JP2014009762A - Pressure buffering device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of increasing a buffering force in a low frequency domain and decreasing the buffering force in a high frequency domain, in simple configuration.SOLUTION: A pressure buffering device comprises: a piston 210 which partitions a space within a cylinder into a first oil chamber Y1 and a second oil chamber Y2 where a liquid is stored; a piston rod 20 which moves in a centerline direction while holding the piston 210 and in which a communication hole is formed to communicate the second oil chamber Y2 and a lower side of one end portion in the centerline direction; a fixed member 220 fixed to the piston rod 20; and a housing 230 including a cylindrical part 231 in a tubular shape disposed to cover a side face of the fixed member 220, and a covering part 232 which covers an opening part of one end portion of the cylindrical part 231 in the centerline direction, moving in the centerline direction while being held by the fixed member 220, and forming a third oil chamber Y3 for storing the liquid between the housing and an end face closer to the one end portion of the fixed member 220 in the centerline direction.

Description

本発明は、圧力緩衝装置に関する。   The present invention relates to a pressure buffering device.

低周波数域で減衰力を高く、高周波域で減衰力を低くする圧力緩衝装置（油圧緩衝装置）が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の油圧緩衝器は、以下のように構成されている。すなわち、シリンダの油室に油液を収容し、シリンダに挿入されたピストンロッドの挿入端に設けたピストンをシリンダに摺動可能に嵌挿し、ピストンの摺動によって加圧される一方の油室から他方の油室への油液の流れを減衰バルブにより制御して減衰力を発生させる油圧緩衝器の減衰力調整構造において、減衰バルブの背面側に、加圧された一方の油室にオリフィスを介して連通する背圧室を設け、この背圧室を板ばねからなる隔壁体により閉じてなる。 A pressure shock absorber (hydraulic shock absorber) has been proposed that has a high damping force in a low frequency region and a low damping force in a high frequency region.
For example, the hydraulic shock absorber described in Patent Document 1 is configured as follows. That is, one oil chamber in which an oil liquid is stored in an oil chamber of a cylinder, a piston provided at an insertion end of a piston rod inserted in the cylinder is slidably fitted into the cylinder, and is pressurized by sliding of the piston In the damping force adjustment structure of a hydraulic shock absorber that generates damping force by controlling the flow of oil liquid from one oil chamber to the other oil chamber, an orifice is placed in one pressurized oil chamber on the back side of the damping valve. A back pressure chamber that communicates with each other is provided, and the back pressure chamber is closed by a partition body made of a leaf spring.

特開２００９―１３３３４８号公報JP 2009-133348 A

ピストンの移動が通常の低周波域にあるときには減衰力を高く、小さな凹凸が続く路面を車両が走行するときなどピストンの移動が高周波域にあるときには減衰力を低くできる圧力緩衝装置を簡易な構成で実現できることが好ましい。簡易な構成にすることにより、製品バラツキを低減できるとともに、低コスト化を図ることが可能となる。
本発明は、低周波域にあるときには減衰力を高く、高周波域にあるときには減衰力を低くできる圧力緩衝装置を簡易な構成で実現することを目的とする。 A simple configuration of a pressure damper that can increase the damping force when the piston moves in the normal low frequency range, and can reduce the damping force when the piston moves in the high frequency range, such as when the vehicle is traveling on a road surface with small irregularities. It is preferable that it can be realized by. By adopting a simple configuration, product variations can be reduced and costs can be reduced.
An object of the present invention is to realize, with a simple configuration, a pressure buffering device that can increase the damping force when in the low frequency range and decrease the damping force when in the high frequency range.

かかる目的のもと、本発明は、シリンダ内の空間を、液体を収容する第１液室と第２液室とに区画するとともに、当該第１液室と当該第２液室とを連通する複数の連通路が形成された区画部材と、棒状の部材であり、前記区画部材を前記シリンダの中心線方向の一方の端部側に保持して当該中心線方向に移動するとともに前記第２液室と当該中心線方向の一方の端部の下方とを連通するように連通孔が形成された棒状部材と、前記区画部材の前記中心線方向の一方の端部側に配置されて前記複数の連通路の一部の開口を覆う板状の第１板状部材と、前記区画部材の前記中心線方向の他方の端部側に配置されて前記複数の連通路の一部の開口を覆う板状の第２板状部材と、前記棒状部材における前記区画部材が配置された部位よりも前記中心線方向の一方の端部側に固定される固定部材と、前記固定部材の側面を覆うように配置された筒状の筒状部と、当該筒状部の前記中心線方向の一方の端部の開口部を覆う覆い部とを有し、当該固定部材に支持されながら中心線方向に動くとともに、当該固定部材における当該中心線方向の一方の端部側の端面との間に液体を収容する第３液室を形成する液室形成部材と、を備えることを特徴とする圧力緩衝装置である。   For this purpose, the present invention divides the space in the cylinder into a first liquid chamber and a second liquid chamber that store liquid, and communicates the first liquid chamber and the second liquid chamber. A partition member in which a plurality of communication passages are formed and a rod-like member, holding the partition member on one end side in the center line direction of the cylinder and moving in the center line direction and the second liquid A bar-like member having a communication hole formed so as to communicate with the chamber and a lower portion of one end in the center line direction, and the plurality of the plurality of partition members disposed on one end side in the center line direction of the partition member. A plate-like first plate-like member that covers a part of the openings of the communication path, and a plate that is disposed on the other end side in the center line direction of the partition member and covers a part of the openings of the plurality of communication paths 2nd plate-shaped member and the center line rather than the site | part in which the said division member in the said rod-shaped member is arrange | positioned A fixing member fixed to one end side in the direction, a cylindrical tubular portion disposed so as to cover a side surface of the fixing member, and one end portion of the cylindrical portion in the center line direction A cover portion that covers the opening, moves in the center line direction while being supported by the fixing member, and stores liquid between the end surface of the fixing member on one end side in the center line direction. And a liquid chamber forming member that forms three liquid chambers.

ここで、前記棒状部材が前記中心線方向に移動することで、当該棒状部材に形成された前記連通孔を介して、前記第２液室と前記第３液室との間を液体が流通するとよい。
また、前記液室形成部材の前記筒状部は、前記中心線方向の他方の端部に、内面から内側に突出し、前記固定部材における当該中心線方向の他方の端部側の端面と接触することで当該中心線方向の移動を規制する規制部を有し、前記固定部材における前記中心線方向の他方の端部側の端面と前記液室形成部材の前記筒状部の前記規制部との間には弾性部材が配置されているとよい。
また、前記液室形成部材の前記覆い部が前記固定部材における前記中心線方向の一方の端部側の端面と接触することで当該液室形成部材の当該中心線方向の移動を規制し、前記固定部材における前記中心線方向の一方の端部側の端面と前記液室形成部材の前記覆い部との間には弾性部材が配置されているとよい。 Here, when the rod-shaped member moves in the center line direction, the liquid flows between the second liquid chamber and the third liquid chamber via the communication hole formed in the rod-shaped member. Good.
Further, the cylindrical portion of the liquid chamber forming member projects inward from the inner surface to the other end portion in the center line direction, and comes into contact with an end surface on the other end portion side in the center line direction of the fixing member. A restriction portion for restricting movement in the center line direction, and an end surface of the fixing member on the other end side in the center line direction and the restriction portion of the cylindrical portion of the liquid chamber forming member. An elastic member may be disposed between them.
Moreover, the movement of the liquid chamber forming member in the center line direction is restricted by the cover portion of the liquid chamber forming member coming into contact with an end surface on one end side in the center line direction of the fixing member, An elastic member may be disposed between an end surface of the fixing member on one end side in the center line direction and the cover portion of the liquid chamber forming member.

本発明によれば、低周波域にあるときには減衰力を高く、高周波域にあるときには減衰力を低くできる圧力緩衝装置を簡易な構成で実現することができる。   According to the present invention, it is possible to realize a pressure buffer device that can increase the damping force when in the low frequency range and reduce the damping force when in the high frequency range with a simple configuration.

