JP2014002748A - 遠隔制御装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】検知されたジェスチャーに応じて動作する複数の制御モードを提供する遠隔制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】遠隔制御装置２００は、ユーザインターフェース画面を提供する外部ディスプレイ装置と通信を行う通信部２１０と、遠隔制御装置２００の動きを検知する検知部２２０と、制御モード切り替えのためのユーザ命令を入力されるモード切り替えボタン部２３１と、検知部２２０から検知された遠隔制御装置２００の動きに応じてユーザインターフェース画面の表示状態を制御し、モード切り替えボタン部２３１の押圧状態が解除されている場合、ポインティングモードで動作し、モード切り替えボタン部２３１の押圧状態が持続する間、ジェスチャーモードで動作するように制御する制御部２４０とを含み、モード切り替えボタン部２３１は、遠隔制御装置２００の背面のユーザグリップ位置に配置されてよい。
【選択図】図６

Description

本発明は、遠隔制御装置及びその制御方法に関し、より詳細には、ジェスチャーを検知する遠隔制御装置及びその制御方法に関する。

電子技術の発達により、多様な方式で電子装置を制御するための方策が開発されている。従来は、電子装置に備えられたボタンや電子装置とは別途の装置であるリモートコントローラを用いて電子装置を制御してきた。

しかし、従来のように、電子装置とは別途の装置であるリモートコントローラを用いて電子装置を制御する場合、ユーザは自分の望む操作のために、リモートコントローラに具備されたボタンを一々確認して押すという操作をしなければならないという問題があった。

例えば、電子装置の画面上において特定のコンテンツを選択するために、画面上にディスプレイされているポインタを利用する場合、ユーザはリモコンの４方向ボタンを数回繰り返して選択し、ポインタを当該コンテンツ領域にまで移動させて、当該コンテンツ領域上でリモートコントローラに具備された選択ボタンを押圧操作して特定コンテンツを選択することができた。すなわち、ユーザは、リモートコントローラに具備されたボタンを何度も確認して、数回押圧操作する動作を通じて当該コンテンツを選択しなければならないという不都合があった。

それにより、ユーザが遠距離からより便利に、電子装置の画面上にディスプレイされた情報を探索するための方策が求められる。

韓国特開第２００８−００３７８８号公報

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、検知されたジェスチャーに応じて動作する複数の制御モードを提供する遠隔制御装置及びその制御方法を提供することにある。

以上のような目的を達成するための本発明の一実施形態に係る複数の制御モードを提供する遠隔制御装置は、ユーザインターフェース画面を提供する外部ディスプレイ装置と通信を行う通信部と、前記遠隔制御装置の動きを検知する検知部と、制御モード切り替えのためのユーザ命令を入力されるモード切り替えボタン部と、前記検知部から検知された前記遠隔制御装置の動きに応じて前記ユーザインターフェース画面の表示状態を制御し、前記モード切り替えボタン部の押圧状態が解除されている場合、ポインティングモードで動作し、前記モード切り替えボタン部の押圧状態が持続する間、ジェスチャーモードで動作するように制御する制御部とを含み、前記モード切り替えボタン部は、前記遠隔制御装置の背面のユーザグリップ（ｇｒｉｐ）位置に配置されてよい。

ここで、前記ポインティングモードは、前記検知部から検知された前記遠隔制御装置の移動状態に応じて、前記ユーザインターフェース画面に表示されたポインタの移動状態を制御するためのモードであり、前記ジェスチャーモードは、前記遠隔制御装置の予め設定されたジェスチャーに応じて前記ユーザインターフェース画面の表示状態を制御するためのモードであってよい。

なお、前記ポインティングモードで前記ポインタの位置されたオブジェクトを選択するユーザ命令を入力される選択ボタン部を更に含み、前記選択ボタン部は、前記遠隔制御装置の前面に配置されてよい。

なお、前記選択ボタン部の外郭に配置される４方向入力部を更に含み、前記４方向ボタン部は、タッチセンサ及び光通信技術を応用したＯＪ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｊｏｙｓｔｉｃ）センサのうち、少なくとも一方を含む形態で実現されてよい。

なお、互いに異なる機能がマッピングされた複数のタッチ領域を含むタッチ入力部を更に含み、前記タッチ入力部は、前記遠隔制御装置の前面に配置されてよい。

なお、前記検知部は、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち、少なくとも一つを含んでよい。

なお、前記通信部は、ＲＦ通信モジュールを含んでよい。

この場合、前記モード切り替えボタン部の配置される遠隔制御装置の前面が凹状にラウンディング形成されてよい。

なお、前記モード切り替えボタン部は、遠隔制御装置の前面及び両側面に亘って連続的に配置され、遠隔制御装置の両側面は前面に連続して凹状にラウンディング形成されてよい。

なお、前記モード切り替えボタン部は、複数個からなってよい。

なお、前記選択ボタン部の配置される遠隔制御装置の上部は、後ろ側に進むほど次第に下向き傾斜するようにラウンディング形成されてよい。

一方、本発明の一実施形態に係る複数の制御モードを提供する遠隔制御装置の制御方法は、前記遠隔制御装置の移動状態に応じて外部ディスプレイ装置から提供されるユーザインターフェース画面に表示されたポインタの移動状態を制御するためのポインティングモードで動作するステップと、制御モード切り替えのためのユーザ命令を入力されるモード切り替えボタン部の押圧状態を検知するステップと、前記モード切り替えボタン部の押圧状態が持続する間、予め設定されたジェスチャーに応じて前記ユーザインターフェース画面の表示状態を制御するためのジェスチャーモードで動作するステップとを含み、前記モード切り替えボタン部は、前記遠隔制御装置の背面のユーザグリップ（ｇｒｉｐ）位置に配置されてよい。

なお、前記ポインティングモードでオブジェクトを選択するためのユーザ命令を入力される選択ボタン部の押圧状態を検知するステップと、前記選択ボタン部の押圧状態が検知されると、前記ポインタの位置されたオブジェクトを実行するための制御信号を前記ディスプレイ装置に伝送するステップとを更に含んでよい。

一方、本発明の別の実施形態に係る複数の制御モードを提供する遠隔制御装置は、ユーザインターフェース画面を提供する外部ディスプレイ装置と通信を行う通信部と、前記遠隔制御装置の動きを検知する検知部と、制御モード切り替えのためのユーザ命令を入力されるモード切り替えボタン部と、前記検知部から検知された前記遠隔制御装置の動きに応じて前記ユーザインターフェース画面の表示状態を制御し、前記モード切り替えボタン部の押圧状態が解除されている場合、ポインティングモードで動作し、前記モード切り替えボタン部の押圧状態が持続する間、ジェスチャーモードで動作するように制御する制御部と、前記ポインティングモードで前記ポインタの位置されたオブジェクトを選択するためのユーザ命令を入力される選択ボタン部とを含み、前記モード切り替えボタン部は、前記遠隔制御装置の前面または前面及び両側面に亘って配置され、前記遠隔制御装置の前面及び両側面は凹状にラウンディング形成され、前記選択ボタン部は、前記遠隔制御装置の上部に配置され、前記遠隔制御装置の上部は、後ろ側に進むほど次第に下向き傾斜するように形成されてよい。

以上説明したように、本発明によれば、タッチ方式と類似するインターフェース経験を提供する直観的な遠隔制御方法を提供することができるようになる。

本発明の一実施形態に係るディスプレイシステムの構成を示す模式図である。 図１に示すディスプレイシステムの一実施形態に係る動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る制御部の細部構成を説明するための図である。 多様な実施形態に係る制御部の動作をサポートするための保存部のソフトウェア構造を示す図である。 本発明の一実施形態に係る遠隔制御装置の構成を示すブロック図である。 図６に示す遠隔制御装置の細部構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る信号処理アルゴリズムの形態を説明するためのブロック図である。 図６及び図７に示す遠隔制御装置の外観を示す図である。 遠隔制御装置のモード切り替えボタン部を複数個を備えた例を示す図である。 本発明の多様な実施形態に係る遠隔制御装置の操作形態を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るポインティングモードにおける動作状態を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るモード切り替えに係る動作状態を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るジェスチャーモードにおける動作状態を説明するための図である。 本発明の別の実施形態に係るジェスチャーモードにおける動作状態を説明するための図である。 本発明の更に別の実施形態に係るジェスチャーモードにおける動作状態を説明するための図である。 図１７は、本発明の一実施形態に係る遠隔制御装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るディスプレイシステムの構成を示す模式図である。

同図に示すように、本発明の一実施形態に係るディスプレイシステムは、ディスプレイ装置１００及び遠隔制御装置２００を含む。

ディスプレイ装置１００は、複数の制御モードを提供する遠隔制御装置２００によって制御される機器として、デジタルテレビで実現可能だが、パソコン等のように遠隔制御が可能な機器なら、限定せずに適用可能である。

遠隔制御装置２００は、ディスプレイ装置１００を遠隔から制御するための装置として、ユーザ命令を受信して受信されたユーザ命令に対応する制御信号をディスプレイ装置１００に伝送することができる。

特に、遠隔制御装置２００は、ＸＹＺ空間上で遠隔制御装置２００の動きを検知し、検知された３次元動きに関する信号をディスプレイ装置１００に伝送することができる。ここで、３次元動きは、ディスプレイ装置１００を制御するための命令に対応してよい。すなわち、ユーザは、遠隔制御装置２００を空間上で動かすことにより、ディスプレイ装置１００に予め設定された命令を伝達することができるようになる。

