JP2013527446A - 交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトを有する座標測定機械 - Google Patents
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- 少なくとも1つの回転軸を有する関節型ヘッドを備えた座標位置決め装置を動作させる方法であって、
少なくとも1つの交換可能なタスクモジュールを前記関節型ヘッドに装着すること、および
少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトを前記関節型ヘッドに装着すること、
を適切な順序で含み、前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトは、前記少なくとも1つの回転軸の周りで、前記関節型ヘッド上の前記少なくとも1つのタスクモジュールの重量と少なくとも一部釣り合うことを特徴とする方法。 - 前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュールおよび前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトの装着が同時に行われることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュールおよび前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトが単一の一体モジュールとして設けられていることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュールは、前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトとは独立して前記関節型ヘッドに装着されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュールは、前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトを介して前記関節型ヘッドに装着されることを特徴とする請求項2または4に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの回転軸の周りで前記少なくとも1つのタスクモジュールの荷重とほぼ釣り合うように、前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトを前記関節型ヘッドに装着することを含むことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の方法。
- 前記少なくとも1つの回転軸に対する前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトの質量中心の位置を変更することをさらに含むことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の方法。
- 前記座標位置決め装置の作動空間に配されたラックに収納された前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトを、前記関節型ヘッドに自動的に装着することを含むことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の方法。
- 前記少なくとも1つのタスクモジュールの少なくとも1つは、加工品を検知するための構成部品を備えることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の方法。
- 前記少なくとも1つのタスクモジュールの少なくとも1つは、加工品と接触するためのスタイラスチップを有するスタイラスを備えることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのタスクモジュールの少なくとも1つは、非接触型の測定プローブを備えることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのタスクモジュール・カウンターウェイトの少なくとも1つは、前記タスクモジュールによって使用される電気的構成部品を備えることを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の方法。
- 前記電気的構成部品は前記タスクモジュールに電力を供給するための電池を含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記タスクモジュール・カウンターウェイトは回転防止部材を含み、該回転防止部材は、前記少なくとも1つの回転軸の周りの少なくとも1つの向きで、前記関節型ヘッドおよび/または前記関節型ヘッドが取り付けられるクイルに係合するよう構成されていることを特徴とする請求項1ないし13のいずれかに記載の方法。
- 少なくとも1つの回転軸を有する関節型ヘッドと、
該関節型ヘッドに交換可能に取り付けられる少なくとも1つのタスクモジュールと、
前記少なくとも1つの回転軸の周りで、前記少なくとも1つのタスクモジュールの重量と少なくとも一部釣り合う少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトと、
を備えたことを特徴とする座標位置決め装置。 - 前記少なくとも1つの回転軸に対する前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトの質量中心の位置が変更可能であることを特徴とする請求項15に記載の座標位置決め装置。
- 前記少なくとも1つのタスクモジュールが前記タスクモジュール・カウンターウェイトを備えていることを特徴とする請求項15または16に記載の座標位置決め装置。
- 前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトは、前記プローブモジュールとは独立して前記関節型ヘッドに取り付け可能であることを特徴とすることを特徴とする請求項15または16に記載の座標位置決め装置。
- 前記少なくとも1つのタスクモジュールの少なくとも1つは、加工品を検知するための構成部品を備えることを特徴とする請求項15ないし18のいずれかに記載の座標位置決め装置。
- 前記少なくとも1つのタスクモジュールの少なくとも1つは、加工品と接触するためのスタイラスチップを有するスタイラスを備えることを特徴とする請求項19に記載の座標位置決め装置。
- 前記少なくとも1つのタスクモジュールの少なくとも1つは、非接触測定プローブを備えることを特徴とする請求項19に記載の座標位置決め装置。
- 前記少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトが前記少なくとも1つのタスクモジュールに対応して、前記少なくとも1つの回転軸の周りで前記少なくとも1つのタスクモジュールとほぼ釣り合うように構成されていることを特徴とする請求項15ないし21のいずれかに記載の座標位置決め装置。
- 前記少なくとも1つのタスクモジュール・カウンターウェイトの少なくとも1つは、前記タスクモジュールによって使用される電気的構成部品を備えることを特徴とする請求項15ないし21のいずれかに記載の座標位置決め装置。
- 前記電気的構成部品は前記タスクモジュールに電力を供給するための電池を含むことを特徴とする請求項23に座標位置決め装置。
- 前記タスクモジュール・カウンターウェイトは回転防止部材を含み、該回転防止部材は、前記少なくとも1つの回転軸の周りの少なくとも1つの向きで、前記関節型ヘッドおよび/または前記関節型ヘッドが取り付けられるクイルに係合するよう構成されていることを特徴とする請求項15ないし21のいずれかに記載の座標位置決め装置。
- 少なくとも1つの回転軸を有する座標位置決め機械の関節型ヘッドに交換可能に取り付けられる少なくとも1つのタスクモジュールと、前記関節型ヘッドに交換可能に取り付けられ、前記少なくとも1つの回転軸の周りで前記少なくとも1つのタスクモジュールの重量に少なくとも一部釣り合わせるために、対応して設けられた少なくとも1つの交換可能なタスクモジュール・カウンターウェイトと、を備えたことを特徴とする装置。
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