実施の形態に係る油圧緩衝装置の概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a hydraulic shock absorber concerning an embodiment. 第２減衰装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a 2nd attenuation | damping apparatus. 固定部材に対してハウジングが移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the housing moved with respect to the fixing member. 油圧緩衝装置の、伸縮位置に対する減衰力を示す図である。It is a figure which shows the damping force with respect to an expansion-contraction position of a hydraulic shock absorber. ピストンが高速、かつ大きな振幅で移動する場合の、圧縮行程時のオイルの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the oil at the time of a compression stroke when a piston moves at high speed and with a big amplitude. ピストンが高速、かつ大きな振幅で摺動する場合の、伸張行程時のオイルの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the oil at the time of an expansion stroke when a piston slides at high speed and with a big amplitude. ピストンが高速、かつ小さな振幅で移動する場合の、オイルの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of oil when a piston moves at high speed and small amplitude.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る油圧緩衝装置１０の概略構成を示す図である。
実施の形態に係る油圧緩衝装置１０は、圧力緩衝装置の一例であり、ストラット型サスペンションの一部を構成する複筒型式油圧緩衝装置である。
油圧緩衝装置１０は、図１に示すように、薄肉円筒状の外シリンダ１１１と、外シリンダ１１１内に収容される薄肉円筒状の内シリンダ１１２と、円筒状の外シリンダ１１１の円筒の中心線方向（図１では上下方向）の一方の端部を塞ぐ底蓋１１３と、を有するシリンダ１００を備えている。以下では、外シリンダ１１１の円筒の中心線方向を、単に「中心線方向」と称す。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a hydraulic shock absorber 10 according to an embodiment.
The hydraulic shock absorber 10 according to the embodiment is an example of a pressure shock absorber, and is a multi-cylinder hydraulic shock absorber that constitutes a part of a strut suspension.
As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber 10 includes a thin cylindrical outer cylinder 111, a thin cylindrical inner cylinder 112 accommodated in the outer cylinder 111, and a cylindrical center line of the cylindrical outer cylinder 111. And a bottom lid 113 that closes one end in the direction (vertical direction in FIG. 1). Hereinafter, the center line direction of the cylinder of the outer cylinder 111 is simply referred to as “center line direction”.

また、油圧緩衝装置１０は、中心線方向に移動可能に内シリンダ１１２内に挿入されたピストン２１０と、中心線方向に延びるとともに中心線方向の一方の端部（図１では下端部）でピストン２１０を支持するピストンロッド２０と、外シリンダ１１１の内側に配置されてピストンロッド２０をガイドするロッドガイド１２５と、を備えている。ピストン２１０は、その外周面に設けられたシール部材を介して内シリンダ１１２の内周面に接触し、内シリンダ１１２内の液体（本実施の形態においてはオイル）が封入された空間を、ピストン２１０よりも中心線方向の一方の端部側の第１油室Ｙ１と、ピストン２１０よりも中心線方向の他方の端部側の第２油室Ｙ２とに区分する。   Further, the hydraulic shock absorber 10 has a piston 210 inserted into the inner cylinder 112 so as to be movable in the center line direction, and extends at the center line direction and at one end portion in the center line direction (lower end portion in FIG. 1). The piston rod 20 that supports 210 and the rod guide 125 that is disposed inside the outer cylinder 111 and guides the piston rod 20 are provided. The piston 210 is in contact with the inner peripheral surface of the inner cylinder 112 through a seal member provided on the outer peripheral surface thereof, and the space in which the liquid (oil in the present embodiment) in the inner cylinder 112 is sealed The first oil chamber Y1 on one end side in the center line direction from 210 and the second oil chamber Y2 on the other end side in the center line direction from the piston 210 are divided.

また、油圧緩衝装置１０は、ピストンロッド２０を摺動させるとともに、外シリンダ１１１における中心線方向の他方の端部に装着されたバンプストッパキャップ１２７を備えている。また、油圧緩衝装置１０は、バンプストッパキャップ１２７の内側であって、ロッドガイド１２５に対してピストン２１０とは反対側に設けられ、シリンダ１００内の液体の漏れやシリンダ１００内への異物の混入を防ぐオイルシール１２９を備えている。
また、油圧緩衝装置１０は、内シリンダ１１２における中心線方向の一方の端部に配置された第１減衰装置１３０と、ピストンロッド２０における中心線方向の一方の端部に配置された第２減衰装置２００と、を備えている。
以下に、各構成部品について詳細に説明する。 The hydraulic shock absorber 10 includes a bump stopper cap 127 that is slid on the piston rod 20 and that is attached to the other end of the outer cylinder 111 in the center line direction. Further, the hydraulic shock absorber 10 is provided inside the bump stopper cap 127 and on the opposite side of the piston 210 with respect to the rod guide 125, so that liquid leaks in the cylinder 100 and foreign matter enters the cylinder 100. An oil seal 129 is provided.
The hydraulic shock absorber 10 includes a first damping device 130 disposed at one end of the inner cylinder 112 in the center line direction and a second damping disposed at one end of the piston rod 20 in the center line direction. Device 200.
Below, each component is demonstrated in detail.

シリンダ１００においては、外シリンダ１１１における中心線方向の長さの方が内シリンダ１１２の長さよりも長く、内シリンダ１１２は、外シリンダ１１１と同心に配置される。つまり、内シリンダ１１２における中心線方向の一方の端部は、第１減衰装置１３０を構成する部品の一つである後述するバルブボディ１３１と底蓋１１３とを介して、外シリンダ１１１における中心線方向の一方の端部に支持される。他方、内シリンダ１１２における中心線方向の他方の端部は、ロッドガイド１２５にて支持される。これらにより、内シリンダ１１２の外周と外シリンダ１１１の内周との間隙が中心線方向に一定となるように、内シリンダ１１２は、外シリンダ１１１と同心に配置される。そして、内シリンダ１１２の外周面と外シリンダ１１１の内周面とで、リザーバ室Ｒを形成している。第１減衰装置１３０は、図１に示すように、後述するバルブボディ１３１により第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとを区分する。   In the cylinder 100, the length of the outer cylinder 111 in the center line direction is longer than the length of the inner cylinder 112, and the inner cylinder 112 is disposed concentrically with the outer cylinder 111. That is, one end of the inner cylinder 112 in the center line direction is connected to the center line of the outer cylinder 111 via a valve body 131 and a bottom cover 113, which will be described later, which are one of the components constituting the first damping device 130. Supported at one end in the direction. On the other hand, the other end of the inner cylinder 112 in the center line direction is supported by the rod guide 125. Thus, the inner cylinder 112 is arranged concentrically with the outer cylinder 111 so that the gap between the outer periphery of the inner cylinder 112 and the inner periphery of the outer cylinder 111 is constant in the center line direction. A reservoir chamber R is formed by the outer peripheral surface of the inner cylinder 112 and the inner peripheral surface of the outer cylinder 111. As shown in FIG. 1, the first damping device 130 separates the first oil chamber Y1 and the reservoir chamber R by a valve body 131 described later.

また、外シリンダ１１１の中心線方向の一方の端部に底蓋１１３を取り付け、外シリンダ１１１の中心線方向の他方の端部を内径方向にロールかしめして閉塞することにより、オイルシール１２９、ロッドガイド１２５、第１減衰装置１３０などを介して、内シリンダ１１２の中心線方向の位置が定まる。   In addition, the bottom lid 113 is attached to one end portion in the center line direction of the outer cylinder 111, and the other end portion in the center line direction of the outer cylinder 111 is closed by roll caulking in the inner diameter direction. The position of the inner cylinder 112 in the center line direction is determined via the rod guide 125, the first damping device 130, and the like.

ピストン２１０は、中心線方向に形成された複数の油路を有する円柱状の部材であり、第２減衰装置２００の一部を構成する。ピストン２１０も含め、この第２減衰装置２００については後で詳述する。
ピストンロッド２０は、中実または中空の部材であり、円柱状または円筒状のロッド部２０ａと、中心線方向の一方の端部にピストン２１０などを取り付けるための一方側取付部２０ｂと、中心線方向の他方の端部にこのピストンロッド２０を車体へ取り付けるための他方側取付部２０ｃと、を有している。一方側取付部２０ｂおよび他方側取付部２０ｃの先端の外面には螺旋状の溝が切られて雄ねじが形成されており、ボルトとして機能する。
このピストンロッド２０のロッド部２０ａにおける中心線方向の一方の端部と一方側取付部２０ｂには、第２油室Ｙ２と後述する第３油室Ｙ３との間でオイルを流通させるオリフィス２０ｄ（図２）が形成されている。オリフィス２０ｄは、中心線方向に形成された中心線方向オリフィス２０ｅ（図２）と、中心線方向に略垂直な方向に形成された垂直方向オリフィス２０ｆ（図２）から構成される。 The piston 210 is a cylindrical member having a plurality of oil passages formed in the center line direction, and constitutes a part of the second damping device 200. The second damping device 200 including the piston 210 will be described in detail later.
The piston rod 20 is a solid or hollow member, a columnar or cylindrical rod portion 20a, a one-side attachment portion 20b for attaching the piston 210 or the like to one end portion in the centerline direction, and a centerline It has the other side attachment part 20c for attaching this piston rod 20 to a vehicle body in the other end part of a direction. A spiral groove is cut on the outer surface of the tip of the one side attachment portion 20b and the other side attachment portion 20c to form a male screw, which functions as a bolt.
An orifice 20d (through which oil flows between the second oil chamber Y2 and a third oil chamber Y3, which will be described later, is provided at one end of the rod portion 20a of the piston rod 20 in the center line direction and the one side mounting portion 20b. FIG. 2) is formed. The orifice 20d includes a center line direction orifice 20e (FIG. 2) formed in the center line direction and a vertical direction orifice 20f (FIG. 2) formed in a direction substantially perpendicular to the center line direction.

