity BPF 309 and the second velocity BPF 311 are input to the second rotational radius calculation means 313. Then, the rotation radius is calculated according to the equation (4). The rotation radii that are the outputs of the first rotation radius calculation means 312 and the second rotation radius calculation means 313 are input to the output correction means 314. In the output correction means 314, the angle θ, which is the output of the integral filter 302, and the rotation radius L obtained by averaging the outputs of the first rotation radius calculation means 312 and the second rotation radius calculation means 313 are determined according to the equation (3). Then, the shift blur amount Y is calculated. Further, the shift blur amount Y is corrected based on the photographing magnification β that is the output of the zoom and focus information 304, and a shift blur correction target value is calculated. The shift blur correction target value that is output from the output correction unit 314 is added to the angle blur correction target value that is output from the sensitivity adjustment unit 303, and is output from the lens CPU 103 as the blur correction target value. The output of the lens CPU 103 is input to the coil 105 via the driver 104, and blur correction is performed by driving the blur correction lens 109.

次に、撮影状態検知手段３１５と周波数設定手段３１６の説明を行う。   Next, the photographing state detection unit 315 and the frequency setting unit 316 will be described.

撮影状態検知手段３１５は、不図示のレリーズボタンが半押しされたタイミングでライブビュー撮影もしくは、三脚に取りけられているかを検知する。ライブビュー撮影はカメラからの通信で検知でき、三脚に取り付けられたか否かも角速度センサの出力を用いるなどの公知の技術で実現可能である。撮影状態検知手段３１５の出力は、周波数設定手段３１６に入力される。周波数設定手段３１６は撮影状態検出手段３１５の出力が、ライブビュー撮影でも、三脚に取り付けられてもない場合、第１の角速度ＢＰＦ３０８と第１の速度ＢＰＦ３１０のカットオフ周波数を２Ｈｚに設定し、第２の角速度ＢＰＦ３０９と第２の速度ＢＰＦ３１１のカットオフ周波数を１０Ｈｚに設定する。撮影状態検出手段３１５の出力が、三脚に取り付けられている場合は、第１の角速度ＢＰＦ３０８と第１の速度ＢＰＦ３１０のカットオフ周波数を５Ｈｚに、第２の角速度ＢＰＦ３０９と第２の速度ＢＰＦ３１１のカットオフ周波数を１０Ｈｚに設定する。撮影状態検出手段３１５の出力が、ライブビュー撮影かつ、三脚に取り付けられていない場合には、第１の角速度ＢＰＦ３０８と第１の速度ＢＰＦ３１０のカットオフ周波数を２Ｈｚに、第２の角速度ＢＰＦ３０９と第２の速度ＢＰＦ３１１のカットオフ周波数を５Ｈｚに設定する。   The shooting state detection unit 315 detects whether live view shooting or a tripod is attached when a release button (not shown) is half-pressed. Live view shooting can be detected by communication from a camera, and can be realized by a known technique such as using the output of an angular velocity sensor whether or not the camera is attached to a tripod. The output of the photographing state detection unit 315 is input to the frequency setting unit 316. The frequency setting unit 316 sets the cutoff frequency of the first angular velocity BPF308 and the first velocity BPF310 to 2 Hz when the output of the imaging state detection unit 315 is neither live view shooting nor attached to a tripod. The cutoff frequency of the angular velocity BPF 309 of 2 and the second velocity BPF 311 is set to 10 Hz. When the output of the imaging state detection means 315 is attached to a tripod, the cutoff frequency of the first angular velocity BPF308 and the first velocity BPF310 is 5 Hz, and the second angular velocity BPF309 and the second velocity BPF311 are cut. Set off frequency to 10 Hz. When the output of the shooting state detection means 315 is live view shooting and is not attached to a tripod, the cutoff frequency of the first angular velocity BPF 308 and the first velocity BPF 310 is 2 Hz, the second angular velocity BPF 309 and the first The cutoff frequency of the second speed BPF 311 is set to 5 Hz.

