JP2014004996A - Methods for identifying, diagnosing and triggering trigger means for human body protective means for vehicle, and apparatuses for identifying and triggering trigger means for human body protective means - Google Patents

Methods for identifying, diagnosing and triggering trigger means for human body protective means for vehicle, and apparatuses for identifying and triggering trigger means for human body protective means Download PDF

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シュテファン・ヴァルカー
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an identification method, a diagnostic method and a trigger method for trigger means for human body protective means for a vehicle, and an apparatus and a computer program product using these methods.SOLUTION: Two human body protective means 110 are disposed within a vehicle 100, and a trigger means 120 is attached to each of the human body protective means 110. The vehicle has an apparatus 130 for controlling the trigger means, and an identification apparatus 140 is configured as a part of the apparatus for controlling the trigger means.

Description

本発明は、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法、このトリガ手段を診断するための方法、このトリガ手段をトリガするための方法、および相応の装置、並びに相応のコンピュータプログラム製品に関する。   The present invention relates to a method for identifying a trigger means for a human body protection means for a vehicle, a method for diagnosing the trigger means, a method for triggering the trigger means, and a corresponding device, and a corresponding It relates to computer program products.

人体保護システム例えばエアバッグ点火回路は、標準的な形式で発火式の点火剤を備えており、該点火剤は給電されるとガス発生器を操作し、それによってエアバッグをトリガする。発火式の点火剤は電気的にオーム抵抗に相当する。しかしながら点火回路は、インダクタンス、例えばアクティブヘッドレストまたはロールバー作動のためのＬＥＡ磁石可動子を備えていてもよい。ＬＥＡは、英語の用語“low energy actuator”「低エネルギーアクチュエータ」の略語である。ＬＥＡ磁石可動子においては添加剤の爆発が行われるのではなく、点火電流によって生ぜしめられた磁界がアクチュエータを移動させる。   Human protection systems, such as airbag ignition circuits, are equipped with a standard form of ignitable igniter that, when energized, operates a gas generator, thereby triggering the airbag. The ignition type igniter is electrically equivalent to ohmic resistance. However, the ignition circuit may comprise an inductance, eg a LEA magnet mover for active headrest or roll bar actuation. LEA is an abbreviation for the English term “low energy actuator”. In the LEA magnet mover, the additive is not exploded, but the magnetic field generated by the ignition current moves the actuator.

以上のような背景から、本発明の課題は、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法、このトリガ手段を診断するための方法、このトリガ手段をトリガするための方法、および識別するための前記方法を使用した、人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置、トリガするための前記方法を使用した、人体保護手段のためのトリガ手段をトリガする装置、並びに独立請求項による相応のコンピュータプログラム製品を提供することである。有利な実施態様は、それぞれの従属請求項および以下の説明に記載されている。   In view of the above background, an object of the present invention is to identify a trigger means for a human body protection means for a vehicle, a method for diagnosing the trigger means, and a method for triggering the trigger means. A device for identifying a trigger means for a human body protection means using the method for identifying, a device for triggering a trigger means for the human body protection means using the method for triggering, And a corresponding computer program product according to the independent claims. Advantageous embodiments are described in the respective dependent claims and in the following description.

本発明は、人体保護手段のための種々異なる型式のトリガ手段が、点火回路若しくはトリガ回路の種々異なる負荷条件、およびひいては種々異なるトリガ電流経過を有している、という認識に基づいている。トリガ電流検波によって、トリガ電流の経過が特徴付けられ、さらにトリガ手段の型式が規定される。トリガ手段の公知の型式において、最適な短い電流供給時間によって、より低い電力損失若しくはチップ温度を得ることができる。   The invention is based on the recognition that different types of triggering means for human body protection means have different load conditions of the ignition circuit or trigger circuit and thus different trigger current profiles. Trigger current detection characterizes the course of the trigger current and further defines the type of trigger means. In known types of triggering means, a lower power loss or chip temperature can be obtained with an optimal short current supply time.

車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法は、トリガ手段の型式を規定するために、前記トリガ手段のためのトリガ信号の経過を評価するステップを有している。   A method for identifying a trigger means for a human body protection means for a vehicle includes the step of evaluating the course of a trigger signal for the trigger means to define the type of trigger means.

人体保護手段は、車両に装着される。この場合、車両とは、乗用車、商用車または自動二輪車であってよい。また人体保護手段とは、例えばエアバッグ、ベルトテンショナ、アクティブヘッドレストまたは作動可能なロールバーであってよい。人体保護手段は、トリガ手段によって作動されるか、若しくはトリガ手段によってトリガされる。トリガ手段とは、例えば点火剤、発火式の点火剤、発火式の点火剤とガス発生器との組み合わせ、ＬＥＡ磁石可動子またはマグネットアクチュエータであってよい。ＬＥＡは、英語の用語“low energy actuator”の略語であり、ドイツ語では“niederenergetischer Aktor”「低エネルギーアクチュエータ」のことである。この場合、ＬＥＡは、僅かなエネルギだけによって磁界を切換えることができる。トリガ手段の型式は、電気的特性で見てオーム抵抗またはインダクタンスとして表わされる。したがって、トリガ手段の型式は、オーム抵抗またはインダクタンスの独特な特徴によって特徴付けられる。特に、トリガ手段は、トリガ信号の印加時にトリガ手段の型式に基づいて、オーム抵抗のようにまたはインダクタンスように挙動する。トリガ信号はトリガ電流であってよい。トリガ信号は選択的にトリガ電圧であってよい。トリガ信号の経過は、トリガ手段を通って流れる電流の電流値の、時間の経過に伴う変化を示す。トリガ信号の第１の経過はトリガ手段の第１の型式に割り当てられ、トリガ信号の第２の経過はトリガ手段の第２の型式に割り当てられる。第１の経過と第２の経過とは、例えばトリガ信号の作動後または供給後における立ち上がりエッジの異なる勾配によって、互いに異なっていてよい。トリガ手段のそれぞれ適切な型式のための、トリガ信号の独特な経過またはトリガ信号の独特な経過の独特な特徴は既知である。したがって、トリガ手段の型式を規定するために、トリガ信号の経過が、例えばメモリーされている既知の独特な経過または独特な特徴と比較される。   The human body protection means is attached to the vehicle. In this case, the vehicle may be a passenger car, a commercial vehicle, or a motorcycle. The human body protection means may be, for example, an airbag, a belt tensioner, an active headrest, or an operable roll bar. The human body protection means is activated by the trigger means or triggered by the trigger means. The trigger means may be, for example, an igniter, an ignition-type igniter, a combination of an ignition-type igniter and a gas generator, an LEA magnet mover, or a magnet actuator. LEA is an abbreviation for the English term “low energy actuator”, and in German it is “niederenergetischer Aktor”. In this case, the LEA can switch the magnetic field with little energy. The type of trigger means is expressed as an ohmic resistance or inductance in terms of electrical characteristics. Thus, the type of trigger means is characterized by a unique characteristic of ohmic resistance or inductance. In particular, the triggering means behaves like an ohmic resistor or as an inductance based on the type of triggering means when a trigger signal is applied. The trigger signal may be a trigger current. The trigger signal may optionally be a trigger voltage. The passage of the trigger signal indicates the change of the current value of the current flowing through the trigger means with the passage of time. The first course of the trigger signal is assigned to the first type of trigger means and the second course of the trigger signal is assigned to the second type of trigger means. The first course and the second course may differ from each other, for example, by different slopes of the rising edge after the trigger signal is activated or supplied. The unique characteristics of the trigger signal or of the trigger signal are known for each appropriate type of trigger means. Thus, in order to define the type of trigger means, the course of the trigger signal is compared, for example, with a known unique course or unique feature stored in memory.

本発明の１実施例によれば、トリガ手段の型式は、電気的なオーム抵抗またはインダクタンスとして表わされている。トリガ手段例えば点火剤は、抵抗を有する電気的な等価回路として特徴付けられる。ＬＥＡ磁石可動子またはマグネットアクチュエータは、コイルを有する等価回路として特徴付けられる。トリガ手段は２つの型式に区別される。発火式の点火剤は電気的なオーム抵抗に相当する。マグネットアクチュエータはインダクタンスに相当する。   According to one embodiment of the invention, the type of trigger means is represented as an electrical ohmic resistance or inductance. The trigger means, for example the igniter, is characterized as an electrical equivalent circuit with resistance. A LEA magnet mover or magnet actuator is characterized as an equivalent circuit having a coil. There are two types of trigger means. Ignitable igniters correspond to electrical ohmic resistance. The magnet actuator corresponds to inductance.