この場合、遠隔制御装置２００は、検知された動き情報に対応する信号（以下で、制御信号という）を伝送することもできるが、検知された動き情報に対応する信号をディスプレイ装置１００を制御するための制御命令に変換した信号（以下で、制御情報という）を伝送することもできる。それは検知された情報に対する演算がディスプレイ装置１００で行われるか、遠隔制御装置２００で行われるかによって異なってよいが、それに対する詳細な説明は後述する。

特に、遠隔制御装置２００は、互いに異なる複数の制御モードを提供することができる。

具体的に、遠隔制御装置２００は、遠隔制御装置２００の移動状態に応じてディスプレイ装置１００を介して提供されるユーザインターフェース画面（以下、ＵＩ画面という）に表示されたポインタの移動状態を制御するためのポインティングモード及び遠隔制御装置２００の予め設定されたジェスチャーに応じてＵＩ画面の表示状態を制御するためのジェスチャーモードで動作することができる。ここで、ジェスチャーモードで制御されるＵＩ画面の表示状態は、メニュー画面表示等のような特定機能が実行される画面転換、画面に表示されたコンテンツ内容が変わるページ転換のような画面転換等で、単にポインタの移動状態を制御するポインティングモードと区別できる。

一方、遠隔制御装置２００は、絶対座標方式に基づいてポインティングモードを提供することができる。すなわち、遠隔制御装置２００の移動領域とディスプレイ装置１００の画面とが一致する形態であってよい。

具体的に、予め設定された絶対基準点を中心にユーザが動かす遠隔制御装置２００の移動軌跡を算出することができる。例えば、遠隔制御装置２００が空間上で（ｘ１、ｙ１）地点から（ｘ２、ｙ２）地点に移動したとしたら、遠隔制御装置２００に移動状態に対応するポインタは画面上でそれにマッチする（ｘ３、ｙ３）地点から（ｘ４、ｙ４）地点にまで移動することができる。（ｘ１、ｙ１）から（ｘ２、ｙ２）までの距離と、（ｘ３、ｙ３）から（ｘ４、ｙ４）までの距離とは、マッチする比率に応じて互いに異なってよい。

なお、遠隔制御装置２００は、複数の制御モード提供のために制御モード切り替えのためのユーザ命令を受信するモード切り替えボタンを含んでよい。それに対する詳細な説明は、後述する。

一方、ディスプレイ装置１００及び遠隔制御装置２００は、ＢＴ（ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＷＩ−ＦＩ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）、Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｔｅｆａｃｅ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の多様な通信方式を通じて通信を行うことができる。例えば、ディスプレイ装置１００及び遠隔制御装置２００がＢＴを通じて通信を行う場合、ブルートゥースペアリングを通じて互いに連動してよい。ブルートゥースペアリングに関連した詳細技術は、当業者に自明であるため、詳細な説明は省略する。

図２は、図１に示すディスプレイシステムの一実施形態に係る動作を説明するための図である。

同図に示すように、遠隔制御装置２００がポインティングモードで動作する場合（Ｓ２１０）、ディスプレイ装置１００はポインタを含むＵＩ画面を提供することができる（Ｓ２２０）。ここで、ＵＩ画面に表示されたポインタは少なくとも一つのコンテンツをポインティングする機能であってよく、手の形のポインタの場合、ポインティングする形態の手の形のポインタであってよい。

遠隔制御装置２００の移動方向及び移動程度に応じてポインタもＵＩ画面上で移動するようになる。ポインティングモードでは、上述のように、絶対座標方式を利用してよい。

続いて、遠隔制御装置２００を介してモード切り替え命令が受信されると（Ｓ２３０）、遠隔制御装置２００はジェスチャーモードで動作するようになる（Ｓ２４０）。

なお、遠隔制御装置２００は、モード切り替え信号をディスプレイ装置１００に伝送する（Ｓ２５０）。

この場合、ディスプレイ装置１００は、ジェスチャーモードに対応するＵＩ画面を提供する（Ｓ２６０）。具体的に、ＵＩ画面に表示されたポインタの形態を変更してディスプレイすることができる。例えば、ＵＩ画面に表示されたポインタが手の形のポインタである場合、ポインティング（ｐｏｉｎｔｉｎｇ）する形態の手の形のポインタをパーム（ｐａｌｍ）形態の手の形のポインタに変更してディスプレイすることができる。

なお、ディスプレイ装置１００は、画面上にジェスチャー入力をガイドするガイドＧＵＩをパーム形態の手の形のポインタとともにディスプレイすることができる。ここで、ガイドＧＵＩは、ＵＩ画面のタイプに応じて異なる形態であってよい。例えば、ガイドＧＵＩは、現在のＵＩ画面上に適用できるジェスチャー方向をガイドする矢印形態であってよい。

図３は、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。

同図の（ａ）によると、ディスプレイ装置１００は、通信部１１０と、ディスプレイ部１２０及び制御部１３０を含む。

ディスプレイ装置１００は、デジタルテレビ、パソコン、ノートパソコン等で実現可能だが、それに限定するものではなく、ディスプレイ機能を備えて遠隔制御が可能なデバイスなら限定せずに適用できる。

通信部１１０は、遠隔制御装置２００と通信を行うことができる。具体的に、通信部１１０は、ＢＴ（ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）、Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｔｅｒａｃｅ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の多様な通信方式を通じて、遠隔制御装置２００と通信を行うことができる。

具体的に、通信部１１０は、遠隔制御装置２００を介して入力されたユーザ命令に対応する制御信号を受信することができる。ここで、ユーザ命令は、ジェスチャー入力であってよく、ボタン入力、音声入力等のような方式が更に適用されてよい。

例えば、遠隔制御装置２００を介して検知されたジェスチャー命令に対応する制御信号を受信することができる。ただ、上述のように、場合によっては、遠隔制御装置２００で演算処理能力に応じて制御信号ではない制御情報を受信することもできる。

なお、通信部１１０は、遠隔制御装置２００から制御モード切り替え信号、選択信号等を受信することもできる。この場合、制御モード切り替え信号、選択信号等は遠隔制御装置２００に備えられたボタン部を介して入力されてよい。

なお、通信部１１０は、場合によっては、遠隔制御装置２００に情報を伝送することもできる。例えば、ディスプレイ装置１００がパワーオフされる場合、遠隔制御装置２００にパワーオフ信号を伝送し、遠隔制御装置２００が自動的にパワーオフされるようにすることができる。

ディスプレイ部１２０は、ディスプレイ装置１００を介して提供可能な多様なディスプレイ画面を提供することができる。

特に、ディスプレイ部１２０は、ユーザインターフェースが可能な多様なＵＩ画面をディスプレイすることができる。

なお、ディスプレイ部１２０は、制御部１３０の制御に応じて、遠隔制御装置２００の制御モードに対応するＧＵＩをディスプレイすることができる。

具体的に、ディスプレイ部１２０は、遠隔制御装置２００がポインティングモードにある場合、ディスプレイされたＵＩ画面にカーソル、マウスカーソル、ハイライト表示のようなポインタをディスプレイすることができる。なお、ディスプレイ部１２０は、ポインティングモードで遠隔制御装置２００から受信された制御信号に応じてポインタの位置を移動させてディスプレイすることができる。

なお、ディスプレイ部１２０は、遠隔制御装置２００がポインティングモードからジェスチャーモードに変更される場合、ディスプレイされたＵＩ画面にジェスチャー入力をガイドするガイドＧＵＩをディスプレイすることができる。ここで、ガイドＧＵＩは、ジェスチャー方向を示す矢印のキュー（ｃｕｅ）であってよいが、それに限定されるものではない。

ここで、ディスプレイ部１２０は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、フレキシブルディスプレイ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、３次元ディスプレイ（３Ｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のような多様なディスプレイで実現されてよい。

制御部１３０は、ディスプレイ装置１００の動作全般を制御する機能を備える。

制御部１３０は、遠隔制御装置２００から受信された制御信号をディスプレイ装置１００を制御するための制御情報に変換し、変換された制御情報に応じてディスプレイ装置１００を制御することができる。具体的に、制御部１３０は、受信された制御信号を制御情報マッピングテーブルを用いてディスプレイ装置１００の機能に適用される制御情報形態に変換し、変換された制御情報を用いてディスプレイ装置１００の機能を制御することができる。

特に、遠隔制御装置２００の制御モードに応じて対応する形態のＧＵＩを提供するようにディスプレイ部１２０を制御することができる。

例えば、ディスプレイ部１２０にＵＩ画面がディスプレイされると、基本的にディスプレイ装置１００はポインティングモードで動作し、それに対応するＧＵＩをディスプレイすることができる。なお、ユーザ命令に従って遠隔制御装置２００がジェスチャーモードで動作する場合、それに対応するＧＵＩをディスプレイするようにディスプレイ部１２０を制御することができる。ここで、ＧＵＩは、ＵＩ画面上で多様なインディケーティング機能を実行するオブジェクトとして、上述のポインタ、カーソル、マウスカーソル等のような形態で実現されてよい。

具体的に、遠隔制御装置２００から遠隔制御装置２００をポインティングモードからジェスチャーモードに切り替えるためのモード切り替え命令が受信されると、画面にディスプレイされたオブジェクトの形態を変更してディスプレイすることができる。例えば、オブジェクトが手の形のポインタである場合、ポインティングモードでは、人差し指のみ開いたポインティング（ｐｏｉｎｔｉｎｇ）の形態の手の形をディスプレイし、ジェスチャーモードでは全ての指を開いたパーム（Ｐａｌｍ）形態の手の形をディスプレイすることができる。