ここで、撮影の状態によって各種ＢＰＦのカットオフ周波数を設定している理由を説明する。   Here, the reason why the cutoff frequencies of various BPFs are set according to the shooting state will be described.

一般的な手ブレは前述した通り、１Ｈｚから１２Ｈｚ程度のブレであり、体のブレである１Ｈｚから３Ｈｚ程度の低周波と、手や腕のブレである８Ｈｚから１２Ｈｚ程度の高周波が主になっている。しかし、三脚に取り付けられている場合、体や手や腕のブレが入らず高周波のブレが殆どとなる。また、三脚に取り付けられておらず、ライブビューで撮影を行っている場合は、安定した姿勢をとることが難しく、手や腕のブレによる高周波よりも、体のブレである低周波が主になってくる。上記を省みて、周波数設定手段３１６では通常の撮影の場合は低周波と高周波の回転半径を、三脚が取り付けられた場合には主に高周波の回転半径を、ライブビュー撮影の場合には主に低周波の回転半径を算出するために各種ＢＰＦのカットオフ周波数を設定している。   As described above, general camera shake is about 1 Hz to 12 Hz, and low frequency of about 1 Hz to 3 Hz, which is a body shake, and high frequency of about 8 Hz to 12 Hz, which is a hand or arm shake. ing. However, when attached to a tripod, there is no blurring of the body, hands or arms, and high-frequency blurring is almost the case. Also, when not shooting on a tripod and shooting in live view, it is difficult to take a stable posture, and the low frequency, which is the blurring of the body, is more important than the high frequency caused by shaking of the hands and arms. It becomes. By omitting the above, the frequency setting means 316 mainly uses low-frequency and high-frequency rotation radii for normal shooting, mainly high-frequency rotation radii when a tripod is attached, and mainly for live-view shooting. In order to calculate the low-frequency rotation radius, the cut-off frequencies of various BPFs are set.

次に、第１の回転半径演算手段３１２及び第２の回転半径演算手段３１３で行っている、回転半径の演算方法について説明する。   Next, a method for calculating the turning radius performed by the first turning radius calculating means 312 and the second turning radius calculating means 313 will be described.

図４は第１の角速度ＢＰＦ３０８と第１の速度ＢＰＦ３１０のカットオフ周波数が２Ｈｚに設定された場合の出力波形であり、波形（ａ）は第１の角速度ＢＰＦ３０８の出力であり、波形（ｂ）は第１の速度ＢＰＦ３１０の出力である。破線４０１、４０２、４０３はサンプリング周期であり、この周期間の第１の角速度ＢＰＦ３０８と第１の速度ＢＰＦ３１０の変位量を、矢印４０４、４０５、４０６及び、４０７、４０８、４０９に示す。また、矢印４１０は光学機器が露光を行うタイミングを示している。サンプリング周期４０１からサンプリング周期４０２間における角速度ωの変位量４０４及び、速度Ｖの変位量４０７と式（４）を用いて、回転半径Ｌを算出する。サンプリング周期４０２、４０３においても同様の処理を行う。この様にして、サンプリング周期毎に算出した回転半径Ｌを、露光のタイミングである矢印４１０から、設定された周波数のブレが少なくとも一周期以上含まれる範囲で平均化し、出力補正手段３１４に出力する。ここで露光に近いタイミングの回転半径を用いるのは、回転半径は常に変化しているため、なるべく露光直前の回転半径で補正したいためであり、平均化しているのは、突発的な振幅の変化によって演算精度が低下することを避けるためである。   FIG. 4 is an output waveform when the cut-off frequency of the first angular velocity BPF 308 and the first velocity BPF 310 is set to 2 Hz. The waveform (a) is the output of the first angular velocity BPF 308, and the waveform (b) Is the output of the first speed BPF 310. Dashed lines 401, 402, and 403 are sampling periods, and the displacement amounts of the first angular velocity BPF 308 and the first velocity BPF 310 during this period are indicated by arrows 404, 405, 406, 407, 408, and 409. An arrow 410 indicates the timing at which the optical apparatus performs exposure. The rotation radius L is calculated using the displacement amount 404 of the angular velocity ω and the displacement amount 407 of the velocity V and the equation (4) between the sampling cycle 401 and the sampling cycle 402. Similar processing is performed in the sampling periods 402 and 403. In this way, the rotation radius L calculated for each sampling period is averaged over the range including at least one period of blurring of the set frequency from the arrow 410 that is the exposure timing, and is output to the output correction unit 314. . The reason why the rotation radius close to the exposure is used here is that the rotation radius is constantly changing, so that it is desirable to correct the rotation radius immediately before exposure as much as possible. This is to prevent the calculation accuracy from being lowered.

