JP2013535896A - 熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム及び方法 - Google Patents
熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013535896A JP2013535896A JP2013520678A JP2013520678A JP2013535896A JP 2013535896 A JP2013535896 A JP 2013535896A JP 2013520678 A JP2013520678 A JP 2013520678A JP 2013520678 A JP2013520678 A JP 2013520678A JP 2013535896 A JP2013535896 A JP 2013535896A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring
- tracking
- camera
- thermal image
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 200
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 claims abstract description 37
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims description 31
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 16
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 6
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 6
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/292—Multi-camera tracking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/143—Sensing or illuminating at different wavelengths
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
- H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10048—Infrared image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム及び方法に係り、熱画像カメラによって撮影される熱画像から監視領域内でヒトを識別し、ヒトの位置座標を抽出し、抽出された位置座標に基づいて追跡監視カメラがヒトを追跡して拡大撮影することで、高解像度の身元確認用映像を獲得するように構成される。
【選択図】図5
Description
道路上に設置された一部の車両取締用カメラ(例えば、駐停車取締や割りこみ取締用カメラ)の場合、カメラの姿勢制御(撮影方向調整)によって必要な領域を撮影するように設置されているが、現在、特定の場所を撮影して訪問者や侵入者を監視する殆どの保安用監視カメラは特定の距離と画角範囲内の監視領域全体を撮影する全域監視カメラである。
このような全域監視カメラは固定型カメラであり、決められた広い領域を監視するため、解像度の限界を持ち、これにより、全域監視カメラによって撮影された映像からは監視領域内にいるヒトの顔を正確に識別することができない場合が大部分である。
したがって、近来カメラが動的にヒトを追跡するシステムを開発している。
それで、カメラが人間のみを正確に追跡して撮影するようにする技術が要望されており、また監視対象が多数人の場合、多重ターゲットに対する監視の技術開発が切実な実情である。
1)背景と対象物体分割の代表的な方法(差分画像アルゴリズム/背景差技法)
−差分画像アルゴリズム(Difference Picture Algorithm)
一定時間だけ引き伸ばされた二つの映像を比較して物体を背景から分離する方法で、固定した背景から動く物体を効果的に検出することが可能である。
図1は差分画像アルゴリズムによって得た対象物体分割映像を示す図である。
−背景差技法(Background Model)
現在映像以前の毎フレームを検査して基準となる背景映像に現在フレームの影響を付け加える方法で、背景映像生成の際に主に使用する技法である。
・時間的平滑法:以前フレームの画素値平均値を使用
・時間的中間値法:任意の画素において以前のフレームに現れた値を使用
−技術的欠点
動きが少ない場合、物体の検出が不可能であり(背景として認識)、物体の境界が背景に似ている場合、認識誤差が発生し、カメラと背景が同時に動く場合または背景だけ動く場合、背景と物体の分割が不可能である。
−特徴基盤方法
・光流(Optical Flow)を用いた方法:短時間内に得られた連続した二つのフレームに対して空間的変化だけ存在し画素自体の光エネルギーは保存される特徴を用いた方法。
・直線を用いた方法:一つの映像において直線の数が少なくて線自体がはっきりした特徴を持っているので、潜在的な整合の場合の数を減らすことができる。
・隅点(Corner Point)を用いた方法:特徴フロー基盤情報で移動物体の形態を特徴づけて物体追跡
−領域基盤方法:一映像において特徴点を含んだ一定領域の映像断片を持って次の映像との相関関係(Correlation)を用いて捜す方法
−ブロック整合法(Block Matching Method):相関関係は画素基準の平均二乗の差分、絶対値の差分の和を持って比較する方法
図2は物体の特徴点抽出を用いた追跡方法を示す図である。
−技術的欠点
特徴またはブロックの整合のための演算処理が複雑であり(実時間処理引き延ばし)、物体検出のためにシステム上で物体特徴に関するデータベース化が要求される。
左/右側ステレオ入力映像から追跡物体までの距離情報を獲得し、座標で両側カメラを制御して物体を追跡する技術である。
−光JTC(Joint Transform Correlator)追跡システム:二つの標的映像信号を光JTC入力平面に位置させてフレーム間の位置変化測定に基づいて映像の移動軌跡追跡
−BPEJTC(Binary Phase Extraction JTC)追跡システム:類似した映像に対して優れた判別力を持つ二進位相形態の光JTC利用