次に、第１減衰装置１３０および第２減衰装置２００について説明する。
＜第１減衰装置１３０＞
第１減衰装置１３０は、中心線方向に形成された複数の油路を有するバルブボディ１３１と、バルブボディ１３１に形成された複数の油路の内の一部の油路における中心線方向の一方の端部を塞ぐ第１バルブ１３２と、バルブボディ１３１に形成された複数の油路の内の一部の油路における中心線方向の他方の端部を塞ぐ第２バルブ１３３とを備えている。また、第１減衰装置１３０は、別体で構成されるバルブボディ１３１、第１バルブ１３２および第２バルブ１３３などをユニット化するためのボルト１３４とナット１３５とを備えている。また、第１減衰装置１３０は、ボルト１３４の頭部と第１バルブ１３２との間に配置されるワッシャ１３６と、ナット１３５と第２バルブ１３３との間に配置されるワッシャ１３７を備えている。 Next, the first attenuation device 130 and the second attenuation device 200 will be described.
<First damping device 130>
The first damping device 130 includes a valve body 131 having a plurality of oil passages formed in the center line direction and one of the oil passages formed in the valve body 131 in the center line direction. And a second valve 133 that closes the other end in the center line direction of a part of the plurality of oil passages formed in the valve body 131. . In addition, the first damping device 130 includes a bolt 134 and a nut 135 for unitizing the valve body 131, the first valve 132, the second valve 133, and the like which are configured separately. The first damping device 130 includes a washer 136 disposed between the head of the bolt 134 and the first valve 132, and a washer 137 disposed between the nut 135 and the second valve 133. .

バルブボディ１３１は、円盤状の円盤状部３１１と、この円盤状部３１１の半径方向の最外部から中心線方向に延びた円筒状の円筒状部３１２と、を有し、シリンダ１００内の閉ざされた空間を区分する。
円盤状部３１１には、ボルト１３４の軸部を通すために中心線方向に形成されたボルト孔３１１ａと、ボルト孔３１１ａよりも半径方向の外側の部位に中心線方向に形成された第１油路３１１ｂと、第１油路３１１ｂよりも半径方向の外側の部位に中心線方向に形成された第２油路３１１ｃとが形成されている。第１油路３１１ｂおよび第２油路３１１ｃは、円周方向に等間隔に複数（本実施の形態においては４つ）形成されており、第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとを連通する連通路として機能する。ただ、半径方向の中心から見た場合に、第１油路３１１ｂと第２油路３１１ｃとは同じ方向には形成されておらず、第１油路３１１ｂと第２油路３１１ｃとは円周方向に相対的にずれた位置に形成されている。これら第１油路３１１ｂおよび第２油路３１１ｃの開口端は、それぞれ円盤状部３１１における中心線方向の端面よりも低い位置に形成されている。言い換えれば、円盤状部３１１における中心線方向の一方の端部は、第１油路３１１ｂおよび第２油路３１１ｃが形成されている領域がそれぞれリング状に凹んでいる。また、円盤状部３１１における中心線方向の他方の端部は、第１油路３１１ｂおよび第２油路３１１ｃが形成されている領域がそれぞれリング状に凹んでいる。 The valve body 131 includes a disk-shaped disk-shaped part 311 and a cylindrical-shaped cylindrical part 312 extending in the center line direction from the radially outermost part of the disk-shaped part 311, and is closed in the cylinder 100. Partition the created space.
The disc-shaped portion 311 has a bolt hole 311a formed in the center line direction so as to pass the shaft portion of the bolt 134, and a first oil formed in the center line direction at a portion radially outside the bolt hole 311a. A path 311b and a second oil path 311c formed in the center line direction are formed in a radially outer portion than the first oil path 311b. A plurality of (four in the present embodiment) first oil passages 311b and second oil passages 311c are formed at equal intervals in the circumferential direction, and communicate with the first oil chamber Y1 and the reservoir chamber R. Functions as a passage. However, when viewed from the center in the radial direction, the first oil passage 311b and the second oil passage 311c are not formed in the same direction, and the first oil passage 311b and the second oil passage 311c are circumferential. It is formed at a position relatively displaced in the direction. The opening ends of the first oil passage 311b and the second oil passage 311c are formed at positions lower than the end faces in the center line direction of the disc-like portion 311. In other words, the region where the first oil passage 311b and the second oil passage 311c are formed is recessed in a ring shape at one end of the disc-like portion 311 in the center line direction. The other end portion of the disc-shaped portion 311 in the center line direction is recessed in a ring shape in the region where the first oil passage 311b and the second oil passage 311c are formed.

また、円盤状部３１１は、中心線方向の他方の端部の最外径部位に、半径方向の中心側の端面よりも凹んだ段部を有している。この段部が、内シリンダ１１２における中心線方向の一方の端部と接触することで、内シリンダ１１２の中心線方向の位置を定めている。
円筒状部３１２は、中心線方向の一方の端部側に端面から凹んだ凹部３１２ａを、円周方向に等間隔に複数（本実施の形態においては４つ）有している。この凹部３１２ａにより、円筒状部３１２の内部とリザーバ室Ｒとを連通している。 The disk-shaped portion 311 has a stepped portion that is recessed from the end surface on the center side in the radial direction at the outermost diameter portion of the other end portion in the center line direction. The step portion is in contact with one end portion of the inner cylinder 112 in the center line direction, thereby determining the position of the inner cylinder 112 in the center line direction.
The cylindrical portion 312 has a plurality (four in this embodiment) of concave portions 312a that are recessed from one end surface in the center line direction at equal intervals in the circumferential direction. The recess 312a communicates the inside of the cylindrical portion 312 with the reservoir chamber R.

第１バルブ１３２は、ボルト１３４の軸部を通すボルト孔が形成された円盤状の部材である。そして、第１バルブ１３２の外径は、第１油路３１１ｂを塞ぐ大きさであり、かつ第２油路３１１ｃを開放する大きさに設定されている。
第２バルブ１３３は、ボルト１３４の軸部を通すボルト孔が形成された円盤状の部材である。そして、第２バルブ１３３の外径は、第２油路３１１ｃを塞ぐ大きさに設定されている。また、第２バルブには、半径方向の中心から見た場合の第１油路３１１ｂに対応する位置に、円周方向に等間隔に複数（本実施の形態においては９つ）の油孔が形成されている。 The first valve 132 is a disk-shaped member in which a bolt hole through which the shaft portion of the bolt 134 passes is formed. The outer diameter of the first valve 132 is set to a size that closes the first oil passage 311b and opens the second oil passage 311c.
The second valve 133 is a disk-shaped member in which a bolt hole through which the shaft portion of the bolt 134 passes is formed. And the outer diameter of the 2nd valve | bulb 133 is set to the magnitude | size which plugs the 2nd oil path 311c. The second valve has a plurality of (9 in the present embodiment) oil holes at equal intervals in the circumferential direction at positions corresponding to the first oil passages 311b when viewed from the center in the radial direction. Is formed.

ワッシャ１３６は、ボルト１３４の軸部を通すボルト孔が形成された円盤状の部材である。このワッシャ１３６がボルト１３４の頭部と第１バルブ１３２との間に配置されることにより、このワッシャ１３６の厚さ分、ボルト１３４の頭部と第１バルブ１３２との間に隙間を生じさせる。
ワッシャ１３７は、ボルト１３４の軸部を通すボルト孔が形成された円盤状の部材である。このワッシャ１３６がナット１３５の頭部と第２バルブ１３３との間に配置されることにより、このワッシャ１３７の厚さ分、ナット１３５と第２バルブ１３３との間に隙間を生じさせる。 The washer 136 is a disk-shaped member in which a bolt hole through which the shaft portion of the bolt 134 passes is formed. By disposing the washer 136 between the head of the bolt 134 and the first valve 132, a gap is generated between the head of the bolt 134 and the first valve 132 by the thickness of the washer 136. .
The washer 137 is a disk-shaped member in which a bolt hole through which the shaft portion of the bolt 134 passes is formed. By disposing the washer 136 between the head of the nut 135 and the second valve 133, a gap is generated between the nut 135 and the second valve 133 by the thickness of the washer 137.

