JP2014000742A - Recording system and recording method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は記録システム及びその記録方法に関し、特に、フルライン記録ヘッドを搭載した記録装置とそれに接続する情報処理装置とを記録システムやそのシステムで用いられる記録方法に関する。 The present invention relates to a recording system and a recording method thereof, and more particularly to a recording system and a recording method used in the recording apparatus including a full-line recording head and an information processing apparatus connected thereto.
近年、インクジェット記録装置の高画質化は著しいものがある。これを実現している要素としては記録ヘッドが備えるノズルの微細化が挙げられる。ノズルのサイズがより小さくなることにより、吐出するインク滴のサイズが極小化し、結果として画像を構成するドット径が微細になる。これにより、高品位な画像が生成される。 In recent years, there has been a remarkable improvement in image quality of inkjet recording apparatuses. As an element that realizes this, miniaturization of nozzles provided in the recording head can be mentioned. By reducing the size of the nozzle, the size of the ejected ink droplet is minimized, and as a result, the dot diameter constituting the image becomes fine. Thereby, a high quality image is generated.
しかしながら、記録ヘッドの各ノズルに対応する記録素子に電気熱変換体（ヒータ）を用いる構成において、ノズルの微細化は記録ヘッド全体で発生する熱量の増大に繋がる。これはノズルの微細化により、記録ヘッド１つが備えるノズル数が増大したことと、ノズルの密度が増大したためである。 However, in a configuration in which an electrothermal transducer (heater) is used for the recording element corresponding to each nozzle of the recording head, the miniaturization of the nozzle leads to an increase in the amount of heat generated in the entire recording head. This is because the number of nozzles provided in one recording head has increased due to the miniaturization of the nozzles, and the density of the nozzles has increased.
ヘッドの発熱量増加は最終的にはヘッドの破損に繋がるため、ヘッドが一定以上の温度にならないよう様々な対策が取られてきた。 Since an increase in the amount of heat generated from the head eventually leads to breakage of the head, various measures have been taken to prevent the head from reaching a certain temperature.
最も単純な対策方法として、記録ヘッド温度が一定以上になると記録動作を停止し、記録可能な温度になると記録を再開するという方法がある。しかし、この方法では特に、フルライン記録ヘッドを備える記録装置において画像を連続的に記録する場合、次のような２つの問題が発生する。 As the simplest countermeasure, there is a method in which the recording operation is stopped when the temperature of the recording head reaches a certain level or more, and the recording is restarted when the recording temperature is reached. However, particularly in this method, when images are continuously recorded in a recording apparatus having a full line recording head, the following two problems occur.
（１）例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを夫々吐出する４つのフルライン記録ヘッドを記録媒体の搬送方向にを配置し、フルカラー画像を記録する記録装置のバックフィードに係る問題である。即ち、連続的に画像を記録中に、その記録動作を停止し、その後、再開する場合、記録媒体を一定距離巻き戻す、即ち、バックフィードを行う必要ある。この際、バックフィード距離にずれが生じると記録動作の停止前後の画像境界に継ぎ目が発生し、画像品質の低下が発生してしまう。また、バックフィード距離の精度を一定以内にするための新たな機構や高精度な部品が必要となり、装置のコストが増大する。 (1) For example, four full-line recording heads that respectively eject cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks are arranged in the conveyance direction of the recording medium, and a full-color image is obtained. This is a problem relating to the back feed of the recording apparatus for recording. That is, when the recording operation is stopped and subsequently restarted during continuous image recording, it is necessary to rewind the recording medium by a certain distance, that is, to perform back feed. At this time, if a deviation occurs in the back feed distance, a seam occurs at the image boundary before and after the recording operation is stopped, and the image quality is deteriorated. In addition, a new mechanism and high-accuracy parts for keeping the accuracy of the back feed distance within a certain range are required, and the cost of the apparatus increases.
（２）記録動作を一時的に停止してしまうことで、記録再開時に余分な予備動作、例えば、記録ヘッドのキャッピングやヘッドの昇降などが発し、低速であっても記録を停止しないで継続した場合に比べ、スループットが低下してしまう場合がある。 (2) Since the recording operation is temporarily stopped, extra preliminary operations such as capping of the recording head and raising / lowering of the head occur when recording is resumed, and the recording is continued without stopping even at a low speed. Compared to the case, the throughput may decrease.
また別の対策方法として、記録ヘッドに温度センサを配置し、記録動作中は常にその温度を監視することでリアルタイムに記録速度を制御する方法がある。しかし、この方法では記録処理と温度監視を同時に行う必要があるので、記録装置の処理負荷が増大する。そのため、この方法を実現するには記録装置の演算装置の性能を向上させる必要があり、やはり装置のコストが増大する。 As another countermeasure method, there is a method of controlling the recording speed in real time by arranging a temperature sensor in the recording head and constantly monitoring the temperature during the recording operation. However, this method requires simultaneous recording processing and temperature monitoring, which increases the processing load on the recording apparatus. Therefore, in order to realize this method, it is necessary to improve the performance of the arithmetic unit of the recording apparatus, which also increases the cost of the apparatus.
以上のような問題を回避するため、これまでにも幾つかの方法が提案されている。 In order to avoid the above problems, several methods have been proposed so far.
例えば、特許文献１は、フルライン記録ヘッドを備える記録装置が、その記録ヘッドの最大記録可能幅よりも狭い幅の記録用紙に画像形成する場合の記録制御方法を提案している。即ち、その記録装置にフルライン記録ヘッドの温度を測定する温度センサを備え、ヘッド温度が停止基準温度以上であるか否かを判定し、その温度が停止基準温度以上である場合、記録用紙に記録を行うのに使用するノズル群を変更して、記録するよう制御する。 For example, Patent Document 1 proposes a recording control method in a case where a recording apparatus having a full line recording head forms an image on a recording sheet having a width smaller than the maximum recordable width of the recording head. That is, the recording apparatus is provided with a temperature sensor that measures the temperature of the full-line recording head, determines whether the head temperature is equal to or higher than the stop reference temperature, and if the temperature is equal to or higher than the stop reference temperature, Control is performed by changing the nozzle group used for recording.
