JP2014004573A - Liquid spray device - Google Patents
Liquid spray device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014004573A JP2014004573A JP2012156959A JP2012156959A JP2014004573A JP 2014004573 A JP2014004573 A JP 2014004573A JP 2012156959 A JP2012156959 A JP 2012156959A JP 2012156959 A JP2012156959 A JP 2012156959A JP 2014004573 A JP2014004573 A JP 2014004573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- spray
- gas
- tube
- syringe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 157
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 105
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000001291 vacuum drying Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 7
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000004831 Hot glue Substances 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000007610 electrostatic coating method Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000006072 paste Substances 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Description
グリス、ペースト、塗料等の噴霧に於いて、特に高精度、微量、データー化容易、再現性良好等を要求されるものに関する。In spraying grease, paste, paint, etc., the present invention particularly relates to those that require high accuracy, a small amount, easy data generation, good reproducibility, and the like.
皮膜形成に於いて例えば０．０１ｍｍ厚さ、巾２０ｍｍ、長さ５０ｍｍを１秒で噴霧塗布すると液は０．０１ｃｃ／秒の速度で吐出することになる。液送りのポンプは所要の液を確実に噴霧ガンに供給し、噴霧ガンは供給された液を全量確実に噴霧することである。In film formation, for example, when 0.01 mm thick, 20 mm wide, and 50 mm long are spray-coated in 1 second, the liquid is discharged at a speed of 0.01 cc / second. The liquid feed pump reliably supplies the required liquid to the spray gun, and the spray gun reliably sprays all of the supplied liquid.
高精度、微量の液噴霧に於いて、定量性、無脈動、定速の液供給ポンプと噴霧ガンは構成部材の弾性変位、液の圧縮等の影響を十分に考慮することが重要である。高圧の発生を減じること、液中に気泡が無いこと、管路内に空気だまりを形成しないこと。あらかじめプログラムされた噴霧パターンに確実に応答すること。精度検証のため吐出した液を回収し計量できれば良。In high-precision, small-volume liquid spraying, it is important that the quantitative, non-pulsating, constant-speed liquid supply pump and spray gun take into account the effects of elastic displacement of component members, liquid compression, and the like. Reduce the generation of high pressure, no bubbles in the liquid, and no air pockets in the pipeline. Respond reliably to pre-programmed spray patterns. It is sufficient if the discharged liquid can be collected and weighed for accuracy verification.
従来気体と液体を混合して噴霧する２流体混合噴霧ガンのノズルは、液ノズルと気体ノズルが同一面上に開口されるか、気体ノズルが突き出している等で、吐出液が付着して残り、精度劣化や吐出液の採取が容易でない。又、シリンジポンプの液供給精度が悪く、噴霧ガンに液の開閉弁を付加して補っている等、概して複雑な構造をしている。Conventional nozzles of a two-fluid mixing spray gun that mixes and sprays gas and liquid, the liquid nozzle and the gas nozzle are opened on the same surface, or the gas nozzle protrudes, etc., and the discharge liquid adheres and remains. Deterioration of accuracy and collection of discharged liquid are not easy. In addition, the liquid supply accuracy of the syringe pump is poor, and the spray gun is generally complicated by adding a liquid open / close valve to compensate for it.
ロボット搭載が広がると共に多様なパターンの噴霧塗布が要求される。例えばドット噴霧、間欠噴霧、塗り広げ、気体噴霧だけ、液だけの塗布及びそれらの組み合わせ等である。As robot mounting spreads, various patterns of spray coating are required. For example, dot spraying, intermittent spraying, spreading, gas spraying only, liquid-only coating, and combinations thereof.