次に、本実施例で行われるブレ補正処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。   Next, the blur correction process performed in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

ブレ補正処理は不図示のレリーズボタンが半押しされている間、一定周期毎に発生するタイマー割り込み処理によって行われる。   The blur correction process is performed by a timer interrupt process that occurs at regular intervals while a release button (not shown) is pressed halfway.

（ステップ１００）角速度計１０２ｐの信号をＡ／Ｄ変換し、結果をＷＡＤ＿ＤＡＴで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納する。   (Step 100) The signal of the angular velocity meter 102p is A / D converted, and the result is stored in a RAM area (not shown) set by WAD_DAT.

（ステップ１０１）加速度計１０１ｐの信号をＡ／Ｄ変換し、結果をＡＣＣＡＤ＿ＤＡＴで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納する。   (Step 101) The signal of the accelerometer 101p is A / D converted, and the result is stored in a RAM area (not shown) set by ACCAD_DAT.

（ステップ１０２）角速度計１０２ｐの信号ＷＡＤ＿ＤＡＴを入力として、ＨＰＦ３０１で演算を行う。   (Step 102) The signal WAD_DAT of the angular velocity meter 102p is inputted, and calculation is performed by the HPF 301.

（ステップ１０３）ステップ１０２の演算結果を入力として、積分フィルタ３０２で演算を行い、結果をＤＥＧ＿ＤＡＴで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納する。ＤＥＧ＿ＤＡＴはブレ角変位信号である。   (Step 103) The calculation result of step 102 is input, calculation is performed by the integration filter 302, and the result is stored in a RAM area (not shown) set by DEG_DAT. DEG_DAT is a shake angle displacement signal.

（ステップ１０４）ステップ１０２の演算結果を入力として、位相調整フィルタ３０５で位相調整の演算を行う。この処理は、この後行われる加速度計１０１ｐの信号処理（ＨＰＦ及び積分）の結果と位相を合わせるために行われる。   (Step 104) The phase adjustment filter 305 performs phase adjustment calculation using the calculation result of step 102 as an input. This process is performed in order to match the phase with the result of signal processing (HPF and integration) of the accelerometer 101p to be performed later.

（ステップ１０５）ＡＣＣＡＤ＿ＤＡＴを入力として、ＨＰＦ３０６で演算を行う。   (Step 105) With ACCAD_DAT as an input, the HPF 306 performs an operation.

（ステップ１０６）ステップ１０５の演算結果を入力として、積分フィルタ３０７で演算を行う。この演算結果はシフトブレの速度Ｖを表す信号である。   (Step 106) Using the calculation result of step 105 as an input, the integration filter 307 performs the calculation. This calculation result is a signal representing the speed V of shift blur.

（ステップ１０７）三脚が取り付けられているか否かの判定を行う。取り付けられていればステップ１０８に、取り付けられていなければステップ１０９に進む。   (Step 107) It is determined whether or not a tripod is attached. If it is attached, the process proceeds to Step 108, and if it is not attached, the process proceeds to Step 109.