また、特許文献２は、ある記録以前に所定時間内の記録ドット数を計数し、その結果と予め定める記録速度制限ドット数とを比較して記録速度を設定する方法を提案している。この方法によれば、物理的に新たな機構を備える必要がないので、一見装置コストを抑えつつ高画質・効率的な記録が実現できると考えられる。 Further, Patent Document 2 proposes a method of setting the recording speed by counting the number of recording dots within a predetermined time before a certain recording and comparing the result with a predetermined recording speed limit dot number. According to this method, since it is not necessary to physically provide a new mechanism, it is considered that high-quality and efficient recording can be realized while reducing the device cost at first glance.
しかしながら、特許文献１に開示の方法ではフルライン記録ヘッドを用いる構成であるにも関わらず、ヘッド位置を移動させる機構が必要であるため、装置のコストが増大するという問題がある。また、特許文献２に開示の方法は、ヘッド温度上昇を予測して記録速度設定を行うものであるにも関わらず、その設定に記録ドット数しか考慮しないため、正確な予測が不可能であるという問題がある。 However, although the method disclosed in Patent Document 1 uses a full-line recording head, a mechanism for moving the head position is required, which increases the cost of the apparatus. Further, although the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 performs the recording speed setting by predicting the head temperature rise, only the number of recording dots is considered in the setting, and thus accurate prediction is impossible. There is a problem.
さて、記録ヘッドの温度上昇の対策として、最も重要なのは単位時間当たりのインク吐出液滴数を最適化し、記録ヘッドが使用可能な上限に近い温度で記録を終了させるよう制御する。そうすることにより、記録動作の停止によるバックフィードの発生を抑えることができ、画質の低下や装置のコストの増大、スループットの低下を防ぐことができる。これを実現するには記録前に記録ヘッドの温度上昇を予測し、最適な記録速度を設定することが最も効果的であるが、従来の方法ではこれを正確に行うことはできなかった。 As a countermeasure against the temperature rise of the recording head, the most important thing is to optimize the number of ink ejected droplets per unit time and to control the recording to be finished at a temperature close to the upper limit that the recording head can use. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of backfeed due to the stop of the recording operation, and it is possible to prevent the image quality, the apparatus cost, and the throughput from decreasing. In order to realize this, it is most effective to predict the temperature rise of the recording head before recording and to set an optimum recording speed. However, the conventional method cannot perform this accurately.
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録前に簡単な構成で画像データに基いて最適な記録速度を決定し、高品位な画像記録を達成する記録システム、及びその記録方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional example. A recording system that achieves high-quality image recording by determining an optimum recording speed based on image data with a simple configuration before recording, and a recording method therefor. It is intended to provide.
上記目的を達成するために本発明の記録システムは次のような構成からなる。 In order to achieve the above object, the recording system of the present invention has the following configuration.
即ち、記録媒体の搬送方向に、吐出するインク色の数に対応して複数のフルライン記録ヘッドを配置し、前記複数のフルライン記録ヘッドからインクを吐出して前記記録媒体に記録を行う記録装置と、前記記録装置を接続し、記録に用いる画像データを生成して前記記録装置に送信する情報処理装置とを含む記録システムであって、前記記録装置による記録に先立ち、前記情報処理装置により生成された画像データに基いて、記録媒体の各ページの前記複数のフルライン記録ヘッドごとの記録ドット数を計数する計数手段と、前記複数のフルライン記録ヘッドの配置される関係によって、前記計数手段により計数された前記複数のフルライン記録ヘッドごとの記録ドット数に重み付けをして合算する合算手段と、前記合算手段により合算された重み付け記録ドット数に基いて、前記複数のフルライン記録ヘッドによる記録速度を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された記録速度に従って記録を行う記録手段を有することを特徴とする。 That is, a recording is performed in which a plurality of full-line recording heads are arranged corresponding to the number of ink colors to be ejected in the recording medium conveyance direction, and ink is ejected from the plurality of full-line recording heads to perform recording on the recording medium A recording system including an information processing apparatus that connects the recording apparatus to the recording apparatus, generates image data used for recording, and transmits the image data to the recording apparatus, prior to recording by the recording apparatus. Based on the generated image data, the counting unit counts the number of recording dots for each of the plurality of full line recording heads of each page of the recording medium, and the counting is performed according to the arrangement relationship of the plurality of full line recording heads. A summing means for weighting and summing the number of recording dots for each of the plurality of full-line recording heads counted by the means, and summing by the summing means Based on the weighted number of dots printed, and determining means for determining a recording speed of said plurality of full-line recording head, characterized by having a recording means for performing recording in accordance with recording speed determined by the determination means.
また本発明を別の側面から見れば、記録媒体の搬送方向に、吐出するインク色の数に対応して複数のフルライン記録ヘッドを配置し、前記複数のフルライン記録ヘッドからインクを吐出して前記記録媒体に記録を行う記録装置と、前記記録装置を接続し、記録に用いる画像データを生成して前記記録装置に送信する情報処理装置とを含む記録システムにおける記録方法であって、前記記録装置による記録に先立ち、前記情報処理装置により生成された画像データに基いて、記録媒体の各ページの前記複数のフルライン記録ヘッドごとの記録ドット数を計数する計数工程と、前記複数のフルライン記録ヘッドの配置される関係によって、前記計数工程において計数された前記複数のフルライン記録ヘッドごとの記録ドット数に重み付けをして合算する合算工程と、前記合算工程において合算された重み付け記録ドット数に基いて、前記複数のフルライン記録ヘッドによる記録速度を決定する決定工程と、前記決定工程において決定された記録速度に従って記録を行う記録工程を有することを特徴とする記録方法を備える。 In another aspect of the present invention, a plurality of full line recording heads are arranged in the transport direction of the recording medium in correspondence with the number of ink colors to be ejected, and ink is ejected from the plurality of full line recording heads. A recording method in a recording system, comprising: a recording apparatus that performs recording on the recording medium; and an information processing apparatus that connects the recording apparatus, generates image data used for recording, and transmits the image data to the recording apparatus, Prior to recording by the recording apparatus, a counting step for counting the number of recording dots for each of the plurality of full-line recording heads on each page of the recording medium based on the image data generated by the information processing apparatus; The number of recording dots for each of the plurality of full line recording heads counted in the counting step is weighted according to the arrangement relationship of the line recording heads. Recording is performed according to the summing step, the determining step of determining the recording speed by the plurality of full-line recording heads based on the number of weighted recording dots added in the summing step, and the recording speed determined in the determining step A recording method comprising a recording step is provided.