シリンジポンプと、噴霧ガンと、両者の制御手段の制御装置とでなる液噴霧装置であって、噴霧ガンへの液の供給と供給停止は、従来方法にみられる開閉弁の開閉ではなく、シリンジポンプによる液の供給と供給停止とで行う。シリンジポンプは弾性変位を最少にするためボールネジ中心とシリンジプランジャー中心を同心に構成して直列に配置する。シリンジポンプのスライド部は面当たりの角材摺動構成とし、中心にボールネジを配置、ボールネジに押されるブロックにプランジャー受けを設置、プランジャー受けにシリンジ内に挿入するプランジャーをかぶせて、推進力とスライド部を一直線上に置き、ボールネジの移動量が直にプランジャーに伝わる構造にする。シリンジの固定部も同様に同心に配置する。スライド本体のプランジャー突出し側端面にプランジャーの摺動ガイドを設け、シリンジをプランジャーに挿入し、シリンジのフランジ部を抑えて固定する固定具を設置する。シリンジは吐出部にルアーテーパーとルアーロックの首部を形成する。シリンジ内の液は確実に脱泡することが重要。
参考文献（バレル取付け具実用新案登録第３１６８９０５号）（スライダ実用新案登録第３１３７８０２号）A liquid spraying device comprising a syringe pump, a spray gun, and a control device for both control means. The supply and stop of the liquid to the spray gun is not the opening and closing of the on-off valve found in the conventional method, but the syringe. It is performed by supplying the liquid with the pump and stopping the supply. In order to minimize the elastic displacement of the syringe pump, the ball screw center and the syringe plunger center are concentrically arranged and arranged in series. The slide part of the syringe pump is configured to slide a square member per surface, a ball screw is arranged at the center, a plunger receiver is installed on the block pressed by the ball screw, and the plunger receiver is covered with a plunger that is inserted into the syringe, and the propulsive force The slide part is placed in a straight line so that the movement amount of the ball screw is directly transmitted to the plunger. Similarly, the fixed part of the syringe is arranged concentrically. A slide guide of the plunger is provided on the plunger protruding side end surface of the slide body, a syringe is inserted into the plunger, and a fixing tool for holding and fixing the flange portion of the syringe is installed. The syringe forms a luer taper and a luer lock neck at the discharge section. It is important to ensure that the liquid in the syringe is degassed.
References (barrel fixture utility model registration No. 3168905) (slider utility model registration No. 3137802)
シリンジ直結の噴霧ガンはボディの中心穴に、左端にメスルアー取付け継手と右端に液吐出ノズルを設置したスリーブを摺動自在に挿入し、穴奥を気体室とし、ボディ左端にシリンジの首部をくわえる口部を形成し、ボディ右端に気体ノズルを、液吐出ノズルの先端が気体ノズルより若干飛び出すように設置する。ボディの外周より気体室に貫通する気体導入ネジ穴を刻設し、エアチューブ継手を設置する。吐出ノズルは先端を所要の口径としてテーパー状に形成し、根元部は太く形成して液の流動抵抗を減じている。液噴霧に於いて噴霧粒を小さくするには液体ノズルの開口径はできるだけ小さくするか、圧力を上げ気体の噴出量を多くするかの選択がある。省エネの観点からは液体ノズルの開口径を小さくするのが良い。気体ノズルは内径で吐出ノズルを同心に保持するとともに、内径壁に気体通路となる溝を刻設する。
参考文献（噴霧装置シリンジ取付け実用新案登録第３１５６２３９号）The spray gun directly connected to the syringe is slidably inserted into the center hole of the body with a female luer mounting joint on the left end and a sleeve with a liquid discharge nozzle on the right end. A mouth is formed, and a gas nozzle is installed at the right end of the body so that the tip of the liquid discharge nozzle protrudes slightly from the gas nozzle. A gas introduction screw hole penetrating from the outer periphery of the body into the gas chamber is formed, and an air tube joint is installed. The discharge nozzle is formed in a tapered shape with the required diameter at the tip, and the base is formed thick to reduce the flow resistance of the liquid. In order to make the spray particles smaller in the liquid spray, there are choices of making the opening diameter of the liquid nozzle as small as possible, or increasing the pressure and increasing the amount of gas ejection. From the viewpoint of energy saving, it is preferable to reduce the opening diameter of the liquid nozzle. The gas nozzle holds the discharge nozzle concentrically at the inner diameter, and a groove serving as a gas passage is formed on the inner diameter wall.