（ステップ１０８）三脚に取り付けられていないため、第１の角速度ＢＰＦ３０８及び第１の速度ＢＰＦ３１０のカットオフ周波数を５Ｈｚに、第２の角速度ＢＰＦ３０９及び第２の速度ＢＰＦ３１１のカットオフ周波数を１０Ｈｚに設定し、ステップ１１２に進む。   (Step 108) Since it is not attached to the tripod, the cutoff frequency of the first angular velocity BPF308 and the first velocity BPF310 is set to 5 Hz, and the cutoff frequency of the second angular velocity BPF309 and the second velocity BPF311 is set to 10 Hz. Then, the process proceeds to step 112.

（ステップ１０９）ライブビュー撮影モードか否かの判定を行う。ライブビュー撮影モードであればステップ１１０に、そうでなければステップ１１１に進む。   (Step 109) It is determined whether or not the live view shooting mode is set. If it is the live view shooting mode, the process proceeds to step 110;

（ステップ１１０）ライブビュー撮影モードであるため、第１の角速度ＢＰＦ３０８及び第１の速度ＢＰＦ３１０のカットオフ周波数を２Ｈｚに、第２の角速度ＢＰＦ３０９及び第２の速度ＢＰＦ３１１のカットオフ周波数を５Ｈｚに設定し、ステップ１１２に進む。   (Step 110) Since the live view shooting mode is set, the cutoff frequency of the first angular velocity BPF308 and the first velocity BPF310 is set to 2 Hz, and the cutoff frequency of the second angular velocity BPF309 and the second velocity BPF311 is set to 5 Hz. Then, the process proceeds to step 112.

（ステップ１１１）ライブビュー撮影モードではないため、第１の角速度ＢＰＦ３０８及び第１の速度ＢＰＦ３１０のカットオフ周波数を２Ｈｚに、第２の角速度ＢＰＦ３０９及び第２の速度ＢＰＦ３１１のカットオフ周波数を１０Ｈｚに設定し、ステップ１１２に進む。   (Step 111) Since it is not the live view shooting mode, the cutoff frequency of the first angular velocity BPF308 and the first velocity BPF310 is set to 2 Hz, and the cutoff frequency of the second angular velocity BPF309 and the second velocity BPF311 is set to 10 Hz. Then, the process proceeds to step 112.

（ステップ１１２）ステップ１０４の演算結果を入力として、ステップ１０７からステップ１１１で設定された透過率をピークとする第１の角速度ＢＰＦ３０８で演算を行う。この結果をＷ＿ＢＰＦＡ＿ＤＡＴで設定された不図示のＲＡＭ領域に格納する。   (Step 112) Using the calculation result of step 104 as an input, the calculation is performed at the first angular velocity BPF 308 having the transmittance set at step 107 to step 111 as a peak. The result is stored in a RAM area (not shown) set by W_BPFA_DAT.

（ステップ１１３）ステップ１０４の演算結果を入力として、ステップ１０７からステップ１１１で設定された透過率をピークとする第２の角速度ＢＰＦ３０９で演算を行う。この結果をＷ＿ＢＰＦＢ＿ＤＡＴで設定された不図示のＲＡＭ領域に格納する。   (Step 113) Using the calculation result of step 104 as an input, the calculation is performed at the second angular velocity BPF 309 having the transmittance set in steps 107 to 111 as a peak. This result is stored in a RAM area (not shown) set by W_BPFB_DAT.

（ステップ１１４）ステップ１０６の演算結果を入力として、ステップ１０７からステップ１１１で設定された透過率をピークとする第１の速度ＢＰＦ３１０で演算を行う。この結果をＶ＿ＢＰＦＡ＿ＤＡＴで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納する。   (Step 114) Using the calculation result of step 106 as an input, the calculation is performed at the first speed BPF 310 that peaks the transmittance set in steps 107 to 111. This result is stored in a RAM area (not shown) set by V_BPFA_DAT.