＜第２減衰装置２００＞
図２は、第２減衰装置２００の概略構成を示す図である。
第２減衰装置２００は、上述したピストン２１０と、ピストン２１０に形成された複数の油路の内の一部の油路における中心線方向の一方の端部を塞ぐ第１バルブ群２１１と、ピストン２１０に形成された複数の油路の内の一部の油路における中心線方向の他方の端部を塞ぐ第２バルブ群２１２と、ピストンロッド２０と第２バルブ群２１２との間に配置されるワッシャ２１３と、を備えている。また、第２減衰装置２００は、ピストン２１０が配置された部位よりも中心線方向の一方の端部側に、ピストンロッド２０に固定される固定部材２２０と、この固定部材２２０に支持されながら中心線方向に摺動可能であるとともに、固定部材２２０における中心線方向の一方の端部側の面などとの間に第３油室Ｙ３を形成するハウジング２３０と、を備えている。また、第２減衰装置２００は、ピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂとともに、別体で構成されるピストン２１０、第１バルブ群２１１、第２バルブ群２１２、ワッシャ２１３および固定部材２２０をユニット化するためのナット２４０を備えている。 <Second damping device 200>
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the second attenuation device 200.
The second damping device 200 includes the above-described piston 210, a first valve group 211 that closes one end portion in the center line direction of some of the oil passages formed in the piston 210, and the piston The second valve group 212 that closes the other end portion in the center line direction of a part of the plurality of oil paths formed in 210 is disposed between the piston rod 20 and the second valve group 212. And a washer 213. Further, the second damping device 200 has a fixing member 220 fixed to the piston rod 20 on the one end side in the center line direction from a portion where the piston 210 is disposed, and a center while being supported by the fixing member 220. A housing 230 that is slidable in the linear direction and that forms a third oil chamber Y3 between the surface of the fixing member 220 on one end side in the center line direction, and the like. In addition, the second damping device 200 unitizes the piston 210, the first valve group 211, the second valve group 212, the washer 213, and the fixing member 220 which are separately formed together with the one side mounting portion 20b of the piston rod 20. A nut 240 is provided.

ピストン２１０には、ピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂを通すために中心線方向に形成されたボルト孔２１０ａと、ボルト孔２１０ａよりも半径方向の外側の部位に中心線方向に形成された第１油路２１０ｂと、第１油路２１０ｂよりも半径方向の外側の部位に中心線方向に形成された第２油路２１０ｃとが形成されている。第１油路２１０ｂおよび第２油路２１０ｃは、円周方向に等間隔に複数（本実施の形態においては４つ）形成されており、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とを連通する連通路として機能する。ただ、半径方向の中心から見た場合に、第１油路２１０ｂと第２油路２１０ｃとは同じ方向には形成されておらず、第１油路２１０ｂと第２油路２１０ｃとは円周方向に相対的にずれた位置に形成されている。これら第１油路２１０ｂおよび第２油路２１０ｃの開口端は、それぞれ中心線方向の端面よりも低い位置に形成されている。言い換えれば、ピストン２１０における中心線方向の一方の端部は、第１油路２１０ｂおよび第２油路２１０ｃが形成されている領域がそれぞれリング状に凹んでいる。また、ピストン２１０における中心線方向の他方の端部は、第１油路２１０ｂおよび第２油路２１０ｃが形成されている領域がそれぞれリング状に凹んでいる。   The piston 210 has a bolt hole 210a formed in the center line direction so as to pass the one side mounting portion 20b of the piston rod 20, and a first hole formed in the center line direction at a portion radially outside the bolt hole 210a. A first oil passage 210b and a second oil passage 210c formed in the center line direction are formed in a portion outside the first oil passage 210b in the radial direction. A plurality of first oil passages 210b and second oil passages 210c are formed at equal intervals in the circumferential direction (four in the present embodiment), and the first oil chamber Y1 and the second oil chamber Y2 communicate with each other. Functions as a communication path. However, when viewed from the center in the radial direction, the first oil passage 210b and the second oil passage 210c are not formed in the same direction, and the first oil passage 210b and the second oil passage 210c are circumferential. It is formed at a position relatively displaced in the direction. The open ends of the first oil passage 210b and the second oil passage 210c are formed at positions lower than the end faces in the center line direction. In other words, at one end portion of the piston 210 in the center line direction, regions where the first oil passage 210b and the second oil passage 210c are formed are respectively recessed in a ring shape. Moreover, the area | region in which the 1st oil path 210b and the 2nd oil path 210c are formed is dented in the other end part of the centerline direction in the piston 210 at ring shape, respectively.

第１バルブ群２１１は、ピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂを通すボルト孔が形成された円盤状の部材が複数重ねられることで構成される。そして、第１バルブ群２１１を構成する個々のバルブの外径は、第１油路２１０ｂを塞ぐ大きさであり、かつ第２油路２１０ｃを開放する大きさに設定されている。
第２バルブ群２１２は、ピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂを通すボルト孔が形成された円盤状の部材が複数重ねられることで構成される。そして、第２バルブ群２１２を構成する個々のバルブの外径は、第２油路２１０ｃを塞ぐ大きさに設定されている。また、第２バルブ群２１２を構成する個々のバルブには、半径方向の中心から見た場合の第１油路２１０ｂに対応する位置に、円周方向に等間隔に複数（本実施の形態においては９つ）の油孔が形成されている。 The first valve group 211 is configured by stacking a plurality of disk-shaped members formed with bolt holes through which the one-side mounting portion 20b of the piston rod 20 passes. And the outer diameter of each valve | bulb which comprises the 1st valve group 211 is a magnitude | size which plugs the 1st oil path 210b, and is set to the magnitude | size which open | releases the 2nd oil path 210c.
The second valve group 212 is configured by stacking a plurality of disk-shaped members formed with bolt holes through which the one-side mounting portion 20b of the piston rod 20 passes. And the outer diameter of each valve | bulb which comprises the 2nd valve group 212 is set to the magnitude | size which plugs the 2nd oil path 210c. In addition, the individual valves constituting the second valve group 212 include a plurality (in the present embodiment, at equal intervals in the circumferential direction at positions corresponding to the first oil passages 210b when viewed from the center in the radial direction. 9) oil holes are formed.

以上のことにより、ピストン２１０は、内シリンダ１１２内の空間を、第１液室の一例としての第１油室Ｙ１と第２液室の一例としての第２油室Ｙ２とに区画するとともに、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とを連通する複数の連通路の一例としての油路が形成された区画部材の一例として機能する。第１バルブ群２１１を構成する個々のバルブは、ピストン２１０の中心線方向の一方の端部側に配置されて複数の油路の一部の開口を覆う板状の第１の板状部材の一例として機能する。また、第１バルブ群２１１を構成する個々のバルブは、ピストン２１０の中心線方向の他方の端部側に配置されて複数の油路の一部の開口を覆う板状の第２の板状部材の一例として機能する。   As described above, the piston 210 divides the space in the inner cylinder 112 into a first oil chamber Y1 as an example of the first liquid chamber and a second oil chamber Y2 as an example of the second liquid chamber, It functions as an example of a partition member formed with oil passages as an example of a plurality of communication passages that communicate between the first oil chamber Y1 and the second oil chamber Y2. The individual valves constituting the first valve group 211 are plate-like first plate-like members that are arranged on one end side in the center line direction of the piston 210 and cover a part of the openings of the plurality of oil passages. It serves as an example. The individual valves constituting the first valve group 211 are arranged on the other end side in the direction of the center line of the piston 210 and have a plate-like second plate shape covering a part of the openings of the plurality of oil passages. It functions as an example of a member.

ワッシャ２１３は、ピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂを通すボルト孔が形成された円盤状の部材である。このワッシャ２１３がピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂと第２バルブ群２１２との間に配置されることにより、このワッシャ２１３の厚さ分、ピストンロッド２０と第２バルブ群２１２との間に隙間を生じさせる。   The washer 213 is a disk-shaped member in which a bolt hole through which the one side mounting portion 20b of the piston rod 20 passes is formed. By disposing the washer 213 between the one side mounting portion 20b of the piston rod 20 and the second valve group 212, the thickness of the washer 213 is set between the piston rod 20 and the second valve group 212. Create a gap.

固定部材２２０は、中心線方向の他方の端部側から一方の端部側にかけて、内径および外径が異なる３つの円筒状の部位である第１円筒状部２２１、第２円筒状部２２２および第３円筒状部２２３から構成される。
第１円筒状部２２１の内径は、ピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂの外径よりも大きく、第１円筒状部２２１の外径は、第２バルブ群２１２を構成する個々のバルブの外径よりも小さい。
第２円筒状部２２２の内径は、第１円筒状部２２１の内径とほぼ同じ大きさであり、ピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂの外径よりも大きい。第２円筒状部２２２の外径は、第１円筒状部２２１の外径よりも大きい。
第３円筒状部２２３の内径は、ナット２４０をピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂに締め付けるための工具の外形よりも大きく、第３円筒状部２２３の外径は、第２円筒状部２２２の外径とほぼ同じ大きさである。
第２円筒状部２２２および第３円筒状部２２３の外周部には、後述するハウジング２３０の内周面との間をオイルが通るのを抑制するゴムまたは樹脂から成る弾性体のシール部材２２４が設けられている。第２円筒状部２２２および第３円筒状部２２３には、シール部材２２４を装着可能にするための凹部が複数形成されている。
また、第２円筒状部２２２における中心線方向の他方の端部側の端面２２２ａであって、後述するハウジング２３０の突出部２３１ａと接触する部位には、ゴムまたは樹脂から成る弾性体２２２ｂ（図３参照）が設けられている。同様に、第３円筒状部２２３における中心線方向の一方の端部側の端面２２３ａには、ゴムまたは樹脂から成る弾性体２２３ｂが設けられている。 The fixing member 220 includes a first cylindrical portion 221, a second cylindrical portion 222, and three cylindrical portions having different inner and outer diameters from the other end side to the one end side in the center line direction. The third cylindrical portion 223 is configured.
The inner diameter of the first cylindrical portion 221 is larger than the outer diameter of the one side mounting portion 20 b of the piston rod 20, and the outer diameter of the first cylindrical portion 221 is outside the individual valves constituting the second valve group 212. Smaller than the diameter.
The inner diameter of the second cylindrical portion 222 is substantially the same as the inner diameter of the first cylindrical portion 221, and is larger than the outer diameter of the one side mounting portion 20 b of the piston rod 20. The outer diameter of the second cylindrical portion 222 is larger than the outer diameter of the first cylindrical portion 221.
The inner diameter of the third cylindrical portion 223 is larger than the outer shape of the tool for tightening the nut 240 to the one side mounting portion 20b of the piston rod 20, and the outer diameter of the third cylindrical portion 223 is the second cylindrical portion 222. Is approximately the same size as the outer diameter of
On the outer peripheral portions of the second cylindrical portion 222 and the third cylindrical portion 223, there is an elastic seal member 224 made of rubber or resin that suppresses oil from passing between the inner peripheral surface of the housing 230 described later. Is provided. The second cylindrical portion 222 and the third cylindrical portion 223 are formed with a plurality of concave portions for enabling the seal member 224 to be attached.
Further, an elastic body 222b made of rubber or resin (see FIG. 5) is provided on the end surface 222a on the other end side in the center line direction of the second cylindrical portion 222, which is in contact with a protruding portion 231a of the housing 230 described later. 3). Similarly, an elastic body 223b made of rubber or resin is provided on the end surface 223a on the one end side in the center line direction of the third cylindrical portion 223.