図3はステレオ方式を用いた追跡方法を示す図である。
背景雑音が多いかあるいは左右側映像の背景が互いに異なる場合、そしてカメラの移動による背景変化が発生する場合、追跡が不可能である。
これらの方法は、結論として数学的アプローチを使うかあるいはアルゴリズムがあまり複雑であるため、実時間具現が容易でなく、動きがない場合、ヒトの認識及び追跡が不可能である。
したがって、簡単な追跡計算式を用いて実時間で正確に対象物体を識別することができるようにする技術開発が必要である。
すなわち、熱画像から取得されるヒトの位置座標及び大きさの情報を参照し、動的追跡監視カメラが速い姿勢制御でターゲットを追跡しながら集中ズーミング(Zooming)して高解像度の身元確認用映像を獲得するようにすることにより、効果的なターゲットの追跡及び顔認識が可能となる。
すなわち、熱画像カメラ10が監視領域内を撮影し、それから獲得される熱画像が制御システム50に伝送され、制御システム50は獲得された熱画像を分析し、それからヒトを識別すると同時に位置座標及び大きさの情報を取得するようになる。
制御システム50によって熱画像カメラ10の全域監視によって得られたヒトの位置座標は、動的追跡監視カメラ20がヒトを追跡及び拡大撮影して映像を獲得することができるようにする姿勢制御装置30の位置座標として使われる。
前記追跡監視カメラ20は、ズーミングの機能を持つスチールカメラまたは動画カメラの使用が可能であり、望遠レンズを備えた通常のCCDカメラやCMOSカメラが使われることができる。
前記追跡監視カメラ20によって撮影される高解像度の身元確認用映像は制御システム50に伝送されて保存される。
前記全域監視カメラ40は、全監視領域内で発生する場面を実時間で撮影して制御システム50に伝送するようになる。全域監視カメラ40によって撮影された映像は制御システム50で全状況確認用として保存されて活用される。
f:レンズの焦点距離
V:対象物の垂直方向大きさ
H:対象物の水平方向大きさ
D:レンズから対象物までの距離
v:映像の垂直方向大きさ
h:映像の水平方向大きさ
である。
図7は全体的な監視領域である距離と画角範囲を示す。このシミュレーションにおいて、追跡監視カメラ20のターゲットの顔面を識別することができる最大距離は17mであり、全域監視カメラ40の最大画角範囲は58°であることが分かる。
図8は全域監視カメラ40と追跡監視カメラ20のそれぞれで見られる映像を示したものである。
姿勢制御装置30は、制御システム50から出力される制御信号によって追跡監視カメラ20を上下左右に動かして姿勢制御することができるように構成され、ターゲットとなる物体を追跡して撮影するように追跡監視カメラ20の撮影方向を調節する。
姿勢制御装置30の具体的な構成については、カメラ用姿勢制御装置がカメラの撮影方向及び姿勢を制御するために産業的に多様に具現されて使われているので、本明細書で特に限定して説明しない。
また、熱画像カメラ10によって撮影される熱画像は実時間で監視領域内に現れたヒトを識別し、その位置座標を抽出するのに使われ、熱画像を用いたヒトの認識及び位置追跡は熱画像の一定温度以上に対する識別を用いるので、複雑なアルゴリズムなしに二進化によってヒトを認識することができる利点がある。
このような過程で使われる追跡計算式は次の式(2)に示したようであり、図9は二進化処理された映像を示す図である。
DP:二進化した映像
D:熱画像
x,y:各画素のx、y座標
i,k:各フレームの時間
τ:臨界値(しきい値、Threshold)
である。
また、制御システム50は前記のように抽出された座標x、yに基づいて追跡監視カメラ20が該当座標のヒトを追跡するように追跡監視カメラ20の姿勢を制御するための制御信号を出力し、同時に追跡監視カメラ20をズーム拡大動作させるための制御信号を出力するようになる。
一方、追跡監視カメラ20が該当座標のヒトを拡大して撮影すれば、拡大撮影された身元確認用映像は制御システム50に伝送されて保存され、ヒトの追跡及び顔認識が可能となるように拡大撮影する過程が完了した後、追跡監視カメラ20は追跡を中断し、次のターゲットの追跡のために待機モードに進入するようになる。
ターゲットの身元確認が可能な顔部位の拡大撮影のために、追跡監視カメラ20が識別されたヒトにあたる全領域の中で予め決まった割合の上部領域を拡大撮影するように、前記制御システム50が姿勢制御装置30によって追跡監視カメラ20の姿勢を制御するようにするものである。
また、本発明の追跡監視システム及び方法において、監視領域内に多くのターゲットが同時に登場する場合、制御システム50は、熱画像カメラ10によって撮影された熱画像データに基づいて同一の分析過程によって第2、第3のターゲットに対して段階的に追跡及びズーミング撮影を遂行するように姿勢制御装置30及び追跡監視カメラ20の駆動を制御するようになる。
すなわち、追跡監視カメラ20によって第1ターゲットの身元確認のための映像情報が獲得された後、次のターゲットの座標を追跡して第2、第3ターゲットの身元確認のための映像情報を獲得するようになるものである。
さらに、前述した本発明は、特定場所に外部侵入者が現れたとき、これを拡大撮影するための保安監視用だけではなく、映画産業やスポーツ(例えば、アイスリンクなど)の分野で特定の対象を追跡して拡大撮影するのにも効果的に活用できる。この場合、追跡監視カメラとしては、ズーミング及び姿勢制御が可能な高解像度の動画カメラが使われることができる。
10 熱画像カメラ
20 追跡監視カメラ
30 姿勢制御装置
40 全域監視カメラ
50 制御システム
60、70 赤外線照明装置
Claims (10)
- 予め設定された監視領域を撮影して熱画像として提供する赤外線熱画像カメラ10と;
前記監視領域内でターゲットとなるヒトを追跡及び拡大撮影する追跡監視カメラ20と;
前記監視領域内で追跡監視カメラ20がターゲットとなるヒトを追跡するように前記追跡監視カメラ20の姿勢制御を行う姿勢制御装置30と;
前記赤外線熱画像カメラ10が提供する監視領域の熱画像を臨界値(しきい値)を基準として二進化する映像処理を行って監視領域のヒトを識別しヒトの位置座標を抽出し、抽出された位置座標に基づいて前記姿勢制御装置30の駆動を制御しながら、追跡監視カメラ20によって撮影されるターゲットの身元確認用映像を受けて保存する制御システム50と;
を含んでなることを特徴とする、熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム。 - 同一の前記監視領域を撮影し、撮影された映像を前記制御システム50に伝送して全状況確認用可視映像が録画されるようにする全域監視カメラ40をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム。