例えば評価の段階で、識別閾値に達した識別時点または識別閾値を越えた識別時点が、トリガ信号によって評価される。トリガ手段の型式は、識別時点を利用して規定される。識別閾値は限界値であってよい。識別閾値は、例えば電流値または電圧値である。トリガ信号の経過は、識別閾値に達するかまたは識別閾値を越えることができる。識別時点として、トリガ信号の経過が初めて識別閾値に達する時点または識別閾値を越えた時点が規定されてよい。識別閾値を越えるに関して、識別閾値の値を越えたことがトリガ信号の経過推移の大きさによって表わされてもよい。識別時点は、トリガ信号が供給される、つまり例えば不作動の状態または値から作動の状態または値に切換わる開始時点の、時間的に後に位置していてよい。識別時点は、公差範囲内で開始時点と同時であってよい。開始時点は、トリガ信号の経過の第１の信号変化が現れる時点であってよい。トリガ信号の変化が予め規定された公差範囲よりも大きいと、信号変化とみなされる。   For example, at the evaluation stage, an identification time point that has reached the identification threshold value or an identification time point that has exceeded the identification threshold value is evaluated by the trigger signal. The type of the trigger means is defined using the identification time point. The identification threshold may be a limit value. The identification threshold value is, for example, a current value or a voltage value. The progress of the trigger signal can reach or exceed the identification threshold. As the identification time point, a time point when the passage of the trigger signal first reaches the identification threshold value or a time point when the identification threshold value is exceeded may be defined. Regarding exceeding the identification threshold, exceeding the value of the identification threshold may be represented by the magnitude of the elapsed transition of the trigger signal. The identification point may be located in time after the start point at which the trigger signal is supplied, i.e., for example, switching from the inactive state or value to the active state or value. The identification time may be coincident with the start time within a tolerance range. The start time may be the time when the first signal change in the course of the trigger signal appears. If the change of the trigger signal is larger than a predetermined tolerance range, it is regarded as a signal change.

識別時点が第１の時間間隔内にあるときに、トリガ手段の型式はオーム抵抗として規定される。また識別時点が第２の時間間隔内にあるときに、トリガ手段の型式はインダクタンスとして規定される。この場合、第２の時間間隔は、時間的に第１の時間間隔の後に配置されていてよい。第１の時間間隔は、開始時点において開始する。第１の時間間隔と第２の時間間隔とは、互いに間隔を保って配置されていてよい。   When the identification time is within the first time interval, the type of trigger means is defined as ohmic resistance. Also, when the identification time is within the second time interval, the type of trigger means is defined as inductance. In this case, the second time interval may be arranged after the first time interval in time. The first time interval starts at the start time. The first time interval and the second time interval may be arranged with an interval between each other.

時間的に識別時点の後にある別の時点において、トリガ信号が識別閾値を下回っているときに、エラー信号が生成されるようになっていれば、好都合である。別の時点は、時間的に第２の時間間隔の後に配置されていてよい。エラー信号は、トリガ信号が開始時点と別の時点との間で永続的に識別閾値を下回っているときに供給されてよい。また、エラー信号は、トリガ信号が別の時点に達したときに識別閾値を下回っているときに供給されてよい。別の時点の代わりに、時間的に第２の時間間隔の後に配置される別の時間間隔を使用してもよい。エラー信号は電気的な信号であってよい。エラー信号は人体保護手段の故障を表わす。   It would be advantageous if an error signal would be generated when the trigger signal is below the identification threshold at another point in time after the identification point. Another time point may be placed after the second time interval in time. An error signal may be provided when the trigger signal is permanently below the identification threshold between the start time and another time. An error signal may also be provided when the trigger signal is below the identification threshold when it reaches another point in time. Instead of another time point, another time interval arranged after the second time interval in time may be used. The error signal may be an electrical signal. The error signal indicates a failure of the human body protection means.

人体保護手段のためのトリガ手段を診断する方法は、次のステップ、つまり：
トリガ手段の型式を識別するために、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法の前記ステップを実行するステップと、
前記トリガ手段の型式に適合された診断方法を選択するステップと、
前記トリガ手段を診断するための診断方法を実行するステップと、
を有している。 The method of diagnosing trigger means for human body protection means the following steps:
Performing the steps of the method for identifying a trigger means for a human body protection means for a vehicle to identify the type of trigger means;
Selecting a diagnostic method adapted to the type of trigger means;
Executing a diagnostic method for diagnosing the trigger means;
have.

この方法は、トリガ信号を供給するステップを有している。この場合、トリガ信号は、人体保護手段を実際にトリガするために不十分な値、例えば低すぎる値に設定されてよい。人体保護手段のためのトリガ手段を診断するための方法は、トリガ信号よりも少ない電流で実行することができる。診断のために、１００ｍＡよりも低い電流値を有する電流が使用される。電気的にオーム抵抗として表わされるトリガ手段がトリガ手段として識別されると、トリガ信号は第１の時間間隔後に取り消される。これに対して、インダクタンスがトリガ手段として識別されると、トリガ信号は、第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔の後になってはじめて取り消される。これによって、トリガ信号の過渡振動特性を考慮することができる。したがって、例えば、インダクタンスとして表わされたトリガ手段における電流は、電気的にオーム抵抗として表わされたトリガ手段が識別される場合におけるよりも長い時間間隔にわたって供給される。トリガ手段を診断するための、この方法の目的は、トリガ信号が供給つまり電流が印加されかつ／また流れる時間を、できるだけ短くすることである。電流が短時間だけ印加されかつ／または流れるようにすれば、トリガ手段を診断するための方法を実行する装置の加熱を弱く維持することができる。点火回路抵抗測定時における電流供給時間が短いことによって、電力損失も少なくて済む。電流供給時間が短いことによって、より長い電流供給時間を必要とする方法と比較して、電力損失を発生させる回路のために比較的小さいシリコン面を使用することができる。この解決策によって、電流制御器は、その都度診断しようとするトリガ手段の診断のために必要な時間だけ導電性が維持されるだけでよい、という利点が得られる。これによって、この方法の実行に関連して作動される集積回路を備えたチップのチップ温度を低く維持することができる。   The method includes providing a trigger signal. In this case, the trigger signal may be set to a value that is insufficient to actually trigger the human body protection means, for example, a value that is too low. The method for diagnosing the trigger means for the human body protection means can be performed with less current than the trigger signal. For diagnosis, a current having a current value lower than 100 mA is used. If the trigger means, which is electrically represented as an ohmic resistance, is identified as the trigger means, the trigger signal is canceled after the first time interval. In contrast, when the inductance is identified as the trigger means, the trigger signal is canceled only after a second time interval that is longer than the first time interval. Thereby, the transient vibration characteristic of the trigger signal can be taken into consideration. Thus, for example, the current in the trigger means represented as inductance is supplied over a longer time interval than in the case where the trigger means represented electrically as an ohmic resistance is identified. The purpose of this method for diagnosing the trigger means is to make the time for which the trigger signal is supplied, i.e. the current is applied and / or flows, as short as possible. If the current is applied and / or flows only for a short time, the heating of the device performing the method for diagnosing the triggering means can be kept weak. Since the current supply time at the time of measuring the ignition circuit resistance is short, power loss can be reduced. Because of the short current supply time, a relatively small silicon surface can be used for circuits that generate power loss compared to methods that require longer current supply times. This solution has the advantage that the current controller only needs to be kept conductive for the time necessary for the diagnosis of the trigger means to be diagnosed each time. This allows the chip temperature of the chip with the integrated circuit operated in connection with the execution of this method to be kept low.

人体保護手段のためのトリガ手段をトリガする方法は、次のステップ、つまり：
トリガ手段のためのトリガ信号を第１の時点において供給するステップと、
前記トリガ手段の型式を識別するための、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法のステップを実行するステップと、
前記トリガ手段の型式に適合する第２の時点において前記トリガ信号を終了させるステップと、
を有している。 The method of triggering trigger means for human body protection means is the following steps:
Providing a trigger signal for the trigger means at a first time point;
Performing the steps of a method for identifying a trigger means for a human body protection means for a vehicle for identifying a type of the trigger means;
Terminating the trigger signal at a second time point adapted to the type of trigger means;
have.

トリガ手段をトリガすることによって、人体保護手段が作動される、つまり例えばエアバッグが点火されるかまたはロールバーが展開される。トリガ信号の終了によって、トリガ信号は取り消されるか、または不作動な状態または値に設定される。例えば、トリガ信号として機能するトリガ電流は、トリガ信号の終了時に遮断される。この、人体保護手段のためのトリガ手段をトリガする方法は、人体保護手段のためのトリガ手段を診断するための方法と組み合わせることができる。   By triggering the trigger means, the human body protection means is activated, i.e., for example, an air bag is ignited or a roll bar is deployed. Upon termination of the trigger signal, the trigger signal is canceled or set to an inoperative state or value. For example, a trigger current that functions as a trigger signal is interrupted at the end of the trigger signal. This method of triggering trigger means for human body protection means can be combined with a method for diagnosing trigger means for human body protection means.