以上のように構成された固定部材２２０は、ナット２４０にてピストンロッド２０に締め付けられることでピストンロッド２０に固定される。その際、固定部材２２０の第２円筒状部２２２における中心線方向の一方の端部側の端面２２２ｃが、ナット２４０の締め付け座面として機能する。そして、ナット２４０は、固定部材２２０の第３円筒状部２２３の内側に収容される。   The fixing member 220 configured as described above is fixed to the piston rod 20 by being fastened to the piston rod 20 by the nut 240. At this time, the end surface 222 c on one end side in the center line direction of the second cylindrical portion 222 of the fixing member 220 functions as a tightening seat surface of the nut 240. The nut 240 is accommodated inside the third cylindrical portion 223 of the fixing member 220.

ハウジング２３０は、固定部材２２０の第２円筒状部２２２および第３円筒状部２２３の外周面を覆うように配置された円筒状の円筒状部２３１と、この円筒状部２３１における中心線方向の一方の端部の開口部を覆う覆い部２３２とを有している。
円筒状部２３１における中心線方向の他方の端部には、内周面から内側であって、固定部材２２０の第２円筒状部２２２の外周面よりも内側へ突出する突出部２３１ａが設けられている。この突出部２３１ａが、第２円筒状部２２２における中心線方向の他方の端部側の端面２２２ａに設けられた弾性体２２２ｂと接触することで、ハウジング２３０の中心線方向の一方の端部側への移動が抑制される。 The housing 230 includes a cylindrical cylindrical portion 231 disposed so as to cover the outer peripheral surfaces of the second cylindrical portion 222 and the third cylindrical portion 223 of the fixing member 220, and a center line direction of the cylindrical portion 231. And a cover 232 that covers the opening at one end.
A projecting portion 231 a that protrudes inward from the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 222 of the fixing member 220 is provided at the other end portion of the cylindrical portion 231 in the center line direction. ing. One end side in the center line direction of the housing 230 is formed by the protrusion 231a coming into contact with the elastic body 222b provided on the end surface 222a on the other end side in the center line direction of the second cylindrical portion 222. The movement to is suppressed.

覆い部２３２は、円筒状部２３１における中心線方向の一方の端部の開口部を覆う円盤状の部材である。この覆い部２３２の外周面は、中心線方向の他方の端部側から一方の端部側にかけて、徐々に径が拡がっており、図２に示すように、その断面形状は台形である。他方、円筒状部２３１における中心線方向の一方の端部には、内径が、中心線方向の他方の端部側から一方の端部側にかけて、徐々に拡がった拡径部２３１ｂが設けられている。そして、覆い部２３２は、円筒状部２３１の拡径部２３１ｂに、徐々に径が拡がっている覆い部２３２の最外径部を接触させた状態で、円筒状部２３１における中心線方向の一方の端部側の端縁が内側へロールカシメされることで円筒状部２３１に支持される。この覆い部２３２が、固定部材２２０の第３円筒状部２２３における中心線方向の一方の端部側の端面２２３ａに設けられた弾性体２２３ｂと接触することで、ハウジング２３０の中心線方向の他方の端部側への移動が抑制される。   The cover 232 is a disk-shaped member that covers the opening at one end of the cylindrical portion 231 in the center line direction. The outer peripheral surface of the cover portion 232 gradually increases in diameter from the other end side in the center line direction to the one end side, and the cross-sectional shape thereof is a trapezoid as shown in FIG. On the other hand, one end portion in the center line direction of the cylindrical portion 231 is provided with an enlarged diameter portion 231b whose inner diameter gradually increases from the other end side to the one end side in the center line direction. Yes. And the cover part 232 is one in the center line direction in the cylindrical part 231 in a state where the outermost diameter part of the cover part 232 whose diameter is gradually enlarged is brought into contact with the enlarged diameter part 231b of the cylindrical part 231. The end portion side edge is rolled and inwardly supported by the cylindrical portion 231. The cover portion 232 comes into contact with the elastic body 223b provided on the end surface 223a on the one end side in the center line direction of the third cylindrical portion 223 of the fixing member 220, so that the other in the center line direction of the housing 230 is obtained. The movement to the end portion side is suppressed.

以上のように構成されたハウジング２３０は、固定部材２２０に支持されながら中心線方向に動く。また、ハウジング２３０は、固定部材２２０の第２円筒状部２２２および第３円筒状部２２３、ナット２４０とともに第３油室Ｙ３を形成する。
図３は、固定部材２２０に対してハウジング２３０が移動した状態を示す図である。図２が、ハウジング２３０が最も中心線方向の一方の端部側へ移動した状態を示す図であり、図３が、ハウジング２３０が最も中心線方向の他方の端部側へ移動した状態を示す図である。
図２および図３に示すように、固定部材２２０に対してハウジング２３０が移動することで、第３油室Ｙ３の容積が変化する。 The housing 230 configured as described above moves in the center line direction while being supported by the fixing member 220. The housing 230 forms a third oil chamber Y3 together with the second cylindrical portion 222 and the third cylindrical portion 223 of the fixing member 220 and the nut 240.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the housing 230 has moved with respect to the fixing member 220. FIG. 2 is a view showing a state where the housing 230 is moved to one end side in the centerline direction, and FIG. 3 is a view showing a state where the housing 230 is moved to the other end side in the centerline direction. FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the volume of the third oil chamber Y <b> 3 changes as the housing 230 moves relative to the fixing member 220.

以上のように構成された第２減衰装置２００は、以下のようにして組み立てる。
すなわち、ピストンロッド２０の一方側取付部２０ｂにおける中心線方向の一方の端部側から、ワッシャ２１３、第２バルブ群２１２、ピストン２１０、第１バルブ群２１１および固定部材２２０を順に挿入し、これらをナット２４０にて締め付ける。その際、固定部材２２０には、ハウジング２３０の円筒状部２３１を嵌めておく。
その後、ハウジング２３０の円筒状部２３１の拡径部２３１ｂに、覆い部２３２の最外径部を接触させた状態で、円筒状部２３１における中心線方向の一方の端部側の端縁を内側へロールカシメすることで、円筒状部２３１と覆い部２３２とを結合する。 The second attenuation device 200 configured as described above is assembled as follows.
That is, the washer 213, the second valve group 212, the piston 210, the first valve group 211, and the fixing member 220 are sequentially inserted from one end side in the center line direction of the one side mounting portion 20b of the piston rod 20, Is tightened with a nut 240. At that time, the cylindrical portion 231 of the housing 230 is fitted into the fixing member 220.
Thereafter, with the outermost diameter portion of the cover portion 232 in contact with the enlarged diameter portion 231b of the cylindrical portion 231 of the housing 230, the edge on one end side in the center line direction of the cylindrical portion 231 is set to the inner side. The cylindrical part 231 and the cover part 232 are joined by carrying out the roll-rolling.

