JP2014001032A - Recording apparatus and method for detecting residual quantity of sheet - Google Patents

Recording apparatus and method for detecting residual quantity of sheet Download PDF

Info

Publication number
JP2014001032A
JP2014001032A JP2012136245A JP2012136245A JP2014001032A JP 2014001032 A JP2014001032 A JP 2014001032A JP 2012136245 A JP2012136245 A JP 2012136245A JP 2012136245 A JP2012136245 A JP 2012136245A JP 2014001032 A JP2014001032 A JP 2014001032A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
recording
roller
roll
recording apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012136245A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeru Sakai
猛留 酒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Finetech Inc filed Critical Canon Finetech Inc
Priority to JP2012136245A priority Critical patent/JP2014001032A/en
Publication of JP2014001032A publication Critical patent/JP2014001032A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0075—Low-paper indication, i.e. indicating the state when copy material has been used up nearly or completely

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus capable of detecting a residual quantity of a rolled sheet while ensuring miniaturization of the apparatus and recording quality.SOLUTION: A recording apparatus which unrolls a rolled sheet, delivers the sheet, and records on the sheet, includes a roller coming into contact with the unrolled sheet, and a contact member coming into contact with an upper face of the unrolled sheet at a position between a roll section of the sheet where the sheet is still rolled and the roller. The contact member moves as the sheet is consumed in association with progress of the record. A relative variation of a position of the contact member relative to the roller is detected, and a residual quantity of the sheet is then detected on the basis of the relative variation of the detected position.

Description

本発明は、記録装置及びシートの残量検出方法に関し、特に、ロール状に巻かれたシートに記録を行う記録装置及びシートの残量検出方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus and a sheet remaining amount detection method, and more particularly, to a recording apparatus that performs recording on a sheet wound in a roll shape and a sheet remaining amount detection method.

記録装置を用いて大型・長尺のシートに記録を行う場合、シートはロール紙等のロール状に巻かれたものを用いる。その際、記録中にシートの残量がなくなる（用紙切れ）と、シート上に記録したい画像の一部が形成されないことになる。   When recording on a large and long sheet using a recording apparatus, the sheet used is a roll of roll paper or the like. At that time, if the sheet runs out during recording (out of paper), a part of the image to be recorded on the sheet is not formed.

そのため、特許文献１では、ロール紙から離隔した位置に設置された光センサによりロール紙の表面までの距離を計測することで、ロール紙の残量を検出している。   Therefore, in patent document 1, the remaining amount of roll paper is detected by measuring the distance to the surface of roll paper with the optical sensor installed in the position spaced apart from roll paper.

しかし、この技術では、計測はロール紙の光反射特性の影響を受け、様々な種類の用紙に対応させるのは困難である。また、センサを、ロール紙から離隔して設置する必要があること、及びセンサとロール紙の間に部品を設置できないことから、装置の小型化の要望に対する妨げともなる。   However, with this technology, measurement is affected by the light reflection characteristics of the roll paper, and it is difficult to accommodate various types of paper. In addition, since it is necessary to install the sensor separately from the roll paper, and components cannot be installed between the sensor and the roll paper, it hinders the demand for downsizing of the apparatus.

そこで、特許文献２では、超音波距離センサ又は接触型距離センサにより、センサからロール紙の搬送経路までの高さを計測し、計測された高さに基づいてロール紙の径を算出し、残量を求めている。   Therefore, in Patent Document 2, the height from the sensor to the roll paper conveyance path is measured by an ultrasonic distance sensor or a contact-type distance sensor, and the diameter of the roll paper is calculated based on the measured height. Seeking the amount.

特開平０７−１７２６２２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-172622 特開２０１１−１６６２２号公報JP 2011-16622 A

しかしながら、超音波距離センサは測定できる距離の範囲が限られており、径の大きいロール紙への対応が困難である。また、センサは一般に近距離において不感帯領域を有しているため、センサと搬送経路までの距離を確保する必要があり、装置内部のレイアウトに制約が必要となる。さらに、超音波距離センサは温度が計測に影響を及ぼす。   However, the range of distance that can be measured by the ultrasonic distance sensor is limited, and it is difficult to cope with roll paper having a large diameter. In addition, since the sensor generally has a dead zone at a short distance, it is necessary to secure a distance between the sensor and the conveyance path, and the layout inside the apparatus is restricted. Furthermore, the temperature of the ultrasonic distance sensor affects the measurement.

一方、接触型距離センサを用いた場合、搬送経路までの距離（用紙の高さ）によって検出端子が受ける圧力の変化を検出している。そのため、搬送経路上の用紙が検出端子から受ける力は、ロール紙の残量によって変化する。特に、径の大きいロール紙では、用紙は大きな力で押されることになり、搬送経路上で用紙が曲がることによる記録精度の低下、用紙の皺による紙づまり等の記録品質の低下の要因にもなる。   On the other hand, when a contact-type distance sensor is used, a change in pressure received by the detection terminal is detected based on the distance (paper height) to the transport path. Therefore, the force that the paper on the transport path receives from the detection terminal varies depending on the remaining amount of roll paper. In particular, with roll paper with a large diameter, the paper is pushed with a large force, which may cause a decrease in recording quality due to bending of the paper along the transport path and a decrease in recording quality such as paper jams caused by paper wrinkles. Become.

そこで、本発明は、記録装置において、装置の小型化と記録品質を確保しつつ、ロール状に巻かれたシートの残量を検知することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to detect the remaining amount of a sheet wound in a roll shape while ensuring downsizing of the apparatus and recording quality in the recording apparatus.

上記課題を解決するため、本発明により、ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートに記録を行う記録装置であって、引き出された前記シートに接するローラと、前記シートのロール状に巻かれた部分であるロール部と前記ローラとの間で前記引き出されたシートの上面に接触する接触部材と、記録の進行に伴う前記シートの消費に伴って移動する前記接触部材の前記ローラに対する位置の相対的変化を検出する位置検出手段と、前記検出された位置の相対的変化に基づいて前記シートの残量を検出する残量検出手段と、を備えることを特徴とする記録装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to the present invention, there is provided a recording apparatus that pulls out and conveys a sheet wound in a roll shape and performs recording on the sheet, the roller being in contact with the drawn sheet, and the roll of the sheet A contact member that comes into contact with the upper surface of the drawn sheet between the roller that is a rolled part and the roller, and the contact member that moves with consumption of the sheet as recording progresses A recording apparatus comprising: position detecting means for detecting a relative change in position with respect to the roller; and remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the sheet based on the detected relative change in position. Is provided.