なお、制御部１３０は、ジェスチャーモードから提供されるＵＩ画面で入力可能な操作状態に応じて、オブジェクトの形状や色相、大きさ、位置及び方向のうち、少なくともいずれか一つを変更してディスプレイすることができる。例えば、オブジェクトが手の形のポインタであり、ジェスチャーモードで画面のズームイン／アウト操作が可能な状態である場合、ズームイン状態では、手の形のポインタの大きさを拡大させて表示し、ズームアウト状態では、手の形のポインタの大きさを縮小して表示することができる。

なお、制御部１３０は、遠隔制御装置２００から遠隔制御装置２００をポインティングモードからジェスチャーモードに切り替えるためのモード切り替え命令が受信されると、遠隔制御装置２００を介したジェスチャー入力をガイドする方向性を有する形態のガイドＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）をディスプレイするように、ディスプレイ部１２０を制御することができる。例えば、ジェスチャーモードで左右フリッキング（ｆｌｉｃｋｉｎｇ）操作が可能な場合、左右矢印方向のガイドＧＵＩをディスプレイすることができる。

なお、制御部１３０は、ポインティングモードで、遠隔制御装置２００の移動方向及び移動程度の少なくともいずれか一方に応じて、ＵＩ画面に表示されたポインタの移動方向及び移動程度の少なくともいずれか一方を変更して表示するように、ディスプレイ部１２０を制御することができる。この場合、上述のように、絶対座標方式を利用することができる。

なお、制御部１３０は、ジェスチャーモードで、遠隔制御装置２００をディスプレイ部１２０の画面に平行となるＸＹ軸方向に移動させるジェスチャーが入力されると、ＵＩ画面をＸＹ軸方向にシステム的にマッチしている他ＵＩ画面に変更して表示するように、ディスプレイ部１２０を制御することができる。

なお、制御部１３０は、ジェスチャーモードで、遠隔制御装置２００をディスプレイ部１２０の画面に垂直となるＺ軸上で移動させるジェスチャーが入力されると、遠隔制御装置２００の移動状態に応じてＵＩ画面上で選択されたコンテンツをズームイン（Ｚｏｏｍ ｉｎ）またはズームアウト（Ｚｏｏｍ ｏｕｔ）させて表示するように制御してよい。

図の３（ｂ）は、図３の（ａ）に示すディスプレイ装置の細部構成を示すブロック図である。

図３の（ｂ）によると、ディスプレイ装置１００’は、通信部１１０と、ディスプレイ部１２０と、制御部１３０と、保存部１４０と、映像受信部１５０と、映像処理部１６０と、ユーザインターフェース部１７０及びＵＩ処理部１８０を含む。図３の（ｂ）では、図３の（ａ）に示すディスプレイ装置１００がデジタルテレビで実現される場合を想定して説明する。なお、図３の（ｂ）に示す構成のうち、図３の（ａ）に示す構成要素と重複する部については、詳細な説明を省略する。

保存部１４０は、ディスプレイ装置１００’を動作させるために必要な各種データ及びプログラム等が保存される保存媒体として、メモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等で実現可能である。

特に、保存部１４０は、遠隔制御装置２００から受信された制御信号に対応する制御情報を保存することができる。具体的に、保存部１４０は、遠隔制御装置２００から受信された制御信号に対応する制御情報をテーブル形態で保存することができる。例えば、遠隔制御装置２００から受信された左方から右方にフリックするジェスチャーに対応する制御信号に対しては、ＵＩ画面転換命令を、上下移動ジェスチャーに対応する制御信号に対しては、コンテンツズームイン／アウト命令にマッチして保存することができる。

映像受信部１５０は、アンテナやケーブル等を通じて放送コンテンツを受信したり、外部機器や外部通信網から映像コンテンツを受信する機能を備える。

具体的に、映像受信部１５０は、ネットワークまたは空中波（Ａｉｒ）を通じて多様な映像コンテンツを受信することができる。ここで、コンテンツはＶＯＤコンテンツのような既に製作されたコンテンツ、放送コンテンツ等の多様な種類のコンテンツであってよい。

この場合、映像受信部１５０は、多様な形態で実現可能である。例えば、ディスプレイ装置１００がデジタルテレビで実現される場合、映像通信部１１０は、セットトップボックス（Ｓｅｔ−ｔｏｐ ｂｏｘ）や、チューナ、外部入力ポート、ネットワーク通信モジュール等で実現されてよい。

映像処理部１６０は、映像受信部１５０を介して受信された多様な信号を信号処理する機能を備える。それにより、映像処理部１６０は、デモデュレーションやデコーダ、Ａ／Ｄコンバータ、スケーラ等の信号処理要素を含んでよい。

ユーザインターフェース部１７０は、多様なユーザ信号を受信する機能を備える。

ここで、ユーザインターフェース部１７０は、ディスプレイ装置１００の機器種類に応じて多様な形態で実現可能である。例えば、ディスプレイ装置１００がデジタルテレビで実現される場合、ユーザインターフェース部１７０は、リモコン信号を受信する上述の通信部１１０で実現されてよい。

なお、ユーザインターフェース部１７０は、複数のキーを含む入力パネルまたはディスプレイとタッチパッドとが相互レイヤ構造をなすタッチスクリーン形態で実現されることも可能である。

ＵＩ処理部１８０は、制御部１３０の制御に従ってディスプレイ部１２０に出力される映像にオーバーラップされて表示される多様なＵＩ要素を生成する機能を備える。ここで、ＵＩ処理部１８０は、２Ｄまたは３Ｄ形態のＵＩ要素を生成することができる。

なお、ＵＩ処理部１８０は、制御部１３０の制御に従って、ＵＩ要素の２Ｄ／３Ｄ切り替え、透明度、色相、大きさ、形態及び位置調整、ハイライト、アニメーション効果等の作業を行なってよい。

図４は、本発明の一実施形態に係る制御部１３０の細部構成を説明するための図である。

図４に示すように、制御部１３０は、システムメモリ１３１と、メインＣＰＵ１３２と、イメージ処理部１３３と、ネットワークインタフェース１３４と、保存部インターフェース１３５と、第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎと、オーディオ処理部１３７及びシステムバス１３８を含む。

システムメモリ１３１と、メインＣＰＵ１３２と、イメージ処理部１３３と、ネットワークインタフェース１３４と、保存部インターフェース１３５と、第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎ及びオーディオ処理部１３７は、システムバス１３８を通じて互いに接続され、各種データや信号等を送受信することができる。

第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎは、ディスプレイ部１２０をはじめとする多様な構成要素と制御部１３０内の各構成要素との間のインターフェーシングをサポートする。なお、第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎの少なくともいずれか一つは、ディスプレイ装置１００の本体部分に設けられたボタンや、外部入力ポート１ないしｎを通じて接続された外部装置から各種信号を受信する入力インターフェースで実現されてよい。

システムメモリ１３１は、ＲＯＭ１３１−１及びＲＡＭ１３１−２を含む。ＲＯＭ１３１−１には、システムブートのための命令語セット等が保存される。ターンオン命令が入力されて電源が供給されると、メインＣＰＵ１３２はＲＯＭ１３１−１に保存された命令語に従って保存部１４０に保存されたＯ／ＳをＲＡＭ１３１−２にコピーし、Ｏ／Ｓを実行させてシステムをブートさせる。ブートが完了すると、メインＣＰＵ１３２は、保存部１４０に保存された各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ１３１−２にコピーし、ＲＡＭ１３１−２にコピーされたアプリケーションプログラムを実行させて各種動作を行う。

以上のように、メインＣＰＵ１３２は、保存部１４０に保存されたアプリケーションプログラムの実行によって多様な動作を行うことができる。

保存部インターフェース１３５は、保存部１４０と接続されて各種プログラムやコンテンツ、データ等を送受信する。

一例として、遠隔制御装置２００から制御信号が受信されると、メインＣＰＵ１３２は保存部インターフェース１３５を介して保存部１４０にアクセスし、制御信号にマッピングされた制御情報を読み取った後、読み取られた制御情報を用いてディスプレイ装置１００の動作を制御することができる。

イメージ処理部１３３は、デコーダやレンダラー、スケーラ等を含んでよい。それにより、保存されたコンテンツをデコードし、デコードされたコンテンツデータをレンダリングしてフレームを構成し、構成されたフレームのサイズをディスプレイ部１２０の画面のサイズに合わせてスケーリングする。イメージ処理部１３３は、処理されたフレームをディスプレイ部１２０に提供し、ディスプレイする。

その他に、オーディオ処理部１３７は、オーディオデータを処理してスピーカ（図示せず）のような音響出力手段で提供する構成要素を意味する。オーディオ処理部１３７は、保存部１４０に保存されたオーディオデータや外部から受信されたオーディオデータをデコードし、ノイズフィルタリングした後、適正デシベルに増幅する等のオーディオ信号処理を行うことができる。上述の例で、再生されるコンテンツが動画コンテンツである場合、オーディオ処理部１３７は動画コンテンツからデマルチプレキシングされたオーディオデータを処理してイメージ処理部１３３と同期させて出力することができるように、スピーカ（図示せず）に提供することができる。

ネットワークインターフェース１３４は、ネットワークを通じて外部装置と接続される部分である。仮に、メインＣＰＵ１３２は、本発明に係る情報提供サービスを提供するアプリケーションが駆動されると、ネットワークインターフェース１３４を介して遠隔制御装置２００と通信を行うことができる。