（ステップ１１５）ステップ１０６の演算結果を入力として、ステップ１０７からステップ１１１で設定された透過率をピークとする第２の速度ＢＰＦ３１１で演算を行う。この結果をＶ＿ＢＰＦＢ＿ＤＡＴで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納する。   (Step 115) Using the calculation result of Step 106 as an input, the calculation is performed at the second speed BPF 311 having the transmittance set at Step 107 to Step 111 as a peak. This result is stored in a RAM area (not shown) set by V_BPFB_DAT.

（ステップ１１６）ステップ１１２とステップ１１４の演算結果であるＷ＿ＢＰＦＡ＿ＤＡＴとＶ＿ＢＰＦＡ＿ＤＡＴを入力とし、第１の回転半径演算手段３１２で回転半径ＬＡを算出する。（式４）
（ステップ１１７）ステップ１１３とステップ１１５の演算結果であるＷ＿ＢＰＦＢ＿ＤＡＴとＶ＿ＢＰＦＢ＿ＤＡＴを入力とし、第２の回転半径演算手段３１３で回転半径ＬＢを算出する。（式４）
（ステップ１１８）ステップ１１６とステップ１１７の出力である、回転半径ＬＡと回転半径ＬＢを平均化した回転半径Ｌを取得する。 (Step 116) W_BPFA_DAT and V_BPFA_DAT, which are the calculation results of Step 112 and Step 114, are input, and the first turning radius calculating means 312 calculates the turning radius LA. (Formula 4)
(Step 117) W_BPFB_DAT and V_BPFB_DAT which are the calculation results of Step 113 and Step 115 are input, and the second turning radius calculating means 313 calculates the turning radius LB. (Formula 4)
(Step 118) The rotation radius L obtained by averaging the rotation radius LA and the rotation radius LB, which is the output of Step 116 and Step 117, is acquired.

（ステップ１１９）ズーム及びフォーカス情報３０４から算出される撮影倍率β、焦点距離ｆ、ステップ１０３で算出されたブレ角変位ＤＥＧ＿ＤＡＴ、敏感度調整手段３０３から算出される光学敏感度補正値αから、以下のような演算を行い、補正量を決定する。   (Step 119) From the photographing magnification β calculated from the zoom and focus information 304, the focal length f, the blur angle displacement DEG_DAT calculated in Step 103, and the optical sensitivity correction value α calculated from the sensitivity adjustment unit 303, The amount of correction is determined by performing the following calculation.

その演算結果は、ＳＦＴＤＲＶで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納される。
α｛（１＋β）×ｆ×ＤＥＧ＿ＤＡＴ＋β×Ｌ×ＤＥＧ＿ＤＡＴ｝
（ステップ１２０）ブレ補正レンズの変位信号をＡ／Ｄ変換し、結果をＳＦＴＰＳＴで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納する。 The calculation result is stored in a RAM area (not shown) set by SFTDRV.
α {(1 + β) × f × DEG_DAT + β × L × DEG_DAT}
(Step 120) The displacement signal of the blur correction lens is A / D converted, and the result is stored in a RAM area (not shown) set by SFTPST.

（ステップ１２１）フィードバック制御（ＳＦＴＤＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行う。演算結果はＳＦＴ＿ＤＴで設定される不図示のＲＡＭ領域に格納される。   (Step 121) Feedback control (SFTDRV-SFTPST) is performed. The calculation result is stored in a RAM area (not shown) set by SFT_DT.

（ステップ１２２）ループゲインＬＰＧ＿ＤＴとＳＦＴ＿ＤＴを乗算する。演算結果はＳＦＴ＿ＰＷＭで設定される不図示のＲＡＭ流域に格納される。   (Step 122) Multiply the loop gain LPG_DT by SFT_DT. The calculation result is stored in a RAM basin (not shown) set by SFT_PWM.

（ステップ１２３）安定した制御系にするために位相補償演算を行う。   (Step 123) A phase compensation calculation is performed in order to obtain a stable control system.