従って本発明によれば、記録前に簡単な構成で画像データに基いて最適な記録速度を設定することができる。 Therefore, according to the present invention, an optimum recording speed can be set based on image data with a simple configuration before recording.
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings.
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。 In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant. Furthermore, it also represents a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed regardless of whether or not it is manifested so that a human can perceive it visually.
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。 “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。 Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) should be interpreted widely as in the definition of “recording (printing)”. Therefore, by being applied on the recording medium, it is used for formation of images, patterns, patterns, etc., processing of the recording medium, or ink processing (for example, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be made.
またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。 Furthermore, unless otherwise specified, the “recording element” collectively refers to an ejection port or a liquid path communicating with the ejection port and an element that generates energy used for ink ejection.
＜記録システムの全体概要（図１〜図４）＞
図１は、本発明の代表的な実施例である記録システムの構成概要を示すブロック図である。図１に示すように、記録システム３００は、インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置３０１とＵＳＢケーブル３４０などによって接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１０とによって構成される。パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１０は以下の説明ではホスト或いは情報処理装置と呼ぶ。なお、ＰＣ３１０と記録装置３０１とのインタフェースとしてはＵＳＢケーブルのみならず、他のネットワークケーブル、他の通信規格（例えば、ＩＥＥＥ１２８４、ＩＥＥＥ１３９４）等が用いられても良い。また、ＰＣ３１０は、画像データ生成後、これを記録装置３０１に送信し、記録装置３０１のステータス監視を行う。
<Overview of recording system (FIGS. 1 to 4)>
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of a recording system that is a typical embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the recording system 300 includes a recording apparatus 301 equipped with an inkjet recording head and a personal computer (PC) 310 connected by a USB cable 340 or the like. The personal computer (PC) 310 is called a host or an information processing apparatus in the following description. As an interface between the PC 310 and the recording apparatus 301, not only a USB cable but also other network cables, other communication standards (for example, IEEE1284, IEEE1394), etc. may be used. In addition, after generating the image data, the PC 310 transmits the image data to the recording device 301 to monitor the status of the recording device 301.
ホスト３１０には種々の情報を表示するディスプレイ３２０と、ホストに指示を与えるキーボードやポインティングデバイスからなる指示部３３０が接続される。また、ホスト３１０は種々のプログラムを実行するためのＣＰＵ３１１やこれらのプログラムやデータを格納するメモリ３１２が備えられる。メモリ３１２はＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリやハードディスクなどを含む。 Connected to the host 310 are a display 320 for displaying various information and an instruction unit 330 including a keyboard and a pointing device for giving instructions to the host. The host 310 includes a CPU 311 for executing various programs and a memory 312 for storing these programs and data. The memory 312 includes a semiconductor memory such as a ROM and a RAM, a hard disk, and the like.
インクジェット記録装置３０１はホスト３１０により制御される。従って、ホスト３１０にはインクジェット記録装置３０１を動作させ、記録制御するためのプリンタドライバ（一種の制御プログラム）や画像データを生成するアプリケーションがインストールされる。このプリンタドライバが記録時にはＣＰＵ３１１により実行されることで、ホストのディスプレイ３２０には記録動作に関連した種々のメニュー画面が表示される。また当然のことながら、ホストは印刷ジョブを生成し、印刷のための画像データを生成し、インクジェット記録装置３０１に対して画像データを印刷ジョブとして供給する。この際、ホスト３１０はプリンタドライバを使用して生成された画像データをインクジェット記録装置３０１が解釈可能な形式に変換し、これをインクジェット記録装置３０１に送信する。 The ink jet recording apparatus 301 is controlled by the host 310. Accordingly, a printer driver (a kind of control program) for operating the ink jet recording apparatus 301 to perform recording control and an application for generating image data are installed in the host 310. When this printer driver is executed by the CPU 311 during recording, various menu screens related to the recording operation are displayed on the display 320 of the host. As a matter of course, the host generates a print job, generates image data for printing, and supplies the image data to the inkjet recording apparatus 301 as a print job. At this time, the host 310 converts the image data generated using the printer driver into a format that can be interpreted by the inkjet recording apparatus 301, and transmits this to the inkjet recording apparatus 301.
一方、インクジェット記録装置３０１は、ホスト３１０からの画像データや制御信号に基づいて記録媒体に画像を記録する。 On the other hand, the inkjet recording apparatus 301 records an image on a recording medium based on image data and a control signal from the host 310.
また、図１に示す構成ではホストとインクジェット記録装置とをＵＳＢケーブルで接続する構成としたが、接続方法はこれにより限定されるものではない。例えば、ＬＡＮケーブルや無線インタフェースにより接続することもできる。なお、ここに示す記録システムの全体構成はあくまで一例であり、例えば、情報処理装置３１０と記録装置３０１とがそれぞれ複数台ずつ設けられて、記録システムを構成していてもよいし、また、これ以外の装置が記録システムに接続されていても良い。 In the configuration shown in FIG. 1, the host and the inkjet recording apparatus are connected by a USB cable. However, the connection method is not limited to this. For example, it can be connected by a LAN cable or a wireless interface. Note that the overall configuration of the recording system shown here is merely an example. For example, a plurality of information processing apparatuses 310 and a plurality of recording apparatuses 301 may be provided to form a recording system. Other devices may be connected to the recording system.
図２は図１に示す記録システムに含まれるインクジェット記録装置（以下、記録装置という）の構成の概要を示す内部側面図である。 2 is an internal side view showing an outline of the configuration of an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) included in the recording system shown in FIG.
