JP2013545089A - Yarn clearer and method for removing yarn defects - Google Patents

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Abstract

ヤーンクリヤラは糸（９０）の特性を検出する容量測定セル（５）及び光測定セル（６）を持つ測定ヘッド（４０）を含んでいる。評価装置（４５）が検出された糸特性を所定の品質基準と比較する。切断装置（１０）が、評価装置（４５）からの切断指令を受けて糸を切断する。容量測定セル（５）が糸質量の変化を検出し、光測定セル（６）が糸の直径変化を検出する。容量測定セル（５）により検出される糸質量変化及び／又は光測定セル（６）により検出される糸直径変化が所定の品質基準を満たさない場合、評価装置（４５）が不規則部分切断指令を出力する。更に容量測定セル（５）及び光測定セル（６）が糸（９０）中の異物含有量を検出する。容量測定セル（５）により検出される異物含有量及び／又は光測定セル（６）により検出される異物含有量が所定の品質基準を満たさない場合、評価装置（４５）が異物切断指令を出力する。ヤーンクリヤラは多目的に使用可能である。The yarn clearer includes a measuring head (40) having a capacitance measuring cell (5) and a light measuring cell (6) for detecting the properties of the yarn (90). The evaluation device (45) compares the detected yarn characteristics with a predetermined quality standard. The cutting device (10) receives the cutting command from the evaluation device (45) and cuts the yarn. The capacity measuring cell (5) detects the change in yarn mass, and the light measuring cell (6) detects the change in yarn diameter. If the yarn mass change detected by the capacity measuring cell (5) and / or the yarn diameter change detected by the light measuring cell (6) does not satisfy a predetermined quality standard, the evaluation device (45) issues an irregular partial cutting command. Is output. Further, the capacity measuring cell (5) and the light measuring cell (6) detect the foreign matter content in the yarn (90). When the foreign matter content detected by the capacity measuring cell (5) and / or the foreign matter content detected by the light measuring cell (6) does not satisfy the predetermined quality standard, the evaluation device (45) outputs a foreign matter cutting command. To do. Yarn clearers can be used for multiple purposes.

Description

本発明は、繊維の品質管理の分野にある。本発明は、独立請求項の上位概念に記載のヤーンクリヤラ及び糸欠点の除去方法に関する。  The present invention is in the field of fiber quality control. The present invention relates to a yarn clearer and a yarn defect removing method described in the superordinate concept of the independent claims.

いわゆるヤーンクリヤラは、紡糸機又は巻取り機における糸品質を保証するために提供される。このようなヤーンクリヤラは、例えば欧州特許出願公開第０４３９７６７号明細書から公知である。それは、動かされる糸を走査して糸の少なくとも１つのパラメータを測定する少なくとも１つのセンサを持つヤーンクリヤラ測定ヘッドを含んでいる。糸にある太い所、細い所又は異物のような糸欠点を検出し、特定の品質基準に従ってそれらを評価し、場合によってはそれらを除去することが、糸欠点除去の目的である。最も普通のセンサ原理は次の通りである。
容量測定原理、米国特許第６３４６８１９号明細書参照。糸は測定コンデンサの空隙を通して案内される。測定コンデンサがその内側で糸品質を測定する。容量測定原理は、高い測定精度及び多くの糸にわたって安定な感度を持っている。その欠点は、温度の変化に対する望ましくない敏感さ、及び導電性の糸には使用できないことである。
光測定原理、米国特許出願公開第２００６／１６４６４６号明細書参照。糸が照明され、糸により反射されかつ／又は透過される光が検出される。検出される光は糸直径又はその反射率、色等のような糸の光特性の尺度である。光測定原理は直径変化にあまり敏感でなく、長時間にわたって容量測定原理より安定でない。それにもかかわらず、容量測定原理の使用儒可能な適用例えば強い空気湿度変化を持つ環境における適用又は導電性糸に対して有利である。糸基材とは著しく異なる反射率を持つ糸中の異物は、光測定原理により簡単なやり方で検出可能である。So called yarn clearers are provided to guarantee yarn quality in spinning or winding machines. Such yarn clearers are known, for example, from EP-A-0439767. It includes a yarn clearer measuring head having at least one sensor that scans the moved yarn and measures at least one parameter of the yarn. It is the purpose of yarn defect removal to detect yarn defects such as thick, thin or foreign objects on the yarn, evaluate them according to specific quality criteria, and possibly remove them. The most common sensor principle is as follows.
Capacitance measurement principle, see US Pat. No. 6,346,819. The yarn is guided through the gap of the measuring capacitor. A measuring capacitor measures the thread quality inside it. The capacitive measurement principle has high measurement accuracy and stable sensitivity over many yarns. Its disadvantages are undesirable sensitivity to temperature changes and the inability to use for conductive yarns.
See optical measurement principle, US Patent Application Publication No. 2006/164646. The yarn is illuminated and light reflected and / or transmitted by the yarn is detected. The detected light is a measure of the light properties of the yarn, such as the yarn diameter or its reflectivity, color, etc. The optical measurement principle is not very sensitive to changes in diameter and is less stable than the capacitance measurement principle over time. Nevertheless, the use of the capacitive measuring principle is advantageous for possible applications such as applications in environments with strong air humidity changes or conductive yarns. Foreign matter in the yarn having a significantly different reflectivity than the yarn substrate can be detected in a simple manner by the light measurement principle.

糸を異なるセンサで検出し、評価のため異なるセンサ信号を組合わせることが提案されている。例えば中国特許出願公開第２８９６２８２号明細書は、同じ糸の密度及び直径を検出するための容量センサ及び光電センサの組合わせについて述べている。２つのセンサは親−子モードで操作され、その信号は２つの信号の重み付け合成の適用により処理される。  It has been proposed to detect the yarn with different sensors and combine different sensor signals for evaluation. For example, Chinese Patent Publication No. 2896282 describes a combination of a capacitive sensor and a photoelectric sensor for detecting the density and diameter of the same yarn. The two sensors are operated in parent-child mode, and their signals are processed by applying a weighted synthesis of the two signals.

米国特許出願公開第２００３／１０７７２９号明細書は、２つのセンサを糸通路に沿って前後に配置することを教示している。第１のセンサは糸からの光反射を測定し、第２のセンサは糸の質量又は直径を容量又は光で測定する。２つのセンサの出力信号は特定の評価基準に従って評価される。評価に基いて、少なくとも２種類の異物が互いに区別される。  U.S. Patent Application Publication No. 2003/107729 teaches placing two sensors back and forth along a yarn path. The first sensor measures the light reflection from the yarn and the second sensor measures the mass or diameter of the yarn with capacitance or light. The output signals of the two sensors are evaluated according to specific evaluation criteria. Based on the evaluation, at least two types of foreign matter are distinguished from each other.

本発明の目的は、多目的に使用可能なヤーンクリヤラ及び糸欠点除去方法を提供することである。  An object of the present invention is to provide a yarn clearer and a yarn defect removing method which can be used for various purposes.

この目的は、独立請求項に規定されているヤーンクリヤラ及び糸欠点除去方法によって解決される。本発明の有利な実施形態は従属請求項に規定されている。  This object is solved by a yarn clearer and yarn defect removal method as defined in the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

本発明の基本思想は、ヤーンクリヤラに容量測定セル及び光測定セルを設けることであり、両方の測定セルは糸の不規則性及び異物を検出するようになっている。２つの異なる測定セルの各々は、操作員により又は自動的に個々に開閉可能である。  The basic idea of the present invention is to provide the yarn clearer with a capacitance measuring cell and a light measuring cell, both of which are designed to detect irregularities in the yarn and foreign matter. Each of the two different measuring cells can be opened and closed individually by the operator or automatically.

こうして本発明によるヤーンクリヤラは、糸の特性を検出する容量測定セル及び光測定セルを持つ測定ヘッドを含んでいる。２つの測定セルは、糸の通路に沿って長手方向に互いに隣接して設けられている。ヤーンクリヤラは更に、検出された糸特性を所定の品質基準と比較するための評価装置と、評価装置からの切断指令により糸を切断する切断装置とを含んでいる。容量測定セルは糸の質量変化を検出し、光測定セルは糸の直径変化を検出する。容量測定セルにより検出される糸質量変化及び／又は光測定セルにより検出される糸直径変化が所定の品質基準を満たさない場合、評価装置が不規則部分切断指令を出力する。容量測定セル及び光測定セルは、糸にある異物含有量を検出する。容量測定セルにより検出される異物含有量及び／又は光測定セルにより検出される異物含有量が所定の品質基準を満たさない場合、評価装置が異物切断指令を出力する。  Thus, the yarn clearer according to the present invention includes a measuring head having a capacitance measuring cell and a light measuring cell for detecting the properties of the yarn. Two measuring cells are provided adjacent to each other in the longitudinal direction along the passage of the yarn. The yarn clearer further includes an evaluation device for comparing the detected yarn characteristics with a predetermined quality standard, and a cutting device for cutting the yarn in accordance with a cutting command from the evaluation device. The capacitance measuring cell detects the change in the mass of the yarn, and the light measuring cell detects the change in the diameter of the yarn. If the change in the yarn mass detected by the capacity measuring cell and / or the change in the yarn diameter detected by the light measuring cell does not satisfy a predetermined quality standard, the evaluation device outputs an irregular partial cutting command. The capacity measuring cell and the light measuring cell detect the content of foreign matter in the yarn. When the foreign matter content detected by the capacity measurement cell and / or the foreign matter content detected by the light measurement cell does not satisfy a predetermined quality standard, the evaluation device outputs a foreign matter cutting command.

第１の実施形態では、ヤーンクリヤラは、容量測定セルにより検出される糸質量変化又は光測定セルにより検出される糸直径変化又は両方の変化が不規則部分切断指令を出すべきか否かを操作員が入力するのを可能にする入力装置を更に含んでいる。入力装置は、容量測定セルにより検出される異物含有量又は光測定セルにより検出される異物含有量又は両方の異物含有量が異物切断指令を出すべきか否かを操作員が入力するのを可能にする。  In the first embodiment, the yarn clearer determines whether the yarn mass change detected by the capacity measuring cell or the yarn diameter change detected by the light measuring cell or both changes should issue an irregular partial cut command. Further includes an input device that allows the user to input. The input device allows the operator to input whether the foreign matter content detected by the volume measuring cell or the foreign matter content detected by the light measuring cell or both foreign matter content should issue a foreign matter cutting command To.

第２の実施形態では、ヤーンクリヤラは、容量測定セルにより検出される糸質量変化を光測定セルにより検出される糸直径変化と比較し、この比較に基いて、容量測定セルにより検出される糸質量変化又は光測定セルにより検出される糸直径変化又は両方の変化が不規則部分切断指令を出すべきか否かを自動的に決定する比較装置を更に含んでいる。比較装置は、容量測定セルにより検出される異物含有量を光測定セルにより検出される異物含有量と比較し、この比較に基いて、容量測定セルにより検出される異物含有量又は光測定セルにより検出される異物含有量又は両方の異物含有量が異物切断指令を出すべきか否かを自動的に決定するために存在していてもよい。  In the second embodiment, the yarn clearer compares the yarn mass change detected by the capacity measuring cell with the yarn diameter change detected by the light measuring cell, and based on this comparison, the yarn mass detected by the capacity measuring cell. It further includes a comparison device that automatically determines whether a change or a change in yarn diameter detected by the light measurement cell or both should issue an irregular cut command. The comparison device compares the foreign matter content detected by the capacity measurement cell with the foreign matter content detected by the light measurement cell, and based on this comparison, the foreign matter content detected by the capacity measurement cell or the light measurement cell The detected foreign matter content or both foreign matter contents may be present to automatically determine whether a foreign matter cutting command should be issued.

測定ヘッドが、更に測定セル、評価装置及び切断装置から前処理信号用の信号処理装置を含んでいてもよい。  The measuring head may further comprise a signal processing device for preprocessing signals from the measuring cell, the evaluation device and the cutting device.

好ましい実施形態では、光測定セルが光源、糸を透過する光を検出する少なくとも１つの光検出器、及び糸により反射される光を検出する少なくとも１つの光検出器を含んでいる。光源が発光ダイオードであり、糸を透過する光を検出する１つの光検出器及び糸により反射される光を検出する２つの光検出器が存在する。  In a preferred embodiment, the light measurement cell includes a light source, at least one photodetector for detecting light transmitted through the yarn, and at least one photodetector for detecting light reflected by the yarn. The light source is a light emitting diode, and there is one photodetector that detects light transmitted through the yarn and two photodetectors that detect light reflected by the yarn.

糸欠点を除去する本発明の方法では、糸の通路に沿って長手方向に互いに隣接して設けられる容量測定セル及び光測定セルを持つ測定ヘッドにより、糸の特性が検出される。検出される糸の特性が所定の品質基準と比較される。検出される糸特性が所定の品質基準を満たさないと、糸が切断される。容量測定セルにより糸質量変化が検出され、かつ／又は光測定セルにより糸直径変化が検出される。容量測定セルにより検出される糸質量変化及び／又は光測定セルにより検出される糸直径変化が、所定の品質基準を満たさない場合、糸が切断される。糸における異物含有量が容量測定セル及び／又は光測定セルにより検出される。容量測定セルにより検出される異物含有量及び／又は光測定セルにより検出される異物含有量が所定の品質基準を満たさない場合、糸が切断される。  In the method according to the invention for eliminating yarn defects, the properties of the yarn are detected by means of a measuring head having a capacity measuring cell and a light measuring cell which are provided longitudinally adjacent to each other along the yarn path. The detected yarn characteristics are compared with a predetermined quality standard. If the detected yarn characteristics do not meet a predetermined quality standard, the yarn is cut. A change in yarn mass is detected by the capacity measuring cell and / or a change in yarn diameter is detected by the light measuring cell. If the change in yarn mass detected by the capacity measuring cell and / or the change in yarn diameter detected by the light measuring cell does not meet a predetermined quality standard, the yarn is cut. The foreign matter content in the yarn is detected by a capacity measuring cell and / or a light measuring cell. If the foreign matter content detected by the volume measuring cell and / or the foreign matter content detected by the light measuring cell does not meet a predetermined quality standard, the yarn is cut.

第１の実施形態では、容量測定セルにより検出される糸質量変化又は光測定セルにより検出される糸直径変化又は両方の変化が不規則部分切断を行うべきか否かを、操作員が入力する。容量測定セルにより検出される異物含有量又は光測定セルにより検出される異物含有量又は両方の異物含有量が異物切断を行うべきか否かを、操作員が入力することができる。  In the first embodiment, the operator inputs whether the yarn mass change detected by the capacity measurement cell or the yarn diameter change detected by the light measurement cell or both changes should be irregularly cut. . An operator can input whether the foreign matter content detected by the capacity measuring cell or the foreign matter content detected by the light measuring cell or both foreign matter contents should be subjected to foreign matter cutting.

第２の実施形態では、容量測定セルにより検出される糸質量変化が、光測定セルにより検出される糸直径変化と比較され、この比較に基いて、容量測定セルにより検出される糸質量変化又は光測定セルにより検出される糸直径変化又は両方の変化が不規則部分の切断を行うべきか否かが、自動的に決定される。同様に容量測定セルにより検出される異物含有量が、光測定セルにより検出される異物含有量と比較され、この比較に基いて、容量測定セルにより検出される異物含有量又は光測定セルにより検出される異物含有量又は両方の異物含有量が異物切断を行うべきか否かが、自動的に決定される。  In the second embodiment, the yarn mass change detected by the capacity measuring cell is compared with the yarn diameter change detected by the light measuring cell, and based on this comparison, the yarn mass change detected by the capacity measuring cell or It is automatically determined whether the yarn diameter change or both changes detected by the light measuring cell should cut the irregular portion. Similarly, the foreign material content detected by the capacity measuring cell is compared with the foreign material content detected by the light measuring cell. Based on this comparison, the foreign material content detected by the capacity measuring cell or the light measuring cell is detected. It is automatically determined whether the foreign matter content or both foreign matter contents should be cut off.

本発明の好ましい実施例が、本発明の好ましい実施例を示すためであるが本発明を限定するためではない図面を参照して、以下に説明される。  Preferred embodiments of the invention are described below with reference to the drawings, which are intended to illustrate preferred embodiments of the invention but not to limit the invention.

切断装置を持つ本発明によるヤーンクリヤラ測定ヘッドの斜視図を、ハウジングの閉じられた状態（ａ）及びハウジングの開かれた状態（ｂ）で示す。  A perspective view of a yarn clearer measuring head according to the invention with a cutting device is shown with the housing closed (a) and the housing open (b). 本発明によるヤーンクリヤラの測定装置を斜視図で示す。  1 is a perspective view of a yarn clearer measuring device according to the present invention. 本発明によるヤーンクリヤラの光測定セルを概略的に示す。  1 schematically shows a light measuring cell of a yarn clearer according to the invention. 本発明によるヤーンクリヤラのブロックダイヤグラムを示す。  2 shows a block diagram of a yarn clearer according to the invention.

図１の（ａ）及び（ｂ）は、本発明によるヤーンクリヤラの測定ヘッドの好ましい実施例を異なる状態で示す。ヤーンクリヤラ測定ヘッドは、ハウジング１の断面に沿う取外し可能なカバー２を持つハウジング１を含んでいる。カバー２は、ハウジングの残りの部分から取外されて、ハウジングの内部への到達を可能にする。ハウジングは測定溝３を持ち、この測定溝を通って糸（図示せず）がその軸線に沿って走行することができる。糸は測定溝３を通って、溝３の上流及び下流の入口にある案内素子４によって案内される。糸品質に関する情報データを集めるため測定溝３に接して位置する２つの測定セル５及び６が、ハウジング１により支持されている。測定セルは、公知の容量測定セル５及び光測定セル６としてとして設計することができる。  FIGS. 1a and 1b show the preferred embodiment of the measuring device of the yarn clearer according to the invention in different states. The yarn clearer measuring head includes a housing 1 having a removable cover 2 along the cross section of the housing 1. The cover 2 is removed from the rest of the housing to allow access to the interior of the housing. The housing has a measuring groove 3 through which a thread (not shown) can travel along its axis. The yarn passes through the measuring groove 3 and is guided by guide elements 4 at the inlets upstream and downstream of the groove 3. Two measuring cells 5 and 6 located in contact with the measuring groove 3 are supported by the housing 1 in order to collect information data on the yarn quality. The measurement cell can be designed as a known capacity measurement cell 5 and light measurement cell 6.

切断装置１０は、測定溝３に接して上流側でハウジング１に取付けられて、切断装置１０が測定溝３を通って走行する糸を切断できるようにしている。図１（ａ）の実施例では、切断装置１０はプランジャコイル１４を保持する本体１３を含んでいる。刃保持体１２は可動刃１１を保持している。刃保持体１２は、プランジャコイル１４の内側にあるプランジャ１５に結合されている。プランジャコイル１４に電流が通ると、プランジャ１５が電磁的に加速され、それにより刃１１がアンビル１６に当たる。こうして糸が刃１１により切断される。組立てのため、切断装置１０が取付け素子１７へなるべく自由に挿入され、この取付け素子１７が、糸軸線に対して直角な２つの方向に切断装置１０を動かないように固定する。それから切断装置カバー（図示せず）が、例えばなまり合い結合及び／又は少なくとも１つのねじによりハウジング１に取付けられる。切断装置カバーは切断装置１０を第３の方向に固定する。こうして切断装置１０はなるべく間接的に機械的にハウジング１へ取付けられる。  The cutting device 10 is attached to the housing 1 on the upstream side in contact with the measurement groove 3 so that the cutting device 10 can cut the yarn traveling through the measurement groove 3. In the embodiment of FIG. 1 (a), the cutting device 10 includes a body 13 that holds a plunger coil 14. The blade holder 12 holds the movable blade 11. The blade holder 12 is coupled to a plunger 15 inside the plunger coil 14. When a current passes through the plunger coil 14, the plunger 15 is electromagnetically accelerated, whereby the blade 11 strikes the anvil 16. In this way, the thread is cut by the blade 11. For assembly, the cutting device 10 is inserted into the mounting element 17 as freely as possible, and this mounting element 17 fixes the cutting device 10 so as not to move in two directions perpendicular to the thread axis. A cutting device cover (not shown) is then attached to the housing 1 by, for example, a mating connection and / or at least one screw. The cutting device cover fixes the cutting device 10 in the third direction. In this way, the cutting device 10 is mechanically attached to the housing 1 as indirectly as possible.

ハウジング１の内側で、１つの印刷配線板７が複数の電子部品８を備えている。電子部品８全体は、測定セル５及び６により集められる信号を処理して少なくとも切断装置１０を制御するように設計されているヤーンクリヤラ測定ヘッドの処理及び／又は評価装置を形成している。電子部品８は例えば抵抗、トランジスタ、コンデンサ、継電器、集積回路等である。すべての電子部品８はなるべく印刷配線板７の両面に取付けられている。印刷配線板７は、ハウジングの断面を通って測定溝３からハウジング１の包囲する内側壁へ延びている。  One printed wiring board 7 includes a plurality of electronic components 8 inside the housing 1. The entire electronic component 8 forms a processing and / or evaluation device for a yarn clearer measuring head that is designed to process the signals collected by the measuring cells 5 and 6 and to control at least the cutting device 10. The electronic component 8 is, for example, a resistor, a transistor, a capacitor, a relay, or an integrated circuit. All the electronic components 8 are attached to both sides of the printed wiring board 7 as much as possible. The printed wiring board 7 extends from the measurement groove 3 to the inner wall surrounding the housing 1 through the cross section of the housing.

測定セル５及び６は１つの印刷配線板７へ常に電気的に接続されている。更に印刷配線板７は切断装置１０へ接続用接続口９を含んでいる。ハウジング１がカバー２により閉じられるか又はカバー２にある開口を通って接続口９へ出入り可能である。切断装置１０がハウジング１の外部に取付けられる時、接続口９を経て切断装置１０を印刷配線板７に電気接続することができる。  The measuring cells 5 and 6 are always electrically connected to one printed wiring board 7. Further, the printed wiring board 7 includes a connection port 9 for connection to the cutting device 10. The housing 1 can be closed by the cover 2 or can enter and exit the connection port 9 through an opening in the cover 2. When the cutting device 10 is attached to the outside of the housing 1, the cutting device 10 can be electrically connected to the printed wiring board 7 through the connection port 9.

図２は、容量測定セル５と光測定セル６を含む複合ヤーンクリヤラ測定装置を示す。容量測定セル５は容量測定溝を持つ容量セル本体を持ち、光測定セル６は光測定溝を持つ光セル本体を持っている。容量測定セル５と光測定セル６は長手方向に互いに隣接して設けられ、検査すべき糸（図示せず）が長手方向に測定溝内を走行する。容量測定セル５は光測定セル６の上流に設けられている。容量測定溝と光測定溝は共に測定溝３を形成している。  FIG. 2 shows a composite yarn clearer measuring device including a capacity measuring cell 5 and a light measuring cell 6. The capacity measuring cell 5 has a capacity cell body having a capacity measuring groove, and the light measuring cell 6 has an optical cell body having a light measuring groove. The capacity measuring cell 5 and the light measuring cell 6 are provided adjacent to each other in the longitudinal direction, and a yarn (not shown) to be inspected travels in the measuring groove in the longitudinal direction. The capacity measurement cell 5 is provided upstream of the light measurement cell 6. Both the capacitance measurement groove and the light measurement groove form a measurement groove 3.

光セル本体及び容量セル本体は、その個々の機能の結果として比較的複雑な構造を持っているが、これらの構造は本発明の主題ではないので、それ以上説明されない。しかし光セル本体及び容量セル本体は複合測定装置にまとめられている。この複合測定装置は、容量測定セル５が光測定セル６と一直線をなすのを確実にするように、印刷配線板７（図１（ｂ）参照）に取付けられている。それにより印刷配線板７は、検査すべき糸の長手移動方向に対して直角に設けられている。  The photocell body and the capacity cell body have relatively complex structures as a result of their individual functions, but these structures are not the subject of the present invention and will not be further described. However, the optical cell main body and the capacity cell main body are combined into a composite measuring apparatus. This composite measuring device is attached to the printed wiring board 7 (see FIG. 1B) so as to ensure that the capacity measuring cell 5 is aligned with the light measuring cell 6. Thereby, the printed wiring board 7 is provided at right angles to the longitudinal movement direction of the yarn to be inspected.

光測定セル６の好ましい実施例が図３に示されている。光源３１なるべく発光ダイオード（ＬＥＤ）が糸２０を照らす。糸９０を透過する光及び糸９０により反射される光が検出される。この目的のため３つの光検出器３２〜３４が糸９０の周りに設けられている。第１の検出器３２は、糸９０に関して光源３１とは反対側に設けられている。それは糸９０を透過する光３５、即ち光源３１から第１の検出器３２へ糸９０との相互作用なしに直接移動する光を検出する。第１の検出器３２の出力信号は糸直径の尺度である。それは第１の信号処理装置３８により処理され、この処理装置が糸直径信号を出力する。第２及び第３の光検出器３３，３４は、糸９０により反射される光３６，３７を検出するように設けられている。その出力信号は糸直径及び糸反射率の変化即ち糸９０中の異物の影響を受ける。糸直径の影響は、第１の検出器３２の直径に関係する信号との適当な組合わせ例えば和又は積により補償されて、組合わされた信号が糸９０の異物含有量のみを表示するようにすることができる。これは第２の信号処理装置３９により行われ、この処理が異物含有量信号を出力する。  A preferred embodiment of the light measuring cell 6 is shown in FIG. A light emitting diode (LED) illuminates the thread 20 as much as possible. Light transmitted through the thread 90 and light reflected by the thread 90 are detected. For this purpose, three photodetectors 32 to 34 are provided around the thread 90. The first detector 32 is provided on the opposite side of the light source 31 with respect to the thread 90. It detects light 35 that passes through the thread 90, that is, light that travels directly from the light source 31 to the first detector 32 without interaction with the thread 90. The output signal of the first detector 32 is a measure of the yarn diameter. It is processed by the first signal processor 38, which outputs a yarn diameter signal. The second and third photodetectors 33 and 34 are provided so as to detect the light 36 and 37 reflected by the thread 90. The output signal is affected by changes in the yarn diameter and yarn reflectivity, that is, the foreign matter in the yarn 90. The effect of the yarn diameter is compensated by a suitable combination with the signal related to the diameter of the first detector 32, for example a sum or product, so that the combined signal only indicates the foreign matter content of the yarn 90. can do. This is performed by the second signal processor 39, which outputs a foreign matter content signal.

図４のブロックダイヤグラムは、本発明によるヤーンクリヤラの一部の好ましい実施例を示す。糸９０は、その軸線に沿って、ヤーンクリヤラ測定ヘッド４０の測定溝３（図２参照、図４には示されない）を通って動かされる。移動の方向は図４に矢印９１により示されている。糸９０は、図２にも示されている測定ヘッド４０にある容量測定セル５及び光測定セル６を通る。容量測定セル５は第１の出力線５１に糸質量信号を出力し、第２の出力線５２に異物信号を出力する。糸質量信号の容量検出は公知である。異物の容量検出は米国特許第６３４６８１９号明細書に記載されており、ここで繰返す必要はない。光測定素子６は第１の出力線６１に糸直径信号を出力し、第２の出力線６２に異物信号を出力する。図３はこのような信号を光で検出するための光測定セル６の例を示している。容量測定セル５及び光測定セル６の出力信号は、信号を前処理してアナログ領域からディジタル領域へ変換することができる信号処理装置５３，５４，６３，６４へ供給される。  The block diagram of FIG. 4 shows a preferred embodiment of a portion of a yarn clearer according to the present invention. The yarn 90 is moved along its axis through the measuring groove 3 (see FIG. 2, not shown in FIG. 4) of the yarn clearer measuring head 40. The direction of movement is indicated by arrow 91 in FIG. The thread 90 passes through the capacity measuring cell 5 and the light measuring cell 6 in the measuring head 40 also shown in FIG. The capacity measuring cell 5 outputs a yarn mass signal to the first output line 51 and outputs a foreign substance signal to the second output line 52. Capacitance detection of the yarn mass signal is known. Detecting the volume of foreign material is described in US Pat. No. 6,346,819, and need not be repeated here. The light measuring element 6 outputs a yarn diameter signal to the first output line 61 and outputs a foreign substance signal to the second output line 62. FIG. 3 shows an example of the light measurement cell 6 for detecting such a signal with light. The output signals of the capacity measuring cell 5 and the light measuring cell 6 are supplied to signal processing devices 53, 54, 63 and 64 which can preprocess the signals and convert them from the analog domain to the digital domain.

測定ヘッド４０は、検出された糸特性を所定の品質基準と比較するための評価装置４５を含んでいる。第１の品質基準は、容量測定セル５により検出される糸質量変化及び光測定セル６により検出される糸直径変化に関係している。評価装置４５は、容量測定セル５により検出される糸質量変化及び／又は光測定セル６により検出される糸直径変化が第１の品質基準を満たさない場合、評価装置４５が切断装置１０（図１も参照）へ不規則部分切断指令を出力する。第２の品質基準は、容量測定セル５により検出される異物含有量及び光測定セル６により検出される異物含有量に関する。容量測定セル５により検出される異物含有量及び／又は光測定セル６により検出される異物含有量及び／又は光測定セル６により検出される異物含有量が第２の品質基準を満たさない場合、評価装置４５が異物切断指令を切断装置１０へ出力する。切断指令は、容量測定セル５からの出力信号によるか、又は光測定セル６からの出力信号によるか、又は両方の測定セル５，６からの出力信号により出される。これが、図４において、第１の開閉器４３及び第２の開閉器４４により示されている。第１の開閉器４３は、不規則部分切断指令を出すため、容量測定セル５からに不規則部分信号又は光測定セル６からの不規則部分信号を選択するためである。第２の開閉器４４は、異物切断指令を出すため、容量測定セル５からの異物信号又は光測定セル６からの異物信号を選択するためである。両方の測定セル５，６からの信号が切断指令を出す第３の動作方式は、図４の概略図によりカバーされてないが、本発明の範囲内にある。当業者は、例えば両方の信号を論理ＯＲ結合と組合わせて、両方の信号の少なくとも１つが品質基準を満たさないと切断指令を出すことによって、後者の実施例を実現することができる。図４に示される開閉器４３，４４が記号にすぎないことは、当業者に明らかである。それらは、２つの導線の間の物理的開閉器として実現される必要はなく、ディジタル論理回路のように、当業者に周知の別のやり方で実現可能である。  The measuring head 40 includes an evaluation device 45 for comparing the detected yarn characteristic with a predetermined quality standard. The first quality criterion relates to the yarn mass change detected by the capacity measuring cell 5 and the yarn diameter change detected by the light measuring cell 6. When the change in the yarn mass detected by the capacity measurement cell 5 and / or the change in the yarn diameter detected by the light measurement cell 6 does not satisfy the first quality standard, the evaluation device 45 does not satisfy the first quality standard. (See also 1). The second quality standard relates to the foreign matter content detected by the capacity measurement cell 5 and the foreign matter content detected by the light measurement cell 6. When the foreign matter content detected by the capacity measurement cell 5 and / or the foreign matter content detected by the light measurement cell 6 and / or the foreign matter content detected by the light measurement cell 6 do not satisfy the second quality standard, The evaluation device 45 outputs a foreign matter cutting command to the cutting device 10. The disconnection command is issued by an output signal from the capacity measuring cell 5, by an output signal from the light measuring cell 6, or by an output signal from both measuring cells 5, 6. This is shown in FIG. 4 by the first switch 43 and the second switch 44. The first switch 43 is for selecting an irregular partial signal from the capacity measuring cell 5 or an irregular partial signal from the light measuring cell 6 in order to issue an irregular partial cutting command. The second switch 44 is for selecting a foreign matter signal from the capacity measurement cell 5 or a foreign matter signal from the light measurement cell 6 in order to issue a foreign matter cutting command. The third mode of operation in which the signals from both measuring cells 5, 6 issue a disconnect command is not covered by the schematic diagram of FIG. 4, but is within the scope of the present invention. One skilled in the art can implement the latter embodiment by, for example, combining both signals with a logical OR combination and issuing a disconnect command if at least one of both signals does not meet the quality criteria. It will be apparent to those skilled in the art that the switches 43 and 44 shown in FIG. 4 are merely symbols. They do not have to be implemented as a physical switch between two conductors, but can be implemented in other ways well known to those skilled in the art, such as a digital logic circuit.

本発明の第１の選択肢では、開閉器４３，４４は、入力装置４６を介して操作員により手動で操作可能である。例えば操作員は、糸９０が綿から成っている場合、不規則部分切断指令を出すため容量測定セル５から信号を選択し、異物切断指令を立つため両方の測定セル５，６からの信号を選択することができる。しかし導電性繊維を持つ糸９０が処理される場合、操作員は入力装置４６を介して開閉器を動作させて、光測定セル６からの信号のみが不規則部分切断指令及び異物切断指令を出すために使用されるようにする。第２の選択肢では、開閉器４３，４４が自動的に操作される。この目的のため、容量測定セル５及び光測定セル６からの信号を比較する比較装置４１，４２を設けることができる。比較装置４１，４２が２つの信号のうち１つの予期しないか又は特異な動きを検出すると、それが開閉器４３，４４を操作して、他の信号が切断指令を出すようにする。第１及び第２の選択肢を組合わせて、例えば比較装置４１，４２が自動的に開閉器４３，４４を操作するが、操作員は入力装置４６を介して手動入力により自動操作を無効にすることができる。  In the first option of the present invention, the switches 43, 44 can be manually operated by an operator via the input device 46. For example, when the thread 90 is made of cotton, the operator selects a signal from the capacity measurement cell 5 in order to issue an irregular partial cutting command, and sends signals from both measurement cells 5 and 6 to issue a foreign matter cutting command. You can choose. However, when the thread 90 having conductive fibers is processed, the operator operates the switch via the input device 46, and only the signal from the light measurement cell 6 issues an irregular partial cutting command and a foreign material cutting command. To be used for. In the second option, the switches 43 and 44 are automatically operated. For this purpose, comparison devices 41 and 42 for comparing the signals from the capacity measuring cell 5 and the light measuring cell 6 can be provided. If the comparator 41, 42 detects an unexpected or unusual movement of one of the two signals, it operates the switches 43, 44 so that the other signals issue a disconnect command. For example, the comparison devices 41 and 42 automatically operate the switches 43 and 44 by combining the first and second options, but the operator disables the automatic operation by manual input via the input device 46. be able to.

品質基準は、従来技術から公知のように、例えば二次元事象領域における欠点除去限界として、評価装置４５に記憶される。それらはなるべく自動的に設定されるか、又は操作員により手動で入力される。後者の場合、上述した入力装置４６又は他の入力装置を使用することができる。  The quality criterion is stored in the evaluation device 45 as known from the prior art, for example, as a defect removal limit in the two-dimensional event region. They are set as automatically as possible, or manually entered by an operator. In the latter case, the input device 46 described above or other input devices can be used.

本発明の好ましい実施例において、測定ヘッド４０は容量測定セル５、光測定セル６、信号処理装置５３，５４，６３，６４、比較装置４１，４２、開閉器４３，４４、評価装置４５及び切断装置１０を含んでいる。入力装置４６は導線例えばバス線により測定ヘッド４０に接続される別個の外部中央クリアラ装置の部分であるのがよい。データは測定ヘッド４０から中央クリアラ装置へ伝達され、そこで出力装置（図示せず）に表示されることができる。複数の測定ヘッド４０が１つの中央クリヤラ装置に接続されるのがよい。  In a preferred embodiment of the invention, the measuring head 40 comprises a capacity measuring cell 5, an optical measuring cell 6, signal processing devices 53, 54, 63, 64, comparison devices 41, 42, switches 43, 44, an evaluation device 45 and a cutting device. A device 10 is included. The input device 46 may be part of a separate external central clearer device which is connected to the measuring head 40 by a conductor, for example a bus wire. Data is transmitted from the measuring head 40 to the central clearer device where it can be displayed on an output device (not shown). A plurality of measuring heads 40 may be connected to one central clearer device.

本発明が上述した実施例に限定されないことはもちろんである。本発明を知れば、当業者は本発明の内容に属する別の実施例を誘導できるであろう。  Of course, the present invention is not limited to the embodiments described above. Knowing the present invention, those skilled in the art will be able to derive other embodiments belonging to the content of the present invention.

１ ハウジング
２ カバー
３ 測定溝
４ 案内素子
５ 容量測定セル
６ 光測定セル
７ 印刷配線板
８ 電子部品
９ 接続口
１０ 切断装置
１１ 刃
１２ 刃保持体
１３ 切断装置本体
１４ プランジャコイル
１５ プランジャ
１６ アンビル
１７ 取付け素子
３１ 光源
３２〜３４ 光検出器
３５ 透過される光
３６，３７ 反射される光
３８，３９ 信号処理装置
４０ 測定ヘッド
４１，４２ 比較装置
４３，４４ 開閉器
４５ 評価装置
４６ 入力装置
９０ 糸
９１ 糸移動の方向DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Cover 3 Measurement groove 4 Guide element 5 Capacity measurement cell 6 Optical measurement cell 7 Printed wiring board 8 Electronic component 9 Connection port 10 Cutting device 11 Blade 12 Blade holder 13 Cutting device main body 14 Plunger coil 15 Plunger 16 Anvil 17 Installation Element 31 Light source 32 to 34 Photo detector 35 Transmitted light 36, 37 Reflected light 38, 39 Signal processing device 40 Measuring head 41, 42 Comparison device 43, 44 Switch 45 Evaluation device 46 Input device 90 Yarn 91 Yarn Direction of movement

Claims (13)

糸（９０）の通路に沿って長手方向（９１）に互いに隣接して配置されて糸（９０）の特性を検出する容量測定セル（５）及び光測定セル（６）を持つ測定ヘッド（４０）、
検出された糸特性を所定の品質基準と比較する評価装置（４５）及び
評価装置（４５）からの切断指令を受けて糸（９０）を切断する切断装置（１０）
を含んでいるものにおいて、
容量測定セル（５）が糸質量の変化を検出し、光測定セル（６）が糸の直径変化を検出し、容量測定セル（５）により検出される糸質量変化及び／又は光測定セル（６）により検出される糸直径変化が所定の品質基準を満たさない場合、評価装置（４５）が不規則部分切断指令を出力し、
容量測定セル（５）及び光測定セル（６）が糸（９０）中の異物含有量を検出し、
容量測定セル（５）により検出される異物含有量及び／又は光測定セル（６）により検出される異物含有量が所定の品質基準を満たさない場合、評価装置（４５）が異物切断指令を出力する
ことを特徴とする、ヤーンクリヤラ。A measuring head (40) having a capacity measuring cell (5) and a light measuring cell (6) arranged adjacent to each other in the longitudinal direction (91) along the path of the yarn (90) and detecting the characteristics of the yarn (90) ),
An evaluation device (45) for comparing the detected yarn characteristics with a predetermined quality standard, and a cutting device (10) for cutting the yarn (90) in response to a cutting command from the evaluation device (45)
In what contains
The capacitance measuring cell (5) detects a change in yarn mass, the light measuring cell (6) detects a change in yarn diameter, and a yarn mass change and / or a light measuring cell detected by the capacitance measuring cell (5) ( If the yarn diameter change detected by 6) does not satisfy the predetermined quality standard, the evaluation device (45) outputs an irregular partial cutting command,
The volume measuring cell (5) and the light measuring cell (6) detect the foreign matter content in the yarn (90),
When the foreign matter content detected by the capacity measuring cell (5) and / or the foreign matter content detected by the light measuring cell (6) does not satisfy the predetermined quality standard, the evaluation device (45) outputs a foreign matter cutting command. Yarn criyara, characterized by 容量測定セル（５）により検出される糸質量変化又は光測定セル（６）により検出される糸直径変化又は両方の変化が不規則部分切断指令を出すべきか否かを操作員が入力するのを可能にする入力装置（４６）を更に含んでいる、請求項１に記載のヤーンクリヤラ。  The operator inputs whether the yarn mass change detected by the capacity measuring cell (5) or the yarn diameter change detected by the light measuring cell (6) or both should give an irregular partial cut command. The yarn clearer according to claim 1, further comprising an input device (46) that enables: 容量測定セル（５）により検出される異物含有量又は光測定セル（６）により検出される異物含有量又は両方の異物含有量が異物切断指令を出すべきか否かを操作員が入力するのを可能にする入力装置（４６）を更に含んでいる、先行する請求項の１つに記載のヤーンクリヤラ。  The operator inputs whether the foreign matter content detected by the capacity measurement cell (5) or the foreign matter content detected by the light measurement cell (6) or both foreign matter contents should issue a foreign matter cutting command. Yarn clearer according to one of the preceding claims, further comprising an input device (46) enabling 容量測定セル（５）により検出される糸質量変化を光測定セル（６）により検出される糸直径変化と比較し、この比較に基いて、容量測定セル（５）により検出される糸質量変化又は光測定セル（６）により検出される糸直径変化又は両方の変化が不規則部分切断指令を出すべきか否かを自動的に決定する比較装置（４１）を更に含んでいる、請求項１に記載のヤーンクリヤラ。  The yarn mass change detected by the capacity measuring cell (5) is compared with the yarn diameter change detected by the light measuring cell (6), and based on this comparison, the yarn mass change detected by the capacity measuring cell (5) is compared. Or further comprising a comparison device (41) for automatically determining whether the yarn diameter change or both changes detected by the light measuring cell (6) should issue an irregular cut command. Yarn clearer described in 1. 容量測定セル（５）により検出される異物含有量を光測定セル（６）により検出される異物含有量と比較し、この比較に基いて、容量測定セル（５）により検出される異物含有量又は光測定セル（６）により検出される異物含有量又は両方の異物含有量が異物切断指令を出すべきか否かを自動的に決定する比較装置（４２）を更に含んでいる、請求項１又は４に記載のヤーンクリヤラ。  The foreign material content detected by the capacity measuring cell (5) is compared with the foreign material content detected by the light measuring cell (6), and based on this comparison, the foreign material content detected by the capacity measuring cell (5) Or a comparison device (42) for automatically determining whether the foreign matter content detected by the light measuring cell (6) or both foreign matter contents should issue a foreign matter cutting command. Or the yarn clearer of 4. 測定ヘッド（４０）が、更に測定セル（５，６）、評価装置（４５）及び切断装置（１０）から前処理信号用の信号処理装置（５３，５４，６３，６４）を更に含んでいる、先行する請求項の１つに記載のヤーンクリヤラ。  The measuring head (40) further includes signal processing devices (53, 54, 63, 64) for preprocessing signals from the measuring cells (5, 6), the evaluation device (45) and the cutting device (10). A yarn clearer according to one of the preceding claims. 光測定セル（６）が光源（１０）、糸（９０）を透過する光を検出する少なくとも１つの光検出器（３２）、及び糸（９０）により反射される光を検出する少なくとも１つの光検出器（３３，３４）を含んでいる、先行する請求項の１つに記載のヤーンクリヤラ。  The light measurement cell (6) has a light source (10), at least one photodetector (32) for detecting light transmitted through the thread (90), and at least one light for detecting light reflected by the thread (90). Yarn clearer according to one of the preceding claims, comprising a detector (33, 34). 光源（１０）が発光ダイオードであり、糸（９０）を透過する光を検出する１つの光検出器（３２）及び糸（９０）により反射される光を検出する２つの光検出器（３３，３４）が存在する、請求項７に記載のヤーンクリヤラ。  The light source (10) is a light-emitting diode, one photodetector (32) for detecting light transmitted through the thread (90) and two photodetectors (33, 33) for detecting light reflected by the thread (90). The yarn clearer according to claim 7, wherein 34) is present. 糸（９０）の通路に沿って長手方向（９１）に互いに隣接して設けられる容量測定セル（５）及び光測定セル（６）を持つ測定ヘッド（４０）により、糸（９０）の特性が検出され、
検出される糸の特性が所定の品質基準と比較され、
検出される糸特性が所定の品質基準を満たさないと、糸（９０）が切断されるものにおいて、
容量測定セル（５）により糸質量変化が検出され、かつ／又は光測定セル（６）により糸直径変化が検出され、
容量測定セル（５）により検出される糸質量変化及び／又は光測定セル（６）により検出される糸直径変化が、所定の品質基準を満たさない場合、糸が切断され、
糸（９０）における異物含有量が容量測定セル（５）及び／又は光測定セル（６）により検出され、
容量測定セル（５）により検出される異物含有量及び／又は光測定セル（６）により検出される異物含有量が所定の品質基準を満たさない場合、糸（９０）が切断される、
糸（９０）の糸欠点を除去する方法。The measuring head (40) having a capacity measuring cell (5) and a light measuring cell (6) provided adjacent to each other in the longitudinal direction (91) along the path of the yarn (90) allows the characteristics of the yarn (90) to be improved. Detected,
The detected yarn properties are compared with a predetermined quality standard,
In the case where the yarn (90) is cut if the detected yarn characteristics do not meet the predetermined quality criteria,
A change in yarn mass is detected by the capacity measuring cell (5) and / or a change in yarn diameter is detected by the light measuring cell (6),
If the yarn mass change detected by the capacity measuring cell (5) and / or the yarn diameter change detected by the light measuring cell (6) do not meet the predetermined quality criteria, the yarn is cut,
The foreign matter content in the yarn (90) is detected by the capacity measuring cell (5) and / or the light measuring cell (6),
If the foreign matter content detected by the capacity measuring cell (5) and / or the foreign matter content detected by the light measuring cell (6) does not meet a predetermined quality standard, the yarn (90) is cut,
A method for removing yarn defects of the yarn (90). 容量測定セル（５）により検出される糸質量変化又は光測定セル（６）により検出される糸直径変化又は両方の変化が不規則部分切断を行うべきか否かを、操作員が入力する、請求項９に記載の方法。  An operator inputs whether the yarn mass change detected by the capacity measuring cell (5) or the yarn diameter change detected by the light measuring cell (6) or both changes should be irregularly cut. The method of claim 9. 容量測定セル（５）により検出される異物含有量又は光測定セル（６）により検出される異物含有量又は両方の異物含有量が異物切断を行うべきか否かを、操作員が入力する、請求項９又は１０に記載の方法。  The operator inputs whether the foreign matter content detected by the capacity measuring cell (5) or the foreign matter content detected by the light measuring cell (6) or both foreign matter contents should be subjected to foreign matter cutting. The method according to claim 9 or 10. 容量測定セル（５）により検出される糸質量変化が、光測定セル（６）により検出される糸直径変化と比較され、この比較に基いて、容量測定セル（５）により検出される糸質量変化又は光測定セル（６）により検出される糸直径変化又は両方の変化が不規則部分の切断を行うべきか否かが、自動的に決定される、請求項９に記載の方法。  The yarn mass change detected by the capacity measuring cell (5) is compared with the yarn diameter change detected by the light measuring cell (6). Based on this comparison, the yarn mass detected by the capacity measuring cell (5) is compared. 10. The method according to claim 9, wherein the change or the change in yarn diameter detected by the light measuring cell (6) or both are automatically determined whether or not to cut the irregular part. 容量測定セル（５）により検出される異物含有量が、光測定セル（６）により検出される異物含有量と比較され、この比較に基いて、容量測定セル（５）により検出される異物含有量又は光測定セル（６）により検出される異物含有量又は両方の異物含有量が異物切断を行うべきか否かが、自動的に決定される、請求項９又は１２に記載の方法。  The foreign material content detected by the capacity measuring cell (5) is compared with the foreign material content detected by the light measuring cell (6), and based on this comparison, the foreign material content detected by the capacity measuring cell (5) 13. The method according to claim 9 or 12, wherein the amount or foreign matter content detected by the quantity or light measuring cell (6) or both foreign matter contents is automatically determined whether or not to perform foreign matter cutting.
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