JP2014011942A - Motor and hybrid structure for construction machinery - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、モータ、および、建機用ハイブリッド構造体に関する。 The present invention relates to a motor and a hybrid structure for construction equipment.
従来、建機用ハイブリッド構造体のモータとしては、特開2010−206993号公報(特許文献1)に開示されたものがある。 Conventionally, as a motor of a hybrid structure for construction equipment, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-209933 (Patent Document 1).
このモータは、モータハウジングと、このモータハウジング内に取り付けられるステータと、このステータの径方向内側に配置されるロータと、このロータに固定されるシャフトとを備えている。 The motor includes a motor housing, a stator mounted in the motor housing, a rotor disposed on the radially inner side of the stator, and a shaft fixed to the rotor.
上記モータハウジングは、径方向内側の内筒部材と径方向外側の外筒部材とからなる分割構造である。これらの部材の互いの接合部分により、モータハウジング内に、冷却水通路を形成している。そして、この冷却水通路に冷却水を流すことで、モータの発熱を抑制している。 The motor housing has a divided structure including a radially inner cylinder member and a radially outer cylinder member. A cooling water passage is formed in the motor housing by the joint portion of these members. And the heat_generation | fever of a motor is suppressed by flowing a cooling water into this cooling water channel | path.
しかしながら、上記従来のモータでは、上記モータハウジングは、上記内筒部材と上記外筒部材との分割構造であるため、モータハウジングの強度を十分に確保できない。 However, in the conventional motor, since the motor housing has a divided structure of the inner cylinder member and the outer cylinder member, the strength of the motor housing cannot be sufficiently ensured.
このため、上記モータをエンジンとポンプとの間に配置し、モータハウジングを、エンジンハウジングとポンプハウジングとの間に接続してこれらを支持させる場合、モータハウジングは、その支持に耐えられず、変形や亀裂などが生じるおそれがある。 For this reason, when the motor is disposed between the engine and the pump and the motor housing is connected between the engine housing and the pump housing to support them, the motor housing cannot withstand the support and is deformed. Or cracks may occur.
そして、このモータハウジングの変形が、上記モータハウジングの上記内筒部材と上記外筒部材との接合面に設けられたOリング等のシール部材へ影響する。つまり、このシール部材のシール機能の低下により、上記冷却水通路を流れる冷却水が、シール部材を通って、モータハウジングの外部へ漏れ出る問題がある。 The deformation of the motor housing affects a seal member such as an O-ring provided on the joint surface between the inner cylinder member and the outer cylinder member of the motor housing. That is, there is a problem that the cooling water flowing through the cooling water passage leaks out of the motor housing through the sealing member due to the lowering of the sealing function of the sealing member.
特に、この冷却水が、上記モータハウジング内のステータ側に漏れ出ると、ステータで漏電等が起こる問題がある。 In particular, when this cooling water leaks to the stator side in the motor housing, there is a problem that electric leakage occurs in the stator.
そこで、この発明の課題は、モータハウジングの強度を十分に確保できると共に、モータハウジングの冷却水通路からの冷却水の漏れを防止することができるモータ、および、このモータを有する建機用ハイブリッド構造体を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor capable of sufficiently securing the strength of the motor housing and preventing leakage of cooling water from the cooling water passage of the motor housing, and a hybrid structure for construction equipment having the motor. To provide a body.
上記課題を解決するため、この発明のモータは、
モータハウジングと、
このモータハウジング内に取り付けられるステータと、
このステータの径方向内側に配置されるロータと、
このロータに固定されるシャフトと
を備え、
上記モータハウジングは、継ぎ目のない冷却水通路を有することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the motor of the present invention is
A motor housing;
A stator mounted in the motor housing;
A rotor disposed radially inside the stator;
A shaft fixed to the rotor,
The motor housing has a seamless cooling water passage.