記録装置３０１はイエロ（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、及びブラック（Ｋ）インクを夫々吐出する４つのフルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッド）３０５を備える。さらに、記録装置３０１はホスト３１０より送られてきた各色毎の画像データを一時的に格納するプリントバッファメモリ（以下、ＶＲＡＭ）を備え、ＶＲＡＭに画像データのビットマップ展開が終了した時点で次のような記録動作を行う。即ち、ロールホルダ３０２と搬送部３０３を動作させ、ロール状の連続紙である記録用紙３０４を走行させ、ＶＲＡＭの内容に従って、ＹＭＣＫの各インクを吐出して記録を行なう。 The recording apparatus 301 includes four full-line recording heads (hereinafter referred to as recording heads) 305 that respectively discharge yellow (Y) ink, magenta (M) ink, cyan (C) ink, and black (K) ink. Further, the recording apparatus 301 includes a print buffer memory (hereinafter referred to as VRAM) for temporarily storing image data for each color sent from the host 310, and when the bitmap development of the image data is finished in the VRAM, The recording operation is performed. That is, the roll holder 302 and the conveyance unit 303 are operated to run the recording paper 304 which is a roll-like continuous paper, and according to the contents of the VRAM, YMCK inks are ejected to perform recording.
なお、記録装置のＶＲＡＭは、記録用紙の搬送方向に対して、所定の長さの画像を記録するために十分な画像データを格納する容量を備えている。その容量とは、例えば、記録ヘッド３０５の記録幅が２１０ｍｍであるとした場合に、搬送方向に２９７ｍｍ分の（即ち、Ａ４サイズ）画像データをビットマップ展開するのに必要な容量である。従って、ＶＲＡＭはいわば、ページメモリ或いはフレームメモリであるとも言える。 Note that the VRAM of the recording apparatus has a capacity for storing image data sufficient to record an image having a predetermined length in the conveyance direction of the recording paper. For example, when the recording width of the recording head 305 is 210 mm, the capacity is a capacity necessary for developing 297 mm (that is, A4 size) of image data into a bitmap in the transport direction. Therefore, it can be said that the VRAM is a page memory or a frame memory.
４つの記録ヘッドそれぞれには記録用紙の幅方向にインクを吐出する複数の記録素子が備えられる。また、複数の記録素子それぞれは、インクを吐出するノズルと、そのノズル内のインクに吐出エネルギーとして熱エネルギーを付与する電気熱変換素子（ヒータ）とを含む。 Each of the four recording heads is provided with a plurality of recording elements that eject ink in the width direction of the recording paper. Each of the plurality of recording elements includes a nozzle that ejects ink, and an electrothermal conversion element (heater) that applies thermal energy as ejection energy to the ink in the nozzle.
また、記録装置３０１は、ホスト３１０より用紙の種類、インクの種類、画像データサイズなど各種設定データを受信する。 The recording apparatus 301 receives various setting data such as a paper type, an ink type, and an image data size from the host 310.
図３は図２に示す記録装置の記録用紙フィード動作を模式的に示した斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view schematically showing the recording paper feed operation of the recording apparatus shown in FIG.
図３によれば、ロールホルダ３０２から搬送部３０３へ記録用紙３０４を挿入し、搬送部３０３の搬送力によって画像を記録する方向（図３の矢印方向）に記録用紙３０４を搬送する。この動作をフィード動作という。 According to FIG. 3, the recording paper 304 is inserted from the roll holder 302 into the transport unit 303, and the recording paper 304 is transported in the direction in which an image is recorded (the arrow direction in FIG. 3) by the transport force of the transport unit 303. This operation is called a feed operation.
ＶＲＡＭへの画像データの展開が終了すると、フィード動作と同期させて記録ヘッド３０５を駆動することでＶＲＡＭに展開された画像データに基づいて記録用紙３０４に記録を行なう。 When the development of the image data on the VRAM is completed, the recording head 305 is driven in synchronization with the feed operation, thereby recording on the recording paper 304 based on the image data developed on the VRAM.
なお、図１〜図３では記録媒体がロール状の記録用紙であるとしたが、記録媒体としてカット紙を用いても良い。ロール状の記録用紙を用いる場合は、搬送方向に所定の長さの記録を１ページとするが、カット紙であれば文字通りの用紙長を１ページとしてカウントできる。 1 to 3, the recording medium is a roll-shaped recording sheet, but a cut sheet may be used as the recording medium. When a roll-shaped recording sheet is used, recording of a predetermined length in the transport direction is set to one page. However, if the sheet is a cut sheet, the literal sheet length can be counted as one page.
図４は記録媒体の搬送方向と４つの記録ヘッドの配置関係を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing the conveyance relationship of the recording medium and the positional relationship between the four recording heads.
図４に示すように、記録装置３０１では４つの記録ヘッド３０５を記録媒体である記録用紙３０４の搬送方向に沿って、互いに隣接して取り付けている。そして、その搬送方向に関し、上流側から下流側に、ブラック（Ｋ）インク、イエロ（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インクを夫々吐出する４つの記録ヘッドを配置している。 As shown in FIG. 4, in the recording apparatus 301, four recording heads 305 are attached adjacent to each other along the conveyance direction of recording paper 304 as a recording medium. Then, four recording heads that discharge black (K) ink, yellow (Y) ink, magenta (M) ink, and cyan (C) ink are arranged in the transport direction from the upstream side to the downstream side. .
図５は図１に示したＰＣ３１０の内部構成を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of the PC 310 shown in FIG.
ＰＣ３１０はオペレーティングシステムの制御下において、画像データを生成するアプリケーション（プログラム）や記録制御プログラム（プリンタドライバ）等を実行する。この実施例ではオペレーティングシステムとして「Windowｓ（登録商標）」を用いる。 The PC 310 executes an application (program) for generating image data, a recording control program (printer driver), and the like under the control of the operating system. In this embodiment, “Windows (registered trademark)” is used as an operating system.