一方、上述の制御部１３０の動作は、保存部１４０に保存された各種プログラムの実行によって実現されてよい。

図５は、上述の多様な実施形態に係る制御部１３０の動作をサポートするための保存部１４０のソフトウェア構造を示す図である。図５に示すように、保存部１４０には、ベースモジュール５１０と、デバイス管理モジュール５２０と、通信モジュール５３０と、プレゼンテーションモジュール５４０と、ウェブブラウザモジュール５５０及びサービスモジュール５６０を含む。

ベースモジュール５１０とは、ディスプレイ装置１００に含まれた各ハードウェアから伝達される信号を処理して上位レイヤモジュールに伝達する基礎モジュールを意味する。

ベースモジュール５１０は、ストレージモジュール５１１と、位置基盤モジュール５１２と、セキュリティモジュール５１３及びネットワークモジュール５１４等を含む。

ストレージモジュール５１１とは、データベース（ＤＢ）やレジストリを管理するプログラムモジュールである。位置基盤モジュール５１２とは、ＧＰＳチップのようなハードウェアと連動して位置基盤サービスをサポートするプログラムモジュールである。セキュリティモジュール１５３とは、ハードウェアに対する認証（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、要求許容（Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ）、セキュリティ保存（Ｓｅｃｕｒｅ Ｓｔｏｒａｇｅ）等をサポートするプログラムモジュールであり、ネットワークモジュール５１４とは、ネットワーク接続をサポートするためのモジュールとして、ＤＮＥＴモジュールやＵｐｎＰモジュール等を含む。例えば、ネットワークモジュール５１４を介して外部サーバ（図示せず）等とネットワーク接続を行うことができる。

デバイス管理モジュール５２０は、外部入力及び外部デバイスに対する情報を管理し、それを利用するためのモジュールである。デバイス管理モジュール５２０は、センシングモジュール５２１と、デバイス情報管理モジュール５２２と、遠隔制御モジュール５２３等を含んでよい。例えば、デバイス管理モジュール５２０を介して遠隔制御装置２００等に対する情報を管理することができるようになる。

センシングモジュール５２１は、各種センサデータを分析するモジュールである。例えば、センシングモジュール５２１は、顔認識モジュールや、音声認識モジュール、モーション認識モジュール、ＮＦＣ認識モジュール等を含んでよい。

デバイス情報管理モジュール５２２は、各種デバイスに対する情報を提供するモジュールであり、遠隔制御モジュール５２３は、電話機やプリンタ、カメラ、エアコン等のような周辺デバイスを遠隔から制御する動作を行うプログラムモジュールである。

通信モジュール５３０は、外部との通信を行うためのモジュールである。通信モジュール５３０は、メッセンジャープログラム、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）＆ＭＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）プログラム、Ｅメールプログラム等のようなメッセージングモジュール５３１、電話情報収集機（Ｃａｌｌ Ｉｎｆｏ Ａｇｇｒｅｇａｔｏｒ）プログラムモジュール、ＶｏＩＰモジュール等を含む電話モジュール５３２を含んでよい。

プレゼンテーションモジュール５４０は、ディスプレイ画面を構成するためのモジュールである。プレゼンテーションモジュール５４０は、マルチメディアコンテンツを再生して出力するためのマルチメディアモジュール５４１と、ＵＩ及びグラフィック処理を行うＵＩ＆グラフィックモジュール５４２とを含む。マルチメディアモジュール５４１は、プレーヤモジュール、カムコーダモジュール、サウンド処理モジュール等を含んでよい。それにより、各種マルチメディアコンテンツを再生して画面及び音響を生成して再生する動作を行う。ＵＩ＆グラフィックモジュール５４２は、イメージを組み合わせるイメージ合成機（Ｉｍａｇｅ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｏｒ Ｍｏｄｕｌｅ）５４２−１、イメージをディスプレイする画面上の座標を組み合わせて生成する座標組み合わせモジュール５４２−２、ハードウェアから各種イベントを受信するＸ１１モジュール５４２−３、２Ｄまたは３Ｄ形態のＵＩを構成するためのツール（Ｔｏｏｌ）を提供する２Ｄ／３ＤＵＩツールキット５４２−４等を含んでよい。例えば、プレゼンテーションモジュール５４０を介してポインティングモードまたはジェスチャーモードに対応するＵＩ画面を構成することができるようになる。

ウェブブラウザモジュール５５０は、ウェブブラウジングを行ってウェブサーバにアクセスするモジュールを意味する。ウェブブラウザモジュール５５０は、ウェブページを構成するウェブビュー（Ｗｅｂ ｖｉｅｗ）モジュール、ダウンロードを行うダウンロードエージェントモジュール、ブックマークモジュール、ウェブキット（Ｗｅｂｋｉｔ）モジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。

その他に、サービスモジュール５６０は、多様なサービスを提供するためのアプリケーションモジュールを意味する。例えば、サービスモジュール５６０は、マップや現在の位置、ランドマーク、ルート情報等を提供するナビゲーションサービスモジュール、ゲームモジュール、広告アプリケーションモジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。

制御部１３０内のメインＣＰＵ１３２は、保存部インターフェース１３５を介して保存部１４０にアクセスし、保存部１４０に保存された各種モジュールをＲＡＭ１３１−２にコピーし、コピーされたモジュールの動作に応じて動作を行う。

一例として、上述のポインティングモードまたはジェスチャーモードに対応するＧＵＩ表示動作である場合なら、メインＣＰＵ１３２はプレゼンテーションモジュール５４０内のイメージ組み合わせモジュール５４２−１を用いて、ＧＵＩ画面を構成する。そして、座標組み合わせモジュール５４２−２を用いて、ＧＵＩ画面の表示位置を決定し、その位置にＧＵＩ画面を表示するようにディスプレイ部１２０を制御する。

または、メッセージ受信動作に対応するユーザ操作が行われる場合には、メインＣＰＵ１３２はメッセージングモジュール５４１を実行させ、メッセージ管理サーバにアクセスした後、ユーザアカウントに保存されたメッセージを受信する。そして、メインＣＰＵ１３２は、プレゼンテーションモジュール５４０を用いて、受信されたメッセージに対応する画面を構成した後、ディスプレイ部１２０に表示する。

その他に、電話通話動作を行う場合には、メインＣＰＵ１３２は電話モジュール５３２を駆動させることもできる。

以上のように、保存部１４０には、多様な構造のプログラムを保存されていてよく、制御部１３０は、保存部１４０に保存された各種プログラムを用いて上述の多様な実施形態に係る動作を行うことができる。

図６は、本発明の一実施形態に係る遠隔制御装置の構成を示すブロック図である。

同図に示すように、遠隔制御装置２００は、通信部２１０と、検知部２２０と、入力部２３０及び制御部２４０を含む、

通信部２１０は、ディスプレイ装置１００と通信を行い、検知部２２０を介して検知された検知信号、入力部２３０を介して入力されたユーザ命令に対応する信号等をディスプレイ装置１００に伝送することができる。具体的に、通信部２１０は、ＢＴ（ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）、Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｔｅｒａｃｅ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等のような多様な通信方式を通じてディスプレイ装置１００と通信を行うことができる。

検知部２２０は、遠隔制御装置２００の３次元動きを検知する。具体的に、検知部２２０は、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち、少なくともいずれか一つ以上を含んでよい。検知部２２０に含まれた各種センサは、一つまたは二つ以上の組み合わせを通じて遠隔制御装置２００の３次元動きを検知することができる。

加速度センサは、遠隔制御装置２００の空間上の動きを測定するセンサである。すなわち、加速度センサは、ユーザが遠隔制御装置２００を移動させる際に発生する加速度の変化及び角加速度の変化のうち、少なくともいずれか一つを検知することができる。ここで、加速度センサは、互いに直交する３つの軸に対して、直線速度の増減分を測定する３軸加速度センサで実現されてよい。それにより、加速度センサを用いて遠隔制御装置２００の動き加速度関連情報と、動かない状態で重力加速度成分を用いて傾きに関連する情報とを獲得することができる。

ジャイロ（Ｇｙｒｏ）センサは、遠隔制御装置２００の回転角速度を測定する慣性センサである。すなわち、回転する物体がもつ慣性力を用いて回転する方向と速度を知ることのできるセンサを意味する。ジャイロセンサは、互いに直交する３つの軸に対して回転角の増減分を測定する３軸角速度センサで実現されてよい。

地磁気センサは、方位角（ａｚｉｍｕｔｈ）を測定するセンサである。すなわち、地磁気センサ１０６は、地球の南北方向に形成されている磁場（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ）を検知して方位角を測定するセンサを意味する。ここで、地磁気センサは、互いに直交する３つの軸に対して磁気の強度と方向とを測定する３軸地磁気センサで実現されてよい。地磁気センサで測定される北方向は磁北（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｎｏｒｔｈ）であってよい。ただ、地磁気センサが磁北の方向を測定するとしても、内部的な演算を経て真北（ｔｒｕｅ ｎｏｒｔｈ）の方向を出力することもできる。

その他に、検知部２２０は、選択的に距離センサを更に含んでよい。ここで、距離センサは、遠隔制御装置２００とディスプレイ装置１００との間の距離を測定するセンサである。すなわち、ユーザが遠隔制御装置２００を使用する瞬間の位置とディスプレイ装置１００の間の距離を検知することができる。

入力部２３０は、多様なユーザ命令を入力される機能を具備する。

具体的に、入力部２３０は、モード切り替えボタン部２３１と、選択ボタン部２３２と、４方向有力部２３３及びタッチ入力部２３４を含む。

モード切り替えボタン部２３１は、制御モード切り替えのためのユーザ命令が入力されてよい。

特に、モード切り替えボタン部２３１は、ポインティングモードからジェスチャーモードに切り替えるためのユーザ命令を受信することができる。すなわち、モード切り替えボタン部２３１の押圧状態が持続する間、遠隔制御装置２００はジェスチャーモードで動作し、モード切り替えボタン部２３１の押圧状態が解除されると、遠隔制御装置２００はポインティングモードで動作することができる。ここで、モード切り替えボタン部２３１は、ハードウェアボタン形態で実現されてよい。