この発明のモータによれば、上記モータハウジングは、継ぎ目のない冷却水通路を有する。このように、冷却水通路は、継ぎ目がないため、冷却水通路をモータハウジングと一体に成形しており、モータハウジングの強度を十分に確保できる。 According to the motor of the present invention, the motor housing has a seamless coolant passage. Thus, since the cooling water passage is seamless, the cooling water passage is formed integrally with the motor housing, and the strength of the motor housing can be sufficiently secured.
このため、上記モータをエンジンとポンプとの間に配置し、モータハウジングを、エンジンハウジングとポンプハウジングとの間に接続してこれらを支持させる場合、モータハウジングは、その支持に耐えることができ、変形や亀裂などが生じるおそれがない。これにより、冷却水通路を流れる冷却水が、亀裂を通って、モータハウジングの外部へ漏れ出ることがない。 For this reason, when the motor is disposed between the engine and the pump, and the motor housing is connected between the engine housing and the pump housing to support them, the motor housing can withstand the support, There is no risk of deformation or cracking. Thereby, the cooling water flowing through the cooling water passage does not leak out of the motor housing through the crack.
また、上記冷却水通路は、継ぎ目がないため、冷却水通路を流れる冷却水が、継ぎ目を通って、モータハウジングの外部へ漏れ出るということがない。特に、この冷却水が、モータハウジング内のステータ側に漏れ出ることがなく、ステータで漏電等が起こる問題がない。 Further, since the cooling water passage is seamless, the cooling water flowing through the cooling water passage does not leak out of the motor housing through the joint. In particular, this cooling water does not leak to the side of the stator in the motor housing, and there is no problem that electric leakage occurs in the stator.
また、一実施形態のモータでは、
上記モータハウジングは、上記冷却水通路に連通するポートを有し、
このポートは、中子支持用の孔である。
In the motor of one embodiment,
The motor housing has a port communicating with the cooling water passage,
This port is a hole for supporting the core.
この実施形態のモータによれば、上記モータハウジングを鋳型により成形する場合、鋳型の中に、上記冷却水通路を形成するための中子を入れ、さらに、この中子を支持する中子支持部を設けて、鋳型の中に金属を流し込む。 According to the motor of this embodiment, when the motor housing is molded with a mold, the core for forming the cooling water passage is placed in the mold, and further, the core support portion for supporting the core And pour the metal into the mold.
その後、鋳型から製品を取り出し、この製品から上記中子支持部を取り除き、その取り除いた部分から中子を抜き出して、モータハウジングを成形する。 Thereafter, the product is taken out from the mold, the core support part is removed from the product, the core is taken out from the removed part, and the motor housing is molded.
このとき、上記冷却水通路に連通するポートは、中子支持用の孔であるため、中子支持部が形成した孔を、ポートとして利用できる。 At this time, since the port communicating with the cooling water passage is a hole for supporting the core, the hole formed by the core support portion can be used as the port.
したがって、上記冷却水通路および上記ポートを、モータハウジングと一体で成形できて、モータハウジングの製造が容易となる。 Therefore, the cooling water passage and the port can be formed integrally with the motor housing, and the manufacture of the motor housing is facilitated.
また、一実施形態の建機用ハイブリッド構造体では、
エンジンと、
ポンプと、
上記エンジンと上記ポンプとの間に配置される請求項1または2に記載のモータと
を備え、
上記モータの上記シャフトは、上記エンジンの出力軸と上記ポンプの回転軸との間に接続され、
上記モータの上記モータハウジングは、上記エンジンのエンジンハウジングと上記ポンプのポンプハウジングとの間に接続される。
In the hybrid structure for construction equipment of one embodiment,
Engine,
A pump,
The motor according to
The shaft of the motor is connected between the output shaft of the engine and the rotary shaft of the pump,
The motor housing of the motor is connected between an engine housing of the engine and a pump housing of the pump.
この実施形態の建機用ハイブリッド構造体によれば、上記モータハウジングは、上記エンジンハウジングと上記ポンプハウジングとの間に接続される。これにより、モータハウジングは、エンジンハウジングとポンプハウジングとを支持することになるが、モータハウジングは、十分な強度を確保するため、変形や亀裂などが生じるおそれがない。 According to the hybrid structure for construction equipment of this embodiment, the motor housing is connected between the engine housing and the pump housing. As a result, the motor housing supports the engine housing and the pump housing. However, since the motor housing has sufficient strength, there is no risk of deformation or cracking.