また、本発明により、ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートに記録を行う記録装置における前記シートの残量を検出する方法であって、前記記録装置は、引き出された前記シートに接するローラと、前記シートのロール状に巻かれた部分であるロール部と前記ローラとの間で前記引き出されたシートの上面に接触する接触部材と、を備え、記録の進行に伴う前記シートの消費に伴って移動する前記接触部材の前記ローラに対する位置の相対的変化を検出する工程と、前記検出された位置の相対的変化に基づいて前記シートの残量を検出する工程と、を含むことを特徴とする方法が提供される。   Further, according to the present invention, there is provided a method for detecting the remaining amount of the sheet in the recording apparatus that pulls out and conveys the sheet wound in a roll shape and performs recording on the sheet, and the recording apparatus A roller that is in contact with the sheet, and a contact member that is in contact with the upper surface of the drawn sheet between the roller, which is a portion of the sheet wound in a roll shape, and the roller. Detecting a relative change in the position of the contact member that moves as the sheet is consumed with respect to the roller; and detecting a remaining amount of the sheet based on the detected relative change in the position. A method characterized in that is provided.

上記構成において、接触部材の半径はローラの半径と同じ又はそれよりも小さい、そのため、装置の大型化を防止することができる。また、接触部材は、ローラと同じ方向に回転可能であることから、接触部材とシートとの間の摩擦による、シートの変形や傷みを防止できる。さらに、接触部材はシート上面に接しており、シートが接触部材から受ける力は接触部材に係る重力のみとすることができる。したがって、本発明により、記録装置において、装置の小型化と記録品質を確保しつつ、ロール状に巻かれたシートの残量を検知することができる。   In the above-described configuration, the radius of the contact member is the same as or smaller than the radius of the roller, so that the apparatus can be prevented from being enlarged. In addition, since the contact member can rotate in the same direction as the roller, it is possible to prevent deformation and damage of the sheet due to friction between the contact member and the sheet. Furthermore, the contact member is in contact with the upper surface of the sheet, and the force that the sheet receives from the contact member can be only gravity related to the contact member. Therefore, according to the present invention, in the recording apparatus, it is possible to detect the remaining amount of the sheet wound in a roll shape while ensuring the miniaturization of the apparatus and the recording quality.

本発明の一実施形態に係る記録装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 用紙の搬送方向を検出するための構成の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration for detecting a paper conveyance direction. 本発明の一実施形態に係る記録装置の機能構成を示す図。1 is a diagram illustrating a functional configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 記録装置の位置検出部の構成を示す回路図。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration of a position detection unit of the recording apparatus. ロール部の半径を求める方法の一例を説明する図。The figure explaining an example of the method of calculating | requiring the radius of a roll part. ロール紙の残量を求める方法の一例を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a method for obtaining the remaining amount of roll paper. 記録装置による記録方法の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a recording method by a recording apparatus.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態の一つとしてラインプリンタ型のインクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。しかし、これに限らず、シリアルプリンタ型のインクジェット記録装置であってもよい。また、記録方式はインクジェット方式に限らず、レーザーやＬＥＤ等による電子写真方式、熱転写方式等でもよい。   Hereinafter, a recording apparatus using a line printer type inkjet recording method will be described as an example of a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this, and a serial printer type ink jet recording apparatus may be used. The recording method is not limited to the ink jet method, and may be an electrophotographic method using a laser or LED, a thermal transfer method, or the like.

＜記録装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る記録装置１の構成を示す図である。記録装置１は、ホルダ１０１、ホルダ支持部１０２、給紙モータ１０３、搬送ローラ１０４、従動ローラ１０５、搬送モータ１０６、搬送ベルト１０７、記録ヘッド１０８、コロ１０９、接続棒１１０、ギア１１１、可変抵抗１１２、表示部１１３、操作部１１４を備える。 <Configuration of recording apparatus>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a recording apparatus 1 according to the present embodiment. The recording apparatus 1 includes a holder 101, a holder support unit 102, a paper feed motor 103, a conveyance roller 104, a driven roller 105, a conveyance motor 106, a conveyance belt 107, a recording head 108, a roller 109, a connecting rod 110, a gear 111, a variable resistance. 112, a display unit 113, and an operation unit 114.

ホルダ１０１は、ロール状に巻かれたシート（本実施形態ではロール紙１１５とする）の芯部材１１５ａ（ロール軸）に挿し込まれ、ロール紙１１５はホルダ１０１に固定される。ホルダ支持部１０２はホルダ１０１を回転可能に支持する。この構成により、ロール紙１１５の外周の一端から用紙が引き出され、引き出された部分を搬送方向Ａに引くとロール紙１１５はホルダ１０１と共に回転し、用紙が搬送される。以下、ロール紙１１５のロール状に巻かれた部分をロール部１１５Ｒ、引き出された部分を用紙１１５Ｐとする。なお、ここではシートの材質を神としたが、布、プラスチックフィルム等でもよい。   The holder 101 is inserted into a core member 115 a (roll shaft) of a roll-rolled sheet (referred to as roll paper 115 in this embodiment), and the roll paper 115 is fixed to the holder 101. The holder support part 102 supports the holder 101 rotatably. With this configuration, the paper is pulled out from one end of the outer periphery of the roll paper 115, and when the drawn portion is pulled in the transport direction A, the roll paper 115 rotates with the holder 101 and the paper is transported. Hereinafter, a portion of the roll paper 115 wound in a roll shape is referred to as a roll portion 115R, and a drawn portion is referred to as a paper 115P. Here, although the material of the sheet is god, cloth, plastic film, or the like may be used.