ＰＣ３１０において、ＰＣ３１０の各種制御を行うＣＰＵ３１１とプログラムの作業領域及び一時記憶領域として用いられるＲＡＭ３１２ｂとブートプログラム等を格納するＲＯＭ３１２ａとはシステムバス３６０を介して相互に接続される。ディスプレイ３２０はビデオインタフェース３２１を介して、キーボード３３４はキーボードインタフェース３３１を介してシステムバス３６０に接続される。 In the PC 310, a CPU 311 that performs various controls of the PC 310, a RAM 312 b that is used as a program work area and a temporary storage area, and a ROM 312 a that stores a boot program and the like are connected to each other via a system bus 360. The display 320 is connected to the system bus 360 via the video interface 321, and the keyboard 334 is connected to the system bus 360 via the keyboard interface 331.
ポインティングデバイス３３２は、ポインティングデバイスインタフェース３３３を介してシステムバス３６０に接続される。オペレーティングシステムや各種プログラムが格納されている大容量外部記憶装置であるハードディスク３５０は、ハードディスクインタフェース３５１を介してシステムバス３６０に接続される。また、システムバス３６０はプリンタインタフェース３４１を介して図１の例ではＵＳＢケーブル３４０により記録装置３０１に接続される。 The pointing device 332 is connected to the system bus 360 via the pointing device interface 333. A hard disk 350, which is a large-capacity external storage device that stores an operating system and various programs, is connected to the system bus 360 via a hard disk interface 351. The system bus 360 is connected to the recording apparatus 301 via the printer interface 341 via the USB cable 340 in the example of FIG.
ＰＣ３１０において、記録装置３０１を制御する場合は、ハードディスク３５０に格納されているプログラムがＲＡＭ３１２ｂにロードされてＣＰＵ３１１により実行される。なお、ＲＯＭ３１２ａとＲＡＭ３１２ｂをまとめてメモリ３１２として言及する。 When controlling the recording apparatus 301 in the PC 310, a program stored in the hard disk 350 is loaded into the RAM 312 b and executed by the CPU 311. The ROM 312a and the RAM 312b are collectively referred to as the memory 312.
図６は図１に示した記録装置３０１の制御構成を示すブロック図である。なお、図６にはＰＣ３１０を併せて図示されている。 FIG. 6 is a block diagram showing a control configuration of the recording apparatus 301 shown in FIG. In FIG. 6, the PC 310 is also shown.
ＣＰＵ２１０は記録装置３０１の全体動作を制御し、バスを介してメモリコントローラ２１２、インタフェースコントローラ２１３、ＲＯＭ２１４、ＲＡＭ２１５、ＥＥＰＲＯＭ２１６、記録ヘッド制御回路２１９、Ｉ／Ｏポート２２１と接続される。 The CPU 210 controls the overall operation of the printing apparatus 301 and is connected to the memory controller 212, interface controller 213, ROM 214, RAM 215, EEPROM 216, print head control circuit 219, and I / O port 221 via a bus.
メモリコントローラ２１２は、記録データを格納するＶＲＡＭ２１１に接続され、ＣＰＵ２１０の制御下でＶＲＡＭ２１１への記録データの書き込みを行うとともに、同期化回路２１７からの出力信号に同期してＶＲＡＭ２１１からの読み出しを行う。同期化回路２１７は、媒体搬送装置２１８での記録媒体の搬送状態に同期してメモリコントローラ２１２への信号を生成する。 The memory controller 212 is connected to the VRAM 211 that stores the recording data, writes the recording data to the VRAM 211 under the control of the CPU 210, and reads out from the VRAM 211 in synchronization with the output signal from the synchronization circuit 217. The synchronization circuit 217 generates a signal to the memory controller 212 in synchronization with the recording medium conveyance state in the medium conveyance device 218.
インタフェースコントローラ２１３は、ＣＰＵ２１０の制御下で、ＰＣ３１０と通信インタフェースを介してＵＳＢケーブルによりデータ通信を行う。 The interface controller 213 performs data communication via a USB cable via the communication interface with the PC 310 under the control of the CPU 210.
ＲＯＭ２１４は記録装置３０１の動作を実現するためのコンピュータプログラムを格納し、ＲＡＭ２１５は、ＣＰＵ２１０により利用される作業領域やデータの一時記憶領域として用いられる。ＥＥＰＲＰＭ２１６は、例えば、ユーザ設定データなどを格納するために利用される。 The ROM 214 stores a computer program for realizing the operation of the recording device 301, and the RAM 215 is used as a work area used by the CPU 210 and a temporary storage area for data. The EEPRPM 216 is used for storing user setting data, for example.
記録ヘッド制御回路２１９は、ＣＰＵ２１０の制御下で、メモリコントローラ２１２からの記録データを受信し、４つの記録ヘッド３０５に対して、それぞれの記録ヘッドが吐出するインクの色に対応した色成分の記録データを転送する。 The print head control circuit 219 receives print data from the memory controller 212 under the control of the CPU 210, and prints the color components corresponding to the colors of the ink ejected by the print heads to the four print heads 305. Transfer data.
Ｉ／Ｏポート２２１は、ＣＰＵ２１０の制御下で、モータ駆動部２２２に制御信号を与えて、キャッピングモータ２２３やポンプモータ２２４のような外部の装置を制御する。キャッピングモータ２２３は、記録動作以外の時に記録ヘッド３０５にキャップをしてインクの乾燥を防ぐためのキャッピング機構（キャッピング手段）２２５を駆動する動力源である。この実施例でのキャッピングは、記録装置の全ての記録ヘッドに行われることを想定している。ポンプモータ２２４は記録ヘッドのノズル内のインクに圧力を掛けて記録ヘッドの回復動作等を行うポンプ２２６を駆動するための動力源である。キャッピングモータ２２３、キャッピング機構２２５、ポンプモータ２２４、ポンプ２２６も記録ヘッドの数だけ（この例では４つ）設けられる。 The I / O port 221 gives a control signal to the motor driving unit 222 under the control of the CPU 210 to control external devices such as the capping motor 223 and the pump motor 224. The capping motor 223 is a power source that drives a capping mechanism (capping unit) 225 that caps the recording head 305 to prevent ink drying at times other than the recording operation. It is assumed that capping in this embodiment is performed on all the recording heads of the recording apparatus. The pump motor 224 is a power source for driving a pump 226 that applies pressure to the ink in the nozzles of the recording head to perform a recovery operation of the recording head. The capping motor 223, the capping mechanism 225, the pump motor 224, and the pump 226 are also provided by the number of recording heads (four in this example).