人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置は、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法のステップを、相応に構成された装置において実行するために、構成されている。人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置として構成された、本発明の、この構成実施例によっても、本発明の課題を迅速かつ効果的に解決することができる。   An apparatus for identifying a trigger means for a human body protection means is configured to perform the steps of a method for identifying a trigger means for a human body protection means for a vehicle in a correspondingly configured apparatus. Has been. This configuration embodiment of the present invention configured as a device for identifying trigger means for human body protection means can also solve the problems of the present invention quickly and effectively.

人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置とは、ここでは、センサ信号を処理し、制御信号および／またはデータ信号に関連して発信する電気機器、例えばコントローラ若しくは制御器のことである。人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための装置は、ハードウエア的および／またはソフトウエア的に構成することができるインターフェースを有している。ハードウエア的な構成において、インターフェースは、例えば装置の種々異なる機能を有するいわゆるシステムＡＳＩＣの一部であってよい。また、インターフェースは、固有の集積回路であるかまたは少なくとも部分的に不連続的な素子より成っていてよい。ソフトウエア的な構成においては、インターフェースは、例えばその他のソフトウエアモジュールと共にマイクロコントローラ上に設けられたソフトウエアモジュールであってよい。   An apparatus for identifying a trigger means for a human body protection means here an electrical device, such as a controller or a controller, that processes sensor signals and transmits them in connection with control signals and / or data signals. is there. The device for identifying the trigger means for the human body protection means has an interface that can be configured in hardware and / or software. In a hardware configuration, the interface may be part of a so-called system ASIC having different functions of the device, for example. The interface may also be a unique integrated circuit or at least partially composed of discontinuous elements. In a software configuration, the interface may be, for example, a software module provided on the microcontroller together with other software modules.

トリガ手段を制御するための装置は、次のデバイス、つまり：
トリガ信号を供給するためのデバイスと、
前記トリガ信号を前記トリガ手段に供給するためのデバイスと、
前記トリガ手段を識別するための装置と、
を有している。 The device for controlling the triggering means is the following device:
A device for supplying a trigger signal;
A device for supplying the trigger signal to the trigger means;
An apparatus for identifying the trigger means;
have.

トリガ信号を供給するための装置は、例えば電流源または電圧源またはスイッチ、例えば作動させるための、つまりトリガ信号を供給するためのトランジスタであってよい。トリガ手段にトリガ信号を供給するための装置は、少なくとも１つの接続接点を有しており、該接続接点に、トリガ手段の電気接点が接続される。したがって、トリガ手段にトリガ信号を供給するための装置は、トリガ手段とのインターフェースを成すことができる。   The device for supplying the trigger signal may be, for example, a current source or a voltage source or a switch, for example a transistor for actuating, ie for supplying a trigger signal. The device for supplying a trigger signal to the trigger means has at least one connection contact, to which the electrical contact of the trigger means is connected. Thus, the device for supplying a trigger signal to the trigger means can interface with the trigger means.

プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品も有利である。このプログラムコードは、機械読み取り可能な担体例えば半導体メモリー、ハードディスクメモリーまたは光学メモリーに保存することができ、かつプログラム製品がコンピュータまたは装置において実行されると前記実施例のうちのいずれか１つの実施例に従って方法を実行するために使用される。   A computer program product with program code is also advantageous. The program code can be stored on a machine readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory, and when the program product is executed on a computer or apparatus, any one of the previous embodiments. Used to carry out the method according to.

本発明の１実施例によるトリガ手段を制御するための装置を備えた車両の概略図である。1 is a schematic view of a vehicle equipped with a device for controlling trigger means according to one embodiment of the present invention. 本発明の１実施例による、時間の経過に伴うトリガ信号の変化を表わす線図である。FIG. 6 is a diagram representing a change in trigger signal over time according to one embodiment of the present invention. 本発明の１実施例によるトリガ手段のための可能な配線変化例を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of possible wiring changes for a trigger means according to one embodiment of the present invention. 図４ａは、本発明の１実施例による、電流の強さとしての互いに独立した２つのトリガ信号の、時間の経過に伴う変化を示す線図である。 図４ｂは、本発明の１実施例による、互いに独立した２つのトリガ信号の、時間の経過に伴う変化を２進法で示す線図である。FIG. 4a is a diagram illustrating the change over time of two independent trigger signals as current intensity according to one embodiment of the present invention. FIG. 4b is a diagram illustrating, in binary, the change over time of two independent trigger signals according to one embodiment of the present invention. 本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法を示すフローチャートである。4 is a flow chart illustrating a method for identifying trigger means for a human body protection means for a vehicle, according to one embodiment of the present invention. 本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を診断するための方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a triggering means for a human body protecting means for a vehicle according to one embodiment of the present invention. 本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段をトリガするための方法を示すフローチャートである。4 is a flow chart illustrating a method for triggering a trigger means for a human body protection means for a vehicle, according to one embodiment of the present invention.

以下に、本発明を添付の図面を用いて例を挙げて詳しく説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

以下に記載された本発明の好適な実施例において、種々異なる図面に示された類似の作用を有する要素のためには、同一のまたは類似の符号が使用されており、これらの要素の繰り返しの説明は省かれている。   In the preferred embodiments of the invention described below, the same or similar symbols are used for elements having similar action shown in different drawings, and these elements are repeated. The explanation is omitted.

図１は、本発明の１実施例による車両１００の概略図を示す。図示の車両１００内に２つの人体保護手段１１０．ａ，１１０．ｂが配置されており、これらの人体保護手段にそれぞれ１つのトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂが配属されている。また車両１００は、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを制御するための装置１３０を有している。トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０は、この実施例によれば、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを制御するための装置１３０の一部である。人体保護手段１１０．ａと、この人体保護手段１１０．ａのための所属のトリガ手段１２０．ａとは、互いに接続されている。トリガ手段１２０．ａは、このトリガ手段１２０．ａを制御するための装置１３０に接続されている。相応に、別の人体保護手段１１０．ｂと、この別の人体保護手段１１０．ｂのための所属の別のトリガ手段１２０．ｂとは、互いに接続されている。別のトリガ手段１２０．ｂは、この別のトリガ手段１２０．ｂを制御するための装置１３０に接続されている。   FIG. 1 shows a schematic diagram of a vehicle 100 according to one embodiment of the present invention. Two human body protection means 110. a, 110. b is arranged, and one triggering means 120. a, 120. b is assigned. The vehicle 100 also includes trigger means 120. a, 120. It has a device 130 for controlling b. Trigger means 120. a, 120. device 140 for identifying b, according to this embodiment, trigger means 120. a, 120. Part of the device 130 for controlling b. Human body protection means 110. a and the human body protection means 110. belonging trigger means 120 for a. a are connected to each other. Trigger means 120. a is the trigger means 120. connected to a device 130 for controlling a. Accordingly, another human body protection means 110. b and this other human body protection means 110. another triggering means 120. belonging to 120b. b are connected to each other. Another trigger means 120. b is another trigger means 120. connected to a device 130 for controlling b.

トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂとして、このトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂと同じおよび／またはこれとは異なる型式のものを使用することができる。例えばトリガ手段１２０．ａは、電気的なオーム抵抗に相当する型式のものであり、別のトリガ手段１２０．ｂは、電気的なインダクタンスに相当する型式のものであってよい。この場合、例えばトリガ手段１２０．ａは発火式の点火剤であってよく、人体保護手段１１０．ａはエアバッグであってよく、また別のトリガ手段１２０．ｂはＬＥＡ磁石であってよく、別の人体保護手段１１０．ｂはロールバーであってよい。   Trigger means 120. a, 120. b, the trigger means 120. a, 120. The same and / or different types of b can be used. For example, trigger means 120. a is of the type corresponding to an electrical ohmic resistance, and another trigger means 120. b may be of a type corresponding to electrical inductance. In this case, for example, the trigger means 120. a may be an ignition type igniter, and human body protection means 110. a may be an airbag, and another trigger means 120. b may be a LEA magnet, which is another human body protection means 110. b may be a roll bar.

トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを制御するための装置１３０は、トリガ手段１２０．ａにトリガ信号１５０．ａをアウトプットし、また別のトリガ手段１２０．ｂに別のトリガ信号１５０．ｂをアウトプットするための少なくとも１つのインターフェースを有している。トリガ手段１２０．ａ並びに別のトリガ手段１２０．ｂは、トリガ信号１５０．ａおよび別のトリガ信号１５０．ｂを受信しかつ／または読み取るためのそれぞれ１つのインターフェースを有している。   Trigger means 120. a, 120. b for controlling the triggering means 120. a trigger signal 150. a, and another trigger means 120. b, another trigger signal 150. at least one interface for outputting b. Trigger means 120. a and another trigger means 120. b is a trigger signal 150. a and another trigger signal 150. Each has one interface for receiving and / or reading b.

トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０は、インターフェースを介してトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂをトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂに供給するために構成されている。点火回路負荷に応じて、つまりトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの型式に応じて、種々異なる点火電流変化、つまりトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの変化が発生する。トリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの変化は、点火回路内に存在するトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するために、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０によって評価される。   Trigger means 120. a, 120. b for identifying the trigger signal 150. a, 150. b. trigger means 120. a, 120. configured to supply to b. Depending on the ignition circuit load, ie trigger means 120. a, 120. Depending on the type of b, different ignition current changes, ie trigger signals 150. a, 150. A change of b occurs. Trigger signal 150. a, 150. b changes the trigger means 120. a, 120. In order to identify b, the trigger means 120. a, 120. Evaluated by a device 140 for identifying b.

トリガ手段を識別するための装置１４０の１実施例は、トリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの経過を特徴付けるために、点火電流検波を利用する。電気的なオーム抵抗として示されたトリガ手段１２０．ａにおいて、トリガ手段１２０．ａを通って流れる電流を示すトリガ信号１５０．ａの経過は、ほぼ矩形の形状を有している。例えば図３に示したトランジスタ回路によって制御されるトリガ信号１５０．ａは、この場合、ほぼ矩形波信号に相当する。   One embodiment of a device 140 for identifying trigger means includes a trigger signal 150. a, 150. Use ignition current detection to characterize the course of b. Trigger means 120 shown as electrical ohmic resistance. a, trigger means 120. a trigger signal 150 indicating the current flowing through a. The course of a has a substantially rectangular shape. For example, the trigger signal 150... Controlled by the transistor circuit shown in FIG. In this case, a substantially corresponds to a rectangular wave signal.

電気的なインダクタンスとして表わされるトリガ手段１２０．ｂにおいて、電流はトリガ信号１５０．ｂの供給後すぐには発生しないので、トリガ信号１５０．ａの電流増加は、電気的なオーム抵抗として表わされるトリガ手段１２０．ａにおけるよりもゆっくりと行われる。この場合、トリガ信号１５０．ｂの上昇勾配は、トリガ手段１２０．ｂのインダクタンスの大きさに基づく。   Trigger means 120 expressed as electrical inductance. b, the current is the trigger signal 150. b does not occur immediately after supply of the trigger signal 150.b. The current increase in a is represented by the trigger means 120. This is done more slowly than in a. In this case, the trigger signal 150. b rising slope is the trigger means 120. Based on the inductance of b.

トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０は、トリガ信号１５０．ａ、１５０．ｂをトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂに供給した後における、識別閾値に達する時点または識別閾値を越えた時点を検波するために、構成されている。この装置１４０は、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの型式を前記時点に基づいて規定するために、構成されている。この時点がトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの供給時点の近くであれば、これは、オーム抵抗の型式のトリガ手段１２０．ａである。またこの時点がトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂの供給時点から離れていれば、これは、インダクタンス型式のトリガ手段１２０．ｂである。２つの型式のトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するために使用されたトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂは互いに一致する。   Trigger means 120. a, 120. b for identifying the trigger signal 150. a, 150. b. trigger means 120. a, 120. It is configured to detect when the discrimination threshold is reached or when the discrimination threshold is exceeded after being supplied to b. This device 140 includes trigger means 120. a, 120. It is configured to define the model of b based on the time point. This time is the trigger signal 150. a, 150. If it is close to the supply time of b, this means that the trigger means 120. a. At this time, the trigger signal 150. a, 150. If it is away from the supply point of b, this means that the inductance type trigger means 120. b. Two types of trigger means 120. a, 120. trigger signal 150.b used to identify b. a, 150. b matches each other.

トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０が、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの診断中に使用される場合、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの型式を識別するために用いられる識別閾値は、低く設定される。この識別閾値は、１実施例における診断のために５０ｍＡである。トリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂは、診断時に例えば１００ｍＡ以下の低い最大値を有しているので、診断しようとするトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂが不意にトリガされることは確実に避けられる。相応に診断のための識別閾値は低く設定される。   Trigger means 120. a, 120. b for the identification of the trigger means 120. a, 120. b. if used during diagnosis of b. a, 120. The identification threshold used to identify the type of b is set low. This identification threshold is 50 mA for diagnosis in one embodiment. Trigger signal 150. a, 150. Since b has a low maximum value of 100 mA or less, for example, at the time of diagnosis, trigger means 120. a, 120. It is definitely avoided that b is triggered unexpectedly. Accordingly, the identification threshold for diagnosis is set low.

トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂを識別するための装置１４０がトリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの実際の作動中つまりトリガ中に使用される場合、識別閾値は、診断のために使用される場合より高く設定される。この識別閾値は、１実施例では２Ａである。相応に、トリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂは、診断のための値と比較して、トリガ手段１２０．ａ，１２０．ｂの実際のトリガを可能にする、より高い最大値を有している。   Trigger means 120. a, 120. b for the identification of trigger means 120. a, 120. When used during actual operation of b, ie during triggering, the discrimination threshold is set higher than when used for diagnosis. This identification threshold is 2A in one embodiment. Accordingly, the trigger signal 150. a, 150. b is compared with the diagnostic value, trigger means 120. a, 120. It has a higher maximum that allows actual triggering of b.

図２は、本発明の１実施例による、時間の経過に伴うトリガ信号１５０の経過を表わしている。デカルト座標系において、横軸に時間が示されていて、縦軸にトリガ信号１５０の値が示されている。縦軸に識別閾値２１０がマーキングされている。識別閾値２１０のための予め規定された一定な値は、座標系の横軸に対して平行な破線で示されている。トリガ信号１５０は、トリガ手段を診断するための低い最大値およびトリガ手段を実際にトリガするための高い最大値を利用して設定することができる、図１に記載したトリガ信号であってよい。識別閾値２１０は、トリガ手段の型式を識別するためのトリガ信号１５０の供給に反応して設定される、図１に記載した識別閾値であってよい。   FIG. 2 depicts the trigger signal 150 over time according to one embodiment of the present invention. In the Cartesian coordinate system, time is shown on the horizontal axis, and the value of the trigger signal 150 is shown on the vertical axis. The identification threshold value 210 is marked on the vertical axis. A predefined constant value for the identification threshold 210 is indicated by a dashed line parallel to the horizontal axis of the coordinate system. The trigger signal 150 may be the trigger signal described in FIG. 1 that can be set using a low maximum value for diagnosing the trigger means and a high maximum value for actually triggering the trigger means. The identification threshold 210 may be the identification threshold described in FIG. 1 set in response to the supply of a trigger signal 150 for identifying the type of trigger means.

座標系に記載されたトリガ信号１５０の経過は、開始時点ｔ０における、トリガ信号１５０の不作動状態を表わす第１の値から、トリガ信号１５０の作動状態を表わす第２の値に向かって上昇する。この場合、トリガ信号１５０は、識別時点ｔ０ａにおいて識別閾値２１０を越えて上昇し、次いで識別閾値２１０の上方で、第２の時点ｔ１まで横軸に対して平行に推移し、この第２の時点ｔ１において、トリガ信号１５０は第２の値から急勾配で下降し、識別閾値２１０を下回って、第１の値に調整される。   The progress of the trigger signal 150 described in the coordinate system rises from the first value representing the inactive state of the trigger signal 150 at the start time t0 toward the second value representing the activated state of the trigger signal 150. . In this case, the trigger signal 150 rises above the identification threshold value 210 at the identification time point t0a, and then transitions parallel to the horizontal axis up to the second time point t1 above the identification threshold value 210. At t1, the trigger signal 150 falls steeply from the second value, falls below the identification threshold 210, and is adjusted to the first value.

図２に示した実施例では、トリガ信号１５０は、第１の時間間隔２２０内の時点ｔ０ａにおいて識別閾値２１０を越える。第１の時間間隔２２０は、開始時点ｔ０から推移していて、識別時点ｔ０ａのための公差範囲を成しており、この公差範囲内においてトリガ信号１５０は電気的なオーム抵抗として表わされたトリガ手段を成す。時間的に第１の時間間隔２２０の後に、第２の時間間隔２３０が示されている。識別時点ｔ０ａが第２の時間間隔２３０の範囲内にあれば、トリガ信号は誘導式のトリガ手段のための典型的な経過を示す。図２に示した実施例では、第１の時間間隔２２０と第２の時間間隔２３０とは、互いに間隔を保って配置されている。図示していない別の実施例では、第１の時間間隔２２０と第２の時間間隔２３０とは、互いに直接つながって配置されている。   In the embodiment shown in FIG. 2, the trigger signal 150 exceeds the identification threshold 210 at time t 0 a within the first time interval 220. The first time interval 220 has transitioned from the start time t0 and forms a tolerance range for the identification time t0a, within which the trigger signal 150 was represented as an electrical ohmic resistance. Forms triggering means. After the first time interval 220 in time, a second time interval 230 is shown. If the identification time t0a is within the second time interval 230, the trigger signal indicates a typical course for the inductive trigger means. In the embodiment shown in FIG. 2, the first time interval 220 and the second time interval 230 are spaced from each other. In another embodiment not shown, the first time interval 220 and the second time interval 230 are arranged directly connected to each other.