給紙モータ１０３は、ホルダ１０１を回転させるためのモータで、搬送経路上の用紙１１５Ｐの張力（バックテンション）の調節、起動時等の用紙１１５Ｐの弛みの除去等を行う。   The paper feed motor 103 is a motor for rotating the holder 101, and adjusts the tension (back tension) of the paper 115 </ b> P on the conveyance path, removes slackness of the paper 115 </ b> P at the time of activation, and the like.

搬送ローラ１０４及び従動ローラ１０５は、互いに平行に配置され、用紙１１５Ｐに押圧をかけて挟む。搬送モータ１０６は、搬送モータ１０６の回転軸に取り付けられたプーリ１０６ａ及び搬送ローラ１０４の回転軸に懸架された搬送ベルト１０７を介して、搬送ローラ１０４を回転させる。これにより、搬送モータ１０６を回転させると、搬送ローラ１０４及び従動ローラ１０５が回転し、用紙１１５Ｐは搬送される。本実施形態の構成では、ロール部１１５Ｒの回転軸の方が、用紙１１５Ｐが搬送ローラ１０４と従動ローラ１０５とに挟まれる位置よりも高い位置にあり、さらに、用紙１１５Ｐはロール部１１５Ｒの上側から引き出される。したがって、搬送経路上で用紙１１５Ｐは、ロール部１１５Ｒの半径に関わらず、搬送ローラ１０４よりも先に従動ローラ１０５に接することになる。また、従動ローラ１０５の回転軸１０５ｂ（図２）にはギア１０５ａが取り付けられている。ギア１０５ａについては後述する。   The conveyance roller 104 and the driven roller 105 are arranged in parallel to each other and press the paper 115P to sandwich it. The conveyance motor 106 rotates the conveyance roller 104 via a pulley 106 a attached to the rotation shaft of the conveyance motor 106 and a conveyance belt 107 suspended on the rotation shaft of the conveyance roller 104. Thus, when the transport motor 106 is rotated, the transport roller 104 and the driven roller 105 are rotated, and the paper 115P is transported. In the configuration of the present embodiment, the rotation shaft of the roll unit 115R is at a higher position than the position where the paper 115P is sandwiched between the transport roller 104 and the driven roller 105, and the paper 115P is from above the roll unit 115R. Pulled out. Therefore, the sheet 115P contacts the driven roller 105 ahead of the conveyance roller 104 regardless of the radius of the roll portion 115R on the conveyance path. A gear 105a is attached to the rotation shaft 105b (FIG. 2) of the driven roller 105. The gear 105a will be described later.

記録ヘッド１０８は、用紙１１５Ｐの幅分の長さのノズル列を持ったラインタイプで、インクを吐出して搬送ローラ１０４により搬送されてきた用紙１１５Ｐに記録を行う。記録方式は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用している。記録ヘッド１０８は、インクの種類ごとに設けられており、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）に対応した４個の記録ヘッド１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋを有する。なお、記録ヘッド１０８の構成は、これに限られず、例えば、６色のカラーに対応していてもよいし、モノクロのみの対応であってもよい。   The recording head 108 is a line type having a nozzle row having a length corresponding to the width of the paper 115P, and performs recording on the paper 115P that has been transported by the transport roller 104 by ejecting ink. The recording system employs an ink jet system that ejects ink using thermal energy. The recording head 108 is provided for each type of ink. In this embodiment, four recording heads 108C and 108M corresponding to cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are provided. , 108Y, 108K. Note that the configuration of the recording head 108 is not limited to this, and may correspond to, for example, six colors, or only monochrome.

表示部１１３は、記録装置１の状態の表示、ロール紙１１５の残量等の情報を表示する。また、表示部１１３は、インク切れやロール紙１１５の残量が足りない場合に、ユーザがこれらの消耗品の交換をするためにすべき操作等の案内を表示することもできる。   The display unit 113 displays information such as the status of the recording apparatus 1 and the remaining amount of roll paper 115. In addition, the display unit 113 can also display guidance such as operations to be performed by the user to replace these consumables when the ink runs out or the remaining amount of the roll paper 115 is insufficient.

操作部１１４は、ユーザが表示部１１３に表示された情報等に従って各種操作を行うためのユーザインタフェースである。また、ユーザは操作部１１４を操作することで、記録品質、用紙の種類等のモードの選択を行うことができる構成にしてもよい。   The operation unit 114 is a user interface for the user to perform various operations according to information displayed on the display unit 113. In addition, the user may select a mode such as recording quality and paper type by operating the operation unit 114.

図２は、用紙１１５Ｐの搬送方向を検出するための構成の一例を示す図である。コロ１０９（接触部材）は、ロール部１１５Ｒと従動ローラ１０５の間にある用紙１１５Ｐに上面から接触し、従動ローラ１０５と平行な軸支部材１０９ａによって回転可能に軸支された円筒形状の部材である。接続棒１１０は、コロ１０９の軸支部材１０９ａ及び従動ローラ１０５の回転軸１０５ｂに、軸支部材１０９ａ及び回転軸１０５ｂのそれぞれに対して回転可能に取り付けられる接続部材である。ギア１０５ａは接続棒１１０の回転と共に回転軸１０５ｂ対して回転するように、接続棒１１０に固定される。また、コロ１０９と従動ローラ１０５の半径は等しく、Ｒ（ｍｍ）とすると、接続棒１１０の方向は、搬送方向Ａと平行になる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration for detecting the conveyance direction of the sheet 115P. The roller 109 (contact member) is a cylindrical member that comes into contact with the sheet 115P between the roll portion 115R and the driven roller 105 from the upper surface and is rotatably supported by a shaft support member 109a parallel to the driven roller 105. is there. The connecting rod 110 is a connecting member that is attached to the shaft support member 109a of the roller 109 and the rotation shaft 105b of the driven roller 105 so as to be rotatable with respect to each of the shaft support member 109a and the rotation shaft 105b. The gear 105a is fixed to the connecting rod 110 so as to rotate with respect to the rotating shaft 105b as the connecting rod 110 rotates. Further, the radius of the roller 109 and the driven roller 105 are equal and R (mm), the direction of the connecting rod 110 is parallel to the transport direction A.