選択ボタン部２３２は、選択命令を入力されてよい。

特に、選択ボタン部２３２は、ポインティングモードでディスプレイ装置１００の画面上にディスプレイされたポインタの位置したオブジェクトを選択するためのユーザ命令が入力されてよい。すなわち、ディスプレイ装置１００の画面上にディスプレイされたポインタが特定コンテンツ上に位置した状態で、選択ボタン部２３２が押圧操作されると、当該オブジェクトが選択されて対応する機能が実行されてよい。例えば、当該コンテンツが特定アプリケーションのアイコンインターフェースの場合、当該アプリケーション実行画面がディスプレイされてよい。

なお、選択ボタン部２３２は、提供されたＵＩ画面の特性に応じてエンターキー、確認キー等の機能を具備してよい。

４方向入力部２３３は、選択ボタン部２３２の外郭に配置され、４方向操作のためのユーザ命令を入力される機能を具備する。

一方、選択ボタン部２３２及び４方向入力部２３３は、タッチセンサ及び光学技術を応用したＯＪ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｊｏｙｓｔｉｃｋ）センサのうち、少なくともいずれか一つを含む形態で実現されてよい。

タッチ入力部２３４は、相違なる機能がマッピングされた複数のタッチ領域を含む形態で実現されてよい。具体的に、タッチ入力部２３４はチャネル転換機能、音量調整機能、メニュー機能等のような相違なる機能がマッピングされた複数のタッチ領域を含んでよい。

制御部２４０は、遠隔制御装置２００の動作全般を制御する。例えば、制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）等で実現可能である。

特に、制御部２４０は、遠隔制御装置２００がポインティングモードの状態で、入力部２３０を介してモード切り替え命令が入力されると、遠隔制御装置２００がジェスチャーモードに切り替わるように制御することができる。なお、制御部２４０は、モード切り替えに対応する信号をディスプレイ装置１００に伝送して、ディスプレイ装置１００が切り替わったモードに対応するＵＩ画面を提供するようにすることができる。

具体的に、制御部２４０は、入力部２３０に備えられたモード切り替えボタン部２３１の押圧状態が持続する場合、遠隔制御装置２００の動きをジェスチャーモードにおける動きとして認識し、それに対応する信号をディスプレイ装置１００に伝送することができる。例えば、検知部２２０で検知されたセンサ値を信号処理アルゴリズムを通じて分析し、分析されたジェスチャーに対応する制御情報をディスプレイ装置１００に伝送し、画面表示状態を制御するようにすることができる。または、検知部２２０で検知されたセンサ値そのものをディスプレイ装置１００に伝送することができ、この場合、ディスプレイ装置１００から受信されたセンサ値をジェスチャー認識アルゴリズムを通じて分析し、分析されたジェスチャーに対応する制御情報に基づいて画面表示状態を制御することができる。

なお、制御部２４０は、入力部２３０に備えられたモード切り替えボタン部２３１の押圧状態が解除される場合、遠隔制御装置２００の動きをポインティングモードにおける動きとして認識し、それに対応する信号をディスプレイ装置１００に伝送することができる。例えば、検知部２２０で検知されたセンサ値を信号処理アルゴリズムを通じて分析し、ポインタ位置制御のための絶対座標値を算出し、算出された絶対座標値をディスプレイ装置１００に伝送し、ポインタの移動状態を制御するようにすることができる。または、検知部２２０で検知されたセンサ値そのものをディスプレイ装置１００に伝送することができ、この場合、ディスプレイ装置１００で受信されたセンサ値に基づいて絶対座標値を算出し、算出された絶対座標値を用いてポインタの移動状態を制御することもできる。

なお、制御部２４０は、選択ボタン部２３２が選択されると、それに対応する信号をディスプレイ装置１００に伝送し、選択ボタン部２３２が選択された時点にポインタが位置されたコンテンツがディスプレイ装置１００で選択されるようにすることができる。

一方、モード切り替えボタン部２３１及び選択ボタン部２３２の少なくとも一方は、タッチパッドまたはタッチスクリーンで実現されてよく、この場合、遠隔制御装置１００はユーザのタッチ操作を検知するためのタッチセンサを具備することができる。ただ、それに限定されるものではなく、第１及び第２ボタン部の少なくとも一方は、物理的（ｐｈｙｓｉｃａｌ）のボタンで実現されてよい

または、モード切り替えボタン部２３１及び選択ボタン部２３２の少なくとも一方は、光学技術を応用したＯＪ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｊｏｙｓｔｉｃｋ）センサを用いる形態で実現されてよい。

このように、入力部２３０は、タッチパッド形態、物理的ボタン形態、ＯＪ形態のいずれか一つのみ含んで実現されるか、少なくとも２つ以上が組み合わせられた形態で実現されてよい。

図７は、図６に示す遠隔制御装置の細部構成を示すブロック図である。

通信部２１０は、ブルートゥースチップ、ＷｉＦｉチップ、ＩＲ通信チップ等のような多様な通信方式によるハードウェアを含む。これらのチップは、実現上、ワンチップに集積化されて使用されてよく、図７でのように、別個のチップで使用されてよい。

ブルートゥースチップ、ＷｉＦｉチップ、ＩＲ通信チップは、それぞれブルートゥース方式、ＷｉＦｉ方式、ＩＲ方式で通信を行う。この中、ブルートゥースチップ、ＷｉＦｉチップを用いる場合には、各種接続情報を先に送受信し、これを用いて通信接続を行った後、各所情報を送受信することができる。

その他に、３Ｇ、４Ｇ等のように、移動通信網を利用したり、インターネット網を用いて多様な方式の無線通信を行ってよい。

通信部２１０は、このような多様な構成のチップを用いて、ディスプレイ装置１００をはじめとする各種外部装置と通信を行うことができる。特に、ディスプレイ装置１００に上述の多様な制御信号または制御情報を伝送することができる。

検知部２２０は、遠隔制御装置２００の動きをセンシングするための構成要素である。検知部２２０は、加速度センサ２２１と、角速度センサ２２２と、地磁気センサ２２３及びタッチセンサ２２４等のような多様なセンサを含んでよい。

加速度センサ２２１は、動き発生時に、加速度及び加速度の方向を測定することができるセンサである。具体的には、加速度センサ２２１は、そのセンサが装着された遠隔制御装置２００の動き加速度に対応するセンシング値と勾配に応じて変化する重力加速度に対応するセンシング値を出力する。制御部２４０は、加速度センサ２２１の出力値を用いて遠隔制御装置２００の動き加速度と、動いていない状態で重力加速度成分を用いて傾斜度合いを判断することができる。

角速度センサ２２２は、回転運動が行われると、その速度方向に作用するコリオリ（http://search.naver.com/?where=nexearch&query=coriolis&ie=utf8&sm=tab_prc&qdt=0Ｃｏｒｉｏｌｉｓ）の力を測定し、角速度を検出するセンサである。制御部２４０は、角速度センサ２２２の測定値を用いるとしても、遠隔制御装置２００の回転を検出することができる。

地磁気センサ２２３は、２軸または３軸フラックスゲートを用いて地球の磁気や周辺磁性成分物体の磁気を検知するセンサである。制御部２４０は、地磁気センサ２２３から検知された地磁気値を用いて、磁気の方向と強度とを測定することができ、それに基づいて方位角を算出することができる。それにより、遠隔制御装置２００がどの方向に回転しているかを判断することができる。

タッチセンサ２２４は、ユーザのタッチ操作を検知することができる。タッチセンサ２２４は、静電式または減圧式で実現されてよい。静電式のタッチセンサは、遠隔制御装置２００の表面にコーティングされた誘電体を用いて、ユーザの身体の一部が遠隔制御装置２００の表面にタッチされた際、ユーザの人体に励起される微細電気を検知し、タッチ座標を算出する方式のセンサを意味する。減圧式のタッチセンサは、遠隔制御装置２００に内蔵された二つの電極板を含み、ユーザがタッチした場合、タッチされた地点の上下板が接触されて電流が流れることを検知し、タッチ座標を算出する方式のタッチセンサを意味する。その他に、赤外線検知方式、表面超音波伝導方式、積分式張力測定方式、ピエゾ（Ｐｉｅｚｏ）効果方式等がタッチ操作を検知するのに用いられたよく、それに対する詳細な説明は省略する。

制御部２４０は、検知部２２０から提供される各種センシング信号に応じて多様な演算動作を行うことができる。例えば、加速度センサ２２１と、角速度２２２と、地磁気センサ２２３等によって遠隔制御装置２００の動きが検知されると、当該検知信号を信号処理アルゴリズムによって演算し、演算された値をディスプレイ装置１００に伝送するように制御する。

入力部２４０は、モード切り替えボタン部２３１と、選択ボタン部２３２と、４方向入力部２３３と、タッチ入力部２３４及び電源ボタン部２３５を含む。

モード切り替えボタン部２３１と、選択ボタン部２３２と、４方向入力部２３３及びタッチ入力部２３４について、すでに説明しているため、それ以上の説明は省略する。

電源ボタン部２３５は、電源ＯＮ／ＯＦＦのためのユーザ命令を受信する機能を備える。

一方、上述の制御部２４０の動作は、保存部（図示せず）に保存されたプログラムによって行われてよい。

すなわち、保存部（図示せず）には、遠隔制御装置２００を駆動させるためのＯ／Ｓ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ソフトウェア、検知部２２０から検知された検知信号に対する演算を行うための信号処理アルゴリズム等のように、多様なデータが保存されてよい。制御部２４０は、保存部（図示せず）に保存された各種プログラムを用いて遠隔制御装置２００の動作の全般を制御する。