時間的に第２の時間間隔２３０の後に別の時点ｔ０ｂが配置されている。この別の時点ｔ０ｂにおいて、トリガ信号１５０が識別閾値２１０の上方で推移していない場合、トリガ手段の異常、またはトリガ手段を制御するための装置の異常、またはトリガ手段を識別するための装置の異常に由来している。第２の時点ｔ０ｂにおいてトリガ信号１５０が識別閾値２１０の下方で推移している場合、相応の方法によりエラー信号が発信される。第２の時点ｔ１から、トリガ信号１５０は再び横軸の公差範囲のうちの１つの中で推移する。   Another time point t0b is arranged after the second time interval 230 in time. At this other time point t0b, if the trigger signal 150 does not transition above the identification threshold 210, the trigger means abnormality, or the apparatus for controlling the trigger means, or the apparatus for identifying the trigger means It originates from an abnormality. If the trigger signal 150 transitions below the identification threshold 210 at the second time point t0b, an error signal is transmitted in a corresponding manner. From the second time point t1, the trigger signal 150 again transitions in one of the horizontal tolerance ranges.

１実施例によれば、トリガ信号１５０は、トリガ手段に供給される電流である。電流は、時点ｔ０までにゼロに等しくなる、つまり電流は流れない。電流は、時点ｔ０から、トリガ手段を実際にトリガするために十分な、またはトリガ手段をトリガすることなしにトリガ手段の診断を実施するために十分な値に上昇することができる。したがって、電流は、時点ｔ０からトリガ電流または診断電流となる。   According to one embodiment, the trigger signal 150 is a current supplied to the trigger means. The current becomes equal to zero by time t0, ie no current flows. The current can rise from time t0 to a value sufficient to actually trigger the triggering means or to perform a triggering diagnosis without triggering the triggering means. Therefore, the current becomes a trigger current or a diagnostic current from time t0.

図３は、本発明の１実施例によるトリガ手段のための可能な配線変化例を示す概略図である。図３に示された回路は、４つの接続点または外側接点を有しており、これらの接続点または外側接点は、ＥＲ，ＩＧＨ，ＩＧＬおよびＰＧＮＤで示されている。第１の接続点に、例えば電流源または電圧源を接続することができる。第４の接続点ＰＧＮＤは、例えば基準電圧値、例えばアース電位に接続される。   FIG. 3 is a schematic diagram showing examples of possible wiring changes for the triggering means according to one embodiment of the present invention. The circuit shown in FIG. 3 has four connection points or outer contacts, which are indicated by ER, IGH, IGL and PGND. For example, a current source or a voltage source can be connected to the first connection point. The fourth connection point PGND is connected to, for example, a reference voltage value, for example, a ground potential.

第１の接続点ＥＲは、第１の接続点ＥＲと第２の接続点ＩＧＨとの間に介在するトランジスタを介して、第２の接続点ＩＧＨと接続されている。この場合、トランジスタは、高電位側アウトプットステージ３１０の一部であり、この高電位側アウトプットステージ３１０はさらに高電位側ドライバおよび点火電流レギュレータを有している。高電位側ドライバによって、トランジスタが接続され、それによって第１の接続点ＥＲと第２の接続点ＩＧＨとの間で電流の流れが可能となるかまたは遮断される。   The first connection point ER is connected to the second connection point IGH via a transistor interposed between the first connection point ER and the second connection point IGH. In this case, the transistor is a part of the high potential output stage 310, and the high potential output stage 310 further includes a high potential driver and an ignition current regulator. A transistor is connected by the high-side driver, thereby enabling or interrupting current flow between the first connection point ER and the second connection point IGH.

第３の接続点ＩＧＬは、第３の接続点ＩＧＬと第４の接続点ＰＧＮＤとの間に介在する別のトランジスタを介して、第４の接続点ＰＧＮＤに接続されている。この場合、別のトランジスタは、低電位側アウトプットステージ３２０の一部であり、この低電位側アウトプットステージ３２０はさらに低電位側ドライバを有している。この低電位側ドライバによって、前記別のトランジスタが接続され、それによって、第３の接続点ＩＧＬと第４の接続点ＰＧＮＤとの間で電流の流れが可能となるかまたは遮断される。   The third connection point IGL is connected to the fourth connection point PGND via another transistor interposed between the third connection point IGL and the fourth connection point PGND. In this case, the other transistor is a part of the low potential side output stage 320, and this low potential side output stage 320 further has a low potential side driver. By this low potential side driver, the other transistor is connected, thereby enabling or interrupting the flow of current between the third connection point IGL and the fourth connection point PGND.

トリガ手段１２０として、種々異なる型式１２０．ａ，１２０．ｂのトリガ手段１２０を使用することができる。図３に示した実施例によれば、第２の接続点ＩＧＨと第３の接続点ＩＧＬとの間に、電気的なオーム抵抗１２０．ａの型式のトリガ手段１２０が配置されている。電気的なオーム抵抗１２０．ａを表わすトリガ手段１２０は、図３ではオーム型式の点火剤ＲＳｑｕｉｂを有する円として示されている。択一的に、第２の接続点ＩＧＨと第３の接続点ＩＧＬとの間に、電気的なインダクタンス１２０．ｂに相当する別の型式のトリガ手段１２０が配置されている。図３では、電気的なインダクタンス１２０．ｂを成すトリガ手段１２０が、ＬＥＡ磁石を有する円として示されている。 As trigger means 120, different types 120. a, 120. b trigger means 120 can be used. According to the embodiment shown in FIG. 3, between the second connection point IGH and the third connection point IGL, an electrical ohmic resistor 120. A trigger means 120 of the type a is arranged. Electrical ohmic resistance 120. The triggering means 120 representing a is shown in FIG. 3 as a circle with an ohm-type igniter R Squib . Alternatively, an electrical inductance 120... Is provided between the second connection point IGH and the third connection point IGL. Another type of trigger means 120 corresponding to b is arranged. In FIG. 3, the electrical inductance 120. The trigger means 120 forming b is shown as a circle with LEA magnets.

これによって、第２の接続点ＩＧＨおよび第３の接続点ＩＧＬは、トリガ手段１２０のための接続接点を成している。したがって、トリガ手段１２０は第２の接続点ＩＧＨと第３の接続点ＩＧＬとの間に介在させることができる。トランジスタと、図示の回路の別のトランジスとは、導電接続されているので、この実施例ではトリガ信号を成す電流は、第１の接続点ＥＲから、高電位側アウトプットステージ３１０のトランジスタ、第２の接続点ＩＧＨ、トリガ手段１２０、第３の接続点ＩＧＬ、および低電位側アウトプットステージ３２０の別のトランジスタを介して、第４の接続点ＰＧＮＤに流れる。この場合、電流は、一方ではトリガ手段１２０の型式１２０．ａ，１２０．ｂを規定するために使用され、他方ではトリガ手段１２０の診断を実施するためにまたはトリガ手段１２０をトリガするために使用される。   Thus, the second connection point IGH and the third connection point IGL form a connection contact for the trigger means 120. Therefore, the trigger means 120 can be interposed between the second connection point IGH and the third connection point IGL. Since the transistor and another transistor of the illustrated circuit are conductively connected, in this embodiment, the current forming the trigger signal is from the first connection point ER to the transistor of the high-potential output stage 310, the second The second connection point IGH, the trigger means 120, the third connection point IGL, and the other transistor of the low potential output stage 320 flow to the fourth connection point PGND. In this case, the current is on the one hand the type 120. a, 120. b is used to define b, while it is used to perform a diagnosis of the trigger means 120 or to trigger the trigger means 120.

この回路はさらに、トリガ信号、この実施例ではトリガ手段１２０を通って流れる電流の経過を検出するための装置を有している。例えば、トリガ信号の経過を検出するための装置は、電流測定装置としてまたは電圧測定装置として構成されており、この装置は、図示の回路の任意の適当な位置に配置することができる。例えば、トリガ信号の経過を検出するための装置は、点火電流検波のための装置として、高電位側アウトプットステージ３１０に組み込むことができる。   The circuit further comprises a device for detecting the progress of the trigger signal, in this embodiment the current flowing through the trigger means 120. For example, the device for detecting the progress of the trigger signal is configured as a current measuring device or as a voltage measuring device, which can be placed at any suitable location in the circuit shown. For example, a device for detecting the progress of the trigger signal can be incorporated in the high-potential output stage 310 as a device for ignition current detection.