ギア１１１はギア１０５ａと噛み合うように設置される。可変抵抗１１２は、可動端子を動作させるためのギア１１２ａを有する。可変抵抗１１２は、ギア１１２ａがギア１１１と噛み合うように設置される。   The gear 111 is installed so as to mesh with the gear 105a. The variable resistor 112 has a gear 112a for operating the movable terminal. The variable resistor 112 is installed so that the gear 112 a meshes with the gear 111.

上記構成における動作について説明する。記録の進行に伴ってロール紙１１５を消費していくうちに、ロール部１１５Ｒの半径は小さくなる。そのため、ロール部１１５Ｒと従動ローラ１０５の間にある用紙１１５Ｐの経路が図２（ａ）から図２（ｂ）のように下降していく。用紙１１５Ｐの経路の下降に伴って、コロ１０９に係る重力によりコロ１０９も下降し、従動ローラ１０５に対する位置が相対的に変化する。コロ１０９が下降すると、接続棒１１０が回転し、ギア１０５ａ及びギア１１１を介して可変抵抗１１２のギア１１２ａに伝達される。すなわち、コロ１０９の従動ローラ１０５に対する相対的な位置変化によって可変抵抗１１２の抵抗値ｒＶ（Ω）が変化する。 The operation in the above configuration will be described. As roll paper 115 is consumed as recording progresses, the radius of roll portion 115R decreases. Therefore, the path of the paper 115P between the roll unit 115R and the driven roller 105 is lowered from FIG. 2A as shown in FIG. As the path of the paper 115P is lowered, the roller 109 is also lowered by the gravity of the roller 109, and the position with respect to the driven roller 105 is relatively changed. When the roller 109 descends, the connecting rod 110 rotates and is transmitted to the gear 112a of the variable resistor 112 via the gear 105a and the gear 111. That is, the resistance value r V (Ω) of the variable resistor 112 is changed by the relative position change of the roller 109 with respect to the driven roller 105.

ここで、搬送方向Ａの水平面に対する傾きθ（ｒａｄ）（接続棒１１０の従動ローラ１０５の回転軸１０５ｂを中心とした回転位置）と可変抵抗１１２の抵抗値ｒＶの関係について説明する。本実施形態では、ギア１１２ａの回転角度θＧと可変抵抗１１２の抵抗値ｒＶとの関係は線形（ΔｒＶ＝ｋΔθＧ）であるとし、ギア１０５ａの半径をＲＧ１（ｍｍ）、ギア１１２ａの半径をＲＧ２（ｍｍ）とすると、以下の関係が成り立つ。
（数１）Δθ・ＲＧ１＝ΔθＧ・ＲＧ２
θ＝０の場合の可変抵抗１１２の抵抗値をｒＶ０とすると、抵抗値ｒＶから以下のように傾きθが求められる。
（数２）θ＝（ＲＧ２／ＲＧ１）・（ｒＶ−ｒＶ０）／ｋ
この式において、ＲＧ１、ＲＧ２、ｒＶ０、ｋは既知の値である。 Here, the inclination theta (rad) (rotary shaft 105b centered the rotational position of the driven roller 105 of the connecting rod 110) and the relationship between the resistance value r V of the variable resistor 112 will be described with respect to the horizontal plane of the conveying direction A. In this embodiment, the relationship between the rotation angle θ G of the gear 112a and the resistance value r V of the variable resistor 112 is linear (Δr V = kΔθ G ), the radius of the gear 105a is R G1 (mm), and the gear 112a. If the radius of R is R G2 (mm), the following relationship holds.
(Equation 1) Δθ · R G1 = Δθ G · R G2
When the resistance value of the variable resistor 112 in the case of θ = 0 is r V0 , the slope θ is obtained from the resistance value r V as follows.
(Equation 2) θ = (R G2 / R G1 ) · (r V −r V0 ) / k
In this formula, R G1 , R G2 , r V0 , k are known values.

したがって、この構成によれば、従動ローラ１０５に対するコロ１０９の位置の相対的変化を可変抵抗１１２の抵抗値ｒＶに基づいて検出し、コロ１０９と従動ローラ１０５の位置関係から、搬送方向Ａの水平面に対する傾きθが求められる。傾きθが求められると、ロール紙１１５の残量を検出することができる。傾きθからロール紙１１５の残量検出のための具体的な方法は後述する。 Therefore, according to this configuration, the relative change in the position of the roller 109 against the driven roller 105 is detected based on the resistance value r V of the variable resistor 112, the positional relationship between the roller 109 and the driven roller 105, the conveying direction A An inclination θ with respect to the horizontal plane is obtained. When the inclination θ is obtained, the remaining amount of the roll paper 115 can be detected. A specific method for detecting the remaining amount of the roll paper 115 from the inclination θ will be described later.

＜記録装置の機能構成＞
図３は、本実施形態に係る記録装置１の機能構成を示す図である。制御部３００は、ＣＰＵ３０１及び記憶部３０２を有する。ＣＰＵ３０１は、記録に必要な各種動作行うためのプログラムの実行を行い、ドライバ等を通じて各動作部への指令を行う。例えば、ＣＰＵ３０１は、エンコーダセンサ３３１からの搬送量のデータをフィードバックしながら、給紙モータドライバ３１１、搬送モータドライバ３１２及びヘッドドライバ３１３に各動作部を動作させるための信号を出力する。また、位置検出部３２１が出力する可変抵抗１１２の抵抗値のデータを用いて後述する方法に基づいてロール紙１１５の残量を求める。 図４は、位置検出部３２１の構成を示す回路図である。位置検出部３２１は、可変抵抗１１２、抵抗４０１、電源４０２が直列に接続され、可変抵抗１１２の電源４０２との間にある端子４０３は接地され、抵抗４０１との可変抵抗１１２との間の配線上の端子４０４を有する回路を有する。 <Functional configuration of recording apparatus>
FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration of the recording apparatus 1 according to the present embodiment. The control unit 300 includes a CPU 301 and a storage unit 302. The CPU 301 executes a program for performing various operations necessary for recording, and issues commands to the operation units through a driver or the like. For example, the CPU 301 outputs a signal for operating each operation unit to the paper feed motor driver 311, the transport motor driver 312, and the head driver 313 while feeding back the transport amount data from the encoder sensor 331. Further, the remaining amount of the roll paper 115 is obtained based on a method described later using the resistance value data of the variable resistor 112 output from the position detector 321. FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a configuration of the position detection unit 321. In the position detection unit 321, the variable resistor 112, the resistor 401, and the power source 402 are connected in series, the terminal 403 between the variable resistor 112 and the power source 402 is grounded, and the wiring between the resistor 401 and the variable resistor 112 is connected. It has a circuit with an upper terminal 404.

