JP2014009932A - Air conditioner and control method of air conditioner - Google Patents

Air conditioner and control method of air conditioner Download PDF

Info

Publication number
JP2014009932A
JP2014009932A JP2012149227A JP2012149227A JP2014009932A JP 2014009932 A JP2014009932 A JP 2014009932A JP 2012149227 A JP2012149227 A JP 2012149227A JP 2012149227 A JP2012149227 A JP 2012149227A JP 2014009932 A JP2014009932 A JP 2014009932A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
air conditioner
air
pattern
specifying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012149227A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5996949B2 (en
Inventor
Shota Inoue
頌太 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2012149227A priority Critical patent/JP5996949B2/en
Publication of JP2014009932A publication Critical patent/JP2014009932A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5996949B2 publication Critical patent/JP5996949B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner that is fitted to a season and a region, and can perform automatic operation giving a sensibly comfortable air environment.SOLUTION: An air conditioner includes: a temperature sensors 120, 130 for measuring an environment condition to obtain environment information; a region input unit 101 for inputting a region where the air conditioner is installed; a calendar information specification unit 102 for specifying calendar information to which a present data belongs; an automatic operation information generation unit 106 for generating automatic operation information to be information indicating the operation pattern of automatic operation, on the basis of the environment information, the region and the calendar information; and a drive control unit 107 for performing control of air-conditioning operation on the basis of the automatic operation information.

Description

この発明は空気調和機および空気調和機の制御方法に関し、特に、自動運転を行なう空気調和機および空気調和機の制御方法に関する。   The present invention relates to an air conditioner and an air conditioner control method, and more particularly to an air conditioner that performs automatic operation and an air conditioner control method.

従来、冷暖房を含む空気調和機の自動運転においては、室外気温（外気温）・室内温度を計測し、複数設定された温度ゾーンに適応させ、運転モードの選択・目標温度の設定が行なわれている。そのため、季節の中間期などにおける冷暖房の選択や設定温度の最適化などを行なう制御方法が提案されている。   Conventionally, in automatic operation of air conditioners including air conditioning, outdoor air temperature (outside air temperature) and room temperature are measured, adapted to multiple temperature zones, operation mode selection and target temperature setting are performed. Yes. For this reason, a control method has been proposed in which air conditioning is selected in the middle of the season, the set temperature is optimized, and the like.

たとえば、特開平５−７９６７７号公報（以下、特許文献１）は、暦に応じた制御として、季節の変わり目である中間期の月において、室内温度と外気温とによって運転モードを変えることを可能とするテーブルを持つ空気調和機を提案し、特開２００９−９２３２２号公報（以下、特許文献２）は、暦に応じた制御として、月に応じて季節判断を可能とし、暦に応じて運転モードおよび設定温度を制御することで季節による体感温度差を考慮した空気調和機を提案している。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-79679 (hereinafter referred to as Patent Document 1) can change the operation mode depending on the room temperature and the outside temperature in an intermediate month, which is the turn of the season, as control according to the calendar. An air conditioner having a table is proposed, and JP 2009-92322 A (hereinafter referred to as Patent Document 2) makes it possible to determine the season according to the month as the control according to the calendar, and to operate according to the calendar. We have proposed an air conditioner that takes into account the temperature difference between the seasons by controlling the mode and set temperature.

また、特開平６−１８５７８５号公報（以下、特許文献３）は、月日を検出するカレンダー手段と、時刻を検出するクロック手段とを有し、上記カレンダー手段から季節を推定し、季節と時刻とにより基準温度を算出し、外気温をもとに補正を行なう制御装置を開示している。   Japanese Patent Laid-Open No. 6-185785 (hereinafter referred to as Patent Document 3) has a calendar means for detecting the date and a clock means for detecting the time, and estimates the season from the calendar means. And a control device that calculates a reference temperature and performs correction based on the outside air temperature.

また、特開平１１−２２２０１９号公報（以下、特許文献４）は、地域に応じた制御として、予め気候によって区分された地理的範囲を記憶しておき、ＧＰＳ（Global Positioning System）などのセンサにより特定される現在居る区域に応じて可変な目標値を用いて最適な運転を行なう自動車空調装置の制御装置を開示している。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-2222019 (hereinafter referred to as Patent Document 4) stores a geographical range previously divided according to climate as a control according to a region, and uses a sensor such as a GPS (Global Positioning System). A control device for an automobile air conditioner that performs optimal operation using a target value that is variable in accordance with a specified current area is disclosed.

特開平５−７９６７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-79677 特開２００９−９２３２２号公報JP 2009-93222 A 特開平６−１８５７８５号公報JP-A-6-185785 特開平１１−２２２０１９号公報JP-A-11-2222019 特開２０１０−２６１６１０号公報JP 2010-261610 A

しかしながら、暑さ、寒さの感覚は体感によるものであって個人差がある。また、季節や地域によっても異なる。そのため、上記特許文献のように、暦と地域とのうちの一方だけに基づいては最適な運転モードの選択や設定温度の選択は実現されない場合もある。   However, the sensation of heat and cold is due to bodily sensations and varies from person to person. It also varies depending on the season and region. Therefore, as in the above-mentioned patent document, the selection of the optimum operation mode and the selection of the set temperature may not be realized based on only one of the calendar and the region.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、季節および地域に合わせた、体感的に快適で、最適な運転モードの選択や、よりきめ細やかな設定温度の選択を可能とした自動運転を行なうことのできる空気調和機および空気調和機の制御方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to select an optimal operation mode and a more detailed setting temperature according to the season and the region, which are physically comfortable. It aims at providing the control method of the air conditioner which can perform an automatic driving | operation, and an air conditioner.