（ステップ１２４）ステップ１１８の演算結果をブレ補正駆動信号として、ドライバ１０４に出力しブレ補正を行う。   (Step 124) The calculation result of step 118 is output to the driver 104 as a shake correction drive signal to perform shake correction.

以上の様に、図５のステップ１０７からステップ１１１で、撮影の状態に応じた周波数の回転半径を算出することにより、適正なシフトブレ補正を行うことが可能となる。本実施例では、通常の撮影では２Ｈｚと１０Ｈｚの回転半径を、三脚取り付け時には５Ｈｚと１０Ｈｚの回転半径を、ライブビュー撮影では２Ｈｚと５Ｈｚの回転半径を算出しているが、撮影状態や周波数はこれに限らず、撮影状態に応じた周波数であれば良い。また、本実施例では、算出した回転半径を平均化して使用しているが、各周波数のブレの大きさによってそれぞれの回転半径に対し重み付けを行って算出しても良い。   As described above, it is possible to perform appropriate shift blur correction by calculating the rotation radius of the frequency corresponding to the shooting state in steps 107 to 111 in FIG. In this embodiment, the rotation radii of 2 Hz and 10 Hz are calculated for normal shooting, the rotation radii of 5 Hz and 10 Hz are calculated when a tripod is attached, and the rotation radii of 2 Hz and 5 Hz are calculated for live view shooting. The frequency is not limited to this and may be any frequency according to the shooting state. In the present embodiment, the calculated turning radii are averaged and used. However, the respective turning radii may be weighted according to the magnitude of blurring at each frequency.

１０１ 加速度計
１０２ 角速度計
１０４ ドライバ
１０５ コイル
１０９ ブレ補正レンズ
３１２ 回転半径演算手段
３１４ 出力補正手段
３１５ 撮影状態検知手段
３１６ 周波数設定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Accelerometer 102 Angular velocity meter 104 Driver 105 Coil 109 Shake correction lens 312 Turning radius calculation means 314 Output correction means 315 Imaging state detection means 316 Frequency setting means

Claims (3)

像ブレ補正機能を有する光学機器であって、
前記光学機器の角速度を検出する角速度検出手段と、
前記光学機器の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記像ブレを補正するために必要な補正量を決定する補正量決定手段と、
前記補正量に基づいて前記像ブレを補正する補正手段と、
前記光学機器に加わるブレの回転半径を異なる複数の周波数において取得する回転半径演算手段と、
前記光学機器の撮影状態を検知する撮影状態検知手段と、
前記回転半径演算手段の取得する周波数を設定する周波数設定手段とを有し、
前記周波数設定手段は、前記撮影状態検出手段の出力に応じて、前記回転半径の取得する周波数を設定し、
前記回転半径演算手段と前記角速度検出手段出力から補正量を決定することを特徴とする光学機器。 An optical instrument having an image blur correction function,
Angular velocity detection means for detecting the angular velocity of the optical instrument;
Acceleration detecting means for detecting the acceleration of the optical device;
Correction amount determining means for determining a correction amount necessary for correcting the image blur;
Correction means for correcting the image blur based on the correction amount;
A turning radius calculating means for acquiring a turning radius of blur applied to the optical device at a plurality of different frequencies;
Shooting state detection means for detecting the shooting state of the optical device;
Frequency setting means for setting the frequency acquired by the turning radius calculation means,
The frequency setting means sets a frequency to be acquired by the turning radius according to an output of the shooting state detection means,
An optical apparatus, wherein a correction amount is determined from outputs of the turning radius calculation means and the angular velocity detection means. 前記回転半径演算手段は回転半径の算出に少なくとも一周期以上のデータを用いることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。 The optical apparatus according to claim 1, wherein the rotation radius calculation unit uses data of at least one cycle for calculation of the rotation radius. 前記回転半径演算手段は、露光を開始する直前のデータを含むことを特徴とする請求項２に記載の光学機器。 The optical apparatus according to claim 2, wherein the rotation radius calculation unit includes data immediately before the start of exposure.