References (Utility model registration No. 3156239 for installing spray device syringe)
シリンジと噴霧ガン間をチューブで連結する方式は低中粘度液に適応する。シリンジ側にチューブ連結具と、先端側は噴霧ノズルと、中間は連結チューブで構成する。連結チューブ内に液送りチューブを内装する。シリンジ側のチューブ連結具はボディ中心穴に、左端にメスルアー取付け継手と右端に液チューブ継手を設置したスリーブを摺動自在に挿入し、穴奥を気体室とし、ボディ左端にシリンジの首部をくわえる口部を形成し、ボディ右端に気体チューブ挿入管を形成し、外周より気体室に貫通する気体継手ネジ穴を刻設しエアチューブ継手を設置する。気体室に連通する気体チューブ管内径は内蔵する液チューブより大なる口径とする。先端側の噴霧ノズルの中心穴に、左端に液チューブ継手と右端に液吐出ノズルを設置したスリーブを挿入し、穴奥に気体室を形成し、スリーブ右端に気体ノズルと、液吐出ノズルを先端が気体ノズルより若干飛び出すように設置する。ボディ左側に気体チューブ管継手を螺合さしてスリーブを固定する。スリーブ外周に溝を左から右まで貫通さして刻設する。連結具と、噴霧ノズルの気体チューブ管に連結チューブを挿入し、液チューブ継手に液チューブを挿入して連結する。気体継手ネジ穴に気体継手を装着し気体を導入すると、連結チューブ内を通り、溝、気体室を通過して気体ノズルより噴出する。液吐出ノズルより液を吐出すると気体ノズルの気体と混合し噴霧吐出する。The method of connecting the syringe and spray gun with a tube is suitable for low and medium viscosity liquids. A tube connector on the syringe side, a spray nozzle on the tip side, and a connecting tube on the middle. A liquid feed tube is installed inside the connecting tube. The tube connector on the syringe side is slidably inserted into the body center hole, a sleeve with a female luer fitting joint on the left end and a liquid tube joint on the right end, and the back of the hole is used as a gas chamber, and the neck of the syringe is added to the left end of the body. A mouth is formed, a gas tube insertion tube is formed at the right end of the body, a gas joint screw hole penetrating from the outer periphery to the gas chamber is formed, and an air tube joint is installed. The inner diameter of the gas tube communicating with the gas chamber is larger than that of the liquid tube incorporated therein. Insert a sleeve with a liquid tube joint at the left end and a liquid discharge nozzle at the right end into the center hole of the spray nozzle on the tip side, form a gas chamber at the back of the hole, and connect the gas nozzle and the liquid discharge nozzle at the right end of the sleeve Is installed so that it protrudes slightly from the gas nozzle. Screw the gas tube fitting on the left side of the body to fix the sleeve. A groove is pierced from the left to the right on the outer periphery of the sleeve. A connecting tube is inserted into the connecting tube and the gas tube tube of the spray nozzle, and a liquid tube is inserted into the liquid tube joint to be connected. When a gas joint is mounted in the gas joint screw hole and gas is introduced, the gas passes through the connecting tube, passes through the groove and the gas chamber, and is ejected from the gas nozzle. When liquid is discharged from the liquid discharge nozzle, it is mixed with the gas from the gas nozzle and sprayed.
制御装置は、シリンジポンプの制御（液の吐出量、流速度、タイミング）と噴霧気体の制御（圧力、流量、タイミング）を合わせて制御する。さらに応答遅れや液の膨張収縮等の補正も可能にする。タイミングとは気体を噴出し、若干遅らして液を吐出し、液の吐出が終了してから気体の噴出を停止する。このタイミング制御で吐出液を噴霧ガンに残すことなく全量噴霧さす。吐出信号を受けてから液吐出ノズルより液が吐出するまでは若干の時間遅れが生じる。
液の送り速度を噴霧時のままとすると遅れが数秒になることもある。シリンジポンプの制御で液の吐出始めに高速で押し出し、その後噴霧時速度にする。吐出始めと吐出終わりの速度と量を補正値として制御に組み込む。所要の吐出パターンに合うように各種のパラメーターを設けてシリンジポンプの制御を行う。パラメーターの変更はオペレーターが操作できることも含む。The control device controls the syringe pump (liquid discharge amount, flow velocity, timing) and spray gas control (pressure, flow rate, timing) together. Further, it is possible to correct response delays and expansion / contraction of liquid. The timing is that gas is ejected, the liquid is ejected with a slight delay, and the ejection of gas is stopped after the ejection of the liquid is completed. With this timing control, all of the discharged liquid is sprayed without leaving the spray gun. There is a slight time delay from receiving the discharge signal until the liquid is discharged from the liquid discharge nozzle.
If the liquid feed rate is kept at the time of spraying, the delay may be several seconds. Extrusion at high speed at the beginning of liquid discharge under the control of the syringe pump, and then at the spraying speed. The speed and amount at the start and end of discharge are incorporated in the control as correction values. Various parameters are provided to match the required discharge pattern, and the syringe pump is controlled. Changing parameters also includes operator control.