抵抗４０１の抵抗値はｒ（Ω）、電源４０２の電源電圧はＶ０（Ｖ）とする。また、端子４０４からはＣＰＵ３０１に対してＡ／Ｄコンバータ４０５を介して出力電圧ＶＯＵＴ（Ｖ）を出力する。この構成では、可変抵抗１１２の抵抗値ｒＶと出力電圧ＶＯＵＴとの間に以下の関係が成り立つ。
（数３）ｒＶ＝ｒ×｛ＶＯＵＴ／（Ｖ０−ＶＯＵＴ）｝
図２で説明した通り、ｒＶから傾きθ、ひいてはロール紙１１５の残量が求められるため、ＣＰＵ３０１は、出力電圧ＶＯＵＴからロール紙１１５の残量を求めることができる（具体的な方法は後述する）。 The resistance value of the resistor 401 is r (Ω), and the power supply voltage of the power supply 402 is V 0 (V). Further, an output voltage V OUT (V) is output from the terminal 404 to the CPU 301 via the A / D converter 405. In this configuration, the following relationship between the resistance value r V of the variable resistor 112 and the output voltage V OUT is satisfied.
(Expression 3) r V = r × {V OUT / (V 0 −V OUT )}
As described in FIG. 2, gradient from r V theta, and thus for the remaining amount of the roll paper 115 are determined, CPU 301 is the remaining amount of the roll paper 115 from the output voltage V OUT can be obtained (specific method Will be described later).

再び図３を参照する。記憶部３０２は、記録装置１を動作させるための各種プログラム等を記憶するＲＯＭ等の不揮発性メモリと、プログラムを実行するための各種パラメータ等を記憶するＲＡＭ等の揮発性メモリとを有する。   Refer to FIG. 3 again. The storage unit 302 includes a nonvolatile memory such as a ROM that stores various programs for operating the recording apparatus 1 and a volatile memory such as a RAM that stores various parameters for executing the programs.

また、制御部３００は、ブザー３４１及びインタフェース３５１を介して外部装置に接続されている。ブザー３４１は、記録の終了時や装置に異常が発生した時にユーザへ通知する。また、ロール紙１１５の残量が記録に必要な量に満たない場合の通知も行う。外部装置３５０は、例えばホスト装置で画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取用のリーダやデジタルカメラなど）である。   The control unit 300 is connected to an external device via a buzzer 341 and an interface 351. The buzzer 341 notifies the user when recording ends or when an abnormality occurs in the apparatus. Also, notification is made when the remaining amount of roll paper 115 is less than the amount necessary for recording. The external device 350 is, for example, a computer (or a reader for image reading, a digital camera, etc.) serving as a supply source of image data in a host device.

＜ロール紙の残量検出方法＞
図５は、ロール部１１５Ｒの半径Ｒｐを求める方法の一例を説明する図である。なお、図中では従動ローラ１０５の回転中心を原点Ｃ（０，０）とし、水平方向をｘ軸、垂直方向をｘ軸とし、図中左方向がｘの増加方向、上方向がｙの増加方向とする。これは説明をしやすくする為に便宜上で付けたものであり、実際は搬送ローラとロール紙の相対的な位置関係でロール紙の半径を求めることが可能である。 <Roll paper remaining amount detection method>
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a method for obtaining the radius Rp of the roll part 115R. In the figure, the rotation center of the driven roller 105 is the origin C (0, 0), the horizontal direction is the x axis, the vertical direction is the x axis, the left direction in the figure is the increasing direction of x, and the upward direction is the increasing of y. The direction. This is given for convenience in order to facilitate the explanation, and in fact, the radius of the roll paper can be obtained from the relative positional relationship between the transport roller and the roll paper.

ここで、用紙１１５Ｐが従動ローラ１０５に初めて接する点をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、用紙１１５Ｐがロール部１１５Ｒに接する点をＰ２（Ｘ２，Ｙ２）とすると、これらの点を結ぶ直線（Ｐ１−Ｐ２）の傾きはｔａｎθで、以下の式が成り立つことになる。
（数４）（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ２−Ｘ１）＝ｔａｎθ
ここで、従動ローラ１０５の半径Ｒを用いてＸ１、Ｙ１を表すと、Ｘ１＝Ｒｓｉｎθ、Ｙ１＝−Ｒｃｏｓθとなる。また、ロール紙１１５の回転中心をＣｐ（Ｘｐ，Ｙｐ）として、ロール部１１５Ｒの半径Ｒｐを用いてＸ２、Ｙ２を表すと、Ｘ２＝Ｘｐ−Ｒｐｓｉｎθ、Ｙ２＝Ｙｐ＋Ｒｐｃｏｓθとなる。これらを上の式に代入すると、以下の式が得られる。
（数５）Ｒｐ＝（１／２）×｛（Ｘｐ／ｓｉｎθ）−（Ｙｐ／ｃｏｓθ）｝−Ｒ
この式で、Ｘｐ、Ｙｐ、Ｒは設計段階で予めわかっている値であり、θは位置検出部３２１による計測で得られる値であるため、これらの値を使ってロール部１１５Ｒの半径Ｒｐが求められる。 Here, if the point at which the sheet 115P first contacts the driven roller 105 is P1 (X1, Y1) and the point at which the sheet 115P contacts the roll unit 115R is P2 (X2, Y2), a straight line connecting these points (P1-P2) ) Is tan θ, and the following equation is established.
(Expression 4) (Y2−Y1) / (X2−X1) = tan θ
Here, if X1 and Y1 are expressed using the radius R of the driven roller 105, X1 = Rsinθ and Y1 = −Rcosθ. Further, if the rotation center of the roll paper 115 is Cp (Xp, Yp) and X2 and Y2 are expressed using the radius Rp of the roll portion 115R, X2 = Xp−Rpsinθ and Y2 = Yp + Rpcosθ. Substituting these into the above equation yields:
(Expression 5) Rp = (1/2) × {(Xp / sin θ) − (Yp / cos θ)} − R
In this equation, Xp, Yp, and R are values that are known in advance at the design stage, and θ is a value obtained by measurement by the position detection unit 321, so that these values are used to determine the radius Rp of the roll unit 115R. Desired.