次に、上述のように構成された油圧緩衝装置１０の作用について説明する。
図４は、油圧緩衝装置１０の、伸縮位置に対する減衰力を示す図である。言い換えれば、油圧緩衝装置１０のリサージュ波形である。
先ずは、油圧緩衝装置１０のピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合、言い換えればピストン２１０が大振幅、低周波で移動する場合の作用について説明する。
図５は、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合の、圧縮行程時のオイルの流れを示す図である。
ピストン２１０が、白抜き矢印のようにシリンダ１００に対して中心線方向の一方の端部側（図５においては下方）へ移動すると、ピストン２１０の移動で第１油室Ｙ１内のオイルは押され、第２減衰装置２００下側の圧力は上昇し、第２減衰装置２００の第２油路２１０ｃ（図５参照）に高圧が作用する。その結果、この第２油路２１０ｃを塞ぐ第２バルブ群２１２が開き、オイルは図５の矢印Ａに示すように第２油路２１０ｃを通って第２減衰装置２００の上方の第２油室Ｙ２に流入する。この第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２へのオイルの流れは、第２バルブ群２１２および第２油路２１０ｃで絞られ、油圧緩衝装置１０の圧縮行程時における減衰力を得る。 Next, the operation of the hydraulic shock absorber 10 configured as described above will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating the damping force with respect to the expansion / contraction position of the hydraulic shock absorber 10. In other words, it is a Lissajous waveform of the hydraulic shock absorber 10.
First, an operation when the piston 210 of the hydraulic shock absorber 10 moves at a high speed and with a large amplitude, in other words, when the piston 210 moves at a large amplitude and a low frequency will be described.
FIG. 5 is a diagram showing the oil flow during the compression stroke when the piston 210 moves at a high speed and with a large amplitude.
When the piston 210 moves to one end side in the center line direction (downward in FIG. 5) with respect to the cylinder 100 as indicated by a white arrow, the oil in the first oil chamber Y1 is pushed by the movement of the piston 210. Thus, the pressure on the lower side of the second damping device 200 increases, and a high pressure acts on the second oil passage 210c (see FIG. 5) of the second damping device 200. As a result, the second valve group 212 that closes the second oil passage 210c is opened, and the oil passes through the second oil passage 210c as shown by the arrow A in FIG. 5 and the second oil chamber above the second damping device 200. Flows into Y2. The oil flow from the first oil chamber Y1 to the second oil chamber Y2 is throttled by the second valve group 212 and the second oil passage 210c to obtain a damping force during the compression stroke of the hydraulic shock absorber 10.

また、ピストン２１０の中心線方向の一方の端部側への移動により高まった第１油室Ｙ１の圧力は、第１減衰装置１３０の第１油路３１１ｂに作用し、これを閉塞する第１バルブ１３２を開く。そして、第１油室Ｙ１内のオイルは、図５の矢印Ｂに示すように、バルブボディ１３１の第１油路３１１ｂ、凹部３１２ａを通って内シリンダ１１２と外シリンダ１１１との間に形成されるリザーバ室Ｒに流入する。この第１油室Ｙ１からリザーバ室Ｒへのオイルの流れは、第１バルブ１３２および第１油路３１１ｂで絞られ、油圧緩衝装置１０の圧縮行程時における減衰力を得る。   In addition, the pressure in the first oil chamber Y1 increased by the movement of the piston 210 toward one end in the center line direction acts on the first oil passage 311b of the first damping device 130 and closes the first oil passage 311b. Open the valve 132. The oil in the first oil chamber Y1 is formed between the inner cylinder 112 and the outer cylinder 111 through the first oil passage 311b and the recess 312a of the valve body 131 as shown by an arrow B in FIG. Into the reservoir chamber R. The oil flow from the first oil chamber Y1 to the reservoir chamber R is throttled by the first valve 132 and the first oil passage 311b to obtain a damping force during the compression stroke of the hydraulic shock absorber 10.

図６は、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で摺動する場合の、伸張行程時のオイルの流れを示す図である。
ピストン２１０が、白抜き矢印のようにシリンダ１００に対して中心線方向の他方の端部側（図６においては上方）へ移動すると、その体積分のオイルが第１油室Ｙ１に不足することにより負圧となる。これにより、第２油室Ｙ２内のオイルが第２減衰装置２００の第１油路２１０ｂを通り、この第１油路２１０ｂを閉塞する第１バルブ群２１１を開き、図６の矢印Ｃのように、第１油室Ｙ１に流入する。この第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１へのオイルの流れは、第２減衰装置２００の第１バルブ群２１１および第１油路２１０ｂで絞られ、油圧緩衝装置１０の伸張行程時における減衰力を得る。 FIG. 6 is a diagram showing the oil flow during the extension stroke when the piston 210 slides at a high speed and with a large amplitude.
When the piston 210 moves to the other end side in the center line direction (upward in FIG. 6) with respect to the cylinder 100 as indicated by a white arrow, the volume of oil is insufficient in the first oil chamber Y1. It becomes negative pressure. Thereby, the oil in the second oil chamber Y2 passes through the first oil passage 210b of the second damping device 200, and the first valve group 211 that closes the first oil passage 210b is opened, as indicated by an arrow C in FIG. Then, it flows into the first oil chamber Y1. The oil flow from the second oil chamber Y2 to the first oil chamber Y1 is throttled by the first valve group 211 and the first oil passage 210b of the second damping device 200, and is attenuated during the expansion stroke of the hydraulic shock absorber 10. Gain power.

また、ピストン２１０が図６の白抜き矢印の方向に移動すると、リザーバ室Ｒ内のオイルが第１減衰装置１３０のバルブボディ１３１の凹部３１２ａ、第２油路３１１ｃを通り、この第２油路３１１ｃを閉塞する第２バルブ１３３を開き、図６の矢印Ｄのように、第１油室Ｙ１内に流入する。このリザーバ室Ｒから第１油室Ｙ１へのオイルの流れは、第１減衰装置１３０の第２バルブ１３３および第２油路３１１ｃで絞られ、油圧緩衝装置１０の伸張行程時における減衰力を得る。   When the piston 210 moves in the direction of the white arrow in FIG. 6, the oil in the reservoir chamber R passes through the recess 312 a and the second oil passage 311 c of the valve body 131 of the first damping device 130, and this second oil passage. The second valve 133 that closes 311c is opened, and flows into the first oil chamber Y1 as indicated by an arrow D in FIG. The oil flow from the reservoir chamber R to the first oil chamber Y1 is throttled by the second valve 133 and the second oil passage 311c of the first damping device 130 to obtain a damping force during the expansion stroke of the hydraulic shock absorber 10. .

なお、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合、第２油室Ｙ２からピストンロッド２０に形成された垂直方向オリフィス２０ｆへはオイルが入り込み難い、あるいは垂直方向オリフィス２０ｆから第２油室Ｙ２へはオイルが出難いため、第２油室Ｙ２と第３油室Ｙ３との間でオイルが流通し難い。それゆえ、ハウジング２３０は固定部材２２０に対して動き難い。その結果、ハウジング２３０が固定部材２２０に対して動く場合と比べて、減衰力の応答性は高い。   When the piston 210 moves at a high speed and with a large amplitude, it is difficult for oil to enter the vertical orifice 20f formed in the piston rod 20 from the second oil chamber Y2, or the second oil chamber Y2 from the vertical orifice 20f. Since it is difficult for oil to come out, it is difficult for oil to flow between the second oil chamber Y2 and the third oil chamber Y3. Therefore, the housing 230 is difficult to move with respect to the fixing member 220. As a result, the responsiveness of the damping force is high as compared with the case where the housing 230 moves with respect to the fixing member 220.

次は、油圧緩衝装置１０のピストン２１０が高速、かつ小さな振幅で移動する場合、言い換えればピストン２１０が微振幅、高周波で移動する場合の作用について説明する。
図７は、ピストン２１０が高速、かつ小さな振幅で移動する場合の、オイルの流れを示す図である。（ａ）は、圧縮行程時のオイルの流れを示す図であり、（ｂ）は、伸張行程時のオイルの流れを示す図である。
ピストン２１０が高速、かつ小さな振幅で移動する場合、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合と比べると、垂直方向オリフィス２０ｆから第２油室Ｙ２へはオイルが出易い。そのため、ピストンロッド２０が、図５の白抜き矢印のようにシリンダ１００に対して中心線方向の一方の端部側（図７においては下方）へ移動し、第２減衰装置２００下側の圧力が上昇すると、ハウジング２３０は、固定部材２２０に対して、中心線方向の他方の端部側（図７においては上方）へ移動する（図７（ａ）の状態）。そして、図７（ａ）の矢印で示すように、オイルが第３油室Ｙ３から第２油室Ｙ２へ流れる。この第３油室Ｙ３から第２油室Ｙ２へのオイルの流れは、ピストンロッド２０に形成されたオリフィス２０ｄで絞られ、減衰力を得る。
他方、ピストン２１０が高速、かつ小さな振幅で移動する場合、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合と比べると、ハウジング２３０の移動によりピストン２１０の第２油路２１０ｃを塞ぐ第２バルブ群２１２が開き難くなり、第２油路２１０ｃを通って第２減衰装置２００の上方の第２油室Ｙ２に流入し難くなる。 Next, the operation when the piston 210 of the hydraulic shock absorber 10 moves at a high speed and with a small amplitude, in other words, when the piston 210 moves at a small amplitude and a high frequency will be described.
FIG. 7 is a diagram illustrating the flow of oil when the piston 210 moves at a high speed and with a small amplitude. (A) is a figure which shows the flow of the oil at the time of a compression stroke, (b) is a figure which shows the flow of the oil at the time of an expansion stroke.
When the piston 210 moves at a high speed and with a small amplitude, compared to a case where the piston 210 moves at a high speed and with a large amplitude, oil is likely to come out from the vertical orifice 20f into the second oil chamber Y2. Therefore, the piston rod 20 moves to one end side in the center line direction (downward in FIG. 7) with respect to the cylinder 100 as indicated by the white arrow in FIG. Is raised, the housing 230 moves to the other end side in the center line direction (upward in FIG. 7) with respect to the fixing member 220 (state shown in FIG. 7A). And as shown by the arrow of Fig.7 (a), oil flows into the 2nd oil chamber Y2 from the 3rd oil chamber Y3. The oil flow from the third oil chamber Y3 to the second oil chamber Y2 is throttled by the orifice 20d formed in the piston rod 20 to obtain a damping force.
On the other hand, when the piston 210 moves at a high speed and with a small amplitude, the second valve group that blocks the second oil passage 210c of the piston 210 by the movement of the housing 230 as compared with a case where the piston 210 moves at a high speed and with a large amplitude. 212 becomes difficult to open, and it becomes difficult to flow into the second oil chamber Y2 above the second damping device 200 through the second oil passage 210c.