具体的には、制御部２４０は、ＲＡＭ２４１と、ＲＯＭ２４２と、メインＣＰＵ２４３と、第１ないしｎインターフェース２４４−１〜２４４−ｎ及びバス２４５を含む。

ＲＡＭ２４１と、ＲＯＭ２４２と、メインＣＰＵ２４３と、第１ないしｎインターフェース２４４−１〜２４４−ｎ等は、バス２４５によって互いに接続され、各種データや信号等を送受信することができる。

第１ないしｎインターフェース２４４−１〜２４４−ｎは、図７に示す各種構成要素だけでなく、その他の構成要素とも接続され、メインＣＰＵ２４３がアクセスできるようにする。

メインＣＰＵ２４３は、保存部（図示せず）にアクセスし、保存部（図示せず）に保存されたＯ／Ｓを用いてブートを行う。そして、保存部（図示せず）に保存された各種プログラムやデータ等を用いて多様な動作を行う。

具体的には、ＲＯＭ２４２には、システムブートのための命令語セット等が保存される。ターンオン命令が入力されて電源が供給されると、メインＣＰＵ２４３は、ＲＯＭ２４２に保存された命令語に従って保存部（図示せず）に保存されたＯ／ＳをＲＡＭ２４１にコピーし、Ｏ／Ｓを実行させてシステムをブートさせる。ブートが完了すると、メインＣＰＵ２４３は保存部（図示せず）に保存された各種プログラムをＲＡＭ２４１にコピーし、ＲＡＭ２４１にコピーされたプログラムを実行させて各種動作を行う。

上述のように、制御部２４０は、保存部（図示せず）に保存されたプログラムをＲＡＭ２４１にコピーして実行させ、多様な動作を行うことができる。

図８は、本発明の一実施形態に係る信号処理アルゴリズムの形態を説明するためのブロック図である。

同図に示すように、センサ測定値を受信するブロック１（７１１）と、前処理実行ブロック２（７１２）と、姿勢推定ブロック３（７１３）と、動き区別ブロック４（７１４）と、キャリブレーション実行ブロック５（７１５）と、ユーザ意図分析ブロック６（７１６）と、ゲイン関数適用ブロック７（７１７）及びジェスチャー認識ブロック８（７１８）を含む。図７に示すような信号処理アルゴリズムは、上述のＣＰＵまたはＭＣＵで実行されてよい。

ブロック１（７１１）は、検知部２２０からセンシングされた多様なセンサ値を受信する。例えば、ブロック１（７１１）は、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち、少なくともいずれか一つを通じてセンシングされたセンサ値を受信してよい。

ブロック２（７１２）は、受信されたセンサ値に対する前処理を行う処理を具備し、具体的に、センサ値に対する物理量変換、センサ軸変換機能及び低域通過フィルタリング機能を具備する。

例えば、デジタル値に変換されたセンサ値は、信号処理アルゴリズムに適用可能な実際の物理量に変換される（物理量変換）。なお、加速度、角速度、地磁気センサの個別軸を一つの定義された軸に合わせる作業を行うことができる（センサ軸変換）。なお、低域通過フィルタリングを通じてセンサの電気的雑音と意図しない高周波動きを除去することができる（低域通過フィルタリング）。

ブロック３（７１３）は、各センサ値から姿勢（Ｐｏｓｅ）または姿勢角（Ｅｕｌａｒ Ａｎｇｌｅ（Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ（ｈｅａｄｉｎｇ））を推定する。この場合、Ｋａｌｍａｎ Ｆｉｌｔｅｒによる推定方法が適用されてよい。

ブロック４（７１４）は、センサ信号を用いて動き状態を区別するブロックとして、遠隔制御装置２００が動いていないか、ゆっくり動くのか、早く動くのか等を判断することができる。

ブロック５（７１５）は、キャリブレーション作業を進行させ、ブロック４（７１４）で遠隔制御装置２００が動いていないと判断されると、すなわち、Ｚｅｒｏ−Ｒａｔｅと判断されると、そのとき角速度センサの出力値の平均を求めた後、その値を角速度センサの出力値から引いて角速度センサのオフセット（Ｏｆｆｓｅｔ）値を補償することができる。

ブロック６（７１６）は、ユーザが遠隔制御装置２００を動かそうとするのか、止めようとするのか、どのようなものをクリックするためのものか等を分析して区分する役割を担う。

ブロック７（７１７）は、ブロック３（７１３）から出力されたＹａｗ ａｎｇｌｅ、Ｐｉｔｃｈ ａｎｇｌｅを各々ディスプレイ装置１００のＸ、Ｙ座標に変換する。このような変換された座標を用いてマウスカーソルの位置を指定することができるようになる。

なお、ブロック８（７１８）は、ブロック２（７１２）から出力された信号を用いて指定されたジェスチャーに対するジェスチャー認識を行うこともできる。

その後、ブロック７（７１７）から出力されたＸ、Ｙ座標をディスプレイ装置１００のＵＩ画面でポインタのＸ、Ｙ座標にマッチしてポインタの座標を指定することができる。

なお、ブロック８（７１８）から出力されたＥｕｌａｒ ａｎｇｌｅｓ（Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）またはブロック７（７１７）から出力されたＸ、Ｙ座標を用いてＵＩ画面で予め設定されたイベントを発生させて対応する動作が行われるようにすることができる。

一方、上述の信号処理アルゴリズムによる演算動作は遠隔制御装置２００の制御部２４０またはディスプレイ装置１００の制御部１３０において処理されてよい。

図９は、図６及び図７に示す遠隔制御装置２００の外観を示す図として、同図（ａ）は、遠隔制御装置２００の斜視図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す“ｂ”方向から見た図であり、図９（ｃ）は、図９（ａ）に示す“ｃ”方向から見た図である。図１０は、遠隔制御装置２００のモード切り替えボタン部２３１を複数備えた例を示す図である。

図９（ａ）を参照すると、遠隔制御装置２００は、使用時に手に及ぶ疲労感を最小限化するように手を自然に曲げたときの姿勢を考慮し、遠隔制御装置２００の前面上側が前面下側より更に突出するように形成し、上部は後ろ側にいくほど、次第に緩慢な曲率で下向に斜めになるように形成されることが望ましい。

この場合、遠隔制御装置２００は、図９（ｃ）に示すように、グリップ感を向上させることができるように、前面と左／右側面が各々凹状にラウンディング形成される。それにより、ユーザは遠隔制御装置２００を手でリラックスして包み込んだ状態として、手や手首に無理を与えない状態で使用することができる。

遠隔制御装置２００は、ユーザが遠隔制御装置２００を手で包み込む場合、５本の指のうち、略中指Ｆ２及び薬指Ｆ３が位置するようになる遠隔制御装置２００の前面または前面と両側面にわたってモード切り替えボタン部２３１が配置されてよく、親指Ｆ１の位置する遠隔制御装置２００の上部または上部の前の方に選択ボタン部２３２が配置されてよい（図１１を参照）。

このようなモード切り替えボタン部２３１と選択ボタン部２３２の配置は、遠隔制御装置２００を手で包んだ状態で、モード切り替えボタン部２３１と選択ボタン部２３２を押す動作を自然と行うことができる指Ｆ１〜Ｆ３の位置を考慮して設定されてよい。

一方、本実施形態においては、モード切り替えボタン部２３１を単一に形成したこのを例えて説明したが、それに限定されず、図１０に示すように、遠隔制御装置２００’が複数のモード切り替えボタン部２３１’、２３１”を備えることも可能である。この場合、５本指のうち、各々中指と薬指によって複数のモード切り替えボタン部２３１’、２２１”が操作されるようにモード切り替えボタン部２３１’、２３１”を上下に配置されることが望ましい。

なお、複数からなるモード切り替えボタン部２３１’、２３１”を備えた場合、各モード切り替えボタン部２３１’、２３１”が単独で操作されたり、または同時に操作されることにより、相違なる所定の信号を発生するように実現することも可能である。

４方向入力２３３及びタッチ入力部２３４は、遠隔制御装置２００の上部に形成されてよく、好適には、４方向入力部２３３が選択ボタン部２３２を囲むように配置され、タッチ入力部２３４が選択ボタン部２３２を囲むように配置されてよい。すなわち、選択ボタン部２３２が最も内側に位置し、選択ボタン部２３２から次第に外側にいくほど、範囲が拡大されつつ、４方向入力部２３３及びタッチ入力部２３４を配置してよい。

このような４方向入力部２３３及びタッチ入力部２３４の配置は、遠隔制御装置２００を包み込んだ状態で、５本指のうち、相対的に動きが最も自由な親指で容易に操作することができるように考慮したものである。

タッチ入力部２３４は、図９（ｂ）のように、右側にはチャネル調整領域が設定され、左側には音量調整領域が設定され、上側にはメニュー領域等、相違なる機能がマッピングされた複数のタッチ領域が含まれてよい。

電源ボタン部２３５は、上述の各ボタン部に比べて指の接近が比較的に容易でない位置に設定するように、遠隔制御装置２００の上部の後ろ側に配置してよい。このような電源ボタン部２３５の配置は、遠隔制御装置２００の使用中に間違えて電源ボタン部２３５が押されて電源がＯＦＦになる場合を最小限化することができる。