図６は、ロール紙１１５の残量Ｌ（ｍｍ）を求める方法の一例を説明する図である。ロール紙１１５の残量Ｌは、ロール部１１５Ｒにあるロール紙１１５残量ＬＲ（ｍｍ）と、ロール部１１５Ｒから引き出された部分の長さＬＰ（ｍｍ）との和である。芯部材１１５ａの半径をＲｐ０、ロール紙１１５の厚さをｔ（ｍｍ）とすると、残量ＬＲは以下の式で表される。
（数６）

Figure 2014001032
なお、この式において、ｎはロール部１１５Ｒにおける紙の巻き数、すなわち芯部材１１５ａの外周からロール部１１５Ｒの外周までの紙の層の数である。また、ｎｔの項は厳密には（ｎ−１／２）ｔであるが、ロール紙１１５の厚さｔは、ロール部の半径Ｒｐ及び芯部材１１５ａの半径をＲｐ０に比べて十分に小さいため近似した。この式から、以下のようにＬが求められる。
（数７）Ｌ＝（π／ｔ）×（Ｒｐ２−Ｒｐ０ ２）＋ＬＰ
ここで、ｔ、Ｒｐ０、ＬＰは設計段階で予めわかっている値であり、Ｒｐは（数５）から求められる値である。 FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a method for obtaining the remaining amount L (mm) of the roll paper 115. The remaining amount L of the roll paper 115 is the sum of the remaining amount L R (mm) of the roll paper 115 in the roll unit 115R and the length L P (mm) of the portion pulled out from the roll unit 115R. When the radius of the core member 115a is Rp 0 and the thickness of the roll paper 115 is t (mm), the remaining amount LR is expressed by the following equation.
(Equation 6)
Figure 2014001032
In this expression, n is the number of paper windings in the roll part 115R, that is, the number of paper layers from the outer periphery of the core member 115a to the outer periphery of the roll part 115R. Further, the term nt strictly is a (n-1/2) t , the thickness t of the roll paper 115 is sufficiently smaller than the radius of the radius Rp and the core member 115a of the roll portion Rp 0 So approximated. From this equation, L is determined as follows.
(Expression 7) L = (π / t) × (Rp 2 −Rp 0 2 ) + L P
Here, t, Rp 0, L P is a value known in advance at the design stage, Rp is the value obtained from equation (5).

これまでに求めた数式（数２）、（数３）、（数５）、（数７）を用いれば、ＣＰＵ３０１は、出力電圧ＶＯＵＴからロール紙１１５の残量を求めることができる。具体的には、まず、ＣＰＵ３０１が出力電圧ＶＯＵＴを取得し、（数２）の変数ｒＶに（数３）を代入し、（数５）の変数θに（数２）を代入し、（数７）の変数Ｒｐに（数５）を代入していくように計算を行うことでＬが求められる。 Using the mathematical expressions (Equation 2), (Equation 3), (Equation 5), and (Equation 7) obtained so far, the CPU 301 can obtain the remaining amount of the roll paper 115 from the output voltage VOUT . Specifically, first, CPU 301 acquires an output voltage V OUT, by substituting equation (3) to the variable r V (Equation 2), by substituting equation (2) to a variable θ of (5), L is obtained by performing calculation so as to substitute (Equation 5) for the variable Rp of (Equation 7).

＜記録装置による記録方法＞
図７は、記録装置１による記録方法の一例を示す図である。以下において、上記構成を備える記録装置１による記録のための処理について説明する。 <Recording method by recording device>
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a recording method by the recording apparatus 1. Hereinafter, processing for recording by the recording apparatus 1 having the above-described configuration will be described.

まず、Ｓ７０１で、ＣＰＵ３０１が外部装置３５０から記録領域のデータを取得し、副走査方向における記録領域の長さＬｐを取得する。   First, in step S701, the CPU 301 acquires recording area data from the external device 350, and acquires the recording area length Lp in the sub-scanning direction.

次に、Ｓ７０２で、給紙モータ１０３が、用紙１１５Ｐをフィードバックする方向（搬送する方向と反対の方向）にロール部１１５Ｒを回転させて、ロール部１１５Ｒと従動ローラ１０５の間の用紙１１５Ｐに張力（バックテンション）を付加する。用紙１１５Ｐの弛みを除去し、ロール紙１１５の残量Ｌを正確に求めるためである。   In step S <b> 702, the paper feed motor 103 rotates the roll unit 115 </ b> R in the direction in which the paper 115 </ b> P is fed back (the direction opposite to the conveyance direction), and tension is applied to the paper 115 </ b> P between the roll unit 115 </ b> R and the driven roller 105. (Back tension) is added. This is because the slack of the paper 115P is removed and the remaining amount L of the roll paper 115 is accurately obtained.

Ｓ７０３では、ＣＰＵ３０１が、位置検出部３２１からの出力電圧ＶＯＵＴを取得し、Ｓ７０４で、出力電圧ＶＯＵＴに基づいてＣＰＵ３０１が、ロール紙１１５の残量Ｌを算出する。 In S703, the CPU 301 acquires the output voltage VOUT from the position detection unit 321, and in S704, the CPU 301 calculates the remaining amount L of the roll paper 115 based on the output voltage VOUT .