図７は記録に最適速度を設定する処理を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a process for setting the optimum speed for recording.
まず、ステップＳ４１では、記録に用いる画像データの生成時に記録媒体各ページのＫＣＭＹ各色インク毎のインク液滴の吐出数（記録ドット数）を計数する。この時、必要な処理時間や消費メモリ量と結果の正確性を考慮し、一定のサンプリング間隔毎、例えば、４０ノズル毎にインク液滴の吐出数が最大となるノズルを選択し、そのノズルからのインク液滴の吐出数の累計を記録媒体１ページ分の吐出数としても良い。 First, in step S41, the number of ink droplets discharged (number of recording dots) for each color ink of KCMY on each page of the recording medium is counted when generating image data used for recording. At this time, considering the required processing time, the amount of memory consumed, and the accuracy of the result, a nozzle that maximizes the number of ink droplets to be ejected is selected at a certain sampling interval, for example, every 40 nozzles. The total number of ejected ink droplets may be the number of ejected ink for one page of the recording medium.
次に、ステップＳ４２では、記録ヘッドの配置関係からステップＳ４１において計数した各インク色毎のインク液滴の吐出数に対する重みづけ係数を決定する。 Next, in step S42, a weighting coefficient for the number of ink droplets discharged for each ink color counted in step S41 is determined from the arrangement relationship of the recording heads.
図８は記録ヘッド毎の重み付け係数を示すテーブルの例を示す図である。図８に示すように、予めテーブルを作成しておき、ステップＳ４２ではその値を参照する方法をとっても良い。図８に示したテーブルは、ステップＳ４２で使用する記録媒体１ページ分の吐出数に対する記録ヘッド毎の重み付けを表している。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a table indicating the weighting coefficient for each recording head. As shown in FIG. 8, a table may be created in advance, and the value may be referred to in step S42. The table shown in FIG. 8 represents the weight for each recording head with respect to the number of ejections for one page of the recording medium used in step S42.
図８によれば、ブラック（Ｋ）インク、イエロ（Ｋ）インクを吐出する記録ヘッドに比べ、シアン（Ｃ）インクとマゼンダ（Ｍ）インクを吐出する記録ヘッドの係数を大きくしている。記録時に発生する熱は外気との接触面積が多いほど発散される傾向にある。従って、図４に示すような記録ヘッドの配置ではブラックインクとイエロインクを吐出する記録ヘッドに挟まれているシアンインクとマゼンダインクとを吐出する記録ヘッドは外気との接触面積が小さいので熱が蓄積しやすい。 According to FIG. 8, the coefficient of the recording head that discharges cyan (C) ink and magenta (M) ink is set larger than that of the recording head that discharges black (K) ink and yellow (K) ink. The heat generated during recording tends to be dissipated as the contact area with the outside air increases. Therefore, in the arrangement of the recording head as shown in FIG. 4, the recording head that discharges cyan ink and magenta ink sandwiched between the recording heads that discharge black ink and yellow ink has a small contact area with the outside air, so that heat is generated. Easy to accumulate.
図９はＫＣＭＹインクを吐出する４つの記録ヘッドの温度変化を示す図である。この図は、予め定められた画像データに基いて４つの記録ヘッドを用いて画像を記録した場合における各記録ヘッドの温度の時間変化を示している。 FIG. 9 is a diagram showing temperature changes of four recording heads that discharge KCMY ink. This figure shows the time change of the temperature of each recording head when an image is recorded using four recording heads based on predetermined image data.
図９に示すように、ブラックインクとイエロインクを吐出する記録ヘッドに比べ、シアンインクとマゼンダインクを吐出する記録ヘッドの方が記録時の温度上昇の程度が高くなる傾向がある。この傾向は、シアンインクとマゼンダインクを吐出する記録ヘッドに対する重み付けをに対するものよりも高く設定する必要があることを示唆している。 As shown in FIG. 9, the recording head that discharges cyan ink and magenta ink tends to have a higher temperature rise during recording than the recording head that discharges black ink and yellow ink. This tendency suggests that the weights for the recording heads that discharge cyan ink and magenta ink need to be set higher than those.
図１０は特定の色成分データに重み付けを行って記録を行った場合のＫＣＭＹインクを吐出する４つの記録ヘッドの温度変化を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing temperature changes of four recording heads that discharge KCMY ink when recording is performed by weighting specific color component data.
図１０で示す例では、シアン成分の画像データにより表現される濃度を図９で用いた対応する画像データに対して８６％とし、図９に示した例の測定時と同じ条件で測定した温度変化を示している。図１０に示すように、シアンインクを吐出する記録ヘッドの温度変化がブラックインクとイエロインクを吐出する記録ヘッドの温度変化と同じ程度になっているのが分かる。 In the example shown in FIG. 10, the density expressed by the cyan component image data is 86% of the corresponding image data used in FIG. 9, and the temperature measured under the same conditions as in the example shown in FIG. It shows a change. As shown in FIG. 10, it can be seen that the temperature change of the recording head that discharges cyan ink is the same as the temperature change of the recording head that discharges black ink and yellow ink.
このような計測事実から、この実施例では、４つの記録ヘッドの内、内側に配置されているシアンインクとイエロインクを吐出する記録ヘッドに対する重み付けを８６％（０．８６）の逆数を取り約１．２としている。 From this measurement fact, in this embodiment, among the four print heads, the reciprocal of 86% (0.86) is calculated by weighting the print heads that discharge cyan ink and yellow ink arranged inside. 1.2.
さらにステップＳ４３では、各インク色毎のインク液滴の吐出数に重み付け係数を乗算し、その結果を合算し吐出係数を算出する。ＫＣＭＹ各色インク毎のインク液滴の吐出数をＤＫ、ＤＣ、ＤＭ、ＤＹとすれば、図８に示す値の例に従えば、ＤＫ×１＋ＤＣ×１．２＋ＤＭ×１．２＋ＤＹ×１の値を最終吐出数として算出する。なお、後述するようにこの重み付け計算は、インク液滴の吐出数ではなく、インク液滴の吐出数から換算される記録密度であっても良い。 Further, in step S43, the number of ink droplets discharged for each ink color is multiplied by a weighting coefficient, and the result is added to calculate the discharge coefficient. If the number of ejected ink droplets for each color ink of KCMY is DK, DC, DM, DY, according to the example of values shown in FIG. 8, the value of DK × 1 + DC × 1.2 + DM × 1.2 + DY × 1 is set. Calculated as the final discharge number. As will be described later, this weighting calculation may be the recording density converted from the number of ink droplets discharged instead of the number of ink droplets discharged.