液を充填したシリンジを開口端からプランジャーに挿入していくと、プランジャーとシリンジ内径の隙間から空気が外に追い出され、完全に追い出せたらシリンジをプランジャーと共に引き込みシリンジ端面が摺動ガイドに接触したら固定具でシリンジを固定する。シリンジの吐出口に噴霧ガンのシリンジ取付け継手を連結し、更にシリンジの首部をくわえて固定する。When a syringe filled with liquid is inserted into the plunger from the open end, air is expelled from the gap between the plunger and the inner diameter of the syringe, and when it is completely expelled, the syringe is drawn together with the plunger and the syringe end surface becomes a sliding guide. When contacted, fix the syringe with a fixture. The syringe mounting joint of the spray gun is connected to the discharge port of the syringe, and further, the neck of the syringe is added and fixed.
液の吐出のみを要求する場合、制御装置の液のみ吐出プログラムを選択して吐出信号を付加すると、液ノズルから液が吐出する。液ノズルは気体ノズルより飛び出しているから吐出液は他に触れることなく塗布面に滴下できる。この滴下した液を塗り広げるときは気体のみ吐出プログラムを選択して気体を滴下液に当てて塗り広げる。ロボットの動きと合わせてプログラム制御して所要の塗布パターンを得る。間欠噴霧、線引き噴霧、面塗布噴霧等ロボットの動きと共にプログラム制御して所要の塗布パターンを得る。When only liquid discharge is requested, when a liquid discharge program of the control device is selected and a discharge signal is added, the liquid is discharged from the liquid nozzle. Since the liquid nozzle protrudes from the gas nozzle, the discharged liquid can be dropped onto the coating surface without touching the other. When spreading the dropped liquid, a gas only discharge program is selected and the gas is applied to the dropped liquid for spreading. A desired application pattern is obtained by controlling the program together with the movement of the robot. The required application pattern is obtained by controlling the program together with the movement of the robot such as intermittent spraying, drawing spraying, and surface coating spraying.
シリンジと噴霧ガンを直結して管路を短くし配管抵抗を減じて高粘度液にも適応している。直結しない場合、例えば内径２ミリのテフロンチューブにグリスを０．３ＭＰａの圧力で流すと２００ミリの長さで流れなくなった。管路は直線に構成して空気溜りがない。液吐出ノズルは先端をテーパー状に形成し開口径のみを所要の口径にして配管抵抗を減じている。配管抵抗を減じることで噴霧信号に対して応答性が良好になり、短時間の噴霧ＯＮ−ＯＦＦの制御が可能となる。The syringe and spray gun are directly connected to shorten the pipe line and reduce pipe resistance, making it suitable for high viscosity liquids. When not directly connected, for example, when grease was passed through a Teflon tube having an inner diameter of 2 mm at a pressure of 0.3 MPa, it stopped flowing at a length of 200 mm. The pipeline is straight and has no air pockets. The liquid discharge nozzle has a tapered tip and only the opening diameter has a required diameter to reduce pipe resistance. By reducing the piping resistance, the responsiveness to the spray signal is improved, and spray ON-OFF control can be performed in a short time.
構成部材の弾性変位はボールネジ、軸支ベアリング程度で、スライド部は面当たりの角材摺動構成としているので回転方向の弾性変位はほとんど無視でき、噴霧中の液量精度の良好な噴霧が得られる。スライド部はボール、ローラーガイドでも適応できる。The elastic displacement of the components is about ball screws and shaft bearings, and the slide part is made of a square material sliding structure per surface, so the elastic displacement in the rotational direction can be almost ignored, and spray with good liquid quantity accuracy during spraying can be obtained . The slide part can be adapted to a ball or a roller guide.
シリンジポンプの制御で噴霧パターンが決定でき、精度良好、再現性良好、データー化が容易。The spray pattern can be determined by controlling the syringe pump, with good accuracy, good reproducibility, and easy data generation.
噴霧ノズルに於いて通常は液管路に開閉バルブを設置し、液の噴霧時のみ開閉バルブを開として液を供給するが、本発明ではシリンジポンプの操作で液を供給するので開閉バルブが不要になり、軽量コンパクト化が図れる。In the spray nozzle, an open / close valve is usually installed in the liquid conduit, and the liquid is supplied only by opening the open / close valve during spraying of the liquid. Therefore, it is possible to reduce the weight and size.
シリンジポンプの取付け姿勢の制限がないので装置設計の自由度が高い。Since there is no restriction on the mounting posture of the syringe pump, the degree of freedom in device design is high.
