JP2013516683A - 空間データ処理方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
予め設定したビュー制御パラメータに応じて、受信したオリジナル空間データのオリジナル座標を変換してビューウィンドウのビュー座標を取得し、
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、上記ビューウィンドウで上記ビュー座標を分析又は処理し、
上記ビュー座標に対する分析又は処理結果に基づいて、上記オリジナル空間データを分析又は処理する過程を含む。
上記ビュー制御パラメータに応じて上記ラスタデータ構造により上記ビューウィンドウの画素を表示することを含み、
上記画素は、上記ビューウィンドウ平面を区分した均一なグリッドセルであり、上記画素は、上記ラスタデータにおける基本情報記憶セルであり、上記画素の座標位置は、上記画素が上記ビューウィンドウにおいて対応する行番号と列番号により確定されることが好ましい。
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、上記オリジナル空間データを上記ビューウィンドウに表示する際に描画する必要がある画素を分析又は処理し、
上記画素に対する分析又は処理結果に応じて、上記ビュー座標を分析又は処理する過程を含むことが好ましい。
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、上記ビュー座標点に対応する上記ビューウィンドウの画素を分析又は処理し、
上記画素に対する分析又は処理結果に基づいて、上記ビュー座標点を分析又は処理する過程を含むことが好ましい。
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、上記ビュー座標により、上記オリジナル空間データを上記ビューウィンドウに表示する際に描画する必要のある画素を、値の割り当ての方式によりラスタライズし、
上記ビューウィンドウ上の画素を分析又は処理し、
上記画素に対する分析又は処理結果に応じて、上記ビュー座標を分析又は処理する過程を含むことが好ましい。
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、直接に上記ビュー座標を分析又は処理する過程を含むことが好ましい。
上記描画する必要のある画素の画素値、即ち上記描画する必要がある画素を示すデータの値を読取り、
上記描画する必要のある画素の画素値が予め設定した条件に合うか否かを判断し、
上記描画する必要のある画素、即ち上記描画する必要がある画素を示すデータに値を割り当てる過程を含むことが好ましい。
上記照会空間エンティティの矩形範囲における空間データを選択し、
上記ビューウィンドウの外周り矩形パラメータと、照会空間エンティティの矩形範囲と、ビューでの空間エンティティの拡大率とに応じて、上記オリジナル空間データのオリジナル座標を上記ビューウィンドウのビュー座標に変換する過程を含むことが好ましい。
上記視点パラメータに応じて上記オリジナル空間データのオリジナル座標を世界座標に変換し、
視点変換により、上記世界座標を、バーチャルカメラを中心とする3次元座標系での3次元座標に変換し、
投影変換により、上記3次元座標を正規化の2次元座標に変換し、
ビューポート変換により、上記正規化の2次元座標をビューウィンドウのビュー座標にマッピングする過程を含むことが好ましい。
上記アレイに応じて上記ビューウィンドウに対応するラスタデータの画素配列を示し、上記アレイにおける各セルは上記画素配列における一つの画素を示すことが好ましい。
予め設定したビュー制御パラメータに応じて、受信したオリジナル空間データのオリジナル座標を変換してビューウィンドウのビュー座標を取得する座標変換ユニットと、
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、上記ビューウィンドウで上記ビュー座標を分析又は処理するビュー座標処理ユニットと、
上記ビュー座標に対する分析又は処理結果に基づいて、オリジナル空間データを分析又は処理するオリジナル空間データ処理ユニットとを含む。
x′=(x-(gxmin+gxmax)/2)*ViewRadio+ViewWidth/2
y′=ViewHeight/2-(y-(gymin+gymax)/2)*ViewRadio
である。
x=(gxmin+gxmax)/2+(x′-ViewWidth/2)/ViewRadio
y=(gymin+gymax)/2+(ViewHeight/2-y′)/ViewRadio
である。
#define point 0x0001
#define line 0x0002
#define region 0x0004
#define simple 0x0008
Claims (22)
- 空間データ処理方法であって、
予め設定したビュー制御パラメータに応じて、受信したオリジナル空間データのオリジナル座標を変換してビューウィンドウのビュー座標を取得し、
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、前記ビューウィンドウで前記ビュー座標を分析又は処理し、
前記ビュー座標に対する分析又は処理結果に基づいて、前記オリジナル空間データを分析又は処理する、過程を含むことを特徴とする方法。 - 前記ビューウィンドウは、データ構造を利用して前記ビュー制御パラメータに応じて表示を行うことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ビューウィンドウが、データ構造を利用して前記ビュー制御パラメータに応じて表示を行う過程は、
前記ビュー制御パラメータに応じてラスタデータ構造により前記ビューウィンドウの画素を表示する過程を含み、
前記画素は、前記ビューウィンドウ平面を区分した均一なグリッドセルであり、
前記画素は、前記ラスタデータにおける基本情報記憶セルであり、
前記画素の座標位置は、前記画素が前記ビューウィンドウにおいて対応する行番号と列番号により確定されることを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記の、設定した処理タイプに対応する処理方法に従って前記ビューウィンドウで前記ビュー座標を分析又は処理する過程は、
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、前記オリジナル空間データを前記ビューウィンドウに表示する際に描画する必要のある画素を分析又は処理し、
前記画素に対する分析又は処理結果に応じて、前記ビュー座標を分析又は処理する、過程を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記の、設定した処理タイプに対応する処理方法に従って前記ビューウィンドウで前記ビュー座標を分析又は処理する過程は、
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、前記ビュー座標点に対応する前記ビューウィンドウの画素を分析又は処理し、