図４ａは、本発明の１実施例による、電流の強さとしての互いに独立した２つのトリガ信号の、時間の経過に伴う変化を示す。トリガ信号１５０．ａおよび、このトリガ信号１５０．ａに依存しない第２のトリガ信号１５０．ｂが、図２に示した実施例と同様に、デカルト座標系に記載されている。   FIG. 4a shows the change over time of two independent trigger signals as current intensity according to one embodiment of the invention. Trigger signal 150. a and this trigger signal 150. a second trigger signal 150 independent of a. b is described in the Cartesian coordinate system as in the embodiment shown in FIG.

オーム抵抗の型式のトリガ手段が使用されている場合、第１のトリガ信号１５０．ａは、図３に示された回路を通って流れる電流に相当する。インダクタンスの型式のトリガ手段が使用されている場合、第２のトリガ信号１５０．ｂは、図３に示された回路を通って流れる電流に相当する。   If a trigger means of the type of ohmic resistance is used, the first trigger signal 150. a corresponds to the current flowing through the circuit shown in FIG. If triggering means of the inductance type are used, the second trigger signal 150. b corresponds to the current flowing through the circuit shown in FIG.

この場合、時点ｔ０は、図３に示した２つのトランジスタにおいて、少なくとも一方のトランジスタが導電性でない状態から出発して、２つのトランジスタが導電接続される時点に相当する。   In this case, the time point t0 corresponds to a time point in which, in the two transistors illustrated in FIG. 3, at least one of the transistors is not conductive and the two transistors are conductively connected.

また、時点ｔ１は、図３に示した２つのトランジスタにおいて、２つのトランジスタが導電性である状態から出発して、２つのトランジスタのうちの少なくとも一方のトランジスタが遮断される時点に相当する。   Further, the time point t1 corresponds to a time point in which at least one of the two transistors is cut off from the state in which the two transistors are conductive in the two transistors illustrated in FIG.

第１のトリガ信号１５０．ａは、矩形波信号のほぼ理想的な形を有している。時点ｔ０において、第１のトリガ信号１５０．ａは、識別閾値２１０の上方の値に達するまで、識別閾値を越えて、垂直に上昇し、第２の時点ｔ１まで横軸に対して平行に推移し、第２の時点ｔ１においてゼロラインまで垂直に下降する。第１のトリガ信号１５０．ａのための識別時点ｔ０ａは、開始時点ｔ０に相当する。   First trigger signal 150. a has a substantially ideal shape of a rectangular wave signal. At time t0, the first trigger signal 150. a rises vertically beyond the discrimination threshold until it reaches a value above the discrimination threshold 210 and remains parallel to the horizontal axis until the second time t1, until the zero line at the second time t1. Descend vertically. First trigger signal 150. The identification time t0a for a corresponds to the start time t0.

第２のトリガ信号１５０．ｂは、時点ｔ０から一定の勾配で上昇し、時点ｔ０より後の識別時点ｔ０ａで識別閾値２１０を越えて、識別閾値の上方の、第１のトリガ信号１５０．ａと同じ値に達する。次いで第２のトリガ信号１５０．ｂは、第１のトリガ信号１５０．ａを行き過ぎてから、再び第１のトリガ信号１５０．ａと同じ値になる。第２の時点ｔ１において、トリガ信号１５０．ｂは垂直にまたは非常に急勾配でゼロラインまで下降する。   Second trigger signal 150. b rises at a constant slope from the time t0, exceeds the identification threshold 210 at the identification time t0a after the time t0, and exceeds the identification threshold value 210. It reaches the same value as a. Then, the second trigger signal 150. b is the first trigger signal 150. After overshooting a, the first trigger signal 150. It becomes the same value as a. At the second time t1, the trigger signal 150. b falls vertically or very steeply to the zero line.

図３は、エアバッグ回路の２つの可能な配線変化例を概略的に示す。点火回路負荷に応じて、種々異なる点火電流経過が発生する。図３には、オーム抵抗の点火剤（Ｒ＿Ｓｑｕｉｂ）を有する回路と、ＬＥＡ磁石を備えた回路とが選択的に示されている。本発明によれば、点火電流経過を特徴付けるために、点火電流検波が利用されている。この点火電流検波に基づいて、点火時間が変えられ、それによって点火モードも規定される。   FIG. 3 schematically shows two possible wiring variations of the airbag circuit. Depending on the ignition circuit load, different ignition current courses occur. FIG. 3 shows selectively a circuit having an ohm resistance igniter (R_Squib) and a circuit having a LEA magnet. In accordance with the present invention, ignition current detection is utilized to characterize the ignition current profile. Based on this ignition current detection, the ignition time is changed, thereby defining the ignition mode.

図４ｂは、本発明の１実施例による、互いに独立した２つのトリガ信号の、時間の経過に伴う変化を２進法で示す。デカルト座標系の横軸に時間が示されていて、縦軸にトリガ信号のスイッチング状態が示されている。時間軸は、図４ａの時間軸に相当する。トリガ信号は、図４ａで識別閾値２１０の下方に位置している間は、ゼロライン上に記入されており、図４ａにおいて識別閾値２１０の上方へ向かって移動すると、上の値に記入される。２つのトリガ信号１５０．ａ，１５０．ｂのために理想的な矩形波信号が得られる。第１のトリガ信号１５０は、開始時点ｔ０において下の値から上の値へ上昇し、第２の時点ｔ１において下降して再びゼロライン上に戻る。第２のトリガ信号１５０．ｂは、識別時点ｔ０ａにおいて上の値に上昇し、第２の時点ｔ１において下降してゼロライン上に戻る。第１のトリガ信号１５０．ａのための開始時点ｔ０は、識別時点ｔ０ａに相当する。   FIG. 4b shows in binary the change over time of two independent trigger signals according to one embodiment of the invention. Time is shown on the horizontal axis of the Cartesian coordinate system, and the switching state of the trigger signal is shown on the vertical axis. The time axis corresponds to the time axis of FIG. 4a. The trigger signal is written on the zero line while it is below the identification threshold 210 in FIG. 4a, and is entered above the value as it moves upwards above the identification threshold 210 in FIG. 4a. . Two trigger signals 150. a, 150. An ideal rectangular wave signal for b is obtained. The first trigger signal 150 rises from the lower value to the upper value at the start time t0, falls at the second time t1, and returns to the zero line again. Second trigger signal 150. b rises to the upper value at the identification time t0a, falls at the second time t1 and returns to the zero line. First trigger signal 150. The start time t0 for a corresponds to the identification time t0a.

１実施例によれば、開始時点ｔ０において、トリガ信号の電流パルスが開始される。識別時点ｔ０ａにおいて、点火電流検波のための電流閾値を越える。第２の時点ｔ０ｂは、妥当化時点（Plausibilierungszeitpunkt）を表わす。第２の時点ｔ１の時点で、トリガ信号の電流パルスの終端部が得られる。   According to one embodiment, a current pulse of the trigger signal is started at the start time t0. At the identification time point t0a, the current threshold for ignition current detection is exceeded. The second time point t0b represents a validation time point (Plausibilierungszeitpunkt). At the second time point t1, the end of the current pulse of the trigger signal is obtained.

点火剤を有する配線においては、電流は直ちに生ぜしめられるので、トリガ信号は、トリガ信号１５０．ａの経過によって図示されているように矩形波形状を有する。点火電流検波は、開始時点ｔ０から電流を識別する。ＬＥＡ磁石可動子を有する配線においては、トリガ信号１５０．ｂの経過によって示されているように、電流はＬＥＡ磁石可動子の誘導性の特性に基づいて直接的に生ぜしめられることはない。点火電流検波は、開始時点ｔ０ａになってから初めて電流を識別する。開始時点ｔ０ａは、ＬＥＡモジュールのインダクタンスがどの程度の大きさであるか（典型的には２ｍＨ）に基づいている。しかしながら、電流が別の時点ｔ０ｂにおいてもなお常に識別されなければ、これは正常でない結果と評価される。   In wiring with igniter, the current is generated immediately, so the trigger signal is the trigger signal 150. It has a rectangular wave shape as illustrated by the passage of a. The ignition current detection identifies the current from the start time t0. In the wiring having the LEA magnet mover, the trigger signal 150. As shown by the course of b, no current is generated directly based on the inductive characteristics of the LEA magnet mover. The ignition current detection identifies the current only after the start time t0a. The start time t0a is based on how large the LEA module inductance is (typically 2 mH). However, if the current is still not always identified at another time t0b, this is evaluated as an abnormal result.