- 前記それぞれのカメラ10、20、40の夜間撮影が可能となるように赤外線照明を提供する赤外線照明装置60、70をさらに含むことを特徴とする、請求項1または2に記載の熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム。
- 追跡監視カメラ20用の赤外線照明装置60は追跡監視カメラ20に設置されて一体的に動くように備えられることを特徴とする、請求項3に記載の熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム。
- 前記監視領域内で多重ターゲットに対して身元確認用映像の同時または順次獲得が可能となるように、複数の追跡監視カメラ20と、それぞれの追跡監視カメラ20の姿勢制御のための複数の個別姿勢制御装置30とが備えられることを特徴とする、請求項1に記載の熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム。
- 赤外線熱画像カメラ10が設定された監視領域を撮影して制御システム50に提供する過程と;
前記制御システム50が前記赤外線熱画像カメラ10から提供される監視領域の熱画像を臨界値(しきい値)を基準として二進化する映像処理を行って監視領域のヒトを識別しヒトの位置座標を抽出する過程と;
前記制御システム50が抽出された位置座標に基づいて姿勢制御装置30の駆動を制御する過程と;
前記姿勢制御装置30の駆動によって追跡監視カメラ20が監視領域内でターゲットとなるヒトを追跡して拡大撮影する過程と;
前記制御システム50が追跡監視カメラ20によって撮影されるターゲットの身元確認用映像を受けて保存する過程と;
を含んでなることを特徴とする、熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視方法。 - 全域監視カメラ40が同一の前記監視領域を撮影し、撮影された映像を前記制御システム50に伝送して全状況確認用可視映像が録画されるようにする過程をさらに含むことを特徴とする、請求項6に記載の熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視方法。
- 前記制御システム50が熱画像から監視領域内の複数のヒトを識別し、各ヒトの位置座標を抽出し、抽出された位置座標に基づいて各ヒトに対して姿勢制御装置30の駆動及び追跡監視カメラ20の作動が順次に行われながら多重ターゲットに対する身元確認用映像が順次に獲得されるようにすることを特徴とする、請求項6に記載の熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視方法。
- 複数の追跡監視カメラ20と各追跡監視カメラ20の姿勢制御のための複数の個別姿勢制御装置30が備えられ、前記監視領域内で多重ターゲットに対して身元確認用映像が同時または順次に獲得されるようにすることを特徴とする、請求項6に記載の熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視方法。
- 前記ターゲットの身元確認が可能な顔部位の拡大撮影のために、前記制御システム50が姿勢制御装置30によって追跡監視カメラ20の姿勢を制御し、識別されたヒトにあたる全領域の中で予め決まった割合の上部領域が追跡監視カメラ20によって拡大撮影されるように姿勢制御することを特徴とする、請求項6に記載の熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2010-0078870 | 2010-08-16 | ||
KR1020100078870A KR101172747B1 (ko) | 2010-08-16 | 2010-08-16 | 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 시스템 및 방법 |
PCT/KR2011/005950 WO2012023766A2 (ko) | 2010-08-16 | 2011-08-12 | 열화상 좌표를 이용한 보안용 카메라 추적 감시 시스템 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013535896A true JP2013535896A (ja) | 2013-09-12 |
JP5688456B2 JP5688456B2 (ja) | 2015-03-25 |
Family
ID=45605535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013520678A Expired - Fee Related JP5688456B2 (ja) | 2010-08-16 | 2011-08-12 | 熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム及び方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9274204B2 (ja) |
JP (1) | JP5688456B2 (ja) |
KR (1) | KR101172747B1 (ja) |
CN (1) | CN103168467B (ja) |
GB (1) | GB2492689B (ja) |
WO (1) | WO2012023766A2 (ja) |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10196088B2 (en) * | 2011-04-19 | 2019-02-05 | Ford Global Technologies, Llc | Target monitoring system and method |
KR101411426B1 (ko) * | 2012-03-06 | 2014-07-01 | 충남대학교산학협력단 | 열화상 내에서 특정부위 추적이 가능한 열상시스템 및 이를 이용한 특정부위의 추적방법 |
US10271010B2 (en) * | 2013-10-31 | 2019-04-23 | Shindig, Inc. | Systems and methods for controlling the display of content |
WO2015135099A1 (zh) * | 2014-03-10 | 2015-09-17 | 李文嵩 | 智能住宅定位装置 |