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、空気調和機は、環境条件を測定して環境情報を得るための測定手段と、当該空気調和機の設置された地域を特定するための地域特定手段と、現在日時の属する暦情報を特定するための暦情報特定手段と、環境情報、地域、および暦情報に基づいて、自動運転の運転パターンを表わす情報である自動運転情報を生成するための生成手段と、自動運転情報に基づいて空調運転の制御を行なうための制御手段とを備える。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an air conditioner measures the environmental conditions and obtains environmental information, and specifies the area where the air conditioner is installed. Based on the area specifying means, the calendar information specifying means for specifying the calendar information to which the current date and time belong, and the environment information, the area, and the calendar information, automatic driving information that is information representing an automatic driving pattern is generated. And generating means for controlling, and control means for controlling the air conditioning operation based on the automatic operation information.

好ましくは、空気調和機は、地域に応じた、期間ごとの補正値を規定する情報である空気調和スケジュールを記憶するための空気調和スケジュール記憶手段と、地域および暦情報に基づいて空気調和スケジュールより該当する補正値を特定するための補正値特定手段とをさらに備え、生成手段は、予め規定されている運転パターンを補正値を用いて補正するための第１の補正手段を含む。   Preferably, the air conditioner has an air condition schedule storage unit for storing an air condition schedule that is information defining a correction value for each period according to a region, and an air condition schedule based on the region and calendar information. Correction value specifying means for specifying a corresponding correction value, and the generating means includes first correction means for correcting a predetermined operation pattern using the correction value.

より好ましくは、空気調和機は、環境条件ごとに運転パターンを規定する情報である第１の基準スケジュールを記憶するための第１基準スケジュール記憶手段と、環境情報に基づいて第１の基準スケジュールより運転パターンを特定するための第１運転パターン特定手段とをさらに備え、第１の補正手段は、第１の基準スケジュールより特定された運転パターンを補正値を用いて補正する。   More preferably, the air conditioner has a first reference schedule storage means for storing a first reference schedule which is information defining an operation pattern for each environmental condition, and a first reference schedule based on the environmental information. First operation pattern specifying means for specifying the operation pattern is further provided, and the first correction means corrects the operation pattern specified by the first reference schedule using the correction value.

より好ましくは、空気調和機は、期間ごとに運転パターンを規定する情報である第２の基準スケジュールを記憶するための第２基準スケジュール記憶手段と、暦情報に基づいて第２の基準スケジュールより運転パターンを特定するための第２運転パターン特定手段とをさら備え、第１の補正手段は、第２の基準スケジュールより特定された運転パターンを補正値を用いて補正する。   More preferably, the air conditioner operates from the second reference schedule based on the calendar information and second reference schedule storage means for storing a second reference schedule which is information defining an operation pattern for each period. Second operation pattern specifying means for specifying a pattern is further provided, and the first correction means corrects the operation pattern specified by the second reference schedule using the correction value.

好ましくは、運転パターンは環境条件ごとに運転形態およびそのパラメータを規定し、制御手段は、自動運転情報で規定される運転パターンに基づいて測定手段で得られた環境情報に応じた運転形態およびそのパラメータを特定して空調運転の制御を行なう。   Preferably, the driving pattern defines the driving mode and its parameters for each environmental condition, and the control means controls the driving mode according to the environmental information obtained by the measuring unit based on the driving pattern specified by the automatic driving information and its Control the air-conditioning operation by specifying the parameters.

好ましくは、空気調和機は、当該空気調和機の設置された地域を特定するための情報の入力を受け付けるための入力手段をさらに備える。   Preferably, the air conditioner further includes an input unit for receiving input of information for specifying an area where the air conditioner is installed.

好ましくは、空気調和機は、空調運転のパラメータを変更する指示をユーザから受け付けるための入力手段と、自動運転情報に基づく空調運転の実行中であって、暦情報に基づいて特定される所定期間内に、入力手段において指示を受け付けると、その指示に基づいて自動運転情報で規定される運転パターンの規定するパラメータを補正するための第２の補正手段とをさらに備える。   Preferably, the air conditioner is executing an air-conditioning operation based on input means for receiving an instruction to change an air-conditioning operation parameter from a user and automatic operation information, and is specified based on calendar information. In addition, when an instruction is received by the input means, a second correction means for correcting a parameter defined by the driving pattern defined by the automatic driving information based on the instruction is further provided.

本発明の他の局面に従うと、空気調和機の制御方法は空気調和機に自動運転を行なわせるための制御方法であって、空気調和機の設置された位置での環境条件を測定して環境情報を得るステップと、空気調和機の設置された地域を特定するステップと、現在日時の属する暦情報を特定するステップと、環境情報、地域、および暦情報に基づいて、自動運転の運転パターンを表わす情報である自動運転情報を生成するステップと、自動運転情報に基づいて空調運転を実行するステップとを備える。   According to another aspect of the present invention, an air conditioner control method is a control method for causing an air conditioner to perform automatic operation, and measures environmental conditions at a position where the air conditioner is installed to measure the environment. The step of obtaining information, the step of specifying the region where the air conditioner is installed, the step of specifying the calendar information to which the current date and time belong, and the driving pattern of automatic driving based on the environmental information, the region, and the calendar information A step of generating automatic operation information, which is information to be expressed, and a step of executing air conditioning operation based on the automatic operation information.

この発明によると、空気調和機において、季節および地域に合わせた、体感的に快適で、最適な運転モードの選択や、よりきめ細やかな設定温度の選択を可能とした自動運転を行なうことができる。   According to the present invention, in an air conditioner, it is possible to perform an automatic operation that allows the selection of an optimal operation mode and a more finely selected set temperature that are sensuously comfortable according to the season and region. .