Ｓ７０５で、ＣＰＵ３０１が、記録領域の長さＬｐとロール紙１１５の残量Ｌとを比較し、Ｌ≧Ｌｐ（Ｓ７０５でＹｅｓ）ならば、ロール紙の残量Ｌが記録を行うために十分であると判定し、記録装置１に記録領域への記録を行わせる。一方、Ｌ＜Ｌｐ（Ｓ７０５でＮｏ）であれば、ＣＰＵ３０１は、ロール紙の残量Ｌが記録を行うために不十分であると判定し、Ｓ７０７で記録を中止し、Ｓ７０８で、表示部１１３及びブザー３４１を動作させてユーザに用紙切れであることを通知する。   In S705, the CPU 301 compares the length Lp of the recording area with the remaining amount L of the roll paper 115, and if L ≧ Lp (Yes in S705), the remaining amount L of the roll paper is sufficient for recording. It is determined that there is, and causes the recording apparatus 1 to perform recording in the recording area. On the other hand, if L <Lp (No in S705), the CPU 301 determines that the remaining amount L of roll paper is insufficient for recording, stops recording in S707, and displays the display unit 113 in S708. And the buzzer 341 is operated to notify the user that the paper is out.

Ｓ７０９で、ＣＰＵ３０１は、ユーザがロール紙１１５を交換したか否かを判定する。判定は、例えば、ユーザがロール紙１１５を交換した後、操作部１１４を操作し、操作部１１４からの信号をＣＰＵ３０１が受信したか否かによって行う。ユーザがロール紙１１５を交換したことが判定されなければ（Ｓ７０９でＮｏ）、ユーザへの通知が続けられる。ユーザがロール紙１１５を交換したことが判定されれば（Ｓ７０９でＹｅｓ）、再びＳ７０２に戻って、用紙１１５Ｐのバックテンションの付加が行われる。さらにＣＰＵ３０１は、ロール紙の残量Ｌを算出し（Ｓ７０４）、これが記録を行うために十分であるか否かを判定する（Ｓ７０５）。   In step S <b> 709, the CPU 301 determines whether the user has replaced the roll paper 115. The determination is made, for example, by operating the operation unit 114 after the user replaces the roll paper 115 and whether the CPU 301 has received a signal from the operation unit 114. If it is not determined that the user has replaced the roll paper 115 (No in S709), notification to the user is continued. If it is determined that the user has replaced the roll paper 115 (Yes in S709), the process returns to S702 again, and the back tension of the paper 115P is added. Further, the CPU 301 calculates the remaining amount L of roll paper (S704), and determines whether or not this is sufficient for recording (S705).

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の構成によれば、位置検出部３２１は、コロ１０９と従動ローラ１０５との位置関係を出力電圧ＶＯＵＴとして出力し、ＣＰＵ３０１は、出力電圧ＶＯＵＴに基づいてロール紙１１５の残量Ｌを算出している。本構成において、コロ１０９は用紙１１５Ｐに接触しており、また接続棒１１０、各種ギア、及び可変抵抗１１２は、用紙１１５Ｐと干渉していなければ、必要以上に離隔させる必要はない。したがって、光センサ及び超音波センサが用紙１１５Ｐの位置を検出する構成に比べて、ロール紙１１５の残量Ｌの検出に必要な装置は、コンパクトにすることができる。 <Effect of this embodiment>
According to the configuration of the present embodiment, the position detection unit 321 outputs the positional relationship between the roller 109 and the driven roller 105 as the output voltage VOUT , and the CPU 301 determines the remaining amount of the roll paper 115 based on the output voltage VOUT. L is calculated. In this configuration, the roller 109 is in contact with the paper 115P, and the connecting rod 110, various gears, and the variable resistor 112 do not need to be separated more than necessary as long as they do not interfere with the paper 115P. Therefore, compared with the configuration in which the optical sensor and the ultrasonic sensor detect the position of the paper 115P, the apparatus necessary for detecting the remaining amount L of the roll paper 115 can be made compact.

また、位置検出部３２１は、コロ１０９の位置の変化によって変化する抵抗値ｒを検出している。そのため、コロ１０９は用紙１１５Ｐに接していればよく、押圧をかけることによって、ロール部１１５Ｒと従動ローラ１０５との間で用紙１１５Ｐが曲がり記録精度が低下することを防止できる。さらに、用紙１１５Ｐに皺が発生することを防止でき、紙づまりを防止することができる。したがって、本実施形態の構成により、記録装置において、装置の小型化と記録品質を確保しつつ、ロール状に巻かれたシートの残量を検知することができる。   Further, the position detection unit 321 detects a resistance value r that changes as the position of the roller 109 changes. Therefore, the roller 109 only needs to be in contact with the paper 115P, and by applying the pressure, it is possible to prevent the paper 115P from being bent between the roll portion 115R and the driven roller 105 and the recording accuracy from being lowered. Furthermore, wrinkles can be prevented from occurring on the paper 115P, and paper jams can be prevented. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the remaining amount of the sheet wound in a roll shape can be detected in the recording apparatus while ensuring the downsizing of the apparatus and the recording quality.

なお、本実施形態では従動ローラ１０５及びコロ１０９の半径は同一として、接続棒１１０を搬送方向Ａと平行としたが、例えばコロ１０９の半径を従動ローラ１０５の半径より小さくしてもよい。この場合であっても接続棒１１０と搬送方向Ａとのなす角は一定であり、この角度の差分を考慮すれば、同様の方法でロール紙１１５の残量を求めることができる。また、コロ１０９の半径を従動ローラ１０５の半径より大きくしても同様に、接続棒１１０と搬送方向Ａとのなす角は一定であり、この角度の差分を考慮すれば、同様の方法でロール紙１１５の残量を求めることができる。   In this embodiment, the radius of the driven roller 105 and the roller 109 is the same and the connecting rod 110 is parallel to the conveying direction A. However, for example, the radius of the roller 109 may be smaller than the radius of the driven roller 105. Even in this case, the angle formed by the connecting rod 110 and the conveyance direction A is constant, and the remaining amount of the roll paper 115 can be obtained by a similar method in consideration of the difference between the angles. Similarly, even if the radius of the roller 109 is made larger than the radius of the driven roller 105, the angle formed by the connecting rod 110 and the transport direction A is constant. The remaining amount of the paper 115 can be obtained.