識別閾値２１０は、点火電流検波のための閾値に相当する。図４ａに示した、時間の経過に伴うトリガ信号１５０の電流変化は、図３に示した接続点ＩＧＨの電流変化に相当する。図４ｂの縦軸は、点火電流検波の出力を示す。この場合、より低い信号レベルは電流閾値若しくは識別閾値を越えていないことを示し、より高い信号レベルは電流閾値若しくは識別閾値を越えていることを示す。第１のトリガ信号１５０．ａは点火剤（オーム型）を表わし、第２のトリガ信号１５０．ｂはＬＥＡアクチュエータ（誘導型）を表わしている。   The identification threshold value 210 corresponds to a threshold value for ignition current detection. The change in the current of the trigger signal 150 with the passage of time shown in FIG. 4a corresponds to the change in the current at the connection point IGH shown in FIG. The vertical axis of FIG. 4b shows the output of ignition current detection. In this case, a lower signal level indicates that the current threshold or identification threshold is not exceeded, and a higher signal level indicates that the current threshold or identification threshold is exceeded. First trigger signal 150. a represents an igniter (ohmic type), and the second trigger signal 150. b represents the LEA actuator (inductive type).

図５は、本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を識別するための方法５００を示す。トリガ手段を識別するための方法５００は、トリガ信号の経過を供給するステップ５１０と、トリガ手段のトリガ信号の経過を評価するステップ５２０と、トリガ手段の型式をアウトプットするステップ５３０とを有している。トリガ信号の経過を供給するステップ５１０においてトリガ信号の経過が読み取られ、トリガ信号の経過を評価する次のステップ５２０に供給される。トリガ信号の経過を評価するステップ５２０においてトリガ手段の型式が規定される。トリガ手段の型式は、電気的なオーム抵抗であるかまたはインダクタンスである。トリガ手段の型式を規定するために、ステップ５２０において、識別閾値に到達した識別時点または識別閾値を越えた識別時点がトリガ信号によって評価される。識別時点が第１の時間間隔内にあるかまたは第２の時間間隔内にあるかに基づいて、オーム抵抗型式であるかまたはインダクタンス型式であるかが規定される。特別な実施例において、別の時点においてトリガ信号が識別閾値を下回っていて、この別の時点が識別時点の時間的に後であれば、エラー信号が供給される。   FIG. 5 illustrates a method 500 for identifying trigger means for human body protection means for a vehicle, according to one embodiment of the present invention. The method 500 for identifying the trigger means comprises a step 510 for providing a trigger signal progress, a step 520 for evaluating the trigger signal progress of the trigger means, and a step 530 for outputting the trigger means type. ing. In step 510 for providing the trigger signal progress, the trigger signal progress is read and provided to the next step 520 for evaluating the trigger signal progress. In step 520 for evaluating the progress of the trigger signal, the type of trigger means is defined. The type of trigger means is an electrical ohmic resistance or an inductance. In order to define the type of trigger means, at step 520, the identification time point at which the identification threshold is reached or the identification time point at which the identification threshold is exceeded is evaluated by the trigger signal. Based on whether the identification time is within the first time interval or the second time interval, it is defined whether it is an ohmic resistance type or an inductance type. In a particular embodiment, an error signal is provided if the trigger signal is below the identification threshold at another point in time and this other point in time is later than the identification point.

図５に示された方法５００は、診断および点火のためエアバッグ点火回路配線を自動的に識別するための方法を提供する。この方法は、点火時においても診断時においても使用することができる。点火時に使用する場合、ＬＥＡ配線が存在しているかどうか、また相応にＬＥＡモードにおいて点火されるかどうかが、「自動的に」識別される。診断時に使用する場合、配線に応じてノーマル診断またはＬＥＡ診断が選択される。ＬＥＡ診断は、定常信号を得るために、長時間にわたってテスト電流を流さなければならない、という欠点を有している。このことは、平均的な電力損失およびひいてはチップ温度が高くなり、またコントローラ内部の時間単位当たりの消費電流も高くなる、ということを意味する。しかしながら識別によって、点火剤を用いたその他のすべての回路は、テスト電流によって長時間負荷されることはない。自動的な負荷識別の挙動は、点火回路配線の変化例において観察され得る。   The method 500 shown in FIG. 5 provides a method for automatically identifying airbag ignition circuit wiring for diagnosis and ignition. This method can be used both at the time of ignition and at the time of diagnosis. When used at the time of ignition, it is identified “automatically” whether the LEA wiring is present and correspondingly in the LEA mode. When used at the time of diagnosis, normal diagnosis or LEA diagnosis is selected according to the wiring. The LEA diagnosis has the disadvantage that a test current must be passed for a long time in order to obtain a steady signal. This means that the average power loss and thus the chip temperature increases, and the current consumption per unit of time inside the controller also increases. However, by identification, all other circuits using the igniter are not loaded for a long time by the test current. Automatic load identification behavior can be observed in variations of ignition circuit wiring.

図５に示した方法５００において、点火回路配線とは無関係に点火することが可能であり（点火運転）、点火回路の負荷条件は自動的に識別され（診断運転）、点火回路抵抗測定における電流時間が短いことによって電力損失が少なく、ひいては低いチップ温度が得られ、それによって電力損失を発生させる回路のために、より小さいシリコン面が提供される、という利点を有している。さらに、ＬＥＡ回路のための診断運転中の消費電流が減少する。   In the method 500 shown in FIG. 5, it is possible to ignite regardless of the ignition circuit wiring (ignition operation), the load condition of the ignition circuit is automatically identified (diagnostic operation), and the current in the ignition circuit resistance measurement The short time has the advantage that there is less power loss and thus lower chip temperature, thereby providing a smaller silicon surface for circuits that generate power loss. Furthermore, current consumption during diagnostic operation for the LEA circuit is reduced.

図６は、本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段を診断するための方法６００を示す。トリガ手段を診断するための方法６００は、トリガ手段の型式を識別するために、トリガ手段を識別する方法のステップを実行するステップ６１０と、トリガ手段の型式に適合された診断方法を選択するステップ６２０と、トリガ手段を診断するための診断方法を実行するステップ６３０とを有している。   FIG. 6 illustrates a method 600 for diagnosing a triggering means for a human body protection means for a vehicle, according to one embodiment of the present invention. The method 600 for diagnosing the trigger means comprises performing a step 610 of identifying the trigger means to identify the trigger means type, and selecting a diagnostic method adapted to the trigger means type. 620 and step 630 of executing a diagnostic method for diagnosing the trigger means.

図７は、本発明の１実施例による、車両用の人体保護手段のためのトリガ手段をトリガするための方法７００を示す。トリガ手段をトリガするための方法７００は、第１の時点でトリガ手段のためのトリガ信号を供給するステップ７１０と、トリガ手段の型式を識別するために、トリガ手段を識別する方法のステップを実行するステップ７２０と、トリガ手段の型式に適合する第２の時点においてトリガ信号を終了させるステップ７３０とを有している。   FIG. 7 illustrates a method 700 for triggering a trigger means for a human body protection means for a vehicle, according to one embodiment of the present invention. A method 700 for triggering a trigger means performs steps 710 of providing a trigger signal for the trigger means at a first time point and a method step of identifying the trigger means to identify the type of trigger means. Step 720 and a step 730 of terminating the trigger signal at a second time point that conforms to the type of trigger means.

記載され、図面に示された実施例は、例として挙げられているだけである。種々異なる実施例を、完全にまたは個別の特徴に関連して互いに組み合わせることができる。１つの実施例は、別の実施例の特徴によって補われてもよい。さらに本発明による方法ステップは、繰り返し実行することができ、また記載された順序とは異なる順序で実行することもできる。１実施例が、第１の特徴と第２の特徴との間の「および／または」接続を有している場合、これは、一方の実施形態による実施例が第１の特徴も第２の特徴も有していて、他方の実施形態による実施例が第１の特徴だけまたは第２の特徴だけを有している、ということである。   The embodiments described and shown in the drawings are given by way of example only. The different embodiments can be combined with each other completely or in connection with individual features. One embodiment may be supplemented by the features of another embodiment. Furthermore, the method steps according to the invention can be performed repeatedly or in an order different from the order described. If an example has an “and / or” connection between the first feature and the second feature, this is because the example according to one embodiment also has the second feature It also has a feature, that is, the example according to the other embodiment has only the first feature or only the second feature.