実施の形態にかかる空気調和機（以下、エアコン）の装置構成の具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific example of the apparatus structure of the air conditioner (henceforth an air conditioner) concerning embodiment. エアコンの機能構成の具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific example of a function structure of an air conditioner. 空調スケジュールの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of an air-conditioning schedule. 第１基準スケジュールの具体例（Ａ）および第２基準スケジュールの具体例（Ｂ）を示す図である。It is a figure which shows the specific example (A) of a 1st reference | standard schedule, and the specific example (B) of a 2nd reference | standard schedule. エアコンでの自動運転動作の流れを表わすフローチャートである。It is a flowchart showing the flow of the automatic driving | operation operation | movement with an air conditioner.

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same.

＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる空気調和機（以下、エアコン）１００の装置構成の具体例を示すブロック図である。 <Device configuration>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a specific example of a device configuration of an air conditioner (hereinafter, air conditioner) 100 according to the present embodiment.

図１を参照して、エアコン１００は、コンプレッサやファンなどを含んだ室外機１７０と、冷房や暖房の送風を行なうためのルーバ部１１０と、室内の温度を測定するための室内温度センサ１２０と、外気の温度を測定するための外気温度センサ１３０と、リモコン信号やボタン操作などの指示入力を受け付けるための入力装置１４０と、装置全体を制御するための制御部１５０と、室外機１７０と通信を行ない室外機１７０の制御や室外機１７０の情報をやり取りするための室外機通信部１６０とを含む。   Referring to FIG. 1, an air conditioner 100 includes an outdoor unit 170 including a compressor and a fan, a louver unit 110 for blowing air for cooling and heating, and an indoor temperature sensor 120 for measuring a room temperature. An outside temperature sensor 130 for measuring the temperature of the outside air, an input device 140 for receiving an instruction input such as a remote control signal and button operation, a control unit 150 for controlling the entire device, and an outdoor unit 170 And an outdoor unit communication unit 160 for controlling the outdoor unit 170 and exchanging information of the outdoor unit 170.

制御部１５０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１１と、日時を特定するための計時部１２とが含まれる。   The control unit 150 includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a memory 11 such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and a time measuring unit 12 for specifying the date and time.

＜動作概要＞
本実施の形態にかかるエアコン１００では、当該エアコン１００が設置された位置の属する地域、運転時期の属する期間（暦）、および測定された環境条件（温度、湿度等）に基づいて自動運転を行なう。 <Overview of operation>
In the air conditioner 100 according to the present embodiment, automatic operation is performed based on the region to which the air conditioner 100 is located, the period (calendar) to which the operation time belongs, and the measured environmental conditions (temperature, humidity, etc.). .

自動運転とは、予め環境条件の区間ごとに規定された運転形態（冷房運転、暖房運転等）およびそのパラメータ（温度、湿度、風量等）に従った空調運転を指し、規定された運転形態およびそのパラメータ、また時間経過に従ってパラメータを変化させる場合にはその変化などを運転パターンと称し、以下の説明において、自動運転での運転パターンを示した情報を自動運転情報と称する。   Automatic operation refers to an operation mode (cooling operation, heating operation, etc.) prescribed in advance for each section of environmental conditions and an air conditioning operation according to its parameters (temperature, humidity, air volume, etc.). When the parameter is changed according to the passage of time, the change or the like is referred to as an operation pattern. In the following description, information indicating the operation pattern in the automatic operation is referred to as automatic operation information.

また、以下の説明では、感光条件として室温およびまたは外気温である温度を用いるものとしているが、温度の他、湿度や気圧など、他の条件、またはこれらの組み合わせを用いてもよい。従って、上述の室内温度センサ１２０および外気温度センサ１３０は環境条件を測定するための手段の一例としての温度を測定する手段を表わしているが、他の環境条件を用いる場合には他の手段が設けられる。   In the following description, the room temperature and / or the outside air temperature are used as the photosensitive conditions, but other conditions such as humidity and atmospheric pressure, or a combination thereof may be used in addition to the temperature. Therefore, the indoor temperature sensor 120 and the outside temperature sensor 130 described above represent means for measuring temperature as an example of means for measuring environmental conditions. However, when other environmental conditions are used, other means are used. Provided.

本実施の形態にかかるエアコン１００では、自動運転の運転パターンとして、室温およびまたは外気温である温度情報に基づいて設定された運転パターン、または暦情報に基づいて設定された運転パターンを用いる。また、予め記憶している運転パターンを用いてもよい。なお、以下の説明において、温度情報ごとに運転パターンを規定する情報を第１基準スケジュール、期間ごとに運転パターンを規定する情報を第２基準スケジュールと称する。   In the air conditioner 100 according to the present embodiment, an operation pattern set based on temperature information that is room temperature and / or outside air temperature or an operation pattern set based on calendar information is used as an operation pattern for automatic operation. A driving pattern stored in advance may be used. In the following description, information defining an operation pattern for each temperature information is referred to as a first reference schedule, and information defining an operation pattern for each period is referred to as a second reference schedule.

さらに、本実施の形態にかかるエアコン１００では、温度情報に基づいて第１基準スケジュールより特定された運転パターンまたは暦情報に基づいて第２基準スケジュールより特定された運転パターンを、予め地域ごとに設定されている期間ごとの補正値を用いて補正することで自動運転情報を生成する。以下の説明において、地域に応じた、期間ごとの補正値を規定する情報を空調（空気調和）スケジュールと称する。   Furthermore, in the air conditioner 100 according to the present embodiment, the operation pattern specified from the first reference schedule based on the temperature information or the operation pattern specified from the second reference schedule based on the calendar information is set for each region in advance. The automatic operation information is generated by correcting using the correction value for each period. In the following description, information defining a correction value for each period according to a region is referred to as an air conditioning (air conditioning) schedule.