ステップＳ４４では、最終吐出数に適した記録速度を選択する。 In step S44, a recording speed suitable for the final ejection number is selected.
図１１は記録密度と記録速度との関係を示す設定テーブルに示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a setting table showing the relationship between recording density and recording speed.
ステップＳ４４では、図１１に示すようなテーブルを予め作成しておき、その値を参照して比較を行い記録速度を選択決定する方法をとっても良い。また、このとき装置内の温度を装置内に設けられた温度センサから取得し、基準温度からの差分を加味して記録速度を決定することが好ましい。これにより、設定内容の信頼性が向上する。 In step S44, a method may be adopted in which a table as shown in FIG. 11 is created in advance and the recording speed is selected and determined by referring to the values. At this time, it is preferable that the temperature in the apparatus is acquired from a temperature sensor provided in the apparatus, and the recording speed is determined in consideration of the difference from the reference temperature. This improves the reliability of the setting contents.
さて、図１１に示すは記録密度とは、例えば、Ａ４サイズの用紙全面にわたって単色インクによる記録がある状態を１００％とする表現である。従って、記録装置３０１のように、ＫＣＭＹ４色のインクを吐出する４つの記録ヘッドがある場合、記録密度の値は最高で４００％となる。このテーブルは記録ヘッドの温度上昇と記録速度の関係を測定した結果から作成する。 The recording density shown in FIG. 11 is an expression in which, for example, a state where recording is performed with a single color ink over the entire surface of an A4 size sheet is 100%. Therefore, when there are four recording heads that eject KCMY four-color inks as in the recording apparatus 301, the maximum recording density value is 400%. This table is created from the result of measuring the relationship between the temperature rise of the recording head and the recording speed.
ここで、Ａ４サイズの用紙全面にわたって単色インクによる記録がある状態（記録密度１００％）を実現するのに必要なインク液滴数は記録解像度やインク１液滴当りの体積などから予め求めることができる。従って、ステップＳ４３で算出された最終液滴数は記録密度に容易に換算することができる。 Here, the number of ink droplets necessary to realize a state where recording is performed with single color ink over the entire surface of the A4 size paper (recording density 100%) can be obtained in advance from the recording resolution, the volume per ink droplet, and the like. it can. Therefore, the final droplet number calculated in step S43 can be easily converted into the recording density.
従って、ステップＳ４３で算出された算出された最終液滴数を記録密度に換算し、さらに図１１に示すテーブルを参照することで記録速度を決定することができる。 Therefore, the recording speed can be determined by converting the calculated final droplet number calculated in step S43 into a recording density and referring to the table shown in FIG.
次に、ステップＳ４５では、既定のページ分の処理が終了したかどうかを調べ、処理が未終了であれば、処理はステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理を一定ページ分繰り返す。これに対して、一定ページ分の処理が終了した場合には、処理はステップＳ４６に進み、処理したページの中で最も遅い記録速度となった値を実際の記録速度に設定し、記録を開始する。 Next, in step S45, it is checked whether or not the processing for a predetermined page has been completed. If the processing has not been completed, the processing returns to step S41, and the processing in steps S41 to S44 is repeated for a certain number of pages. On the other hand, when the processing for a certain page is completed, the process proceeds to step S46, and the value of the slowest recording speed among the processed pages is set as the actual recording speed, and the recording is started. To do.
なお、この繰り返しのページ数は必要とする処理時間と結果の正確性を考慮し、任意に設定しても良い。例えば、記録開始の時間が多少遅くなっても信頼性の高い結果を必要とする場合は全ページを精査しても良く、またはファーストプリントを重視する場合は１０ページ等ごく少ないページ数で判断を行っても良い。 The number of repeated pages may be arbitrarily set in consideration of the required processing time and the accuracy of the result. For example, if a highly reliable result is required even if the recording start time is slightly delayed, all pages may be examined, or if priority is given to the first print, judgment is made with a very small number of pages such as 10 pages. You can go.
図１２は図７に示したフローチャートの処理に従って、図８及び図１１に示すテーブルを参照して最終的な記録速度を設定した具体例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing a specific example in which the final recording speed is set with reference to the tables shown in FIGS. 8 and 11 according to the processing of the flowchart shown in FIG.
ケース１ではＫＣＭＹ各色インク毎の記録密度が１０、５０、３０、２５％である。この記録密度に対し、ＫＣＭＹ各色インク毎に１．０、１．２、１．２、１．０の係数を掛けた記録密度の合計値は１４３％となる。この数値を図１１に示すテーブルを参照して最適な記録速度として８インチ／秒を設定する。 In case 1, the recording density for each color ink of KCMY is 10, 50, 30, 25%. The total value of the recording densities obtained by multiplying this recording density by coefficients of 1.0, 1.2, 1.2, and 1.0 for each color ink of KCMY is 143%. With reference to the table shown in FIG. 11, this numerical value is set to 8 inches / second as the optimum recording speed.
一方、ケース２ではＫＣＭＹ各色インク毎の記録密度が５０、１０、３０、２５％である。この記録密度に対し、ＫＣＭＹ各色インク毎に１．０、１．２、１．２、１．０の係数を掛けた記録密度の合計値は１２３％となる。この数値を図１１に示すテーブルを参照して最適な記録速度として１０インチ／秒を設定する。 On the other hand, in case 2, the recording density for each color ink of KCMY is 50, 10, 30, 25%. The total recording density obtained by multiplying this recording density by a coefficient of 1.0, 1.2, 1.2, and 1.0 for each color ink of KCMY is 123%. This value is set to 10 inches / second as an optimum recording speed with reference to the table shown in FIG.