ピストン２１０が高速、かつ小さな振幅で移動する場合、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合と比べると、第２油室Ｙ２から垂直方向オリフィス２０ｆへオイルが入り易い。そのため、ピストン２１０が、図６の白抜き矢印のようにシリンダ１００に対して中心線方向の他方の端部側（図７においては上方）へ移動し、第２減衰装置２００下側の圧力は下降すると、ハウジング２３０は、固定部材２２０に対して、中心線方向の一方の端部側（図７においては下方）へ移動する（図７（ｂ）の状態）。そして、図７（ｂ）の矢印で示すように、オイルが第２油室Ｙ２から第３油室Ｙ３へ流れる。この第２油室Ｙ２から第３油室Ｙ３へのオイルの流れは、ピストンロッド２０に形成されたオリフィス２０ｄで絞られ、減衰力を得る。
他方、ピストン２１０が高速、かつ小さな振幅で移動する場合、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合と比べると、ハウジング２３０の移動によりピストン２１０の第１油路２１０ｂを閉塞する第１バルブ群２１１が開き難くなり、第１油室Ｙ１に流入し難くなる。 When the piston 210 moves at a high speed and with a small amplitude, oil easily enters the vertical orifice 20f from the second oil chamber Y2 as compared with a case where the piston 210 moves at a high speed and with a large amplitude. Therefore, the piston 210 moves to the other end side in the center line direction (upward in FIG. 7) with respect to the cylinder 100 as indicated by the white arrow in FIG. 6, and the pressure on the lower side of the second damping device 200 is When lowered, the housing 230 moves to one end side in the center line direction (downward in FIG. 7) with respect to the fixing member 220 (state shown in FIG. 7B). And as shown by the arrow of FIG.7 (b), oil flows into the 3rd oil chamber Y3 from the 2nd oil chamber Y2. The oil flow from the second oil chamber Y2 to the third oil chamber Y3 is throttled by an orifice 20d formed in the piston rod 20 to obtain a damping force.
On the other hand, when the piston 210 moves at a high speed and with a small amplitude, the first valve that closes the first oil passage 210b of the piston 210 by the movement of the housing 230 as compared with a case where the piston 210 moves at a high speed and with a large amplitude. The group 211 becomes difficult to open and hardly flows into the first oil chamber Y1.

次は、油圧緩衝装置１０のピストン２１０が低速、かつ大きな振幅で移動する場合の作用について説明する。
圧縮行程時には、ピストン２１０が低速、かつ大きな振幅で移動する場合、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合と比べると、垂直方向オリフィス２０ｆから第２油室Ｙ２へはオイルが出易い。そのため、ピストンロッド２０が、シリンダ１００に対して中心線方向の一方の端部側（図７においては下方）へ移動し、第２減衰装置２００下側の圧力が上昇すると、ハウジング２３０は、固定部材２２０に対して、中心線方向の他方の端部側（図７においては上方）へ移動する。そして、オイルが第３油室Ｙ３から第２油室Ｙ２へ流れる。この第３油室Ｙ３から第２油室Ｙ２へのオイルの流れは、ピストンロッド２０に形成されたオリフィス２０ｄで絞られ、減衰力を得る。また、ハウジング２３０が移動し終わった（図７（ａ）の状態）後には、ピストン２１０の第２油路２１０ｃを塞ぐ第２バルブ群２１２が開き、オイルが第１油室Ｙ１から第２油路２１０ｃを通って第２油室Ｙ２に流入する。この第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２へのオイルの流れにより、第２バルブ群２１２および第２油路２１０ｃで絞られ、減衰力を得る。 Next, an operation when the piston 210 of the hydraulic shock absorber 10 moves at a low speed and with a large amplitude will be described.
During the compression stroke, when the piston 210 moves at a low speed and with a large amplitude, oil is more likely to come out from the vertical orifice 20f into the second oil chamber Y2 than when the piston 210 moves at a high speed and with a large amplitude. Therefore, when the piston rod 20 moves to one end side in the center line direction (downward in FIG. 7) with respect to the cylinder 100 and the pressure on the lower side of the second damping device 200 rises, the housing 230 is fixed. The member 220 moves to the other end side in the center line direction (upward in FIG. 7). Then, the oil flows from the third oil chamber Y3 to the second oil chamber Y2. The oil flow from the third oil chamber Y3 to the second oil chamber Y2 is throttled by the orifice 20d formed in the piston rod 20 to obtain a damping force. In addition, after the housing 230 has finished moving (the state shown in FIG. 7A), the second valve group 212 that closes the second oil passage 210c of the piston 210 is opened, and the oil flows from the first oil chamber Y1 to the second oil. It flows into the second oil chamber Y2 through the path 210c. Due to the flow of oil from the first oil chamber Y1 to the second oil chamber Y2, the second valve group 212 and the second oil passage 210c are throttled to obtain a damping force.

伸張行程時には、ピストン２１０が低速、かつ大きな振幅で移動する場合、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合と比べると、第２油室Ｙ２から垂直方向オリフィス２０ｆへオイルが入り易い。そのため、ピストン２１０が、シリンダ１００に対して中心線方向の他方の端部側（図７においては上方）へ移動し、第２減衰装置２００下側の圧力は下降すると、ハウジング２３０は、固定部材２２０に対して、中心線方向の一方の端部側（図７においては下方）へ移動する。そして、オイルが第２油室Ｙ２から第３油室Ｙ３へ流れる。この第２油室Ｙ２から第３油室Ｙ３へのオイルの流れは、ピストンロッド２０に形成されたオリフィス２０ｄで絞られ、減衰力を得る。また、ハウジング２３０が移動し終わった（図７（ｂ）の状態）後には、第２油室Ｙ２内のオイルがピストン２１０の第１油路２１０ｂを通り、この第１油路２１０ｂを閉塞する第１バルブ群２１１を開き、第１油室Ｙ１に流入する。この第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１へのオイルの流れにより、第２減衰装置２００の第１バルブ群２１１および第１油路２１０ｂで絞られ、伸張行程時における減衰力を得る。   During the extension stroke, when the piston 210 moves at a low speed and with a large amplitude, oil easily enters the vertical orifice 20f from the second oil chamber Y2 as compared with a case where the piston 210 moves at a high speed and with a large amplitude. Therefore, when the piston 210 moves to the other end side in the center line direction (upward in FIG. 7) with respect to the cylinder 100 and the pressure on the lower side of the second damping device 200 is lowered, the housing 230 becomes a fixed member. 220 moves toward one end side in the center line direction (downward in FIG. 7). Then, the oil flows from the second oil chamber Y2 to the third oil chamber Y3. The oil flow from the second oil chamber Y2 to the third oil chamber Y3 is throttled by an orifice 20d formed in the piston rod 20 to obtain a damping force. Further, after the housing 230 has finished moving (the state shown in FIG. 7B), the oil in the second oil chamber Y2 passes through the first oil passage 210b of the piston 210 and closes the first oil passage 210b. The first valve group 211 is opened and flows into the first oil chamber Y1. Due to the oil flow from the second oil chamber Y2 to the first oil chamber Y1, the first valve group 211 and the first oil passage 210b of the second damping device 200 are throttled to obtain a damping force during the extension stroke.

このように、本実施の形態に係る油圧緩衝装置１０においては、ピストン２１０が高速、かつ大きな振幅で移動する場合には、第２減衰装置２００のハウジング２３０が動き難くなる。これにより、第２減衰装置２００においては、減衰力がピストン２１０に形成された第１油路２１０ｂあるいは第２油路２１０ｃにより主に得られることとなり、減衰力がピストン２１０に形成された油路以外でも得られる構成と比べると、減衰力の応答性が向上し（図４参照）、乗り心地・操縦安定性が向上する。   Thus, in the hydraulic shock absorber 10 according to the present embodiment, when the piston 210 moves at a high speed and with a large amplitude, the housing 230 of the second damping device 200 becomes difficult to move. Thereby, in the second damping device 200, the damping force is mainly obtained by the first oil passage 210b or the second oil passage 210c formed in the piston 210, and the damping force is formed in the oil passage formed in the piston 210. Compared with the configuration obtained by other than the above, the response of the damping force is improved (see FIG. 4), and the ride comfort and the handling stability are improved.