そして、生成された自動運転情報に基づいて自動運転を行なう。
＜機能構成＞
図２は、上述の自動運転を行なうためのエアコン１００の機能構成の具体例を示すブロック図である。図２の各機能は、エアコン１００のＣＰＵ１０がメモリ１１に記憶されるプログラムを読み出して実行することで主にＣＰＵ１０上に形成されるものであるが、少なくとも一部が図１のハードウェア構成によって実現されてもよい。 Then, automatic driving is performed based on the generated automatic driving information.
<Functional configuration>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific example of a functional configuration of the air conditioner 100 for performing the above-described automatic operation. Each function in FIG. 2 is mainly formed on the CPU 10 when the CPU 10 of the air conditioner 100 reads and executes a program stored in the memory 11, but at least a part thereof is based on the hardware configuration in FIG. 1. It may be realized.

図２を参照して、メモリ１１には、上述の空調スケジュールを記憶するための記憶領域である空調スケジュール記憶部１１１と、第１基準スケジュールを記憶するための記憶領域である第１基準スケジュール記憶部１１２と、第２基準スケジュールを記憶するための記憶領域である第２基準スケジュール記憶部１１３とが設けられる。   Referring to FIG. 2, in memory 11, an air conditioning schedule storage unit 111 that is a storage area for storing the above-described air conditioning schedule and a first reference schedule storage that is a storage area for storing a first reference schedule are stored. And a second reference schedule storage unit 113 which is a storage area for storing the second reference schedule.

さらに図２を参照して、ＣＰＵ１０は、入力装置１４０からの入力信号（リモコン信号、ボタン信号等）に基づいて、郵便番号や電話番号や住所、緯度経度などの地域特定情報の入力を受け付けるための地域入力部１０１と、計時部１２から入力される現在日時を示す情報から暦情報を特定するための暦情報特定部１０２と、環境条件として室内温度センサ１２０からの温度の入力およびまたは外気温度センサ１３０からの温度の入力を受け付けることで温度情報を入力するための温度入力部１０３と、地域と暦情報とに基づいて空調スケジュールより補正値を特定するための空調スケジュール特定部１０４と、温度情報に基づいて第１基準スケジュールより運転パターンを特定する、または暦情報に基づいて第２基準スケジュールより運転パターンを特定するための基準スケジュール特定部１０５と、自動運転情報を生成するための自動運転情報生成部１０６と、自動運転情報に基づいてルーバ部１１０の駆動を制御することで自動運転を行なうための駆動制御部１０７とを含む。   Further, referring to FIG. 2, CPU 10 accepts input of area specifying information such as a postal code, telephone number, address, latitude and longitude based on an input signal (remote control signal, button signal, etc.) from input device 140. Area input unit 101, calendar information specifying unit 102 for specifying calendar information from information indicating the current date and time input from timekeeping unit 12, and input of temperature from indoor temperature sensor 120 and / or outside air temperature as environmental conditions A temperature input unit 103 for inputting temperature information by receiving temperature input from the sensor 130, an air conditioning schedule specifying unit 104 for specifying a correction value from the air conditioning schedule based on the region and calendar information, and a temperature Specify driving pattern from the first reference schedule based on information, or drive from the second reference schedule based on calendar information To perform automatic driving by controlling the driving of the louver unit 110 based on the automatic driving information generating unit 106, the automatic driving information generating unit 106 for generating automatic driving information, and the reference schedule specifying unit 105 for specifying the turn. Drive control unit 107.

自動運転情報生成部１０６は、さらに、特定された運転パターンまたは予め記憶している運転パターンを空調スケジュールより特定された補正値を用いて補正するための補正部１０６１を含む。自動運転情報生成部１０６は、特定された運転パターンまたは予め記憶している運転パターンを空調スケジュールより特定された補正値を用いて補正することで自動運転情報を生成する。   The automatic operation information generation unit 106 further includes a correction unit 1061 for correcting the specified operation pattern or a previously stored operation pattern using the correction value specified from the air conditioning schedule. The automatic driving information generating unit 106 generates automatic driving information by correcting the specified driving pattern or the driving pattern stored in advance using the correction value specified from the air conditioning schedule.

図３は、空調スケジュールの具体例を示す図である。
空調スケジュールは、地域ごとに１年間の温度や湿度などのパラメータの補正値を規定するものであって、図３の例では、地域Ａ，Ｂ，Ｃそれぞれについて、暦情報ごとに温度の補正値を規定している。従って、エアコン１００の設置された地域および運転日時の属する期間（暦情報）が特定されると、図３の空調スケジュールより補正値が特定される。 FIG. 3 is a diagram illustrating a specific example of an air conditioning schedule.
The air conditioning schedule specifies correction values for parameters such as temperature and humidity for one year for each region. In the example of FIG. 3, for each region A, B, and C, temperature correction values for each calendar information Is stipulated. Therefore, when the area where the air conditioner 100 is installed and the period (calendar information) to which the operation date belongs are specified, the correction value is specified from the air conditioning schedule of FIG.

図４（Ａ）は第１基準スケジュールの具体例、図４（Ｂ）は第２基準スケジュールの具体例を示す図である。   4A shows a specific example of the first reference schedule, and FIG. 4B shows a specific example of the second reference schedule.

第１基準スケジュールは温度ごとに自動運転の運転パターンを規定する情報であり、図４（Ａ）の例では温度範囲ごとにパターンが規定されている。第２基準スケジュールは自動運転の暦情報で表わされる季節ごとに運転パターンを規定する情報であり、図４（Ｂ）の例では期間ごとにパターンが規定されている。   The first reference schedule is information that defines an operation pattern of automatic operation for each temperature. In the example of FIG. 4A, a pattern is defined for each temperature range. The second reference schedule is information that defines a driving pattern for each season represented by calendar information for automatic driving. In the example of FIG. 4B, a pattern is defined for each period.