このように４色の記録密度の合計値が同じでも、どの記録ヘッドの記録密度が高いかで異なる速度設定となる。 Thus, even if the total values of the recording densities of the four colors are the same, different speed settings are made depending on which recording head has a higher recording density.
以上説明した記録に最適速度を設定する処理は、情報処理装置（ホスト或いはＰＣ）側で実行しても良いし、記録装置側で実行しても良い。いずれで行うかは、記録システムの構成要素の処理実行性能や処理負荷バランスなどにより決定されるものである。なお、記録に最適速度を設定する処理を情報処理装置（ホスト或いはＰＣ）側で実行する場合、設定された記録速度で記録する指示を通信インタフェースを介して記録装置に送信すると良い。 The process for setting the optimum speed for recording as described above may be executed on the information processing apparatus (host or PC) side or may be executed on the recording apparatus side. Which is performed is determined by the processing execution performance of the components of the recording system and the processing load balance. When the processing for setting the optimum speed for recording is executed on the information processing apparatus (host or PC) side, an instruction to record at the set recording speed may be transmitted to the recording apparatus via the communication interface.
従って以上説明した実施例によれば、記録に先立って、複数の記録ヘッドの配置関係と記録に用いられる画像データに従って最適な記録速度を決定することができる。 Therefore, according to the embodiment described above, it is possible to determine the optimum recording speed in accordance with the arrangement relationship of the plurality of recording heads and the image data used for recording prior to recording.
なお、以上説明した実施例では、フルライン記録ヘッドを用いてフルカラー記録を行う記録装置を例として説明したが、本発明が適用可能な装置は、上記実施例によって限定されるものではない。つまり、記録動作によって記録ヘッドなどの記録を行う機構に温度上昇が生じるため、一定温度内に管理しなければならない全ての記録装置に及ぶ。 In the embodiment described above, a recording apparatus that performs full-color recording using a full line recording head has been described as an example. However, apparatuses to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiment. That is, since the temperature rises in a mechanism that performs recording such as a recording head by the recording operation, it extends to all recording apparatuses that must be managed within a certain temperature.
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus executes the program. It is a process to read and execute.
Claims (9)
前記記録装置による記録に先立ち、前記情報処理装置により生成された画像データに基いて、記録媒体の各ページの前記複数のフルライン記録ヘッドごとの記録ドット数を計数する計数手段と、
前記複数のフルライン記録ヘッドの配置される関係によって、前記計数手段により計数された前記複数のフルライン記録ヘッドごとの記録ドット数に重み付けをして合算する合算手段と、
前記合算手段により合算された重み付け記録ドット数に基いて、前記複数のフルライン記録ヘッドによる記録速度を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された記録速度に従って記録を行う記録手段を有することを記録システム。 A recording apparatus that arranges a plurality of full-line recording heads corresponding to the number of ink colors to be ejected in the conveyance direction of the recording medium, and ejects ink from the plurality of full-line recording heads to perform recording on the recording medium; A recording system including an information processing apparatus that connects the recording apparatus, generates image data used for recording, and transmits the image data to the recording apparatus,
Prior to recording by the recording device, counting means for counting the number of recording dots for each of the plurality of full-line recording heads of each page of the recording medium based on the image data generated by the information processing device;
Summing means for weighting and summing the number of recording dots for each of the plurality of full line recording heads counted by the counting means according to the arrangement relationship of the plurality of full line recording heads;
Determining means for determining a recording speed by the plurality of full-line recording heads based on the number of weighted recording dots added by the adding means;
A recording system comprising recording means for performing recording according to the recording speed determined by the determining means.
前記決定手段は、記録媒体の各ページに関して決定された記録速度の内、最も遅い記録速度を記録に用いる記録速度として決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録システム。 The image data counted by the counting means is a predetermined page,
4. The recording system according to claim 2, wherein the determining unit determines the slowest recording speed among the recording speeds determined for each page of the recording medium as a recording speed used for recording.
前記複数の記録素子それぞれは、インクを吐出するノズルと、該ノズル内のインクに吐出エネルギーとして熱エネルギーを付与する電気熱変換素子とを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録システム。 Each of the plurality of full line recording heads is provided with a plurality of recording elements in a direction different from the conveyance direction of the recording medium,
Each of the plurality of recording elements includes a nozzle that ejects ink, and an electrothermal conversion element that applies thermal energy as ejection energy to the ink in the nozzle. The recording system according to item.
前記決定手段は、前記温度センサにより測定された温度に基いて、前記記録速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録システム。 The recording apparatus includes a temperature sensor that measures a temperature in the apparatus of the recording apparatus,
The recording system according to claim 1, wherein the determination unit determines the recording speed based on a temperature measured by the temperature sensor.
前記記録装置による記録に先立ち、前記情報処理装置により生成された画像データに基いて、記録媒体の各ページの前記複数のフルライン記録ヘッドごとの記録ドット数を計数する計数工程と、
前記複数のフルライン記録ヘッドの配置される関係によって、前記計数工程において計数された前記複数のフルライン記録ヘッドごとの記録ドット数に重み付けをして合算する合算工程と、
前記合算工程において合算された重み付け記録ドット数に基いて、前記複数のフルライン記録ヘッドによる記録速度を決定する決定工程と、
前記決定工程において決定された記録速度に従って記録を行う記録工程を有することを記録方法。 A recording apparatus that arranges a plurality of full-line recording heads corresponding to the number of ink colors to be ejected in the conveyance direction of the recording medium, and ejects ink from the plurality of full-line recording heads to perform recording on the recording medium; A recording method in a recording system including an information processing apparatus that connects the recording apparatus, generates image data used for recording, and transmits the image data to the recording apparatus,
Prior to recording by the recording device, based on the image data generated by the information processing device, a counting step of counting the number of recording dots for each of the plurality of full line recording heads of each page of the recording medium;
A summing step of weighting and summing the number of recording dots for each of the plurality of full line recording heads counted in the counting step according to the arrangement relationship of the plurality of full line recording heads;
A determination step of determining a recording speed by the plurality of full-line recording heads based on the number of weighted recording dots added in the adding step;
A recording method comprising a recording step of recording according to the recording speed determined in the determining step.
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