KR101586452B1 (ko) * | 2014-03-19 | 2016-01-18 | 국방과학연구소 | 거리 적응적 탐지 문턱값 적용에 의한 적외선 해상 표적 탐지장치 구현 방법 |
US9813643B2 (en) * | 2014-06-06 | 2017-11-07 | Flir Systems, Inc. | Thermal recognition systems and methods |
CN104079881B (zh) * | 2014-07-01 | 2017-09-12 | 中磊电子(苏州)有限公司 | 监控装置与其相关的监控方法 |
CN105450971A (zh) * | 2014-08-15 | 2016-03-30 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 视频通话的隐私保护方法、装置及电视机 |
KR101488407B1 (ko) | 2014-09-30 | 2015-02-03 | 한국표준과학연구원 | 높이 변화가 가능한 고속 고분해 팬틸트 장치 |
EP3012777B1 (en) | 2014-10-23 | 2017-03-15 | Axis AB | Modification of at least one parameter used by a video processing algorithm for monitoring of a scene |
EP3016383B1 (en) | 2014-11-03 | 2017-06-21 | Axis AB | Method, device, and system for pre-processing a video stream for subsequent motion detection processing |
TWI554976B (zh) * | 2014-11-17 | 2016-10-21 | 財團法人工業技術研究院 | 監控系統及其影像處理方法 |
KR102282456B1 (ko) * | 2014-12-05 | 2021-07-28 | 한화테크윈 주식회사 | 평면도에 히트맵을 표시하는 장치 및 방법 |
DE102015104768B4 (de) * | 2015-03-27 | 2023-03-16 | Bundesdruckerei Gmbh | Zugangssystem mit Personenerkennungsvorrichtung |
CN104853153A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 南宁燎旺车灯有限责任公司 | 一种汽车近红外夜视*** |
CN104853094A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-19 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种拍照方法及装置 |
CN104902182B (zh) * | 2015-05-28 | 2019-04-19 | 努比亚技术有限公司 | 一种实现连续自动对焦的方法和装置 |
KR101600527B1 (ko) | 2015-10-05 | 2016-03-08 | (주)나인정보시스템 | 열화상 카메라를 이용한 이동 물체 추적 및 자동 조명 제어 시스템 |
KR20160010633A (ko) | 2016-01-08 | 2016-01-27 | 주식회사 유아세이프 | 열화상 융합 카메라를 이용한 침입자 감시 및 경보 시스템 |
WO2018106262A1 (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Google Llc | Feature recognition assisted super-resolution method |
CN106842350B (zh) * | 2016-12-26 | 2020-04-10 | 首都师范大学 | 同平台不同分辨率传感器联合动目标检测***及检测方法 |
KR101977305B1 (ko) * | 2017-06-12 | 2019-05-13 | (주)티에스이 | 셀 얼라인을 통한 디스플레이 패널의 열화상 검사장치 |
CN109089082B (zh) * | 2018-02-01 | 2020-09-29 | 湖南人文科技学院 | 一种基于热特性图像的图像采集*** |
CN110318953B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-01-26 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风电机组电控***的温度监控方法和设备 |
CN108810492A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-13 | 安徽博豪信息技术有限公司 | 一种可移动的视频监控器 |
CA3054216C (en) | 2018-09-05 | 2023-08-01 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for improving infection control in a facility |
TWI691939B (zh) | 2018-10-15 | 2020-04-21 | 財團法人工業技術研究院 | 用以監視熱源的雙視角影像裝置及其影像處理方法 |
US10978199B2 (en) | 2019-01-11 | 2021-04-13 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for improving infection control in a building |
KR102129734B1 (ko) * | 2019-02-11 | 2020-07-03 | (주)지니가치 | 인공지능 기반의 영상 감시 시스템 |
IT201900004643A1 (it) * | 2019-03-28 | 2020-09-28 | Cielo S R L | Sistema e metodo di telerilevamento, tracciabilità e identificazione degli occupanti di un determinato ambiente |