Claims (5)

ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートに記録を行う記録装置であって、
引き出された前記シートに接するローラと、
前記シートのロール状に巻かれた部分であるロール部と前記ローラとの間で前記引き出されたシートの上面に接触する接触部材と、
記録の進行に伴う前記シートの消費に伴って移動する前記接触部材の前記ローラに対する位置の相対的変化を検出する位置検出手段と、
前記検出された位置の相対的変化に基づいて前記シートの残量を検出する残量検出手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。 A recording apparatus that pulls out and conveys a sheet wound in a roll and records on the sheet,
A roller in contact with the drawn sheet;
A contact member that is in contact with the upper surface of the drawn sheet between the roller and the roll portion that is a portion of the sheet wound in a roll shape;
Position detecting means for detecting a relative change in the position of the contact member that moves with consumption of the sheet as the recording progresses with respect to the roller;
A remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the sheet based on a relative change in the detected position;
A recording apparatus comprising: 前記位置検出手段は、可変抵抗を有し、
前記記録装置は前記接触部材の相対的な位置変化を前記可変抵抗の抵抗値の変化として伝達する伝達手段を備え、
前記残量検出手段は、前記可変抵抗の抵抗値に基づいて前記シートの残量を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The position detecting means has a variable resistor,
The recording apparatus includes transmission means for transmitting a relative position change of the contact member as a change in resistance value of the variable resistor,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the remaining amount detecting unit detects the remaining amount of the sheet based on a resistance value of the variable resistor. 前記記録をする前に、前記搬送する方向と反対に前記ロール部を回転させて、前記ロール部と前記ローラとの間の前記シートに張力を与える回転手段を備え、
前記位置検出手段は、前記張力を与えた状態で、前記位置の相対的変化を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。 Rotating means for rotating the roll unit in the direction opposite to the conveying direction and applying tension to the sheet between the roll unit and the roller before recording.
The recording apparatus according to claim 1, wherein the position detection unit detects a relative change in the position in a state where the tension is applied. 前記シートに記録を行うためのデータを取得する取得手段と、
前記位置の相対的変化と、前記データに基づいて前記記録を行うか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録装置。 Obtaining means for obtaining data for recording on the sheet;
Determination means for determining whether or not to perform the recording based on the relative change in the position and the data;
The recording apparatus according to claim 1, further comprising: ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートに記録を行う記録装置における前記シートの残量を検出する方法であって、
前記記録装置は、
引き出された前記シートに接するローラと、
前記シートのロール状に巻かれた部分であるロール部と前記ローラとの間で前記引き出されたシートの上面に接触する接触部材と、
を備え、
記録の進行に伴う前記シートの消費に伴って移動する前記接触部材の前記ローラに対する位置の相対的変化を検出する工程と、
前記検出された位置の相対的変化に基づいて前記シートの残量を検出する工程と、
を含むことを特徴とする方法。 A method of detecting the remaining amount of the sheet in a recording apparatus that pulls out and conveys a sheet wound in a roll shape and performs recording on the sheet,
The recording device comprises:
A roller in contact with the drawn sheet;
A contact member that is in contact with the upper surface of the drawn sheet between the roller and the roll portion that is a portion of the sheet wound in a roll shape;
With
Detecting a relative change in the position of the contact member that moves with consumption of the sheet as the recording progresses with respect to the roller;
Detecting the remaining amount of the sheet based on the relative change in the detected position;
A method comprising the steps of:
JP2012136245A 2012-06-15 2012-06-15 Recording apparatus and method for detecting residual quantity of sheet Pending JP2014001032A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012136245A JP2014001032A (en) 2012-06-15 2012-06-15 Recording apparatus and method for detecting residual quantity of sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012136245A JP2014001032A (en) 2012-06-15 2012-06-15 Recording apparatus and method for detecting residual quantity of sheet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014001032A true JP2014001032A (en) 2014-01-09

Family

ID=50034610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012136245A Pending JP2014001032A (en) 2012-06-15 2012-06-15 Recording apparatus and method for detecting residual quantity of sheet

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014001032A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020053539A (en) * 2018-09-26 2020-04-02 日本電気株式会社 Tape residual amount detection device, tape residual amount detection method, and component residual amount detection device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020053539A (en) * 2018-09-26 2020-04-02 日本電気株式会社 Tape residual amount detection device, tape residual amount detection method, and component residual amount detection device
JP7234557B2 (en) 2018-09-26 2023-03-08 日本電気株式会社 Remaining Tape Detector, Remaining Component Detecting Device, Component Mounting Machine, Remaining Tape Detecting Method, and Remaining Component Detecting Method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4960792B2 (en) Image forming apparatus, image forming system, image forming method, conveyance failure release control program, and information recording medium storing the same
US7262786B2 (en) Image aligning method for thermal imaging printer
JP5686205B2 (en) Printing method and printing apparatus
JP5157578B2 (en) Printer system, printing system, and recording method in printer system
US8770879B2 (en) Recording apparatus having conveying belt and sensor detecting position of conveying belt
US9162501B2 (en) Printer having a plurality of paper rolls each having a sensor
JP2007223790A (en) Conveyance device
KR100565073B1 (en) Thermal printer and method of printing using the same
US7922286B2 (en) Image recording apparatus
US7926896B2 (en) Print media detection in an imaging apparatus
US10363755B2 (en) Apparatus for and method of processing base material
JP2014177318A (en) Remaining amount derivation device for rolled recording medium, supply device for rolled recording medium, and remaining amount derivation method and program for rolled recording medium
JP2014001032A (en) Recording apparatus and method for detecting residual quantity of sheet
JP2011105507A (en) Carrying device and image processing device
JP4811029B2 (en) Printing method, image forming apparatus, and printing control program
JP2013216469A (en) Winding device
JP5177242B2 (en) Inkjet recording device
JP2020128067A (en) Inkjet recording device
JP4212528B2 (en) Image forming apparatus
JP2008114999A (en) Sheet feeding device
JP4725323B2 (en) Inkjet recording device
JP6060623B2 (en) RECORDING MEDIUM CONVEYING DEVICE, IMAGE FORMING DEVICE, RECORDING MEDIUM CONVEYING METHOD, PROGRAM FOR THE METHOD, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
JP2006231653A (en) Image forming apparatus
JP2019166691A (en) Image formation apparatus
JP2006330448A (en) Data recorder, and control system and control method of transfer amount of the recorder