他方、ピストン２１０が高速、かつ小さな振幅で移動する場合、言い換えればピストン２１０が微振幅、高周波で移動する場合には、第２減衰装置２００のハウジング２３０が細かく動き、ピストン２１０に形成された第１油路２１０ｂあるいは第２油路２１０ｃにはオイルが流通し難いことから、減衰力は低くなる。そして、ハウジング２３０は、シール部材２２４との間に生じる低摩擦力によってその動きが制限されているのみであり、例えばバネによるバネ力によってその動きが制限されていない。その結果、車両が小さな凹凸が続く路面を走行し、ピストンロッド２０が微振幅、高周波で移動する場合には、より低減衰で応答遅れの少ない減衰力波形を実現できる（図４参照）。   On the other hand, when the piston 210 moves at a high speed and with a small amplitude, in other words, when the piston 210 moves at a small amplitude and a high frequency, the housing 230 of the second damping device 200 moves finely, Since the oil does not easily flow through the first oil passage 210b or the second oil passage 210c, the damping force becomes low. The movement of the housing 230 is limited only by the low frictional force generated between the housing 230 and the housing 230, and the movement is not limited by the spring force of the spring, for example. As a result, when the vehicle travels on a road surface with small unevenness and the piston rod 20 moves with a small amplitude and a high frequency, a damping force waveform with lower damping and less response delay can be realized (see FIG. 4).

また、固定部材２２０の第２円筒状部２２２における中心線方向の他方の端部側の端面２２２ａであって、ハウジング２３０の突出部２３１ａと接触する部位、および固定部材２２０の第３円筒状部２２３における中心線方向の一方の端部側の端面２２３ａには、それぞれ弾性体２２２ｂ、弾性体２２３ｂが設けられているので、ハウジング２３０が細かく動くことに起因して衝突音が生じることを抑制する。   Further, the end surface 222 a on the other end side in the center line direction of the second cylindrical portion 222 of the fixing member 220, a portion that contacts the protruding portion 231 a of the housing 230, and the third cylindrical portion of the fixing member 220. Since the elastic body 222b and the elastic body 223b are respectively provided on the end surface 223a on one end side in the center line direction of the 223, it is possible to suppress occurrence of a collision sound due to the fine movement of the housing 230. .

そして、本実施の形態に係る油圧緩衝装置１０においては、上述した効果を得る装置を、ピストンロッド２０に固定した固定部材２２０にハウジング２３０を支持するという簡易な構成で実現することができる。つまり、例えばピストン２１０とは別に、油路が形成された別物体、およびこの別物体に形成された油路を閉塞する円盤状のバルブなどを備える構成よりも簡易な構成で上述した効果を得ることができる。それゆえ、製造バラツキを低減することができるとともに低コスト化を図ることができる。また、円盤状のバルブを備え、このバルブの弾性変形で減衰力を得る構成ではないので、異物を噛み込むことに起因して減衰力が変化することを抑制することができる。   In the hydraulic shock absorber 10 according to the present embodiment, the device that achieves the above-described effect can be realized with a simple configuration in which the housing 230 is supported by the fixing member 220 fixed to the piston rod 20. That is, for example, the above-described effect can be obtained with a simpler configuration than a configuration including, for example, another object in which an oil passage is formed separately from the piston 210, and a disk-like valve that closes the oil passage formed in the other object. be able to. Therefore, manufacturing variations can be reduced and costs can be reduced. In addition, since the disc-shaped valve is provided and a damping force is not obtained by elastic deformation of the valve, it is possible to suppress the damping force from being changed due to the biting of a foreign object.

１０…油圧緩衝装置、２０…ピストンロッド、１００…シリンダ、１１１…外シリンダ、１１２…内シリンダ、１３０…第１減衰装置、２００…第２減衰装置、２１０…ピストン、２１１…第１バルブ群、２１２…第２バルブ群、２２０…固定部材、２３０…ハウジング DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hydraulic shock absorber, 20 ... Piston rod, 100 ... Cylinder, 111 ... Outer cylinder, 112 ... Inner cylinder, 130 ... 1st damping device, 200 ... 2nd damping device, 210 ... Piston, 211 ... 1st valve group, 212 ... second valve group, 220 ... fixing member, 230 ... housing

Claims (4)

シリンダ内の空間を、液体を収容する第１液室と第２液室とに区画するとともに、当該第１液室と当該第２液室とを連通する複数の連通路が形成された区画部材と、
棒状の部材であり、前記区画部材を前記シリンダの中心線方向の一方の端部側に保持して当該中心線方向に移動するとともに前記第２液室と当該中心線方向の一方の端部の下方とを連通するように連通孔が形成された棒状部材と、
前記区画部材の前記中心線方向の一方の端部側に配置されて前記複数の連通路の一部の開口を覆う板状の第１板状部材と、
前記区画部材の前記中心線方向の他方の端部側に配置されて前記複数の連通路の一部の開口を覆う板状の第２板状部材と、
前記棒状部材における前記区画部材が配置された部位よりも前記中心線方向の一方の端部側に固定される固定部材と、
前記固定部材の側面を覆うように配置された筒状の筒状部と、当該筒状部の前記中心線方向の一方の端部の開口部を覆う覆い部とを有し、当該固定部材に支持されながら中心線方向に動くとともに、当該固定部材における当該中心線方向の一方の端部側の端面との間に液体を収容する第３液室を形成する液室形成部材と、
を備えることを特徴とする圧力緩衝装置。 A partition member in which a space in the cylinder is partitioned into a first liquid chamber and a second liquid chamber for storing a liquid, and a plurality of communication passages are formed to communicate the first liquid chamber and the second liquid chamber. When,
It is a rod-shaped member, holds the partition member on one end side in the center line direction of the cylinder, moves in the center line direction, and moves between the second liquid chamber and one end portion in the center line direction. A rod-shaped member in which a communication hole is formed so as to communicate with the lower part;
A plate-like first plate-like member disposed on one end side of the partition member in the center line direction and covering a part of the openings of the plurality of communication paths;
A plate-like second plate-like member disposed on the other end side of the partition member in the center line direction and covering a part of the openings of the plurality of communication paths;
A fixing member that is fixed to one end side in the center line direction rather than a portion where the partition member in the rod-shaped member is disposed;
A cylindrical tubular portion disposed so as to cover a side surface of the fixing member; and a covering portion covering an opening of one end portion of the cylindrical portion in the center line direction. A liquid chamber forming member that moves in the direction of the center line while being supported, and that forms a third liquid chamber that houses liquid between the end surface on the one end portion side in the center line direction of the fixing member;
A pressure buffering device comprising: 前記棒状部材が前記中心線方向に移動することで、当該棒状部材に形成された前記連通孔を介して、前記第２液室と前記第３液室との間を液体が流通することを特徴とする請求項１に記載の圧力緩衝装置。   When the rod-shaped member moves in the center line direction, the liquid flows between the second liquid chamber and the third liquid chamber via the communication hole formed in the rod-shaped member. The pressure buffering device according to claim 1. 前記液室形成部材の前記筒状部は、前記中心線方向の他方の端部に、内面から内側に突出し、前記固定部材における当該中心線方向の他方の端部側の端面と接触することで当該中心線方向の移動を規制する規制部を有し、
前記固定部材における前記中心線方向の他方の端部側の端面と前記液室形成部材の前記筒状部の前記規制部との間には弾性部材が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の圧力緩衝装置。 The cylindrical portion of the liquid chamber forming member protrudes inward from the inner surface to the other end portion in the center line direction, and comes into contact with an end surface on the other end side in the center line direction of the fixing member. It has a restricting part that restricts movement in the center line direction,
The elastic member is arrange | positioned between the end surface of the other end part side of the said centerline direction in the said fixing member, and the said control part of the said cylindrical part of the said liquid chamber formation member, It is characterized by the above-mentioned. 3. The pressure buffering device according to 1 or 2. 前記液室形成部材の前記覆い部が前記固定部材における前記中心線方向の一方の端部側の端面と接触することで当該液室形成部材の当該中心線方向の移動を規制し、
前記固定部材における前記中心線方向の一方の端部側の端面と前記液室形成部材の前記覆い部との間には弾性部材が配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の圧力緩衝装置。 The movement of the liquid chamber forming member in the center line direction is restricted by the cover portion of the liquid chamber forming member coming into contact with an end surface on one end side in the center line direction of the fixing member,
The elastic member is arrange | positioned between the end surface of the one end part side of the said centerline direction in the said fixing member, and the said cover part of the said liquid chamber formation member, Any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. The pressure buffering apparatus of Claim 1.

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