上述のように、本実施形態では、５本指をすべて使用することができるユーザを基準とし、遠隔制御装置２００を使用する方法について説明するが、それに限定されずに、ユーザに応じて最も適した指を使って遠隔制御装置２００の各ボタン部を操作することも可能である。

図１１は、本発明の多様な実施形態に係る遠隔制御装置の操作形態を説明するための図である。

図１１（ａ）に示すように、ユーザはモード切り替えボタン２３１の押圧状態が解除される操作を通じてポインティングモードを選択することができる。このように、遠隔制御装置２００がポインティングモードにある場合、ディスプレイ装置１００から提供されるＵＩ画面には図示のようなポインティング形態のポインタがディスプレイされてよい。

図１１（ｂ）に示すように、モード切り替えボタン２３１の押圧状態を保持するグリップ操作を通じてジェスチャーモードを選択することができる。このように、ディスプレイ装置１００がジェスチャーモードにある場合、ディスプレイ装置１００から提供されるＵＩ画面には、図示のように、パーム形態のポインタがディスプレイされてよい。

この場合、当該ＵＩ画面では、遠隔制御装置２００のジェスチャー動作を通じてフリッキング（ｆｌｉｃｋｉｎｇ）操作、ズームイン／アウト（ｚｏｏｍ ｉｎ／ｏｕｔ）操作等が可能であってよい。例えば、表示されたＵＩ画面を別のＵＩ画面に転換するフリッキング操作、新たなメニュー画面をディスプレイするためのフリッキング操作、ディスプレイされたコンテンツに対するズームイン／アウト機能を行うためのズームイン／アウト操作等が可能であってよい。

上述のように、遠隔制御装置２００は、基本的にポインティングモードで動作することができ、モード切り替えボタン部２３１の押圧状態を保持するグリップ操作を通じて、ジェスチャーモードで動作することができるようになる。

図１１（ｃ）に示すように、ユーザはモード切り替えボタン部２３１及び選択ボタン部２３２の押圧状態を保持する操作を通じてパニング（Ｐａｎｎｉｎｇ）操作を行うことができる。この場合、ディスプレイ装置１００から提供されるＵＩ画面には、図示のように、グリップ（Ｇｒｉｐ）形態のポインタがディスプレイされてよい。例えば、遠隔制御装置２００を特定方向に移動させる操作がある場合、画面上で拡大されて表示されたコンテンツイメージが当該方向に移動されて表示されてよい。すなわち、特定コンテンツが選択された状態で、遠隔制御装置２００を上下左右方向に移動すると、ディスプレイされたコンテンツイメージが遠隔制御装置２００の移動方向へ移動されることができる。それにより、グリップ形態のポインタを通じてユーザにコンテンツを握って動かすような直観的な認識を提供することができるようになる。

図１２は、本発明の一実施形態に係るポインティングモードにおける動作状態を説明するための図である。

同図に示すように、遠隔制御装置２００がポインティングモードにある場合、ディスプレイ装置１００はポインティングモードに対応するＧＵＩをディスプレイすることができる。すなわち、画面上にポインティング形態の手の形のポインタ１０がディスプレイされてよい。

ポインティング形態のポインタ１０がコンテンツＡ１２１上に位置した状態で、ユーザが遠隔制御装置２００を右側に移動させると、画面上に表示されたポインティング形態のポインタ１０はコンテンツＡ１２１の右側に位置したコンテンツＢ１２２上に移動することができる。

具体的に、画面上に表示されたポインティング形態のポインタ１０は、遠隔制御装置２００の移動方向及び移動度合いに対応するように移動することができ、絶対座標方式に基づいて移動することができる。ここで、絶対座標方式は、絶対座標領域でポインタが移動する方式として、画面に表示されたポインタが予め設定された基準点を中心にして移動する方式ということから、ポインタの移動が直線ポインタの位置を基準とする相対座標方式と相違している。

図１３は、本発明の一実施形態に係るモード切り替えに係る動作状態を説明するための図である。

同図の一番目の図面に示すように、遠隔制御装置２００がポインティングモードにある場合、ディスプレイ装置１００の画面にはポインティングモードであることを示すポインティング形態のポインタ１０がディスプレイされてよい。

次いで、ディスプレイ装置１００がジェスチャーモードに切り替わると、ディスプレイ装置１００の画面表示されたポインタ１０はジェスチャーモードであることを示すパーム形態のポインタ１１に変更してディスプレイされ、ジェスチャー入力方向をガイドするガイドＧＵＩ２１−１、２１−２がディスプレイされてよい。例えば、図示のように、左右側にシステム的に新たなＵＩページが並んでいる場合、左右側フリッキングジェスチャーが可能であることを示す左右矢印方向のガイドＧＵＩ２１−１、２１−２がディスプレイされてよい。

なお、遠隔制御装置２００が左側に移動されると、パーム形態のポインタ１１が実際ユーザの左側方向フリッキング手の動作と同様の形態で角度が変更されたポインタ１２に変更されてディスプレイされ、左側方向をガイドするガイドＧＵＩ２１−１はハイライトされる形態でディスプレイされてよい。例えば、通常、タッチスクリーン上でフリッキング操作を行う場合、ユーザの手の角度が変更されるため、それと同様にポインタの形態も同一の形態に変更されてディスプレイされてよい。それにより、ユーザにタッチスクリーン上でフリッキング操作を行うというような直観的認識を提供することができるようになる。

なお、遠隔制御装置２００の移動方向に応じて画面上に表示されたＵＩ画面の移動方向が制御されてよい。例えば、図示のように、遠隔制御装置２００が左側に移動されると、ＵＩ画面も左側に移動されて表示されてよい。すなわち、中央にディスプレイされたコンテンツは左側に移動されてディスプレイされ、右側には見えなかったコンテンツがディスプレイされてよい。

図１４は、本発明の一実施形態に係るジェスチャーモードにおける動作状態を説明するための図である。

同図に示すように、画面上に特定コンテンツがディスプレイされた状態で、ユーザが遠隔制御装置２００に具備されたモード切り替えボタン（例えば、図４（ｂ）に示すモード切り替えボタン部２３１）を押圧操作すると、遠隔制御装置２００はジェスチャーモードで動作し、画面上にジェスチャー入力が可能であることを報知するガイドＧＵＩ２２−１ないし２２−４がディスプレイされる。

次いで、ユーザがモード切り替えボタン部２３１を押圧操作した状態で、遠隔制御装置２００を特定方向に移動させると、移動方向に対応する領域に予め設定されたメニューがディスプレイされてよい。例えば、図示のように、遠隔制御装置２００を右向に移動させると、左側領域にコンテンツリストがディスプレイされてよい。

なお、ユーザがモード切り替えボタンの押圧操作を解除するようになると、ディスプレイ装置１００はポインティングモードで動作するようになる。この場合、遠隔制御装置２００の移動状態に応じてポインティング形態のポインタ１４が移動されてよい。例えば、図示のように、ポインティング形態のポインタ１４が特定コンテンツＣ１２３に位置した状態で、ユーザが遠隔制御装置２００を下方に移動させると、ポインティング形態のポインタ１４が移動度合いに応じて下方のコンテンツＤ１２４に移動されてよい。

その後、ポインティング形態のポインタ１４がコンテンツＤ１２４に位置した状態で、遠隔制御装置２００に具備された選択ボタンを押圧操作すると、選択されたコンテンツＤ１２４が実行されて画面上にディスプレイされる。

図１５は、本発明の別の実施形態に係るジェスチャーモードにおける動作状態を説明するための図である。

同図に示すように、ポインティングモードでポインティング形態のポインタ１５がコンテンツＥ１２５に位置した状態で、遠隔制御装置２００に具備された選択ボタン（例えば、図９（ｂ）の選択ボタン部２３２）を押圧操作すると、選択されたコンテンツＥ１２５がディスプレイ装置１００の画面上にディスプレイされるようになる。

次いで、ユーザが遠隔制御装置２００に具備されたモード切り替えボタン（例えば、図９（ｂ）のモード切り替えボタン２３１）を押圧操作すると、画面上に表示されたポインティング形態のポインタ１５はジェスチャーモードであることを示す形態のパーム形態のポインタ１６に変更されて、ジェスチャー入力が可能であることをガイドするガイドＧＵＩ２３−１〜２３−２がディスプレイされてよい。

なお、ユーザがモード切り替えボタンを押圧操作した状態で、遠隔制御装置２００をユーザから離れた位置に移動させると、画面にディスプレイされたコンテンツがズームアウト（Ｚｏｏｍ Ｏｕｔ）されてディスプレイされてよい。

なお、ユーザがモード切り替えボタンを押圧操作した状態で、遠隔制御装置２００をユーザ寄りに位置に移動させると、画面にディスプレイされたコンテンツがズームイン（Ｚｏｏｍ Ｉｎ）されてディスプレイされてよい。

図１６は、本発明の更に別の実施形態に係るジェスチャーモードにおける動作状態を説明するための図である。

同図に示すように、ポインティングモードで、ポインティング形態のポインタ１５がコンテンツＥ１２５に位置した状態で、遠隔制御装置２００に具備された選択ボタン（例えば、図９（ｂ）の選択ボタン部２３２）を押圧操作すると、選択されたコンテンツＥ１２５がディスプレイ装置１００の画面上にディスプレイされるようになる。