したがって、冷却水通路を流れる冷却水が、亀裂を通って、モータハウジングの外部へ漏れ出ることがない。 Therefore, the cooling water flowing through the cooling water passage does not leak out of the motor housing through the crack.
この発明のモータ、および、建機用ハイブリッド構造体によれば、上記モータハウジングは、継ぎ目のない冷却水通路を有するので、モータハウジングの強度を十分に確保できると共に、モータハウジングの冷却水通路からの冷却水の漏れを防止することができる。 According to the motor and the hybrid structure for construction equipment of the present invention, the motor housing has a seamless cooling water passage, so that the strength of the motor housing can be sufficiently ensured and the cooling water passage of the motor housing can be secured. It is possible to prevent leakage of cooling water.
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
図1は、この発明の一実施形態の建機用ハイブリッド構造体を示す縦断面図である。図1に示すように、この建機用ハイブリッド構造体は、例えば、建機用の車両に組み込まれており、エンジン1と、ポンプ2と、上記エンジン1と上記ポンプ2との間に配置されるモータ3とを備えている。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a construction machine hybrid structure according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this hybrid structure for construction equipment is incorporated in, for example, a vehicle for construction equipment, and is disposed between an engine 1, a
上記エンジン1は、エンジン本体10と、エンジン本体10の出力軸11に接続されたフライホイール12と、エンジンハウジング13とを有する。エンジンハウジング13は、エンジン本体10を覆う本体ハウジング130と、フライホイール12を覆うフライホイールハウジング131とを有する。
The engine 1 includes an
上記ポンプ2は、例えば、油圧ポンプであり、ポンプ本体20と、ポンプハウジング23とを有する。ポンプハウジング23は、ポンプ本体20を覆う本体ハウジング230と、ポンプ本体20の回転軸21側に位置する取付板231とを有する。
The
上記モータ3は、例えば、エンジン1のポンプ2への動力をアシストするために用いられ、または、エンジン1のポンプ2への動力を受けて発電するために用いられる。モータ3は、モータハウジング33と、ステータ35と、ロータ36と、シャフト31とを有する。
The
上記モータハウジング33は、エンジンハウジング13とポンプハウジング23との間に配置され、エンジンハウジング13およびポンプハウジング23に接続される。具体的に述べると、モータハウジング33は、ボルトによって、フライホイールハウジング131と取付板231とに接続される。
The
上記ステータ35は、モータハウジング33内に取り付けられる。ステータ35は、モータハウジング33の内面に接触する円筒状のステータコア351と、このステータコア351に巻回されたステータコイル352とを有する。
The
上記ロータ36は、ステータ35の径方向内側に配置される。ロータ36は、ステータコア351の径方向内側に間隔をあけて配置される円筒状のロータコア361と、このロータコア361に埋め込まれた複数の磁石362とを有する。
The
上記シャフト31は、円筒状であり、ロータ36の内面に固定され、エンジン1の出力軸11とポンプ2の回転軸21との間に接続される。具体的に述べると、シャフト31の一端は、ボルトによって、フライホイール12に連結される。シャフト31の他端は、カップリング37を介して、ポンプ本体20の回転軸21に連結される。カップリング37は、ボルトによって、シャフト31の他端に連結される。
The
上記建機用ハイブリッド構造体の作用を説明すると、上記エンジン1の出力軸11が回転することにより、モータ3のシャフト31が回転すると共に、ポンプ2の回転軸21が回転する。このとき、モータ3は、ステータ35とロータ36の電磁力により、エンジン1の動力をアシストし、または、エンジン1の動力を受けて発電する。
The operation of the hybrid structure for construction machinery will be described. When the
図2に示すように、上記モータハウジング33の外周面には、取付座34が設けられている。この取付座34には、モータ3を支持する支持脚(図示しない)が取り付けられる。
As shown in FIG. 2, a mounting
上記モータハウジング33の外周面には、ステータコイル352に電気的に接続するコネクタ38が設けられている。このコネクタ38に外部端子を接続することで、外部からステータコイル352に電流を供給し、または、ステータコイル352から外部に電流が供給される。
A
図3に示すように、上記モータハウジング33は、冷却水通路330と、この冷却水通路330に連通する複数のポート331〜339とを有する。
As shown in FIG. 3, the