他に加熱容易な構成、気体圧を調整して液粒を変えられる、等がある。噴霧に於いて、噴霧液は空中に浮遊して塗布面以外に行くので、静電塗装方法の採用、吸塵機の設置等を考慮することも重要である。以下の実施例に於いては洩れ止めシール、取付けボルト等特に説明を要しないものは省略している。In addition, there are a configuration in which heating is easy, a liquid pressure can be changed by adjusting a gas pressure, and the like. In spraying, since the spray liquid floats in the air and goes outside the coating surface, it is also important to consider the use of electrostatic coating methods and the installation of a dust absorber. In the following embodiments, those that do not require any particular explanation such as a leak-proof seal and mounting bolts are omitted.
図１，２1 and 2
シリンジ直結の噴霧ガン１はボディ５の中心穴に、左端にメスルアー取付け継手２と右端に液吐出ノズル３を設置したスリーブ８を摺動自在に挿入し、穴奥を気体室１５とし、左端にシリンジの首部６をくわえる口部７を切り溝部１２とすり割り溝１３とで形成し、右端に気体ノズル４を液吐出ノズル３先端が気体ノズル４より若干飛び出すように設置する。液吐出ノズル３は先端を所要の口径としてテーパー状に形成し、液の流動抵抗を減じている。気体ノズル４は内径で液吐出ノズル３を同心に保持するとともに、内径壁に気体通路となる溝９を刻設する。
シリンジ１０は吐出部にルアーテーパー１１とルアーロックの首部６を形成する。ボディ５の外周より気体室１５に貫通する気体導入ネジ穴を刻設し、エアチューブ継手１４を設置する。A
The
シリンジ１０に噴霧ガン１を取り付けるには、メスルアー取付け継手２をシリンジ１０のルアーテーパー１１に挿入し、口部７で首部６をくわえて固定ネジ１６で固定する。取り外すには切り溝部１２より工具を挿入してメスルアー取付け継手２を緩める。このときスリーブ８はボディ５内を摺動してロックを防止する。エアチューブ継手１４にエアホースを連結したとき、エアホースの捩れや引張の力がかかっても、口部７で首部６をくわえて固定しているので脱落の恐れがない。液吐出ノズル３の先端が気体ノズル４より若干飛び出すようにしているので、吐出液を採取するとき気体ノズル４が邪魔にならない。吐出液を採取する必要のない場合は飛び出し不要。In order to attach the
図３，４3 and 4
シリンジポンプ２０はスライド２１に角ガイド溝３７を刻設し、スライドブロック２４を摺動案内する。
スライドブロック２４の中心にボールネジナット２３とプランジャー受け２５を固定し、プランジャー受け２５にシリンジ内に挿入するプランジャー２６をかぶせて固定ネジ３２で螺合固定し、推進力とスライド部を一直線上に置き、ボールネジナット２３の移動量が直にプランジャー２６に伝わる構造にする。
シリンジ１０の固定具２９も同心に配置する。スライド２１のプランジャー２６突出し側端面にプランジャーの摺動ガイド２７を設け、シリンジ１０をプランジャー２６に挿入し、シリンジのフランジ部２８を抑えて固定する固定具２９を設置する。固定具２９にピン３１を設置し摺動ガイド２７の捩れ溝に沿ってフランジ部２８を抑えるとともに端面のＯリング３０でプランジャー２６外周を密封する。
ボールネジ２２はベアリングユニット３３に受けられ、パルスモーター３４の回転駆動をプランジャー２６の直進運動に変換する。センサ３５はスライドブロック２４の原点位置を、センサ３６はスライドブロック２４のオーバー位置を検知する。シリンジポンプの制御（液の吐出量、流速度、タイミング）は制御装置で制御する。参考文献（スライダ実用新案登録第３１３７８０２号）The
A
The
The ball screw 22 is received by the bearing
角ガイド溝３７、摺動ガイド２７共に平面接触の摺動として剛性を高め、撓みによる不感帯を最少にし、推進力とガイド゛部を直線上に置きボールネジナット２３の移動量を正確に直にプランジャー２６に伝えて高精度を得ている。プランジャー２６の移動はシリンジ１０内の液に直ちに伝えられ、応答性を良好にしている。プランジャー２６は固定ネジ３２と螺合固定されているだけなので容易に分離でき、液の汚れを除去し易い。応答性が良いので制御装置に於いてはパルスモーター３４のパルス制御が、複雑なパラメーターを必要とせず簡単に構築できる。Both the
図５FIG.