次いで、ユーザがモード切り替えボタン（例えば、図９（ｂ）のモード切り替えボタン２３１）を押圧操作した状態で、選択ボタンの押圧操作状態を保持する場合、ポインティング形態のポインタ１５はパニング操作が可能であることを示す形態のグリップ形態のポインタ１８に変更されて、ジェスチャー入力が可能であることをガイドするガイドＧＵＩ２４−１〜２４−４がディスプレイされてよい。

なお、ユーザがモード切り替えボタン及び選択ボタンを押圧操作した状態で、遠隔制御装置２００を上下左右方向に移動させると、画面にディスプレイされたコンテンツに対するパニング（ｐａｎｎｉｎｇ）操作が行われてよい。例えば、図示のように、ユーザがモード切り替えボタン及び選択ボタンを押圧操作した状態で、遠隔制御装置２００を右方に移動させると、画面に表示されたコンテンツも右方に移動されて表示されてよい。

ただ、上述の実施形態においては、ユーザがモード切り替えボタン及び選択ボタンを同時に押圧操作した状態で、パニング操作が行われるものとして説明したが、それは一実施形態に過ぎず、モード切り替えボタンの押圧操作なしに、選択ボタンの押圧操作を保持する状態でもパニング操作は行われてよい。

図１７は、本発明の一実施形態に係る遠隔制御装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。

同図に示すように、遠隔制御装置２００はディスプレイ装置１００と通信を行う（Ｓ１６１０）。例えば、遠隔制御装置２００及びディスプレイ装置１００がブルートゥース方式を通じて通信を行う場合、遠隔制御装置２００がパワーオンされると、遠隔制御装置２００はディスプレイ装置１００を探索し、ディスプレイ装置１００とペアリングを行うことができる。

遠隔制御装置２００は、ディスプレイ装置１００とペアリングされた後、別の操作動作がない場合、ポインティングモードで動作する（Ｓ１６２０）。ポインティングモードで遠隔制御装置２００は、その動き状態に応じてディスプレイ装置１００の画面に表示されたポインタの移動状態を制御することができる。

次いで、モード切り替え命令が入力される場合（Ｓ１６３０：Ｙ）、遠隔制御装置２００はジェスチャーモードに切り替える（Ｓ１６４０）。

ジェスチャーモードで遠隔制御装置２００は、その動き状態に応じてディスプレイ装置１００の画面の表示状態を制御することができる。例えば、メニュー画面がディスプレイされたり、別のＵＩ画面がディスプレイされる等の画面転換が行われてよい。

一方、モード切り替えではないユーザ命令が入力されると（Ｓ１６３０：Ｙ）、遠隔制御装置２００は入力された命令に対応する制御信号をディスプレイ装置１００に伝送することができる（Ｓ１６５０）。例えば、コンテンツ選択命令、ポインタ移動命令等が入力されると、当該命令に対応する制御信号をディスプレイ装置１００に伝送することができる。

以上説明したように、本発明の多様な実施形態によると、ユーザに直観的な遠隔制御装置を提供することができるようになる。

一方、上述の本発明の多様な実施形態に係る方法は、既存のディスプレイ装置やユーザ端末装置に対するソフトウェアアップグレードだけでも実現されてよい。

なお、本発明に係る制御方法を順次行うプログラムが保存された非一時的な読み取り可能な媒体（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）が提供されてよい。

非一時的な読み取り可能な媒体とは、レジスタやキャッシュ、メモリ等のような短い間データを保存する媒体ではなく、半永久的にデータを保存し、機器によって読み取り（Ｒｅａｄｉｎｇ）が可能な媒体を意味する。具体的には、上述の多様なアプリケーションまたはプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、メモリカード、ＲＯＭ等のような非一時的な読み取り可能な媒体に保存されて提供されてよい。

なお、ディスプレイ装置及び遠隔制御装置に対して示した上述のブロック図では、バス（Ｂｕｓ）を示していないが、ディスプレイ装置及び遠隔制御装置で各構成要素間の通信はバスによって行われてよい。なお、各デバイスには、上述の多様なステップを行うＣＰＵ、マイクロプロセッサ等のようなプロセッサが更に含まれてよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１１０ 通信部
１２０ ディスプレイ部
１３０ 制御部
１４０ 保存部
１５０ 映像受信部
１６０ 映像処理部
１７０ ユーザインターフェース部
１８０ ＵＩ処理部
２１０ 通信部
２２０ 検知部
２３０ 入力部
２３１ モード切り替えボタン部
２３２ 選択ボタン部
２３３ ４方向入力部
２３４ タッチ入力部
２４０ 制御部

Claims (15)

1. 複数の制御モードを提供する遠隔制御装置において、
   ユーザインターフェース画面を提供する外部ディスプレイ装置と通信を行う通信部と、
   前記遠隔制御装置の動きを検知する検知部と、
   制御モード切り替えのためのユーザ命令を入力されるモード切り替えボタン部と、
   前記検知部から検知された前記遠隔制御装置の動きに応じて前記ユーザインターフェース画面の表示状態を制御し、前記モード切り替えボタン部の押圧状態が解除されている場合、ポインティングモードで動作し、前記モード切り替えボタン部の押圧状態が持続する間、ジェスチャーモードで動作するように制御する制御部と
   を含み、
   前記モード切り替えボタン部は、前記遠隔制御装置の背面のユーザグリップ（ｇｒｉｐ）位置に配置されることを特徴とする遠隔制御装置。
2. 前記ポインティングモードは、前記検知部から検知された前記遠隔制御装置の移動状態に応じて、前記ユーザインターフェース画面に表示されたポインタの移動状態を制御するためのモードであり、
   前記ジェスチャーモードは、前記遠隔制御装置の予め設定されたジェスチャーに応じて前記ユーザインターフェース画面の表示状態を制御するためのモードであることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
3. 前記ポインティングモードで前記ポインタの位置されたオブジェクトを選択するためのユーザ命令を入力される選択ボタン部を更に含み、
   前記選択ボタン部は、前記遠隔制御装置の前面に配置されることを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御装置。
4. 前記選択ボタン部の外郭に配置される４方向入力部を更に含み、
   前記４方向ボタン部は、タッチセンサ及び光学技術を応用したＯＪ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｊｏｙｓｔｉｃ）センサのうち、少なくとも一方を含む形態で実現されることを特徴とする請求項３に記載の遠隔制御装置。
5. 互いに異なる機能がマッピングされた複数のタッチ領域を含むタッチ入力部を更に含み、
   前記タッチ入力部は、前記遠隔制御装置の前面に配置されることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
6. 前記複数のタッチ領域にマッピングされた互いに異なる機能は、チャネル転換機能、音量調整機能及びメニュー機能のうち、少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項５に記載の遠隔制御装置。
7. 前記検知部は、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち、少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
8. 前記通信部は、ＲＦ通信モジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
9. 前記モード切り替えボタン部の配置される遠隔制御装置の前面が凹状にラウンディング形成されることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
10. 前記モード切り替えボタン部は、遠隔制御装置の前面及び両側面に亘って連続的に配置され、遠隔制御装置の両側面は前面に連続して凹状にラウンディング形成されることを特徴とする請求項９に記載の遠隔制御装置。
11. 前記モード切り替えボタン部は、複数個からなることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御装置。
12. 前記選択ボタン部の配置される遠隔制御装置の上部は、後ろ側に進むほど次第に下向き傾斜するようにラウンディング形成されることを特徴とする請求項３に記載の遠隔制御装置。
13. 複数の制御モードを提供する遠隔制御装置の制御方法において、
    前記遠隔制御装置の移動状態に応じて外部ディスプレイ装置から提供されるユーザインターフェース画面に表示されたポインタの移動状態を制御するためのポインティングモードで動作するステップと、
    制御モード切り替えのためのユーザ命令を入力されるモード切り替えボタン部の押圧状態を検知するステップと、
    前記モード切り替えボタン部の押圧状態が持続する間、予め設定されたジェスチャーに応じて前記ユーザインターフェース画面の表示状態を制御するためのジェスチャーモードで動作するステップと
    を含み、
    前記モード切り替えボタン部は、前記遠隔制御装置の背面のユーザグリップ（ｇｒｉｐ）位置に配置されることを特徴とする制御方法。
14. 前記ポインティングモードでオブジェクトを選択するためのユーザ命令を入力される選択ボタン部の押圧状態を検知するステップと、
    前記選択ボタン部の押圧状態が検知されると、前記ポインタの位置されたオブジェクトを実行するための制御信号を前記ディスプレイ装置に伝送するステップと
    を更に含むことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
15. 複数の制御モードを提供する遠隔制御装置において、
    ユーザインターフェース画面を提供する外部ディスプレイ装置と通信を行う通信部と、
    前記遠隔制御装置の動きを検知する検知部と、
    制御モード切り替えのためのユーザ命令を入力されるモード切り替えボタン部と、
    前記検知部から検知された前記遠隔制御装置の動きに応じて前記ユーザインターフェース画面の表示状態を制御し、前記モード切り替えボタン部の押圧状態が解除されている場合、ポインティングモードで動作し、前記モード切り替えボタン部の押圧状態が持続する間、ジェスチャーモードで動作するように制御する制御部と、
    前記ポインティングモードで前記ポインタの位置されたオブジェクトを選択するためのユーザ命令を入力される選択ボタン部と
    を含み、
    前記モード切り替えボタン部は、前記遠隔制御装置の前面または前面及び両側面に亘って配置され、前記遠隔制御装置の前面及び両側面は凹状にラウンディング形成され、
    前記選択ボタン部は、前記遠隔制御装置の上部に配置され、前記遠隔制御装置の上部は、後ろ側に進むほど次第に下向き傾斜するように形成されることを特徴とする遠隔制御装置。

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