上記冷却水通路330は、モータハウジング33の横断面において、モータハウジング33の内部に、モータハウジング33の周方向の略全部に渡って形成されている。また、冷却水通路330は、モータハウジング33の縦断面(図1に示す)において、ステータ35に対向する位置に、設けられている。
The cooling
上記複数のポート331〜339は、モータハウジング33の外周面に、開口している。冷却水通路330の周方向の一端には、入口ポート331が接続され、冷却水通路330の周方向の他端には、出口ポート332が接続されている。冷却水通路330の最下端には、ドレンポート333が接続されている。
The plurality of
上記入口ポート331から上記冷却水通路330内に、冷却水を流し、上記出口ポート332から冷却水を排出することで、モータハウジング33を冷却して、モータ3の発熱を抑制できる。
By flowing the cooling water from the
上記ドレンポート333は、モータ3のメンテナンスなどの際に、冷却水通路330から冷却水を抜き取るために、用いられる。
The
上記冷却水通路330に連通する他のポートとしては、出口ポート332と径方向に対向するポート334、最上端のポート335、出口ポート332と左右対称位置にあるポート336、出口ポート332と上下対称位置にあるポート337、および、取付座34に設けられたポート338,339がある。
Other ports communicating with the cooling
上記冷却水通路330には、継ぎ目がない。ここで、この継ぎ目は、従来のように冷却水通路を分割構造により形成する際に、生じる。つまり、上記冷却水通路330は、分割構造でなく、モータハウジング33と一体に成形されている。
The cooling
このモータハウジング33の製造方法について説明する。
A method for manufacturing the
まず、鋳型の中に、上記冷却水通路330を形成するための中子を入れ、さらに、この中子を支持する中子支持部を設ける。このとき、この中子支持部は、上記入口ポート331、上記出口ポート332および上記ドレンポート333に対応する位置に設ける。
First, a core for forming the cooling
そして、鋳型の中に金属を流し込み、金属が固まった後、鋳型から製品を取り出す。そして、この製品から上記中子支持部を取り除き、この中子支持部を取り除いた部分から中子を抜き出して、モータハウジング33を成形する。
Then, a metal is poured into the mold, and after the metal has hardened, the product is taken out from the mold. And the said core support part is removed from this product, a core is extracted from the part which removed this core support part, and the
上記中子を取り除いた部分は、上記冷却水通路330を形成する。上記中子支持部を取り除いた部分は、上記入口ポート331、上記出口ポート332および上記ドレンポート333を形成する。つまり、これらのポート331,332,333は、中子支持用の孔である。
The portion from which the core is removed forms the cooling
したがって、上記冷却水通路330および上記ポート331,332,333を、モータハウジング33と一体で成形できて、モータハウジング33の製造が容易となる。
Therefore, the cooling
なお、上記他のポート334〜339は、モータハウジング33を鋳型にて製造した後に機械的に開口するようにしてもよい。または、上記他のポート334〜339は、中子支持用の孔であってもよく、この場合、このポートには、Oリング等による栓を設ける。
The
上記構成のモータおよび建機用ハイブリッド構造体によれば、上記モータハウジング33は、継ぎ目のない冷却水通路330を有する。このように、冷却水通路330は、継ぎ目がないため、冷却水通路330をモータハウジング33と一体に成形しており、モータハウジング33の強度を十分に確保できる。
According to the hybrid structure for a motor and construction equipment having the above-described configuration, the
このため、上記モータ3をエンジン1とポンプ2との間に配置し、モータハウジング33を、エンジンハウジング13とポンプハウジング23との間に接続してこれらを支持させる場合、モータハウジング33は、その支持に耐えることができ、変形や亀裂などが生じるおそれがない。これにより、冷却水通路330を流れる冷却水が、亀裂を通って、モータハウジング33の外部へ漏れ出ることがない。
Therefore, when the
また、上記冷却水通路330は、継ぎ目がないため、冷却水通路330を流れる冷却水が、継ぎ目を通って、モータハウジング33の外部へ漏れ出るということがない。特に、この冷却水が、モータハウジング33内のステータ35側に漏れ出ることがなく、ステータ35で漏電等が起こる問題がない。
Further, since the cooling
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、冷却水通路の形状を、環状でなく、複数の分割された円弧状としてもよい。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, the shape of the cooling water passage may be a plurality of divided arcs instead of an annular shape.