DE112019007277T5 (de) * | 2019-05-03 | 2022-05-12 | Toyota Motor Europe | Bilderfassungseinrichtung zur Verfolgung eines Objekts |
WO2020237565A1 (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种目标追踪方法、装置、可移动平台及存储介质 |
CN111131778A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-08 | 富德康(北京)科技股份有限公司 | 一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置及方法 |
US11320312B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-05-03 | Butlr Technologies, Inc. | User interface for determining location, trajectory and behavior |
US11022495B1 (en) | 2020-03-06 | 2021-06-01 | Butlr Technologies, Inc. | Monitoring human location, trajectory and behavior using thermal data |
CN111522260A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-11 | 徐建红 | 基于信息抓取识别及大数据的智能辅助服务方法及其*** |
US11620594B2 (en) | 2020-06-12 | 2023-04-04 | Honeywell International Inc. | Space utilization patterns for building optimization |
US11914336B2 (en) | 2020-06-15 | 2024-02-27 | Honeywell International Inc. | Platform agnostic systems and methods for building management systems |
US11783652B2 (en) | 2020-06-15 | 2023-10-10 | Honeywell International Inc. | Occupant health monitoring for buildings |
US11783658B2 (en) | 2020-06-15 | 2023-10-10 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for maintaining a healthy building |
US11625964B2 (en) | 2020-06-15 | 2023-04-11 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for temperature screening using a mobile device |
CN111738132B (zh) * | 2020-06-17 | 2024-03-05 | 银河水滴科技(北京)有限公司 | 人体温度的测量方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
US11823295B2 (en) | 2020-06-19 | 2023-11-21 | Honeywell International, Inc. | Systems and methods for reducing risk of pathogen exposure within a space |
US11184739B1 (en) | 2020-06-19 | 2021-11-23 | Honeywel International Inc. | Using smart occupancy detection and control in buildings to reduce disease transmission |
US11619414B2 (en) | 2020-07-07 | 2023-04-04 | Honeywell International Inc. | System to profile, measure, enable and monitor building air quality |
US11402113B2 (en) | 2020-08-04 | 2022-08-02 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for evaluating energy conservation and guest satisfaction in hotels |
US11894145B2 (en) | 2020-09-30 | 2024-02-06 | Honeywell International Inc. | Dashboard for tracking healthy building performance |
US11372383B1 (en) | 2021-02-26 | 2022-06-28 | Honeywell International Inc. | Healthy building dashboard facilitated by hierarchical model of building control assets |
US11662115B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-05-30 | Honeywell International Inc. | Hierarchy model builder for building a hierarchical model of control assets |
US11474489B1 (en) | 2021-03-29 | 2022-10-18 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for improving building performance |