なお、基準スケジュールは図４（Ａ）および図４（Ｂ）の例に限定されず、これらの組み合わせであってもよい。すなわち、温度および期間ごとに運転パターンが規定されていてもよいし、さらに、ユーザの嗜好や居室の広さや居室の向きや日当たりなどのパラメータに応じて運転パターンが規定されていてもよい。この場合、入力装置１４０においてこれらパラメータの入力を受け付けることで該当する運転パターンを特定することができる。   Note that the reference schedule is not limited to the examples of FIGS. 4A and 4B, and may be a combination thereof. That is, an operation pattern may be defined for each temperature and period, and further, an operation pattern may be defined in accordance with parameters such as user preference, room size, room orientation, and sunlight. In this case, the corresponding driving pattern can be specified by receiving input of these parameters in the input device 140.

＜動作フロー＞
図５は、エアコン１００での自動運転動作の流れを表わすフローチャートである。図５のフローチャートに表わされる動作は、自動運転開始の指示がなされたときに開始される動作であって、エアコン１００のＣＰＵ１０がメモリ１１に記憶されるプログラムを読み出して実行し、図２の各機能を発揮させることによって実現される。 <Operation flow>
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the automatic driving operation in the air conditioner 100. The operation shown in the flowchart of FIG. 5 is an operation that is started when an instruction to start automatic driving is given. The CPU 10 of the air conditioner 100 reads out and executes a program stored in the memory 11. It is realized by demonstrating the function.

図５を参照して、自動運転開始の指示がなされると、ステップＳ１０１でＣＰＵ１０は地域情報を読み出す。地域情報は、このタイミングで入力装置１４０から入力を受け付けてもよいし、予め入力を受け付けておいてメモリ１１の所定領域に記憶していてもよい。また、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有する場合には自動的に自身の位置を取得してその位置から地域を特定してもよいし、携帯電話機などの他の装置と通信することで地域情報を取得するようにしてもよい。   Referring to FIG. 5, when an instruction to start automatic driving is given, CPU 10 reads out area information in step S101. The area information may be received from the input device 140 at this timing, or may be received in advance and stored in a predetermined area of the memory 11. In addition, when a GPS (Global Positioning System) function (not shown) is provided, it may automatically acquire its own position and specify a region from the position, or communicate with other devices such as a mobile phone. You may make it acquire regional information.

また、ステップＳ１０３でＣＰＵ１０は暦情報を特定する。ここでは、計時部１２からの現在日時を表わす信号に基づいて暦情報を特定してもよいし、入力装置１４０から入力を受け付けたり、携帯電話機などの他の装置と通信することで暦情報を取得したりするようにしてもよい。   In step S103, the CPU 10 specifies calendar information. Here, the calendar information may be specified based on a signal representing the current date and time from the time measuring unit 12, or the calendar information is received by receiving input from the input device 140 or communicating with another device such as a mobile phone. You may make it acquire.

また、ステップＳ１０５でＣＰＵ１０は室内温度センサ１２０からのセンサ信号に基づいて室内温度、および／または、外気温度センサ１３０からのセンサ信号に基づいて外気温を取得する。   In step S <b> 105, the CPU 10 acquires the room temperature based on the sensor signal from the room temperature sensor 120 and / or the outside air temperature based on the sensor signal from the outside air temperature sensor 130.

ステップＳ１０７でＣＰＵ１０は、上記ステップＳ１０１で得られた地域に設定されている空調スケジュールを読み出して、ステップＳ１０９で上記ステップＳ１０３で得られた暦情報で特定される期間の規定されている補正値を特定する。   In step S107, the CPU 10 reads out the air conditioning schedule set in the area obtained in step S101, and in step S109, the CPU 10 sets a correction value specified for the period specified by the calendar information obtained in step S103. Identify.

また、ステップＳ１１１でＣＰＵ１０は基準スケジュールより運転パターンを読み出す。ここでは、一例として、第１基準スケジュールから上記ステップＳ１０５で得られた温度情報に応じた運転パターンを読み出してもよいし、他の例として、第２基準スケジュールから上記ステップＳ１０３の暦情報より特定される期間に応じた運転パターンを読み出してもよい。また、他の例として、予め記憶している運転パターンを読み出してもよい。   In step S111, the CPU 10 reads an operation pattern from the reference schedule. Here, as an example, an operation pattern corresponding to the temperature information obtained in step S105 may be read from the first reference schedule, and as another example, specified from the calendar information in step S103 from the second reference schedule. The operation pattern corresponding to the period to be read may be read out. As another example, an operation pattern stored in advance may be read.

そして、ステップＳ１１３でＣＰＵ１０は、上記ステップＳ１１１で読み出した運転パターンを上記ステップＳ１０９で特定した補正値を用いて補正することで、自動運転情報を生成する。   In step S113, the CPU 10 corrects the driving pattern read in step S111 using the correction value specified in step S109, thereby generating automatic driving information.

ステップＳ１１５でＣＰＵ１０は、以上の処理で生成された自動運転情報に基づいて自動運転を行なうよう制御する。   In step S115, the CPU 10 controls to perform automatic driving based on the automatic driving information generated by the above processing.

＜実施の形態の効果＞
以上の処理によって自動運転情報が生成されることで、エアコン１００では、地域と暦とに応じた自動運転を行なうことができる。すなわち、上述の空調スケジュールを用いることで、地域による季節変化の違いを考慮して地域ごとに異なる補正幅を採用することができる。そのため、季節および地域に合わせたパラメータの補正を実現することができ、最適な運転モードの選択や、よりきめ細やかなパラメータ設定が可能となる。これにより、体感的に快適な空気調整を実現することができる。 <Effect of Embodiment>
By generating the automatic driving information by the above processing, the air conditioner 100 can perform automatic driving according to the region and the calendar. That is, by using the above-described air conditioning schedule, it is possible to adopt a different correction width for each region in consideration of a difference in seasonal change depending on the region. Therefore, it is possible to realize correction of parameters according to the season and region, and it is possible to select an optimal operation mode and to set parameters more finely. This makes it possible to realize air adjustment that is comfortable in terms of experience.