また、上記エンジンの出力軸と、上記ポンプの回転軸と、上記モータのシャフトとが、一体に形成されていてもよい。 The engine output shaft, the pump rotation shaft, and the motor shaft may be integrally formed.
また、上記構成のモータを、エンジンにより発電する発電モータのみ、または、エンジンの駆動をアシストするアシストモータのみに、適用してもよい。 In addition, the motor having the above-described configuration may be applied only to a power generation motor that generates power using an engine or only to an assist motor that assists driving of the engine.
また、上記構成のモータを、建機用ハイブリッド構造体以外の機械製品に、用いてもよい。 Moreover, you may use the motor of the said structure for machine products other than the hybrid structure for construction machines.
1 エンジン
2 ポンプ
3 モータ
10 エンジン本体
11 出力軸
13 エンジンハウジング
20 ポンプ本体
21 回転軸
23 ポンプハウジング
31 シャフト
33 モータハウジング
330 冷却水通路
331 入口ポート
332 出口ポート
333 ドレンポート
34 取付座
35 ステータ
351 ステータコア
352 ステータコイル
36 ロータ
361 ロータコア
362 磁石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
このモータハウジング(33)内に取り付けられるステータ(35)と、
このステータ(35)の径方向内側に配置されるロータ(36)と、
このロータ(36)に固定されるシャフト(31)と
を備え、
上記モータハウジング(33)は、継ぎ目のない冷却水通路(330)を有することを特徴とするモータ。 A motor housing (33);
A stator (35) mounted in the motor housing (33);
A rotor (36) disposed radially inward of the stator (35);
A shaft (31) fixed to the rotor (36),
The motor housing (33) has a seamless coolant passage (330).
上記モータハウジング(33)は、上記冷却水通路(330)に連通するポート(331,332,333)を有し、
このポート(331,332,333)は、中子支持用の孔であることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The motor housing (33) has ports (331, 332, 333) communicating with the cooling water passage (330),
The port (331, 332, 333) is a motor for supporting a core, and is characterized in that
ポンプ(2)と、
上記エンジン(1)と上記ポンプ(2)との間に配置される請求項1または2に記載のモータ(3)と
を備え、
上記モータ(3)の上記シャフト(31)は、上記エンジン(1)の出力軸(11)と上記ポンプ(2)の回転軸(21)との間に接続され、
上記モータ(3)の上記モータハウジング(33)は、上記エンジン(1)のエンジンハウジング(13)と上記ポンプ(2)のポンプハウジング(23)との間に接続されることを特徴とする建機用ハイブリッド構造体。 Engine (1),
A pump (2);
A motor (3) according to claim 1 or 2, arranged between the engine (1) and the pump (2);
The shaft (31) of the motor (3) is connected between the output shaft (11) of the engine (1) and the rotating shaft (21) of the pump (2),
The motor housing (33) of the motor (3) is connected between the engine housing (13) of the engine (1) and the pump housing (23) of the pump (2). Hybrid structure for aircraft.
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CN115498809A (en) * | 2022-09-27 | 2022-12-20 | 浙江特种电机有限公司 | New energy automobile has cooling function's motor |
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- 2012-07-03 JP JP2012149437A patent/JP2014011942A/en active Pending
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- 2013-07-01 CN CN2013203850672U patent/CN203326782U/en not_active Expired - Fee Related
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