CN116205952B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-08-04 | 齐鲁空天信息研究院 | 人脸识别与跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11284988A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | 監視カメラ装置 |
JP2001321005A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-11-20 | Mec Engineering Service Co Ltd | 監視装置、監視制御部、監視システム及び養殖場監視システム |
JP2004357014A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 監視通報システム |
JP2005033570A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-02-03 | Chuo Electronics Co Ltd | 移動体画像提供方法、移動体画像提供システム |
JP2005277698A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Opt Kk | 監視カメラおよび監視方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19990079810A (ko) * | 1998-04-09 | 1999-11-05 | 구자홍 | 감시용 카메라의 자동 추적 장치 |
US7439847B2 (en) * | 2002-08-23 | 2008-10-21 | John C. Pederson | Intelligent observation and identification database system |
US20020163577A1 (en) * | 2001-05-07 | 2002-11-07 | Comtrak Technologies, Inc. | Event detection in a video recording system |
US20030093805A1 (en) * | 2001-11-15 | 2003-05-15 | Gin J.M. Jack | Dual camera surveillance and control system |
JP3756452B2 (ja) * | 2002-01-18 | 2006-03-15 | 本田技研工業株式会社 | 赤外線画像処理装置 |
US20050128291A1 (en) * | 2002-04-17 | 2005-06-16 | Yoshishige Murakami | Video surveillance system |
US7382896B2 (en) * | 2002-08-13 | 2008-06-03 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Object detection method and apparatus which perform object detection using set parameters |
JP3702260B2 (ja) * | 2002-09-19 | 2005-10-05 | 株式会社東芝 | 目標角速度計測装置および目標角速度計測方法 |
US7599521B2 (en) * | 2004-11-30 | 2009-10-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle vicinity monitoring apparatus |
US7965314B1 (en) * | 2005-02-09 | 2011-06-21 | Flir Systems, Inc. | Foveal camera systems and methods |
KR100719458B1 (ko) * | 2005-02-28 | 2007-05-17 | 삼인데이타시스템 (주) | 불법 주정차 무인 단속 시스템 및 그 방법 |
CN100544410C (zh) * | 2006-10-17 | 2009-09-23 | 马涛 | 主动红外跟踪*** |
WO2008103850A2 (en) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Pixel Velocity, Inc. | Scalable system for wide area surveillance |
CN201114551Y (zh) * | 2007-10-31 | 2008-09-10 | 北京航空航天大学 | 多模多目标精密跟踪装置 |
KR20090061405A (ko) * | 2007-12-11 | 2009-06-16 | 주식회사 메타켐 | 비접촉식 다중 적외선 온도센서를 이용한 자동 추적 장치및 방법 |
KR101010864B1 (ko) | 2008-09-23 | 2011-01-25 | 한국표준과학연구원 | 보안감시용 적외선 열화상 카메라 시스템의 문턱값 능동 설정 장치 및 방법 |
-
2010
- 2010-08-16 KR KR1020100078870A patent/KR101172747B1/ko active IP Right Grant
-
2011
- 2011-08-12 JP JP2013520678A patent/JP5688456B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-12 GB GB1217859.6A patent/GB2492689B/en active Active
- 2011-08-12 CN CN201180039379.1A patent/CN103168467B/zh active Active
- 2011-08-12 WO PCT/KR2011/005950 patent/WO2012023766A2/ko active Application Filing
- 2011-08-12 US US13/637,987 patent/US9274204B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11284988A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | 監視カメラ装置 |