＜変形例＞
なお、上述のように生成された自動運転情報は、ユーザの嗜好に応じてさらに補正されてもよい。上記した自動運転情報を生成する際の第２基準スケジュールより特定された運転パターンの補正を第１の補正とすると、生成された自動運転情報のユーザの嗜好に応じた補正は第２の補正に該当する。 <Modification>
Note that the automatic driving information generated as described above may be further corrected according to the user's preference. If the correction of the driving pattern specified from the second reference schedule when generating the automatic driving information is the first correction, the correction according to the user preference of the generated automatic driving information is the second correction. Applicable.

すなわち、上述のように生成された自動運転情報に基づく自動運転時にユーザが室温を変化させたことを検出すると、ＣＰＵ１０は、自動運転情報に示されるパラメータを、ユーザが変化させた方向に、ユーザが変化させた量以下の所定値、補正する。この変化量は、たとえば、ユーザが変化させた量に対する割合が予め規定されており、その割合に基づいて算出されるようにしてもよい。また、より好ましくは、自動運転情報を補正する期間は、暦情報に基づいた特定の期間に限定する。このようにすることによって、よりきめ細やかなパラメータ設定の特徴を維持したまま、ユーザの嗜好を反映することができる。   That is, when detecting that the user has changed the room temperature during the automatic driving based on the automatic driving information generated as described above, the CPU 10 changes the parameter indicated in the automatic driving information in the direction in which the user has changed. Is corrected by a predetermined value equal to or less than the changed amount. For example, a ratio of the amount of change to the amount changed by the user is defined in advance, and may be calculated based on the ratio. More preferably, the period for correcting the automatic driving information is limited to a specific period based on the calendar information. By doing in this way, a user's preference can be reflected, maintaining the finer parameter setting characteristic.

たとえば、自動運転時にユーザが室温を２℃上げた時に自動運転情報の補正を２℃上げるようにし、さらに補正する期間を無期限とすると、季節や地域に合わせた上述のパラメータ設定に比べ補正値が大きくなりやすく、自動運転情報が雑になりがちである。その結果、きめ細やかなパラメータ設定の特徴が失われる。そこで、ＣＰＵ１０は、ユーザが室温を２℃変更させたとしても補正量をたとえば０．５℃などユーザの指示した量よりも小さい量とし、補正する期間は暦情報で特定される期間に限るとする。このようにすることで、より穏やかにユーザ嗜好を反映させた自動運転が可能になる。   For example, when the user raises the room temperature by 2 ° C. during automatic driving, the correction of the automatic driving information is raised by 2 ° C., and if the correction period is indefinite, the correction value is compared with the parameter setting according to the season and region. Tends to be large, and the automatic driving information tends to be messy. As a result, fine parameter setting characteristics are lost. Therefore, even if the user changes the room temperature by 2 ° C., the CPU 10 sets the correction amount to an amount smaller than the amount instructed by the user, such as 0.5 ° C., and the correction period is limited to the period specified by the calendar information. To do. By doing in this way, the automatic driving | running which reflected user preference more gently is attained.

なお、言うまでもなく、上述のユーザ操作に基づいて自動運転情報のパラメータを補正した後に、さらにユーザが室温等を変化させたときには、ＣＰＵ１０は、再度、ユーザ操作に基づいて自動運転情報を補正してもよい。このようにすることで、徐々に、ユーザの嗜好に応じて体感的に快適な空気調整を実現することができる。   Needless to say, when the user further changes the room temperature or the like after correcting the parameters of the automatic driving information based on the above-described user operation, the CPU 10 corrects the automatic driving information again based on the user operation. Also good. By doing in this way, it is possible to gradually realize a comfortable air adjustment according to the user's preference.

なお、この例では、ユーザの操作に応じて補正するパラメータを室温であるものとしているが、風量や湿度、またそれら組み合わせであってよい。   In this example, the parameter to be corrected according to the user's operation is room temperature, but may be air volume, humidity, or a combination thereof.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１０ ＣＰＵ、１１ メモリ、１２ 計時部、１００ エアコン、１０１ 地域入力部、１０２ 暦情報特定部、１０３ 温度入力部、１０４ 空調スケジュール特定部、１０５ 基準スケジュール特定部、１０６ 自動運転情報生成部、１０７ 駆動制御部、１１０ ルーバ部、１１１ 空調スケジュール記憶部、１１２ 第１基準スケジュール記憶部、１１３ 第２基準スケジュール記憶部、１２０ 室内温度センサ、１３０ 外気温度センサ、１４０ 入力装置、１５０ 制御部、１６０ 室外機通信部、１７０ 室外機、１０６１ 補正部。   10 CPU, 11 Memory, 12 Timekeeping unit, 100 Air conditioner, 101 Regional input unit, 102 Calendar information specifying unit, 103 Temperature input unit, 104 Air conditioning schedule specifying unit, 105 Reference schedule specifying unit, 106 Automatic operation information generating unit, 107 Drive Control unit, 110 louver unit, 111 air conditioning schedule storage unit, 112 first reference schedule storage unit, 113 second reference schedule storage unit, 120 indoor temperature sensor, 130 outdoor temperature sensor, 140 input device, 150 control unit, 160 outdoor unit Communication unit, 170 outdoor unit, 1061 correction unit.

Claims (8)

環境条件を測定して環境情報を得るための測定手段と、
当該空気調和機の設置された地域を特定するための地域特定手段と、
現在日時の属する暦情報を特定するための暦情報特定手段と、
前記環境情報、前記地域、および前記暦情報に基づいて、自動運転の運転パターンを表わす情報である自動運転情報を生成するための生成手段と、
前記自動運転情報に基づいて空調運転の制御を行なうための制御手段とを備える、空気調和機。 Measuring means for measuring environmental conditions and obtaining environmental information;
Area identification means for identifying the area where the air conditioner is installed;
Calendar information specifying means for specifying the calendar information to which the current date belongs,
Based on the environment information, the region, and the calendar information, generating means for generating automatic driving information that is information representing a driving pattern of automatic driving;
And an air conditioner comprising control means for controlling the air-conditioning operation based on the automatic operation information. 地域に応じた、期間ごとの補正値を規定する情報である空気調和スケジュールを記憶するための空気調和スケジュール記憶手段と、
前記地域および前記暦情報に基づいて前記空気調和スケジュールより該当する補正値を特定するための補正値特定手段とをさらに備え、
前記生成手段は、予め規定されている運転パターンを前記補正値を用いて補正するための第１の補正手段を含む、請求項１に記載の空気調和機。 An air conditioning schedule storage means for storing an air conditioning schedule which is information defining a correction value for each period according to the area;
A correction value specifying means for specifying a correction value corresponding to the air conditioning schedule based on the area and the calendar information;
The air conditioner according to claim 1, wherein the generation unit includes a first correction unit for correcting a predetermined operation pattern using the correction value. 環境条件ごとに運転パターンを規定する情報である第１の基準スケジュールを記憶するための第１基準スケジュール記憶手段と、
前記環境情報に基づいて前記第１の基準スケジュールより運転パターンを特定するための第１運転パターン特定手段とをさらに備え、
前記第１の補正手段は、前記第１の基準スケジュールより特定された運転パターンを前記補正値を用いて補正する、請求項２に記載の空気調和機。 A first reference schedule storage means for storing a first reference schedule which is information defining an operation pattern for each environmental condition;
A first driving pattern specifying means for specifying a driving pattern from the first reference schedule based on the environmental information;
The air conditioner according to claim 2, wherein the first correction unit corrects an operation pattern specified by the first reference schedule using the correction value. 期間ごとに運転パターンを規定する情報である第２の基準スケジュールを記憶するための第２基準スケジュール記憶手段と、
前記暦情報に基づいて前記第２の基準スケジュールより運転パターンを特定するための第２運転パターン特定手段とをさら備え、
前記第１の補正手段は、前記第２の基準スケジュールより特定された運転パターンを前記補正値を用いて補正する、請求項２に記載の空気調和機。 A second reference schedule storage means for storing a second reference schedule which is information defining a driving pattern for each period;
A second driving pattern specifying means for specifying a driving pattern from the second reference schedule based on the calendar information;
The air conditioner according to claim 2, wherein the first correction unit corrects the operation pattern specified by the second reference schedule using the correction value. 前記運転パターンは環境条件ごとに運転形態およびそのパラメータを規定し、
前記制御手段は、前記自動運転情報で規定される運転パターンに基づいて前記測定手段で得られた前記環境情報に応じた運転形態およびそのパラメータを特定して空調運転の制御を行なう、請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和機。 The driving pattern defines driving modes and parameters for each environmental condition,
The control means controls an air-conditioning operation by specifying an operation form and its parameters according to the environmental information obtained by the measurement means based on an operation pattern defined by the automatic operation information. The air conditioner in any one of -4. 前記空気調和機の設置された地域を特定するための情報の入力を受け付けるための入力手段をさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和機。   The air conditioner in any one of Claims 1-5 further provided with the input means for receiving the input of the information for pinpointing the area in which the said air conditioner was installed. 空調運転のパラメータを変更する指示をユーザから受け付けるための入力手段と、
前記自動運転情報に基づく空調運転の実行中であって、前記暦情報に基づいて特定される所定期間内に、前記入力手段において前記指示を受け付けると、前記指示に基づいて前記自動運転情報で規定される運転パターンの規定するパラメータを補正するための第２の補正手段とをさらに備える、請求項１〜６のいずれかに記載の空気調和機。 Input means for receiving an instruction to change the parameters of the air conditioning operation from the user;
If the instruction is received by the input means within a predetermined period specified based on the calendar information while the air-conditioning operation based on the automatic driving information is being performed, the automatic driving information is defined based on the instruction. The air conditioner in any one of Claims 1-6 further provided with the 2nd correction | amendment means for correct | amending the parameter which the driving | running pattern prescribed | regulated. 空気調和機に自動運転を行なわせるための制御方法であって、
前記空気調和機の設置された位置での環境条件を測定して環境情報を得るステップと、
前記空気調和機の設置された地域を特定するステップと、
現在日時の属する暦情報を特定するステップと、
前記環境情報、前記地域、および前記暦情報に基づいて、自動運転の運転パターンを表わす情報である自動運転情報を生成するステップと、
前記自動運転情報に基づいて空調運転を実行するステップとを備える、空気調和機の制御方法。 A control method for causing an air conditioner to perform automatic operation,
Measuring environmental conditions at a position where the air conditioner is installed to obtain environmental information;
Identifying an area where the air conditioner is installed;
Identifying the calendar information to which the current date belongs,
Generating automatic driving information, which is information representing a driving pattern of automatic driving, based on the environmental information, the region, and the calendar information;
And a step of executing an air-conditioning operation based on the automatic operation information.
JP2012149227A 2012-07-03 2012-07-03 Air conditioner and control method of air conditioner Active JP5996949B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012149227A JP5996949B2 (en) 2012-07-03 2012-07-03 Air conditioner and control method of air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012149227A JP5996949B2 (en) 2012-07-03 2012-07-03 Air conditioner and control method of air conditioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014009932A true JP2014009932A (en) 2014-01-20
JP5996949B2 JP5996949B2 (en) 2016-09-21

Family

ID=50106787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012149227A Active JP5996949B2 (en) 2012-07-03 2012-07-03 Air conditioner and control method of air conditioner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5996949B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017530638A (en) * 2014-09-25 2017-10-12 ミュラー・エ・コンパニー Connected climate system
WO2018025427A1 (en) * 2016-08-04 2018-02-08 シャープ株式会社 Air-conditioning control system
JP2019148386A (en) * 2018-02-28 2019-09-05 三菱電機株式会社 Control device, air conditioner system, and operation control method and program of air conditioner
JP2020112330A (en) * 2019-01-16 2020-07-27 積水化学工業株式会社 Air-conditioning control system
WO2024016831A1 (en) * 2022-07-20 2024-01-25 青岛海尔空调器有限总公司 Method and apparatus for controlling air conditioner, and air conditioner

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03247938A (en) * 1990-02-23 1991-11-06 Sharp Corp Air-conditioner
JPH0428945A (en) * 1990-05-25 1992-01-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Air conditioner
JPH0634179A (en) * 1992-07-21 1994-02-08 Mitsubishi Electric Corp Controller for air-conditioning machine
JPH10232044A (en) * 1997-02-19 1998-09-02 Sharp Corp Operation control system for air-conditioner
JP2003083586A (en) * 2001-09-10 2003-03-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Controller for air conditioner
JP2003161490A (en) * 2001-11-21 2003-06-06 Daikin Ind Ltd Set temperature control method and apparatus for air conditioner
US20060255165A1 (en) * 2005-05-13 2006-11-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Operation control apparatus and method for air conditioner using airwave broadcast data
US20080147205A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-19 General Instrument Corporation Method and System for Controlling Devices in a Network
JP3169265U (en) * 2011-05-12 2011-07-21 有限会社泉設計 Centralized air conditioning management system
US20120065783A1 (en) * 2010-09-14 2012-03-15 Nest Labs, Inc. Thermodynamic modeling for enclosures

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03247938A (en) * 1990-02-23 1991-11-06 Sharp Corp Air-conditioner
JPH0428945A (en) * 1990-05-25 1992-01-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Air conditioner
JPH0634179A (en) * 1992-07-21 1994-02-08 Mitsubishi Electric Corp Controller for air-conditioning machine
JPH10232044A (en) * 1997-02-19 1998-09-02 Sharp Corp Operation control system for air-conditioner
JP2003083586A (en) * 2001-09-10 2003-03-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Controller for air conditioner
JP2003161490A (en) * 2001-11-21 2003-06-06 Daikin Ind Ltd Set temperature control method and apparatus for air conditioner
US20060255165A1 (en) * 2005-05-13 2006-11-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Operation control apparatus and method for air conditioner using airwave broadcast data
US20080147205A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-19 General Instrument Corporation Method and System for Controlling Devices in a Network
US20120065783A1 (en) * 2010-09-14 2012-03-15 Nest Labs, Inc. Thermodynamic modeling for enclosures
JP3169265U (en) * 2011-05-12 2011-07-21 有限会社泉設計 Centralized air conditioning management system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017530638A (en) * 2014-09-25 2017-10-12 ミュラー・エ・コンパニー Connected climate system
WO2018025427A1 (en) * 2016-08-04 2018-02-08 シャープ株式会社 Air-conditioning control system
JPWO2018025427A1 (en) * 2016-08-04 2019-05-23 シャープ株式会社 Air conditioning control system
EP3495747A4 (en) * 2016-08-04 2019-07-31 Sharp Kabushiki Kaisha Air-conditioning control system
JP2019148386A (en) * 2018-02-28 2019-09-05 三菱電機株式会社 Control device, air conditioner system, and operation control method and program of air conditioner
JP7113632B2 (en) 2018-02-28 2022-08-05 三菱電機株式会社 Control device, air conditioner system, air conditioner operation control method and program
JP2020112330A (en) * 2019-01-16 2020-07-27 積水化学工業株式会社 Air-conditioning control system
JP7316050B2 (en) 2019-01-16 2023-07-27 積水化学工業株式会社 air conditioning control system
WO2024016831A1 (en) * 2022-07-20 2024-01-25 青岛海尔空调器有限总公司 Method and apparatus for controlling air conditioner, and air conditioner

Also Published As

Publication number Publication date
JP5996949B2 (en) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5996949B2 (en) Air conditioner and control method of air conditioner
US10119720B2 (en) Method for controlling air conditioner
US11920809B2 (en) Predictive temperature scheduling for a thermostat using machine learning
EP3988851A1 (en) Method for controlling air conditioner, air conditioner, server, and storage medium
WO2016143830A1 (en) Air conditioning control device
US11598542B2 (en) Thermostat scheduling using user devices and machine learning
US11644204B2 (en) Error correction for predictive schedules for a thermostat
US11708992B2 (en) Air conditioning control system and air conditioner
US11609014B2 (en) Predictive presence scheduling for a thermostat using machine learning
CN109323422B (en) Air conditioner and control method and device thereof
CN109729698A (en) Building environment control method, device and electronic equipment
JP2007327708A (en) Air conditioner
JP2014055742A (en) Air conditioning equipment
CN114234405B (en) Air conditioner control method, control device and air conditioner
JP5771781B2 (en) Air conditioning control system
CN106322636A (en) An air conditioner and a temperature adjusting time prediction system and method
JP2016061525A (en) Ventilation control device, ventilation control system, program
JP2014055741A (en) Air conditioner
CN115523639A (en) Method and device for controlling air conditioner, air conditioner and storage medium
JP2021113660A (en) Controller, air conditioning control system, air conditioning control method and air conditioning control program
CN115493270A (en) Control method and device for water multi-connected air conditioning unit, air conditioner and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150318

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160122

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160304

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160802

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5996949

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150