液噴霧装置５０は実施例１の噴霧ガン１と実施例２のシリンジポンプ２０と気体の制御を付加してなる制御装置５１とで構成する。気体ホース５２はエアチューブ継手１４に連接する。電装ケーブル５３はパルスモーター３４、センサ３５、センサ３６に連接する。気体導入ホース５４は圧縮気体を導入する。ＩＯケーブル５５は押しボタン等入出力機器に連結する。小型軽量な噴霧装置を提供できる。制御装置５１は［０９］で詳述した制御内容を組み込む。噴霧ガン１とシリンジポンプ２０との間に液補給用切換えバルブを設置することも可能であり、液の粘度については低中粘度液から高粘度液にも適応可能なものである。The
図６FIG.
噴霧ロボット６０は実施例３の液噴霧装置５０と多軸ロボット６１とで構成する。ＩＯケーブル５５はロボット制御装置に連結する。小型軽量な液噴霧装置５０は多軸ロボットの負荷を小さくできるから多軸ロボットを小型にできる。The
ＬＥＤ球状頭に発光剤を塗布する、球状太陽電池に接着剤を塗布する、球状菓子上面にクリーム等を塗布する等の場合、まず液のみを最上面に所要量塗布し、次に気体のみを吐出さして塗布液に吹き付けると、液は球面の下部に向かって塗り広げられる。あるいは気液混合で噴霧する場合、対象物の各上面のみに微小量を間欠噴霧さして塗布する。When applying a luminous agent to the LED spherical head, applying an adhesive to the spherical solar cell, applying cream etc. on the top of the spherical confectionery, first apply only the required amount of liquid on the top surface, then only gas When discharged and sprayed onto the coating solution, the solution is spread toward the bottom of the spherical surface. Or when spraying by gas-liquid mixing, a minute amount is intermittently sprayed and apply | coated only to each upper surface of a target object.
刻設された文字に色入れをする場合、従来は文字に合わせて色液を注入するような複雑な液ノズルの動きが必要であったが、液噴霧ロボット６０では文字の一部に色液を塗布し、次に気体のみを吐出さして塗布液に吹き付けると文字に沿って色液が流れ、効率の良い、液の使用量の少ない色入れが可能になる。In the case of adding a color to an engraved character, it has been conventionally necessary to move the liquid nozzle in a complicated manner so as to inject a color liquid in accordance with the character. Next, when only the gas is discharged and sprayed onto the coating liquid, the color liquid flows along the characters, and efficient and low color use of the liquid becomes possible.
ボールベアリングにグリスを注入塗布する場合、ボールとボールの間に所要のグリスを塗布し、次に気体のみを吐出さして塗布液に吹き付けるとボール保持器の中までグリスが回り込み、効率の良い塗布が可能になる。ボールベアリングだけでなく、直動ガイド、クラッチ、ギヤー、スプロケット等も同様に塗布でき、従来ベタ塗りしていた様なグリス塗布を、少量の管理された塗布に変えられ、省エネにも貢献できる。When injecting and applying grease to the ball bearing, apply the required grease between the balls, then discharge only the gas and spray it onto the coating solution, and the grease will wrap around the ball cage, ensuring efficient application. It becomes possible. Not only ball bearings, but also linear guides, clutches, gears, sprockets, etc. can be applied in the same way, so that the application of grease as previously applied to solid can be changed to a small amount of controlled application, contributing to energy saving.
液噴霧装置５０と多軸ロボット６１との合成の制御は容易に構築でき、多軸ロボット６１は専用の移動装置とすることもできる。例えば長尺の服地に色入れする場合、多軸ロボット６１を長尺の移動装置として適応できる。液噴霧装置５０は小型軽量だから可能になる。Control of the synthesis of the
図７FIG.
液噴霧装置５０と真空乾燥装置６６とでなるスプレードライヤー６５は、真空乾燥装置６６に噴霧ガン１を挿入して高粘度液を噴霧する。噴霧液滴６８は落下中に乾燥し、成分の粒子がトレイ６７に収集される。微量の液を粒状形成でき、液種の交換はシリンジ、噴霧ガン１の交換だけで済む。A
図８FIG.
回転物噴霧装置７０は液噴霧装置５０を旋盤の刃物台７２に装着し、被塗布物７１を旋盤の回転ヘッド７３に取付けて外周に液を噴霧塗布する。液噴霧装置５０を旋盤の芯押台に取り付けて被塗布物７１の内面の噴霧塗布もできる。旋盤は専用装置でも可。The rotating
図９FIG.
多点噴霧装置８０は液噴霧装置５０を複数個配置し同時に噴霧塗布を行う。ボールベアリングのグリス塗布の場合、ボール保持器部の全箇所に液噴霧装置５０を配置して作業効率を上げる。噴霧装置５０はスリム形態なので狭い場所にも配置が可能になる。複数の線を噴霧描画する、幅広の面を一度で噴霧塗布する等も、液量が正確で各液噴霧装置５０間で誤差がないから実現可能になる。The
図１０FIG.
加熱用シリンジポンプ９０。シリンジポンプ２０はスライド２１に摺動ガイド２７を取り付ける際、スペーサー９１を挿入して取付け、シリンジ１０側とは温度的に分離隔絶さしている。プランジャー２６もセラミック等断熱材で構成する。シリンジ１０と噴霧ガン１の外周に加熱ユニット９２を装着し液を加熱し、液の軟化、溶融を計る。エポキシ樹脂、ホットメルト接着剤、チョコレート、低温溶融金属（ハンダ、治具メタル）等の溶融噴霧塗布に適応する。噴霧ガン１のないシリンジポンプとしても形成可能となる。
図１１FIG.
シリンジと噴霧ガン間をチューブで連結する方式は中粘度液に適応する。シリンジ側にチュウブ連結具１０１と、先端側は噴霧ノズル１０２と、中間は連結チューブ１０３で構成する。連結チューブ１０３内に液送りチューブ１１０を内装する。チュウブ連結具１０１はボディ１０４中心穴に、左端にメスルアー取付け継手１０５と右端に液チューブ継手１０６を設置したスリーブ１０７を摺動自在に挿入し、穴奥を気体室１０８とし、ボディ１０４左端にシリンジの首部１０９をくわえる口部１２０を形成し、右端に気体チューブ挿入管１１１を形成し、外周より気体室１０８に貫通する気体継手ネジ穴１１２を刻設しエアチューブ継手１２２を設置する。気体室１０８に連通する気体穴１１３は、内蔵する液チューブ１１０より大なる口径とする。先端側の噴霧ノズル１０２の中心穴に、左端に液チューブ継手１１５と右端に液吐出ノズル１１６を設置したスリーブ１１７を挿入し、穴奥に気体室１１８を形成し、ボディ１２０右端に気体ノズル１１９と、液吐出ノズル１１６を先端が気体ノズル１１９より若干飛び出すように設置する。ボディ１２０左側に気体チューブ管継手１２１を螺合さしてスリーブ１１７を固定する。スリーブ１１７外周に溝１２３を左から右まで貫通さして刻設する。連結具１０１と、噴霧ノズル１０２の気体チューブ管継手１２１に連結チューブ１０３を挿入し、液チューブ継手１０６に液送りチューブ１１０を挿入して連結する。気体継手ネジ穴１１２に気体継手１２２を装着し気体を導入すると、連結チューブ１０３内を通り、溝１２３、気体室１１８を通過して気体ノズル１１９より噴出する。液吐出ノズル１１６より液を吐出すると気体ノズル１１９の気体と混合し噴霧吐出する。吐出液を採取する必要のない場合は飛び出し不要。The method of connecting the syringe and spray gun with a tube is suitable for medium viscosity liquids. A
比較的流動性のある中粘度液の噴霧塗布が容易にできる。噴霧ノズル１０２は噴霧ガン１より更に小型軽量化が計れ、噴霧ノズル１０２のみを噴霧塗布ロボットアームに搭載できるので負荷を軽減でき、ロボットの小型軽量化が計れる。It is possible to easily spray and apply a relatively fluid medium viscosity liquid. The
噴霧ノズル１０２は突起物がなく手持ち道具として扱えるから描画エアブラシとして使用可能。又、複数個並べて配置する場合もスペースが小さくて済む。噴霧ノズル１０２に手元スイッチを設けて制御盤に噴霧信号のＯＮＯＦＦを送り噴霧さすと描画エアブラシとして便利なものとなる。The
図１２FIG.
２液混合装置１３０は噴霧装置５０を２台噴霧液が重なる様に配置し、下部に回転テーブル１３１を少し偏心さして配置し、その上に受け皿１３２を搭載する。例えば片側の液を１０ｃｃ、他方の液を３０ｃｃ混合する場合、両液共に３０秒で噴霧さし、回転テーブル１３１を３０秒で１０回転さすプログラムを制御装置に組む。両液は３：１の比率で噴霧し、受け皿に１０層になって積もる。殆ど混合された状態であるから、次の工程の完全混合を省けるか、軽い混合で済む。受け皿１３２を遠心撹拌機の容器とすると移し替えることなく混合が可能。小型軽量な２液混合装置１３０は遠心撹拌機に組み込むことも可能。２液だけでなく複数個の噴霧装置５０を配置することも可能で多液混合が可能になる。液量の精度がよく、噴霧ガン内も残液がないので精度のよい多液混合が可能になり、小型の色作り装置となる。In the two-
図１３FIG.
噴霧液量に高精度を要求しないとき、エアディスペンサー１５１と噴霧ガン１とで構成する噴霧装置１５０を提供する。噴霧ガン１はシリンジ１０に装着する。噴霧エアライン１５２、エアディスペンサーエアライン１５３は制御装置１５４に連結する。シリンジ１０はシリンジ取付け具１５５に取り付けられる。エアディスペンサー１５１にエアディスペンサーエアライン１５３からエアが導入されるとシリンジ１０内の液は噴霧ガン１に送られ、さらに噴霧エアライン１５２にエアが導入されるとノズルより噴霧される。制御装置１５４は前記実施例と同様の制御を行う。安価で小型の噴霧装置を提供できる。エアディスペンサーだけでなくスクリュウポンプ、チューブポンプ、プランジャーポンプ等を適応したものも提供できる。When high accuracy is not required for the amount of the spray liquid, the
１、噴霧ガン ２、メスルアー取付け継手 ３、液吐出ノズル ４、気体ノズル １０、シリンジ ２０、シリンジポンプ ５１、制御装置1,
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012156959A JP2014004573A (en) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | Liquid spray device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012156959A JP2014004573A (en) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | Liquid spray device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014004573A true JP2014004573A (en) | 2014-01-16 |
Family
ID=50102811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012156959A Pending JP2014004573A (en) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | Liquid spray device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014004573A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107321521A (en) * | 2017-08-07 | 2017-11-07 | 王志华 | A kind of hand-held sprays rifle |
| KR20190044941A (en) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | 박진 | Multi-function melting gun |
| WO2020138527A1 (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-02 | 박진 | Multi-functional melting gun |
-
2012
- 2012-06-26 JP JP2012156959A patent/JP2014004573A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107321521A (en) * | 2017-08-07 | 2017-11-07 | 王志华 | A kind of hand-held sprays rifle |
| KR20190044941A (en) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | 박진 | Multi-function melting gun |
| KR101997900B1 (en) * | 2017-10-23 | 2019-07-08 | 박진 | Multi-function melting gun |
| WO2020138527A1 (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-02 | 박진 | Multi-functional melting gun |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9608174B2 (en) | Coating method and device | |
| JP4989716B2 (en) | Method for dispensing small amounts of liquid material | |
| CN107497640B (en) | A cylinder metering pump supplies mucilage binding to be put for two ingredient high viscosity materials | |
| CN109382267B (en) | Glue valve gluing head or glue injection head capable of being opened or closed simultaneously | |
| TW201904672A (en) | Fluid module, modular jetting devices, and jetting device | |
| WO2006138448A3 (en) | Liquid adhesive dispensing system | |
| JP2014004573A (en) | Liquid spray device | |
| US20230116743A1 (en) | Mixing valve assembly having an atomizing spray tip | |
| US20190283062A1 (en) | Application device for applying a fluid product whose dosing flow depends on the speed of an opening through which the fluid product is output | |
| CN107127116A (en) | Accurate two-component point gum machine | |
| CN210022688U (en) | Glue valve, glue spreading head or glue injecting head capable of being opened or closed simultaneously | |
| CN210022689U (en) | Rubber valve and rubber coating head | |
| CN104324824A (en) | Micro compound needle valve mixing device | |
| KR101595156B1 (en) | A resin dispensing apparatus | |
| CN101380621A (en) | Viscous fluid coating device | |
| CN108970912B (en) | Pneumatic inner diameter gumming machine | |
| KR101586017B1 (en) | Dispenser-liquid supply device of high-precision dispenser | |
| JP2008068245A (en) | Supply system | |
| KR20150068888A (en) | Spray valve for low flow late to coat a medium- and high-levels viscosity liquid material | |
| KR100597779B1 (en) | Precise discharge type apparatus for dot dispensing | |
| CN113145396A (en) | High-quality atomizing spraying machine | |
| CN217913296U (en) | Solder paste dispensing machine with visual positioning function | |
| JP2014020365A (en) | Spray device | |
| JP2004057850A (en) | Coating apparatus | |
| JP2020022939A (en) | Cohesive material coating system, cohesive material coating device, cartridge, and control method for cohesive material coating system |