１００ 車両
１１０．ａ，１１０．ｂ 人体保護手段
１２０，１２０．ａ，１２０．ｂ トリガ手段
１３０ トリガ手段を制御するための装置
１４０ トリガ手段を識別するための装置
１５０，１５０．ａ，１５０．ｂ トリガ信号
２２０ 第１の時間間隔
２３０ 第２の時間間隔
３１０ 高電位側アウトプットステージ
５００ トリガ手段を識別するための方法
５１０ トリガ信号の経過を供給するステップ
５２０ トリガ手段のトリガ信号の経過を評価するステップ
５３０ トリガ手段の型式をアウトプットするステップ
６００ トリガ手段を診断するための方法
６１０ トリガ手段を識別する方法のステップを実行するステップ
６２０ トリガ手段の型式に適合された診断方法を選択するステップ
６３０ トリガ手段を診断するための診断方法を実行するステップ
７００ トリガ手段をトリガするための方法
７１０ 第１の時点でトリガ手段のためのトリガ信号を供給するステップ
７２０ トリガ手段を識別する方法のステップを実行するステップ
７３０ トリガ手段の型式に適合する第２の時点においてトリガ信号を終了させるステップ
ｔ０ 開始時点、第１の時点
ｔ０ａ 識別時点
ｔ１ 第２の時点
ｔ０ｂ 別の時点
ＥＲ 第１の接続点
ＩＧＨ 第２の接続点
ＩＧＬ 第３の接続点
ＰＧＮＤ 第４の接続点 100 vehicle 110. a, 110. b Human body protection means 120, 120. a, 120. b trigger means 130 device for controlling the trigger means 140 device for identifying the trigger means 150,150. a, 150. b Trigger signal 220 First time interval 230 Second time interval 310 High-potential output stage 500 Method for identifying trigger means 510 Step of providing trigger signal course 520 Assessing trigger signal course of trigger means Step 530: Outputting the type of triggering means 600: Method for diagnosing triggering means 610: Performing the method steps for identifying triggering means 620: Selecting a diagnostic method adapted to the type of triggering means 630 Performing a diagnostic method for diagnosing the triggering means 700 for triggering the triggering means 710 providing a trigger signal for the triggering means at a first time point 720 performing the method steps for identifying the triggering means Step 730 trigger Ending the trigger signal at a second time point that conforms to the type of means t0 Start time, first time point t0a Identification time point t1 Second time point t0b Another time point ER First connection point IGH Second connection point IGL 3rd connection point PGND 4th connection point

Claims (10)

車両（１００）用の人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための方法（５００）において、
該方法（５００）が、
トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を規定するために、前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）のためのトリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ；１５０）の経過を評価するステップ（５２０）を有していることを特徴とする、車両（１００）用の人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための方法（５００）。 In a method (500) for identifying trigger means (120.a, 120.b; 120) for human body protection means (110.a, 110.b) for a vehicle (100),
The method (500) comprises
In order to define the type of the trigger means (120.a, 120.b; 120), the trigger signal (150.a, 150.b; 150) for the trigger means (120.a, 120.b; 120) ) Triggering means (120.a, 120) for the human body protection means (110.a, 110.b) for the vehicle (100), characterized in that it comprises a step (520) of evaluating the course of B; 120) for identifying (500). 前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を、電気的なオーム抵抗またはインダクタンスとして表す、請求項１に記載の方法（５００）。   The method (500) according to claim 1, wherein the type of the trigger means (120.a, 120.b; 120) is expressed as an electrical ohmic resistance or inductance. トリガ信号の経過を評価する前記ステップ（５２０）において、識別閾値（２１０）に達するかまたは識別閾値（２１０）を越えた識別時点（ｔ０ａ）を前記トリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ，１５０）によって評価し、前記識別時点（ｔ０ａ）を用いて前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を規定する、請求項１または２に記載の方法（５００）。   In the step (520) of evaluating the progress of the trigger signal, an identification time point (t0a) that reaches the identification threshold (210) or exceeds the identification threshold (210) is determined as the trigger signal (150.a, 150.b, 150). ) And defining the type of the trigger means (120.a, 120.b; 120) using the identification time point (t0a). 前記識別時点（ｔ０ａ）が第１の時間間隔（２２０）内にあるときに、前記トリガ手段（１２０）の型式をオーム抵抗として規定し、前記識別時点（ｔ０ａ）が、時間的に前記第１の時間間隔（２２０）の後にある第２の時間間隔（２３０）内にあるときに、前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式をインダクタンスとして規定する、請求項３に記載の方法（５００）。   When the identification time point (t0a) is within the first time interval (220), the type of the trigger means (120) is defined as an ohmic resistance, and the identification time point (t0a) is the first in time. 4. The type of the trigger means (120.a, 120.b; 120) is defined as an inductance when within a second time interval (230) after a time interval (220) of. Method (500). 時間的に前記識別時点（ｔ０ａ）の後にある別の時点（ｔ０ｂ）において前記トリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ，１５０）が前記識別閾値（２１０）を下回っているときに、エラー信号を発生させる、請求項４に記載の方法（５００）。   When the trigger signal (150.a, 150.b, 150) is below the identification threshold value (210) at another time point (t0b) after the identification time point (t0a) in time, an error signal is generated. The method (500) of claim 4, wherein the method is generated. 人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を診断するための方法（６００）において、
該方法（６００）が、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を識別するために、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法（５００）のステップを実行するステップ（６１０）と、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式に適合された診断方法を選択するステップ（６２０）と、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を診断するための診断方法を実行するステップ（６２０）と、
を有していることを特徴とする、人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を診断するための方法（６００）。 In a method (600) for diagnosing a trigger means (120.a, 120.b; 120) for a human body protection means (110.a, 110.b),
The method (600) comprises
Performing step (610) of the method (500) according to any one of claims 1 to 5 to identify the type of the trigger means (120.a, 120.b; 120);
Selecting (620) a diagnostic method adapted to the type of the trigger means (120.a, 120.b; 120);
(620) performing a diagnostic method for diagnosing the trigger means (120.a, 120.b; 120);
A method (600) for diagnosing trigger means (120.a, 120.b; 120) for human body protection means (110.a, 110.b), characterized in that 人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０）をトリガするための方法（７００）において、
該方法（７００）が、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）のためのトリガ信号（１５０．ａ，１５０ｂ；１５０）を第１の時点（ｔ０）において供給するステップ（７１０）と、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）の型式を識別するための、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法（５００）のステップを実行するステップ（７２０）と、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ，１２０）の型式に適合する第２の時点（ｔ１）において前記トリガ信号（１５０）を終了させるステップ（７３０）と、
を有していることを特徴とする、人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０）をトリガする方法（７００）。 In a method (700) for triggering a trigger means (120) for a human body protection means (110.a, 110.b),
The method (700) comprises
Providing a trigger signal (150.a, 150b; 150) for the trigger means (120.a, 120.b; 120) at a first time point (t0) (710);
Performing (720) the steps of the method (500) according to any one of claims 1 to 5 for identifying the type of the trigger means (120.a, 120.b; 120);
Ending the trigger signal (150) at a second time point (t1) that conforms to the type of the trigger means (120.a, 120.b, 120);
A method (700) for triggering a trigger means (120) for a human body protection means (110.a, 110.b), characterized by comprising: 人体保護手段（１１０．ａ，１１０ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための装置（１４０）において、
該装置（１４０）は、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法（５００；６００；７００）のステップを、相応に構成された複数のデバイスにおいて実行するように構成されている、人体保護手段（１１０．ａ，１１０ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための装置（１４０）。 In the device (140) for identifying the trigger means (120.a, 120.b; 120) for the human body protection means (110.a, 110b),
The apparatus (140) is configured to perform the steps of the method (500; 600; 700) according to any one of claims 1 to 7 on a plurality of correspondingly configured devices, A device (140) for identifying trigger means (120.a, 120.b; 120) for human body protection means (110.a, 110b). 人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を制御するための装置（１３０）において、
該装置（１３０）が、トリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ；１５０）を供給するためのデバイスと、
前記トリガ信号（１５０．ａ，１５０．ｂ；１５０）を前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）に供給するためのデバイスと、
前記トリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を識別するための、請求項８に記載の装置（１４０）と、
を有していることを特徴とする、人体保護手段（１１０．ａ，１１０．ｂ）のためのトリガ手段（１２０．ａ，１２０．ｂ；１２０）を制御するための装置（１３０）。 In the device (130) for controlling the trigger means (120.a, 120.b; 120) for the human body protection means (110.a, 110.b),
A device for providing a trigger signal (150.a, 150.b; 150);
A device for supplying the trigger signal (150.a, 150.b; 150) to the trigger means (120.a, 120.b; 120);
Device (140) according to claim 8, for identifying the trigger means (120.a, 120.b; 120);
A device (130) for controlling the trigger means (120.a, 120.b; 120) for the human body protection means (110.a, 110.b), characterized in that コンピュータプログラム製品において、該プログラム製品が装置において実行されるときに、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法（５００；６００；７００）を実行するためのプログラムコードを有していることを特徴とする、コンピュータプログラム製品。   8. A computer program product comprising program code for executing the method (500; 600; 700) according to any one of claims 1 to 7 when the program product is executed in an apparatus. A computer program product characterized by that.
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