前記画素に対する分析又は処理結果に基づいて、前記ビュー座標点を分析又は処理する、過程を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記の、設定した処理タイプに対応する処理方法に従って前記ビューウィンドウで前記ビュー座標を分析又は処理する過程は、
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、前記ビュー座標により、前記オリジナル空間データを前記ビューウィンドウに表示する際に描画する必要のある画素を、値の割り当ての方式によりラスタライズし、
前記ビューウィンドウ上の画素を分析又は処理し、
前記画素に対する分析又は処理結果に応じて、前記ビュー座標を分析又は処理する、過程を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記の、設定した処理タイプに対応する処理方法に従って前記ビューウィンドウで前記ビュー座標を分析又は処理する過程は、
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、直接に前記ビュー座標に対して分析又は処理する過程を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記の、前記オリジナル空間データを前記ビューウィンドウに表示する際に描画する必要のある画素を分析又は処理する過程は、
前記描画する必要のある画素の画素値、即ち前記描画する必要のある画素を示すためのデータの値を読取り、
前記描画する必要のある画素の画素値が予め設定した条件に合うか否かを判断し、
前記描画する必要のある画素、即ち前記描画する必要のある画素を示すためのデータに値を割り当てる、過程を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 分析又は処理後の前記オリジナル空間データを送信する過程をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ビュー制御パラメータは、ビューモードとビューウィンドウの外周り矩形パラメータを含み、
前記ビューモードは、2次元モードと3次元モードとを含み、
前記ビューウィンドウの外周り矩形パラメータは、ビューウィンドウの外周り矩形の幅とビューウィンドウの外周り矩形の高さとを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記ビューモードが2次元モードである場合に、前記ビュー制御パラメータは、空間エンティティが前記ビューウィンドウでの中心座標点とビューでの空間エンティティの拡大率をさらに含み、
前記ビューでの空間エンティティの拡大率は、空間エンティティがビューウィンドウに表示される大きさを示すことを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 前記ビューモードが2次元モードである場合に、前記ビュー制御パラメータは、照会空間エンティティの矩形範囲とビューでの空間エンティティの拡大率とをさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記の、予め設定したビュー制御パラメータに応じて受信したオリジナル空間データのオリジナル座標を変換してビュー座標を取得する過程は、
前記照会空間エンティティの矩形範囲における空間データを選択し、
前記ビューウィンドウの外周り矩形パラメータと、照会空間エンティティの矩形範囲と、ビューでの空間エンティティの拡大率とに応じて、前記オリジナル空間データのオリジナル座標を前記ビューウィンドウのビュー座標に変換する、過程を含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記ビューモードが3次元モードである場合に、前記ビュー制御パラメータは、視点パラメータと投影パラメータとをさらに含み、
前記視点パラメータは、視点が世界座標系での位置、視点が観察するターゲット位置及びバーチャルカメラ上方向のベクトルを含み、
前記投影パラメータは、直交投影と透視投影とを含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 前記の、予め設定したビュー制御パラメータに応じて受信したオリジナル空間データのオリジナル座標を変換してビューウィンドウのビュー座標を取得する過程は、
前記視点パラメータに応じて前記オリジナル空間データのオリジナル座標を世界座標に変換し、
視点変換により、前記世界座標を、バーチャルカメラを中心とする3次元座標系での3次元座標に変換し、
投影変換により、前記3次元座標を正規化の2次元座標に変換し、
ビューポート変換により、前記正規化の2次元座標をビューウィンドウのビュー座標にマッピングする、過程を含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。 - 前記設定処理タイプは、空間データの選択、簡素化、漸進伝送及び要素マーキングの衝突検出と衝突回避の何れか一つ又は複数の組合せを含むことを特徴とする請求項1〜15の何れか一項に記載の方法。
- 前記データ構造は、アレイであり、
前記の、前記ビュー制御パラメータに応じてラスタデータ構造によりビューウィンドウの画素を示す過程は、
前記アレイに応じて前記ビューウィンドウに対応するラスタデータの画素配列を示し、前記アレイにおける各セルは前記画素配列における一つの画素を示すことを特徴とする請求項2〜15の何れか一項に記載の方法。 - 空間データ処理装置であって、
予め設定したビュー制御パラメータに応じて、受信したオリジナル空間データのオリジナル座標を変換してビューウィンドウのビュー座標を取得する座標変換ユニットと、
設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、前記ビューウィンドウで前記ビュー座標を分析又は処理するビュー座標処理ユニットと、
前記ビュー座標に対する分析又は処理結果に基づいて、オリジナル空間データを分析又は処理するオリジナル空間データ処理ユニットと、
を含むことを特徴とする装置。 - データ構造を利用して前記ビュー制御パラメータに応じてビューウィンドウを表示するビューウィンドウ表示ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項18に記載の装置。
- 前記ビュー座標処理ユニットは、空間データの選択ユニット、簡素化ユニット、伝送ユニット及び要素マーキングの衝突検出と衝突回避ユニットの何れか一つ又は複数の組合せを含むことを特徴とする請求項19に記載の装置。
- 前記ビュー座標処理ユニットは、設定した処理タイプに対応する処理方法に従って、前記オリジナル座標点を前記ビューウィンドウに表示する際に描画する必要のある画素を分析又は処理する画素操作ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項20に記載の装置。
- 前記画素操作ユニットは、前記画素を示すデータの値を読取るための画素読取ユニットと、前記画素値が予め設定した条件に合うか否かを判断するための画素判断ユニットと、前記画素を示すデータに値を割り当てるための画素値割り当てユニットと、を含むことを特徴とする請求項21に記載の装置。
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