JP2001321005A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-11-20 | Mec Engineering Service Co Ltd | 監視装置、監視制御部、監視システム及び養殖場監視システム |
JP2004357014A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 監視通報システム |
JP2005033570A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-02-03 | Chuo Electronics Co Ltd | 移動体画像提供方法、移動体画像提供システム |
JP2005277698A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Opt Kk | 監視カメラおよび監視方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103168467B (zh) | 2016-06-15 |
WO2012023766A2 (ko) | 2012-02-23 |
KR20120016479A (ko) | 2012-02-24 |
CN103168467A (zh) | 2013-06-19 |
WO2012023766A3 (ko) | 2012-04-12 |
US20130135468A1 (en) | 2013-05-30 |
US9274204B2 (en) | 2016-03-01 |
GB201217859D0 (en) | 2012-11-21 |
GB2492689A (en) | 2013-01-09 |
JP5688456B2 (ja) | 2015-03-25 |
KR101172747B1 (ko) | 2012-08-14 |
GB2492689B (en) | 2016-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5688456B2 (ja) | 熱画像座標を用いた保安用カメラ追跡監視システム及び方法 | |
US9210336B2 (en) | Automatic extraction of secondary video streams | |
US7321386B2 (en) | Robust stereo-driven video-based surveillance | |
Wheeler et al. | Face recognition at a distance system for surveillance applications | |
Senior et al. | Acquiring multi-scale images by pan-tilt-zoom control and automatic multi-camera calibration | |
KR101530255B1 (ko) | 객체 자동 추적 장치가 구비된 cctv 시스템 | |
US20100165112A1 (en) | Automatic extraction of secondary video streams | |
Kitahara et al. | Stealth vision for protecting privacy | |
Lim et al. | Image-based pan-tilt camera control in a multi-camera surveillance environment | |
CN107547865A (zh) | 跨区域人体视频目标跟踪智能监控方法 | |
Abd Manap et al. | Smart surveillance system based on stereo matching algorithms with IP and PTZ cameras | |
KR100885418B1 (ko) | 오버헤드 카메라 영상에서 사람을 감지하고 추적하는시스템 및 그 방법 | |
Fahn et al. | A high-definition human face tracking system using the fusion of omni-directional and PTZ cameras mounted on a mobile robot | |
KR20120002723A (ko) | 3차원 영상 정보를 이용하는 사람 인식 방법 및 장치 | |
KR20150019230A (ko) | 복수의 카메라를 이용한 객체 추적 방법 및 장치 | |
CN111465937A (zh) | 采用光场相机***的脸部检测和识别方法 | |
KR102614895B1 (ko) | 동적 카메라 영상 내의 객체를 실시간 추적하는 시스템 및 방법 | |
KR102450466B1 (ko) | 영상 내의 카메라 움직임 제거 시스템 및 방법 | |
Lalchandani et al. | Smart iot based people counting system | |
KR101749679B1 (ko) | 촬영 영상을 이용한 추적대상의 삼차원 형상 생성시스템 및 그 방법 | |
Garibotto et al. | 3D scene analysis by real-time stereovision | |
Chung et al. | Integration of omnidirectional and movable cameras for indoor surveillance | |
Amnuaykanjanasin et al. | Face tracking using two cooporative static and moving cameras | |
Yang et al. | Visual-GPS: ego-downward and ambient video based person location association | |
Benedek et al. | Motion-based flexible camera registration |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130111 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5688456 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |